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  14. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_10.obj +439 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_11.obj +727 -0
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  21. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_17.obj +253 -0
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  42. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_36.obj +334 -0
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  46. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_4.obj +403 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_5.obj +100 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_6.obj +760 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_7.obj +697 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_8.obj +328 -0
.gitattributes CHANGED
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4675
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4676
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4674
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4675
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4676
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4677
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4678
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dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mesh/material.mtl ADDED
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.49 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mesh/mug_017.glb ADDED
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:39d63c0f786261af72f54f8b9c5acb6c1d95c4a81376718a1d075a51105f3cc1
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+ size 11628396
dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mesh/mug_017.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_017_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mesh/mug_017.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mesh/mug_017_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mesh/mug_017_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b6dc21ce4ff2804d5c0398eebf27b64514cd7820d53a2b26452fadc89905125f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.49 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b6dc21ce4ff2804d5c0398eebf27b64514cd7820d53a2b26452fadc89905125f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.49 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/3857a3c5a8dd5d41bf203e4f95e4648f/mjcf/mesh/mug_017_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,838 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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+ v -0.00942914 0.03236191 -0.02994892
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+ v -0.00569518 0.03237140 -0.02994892
9
+ v -0.00460365 0.03216267 -0.03074236
10
+ v -0.00621337 0.03199822 -0.03173123
11
+ v -0.00781942 0.03200771 -0.03176689
12
+ v -0.00942914 0.03197925 -0.03165225
13
+ v -0.01103886 0.03212155 -0.03058440
14
+ v -0.01103886 0.03222908 -0.02994892
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+ v -0.00460365 0.03121706 -0.03277246
21
+ v -0.00781942 0.03133408 -0.03277245
22
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1
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+