Add asset tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421

.gitattributes

@@ -5080,3 +5080,5 @@ dataset/tools/repair_tools/315e159d0d6456d3a1a8bbfe4406041d/mesh/mini_hammer_029
 dataset/tools/repair_tools/315e159d0d6456d3a1a8bbfe4406041d/mini_hammer_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/32ed95ed258b56a797aa1377b345babf/mesh/mini_hammer_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/32ed95ed258b56a797aa1377b345babf/mini_hammer_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mesh/pliers_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/pliers_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pliers_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pliers_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mesh/pliers_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:18bbb5cff0fa26abb8abff4c307db084ab7f174f2dd2f6bc17971d2bfb91e66e
+size 13124416

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mesh/pliers_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pliers_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00447956 0.04727195 0.00710217
+v -0.00171613 0.04727195 0.00710078
+v -0.00171613 0.05008370 0.00710079
+v -0.00447956 0.05008370 0.00709525
+v -0.00447956 0.04446418 0.00710077
+v 0.00024850 0.04165641 0.00709522
+v 0.00024850 0.04364773 0.00709662
+v 0.00024850 0.05008370 0.00709525
+v -0.00447956 0.05289546 0.00703848
+v 0.00024850 0.04727195 0.00709663
+v -0.00447956 0.03884465 0.00709244
+v 0.00024850 0.04084394 0.00709384
+v 0.00024850 0.05289546 0.00688474
+v -0.00447956 0.05570722 0.00675457
+v 0.00024850 0.03884465 0.00708829
+v -0.00447956 0.03603688 0.00705365
+v 0.00024850 0.03603688 0.00705365
+v 0.00024850 0.05554393 0.00580309
+v -0.00447956 0.05780209 0.00570615
+v -0.00447956 0.03322514 0.00667970
+v -0.00447956 0.02479386 0.00502601
+v 0.00024850 0.03522044 0.00684867
+v 0.00024850 0.05646791 0.00441536
+v -0.00257371 0.05739188 0.00532944
+v -0.00447956 0.06229058 -0.00358007
+v -0.00447956 0.02408096 0.00474625
+v 0.00024850 0.02479387 0.00403299
+v 0.00024850 0.03322514 0.00631545
+v 0.00024850 0.05679051 0.00366332
+v -0.00447956 0.06239016 -0.00438889
+v -0.00447956 0.02261137 0.00363826
+v 0.00024850 0.02277068 0.00301225
+v 0.00024850 0.05688610 0.00124516
+v -0.00293007 0.06022359 -0.00508000
+v -0.00447956 0.06135467 -0.00580018
+v 0.00024850 0.05689805 -0.00063010
+v 0.00024850 0.05689805 -0.00118270
+v 0.00024850 0.05686222 -0.00259260
+v 0.00024850 0.05679452 -0.00373936
+v -0.00447956 0.02170333 0.00124503
+v 0.00024850 0.02172723 0.00124503
+v 0.00024850 0.05555194 -0.00576420
+v -0.00447956 0.05851503 -0.00656193
+v 0.00024850 0.05376373 -0.00653701
+v 0.00024850 0.05289552 -0.00681679
+v -0.00447956 0.02179892 -0.00118283
+v 0.00024850 0.02182680 -0.00118283
+v -0.00447956 0.05570329 -0.00687356
+v 0.00024850 0.05089622 -0.00698021
+v -0.00447956 0.02266317 -0.00341263
+v -0.00447956 0.02271892 -0.00350127
+v 0.00024850 0.02212551 -0.00165649
+v 0.00024850 0.05008376 -0.00703285
+v -0.00447956 0.05289552 -0.00697744
+v -0.00447956 0.02479390 -0.00468680
+v 0.00024850 0.02287026 -0.00283372
+v -0.00171613 0.05008376 -0.00703424
+v 0.00024850 0.04527670 -0.00703840
+v -0.00447956 0.04446424 -0.00704534
+v -0.00447956 0.04727201 -0.00704117
+v -0.00447956 0.05008376 -0.00703285
+v -0.00447956 0.03322518 -0.00663543
+v 0.00024850 0.03603694 -0.00701351
+v 0.00024850 0.02479389 -0.00364807
+v 0.00024850 0.02341987 -0.00307054
+v 0.00024850 0.04246495 -0.00703980
+v -0.00447956 0.04165647 -0.00704673
+v -0.00447956 0.03603296 -0.00700936
+v 0.00024850 0.03684940 -0.00702458
+v 0.00024850 0.03966116 -0.00703981
+v -0.00447956 0.03884471 -0.00704536
+v 0.00024850 0.03884471 -0.00703843
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 25
+f 1 25 30
+f 1 30 35
+f 1 35 43
+f 1 43 48
+f 1 48 54
+f 1 54 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 67
+f 1 67 71
+f 1 71 68
+f 1 68 62
+f 1 62 55
+f 1 55 51
+f 1 51 50
+f 1 50 46
+f 1 46 40
+f 1 40 31
+f 1 31 26
+f 1 26 21
+f 1 21 20
+f 1 20 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 10
+f 2 10 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 15
+f 6 15 17
+f 6 17 22
+f 6 22 28
+f 6 28 27
+f 6 27 32
+f 6 32 41
+f 6 41 47
+f 6 47 52
+f 6 52 56
+f 6 56 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 69
+f 6 69 72
+f 6 72 70
+f 6 70 66
+f 6 66 58
+f 6 58 53
+f 6 53 49
+f 6 49 45
+f 6 45 44
+f 6 44 42
+f 6 42 39
+f 6 39 38
+f 6 38 37
+f 6 37 36
+f 6 36 33
+f 6 33 29
+f 6 29 23
+f 6 23 18
+f 6 18 13
+f 6 13 8
+f 6 8 10
+f 6 10 7
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 12
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 25
+f 23 25 24
+f 25 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 29 33 30
+f 30 34 35
+f 30 33 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 34
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 34 39 42
+f 34 42 35
+f 35 42 44
+f 35 44 45
+f 35 45 43
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 43 45 48
+f 45 49 48
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 47 51 52
+f 48 49 53
+f 48 53 54
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 57 54
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 57
+f 54 57 61
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 57 60 61
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 62 68 63
+f 63 68 69
+f 66 70 67
+f 67 70 71
+f 68 71 69
+f 69 71 72
+f 70 72 71
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,850 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04041819 -0.04266679 0.00810352
+v -0.04285046 -0.04547662 0.00765491
+v -0.04041819 -0.04547662 0.00810035
+v -0.03851310 -0.04072740 0.00805456
+v -0.04041819 -0.04072740 0.00810037
+v -0.04423178 -0.04547662 0.00718735
+v -0.04422835 -0.04828994 0.00718576
+v -0.04284704 -0.04828994 0.00765016
+v -0.04115420 -0.04072740 0.00795821
+v -0.04279227 -0.04266679 0.00764702
+v -0.04041819 -0.04828994 0.00808928
+v -0.03765556 -0.05390961 0.00800871
+v -0.03765556 -0.04072740 0.00801981
+v -0.04578597 -0.04547661 0.00597423
+v -0.04579111 -0.04828993 0.00597106
+v -0.04272894 -0.04072740 0.00763755
+v -0.04315857 -0.04072740 0.00748591
+v -0.04417358 -0.04266679 0.00715893
+v -0.04573120 -0.04266678 0.00594423
+v -0.04574660 -0.05109977 0.00594578
+v -0.04415304 -0.05109978 0.00716048
+v -0.04277002 -0.05109978 0.00762172
+v -0.04041819 -0.05390961 0.00801502
+v -0.04041819 -0.05109978 0.00805768
+v -0.03765556 -0.05671945 0.00799448
+v -0.03542355 -0.05952929 0.00757430
+v -0.03628965 -0.04072740 0.00769916
+v -0.03553138 -0.05671945 0.00759011
+v -0.04716900 -0.04547661 0.00444993
+v -0.04717242 -0.04828993 0.00445308
+v -0.04411025 -0.04072740 0.00711945
+v -0.04459465 -0.04072739 0.00674351
+v -0.04566102 -0.04072739 0.00590633
+v -0.04565931 -0.05390960 0.00588258
+v -0.04400755 -0.05390961 0.00709571
+v -0.04245165 -0.05671945 0.00754588
+v -0.04262452 -0.05390961 0.00758380
+v -0.04041819 -0.05671945 0.00795025
+v -0.03765556 -0.05952929 0.00787126
+v -0.03574020 -0.06514897 0.00743685
+v -0.03543381 -0.06233913 0.00752690
+v -0.03405079 -0.06233913 0.00714622
+v -0.03570768 -0.04072740 0.00755857
+v -0.04756268 -0.04547660 0.00323523
+v -0.04609065 -0.04072739 0.00539454
+v -0.04711251 -0.04266678 0.00429830
+v -0.04752331 -0.04266677 0.00308360
+v -0.04755583 -0.04828992 0.00323838
+v -0.04752845 -0.05109976 0.00312148
+v -0.04712963 -0.05109977 0.00433618
+v -0.04554120 -0.05671944 0.00578306
+v -0.04383467 -0.05671945 0.00699776
+v -0.04213328 -0.05952929 0.00743845
+v -0.04041819 -0.05952929 0.00773542
+v -0.03907453 -0.06662527 0.00732312
+v -0.03765556 -0.06514897 0.00750162
+v -0.03765556 -0.06233913 0.00769276
+v -0.03608938 -0.06682373 0.00735629
+v -0.03435718 -0.06514897 0.00708145
+v -0.03237678 -0.06233912 0.00593152
+v -0.03404052 -0.05952929 0.00709884
+v -0.03241272 -0.06514896 0.00586675
+v -0.03475428 -0.04072740 0.00708944
+v -0.04785709 -0.04547659 0.00124495
+v -0.04785366 -0.04828991 0.00124494
+v -0.04704233 -0.04072739 0.00409770
+v -0.04745827 -0.04072738 0.00288300
+v -0.04776979 -0.04266676 0.00124496
+v -0.04753529 -0.04072738 0.00231277
+v -0.04779718 -0.05109975 0.00124493
+v -0.04747025 -0.05390959 0.00290981
+v -0.04704233 -0.05390960 0.00412293
+v -0.04534778 -0.05952928 0.00562193
+v -0.04351459 -0.05952929 0.00683663
+v -0.04186968 -0.06111004 0.00734210
+v -0.04016315 -0.06772204 0.00694401
+v -0.04041819 -0.07077212 0.00638167
+v -0.03765556 -0.06821646 0.00716200
+v -0.03765556 -0.06680980 0.00735313
+v -0.03765556 -0.07077212 0.00663283
+v -0.03505554 -0.06784043 0.00686504
+v -0.03269001 -0.06795879 0.00561716
+v -0.03099375 -0.06233912 0.00420977
+v -0.03271226 -0.04072739 0.00564254
+v -0.03320694 -0.04072739 0.00602006
+v -0.03432465 -0.04072740 0.00685724
+v -0.03103141 -0.06514896 0.00409761
+v -0.04785537 -0.04547659 -0.00118287
+v -0.04785880 -0.04828991 -0.00118288
+v -0.04776123 -0.04266676 -0.00118286
+v -0.04764142 -0.04072737 0.00124497
+v -0.04763970 -0.04072737 0.00048993
+v -0.04779889 -0.05109975 -0.00118289
+v -0.04768763 -0.05390958 -0.00118290
+v -0.04768421 -0.05390958 0.00124492
+v -0.04738980 -0.05671943 0.00264127
+v -0.04733674 -0.05817832 0.00248489
+v -0.04692423 -0.05671943 0.00385597
+v -0.04465456 -0.06703263 0.00497427
+v -0.04339135 -0.06796576 0.00559821
+v -0.04274263 -0.07077212 0.00547025
+v -0.04224796 -0.07272542 0.00517012
+v -0.04018882 -0.07362722 0.00537231
+v -0.03911561 -0.07500950 0.00490790
+v -0.03786952 -0.07371426 0.00544655
+v -0.03548174 -0.07286470 0.00529649
+v -0.03469266 -0.07095665 0.00577353
+v -0.03310081 -0.07014191 0.00525227
+v -0.03128987 -0.06780907 0.00351948
+v -0.03061376 -0.06514895 0.00288291
+v -0.03057782 -0.06233911 0.00299507
+v -0.03131554 -0.04072738 0.00356222
+v -0.03170409 -0.04072739 0.00415141
+v -0.03069763 -0.06677148 0.00260963
+v -0.04756097 -0.04547658 -0.00316209
+v -0.04751304 -0.04266675 -0.00300412
+v -0.04755926 -0.04828990 -0.00316842
+v -0.04752845 -0.05109974 -0.00307523
+v -0.04763286 -0.04072737 -0.00118285
+v -0.04744971 -0.04072736 -0.00280034
+v -0.04747539 -0.05390957 -0.00288411
+v -0.04740179 -0.05616580 -0.00262823
+v -0.04732133 -0.05803903 -0.00229336
+v -0.04747368 -0.05694922 -0.00136298
+v -0.04737782 -0.05846730 -0.00067428
+v -0.04751475 -0.05671942 0.00124491
+v -0.04737269 -0.05842204 0.00124491
+v -0.04715188 -0.05982174 0.00124490
+v -0.04575174 -0.06795877 0.00124487
+v -0.04485654 -0.07077211 0.00306770
+v -0.04508590 -0.06796575 0.00382591
+v -0.04676162 -0.05927858 0.00344526
+v -0.04445087 -0.06890934 0.00473734
+v -0.04463744 -0.07230411 0.00261119
+v -0.04306785 -0.07344963 0.00352419
+v -0.04204427 -0.07516966 0.00281811
+v -0.04095736 -0.07459865 0.00443719
+v -0.04412394 -0.07077212 0.00428240
+v -0.04018882 -0.07541339 0.00364581
+v -0.03786952 -0.07551436 0.00375638
+v -0.03893417 -0.07500950 0.00490790
+v -0.03709071 -0.07473792 0.00462043
+v -0.03470978 -0.07371774 0.00387644
+v -0.03363828 -0.07201513 0.00474996
+v -0.03258218 -0.07095664 0.00383380
+v -0.03176400 -0.07077210 0.00124486
+v -0.03045629 -0.06514894 0.00124488
+v -0.03037755 -0.06233910 0.00124489
+v -0.03080718 -0.04072737 0.00124497
+v -0.03096808 -0.06834526 0.00124487
+v -0.03066169 -0.06694208 0.00124487
+v -0.04716215 -0.04547657 -0.00437679
+v -0.04716728 -0.04828989 -0.00438154
+v -0.04710738 -0.04266674 -0.00421882
+v -0.04732476 -0.04072736 -0.00317628
+v -0.04713477 -0.05109973 -0.00428993
+v -0.04705774 -0.05390956 -0.00409723
+v -0.04700810 -0.05694922 -0.00350806
+v -0.04718269 -0.05944917 -0.00136299
+v -0.04661442 -0.05952925 -0.00361074
+v -0.04508419 -0.06796573 -0.00376241
+v -0.04485140 -0.07077209 -0.00299632
+v -0.04574831 -0.06795877 -0.00118295
+v -0.04516463 -0.07077210 0.00124486
+v -0.04467853 -0.07237374 0.00124485
+v -0.04354369 -0.07378040 0.00124485
+v -0.04216237 -0.07525669 0.00124484
+v -0.04041819 -0.07601922 0.00124484
+v -0.03765556 -0.07629776 0.00124484
+v -0.03578128 -0.07534027 0.00300134
+v -0.03313505 -0.07269756 0.00313088
+v -0.03292109 -0.07299002 0.00124485
+v -0.03175715 -0.07077210 -0.00118296
+v -0.03045115 -0.06514894 -0.00118294
+v -0.03037242 -0.06233910 -0.00118293
+v -0.03081060 -0.04072737 -0.00118285
+v -0.03096637 -0.06835570 -0.00118295
+v -0.03065998 -0.06695253 -0.00118295
+v -0.04578084 -0.04547657 -0.00591373
+v -0.04566102 -0.04072735 -0.00583788
+v -0.04572435 -0.04266674 -0.00588370
+v -0.04578426 -0.04828989 -0.00590426
+v -0.04575174 -0.05109973 -0.00587426
+v -0.04704233 -0.04072736 -0.00401347
+v -0.04567642 -0.05390956 -0.00580634
+v -0.04555147 -0.05671940 -0.00571474
+v -0.04534778 -0.05952924 -0.00555363
+v -0.04465456 -0.06702911 -0.00491235
+v -0.04445087 -0.06890581 -0.00467225
+v -0.04463231 -0.07229365 -0.00254141
+v -0.04515950 -0.07077210 -0.00118296
+v -0.04467510 -0.07236677 -0.00118297
+v -0.04353684 -0.07377343 -0.00118297
+v -0.04041819 -0.07601225 -0.00118298
+v -0.04215382 -0.07524973 -0.00118298
+v -0.03765556 -0.07629428 -0.00118298
+v -0.03550399 -0.07553176 -0.00118298
+v -0.03550741 -0.07553176 0.00124484
+v -0.03412610 -0.07439320 0.00124485
+v -0.03412097 -0.07440017 -0.00118297
+v -0.03291767 -0.07299350 -0.00118297
+v -0.03258389 -0.07095662 -0.00377664
+v -0.03130014 -0.06781601 -0.00346229
+v -0.03069421 -0.06678539 -0.00255403
+v -0.03312820 -0.07270450 -0.00307689
+v -0.03060863 -0.06514893 -0.00282097
+v -0.03057268 -0.06233909 -0.00292995
+v -0.03114438 -0.04072736 -0.00274822
+v -0.04422835 -0.04547656 -0.00712843
+v -0.04517833 -0.04072735 -0.00621541
+v -0.04417016 -0.04266673 -0.00709840
+v -0.04420781 -0.04828988 -0.00711896
+v -0.04413421 -0.05109972 -0.00708896
+v -0.04398359 -0.05390955 -0.00702104
+v -0.04380729 -0.05671939 -0.00692944
+v -0.04348036 -0.05952924 -0.00676833
+v -0.04338964 -0.06796572 -0.00553155
+v -0.04274263 -0.07077208 -0.00540835
+v -0.04224967 -0.07271842 -0.00510982
+v -0.04412394 -0.07077208 -0.00421102
+v -0.04306271 -0.07344265 -0.00345283
+v -0.04203400 -0.07516268 -0.00274519
+v -0.04020080 -0.07541337 -0.00357763
+v -0.03784555 -0.07551783 -0.00370400
+v -0.03577615 -0.07534025 -0.00295685
+v -0.03311108 -0.07014534 -0.00518405
+v -0.03363143 -0.07201857 -0.00469596
+v -0.03270199 -0.06795875 -0.00554260
+v -0.03104339 -0.06514893 -0.00403567
+v -0.03470293 -0.07373164 -0.00382719
+v -0.03100231 -0.06233908 -0.00414465
+v -0.03132753 -0.04072736 -0.00350168
+v -0.04284704 -0.04547656 -0.00758019
+v -0.04282479 -0.04828988 -0.00757704
+v -0.04278885 -0.04266673 -0.00757544
+v -0.04408971 -0.04072734 -0.00705259
+v -0.04270668 -0.04072734 -0.00756595
+v -0.04275119 -0.05109972 -0.00755651
+v -0.04260227 -0.05390955 -0.00752019
+v -0.04242597 -0.05671939 -0.00747440
+v -0.04209733 -0.05952923 -0.00736225
+v -0.04183887 -0.06103338 -0.00726906
+v -0.04041819 -0.06795875 -0.00678100
+v -0.04041819 -0.07077208 -0.00631977
+v -0.04020080 -0.07362718 -0.00531832
+v -0.03913615 -0.07501643 -0.00485235
+v -0.04097790 -0.07459513 -0.00436425
+v -0.03889480 -0.07501643 -0.00485235
+v -0.03705134 -0.07475529 -0.00457592
+v -0.03468753 -0.07095661 -0.00571005
+v -0.03507436 -0.06782297 -0.00679205
+v -0.03547489 -0.07288207 -0.00524092
+v -0.03438628 -0.06514891 -0.00701161
+v -0.03242471 -0.06514892 -0.00579691
+v -0.03238534 -0.06233908 -0.00586956
+v -0.03272425 -0.04072735 -0.00557725
+v -0.04041819 -0.04072734 -0.00803035
+v -0.04041819 -0.04266673 -0.00803352
+v -0.04041819 -0.04547656 -0.00802879
+v -0.04041819 -0.04828988 -0.00801932
+v -0.04041819 -0.05109972 -0.00799564
+v -0.04041819 -0.05390955 -0.00795300
+v -0.04041819 -0.05671939 -0.00787877
+v -0.04041819 -0.05952923 -0.00765290
+v -0.03901804 -0.06654512 -0.00725328
+v -0.03791915 -0.06782296 -0.00712851
+v -0.03765556 -0.07077208 -0.00657566
+v -0.03784555 -0.07372467 -0.00539572
+v -0.03611677 -0.06679233 -0.00728962
+v -0.03576759 -0.06514891 -0.00736859
+v -0.03543895 -0.06233907 -0.00746336
+v -0.03405763 -0.06233907 -0.00708426
+v -0.03404052 -0.05952923 -0.00704002
+v -0.03432465 -0.04072735 -0.00679038
+v -0.03765556 -0.04072734 -0.00796401
+v -0.03765556 -0.05390955 -0.00795300
+v -0.03765556 -0.05671939 -0.00793405
+v -0.03765556 -0.05952923 -0.00780296
+v -0.03765556 -0.06233907 -0.00761658
+v -0.03791915 -0.06542397 -0.00738913
+v -0.03717458 -0.06679233 -0.00728962
+v -0.03542183 -0.05952923 -0.00751232
+v -0.03552282 -0.05671939 -0.00752968
+v -0.03570768 -0.04072734 -0.00749803
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 27
+f 4 27 43
+f 4 43 63
+f 4 63 86
+f 4 86 85
+f 4 85 84
+f 4 84 113
+f 4 113 112
+f 4 112 149
+f 4 149 176
+f 4 176 208
+f 4 208 232
+f 4 232 256
+f 4 256 274
+f 4 274 284
+f 4 284 275
+f 4 275 257
+f 4 257 237
+f 4 237 236
+f 4 236 210
+f 4 210 180
+f 4 180 184
+f 4 184 155
+f 4 155 120
+f 4 120 119
+f 4 119 92
+f 4 92 91
+f 4 91 69
+f 4 69 67
+f 4 67 66
+f 4 66 45
+f 4 45 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 17
+f 4 17 16
+f 4 16 9
+f 4 9 5
+f 4 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 14
+f 7 15 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 11
+f 9 16 10
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 28
+f 13 28 27
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 19 29
+f 15 30 20
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 20 30 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 28
+f 27 28 43
+f 29 44 30
+f 29 33 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 34
+f 30 44 48
+f 34 51 35
+f 34 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 41
+f 40 58 59
+f 41 59 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 59 62
+f 42 62 60
+f 43 61 63
+f 44 64 65
+f 44 65 48
+f 44 47 64
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 68 64
+f 47 67 69
+f 47 69 68
+f 48 65 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 49 65 70
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 58
+f 56 58 57
+f 58 79 78
+f 58 78 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 62
+f 60 62 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 63
+f 62 87 83
+f 62 82 87
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 64 68 88
+f 65 89 70
+f 68 90 88
+f 68 69 91
+f 68 91 92
+f 68 92 90
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 70 89 93
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 99 74
+f 73 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 77
+f 75 77 76
+f 77 80 78
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 87
+f 83 87 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 87 109 114
+f 87 114 110
+f 88 115 89
+f 88 90 116
+f 88 116 115
+f 89 117 118
+f 89 118 93
+f 89 115 117
+f 90 92 119
+f 90 119 120
+f 90 120 116
+f 93 118 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 97
+f 95 97 96
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 97 126 127
+f 98 132 99
+f 99 131 133
+f 99 133 101
+f 99 101 100
+f 99 132 131
+f 101 133 102
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 104
+f 102 104 103
+f 102 133 138
+f 102 138 134
+f 104 137 139
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 114
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 110 114 147
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 114 146 150
+f 114 150 151
+f 114 151 147
+f 115 152 153
+f 115 153 117
+f 115 116 152
+f 116 154 152
+f 116 120 155
+f 116 155 154
+f 117 153 118
+f 118 156 121
+f 118 153 156
+f 121 157 122
+f 121 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 159 125
+f 123 125 124
+f 123 158 160
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 159
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+f 125 159 163
+f 125 163 128
+f 128 163 129
+f 129 163 164
+f 129 164 134
+f 129 134 130
+f 130 133 131
+f 130 134 133
+f 133 134 138
+f 134 165 166
+f 134 166 136
+f 134 136 135
+f 134 164 165
+f 136 167 168
+f 136 168 139
+f 136 139 137
+f 136 166 167
+f 139 168 169
+f 139 169 140
+f 140 170 142
+f 140 142 141
+f 140 169 170
+f 142 170 143
+f 143 171 144
+f 143 170 171
+f 144 171 145
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 173
+f 146 173 150
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 147 151 174
+f 148 175 149
+f 149 175 176
+f 150 173 177
+f 150 177 178
+f 150 178 151
+f 151 178 174
+f 152 179 153
+f 152 154 180
+f 152 180 181
+f 152 181 179
+f 153 182 183
+f 153 183 156
+f 153 179 182
+f 154 155 184
+f 154 184 180
+f 156 183 185
+f 156 185 186
+f 156 186 157
+f 157 186 187
+f 157 187 160
+f 157 160 158
+f 160 187 188
+f 160 188 161
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 189 190
+f 162 190 163
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 164 191 165
+f 165 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 193
+f 166 193 167
+f 167 194 168
+f 167 193 195
+f 167 195 194
+f 168 194 196
+f 168 196 169
+f 169 196 197
+f 169 197 198
+f 169 198 170
+f 170 198 199
+f 170 199 171
+f 171 199 172
+f 172 199 200
+f 172 200 201
+f 172 201 173
+f 173 202 203
+f 173 203 204
+f 173 204 177
+f 173 201 205
+f 173 205 202
+f 174 206 175
+f 174 178 204
+f 174 204 206
+f 175 206 207
+f 175 207 176
+f 176 207 208
+f 177 204 178
+f 179 181 209
+f 179 209 182
+f 180 210 181
+f 181 211 209
+f 181 210 211
+f 182 209 212
+f 182 212 183
+f 183 213 185
+f 183 212 213
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 216 188
+f 187 215 216
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 188 216 217
+f 189 218 219
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 190 219 221
+f 190 221 222
+f 190 222 193
+f 190 193 192
+f 190 192 191
+f 190 220 219
+f 193 222 195
+f 194 195 222
+f 194 222 223
+f 194 223 196
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 200
+f 197 200 198
+f 198 200 199
+f 200 225 205
+f 200 205 201
+f 202 226 203
+f 202 205 227
+f 202 227 226
+f 203 228 229
+f 203 229 204
+f 203 226 228
+f 204 229 206
+f 205 225 230
+f 205 230 227
+f 206 229 231
+f 206 231 207
+f 207 231 232
+f 207 232 208
+f 209 233 234
+f 209 234 212
+f 209 211 235
+f 209 235 233
+f 210 236 211
+f 211 236 237
+f 211 237 235
+f 212 234 238
+f 212 238 213
+f 213 238 239
+f 213 239 240
+f 213 240 214
+f 214 240 215
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 242
+f 216 242 218
+f 216 218 217
+f 218 242 243
+f 218 243 244
+f 218 244 219
+f 219 245 246
+f 219 246 247
+f 219 247 222
+f 219 222 221
+f 219 244 245
+f 222 247 223
+f 223 247 246
+f 223 246 224
+f 224 246 248
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 230
+f 226 227 250
+f 226 250 251
+f 226 251 228
+f 227 230 252
+f 227 252 250
+f 228 251 253
+f 228 253 254
+f 228 254 229
+f 229 254 231
+f 230 249 252
+f 231 254 255
+f 231 255 256
+f 231 256 232
+f 233 235 257
+f 233 257 258
+f 233 258 259
+f 233 259 234
+f 234 259 260
+f 234 260 261
+f 234 261 238
+f 235 237 257
+f 238 261 262
+f 238 262 239
+f 239 262 263
+f 239 263 240
+f 240 263 241
+f 241 263 264
+f 241 264 265
+f 241 265 242
+f 242 265 243
+f 243 265 244
+f 244 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 245
+f 245 267 246
+f 246 267 268
+f 246 268 248
+f 248 268 249
+f 249 268 252
+f 250 267 251
+f 250 252 267
+f 251 269 253
+f 251 267 269
+f 252 268 267
+f 253 270 271
+f 253 271 272
+f 253 272 254
+f 253 269 270
+f 254 272 255
+f 255 272 273
+f 255 273 274
+f 255 274 256
+f 257 275 258
+f 258 275 276
+f 258 276 259
+f 259 276 260
+f 260 276 277
+f 260 277 261
+f 261 277 262
+f 262 277 263
+f 263 277 278
+f 263 278 279
+f 263 279 280
+f 263 280 265
+f 263 265 264
+f 265 280 281
+f 265 281 266
+f 266 281 269
+f 266 269 267
+f 269 279 278
+f 269 278 270
+f 269 281 279
+f 270 278 277
+f 270 277 271
+f 271 277 282
+f 271 282 272
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 284 274
+f 275 284 283
+f 275 283 282
+f 275 282 276
+f 276 282 277
+f 279 281 280
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,916 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03975036 -0.04266664 0.00810383
+v 0.03975036 -0.03985522 0.00809435
+v 0.03698724 -0.03567985 0.00807223
+v 0.03975036 -0.04547806 0.00810066
+v 0.04226481 -0.04547806 0.00766258
+v 0.03975036 -0.03704778 0.00807696
+v 0.03975036 -0.03567985 0.00805641
+v 0.03478710 -0.03567985 0.00760569
+v 0.03474220 -0.05952719 0.00757239
+v 0.03698724 -0.05391230 0.00798992
+v 0.03975036 -0.04828947 0.00808799
+v 0.04219746 -0.04266664 0.00765468
+v 0.04224063 -0.04828947 0.00765308
+v 0.04362392 -0.04828947 0.00721501
+v 0.04364637 -0.04547806 0.00722134
+v 0.04206621 -0.03985522 0.00763255
+v 0.04193323 -0.03704778 0.00760726
+v 0.04185379 -0.03567985 0.00758829
+v 0.03340381 -0.03567985 0.00705216
+v 0.03336064 -0.06233860 0.00716119
+v 0.03474393 -0.06233860 0.00752651
+v 0.03698724 -0.05671577 0.00797726
+v 0.03975036 -0.05110089 0.00805794
+v 0.04357902 -0.04266664 0.00718972
+v 0.04214738 -0.05110089 0.00762935
+v 0.04352894 -0.05110089 0.00718178
+v 0.04509183 -0.05110088 0.00596719
+v 0.04513673 -0.04828946 0.00600041
+v 0.04513155 -0.04547805 0.00600675
+v 0.04506938 -0.04266663 0.00597513
+v 0.04344950 -0.03985522 0.00712489
+v 0.04331480 -0.03704778 0.00703634
+v 0.04323536 -0.03567985 0.00697309
+v 0.03174421 -0.03567984 0.00583757
+v 0.03167340 -0.06233859 0.00594659
+v 0.03168722 -0.06515001 0.00588332
+v 0.03367322 -0.06515002 0.00709792
+v 0.03505478 -0.06515002 0.00743636
+v 0.03698724 -0.05952719 0.00786022
+v 0.03975036 -0.05671577 0.00794563
+v 0.03975036 -0.05391230 0.00801523
+v 0.04497440 -0.03985521 0.00591030
+v 0.04202304 -0.05391230 0.00759297
+v 0.04340460 -0.05391230 0.00712800
+v 0.04500894 -0.05391229 0.00591499
+v 0.04651829 -0.04828946 0.00447110
+v 0.04651484 -0.04547805 0.00447744
+v 0.04483624 -0.03704777 0.00582174
+v 0.04474644 -0.03567984 0.00575849
+v 0.03036092 -0.03567984 0.00429086
+v 0.03029011 -0.06233859 0.00434295
+v 0.03030565 -0.06515001 0.00434927
+v 0.03196008 -0.06796142 0.00563660
+v 0.03438299 -0.06784214 0.00687808
+v 0.03541053 -0.06682414 0.00735727
+v 0.03698724 -0.06233860 0.00768466
+v 0.03725492 -0.06542440 0.00745692
+v 0.03835499 -0.06654579 0.00731458
+v 0.03975036 -0.05952719 0.00772421
+v 0.04148250 -0.05952719 0.00743638
+v 0.04185552 -0.05671577 0.00755342
+v 0.04645267 -0.04266663 0.00432404
+v 0.04323708 -0.05671577 0.00703469
+v 0.04489150 -0.05671576 0.00582009
+v 0.04647339 -0.05110088 0.00435248
+v 0.04686196 -0.05110087 0.00313789
+v 0.04688787 -0.04828945 0.00325651
+v 0.04689823 -0.04547804 0.00326285
+v 0.04686541 -0.04266662 0.00310945
+v 0.04603475 -0.03567983 0.00359658
+v 0.04635596 -0.03985520 0.00405678
+v 0.03008288 -0.03567983 0.00366617
+v 0.02984456 -0.06515000 0.00313467
+v 0.02982556 -0.03567983 0.00307627
+v 0.02994300 -0.06712634 0.00283734
+v 0.03053189 -0.06802107 0.00365656
+v 0.03239872 -0.07016045 0.00526494
+v 0.03401861 -0.07096769 0.00577892
+v 0.03698724 -0.07076886 0.00662186
+v 0.03725492 -0.06784214 0.00718647
+v 0.03651233 -0.06682414 0.00735727
+v 0.03975036 -0.07076886 0.00635775
+v 0.03975036 -0.06796143 0.00682431
+v 0.04118719 -0.06106611 0.00733516
+v 0.04286406 -0.05952719 0.00686546
+v 0.04678079 -0.03985520 0.00284219
+v 0.04472054 -0.05952718 0.00565244
+v 0.04639223 -0.05391229 0.00415320
+v 0.04680842 -0.05391228 0.00293861
+v 0.04713827 -0.05110086 0.00124483
+v 0.04718663 -0.04828944 0.00124484
+v 0.04719008 -0.04547803 0.00124485
+v 0.04711927 -0.04266661 0.00124486
+v 0.04627479 -0.03567983 0.00239464
+v 0.04626271 -0.03709946 0.00352224
+v 0.04670999 -0.03807371 0.00261130
+v 0.02958897 -0.06514999 0.00124478
+v 0.02954925 -0.03567982 0.00124489
+v 0.02986528 -0.06745241 0.00124477
+v 0.03020376 -0.06886010 0.00124477
+v 0.03097744 -0.07076884 0.00124476
+v 0.03184092 -0.07096768 0.00384317
+v 0.03295998 -0.07203341 0.00476518
+v 0.03480264 -0.07287246 0.00529339
+v 0.03718584 -0.07371946 0.00544680
+v 0.03846033 -0.07501581 0.00491224
+v 0.03952932 -0.07362005 0.00536931
+v 0.04156712 -0.07271340 0.00516371
+v 0.04202649 -0.07076886 0.00545472
+v 0.04443559 -0.06233859 0.00538358
+v 0.04269309 -0.06783020 0.00555752
+v 0.04614700 -0.05931641 0.00345890
+v 0.04627307 -0.05671575 0.00388434
+v 0.04667717 -0.05823479 0.00250685
+v 0.04673071 -0.05671575 0.00267133
+v 0.04702947 -0.05391227 0.00124482
+v 0.04703811 -0.05391227 -0.00118278
+v 0.04714345 -0.05110086 -0.00118277
+v 0.04719008 -0.04828944 -0.00118276
+v 0.04719008 -0.04547803 -0.00118275
+v 0.04711409 -0.04266661 -0.00118274
+v 0.04695176 -0.03985519 -0.00118273
+v 0.04695349 -0.03985519 0.00124487
+v 0.04650275 -0.03567982 0.00124489
+v 0.04675834 -0.03764423 0.00124488
+v 0.04658564 -0.03623654 0.00124489
+v 0.02958724 -0.06514999 -0.00118282
+v 0.02955788 -0.03567982 -0.00118271
+v 0.02986528 -0.06745241 -0.00118283
+v 0.03020549 -0.06885613 -0.00118283
+v 0.03098262 -0.07076884 -0.00118284
+v 0.03223639 -0.07299571 -0.00118285
+v 0.03223294 -0.07299571 0.00124475
+v 0.03244708 -0.07270941 0.00314730
+v 0.03403242 -0.07372740 0.00389218
+v 0.03639835 -0.07474541 0.00463707
+v 0.03824101 -0.07501581 0.00491224
+v 0.03718584 -0.07552480 0.00376565
+v 0.03952932 -0.07541346 0.00363913
+v 0.04030299 -0.07458635 0.00442673
+v 0.04136852 -0.07516294 0.00280726
+v 0.04238915 -0.07342917 0.00350313
+v 0.04395377 -0.07227597 0.00257954
+v 0.04340978 -0.07076886 0.00420059
+v 0.04373272 -0.06868118 0.00465923
+v 0.04394341 -0.06680823 0.00493283
+v 0.04550112 -0.06233858 0.00367240
+v 0.04414546 -0.07076885 0.00298599
+v 0.04609174 -0.06233857 0.00124479
+v 0.04653729 -0.05998048 0.00124480
+v 0.04671344 -0.05857279 0.00124480
+v 0.04686541 -0.05671574 0.00124481
+v 0.04671689 -0.05861255 -0.00076529
+v 0.04681706 -0.05699011 -0.00141844
+v 0.04665991 -0.05811150 -0.00238315
+v 0.04673935 -0.05623854 -0.00266940
+v 0.04681706 -0.05391226 -0.00293192
+v 0.04686887 -0.05110085 -0.00311378
+v 0.04689132 -0.04828943 -0.00321657
+v 0.04689650 -0.04547802 -0.00322605
+v 0.04686023 -0.04266660 -0.00307896
+v 0.04677734 -0.03985518 -0.00279903
+v 0.04670481 -0.03810948 -0.00255072
+v 0.04675489 -0.03767207 -0.00118272
+v 0.04650275 -0.03567982 0.00056959
+v 0.04658219 -0.03626438 -0.00118271
+v 0.04649757 -0.03567982 -0.00118271
+v 0.02984456 -0.06514998 -0.00305532
+v 0.02994300 -0.06712234 -0.00276433
+v 0.02964078 -0.03567981 -0.00197821
+v 0.03054570 -0.06801707 -0.00358829
+v 0.03185128 -0.07096766 -0.00378441
+v 0.03245053 -0.07270144 -0.00309014
+v 0.03345735 -0.07439943 -0.00118285
+v 0.03345216 -0.07440341 0.00124475
+v 0.03510486 -0.07534983 0.00301760
+v 0.03698724 -0.07630420 0.00124474
+v 0.03975036 -0.07600595 0.00124474
+v 0.04148077 -0.07524246 0.00124474
+v 0.04286234 -0.07375126 0.00124475
+v 0.04399176 -0.07234356 0.00124475
+v 0.04441659 -0.07076884 0.00124476
+v 0.04607965 -0.06233857 -0.00118281
+v 0.04442005 -0.07076884 -0.00118284
+v 0.04655456 -0.05953908 -0.00141845
+v 0.04601057 -0.05952715 -0.00361199
+v 0.04637150 -0.05699011 -0.00353132
+v 0.04395204 -0.07227197 -0.00251606
+v 0.04414719 -0.07076883 -0.00293198
+v 0.04642331 -0.05391225 -0.00414651
+v 0.04648721 -0.05110084 -0.00432838
+v 0.04652693 -0.04828942 -0.00443116
+v 0.04652866 -0.04547801 -0.00444064
+v 0.04647512 -0.04266659 -0.00429355
+v 0.04638359 -0.03985518 -0.00401362
+v 0.04627652 -0.03712330 -0.00346008
+v 0.04604511 -0.03567981 -0.00353598
+v 0.03030393 -0.06233855 -0.00426199
+v 0.03032120 -0.06514997 -0.00426991
+v 0.02983247 -0.03567981 -0.00298879
+v 0.03197562 -0.06796138 -0.00556201
+v 0.03240736 -0.07016439 -0.00519827
+v 0.03295308 -0.07203734 -0.00470959
+v 0.03403242 -0.07372341 -0.00383028
+v 0.03511004 -0.07534186 -0.00294940
+v 0.03483891 -0.07553673 -0.00118286
+v 0.03483546 -0.07554070 0.00124474
+v 0.03698724 -0.07629624 -0.00118286
+v 0.03975036 -0.07599800 -0.00118286
+v 0.04147387 -0.07523848 -0.00118286
+v 0.04285542 -0.07374728 -0.00118285
+v 0.04399176 -0.07234356 -0.00118285
+v 0.04548385 -0.06233856 -0.00361200
+v 0.04374135 -0.06867319 -0.00460994
+v 0.04393995 -0.06680024 -0.00486773
+v 0.04443041 -0.06233855 -0.00532318
+v 0.04472226 -0.05952714 -0.00559044
+v 0.04135988 -0.07515496 -0.00274222
+v 0.04239088 -0.07343710 -0.00343965
+v 0.04157748 -0.07272528 -0.00510972
+v 0.04342360 -0.07076882 -0.00414657
+v 0.04491568 -0.05671572 -0.00575175
+v 0.04504175 -0.05391225 -0.00585295
+v 0.04514536 -0.04828942 -0.00594308
+v 0.04514536 -0.04547801 -0.00595888
+v 0.04510565 -0.05110084 -0.00590671
+v 0.04509356 -0.04266659 -0.00592566
+v 0.04500203 -0.03985517 -0.00585607
+v 0.04485697 -0.03704773 -0.00576433
+v 0.04476198 -0.03567980 -0.00570264
+v 0.04547003 -0.03567980 -0.00454656
+v 0.03168549 -0.06233855 -0.00587512
+v 0.03037301 -0.03567980 -0.00420338
+v 0.03108279 -0.03567980 -0.00510958
+v 0.03170276 -0.06514997 -0.00581029
+v 0.03371466 -0.06514996 -0.00702488
+v 0.03440717 -0.06781425 -0.00680665
+v 0.03401343 -0.07096765 -0.00571542
+v 0.03479573 -0.07287242 -0.00523782
+v 0.03641216 -0.07474537 -0.00456884
+v 0.03719620 -0.07551683 -0.00370061
+v 0.03952413 -0.07540151 -0.00357567
+v 0.04204030 -0.07076882 -0.00539754
+v 0.04269827 -0.06782618 -0.00549084
+v 0.04287442 -0.05952714 -0.00680504
+v 0.04322845 -0.05671571 -0.00696634
+v 0.04029608 -0.07459824 -0.00436167
+v 0.03845342 -0.07501179 -0.00484720
+v 0.03952413 -0.07363194 -0.00531373
+v 0.03975036 -0.07076882 -0.00630690
+v 0.04340978 -0.05391224 -0.00706596
+v 0.04354103 -0.05110083 -0.00711973
+v 0.04363428 -0.04828941 -0.00715609
+v 0.04368091 -0.04547800 -0.00717348
+v 0.04360665 -0.04266658 -0.00714025
+v 0.04346504 -0.03985516 -0.00707066
+v 0.04332861 -0.03704772 -0.00697892
+v 0.04325262 -0.03567979 -0.00691723
+v 0.04403839 -0.03567980 -0.00629254
+v 0.03338309 -0.06233854 -0.00708972
+v 0.03175457 -0.03567980 -0.00577539
+v 0.03339518 -0.03567979 -0.00698998
+v 0.03476638 -0.06233854 -0.00746137
+v 0.03509795 -0.06514996 -0.00736649
+v 0.03545198 -0.06677636 -0.00728742
+v 0.03698724 -0.07076882 -0.00656785
+v 0.03719620 -0.07371545 -0.00539123
+v 0.03825482 -0.07501179 -0.00484720
+v 0.03975036 -0.06796138 -0.00675920
+v 0.04120273 -0.06109388 -0.00727949
+v 0.04149286 -0.05952713 -0.00737912
+v 0.04184689 -0.05671571 -0.00749140
+v 0.03722556 -0.06781425 -0.00712295
+v 0.03830663 -0.06652187 -0.00725262
+v 0.04202822 -0.05391224 -0.00753567
+v 0.04215946 -0.05110083 -0.00757520
+v 0.04225272 -0.04828941 -0.00759733
+v 0.04229935 -0.04547800 -0.00760997
+v 0.04222509 -0.04266658 -0.00760205
+v 0.04194705 -0.03704772 -0.00755933
+v 0.04186934 -0.03567979 -0.00754193
+v 0.04258084 -0.03567979 -0.00724302
+v 0.03475429 -0.05952713 -0.00751039
+v 0.03410668 -0.03567979 -0.00730628
+v 0.03477674 -0.03567979 -0.00755142
+v 0.03698724 -0.05671571 -0.00791840
+v 0.03698724 -0.05952713 -0.00779189
+v 0.03646397 -0.06677636 -0.00728742
+v 0.03698724 -0.06233854 -0.00761319
+v 0.03975036 -0.05952713 -0.00766063
+v 0.03975036 -0.05671571 -0.00788361
+v 0.03722556 -0.06541241 -0.00738547
+v 0.03975036 -0.05391224 -0.00796109
+v 0.03975036 -0.05110083 -0.00800537
+v 0.03975036 -0.04828941 -0.00803382
+v 0.03975036 -0.04547800 -0.00804963
+v 0.03975036 -0.04266658 -0.00805278
+v 0.03975036 -0.03985516 -0.00804961
+v 0.03975036 -0.03704772 -0.00804327
+v 0.03975036 -0.03567979 -0.00802428
+v 0.04087979 -0.03567979 -0.00777599
+v 0.04208348 -0.03985516 -0.00758148
+v 0.03698724 -0.05391224 -0.00793737
+v 0.03585436 -0.03567979 -0.00779971
+v 0.03698724 -0.03567979 -0.00803377
+v 0.03840852 -0.03567979 -0.00804801
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 18
+f 3 18 33
+f 3 33 49
+f 3 49 70
+f 3 70 94
+f 3 94 124
+f 3 124 165
+f 3 165 167
+f 3 167 197
+f 3 197 231
+f 3 231 230
+f 3 230 259
+f 3 259 258
+f 3 258 282
+f 3 282 281
+f 3 281 301
+f 3 301 300
+f 3 300 306
+f 3 306 305
+f 3 305 304
+f 3 304 285
+f 3 285 284
+f 3 284 262
+f 3 262 261
+f 3 261 234
+f 3 234 233
+f 3 233 200
+f 3 200 170
+f 3 170 128
+f 3 128 98
+f 3 98 74
+f 3 74 72
+f 3 72 50
+f 3 50 34
+f 3 34 19
+f 3 19 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 12 7
+f 7 12 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 12 15 24
+f 12 24 16
+f 13 23 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 18 24 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 25
+f 24 30 42
+f 24 42 31
+f 25 41 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 46 28
+f 27 45 46
+f 28 47 29
+f 28 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 42
+f 31 42 32
+f 32 42 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 50 51
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 43
+f 40 43 41
+f 42 47 62
+f 42 62 48
+f 43 61 44
+f 44 61 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 65 46
+f 45 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 62
+f 48 62 49
+f 49 62 71
+f 49 71 70
+f 50 72 51
+f 51 73 52
+f 51 72 74
+f 51 74 73
+f 52 73 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 80
+f 58 80 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 58 60 59
+f 60 84 85
+f 60 85 63
+f 60 63 61
+f 62 69 86
+f 62 86 71
+f 63 85 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 68 92 69
+f 68 91 92
+f 69 93 86
+f 69 92 93
+f 70 71 95
+f 70 95 96
+f 70 96 94
+f 71 86 96
+f 71 96 95
+f 73 97 75
+f 73 74 98
+f 73 98 97
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 75 97 99
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 82 80
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 85 110 87
+f 85 109 111
+f 85 111 110
+f 86 93 96
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 87 110 112
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 119 92
+f 91 118 119
+f 92 120 93
+f 92 119 120
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 96
+f 93 120 121
+f 94 96 124
+f 96 125 126
+f 96 126 124
+f 96 123 125
+f 97 127 99
+f 97 98 127
+f 98 128 127
+f 99 127 129
+f 99 129 100
+f 100 130 101
+f 100 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 108
+f 106 108 107
+f 108 140 141
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 111
+f 110 147 112
+f 110 111 146
+f 110 146 147
+f 112 114 113
+f 112 147 148
+f 112 148 114
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 116
+f 114 116 115
+f 114 148 143
+f 114 143 149
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 118 158 119
+f 118 157 158
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 119 158 159
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 125
+f 122 125 123
+f 124 126 165
+f 125 164 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 165
+f 127 168 169
+f 127 169 129
+f 127 128 170
+f 127 170 168
+f 129 169 130
+f 130 169 131
+f 131 169 171
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 132
+f 132 173 174
+f 132 174 175
+f 132 175 133
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 176 136
+f 136 176 138
+f 136 138 137
+f 138 177 139
+f 138 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 141
+f 139 141 140
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 143
+f 141 143 142
+f 143 148 144
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 149
+f 144 148 145
+f 145 148 147
+f 145 147 146
+f 149 183 150
+f 149 182 184
+f 149 184 183
+f 150 183 185
+f 150 185 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 153 155 154
+f 153 185 155
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 155 185 183
+f 155 183 188
+f 155 188 189
+f 155 189 186
+f 156 190 157
+f 156 187 190
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 159 192 160
+f 160 193 161
+f 160 192 193
+f 161 194 162
+f 161 193 194
+f 162 195 163
+f 162 194 195
+f 163 196 197
+f 163 197 167
+f 163 167 166
+f 163 166 164
+f 163 195 196
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 168 170 200
+f 168 200 198
+f 169 199 171
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 171 199 201
+f 172 203 173
+f 172 202 203
+f 173 204 205
+f 173 205 174
+f 173 203 204
+f 174 205 206
+f 174 206 175
+f 175 206 207
+f 175 207 176
+f 176 207 177
+f 177 208 209
+f 177 209 178
+f 177 207 206
+f 177 206 208
+f 178 209 210
+f 178 210 179
+f 179 210 211
+f 179 211 180
+f 180 211 212
+f 180 212 181
+f 181 212 184
+f 181 184 182
+f 183 184 188
+f 184 212 188
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 217
+f 186 217 190
+f 186 190 187
+f 186 189 213
+f 188 212 211
+f 188 211 218
+f 188 218 219
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 189
+f 189 221 214
+f 189 214 213
+f 190 217 222
+f 190 222 191
+f 191 222 223
+f 191 223 192
+f 192 224 225
+f 192 225 193
+f 192 223 226
+f 192 226 224
+f 193 225 227
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 195
+f 195 230 231
+f 195 231 197
+f 195 197 196
+f 198 232 199
+f 198 200 233
+f 198 233 234
+f 198 234 232
+f 199 232 235
+f 199 235 201
+f 201 235 236
+f 201 236 237
+f 201 237 202
+f 202 237 238
+f 202 238 203
+f 203 238 239
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 205
+f 205 241 208
+f 205 208 206
+f 205 240 241
+f 208 241 242
+f 208 242 209
+f 209 242 218
+f 209 218 210
+f 210 218 211
+f 214 221 243
+f 214 243 215
+f 215 243 244
+f 215 244 216
+f 216 245 217
+f 216 244 245
+f 217 245 246
+f 217 246 222
+f 218 247 220
+f 218 220 219
+f 218 242 247
+f 220 247 248
+f 220 248 249
+f 220 249 250
+f 220 250 243
+f 220 243 221
+f 222 246 251
+f 222 251 223
+f 223 251 252
+f 223 252 253
+f 223 253 226
+f 224 253 254
+f 224 254 225
+f 224 226 253
+f 225 254 227
+f 227 254 255
+f 227 255 228
+f 228 256 257
+f 228 257 229
+f 228 255 256
+f 229 257 258
+f 229 258 259
+f 229 259 230
+f 232 260 235
+f 232 234 261
+f 232 261 262
+f 232 262 260
+f 235 260 236
+f 236 260 263
+f 236 263 264
+f 236 264 265
+f 236 265 237
+f 237 265 266
+f 237 266 238
+f 238 266 239
+f 239 266 267
+f 239 267 240
+f 240 268 241
+f 240 267 268
+f 241 268 248
+f 241 248 242
+f 242 248 247
+f 243 250 269
+f 243 269 270
+f 243 270 245
+f 243 245 244
+f 245 270 271
+f 245 271 246
+f 246 272 251
+f 246 271 272
+f 248 267 266
+f 248 266 249
+f 248 268 267
+f 249 266 250
+f 250 266 273
+f 250 273 274
+f 250 274 269
+f 251 275 252
+f 251 272 275
+f 252 276 253
+f 252 275 276
+f 253 277 254
+f 253 276 277
+f 254 278 279
+f 254 279 255
+f 254 277 278
+f 255 279 280
+f 255 280 281
+f 255 281 256
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 258
+f 260 283 263
+f 260 262 284
+f 260 284 285
+f 260 285 283
+f 263 283 286
+f 263 286 264
+f 264 286 287
+f 264 287 265
+f 265 288 273
+f 265 273 266
+f 265 287 289
+f 265 289 288
+f 269 274 270
+f 270 274 271
+f 271 274 290
+f 271 290 291
+f 271 291 272
+f 272 291 275
+f 273 288 274
+f 274 288 292
+f 274 292 291
+f 274 291 290
+f 275 293 276
+f 275 291 293
+f 276 294 277
+f 276 293 294
+f 277 295 278
+f 277 294 295
+f 278 296 297
+f 278 297 298
+f 278 298 299
+f 278 299 279
+f 278 295 296
+f 279 299 300
+f 279 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 280
+f 280 302 301
+f 280 301 281
+f 283 303 286
+f 283 285 304
+f 283 304 305
+f 283 305 303
+f 286 303 295
+f 286 295 294
+f 286 294 293
+f 286 293 291
+f 286 291 287
+f 287 291 289
+f 288 289 292
+f 289 291 292
+f 295 303 296
+f 296 303 305
+f 296 305 306
+f 296 306 297
+f 297 306 298
+f 298 306 299
+f 299 306 300
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1135 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00740825 0.01968438 0.00140694
+v 0.00749627 0.01968438 0.00367243
+v 0.00743121 0.01968439 -0.00118242
+v 0.00956277 0.01073160 -0.00118245
+v 0.00957425 0.01073160 0.00124337
+v 0.00750392 0.01968438 0.00372534
+v 0.00748861 0.01968440 -0.00358419
+v 0.00773353 0.01968441 -0.00505283
+v 0.01055775 0.00868309 -0.00280822
+v 0.01082945 0.00688385 -0.00118246
+v 0.01082945 0.00689469 0.00124336
+v 0.01056540 0.00869391 0.00285791
+v 0.01015593 0.01070450 0.00366920
+v 0.00805116 0.01968437 0.00544891
+v 0.00802437 0.01968441 -0.00538952
+v 0.01049652 0.01161498 -0.00505286
+v 0.01014827 0.01069910 -0.00361468
+v 0.01113943 0.00781600 -0.00361469
+v 0.01218033 0.00511173 -0.00361149
+v 0.02982977 -0.03567981 -0.00298956
+v 0.02963842 -0.03567981 -0.00197786
+v 0.02955806 -0.03567982 -0.00118262
+v 0.02955041 -0.03567982 -0.00000418
+v 0.02955041 -0.03567982 0.00124320
+v 0.01218799 0.00511171 0.00367238
+v 0.02982211 -0.03567983 0.00307419
+v 0.01114708 0.00782681 0.00366919
+v 0.01050035 0.01162578 0.00511218
+v 0.00920687 0.01968437 0.00603412
+v 0.01257450 0.00791893 0.00573586
+v 0.01418178 0.00791892 0.00694957
+v 0.00920304 0.01968441 -0.00598916
+v 0.01417795 0.00791898 -0.00689508
+v 0.01256684 0.00791897 -0.00567976
+v 0.01307581 0.00511174 -0.00522443
+v 0.01345085 0.00363768 -0.00486850
+v 0.03036935 -0.03567980 -0.00420327
+v 0.01345467 0.00363764 0.00492777
+v 0.01308347 0.00511170 0.00528372
+v 0.03008234 -0.03567983 0.00366422
+v 0.03036170 -0.03567984 0.00428791
+v 0.01210762 0.01968437 0.00660650
+v 0.01555944 0.00791892 0.00757327
+v 0.01386032 0.01354422 0.00724460
+v 0.01495097 0.00494370 0.00663852
+v 0.01637073 0.00389234 0.00727503
+v 0.01592299 0.00576744 0.00744820
+v 0.01160248 0.01968441 -0.00653429
+v 0.01382205 0.01354428 -0.00719007
+v 0.01555944 0.00791898 -0.00751236
+v 0.01392155 0.01073163 -0.00709709
+v 0.01593064 0.00578917 -0.00738250
+v 0.01638221 0.00391407 -0.00720775
+v 0.01495480 0.00496000 -0.00657443
+v 0.03175084 -0.03567980 -0.00577612
+v 0.03108114 -0.03567980 -0.00511075
+v 0.03174319 -0.03567984 0.00583511
+v 0.01487443 0.01968437 0.00623614
+v 0.01523799 0.01354422 0.00748510
+v 0.01555179 0.01518629 0.00742579
+v 0.01763742 0.01518629 0.00741617
+v 0.01910310 0.01502371 0.00733761
+v 0.01763742 0.00791892 0.00798051
+v 0.01532218 0.01073157 0.00756045
+v 0.03478171 -0.03567985 0.00760357
+v 0.01743077 0.00494369 0.00769511
+v 0.03340022 -0.03567985 0.00705042
+v 0.01210762 0.01968441 -0.00655674
+v 0.01552117 0.01518635 -0.00736803
+v 0.01520354 0.01354428 -0.00742576
+v 0.01530304 0.01073163 -0.00750273
+v 0.01763742 0.00791898 -0.00792120
+v 0.01743460 0.00496001 -0.00763101
+v 0.03698215 -0.03567979 -0.00803360
+v 0.03584940 -0.03567979 -0.00779951
+v 0.03477406 -0.03567979 -0.00755100
+v 0.03410436 -0.03567979 -0.00730569
+v 0.03339256 -0.03567979 -0.00698983
+v 0.01761829 0.01968437 0.00556274
+v 0.01763742 0.01073157 0.00783782
+v 0.01763742 0.01354422 0.00757810
+v 0.02040040 0.00791892 0.00800456
+v 0.02098974 0.01354422 0.00707305
+v 0.02017462 0.01611843 0.00654396
+v 0.02593020 0.00230446 0.00804302
+v 0.02756044 0.00406576 0.00741612
+v 0.02316722 -0.00051361 0.00812478
+v 0.02316722 0.00230446 0.00819854
+v 0.03698215 -0.03567985 0.00807334
+v 0.01436546 0.01968441 -0.00630662
+v 0.01909928 0.01502377 -0.00727664
+v 0.01763742 0.01518635 -0.00735680
+v 0.01763742 0.01354428 -0.00752035
+v 0.01763742 0.01073163 -0.00778331
+v 0.02040040 0.00791898 -0.00795327
+v 0.02316722 0.00230452 -0.00813607
+v 0.02316722 -0.00051355 -0.00806553
+v 0.03698215 -0.03422740 -0.00805444
+v 0.03840573 -0.03567979 -0.00804802
+v 0.02593020 -0.00332078 -0.00814410
+v 0.01812726 0.01968437 0.00524048
+v 0.02040040 0.01837288 0.00535111
+v 0.02197707 0.01791766 0.00505610
+v 0.02246308 0.01635688 0.00540561
+v 0.02593020 -0.00051361 0.00821136
+v 0.02869319 -0.00332084 0.00812477
+v 0.03145618 -0.00612807 0.00790671
+v 0.02893428 -0.00028599 0.00774960
+v 0.02814595 0.00230446 0.00757325
+v 0.03001728 0.00080872 0.00729426
+v 0.02952744 0.00230446 0.00702972
+v 0.03698215 -0.03422746 0.00809258
+v 0.02593020 -0.00332084 0.00819852
+v 0.02869319 -0.00612807 0.00821454
+v 0.03974896 -0.03567985 0.00805731
+v 0.01731214 0.01968441 -0.00563483
+v 0.02017462 0.01611847 -0.00647658
+v 0.02100887 0.01354428 -0.00701050
+v 0.02759106 0.00410375 -0.00736807
+v 0.02593020 0.00230452 -0.00799337
+v 0.02593020 -0.00051355 -0.00815692
+v 0.03698215 -0.03141475 -0.00808329
+v 0.03698215 -0.02860752 -0.00810412
+v 0.03974896 -0.03567979 -0.00802398
+v 0.02869319 -0.00612801 -0.00816496
+v 0.02036214 0.01968438 0.00380871
+v 0.02379482 0.01635147 0.00370769
+v 0.02256640 0.01798812 0.00367724
+v 0.02238271 0.01823199 0.00367243
+v 0.02040423 0.01968438 0.00377504
+v 0.03052625 0.00440719 0.00533182
+v 0.02989100 0.00628228 0.00446763
+v 0.03145618 -0.00893530 0.00812314
+v 0.03422299 -0.01454975 0.00806701
+v 0.03449087 -0.01147698 0.00774154
+v 0.03384796 -0.00893530 0.00763734
+v 0.03320122 -0.00612807 0.00745938
+v 0.03143704 -0.00353219 0.00758766
+v 0.03049946 -0.00106638 0.00747383
+v 0.03289507 -0.00461606 0.00734234
+v 0.03234401 -0.00274096 0.00706337
+v 0.03143704 -0.00028598 0.00671546
+v 0.03145235 0.00209312 0.00567973
+v 0.03698215 -0.03141481 0.00811985
+v 0.03698215 -0.02860758 0.00813268
+v 0.03698215 -0.02580035 0.00813431
+v 0.03145618 -0.01174252 0.00818246
+v 0.04184990 -0.03567985 0.00758754
+v 0.03974896 -0.03422746 0.00803486
+v 0.01926000 0.01968441 -0.00482195
+v 0.02197707 0.01791770 -0.00499030
+v 0.02040040 0.01837292 -0.00528531
+v 0.02245542 0.01635692 -0.00533823
+v 0.02943560 0.00277059 -0.00689991
+v 0.03007851 0.00089549 -0.00725425
+v 0.02858604 0.00202272 -0.00747229
+v 0.02869319 -0.00051355 -0.00781060
+v 0.02869319 -0.00332078 -0.00808318
+v 0.03698215 -0.02580029 -0.00810891
+v 0.03974896 -0.03422740 -0.00800313
+v 0.04087788 -0.03567979 -0.00777546
+v 0.03145618 -0.00893524 -0.00807198
+v 0.03145618 -0.01174246 -0.00813612
+v 0.02477832 0.01541934 0.00292367
+v 0.02411245 0.01712103 0.00124339
+v 0.02273096 0.01851381 0.00124340
+v 0.02145279 0.01968439 0.00124340
+v 0.03291038 0.00102008 0.00497105
+v 0.03086301 0.00525262 0.00366276
+v 0.03422299 -0.01736782 0.00814075
+v 0.03638133 -0.01454975 0.00758601
+v 0.03698215 -0.02298228 0.00807660
+v 0.03698215 -0.02017505 0.00791948
+v 0.03592976 -0.01223569 0.00744814
+v 0.03558917 -0.01036059 0.00731025
+v 0.03522562 -0.00893530 0.00712267
+v 0.03458271 -0.00612806 0.00663367
+v 0.03331220 -0.00051360 0.00536707
+v 0.03406609 -0.00360263 0.00605007
+v 0.04323139 -0.03567985 0.00697346
+v 0.04176571 -0.03422746 0.00756829
+v 0.03974896 -0.03141481 0.00795951
+v 0.02039658 0.01968440 -0.00372368
+v 0.02040806 0.01968440 -0.00371245
+v 0.02238271 0.01823201 -0.00361144
+v 0.02256640 0.01799356 -0.00361465
+v 0.02256640 0.01741370 -0.00455420
+v 0.02989482 0.00628774 -0.00441476
+v 0.03053008 0.00441264 -0.00528055
+v 0.03122656 0.00190348 -0.00591066
+v 0.03179294 -0.00051356 -0.00653917
+v 0.03236314 -0.00272465 -0.00701376
+v 0.03289890 -0.00459975 -0.00728313
+v 0.03041145 -0.00051355 -0.00737931
+v 0.03144852 -0.00352671 -0.00753965
+v 0.03145618 -0.00612801 -0.00786033
+v 0.03698215 -0.02298222 -0.00804958
+v 0.03422299 -0.01736776 -0.00810567
+v 0.03974896 -0.03141475 -0.00792777
+v 0.04178485 -0.03422740 -0.00752374
+v 0.04186903 -0.03567979 -0.00754138
+v 0.03422299 -0.01454969 -0.00802710
+v 0.03020862 0.00669959 0.00284828
+v 0.03257744 0.00325288 0.00124334
+v 0.03258510 0.00326372 -0.00118248
+v 0.02411628 0.01712645 -0.00118243
+v 0.02273478 0.01851381 -0.00118242
+v 0.02145662 0.01968439 -0.00118242
+v 0.03573077 -0.00446973 0.00503997
+v 0.03526389 -0.00256210 0.00367075
+v 0.03418855 -0.00051359 0.00367076
+v 0.03314382 0.00143197 0.00367077
+v 0.03233635 0.00283558 0.00367077
+v 0.03713905 -0.01738408 0.00765174
+v 0.03875781 -0.02017505 0.00748178
+v 0.03849375 -0.01832705 0.00737596
+v 0.03974896 -0.02860758 0.00783126
+v 0.03916728 -0.02298228 0.00760522
+v 0.03816082 -0.01645737 0.00723167
+v 0.03776665 -0.01454975 0.00700240
+v 0.03690178 -0.01147697 0.00668175
+v 0.03704720 -0.00911412 0.00575665
+v 0.03612493 -0.00612806 0.00541996
+v 0.04474300 -0.03567984 0.00575655
+v 0.04314720 -0.03422746 0.00690452
+v 0.04154758 -0.03141481 0.00749936
+v 0.02136477 0.01968440 -0.00152392
+v 0.02256640 0.01837833 -0.00234963
+v 0.02256640 0.01811820 -0.00335812
+v 0.02141070 0.01968440 -0.00136199
+v 0.02379482 0.01635691 -0.00364512
+v 0.03087067 0.00525264 -0.00360829
+v 0.03234783 0.00286812 -0.00361150
+v 0.03292186 0.00104180 -0.00492303
+v 0.02477832 0.01542478 -0.00285789
+v 0.03333516 -0.00051356 -0.00532546
+v 0.03407757 -0.00358633 -0.00600207
+v 0.03615172 -0.00612802 -0.00538160
+v 0.03460567 -0.00612802 -0.00659531
+v 0.03512995 -0.00842582 -0.00701859
+v 0.03561979 -0.01029550 -0.00726231
+v 0.03322418 -0.00612801 -0.00740338
+v 0.03421916 -0.00918995 -0.00752043
+v 0.03422299 -0.01174246 -0.00780904
+v 0.03698215 -0.02017499 -0.00789244
+v 0.03974896 -0.02860752 -0.00781232
+v 0.04158585 -0.03141475 -0.00745799
+v 0.04257700 -0.03567979 -0.00724316
+v 0.03337725 0.00184385 0.00124334
+v 0.03338491 0.00186011 -0.00118248
+v 0.03315912 0.00145908 -0.00361150
+v 0.03021245 0.00670503 -0.00279540
+v 0.03843635 -0.01017090 0.00497582
+v 0.03703955 -0.00612805 0.00367074
+v 0.03599099 -0.00396572 0.00367075
+v 0.03550498 -0.00210145 0.00124332
+v 0.03466308 -0.00051358 0.00124333
+v 0.04116107 -0.02705765 0.00732943
+v 0.04087788 -0.02518796 0.00721080
+v 0.04055260 -0.02298228 0.00701680
+v 0.04130266 -0.02860758 0.00739997
+v 0.03987525 -0.02599545 0.00762604
+v 0.03930122 -0.01454974 0.00578869
+v 0.04014313 -0.02017504 0.00666729
+v 0.03875398 -0.01174251 0.00531252
+v 0.04603265 -0.03567983 0.00359527
+v 0.04464733 -0.03422745 0.00569081
+v 0.04292907 -0.03141480 0.00669129
+v 0.03422299 -0.00051357 -0.00361151
+v 0.03528685 -0.00252957 -0.00361152
+v 0.03574225 -0.00444801 -0.00499199
+v 0.03845548 -0.01012750 -0.00493750
+v 0.03877694 -0.01174247 -0.00527580
+v 0.03682908 -0.00927667 -0.00597804
+v 0.03725768 -0.01174247 -0.00649111
+v 0.03778961 -0.01454969 -0.00695609
+v 0.03817613 -0.01642480 -0.00717575
+v 0.03850523 -0.01829447 -0.00731846
+v 0.03587619 -0.01174246 -0.00736652
+v 0.03640812 -0.01454969 -0.00753488
+v 0.03714670 -0.01736234 -0.00760865
+v 0.03923999 -0.02298222 -0.00756538
+v 0.03990586 -0.02588700 -0.00759426
+v 0.04134858 -0.02860752 -0.00736178
+v 0.04317017 -0.03422740 -0.00685035
+v 0.04325053 -0.03567979 -0.00691608
+v 0.03467838 -0.00051358 -0.00118249
+v 0.03866214 -0.00965605 0.00367072
+v 0.03803836 -0.00825785 0.00367073
+v 0.04132180 -0.01818614 0.00512490
+v 0.04100417 -0.01630562 0.00452847
+v 0.04064444 -0.01460935 0.00369957
+v 0.03953083 -0.01174250 0.00367072
+v 0.03752173 -0.00612804 0.00124331
+v 0.03827945 -0.00772675 0.00124330
+v 0.03622443 -0.00350506 0.00124332
+v 0.03551264 -0.00208519 -0.00118250
+v 0.04268416 -0.02860757 0.00638827
+v 0.04204124 -0.02298227 0.00580309
+v 0.04163560 -0.02017504 0.00545198
+v 0.04649952 -0.03567982 0.00124320
+v 0.04628522 -0.03422743 0.00124320
+v 0.04579921 -0.03422744 0.00367063
+v 0.04441006 -0.03141480 0.00547758
+v 0.03623208 -0.00348881 -0.00118250
+v 0.03600247 -0.00393318 -0.00361152
+v 0.03708165 -0.00612803 -0.00361153
+v 0.03806132 -0.00820906 -0.00361154
+v 0.03868127 -0.00961268 -0.00361155
+v 0.03956527 -0.01174248 -0.00361155
+v 0.04101947 -0.01626222 -0.00450623
+v 0.04134093 -0.01813732 -0.00508183
+v 0.03931653 -0.01454970 -0.00574077
+v 0.04018522 -0.02017500 -0.00663865
+v 0.04062148 -0.02298222 -0.00698978
+v 0.04092763 -0.02501448 -0.00716937
+v 0.03879990 -0.02017499 -0.00743389
+v 0.04119551 -0.02688959 -0.00728963
+v 0.04296734 -0.03141476 -0.00665794
+v 0.04465881 -0.03422741 -0.00563503
+v 0.04476213 -0.03567980 -0.00570237
+v 0.04403503 -0.03567980 -0.00629239
+v 0.03889557 -0.00912494 0.00124330
+v 0.03999771 -0.01174249 0.00124329
+v 0.04395467 -0.02697092 0.00496293
+v 0.04370975 -0.02509583 0.00436010
+v 0.04251960 -0.02017503 0.00367069
+v 0.04159350 -0.01729193 0.00369956
+v 0.04126822 -0.01558483 0.00291073
+v 0.03752939 -0.00612804 -0.00118251
+v 0.03890323 -0.00911410 -0.00118252
+v 0.03828328 -0.00772133 -0.00118252
+v 0.04412688 -0.02860757 0.00517456
+v 0.04649952 -0.03567982 0.00056821
+v 0.04628522 -0.03422743 -0.00118262
+v 0.04579538 -0.03141478 0.00124321
+v 0.04531320 -0.03141479 0.00367064
+v 0.04000919 -0.01174249 -0.00118253
+v 0.04127205 -0.01556314 -0.00288687
+v 0.04066358 -0.01459307 -0.00366287
+v 0.04161646 -0.01726481 -0.00366288
+v 0.04255787 -0.02017501 -0.00361158
+v 0.04371358 -0.02506869 -0.00425614
+v 0.04395850 -0.02694379 -0.00491190
+v 0.04165856 -0.02017500 -0.00542333
+v 0.04205655 -0.02298223 -0.00577607
+v 0.04414219 -0.02860753 -0.00513798
+v 0.04273008 -0.02860753 -0.00635169
+v 0.04442154 -0.03141476 -0.00544423
+v 0.04546628 -0.03567980 -0.00454638
+v 0.04085109 -0.01389398 0.00124328
+v 0.04473917 -0.02860756 0.00367065
+v 0.04416132 -0.02593582 0.00359851
+v 0.04398146 -0.02408239 0.00274074
+v 0.04340743 -0.02308523 0.00359853
+v 0.04297117 -0.02017502 0.00124326
+v 0.04207186 -0.01736779 0.00124327
+v 0.04136772 -0.01529760 0.00124327
+v 0.04649570 -0.03567982 -0.00118262
+v 0.04604030 -0.03567981 -0.00353629
+v 0.04581069 -0.03422742 -0.00361164
+v 0.04532468 -0.03141477 -0.00361163
+v 0.04579538 -0.03141478 -0.00118261
+v 0.04520605 -0.02860755 0.00124322
+v 0.04085492 -0.01387773 -0.00118254
+v 0.04208716 -0.01736779 -0.00118255
+v 0.04299030 -0.02017502 -0.00118256
+v 0.04396232 -0.02413115 -0.00263679
+v 0.04137537 -0.01528676 -0.00118255
+v 0.04342274 -0.02311231 -0.00351219
+v 0.04415749 -0.02591954 -0.00351221
+v 0.04475448 -0.02860754 -0.00361162
+v 0.04405034 -0.02382225 0.00124324
+v 0.04365618 -0.02241864 0.00124325
+v 0.04454400 -0.02580032 0.00124324
+v 0.04520605 -0.02860755 -0.00118260
+v 0.04366000 -0.02245658 -0.00118257
+v 0.04403503 -0.02386019 -0.00118258
+v 0.04453635 -0.02580032 -0.00118258
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 29
+f 1 29 42
+f 1 42 58
+f 1 58 79
+f 1 79 101
+f 1 101 126
+f 1 126 130
+f 1 130 167
+f 1 167 208
+f 1 208 230
+f 1 230 227
+f 1 227 184
+f 1 184 183
+f 1 183 150
+f 1 150 116
+f 1 116 90
+f 1 90 68
+f 1 68 48
+f 1 48 32
+f 1 32 15
+f 1 15 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 26
+f 11 26 25
+f 12 25 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 29
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 18
+f 16 18 17
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 56
+f 20 56 55
+f 20 55 78
+f 20 78 77
+f 20 77 76
+f 20 76 75
+f 20 75 74
+f 20 74 99
+f 20 99 124
+f 20 124 161
+f 20 161 201
+f 20 201 248
+f 20 248 286
+f 20 286 322
+f 20 322 321
+f 20 321 350
+f 20 350 360
+f 20 360 359
+f 20 359 334
+f 20 334 301
+f 20 301 266
+f 20 266 224
+f 20 224 180
+f 20 180 148
+f 20 148 115
+f 20 115 89
+f 20 89 65
+f 20 65 67
+f 20 67 57
+f 20 57 41
+f 20 41 40
+f 20 40 26
+f 20 26 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 25 26 40
+f 25 40 41
+f 25 41 38
+f 27 39 28
+f 28 39 30
+f 29 31 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 39 31
+f 31 39 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 43
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 35
+f 33 35 34
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 38 41 39
+f 39 41 57
+f 39 57 45
+f 42 44 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 58
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 47 65
+f 43 65 66
+f 43 66 63
+f 44 64 59
+f 45 57 67
+f 45 67 46
+f 46 67 47
+f 47 67 65
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 55
+f 58 62 79
+f 59 64 63
+f 59 63 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 83 84
+f 62 84 79
+f 62 82 85
+f 62 85 86
+f 62 86 83
+f 63 87 88
+f 63 88 82
+f 63 82 80
+f 63 66 89
+f 63 89 87
+f 65 89 66
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 72
+f 70 72 71
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 74
+f 72 74 73
+f 74 98 99
+f 74 97 96
+f 74 96 100
+f 74 100 98
+f 79 84 102
+f 79 102 103
+f 79 103 101
+f 80 82 81
+f 82 88 85
+f 83 86 84
+f 84 104 103
+f 84 103 102
+f 84 86 104
+f 85 88 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 104
+f 87 89 88
+f 88 89 112
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 105
+f 89 115 112
+f 90 116 91
+f 91 95 92
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 95
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 100
+f 98 122 99
+f 98 100 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 100 121 125
+f 100 125 122
+f 101 103 126
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 126
+f 103 104 111
+f 103 111 131
+f 103 131 132
+f 103 132 127
+f 105 114 106
+f 106 114 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 139 109
+f 108 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 143 131
+f 111 142 143
+f 112 115 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 133
+f 115 148 149
+f 115 149 146
+f 115 146 145
+f 115 145 144
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 117
+f 117 152 151
+f 117 151 153
+f 117 153 119
+f 117 119 118
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 120
+f 119 153 151
+f 119 151 154
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 125
+f 122 125 123
+f 123 159 124
+f 123 125 159
+f 124 160 161
+f 124 159 160
+f 125 162 163
+f 125 163 159
+f 125 158 162
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 127 132 164
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 131 143 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 164
+f 133 147 170
+f 133 170 134
+f 134 171 135
+f 134 170 172
+f 134 172 173
+f 134 173 171
+f 135 171 136
+f 136 171 174
+f 136 174 175
+f 136 175 137
+f 137 140 138
+f 137 175 140
+f 138 140 139
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 141 178 142
+f 141 177 179
+f 141 179 178
+f 142 178 143
+f 143 178 168
+f 146 149 172
+f 146 172 170
+f 146 170 147
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 172
+f 150 183 151
+f 151 183 184
+f 151 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 154
+f 154 189 190
+f 154 190 155
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 156 194 157
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 162
+f 159 197 160
+f 159 163 198
+f 159 198 197
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 160 197 199
+f 161 200 201
+f 162 196 202
+f 162 202 198
+f 162 198 163
+f 164 169 203
+f 164 203 165
+f 165 203 204
+f 165 204 205
+f 165 205 206
+f 165 206 166
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 168 178 209
+f 168 209 210
+f 168 210 211
+f 168 211 212
+f 168 212 213
+f 168 213 169
+f 169 213 203
+f 171 173 214
+f 171 214 215
+f 171 215 216
+f 171 216 174
+f 172 182 217
+f 172 217 173
+f 173 217 218
+f 173 218 215
+f 173 215 214
+f 174 216 175
+f 175 216 219
+f 175 219 220
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 222 177
+f 176 221 222
+f 177 223 179
+f 177 222 223
+f 178 179 223
+f 178 223 209
+f 180 224 225
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 182
+f 182 226 217
+f 184 227 185
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 185 227 230
+f 185 230 228
+f 186 229 231
+f 186 231 187
+f 187 231 188
+f 188 232 233
+f 188 233 234
+f 188 234 189
+f 188 231 235
+f 188 235 232
+f 189 234 190
+f 190 234 236
+f 190 236 191
+f 191 236 192
+f 192 236 237
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 193
+f 193 239 240
+f 193 240 241
+f 193 241 242
+f 193 242 195
+f 193 195 194
+f 195 242 196
+f 196 242 243
+f 196 243 244
+f 196 244 202
+f 197 245 246
+f 197 246 199
+f 197 198 202
+f 197 202 245
+f 199 246 200
+f 200 246 247
+f 200 247 248
+f 200 248 201
+f 202 244 245
+f 203 213 204
+f 204 213 212
+f 204 212 249
+f 204 249 250
+f 204 250 205
+f 205 250 251
+f 205 251 233
+f 205 233 252
+f 205 252 206
+f 206 252 235
+f 206 235 231
+f 206 231 229
+f 206 229 207
+f 207 229 228
+f 207 228 230
+f 207 230 208
+f 209 223 253
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 210 256 211
+f 210 255 256
+f 211 257 212
+f 211 256 257
+f 212 257 249
+f 215 218 258
+f 215 258 216
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 219
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 217 226 261
+f 218 262 258
+f 219 263 220
+f 219 260 264
+f 219 264 263
+f 220 263 265
+f 220 265 221
+f 221 265 222
+f 222 265 223
+f 223 265 253
+f 224 266 267
+f 224 267 225
+f 225 267 268
+f 225 268 258
+f 225 258 261
+f 225 261 226
+f 232 235 252
+f 232 252 233
+f 233 251 234
+f 234 251 269
+f 234 269 270
+f 234 270 271
+f 234 271 236
+f 236 271 238
+f 236 238 237
+f 238 271 272
+f 238 272 273
+f 238 273 274
+f 238 274 240
+f 238 240 239
+f 240 274 275
+f 240 275 241
+f 241 275 276
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 279
+f 241 279 243
+f 241 243 242
+f 243 279 244
+f 244 279 280
+f 244 280 281
+f 244 281 245
+f 245 282 246
+f 245 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 247
+f 247 285 286
+f 247 286 248
+f 247 284 285
+f 249 257 250
+f 250 257 287
+f 250 287 251
+f 251 287 269
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 253 265 290
+f 253 290 291
+f 253 291 292
+f 253 292 293
+f 253 293 288
+f 254 294 255
+f 254 289 295
+f 254 295 294
+f 255 294 296
+f 255 296 256
+f 256 297 257
+f 256 296 305
+f 256 305 297
+f 257 297 287
+f 258 262 261
+f 258 268 298
+f 258 298 259
+f 259 298 299
+f 259 299 260
+f 260 299 300
+f 260 300 264
+f 263 264 300
+f 263 300 290
+f 263 290 265
+f 266 301 302
+f 266 302 303
+f 266 303 304
+f 266 304 267
+f 267 304 268
+f 268 304 298
+f 269 287 297
+f 269 297 270
+f 270 297 305
+f 270 305 306
+f 270 306 271
+f 271 306 307
+f 271 307 272
+f 272 307 308
+f 272 308 309
+f 272 309 310
+f 272 310 311
+f 272 311 312
+f 272 312 273
+f 273 312 313
+f 273 313 275
+f 273 275 274
+f 275 313 276
+f 276 313 314
+f 276 314 277
+f 277 314 315
+f 277 315 278
+f 278 315 316
+f 278 316 317
+f 278 317 280
+f 278 280 279
+f 280 317 281
+f 281 317 282
+f 282 317 318
+f 282 318 283
+f 283 318 284
+f 284 318 285
+f 285 318 319
+f 285 319 320
+f 285 320 321
+f 285 321 322
+f 285 322 286
+f 288 323 295
+f 288 295 289
+f 288 293 324
+f 288 324 323
+f 290 300 325
+f 290 325 326
+f 290 326 327
+f 290 327 291
+f 291 328 329
+f 291 329 292
+f 291 327 328
+f 292 329 293
+f 293 329 324
+f 294 295 330
+f 294 330 305
+f 294 305 296
+f 295 323 331
+f 295 331 332
+f 295 332 330
+f 298 333 299
+f 298 304 333
+f 299 333 325
+f 299 325 300
+f 301 334 335
+f 301 335 302
+f 302 335 363
+f 302 363 336
+f 302 336 337
+f 302 337 303
+f 303 337 325
+f 303 325 333
+f 303 333 304
+f 305 330 307
+f 305 307 306
+f 307 330 332
+f 307 332 308
+f 308 332 331
+f 308 331 309
+f 309 331 338
+f 309 338 310
+f 310 338 339
+f 310 339 340
+f 310 340 311
+f 311 340 339
+f 311 339 341
+f 311 341 342
+f 311 342 312
+f 312 342 343
+f 312 343 344
+f 312 344 345
+f 312 345 313
+f 313 345 314
+f 314 345 315
+f 315 346 316
+f 315 345 346
+f 316 346 347
+f 316 347 348
+f 316 348 318
+f 316 318 317
+f 318 348 319
+f 319 349 320
+f 319 348 349
+f 320 349 350
+f 320 350 321
+f 323 324 331
+f 324 329 351
+f 324 351 338
+f 324 338 331
+f 325 337 352
+f 325 352 353
+f 325 353 326
+f 326 353 354
+f 326 354 355
+f 326 355 327
+f 327 355 354
+f 327 354 329
+f 327 329 328
+f 329 354 356
+f 329 356 357
+f 329 357 358
+f 329 358 351
+f 334 359 335
+f 335 359 360
+f 335 360 361
+f 335 361 362
+f 335 362 363
+f 336 363 376
+f 336 376 364
+f 336 364 354
+f 336 354 352
+f 336 352 337
+f 338 351 365
+f 338 365 339
+f 339 366 367
+f 339 367 368
+f 339 368 342
+f 339 342 341
+f 339 365 369
+f 339 369 366
+f 342 368 370
+f 342 370 343
+f 343 371 344
+f 343 370 368
+f 343 368 371
+f 344 371 372
+f 344 372 362
+f 344 362 361
+f 344 361 347
+f 344 347 346
+f 344 346 345
+f 347 361 349
+f 347 349 348
+f 349 361 360
+f 349 360 350
+f 351 358 369
+f 351 369 365
+f 352 354 353
+f 354 373 374
+f 354 374 356
+f 354 364 375
+f 354 375 373
+f 356 374 367
+f 356 367 357
+f 357 366 358
+f 357 367 366
+f 358 366 369
+f 362 372 363
+f 363 372 376
+f 364 376 375
+f 367 374 377
+f 367 377 368
+f 368 377 378
+f 368 378 379
+f 368 379 376
+f 368 376 372
+f 368 372 371
+f 373 375 379
+f 373 379 378
+f 373 378 377
+f 373 377 374
+f 375 376 379
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1135 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04764281 -0.04072737 0.00124376
+v -0.04753633 -0.04072738 0.00231212
+v -0.04736077 -0.03815528 0.00256803
+v -0.04758238 -0.03985052 0.00124376
+v -0.04757662 -0.03985052 -0.00118245
+v -0.04763130 -0.04072737 -0.00118245
+v -0.04745862 -0.04072738 0.00288309
+v -0.04742984 -0.03985053 0.00279353
+v -0.04692044 -0.03714853 0.00349565
+v -0.04645420 -0.03423218 0.00367319
+v -0.04691756 -0.03423217 0.00124378
+v -0.04723989 -0.03638858 0.00124378
+v -0.04740106 -0.03779154 0.00124377
+v -0.04701254 -0.03985053 0.00400743
+v -0.04739531 -0.03786299 -0.00118244
+v -0.04735214 -0.03824619 -0.00248271
+v -0.04742121 -0.03985051 -0.00270823
+v -0.04744999 -0.04072736 -0.00279939
+v -0.04717082 -0.04072738 0.00372115
+v -0.04506989 -0.03141977 0.00547406
+v -0.04477633 -0.02860734 0.00515261
+v -0.04460077 -0.02704849 0.00493830
+v -0.04595055 -0.03141976 0.00367320
+v -0.04690029 -0.03423217 -0.00118243
+v -0.04640240 -0.03141975 0.00124379
+v -0.04639376 -0.03141975 -0.00118242
+v -0.04722838 -0.03645353 -0.00118243
+v -0.04704131 -0.04072739 0.00409700
+v -0.04531451 -0.03423219 0.00567877
+v -0.04591602 -0.03141974 -0.00361183
+v -0.04641391 -0.03423216 -0.00361184
+v -0.04690605 -0.03720047 -0.00341993
+v -0.04701254 -0.03985051 -0.00392214
+v -0.04704131 -0.04072736 -0.00401490
+v -0.04732336 -0.04072736 -0.00317684
+v -0.04361650 -0.03141977 0.00668957
+v -0.04336611 -0.02860734 0.00636651
+v -0.04267252 -0.02298899 0.00578118
+v -0.04226960 -0.02017657 0.00542294
+v -0.04197316 -0.01822151 0.00510147
+v -0.04435327 -0.02517788 0.00426179
+v -0.04478496 -0.02598976 0.00354047
+v -0.04535769 -0.02860733 0.00367321
+v -0.04461804 -0.02420359 0.00264165
+v -0.04580378 -0.02860732 0.00124380
+v -0.04579802 -0.02860732 -0.00118241
+v -0.04534042 -0.02860731 -0.00361182
+v -0.04608870 -0.04072739 0.00539407
+v -0.04549295 -0.03703811 0.00580351
+v -0.04379206 -0.03423220 0.00689268
+v -0.04459502 -0.02707443 -0.00486730
+v -0.04476194 -0.02860730 -0.00507043
+v -0.04504399 -0.03141973 -0.00538231
+v -0.04528862 -0.03423215 -0.00559504
+v -0.04549007 -0.03703807 -0.00573099
+v -0.04563109 -0.03985050 -0.00581736
+v -0.04565987 -0.04072735 -0.00583816
+v -0.04198180 -0.02860735 0.00740609
+v -0.04182351 -0.02709397 0.00732933
+v -0.04152132 -0.02522335 0.00719819
+v -0.04117884 -0.02298900 0.00699508
+v -0.04075865 -0.02017657 0.00663844
+v -0.03993555 -0.01455822 0.00574762
+v -0.03936858 -0.01174580 0.00525184
+v -0.03906351 -0.01027138 0.00492557
+v -0.04166234 -0.01634440 0.00447453
+v -0.04312149 -0.02017656 0.00367325
+v -0.04402805 -0.02315136 0.00354048
+v -0.04512745 -0.02580139 0.00124382
+v -0.04190985 -0.01565590 0.00285599
+v -0.04356470 -0.02017655 0.00124384
+v -0.04427844 -0.02260576 0.00124383
+v -0.04466985 -0.02400872 0.00124382
+v -0.04511593 -0.02580139 -0.00118239
+v -0.04459790 -0.02425553 -0.00252745
+v -0.04477058 -0.02600274 -0.00344708
+v -0.04565987 -0.04072739 0.00590586
+v -0.04562822 -0.03985054 0.00588827
+v -0.04395035 -0.03703812 0.00701742
+v -0.04223506 -0.03141978 0.00751163
+v -0.04435039 -0.02519732 -0.00414758
+v -0.04195590 -0.01825395 -0.00502241
+v -0.04225521 -0.02017653 -0.00533908
+v -0.04266676 -0.02298895 -0.00570054
+v -0.04333158 -0.02860730 -0.00628433
+v -0.04357333 -0.03141973 -0.00659782
+v -0.04376328 -0.03423214 -0.00680894
+v -0.04392444 -0.03703806 -0.00694489
+v -0.04405108 -0.03985049 -0.00703127
+v -0.04408849 -0.04072734 -0.00705206
+v -0.04517637 -0.04072735 -0.00621400
+v -0.04041617 -0.02860735 0.00783951
+v -0.04052553 -0.02601577 0.00761881
+v -0.03979452 -0.02298900 0.00759004
+v -0.03937721 -0.02017658 0.00745891
+v -0.03911820 -0.01848782 0.00735655
+v -0.03876420 -0.01661071 0.00720462
+v -0.03835840 -0.01455823 0.00696153
+v -0.03754969 -0.01152496 0.00662568
+v -0.03584016 -0.00893338 0.00709269
+v -0.03768495 -0.00917369 0.00570286
+v -0.03670931 -0.00612745 0.00534782
+v -0.03634093 -0.00459458 0.00497197
+v -0.03862030 -0.00842674 0.00367329
+v -0.03926785 -0.00982970 0.00367328
+v -0.04009384 -0.01174579 0.00367328
+v -0.04127093 -0.01464914 0.00366847
+v -0.04222643 -0.01731867 0.00366846
+v -0.04054856 -0.01174578 0.00124387
+v -0.04146952 -0.01401910 0.00124386
+v -0.04199619 -0.01542206 0.00124385
+v -0.04266676 -0.01736413 0.00124385
+v -0.04356757 -0.02017655 -0.00118237
+v -0.04427844 -0.02264473 -0.00118238
+v -0.04465546 -0.02405419 -0.00118239
+v -0.04191273 -0.01567536 -0.00278971
+v -0.04310710 -0.02017654 -0.00361178
+v -0.04402518 -0.02319031 -0.00344707
+v -0.04411152 -0.04072740 0.00711976
+v -0.04408274 -0.03985055 0.00710217
+v -0.04041617 -0.03141978 0.00796585
+v -0.04240774 -0.03423220 0.00756280
+v -0.04165659 -0.01638333 -0.00440825
+v -0.03905488 -0.01029732 -0.00484965
+v -0.03935995 -0.01174576 -0.00517911
+v -0.03992979 -0.01455818 -0.00568292
+v -0.04074714 -0.02017653 -0.00655458
+v -0.04115869 -0.02298894 -0.00691445
+v -0.04150405 -0.02526876 -0.00712237
+v -0.04181200 -0.02714587 -0.00726153
+v -0.04195014 -0.02860729 -0.00732871
+v -0.04219189 -0.03141972 -0.00743108
+v -0.04238184 -0.03423214 -0.00749186
+v -0.04254013 -0.03703806 -0.00753346
+v -0.04266964 -0.03985049 -0.00756065
+v -0.04270705 -0.04072734 -0.00756545
+v -0.03765330 -0.02298900 0.00805385
+v -0.03765330 -0.02017658 0.00789073
+v -0.03776554 -0.01747457 0.00763324
+v -0.03697409 -0.01455823 0.00756448
+v -0.03655966 -0.01231738 0.00743494
+v -0.03622006 -0.01044027 0.00729900
+v -0.03485013 -0.00588712 0.00670566
+v -0.03347157 -0.00478295 0.00730382
+v -0.03490193 -0.00352287 0.00571088
+v -0.03398961 -0.00101572 0.00537822
+v -0.03348308 0.00085490 0.00482325
+v -0.03581138 -0.00276292 0.00367331
+v -0.03655390 -0.00417238 0.00367330
+v -0.03752091 -0.00612744 0.00367330
+v -0.03885342 -0.00792010 0.00124388
+v -0.03949521 -0.00932956 0.00124388
+v -0.03949521 -0.00932307 -0.00118233
+v -0.04053417 -0.01174578 -0.00118234
+v -0.04145513 -0.01403209 -0.00118235
+v -0.04199907 -0.01544154 -0.00118236
+v -0.04266964 -0.01736413 -0.00118236
+v -0.03925922 -0.00984267 -0.00361175
+v -0.04007081 -0.01174577 -0.00361175
+v -0.04125654 -0.01466211 -0.00360377
+v -0.04221780 -0.01733813 -0.00360378
+v -0.04315602 -0.04072740 0.00748601
+v -0.04256891 -0.03703812 0.00760438
+v -0.04041617 -0.03423220 0.00802981
+v -0.03765330 -0.02580142 0.00813541
+v -0.03861455 -0.00843971 -0.00361174
+v -0.03631791 -0.00463351 -0.00488162
+v -0.03668629 -0.00612741 -0.00524467
+v -0.03768208 -0.00918665 -0.00561733
+v -0.03755544 -0.01151842 -0.00655615
+v -0.03835840 -0.01455817 -0.00689682
+v -0.03875557 -0.01663663 -0.00713834
+v -0.03911244 -0.01850725 -0.00729188
+v -0.03936570 -0.02017652 -0.00739424
+v -0.03977725 -0.02298894 -0.00752860
+v -0.04051690 -0.02604169 -0.00754781
+v -0.04041617 -0.02860729 -0.00776053
+v -0.04041617 -0.03141972 -0.00789649
+v -0.04041617 -0.03423214 -0.00796207
+v -0.04041617 -0.03703806 -0.00800846
+v -0.04041617 -0.03985049 -0.00803086
+v -0.04041617 -0.04072734 -0.00803086
+v -0.03488754 -0.01736416 0.00813864
+v -0.03488754 -0.01455823 0.00804269
+v -0.03513505 -0.01152497 0.00772443
+v -0.03445872 -0.00893338 0.00761888
+v -0.03390327 -0.00666006 0.00747015
+v -0.03303699 -0.00332153 0.00706872
+v -0.03165843 -0.00332153 0.00760291
+v -0.03107708 -0.00124956 0.00744618
+v -0.03057055 0.00062756 0.00725106
+v -0.03167282 0.00230333 0.00570770
+v -0.03108284 0.00423240 0.00523430
+v -0.03295353 0.00225787 0.00387645
+v -0.03373635 0.00129658 0.00320311
+v -0.03438389 -0.00024928 0.00387644
+v -0.03044968 0.00610952 0.00410196
+v -0.03131595 0.00514824 0.00344463
+v -0.03604450 -0.00234722 0.00124390
+v -0.03676975 -0.00375668 0.00124390
+v -0.03796987 -0.00612743 0.00124389
+v -0.03885342 -0.00792010 -0.00118233
+v -0.04272720 -0.04072740 0.00763795
+v -0.04269842 -0.03985055 0.00763315
+v -0.04041617 -0.03703812 0.00807618
+v -0.04041617 -0.03985055 0.00809857
+v -0.03765330 -0.02860735 0.00814659
+v -0.03212755 -0.01174581 0.00817864
+v -0.03750076 -0.00612742 -0.00361173
+v -0.03653663 -0.00420483 -0.00361173
+v -0.03580562 -0.00280187 -0.00361172
+v -0.03347733 0.00084195 -0.00474885
+v -0.03398097 -0.00102867 -0.00531342
+v -0.03482135 -0.00588708 -0.00661051
+v -0.03580850 -0.00893332 -0.00701196
+v -0.03489618 -0.00354881 -0.00563010
+v -0.03303699 -0.00332147 -0.00700394
+v -0.03346869 -0.00478938 -0.00724225
+v -0.03622293 -0.01043371 -0.00723748
+v -0.03656829 -0.01230433 -0.00737663
+v -0.03697697 -0.01455817 -0.00750458
+v -0.03765330 -0.02017652 -0.00782926
+v -0.03776266 -0.01748751 -0.00756696
+v -0.03765330 -0.02298894 -0.00800680
+v -0.03765330 -0.02580136 -0.00808038
+v -0.03765330 -0.02860729 -0.00809480
+v -0.03765330 -0.04072734 -0.00796369
+v -0.03765330 -0.03141972 -0.00808681
+v -0.03765330 -0.03423214 -0.00805803
+v -0.03765330 -0.03703806 -0.00802126
+v -0.03212755 -0.00893338 0.00810188
+v -0.03238081 -0.00588713 0.00774844
+v -0.02953447 -0.00039219 0.00770847
+v -0.02865956 0.00230332 0.00753735
+v -0.02813865 0.00393361 0.00738542
+v -0.03004100 0.00230332 0.00692160
+v -0.02929560 0.00502482 0.00613633
+v -0.02242295 0.01773593 0.00486650
+v -0.03388600 0.00155640 0.00124392
+v -0.03504295 -0.00050907 0.00124391
+v -0.03075187 0.00652522 0.00248342
+v -0.03306865 0.00295936 0.00124392
+v -0.02284889 0.01812565 0.00324796
+v -0.03604162 -0.00235371 -0.00118231
+v -0.03676975 -0.00376317 -0.00118231
+v -0.03504583 -0.00050907 -0.00118230
+v -0.03796987 -0.00612743 -0.00118232
+v -0.04115294 -0.04072740 0.00795782
+v -0.04041617 -0.04072740 0.00810016
+v -0.03765330 -0.03141978 0.00813058
+v -0.02659892 -0.00332153 0.00819307
+v -0.02936179 -0.00612746 0.00819626
+v -0.03374498 0.00131609 -0.00313031
+v -0.03438389 -0.00025575 -0.00380843
+v -0.03295353 0.00227088 -0.00380842
+v -0.03132171 0.00514826 -0.00338299
+v -0.03045543 0.00610955 -0.00403872
+v -0.03108571 0.00423244 -0.00517586
+v -0.03166995 0.00230337 -0.00565087
+v -0.03058207 0.00063411 -0.00719425
+v -0.03107708 -0.00123651 -0.00738458
+v -0.03165843 -0.00332147 -0.00753812
+v -0.03385722 -0.00666000 -0.00739579
+v -0.03442419 -0.00893332 -0.00754454
+v -0.03513505 -0.01151841 -0.00765970
+v -0.03488754 -0.01455817 -0.00797479
+v -0.03488754 -0.01736410 -0.00806596
+v -0.03212755 -0.01174575 -0.00811072
+v -0.02936179 -0.00612740 -0.00813949
+v -0.02659892 -0.00332147 -0.00814268
+v -0.03570489 -0.04072734 -0.00749828
+v -0.02383317 0.00230338 -0.00813786
+v -0.02383317 -0.00050904 -0.00808829
+v -0.01830454 0.00792173 -0.00797950
+v -0.01824122 0.00792173 -0.00796991
+v -0.01830454 0.00510931 -0.00780838
+v -0.01824122 0.00510931 -0.00779399
+v -0.02659892 -0.00050910 0.00817388
+v -0.02936179 -0.00332153 0.00807631
+v -0.02659892 0.00230332 0.00799157
+v -0.02644639 0.00496635 0.00756135
+v -0.01948740 0.01469617 0.00728470
+v -0.02204593 0.01177982 0.00723990
+v -0.02110195 0.01366992 0.00699681
+v -0.02132643 0.01662525 0.00580691
+v -0.02057816 0.01815812 0.00525834
+v -0.01824122 0.02230857 0.00371498
+v -0.01824122 0.02402330 0.00261464
+v -0.01824122 0.02534832 0.00158466
+v -0.01824122 0.02562762 0.00124400
+v -0.03389176 0.00156939 -0.00118229
+v -0.03171887 0.00510928 0.00124393
+v -0.02521460 0.01494950 0.00245626
+v -0.02461023 0.01613163 0.00148547
+v -0.03307153 0.00297235 -0.00118229
+v -0.03851094 -0.04072740 0.00805378
+v -0.03765330 -0.03423220 0.00811138
+v -0.02383317 0.00230332 0.00818669
+v -0.03075187 0.00652524 -0.00242018
+v -0.02285177 0.01812567 -0.00318142
+v -0.02241432 0.01772948 -0.00479996
+v -0.02929560 0.00501836 -0.00607949
+v -0.03004676 0.00230338 -0.00686478
+v -0.02813289 0.00392718 -0.00732059
+v -0.02866532 0.00230338 -0.00747573
+v -0.02954023 -0.00038564 -0.00765327
+v -0.03238081 -0.00588707 -0.00767888
+v -0.03212755 -0.00893332 -0.00802594
+v -0.02936179 -0.00332147 -0.00802273
+v -0.02659892 -0.00050904 -0.00812507
+v -0.03432346 -0.04072735 -0.00679137
+v -0.01824122 0.00260865 -0.00748692
+v -0.02659892 0.00230338 -0.00793634
+v -0.02106741 0.00792173 -0.00790753
+v -0.01830454 0.01073415 -0.00779717
+v -0.01824122 0.01073415 -0.00779077
+v -0.02106741 0.00792167 0.00794521
+v -0.01824122 0.01502742 0.00737587
+v -0.01824122 0.01594325 0.00698723
+v -0.01845995 0.01621604 0.00682729
+v -0.01824122 0.01909343 0.00549345
+v -0.01824122 0.02556267 -0.00118221
+v -0.02446057 0.01643042 -0.00118224
+v -0.03172175 0.00510928 -0.00118228
+v -0.03765330 -0.04072740 0.00802020
+v -0.02383317 -0.00050910 0.00814190
+v -0.01830454 0.00792167 0.00801558
+v -0.02521460 0.01494952 -0.00239776
+v -0.01824122 0.02226312 -0.00365322
+v -0.02057240 0.01815816 -0.00519980
+v -0.02132356 0.01661880 -0.00574678
+v -0.02111922 0.01368297 -0.00693671
+v -0.02207471 0.01180586 -0.00718142
+v -0.01949891 0.01470922 -0.00722459
+v -0.03272617 -0.04072735 -0.00557746
+v -0.01824122 0.00241380 -0.00743255
+v -0.02111922 0.01081209 -0.00752848
+v -0.01824122 0.01410516 -0.00742611
+v -0.01830454 0.01073409 0.00783646
+v -0.01824122 0.01407912 0.00747982
+v -0.01824122 0.01643689 0.00677292
+v -0.03628625 -0.04072740 0.00770033
+v -0.01824122 0.00510925 0.00783004
+v -0.01824122 0.00518719 0.00783644
+v -0.01830454 0.00510925 0.00784284
+v -0.01824122 0.00792167 0.00800598
+v -0.01824122 0.00798662 0.00800598
+v -0.01824122 0.01079905 0.00783006
+v -0.01824122 0.01911295 -0.00543010
+v -0.01846859 0.01622259 -0.00676877
+v -0.01824122 0.01593681 -0.00693350
+v -0.03133034 -0.04072736 -0.00350151
+v -0.01824122 -0.00027523 -0.00661049
+v -0.01824122 -0.00294476 -0.00539500
+v -0.03570489 -0.04072740 0.00755799
+v -0.01824122 0.00271901 0.00754375
+v -0.01824122 0.01874922 -0.00560603
+v -0.03114615 -0.04072736 -0.00274822
+v -0.01824122 -0.00488683 -0.00357015
+v -0.03475228 -0.04072740 0.00708938
+v -0.01824122 0.00263457 0.00753096
+v -0.03080943 -0.04072737 -0.00118245
+v -0.01824122 -0.00573122 -0.00118232
+v -0.03432346 -0.04072740 0.00685747
+v -0.01824122 0.00117315 0.00719828
+v -0.03080943 -0.04072737 0.00124376
+v -0.01824122 -0.00572472 0.00124389
+v -0.03320392 -0.04072739 0.00601941
+v -0.01824122 -0.00023630 0.00667050
+v -0.03271466 -0.04072739 0.00564197
+v -0.03081518 -0.04072737 0.00127734
+v -0.01824122 -0.00527007 0.00253616
+v -0.01824122 -0.00487386 0.00363012
+v -0.01824122 -0.00057405 0.00651856
+v -0.03170448 -0.04072739 0.00415137
+v -0.01824122 -0.00293830 0.00544858
+v -0.01824122 -0.00285386 0.00549177
+v -0.03131595 -0.04072738 0.00356281
+v -0.01824122 -0.00431528 0.00425386
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 35
+f 1 35 34
+f 1 34 57
+f 1 57 91
+f 1 91 90
+f 1 90 136
+f 1 136 182
+f 1 182 227
+f 1 227 271
+f 1 271 311
+f 1 311 335
+f 1 335 352
+f 1 352 358
+f 1 358 362
+f 1 362 366
+f 1 366 371
+f 1 371 378
+f 1 378 375
+f 1 375 370
+f 1 370 368
+f 1 368 364
+f 1 364 360
+f 1 360 355
+f 1 355 342
+f 1 342 325
+f 1 325 296
+f 1 296 249
+f 1 249 248
+f 1 248 203
+f 1 203 162
+f 1 162 119
+f 1 119 77
+f 1 77 48
+f 1 48 28
+f 1 28 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 8 14
+f 3 14 9
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 19 8
+f 8 19 14
+f 9 14 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 14 20
+f 11 24 12
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 12 24 27
+f 12 27 15
+f 12 15 13
+f 14 19 28
+f 14 28 29
+f 14 29 20
+f 15 27 16
+f 16 27 24
+f 16 24 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 29 36
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 25
+f 24 26 30
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 30
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 50 36
+f 29 49 50
+f 30 47 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 33
+f 31 33 32
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 50 58
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 44 42
+f 41 67 68
+f 41 68 44
+f 42 44 43
+f 44 69 45
+f 44 68 67
+f 44 67 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 69
+f 45 69 46
+f 46 69 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 51
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 80 58
+f 50 79 80
+f 51 76 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 85 53
+f 52 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 88 56
+f 55 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 58 80 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 66
+f 66 107 70
+f 66 70 108
+f 66 108 67
+f 67 108 70
+f 69 73 74
+f 70 107 106
+f 70 106 109
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 112
+f 70 112 71
+f 71 113 72
+f 71 112 157
+f 71 157 113
+f 72 113 114
+f 72 114 73
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 74 115 75
+f 75 81 76
+f 75 115 114
+f 75 114 113
+f 75 113 116
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 81
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 78 120 79
+f 79 120 80
+f 80 121 92
+f 80 120 122
+f 80 122 121
+f 81 118 117
+f 81 117 82
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 82 117 123
+f 83 127 84
+f 83 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 85 130 86
+f 86 130 87
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 88
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 90
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 92 121 137
+f 92 137 138
+f 92 138 94
+f 92 94 93
+f 94 138 95
+f 95 138 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 96 140 141
+f 96 141 142
+f 96 142 97
+f 97 142 98
+f 98 142 99
+f 99 142 100
+f 100 143 102
+f 100 102 101
+f 100 142 144
+f 100 144 143
+f 102 143 145
+f 102 145 146
+f 102 146 103
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 151 152
+f 105 152 109
+f 105 109 106
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 110
+f 110 154 155
+f 110 155 156
+f 110 156 111
+f 111 156 157
+f 111 157 112
+f 113 157 116
+f 116 156 155
+f 116 155 154
+f 116 154 158
+f 116 158 159
+f 116 159 160
+f 116 160 123
+f 116 123 161
+f 116 161 117
+f 116 157 156
+f 117 161 123
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 120 163 122
+f 121 122 163
+f 121 163 164
+f 121 164 165
+f 121 165 137
+f 123 160 124
+f 124 158 166
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 125
+f 124 160 159
+f 124 159 158
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 127
+f 127 171 172
+f 127 172 128
+f 128 172 173
+f 128 173 129
+f 129 173 130
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 131
+f 131 177 132
+f 131 176 177
+f 132 177 178
+f 132 178 133
+f 133 178 134
+f 134 178 179
+f 134 179 135
+f 135 179 180
+f 135 180 136
+f 136 180 181
+f 136 181 182
+f 137 165 183
+f 137 183 184
+f 137 184 138
+f 138 184 139
+f 139 184 140
+f 140 184 185
+f 140 185 141
+f 141 185 186
+f 141 186 142
+f 142 186 187
+f 142 187 144
+f 143 144 188
+f 143 188 145
+f 144 189 190
+f 144 190 191
+f 144 191 188
+f 144 187 189
+f 145 188 146
+f 146 191 192
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 146 188 191
+f 147 194 195
+f 147 195 196
+f 147 196 148
+f 147 193 197
+f 147 197 198
+f 147 198 194
+f 148 199 149
+f 148 196 195
+f 148 195 199
+f 149 200 201
+f 149 201 150
+f 149 199 200
+f 150 201 151
+f 151 201 247
+f 151 247 202
+f 151 202 153
+f 151 153 152
+f 153 202 158
+f 153 158 154
+f 158 202 166
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 163 204 164
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 183
+f 166 202 209
+f 166 209 167
+f 167 210 211
+f 167 211 212
+f 167 212 213
+f 167 213 168
+f 167 209 210
+f 168 214 215
+f 168 215 169
+f 168 213 216
+f 168 216 217
+f 168 217 218
+f 168 218 214
+f 169 215 219
+f 169 219 170
+f 170 219 171
+f 171 219 172
+f 172 219 173
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 174
+f 174 222 175
+f 174 221 223
+f 174 223 222
+f 175 222 177
+f 175 177 176
+f 177 222 224
+f 177 224 178
+f 178 224 225
+f 178 225 179
+f 179 225 180
+f 180 225 181
+f 181 225 226
+f 181 226 182
+f 182 226 228
+f 182 228 229
+f 182 229 230
+f 182 230 227
+f 183 208 231
+f 183 231 184
+f 184 231 185
+f 185 231 186
+f 186 231 232
+f 186 232 187
+f 187 232 189
+f 189 233 234
+f 189 234 190
+f 189 232 233
+f 190 234 191
+f 191 234 235
+f 191 235 236
+f 191 236 192
+f 192 236 193
+f 193 237 238
+f 193 238 197
+f 193 236 237
+f 194 198 195
+f 195 239 240
+f 195 240 199
+f 195 198 241
+f 195 241 242
+f 195 242 239
+f 197 238 243
+f 197 243 198
+f 198 243 241
+f 199 244 245
+f 199 245 200
+f 199 240 246
+f 199 246 244
+f 200 245 247
+f 200 247 201
+f 202 247 209
+f 203 248 205
+f 203 205 204
+f 205 248 206
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 207 249 250
+f 207 250 251
+f 207 251 252
+f 207 252 208
+f 208 252 231
+f 209 247 210
+f 210 247 245
+f 210 245 244
+f 210 244 211
+f 211 244 253
+f 211 253 254
+f 211 254 212
+f 212 254 253
+f 212 253 255
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 258
+f 212 258 213
+f 213 258 259
+f 213 259 260
+f 213 260 217
+f 213 217 216
+f 214 218 215
+f 215 218 219
+f 217 260 218
+f 218 260 261
+f 218 261 262
+f 218 262 263
+f 218 263 219
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 220 264 265
+f 220 265 221
+f 221 265 266
+f 221 266 222
+f 221 222 223
+f 222 266 224
+f 224 266 267
+f 224 267 225
+f 225 267 268
+f 225 268 269
+f 225 269 226
+f 226 269 270
+f 226 270 228
+f 227 230 272
+f 227 272 273
+f 227 273 274
+f 227 274 275
+f 227 275 276
+f 227 276 277
+f 227 277 271
+f 228 270 229
+f 229 270 272
+f 229 272 230
+f 231 252 278
+f 231 278 279
+f 231 279 232
+f 232 279 233
+f 233 280 234
+f 233 279 280
+f 234 280 235
+f 235 281 282
+f 235 282 283
+f 235 283 284
+f 235 284 285
+f 235 285 238
+f 235 238 236
+f 235 280 281
+f 236 238 237
+f 238 285 286
+f 238 286 287
+f 238 287 288
+f 238 288 289
+f 238 289 290
+f 238 290 243
+f 239 291 240
+f 239 242 291
+f 240 291 246
+f 241 292 242
+f 241 243 293
+f 241 293 294
+f 241 294 292
+f 242 292 295
+f 242 295 291
+f 243 290 293
+f 244 246 253
+f 246 291 253
+f 249 296 297
+f 249 297 251
+f 249 251 250
+f 251 298 252
+f 251 297 296
+f 251 296 298
+f 252 298 278
+f 253 291 295
+f 253 295 299
+f 253 299 256
+f 253 256 255
+f 256 299 300
+f 256 300 257
+f 257 300 301
+f 257 301 258
+f 258 301 302
+f 258 302 303
+f 258 303 259
+f 259 303 260
+f 260 303 304
+f 260 304 305
+f 260 305 261
+f 261 305 306
+f 261 306 262
+f 262 306 307
+f 262 307 264
+f 262 264 263
+f 264 307 265
+f 265 307 308
+f 265 308 266
+f 266 308 267
+f 267 308 268
+f 268 308 269
+f 269 308 309
+f 269 309 310
+f 269 310 272
+f 269 272 270
+f 271 277 312
+f 271 312 311
+f 272 310 313
+f 272 313 314
+f 272 314 274
+f 272 274 273
+f 274 314 315
+f 274 315 316
+f 274 316 275
+f 275 277 276
+f 275 316 338
+f 275 338 351
+f 275 351 357
+f 275 357 349
+f 275 349 329
+f 275 329 322
+f 275 322 290
+f 275 290 289
+f 275 289 288
+f 275 288 287
+f 275 287 321
+f 275 321 341
+f 275 341 319
+f 275 319 318
+f 275 318 340
+f 275 340 348
+f 275 348 347
+f 275 347 346
+f 275 346 344
+f 275 344 343
+f 275 343 356
+f 275 356 361
+f 275 361 365
+f 275 365 369
+f 275 369 374
+f 275 374 377
+f 275 377 376
+f 275 376 379
+f 275 379 373
+f 275 373 372
+f 275 372 367
+f 275 367 363
+f 275 363 359
+f 275 359 354
+f 275 354 353
+f 275 353 336
+f 275 336 312
+f 275 312 277
+f 278 280 279
+f 278 298 280
+f 280 298 317
+f 280 317 282
+f 280 282 281
+f 282 317 318
+f 282 318 319
+f 282 319 320
+f 282 320 321
+f 282 321 285
+f 282 285 284
+f 282 284 283
+f 285 321 286
+f 286 321 287
+f 290 322 323
+f 290 323 294
+f 290 294 293
+f 292 324 295
+f 292 294 323
+f 292 323 324
+f 295 324 299
+f 296 325 326
+f 296 326 298
+f 298 327 317
+f 298 326 327
+f 299 324 323
+f 299 323 328
+f 299 328 300
+f 300 322 301
+f 300 328 322
+f 301 322 329
+f 301 329 330
+f 301 330 331
+f 301 331 304
+f 301 304 303
+f 301 303 302
+f 304 331 332
+f 304 332 333
+f 304 333 334
+f 304 334 313
+f 304 313 305
+f 305 313 306
+f 306 313 309
+f 306 309 307
+f 307 309 308
+f 309 313 310
+f 311 312 336
+f 311 336 335
+f 313 334 337
+f 313 337 314
+f 314 337 334
+f 314 334 338
+f 314 338 315
+f 315 338 316
+f 317 327 339
+f 317 339 340
+f 317 340 318
+f 319 341 320
+f 320 341 321
+f 322 328 323
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 325 344 345
+f 325 345 346
+f 325 346 327
+f 325 327 326
+f 327 346 347
+f 327 347 348
+f 327 348 339
+f 329 349 330
+f 330 349 331
+f 331 334 332
+f 331 349 334
+f 332 334 333
+f 334 349 350
+f 334 350 351
+f 334 351 338
+f 335 336 353
+f 335 353 354
+f 335 354 352
+f 339 348 340
+f 342 355 343
+f 343 355 356
+f 344 346 345
+f 349 357 350
+f 350 357 351
+f 352 354 359
+f 352 359 358
+f 355 360 361
+f 355 361 356
+f 358 359 362
+f 359 363 362
+f 360 364 361
+f 361 364 365
+f 362 363 366
+f 363 367 366
+f 364 368 365
+f 365 368 370
+f 365 370 369
+f 366 367 372
+f 366 372 373
+f 366 373 371
+f 369 370 374
+f 370 375 376
+f 370 376 377
+f 370 377 374
+f 371 373 378
+f 373 379 378
+f 375 378 376
+f 376 378 379
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01865606 0.06288473 -0.00118231
+v 0.01855696 0.06288474 -0.00233674
+v 0.01865246 0.06288473 0.00124420
+v 0.01755874 0.05570638 0.00124417
+v 0.01756054 0.05570638 -0.00118234
+v 0.01844164 0.06288474 -0.00351885
+v 0.01712991 0.05289841 -0.00118235
+v 0.01690287 0.05289842 -0.00361163
+v 0.01843804 0.06288472 0.00357658
+v 0.01712991 0.05289841 0.00124416
+v 0.01687765 0.05851801 -0.00553011
+v 0.01709567 0.06132780 -0.00569897
+v 0.01722180 0.06288475 -0.00576818
+v 0.01632629 0.05104284 -0.00492247
+v 0.01646503 0.05289843 -0.00509272
+v 0.01666863 0.05570640 -0.00532526
+v 0.01667224 0.05008680 0.00124415
+v 0.01667044 0.05008680 -0.00118236
+v 0.01631007 0.04858449 -0.00275066
+v 0.01646323 0.05009956 -0.00357980
+v 0.01615691 0.04916904 -0.00436880
+v 0.01689206 0.05289840 0.00367343
+v 0.01791010 0.06288471 0.00459397
+v 0.01645422 0.05289839 0.00514069
+v 0.01631908 0.05107922 0.00497458
+v 0.01631187 0.04858265 0.00280553
+v 0.01509023 0.05009957 -0.00574192
+v 0.01487040 0.05289843 -0.00619040
+v 0.01487040 0.05570640 -0.00642709
+v 0.01487040 0.05851801 -0.00663471
+v 0.01487040 0.06132780 -0.00680494
+v 0.01487040 0.06288476 -0.00687554
+v 0.01634070 0.04853349 0.00124415
+v 0.01634070 0.04853531 -0.00118236
+v 0.01399831 0.04428148 -0.00118238
+v 0.01368479 0.04428149 -0.00370025
+v 0.01345236 0.04428150 -0.00469134
+v 0.01431364 0.04781422 -0.00552599
+v 0.01615151 0.04920542 0.00442504
+v 0.01646142 0.05012139 0.00363882
+v 0.01722000 0.06288471 0.00582729
+v 0.01709387 0.06132776 0.00575670
+v 0.01686864 0.05851797 0.00558365
+v 0.01665782 0.05570636 0.00537463
+v 0.01508662 0.05012138 0.00578987
+v 0.01368299 0.04428147 0.00377029
+v 0.01398930 0.04428147 0.00140331
+v 0.01233342 0.04428150 -0.00566858
+v 0.00952255 0.04428151 -0.00693928
+v 0.01210639 0.05008683 -0.00699186
+v 0.01210639 0.05289844 -0.00702645
+v 0.01210639 0.05570641 -0.00702921
+v 0.01210639 0.05851802 -0.00703197
+v 0.01210639 0.06288476 -0.00703610
+v 0.01399471 0.04428148 0.00124413
+v 0.01399831 0.04428148 -0.00102458
+v 0.01234243 0.04428150 -0.00566166
+v 0.01430823 0.04781236 0.00557670
+v 0.01233702 0.04428146 0.00572341
+v 0.01236045 0.04428146 0.00569710
+v 0.01367038 0.04428147 0.00378967
+v 0.01622719 0.06288471 0.00631868
+v 0.01487040 0.05851797 0.00668409
+v 0.01487040 0.05570636 0.00647368
+v 0.01487040 0.05289839 0.00623421
+v 0.01210639 0.05008677 0.00703150
+v 0.00934237 0.04428145 0.00702594
+v 0.00934237 0.04428151 -0.00697527
+v 0.00675854 0.04428151 -0.00704033
+v 0.00657835 0.04428151 -0.00704310
+v 0.00934237 0.06288476 -0.00694752
+v 0.00024850 0.04446543 -0.00703894
+v 0.00024850 0.05008683 -0.00703200
+v 0.01487040 0.06288470 0.00693050
+v 0.01487040 0.06132775 0.00685852
+v 0.01210639 0.05289838 0.00707580
+v 0.00657835 0.04428145 0.00709377
+v 0.00024850 0.04428151 -0.00703894
+v 0.00024850 0.05090081 -0.00698078
+v 0.00024850 0.05289844 -0.00681744
+v 0.00024850 0.05376705 -0.00653644
+v 0.00679637 0.06288475 -0.00588583
+v 0.01363614 0.06288470 0.00694434
+v 0.01210639 0.05851796 0.00706613
+v 0.01210639 0.05570635 0.00708273
+v 0.00657835 0.04727698 0.00709378
+v 0.00024850 0.04446537 0.00709792
+v 0.00105032 0.04428145 0.00709653
+v 0.00024850 0.04428145 0.00709653
+v 0.00024850 0.05555344 -0.00576405
+v 0.00024850 0.05679534 -0.00373895
+v 0.00632429 0.06288474 -0.00351608
+v 0.01210639 0.06288471 0.00673671
+v 0.00024850 0.05289838 0.00688478
+v 0.00024850 0.05008677 0.00709517
+v 0.00024850 0.04727698 0.00709654
+v 0.00024850 0.05686090 -0.00259283
+v 0.00024850 0.05689913 -0.00118233
+v 0.00024850 0.05689731 -0.00063003
+v 0.00024850 0.05688821 0.00124418
+v 0.00024850 0.05679168 0.00366238
+v 0.00960364 0.06288471 0.00476284
+v 0.01110096 0.06288471 0.00624393
+v 0.00024850 0.05554611 0.00580234
+v 0.00024850 0.05646754 0.00441538
+v 0.01013338 0.06288471 0.00563350
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 32
+f 1 32 54
+f 1 54 71
+f 1 71 82
+f 1 82 92
+f 1 92 102
+f 1 102 106
+f 1 106 103
+f 1 103 93
+f 1 93 83
+f 1 83 74
+f 1 74 62
+f 1 62 41
+f 1 41 23
+f 1 23 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 7
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 8 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 7 10 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 14
+f 9 22 10
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 22
+f 10 22 26
+f 10 26 17
+f 11 16 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 14 21 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 17 26 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 21 20
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 27
+f 22 25 39
+f 22 39 40
+f 22 40 26
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 39
+f 26 40 39
+f 26 39 46
+f 26 46 47
+f 26 47 33
+f 27 38 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 29
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 33 47 55
+f 33 55 56
+f 33 56 35
+f 33 35 34
+f 35 56 55
+f 35 55 47
+f 35 47 46
+f 35 46 61
+f 35 61 60
+f 35 60 59
+f 35 59 67
+f 35 67 77
+f 35 77 88
+f 35 88 89
+f 35 89 78
+f 35 78 70
+f 35 70 69
+f 35 69 68
+f 35 68 49
+f 35 49 48
+f 35 48 57
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 38
+f 38 57 48
+f 39 45 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 46
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 45 43
+f 42 65 45
+f 43 45 44
+f 45 59 58
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 59
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 70 72
+f 54 72 73
+f 54 73 71
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 66
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 66 75 74
+f 66 74 76
+f 66 76 67
+f 67 76 77
+f 70 78 72
+f 71 73 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 72 78 89
+f 72 89 87
+f 72 87 96
+f 72 96 95
+f 72 95 94
+f 72 94 104
+f 72 104 105
+f 72 105 101
+f 72 101 100
+f 72 100 99
+f 72 99 98
+f 72 98 97
+f 72 97 91
+f 72 91 90
+f 72 90 81
+f 72 81 80
+f 72 80 79
+f 72 79 73
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 76
+f 76 85 77
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 86
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 87 89 88
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 92 98 99
+f 92 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 101 105 106
+f 101 106 102
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,628 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00724491 0.04446822 0.00710390
+v -0.01001026 0.05290055 0.00707484
+v -0.01001026 0.05008977 0.00702358
+v -0.01001026 0.04445844 0.00647501
+v -0.00724491 0.04445843 0.00710252
+v -0.00448085 0.04445843 0.00710113
+v -0.00447956 0.04446822 0.00710113
+v -0.00447956 0.04727900 0.00710114
+v -0.01277304 0.06695441 0.00709153
+v -0.01277304 0.06414364 0.00706104
+v -0.01277304 0.06133287 0.00698761
+v -0.01277304 0.05852209 0.00686846
+v -0.01277304 0.05571133 0.00670361
+v -0.01277304 0.05290056 0.00650551
+v -0.01194665 0.04445844 0.00536959
+v -0.01277304 0.05008978 0.00622569
+v -0.00447956 0.04445849 -0.00701575
+v -0.00447956 0.05008977 0.00709561
+v -0.01001026 0.07257106 0.00706661
+v -0.01277304 0.06976029 0.00706660
+v -0.01553710 0.06976030 0.00615789
+v -0.01553710 0.06695442 0.00617589
+v -0.01525734 0.06133288 0.00589051
+v -0.01502657 0.05852210 0.00577413
+v -0.01258610 0.04445845 0.00367269
+v -0.01423887 0.04855708 0.00500253
+v -0.01480483 0.05571133 0.00561066
+v -0.01459340 0.05290056 0.00541257
+v -0.01438584 0.05008978 0.00518261
+v -0.00448085 0.04445849 -0.00704484
+v -0.00447956 0.04446828 -0.00704484
+v -0.00447956 0.05290055 0.00703883
+v -0.01001026 0.07538184 0.00696827
+v -0.01277304 0.07257106 0.00689069
+v -0.01572919 0.07246825 0.00565229
+v -0.01697070 0.07146439 0.00494997
+v -0.01707126 0.06976030 0.00508018
+v -0.01277304 0.07538185 0.00658733
+v -0.01277304 0.07819263 0.00623688
+v -0.01428012 0.08298171 0.00497494
+v -0.01706610 0.06695442 0.00507602
+v -0.01258739 0.04445845 0.00366438
+v -0.01528441 0.05290057 0.00367272
+v -0.01482803 0.05008979 0.00367271
+v -0.01436779 0.04839059 0.00367271
+v -0.01696296 0.06526012 0.00494302
+v -0.01681084 0.06338464 0.00435152
+v -0.00724491 0.04445849 -0.00704623
+v -0.00724491 0.04446828 -0.00704761
+v -0.00447956 0.04727906 -0.00704068
+v -0.01001026 0.06976035 -0.00704197
+v -0.00447956 0.05571133 0.00675487
+v -0.00724491 0.07538185 0.00635600
+v -0.01001026 0.07819263 0.00668708
+v -0.01699132 0.07453471 0.00280149
+v -0.01710993 0.07246826 0.00363678
+v -0.01743610 0.06976031 0.00367279
+v -0.01403388 0.08485719 0.00480873
+v -0.01457793 0.08943573 0.00313954
+v -0.01436650 0.09144343 0.00281402
+v -0.01152379 0.09107126 0.00492788
+v -0.01186801 0.08943572 0.00504839
+v -0.01236822 0.08662494 0.00524508
+v -0.01297673 0.08387783 0.00537667
+v -0.01742579 0.06695443 0.00367278
+v -0.01265830 0.04445846 0.00124438
+v -0.01445416 0.04829267 0.00124440
+v -0.01696425 0.06244936 0.00273219
+v -0.01503817 0.05008980 0.00124440
+v -0.01553710 0.05290058 0.00124441
+v -0.01708544 0.06425139 0.00359381
+v -0.01001026 0.04445848 -0.00642426
+v -0.01001026 0.05008983 -0.00698941
+v -0.01001026 0.05290061 -0.00703373
+v -0.01277304 0.06695447 -0.00704060
+v -0.00447956 0.05008983 -0.00703236
+v -0.01001026 0.07257112 -0.00703642
+v -0.00447956 0.05780717 0.00570626
+v -0.00539877 0.07538186 0.00367281
+v -0.00563856 0.07538185 0.00531431
+v -0.00835750 0.08943572 0.00503315
+v -0.00857924 0.09092925 0.00491125
+v -0.01001026 0.08662494 0.00559970
+v -0.01658265 0.07819265 0.00124451
+v -0.01684564 0.07620943 0.00124450
+v -0.01731878 0.07257109 0.00124449
+v -0.01764882 0.06976032 0.00124448
+v -0.01500208 0.08943574 0.00124455
+v -0.01541333 0.08662496 0.00124454
+v -0.01580912 0.08381419 0.00124453
+v -0.01619975 0.08100342 0.00124452
+v -0.01375026 0.08662494 0.00463558
+v -0.01325004 0.08943572 0.00435301
+v -0.01272791 0.09219264 0.00373797
+v -0.01208976 0.09404364 0.00304398
+v -0.01383534 0.09316712 0.00124456
+v -0.01447350 0.09176173 0.00124456
+v -0.01001026 0.08943572 0.00519384
+v -0.01001026 0.09108105 0.00493619
+v -0.01001026 0.09248644 0.00430453
+v -0.01763851 0.06695444 0.00124447
+v -0.01265830 0.04445846 0.00123607
+v -0.01503560 0.05008980 -0.00118253
+v -0.01445159 0.04829756 -0.00118253
+v -0.01265572 0.04445846 -0.00119086
+v -0.01726722 0.06414367 0.00124446
+v -0.01698617 0.06231226 0.00124445
+v -0.01553581 0.05290058 -0.00118252
+v -0.01194794 0.04445848 -0.00531330
+v -0.01277304 0.05008982 -0.00619429
+v -0.01277304 0.05290060 -0.00646856
+v -0.01277304 0.05571137 -0.00666525
+v -0.01277304 0.05852215 -0.00682731
+v -0.01277304 0.06133293 -0.00694365
+v -0.01277304 0.06414370 -0.00700875
+v -0.01553710 0.06695446 -0.00611388
+v -0.01553710 0.06976034 -0.00610279
+v -0.01277304 0.06976035 -0.00702535
+v -0.00447956 0.05290061 -0.00697694
+v -0.01001026 0.07538190 -0.00693252
+v -0.00447956 0.06229268 -0.00358031
+v -0.00510096 0.07257109 -0.00118244
+v -0.00505455 0.07257110 -0.00361075
+v -0.00538201 0.07538187 0.00124450
+v -0.00692648 0.08943574 0.00124455
+v -0.00576748 0.07717409 0.00507050
+v -0.00752080 0.08943573 0.00367286
+v -0.00822084 0.09201635 0.00358421
+v -0.00850963 0.09380859 0.00271429
+v -0.01657749 0.07819265 -0.00118242
+v -0.01619846 0.08100342 -0.00118241
+v -0.01684307 0.07618495 -0.00118243
+v -0.01731363 0.07257109 -0.00118244
+v -0.01764624 0.06976032 -0.00118245
+v -0.01447092 0.09175683 -0.00118237
+v -0.01499821 0.08943574 -0.00118238
+v -0.01541076 0.08662496 -0.00118239
+v -0.01580912 0.08381419 -0.00118240
+v -0.01001026 0.09406323 0.00308970
+v -0.01001026 0.09447946 0.00124457
+v -0.01245331 0.09423952 0.00124457
+v -0.01244944 0.09423952 -0.00118236
+v -0.01383148 0.09316222 -0.00118237
+v -0.01763593 0.06695444 -0.00118246
+v -0.01483319 0.05008981 -0.00361084
+v -0.01436779 0.04839551 -0.00361084
+v -0.01258610 0.04445847 -0.00361086
+v -0.01726206 0.06414367 -0.00118247
+v -0.01529473 0.05290059 -0.00361083
+v -0.01696038 0.06246897 -0.00265221
+v -0.01424144 0.04855712 -0.00494758
+v -0.01439228 0.05008982 -0.00513320
+v -0.01460371 0.05290060 -0.00536591
+v -0.01481256 0.05571137 -0.00555983
+v -0.01503044 0.05852214 -0.00571913
+v -0.01525734 0.06133292 -0.00583547
+v -0.01706352 0.06695446 -0.00500985
+v -0.01706739 0.06976034 -0.00501399
+v -0.01696812 0.07145464 -0.00488655
+v -0.01572790 0.07246338 -0.00559855
+v -0.01428141 0.08301113 -0.00491422
+v -0.01277304 0.07819267 -0.00618587
+v -0.01277304 0.07538189 -0.00654188
+v -0.01277304 0.07257112 -0.00685218
+v -0.00447956 0.05571138 -0.00687303
+v -0.01001026 0.07819267 -0.00664438
+v -0.00724491 0.07257111 -0.00661808
+v -0.00447956 0.06239063 -0.00438790
+v -0.00563598 0.07538189 -0.00526609
+v -0.00577006 0.07716923 -0.00500705
+v -0.00539619 0.07538188 -0.00361074
+v -0.00692390 0.08943574 -0.00118238
+v -0.00447956 0.06135740 -0.00579945
+v -0.00766519 0.09224162 0.00124456
+v -0.00845161 0.09389185 0.00124456
+v -0.01698746 0.07450045 -0.00272281
+v -0.01742837 0.06976033 -0.00361076
+v -0.01741934 0.06695445 -0.00361077
+v -0.01436263 0.09143366 -0.00275045
+v -0.01001026 0.09447946 -0.00118236
+v -0.01208460 0.09403876 -0.00297623
+v -0.01681084 0.06338468 -0.00427154
+v -0.01696167 0.06526016 -0.00488103
+v -0.01708157 0.06425141 -0.00352074
+v -0.01710478 0.07246337 -0.00356365
+v -0.01457277 0.08943575 -0.00308014
+v -0.01404677 0.08488662 -0.00475352
+v -0.01239143 0.08662498 -0.00519263
+v -0.01188864 0.08943576 -0.00499315
+v -0.01153411 0.09107620 -0.00486847
+v -0.00447956 0.05852214 -0.00656135
+v -0.00724491 0.07538189 -0.00632025
+v -0.01001026 0.08662498 -0.00556387
+v -0.00858311 0.09092439 -0.00484770
+v -0.00834976 0.08943576 -0.00497929
+v -0.00804035 0.08662498 -0.00519540
+v -0.00447956 0.05858090 -0.00654610
+v -0.00546452 0.07257111 -0.00551267
+v -0.00751049 0.08943575 -0.00361069
+v -0.00766391 0.09224162 -0.00118237
+v -0.00845290 0.09388695 -0.00118237
+v -0.01273049 0.09219266 -0.00367301
+v -0.01327196 0.08943576 -0.00429499
+v -0.01377346 0.08662498 -0.00458313
+v -0.00851091 0.09380861 -0.00265071
+v -0.01001026 0.09406325 -0.00302194
+v -0.01001026 0.09248648 -0.00423541
+v -0.01001026 0.09108109 -0.00487402
+v -0.01001026 0.08943576 -0.00514691
+v -0.00822213 0.09201637 -0.00352064
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 25
+f 4 25 42
+f 4 42 66
+f 4 66 102
+f 4 102 105
+f 4 105 147
+f 4 147 109
+f 4 109 72
+f 4 72 48
+f 4 48 30
+f 4 30 17
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 6 17 7
+f 7 17 31
+f 7 31 50
+f 7 50 76
+f 7 76 119
+f 7 119 165
+f 7 165 191
+f 7 191 197
+f 7 197 173
+f 7 173 168
+f 7 168 121
+f 7 121 78
+f 7 78 52
+f 7 52 32
+f 7 32 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 18 19
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 16
+f 15 16 26
+f 15 26 25
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 34 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 35
+f 22 41 23
+f 22 37 41
+f 23 41 24
+f 24 41 27
+f 25 26 42
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 42
+f 26 29 46
+f 26 46 47
+f 26 47 43
+f 27 41 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 38
+f 35 40 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 36 40 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 55
+f 37 57 41
+f 38 54 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 63
+f 40 63 58
+f 41 57 65
+f 41 65 46
+f 42 45 67
+f 42 67 66
+f 43 47 68
+f 43 68 44
+f 44 69 45
+f 44 68 70
+f 44 70 69
+f 45 69 67
+f 46 65 71
+f 46 71 47
+f 47 71 68
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 50 51 77
+f 50 77 76
+f 51 75 77
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 61
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 57
+f 55 57 56
+f 55 60 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 84
+f 57 87 101
+f 57 101 65
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 92
+f 58 92 59
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 88
+f 61 83 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 95
+f 61 95 94
+f 61 94 93
+f 61 93 92
+f 65 101 68
+f 65 68 71
+f 66 67 102
+f 67 69 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 102
+f 68 101 106
+f 68 106 107
+f 68 107 70
+f 69 70 108
+f 69 108 103
+f 70 107 108
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 74 115 75
+f 75 115 116
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 77
+f 76 77 119
+f 77 118 120
+f 77 120 165
+f 77 165 119
+f 78 121 122
+f 78 122 79
+f 79 122 123
+f 79 123 124
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 80 126 81
+f 81 126 82
+f 82 126 127
+f 82 127 128
+f 82 128 129
+f 82 129 100
+f 82 100 99
+f 82 99 98
+f 82 98 83
+f 84 130 85
+f 84 91 131
+f 84 131 130
+f 85 130 132
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 86 133 134
+f 86 134 87
+f 87 134 144
+f 87 144 101
+f 88 97 135
+f 88 135 136
+f 88 136 137
+f 88 137 89
+f 89 137 138
+f 89 138 90
+f 90 138 91
+f 91 138 131
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 95 141 96
+f 95 100 139
+f 96 141 142
+f 96 142 143
+f 96 143 135
+f 96 135 97
+f 100 129 139
+f 101 144 106
+f 103 108 145
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 104 146 147
+f 104 147 105
+f 106 148 107
+f 106 144 148
+f 107 148 108
+f 108 149 145
+f 108 148 150
+f 108 150 149
+f 109 147 151
+f 109 151 110
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 110 151 152
+f 111 155 156
+f 111 156 116
+f 111 116 112
+f 112 116 113
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 116 156 157
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 164
+f 117 164 118
+f 118 164 120
+f 120 166 167
+f 120 167 165
+f 120 164 166
+f 121 168 123
+f 121 123 122
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 172
+f 123 172 125
+f 123 125 124
+f 123 168 173
+f 123 173 169
+f 125 172 174
+f 125 174 127
+f 125 127 126
+f 127 174 128
+f 128 174 129
+f 129 175 140
+f 129 140 139
+f 129 174 175
+f 130 176 132
+f 130 131 176
+f 131 138 176
+f 132 176 133
+f 133 176 134
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 144
+f 135 143 179
+f 135 179 136
+f 136 179 176
+f 136 176 137
+f 137 176 138
+f 140 175 180
+f 140 180 141
+f 141 180 142
+f 142 180 181
+f 142 181 143
+f 143 181 179
+f 144 178 150
+f 144 150 148
+f 145 151 146
+f 145 149 151
+f 146 151 147
+f 149 150 182
+f 149 182 183
+f 149 183 151
+f 150 178 184
+f 150 184 182
+f 151 183 152
+f 152 183 153
+f 153 183 154
+f 154 183 157
+f 154 157 155
+f 155 157 156
+f 157 183 178
+f 157 178 177
+f 157 177 158
+f 158 177 159
+f 159 177 185
+f 159 185 176
+f 159 176 179
+f 159 179 186
+f 159 186 187
+f 159 187 161
+f 159 161 160
+f 161 187 188
+f 161 188 162
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 189 190
+f 163 190 166
+f 163 166 164
+f 165 167 192
+f 165 192 191
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 192
+f 166 192 167
+f 166 190 193
+f 169 192 196
+f 169 196 195
+f 169 195 170
+f 169 173 197
+f 169 197 191
+f 169 191 198
+f 169 198 192
+f 170 195 194
+f 170 194 199
+f 170 199 172
+f 170 172 171
+f 172 199 200
+f 172 200 174
+f 174 200 175
+f 175 200 201
+f 175 201 180
+f 176 185 177
+f 178 183 184
+f 179 181 202
+f 179 202 203
+f 179 203 204
+f 179 204 186
+f 180 201 205
+f 180 205 206
+f 180 206 181
+f 181 206 207
+f 181 207 190
+f 181 190 202
+f 182 184 183
+f 186 204 187
+f 187 204 189
+f 187 189 188
+f 189 204 190
+f 190 204 203
+f 190 203 202
+f 190 207 208
+f 190 208 209
+f 190 209 193
+f 191 192 198
+f 192 195 196
+f 193 209 194
+f 194 209 208
+f 194 208 207
+f 194 207 205
+f 194 205 210
+f 194 210 199
+f 199 210 200
+f 200 210 205
+f 200 205 201
+f 205 207 206
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01210651 0.07257364 0.00707872
+v 0.00934219 0.07257364 0.00680637
+v 0.01363592 0.06288470 0.00694458
+v 0.01487083 0.06695121 0.00706487
+v 0.01487083 0.06976242 0.00702479
+v 0.01210651 0.07538486 0.00695431
+v 0.00737923 0.07257365 0.00570870
+v 0.01110164 0.06288471 0.00624506
+v 0.01210651 0.06288471 0.00673583
+v 0.00934219 0.07538487 0.00667782
+v 0.00745886 0.07538487 0.00562991
+v 0.01487083 0.06288470 0.00692937
+v 0.01487083 0.06413999 0.00698745
+v 0.01752645 0.06695122 0.00595891
+v 0.01752266 0.06976243 0.00591882
+v 0.01487083 0.07257365 0.00679808
+v 0.01210651 0.07819609 0.00667368
+v 0.00678515 0.07257366 0.00367372
+v 0.00632380 0.06288474 -0.00351651
+v 0.00761812 0.07080076 0.00537137
+v 0.01013470 0.06288471 0.00563401
+v 0.01210651 0.08381233 0.00598800
+v 0.01064156 0.09100309 0.00492352
+v 0.01037233 0.08943476 0.00505209
+v 0.00772429 0.07764438 0.00526633
+v 0.00693430 0.07538488 0.00367373
+v 0.01622708 0.06288471 0.00631971
+v 0.01732295 0.06414000 0.00588424
+v 0.01890924 0.06695122 0.00430548
+v 0.01890545 0.06976243 0.00435111
+v 0.01728503 0.07257365 0.00570455
+v 0.01487083 0.07538487 0.00645800
+v 0.01385206 0.08943476 0.00505071
+v 0.01358284 0.09104029 0.00492629
+v 0.00657281 0.07257367 -0.00118287
+v 0.00679527 0.06288475 -0.00588604
+v 0.00960509 0.06288471 0.00476306
+v 0.00650708 0.07257368 -0.00361047
+v 0.01210651 0.08662354 0.00562304
+v 0.01210651 0.08943476 0.00521522
+v 0.01210651 0.09111157 0.00494426
+v 0.01210651 0.09251873 0.00437884
+v 0.01051516 0.09391350 0.00287196
+v 0.01017515 0.09206312 0.00367793
+v 0.00938137 0.08943477 0.00367378
+v 0.00871399 0.08943478 0.00124479
+v 0.00691155 0.07538489 0.00124474
+v 0.01722057 0.06288471 0.00582755
+v 0.01791070 0.06288471 0.00459301
+v 0.01843904 0.06288472 0.00357690
+v 0.01868931 0.06436937 0.00348567
+v 0.01903059 0.06545728 0.00255113
+v 0.01911654 0.06695123 0.00309168
+v 0.01912538 0.06976244 0.00313731
+v 0.01904196 0.07135867 0.00261198
+v 0.01630924 0.09102480 0.00256228
+v 0.01644196 0.08943477 0.00279038
+v 0.01624857 0.08239587 0.00488340
+v 0.01426918 0.08662354 0.00525116
+v 0.01523486 0.08943477 0.00400557
+v 0.01472168 0.09197014 0.00358531
+v 0.01401764 0.09398479 0.00298810
+v 0.00934219 0.06288476 -0.00694777
+v 0.00723892 0.07257369 -0.00578785
+v 0.00934219 0.07257370 -0.00689244
+v 0.00693430 0.07538490 -0.00361046
+v 0.00745886 0.07538491 -0.00558047
+v 0.00871525 0.08943478 -0.00118281
+v 0.01210651 0.09409947 0.00316505
+v 0.01210651 0.09454580 0.00124481
+v 0.01041404 0.09404369 0.00124481
+v 0.00945973 0.09224600 0.00124480
+v 0.01865392 0.06288473 0.00124469
+v 0.01882456 0.06400054 0.00124470
+v 0.01903817 0.06540770 0.00124470
+v 0.01921765 0.06695124 0.00124471
+v 0.01923409 0.06976245 0.00124472
+v 0.01905460 0.07145786 0.00124472
+v 0.01854016 0.07538489 0.00124474
+v 0.01816982 0.07819611 0.00124475
+v 0.01779568 0.08100113 0.00124476
+v 0.01741901 0.08381235 0.00124477
+v 0.01703350 0.08662356 0.00124478
+v 0.01663408 0.08943478 0.00124479
+v 0.01634084 0.09113329 0.00124479
+v 0.01567598 0.09254045 0.00124480
+v 0.01565071 0.08662354 0.00434703
+v 0.01429446 0.09415527 0.00124481
+v 0.01210651 0.06288476 -0.00703625
+v 0.01210651 0.07257370 -0.00702930
+v 0.01210651 0.06976248 -0.00704452
+v 0.00934219 0.07538491 -0.00663944
+v 0.01210651 0.07538492 -0.00690902
+v 0.00772303 0.07762583 -0.00520858
+v 0.00936873 0.08943479 -0.00361041
+v 0.01035842 0.08943480 -0.00499702
+v 0.00946605 0.09224600 -0.00118280
+v 0.01210651 0.09454271 -0.00118279
+v 0.01429572 0.09415527 -0.00118279
+v 0.01041783 0.09403749 -0.00118279
+v 0.01865518 0.06288473 -0.00017371
+v 0.01903943 0.06539530 -0.00118290
+v 0.01921892 0.06695124 -0.00118289
+v 0.01923535 0.06976245 -0.00118288
+v 0.01905587 0.07146096 -0.00118288
+v 0.01854269 0.07538489 -0.00118286
+v 0.01817234 0.07819611 -0.00118285
+v 0.01779821 0.08100113 -0.00118284
+v 0.01742154 0.08381235 -0.00118283
+v 0.01703476 0.08662356 -0.00118282
+v 0.01663661 0.08943478 -0.00118281
+v 0.01634337 0.09114259 -0.00118281
+v 0.01567851 0.09254974 -0.00118280
+v 0.01487083 0.06695127 -0.00700720
+v 0.01487083 0.06414005 -0.00693118
+v 0.01487083 0.06288476 -0.00687450
+v 0.01487083 0.06976248 -0.00697539
+v 0.01063650 0.09100933 -0.00486292
+v 0.01210651 0.07819613 -0.00662698
+v 0.01487083 0.07257369 -0.00675281
+v 0.01017515 0.09206624 -0.00361040
+v 0.01051895 0.09391042 -0.00280028
+v 0.01402144 0.09398481 -0.00292607
+v 0.01210651 0.09409639 -0.00309612
+v 0.01865518 0.06288473 -0.00118291
+v 0.01882456 0.06399124 -0.00118290
+v 0.01903311 0.06544180 -0.00250177
+v 0.01911906 0.06695125 -0.00304230
+v 0.01912538 0.06976246 -0.00308377
+v 0.01904196 0.07135869 -0.00255705
+v 0.01631303 0.09103721 -0.00250859
+v 0.01752771 0.06695126 -0.00589847
+v 0.01722183 0.06288475 -0.00576715
+v 0.01732295 0.06414004 -0.00582244
+v 0.01753024 0.06976247 -0.00586528
+v 0.01210651 0.09251877 -0.00431131
+v 0.01210651 0.09111161 -0.00488228
+v 0.01210651 0.08943480 -0.00515877
+v 0.01210651 0.08662358 -0.00556799
+v 0.01210651 0.08381237 -0.00593020
+v 0.01358410 0.09103413 -0.00486292
+v 0.01386217 0.08943480 -0.00498734
+v 0.01487083 0.07538491 -0.00640718
+v 0.01729767 0.07257369 -0.00565375
+v 0.01472421 0.09197325 -0.00352746
+v 0.01855786 0.06288474 -0.00233727
+v 0.01844284 0.06288474 -0.00351927
+v 0.01869057 0.06436009 -0.00343078
+v 0.01891051 0.06695126 -0.00425610
+v 0.01891177 0.06976247 -0.00429757
+v 0.01644448 0.08943479 -0.00274223
+v 0.01625994 0.08244860 -0.00483116
+v 0.01567093 0.08662358 -0.00430165
+v 0.01524370 0.08943479 -0.00395603
+v 0.01428814 0.08662358 -0.00518919
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 9 8
+f 3 8 21
+f 3 21 37
+f 3 37 19
+f 3 19 36
+f 3 36 63
+f 3 63 89
+f 3 89 116
+f 3 116 133
+f 3 133 147
+f 3 147 146
+f 3 146 125
+f 3 125 101
+f 3 101 73
+f 3 73 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 27
+f 3 27 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 10
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 11 18
+f 10 17 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 18
+f 11 24 23
+f 11 23 25
+f 12 27 14
+f 12 14 13
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 22
+f 18 35 19
+f 18 26 35
+f 19 37 20
+f 19 35 38
+f 19 38 36
+f 20 37 21
+f 22 34 39
+f 22 39 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 25
+f 23 39 40
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 47 38
+f 26 38 35
+f 26 46 47
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 33
+f 33 59 58
+f 33 58 34
+f 34 58 60
+f 34 60 56
+f 34 56 61
+f 34 61 62
+f 34 62 42
+f 34 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 36 38 64
+f 36 64 65
+f 36 65 63
+f 38 66 67
+f 38 67 64
+f 38 47 46
+f 38 46 68
+f 38 68 66
+f 42 62 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 72 68
+f 50 73 52
+f 50 52 51
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 62
+f 56 62 61
+f 56 60 87
+f 56 87 58
+f 56 58 57
+f 58 87 60
+f 62 86 88
+f 62 88 70
+f 62 70 69
+f 63 65 90
+f 63 90 91
+f 63 91 89
+f 64 67 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 90
+f 66 68 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 92
+f 68 72 97
+f 68 97 95
+f 68 95 94
+f 70 98 71
+f 70 88 99
+f 70 99 98
+f 71 98 100
+f 71 100 97
+f 71 97 72
+f 73 101 74
+f 74 102 75
+f 74 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 83 109 110
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 88
+f 88 113 99
+f 89 91 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 90 93 117
+f 90 117 114
+f 90 114 91
+f 92 96 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 117
+f 95 97 121
+f 95 121 118
+f 95 118 96
+f 97 100 122
+f 97 122 121
+f 98 99 123
+f 98 123 124
+f 98 124 122
+f 98 122 100
+f 99 113 123
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 102 127 103
+f 102 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 105
+f 105 130 106
+f 106 130 107
+f 107 130 108
+f 108 130 109
+f 109 130 110
+f 110 131 111
+f 110 130 131
+f 111 131 112
+f 112 131 113
+f 113 131 123
+f 114 132 115
+f 114 117 132
+f 115 132 116
+f 116 132 134
+f 116 134 133
+f 117 120 135
+f 117 135 132
+f 118 121 122
+f 118 122 136
+f 118 136 137
+f 118 137 138
+f 118 138 139
+f 118 139 140
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 135
+f 122 124 136
+f 123 131 145
+f 123 145 141
+f 123 141 136
+f 123 136 124
+f 125 146 127
+f 125 127 126
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 128
+f 128 149 129
+f 129 149 150
+f 129 150 130
+f 130 150 131
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 141
+f 131 141 145
+f 131 150 151
+f 132 135 150
+f 132 150 149
+f 132 149 134
+f 133 134 149
+f 133 149 147
+f 135 144 150
+f 136 141 137
+f 137 141 138
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 141 154 153
+f 141 153 152
+f 141 152 142
+f 142 152 155
+f 142 155 143
+f 143 155 152
+f 143 152 144
+f 144 152 150
+f 147 149 148
+f 150 152 151
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00024850 0.02172853 0.00124484
+v 0.00024850 0.02182484 -0.00118243
+v 0.00748733 0.01968681 -0.00358479
+v 0.00743128 0.01968680 -0.00118244
+v 0.00740844 0.01968679 0.00140822
+v 0.00749355 0.01968679 0.00367349
+v 0.00750393 0.01968679 0.00372611
+v 0.00804991 0.01968678 0.00544999
+v 0.00024850 0.02277105 0.00301303
+v 0.00802292 0.01968682 -0.00539036
+v 0.00773229 0.01968682 -0.00505389
+v 0.00024850 0.02212340 -0.00165736
+v 0.00920413 0.01968678 0.00603569
+v 0.00024850 0.02479111 0.00403213
+v 0.00920206 0.01968682 -0.00598991
+v 0.00024850 0.02286979 -0.00283292
+v 0.01210631 0.01968678 0.00660754
+v 0.00934322 0.02198132 0.00674602
+v 0.00024850 0.03322047 0.00631544
+v 0.00934322 0.02198136 -0.00671268
+v 0.01159770 0.01968682 -0.00653546
+v 0.00024850 0.02341874 -0.00306968
+v 0.00024850 0.02479113 -0.00364708
+v 0.00024850 0.03603272 -0.00701448
+v 0.01486939 0.01968678 0.00623784
+v 0.01210631 0.02198131 0.00687202
+v 0.00934322 0.02479109 0.00699665
+v 0.00024850 0.03603266 0.00705346
+v 0.00024850 0.03521885 0.00684853
+v 0.00934322 0.02479115 -0.00696467
+v 0.01210631 0.02198137 -0.00683037
+v 0.01210631 0.01968682 -0.00655761
+v 0.00024850 0.03684652 -0.00702417
+v 0.00934322 0.02760335 -0.00702697
+v 0.01761587 0.01968678 0.00556214
+v 0.01210631 0.02479109 0.00701880
+v 0.00934322 0.02760329 0.00706589
+v 0.00024850 0.03884244 0.00708808
+v 0.01210631 0.02479115 -0.00697852
+v 0.01436286 0.01968682 -0.00630699
+v 0.00024850 0.03884250 -0.00703801
+v 0.01210631 0.02760335 -0.00702144
+v 0.00381498 0.03603272 -0.00703664
+v 0.00657806 0.04165229 -0.00704769
+v 0.00934322 0.03041314 -0.00703112
+v 0.01210631 0.03322052 -0.00703388
+v 0.01210631 0.03041314 -0.00702973
+v 0.01812240 0.01968678 0.00524229
+v 0.01486939 0.03603267 0.00629468
+v 0.01486939 0.03322047 0.00646636
+v 0.01210631 0.02760329 0.00706312
+v 0.01210631 0.03041308 0.00707144
+v 0.00024850 0.04084084 0.00709363
+v 0.01731070 0.01968682 -0.00563683
+v 0.00024850 0.03965631 -0.00703939
+v 0.01486939 0.03322051 -0.00642602
+v 0.00024850 0.04165229 -0.00704077
+v 0.00024850 0.04428151 -0.00703938
+v 0.00657806 0.04428151 -0.00704215
+v 0.00934322 0.03884250 -0.00704217
+v 0.01210631 0.03603272 -0.00703664
+v 0.02036027 0.01968679 0.00380919
+v 0.01640352 0.03603267 0.00519804
+v 0.01503339 0.03864743 0.00580591
+v 0.01210631 0.03884244 0.00707701
+v 0.01210631 0.03603266 0.00707838
+v 0.01210631 0.03322046 0.00707560
+v 0.00104982 0.04165223 0.00709502
+v 0.00024850 0.04165223 0.00709502
+v 0.01926002 0.01968682 -0.00482266
+v 0.01210631 0.03884250 -0.00702970
+v 0.01486939 0.03603271 -0.00624739
+v 0.00024850 0.04428145 0.00709641
+v 0.00675867 0.04428151 -0.00703938
+v 0.02040387 0.01968679 0.00377596
+v 0.01628519 0.03758082 0.00496405
+v 0.01404939 0.04165224 0.00544037
+v 0.01233674 0.04428146 0.00572285
+v 0.01210631 0.04165224 0.00650378
+v 0.00934322 0.04428145 0.00702580
+v 0.00657806 0.04428145 0.00709364
+v 0.00657806 0.04165223 0.00709086
+v 0.00104982 0.04428145 0.00709780
+v 0.00024850 0.04365063 0.00709641
+v 0.02039556 0.01968681 -0.00372464
+v 0.01640559 0.03603271 -0.00514106
+v 0.00934322 0.04428151 -0.00697568
+v 0.00952383 0.04428151 -0.00693830
+v 0.01210631 0.04165228 -0.00645507
+v 0.01503547 0.03865229 -0.00575030
+v 0.02145222 0.01968680 0.00124483
+v 0.01597172 0.03905194 0.00367356
+v 0.01368403 0.04428147 0.00377051
+v 0.01236165 0.04428146 0.00569654
+v 0.02040594 0.01968681 -0.00371356
+v 0.01628726 0.03758568 -0.00490428
+v 0.01233466 0.04428150 -0.00566858
+v 0.01405562 0.04165228 -0.00538474
+v 0.02145637 0.01968680 -0.00118244
+v 0.01597379 0.03905677 -0.00361103
+v 0.01399749 0.04428148 -0.00102450
+v 0.01399542 0.04428148 0.00124492
+v 0.01398919 0.04428147 0.00140277
+v 0.02136295 0.01968681 -0.00152445
+v 0.01345152 0.04428150 -0.00469241
+v 0.01234296 0.04428150 -0.00566166
+v 0.01368403 0.04428149 -0.00369962
+v 0.01399749 0.04428148 -0.00118235
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 38
+f 1 38 53
+f 1 53 69
+f 1 69 84
+f 1 84 73
+f 1 73 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 41
+f 1 41 33
+f 1 33 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 12 10
+f 3 11 10
+f 3 10 15
+f 3 15 21
+f 3 21 32
+f 3 32 40
+f 3 40 54
+f 3 54 70
+f 3 70 85
+f 3 85 95
+f 3 95 104
+f 3 104 99
+f 3 99 91
+f 3 91 75
+f 3 75 62
+f 3 62 48
+f 3 48 35
+f 3 35 25
+f 3 25 17
+f 3 17 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 12 16
+f 10 16 15
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 16 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 20
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 24 30
+f 24 33 34
+f 24 34 30
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 30 34 39
+f 30 39 31
+f 31 40 32
+f 31 39 40
+f 33 41 34
+f 34 42 39
+f 34 41 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 42
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 51 37
+f 36 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 39 42 54
+f 39 54 40
+f 41 55 43
+f 42 47 56
+f 42 56 54
+f 43 55 44
+f 44 55 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 46
+f 44 46 45
+f 46 61 56
+f 46 56 47
+f 46 60 61
+f 48 62 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 49 62 63
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 52
+f 50 52 51
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 54 56 70
+f 56 61 71
+f 56 71 72
+f 56 72 70
+f 58 73 83
+f 58 83 81
+f 58 81 80
+f 58 80 78
+f 58 78 94
+f 58 94 93
+f 58 93 103
+f 58 103 102
+f 58 102 101
+f 58 101 108
+f 58 108 107
+f 58 107 105
+f 58 105 106
+f 58 106 97
+f 58 97 88
+f 58 88 87
+f 58 87 74
+f 58 74 59
+f 59 74 71
+f 59 71 61
+f 59 61 60
+f 62 75 63
+f 63 76 64
+f 63 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 81
+f 68 81 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 70 72 86
+f 70 86 85
+f 71 74 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 86
+f 73 84 83
+f 75 91 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 76 91 92
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 80 79
+f 85 86 95
+f 86 90 96
+f 86 96 95
+f 88 97 89
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 90 98 96
+f 91 99 92
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 92 103 93
+f 92 99 100
+f 95 96 104
+f 96 98 105
+f 96 105 100
+f 96 100 99
+f 96 99 104
+f 97 106 98
+f 98 106 105
+f 100 105 107
+f 100 107 108
+f 100 108 101
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/mesh/pliers_010_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01823988 0.00799336 0.00800686
+v -0.01823988 0.01080328 0.00782858
+v -0.01823988 0.00792950 0.00800529
+v -0.00447956 0.03602868 0.00705297
+v -0.00447956 0.03884350 0.00709208
+v -0.00447956 0.04165342 0.00709678
+v -0.00448091 0.04445843 0.00710148
+v -0.00724509 0.04445843 0.00710305
+v -0.01277347 0.03884350 0.00686375
+v -0.01823988 0.01408479 0.00747984
+v -0.01597680 0.00792950 0.00762213
+v -0.01823988 0.00519327 0.00783795
+v -0.00447956 0.03321877 0.00667919
+v -0.01459471 0.00792950 0.00711699
+v -0.00447956 0.04445849 -0.00701598
+v -0.01001063 0.04445844 0.00647592
+v -0.01285699 0.04172221 0.00593166
+v -0.01447347 0.04082814 0.00541088
+v -0.01475231 0.03884351 0.00576275
+v -0.01823988 0.01503290 0.00737663
+v -0.01653314 0.00511959 0.00745635
+v -0.01823988 0.00511959 0.00783013
+v -0.00724509 0.02478902 0.00657125
+v -0.00511403 0.02478902 0.00548432
+v -0.00447956 0.02478902 0.00502610
+v -0.01688203 0.00364094 0.00733436
+v -0.01514970 0.00511960 0.00670567
+v -0.00447956 0.04165348 -0.00704570
+v -0.00448091 0.04445849 -0.00704569
+v -0.01194637 0.04445844 0.00536866
+v -0.01462838 0.04112781 0.00367337
+v -0.01535715 0.03884352 0.00367336
+v -0.01258623 0.04445845 0.00367338
+v -0.01823988 0.02230824 0.00371553
+v -0.01823988 0.01911023 0.00548587
+v -0.01823988 0.01909550 0.00549369
+v -0.01823988 0.01868285 0.00569387
+v -0.01823988 0.01644278 0.00677296
+v -0.01823988 0.01594661 0.00698722
+v -0.01823988 0.00272723 0.00754392
+v -0.00447956 0.02407671 0.00474616
+v -0.01350089 0.00511960 0.00549207
+v -0.01823988 0.00264372 0.00753141
+v -0.01823988 0.00117981 0.00719828
+v -0.01749360 0.00176930 0.00702939
+v -0.01568987 0.00257004 0.00605976
+v -0.00447956 0.03883865 -0.00704415
+v -0.01823988 0.00792956 -0.00797009
+v -0.00724509 0.04445849 -0.00704725
+v -0.01463108 0.04112783 -0.00361134
+v -0.01537062 0.03884353 -0.00118259
+v -0.01536927 0.03884353 0.00124460
+v -0.01265762 0.04445846 0.00124462
+v -0.01823988 0.02562415 0.00124455
+v -0.01823988 0.02534905 0.00158392
+v -0.01823988 0.02402269 0.00261454
+v -0.00447956 0.02260790 0.00363889
+v -0.01396697 0.00336585 0.00509014
+v -0.01162846 0.00742844 0.00435355
+v -0.01823988 -0.00023005 0.00666968
+v -0.01647791 -0.00050515 0.00528874
+v -0.00447956 0.03602874 -0.00700975
+v -0.01593504 0.00792956 -0.00757129
+v -0.01823988 0.00511965 -0.00779338
+v -0.01823988 0.01074439 -0.00779023
+v -0.01277347 0.03884356 -0.00682520
+v -0.01001063 0.04445848 -0.00642325
+v -0.01447482 0.04083309 -0.00536136
+v -0.01535849 0.03884354 -0.00361135
+v -0.01265762 0.04445846 0.00123680
+v -0.01265627 0.04445846 -0.00119039
+v -0.01258623 0.04445847 -0.00361133
+v -0.01823988 0.02556520 -0.00118264
+v -0.00447956 0.02169911 0.00124454
+v -0.01129439 0.00633298 0.00273489
+v -0.01690897 -0.00192485 0.00489776
+v -0.01442363 0.00136159 0.00367323
+v -0.01362751 0.00276655 0.00367323
+v -0.01221713 0.00528663 0.00359505
+v -0.01823988 -0.00056901 0.00651798
+v -0.01823988 -0.00285330 0.00549204
+v -0.00447956 0.03321881 -0.00663598
+v -0.01455295 0.00792956 -0.00707084
+v -0.01651024 0.00511965 -0.00740553
+v -0.01823988 0.00261430 -0.00748686
+v -0.01823988 0.01410942 -0.00742583
+v -0.01475231 0.03884355 -0.00571638
+v -0.01285833 0.04172225 -0.00588528
+v -0.01194771 0.04445848 -0.00531287
+v -0.01823988 0.02226405 -0.00365364
+v -0.00447956 0.02179245 -0.00118265
+v -0.01122838 0.00620527 0.00124448
+v -0.01122703 0.00620527 -0.00118271
+v -0.01416903 0.00092438 0.00183562
+v -0.01198409 0.00480031 0.00124448
+v -0.01823988 -0.00293190 0.00544825
+v -0.01823988 -0.00431229 0.00425341
+v -0.01823988 -0.00486739 0.00362941
+v -0.01665842 -0.00232766 0.00367321
+v -0.01554439 -0.00050514 0.00367322
+v -0.00447956 0.02478906 -0.00468581
+v -0.00531879 0.02478906 -0.00538332
+v -0.00724509 0.02478906 -0.00648275
+v -0.01512815 0.00511964 -0.00664860
+v -0.01686452 0.00361153 -0.00728043
+v -0.01823988 0.00241780 -0.00743213
+v -0.01823988 0.01594667 -0.00693319
+v -0.01823988 0.01875166 -0.00560698
+v -0.01823988 0.01911519 -0.00543026
+v -0.00447956 0.02265705 -0.00341280
+v -0.01129304 0.00632809 -0.00267469
+v -0.01198139 0.00480031 -0.00118271
+v -0.01415152 0.00089492 0.00021541
+v -0.01352109 0.00203951 0.00111310
+v -0.01823988 -0.00526038 0.00253624
+v -0.01823988 -0.00572214 0.00124444
+v -0.01639709 -0.00275012 0.00124445
+v -0.01485200 -0.00022512 0.00111309
+v -0.00447956 0.02271600 -0.00350194
+v -0.01162846 0.00740883 -0.00429333
+v -0.01349819 0.00511964 -0.00543500
+v -0.01568044 0.00255043 -0.00600271
+v -0.01747878 0.00173497 -0.00697390
+v -0.01823988 -0.00026931 -0.00660952
+v -0.01416634 0.00091949 -0.00181612
+v -0.01441959 0.00135670 -0.00361149
+v -0.01362347 0.00276165 -0.00361148
+v -0.01221309 0.00528174 -0.00353484
+v -0.01415152 0.00089492 -0.00019747
+v -0.01351974 0.00203951 -0.00107638
+v -0.01639574 -0.00275012 -0.00118274
+v -0.01823988 -0.00572706 -0.00118275
+v -0.01396428 0.00336589 -0.00503152
+v -0.01647656 -0.00050511 -0.00523171
+v -0.01823988 -0.00057880 -0.00646877
+v -0.01484796 -0.00022512 -0.00107639
+v -0.01823988 -0.00488211 -0.00357085
+v -0.01665572 -0.00233255 -0.00361150
+v -0.01553766 -0.00050512 -0.00361149
+v -0.01690897 -0.00192481 -0.00483761
+v -0.01823988 -0.00293677 -0.00539437
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 73
+f 1 73 90
+f 1 90 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 86
+f 1 86 65
+f 1 65 48
+f 1 48 64
+f 1 64 85
+f 1 85 106
+f 1 106 124
+f 1 124 135
+f 1 135 141
+f 1 141 137
+f 1 137 132
+f 1 132 116
+f 1 116 115
+f 1 115 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 81
+f 1 81 80
+f 1 80 60
+f 1 60 44
+f 1 44 43
+f 1 43 40
+f 1 40 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 3 12 11
+f 4 13 25
+f 4 25 41
+f 4 41 57
+f 4 57 74
+f 4 74 91
+f 4 91 110
+f 4 110 119
+f 4 119 101
+f 4 101 82
+f 4 82 62
+f 4 62 47
+f 4 47 28
+f 4 28 15
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 4 11 14
+f 4 14 13
+f 6 15 7
+f 7 15 29
+f 7 29 49
+f 7 49 67
+f 7 67 89
+f 7 89 72
+f 7 72 71
+f 7 71 70
+f 7 70 53
+f 7 53 33
+f 7 33 30
+f 7 30 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 12 21
+f 11 21 14
+f 12 22 21
+f 13 14 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 14 21 26
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 14 24 23
+f 15 28 29
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 30 33
+f 18 33 31
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 21 22 40
+f 21 40 26
+f 24 27 25
+f 25 27 42
+f 25 42 41
+f 26 40 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 42
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 31 33 53
+f 31 53 50
+f 32 52 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 34
+f 41 42 58
+f 41 58 59
+f 41 59 57
+f 42 46 58
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 58
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 50 53 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 68
+f 51 69 54
+f 51 54 52
+f 54 69 73
+f 57 59 75
+f 57 75 74
+f 58 61 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 75
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 76
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 65 86 66
+f 66 87 68
+f 66 68 88
+f 66 88 67
+f 66 86 87
+f 67 88 68
+f 67 68 89
+f 68 87 69
+f 68 72 89
+f 69 87 90
+f 69 90 73
+f 74 75 92
+f 74 92 93
+f 74 93 91
+f 75 79 78
+f 75 78 77
+f 75 77 94
+f 75 94 95
+f 75 95 92
+f 76 81 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 94
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 83 103 102
+f 83 102 104
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 86 107 87
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 90
+f 91 93 111
+f 91 111 110
+f 92 95 112
+f 92 112 93
+f 93 112 111
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 94 100 99
+f 94 99 98
+f 94 98 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 113
+f 95 114 113
+f 95 113 112
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 104
+f 104 121 122
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 110 111 119
+f 111 112 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 120
+f 111 120 119
+f 112 113 129
+f 112 129 130
+f 112 130 125
+f 113 118 117
+f 113 117 131
+f 113 131 129
+f 116 132 117
+f 117 132 131
+f 120 128 133
+f 120 133 121
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 124
+f 125 130 129
+f 125 129 136
+f 125 136 131
+f 125 131 132
+f 125 132 137
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 126
+f 126 139 140
+f 126 140 133
+f 126 133 127
+f 127 133 128
+f 129 131 136
+f 133 140 134
+f 134 140 141
+f 134 141 135
+f 137 141 140
+f 137 140 138
+f 138 140 139
+

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/mjcf/pliers_010.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pliers_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pliers_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pliers_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pliers_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pliers_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pliers_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pliers_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pliers_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pliers_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pliers_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pliers_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pliers_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pliers_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/pliers_010.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pliers_010">
+   <link name="pliers_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pliers_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pliers_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>346d3282cc99515f8cf83174f548f421</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>pliers</category>
+         <name>standard pliers</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>black-handled pliers with metallic jaws and a spring mechanism</description>
+         <min_height>0.0163</min_height>
+         <max_height>0.0163</max_height>
+         <real_height>0.0163</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420210719</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/pliers_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c4fa9ee5909e6f92c4d1176db5cf01e0477d84f97198b24446cf4654ee847ce9
+size 4997450

dataset/tools/repair_tools/346d3282cc99515f8cf83174f548f421/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:54bc0105dfc180916887c92ec7bf10fa22f4930d1d79033ad87fd4718f543d2b
+size 173182