Add asset bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3

.gitattributes

@@ -2301,3 +2301,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/236bedd4298e5615b5bffe72019e5a75/mesh/sh
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/236bedd4298e5615b5bffe72019e5a75/shampoo_bottle_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/soap_dish_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mesh/soap_dish_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/soap_dish_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl soap_dish_008_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd soap_dish_008_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mesh/soap_dish_008.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ad2e37791eb1864aacff70f4e09105f5ce9f476bbbaee256e27eee74bbe86a15
+size 11801652

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mesh/soap_dish_008.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl soap_dish_008_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1690 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02910129 -0.04502191 0.00911618
+v -0.02910129 -0.04493869 0.01057042
+v -0.02998869 -0.04490086 0.01057043
+v -0.02998869 -0.04497840 0.00911618
+v -0.02910129 -0.04496893 0.00475665
+v -0.02910129 -0.04465117 0.01165794
+v -0.02998869 -0.04463225 0.01162949
+v -0.03148733 -0.04458307 0.01154413
+v -0.03148733 -0.04479682 0.01057043
+v -0.03148733 -0.04487059 0.00911619
+v -0.02998869 -0.04485732 0.00039712
+v -0.02910129 -0.04491028 0.00039712
+v -0.02910129 -0.04437121 0.01208789
+v -0.02998869 -0.04415937 0.01235660
+v -0.03148733 -0.04410829 0.01227125
+v -0.03298765 -0.04450741 0.01140187
+v -0.03376728 -0.04445823 0.01130703
+v -0.03298765 -0.04464360 0.01057043
+v -0.03298765 -0.04471358 0.00911619
+v -0.03148733 -0.04473058 0.00039712
+v -0.02998869 -0.04483461 -0.00105711
+v -0.02910129 -0.04488947 -0.00105711
+v -0.02910129 -0.04417639 0.01238506
+v -0.02998869 -0.04340841 0.01310585
+v -0.03148733 -0.04335923 0.01307424
+v -0.03298765 -0.04328167 0.01302049
+v -0.03298765 -0.04403073 0.01212898
+v -0.03448798 -0.04316818 0.01293514
+v -0.03435495 -0.04397020 0.01188240
+v -0.03607250 -0.04342542 0.01214795
+v -0.03748695 -0.04324005 0.01176543
+v -0.03598662 -0.04407613 0.01057043
+v -0.03475908 -0.04436176 0.01057043
+v -0.03400976 -0.04450363 0.01057043
+v -0.03419162 -0.04453767 0.00911619
+v -0.03375550 -0.04445629 0.00094404
+v -0.03298765 -0.04468710 0.00766196
+v -0.03286810 -0.04454331 -0.00105711
+v -0.03148733 -0.04470598 -0.00105711
+v -0.02998869 -0.04481002 -0.00250818
+v -0.02910129 -0.04486487 -0.00250818
+v -0.02910129 -0.04342732 0.01311533
+v -0.02998869 -0.04220347 0.01377922
+v -0.03148733 -0.04220347 0.01373812
+v -0.03298765 -0.04220347 0.01365909
+v -0.03448798 -0.04220347 0.01352631
+v -0.03562796 -0.04305090 0.01283713
+v -0.03662817 -0.04292038 0.01271384
+v -0.03844843 -0.04305467 0.01147458
+v -0.03748695 -0.04274635 0.01249254
+v -0.03748695 -0.04361080 0.01057043
+v -0.03598662 -0.04414422 0.00911619
+v -0.03494262 -0.04439769 0.00911619
+v -0.03434822 -0.04432200 0.00043506
+v -0.03369319 -0.04444684 -0.00002650
+v -0.03311058 -0.04453764 0.00043506
+v -0.03298765 -0.04463413 0.00475666
+v -0.03266098 -0.04451493 -0.00396241
+v -0.03148733 -0.04467949 -0.00250818
+v -0.02998869 -0.04478164 -0.00396241
+v -0.02910129 -0.04485352 -0.00310252
+v -0.02910129 -0.04220347 0.01378871
+v -0.03148733 -0.04105149 0.01413647
+v -0.03298765 -0.04100609 0.01411434
+v -0.03448798 -0.04091340 0.01406692
+v -0.03608260 -0.04061453 0.01402582
+v -0.03748695 -0.04070344 0.01379188
+v -0.03607250 -0.04233399 0.01321017
+v -0.03748695 -0.04199728 0.01312167
+v -0.03872122 -0.04171165 0.01294147
+v -0.03908493 -0.04225831 0.01210685
+v -0.04048423 -0.04172867 0.01167376
+v -0.04125375 -0.04147141 0.01132284
+v -0.03939477 -0.04277661 0.01057043
+v -0.03864376 -0.04314925 0.01057043
+v -0.03972144 -0.04144494 0.01274230
+v -0.03748695 -0.04367699 0.00911619
+v -0.03598662 -0.04410449 0.00766196
+v -0.03448798 -0.04408362 -0.00832195
+v -0.03448798 -0.04411956 -0.00686771
+v -0.03448798 -0.04418957 -0.00396241
+v -0.03448798 -0.04425768 -0.00105711
+v -0.03330759 -0.04439007 -0.00541348
+v -0.03255827 -0.04449978 -0.00541348
+v -0.03245218 -0.04448464 -0.00686771
+v -0.03148733 -0.04465112 -0.00396241
+v -0.02910129 -0.04483650 -0.00396241
+v -0.02998869 -0.04475136 -0.00541348
+v -0.02910129 -0.04101177 0.01414911
+v -0.02998869 -0.04104014 0.01414595
+v -0.03298765 -0.04025702 0.01425660
+v -0.03448798 -0.04016244 0.01424711
+v -0.03564648 -0.04005462 0.01422815
+v -0.03664669 -0.03990708 0.01419653
+v -0.03748695 -0.03966307 0.01414595
+v -0.03897043 -0.03915044 0.01401634
+v -0.03912703 -0.04084909 0.01328290
+v -0.04048423 -0.04114985 0.01240087
+v -0.04133963 -0.04005651 0.01281817
+v -0.04179764 -0.04052183 0.01181602
+v -0.04276250 -0.03998651 0.01134181
+v -0.04206706 -0.04080368 0.01057044
+v -0.04131774 -0.04152248 0.01057044
+v -0.04048423 -0.04209564 0.01057044
+v -0.03945370 -0.04280686 0.00911619
+v -0.03870438 -0.04317950 0.00911619
+v -0.04048423 -0.04040078 0.01301418
+v -0.03598662 -0.04394558 0.00184819
+v -0.03720069 -0.04316241 -0.00977302
+v -0.03714007 -0.04313782 -0.01122725
+v -0.03598662 -0.04362018 -0.00977302
+v -0.03598662 -0.04366180 -0.00832195
+v -0.03598662 -0.04390584 0.00039712
+v -0.03448798 -0.04404389 -0.00977302
+v -0.03308700 -0.04435601 -0.00832195
+v -0.03320150 -0.04437304 -0.00686771
+v -0.03233768 -0.04446762 -0.00832195
+v -0.03148733 -0.04462085 -0.00541348
+v -0.02910129 -0.04480433 -0.00541348
+v -0.03148733 -0.04455652 -0.00832195
+v -0.02998869 -0.04471731 -0.00686771
+v -0.02910129 -0.04479109 -0.00600782
+v -0.02910129 -0.04026270 0.01423763
+v -0.02998869 -0.04029107 0.01424395
+v -0.03148733 -0.04030242 0.01425344
+v -0.03448798 -0.03920530 0.01430403
+v -0.03608260 -0.03932636 0.01427558
+v -0.03748695 -0.03891399 0.01426609
+v -0.03846190 -0.03861323 0.01423448
+v -0.04048423 -0.03920530 0.01356743
+v -0.03946044 -0.03817628 0.01416177
+v -0.04189699 -0.03907289 0.01297625
+v -0.04275408 -0.03848461 0.01276444
+v -0.04233985 -0.03948526 0.01230919
+v -0.04298814 -0.03907288 0.01190455
+v -0.04436554 -0.03722480 0.01152518
+v -0.04409107 -0.03818951 0.01057045
+v -0.04342594 -0.03920529 0.01057045
+v -0.04281975 -0.04005461 0.01057044
+v -0.04208895 -0.04081880 0.00911620
+v -0.04133795 -0.04154139 0.00911620
+v -0.04048423 -0.04214291 0.00911620
+v -0.03898390 -0.04218257 -0.00977301
+v -0.03788771 -0.04278220 -0.01122725
+v -0.03794832 -0.04281436 -0.00977302
+v -0.03696495 -0.04305837 -0.01268148
+v -0.03598662 -0.04357099 -0.01122725
+v -0.03448798 -0.04399471 -0.01122725
+v -0.03298765 -0.04428034 -0.01122725
+v -0.03285294 -0.04435222 -0.00970979
+v -0.03226359 -0.04445626 -0.00918184
+v -0.03213393 -0.04444301 -0.01015238
+v -0.03157489 -0.04450922 -0.00970979
+v -0.02998869 -0.04463974 -0.00977302
+v -0.02998869 -0.04468137 -0.00832195
+v -0.02910129 -0.04477027 -0.00686771
+v -0.02910129 -0.03966117 0.01423763
+v -0.03748695 -0.03770527 0.01432932
+v -0.03897043 -0.03768825 0.01426926
+v -0.03989824 -0.03717752 0.01423132
+v -0.04198455 -0.03770527 0.01345362
+v -0.04043371 -0.03768825 0.01402583
+v -0.04423925 -0.03547320 0.01275497
+v -0.04402371 -0.03647196 0.01249257
+v -0.04374588 -0.03771661 0.01201520
+v -0.04296625 -0.03770527 0.01291935
+v -0.04450530 -0.03606526 0.01201521
+v -0.04490101 -0.03470710 0.01202153
+v -0.04575641 -0.03261122 0.01134500
+v -0.04544490 -0.03470710 0.01057046
+v -0.04498184 -0.03620523 0.01057046
+v -0.04446994 -0.03743855 0.01057045
+v -0.04448341 -0.03746313 0.00911621
+v -0.04410286 -0.03821220 0.00911621
+v -0.04345120 -0.03920528 0.00911621
+v -0.04283154 -0.04006784 0.00911620
+v -0.04139520 -0.04013398 -0.00977301
+v -0.04062904 -0.04088494 -0.00977301
+v -0.03982920 -0.04153186 -0.01122724
+v -0.03898390 -0.04211069 -0.01122724
+v -0.03908157 -0.04186855 -0.01264986
+v -0.03771258 -0.04269329 -0.01268148
+v -0.03598662 -0.04341209 -0.01268148
+v -0.03679319 -0.04297892 -0.01345918
+v -0.03448798 -0.04383391 -0.01268148
+v -0.03088787 -0.04446571 -0.01203024
+v -0.03189651 -0.04442221 -0.01122725
+v -0.03298765 -0.04411387 -0.01268148
+v -0.03114719 -0.04449220 -0.01122725
+v -0.02998869 -0.04457732 -0.01122725
+v -0.02910129 -0.04468892 -0.00977302
+v -0.02910129 -0.04471541 -0.00891628
+v -0.02910129 -0.04473244 -0.00832195
+v -0.02910129 -0.04475514 -0.00746205
+v -0.02910129 -0.03891210 0.01413964
+v -0.04037646 -0.02569747 0.01410808
+v -0.04112746 -0.02569747 0.01421872
+v -0.03898390 -0.03620524 0.01431985
+v -0.04021144 -0.03620524 0.01425978
+v -0.04120661 -0.03539943 0.01419971
+v -0.04096244 -0.03620524 0.01415229
+v -0.04198455 -0.03620524 0.01382667
+v -0.04350845 -0.03606527 0.01307427
+v -0.04348319 -0.03470711 0.01336511
+v -0.04433186 -0.03470711 0.01283716
+v -0.04529672 -0.03315032 0.01190457
+v -0.04533040 -0.03170893 0.01217012
+v -0.04581030 -0.03170893 0.01144301
+v -0.04609655 -0.03020890 0.01057048
+v -0.04596521 -0.03170893 0.01057047
+v -0.04580693 -0.03291198 0.01057047
+v -0.04568401 -0.03366294 0.01057047
+v -0.04569748 -0.03375373 0.00911623
+v -0.04547184 -0.03470709 0.00911622
+v -0.04500709 -0.03620522 0.00911622
+v -0.04418368 -0.03683131 0.00039714
+v -0.04325250 -0.03770519 -0.00686769
+v -0.04307401 -0.03784328 -0.00836935
+v -0.04272209 -0.03843345 -0.00888781
+v -0.04275745 -0.03849020 -0.00792043
+v -0.04279281 -0.03854506 -0.00686769
+v -0.04229607 -0.03907659 -0.00836935
+v -0.04209905 -0.03920521 -0.00977300
+v -0.04134132 -0.04007534 -0.01122724
+v -0.04057852 -0.04082630 -0.01122724
+v -0.03978037 -0.04149214 -0.01214404
+v -0.03964735 -0.04138620 -0.01311142
+v -0.03864713 -0.04173236 -0.01385750
+v -0.03749200 -0.04221471 -0.01414204
+v -0.03598662 -0.04270275 -0.01444553
+v -0.03598662 -0.04311700 -0.01371841
+v -0.03445430 -0.04327968 -0.01420843
+v -0.03298765 -0.04358801 -0.01413571
+v -0.03142839 -0.04431249 -0.01258032
+v -0.02998869 -0.04435221 -0.01290278
+v -0.02998869 -0.04449598 -0.01217882
+v -0.02910129 -0.04462083 -0.01122725
+v -0.03148733 -0.04376014 -0.01413571
+v -0.02910129 -0.04466244 -0.01036736
+v -0.02910129 -0.03770527 0.01379821
+v -0.03898390 -0.02569747 0.01372555
+v -0.04036467 -0.02569747 0.01410491
+v -0.04137668 -0.02569747 0.01421872
+v -0.04048423 -0.03320897 0.01428192
+v -0.04061725 -0.03482438 0.01426610
+v -0.04132953 -0.03440256 0.01422501
+v -0.04217483 -0.03320897 0.01407643
+v -0.04189194 -0.03482438 0.01404165
+v -0.04348319 -0.03320897 0.01356113
+v -0.04448173 -0.03320897 0.01296047
+v -0.04539102 -0.03020891 0.01228710
+v -0.04587428 -0.03020890 0.01155999
+v -0.04617401 -0.02871076 0.01057048
+v -0.04622958 -0.02871075 0.00911624
+v -0.04614202 -0.03020889 0.00911624
+v -0.04600226 -0.03170892 0.00911623
+v -0.04582377 -0.03300277 0.00911623
+v -0.04542132 -0.03170888 -0.00250814
+v -0.04534050 -0.03170888 -0.00396237
+v -0.04514180 -0.03320891 -0.00250814
+v -0.04505592 -0.03320891 -0.00396237
+v -0.04475956 -0.03470705 -0.00250815
+v -0.04467032 -0.03470705 -0.00396238
+v -0.04425777 -0.03552042 -0.00650729
+v -0.04429482 -0.03561500 -0.00541345
+v -0.04434197 -0.03573607 -0.00396238
+v -0.04404224 -0.03648514 -0.00396238
+v -0.04408939 -0.03660242 -0.00250815
+v -0.04413653 -0.03671781 -0.00105708
+v -0.04308580 -0.03762384 -0.00977300
+v -0.04268841 -0.03837480 -0.00977300
+v -0.04198624 -0.03920521 -0.01122723
+v -0.04128743 -0.04001481 -0.01219462
+v -0.04047581 -0.04069955 -0.01265302
+v -0.04117293 -0.03988050 -0.01316200
+v -0.04012051 -0.04033448 -0.01413570
+v -0.03908157 -0.04114218 -0.01425900
+v -0.03819080 -0.04142592 -0.01482488
+v -0.03719227 -0.04169641 -0.01513470
+v -0.03584012 -0.04185530 -0.01560574
+v -0.03493252 -0.04287866 -0.01473954
+v -0.03393230 -0.04299783 -0.01491974
+v -0.03298765 -0.04307538 -0.01502406
+v -0.02998869 -0.04386040 -0.01413571
+v -0.02910129 -0.04436923 -0.01299762
+v -0.02910129 -0.04445624 -0.01256767
+v -0.02910129 -0.04451489 -0.01227050
+v -0.02910129 -0.04458678 -0.01161610
+v -0.03148733 -0.04316239 -0.01513787
+v -0.03765196 -0.02569747 0.01309011
+v -0.02910129 -0.02569745 0.00821843
+v -0.04212600 -0.02569747 0.01413653
+v -0.04147603 -0.02871077 0.01423451
+v -0.04149623 -0.03020891 0.01424083
+v -0.04148613 -0.03170894 0.01424398
+v -0.04142382 -0.03320897 0.01424082
+v -0.04223545 -0.03170894 0.01411121
+v -0.04348319 -0.03170894 0.01366861
+v -0.04457939 -0.03170894 0.01303318
+v -0.04590964 -0.02871076 0.01162005
+v -0.04464169 -0.03020891 0.01307112
+v -0.04542469 -0.02871077 0.01234717
+v -0.04627841 -0.02721072 0.00911625
+v -0.04621274 -0.02721073 0.01057049
+v -0.04604941 -0.02571066 0.00039719
+v -0.04600226 -0.02569742 -0.00105704
+v -0.04594838 -0.02571065 -0.00250811
+v -0.04592648 -0.02721069 -0.00105705
+v -0.04586923 -0.02721068 -0.00250812
+v -0.04575305 -0.02820755 -0.00367150
+v -0.04582545 -0.02871072 -0.00105706
+v -0.04576989 -0.02870882 -0.00237219
+v -0.04573284 -0.02946735 -0.00180314
+v -0.04567053 -0.03037343 -0.00105706
+v -0.04570421 -0.03067230 0.00039717
+v -0.04549710 -0.03170889 -0.00105707
+v -0.04554761 -0.03020885 -0.00396236
+v -0.04546679 -0.03020884 -0.00541343
+v -0.04525462 -0.03170887 -0.00541344
+v -0.04496500 -0.03320890 -0.00541344
+v -0.04457771 -0.03470704 -0.00541345
+v -0.04422578 -0.03542961 -0.00747467
+v -0.04399677 -0.03609356 -0.00694040
+v -0.04399341 -0.03636407 -0.00541345
+v -0.04385196 -0.03620516 -0.00832192
+v -0.04374082 -0.03620515 -0.00977299
+v -0.04302181 -0.03751602 -0.01122723
+v -0.04262779 -0.03826509 -0.01122723
+v -0.04169156 -0.03930924 -0.01267830
+v -0.04251497 -0.03805322 -0.01268146
+v -0.04153496 -0.03887985 -0.01388278
+v -0.04093887 -0.03930924 -0.01427479
+v -0.03981237 -0.04002993 -0.01493553
+v -0.03898390 -0.04036473 -0.01525483
+v -0.03818070 -0.03991264 -0.01628228
+v -0.03768732 -0.04083006 -0.01571007
+v -0.03624088 -0.04123108 -0.01610524
+v -0.03524067 -0.04145618 -0.01631705
+v -0.03445430 -0.04239062 -0.01547930
+v -0.03298765 -0.04246629 -0.01574801
+v -0.03148733 -0.04256654 -0.01586499
+v -0.02910129 -0.04416873 -0.01350028
+v -0.02998869 -0.04321157 -0.01520426
+v -0.02910129 -0.04362773 -0.01457198
+v -0.02910129 -0.04389255 -0.01413571
+v -0.02998869 -0.04262518 -0.01593137
+v -0.02910129 -0.02569735 -0.01796091
+v -0.04348319 -0.02569747 0.01376665
+v -0.04217988 -0.02721074 0.01413652
+v -0.04222534 -0.02871077 0.01413651
+v -0.04224555 -0.03020891 0.01412702
+v -0.04348319 -0.02871077 0.01375082
+v -0.04348319 -0.03020891 0.01372237
+v -0.04592648 -0.02721073 0.01164852
+v -0.04467537 -0.02871077 0.01309325
+v -0.04544153 -0.02721074 0.01237563
+v -0.04630367 -0.02569745 0.00911626
+v -0.04622789 -0.02571070 0.01057050
+v -0.04604941 -0.02569742 0.00039719
+v -0.04594838 -0.02569741 -0.00250811
+v -0.04589112 -0.02569741 -0.00394970
+v -0.04579346 -0.02733931 -0.00407616
+v -0.04573115 -0.02792380 -0.00463889
+v -0.04571095 -0.02920631 -0.00276736
+v -0.04564191 -0.03006509 -0.00237219
+v -0.04562170 -0.02871070 -0.00541343
+v -0.04554088 -0.02871069 -0.00686766
+v -0.04537754 -0.03020883 -0.00686766
+v -0.04516032 -0.03170886 -0.00686767
+v -0.04487070 -0.03320889 -0.00686767
+v -0.04441605 -0.03457840 -0.00832192
+v -0.04443626 -0.03484133 -0.00694040
+v -0.04419378 -0.03532936 -0.00832192
+v -0.04413822 -0.03513830 -0.00977299
+v -0.04360948 -0.03620515 -0.01122722
+v -0.04290899 -0.03730226 -0.01268146
+v -0.04279786 -0.03708473 -0.01352871
+v -0.04202160 -0.03776381 -0.01418944
+v -0.04122681 -0.03844289 -0.01485016
+v -0.04016092 -0.03920519 -0.01526430
+v -0.03970965 -0.03842396 -0.01629491
+v -0.03911861 -0.03933003 -0.01603884
+v -0.03870943 -0.03891388 -0.01659840
+v -0.03760482 -0.03933003 -0.01688609
+v -0.03718217 -0.04023232 -0.01652887
+v -0.03584012 -0.04072035 -0.01666480
+v -0.03448798 -0.04070333 -0.01701888
+v -0.03448798 -0.04155643 -0.01641189
+v -0.03298765 -0.04171722 -0.01656048
+v -0.03148733 -0.04181558 -0.01664584
+v -0.02910129 -0.04322670 -0.01522639
+v -0.02910129 -0.04264410 -0.01595350
+v -0.02998869 -0.04187611 -0.01669642
+v -0.02910129 -0.02809589 -0.01796408
+v -0.03749873 -0.02569735 -0.01796091
+v -0.04469726 -0.02569747 0.01310592
+v -0.04348319 -0.02571071 0.01376665
+v -0.04348319 -0.02721074 0.01376347
+v -0.04469221 -0.02721074 0.01310275
+v -0.04592817 -0.02569746 0.01166117
+v -0.04593154 -0.02571070 0.01165485
+v -0.04544827 -0.02571071 0.01238196
+v -0.04622789 -0.02569746 0.01057050
+v -0.04582377 -0.02569740 -0.00541341
+v -0.04582377 -0.02571064 -0.00541341
+v -0.04575978 -0.02687397 -0.00541342
+v -0.04571095 -0.02762304 -0.00541342
+v -0.04569074 -0.02870882 -0.00407617
+v -0.04567053 -0.02711231 -0.00678546
+v -0.04557287 -0.02721066 -0.00832189
+v -0.04544827 -0.02871069 -0.00832190
+v -0.04527988 -0.03020883 -0.00832190
+v -0.04505929 -0.03170886 -0.00832191
+v -0.04476798 -0.03320889 -0.00832191
+v -0.04435880 -0.03438923 -0.00977299
+v -0.04407086 -0.03490752 -0.01122722
+v -0.04337711 -0.03620514 -0.01268145
+v -0.04297467 -0.03620514 -0.01385432
+v -0.04272714 -0.03543338 -0.01485015
+v -0.04256043 -0.03620514 -0.01458144
+v -0.04395131 -0.03458594 -0.01257397
+v -0.04150970 -0.03744223 -0.01517263
+v -0.04104832 -0.03659669 -0.01614000
+v -0.04063746 -0.03793404 -0.01573535
+v -0.04004811 -0.03742521 -0.01655098
+v -0.03911861 -0.03783757 -0.01690190
+v -0.03755262 -0.03775434 -0.01761637
+v -0.03653051 -0.03828776 -0.01773966
+v -0.03601356 -0.03913709 -0.01751836
+v -0.03298765 -0.04070333 -0.01725282
+v -0.03448798 -0.03953811 -0.01764799
+v -0.03156815 -0.04057281 -0.01744883
+v -0.02998869 -0.04076764 -0.01742353
+v -0.02910129 -0.04233766 -0.01626648
+v -0.02910129 -0.04189503 -0.01671222
+v -0.02910129 -0.03559225 -0.01796411
+v -0.03598662 -0.03320885 -0.01796726
+v -0.03748695 -0.02871065 -0.01796409
+v -0.03899569 -0.02569735 -0.01795775
+v -0.04544827 -0.02569747 0.01238196
+v -0.04469726 -0.02571071 0.01310592
+v -0.04593154 -0.02569746 0.01165485
+v -0.04575641 -0.02569740 -0.00674119
+v -0.04573789 -0.02654673 -0.00624803
+v -0.04571263 -0.02606625 -0.00721541
+v -0.04567053 -0.02569739 -0.00823336
+v -0.04556108 -0.02571062 -0.00977295
+v -0.04546510 -0.02721065 -0.00977296
+v -0.04533713 -0.02871068 -0.00977297
+v -0.04516706 -0.03020882 -0.00977297
+v -0.04494647 -0.03170885 -0.00977298
+v -0.04465348 -0.03320888 -0.00977298
+v -0.04429145 -0.03415845 -0.01122722
+v -0.04424599 -0.03400524 -0.01201755
+v -0.04413822 -0.03353422 -0.01298493
+v -0.04321714 -0.03484509 -0.01427478
+v -0.04287532 -0.03443650 -0.01504616
+v -0.04230786 -0.03484508 -0.01555198
+v -0.04129753 -0.03559604 -0.01637394
+v -0.04173366 -0.03613893 -0.01562785
+v -0.04052296 -0.03613893 -0.01672801
+v -0.03894517 -0.03625999 -0.01755313
+v -0.03809482 -0.03679719 -0.01774598
+v -0.03709629 -0.03728711 -0.01782186
+v -0.03553029 -0.03859420 -0.01780605
+v -0.03298765 -0.03978779 -0.01773335
+v -0.03212215 -0.03992588 -0.01776496
+v -0.03112193 -0.03998640 -0.01778077
+v -0.02998869 -0.04001667 -0.01779341
+v -0.02910129 -0.04047255 -0.01758792
+v -0.02910129 -0.04077899 -0.01743618
+v -0.02910129 -0.04144105 -0.01700939
+v -0.03148733 -0.03620512 -0.01796411
+v -0.02910129 -0.03770515 -0.01796096
+v -0.03448798 -0.03620512 -0.01796411
+v -0.03598662 -0.03470699 -0.01796411
+v -0.03748695 -0.03320885 -0.01796094
+v -0.03748695 -0.03170882 -0.01796410
+v -0.03898390 -0.02871065 -0.01795144
+v -0.04026701 -0.02569735 -0.01785974
+v -0.04572105 -0.02569739 -0.00738611
+v -0.04556108 -0.02569738 -0.00977295
+v -0.04542469 -0.02569738 -0.01122718
+v -0.04532366 -0.02721065 -0.01122719
+v -0.04519400 -0.02871068 -0.01122720
+v -0.04502562 -0.03020882 -0.01122720
+v -0.04480503 -0.03170885 -0.01122721
+v -0.04451540 -0.03320888 -0.01122721
+v -0.04432513 -0.03310483 -0.01257396
+v -0.04424935 -0.03253546 -0.01344333
+v -0.04381660 -0.03310483 -0.01400922
+v -0.04303360 -0.03320886 -0.01524848
+v -0.04242909 -0.03320886 -0.01597559
+v -0.04145582 -0.03470700 -0.01651304
+v -0.04048423 -0.03470700 -0.01716744
+v -0.03946212 -0.03470700 -0.01769539
+v -0.03841981 -0.03579843 -0.01781236
+v -0.03755262 -0.03625998 -0.01786611
+v -0.03601356 -0.03775433 -0.01786295
+v -0.03448798 -0.03878903 -0.01784082
+v -0.03298765 -0.03903872 -0.01785979
+v -0.03156815 -0.03933759 -0.01785347
+v -0.02910129 -0.04002991 -0.01779658
+v -0.02998869 -0.03920518 -0.01789141
+v -0.02910129 -0.03969699 -0.01783767
+v -0.03148733 -0.03770515 -0.01796096
+v -0.02910129 -0.03859041 -0.01792302
+v -0.03298765 -0.03770515 -0.01795780
+v -0.03598662 -0.03620512 -0.01795462
+v -0.03748695 -0.03470699 -0.01794830
+v -0.03898390 -0.03020879 -0.01794512
+v -0.04019629 -0.02721062 -0.01785659
+v -0.04100959 -0.02571059 -0.01772380
+v -0.04100959 -0.02569735 -0.01772380
+v -0.04517716 -0.02569737 -0.01268141
+v -0.04507613 -0.02721064 -0.01268142
+v -0.04494984 -0.02871067 -0.01268143
+v -0.04478314 -0.03020881 -0.01268143
+v -0.04456592 -0.03170884 -0.01268144
+v -0.04432007 -0.03170884 -0.01358560
+v -0.04393447 -0.03170884 -0.01431271
+v -0.04318346 -0.03170883 -0.01543816
+v -0.04259580 -0.03170883 -0.01616528
+v -0.04167809 -0.03320886 -0.01669639
+v -0.04038488 -0.03330344 -0.01748989
+v -0.03968608 -0.03386712 -0.01776177
+v -0.03871280 -0.03470699 -0.01784714
+v -0.03448798 -0.03770515 -0.01793883
+v -0.02910129 -0.03920518 -0.01789457
+v -0.03910514 -0.03330343 -0.01786293
+v -0.03898390 -0.03170882 -0.01792616
+v -0.04002958 -0.03020879 -0.01784396
+v -0.04012051 -0.02871065 -0.01785344
+v -0.04094561 -0.02721062 -0.01770168
+v -0.04199129 -0.02569736 -0.01717689
+v -0.04456423 -0.02569737 -0.01426526
+v -0.04457265 -0.02721064 -0.01406927
+v -0.04451035 -0.02871067 -0.01395863
+v -0.04442784 -0.03020881 -0.01380372
+v -0.04404729 -0.03020881 -0.01453084
+v -0.04320030 -0.03017286 -0.01570371
+v -0.04269009 -0.03064765 -0.01626643
+v -0.04184648 -0.03170883 -0.01681968
+v -0.04067114 -0.03170883 -0.01754680
+v -0.03981910 -0.03286647 -0.01779655
+v -0.03992013 -0.03170882 -0.01782500
+v -0.04086983 -0.02871066 -0.01767324
+v -0.04198455 -0.02721063 -0.01711367
+v -0.04291910 -0.02569736 -0.01650035
+v -0.04424430 -0.02569737 -0.01487541
+v -0.04422578 -0.02633106 -0.01484696
+v -0.04455582 -0.02578250 -0.01427158
+v -0.04419547 -0.02721064 -0.01479638
+v -0.04413316 -0.02871067 -0.01468574
+v -0.04345625 -0.02871066 -0.01558674
+v -0.04275745 -0.02964889 -0.01633914
+v -0.04210747 -0.03017286 -0.01679438
+v -0.04198455 -0.02871066 -0.01702200
+v -0.04077890 -0.03020880 -0.01762266
+v -0.04287195 -0.02721063 -0.01645294
+v -0.04377787 -0.02578249 -0.01546026
+v -0.04380481 -0.02569736 -0.01543181
+v -0.04358254 -0.02721063 -0.01558673
+v -0.04280628 -0.02871066 -0.01638972
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 41
+f 1 41 61
+f 1 61 87
+f 1 87 119
+f 1 119 122
+f 1 122 156
+f 1 156 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 239
+f 1 239 237
+f 1 237 288
+f 1 288 287
+f 1 287 286
+f 1 286 285
+f 1 285 342
+f 1 342 345
+f 1 345 344
+f 1 344 391
+f 1 391 392
+f 1 392 434
+f 1 434 435
+f 1 435 472
+f 1 472 471
+f 1 471 470
+f 1 470 503
+f 1 503 505
+f 1 505 529
+f 1 529 507
+f 1 507 474
+f 1 474 436
+f 1 436 394
+f 1 394 347
+f 1 347 291
+f 1 291 240
+f 1 240 195
+f 1 195 157
+f 1 157 123
+f 1 123 89
+f 1 89 62
+f 1 62 42
+f 1 42 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 16 27 17
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 27 28 47
+f 27 47 29
+f 28 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 49 32
+f 31 48 50
+f 31 50 49
+f 32 49 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 36 53 54
+f 37 57 38
+f 38 55 58
+f 38 58 39
+f 38 57 56
+f 38 56 55
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 86
+f 40 86 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 50
+f 49 50 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 50 70 76
+f 50 76 71
+f 51 75 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 81
+f 54 81 55
+f 55 81 80
+f 55 80 79
+f 55 79 83
+f 55 83 84
+f 55 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 60 87 61
+f 60 86 118
+f 60 118 88
+f 60 88 87
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 69
+f 67 69 68
+f 69 97 70
+f 70 97 76
+f 71 76 72
+f 72 76 73
+f 73 76 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 77
+f 76 97 107
+f 76 107 99
+f 76 99 98
+f 77 108 78
+f 77 106 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 108
+f 78 108 79
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 83
+f 79 108 113
+f 79 113 114
+f 83 116 85
+f 83 85 84
+f 85 116 115
+f 85 115 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 87 88 119
+f 88 118 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 119
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 96
+f 96 130 97
+f 96 129 131
+f 96 131 130
+f 97 130 107
+f 99 107 130
+f 99 130 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 101
+f 99 101 100
+f 101 134 133
+f 101 133 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 104 142 105
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 110
+f 106 110 109
+f 110 145 144
+f 110 144 146
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 114
+f 111 114 112
+f 112 114 113
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 117
+f 117 151 120
+f 117 120 118
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 123 157 126
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 126 158 127
+f 126 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 131
+f 130 161 132
+f 130 131 162
+f 130 162 161
+f 131 160 162
+f 132 161 133
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 135
+f 133 161 166
+f 133 166 163
+f 135 165 136
+f 136 165 164
+f 136 164 167
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 178 179
+f 141 179 142
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 144
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 146
+f 146 183 147
+f 146 182 184
+f 146 184 183
+f 147 183 148
+f 148 183 185
+f 148 185 149
+f 149 186 187
+f 149 187 152
+f 149 152 150
+f 149 185 188
+f 149 188 186
+f 150 152 151
+f 152 187 189
+f 152 189 153
+f 153 189 154
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 158
+f 158 198 159
+f 158 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 201
+f 160 201 162
+f 161 162 202
+f 161 202 203
+f 161 203 166
+f 162 201 202
+f 163 166 203
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 206
+f 163 206 168
+f 163 168 167
+f 163 167 164
+f 168 206 169
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 209
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 213
+f 170 213 214
+f 170 214 171
+f 171 214 215
+f 171 215 172
+f 172 215 173
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 174
+f 174 217 218
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 175
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 221 220
+f 176 220 222
+f 176 222 223
+f 176 223 224
+f 176 224 177
+f 177 224 225
+f 177 225 178
+f 178 225 179
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 180 226 181
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 228
+f 182 228 184
+f 183 184 185
+f 184 228 229
+f 184 229 230
+f 184 230 231
+f 184 231 185
+f 185 231 232
+f 185 232 233
+f 185 233 188
+f 186 234 235
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 190
+f 186 190 189
+f 186 189 187
+f 186 188 234
+f 188 233 238
+f 188 238 235
+f 188 235 234
+f 190 237 239
+f 190 239 191
+f 195 240 241
+f 195 241 242
+f 195 242 196
+f 196 242 241
+f 196 241 290
+f 196 290 291
+f 196 291 347
+f 196 347 395
+f 196 395 439
+f 196 439 480
+f 196 480 514
+f 196 514 535
+f 196 535 549
+f 196 549 562
+f 196 562 550
+f 196 550 536
+f 196 536 515
+f 196 515 483
+f 196 483 482
+f 196 482 446
+f 196 446 481
+f 196 481 443
+f 196 443 404
+f 196 404 361
+f 196 361 360
+f 196 360 306
+f 196 306 359
+f 196 359 357
+f 196 357 403
+f 196 403 442
+f 196 442 400
+f 196 400 440
+f 196 440 396
+f 196 396 348
+f 196 348 292
+f 196 292 243
+f 196 243 197
+f 197 243 198
+f 198 243 244
+f 198 244 245
+f 198 245 199
+f 199 245 246
+f 199 246 200
+f 200 246 247
+f 200 247 248
+f 200 248 202
+f 200 202 201
+f 202 248 249
+f 202 249 204
+f 202 204 203
+f 204 249 250
+f 204 250 205
+f 205 250 207
+f 205 207 206
+f 207 251 252
+f 207 252 208
+f 207 250 251
+f 208 252 209
+f 209 252 253
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 210 255 256
+f 210 256 211
+f 211 256 257
+f 211 257 212
+f 212 257 213
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 260
+f 213 260 214
+f 214 260 261
+f 214 261 262
+f 214 262 215
+f 215 262 263
+f 215 263 264
+f 215 264 265
+f 215 265 266
+f 215 266 267
+f 215 267 268
+f 215 268 269
+f 215 269 216
+f 216 269 217
+f 217 269 268
+f 217 268 270
+f 217 270 218
+f 218 270 271
+f 218 271 219
+f 219 271 272
+f 219 272 220
+f 220 272 223
+f 220 223 222
+f 223 272 224
+f 224 272 273
+f 224 273 225
+f 225 273 226
+f 226 273 274
+f 226 274 227
+f 227 275 276
+f 227 276 277
+f 227 277 228
+f 227 274 275
+f 228 277 278
+f 228 278 229
+f 229 278 279
+f 229 279 230
+f 230 279 280
+f 230 280 281
+f 230 281 231
+f 231 281 232
+f 232 281 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 238
+f 235 238 284
+f 235 284 342
+f 235 342 285
+f 235 285 286
+f 235 286 236
+f 236 286 287
+f 236 287 288
+f 236 288 237
+f 238 283 289
+f 238 289 284
+f 240 290 241
+f 240 291 290
+f 243 292 293
+f 243 293 244
+f 244 293 294
+f 244 294 295
+f 244 295 296
+f 244 296 245
+f 245 296 246
+f 246 296 297
+f 246 297 247
+f 247 297 298
+f 247 298 249
+f 247 249 248
+f 249 298 299
+f 249 299 250
+f 250 299 251
+f 251 300 252
+f 251 299 301
+f 251 301 302
+f 251 302 300
+f 252 300 253
+f 253 303 254
+f 253 300 304
+f 253 304 303
+f 254 303 305
+f 254 305 306
+f 254 306 307
+f 254 307 308
+f 254 308 255
+f 255 308 309
+f 255 309 310
+f 255 310 311
+f 255 311 312
+f 255 312 313
+f 255 313 256
+f 256 313 314
+f 256 314 315
+f 256 315 316
+f 256 316 257
+f 257 316 258
+f 258 316 317
+f 258 317 259
+f 259 317 318
+f 259 318 319
+f 259 319 261
+f 259 261 260
+f 261 319 320
+f 261 320 263
+f 261 263 262
+f 263 320 321
+f 263 321 322
+f 263 322 264
+f 264 322 323
+f 264 323 324
+f 264 324 265
+f 265 324 267
+f 265 267 266
+f 267 324 270
+f 267 270 268
+f 270 324 325
+f 270 325 326
+f 270 326 327
+f 270 327 328
+f 270 328 271
+f 271 328 272
+f 272 328 273
+f 273 329 275
+f 273 275 274
+f 273 328 329
+f 275 329 330
+f 275 330 331
+f 275 331 332
+f 275 332 276
+f 276 332 333
+f 276 333 277
+f 277 333 278
+f 278 333 334
+f 278 334 335
+f 278 335 336
+f 278 336 279
+f 279 336 337
+f 279 337 280
+f 280 337 338
+f 280 338 281
+f 281 338 339
+f 281 339 282
+f 282 339 340
+f 282 340 283
+f 283 340 341
+f 283 341 289
+f 284 289 343
+f 284 343 344
+f 284 344 345
+f 284 345 342
+f 289 341 346
+f 289 346 343
+f 292 348 349
+f 292 349 294
+f 292 294 293
+f 294 349 350
+f 294 350 295
+f 295 350 351
+f 295 351 296
+f 296 351 297
+f 297 351 352
+f 297 352 353
+f 297 353 298
+f 298 353 301
+f 298 301 299
+f 300 302 356
+f 300 356 354
+f 300 354 304
+f 301 355 302
+f 301 353 355
+f 302 355 356
+f 303 304 357
+f 303 357 305
+f 304 354 358
+f 304 358 357
+f 305 357 359
+f 305 359 306
+f 306 360 307
+f 307 360 361
+f 307 361 309
+f 307 309 308
+f 309 361 362
+f 309 362 363
+f 309 363 310
+f 310 363 364
+f 310 364 313
+f 310 313 312
+f 310 312 311
+f 313 364 317
+f 313 317 365
+f 313 365 314
+f 314 365 317
+f 314 317 315
+f 315 317 316
+f 317 364 366
+f 317 366 367
+f 317 367 318
+f 318 367 368
+f 318 368 319
+f 319 368 369
+f 319 369 370
+f 319 370 320
+f 320 370 321
+f 321 370 371
+f 321 371 372
+f 321 372 322
+f 322 372 371
+f 322 371 373
+f 322 373 326
+f 322 326 325
+f 322 325 323
+f 323 325 324
+f 326 373 374
+f 326 374 375
+f 326 375 327
+f 327 375 376
+f 327 376 330
+f 327 330 328
+f 328 330 329
+f 330 376 377
+f 330 377 331
+f 331 377 378
+f 331 378 379
+f 331 379 332
+f 332 379 333
+f 333 379 380
+f 333 380 381
+f 333 381 382
+f 333 382 335
+f 333 335 334
+f 335 382 381
+f 335 381 383
+f 335 383 384
+f 335 384 385
+f 335 385 336
+f 336 385 337
+f 337 385 338
+f 338 385 386
+f 338 386 387
+f 338 387 388
+f 338 388 339
+f 339 388 340
+f 340 388 389
+f 340 389 341
+f 341 389 390
+f 341 390 346
+f 343 391 344
+f 343 346 392
+f 343 392 391
+f 346 390 393
+f 346 393 434
+f 346 434 392
+f 347 394 395
+f 348 396 441
+f 348 441 397
+f 348 397 350
+f 348 350 349
+f 350 397 398
+f 350 398 351
+f 351 398 352
+f 352 398 399
+f 352 399 355
+f 352 355 353
+f 354 400 401
+f 354 401 358
+f 354 356 402
+f 354 402 400
+f 355 399 356
+f 356 399 402
+f 357 358 403
+f 358 401 442
+f 358 442 403
+f 361 404 405
+f 361 405 406
+f 361 406 362
+f 362 406 363
+f 363 406 407
+f 363 407 367
+f 363 367 366
+f 363 366 408
+f 363 408 364
+f 364 408 366
+f 367 409 410
+f 367 410 411
+f 367 411 368
+f 367 407 409
+f 368 411 412
+f 368 412 369
+f 369 412 413
+f 369 413 370
+f 370 413 414
+f 370 414 371
+f 371 414 415
+f 371 415 374
+f 371 374 373
+f 374 415 453
+f 374 453 416
+f 374 416 375
+f 375 416 417
+f 375 417 376
+f 376 417 377
+f 377 418 419
+f 377 419 420
+f 377 420 378
+f 377 417 421
+f 377 421 418
+f 378 420 379
+f 379 422 423
+f 379 423 424
+f 379 424 381
+f 379 381 380
+f 379 420 422
+f 381 424 423
+f 381 423 425
+f 381 425 426
+f 381 426 383
+f 383 426 427
+f 383 427 384
+f 384 427 428
+f 384 428 429
+f 384 429 385
+f 385 429 386
+f 386 429 387
+f 387 430 389
+f 387 389 388
+f 387 429 431
+f 387 431 430
+f 389 430 390
+f 390 430 432
+f 390 432 433
+f 390 433 393
+f 393 433 435
+f 393 435 434
+f 394 436 437
+f 394 437 438
+f 394 438 395
+f 395 438 439
+f 396 440 402
+f 396 402 441
+f 397 441 398
+f 398 441 399
+f 399 441 402
+f 400 442 401
+f 400 402 440
+f 404 443 405
+f 405 443 444
+f 405 444 406
+f 406 444 407
+f 407 444 409
+f 409 444 445
+f 409 445 410
+f 410 445 446
+f 410 446 447
+f 410 447 448
+f 410 448 411
+f 411 448 449
+f 411 449 412
+f 412 449 450
+f 412 450 451
+f 412 451 413
+f 413 451 414
+f 414 451 452
+f 414 452 415
+f 415 452 453
+f 416 453 454
+f 416 454 417
+f 417 454 421
+f 418 455 456
+f 418 456 419
+f 418 421 455
+f 419 457 458
+f 419 458 459
+f 419 459 460
+f 419 460 422
+f 419 422 420
+f 419 456 457
+f 421 454 455
+f 422 460 423
+f 423 459 425
+f 423 460 459
+f 425 461 462
+f 425 462 426
+f 425 459 461
+f 426 462 463
+f 426 463 427
+f 427 463 428
+f 428 431 429
+f 428 463 464
+f 428 464 465
+f 428 465 431
+f 430 431 466
+f 430 466 467
+f 430 467 432
+f 431 465 466
+f 432 467 433
+f 433 467 468
+f 433 468 469
+f 433 469 470
+f 433 470 471
+f 433 471 472
+f 433 472 435
+f 436 473 437
+f 436 474 473
+f 437 473 475
+f 437 475 476
+f 437 476 477
+f 437 477 478
+f 437 478 438
+f 438 478 439
+f 439 478 477
+f 439 477 479
+f 439 479 480
+f 443 481 445
+f 443 445 444
+f 445 481 446
+f 446 482 447
+f 447 482 483
+f 447 483 448
+f 448 483 484
+f 448 484 449
+f 449 484 485
+f 449 485 486
+f 449 486 450
+f 450 486 487
+f 450 487 451
+f 451 487 488
+f 451 488 452
+f 452 488 453
+f 453 488 454
+f 454 489 455
+f 454 488 487
+f 454 487 489
+f 455 490 456
+f 455 489 490
+f 456 490 491
+f 456 491 457
+f 457 491 492
+f 457 492 493
+f 457 493 458
+f 458 493 494
+f 458 494 459
+f 459 494 495
+f 459 495 461
+f 461 495 462
+f 462 496 463
+f 462 495 496
+f 463 497 464
+f 463 496 497
+f 464 497 498
+f 464 498 499
+f 464 499 465
+f 465 499 500
+f 465 500 466
+f 466 500 467
+f 467 500 501
+f 467 501 468
+f 468 501 502
+f 468 502 469
+f 469 503 470
+f 469 502 504
+f 469 504 505
+f 469 505 503
+f 473 474 506
+f 473 506 475
+f 474 507 506
+f 475 506 508
+f 475 508 509
+f 475 509 476
+f 476 509 477
+f 477 509 510
+f 477 510 511
+f 477 511 479
+f 479 511 480
+f 480 511 512
+f 480 512 513
+f 480 513 514
+f 483 515 516
+f 483 516 484
+f 484 516 517
+f 484 517 485
+f 485 517 518
+f 485 518 486
+f 486 518 519
+f 486 519 487
+f 487 519 489
+f 489 519 490
+f 490 519 518
+f 490 518 520
+f 490 520 521
+f 490 521 491
+f 491 521 492
+f 492 521 522
+f 492 522 523
+f 492 523 493
+f 493 523 524
+f 493 524 494
+f 494 524 495
+f 495 524 525
+f 495 525 526
+f 495 526 496
+f 496 526 497
+f 497 526 527
+f 497 527 498
+f 498 510 509
+f 498 509 499
+f 498 527 510
+f 499 509 528
+f 499 528 500
+f 500 528 501
+f 501 528 504
+f 501 504 502
+f 504 529 505
+f 504 528 508
+f 504 508 529
+f 506 507 529
+f 506 529 508
+f 508 528 509
+f 510 527 530
+f 510 530 531
+f 510 531 511
+f 511 531 532
+f 511 532 533
+f 511 533 512
+f 512 533 513
+f 513 533 532
+f 513 532 534
+f 513 534 535
+f 513 535 514
+f 515 536 537
+f 515 537 516
+f 516 537 538
+f 516 538 517
+f 517 538 539
+f 517 539 518
+f 518 539 520
+f 520 539 540
+f 520 540 521
+f 521 540 522
+f 522 541 542
+f 522 542 523
+f 522 540 541
+f 523 542 543
+f 523 543 524
+f 524 543 525
+f 525 543 544
+f 525 544 526
+f 526 545 527
+f 526 544 545
+f 527 545 530
+f 530 545 546
+f 530 546 531
+f 531 546 532
+f 532 546 534
+f 534 546 547
+f 534 547 548
+f 534 548 535
+f 535 548 549
+f 536 550 551
+f 536 551 552
+f 536 552 537
+f 537 552 551
+f 537 551 553
+f 537 553 554
+f 537 554 538
+f 538 554 539
+f 539 554 540
+f 540 554 541
+f 541 554 555
+f 541 555 556
+f 541 556 542
+f 542 556 543
+f 543 557 558
+f 543 558 544
+f 543 556 557
+f 544 559 545
+f 544 558 559
+f 545 559 547
+f 545 547 546
+f 547 559 558
+f 547 558 548
+f 548 558 560
+f 548 560 549
+f 549 560 561
+f 549 561 562
+f 550 562 561
+f 550 561 551
+f 551 561 563
+f 551 563 553
+f 553 563 555
+f 553 555 554
+f 555 563 564
+f 555 564 556
+f 556 564 557
+f 557 564 558
+f 558 564 560
+f 560 564 563
+f 560 563 561
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1297 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02884994 0.03115676 -0.01796265
+v -0.02884994 0.03115666 0.00872924
+v -0.02884994 0.03876816 -0.01796262
+v -0.00084907 0.03115676 -0.01796265
+v -0.00084907 0.03108208 -0.01795949
+v -0.02884994 0.03736704 0.01294096
+v -0.00084907 0.03108198 0.00808614
+v 0.02549623 0.03108198 0.00837931
+v 0.02553350 0.03108347 0.00838562
+v 0.02553350 0.03774492 0.01295041
+v -0.02884994 0.04026774 -0.01789640
+v -0.02848263 0.04026774 -0.01789956
+v -0.01048967 0.04026774 -0.01790271
+v 0.00750328 0.03876816 -0.01796262
+v 0.02553350 0.03108208 -0.01795949
+v -0.02884994 0.03754777 0.01305444
+v 0.02553350 0.03108198 0.00807668
+v 0.02553350 0.03876804 0.01353047
+v -0.02884994 0.04046489 -0.01787434
+v -0.02884994 0.04109967 -0.01779868
+v -0.02698144 0.04111461 -0.01780498
+v -0.02548557 0.04111760 -0.01780498
+v -0.01048967 0.04112059 -0.01780498
+v 0.01200152 0.04026774 -0.01790271
+v 0.02553350 0.03876816 -0.01795946
+v -0.02884994 0.03845140 0.01353047
+v 0.02553350 0.04020339 0.01405378
+v -0.02884994 0.03876804 0.01368809
+v -0.02884994 0.04184945 -0.01744245
+v -0.02848263 0.04185543 -0.01744876
+v -0.02698144 0.04186290 -0.01745821
+v -0.02848263 0.04110565 -0.01779868
+v -0.02548557 0.04186588 -0.01746452
+v -0.02398439 0.04186738 -0.01746452
+v -0.01199086 0.04186887 -0.01746452
+v -0.00899381 0.04112059 -0.01780498
+v 0.01050033 0.04111909 -0.01780498
+v 0.02249386 0.04026774 -0.01789956
+v 0.02553350 0.04023338 -0.01789325
+v 0.02549623 0.04026774 -0.01789325
+v 0.02553350 0.04095318 0.01421456
+v -0.02884994 0.04004507 0.01411053
+v -0.02884994 0.03975681 0.01401911
+v -0.02884994 0.04296667 -0.01671737
+v -0.02848263 0.04297414 -0.01672368
+v -0.02698144 0.04298907 -0.01672998
+v -0.02548557 0.04299355 -0.01673629
+v -0.02398439 0.04299654 -0.01673629
+v -0.01648910 0.04299505 -0.01673944
+v -0.00749262 0.04186887 -0.01746452
+v 0.01349738 0.04186887 -0.01746137
+v 0.01949681 0.04186588 -0.01746137
+v 0.02249386 0.04111312 -0.01780183
+v 0.02553350 0.04026774 -0.01789010
+v 0.02553350 0.04109370 -0.01779553
+v 0.02399505 0.04110714 -0.01779868
+v -0.02884994 0.04079635 0.01423663
+v -0.02884994 0.04061413 0.01421141
+v 0.02553350 0.04122203 0.01421456
+v -0.02884994 0.04371646 -0.01596078
+v -0.02848263 0.04372393 -0.01597024
+v -0.02698144 0.04373886 -0.01598916
+v -0.02548557 0.04374483 -0.01599231
+v -0.02398439 0.04374633 -0.01599861
+v -0.01199086 0.04299505 -0.01673944
+v 0.01799562 0.04299505 -0.01673629
+v 0.01949681 0.04299355 -0.01673629
+v 0.02099799 0.04299057 -0.01673629
+v 0.02099799 0.04186439 -0.01745821
+v 0.02249386 0.04186290 -0.01745506
+v 0.02553350 0.04182556 -0.01744245
+v 0.02399505 0.04185692 -0.01744876
+v -0.02884994 0.04142964 0.01423663
+v 0.02553350 0.04197182 0.01416727
+v -0.02884994 0.04385686 -0.01578740
+v -0.02848263 0.04430195 -0.01524518
+v -0.02698144 0.04431539 -0.01526094
+v -0.02548557 0.04431987 -0.01527039
+v -0.02398439 0.04432137 -0.01527039
+v -0.02248320 0.04374633 -0.01599861
+v 0.01799562 0.04374483 -0.01599231
+v 0.01949681 0.04374334 -0.01599231
+v 0.02099799 0.04374036 -0.01598916
+v 0.02249386 0.04298609 -0.01673314
+v 0.02553350 0.04184348 -0.01743299
+v 0.02399505 0.04297712 -0.01672683
+v -0.02884994 0.04217943 0.01417358
+v 0.02553350 0.04200020 0.01416097
+v -0.02884994 0.04429597 -0.01523257
+v -0.02848263 0.04497854 -0.01413550
+v -0.02698144 0.04500393 -0.01413550
+v -0.02548557 0.04501290 -0.01413550
+v -0.02398439 0.04501439 -0.01413550
+v 0.01649443 0.04431539 -0.01526724
+v 0.01949681 0.04431390 -0.01526409
+v 0.02099799 0.04431241 -0.01526094
+v 0.02249386 0.04373587 -0.01598285
+v 0.02553350 0.04295771 -0.01671107
+v 0.02399505 0.04372691 -0.01597024
+v -0.02884994 0.04301585 0.01393715
+v 0.02553350 0.04326677 0.01385834
+v -0.02884994 0.04496361 -0.01413550
+v -0.02848263 0.04544156 -0.01309519
+v -0.02698144 0.04545351 -0.01315193
+v -0.02548557 0.04545799 -0.01317085
+v -0.02398439 0.04545948 -0.01317400
+v 0.01499857 0.04499945 -0.01413235
+v 0.01949681 0.04499646 -0.01413235
+v 0.02099799 0.04499348 -0.01413235
+v 0.02249386 0.04498601 -0.01413235
+v 0.02249386 0.04430793 -0.01525463
+v 0.02399505 0.04430046 -0.01524518
+v 0.02553350 0.04370750 -0.01594817
+v -0.02884994 0.04326827 0.01386149
+v -0.02848263 0.04326827 0.01386465
+v 0.02553350 0.04329665 0.01384258
+v -0.02884994 0.04543409 -0.01306682
+v -0.02848263 0.04561034 -0.01237012
+v -0.02698144 0.04562378 -0.01242687
+v -0.02548557 0.04562826 -0.01244578
+v -0.02398439 0.04563124 -0.01244578
+v -0.02098734 0.04563124 -0.01244578
+v 0.01499857 0.04562527 -0.01242056
+v 0.01649443 0.04545052 -0.01314247
+v 0.01949681 0.04544903 -0.01313302
+v 0.02099799 0.04544753 -0.01312671
+v 0.02249386 0.04544305 -0.01310149
+v 0.02399505 0.04496659 -0.01413235
+v 0.02553350 0.04428104 -0.01521996
+v -0.02884994 0.04425405 0.01333188
+v -0.02848263 0.04456770 0.01316795
+v -0.02698144 0.04457368 0.01316795
+v 0.02399505 0.04457517 0.01316480
+v 0.02553350 0.04457218 0.01316480
+v 0.02549623 0.04457368 0.01316480
+v -0.02884994 0.04560287 -0.01233860
+v -0.02848263 0.04577761 -0.01122578
+v -0.02698144 0.04580599 -0.01122578
+v -0.02548557 0.04581943 -0.01122578
+v -0.02398439 0.04582391 -0.01122578
+v -0.02098734 0.04582391 -0.01122578
+v 0.00899914 0.04581794 -0.01122578
+v 0.01649443 0.04562527 -0.01241741
+v 0.01949681 0.04562228 -0.01241110
+v 0.02099799 0.04561930 -0.01240165
+v 0.02249386 0.04561183 -0.01237958
+v 0.02399505 0.04543260 -0.01304790
+v 0.02549623 0.04492627 -0.01413235
+v 0.02553350 0.04492328 -0.01413235
+v -0.02884994 0.04456322 0.01316480
+v -0.02848263 0.04531749 0.01249018
+v -0.02884994 0.04513079 0.01265411
+v -0.02698144 0.04532347 0.01249964
+v 0.02399505 0.04532496 0.01250910
+v 0.02553350 0.04459010 0.01314904
+v 0.02549623 0.04532347 0.01250279
+v -0.02884994 0.04576268 -0.01122578
+v -0.02848263 0.04590606 -0.00977249
+v -0.02698144 0.04593593 -0.00977249
+v -0.02884994 0.04579404 -0.01087585
+v -0.02548557 0.04594937 -0.00977249
+v -0.02398439 0.04595535 -0.00977249
+v -0.02248320 0.04595684 -0.00977249
+v -0.01048967 0.04595535 -0.00977249
+v 0.00899914 0.04595236 -0.00977249
+v 0.01200152 0.04581644 -0.01122578
+v 0.01499857 0.04581495 -0.01122578
+v 0.01649443 0.04581346 -0.01122578
+v 0.01949681 0.04580748 -0.01122578
+v 0.02099799 0.04580002 -0.01122578
+v 0.02249386 0.04578508 -0.01122578
+v 0.02399505 0.04559839 -0.01232599
+v 0.02549623 0.04541019 -0.01294702
+v 0.02553350 0.04539824 -0.01297539
+v -0.02848263 0.04577156 0.01176512
+v -0.02884994 0.04531301 0.01248703
+v -0.02698144 0.04577603 0.01177457
+v 0.02249386 0.04578500 0.01178088
+v 0.02553350 0.04533392 0.01248703
+v 0.02399505 0.04578500 0.01178088
+v 0.02553350 0.04532197 0.01250279
+v -0.02884994 0.04588963 -0.00977249
+v -0.02884994 0.04591352 -0.00941942
+v -0.02848263 0.04599716 -0.00831921
+v -0.02698144 0.04602703 -0.00831921
+v -0.02548557 0.04603749 -0.00831921
+v -0.02398439 0.04604495 -0.00831921
+v -0.02248320 0.04604645 -0.00831921
+v -0.00899381 0.04604645 -0.00831921
+v 0.01050033 0.04604495 -0.00831921
+v 0.01200152 0.04595087 -0.00977249
+v 0.01499857 0.04594788 -0.00977249
+v 0.01949681 0.04593743 -0.00977249
+v 0.01799562 0.04594190 -0.00977249
+v 0.02099799 0.04592996 -0.00977249
+v 0.02249386 0.04591353 -0.00977249
+v 0.02399505 0.04575670 -0.01122578
+v 0.02549623 0.04557448 -0.01222196
+v 0.02553350 0.04541019 -0.01294072
+v -0.02848263 0.04613301 0.01057034
+v -0.02884994 0.04576707 0.01175881
+v -0.02884994 0.04565804 0.01193535
+v -0.02698144 0.04614495 0.01057034
+v 0.02249386 0.04616138 0.01056718
+v 0.02553350 0.04578052 0.01177457
+v 0.02549623 0.04578201 0.01177773
+v 0.02399505 0.04615989 0.01056718
+v -0.02884994 0.04598222 -0.00831921
+v -0.02848263 0.04607035 -0.00686593
+v -0.02884994 0.04600164 -0.00796929
+v -0.02698144 0.04609723 -0.00686593
+v -0.02548557 0.04610918 -0.00686593
+v -0.02398439 0.04611515 -0.00686593
+v -0.02248320 0.04611665 -0.00686593
+v -0.01349205 0.04611814 -0.00686593
+v -0.00899381 0.04611814 -0.00686593
+v 0.00899914 0.04611515 -0.00686593
+v 0.01200152 0.04604346 -0.00831921
+v 0.01349738 0.04604197 -0.00831921
+v 0.01649443 0.04603749 -0.00831921
+v 0.01799562 0.04603450 -0.00831921
+v 0.01949681 0.04602852 -0.00831921
+v 0.02099799 0.04601956 -0.00831921
+v 0.02249386 0.04600314 -0.00831921
+v 0.02399505 0.04588365 -0.00977249
+v 0.02553350 0.04570592 -0.01122893
+v 0.02553350 0.04557298 -0.01221880
+v -0.02848263 0.04626296 0.00911705
+v -0.02884994 0.04612404 0.01057034
+v -0.02698144 0.04627640 0.00911705
+v -0.02548557 0.04627939 0.00911705
+v 0.02099799 0.04628835 0.00911390
+v 0.02553350 0.04578948 0.01174935
+v 0.02549623 0.04615093 0.01056718
+v 0.02399505 0.04628088 0.00911390
+v 0.02249386 0.04628686 0.00911390
+v -0.02884994 0.04605541 -0.00686593
+v -0.02884994 0.04607034 -0.00651600
+v -0.02884994 0.04611514 -0.00541264
+v -0.02848263 0.04612859 -0.00541264
+v -0.02698144 0.04615398 -0.00541264
+v -0.02548557 0.04616443 -0.00541264
+v -0.02398439 0.04617041 -0.00541264
+v -0.01349205 0.04617339 -0.00541264
+v -0.00899381 0.04617339 -0.00541264
+v 0.00750328 0.04617190 -0.00541264
+v 0.01200152 0.04611217 -0.00686593
+v 0.01499857 0.04610918 -0.00686593
+v 0.01799562 0.04610320 -0.00686593
+v 0.01949681 0.04609723 -0.00686593
+v 0.02099799 0.04608827 -0.00686593
+v 0.02249386 0.04607184 -0.00686593
+v 0.02399505 0.04604197 -0.00686593
+v 0.02399505 0.04597177 -0.00831921
+v 0.02549623 0.04592248 -0.00831921
+v 0.02549623 0.04583287 -0.00977249
+v 0.02553350 0.04583138 -0.00977249
+v -0.02848263 0.04629881 0.00766377
+v -0.02884994 0.04625400 0.00911705
+v -0.02698144 0.04631225 0.00766377
+v -0.02398439 0.04631673 0.00766377
+v -0.02548557 0.04631524 0.00766377
+v 0.02099799 0.04631524 0.00766061
+v 0.01949681 0.04631673 0.00766061
+v 0.00899914 0.04631972 0.00766061
+v -0.00084907 0.04631972 0.00766377
+v -0.00149852 0.04631972 0.00766377
+v -0.01498791 0.04631822 0.00766377
+v 0.02553350 0.04614944 0.01056718
+v 0.02553350 0.04615242 0.01053251
+v 0.02549623 0.04626296 0.00911390
+v 0.02399505 0.04629433 0.00766061
+v 0.02249386 0.04630777 0.00766061
+v -0.02884994 0.04612709 -0.00505957
+v -0.02848263 0.04617637 -0.00395936
+v -0.02698144 0.04620027 -0.00395936
+v -0.02548557 0.04620923 -0.00395936
+v -0.02398439 0.04621371 -0.00395936
+v -0.02248320 0.04621521 -0.00395936
+v -0.01199086 0.04621819 -0.00395936
+v 0.00899914 0.04621371 -0.00395936
+v 0.01200152 0.04621072 -0.00395936
+v 0.01200152 0.04616742 -0.00541264
+v 0.01499857 0.04616443 -0.00541264
+v 0.01799562 0.04615846 -0.00541264
+v 0.01949681 0.04615248 -0.00541264
+v 0.02099799 0.04614203 -0.00541264
+v 0.02249386 0.04612560 -0.00541264
+v 0.02399505 0.04609722 -0.00541264
+v 0.02549623 0.04605092 -0.00541264
+v 0.02549623 0.04599417 -0.00686593
+v 0.02553350 0.04599119 -0.00690060
+v 0.02553350 0.04592098 -0.00831921
+v -0.02848263 0.04631376 0.00621048
+v -0.02884994 0.04630479 0.00621048
+v -0.02884994 0.04628835 0.00766377
+v -0.02884994 0.04628088 0.00801054
+v -0.02698144 0.04632869 0.00621048
+v -0.02398439 0.04633317 0.00621048
+v -0.02548557 0.04633168 0.00621048
+v 0.02099799 0.04632122 0.00620733
+v 0.01949681 0.04632570 0.00620733
+v 0.01499857 0.04633018 0.00620733
+v 0.01050033 0.04633317 0.00620733
+v 0.00750328 0.04633466 0.00620733
+v -0.00749262 0.04633466 0.00621048
+v -0.01349205 0.04633466 0.00621048
+v 0.02553350 0.04626147 0.00911390
+v 0.02549623 0.04626744 0.00766061
+v 0.02399505 0.04629135 0.00620733
+v 0.02249386 0.04631077 0.00620733
+v -0.02884994 0.04616293 -0.00395936
+v -0.02884994 0.04617338 -0.00360943
+v -0.02884994 0.04620326 -0.00250292
+v -0.02848263 0.04621521 -0.00250292
+v -0.02698144 0.04623761 -0.00250292
+v -0.02548557 0.04624806 -0.00250292
+v -0.02398439 0.04625105 -0.00250292
+v -0.02248320 0.04625255 -0.00250292
+v -0.01349205 0.04625404 -0.00250292
+v -0.01048967 0.04625404 -0.00250292
+v 0.01050033 0.04624956 -0.00250607
+v 0.01200152 0.04624806 -0.00250607
+v 0.01499857 0.04620774 -0.00395936
+v 0.01799562 0.04620176 -0.00395936
+v 0.01949681 0.04619430 -0.00395936
+v 0.02099799 0.04618533 -0.00395936
+v 0.02249386 0.04616891 -0.00395936
+v 0.02399505 0.04614053 -0.00395936
+v 0.02549623 0.04609721 -0.00395936
+v 0.02553350 0.04604943 -0.00541264
+v 0.02553350 0.04599268 -0.00686593
+v -0.02848263 0.04631823 0.00475720
+v -0.02884994 0.04630778 0.00510712
+v -0.02698144 0.04633317 0.00475720
+v -0.02548557 0.04633765 0.00475720
+v -0.02398439 0.04634064 0.00475720
+v 0.02099799 0.04631823 0.00475405
+v 0.01949681 0.04632570 0.00475405
+v 0.01799562 0.04632869 0.00475405
+v 0.01200152 0.04633616 0.00475405
+v 0.01050033 0.04633765 0.00475405
+v 0.00300504 0.04633914 0.00475405
+v 0.02553350 0.04626595 0.00766061
+v 0.02553350 0.04626595 0.00762909
+v 0.02553350 0.04625849 0.00617265
+v 0.02549623 0.04625998 0.00620733
+v 0.02399505 0.04628388 0.00475405
+v 0.02249386 0.04630628 0.00475405
+v -0.02884994 0.04621222 -0.00215615
+v -0.02848263 0.04624955 -0.00105594
+v -0.02698144 0.04627046 -0.00105594
+v -0.02548557 0.04627942 -0.00105594
+v -0.02398439 0.04628241 -0.00105594
+v -0.01349205 0.04628390 -0.00105594
+v -0.00749262 0.04628390 -0.00105594
+v 0.00300504 0.04628241 -0.00105909
+v 0.00750328 0.04628091 -0.00105909
+v 0.01050033 0.04627942 -0.00105909
+v 0.01200152 0.04627793 -0.00105909
+v 0.01349738 0.04627643 -0.00105909
+v 0.01499857 0.04624358 -0.00250607
+v 0.01799562 0.04623761 -0.00250607
+v 0.01949681 0.04623014 -0.00250607
+v 0.02099799 0.04621969 -0.00250607
+v 0.02249386 0.04620475 -0.00250607
+v 0.02399505 0.04617787 -0.00250607
+v 0.02553350 0.04613306 -0.00254075
+v 0.02553350 0.04609572 -0.00395936
+v -0.02848263 0.04631078 0.00330391
+v -0.02884994 0.04630331 0.00365068
+v -0.02884994 0.04630778 0.00475720
+v -0.02698144 0.04632720 0.00330391
+v -0.02548557 0.04633318 0.00330391
+v -0.00749262 0.04633617 0.00330391
+v -0.02398439 0.04633617 0.00330391
+v 0.02099799 0.04630928 0.00330076
+v 0.01949681 0.04631824 0.00330076
+v 0.01799562 0.04632273 0.00330076
+v 0.01499857 0.04632720 0.00330076
+v 0.01050033 0.04633318 0.00330076
+v 0.02553350 0.04624803 0.00475405
+v 0.02399505 0.04627045 0.00330076
+v 0.02249386 0.04629584 0.00330076
+v -0.02884994 0.04623760 -0.00105594
+v -0.02884994 0.04624507 -0.00070602
+v -0.02848263 0.04627643 0.00039734
+v -0.02698144 0.04629585 0.00039734
+v -0.02548557 0.04630332 0.00039734
+v -0.02398439 0.04630630 0.00039734
+v -0.01498791 0.04630780 0.00039734
+v -0.01048967 0.04630780 0.00039734
+v 0.01050033 0.04630332 0.00039419
+v -0.00084907 0.04630630 0.00039734
+v 0.01200152 0.04630183 0.00039419
+v 0.01649443 0.04629585 0.00039419
+v 0.01649443 0.04627195 -0.00105909
+v 0.01799562 0.04626896 -0.00105909
+v 0.01949681 0.04626150 -0.00105909
+v 0.02099799 0.04625104 -0.00105909
+v 0.02249386 0.04623611 -0.00105909
+v 0.02399505 0.04620773 -0.00105909
+v 0.02549623 0.04616740 -0.00105909
+v 0.02553350 0.04616591 -0.00105909
+v -0.02848263 0.04629584 0.00185063
+v -0.02884994 0.04628986 0.00220055
+v -0.02884994 0.04630032 0.00330391
+v -0.02698144 0.04631526 0.00185063
+v -0.02548557 0.04632123 0.00185063
+v -0.01199086 0.04632571 0.00185063
+v -0.02398439 0.04632422 0.00185063
+v -0.01349205 0.04632571 0.00185063
+v 0.02099799 0.04629584 0.00184748
+v 0.01949681 0.04630629 0.00184748
+v 0.01799562 0.04631078 0.00184748
+v 0.01649443 0.04631377 0.00184748
+v 0.01200152 0.04631974 0.00184748
+v 0.01050033 0.04632123 0.00184748
+v 0.02553350 0.04623311 0.00326924
+v 0.02549623 0.04623460 0.00330076
+v 0.02399505 0.04625402 0.00184748
+v 0.02249386 0.04628090 0.00184748
+v -0.02884994 0.04626449 0.00039734
+v -0.02884994 0.04627046 0.00074412
+v -0.02884994 0.04628539 0.00185063
+v 0.01799562 0.04629287 0.00039419
+v 0.01949681 0.04628689 0.00039419
+v 0.02099799 0.04627793 0.00039419
+v 0.02249386 0.04626150 0.00039419
+v 0.02399505 0.04623312 0.00039419
+v 0.02553350 0.04619279 0.00035951
+v 0.02553350 0.04621519 0.00181280
+v 0.02549623 0.04621668 0.00184748
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 26
+f 1 26 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 58
+f 1 58 57
+f 1 57 73
+f 1 73 87
+f 1 87 100
+f 1 100 114
+f 1 114 130
+f 1 130 150
+f 1 150 152
+f 1 152 176
+f 1 176 202
+f 1 202 201
+f 1 201 229
+f 1 229 259
+f 1 259 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 334
+f 1 334 372
+f 1 372 371
+f 1 371 407
+f 1 407 406
+f 1 406 425
+f 1 425 424
+f 1 424 423
+f 1 423 386
+f 1 386 385
+f 1 385 350
+f 1 350 314
+f 1 314 313
+f 1 313 312
+f 1 312 274
+f 1 274 239
+f 1 239 238
+f 1 238 237
+f 1 237 210
+f 1 210 208
+f 1 208 183
+f 1 183 182
+f 1 182 160
+f 1 160 157
+f 1 157 136
+f 1 136 117
+f 1 117 102
+f 1 102 89
+f 1 89 75
+f 1 75 60
+f 1 60 44
+f 1 44 29
+f 1 29 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 24
+f 3 24 14
+f 4 14 15
+f 5 15 17
+f 5 17 8
+f 5 8 7
+f 6 10 16
+f 8 17 9
+f 9 17 15
+f 9 15 25
+f 9 25 39
+f 9 39 54
+f 9 54 55
+f 9 55 71
+f 9 71 85
+f 9 85 98
+f 9 98 113
+f 9 113 129
+f 9 129 149
+f 9 149 174
+f 9 174 199
+f 9 199 227
+f 9 227 226
+f 9 226 257
+f 9 257 293
+f 9 293 292
+f 9 292 332
+f 9 332 331
+f 9 331 369
+f 9 369 368
+f 9 368 404
+f 9 404 431
+f 9 431 432
+f 9 432 419
+f 9 419 382
+f 9 382 346
+f 9 346 345
+f 9 345 344
+f 9 344 308
+f 9 308 270
+f 9 270 269
+f 9 269 233
+f 9 233 205
+f 9 205 179
+f 9 179 181
+f 9 181 155
+f 9 155 134
+f 9 134 116
+f 9 116 101
+f 9 101 88
+f 9 88 74
+f 9 74 59
+f 9 59 41
+f 9 41 27
+f 9 27 18
+f 9 18 10
+f 10 18 16
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 36
+f 13 36 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 18 26
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 31 33
+f 21 33 22
+f 21 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 35 50
+f 23 50 36
+f 23 34 35
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 36 37
+f 25 38 40
+f 25 40 39
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 65
+f 35 65 50
+f 36 50 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 37 50 51
+f 38 53 40
+f 39 40 54
+f 40 55 54
+f 40 53 56
+f 40 56 55
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 59 73
+f 41 73 57
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 47 62 63
+f 48 64 49
+f 49 64 80
+f 49 80 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 70 56
+f 53 69 70
+f 55 56 72
+f 55 72 71
+f 56 70 72
+f 59 74 73
+f 60 75 61
+f 61 76 62
+f 61 75 76
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 62 76 77
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 65 80 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 66 80 81
+f 67 82 68
+f 68 83 84
+f 68 84 70
+f 68 70 69
+f 68 82 83
+f 70 84 72
+f 71 72 85
+f 72 86 85
+f 72 84 86
+f 73 74 87
+f 74 88 87
+f 75 89 76
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 76 89 90
+f 77 91 78
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 78 91 92
+f 79 93 94
+f 79 94 81
+f 79 81 80
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 83 96 111
+f 83 111 97
+f 83 97 84
+f 84 97 86
+f 85 86 98
+f 86 99 98
+f 86 97 99
+f 87 88 101
+f 87 101 100
+f 89 102 90
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 90 102 103
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 99
+f 98 99 113
+f 99 112 113
+f 100 101 115
+f 100 115 114
+f 101 116 115
+f 102 117 103
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 103 117 118
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 124 108
+f 108 125 109
+f 108 124 125
+f 109 126 110
+f 109 125 126
+f 110 127 128
+f 110 128 112
+f 110 112 111
+f 110 126 127
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 114 115 131
+f 114 131 130
+f 115 132 131
+f 115 116 133
+f 115 133 132
+f 116 134 135
+f 116 135 133
+f 117 136 118
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 118 136 137
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 124 143 125
+f 125 144 126
+f 125 143 144
+f 126 145 127
+f 126 144 145
+f 127 146 147
+f 127 147 128
+f 127 145 146
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 129 148 149
+f 130 131 150
+f 131 151 152
+f 131 152 150
+f 131 132 153
+f 131 153 151
+f 132 133 154
+f 132 154 153
+f 133 135 154
+f 134 155 135
+f 135 156 154
+f 135 155 156
+f 136 157 137
+f 137 158 159
+f 137 159 138
+f 137 157 160
+f 137 160 158
+f 138 159 161
+f 138 161 139
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 142 165 191
+f 142 191 166
+f 142 166 143
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 170 146
+f 145 169 170
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 146 170 171
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 148
+f 148 174 149
+f 151 175 176
+f 151 176 152
+f 151 153 175
+f 153 177 175
+f 153 154 178
+f 153 178 177
+f 154 156 179
+f 154 179 180
+f 154 180 178
+f 155 181 156
+f 156 181 179
+f 158 160 182
+f 158 182 183
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 159
+f 159 185 161
+f 161 185 186
+f 161 186 187
+f 161 187 162
+f 162 187 188
+f 162 188 163
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 166 191 167
+f 167 192 168
+f 167 191 192
+f 168 192 169
+f 169 193 195
+f 169 195 170
+f 169 192 194
+f 169 194 193
+f 170 195 171
+f 171 196 197
+f 171 197 172
+f 171 195 196
+f 172 197 198
+f 172 198 173
+f 173 198 199
+f 173 199 174
+f 175 200 201
+f 175 201 202
+f 175 202 176
+f 175 177 203
+f 175 203 200
+f 177 178 204
+f 177 204 203
+f 178 180 204
+f 179 205 206
+f 179 206 180
+f 180 206 207
+f 180 207 204
+f 183 208 184
+f 184 209 185
+f 184 208 210
+f 184 210 209
+f 185 211 212
+f 185 212 186
+f 185 209 211
+f 186 212 187
+f 187 213 214
+f 187 214 188
+f 187 212 213
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 188 216 189
+f 189 216 190
+f 190 217 247
+f 190 247 218
+f 190 218 191
+f 190 216 217
+f 191 218 192
+f 192 218 219
+f 192 219 220
+f 192 220 221
+f 192 221 194
+f 193 222 195
+f 193 194 221
+f 193 221 222
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 195 222 223
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 226
+f 197 226 198
+f 198 226 227
+f 198 227 199
+f 200 228 259
+f 200 259 229
+f 200 229 201
+f 200 203 230
+f 200 230 228
+f 203 231 230
+f 203 204 231
+f 204 207 232
+f 204 232 231
+f 205 233 206
+f 206 234 207
+f 206 233 234
+f 207 235 236
+f 207 236 232
+f 207 234 235
+f 209 210 237
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 240
+f 209 240 211
+f 211 241 212
+f 211 240 241
+f 212 241 242
+f 212 242 243
+f 212 243 213
+f 213 243 214
+f 214 244 215
+f 214 243 244
+f 215 244 245
+f 215 245 216
+f 216 245 246
+f 216 246 217
+f 217 246 247
+f 218 247 248
+f 218 248 219
+f 219 248 220
+f 220 248 221
+f 221 248 249
+f 221 249 250
+f 221 250 222
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 254
+f 224 254 225
+f 225 254 255
+f 225 255 256
+f 225 256 226
+f 226 256 257
+f 228 258 259
+f 228 230 260
+f 228 260 258
+f 230 231 262
+f 230 262 260
+f 231 261 262
+f 231 232 261
+f 232 236 263
+f 232 263 264
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 267
+f 232 267 268
+f 232 268 261
+f 233 269 234
+f 234 269 270
+f 234 270 271
+f 234 271 235
+f 235 271 272
+f 235 272 273
+f 235 273 263
+f 235 263 236
+f 239 274 240
+f 240 275 241
+f 240 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 242
+f 242 276 277
+f 242 277 243
+f 243 277 278
+f 243 278 279
+f 243 279 280
+f 243 280 244
+f 244 280 245
+f 245 280 246
+f 246 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 247
+f 246 280 281
+f 247 283 284
+f 247 284 248
+f 248 284 285
+f 248 285 249
+f 249 285 286
+f 249 286 250
+f 250 286 251
+f 251 287 288
+f 251 288 252
+f 251 286 287
+f 252 288 289
+f 252 289 253
+f 253 289 290
+f 253 290 291
+f 253 291 254
+f 254 291 255
+f 255 291 292
+f 255 292 293
+f 255 293 257
+f 255 257 256
+f 258 294 295
+f 258 295 296
+f 258 296 297
+f 258 297 259
+f 258 260 298
+f 258 298 294
+f 260 262 300
+f 260 300 298
+f 261 268 299
+f 261 299 300
+f 261 300 262
+f 263 301 302
+f 263 302 303
+f 263 303 264
+f 263 273 301
+f 264 303 304
+f 264 304 305
+f 264 305 265
+f 265 305 266
+f 266 306 307
+f 266 307 267
+f 266 305 306
+f 267 307 268
+f 268 307 299
+f 270 308 271
+f 271 308 344
+f 271 344 309
+f 271 309 272
+f 272 309 310
+f 272 310 311
+f 272 311 273
+f 273 311 301
+f 274 312 275
+f 275 312 313
+f 275 313 314
+f 275 314 315
+f 275 315 276
+f 276 316 317
+f 276 317 277
+f 276 315 316
+f 277 317 278
+f 278 318 319
+f 278 319 279
+f 278 317 318
+f 279 319 280
+f 280 319 320
+f 280 320 321
+f 280 321 322
+f 280 322 281
+f 281 322 323
+f 281 323 282
+f 282 323 324
+f 282 324 284
+f 282 284 283
+f 284 324 325
+f 284 325 285
+f 285 325 286
+f 286 325 326
+f 286 326 327
+f 286 327 287
+f 287 327 328
+f 287 328 288
+f 288 328 329
+f 288 329 289
+f 289 329 330
+f 289 330 290
+f 290 330 369
+f 290 369 331
+f 290 331 332
+f 290 332 291
+f 291 332 292
+f 294 333 295
+f 294 298 335
+f 294 335 333
+f 295 333 334
+f 298 300 336
+f 298 336 335
+f 299 307 337
+f 299 337 300
+f 300 337 336
+f 301 311 338
+f 301 338 339
+f 301 339 302
+f 302 339 340
+f 302 340 341
+f 302 341 303
+f 303 341 342
+f 303 342 304
+f 304 342 305
+f 305 342 343
+f 305 343 337
+f 305 337 306
+f 306 337 307
+f 309 344 345
+f 309 345 346
+f 309 346 347
+f 309 347 348
+f 309 348 310
+f 310 348 349
+f 310 349 311
+f 311 349 338
+f 314 350 315
+f 315 351 316
+f 315 350 351
+f 316 351 352
+f 316 352 317
+f 317 352 353
+f 317 353 354
+f 317 354 318
+f 318 354 319
+f 319 354 320
+f 320 354 355
+f 320 355 356
+f 320 356 321
+f 321 356 357
+f 321 357 322
+f 322 357 358
+f 322 358 359
+f 322 359 360
+f 322 360 323
+f 323 360 361
+f 323 361 397
+f 323 397 362
+f 323 362 324
+f 324 362 363
+f 324 363 325
+f 325 363 364
+f 325 364 326
+f 326 364 327
+f 327 365 366
+f 327 366 328
+f 327 364 365
+f 328 366 367
+f 328 367 329
+f 329 367 368
+f 329 368 330
+f 330 368 369
+f 333 370 371
+f 333 371 372
+f 333 372 334
+f 333 335 373
+f 333 373 370
+f 335 336 374
+f 335 374 373
+f 336 337 376
+f 336 376 374
+f 337 375 376
+f 337 343 375
+f 338 349 377
+f 338 377 378
+f 338 378 339
+f 339 378 379
+f 339 379 340
+f 340 379 380
+f 340 380 381
+f 340 381 341
+f 341 381 342
+f 342 381 343
+f 343 381 375
+f 346 382 347
+f 347 382 348
+f 348 382 383
+f 348 383 384
+f 348 384 349
+f 349 384 377
+f 350 385 351
+f 351 385 386
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 388 353
+f 352 387 388
+f 353 388 389
+f 353 389 390
+f 353 390 354
+f 354 390 391
+f 354 391 355
+f 355 391 392
+f 355 392 356
+f 356 392 357
+f 357 393 358
+f 357 392 394
+f 357 394 393
+f 358 393 359
+f 359 393 395
+f 359 395 360
+f 360 395 361
+f 361 395 396
+f 361 396 397
+f 362 397 398
+f 362 398 363
+f 363 398 399
+f 363 399 364
+f 364 399 400
+f 364 400 365
+f 365 400 401
+f 365 401 366
+f 366 401 367
+f 367 402 403
+f 367 403 368
+f 367 401 402
+f 368 403 404
+f 370 405 406
+f 370 406 407
+f 370 407 371
+f 370 373 408
+f 370 408 405
+f 373 374 409
+f 373 409 408
+f 374 376 411
+f 374 411 409
+f 375 410 412
+f 375 412 376
+f 375 381 410
+f 376 412 411
+f 377 384 413
+f 377 413 414
+f 377 414 378
+f 378 414 415
+f 378 415 379
+f 379 415 416
+f 379 416 380
+f 380 417 381
+f 380 416 417
+f 381 417 418
+f 381 418 410
+f 382 419 420
+f 382 420 383
+f 383 421 422
+f 383 422 384
+f 383 420 421
+f 384 422 413
+f 386 423 387
+f 387 405 408
+f 387 408 388
+f 387 423 424
+f 387 424 425
+f 387 425 405
+f 388 408 389
+f 389 408 409
+f 389 409 411
+f 389 411 390
+f 390 411 391
+f 391 412 410
+f 391 410 392
+f 391 411 412
+f 392 410 394
+f 393 418 417
+f 393 417 395
+f 393 394 418
+f 394 410 418
+f 395 417 416
+f 395 416 396
+f 396 416 415
+f 396 415 426
+f 396 426 398
+f 396 398 397
+f 398 426 427
+f 398 427 399
+f 399 427 428
+f 399 428 400
+f 400 428 401
+f 401 428 429
+f 401 429 430
+f 401 430 402
+f 402 430 431
+f 402 431 403
+f 403 431 404
+f 405 425 406
+f 413 422 428
+f 413 428 414
+f 414 427 426
+f 414 426 415
+f 414 428 427
+f 419 432 420
+f 420 432 433
+f 420 433 421
+f 421 433 430
+f 421 430 429
+f 421 429 422
+f 422 429 428
+f 430 433 432
+f 430 432 431
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,979 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02547497 -0.03963925 0.01424605
+v 0.02547497 -0.04033596 0.01424605
+v 0.02547497 -0.03890117 0.01414200
+v -0.00091785 -0.03920499 0.01396857
+v -0.00091785 -0.04012759 0.01406631
+v -0.00091785 -0.04070500 0.01412622
+v 0.02547497 -0.04108518 0.01416091
+v 0.02547497 -0.03888844 0.01413885
+v 0.02547497 -0.03772565 0.01379515
+v 0.02547497 -0.03770498 0.01378884
+v -0.00091785 -0.03770498 0.01335055
+v -0.00091785 -0.04162760 0.01394019
+v -0.00091785 -0.04220343 0.01382035
+v 0.01949939 -0.04220343 0.01382035
+v 0.02399722 -0.04220343 0.01381720
+v 0.02547497 -0.04220343 0.01381089
+v 0.02547497 -0.03635131 0.01312353
+v -0.00091785 -0.03737412 0.01315505
+v -0.00091785 -0.04299399 0.01340728
+v 0.00000704 -0.04348711 0.01314872
+v 0.00300646 -0.04348552 0.01314872
+v 0.01350055 -0.04347597 0.01314557
+v 0.01799839 -0.04346802 0.01314242
+v 0.02099780 -0.04346006 0.01313926
+v 0.02249881 -0.04345370 0.01313611
+v 0.02399722 -0.04344416 0.01313295
+v 0.02547497 -0.04342984 0.01312665
+v -0.00091785 -0.03684442 0.01283657
+v 0.02547497 -0.02902142 0.00846942
+v -0.00091785 -0.02902142 0.00812572
+v -0.00091785 -0.04348711 0.01314872
+v -0.00091785 -0.04394840 0.01273250
+v 0.00150546 -0.04423632 0.01247078
+v 0.00600588 -0.04423314 0.01246763
+v 0.00900530 -0.04423155 0.01246448
+v 0.01050371 -0.04422996 0.01246132
+v 0.01350055 -0.04422518 0.01245502
+v 0.01499897 -0.04422200 0.01245186
+v 0.01799839 -0.04421723 0.01244240
+v 0.01949939 -0.04421405 0.01243610
+v 0.02099780 -0.04420928 0.01242664
+v 0.02249881 -0.04420291 0.01241403
+v 0.02399722 -0.04419337 0.01239826
+v 0.02547497 -0.04344257 0.01311404
+v 0.02547497 -0.02902132 -0.01796386
+v -0.00091785 -0.02902132 -0.01796070
+v -0.00091785 -0.04423632 0.01247078
+v -0.00091785 -0.04452263 0.01202618
+v 0.00450488 -0.04469760 0.01174239
+v 0.00750429 -0.04469602 0.01173924
+v 0.00900530 -0.04469442 0.01173609
+v 0.01200471 -0.04469124 0.01172978
+v 0.01350055 -0.04468965 0.01172663
+v 0.01649997 -0.04468488 0.01172032
+v 0.01799839 -0.04468170 0.01171402
+v 0.01949939 -0.04467693 0.01170771
+v 0.02099780 -0.04467057 0.01170140
+v 0.02249881 -0.04466261 0.01168879
+v 0.02399722 -0.04465148 0.01166987
+v 0.02547497 -0.04418065 0.01237303
+v 0.02547497 -0.03020956 -0.01796701
+v 0.00600588 -0.02902132 -0.01796386
+v -0.00091785 -0.03770486 -0.01796073
+v -0.00091785 -0.04469920 0.01174555
+v 0.00000704 -0.04469920 0.01174555
+v -0.00091785 -0.04491871 0.01102031
+v 0.00000704 -0.04505392 0.01056939
+v 0.00450488 -0.04505074 0.01056939
+v 0.00600588 -0.04504915 0.01056939
+v 0.00750429 -0.04504756 0.01056939
+v 0.01050371 -0.04504278 0.01056939
+v 0.01350055 -0.04503483 0.01056939
+v 0.01649997 -0.04502528 0.01056939
+v 0.01799839 -0.04501892 0.01056939
+v 0.01949939 -0.04500938 0.01056939
+v 0.02099780 -0.04499825 0.01056939
+v 0.02249881 -0.04498075 0.01056939
+v 0.02547497 -0.04464193 0.01162888
+v 0.02547497 -0.04463716 0.01164465
+v 0.00900530 -0.03770486 -0.01796389
+v 0.00600588 -0.03770486 -0.01796389
+v 0.02547497 -0.03620803 -0.01796388
+v -0.00091785 -0.03920487 -0.01789767
+v -0.00091785 -0.04505392 0.01056939
+v -0.00091785 -0.04513982 0.00967389
+v 0.00600588 -0.04518912 0.00911577
+v 0.00900530 -0.04518594 0.00911577
+v 0.01200471 -0.04517957 0.00911577
+v 0.01649997 -0.04516844 0.00911577
+v 0.01799839 -0.04516366 0.00911577
+v 0.01949939 -0.04515571 0.00911577
+v 0.02099780 -0.04514458 0.00911577
+v 0.02249881 -0.04512867 0.00911577
+v 0.02399722 -0.04495848 0.01056939
+v 0.02547497 -0.04492666 0.01056939
+v 0.02547497 -0.03770486 -0.01796073
+v 0.00750429 -0.03920487 -0.01790082
+v 0.00600588 -0.03920487 -0.01790082
+v 0.00600588 -0.04004157 -0.01780308
+v -0.00091785 -0.04003839 -0.01779993
+v -0.00091785 -0.04519230 0.00911577
+v 0.00000704 -0.04519230 0.00911577
+v 0.00900530 -0.04523525 0.00766214
+v 0.01050371 -0.04523365 0.00766214
+v 0.01649997 -0.04522252 0.00766214
+v 0.01799839 -0.04521934 0.00766214
+v 0.01949939 -0.04521298 0.00766214
+v 0.02099780 -0.04520502 0.00766214
+v 0.02249881 -0.04519071 0.00766214
+v 0.02399722 -0.04516685 0.00766214
+v 0.02399722 -0.04510322 0.00911577
+v 0.02547497 -0.04492985 0.01054732
+v 0.02547497 -0.03920487 -0.01788821
+v 0.02399722 -0.03920487 -0.01789452
+v 0.02249881 -0.04003362 -0.01779993
+v 0.00750429 -0.04004157 -0.01780308
+v 0.00450488 -0.04079079 -0.01744677
+v -0.00091785 -0.04078761 -0.01744677
+v -0.00091785 -0.04032631 -0.01766434
+v -0.00091785 -0.04522093 0.00822026
+v 0.00300646 -0.04523843 0.00766214
+v 0.01050371 -0.04526069 0.00620852
+v 0.01799839 -0.04525114 0.00620852
+v 0.01949939 -0.04524796 0.00620852
+v 0.02099780 -0.04524160 0.00620852
+v 0.02249881 -0.04522888 0.00620852
+v 0.02399722 -0.04520820 0.00620852
+v 0.02547497 -0.04513185 0.00766214
+v 0.02547497 -0.04507140 0.00909370
+v 0.02547497 -0.04506982 0.00911577
+v 0.02547497 -0.04000180 -0.01779362
+v 0.02399722 -0.04002725 -0.01779678
+v 0.02249881 -0.04078284 -0.01743731
+v 0.02099780 -0.04078602 -0.01744046
+v 0.01949939 -0.04078602 -0.01744362
+v 0.02099780 -0.04003680 -0.01779993
+v 0.00900530 -0.04079079 -0.01744677
+v 0.00750429 -0.04190586 -0.01672154
+v -0.00091785 -0.04190268 -0.01671838
+v -0.00091785 -0.04523843 0.00766214
+v 0.00600588 -0.04526228 0.00620852
+v 0.00750429 -0.04527023 0.00475489
+v 0.01050371 -0.04526864 0.00475489
+v 0.01799839 -0.04526387 0.00475489
+v 0.01949939 -0.04526228 0.00475489
+v 0.02099780 -0.04525751 0.00475489
+v 0.02249881 -0.04524637 0.00475489
+v 0.02399722 -0.04522569 0.00475489
+v 0.02547497 -0.04517161 0.00620852
+v 0.02547497 -0.04001453 -0.01779047
+v 0.02399722 -0.04077647 -0.01743101
+v 0.02249881 -0.04189154 -0.01671208
+v 0.02099780 -0.04189632 -0.01671523
+v 0.01799839 -0.04190109 -0.01671838
+v 0.01050371 -0.04190427 -0.01672154
+v 0.00900530 -0.04190586 -0.01672154
+v 0.01200471 -0.04078761 -0.01744677
+v 0.01350055 -0.04078602 -0.01744677
+v 0.00750429 -0.04265507 -0.01596478
+v -0.00091785 -0.04219218 -0.01642829
+v -0.00091785 -0.04526228 0.00620852
+v -0.00091785 -0.04527023 0.00475489
+v 0.00750429 -0.04526545 0.00330127
+v 0.01949939 -0.04526068 0.00330127
+v 0.02099780 -0.04525591 0.00330127
+v 0.02249881 -0.04524477 0.00330127
+v 0.02399722 -0.04522250 0.00330127
+v 0.02547497 -0.04518752 0.00473282
+v 0.02547497 -0.04518752 0.00475489
+v 0.02547497 -0.04075261 -0.01741839
+v 0.02547497 -0.04076375 -0.01741209
+v 0.02399722 -0.04188041 -0.01670262
+v 0.02249881 -0.04264235 -0.01594901
+v 0.02099780 -0.04264553 -0.01595532
+v 0.01949939 -0.04264871 -0.01595847
+v 0.01649997 -0.04265189 -0.01596163
+v 0.00900530 -0.04265507 -0.01596478
+v 0.00600588 -0.04323249 -0.01523639
+v -0.00091785 -0.04265348 -0.01596163
+v -0.00091785 -0.04526386 0.00330127
+v 0.00300646 -0.04526545 0.00330127
+v 0.00750429 -0.04524955 0.00184764
+v 0.01949939 -0.04524636 0.00184764
+v 0.02099780 -0.04524159 0.00184764
+v 0.02249881 -0.04523045 0.00184764
+v 0.02399722 -0.04520819 0.00184764
+v 0.02547497 -0.04518432 0.00327919
+v 0.02547497 -0.04185814 -0.01668685
+v 0.02399722 -0.04263121 -0.01593324
+v 0.02399722 -0.04320863 -0.01520801
+v 0.02249881 -0.04321976 -0.01522062
+v 0.02099780 -0.04322454 -0.01522693
+v 0.01949939 -0.04322772 -0.01523008
+v 0.01799839 -0.04323090 -0.01523323
+v 0.01649997 -0.04323249 -0.01523639
+v 0.00600588 -0.04390218 -0.01413592
+v -0.00091785 -0.04390058 -0.01413592
+v -0.00091785 -0.04323090 -0.01523323
+v -0.00091785 -0.04524636 0.00184764
+v 0.00150546 -0.04524795 0.00184764
+v 0.00450488 -0.04524955 0.00184764
+v 0.00750429 -0.04522886 0.00039717
+v 0.01949939 -0.04522567 0.00039717
+v 0.02099780 -0.04522090 0.00039717
+v 0.02249881 -0.04521136 0.00039717
+v 0.02547497 -0.04517001 0.00182557
+v 0.02399722 -0.04518750 0.00039717
+v 0.02547497 -0.04515091 0.00039717
+v 0.02547497 -0.04260894 -0.01590487
+v 0.02547497 -0.04318636 -0.01517963
+v 0.02399722 -0.04385127 -0.01413592
+v 0.02249881 -0.04387513 -0.01413592
+v 0.02099780 -0.04388627 -0.01413592
+v 0.01949939 -0.04389263 -0.01413592
+v 0.01799839 -0.04389740 -0.01413592
+v 0.01649997 -0.04389899 -0.01413592
+v 0.01350055 -0.04390218 -0.01413592
+v 0.01050371 -0.04437302 -0.01308591
+v 0.00450488 -0.04437302 -0.01308275
+v 0.00150546 -0.04437302 -0.01307960
+v -0.00091785 -0.04408192 -0.01372916
+v -0.00091785 -0.04523362 0.00095529
+v 0.00600588 -0.04522886 0.00039717
+v 0.00750429 -0.04520181 -0.00105646
+v 0.01949939 -0.04519863 -0.00105646
+v 0.02099780 -0.04519545 -0.00105646
+v 0.02249881 -0.04518591 -0.00105646
+v 0.02399722 -0.04516363 -0.00105646
+v 0.02547497 -0.04512387 -0.00108168
+v 0.02547497 -0.04380514 -0.01413592
+v 0.02399722 -0.04434598 -0.01295978
+v 0.02249881 -0.04435870 -0.01301654
+v 0.02099780 -0.04436347 -0.01304491
+v 0.01949939 -0.04436665 -0.01306068
+v 0.01799839 -0.04436983 -0.01307014
+v 0.01649997 -0.04437143 -0.01307645
+v 0.01350055 -0.04437302 -0.01308275
+v 0.01200471 -0.04437302 -0.01308591
+v 0.00900530 -0.04454640 -0.01235752
+v -0.00091785 -0.04443824 -0.01279896
+v -0.00091785 -0.04437143 -0.01307960
+v -0.00091785 -0.04454481 -0.01235121
+v -0.00091785 -0.04522408 0.00039717
+v 0.00300646 -0.04522726 0.00039717
+v 0.00450488 -0.04520181 -0.00105646
+v 0.00600588 -0.04516840 -0.00250693
+v 0.01949939 -0.04516522 -0.00250693
+v 0.02099780 -0.04516204 -0.00250693
+v 0.02249881 -0.04515249 -0.00250693
+v 0.02399722 -0.04512863 -0.00250693
+v 0.02547497 -0.04508886 -0.00250693
+v 0.02547497 -0.04432211 -0.01285572
+v 0.02399722 -0.04451619 -0.01223454
+v 0.02249881 -0.04453049 -0.01229130
+v 0.02099780 -0.04453686 -0.01231968
+v 0.01949939 -0.04454004 -0.01233229
+v 0.01799839 -0.04454322 -0.01234490
+v 0.01649997 -0.04454481 -0.01235121
+v 0.01350055 -0.04454640 -0.01235752
+v 0.00600588 -0.04472139 -0.01122867
+v -0.00091785 -0.04471980 -0.01122867
+v -0.00091785 -0.04519863 -0.00105646
+v 0.00150546 -0.04520022 -0.00105646
+v 0.00150546 -0.04516681 -0.00250693
+v -0.00091785 -0.04514136 -0.00340244
+v 0.00300646 -0.04512704 -0.00396055
+v 0.01200471 -0.04512704 -0.00396055
+v 0.01949939 -0.04512545 -0.00396055
+v 0.02099780 -0.04512068 -0.00396055
+v 0.02249881 -0.04511113 -0.00396055
+v 0.02399722 -0.04508728 -0.00396055
+v 0.02547497 -0.04504433 -0.00398578
+v 0.02547497 -0.04449233 -0.01213049
+v 0.02399722 -0.04465776 -0.01122867
+v 0.02249881 -0.04468639 -0.01122867
+v 0.02099780 -0.04470230 -0.01122867
+v 0.01949939 -0.04471025 -0.01122867
+v 0.01799839 -0.04471502 -0.01122867
+v 0.01649997 -0.04471820 -0.01122867
+v 0.01499897 -0.04471980 -0.01122867
+v 0.01200471 -0.04472139 -0.01122867
+v 0.00750429 -0.04485659 -0.00977505
+v -0.00091785 -0.04477229 -0.01066740
+v -0.00091785 -0.04516522 -0.00250693
+v -0.00091785 -0.04512545 -0.00396055
+v -0.00091785 -0.04509681 -0.00485606
+v 0.00150546 -0.04507931 -0.00541418
+v 0.01050371 -0.04507931 -0.00541418
+v 0.01949939 -0.04507772 -0.00541418
+v 0.02099780 -0.04507295 -0.00541418
+v 0.02249881 -0.04506181 -0.00541418
+v 0.02399722 -0.04503636 -0.00541418
+v 0.02547497 -0.04499023 -0.00543625
+v 0.02547497 -0.04460686 -0.01124444
+v 0.02547497 -0.04460845 -0.01122867
+v 0.02399722 -0.04479297 -0.00977505
+v 0.02249881 -0.04482319 -0.00977505
+v 0.02099780 -0.04483910 -0.00977505
+v 0.01949939 -0.04484705 -0.00977505
+v 0.01799839 -0.04485182 -0.00977505
+v 0.01649997 -0.04485341 -0.00977505
+v 0.01499897 -0.04485500 -0.00977505
+v 0.01200471 -0.04485659 -0.00977505
+v -0.00091785 -0.04485500 -0.00977505
+v 0.00900530 -0.04494886 -0.00832143
+v -0.00091785 -0.04507772 -0.00541418
+v -0.00091785 -0.04501885 -0.00686780
+v 0.00600588 -0.04502045 -0.00686780
+v 0.01200471 -0.04502045 -0.00686780
+v 0.01799839 -0.04501885 -0.00686780
+v 0.01949939 -0.04501727 -0.00686780
+v 0.02099780 -0.04501249 -0.00686780
+v 0.02249881 -0.04499818 -0.00686780
+v 0.02399722 -0.04497114 -0.00686780
+v 0.02547497 -0.04492341 -0.00686780
+v 0.02547497 -0.04474047 -0.00979712
+v 0.02547497 -0.04474207 -0.00977505
+v 0.02547497 -0.04484229 -0.00832142
+v 0.02399722 -0.04489160 -0.00832142
+v 0.02249881 -0.04492182 -0.00832143
+v 0.02099780 -0.04493614 -0.00832143
+v 0.01949939 -0.04494409 -0.00832143
+v 0.01649997 -0.04494727 -0.00832143
+v 0.01200471 -0.04494886 -0.00832143
+v -0.00091785 -0.04489001 -0.00921693
+v -0.00091785 -0.04497432 -0.00776331
+v -0.00091785 -0.04494568 -0.00832143
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 27
+f 1 27 44
+f 1 44 60
+f 1 60 79
+f 1 79 78
+f 1 78 95
+f 1 95 112
+f 1 112 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 149
+f 1 149 169
+f 1 169 168
+f 1 168 187
+f 1 187 206
+f 1 206 208
+f 1 208 229
+f 1 229 251
+f 1 251 272
+f 1 272 293
+f 1 293 315
+f 1 315 318
+f 1 318 317
+f 1 317 316
+f 1 316 295
+f 1 295 294
+f 1 294 273
+f 1 273 252
+f 1 252 230
+f 1 230 210
+f 1 210 209
+f 1 209 188
+f 1 188 171
+f 1 171 170
+f 1 170 150
+f 1 150 131
+f 1 131 113
+f 1 113 96
+f 1 96 82
+f 1 82 61
+f 1 61 45
+f 1 45 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 18
+f 4 18 28
+f 4 28 30
+f 4 30 46
+f 4 46 63
+f 4 63 83
+f 4 83 100
+f 4 100 119
+f 4 119 118
+f 4 118 139
+f 4 139 160
+f 4 160 179
+f 4 179 198
+f 4 198 197
+f 4 197 221
+f 4 221 241
+f 4 241 240
+f 4 240 242
+f 4 242 261
+f 4 261 283
+f 4 283 304
+f 4 304 325
+f 4 325 327
+f 4 327 326
+f 4 326 307
+f 4 307 306
+f 4 306 286
+f 4 286 285
+f 4 285 265
+f 4 265 284
+f 4 284 262
+f 4 262 243
+f 4 243 222
+f 4 222 199
+f 4 199 180
+f 4 180 162
+f 4 162 161
+f 4 161 140
+f 4 140 120
+f 4 120 101
+f 4 101 85
+f 4 85 84
+f 4 84 66
+f 4 66 64
+f 4 64 48
+f 4 48 47
+f 4 47 32
+f 4 32 31
+f 4 31 19
+f 4 19 13
+f 4 13 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 29 45 62
+f 29 62 46
+f 29 46 30
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 45 61 62
+f 46 62 81
+f 46 81 63
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 61 82 80
+f 63 81 98
+f 63 98 83
+f 64 66 65
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 94 78
+f 77 93 94
+f 78 94 95
+f 80 82 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 102 121
+f 86 121 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 99
+f 97 99 98
+f 99 116 137
+f 99 137 117
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 113 131 114
+f 114 131 132
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 117 137 156
+f 117 156 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 120 140 121
+f 121 140 161
+f 121 161 141
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 124
+f 124 145 146
+f 124 146 125
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 128
+f 131 150 132
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 137
+f 135 137 157
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 136 158 157
+f 136 157 137
+f 138 156 177
+f 138 177 159
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 181
+f 142 181 163
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 143 164 144
+f 144 164 145
+f 145 164 165
+f 145 165 146
+f 146 165 166
+f 146 166 147
+f 147 166 148
+f 148 166 167
+f 148 167 187
+f 148 187 168
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 150 170 151
+f 151 170 171
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 154 175 176
+f 154 176 156
+f 154 156 155
+f 156 176 177
+f 159 177 195
+f 159 195 178
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 162 180 181
+f 163 181 201
+f 163 201 182
+f 163 182 183
+f 163 183 164
+f 164 183 184
+f 164 184 165
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 206
+f 167 206 187
+f 171 188 172
+f 172 188 189
+f 172 189 173
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 192
+f 173 192 174
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 175 193 194
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 177
+f 178 195 217
+f 178 217 196
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 179
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 181
+f 182 201 223
+f 182 223 202
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 203 204
+f 183 204 184
+f 184 204 205
+f 184 205 185
+f 185 205 186
+f 186 205 207
+f 186 207 208
+f 186 208 206
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 211
+f 190 211 212
+f 190 212 191
+f 191 212 213
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 193 214 194
+f 194 214 215
+f 194 215 195
+f 195 215 216
+f 195 216 217
+f 196 217 238
+f 196 238 218
+f 196 218 197
+f 197 218 219
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 199 222 200
+f 200 222 201
+f 201 222 223
+f 202 223 245
+f 202 245 224
+f 202 224 225
+f 202 225 203
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 226 227
+f 204 227 205
+f 205 227 228
+f 205 228 207
+f 207 228 208
+f 208 228 229
+f 210 230 211
+f 211 230 231
+f 211 231 232
+f 211 232 212
+f 212 232 233
+f 212 233 213
+f 213 233 234
+f 213 234 235
+f 213 235 214
+f 214 235 215
+f 215 235 236
+f 215 236 237
+f 215 237 216
+f 216 237 217
+f 217 237 238
+f 218 238 259
+f 218 259 239
+f 218 239 219
+f 219 239 220
+f 220 240 241
+f 220 241 221
+f 220 239 242
+f 220 242 240
+f 222 243 244
+f 222 244 223
+f 223 244 263
+f 223 263 245
+f 224 245 246
+f 224 246 247
+f 224 247 225
+f 225 247 248
+f 225 248 226
+f 226 248 249
+f 226 249 227
+f 227 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 229
+f 229 250 251
+f 230 252 231
+f 231 252 273
+f 231 273 253
+f 231 253 254
+f 231 254 232
+f 232 254 255
+f 232 255 233
+f 233 255 234
+f 234 255 256
+f 234 256 257
+f 234 257 235
+f 235 257 258
+f 235 258 236
+f 236 258 259
+f 236 259 237
+f 237 259 238
+f 239 259 281
+f 239 281 260
+f 239 260 261
+f 239 261 242
+f 243 262 244
+f 244 262 263
+f 245 263 264
+f 245 264 246
+f 246 264 265
+f 246 265 266
+f 246 266 267
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 247 268 248
+f 248 268 269
+f 248 269 270
+f 248 270 249
+f 249 270 271
+f 249 271 250
+f 250 271 251
+f 251 271 272
+f 253 273 274
+f 253 274 275
+f 253 275 254
+f 254 275 276
+f 254 276 255
+f 255 276 277
+f 255 277 256
+f 256 277 257
+f 257 277 278
+f 257 278 279
+f 257 279 258
+f 258 279 280
+f 258 280 259
+f 259 280 281
+f 260 281 303
+f 260 303 282
+f 260 282 283
+f 260 283 261
+f 262 284 264
+f 262 264 263
+f 264 284 265
+f 265 285 266
+f 266 285 286
+f 266 286 287
+f 266 287 288
+f 266 288 267
+f 267 288 289
+f 267 289 268
+f 268 289 290
+f 268 290 269
+f 269 290 270
+f 270 290 291
+f 270 291 271
+f 271 291 292
+f 271 292 272
+f 272 292 293
+f 273 294 274
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 275
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 279
+f 279 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 281
+f 282 304 283
+f 282 303 324
+f 282 324 305
+f 282 305 304
+f 286 306 287
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 309
+f 287 309 288
+f 288 309 289
+f 289 309 310
+f 289 310 311
+f 289 311 312
+f 289 312 290
+f 290 312 291
+f 291 312 313
+f 291 313 292
+f 292 313 314
+f 292 314 293
+f 293 314 315
+f 295 316 296
+f 296 316 317
+f 296 317 318
+f 296 318 319
+f 296 319 320
+f 296 320 297
+f 297 320 298
+f 298 320 321
+f 298 321 322
+f 298 322 299
+f 299 322 300
+f 300 322 301
+f 301 322 323
+f 301 323 302
+f 302 323 303
+f 303 323 324
+f 304 305 325
+f 305 324 309
+f 305 309 308
+f 305 308 307
+f 305 307 326
+f 305 326 327
+f 305 327 325
+f 309 324 310
+f 310 324 323
+f 310 323 311
+f 311 323 322
+f 311 322 312
+f 312 322 321
+f 312 321 320
+f 312 320 313
+f 313 320 314
+f 314 320 319
+f 314 319 315
+f 315 319 318
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1096 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03749918 -0.02569735 -0.01796241
+v -0.02998777 -0.00321878 -0.01796548
+v -0.02910129 -0.02569735 -0.01796241
+v -0.03898454 -0.02569735 -0.01795926
+v -0.03898454 -0.01521183 -0.01796238
+v -0.03898454 0.00067134 -0.01796232
+v -0.02910129 0.00067134 -0.01796232
+v -0.02910129 -0.02569745 0.00821732
+v -0.04026013 -0.02569735 -0.01786160
+v -0.04031258 -0.02420790 -0.01786160
+v -0.04035149 -0.02270813 -0.01786159
+v -0.04038025 -0.02121093 -0.01786159
+v -0.04042085 -0.01521183 -0.01786472
+v -0.04043438 -0.01371205 -0.01786471
+v -0.04044284 -0.01221486 -0.01786470
+v -0.04046991 -0.00621834 -0.01786468
+v -0.04047498 -0.00471856 -0.01786468
+v -0.04047498 0.00067134 -0.01786466
+v -0.02910129 0.00067124 0.00804728
+v -0.02910129 -0.02568971 0.00821732
+v -0.03765144 -0.02569747 0.01309097
+v -0.04100958 -0.02569735 -0.01772298
+v -0.04106202 -0.02420790 -0.01773558
+v -0.04110094 -0.02270813 -0.01774502
+v -0.04113139 -0.02121093 -0.01775132
+v -0.04114831 -0.01971116 -0.01775446
+v -0.04039886 -0.01971116 -0.01786158
+v -0.04118383 -0.01371205 -0.01776075
+v -0.04119906 -0.01071508 -0.01776389
+v -0.04121936 -0.00621834 -0.01776702
+v -0.04122443 -0.00471856 -0.01776702
+v -0.04122613 -0.00321878 -0.01776701
+v -0.04122443 0.00067134 -0.01776700
+v -0.03784430 0.00067122 0.01301230
+v -0.03898454 0.00067122 0.01360457
+v -0.03897440 -0.02569747 0.01372104
+v -0.04101804 -0.02569735 -0.01771983
+v -0.04198403 -0.02420791 -0.01722522
+v -0.04198403 -0.02270814 -0.01725671
+v -0.04198403 -0.02121094 -0.01727877
+v -0.04198403 -0.01971117 -0.01729136
+v -0.04198403 -0.01821139 -0.01729766
+v -0.04198403 -0.01371206 -0.01731339
+v -0.04198403 -0.01071509 -0.01732283
+v -0.04198403 -0.00621835 -0.01733226
+v -0.04198403 -0.00321879 -0.01733540
+v -0.04198403 0.00067133 -0.01733539
+v -0.03898454 -0.02569747 0.01372419
+v -0.04048344 0.00067122 0.01406453
+v -0.04198403 -0.02569736 -0.01718111
+v -0.04295510 -0.02420791 -0.01653213
+v -0.04297879 -0.02270814 -0.01655418
+v -0.04299740 -0.02121094 -0.01656993
+v -0.04300755 -0.01971117 -0.01657937
+v -0.04301432 -0.01821139 -0.01658252
+v -0.04302954 -0.01221487 -0.01659824
+v -0.04303969 -0.00771554 -0.01660453
+v -0.04304138 -0.00621835 -0.01660767
+v -0.04304477 -0.00321879 -0.01661081
+v -0.04304477 0.00067133 -0.01661080
+v -0.04036502 -0.02569747 0.01410224
+v -0.04109248 0.00067122 0.01409288
+v -0.04122951 -0.02017334 0.01420307
+v -0.04112631 -0.02569747 0.01421880
+v -0.04037686 -0.02569747 0.01410539
+v -0.04291958 -0.02569736 -0.01649748
+v -0.04292634 -0.02569736 -0.01649118
+v -0.04370455 -0.02420791 -0.01565318
+v -0.04372993 -0.02270814 -0.01568782
+v -0.04374685 -0.02121094 -0.01571302
+v -0.04375869 -0.01971117 -0.01572877
+v -0.04376377 -0.01821139 -0.01573822
+v -0.04377561 -0.01371206 -0.01575710
+v -0.04377899 -0.01221487 -0.01576339
+v -0.04378914 -0.00771554 -0.01577283
+v -0.04379083 -0.00621835 -0.01577597
+v -0.04379253 -0.00471857 -0.01577912
+v -0.04379422 -0.00321879 -0.01577911
+v -0.04379422 0.00067133 -0.01577910
+v -0.04198403 0.00067122 0.01413383
+v -0.04124135 -0.02017334 0.01420307
+v -0.04137669 -0.02569747 0.01421880
+v -0.04377392 -0.02569736 -0.01547045
+v -0.04380437 -0.02569736 -0.01543265
+v -0.04425437 -0.02532824 -0.01489078
+v -0.04427975 -0.02420792 -0.01492544
+v -0.04430344 -0.02270815 -0.01496008
+v -0.04432035 -0.02121094 -0.01498528
+v -0.04433389 -0.01971117 -0.01500103
+v -0.04434742 -0.01671161 -0.01501992
+v -0.04435250 -0.01521184 -0.01502622
+v -0.04435588 -0.01371206 -0.01503251
+v -0.04436265 -0.01071509 -0.01504195
+v -0.04436603 -0.00921532 -0.01504509
+v -0.04436941 -0.00621835 -0.01505138
+v -0.04437110 -0.00321879 -0.01505452
+v -0.04437280 -0.00171902 -0.01505452
+v -0.04437280 -0.00021924 -0.01505451
+v -0.04437110 0.00067133 -0.01505451
+v -0.04259138 0.00067122 0.01398577
+v -0.04212614 -0.02569747 0.01413690
+v -0.04386696 -0.02569736 -0.01535389
+v -0.04424422 -0.02569737 -0.01487503
+v -0.04456397 -0.02569737 -0.01426385
+v -0.04470438 -0.02420792 -0.01413469
+v -0.04475513 -0.02270815 -0.01413468
+v -0.04479235 -0.02121095 -0.01413468
+v -0.04481773 -0.01971118 -0.01413467
+v -0.04483634 -0.01821140 -0.01413467
+v -0.04484818 -0.01671162 -0.01413466
+v -0.04486848 -0.01371207 -0.01413465
+v -0.04487525 -0.01221488 -0.01413464
+v -0.04488540 -0.00921533 -0.01413463
+v -0.04489217 -0.00621836 -0.01413462
+v -0.04489555 -0.00471858 -0.01413462
+v -0.04489724 -0.00321880 -0.01413461
+v -0.04489724 0.00067132 -0.01413460
+v -0.04348293 0.00067122 0.01376839
+v -0.04348293 -0.00321890 0.01376838
+v -0.04348293 -0.02569747 0.01376515
+v -0.04517638 -0.02569737 -0.01268236
+v -0.04525251 -0.02420792 -0.01268236
+v -0.04530665 -0.02270815 -0.01268235
+v -0.04534725 -0.02121095 -0.01268235
+v -0.04537601 -0.01971118 -0.01268234
+v -0.04539800 -0.01821140 -0.01268234
+v -0.04541154 -0.01671162 -0.01268233
+v -0.04542338 -0.01521185 -0.01268233
+v -0.04544030 -0.01221488 -0.01268231
+v -0.04545045 -0.00921533 -0.01268230
+v -0.04545891 -0.00471858 -0.01268229
+v -0.04546229 -0.00171903 -0.01268228
+v -0.04546229 0.00067132 -0.01268227
+v -0.04469931 0.00067122 0.01310996
+v -0.04469931 -0.00021935 0.01310996
+v -0.04469931 -0.02420802 0.01310672
+v -0.04468747 -0.02569747 0.01310987
+v -0.04542507 -0.02569738 -0.01122688
+v -0.04549951 -0.02420793 -0.01122688
+v -0.04555534 -0.02270816 -0.01122687
+v -0.04559763 -0.02121096 -0.01122687
+v -0.04563146 -0.01971119 -0.01122686
+v -0.04566023 -0.01671163 -0.01131506
+v -0.04566530 -0.01521186 -0.01137807
+v -0.04567038 -0.01371208 -0.01142531
+v -0.04567376 -0.01221489 -0.01145996
+v -0.04567714 -0.01071511 -0.01148516
+v -0.04568053 -0.00921534 -0.01150405
+v -0.04568222 -0.00771556 -0.01151981
+v -0.04568391 -0.00621837 -0.01153240
+v -0.04568560 -0.00321881 -0.01155759
+v -0.04568729 -0.00021926 -0.01157018
+v -0.04568729 0.00067131 -0.01156703
+v -0.04544875 0.00067122 0.01237592
+v -0.04544875 -0.02420802 0.01238528
+v -0.04469761 -0.02569747 0.01310357
+v -0.04544199 -0.02569747 0.01238843
+v -0.04556210 -0.02569738 -0.00976510
+v -0.04563485 -0.02420793 -0.00977455
+v -0.04569068 -0.02279334 -0.00972729
+v -0.04570590 -0.02121096 -0.01014944
+v -0.04572282 -0.01971119 -0.01036680
+v -0.04573128 -0.01878448 -0.01047392
+v -0.04566699 -0.01825529 -0.01110400
+v -0.04574312 -0.01671163 -0.01059047
+v -0.04574989 -0.01521186 -0.01065033
+v -0.04575666 -0.01371208 -0.01069758
+v -0.04576004 -0.01221489 -0.01073222
+v -0.04576342 -0.01071511 -0.01076057
+v -0.04576511 -0.00921534 -0.01077947
+v -0.04576850 -0.00621837 -0.01080781
+v -0.04577188 -0.00321881 -0.01083300
+v -0.04577358 -0.00171904 -0.01083930
+v -0.04577358 -0.00021926 -0.01084244
+v -0.04577358 0.00067131 -0.01084244
+v -0.04592414 0.00067123 0.01164818
+v -0.04593260 -0.02420801 0.01165754
+v -0.04544707 -0.02569747 0.01238213
+v -0.04593260 -0.02569746 0.01165754
+v -0.04557733 -0.02569738 -0.00955402
+v -0.04571098 -0.02420794 -0.00870657
+v -0.04572959 -0.02335093 -0.00899011
+v -0.04574481 -0.02235194 -0.00921377
+v -0.04576173 -0.02121097 -0.00942170
+v -0.04577865 -0.01971119 -0.00963906
+v -0.04578203 -0.01825529 -0.00990370
+v -0.04581079 -0.01671163 -0.00977452
+v -0.04573636 -0.01778290 -0.01053693
+v -0.04582602 -0.01521186 -0.00977452
+v -0.04583617 -0.01371208 -0.00977451
+v -0.04584463 -0.01221489 -0.00977450
+v -0.04585139 -0.01071511 -0.00977450
+v -0.04585647 -0.00921534 -0.00977449
+v -0.04586324 -0.00621837 -0.00977448
+v -0.04586662 -0.00471859 -0.00977448
+v -0.04587169 -0.00171904 -0.00977447
+v -0.04587169 0.00067131 -0.00977446
+v -0.04623035 0.00067123 0.01056760
+v -0.04623204 -0.02420801 0.01056751
+v -0.04622527 -0.02569746 0.01057696
+v -0.04567038 -0.02569739 -0.00823401
+v -0.04573805 -0.02506496 -0.00768269
+v -0.04575666 -0.02420794 -0.00798198
+v -0.04578203 -0.02279335 -0.00843248
+v -0.04583448 -0.02121097 -0.00832221
+v -0.04586831 -0.01971120 -0.00832220
+v -0.04589200 -0.01821142 -0.00832220
+v -0.04591061 -0.01671164 -0.00832219
+v -0.04592583 -0.01521187 -0.00832219
+v -0.04593768 -0.01371209 -0.00832218
+v -0.04594613 -0.01221490 -0.00832217
+v -0.04595290 -0.01071512 -0.00832217
+v -0.04595798 -0.00921535 -0.00832216
+v -0.04596474 -0.00621838 -0.00832215
+v -0.04596813 -0.00471860 -0.00832215
+v -0.04597320 -0.00021927 -0.00832213
+v -0.04597151 0.00067130 -0.00832213
+v -0.04636400 0.00067124 0.00911527
+v -0.04622697 -0.02569746 0.01056751
+v -0.04636400 -0.00171911 0.00911526
+v -0.04636062 -0.00471866 0.00911525
+v -0.04635385 -0.00921541 0.00911524
+v -0.04634708 -0.01221496 0.00911523
+v -0.04632678 -0.02121103 0.00911519
+v -0.04632171 -0.02270823 0.00911519
+v -0.04572113 -0.02569739 -0.00738656
+v -0.04575835 -0.02562255 -0.00678483
+v -0.04581925 -0.02420794 -0.00686674
+v -0.04587339 -0.02270817 -0.00686673
+v -0.04591399 -0.02121097 -0.00686673
+v -0.04594613 -0.01971120 -0.00686672
+v -0.04596982 -0.01821142 -0.00686672
+v -0.04598843 -0.01671164 -0.00686671
+v -0.04601549 -0.01371209 -0.00686670
+v -0.04602565 -0.01221490 -0.00686669
+v -0.04603242 -0.01071512 -0.00686669
+v -0.04603749 -0.00921535 -0.00686668
+v -0.04604426 -0.00621838 -0.00686667
+v -0.04604933 -0.00321882 -0.00686666
+v -0.04601888 0.00067130 -0.00745578
+v -0.04605102 -0.00171905 -0.00686666
+v -0.04605102 0.00067130 -0.00686665
+v -0.04637246 0.00067124 0.00852614
+v -0.04631494 -0.02420800 0.00911518
+v -0.04630310 -0.02569745 0.00911518
+v -0.04638430 -0.00021933 0.00766294
+v -0.04638091 -0.00321888 0.00766293
+v -0.04637584 -0.00621844 0.00766292
+v -0.04636907 -0.00921541 0.00766291
+v -0.04636400 -0.01071518 0.00766290
+v -0.04636230 -0.00921540 0.00621058
+v -0.04575666 -0.02569740 -0.00674388
+v -0.04582433 -0.02569740 -0.00541441
+v -0.04589030 -0.02420795 -0.00541441
+v -0.04594106 -0.02270818 -0.00541440
+v -0.04598166 -0.02121098 -0.00541440
+v -0.04601211 -0.01971121 -0.00541439
+v -0.04603410 -0.01821143 -0.00541439
+v -0.04605102 -0.01671165 -0.00541438
+v -0.04606625 -0.01521188 -0.00541438
+v -0.04607809 -0.01371210 -0.00541437
+v -0.04608824 -0.01221491 -0.00541436
+v -0.04609670 -0.01071513 -0.00541436
+v -0.04610178 -0.00921536 -0.00541435
+v -0.04610854 -0.00621839 -0.00541434
+v -0.04611531 -0.00321883 -0.00541433
+v -0.04611700 -0.00171906 -0.00541433
+v -0.04611700 -0.00021928 -0.00541432
+v -0.04608993 0.00067129 -0.00600345
+v -0.04638261 0.00067124 0.00766294
+v -0.04634877 -0.01221495 0.00621057
+v -0.04634201 -0.01071517 0.00475509
+v -0.04633355 -0.01221495 0.00475509
+v -0.04630479 -0.01371213 0.00330275
+v -0.04628110 -0.01671168 0.00330274
+v -0.04625572 -0.01671168 0.00185041
+v -0.04624219 -0.01821146 0.00185040
+v -0.04622527 -0.01971124 0.00185040
+v -0.04619482 -0.01971123 0.00039492
+v -0.04617114 -0.02121100 0.00039491
+v -0.04614069 -0.02270820 0.00039491
+v -0.04610008 -0.02420797 0.00039490
+v -0.04604933 -0.02569742 0.00039490
+v -0.04637923 0.00067125 0.00621061
+v -0.04637923 -0.00171910 0.00621060
+v -0.04637077 -0.00621843 0.00621059
+v -0.04636738 -0.00771562 0.00621058
+v -0.04635892 -0.00621843 0.00475511
+v -0.04634877 -0.00921540 0.00475510
+v -0.04589030 -0.02569741 -0.00396209
+v -0.04595121 -0.02420796 -0.00396209
+v -0.04600196 -0.02270819 -0.00396208
+v -0.04603918 -0.02121099 -0.00396208
+v -0.04606794 -0.01971122 -0.00396207
+v -0.04608824 -0.01821144 -0.00396207
+v -0.04610516 -0.01671166 -0.00396206
+v -0.04611869 -0.01521189 -0.00396206
+v -0.04613053 -0.01371211 -0.00396205
+v -0.04614069 -0.01221492 -0.00396204
+v -0.04614914 -0.01071514 -0.00396204
+v -0.04615930 -0.00771559 -0.00396203
+v -0.04616268 -0.00621840 -0.00396202
+v -0.04616945 -0.00321884 -0.00396201
+v -0.04617114 -0.00171907 -0.00396201
+v -0.04611531 0.00067129 -0.00541432
+v -0.04617114 -0.00021929 -0.00396200
+v -0.04632171 -0.01071516 0.00330276
+v -0.04631324 -0.01221494 0.00330276
+v -0.04628956 -0.01221494 0.00185043
+v -0.04627941 -0.01371213 0.00185042
+v -0.04623881 -0.01521190 0.00039493
+v -0.04621174 -0.01821145 0.00039492
+v -0.04617621 -0.01821145 -0.00105741
+v -0.04615761 -0.01971123 -0.00105741
+v -0.04613392 -0.02121100 -0.00105742
+v -0.04610008 -0.02270820 -0.00105742
+v -0.04605779 -0.02420797 -0.00105743
+v -0.04600196 -0.02569742 -0.00105743
+v -0.04636738 0.00067125 0.00475513
+v -0.04636569 -0.00171910 0.00475512
+v -0.04636400 -0.00321887 0.00475512
+v -0.04634539 -0.00321886 0.00330279
+v -0.04633862 -0.00621842 0.00330278
+v -0.04632847 -0.00921539 0.00330277
+v -0.04594782 -0.02569741 -0.00250661
+v -0.04600704 -0.02420796 -0.00250661
+v -0.04605440 -0.02270819 -0.00250660
+v -0.04608993 -0.02121099 -0.00250660
+v -0.04611531 -0.01971122 -0.00250659
+v -0.04613561 -0.01821144 -0.00250659
+v -0.04615084 -0.01671166 -0.00250658
+v -0.04616437 -0.01521189 -0.00250658
+v -0.04617621 -0.01371211 -0.00250657
+v -0.04618467 -0.01221492 -0.00250656
+v -0.04619313 -0.01071514 -0.00250656
+v -0.04620836 -0.00621840 -0.00250654
+v -0.04621513 -0.00321884 -0.00250653
+v -0.04616945 0.00067128 -0.00396200
+v -0.04621513 0.00067128 -0.00250652
+v -0.04630310 -0.00921539 0.00185044
+v -0.04626080 -0.01221493 0.00039495
+v -0.04625065 -0.01371212 0.00039494
+v -0.04619144 -0.01671167 -0.00105740
+v -0.04635892 0.00067125 0.00416601
+v -0.04634708 -0.00171909 0.00330279
+v -0.04632001 -0.00321886 0.00185046
+v -0.04631663 -0.00471864 0.00185045
+v -0.04630817 -0.00771561 0.00185044
+v -0.04621513 -0.01371212 -0.00105739
+v -0.04622527 -0.01221493 -0.00105738
+v -0.04623881 -0.00921538 -0.00105737
+v -0.04624727 -0.00621841 -0.00105736
+v -0.04625403 -0.00321885 -0.00105735
+v -0.04625572 -0.00171908 -0.00105735
+v -0.04624050 0.00067128 -0.00164646
+v -0.04628279 -0.00621841 0.00039497
+v -0.04626757 -0.01071515 0.00039495
+v -0.04634539 0.00067126 0.00330280
+v -0.04633524 0.00067126 0.00271368
+v -0.04632171 -0.00171909 0.00185046
+v -0.04628956 -0.00321885 0.00039498
+v -0.04629125 -0.00171908 0.00039498
+v -0.04627772 0.00067127 -0.00019413
+v -0.04625572 0.00067127 -0.00105734
+v -0.04632001 0.00067126 0.00185047
+v -0.04629125 0.00067127 0.00039499
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 36
+f 1 36 48
+f 1 48 61
+f 1 61 65
+f 1 65 64
+f 1 64 82
+f 1 82 101
+f 1 101 120
+f 1 120 137
+f 1 137 156
+f 1 156 157
+f 1 157 178
+f 1 178 179
+f 1 179 200
+f 1 200 219
+f 1 219 245
+f 1 245 283
+f 1 283 318
+f 1 318 325
+f 1 325 290
+f 1 290 253
+f 1 253 252
+f 1 252 226
+f 1 226 201
+f 1 201 180
+f 1 180 158
+f 1 158 138
+f 1 138 121
+f 1 121 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 84
+f 1 84 83
+f 1 83 67
+f 1 67 66
+f 1 66 50
+f 1 50 37
+f 1 37 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 19
+f 3 19 20
+f 3 20 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 33
+f 6 33 47
+f 6 47 60
+f 6 60 79
+f 6 79 99
+f 6 99 117
+f 6 117 133
+f 6 133 153
+f 6 153 175
+f 6 175 197
+f 6 197 217
+f 6 217 240
+f 6 240 242
+f 6 242 269
+f 6 269 305
+f 6 305 338
+f 6 338 339
+f 6 339 355
+f 6 355 364
+f 6 364 363
+f 6 363 366
+f 6 366 365
+f 6 365 359
+f 6 359 358
+f 6 358 344
+f 6 344 319
+f 6 319 284
+f 6 284 270
+f 6 270 243
+f 6 243 218
+f 6 218 198
+f 6 198 176
+f 6 176 154
+f 6 154 134
+f 6 134 118
+f 6 118 100
+f 6 100 80
+f 6 80 62
+f 6 62 49
+f 6 49 35
+f 6 35 34
+f 6 34 19
+f 6 19 7
+f 8 20 21
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 27 13
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 27 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 35 48 36
+f 35 49 48
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 48 49 61
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 61
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 80 100 101
+f 80 101 82
+f 80 82 81
+f 84 102 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 85 102 103
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 98 117 99
+f 100 118 101
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 104 121 105
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 111
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 129 130
+f 112 130 113
+f 113 130 114
+f 114 130 115
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 120 136 137
+f 121 138 122
+f 122 138 139
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 125
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 128
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 130
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 132
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 135 155 136
+f 136 156 137
+f 136 155 157
+f 136 157 156
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 159 160
+f 140 160 161
+f 140 161 141
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 145 167 168
+f 145 168 146
+f 146 168 169
+f 146 169 147
+f 147 169 148
+f 148 169 170
+f 148 170 149
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 173 152
+f 152 173 174
+f 152 174 175
+f 152 175 153
+f 154 176 177
+f 154 177 155
+f 155 178 157
+f 155 177 179
+f 155 179 178
+f 158 180 159
+f 159 180 181
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 185 163
+f 163 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 165
+f 163 165 188
+f 163 188 164
+f 164 188 165
+f 165 187 189
+f 165 189 166
+f 166 189 167
+f 167 189 190
+f 167 190 191
+f 167 191 192
+f 167 192 168
+f 168 192 169
+f 169 192 193
+f 169 193 170
+f 170 193 194
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 172
+f 172 195 196
+f 172 196 173
+f 173 196 174
+f 174 196 197
+f 174 197 175
+f 176 198 177
+f 177 198 199
+f 177 199 179
+f 179 199 200
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 182 203 204
+f 182 204 183
+f 183 204 205
+f 183 205 184
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 207
+f 185 207 186
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 209
+f 187 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 211
+f 190 211 191
+f 191 211 212
+f 191 212 192
+f 192 212 213
+f 192 213 193
+f 193 213 214
+f 193 214 194
+f 194 214 215
+f 194 215 195
+f 195 215 196
+f 196 215 216
+f 196 216 197
+f 197 216 217
+f 198 218 199
+f 199 219 200
+f 199 218 220
+f 199 220 221
+f 199 221 222
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 225
+f 199 225 219
+f 201 226 202
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 229
+f 203 229 204
+f 204 229 205
+f 205 229 230
+f 205 230 206
+f 206 230 231
+f 206 231 232
+f 206 232 207
+f 207 232 233
+f 207 233 208
+f 208 233 209
+f 209 233 234
+f 209 234 210
+f 210 234 235
+f 210 235 211
+f 211 235 236
+f 211 236 212
+f 212 236 237
+f 212 237 213
+f 213 237 238
+f 213 238 214
+f 214 238 215
+f 215 238 239
+f 215 239 241
+f 215 241 216
+f 216 240 217
+f 216 241 242
+f 216 242 240
+f 218 243 220
+f 219 225 244
+f 219 244 245
+f 220 243 246
+f 220 246 247
+f 220 247 221
+f 221 247 222
+f 222 247 248
+f 222 248 223
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 225
+f 225 250 251
+f 225 251 271
+f 225 271 244
+f 226 252 227
+f 227 252 253
+f 227 253 228
+f 228 253 254
+f 228 254 229
+f 229 254 255
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 230 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 232
+f 232 257 258
+f 232 258 233
+f 233 258 259
+f 233 259 260
+f 233 260 234
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 235
+f 235 262 263
+f 235 263 236
+f 236 263 264
+f 236 264 237
+f 237 264 265
+f 237 265 238
+f 238 265 266
+f 238 266 239
+f 239 266 267
+f 239 267 241
+f 241 267 268
+f 241 268 242
+f 242 268 269
+f 243 270 246
+f 244 271 272
+f 244 272 273
+f 244 273 274
+f 244 274 275
+f 244 275 245
+f 245 275 276
+f 245 276 277
+f 245 277 278
+f 245 278 279
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 245 281 282
+f 245 282 283
+f 246 270 284
+f 246 284 285
+f 246 285 247
+f 247 285 248
+f 248 285 286
+f 248 286 249
+f 249 286 287
+f 249 287 251
+f 249 251 250
+f 251 287 288
+f 251 288 289
+f 251 289 272
+f 251 272 271
+f 253 290 254
+f 254 290 291
+f 254 291 292
+f 254 292 255
+f 255 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 257
+f 257 293 294
+f 257 294 258
+f 258 294 295
+f 258 295 296
+f 258 296 259
+f 259 296 260
+f 260 296 297
+f 260 297 298
+f 260 298 261
+f 261 298 299
+f 261 299 262
+f 262 299 300
+f 262 300 263
+f 263 300 301
+f 263 301 264
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 265 302 303
+f 265 303 266
+f 266 303 304
+f 266 304 267
+f 267 304 306
+f 267 306 268
+f 268 305 269
+f 268 306 338
+f 268 338 305
+f 272 289 324
+f 272 324 307
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 273 308 274
+f 274 308 309
+f 274 309 310
+f 274 310 276
+f 274 276 275
+f 276 310 342
+f 276 342 311
+f 276 311 312
+f 276 312 277
+f 277 312 279
+f 277 279 278
+f 279 312 313
+f 279 313 314
+f 279 314 315
+f 279 315 280
+f 280 315 281
+f 281 315 316
+f 281 316 282
+f 282 316 317
+f 282 317 283
+f 283 317 318
+f 284 319 285
+f 285 319 320
+f 285 320 321
+f 285 321 288
+f 285 288 286
+f 286 288 287
+f 288 321 322
+f 288 322 323
+f 288 323 324
+f 288 324 289
+f 290 325 291
+f 291 325 326
+f 291 326 292
+f 292 326 327
+f 292 327 293
+f 293 327 328
+f 293 328 294
+f 294 328 329
+f 294 329 330
+f 294 330 295
+f 295 330 296
+f 296 330 331
+f 296 331 332
+f 296 332 297
+f 297 332 333
+f 297 333 298
+f 298 333 299
+f 299 333 334
+f 299 334 335
+f 299 335 300
+f 300 335 336
+f 300 336 301
+f 301 336 302
+f 302 336 337
+f 302 337 303
+f 303 337 304
+f 304 337 339
+f 304 339 306
+f 306 339 338
+f 307 324 340
+f 307 340 309
+f 307 309 308
+f 309 340 357
+f 309 357 341
+f 309 341 342
+f 309 342 310
+f 311 342 349
+f 311 349 343
+f 311 343 312
+f 312 343 313
+f 313 343 331
+f 313 331 330
+f 313 330 314
+f 314 330 329
+f 314 329 315
+f 315 329 328
+f 315 328 316
+f 316 328 327
+f 316 327 317
+f 317 327 326
+f 317 326 318
+f 318 326 325
+f 319 344 345
+f 319 345 320
+f 320 345 322
+f 320 322 321
+f 322 345 360
+f 322 360 346
+f 322 346 347
+f 322 347 323
+f 323 347 348
+f 323 348 340
+f 323 340 324
+f 331 343 332
+f 332 343 349
+f 332 349 333
+f 333 349 350
+f 333 350 334
+f 334 350 335
+f 335 350 351
+f 335 351 336
+f 336 351 352
+f 336 352 353
+f 336 353 337
+f 337 353 354
+f 337 354 355
+f 337 355 339
+f 340 348 356
+f 340 356 357
+f 341 357 351
+f 341 351 350
+f 341 350 349
+f 341 349 342
+f 344 358 345
+f 345 358 359
+f 345 359 360
+f 346 360 362
+f 346 362 361
+f 346 361 356
+f 346 356 347
+f 347 356 348
+f 351 357 356
+f 351 356 352
+f 352 356 361
+f 352 361 353
+f 353 361 362
+f 353 362 354
+f 354 362 363
+f 354 363 364
+f 354 364 355
+f 359 365 360
+f 360 365 366
+f 360 366 362
+f 362 366 363
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,688 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02547497 -0.02576693 -0.01796224
+v 0.02547497 0.00067133 -0.01796215
+v 0.02849905 -0.01521233 -0.01796536
+v 0.03599467 -0.02576693 -0.01796224
+v 0.02547497 -0.02576703 0.00811227
+v 0.03599467 0.00067133 -0.01796215
+v 0.02547497 0.00067123 0.00804005
+v 0.03660253 0.00067133 -0.01795901
+v 0.03749531 -0.01521233 -0.01795278
+v 0.03749531 -0.02420884 -0.01794967
+v 0.03749531 -0.02576693 -0.01794652
+v 0.03584081 -0.02576705 0.01307944
+v 0.03586550 -0.02574634 0.01309202
+v 0.03749531 0.00067121 0.01374287
+v 0.03749531 0.00067133 -0.01795272
+v 0.03796640 0.00067133 -0.01791500
+v 0.03865214 -0.00621840 -0.01785843
+v 0.03865024 -0.00771696 -0.01785844
+v 0.03862365 -0.01971059 -0.01785533
+v 0.03859325 -0.02420884 -0.01785221
+v 0.03753520 -0.02576693 -0.01794338
+v 0.03586740 -0.02576705 0.01309202
+v 0.03743833 -0.02576705 0.01380880
+v 0.03749531 -0.02576705 0.01383395
+v 0.03899406 0.00067121 0.01410440
+v 0.03865784 0.00067133 -0.01785526
+v 0.03940626 0.00067132 -0.01768550
+v 0.03940626 -0.00171757 -0.01768551
+v 0.03940246 -0.00621841 -0.01768238
+v 0.03939486 -0.01071667 -0.01767925
+v 0.03938536 -0.01521234 -0.01767613
+v 0.03937777 -0.01821204 -0.01767299
+v 0.03936637 -0.02120915 -0.01766672
+v 0.03935687 -0.02271030 -0.01766357
+v 0.03857046 -0.02576693 -0.01784907
+v 0.03913652 -0.02576705 0.01415147
+v 0.03988685 0.00067121 0.01408554
+v 0.04049470 0.00067132 -0.01705360
+v 0.04049470 -0.00171757 -0.01705361
+v 0.04049470 -0.00621841 -0.01704733
+v 0.04049470 -0.01071667 -0.01703792
+v 0.04049470 -0.01671090 -0.01702537
+v 0.04049470 -0.01971060 -0.01701594
+v 0.04049470 -0.02120915 -0.01700967
+v 0.04049470 -0.02271030 -0.01699709
+v 0.03934357 -0.02420885 -0.01765415
+v 0.03932078 -0.02570741 -0.01764472
+v 0.03931888 -0.02576694 -0.01764158
+v 0.04035034 -0.02576705 0.01408860
+v 0.04049470 0.00067121 0.01406982
+v 0.04083662 0.00067132 -0.01679267
+v 0.04133810 -0.00021901 -0.01640912
+v 0.04133620 -0.00321871 -0.01640913
+v 0.04133050 -0.00921553 -0.01640287
+v 0.04132670 -0.01221523 -0.01639973
+v 0.04131721 -0.01821204 -0.01639033
+v 0.04131530 -0.01971060 -0.01638719
+v 0.04131151 -0.02120915 -0.01638091
+v 0.04049470 -0.02420885 -0.01697510
+v 0.04130201 -0.02271030 -0.01637462
+v 0.04129061 -0.02420885 -0.01636206
+v 0.04049470 -0.02570741 -0.01694680
+v 0.04050040 -0.02576694 -0.01694051
+v 0.03937207 -0.02576694 -0.01761014
+v 0.04038263 -0.02576705 0.01407916
+v 0.04049470 -0.02420896 0.01405401
+v 0.04049470 -0.01221534 0.01406349
+v 0.04049470 -0.00171768 0.01406981
+v 0.04199344 0.00067121 0.01357939
+v 0.04133810 0.00067132 -0.01640912
+v 0.04201054 -0.00021901 -0.01558860
+v 0.04200864 -0.00321871 -0.01558861
+v 0.04200484 -0.00621841 -0.01558862
+v 0.04200104 -0.00921553 -0.01558863
+v 0.04199724 -0.01071667 -0.01558864
+v 0.04199344 -0.01221523 -0.01558864
+v 0.04198395 -0.01521234 -0.01558866
+v 0.04196875 -0.01971060 -0.01558867
+v 0.04196115 -0.02120915 -0.01558868
+v 0.04194596 -0.02271030 -0.01558868
+v 0.04192126 -0.02420885 -0.01558869
+v 0.04127162 -0.02570741 -0.01634320
+v 0.04126971 -0.02576694 -0.01634005
+v 0.04097149 -0.02576705 0.01388425
+v 0.04193836 -0.02576705 0.01356358
+v 0.04199344 -0.00321882 0.01357624
+v 0.04199344 -0.00021912 0.01357939
+v 0.04301160 0.00067121 0.01297893
+v 0.04201054 0.00067132 -0.01558860
+v 0.04227648 0.00067132 -0.01524278
+v 0.04266778 -0.00021902 -0.01473349
+v 0.04266588 -0.00771698 -0.01473352
+v 0.04266209 -0.01071668 -0.01472724
+v 0.04266018 -0.01221524 -0.01472410
+v 0.04265829 -0.01371121 -0.01472097
+v 0.04264689 -0.01971061 -0.01470212
+v 0.04264499 -0.02120916 -0.01469584
+v 0.04263739 -0.02271031 -0.01468327
+v 0.04188327 -0.02570741 -0.01558869
+v 0.04262409 -0.02420886 -0.01466442
+v 0.04187757 -0.02576694 -0.01559183
+v 0.04128871 -0.02576694 -0.01631805
+v 0.04199344 -0.02576705 0.01354472
+v 0.04299071 -0.02576705 0.01295683
+v 0.04300400 -0.00771708 0.01297261
+v 0.04371064 -0.02576704 0.01207029
+v 0.04376002 0.00067122 0.01202322
+v 0.04266778 0.00067131 -0.01473349
+v 0.04282734 0.00067131 -0.01444112
+v 0.04305909 -0.00621842 -0.01400730
+v 0.04305909 -0.00771698 -0.01400416
+v 0.04305719 -0.01221524 -0.01399789
+v 0.04305529 -0.01371121 -0.01399475
+v 0.04305339 -0.01521235 -0.01398847
+v 0.04304769 -0.01821205 -0.01397905
+v 0.04304389 -0.01971061 -0.01397591
+v 0.04304010 -0.02120916 -0.01396963
+v 0.04303250 -0.02271031 -0.01395706
+v 0.04302110 -0.02420886 -0.01393820
+v 0.04260700 -0.02570742 -0.01463298
+v 0.04260510 -0.02576695 -0.01463298
+v 0.04190986 -0.02576694 -0.01555096
+v 0.04300590 -0.02570742 -0.01390677
+v 0.04373913 -0.02576704 0.01203256
+v 0.04425011 -0.02576704 0.01130635
+v 0.04425011 -0.02570751 0.01130635
+v 0.04404685 0.00067122 0.01158624
+v 0.04306099 0.00067131 -0.01400728
+v 0.04355867 -0.00171758 -0.01268061
+v 0.04355297 -0.01071668 -0.01268064
+v 0.04355107 -0.01221524 -0.01268064
+v 0.04354917 -0.01371121 -0.01268065
+v 0.04354537 -0.01521235 -0.01268066
+v 0.04353398 -0.01821205 -0.01268067
+v 0.04352828 -0.01971061 -0.01268067
+v 0.04352068 -0.02120916 -0.01268068
+v 0.04350738 -0.02271031 -0.01268068
+v 0.04348649 -0.02420886 -0.01268069
+v 0.04300400 -0.02576695 -0.01390677
+v 0.04345609 -0.02570742 -0.01268069
+v 0.04441157 -0.02576704 0.01059586
+v 0.04424251 0.00067122 0.01128758
+v 0.04424251 -0.00171767 0.01129071
+v 0.04355867 0.00067131 -0.01268060
+v 0.04367074 0.00067130 -0.01209271
+v 0.04383031 -0.00321873 -0.01122819
+v 0.04382271 -0.01371122 -0.01122823
+v 0.04382081 -0.01521236 -0.01122824
+v 0.04380941 -0.01821206 -0.01122825
+v 0.04379801 -0.02120917 -0.01122826
+v 0.04378662 -0.02271032 -0.01122826
+v 0.04376952 -0.02420887 -0.01122827
+v 0.04374293 -0.02570743 -0.01122827
+v 0.04345420 -0.02576695 -0.01268069
+v 0.04346559 -0.02576695 -0.01262410
+v 0.04441727 -0.02576704 0.01056756
+v 0.04441727 -0.02570751 0.01056756
+v 0.04465851 -0.02570750 0.00911514
+v 0.04436218 0.00067122 0.01056136
+v 0.04383031 0.00067130 -0.01122818
+v 0.04383221 -0.00021903 -0.01122818
+v 0.04397657 -0.01371122 -0.00977580
+v 0.04397467 -0.01521236 -0.00977581
+v 0.04397087 -0.01671092 -0.00977581
+v 0.04395568 -0.02120917 -0.00977583
+v 0.04394808 -0.02271032 -0.00977583
+v 0.04393478 -0.02420887 -0.00977584
+v 0.04391199 -0.02570743 -0.00977584
+v 0.04374103 -0.02576696 -0.01122827
+v 0.04465851 -0.02576703 0.00911514
+v 0.04478768 -0.02576703 0.00771615
+v 0.04465281 -0.02420894 0.00911514
+v 0.04451034 0.00067123 0.00911523
+v 0.04389299 0.00067130 -0.01063714
+v 0.04398227 0.00067130 -0.00977575
+v 0.04398227 -0.00171759 -0.00977576
+v 0.04408865 -0.01521237 -0.00832024
+v 0.04408674 -0.01671093 -0.00832024
+v 0.04407725 -0.02120918 -0.00832026
+v 0.04407155 -0.02271033 -0.00832026
+v 0.04406205 -0.02420888 -0.00832027
+v 0.04404306 -0.02576697 -0.00832027
+v 0.04391578 -0.02576696 -0.00971925
+v 0.04391009 -0.02576696 -0.00977584
+v 0.04479148 -0.02576703 0.00766271
+v 0.04479148 -0.02570750 0.00766271
+v 0.04478578 -0.02420894 0.00766271
+v 0.04486366 -0.02420893 0.00621028
+v 0.04484847 -0.02271038 0.00621029
+v 0.04454644 0.00067123 0.00766280
+v 0.04402786 0.00067129 -0.00918472
+v 0.04409245 -0.00321874 -0.00832019
+v 0.04418172 -0.01521237 -0.00686781
+v 0.04473829 -0.02576701 0.00190330
+v 0.04423301 -0.02271034 -0.00596871
+v 0.04417413 -0.02271033 -0.00686783
+v 0.04416843 -0.02420888 -0.00686784
+v 0.04415703 -0.02576697 -0.00682383
+v 0.04486746 -0.02576702 0.00626373
+v 0.04487126 -0.02570749 0.00621028
+v 0.04488076 -0.02570749 0.00475471
+v 0.04487126 -0.02420893 0.00475471
+v 0.04455404 0.00067124 0.00621037
+v 0.04485606 -0.02271038 0.00475472
+v 0.04409245 0.00067129 -0.00832018
+v 0.04482567 -0.02570748 0.00330229
+v 0.04482377 -0.02576701 0.00330229
+v 0.04427290 -0.02576698 -0.00512933
+v 0.04435079 -0.02570746 -0.00395985
+v 0.04423111 -0.02420889 -0.00594357
+v 0.04422351 -0.02576698 -0.00585555
+v 0.04486936 -0.02576702 0.00621028
+v 0.04487886 -0.02576702 0.00481130
+v 0.04487886 -0.02576702 0.00475471
+v 0.04481807 -0.02420892 0.00330229
+v 0.04436598 0.00067127 -0.00250733
+v 0.04455023 0.00067124 0.00534583
+v 0.04445526 0.00067126 0.00039438
+v 0.04449325 0.00067125 0.00184995
+v 0.04450655 0.00067125 0.00243784
+v 0.04452554 0.00067125 0.00330238
+v 0.04454644 0.00067124 0.00475480
+v 0.04441347 0.00067126 -0.00105805
+v 0.04443056 0.00067126 -0.00046702
+v 0.04412854 0.00067129 -0.00773229
+v 0.04417982 0.00067129 -0.00686775
+v 0.04420072 0.00067128 -0.00646849
+v 0.04423111 0.00067128 -0.00588061
+v 0.04426530 0.00067128 -0.00515125
+v 0.04431279 0.00067127 -0.00395976
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 48
+f 1 48 64
+f 1 64 63
+f 1 63 83
+f 1 83 102
+f 1 102 101
+f 1 101 122
+f 1 122 121
+f 1 121 139
+f 1 139 154
+f 1 154 155
+f 1 155 169
+f 1 169 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 198
+f 1 198 211
+f 1 211 208
+f 1 208 194
+f 1 194 207
+f 1 207 214
+f 1 214 213
+f 1 213 212
+f 1 212 199
+f 1 199 185
+f 1 185 171
+f 1 171 170
+f 1 170 156
+f 1 156 141
+f 1 141 125
+f 1 125 124
+f 1 124 106
+f 1 106 104
+f 1 104 103
+f 1 103 85
+f 1 85 84
+f 1 84 65
+f 1 65 49
+f 1 49 36
+f 1 36 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 14
+f 2 14 25
+f 2 25 37
+f 2 37 50
+f 2 50 69
+f 2 69 88
+f 2 88 107
+f 2 107 127
+f 2 127 142
+f 2 142 159
+f 2 159 173
+f 2 173 190
+f 2 190 203
+f 2 203 217
+f 2 217 222
+f 2 222 221
+f 2 221 220
+f 2 220 219
+f 2 219 218
+f 2 218 224
+f 2 224 223
+f 2 223 216
+f 2 216 230
+f 2 230 229
+f 2 229 228
+f 2 228 227
+f 2 227 226
+f 2 226 225
+f 2 225 205
+f 2 205 191
+f 2 191 175
+f 2 175 174
+f 2 174 160
+f 2 160 145
+f 2 145 144
+f 2 144 128
+f 2 128 109
+f 2 109 108
+f 2 108 90
+f 2 90 89
+f 2 89 70
+f 2 70 51
+f 2 51 38
+f 2 38 27
+f 2 27 26
+f 2 26 16
+f 2 16 15
+f 2 15 8
+f 2 8 6
+f 3 6 4
+f 4 6 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 59 46
+f 45 58 60
+f 45 60 61
+f 45 61 59
+f 46 59 47
+f 47 59 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 87
+f 50 87 69
+f 51 70 52
+f 52 70 89
+f 52 89 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 60
+f 59 61 62
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 68
+f 69 87 88
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 99 82
+f 81 98 100
+f 81 100 99
+f 82 99 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 88
+f 86 88 87
+f 88 105 104
+f 88 104 106
+f 88 106 107
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 97 96
+f 95 113 114
+f 95 114 97
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 100
+f 99 100 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 101
+f 100 119 123
+f 100 123 120
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 109 128 110
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 111
+f 111 130 112
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 114
+f 114 133 115
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 117 135 136
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 123
+f 120 123 139
+f 120 139 121
+f 123 138 140
+f 123 140 154
+f 123 154 139
+f 125 141 126
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 126 141 142
+f 127 143 142
+f 128 144 129
+f 129 144 145
+f 129 145 130
+f 130 145 146
+f 130 146 147
+f 130 147 148
+f 130 148 131
+f 131 148 132
+f 132 148 133
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 138
+f 138 152 153
+f 138 153 140
+f 140 153 155
+f 140 155 154
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 157 158
+f 142 158 159
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 147 162 163
+f 147 163 148
+f 148 163 164
+f 148 164 165
+f 148 165 149
+f 149 165 150
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 169 155
+f 153 168 184
+f 153 184 169
+f 156 170 158
+f 156 158 157
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 160 174 161
+f 161 174 175
+f 161 175 176
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 163
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 179 165
+f 165 179 180
+f 165 180 166
+f 166 180 181
+f 166 181 167
+f 167 181 182
+f 167 182 168
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 171 185 186
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 173
+f 173 187 188
+f 173 188 189
+f 173 189 190
+f 175 191 176
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 192 193
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 179
+f 179 196 180
+f 180 196 197
+f 180 197 181
+f 181 197 198
+f 181 198 182
+f 185 199 200
+f 185 200 186
+f 186 200 187
+f 187 200 188
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 204
+f 188 204 189
+f 189 203 190
+f 189 204 203
+f 191 205 192
+f 192 205 194
+f 192 194 193
+f 194 206 207
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 195
+f 194 205 206
+f 195 210 196
+f 196 210 197
+f 197 210 208
+f 197 208 211
+f 197 211 198
+f 199 212 200
+f 200 212 213
+f 200 213 201
+f 201 213 214
+f 201 214 207
+f 201 207 206
+f 201 206 215
+f 201 215 202
+f 202 215 230
+f 202 230 216
+f 202 216 204
+f 203 204 217
+f 204 218 219
+f 204 219 220
+f 204 220 221
+f 204 221 222
+f 204 222 217
+f 204 216 223
+f 204 223 224
+f 204 224 218
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 215
+f 208 210 209
+f 215 228 229
+f 215 229 230
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02974256 0.00067392 -0.01796458
+v -0.00838564 0.00067392 -0.01796458
+v -0.02974256 0.00067382 0.00805599
+v -0.02974256 0.03115617 -0.01796447
+v -0.00084425 0.00067392 -0.01796195
+v -0.00449614 0.00278345 -0.01796457
+v -0.00449614 0.00067382 0.00804283
+v -0.02974256 0.03115607 0.00891942
+v -0.00737861 0.03115617 -0.01796447
+v -0.00084425 0.00067382 0.00804020
+v -0.00299691 0.00428131 -0.01796456
+v -0.00084425 0.03115617 -0.01796184
+v -0.00084425 0.03115607 0.00809032
+v -0.00299691 0.02227347 -0.01796450
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 8 13
+f 4 13 12
+f 4 12 9
+f 5 6 11
+f 5 11 14
+f 5 14 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 7 10 8
+f 8 10 13
+f 9 12 14
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,2173 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04433934 0.03108197 0.00766189
+v 0.04432645 0.03127375 0.00766189
+v 0.04432830 0.03108197 0.00911665
+v 0.04432461 0.03108198 0.00610931
+v 0.04424914 0.03207212 0.00648485
+v 0.04425466 0.03211374 0.00766190
+v 0.04425098 0.03208698 0.00911666
+v 0.04431541 0.03127375 0.00911665
+v 0.04430068 0.03141946 0.00608408
+v 0.04424546 0.03203642 0.00985508
+v 0.04427307 0.03127374 0.01004756
+v 0.04427859 0.03108196 0.01008543
+v 0.04430621 0.03108198 0.00484390
+v 0.04416262 0.03286452 0.00766190
+v 0.04424362 0.03201711 0.00551606
+v 0.04417182 0.03265193 0.00608408
+v 0.04416262 0.03283776 0.00911666
+v 0.04429884 0.03116672 0.00475554
+v 0.04395093 0.03427242 0.00911667
+v 0.04384416 0.03427241 0.01056827
+v 0.04409267 0.03263110 0.01042941
+v 0.04416446 0.03127374 0.01077652
+v 0.04426571 0.03108196 0.01018010
+v 0.04430436 0.03108198 0.00475554
+v 0.04394909 0.03427242 0.00766191
+v 0.04423441 0.03191602 0.00475555
+v 0.04412581 0.03277236 0.00475555
+v 0.04392700 0.03427243 0.00621031
+v 0.04429148 0.03108198 0.00419068
+v 0.04427491 0.03108199 0.00350275
+v 0.04363247 0.03577102 0.00911667
+v 0.04352938 0.03577101 0.01056827
+v 0.04308758 0.03577101 0.01186524
+v 0.04318146 0.03436905 0.01215871
+v 0.04347968 0.03277234 0.01202301
+v 0.04416998 0.03108196 0.01081123
+v 0.04362694 0.03577102 0.00766191
+v 0.04426939 0.03108199 0.00330394
+v 0.04421232 0.03169600 0.00330395
+v 0.04408163 0.03277237 0.00330395
+v 0.04388834 0.03427243 0.00475556
+v 0.04359565 0.03577103 0.00621031
+v 0.04317778 0.03727110 0.00911668
+v 0.04301579 0.03740043 0.01066294
+v 0.04273046 0.03798619 0.01120887
+v 0.04290902 0.03698713 0.01158755
+v 0.04261449 0.03577100 0.01259419
+v 0.04272678 0.03493250 0.01273304
+v 0.04361037 0.03127374 0.01202300
+v 0.04280593 0.03393344 0.01280561
+v 0.04287773 0.03277233 0.01286873
+v 0.04361958 0.03108196 0.01202300
+v 0.04316490 0.03727110 0.00766192
+v 0.04424178 0.03108199 0.00241720
+v 0.04418839 0.03143731 0.00184920
+v 0.04402824 0.03277237 0.00184920
+v 0.04383680 0.03427244 0.00330396
+v 0.04354779 0.03577103 0.00475556
+v 0.04312440 0.03727111 0.00621032
+v 0.04282619 0.03819433 0.00911668
+v 0.04279857 0.03813634 0.01024009
+v 0.04245618 0.03868940 0.01066294
+v 0.04164438 0.04011811 0.01056829
+v 0.04147686 0.03986686 0.01165699
+v 0.04176771 0.03880387 0.01209245
+v 0.04243409 0.03740043 0.01205459
+v 0.04139771 0.03832663 0.01287506
+v 0.04161860 0.03727108 0.01302968
+v 0.04186527 0.03577100 0.01317483
+v 0.04213403 0.03436904 0.01319061
+v 0.04294031 0.03127373 0.01292236
+v 0.04199413 0.03277233 0.01342096
+v 0.04294400 0.03108195 0.01292552
+v 0.04279673 0.03812893 0.00621032
+v 0.04281882 0.03817501 0.00766192
+v 0.04422153 0.03108199 0.00184919
+v 0.04396750 0.03277238 0.00039444
+v 0.04421048 0.03108199 0.00154309
+v 0.04416998 0.03108200 0.00051750
+v 0.04408531 0.03127378 -0.00105717
+v 0.04377605 0.03427244 0.00184921
+v 0.04348888 0.03577104 0.00330396
+v 0.04306917 0.03727111 0.00475557
+v 0.04276544 0.03806649 0.00475557
+v 0.04244513 0.03894215 0.00911668
+v 0.04169408 0.04018800 0.00911669
+v 0.04118233 0.04093878 0.00911669
+v 0.04112895 0.04086741 0.01056829
+v 0.04003550 0.04132680 0.01202304
+v 0.04080496 0.04032774 0.01209246
+v 0.04112527 0.03932569 0.01262576
+v 0.04003182 0.04026826 0.01293187
+v 0.04057302 0.03880386 0.01319378
+v 0.04049386 0.03727108 0.01364503
+v 0.04049386 0.03577100 0.01386276
+v 0.04199413 0.03127373 0.01349669
+v 0.04034660 0.03415050 0.01402055
+v 0.04050675 0.03277233 0.01402685
+v 0.04199413 0.03108195 0.01349984
+v 0.04240280 0.03887823 0.00621032
+v 0.04243041 0.03892430 0.00766192
+v 0.04370978 0.03427245 0.00039445
+v 0.04401904 0.03127379 -0.00250877
+v 0.04389938 0.03277238 -0.00105716
+v 0.04411292 0.03108200 -0.00083312
+v 0.04410187 0.03108200 -0.00107610
+v 0.04341893 0.03577104 0.00184921
+v 0.04297713 0.03712988 0.00184922
+v 0.04296241 0.03738559 0.00341442
+v 0.04274703 0.03802784 0.00397297
+v 0.04236782 0.03881430 0.00475557
+v 0.04168119 0.04016124 0.00766193
+v 0.04116208 0.04091202 0.00766193
+v 0.04041287 0.04172078 0.00766193
+v 0.04043311 0.04174160 0.00911669
+v 0.04037973 0.04168807 0.01056829
+v 0.03908195 0.04212664 0.01213349
+v 0.03974649 0.04102053 0.01275199
+v 0.03965261 0.04243736 0.01056830
+v 0.03863831 0.04281201 0.01172011
+v 0.03899543 0.04026826 0.01344308
+v 0.03886657 0.03865817 0.01395744
+v 0.03916847 0.03727108 0.01408998
+v 0.03938753 0.03577100 0.01416255
+v 0.04051043 0.03127373 0.01405208
+v 0.03957161 0.03456974 0.01419095
+v 0.03974833 0.03356920 0.01420356
+v 0.04049202 0.03108195 0.01405524
+v 0.04165358 0.04011665 0.00621033
+v 0.04161860 0.04006164 0.00475558
+v 0.04382759 0.03277239 -0.00250876
+v 0.04363431 0.03427245 -0.00105715
+v 0.04334346 0.03577105 0.00039445
+v 0.04403560 0.03108201 -0.00250877
+v 0.04394724 0.03127379 -0.00396036
+v 0.04293663 0.03701839 0.00039446
+v 0.04268628 0.03788066 0.00184922
+v 0.04271942 0.03796243 0.00300418
+v 0.04222239 0.03876971 0.00184922
+v 0.04239543 0.03862401 0.00341442
+v 0.04153025 0.03993230 0.00184923
+v 0.04157627 0.03999921 0.00330398
+v 0.04112710 0.04086594 0.00621033
+v 0.04037605 0.04168660 0.00621033
+v 0.03968942 0.04247157 0.00766194
+v 0.03971335 0.04249089 0.00911670
+v 0.03815786 0.04245519 0.01268889
+v 0.03899543 0.04134760 0.01294449
+v 0.03890155 0.04301123 0.01056830
+v 0.03688953 0.04409206 0.01143294
+v 0.03752278 0.04328478 0.01206092
+v 0.03780074 0.04376053 0.01056830
+v 0.03759273 0.04187984 0.01325690
+v 0.03741601 0.04017608 0.01398585
+v 0.03786148 0.03908039 0.01414363
+v 0.03828119 0.03808281 0.01420990
+v 0.03841925 0.03727108 0.01422883
+v 0.03975753 0.03277233 0.01420672
+v 0.03976121 0.03127373 0.01420671
+v 0.03976121 0.03108195 0.01420671
+v 0.03863647 0.03577100 0.01423513
+v 0.04108293 0.04081242 0.00475558
+v 0.04374659 0.03277239 -0.00396035
+v 0.04355147 0.03427246 -0.00250875
+v 0.04325878 0.03577105 -0.00105715
+v 0.04289245 0.03689945 -0.00105714
+v 0.04396381 0.03108201 -0.00396036
+v 0.04389202 0.03108202 -0.00522894
+v 0.04386257 0.03127380 -0.00541512
+v 0.04264026 0.03776768 0.00039446
+v 0.04212483 0.03876972 0.00039446
+v 0.04147870 0.03985798 0.00039447
+v 0.04103506 0.04074999 0.00330398
+v 0.04098168 0.04068160 0.00184923
+v 0.04028585 0.04159444 0.00330398
+v 0.04033371 0.04164349 0.00475558
+v 0.03965076 0.04243590 0.00621034
+v 0.03894021 0.04304097 0.00766194
+v 0.03889971 0.04301273 0.00621034
+v 0.03896414 0.04305733 0.00911670
+v 0.03599489 0.04380214 0.01246800
+v 0.03715829 0.04275699 0.01293188
+v 0.03788358 0.04380811 0.00911670
+v 0.03599489 0.04428087 0.01173904
+v 0.03704968 0.04417829 0.01056830
+v 0.03599489 0.04463768 0.01056830
+v 0.03449830 0.04515356 0.01056831
+v 0.03599489 0.04176834 0.01378705
+v 0.03599489 0.04305284 0.01312437
+v 0.03599489 0.04066967 0.01414048
+v 0.03686192 0.03961411 0.01421937
+v 0.03741601 0.03865817 0.01423830
+v 0.03749516 0.03727108 0.01425407
+v 0.03599489 0.03876967 0.01427301
+v 0.03966917 0.03108195 0.01420671
+v 0.04023246 0.04153943 0.00184923
+v 0.04365640 0.03277240 -0.00541511
+v 0.04346127 0.03427246 -0.00396034
+v 0.04316674 0.03577106 -0.00250875
+v 0.04284459 0.03677458 -0.00250874
+v 0.04388098 0.03108202 -0.00541512
+v 0.04378709 0.03108203 -0.00686672
+v 0.04376685 0.03127381 -0.00686672
+v 0.04258872 0.03764875 -0.00105714
+v 0.04201622 0.03876972 -0.00105714
+v 0.04142164 0.03977621 -0.00105713
+v 0.04092462 0.04060728 0.00039447
+v 0.04017540 0.04147997 0.00039447
+v 0.04011281 0.04141456 -0.00105713
+v 0.03954584 0.04234373 0.00330399
+v 0.03960106 0.04239278 0.00475559
+v 0.03885185 0.04297705 0.00475559
+v 0.03785965 0.04379027 0.00766194
+v 0.03781362 0.04376203 0.00621034
+v 0.03517020 0.04399095 0.01272045
+v 0.03710859 0.04421249 0.00766194
+v 0.03713436 0.04422438 0.00911670
+v 0.03236847 0.04554159 0.01134460
+v 0.03460323 0.04450833 0.01214928
+v 0.03599489 0.04472986 0.00911670
+v 0.03339565 0.04544347 0.01056831
+v 0.03449830 0.04524426 0.00911671
+v 0.03361287 0.04548956 0.00911671
+v 0.03460323 0.04340222 0.01323797
+v 0.03299803 0.04326842 0.01358510
+v 0.03459219 0.04168211 0.01404266
+v 0.03515180 0.04095660 0.01419728
+v 0.03599489 0.03991888 0.01424462
+v 0.03459219 0.04038125 0.01425724
+v 0.03299803 0.04026826 0.01426671
+v 0.02553350 0.04095363 0.01421622
+v 0.03893469 0.03108195 0.01416884
+v 0.03948693 0.04229021 0.00184924
+v 0.04355147 0.03277241 -0.00686671
+v 0.04336186 0.03427247 -0.00541510
+v 0.04306733 0.03577106 -0.00396034
+v 0.04275807 0.03655604 -0.00485970
+v 0.04279121 0.03664226 -0.00396034
+v 0.04253533 0.03752387 -0.00250874
+v 0.04367480 0.03108203 -0.00832147
+v 0.04365455 0.03127381 -0.00832147
+v 0.04190393 0.03876973 -0.00250874
+v 0.04136273 0.03969148 -0.00250873
+v 0.04086203 0.04052551 -0.00105713
+v 0.03998211 0.04127481 -0.00396032
+v 0.04004838 0.04134618 -0.00250873
+v 0.03942250 0.04222927 0.00039448
+v 0.03867329 0.04284922 0.00039448
+v 0.03873772 0.04289530 0.00184924
+v 0.03879662 0.04293692 0.00330399
+v 0.03775840 0.04372635 0.00475559
+v 0.03706441 0.04419020 0.00621034
+v 0.03695028 0.04413074 0.00330399
+v 0.03700918 0.04416195 0.00475559
+v 0.03417248 0.04413814 0.01285930
+v 0.03599489 0.04471053 0.00766194
+v 0.03599489 0.04466892 0.00621034
+v 0.03149776 0.04560403 0.01146767
+v 0.03149776 0.04514613 0.01219347
+v 0.03292072 0.04507328 0.01190630
+v 0.03264643 0.04559808 0.01056831
+v 0.03149776 0.04578095 0.01056831
+v 0.02999933 0.04595192 0.01056831
+v 0.03449830 0.04523088 0.00766195
+v 0.03286365 0.04564269 0.00911671
+v 0.03358341 0.04548213 0.00766195
+v 0.03283420 0.04563823 0.00766195
+v 0.03149776 0.04326842 0.01372710
+v 0.03299803 0.04199134 0.01408999
+v 0.03299803 0.04427194 0.01296974
+v 0.03149776 0.04439682 0.01306441
+v 0.03415407 0.04112460 0.01422568
+v 0.03299803 0.04124205 0.01424462
+v 0.03149776 0.04134760 0.01424777
+v 0.02999933 0.04139369 0.01424462
+v 0.02553350 0.04122272 0.01421622
+v 0.02553350 0.04022217 0.01406159
+v 0.03749516 0.03108195 0.01392901
+v 0.03853154 0.04274516 -0.00250872
+v 0.03860334 0.04279867 -0.00105712
+v 0.04343182 0.03277241 -0.00832146
+v 0.04324958 0.03427248 -0.00686670
+v 0.04290902 0.03555105 -0.00686670
+v 0.04293111 0.03587514 -0.00537092
+v 0.04271942 0.03644306 -0.00582849
+v 0.04246722 0.03714180 -0.00537091
+v 0.04247827 0.03739156 -0.00396033
+v 0.04178612 0.03876973 -0.00396033
+v 0.04353858 0.03108204 -0.00977307
+v 0.04351833 0.03127382 -0.00977307
+v 0.04126149 0.03954431 -0.00488809
+v 0.04130198 0.03960228 -0.00396032
+v 0.04079760 0.04044078 -0.00250873
+v 0.03991216 0.04119900 -0.00541508
+v 0.03920713 0.04202411 -0.00396032
+v 0.03928076 0.04209547 -0.00250873
+v 0.03935255 0.04216385 -0.00105713
+v 0.03845607 0.04268569 -0.00396031
+v 0.03756880 0.04360000 0.00039448
+v 0.03763690 0.04364459 0.00184924
+v 0.03769949 0.04368622 0.00330399
+v 0.03688769 0.04409655 0.00184924
+v 0.03599489 0.04461837 0.00475559
+v 0.03599489 0.04450093 0.00184924
+v 0.03599489 0.04456189 0.00330399
+v 0.03449830 0.04515804 0.00475560
+v 0.03449830 0.04519818 0.00621035
+v 0.03449830 0.04511196 0.00330400
+v 0.02999933 0.04568877 0.01162229
+v 0.02999933 0.04523086 0.01235125
+v 0.03149776 0.04587165 0.00911671
+v 0.02999933 0.04604410 0.00911671
+v 0.02849906 0.04606045 0.01056831
+v 0.02849906 0.04615709 0.00911671
+v 0.03351714 0.04546876 0.00621035
+v 0.03149776 0.04586124 0.00766195
+v 0.03276609 0.04562486 0.00621035
+v 0.03149776 0.04583746 0.00621035
+v 0.02999933 0.04326842 0.01380284
+v 0.03149776 0.04209839 0.01413733
+v 0.02999933 0.04448156 0.01312122
+v 0.02999933 0.04214447 0.01415942
+v 0.02849906 0.04212217 0.01416888
+v 0.02699879 0.04206568 0.01416888
+v 0.02553350 0.04197350 0.01416888
+v 0.02553350 0.04020433 0.01405528
+v 0.02553350 0.03880089 0.01354405
+v 0.02553350 0.03876967 0.01353143
+v 0.03599489 0.03108195 0.01337046
+v 0.03749516 0.04344688 -0.00250872
+v 0.03749516 0.04333835 -0.00396031
+v 0.04312072 0.03427248 -0.00832145
+v 0.04328823 0.03277242 -0.00977306
+v 0.04284275 0.03533547 -0.00832145
+v 0.04267340 0.03630183 -0.00686670
+v 0.04227946 0.03727116 -0.00686669
+v 0.04160020 0.03864635 -0.00686669
+v 0.04159283 0.03889462 -0.00538984
+v 0.04337107 0.03108204 -0.01122782
+v 0.04334898 0.03127382 -0.01122782
+v 0.04121730 0.03947741 -0.00585687
+v 0.04076262 0.04013453 -0.00538983
+v 0.04073133 0.04035158 -0.00396032
+v 0.03912613 0.04194979 -0.00541508
+v 0.03983485 0.04111725 -0.00686668
+v 0.03829040 0.04255488 -0.00686667
+v 0.03837692 0.04262326 -0.00541507
+v 0.03736078 0.04363419 -0.00106027
+v 0.03677172 0.04403263 -0.00057430
+v 0.03681958 0.04405939 0.00039448
+v 0.03449830 0.04500642 0.00039449
+v 0.03449830 0.04506141 0.00184925
+v 0.03599489 0.04443255 0.00039448
+v 0.03449830 0.04494249 -0.00105711
+v 0.03343799 0.04545092 0.00475560
+v 0.03335331 0.04543012 0.00330400
+v 0.03326127 0.04540782 0.00184925
+v 0.02849906 0.04574081 0.01171065
+v 0.02849906 0.04528289 0.01243645
+v 0.02999933 0.04603370 0.00766195
+v 0.02849906 0.04614966 0.00766195
+v 0.02699879 0.04612140 0.01056831
+v 0.02699879 0.04622548 0.00911671
+v 0.02699879 0.04622251 0.00766195
+v 0.03260410 0.04559365 0.00330400
+v 0.03268877 0.04561000 0.00475560
+v 0.02999933 0.04599208 0.00475560
+v 0.02999933 0.04601438 0.00621035
+v 0.03149776 0.04581070 0.00475560
+v 0.02999933 0.04596830 0.00330400
+v 0.02849906 0.04326842 0.01384070
+v 0.02849906 0.04453211 0.01314962
+v 0.02699879 0.04326842 0.01385648
+v 0.02553350 0.04326842 0.01385964
+v 0.02553350 0.04200026 0.01416257
+v 0.02553350 0.03776912 0.01296657
+v 0.02553350 0.03774385 0.01295079
+v 0.02553350 0.03108346 0.00838454
+v 0.03501741 0.03108195 0.01288134
+v 0.03671465 0.04400291 -0.00154309
+v 0.03749516 0.04322091 -0.00541507
+v 0.03655082 0.04391965 -0.00396031
+v 0.03665022 0.04397020 -0.00250872
+v 0.04293479 0.03439441 -0.00985825
+v 0.04278569 0.03515558 -0.00942908
+v 0.04311519 0.03277242 -0.01122781
+v 0.04286116 0.03400340 -0.01122781
+v 0.04260161 0.03608477 -0.00832145
+v 0.04213220 0.03727116 -0.00832144
+v 0.04152472 0.03851552 -0.00832144
+v 0.04116576 0.03939416 -0.00686669
+v 0.04309310 0.03108205 -0.01267942
+v 0.04307101 0.03127383 -0.01267942
+v 0.04286300 0.03267282 -0.01264786
+v 0.04050675 0.04026834 -0.00686668
+v 0.03904145 0.04186803 -0.00686668
+v 0.03824438 0.04251772 -0.00759562
+v 0.03977778 0.04105629 -0.00787333
+v 0.03749516 0.04309307 -0.00686667
+v 0.03590101 0.04431809 -0.00250872
+v 0.03612743 0.04429726 -0.00106027
+v 0.03299803 0.04530674 -0.00250871
+v 0.03316187 0.04538255 0.00039449
+v 0.03449830 0.04487263 -0.00250872
+v 0.03299803 0.04523984 -0.00396030
+v 0.03251205 0.04557433 0.00184925
+v 0.03241265 0.04555352 0.00039449
+v 0.02699879 0.04576905 0.01175483
+v 0.02699879 0.04531114 0.01248378
+v 0.02849906 0.04611547 0.00475560
+v 0.02849906 0.04613331 0.00621035
+v 0.02699879 0.04619576 0.00475560
+v 0.02699879 0.04621062 0.00621035
+v 0.02553350 0.04626265 0.00911671
+v 0.02553350 0.04615411 0.01053675
+v 0.02553350 0.04615114 0.01056831
+v 0.02553350 0.04626860 0.00766195
+v 0.02553350 0.04624928 0.00475560
+v 0.02553350 0.04625968 0.00617564
+v 0.03149776 0.04578098 0.00330400
+v 0.03149776 0.04574678 0.00184925
+v 0.02849906 0.04607237 0.00184925
+v 0.02849906 0.04609467 0.00330400
+v 0.02999933 0.04594005 0.00184925
+v 0.02699879 0.04456185 0.01316224
+v 0.02553350 0.04457374 0.01316855
+v 0.02553350 0.03108197 0.00807528
+v 0.03569668 0.04423038 -0.00541507
+v 0.03580160 0.04427497 -0.00396031
+v 0.03644589 0.04386614 -0.00541507
+v 0.04273230 0.03497570 -0.01039787
+v 0.04255742 0.03570121 -0.00985825
+v 0.04278937 0.03370904 -0.01213980
+v 0.04267524 0.03475270 -0.01122780
+v 0.04196468 0.03727117 -0.00977304
+v 0.04143820 0.03836537 -0.00977304
+v 0.04108477 0.03926333 -0.00832144
+v 0.04024351 0.04016279 -0.00977303
+v 0.04023799 0.04040066 -0.00834352
+v 0.04287036 0.03108205 -0.01343678
+v 0.04275807 0.03210490 -0.01343677
+v 0.04266419 0.03310545 -0.01310858
+v 0.03898071 0.04175950 -0.00822045
+v 0.03890155 0.04163463 -0.00977303
+v 0.03817074 0.04246122 -0.00856441
+v 0.03760009 0.04289385 -0.00817626
+v 0.03971704 0.04098790 -0.00884211
+v 0.03731844 0.04290724 -0.00977302
+v 0.03620659 0.04373681 -0.00832142
+v 0.03633360 0.04380519 -0.00686667
+v 0.03449830 0.04479383 -0.00396031
+v 0.03224514 0.04551637 -0.00177028
+v 0.03289310 0.04538701 -0.00119280
+v 0.03232245 0.04553420 -0.00080150
+v 0.03299803 0.04516551 -0.00541506
+v 0.03198558 0.04547176 -0.00396030
+v 0.03216046 0.04550150 -0.00250871
+v 0.03149776 0.04570814 0.00039449
+v 0.02553350 0.04578243 0.01177692
+v 0.02553350 0.04533493 0.01248694
+v 0.02553350 0.04532303 0.01250272
+v 0.02699879 0.04616009 0.00184925
+v 0.02699879 0.04617941 0.00330400
+v 0.02553350 0.04623442 0.00326929
+v 0.02999933 0.04590736 0.00039449
+v 0.02999933 0.04587019 -0.00105711
+v 0.02849906 0.04604413 0.00039449
+v 0.02699879 0.04613631 0.00039449
+v 0.02553350 0.04459158 0.01315277
+v 0.02553350 0.03108207 -0.01796198
+v 0.03558439 0.04417984 -0.00686667
+v 0.03449830 0.04461396 -0.00686667
+v 0.03449830 0.04470910 -0.00541507
+v 0.04235677 0.03577109 -0.01122780
+v 0.04252429 0.03423385 -0.01264785
+v 0.04205856 0.03577110 -0.01267940
+v 0.04176955 0.03727117 -0.01122779
+v 0.04133880 0.03818995 -0.01122779
+v 0.04099272 0.03911467 -0.00977304
+v 0.04013858 0.04002899 -0.01122778
+v 0.03965076 0.04091209 -0.00977303
+v 0.04282619 0.03108205 -0.01356932
+v 0.04281514 0.03127383 -0.01355038
+v 0.04240096 0.03127383 -0.01427618
+v 0.04232180 0.03267282 -0.01400794
+v 0.04189105 0.03427250 -0.01413416
+v 0.04149711 0.03563878 -0.01412153
+v 0.04136641 0.03679543 -0.01362609
+v 0.03878374 0.04152461 -0.01122778
+v 0.03806950 0.04238392 -0.00977302
+v 0.03717854 0.04281358 -0.01122777
+v 0.03590285 0.04372641 -0.00988978
+v 0.03545553 0.04411889 -0.00832142
+v 0.03533956 0.04406388 -0.00948270
+v 0.03164687 0.04563529 -0.00119280
+v 0.03123452 0.04560111 -0.00396030
+v 0.03140940 0.04562787 -0.00250871
+v 0.03299803 0.04508078 -0.00686666
+v 0.03179966 0.04543609 -0.00541506
+v 0.03104860 0.04556990 -0.00541506
+v 0.02999933 0.04582560 -0.00250871
+v 0.02553350 0.04619429 0.00036294
+v 0.02553350 0.04621658 0.00181453
+v 0.02849906 0.04600994 -0.00105711
+v 0.02849906 0.04597129 -0.00250871
+v 0.02699879 0.04610657 -0.00105711
+v 0.02553350 0.04616753 -0.00105711
+v 0.02553350 0.03876979 -0.01796195
+v 0.02849906 0.03727120 -0.01796511
+v 0.03599489 0.03108207 -0.01796198
+v 0.03449830 0.04450097 -0.00832142
+v 0.03299803 0.04497969 -0.00832141
+v 0.04148423 0.03728604 -0.01259735
+v 0.04127069 0.03806952 -0.01205773
+v 0.04088780 0.03893775 -0.01122779
+v 0.03953295 0.04077978 -0.01122778
+v 0.03997291 0.03981789 -0.01267938
+v 0.04241384 0.03108205 -0.01429827
+v 0.04165174 0.03127384 -0.01537435
+v 0.04152656 0.03277244 -0.01521971
+v 0.04135537 0.03427251 -0.01500512
+v 0.04125412 0.03505153 -0.01487258
+v 0.04107188 0.03605060 -0.01459488
+v 0.04082521 0.03728604 -0.01412152
+v 0.04007600 0.03869841 -0.01406788
+v 0.04113447 0.03779449 -0.01302652
+v 0.03792776 0.04227539 -0.01122777
+v 0.03859966 0.04135365 -0.01267938
+v 0.03599489 0.04350787 -0.01122777
+v 0.03695764 0.04266343 -0.01267937
+v 0.03523279 0.04401186 -0.01045148
+v 0.03464005 0.04429879 -0.00988978
+v 0.02999933 0.04571708 -0.00541506
+v 0.02999933 0.04577356 -0.00396030
+v 0.03149776 0.04532014 -0.00832141
+v 0.03142965 0.04541826 -0.00698342
+v 0.03088477 0.04554165 -0.00657634
+v 0.02849906 0.04587318 -0.00541506
+v 0.02849906 0.04592521 -0.00396030
+v 0.02699879 0.04606942 -0.00250871
+v 0.02699879 0.04602779 -0.00396030
+v 0.02553350 0.04613483 -0.00250871
+v 0.02553350 0.04026838 -0.01789567
+v 0.02849906 0.03876979 -0.01796195
+v 0.03149776 0.03727120 -0.01796195
+v 0.03299803 0.03577112 -0.01796196
+v 0.03599489 0.03127385 -0.01796198
+v 0.03618634 0.03108207 -0.01795883
+v 0.03299803 0.04485927 -0.00977302
+v 0.03149776 0.04521162 -0.00977301
+v 0.04076262 0.03864934 -0.01259735
+v 0.03934887 0.04056719 -0.01267938
+v 0.03982564 0.03962611 -0.01354088
+v 0.04176035 0.03108206 -0.01525443
+v 0.04166462 0.03108206 -0.01539013
+v 0.04104979 0.03127384 -0.01610330
+v 0.04091541 0.03277244 -0.01594551
+v 0.04072949 0.03427251 -0.01573092
+v 0.03982933 0.03524630 -0.01639360
+v 0.04045152 0.03564920 -0.01553842
+v 0.04005206 0.03727119 -0.01521022
+v 0.03982564 0.03815279 -0.01495462
+v 0.03948325 0.03915036 -0.01450967
+v 0.03770686 0.04210295 -0.01267938
+v 0.03840085 0.04116633 -0.01362608
+v 0.03511130 0.04396279 -0.01122777
+v 0.03599489 0.04321946 -0.01267937
+v 0.03679013 0.04254895 -0.01346198
+v 0.03436392 0.04425716 -0.01122777
+v 0.03013555 0.04562343 -0.00698342
+v 0.02849906 0.04581075 -0.00686666
+v 0.03054790 0.04548962 -0.00832141
+v 0.03072830 0.04551490 -0.00754512
+v 0.02699879 0.04592076 -0.00686666
+v 0.02699879 0.04598023 -0.00541506
+v 0.02553350 0.04609618 -0.00399502
+v 0.02553350 0.04605158 -0.00541506
+v 0.02553350 0.04109350 -0.01779785
+v 0.02699879 0.04026838 -0.01788621
+v 0.02999933 0.03876979 -0.01795564
+v 0.03299803 0.03727120 -0.01795564
+v 0.03599489 0.03277245 -0.01795882
+v 0.03449830 0.03577112 -0.01795565
+v 0.03749516 0.03108207 -0.01791780
+v 0.03299803 0.04471060 -0.01122777
+v 0.03149776 0.04507336 -0.01122776
+v 0.02999933 0.04532759 -0.01122776
+v 0.03000117 0.04545098 -0.00989608
+v 0.03894205 0.04020741 -0.01406787
+v 0.04106268 0.03108206 -0.01611593
+v 0.04040918 0.03108206 -0.01670919
+v 0.04030058 0.03127384 -0.01678177
+v 0.04016436 0.03277244 -0.01668393
+v 0.03998027 0.03427251 -0.01652614
+v 0.03962683 0.03624536 -0.01620111
+v 0.03899543 0.03427251 -0.01719198
+v 0.03907275 0.03575624 -0.01678175
+v 0.03935439 0.03727119 -0.01593602
+v 0.03834194 0.03815577 -0.01639359
+v 0.03891260 0.03865382 -0.01551001
+v 0.03848368 0.03978965 -0.01509661
+v 0.03799771 0.04078870 -0.01459486
+v 0.03739392 0.04169262 -0.01402685
+v 0.03478179 0.04382454 -0.01267937
+v 0.03403073 0.04412783 -0.01267937
+v 0.03379143 0.04403417 -0.01343989
+v 0.03627654 0.04221891 -0.01443076
+v 0.03527697 0.04253557 -0.01488202
+v 0.03586419 0.04273331 -0.01402052
+v 0.02979684 0.04559221 -0.00832141
+v 0.02849906 0.04573344 -0.00832141
+v 0.02699879 0.04584792 -0.00832141
+v 0.02950231 0.04555207 -0.00949216
+v 0.02553350 0.04592226 -0.00832141
+v 0.02553350 0.04599213 -0.00690137
+v 0.02553350 0.04599362 -0.00686666
+v 0.02553350 0.04184427 -0.01743810
+v 0.02699879 0.04107268 -0.01778838
+v 0.02804070 0.04104444 -0.01777891
+v 0.02852483 0.04038583 -0.01785149
+v 0.02999933 0.04006768 -0.01785780
+v 0.03149776 0.03876979 -0.01793670
+v 0.03449830 0.03727120 -0.01792093
+v 0.03599489 0.03427252 -0.01794618
+v 0.03749516 0.03127385 -0.01791464
+v 0.03761850 0.03108207 -0.01790518
+v 0.03299803 0.04445490 -0.01267937
+v 0.03149776 0.04482806 -0.01267937
+v 0.02999933 0.04509121 -0.01267936
+v 0.02767069 0.04551193 -0.01190307
+v 0.02862976 0.04548071 -0.01134137
+v 0.02921514 0.04551342 -0.01046094
+v 0.04031346 0.03108206 -0.01679123
+v 0.03913902 0.03127384 -0.01751072
+v 0.03888498 0.03286164 -0.01747600
+v 0.03860334 0.03727119 -0.01658924
+v 0.03820020 0.03342213 -0.01776001
+v 0.03799955 0.03427252 -0.01770635
+v 0.03767556 0.03577111 -0.01756435
+v 0.03735894 0.03714333 -0.01733713
+v 0.03793144 0.03915483 -0.01606540
+v 0.03745650 0.03869990 -0.01665867
+v 0.03693187 0.03969599 -0.01643776
+v 0.03746571 0.04024309 -0.01556680
+v 0.03699814 0.04121837 -0.01506821
+v 0.03437313 0.04345733 -0.01400790
+v 0.03299803 0.04374575 -0.01439605
+v 0.03299803 0.04415162 -0.01366709
+v 0.03579792 0.04164208 -0.01545951
+v 0.03531747 0.04106524 -0.01635256
+v 0.03449830 0.04203011 -0.01581610
+v 0.03449830 0.04271102 -0.01509029
+v 0.02862976 0.04561303 -0.00989608
+v 0.02699879 0.04575427 -0.00977301
+v 0.02553350 0.04583158 -0.00977301
+v 0.02553350 0.04293253 -0.01672807
+v 0.02699879 0.04182197 -0.01740970
+v 0.02852483 0.04163465 -0.01743179
+v 0.02904026 0.04096415 -0.01775998
+v 0.03149776 0.03984021 -0.01783887
+v 0.03310112 0.03888575 -0.01786413
+v 0.03449830 0.03841595 -0.01782941
+v 0.03533404 0.03810375 -0.01778839
+v 0.03589917 0.03714334 -0.01781995
+v 0.03599489 0.03577112 -0.01790200
+v 0.03725033 0.03427252 -0.01785151
+v 0.03761850 0.03286165 -0.01785783
+v 0.03838980 0.03127385 -0.01781682
+v 0.03839901 0.03108207 -0.01781998
+v 0.03137811 0.04428096 -0.01417831
+v 0.02999933 0.04454708 -0.01413413
+v 0.02849906 0.04473440 -0.01413413
+v 0.02849906 0.04527110 -0.01267936
+v 0.02667112 0.04554613 -0.01208926
+v 0.02710188 0.04560857 -0.01134137
+v 0.02821558 0.04556248 -0.01093429
+v 0.02710188 0.04539896 -0.01261625
+v 0.03930101 0.03108206 -0.01742552
+v 0.03915006 0.03108206 -0.01751703
+v 0.03831249 0.03242158 -0.01779157
+v 0.03676804 0.03655758 -0.01777578
+v 0.03692635 0.03577112 -0.01781049
+v 0.03589917 0.03867017 -0.01740656
+v 0.03633360 0.03755812 -0.01765270
+v 0.03588812 0.04022526 -0.01662710
+v 0.03631704 0.04069505 -0.01603700
+v 0.03299803 0.04299498 -0.01542794
+v 0.03179966 0.04391523 -0.01468952
+v 0.03449830 0.04026837 -0.01715094
+v 0.03449830 0.04127932 -0.01652296
+v 0.03299803 0.04236016 -0.01615690
+v 0.02553350 0.04570669 -0.01123092
+v 0.02553350 0.04295781 -0.01670914
+v 0.02699879 0.04292361 -0.01668074
+v 0.02849906 0.04285671 -0.01662709
+v 0.02999933 0.04176845 -0.01721405
+v 0.02999933 0.04081697 -0.01772527
+v 0.03266852 0.03966181 -0.01780731
+v 0.03366809 0.03946259 -0.01775999
+v 0.03449830 0.03916375 -0.01766532
+v 0.03849473 0.03108207 -0.01778526
+v 0.03080009 0.04402822 -0.01487571
+v 0.02999933 0.04409215 -0.01496406
+v 0.02699879 0.04485334 -0.01413413
+v 0.02553350 0.04541234 -0.01294444
+v 0.02849906 0.04418731 -0.01509345
+v 0.02553350 0.04557438 -0.01221864
+v 0.03150144 0.04327150 -0.01558888
+v 0.03220280 0.04250585 -0.01630206
+v 0.03310112 0.04020444 -0.01754540
+v 0.03299803 0.04161086 -0.01676910
+v 0.02553350 0.04369075 -0.01596756
+v 0.02699879 0.04367291 -0.01590445
+v 0.02849906 0.04360601 -0.01582240
+v 0.02999933 0.04274818 -0.01652927
+v 0.03162110 0.04191117 -0.01685746
+v 0.03149776 0.04058950 -0.01764322
+v 0.03120323 0.04262776 -0.01641882
+v 0.02999933 0.04349748 -0.01568986
+v 0.02699879 0.04424677 -0.01517549
+v 0.02553350 0.04491132 -0.01415937
+v 0.02553350 0.04492470 -0.01413412
+v 0.02553350 0.04539896 -0.01297915
+v 0.02553350 0.04370859 -0.01594863
+v 0.02553350 0.04428097 -0.01522283
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 36
+f 1 36 52
+f 1 52 73
+f 1 73 99
+f 1 99 128
+f 1 128 160
+f 1 160 195
+f 1 195 232
+f 1 232 278
+f 1 278 329
+f 1 329 379
+f 1 379 427
+f 1 427 470
+f 1 470 510
+f 1 510 548
+f 1 548 584
+f 1 584 626
+f 1 626 669
+f 1 669 701
+f 1 701 679
+f 1 679 678
+f 1 678 633
+f 1 633 591
+f 1 591 590
+f 1 590 555
+f 1 555 554
+f 1 554 518
+f 1 518 482
+f 1 482 440
+f 1 440 392
+f 1 392 339
+f 1 339 289
+f 1 289 240
+f 1 240 202
+f 1 202 201
+f 1 201 168
+f 1 168 167
+f 1 167 134
+f 1 134 106
+f 1 106 105
+f 1 105 79
+f 1 79 78
+f 1 78 76
+f 1 76 54
+f 1 54 38
+f 1 38 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 9
+f 5 14 6
+f 5 9 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 6 14 17
+f 6 17 7
+f 7 17 10
+f 7 10 8
+f 9 13 18
+f 9 18 15
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 18
+f 14 25 19
+f 14 19 17
+f 14 16 25
+f 15 18 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 25
+f 18 24 29
+f 18 29 30
+f 18 30 26
+f 19 25 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 25 28 37
+f 25 37 31
+f 26 30 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 41
+f 28 42 37
+f 28 41 42
+f 31 37 43
+f 31 43 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 32 43 44
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 49 36
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 49 52
+f 37 42 53
+f 37 53 43
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 53
+f 43 53 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 47 66 67
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 50
+f 49 51 71
+f 49 71 52
+f 50 70 51
+f 51 70 72
+f 51 72 71
+f 52 71 73
+f 53 59 74
+f 53 74 75
+f 53 75 60
+f 54 76 55
+f 55 77 56
+f 55 76 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 77
+f 56 77 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 74
+f 60 75 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 64 88 89
+f 65 91 67
+f 65 67 66
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 67 91 92
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 72
+f 71 72 96
+f 71 96 73
+f 72 95 97
+f 72 97 98
+f 72 98 96
+f 73 96 99
+f 74 84 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 85
+f 77 102 81
+f 77 80 103
+f 77 103 104
+f 77 104 102
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 103
+f 81 102 82
+f 82 102 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 100
+f 85 101 86
+f 86 101 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 89 116 119
+f 89 119 120
+f 89 120 117
+f 90 118 91
+f 91 118 92
+f 92 118 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 97
+f 96 98 125
+f 96 125 99
+f 97 124 126
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 125
+f 99 125 128
+f 100 129 101
+f 100 111 130
+f 100 130 129
+f 101 129 112
+f 102 104 131
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 107
+f 103 106 134
+f 103 134 167
+f 103 167 135
+f 103 135 131
+f 103 131 104
+f 107 133 108
+f 108 133 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 110
+f 108 110 109
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 139
+f 111 139 141
+f 111 141 142
+f 111 142 130
+f 112 129 113
+f 113 129 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 114 144 145
+f 115 146 116
+f 116 146 119
+f 117 120 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 121
+f 119 149 120
+f 119 146 149
+f 120 150 151
+f 120 151 147
+f 120 149 152
+f 120 152 150
+f 121 148 153
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 123
+f 123 156 124
+f 124 156 157
+f 124 157 126
+f 125 127 158
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 128
+f 126 157 127
+f 127 157 161
+f 127 161 158
+f 129 130 143
+f 130 162 143
+f 130 142 162
+f 131 135 163
+f 131 163 132
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 136
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 163
+f 136 166 170
+f 136 170 137
+f 137 170 171
+f 137 171 139
+f 137 139 138
+f 139 171 172
+f 139 172 141
+f 141 173 142
+f 141 172 174
+f 141 174 173
+f 142 173 162
+f 143 162 175
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 177 145
+f 144 176 177
+f 145 178 146
+f 145 177 179
+f 145 179 178
+f 146 178 180
+f 146 180 149
+f 147 181 182
+f 147 182 153
+f 147 153 148
+f 147 151 181
+f 149 180 183
+f 149 183 152
+f 150 184 181
+f 150 181 151
+f 150 152 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 184
+f 152 183 185
+f 153 188 154
+f 153 182 189
+f 153 189 188
+f 154 188 190
+f 154 190 191
+f 154 191 155
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 157 192 193
+f 157 193 161
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 160 161 193
+f 160 193 194
+f 160 194 195
+f 162 173 196
+f 162 196 175
+f 163 169 197
+f 163 197 164
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 200 170
+f 168 201 169
+f 169 201 202
+f 169 202 203
+f 169 203 197
+f 170 200 204
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 206
+f 171 206 172
+f 172 206 207
+f 172 207 174
+f 173 174 208
+f 173 208 196
+f 174 207 209
+f 174 209 208
+f 175 196 210
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 176 211 177
+f 177 211 212
+f 177 212 179
+f 178 213 183
+f 178 183 180
+f 178 179 213
+f 179 214 213
+f 179 212 214
+f 181 215 182
+f 181 184 215
+f 182 215 189
+f 183 213 216
+f 183 216 217
+f 183 217 185
+f 184 187 218
+f 184 218 219
+f 184 219 215
+f 185 217 220
+f 185 220 186
+f 186 220 187
+f 187 221 218
+f 187 220 222
+f 187 222 223
+f 187 223 221
+f 188 189 224
+f 188 224 225
+f 188 225 226
+f 188 226 227
+f 188 227 190
+f 189 215 224
+f 190 227 191
+f 191 228 192
+f 191 227 228
+f 192 228 194
+f 192 194 193
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 231
+f 194 231 195
+f 195 231 232
+f 196 208 233
+f 196 233 210
+f 197 203 234
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 200
+f 200 238 239
+f 200 239 204
+f 202 240 241
+f 202 241 203
+f 203 241 234
+f 204 239 242
+f 204 242 205
+f 205 242 243
+f 205 243 206
+f 206 243 207
+f 207 243 244
+f 207 244 245
+f 207 245 246
+f 207 246 209
+f 208 209 247
+f 208 247 233
+f 209 246 247
+f 210 233 248
+f 210 248 249
+f 210 249 211
+f 211 249 250
+f 211 250 212
+f 212 251 214
+f 212 250 251
+f 213 214 252
+f 213 252 216
+f 214 251 253
+f 214 253 254
+f 214 254 252
+f 215 255 224
+f 215 219 255
+f 216 256 217
+f 216 252 257
+f 216 257 256
+f 217 256 220
+f 218 258 259
+f 218 259 260
+f 218 260 219
+f 218 221 261
+f 218 261 262
+f 218 262 263
+f 218 263 258
+f 219 260 255
+f 220 256 264
+f 220 264 222
+f 221 223 261
+f 222 264 223
+f 223 265 261
+f 223 264 266
+f 223 266 267
+f 223 267 265
+f 224 255 225
+f 225 268 269
+f 225 269 226
+f 225 255 270
+f 225 270 271
+f 225 271 268
+f 226 269 227
+f 227 272 228
+f 227 269 272
+f 228 272 229
+f 229 272 273
+f 229 273 230
+f 230 273 274
+f 230 274 275
+f 230 275 276
+f 230 276 231
+f 231 276 325
+f 231 325 375
+f 231 375 374
+f 231 374 426
+f 231 426 469
+f 231 469 461
+f 231 461 460
+f 231 460 459
+f 231 459 416
+f 231 416 415
+f 231 415 414
+f 231 414 417
+f 231 417 419
+f 231 419 418
+f 231 418 464
+f 231 464 503
+f 231 503 502
+f 231 502 507
+f 231 507 542
+f 231 542 576
+f 231 576 577
+f 231 577 616
+f 231 616 615
+f 231 615 614
+f 231 614 655
+f 231 655 692
+f 231 692 707
+f 231 707 705
+f 231 705 723
+f 231 723 722
+f 231 722 721
+f 231 721 725
+f 231 725 724
+f 231 724 712
+f 231 712 693
+f 231 693 656
+f 231 656 617
+f 231 617 578
+f 231 578 543
+f 231 543 508
+f 231 508 470
+f 231 470 427
+f 231 427 378
+f 231 378 377
+f 231 377 376
+f 231 376 328
+f 231 328 327
+f 231 327 326
+f 231 326 277
+f 231 277 232
+f 232 277 278
+f 233 247 279
+f 233 279 280
+f 233 280 248
+f 234 241 281
+f 234 281 282
+f 234 282 235
+f 235 282 283
+f 235 283 236
+f 236 283 284
+f 236 284 237
+f 237 284 285
+f 237 285 286
+f 237 286 287
+f 237 287 239
+f 237 239 238
+f 239 287 288
+f 239 288 242
+f 240 289 290
+f 240 290 241
+f 241 290 281
+f 242 288 291
+f 242 291 292
+f 242 292 243
+f 243 292 244
+f 244 292 293
+f 244 293 294
+f 244 294 245
+f 245 294 295
+f 245 295 296
+f 245 296 297
+f 245 297 246
+f 246 297 247
+f 247 297 298
+f 247 298 279
+f 248 280 299
+f 248 299 300
+f 248 300 249
+f 249 300 301
+f 249 301 250
+f 250 301 251
+f 251 301 302
+f 251 302 253
+f 252 254 303
+f 252 303 257
+f 253 302 304
+f 253 304 305
+f 253 305 254
+f 254 305 303
+f 255 260 259
+f 255 259 270
+f 256 257 306
+f 256 306 307
+f 256 307 264
+f 257 303 352
+f 257 352 308
+f 257 308 306
+f 258 263 309
+f 258 309 310
+f 258 310 259
+f 259 310 270
+f 261 265 311
+f 261 311 262
+f 262 311 312
+f 262 312 263
+f 263 313 309
+f 263 312 314
+f 263 314 313
+f 264 307 315
+f 264 315 266
+f 265 267 311
+f 266 315 267
+f 267 316 311
+f 267 315 317
+f 267 317 318
+f 267 318 316
+f 268 319 320
+f 268 320 269
+f 268 271 321
+f 268 321 319
+f 269 320 272
+f 270 310 271
+f 271 310 321
+f 272 320 273
+f 273 320 322
+f 273 322 274
+f 274 322 323
+f 274 323 275
+f 275 323 324
+f 275 324 325
+f 275 325 276
+f 277 326 278
+f 278 326 327
+f 278 327 328
+f 278 328 329
+f 279 330 280
+f 279 298 331
+f 279 331 330
+f 280 330 299
+f 281 332 282
+f 281 290 333
+f 281 333 332
+f 282 332 334
+f 282 334 283
+f 283 335 285
+f 283 285 284
+f 283 334 335
+f 285 335 336
+f 285 336 286
+f 286 336 287
+f 287 336 337
+f 287 337 288
+f 288 337 338
+f 288 338 291
+f 289 339 290
+f 290 339 340
+f 290 340 333
+f 291 338 341
+f 291 341 342
+f 291 342 343
+f 291 343 293
+f 291 293 292
+f 293 343 294
+f 294 344 295
+f 294 343 345
+f 294 345 344
+f 295 344 346
+f 295 346 347
+f 295 347 296
+f 296 347 298
+f 296 298 297
+f 298 347 331
+f 299 330 348
+f 299 348 349
+f 299 349 300
+f 300 349 350
+f 300 350 301
+f 301 350 302
+f 302 350 304
+f 303 305 351
+f 303 351 352
+f 304 350 353
+f 304 353 354
+f 304 354 351
+f 304 351 305
+f 306 355 307
+f 306 308 356
+f 306 356 355
+f 307 355 315
+f 308 352 357
+f 308 357 356
+f 309 358 310
+f 309 313 358
+f 310 359 321
+f 310 358 359
+f 311 316 360
+f 311 360 312
+f 312 360 361
+f 312 361 314
+f 313 362 358
+f 313 314 363
+f 313 363 362
+f 314 361 364
+f 314 364 363
+f 315 355 365
+f 315 365 366
+f 315 366 317
+f 316 318 370
+f 316 370 367
+f 316 367 368
+f 316 368 360
+f 317 366 369
+f 317 369 318
+f 318 369 370
+f 319 371 320
+f 319 321 372
+f 319 372 371
+f 320 371 322
+f 321 359 372
+f 322 371 373
+f 322 373 323
+f 323 373 374
+f 323 374 324
+f 324 374 375
+f 324 375 325
+f 328 376 329
+f 329 376 377
+f 329 377 378
+f 329 378 379
+f 330 380 348
+f 330 331 380
+f 331 347 381
+f 331 381 382
+f 331 382 383
+f 331 383 380
+f 332 333 384
+f 332 384 385
+f 332 385 334
+f 333 340 386
+f 333 386 387
+f 333 387 384
+f 334 385 388
+f 334 388 335
+f 335 388 389
+f 335 389 336
+f 336 389 390
+f 336 390 337
+f 337 390 391
+f 337 391 341
+f 337 341 338
+f 339 392 393
+f 339 393 340
+f 340 393 394
+f 340 394 386
+f 341 391 395
+f 341 395 342
+f 342 395 345
+f 342 345 343
+f 344 345 396
+f 344 396 397
+f 344 397 346
+f 345 395 398
+f 345 398 396
+f 346 397 399
+f 346 399 381
+f 346 381 347
+f 348 380 349
+f 349 353 350
+f 349 380 400
+f 349 400 401
+f 349 401 353
+f 351 354 402
+f 351 402 403
+f 351 403 352
+f 352 403 357
+f 353 401 400
+f 353 400 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 354 405 402
+f 355 356 365
+f 356 357 406
+f 356 406 365
+f 357 403 407
+f 357 407 406
+f 358 408 409
+f 358 409 359
+f 358 362 408
+f 359 409 372
+f 360 368 410
+f 360 410 411
+f 360 411 361
+f 361 411 463
+f 361 463 412
+f 361 412 413
+f 361 413 364
+f 362 363 414
+f 362 414 415
+f 362 415 416
+f 362 416 408
+f 363 364 417
+f 363 417 414
+f 364 413 418
+f 364 418 419
+f 364 419 417
+f 365 420 366
+f 365 406 421
+f 365 421 420
+f 366 420 369
+f 367 370 422
+f 367 422 423
+f 367 423 368
+f 368 423 410
+f 369 420 424
+f 369 424 370
+f 370 424 467
+f 370 467 422
+f 371 372 425
+f 371 425 373
+f 372 409 425
+f 373 425 426
+f 373 426 374
+f 378 427 379
+f 380 383 428
+f 380 428 429
+f 380 429 400
+f 381 399 430
+f 381 430 382
+f 382 430 428
+f 382 428 383
+f 384 387 431
+f 384 431 385
+f 385 431 432
+f 385 432 388
+f 386 394 433
+f 386 433 387
+f 387 433 434
+f 387 434 431
+f 388 432 435
+f 388 435 389
+f 389 435 436
+f 389 436 390
+f 390 437 391
+f 390 436 437
+f 391 437 438
+f 391 438 439
+f 391 439 395
+f 392 440 441
+f 392 441 393
+f 393 441 394
+f 394 441 442
+f 394 442 433
+f 395 439 398
+f 396 398 443
+f 396 443 397
+f 397 443 444
+f 397 444 445
+f 397 445 446
+f 397 446 399
+f 398 439 447
+f 398 447 444
+f 398 444 443
+f 399 446 448
+f 399 448 449
+f 399 449 450
+f 399 450 430
+f 400 429 451
+f 400 451 404
+f 402 405 452
+f 402 452 453
+f 402 453 403
+f 403 453 454
+f 403 454 407
+f 404 451 455
+f 404 455 405
+f 405 456 457
+f 405 457 452
+f 405 455 456
+f 406 407 421
+f 407 458 421
+f 407 454 458
+f 408 459 409
+f 408 416 459
+f 409 459 460
+f 409 460 461
+f 409 461 425
+f 410 423 462
+f 410 462 463
+f 410 463 411
+f 412 463 464
+f 412 464 413
+f 413 464 418
+f 420 421 465
+f 420 465 424
+f 421 458 466
+f 421 466 465
+f 422 462 423
+f 422 467 468
+f 422 468 462
+f 424 465 467
+f 425 461 469
+f 425 469 426
+f 428 430 471
+f 428 471 472
+f 428 472 473
+f 428 473 429
+f 429 473 451
+f 430 450 471
+f 431 434 474
+f 431 474 432
+f 432 474 435
+f 433 442 475
+f 433 475 434
+f 434 475 476
+f 434 476 474
+f 435 474 477
+f 435 477 478
+f 435 478 436
+f 436 478 479
+f 436 479 437
+f 437 479 438
+f 438 479 480
+f 438 480 481
+f 438 481 447
+f 438 447 439
+f 440 482 483
+f 440 483 441
+f 441 483 484
+f 441 484 485
+f 441 485 486
+f 441 486 442
+f 442 486 487
+f 442 487 488
+f 442 488 475
+f 444 481 489
+f 444 489 490
+f 444 490 445
+f 444 447 481
+f 445 490 448
+f 445 448 446
+f 448 490 491
+f 448 491 492
+f 448 492 449
+f 449 493 450
+f 449 492 494
+f 449 494 493
+f 450 493 471
+f 451 473 455
+f 452 495 454
+f 452 454 453
+f 452 457 496
+f 452 496 497
+f 452 497 495
+f 454 495 458
+f 455 473 498
+f 455 498 499
+f 455 499 456
+f 456 496 457
+f 456 499 500
+f 456 500 496
+f 458 495 497
+f 458 497 501
+f 458 501 466
+f 462 468 502
+f 462 502 503
+f 462 503 463
+f 463 503 464
+f 465 466 504
+f 465 504 467
+f 466 501 505
+f 466 505 504
+f 467 504 506
+f 467 506 468
+f 468 506 507
+f 468 507 502
+f 470 508 509
+f 470 509 510
+f 471 493 472
+f 472 493 511
+f 472 511 512
+f 472 512 498
+f 472 498 473
+f 474 476 513
+f 474 513 477
+f 475 488 476
+f 476 488 513
+f 477 513 514
+f 477 514 478
+f 478 514 515
+f 478 515 479
+f 479 515 480
+f 480 516 481
+f 480 515 517
+f 480 517 516
+f 481 516 489
+f 482 518 483
+f 483 518 484
+f 484 518 519
+f 484 519 520
+f 484 520 485
+f 485 520 521
+f 485 521 486
+f 486 521 522
+f 486 522 487
+f 487 522 523
+f 487 523 488
+f 488 523 524
+f 488 524 525
+f 488 525 526
+f 488 526 513
+f 489 527 490
+f 489 516 528
+f 489 528 527
+f 490 527 491
+f 491 529 492
+f 491 527 530
+f 491 530 529
+f 492 531 494
+f 492 529 531
+f 493 494 511
+f 494 531 532
+f 494 532 511
+f 496 501 497
+f 496 500 533
+f 496 533 534
+f 496 534 501
+f 498 512 535
+f 498 535 499
+f 499 535 536
+f 499 536 537
+f 499 537 500
+f 500 537 533
+f 501 534 538
+f 501 538 539
+f 501 539 505
+f 504 505 540
+f 504 540 506
+f 505 539 541
+f 505 541 540
+f 506 540 542
+f 506 542 507
+f 508 543 544
+f 508 544 509
+f 509 544 545
+f 509 545 546
+f 509 546 547
+f 509 547 510
+f 510 547 548
+f 511 532 549
+f 511 549 512
+f 512 549 550
+f 512 550 535
+f 513 526 514
+f 514 526 551
+f 514 551 517
+f 514 517 515
+f 516 517 552
+f 516 552 528
+f 517 551 553
+f 517 553 552
+f 518 554 519
+f 519 554 555
+f 519 555 556
+f 519 556 520
+f 520 556 557
+f 520 557 521
+f 521 557 558
+f 521 558 522
+f 522 558 559
+f 522 559 560
+f 522 560 523
+f 523 560 561
+f 523 561 562
+f 523 562 524
+f 524 562 525
+f 525 553 526
+f 525 562 563
+f 525 563 553
+f 526 553 551
+f 527 528 564
+f 527 564 530
+f 528 552 565
+f 528 565 564
+f 529 566 531
+f 529 530 567
+f 529 567 566
+f 530 564 568
+f 530 568 567
+f 531 566 569
+f 531 569 532
+f 532 569 549
+f 533 537 570
+f 533 570 571
+f 533 571 538
+f 533 538 534
+f 535 572 573
+f 535 573 536
+f 535 550 572
+f 536 573 537
+f 537 573 570
+f 538 571 574
+f 538 574 575
+f 538 575 539
+f 539 575 541
+f 540 541 576
+f 540 576 542
+f 541 575 577
+f 541 577 576
+f 543 578 579
+f 543 579 580
+f 543 580 544
+f 544 580 581
+f 544 581 545
+f 545 581 583
+f 545 583 546
+f 546 582 547
+f 546 583 582
+f 547 582 548
+f 548 582 584
+f 549 569 585
+f 549 585 586
+f 549 586 550
+f 550 586 587
+f 550 587 588
+f 550 588 572
+f 552 553 565
+f 553 563 589
+f 553 589 565
+f 555 590 556
+f 556 590 591
+f 556 591 592
+f 556 592 593
+f 556 593 557
+f 557 593 594
+f 557 594 558
+f 558 594 559
+f 559 595 560
+f 559 594 596
+f 559 596 597
+f 559 597 595
+f 560 595 561
+f 561 595 598
+f 561 598 562
+f 562 598 599
+f 562 599 600
+f 562 600 601
+f 562 601 563
+f 563 601 589
+f 564 565 568
+f 565 589 602
+f 565 602 603
+f 565 603 568
+f 566 567 604
+f 566 604 605
+f 566 605 569
+f 567 568 604
+f 568 606 604
+f 568 603 607
+f 568 607 608
+f 568 608 609
+f 568 609 606
+f 569 605 585
+f 570 573 610
+f 570 610 571
+f 571 610 611
+f 571 611 612
+f 571 612 574
+f 572 610 573
+f 572 588 613
+f 572 613 610
+f 574 612 614
+f 574 614 615
+f 574 615 616
+f 574 616 575
+f 575 616 577
+f 578 617 618
+f 578 618 579
+f 579 618 619
+f 579 619 620
+f 579 620 621
+f 579 621 622
+f 579 622 580
+f 580 622 581
+f 581 622 623
+f 581 623 583
+f 582 583 624
+f 582 624 584
+f 583 623 624
+f 584 624 625
+f 584 625 626
+f 585 605 627
+f 585 627 628
+f 585 628 586
+f 586 628 629
+f 586 629 587
+f 587 629 630
+f 587 630 631
+f 587 631 632
+f 587 632 588
+f 588 632 613
+f 589 601 602
+f 591 633 592
+f 592 633 634
+f 592 634 635
+f 592 635 593
+f 593 635 596
+f 593 596 594
+f 595 597 636
+f 595 636 599
+f 595 599 598
+f 596 635 637
+f 596 637 638
+f 596 638 639
+f 596 639 597
+f 597 639 640
+f 597 640 636
+f 599 641 600
+f 599 636 640
+f 599 640 642
+f 599 642 643
+f 599 643 641
+f 600 641 601
+f 601 641 644
+f 601 644 602
+f 602 644 645
+f 602 645 603
+f 603 645 607
+f 604 606 605
+f 605 606 627
+f 606 628 627
+f 606 609 646
+f 606 646 647
+f 606 647 648
+f 606 648 628
+f 607 645 608
+f 608 645 649
+f 608 649 650
+f 608 650 651
+f 608 651 652
+f 608 652 646
+f 608 646 609
+f 610 613 611
+f 611 613 653
+f 611 653 654
+f 611 654 612
+f 612 654 655
+f 612 655 614
+f 613 632 653
+f 617 656 657
+f 617 657 619
+f 617 619 618
+f 619 657 658
+f 619 658 659
+f 619 659 621
+f 619 621 620
+f 621 660 622
+f 621 659 660
+f 622 660 661
+f 622 661 623
+f 623 661 662
+f 623 662 663
+f 623 663 664
+f 623 664 665
+f 623 665 624
+f 624 665 666
+f 624 666 625
+f 625 667 668
+f 625 668 669
+f 625 669 626
+f 625 666 667
+f 628 648 670
+f 628 670 671
+f 628 671 629
+f 629 671 672
+f 629 672 673
+f 629 673 630
+f 630 674 675
+f 630 675 676
+f 630 676 631
+f 630 673 677
+f 630 677 674
+f 631 676 632
+f 632 676 653
+f 633 678 634
+f 634 679 680
+f 634 680 637
+f 634 637 635
+f 634 678 679
+f 637 681 638
+f 637 680 666
+f 637 666 682
+f 637 682 681
+f 638 681 639
+f 639 681 640
+f 640 683 642
+f 640 681 684
+f 640 684 683
+f 641 643 644
+f 642 683 643
+f 643 683 685
+f 643 685 650
+f 643 650 686
+f 643 686 644
+f 644 686 645
+f 645 686 650
+f 645 650 649
+f 646 652 647
+f 647 652 687
+f 647 687 688
+f 647 688 648
+f 648 688 670
+f 650 685 689
+f 650 689 690
+f 650 690 651
+f 651 690 691
+f 651 691 652
+f 652 691 687
+f 653 676 654
+f 654 676 675
+f 654 675 692
+f 654 692 655
+f 656 693 694
+f 656 694 657
+f 657 694 695
+f 657 695 658
+f 658 695 696
+f 658 696 659
+f 659 696 697
+f 659 697 698
+f 659 698 660
+f 660 698 661
+f 661 698 662
+f 662 698 699
+f 662 699 663
+f 663 699 700
+f 663 700 683
+f 663 683 684
+f 663 684 681
+f 663 681 664
+f 664 681 665
+f 665 681 682
+f 665 682 666
+f 666 680 667
+f 667 680 668
+f 668 680 701
+f 668 701 669
+f 670 688 702
+f 670 702 671
+f 671 702 703
+f 671 703 672
+f 672 704 705
+f 672 705 673
+f 672 703 706
+f 672 706 704
+f 673 705 677
+f 674 707 692
+f 674 692 675
+f 674 677 705
+f 674 705 707
+f 679 701 680
+f 683 700 689
+f 683 689 685
+f 687 708 688
+f 687 691 709
+f 687 709 708
+f 688 708 702
+f 689 700 699
+f 689 699 710
+f 689 710 711
+f 689 711 690
+f 690 711 691
+f 691 711 709
+f 693 712 694
+f 694 712 713
+f 694 713 695
+f 695 713 714
+f 695 714 715
+f 695 715 696
+f 696 716 717
+f 696 717 697
+f 696 715 716
+f 697 717 698
+f 698 717 699
+f 699 717 710
+f 702 708 718
+f 702 718 719
+f 702 719 703
+f 703 719 714
+f 703 714 706
+f 704 706 720
+f 704 720 721
+f 704 721 722
+f 704 722 723
+f 704 723 705
+f 706 714 713
+f 706 713 720
+f 708 709 718
+f 709 711 716
+f 709 716 718
+f 710 717 711
+f 711 717 716
+f 712 724 713
+f 713 725 720
+f 713 724 725
+f 714 719 715
+f 715 719 718
+f 715 718 716
+f 720 725 721
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1201 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03748671 0.00067392 -0.01796369
+v -0.02998853 0.02077561 -0.01796676
+v -0.02974256 0.00067392 -0.01796369
+v -0.03898375 0.00067392 -0.01796054
+v -0.03898375 0.00428131 -0.01796367
+v -0.03898375 0.02377431 -0.01796360
+v -0.03748671 0.03115617 -0.01796358
+v -0.02974256 0.03115617 -0.01796358
+v -0.02974256 0.00067382 0.00805536
+v -0.03986991 0.00067392 -0.01790380
+v -0.04045960 0.01328037 -0.01786593
+v -0.04045471 0.01477823 -0.01786593
+v -0.04043842 0.01927478 -0.01786591
+v -0.04042865 0.02077561 -0.01786590
+v -0.04041725 0.02227347 -0.01786590
+v -0.03898375 0.02677300 -0.01796044
+v -0.03898375 0.02977170 -0.01795412
+v -0.03886809 0.03115617 -0.01795097
+v -0.02974256 0.03115607 0.00891909
+v -0.03784509 0.00067380 0.01301332
+v -0.04047426 0.00067392 -0.01786283
+v -0.04092060 0.00067392 -0.01780609
+v -0.04122359 0.00578215 -0.01776510
+v -0.04122196 0.00728000 -0.01776509
+v -0.04121545 0.01028168 -0.01776508
+v -0.04120893 0.01328037 -0.01776507
+v -0.04118775 0.01927478 -0.01776190
+v -0.04036186 0.02527217 -0.01786274
+v -0.04117798 0.02077561 -0.01775874
+v -0.04116658 0.02227347 -0.01775558
+v -0.04030973 0.02677300 -0.01786273
+v -0.03898375 0.03115617 -0.01794782
+v -0.03665919 0.03115605 0.01284953
+v -0.03898375 0.00067380 0.01360588
+v -0.04122522 0.00067392 -0.01776512
+v -0.04122522 0.00128261 -0.01776512
+v -0.04198432 0.00278344 -0.01733645
+v -0.04198432 0.00878083 -0.01733328
+v -0.04198432 0.01177952 -0.01733011
+v -0.04198432 0.01328036 -0.01732696
+v -0.04198432 0.01927477 -0.01731433
+v -0.04119590 0.01777394 -0.01776190
+v -0.04198432 0.02077560 -0.01730801
+v -0.04198432 0.02227346 -0.01730171
+v -0.04114703 0.02377431 -0.01775242
+v -0.04198432 0.02377430 -0.01728909
+v -0.04024458 0.02827086 -0.01785958
+v -0.04111119 0.02527217 -0.01774612
+v -0.04016313 0.02977170 -0.01785642
+v -0.04007679 0.03115617 -0.01785011
+v -0.03747694 0.03115605 0.01326558
+v -0.03760237 0.03115605 0.01332232
+v -0.03898375 0.03115605 0.01388020
+v -0.04048403 0.00067380 0.01406606
+v -0.04198432 0.00067391 -0.01733646
+v -0.04261474 0.00067391 -0.01690465
+v -0.04304316 0.00727999 -0.01660834
+v -0.04304153 0.00878083 -0.01660834
+v -0.04303827 0.01328036 -0.01660517
+v -0.04302198 0.02077560 -0.01658938
+v -0.04301709 0.02227346 -0.01658622
+v -0.04198432 0.02527216 -0.01726703
+v -0.04300732 0.02377430 -0.01657676
+v -0.04198432 0.02677299 -0.01723235
+v -0.04105906 0.02677300 -0.01773665
+v -0.04099390 0.02827086 -0.01771774
+v -0.04091246 0.02977169 -0.01768936
+v -0.04082612 0.03115616 -0.01764839
+v -0.03908637 0.03115605 0.01390542
+v -0.04016150 0.03115605 0.01415757
+v -0.04022014 0.03115605 0.01416388
+v -0.04091083 0.03115605 0.01423322
+v -0.04198432 0.00067380 0.01413225
+v -0.04304479 0.00067391 -0.01660837
+v -0.04304479 0.00278344 -0.01660836
+v -0.04379412 0.00428130 -0.01577939
+v -0.04379249 0.00727999 -0.01577938
+v -0.04379086 0.01028167 -0.01577622
+v -0.04378760 0.01328036 -0.01577306
+v -0.04378597 0.01477822 -0.01576991
+v -0.04377620 0.01927477 -0.01575728
+v -0.04377294 0.02077560 -0.01575097
+v -0.04376643 0.02227346 -0.01574466
+v -0.04298940 0.02527216 -0.01656100
+v -0.04375665 0.02377430 -0.01573205
+v -0.04198432 0.02827085 -0.01717561
+v -0.04296334 0.02677299 -0.01653577
+v -0.04198432 0.02977169 -0.01709050
+v -0.04210813 0.03115616 -0.01687302
+v -0.04143536 0.03115605 0.01423322
+v -0.04216025 0.02977158 0.01412920
+v -0.04348298 0.00067380 0.01376978
+v -0.04348950 0.00067391 -0.01611667
+v -0.04379412 0.00067391 -0.01577941
+v -0.04437240 0.00128260 -0.01505447
+v -0.04437077 0.00727999 -0.01505129
+v -0.04436915 0.00878083 -0.01505129
+v -0.04436752 0.01177952 -0.01504813
+v -0.04436589 0.01328036 -0.01504497
+v -0.04436426 0.01477822 -0.01504182
+v -0.04436100 0.01627607 -0.01503866
+v -0.04435123 0.02077560 -0.01502603
+v -0.04434634 0.02227346 -0.01501972
+v -0.04433820 0.02377430 -0.01500711
+v -0.04374036 0.02527216 -0.01570998
+v -0.04292261 0.02827085 -0.01649795
+v -0.04371267 0.02677299 -0.01567215
+v -0.04286234 0.02977169 -0.01644121
+v -0.04250397 0.03115616 -0.01657674
+v -0.04218469 0.03115605 0.01411975
+v -0.04348298 0.02377419 0.01376356
+v -0.04348298 0.01627596 0.01376984
+v -0.04469983 0.00067380 0.01311103
+v -0.04437240 0.00067391 -0.01505447
+v -0.04489693 0.00128259 -0.01413412
+v -0.04489368 0.00727998 -0.01413409
+v -0.04489205 0.00878082 -0.01413409
+v -0.04488553 0.01328035 -0.01413407
+v -0.04488227 0.01477821 -0.01413407
+v -0.04486761 0.01927476 -0.01413405
+v -0.04486110 0.02077559 -0.01413404
+v -0.04484969 0.02227345 -0.01413404
+v -0.04432191 0.02527216 -0.01498504
+v -0.04483178 0.02377429 -0.01413403
+v -0.04378434 0.02842004 -0.01546727
+v -0.04429421 0.02677298 -0.01494721
+v -0.04426326 0.02801722 -0.01490308
+v -0.04279555 0.03097117 -0.01637502
+v -0.04357583 0.02977169 -0.01558704
+v -0.04300243 0.03115616 -0.01609134
+v -0.04228731 0.03115605 0.01408823
+v -0.04348298 0.02677288 0.01375727
+v -0.04469006 0.02377419 0.01310481
+v -0.04469331 0.01927466 0.01310795
+v -0.04469657 0.01627596 0.01310794
+v -0.04469983 0.00128249 0.01311103
+v -0.04544916 0.00067380 0.01237663
+v -0.04489693 0.00067390 -0.01413412
+v -0.04546219 0.00128259 -0.01268108
+v -0.04545567 0.01028166 -0.01268104
+v -0.04545242 0.01328035 -0.01268103
+v -0.04544264 0.01777392 -0.01268101
+v -0.04543775 0.01927476 -0.01268101
+v -0.04543124 0.02077559 -0.01268100
+v -0.04541984 0.02227345 -0.01268100
+v -0.04479757 0.02527215 -0.01413403
+v -0.04540029 0.02377429 -0.01268099
+v -0.04423231 0.02901678 -0.01485894
+v -0.04474707 0.02677298 -0.01413402
+v -0.04458091 0.02842003 -0.01427900
+v -0.04331520 0.03115616 -0.01570681
+v -0.04419647 0.02977168 -0.01479906
+v -0.04348298 0.03115605 0.01368794
+v -0.04348298 0.02977158 0.01372261
+v -0.04348298 0.02827074 0.01374466
+v -0.04467865 0.02677288 0.01309852
+v -0.04468680 0.02527205 0.01310166
+v -0.04543939 0.02377419 0.01235781
+v -0.04544264 0.02077549 0.01236410
+v -0.04544427 0.01927466 0.01236724
+v -0.04544590 0.01477811 0.01237038
+v -0.04544916 0.00128249 0.01237663
+v -0.04592482 0.00067381 0.01164854
+v -0.04546219 0.00067390 -0.01268108
+v -0.04568699 0.00128258 -0.01156846
+v -0.04568373 0.01177950 -0.01153375
+v -0.04568047 0.01477820 -0.01151798
+v -0.04567884 0.01627605 -0.01150851
+v -0.04567721 0.01777391 -0.01149589
+v -0.04567559 0.01927475 -0.01147698
+v -0.04567233 0.02077558 -0.01144861
+v -0.04566581 0.02227344 -0.01140133
+v -0.04536445 0.02527215 -0.01268099
+v -0.04565604 0.02377428 -0.01131621
+v -0.04458417 0.02977168 -0.01407412
+v -0.04531395 0.02677298 -0.01268098
+v -0.04523576 0.02827084 -0.01268098
+v -0.04411503 0.03115615 -0.01466353
+v -0.04447992 0.03115615 -0.01399217
+v -0.04357258 0.03115605 0.01363751
+v -0.04463141 0.02977158 0.01307016
+v -0.04466073 0.02827074 0.01308906
+v -0.04542798 0.02677288 0.01233575
+v -0.04543775 0.02527205 0.01235151
+v -0.04591342 0.02377420 0.01163287
+v -0.04591667 0.02227336 0.01163601
+v -0.04591830 0.02077550 0.01163916
+v -0.04591993 0.01777383 0.01164231
+v -0.04592319 0.00428120 0.01164856
+v -0.04592482 0.00128250 0.01164854
+v -0.04623107 0.00067381 0.01057058
+v -0.04568699 0.00067389 -0.01156846
+v -0.04577332 0.00128258 -0.01084037
+v -0.04577332 0.00278342 -0.01083720
+v -0.04577332 0.00428128 -0.01083404
+v -0.04577007 0.01028165 -0.01081196
+v -0.04576844 0.01328034 -0.01079934
+v -0.04576681 0.01627605 -0.01078042
+v -0.04576518 0.01777391 -0.01076780
+v -0.04576192 0.01927475 -0.01074889
+v -0.04575867 0.02077558 -0.01072051
+v -0.04575378 0.02227344 -0.01067323
+v -0.04574400 0.02377428 -0.01059127
+v -0.04557948 0.02677297 -0.01122795
+v -0.04573586 0.02461869 -0.01052193
+v -0.04565115 0.02517964 -0.01109558
+v -0.04450924 0.03115615 -0.01393543
+v -0.04511685 0.02977168 -0.01268097
+v -0.04550454 0.02827083 -0.01122795
+v -0.04539214 0.02977167 -0.01122794
+v -0.04459069 0.03115605 0.01304495
+v -0.04541006 0.02827074 0.01230109
+v -0.04587921 0.02827075 0.01157615
+v -0.04589713 0.02677289 0.01160766
+v -0.04590853 0.02527206 0.01162341
+v -0.04620826 0.02377420 0.01057067
+v -0.04621315 0.02227336 0.01057066
+v -0.04621641 0.02077550 0.01057066
+v -0.04622129 0.01627597 0.01057064
+v -0.04622944 0.00428120 0.01057060
+v -0.04623107 0.00128250 0.01057058
+v -0.04636464 0.00067382 0.00911440
+v -0.04577332 0.00067389 -0.01084037
+v -0.04583197 0.00067389 -0.01020683
+v -0.04587107 0.00278342 -0.00977501
+v -0.04586944 0.00578212 -0.00977500
+v -0.04586129 0.01477820 -0.00977497
+v -0.04585966 0.01627605 -0.00977496
+v -0.04585640 0.01777391 -0.00977495
+v -0.04585152 0.01927475 -0.00977495
+v -0.04584500 0.02077558 -0.00977494
+v -0.04583522 0.02227344 -0.00977494
+v -0.04581568 0.02377428 -0.00977493
+v -0.04572120 0.02561825 -0.01036749
+v -0.04570002 0.02677297 -0.01013424
+v -0.04577984 0.02517964 -0.00984112
+v -0.04496535 0.03115615 -0.01268097
+v -0.04524391 0.03115614 -0.01122794
+v -0.04566744 0.02824099 -0.00970558
+v -0.04555504 0.02977167 -0.00977491
+v -0.04541332 0.03115614 -0.00977491
+v -0.04540029 0.03115614 -0.00988838
+v -0.04464770 0.03115605 0.01298191
+v -0.04538237 0.02977159 0.01224751
+v -0.04584826 0.02977159 0.01152257
+v -0.04613496 0.02827075 0.01057068
+v -0.04617405 0.02677289 0.01057068
+v -0.04619686 0.02527206 0.01057067
+v -0.04633695 0.02527207 0.00911449
+v -0.04634672 0.02377421 0.00911449
+v -0.04635324 0.02077551 0.00911448
+v -0.04635650 0.01627598 0.00911446
+v -0.04636464 0.00128251 0.00911440
+v -0.04638419 0.00067382 0.00766137
+v -0.04587107 0.00067389 -0.00977502
+v -0.04593134 0.00067388 -0.00891139
+v -0.04597206 0.00278341 -0.00832198
+v -0.04597043 0.00727996 -0.00832196
+v -0.04596392 0.01627604 -0.00832193
+v -0.04595740 0.01927474 -0.00832192
+v -0.04595089 0.02077557 -0.00832191
+v -0.04594111 0.02227343 -0.00832191
+v -0.04592482 0.02377427 -0.00832190
+v -0.04589550 0.02527213 -0.00832190
+v -0.04576355 0.02677296 -0.00940614
+v -0.04574400 0.02772180 -0.00917290
+v -0.04571631 0.02872137 -0.00882303
+v -0.04567721 0.02977464 -0.00833133
+v -0.04554527 0.03115613 -0.00832188
+v -0.04553549 0.03115613 -0.00843219
+v -0.04534002 0.03115606 0.01216241
+v -0.04580264 0.03115606 0.01143432
+v -0.04582057 0.03115606 0.01136183
+v -0.04607143 0.02977159 0.01057069
+v -0.04627016 0.02827076 0.00911450
+v -0.04631251 0.02677290 0.00911450
+v -0.04634347 0.02677290 0.00766147
+v -0.04636627 0.02527207 0.00766146
+v -0.04637442 0.02377421 0.00766146
+v -0.04637768 0.02227337 0.00766145
+v -0.04637768 0.02227338 0.00620842
+v -0.04637931 0.00128252 0.00620834
+v -0.04637931 0.00067383 0.00620834
+v -0.04597206 0.00067388 -0.00832199
+v -0.04605188 0.00067388 -0.00686895
+v -0.04604537 0.01477819 -0.00686890
+v -0.04604211 0.01777390 -0.00686888
+v -0.04603885 0.01927474 -0.00686888
+v -0.04603396 0.02077557 -0.00686887
+v -0.04602582 0.02227343 -0.00686887
+v -0.04601116 0.02377427 -0.00686886
+v -0.04598509 0.02527213 -0.00686886
+v -0.04584663 0.02677296 -0.00832189
+v -0.04593948 0.02677296 -0.00686885
+v -0.04577821 0.02824098 -0.00833134
+v -0.04575215 0.02927635 -0.00785539
+v -0.04571305 0.03027592 -0.00730696
+v -0.04565441 0.03115613 -0.00688460
+v -0.04597694 0.03115606 0.01057069
+v -0.04598835 0.03115606 0.01045723
+v -0.04620337 0.02977160 0.00911451
+v -0.04630111 0.02827076 0.00766147
+v -0.04630763 0.02827077 0.00620844
+v -0.04634672 0.02677291 0.00620844
+v -0.04636790 0.02527208 0.00620843
+v -0.04637604 0.02377422 0.00620843
+v -0.04636627 0.02227338 0.00475538
+v -0.04637442 0.00067383 0.00561893
+v -0.04611541 0.00067387 -0.00541277
+v -0.04611541 0.00128256 -0.00541277
+v -0.04611378 0.00727995 -0.00541274
+v -0.04611052 0.01627603 -0.00541271
+v -0.04610564 0.01927473 -0.00541270
+v -0.04610238 0.02077556 -0.00541269
+v -0.04609586 0.02227342 -0.00541269
+v -0.04608283 0.02377426 -0.00541268
+v -0.04605839 0.02527212 -0.00541268
+v -0.04601767 0.02677295 -0.00541267
+v -0.04587432 0.02827082 -0.00686885
+v -0.04595740 0.02827081 -0.00541267
+v -0.04578310 0.02977464 -0.00684048
+v -0.04574563 0.03064589 -0.00633932
+v -0.04565604 0.03115613 -0.00686254
+v -0.04610564 0.03115607 0.00911451
+v -0.04610889 0.03115607 0.00900419
+v -0.04613821 0.03115607 0.00766148
+v -0.04623433 0.02977160 0.00766148
+v -0.04624084 0.02977161 0.00620845
+v -0.04629786 0.02827077 0.00475540
+v -0.04633695 0.02677291 0.00475540
+v -0.04635813 0.02527208 0.00475539
+v -0.04636464 0.02377422 0.00475539
+v -0.04636627 0.00067383 0.00475530
+v -0.04634672 0.02227339 0.00330235
+v -0.04617079 0.00067386 -0.00395974
+v -0.04616591 0.01477817 -0.00395969
+v -0.04615939 0.02077555 -0.00395966
+v -0.04615451 0.02227341 -0.00395966
+v -0.04614473 0.02377425 -0.00395965
+v -0.04612356 0.02527211 -0.00395965
+v -0.04608609 0.02677294 -0.00395964
+v -0.04603070 0.02827080 -0.00395964
+v -0.04586944 0.02977165 -0.00541266
+v -0.04594600 0.02977164 -0.00395963
+v -0.04577332 0.03091742 -0.00541266
+v -0.04574889 0.03115612 -0.00541266
+v -0.04614310 0.03115608 0.00620845
+v -0.04614310 0.03115608 0.00609498
+v -0.04623107 0.02977161 0.00475541
+v -0.04627342 0.02827078 0.00330237
+v -0.04631414 0.02677292 0.00330237
+v -0.04633695 0.02527209 0.00330236
+v -0.04634509 0.02377423 0.00330236
+v -0.04634672 0.00067384 0.00330227
+v -0.04632066 0.02227339 0.00184932
+v -0.04621641 0.00067386 -0.00250671
+v -0.04621641 0.00128255 -0.00250671
+v -0.04621152 0.01627602 -0.00250665
+v -0.04620989 0.01927472 -0.00250664
+v -0.04620826 0.02077555 -0.00250663
+v -0.04620501 0.02227341 -0.00250663
+v -0.04619686 0.02377425 -0.00250662
+v -0.04617894 0.02527211 -0.00250662
+v -0.04614636 0.02677294 -0.00250661
+v -0.04609261 0.02827080 -0.00250661
+v -0.04601279 0.02977164 -0.00250660
+v -0.04589876 0.03115611 -0.00250660
+v -0.04582545 0.03115611 -0.00398800
+v -0.04579124 0.03115612 -0.00465620
+v -0.04613170 0.03115608 0.00475541
+v -0.04613007 0.03115608 0.00464194
+v -0.04620664 0.02977162 0.00330238
+v -0.04624084 0.02827078 0.00184934
+v -0.04628319 0.02677292 0.00184934
+v -0.04630763 0.02527209 0.00184933
+v -0.04631740 0.02377423 0.00184933
+v -0.04632066 0.00067384 0.00184924
+v -0.04628808 0.02227340 0.00039629
+v -0.04629134 0.00428124 0.00039623
+v -0.04630926 0.00067385 0.00125983
+v -0.04625713 0.00067385 -0.00105683
+v -0.04625713 0.00128254 -0.00105683
+v -0.04625387 0.01627601 -0.00105677
+v -0.04625224 0.02077554 -0.00105675
+v -0.04625061 0.02227340 -0.00105675
+v -0.04624410 0.02377424 -0.00105674
+v -0.04622944 0.02527210 -0.00105674
+v -0.04619849 0.02677293 -0.00105673
+v -0.04614962 0.02827079 -0.00105673
+v -0.04607143 0.02977163 -0.00105672
+v -0.04596066 0.03115610 -0.00105672
+v -0.04610238 0.03115609 0.00318891
+v -0.04616917 0.02977162 0.00184935
+v -0.04619849 0.02827079 0.00039631
+v -0.04624410 0.02677293 0.00039631
+v -0.04627179 0.02527210 0.00039630
+v -0.04628482 0.02377424 0.00039630
+v -0.04629134 0.00067385 0.00039621
+v -0.04612356 0.02977163 0.00039632
+v -0.04601604 0.03115610 0.00039632
+v -0.04606002 0.03115609 0.00173588
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 34
+f 1 34 54
+f 1 54 73
+f 1 73 92
+f 1 92 113
+f 1 113 137
+f 1 137 163
+f 1 163 191
+f 1 191 222
+f 1 222 254
+f 1 254 283
+f 1 283 308
+f 1 308 333
+f 1 333 354
+f 1 354 377
+f 1 377 380
+f 1 380 398
+f 1 398 381
+f 1 381 356
+f 1 356 335
+f 1 335 309
+f 1 309 285
+f 1 285 284
+f 1 284 256
+f 1 256 255
+f 1 255 224
+f 1 224 223
+f 1 223 192
+f 1 192 164
+f 1 164 138
+f 1 138 114
+f 1 114 94
+f 1 94 93
+f 1 93 74
+f 1 74 56
+f 1 56 55
+f 1 55 35
+f 1 35 22
+f 1 22 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 19
+f 3 19 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 32
+f 7 32 50
+f 7 50 68
+f 7 68 89
+f 7 89 109
+f 7 109 130
+f 7 130 151
+f 7 151 178
+f 7 178 179
+f 7 179 207
+f 7 207 237
+f 7 237 238
+f 7 238 242
+f 7 242 241
+f 7 241 270
+f 7 270 269
+f 7 269 298
+f 7 298 323
+f 7 323 346
+f 7 346 369
+f 7 369 368
+f 7 368 367
+f 7 367 391
+f 7 391 400
+f 7 400 401
+f 7 401 392
+f 7 392 371
+f 7 371 370
+f 7 370 348
+f 7 348 347
+f 7 347 326
+f 7 326 325
+f 7 325 324
+f 7 324 300
+f 7 300 299
+f 7 299 273
+f 7 273 272
+f 7 272 271
+f 7 271 243
+f 7 243 211
+f 7 211 180
+f 7 180 153
+f 7 153 131
+f 7 131 110
+f 7 110 90
+f 7 90 72
+f 7 72 71
+f 7 71 70
+f 7 70 69
+f 7 69 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 33
+f 7 33 19
+f 7 19 8
+f 9 19 20
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 15 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 28
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 28 30 45
+f 28 45 31
+f 29 44 30
+f 30 44 46
+f 30 46 45
+f 31 47 32
+f 31 45 48
+f 31 48 47
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 35 55 37
+f 35 37 36
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 43
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 46
+f 45 46 62
+f 45 62 48
+f 46 61 63
+f 46 63 62
+f 47 48 49
+f 48 62 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 63
+f 62 63 84
+f 62 84 64
+f 63 83 85
+f 63 85 84
+f 64 86 66
+f 64 66 65
+f 64 84 87
+f 64 87 86
+f 66 86 67
+f 67 86 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 114
+f 76 114 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 85
+f 84 85 105
+f 84 105 87
+f 85 104 123
+f 85 123 105
+f 86 87 106
+f 86 106 88
+f 87 105 107
+f 87 107 106
+f 88 106 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 136
+f 92 136 113
+f 95 114 138
+f 95 138 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 98
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 100
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 104 122 124
+f 104 124 123
+f 105 123 126
+f 105 126 107
+f 106 107 125
+f 106 125 108
+f 107 126 127
+f 107 127 125
+f 108 128 109
+f 108 125 129
+f 108 129 128
+f 109 128 130
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 112 135 136
+f 113 136 162
+f 113 162 137
+f 115 138 164
+f 115 164 139
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 145 124
+f 123 124 146
+f 123 146 126
+f 124 145 147
+f 124 147 146
+f 125 127 148
+f 125 148 129
+f 126 146 149
+f 126 149 127
+f 127 149 150
+f 127 150 148
+f 128 129 151
+f 128 151 130
+f 129 148 152
+f 129 152 151
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 134
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 137 162 190
+f 137 190 163
+f 139 164 192
+f 139 192 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 167 168
+f 142 168 169
+f 142 169 143
+f 143 169 170
+f 143 170 144
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 145 171 172
+f 145 172 147
+f 146 147 173
+f 146 173 176
+f 146 176 149
+f 147 172 174
+f 147 174 173
+f 148 150 175
+f 148 175 152
+f 149 175 150
+f 149 176 177
+f 149 177 175
+f 151 152 178
+f 152 175 179
+f 152 179 178
+f 153 180 154
+f 154 180 181
+f 154 181 182
+f 154 182 155
+f 155 182 156
+f 156 182 183
+f 156 183 184
+f 156 184 157
+f 157 184 158
+f 158 184 185
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 159 187 160
+f 160 187 188
+f 160 188 161
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 189 190
+f 163 190 221
+f 163 221 191
+f 165 192 223
+f 165 223 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 166
+f 166 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 167
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 201
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 174
+f 173 174 204
+f 173 204 176
+f 174 203 205
+f 174 205 206
+f 174 206 204
+f 175 207 179
+f 175 177 208
+f 175 208 207
+f 176 204 209
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 208
+f 180 211 181
+f 181 211 212
+f 181 212 183
+f 181 183 182
+f 183 212 213
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 184 215 185
+f 185 215 216
+f 185 216 217
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 219
+f 187 219 188
+f 188 190 189
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 190
+f 191 221 253
+f 191 253 222
+f 193 223 224
+f 193 224 194
+f 194 224 195
+f 195 224 225
+f 195 225 226
+f 195 226 196
+f 196 226 227
+f 196 227 197
+f 197 227 228
+f 197 228 198
+f 198 228 199
+f 199 228 229
+f 199 229 230
+f 199 230 200
+f 200 230 201
+f 201 230 231
+f 201 231 202
+f 202 231 232
+f 202 232 203
+f 203 232 233
+f 203 233 205
+f 204 206 234
+f 204 234 235
+f 204 235 209
+f 205 233 236
+f 205 236 234
+f 205 234 206
+f 207 208 237
+f 208 210 238
+f 208 238 237
+f 209 235 239
+f 209 239 240
+f 209 240 210
+f 210 240 241
+f 210 241 242
+f 210 242 238
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 213
+f 213 245 246
+f 213 246 247
+f 213 247 214
+f 213 244 245
+f 214 247 248
+f 214 248 215
+f 215 248 216
+f 216 248 249
+f 216 249 250
+f 216 250 217
+f 217 250 218
+f 218 250 251
+f 218 251 219
+f 219 251 252
+f 219 252 220
+f 220 252 253
+f 220 253 221
+f 222 253 254
+f 224 255 225
+f 225 255 256
+f 225 256 257
+f 225 257 258
+f 225 258 226
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 227 259 228
+f 228 259 260
+f 228 260 229
+f 229 260 230
+f 230 260 261
+f 230 261 231
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 263 264
+f 233 264 236
+f 234 236 265
+f 234 265 235
+f 235 265 266
+f 235 266 239
+f 236 264 265
+f 239 266 267
+f 239 267 240
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 270
+f 240 270 241
+f 243 271 244
+f 244 271 245
+f 245 272 273
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 245 271 272
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 246 276 247
+f 247 276 249
+f 247 249 248
+f 249 276 277
+f 249 277 278
+f 249 278 250
+f 250 278 279
+f 250 279 251
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 252 280 253
+f 253 280 254
+f 254 280 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 256 284 257
+f 257 285 258
+f 257 284 285
+f 258 285 286
+f 258 286 259
+f 259 286 287
+f 259 287 288
+f 259 288 260
+f 260 288 289
+f 260 289 261
+f 261 289 290
+f 261 290 262
+f 262 290 291
+f 262 291 263
+f 263 291 292
+f 263 292 264
+f 264 293 265
+f 264 292 294
+f 264 294 293
+f 265 293 266
+f 266 293 295
+f 266 295 267
+f 267 295 296
+f 267 296 268
+f 268 296 297
+f 268 297 269
+f 269 297 298
+f 273 299 274
+f 274 299 300
+f 274 300 301
+f 274 301 275
+f 275 301 327
+f 275 327 302
+f 275 302 277
+f 275 277 276
+f 277 302 303
+f 277 303 304
+f 277 304 278
+f 278 304 305
+f 278 305 306
+f 278 306 279
+f 279 306 280
+f 280 306 281
+f 281 306 332
+f 281 332 307
+f 281 307 282
+f 282 308 283
+f 282 307 308
+f 285 309 310
+f 285 310 311
+f 285 311 312
+f 285 312 286
+f 286 312 287
+f 287 312 313
+f 287 313 314
+f 287 314 288
+f 288 314 289
+f 289 314 315
+f 289 315 290
+f 290 315 316
+f 290 316 291
+f 291 316 317
+f 291 317 292
+f 292 317 318
+f 292 318 294
+f 293 294 319
+f 293 319 295
+f 294 318 320
+f 294 320 319
+f 295 319 296
+f 296 319 321
+f 296 321 297
+f 297 321 322
+f 297 322 323
+f 297 323 298
+f 300 324 301
+f 301 324 325
+f 301 325 326
+f 301 326 327
+f 302 327 328
+f 302 328 303
+f 303 328 349
+f 303 349 329
+f 303 329 330
+f 303 330 304
+f 304 330 331
+f 304 331 305
+f 305 331 306
+f 306 331 332
+f 307 333 308
+f 307 332 353
+f 307 353 334
+f 307 334 354
+f 307 354 333
+f 309 335 310
+f 310 335 311
+f 311 335 336
+f 311 336 312
+f 312 336 337
+f 312 337 313
+f 313 337 314
+f 314 337 338
+f 314 338 315
+f 315 338 339
+f 315 339 316
+f 316 339 340
+f 316 340 317
+f 317 340 341
+f 317 341 318
+f 318 341 342
+f 318 342 320
+f 319 320 343
+f 319 343 321
+f 320 342 344
+f 320 344 343
+f 321 343 322
+f 322 343 345
+f 322 345 346
+f 322 346 323
+f 326 347 328
+f 326 328 327
+f 328 347 348
+f 328 348 349
+f 329 349 372
+f 329 372 350
+f 329 350 351
+f 329 351 330
+f 330 351 352
+f 330 352 331
+f 331 352 353
+f 331 353 332
+f 334 353 355
+f 334 355 377
+f 334 377 354
+f 335 356 357
+f 335 357 358
+f 335 358 336
+f 336 358 359
+f 336 359 360
+f 336 360 337
+f 337 360 361
+f 337 361 338
+f 338 361 362
+f 338 362 339
+f 339 362 363
+f 339 363 340
+f 340 363 364
+f 340 364 341
+f 341 364 365
+f 341 365 342
+f 342 365 366
+f 342 366 344
+f 343 344 345
+f 344 366 367
+f 344 367 368
+f 344 368 345
+f 345 368 369
+f 345 369 346
+f 348 370 349
+f 349 371 372
+f 349 370 371
+f 350 372 373
+f 350 373 374
+f 350 374 351
+f 351 374 375
+f 351 375 352
+f 352 375 376
+f 352 376 353
+f 353 376 355
+f 355 376 397
+f 355 397 378
+f 355 378 379
+f 355 379 380
+f 355 380 377
+f 356 381 382
+f 356 382 357
+f 357 382 383
+f 357 383 358
+f 358 383 384
+f 358 384 359
+f 359 384 360
+f 360 384 385
+f 360 385 361
+f 361 385 386
+f 361 386 362
+f 362 386 387
+f 362 387 363
+f 363 387 388
+f 363 388 364
+f 364 388 389
+f 364 389 365
+f 365 389 390
+f 365 390 366
+f 366 390 391
+f 366 391 367
+f 371 392 372
+f 372 392 393
+f 372 393 373
+f 373 393 394
+f 373 394 395
+f 373 395 374
+f 374 395 396
+f 374 396 375
+f 375 396 397
+f 375 397 376
+f 378 397 385
+f 378 385 384
+f 378 384 383
+f 378 383 382
+f 378 382 379
+f 379 382 381
+f 379 381 398
+f 379 398 380
+f 385 397 386
+f 386 397 396
+f 386 396 387
+f 387 396 395
+f 387 395 388
+f 388 395 394
+f 388 394 389
+f 389 394 399
+f 389 399 390
+f 390 399 400
+f 390 400 391
+f 392 401 393
+f 393 401 399
+f 393 399 394
+f 399 401 400
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02547274 -0.02902142 0.00846769
+v -0.00091785 -0.02902142 0.00812610
+v 0.02547274 -0.02902132 -0.01796388
+v 0.02550378 0.00067654 0.00782603
+v 0.02550378 0.00068243 0.00804082
+v 0.02550378 0.03108048 0.00838251
+v -0.00084284 0.03108048 0.00808751
+v -0.00091785 -0.02902132 -0.01795871
+v -0.00091785 0.00067654 0.00804082
+v 0.00600826 -0.02902132 -0.01796130
+v 0.00511599 0.00067664 -0.01796377
+v 0.02550378 0.00067664 -0.01796377
+v 0.02550378 0.03108056 -0.01290197
+v -0.00084284 0.03108058 -0.01796108
+v -0.00091785 -0.01520777 -0.01796125
+v -0.00091785 0.00067664 -0.01795860
+v 0.00300815 0.00427711 -0.01796375
+v 0.02550378 0.03106882 -0.01796366
+v 0.02549860 0.03108058 -0.01796366
+v 0.00600826 0.03108058 -0.01796366
+v -0.00084284 0.02226768 -0.01796369
+v -0.00091785 -0.01428412 -0.01796124
+v -0.00084284 0.01262525 -0.01796372
+f 1 2 8
+f 1 8 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 16
+f 2 16 22
+f 2 22 15
+f 2 15 8
+f 3 10 11
+f 3 11 17
+f 3 17 23
+f 3 23 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 12
+f 4 12 18
+f 4 18 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 19
+f 6 19 20
+f 6 20 14
+f 6 14 7
+f 7 14 16
+f 7 16 9
+f 8 15 10
+f 10 15 17
+f 10 17 11
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 16
+f 15 22 21
+f 15 21 23
+f 15 23 17
+f 16 21 22
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1183 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00091785 -0.04070350 0.01412637
+v -0.02910129 -0.03966174 0.01423986
+v -0.02910129 -0.04026144 0.01423986
+v -0.02848609 -0.04099135 0.01415159
+v -0.00091785 -0.04162703 0.01394037
+v -0.00091785 -0.04012779 0.01406647
+v -0.00091785 -0.03920426 0.01396875
+v -0.02910129 -0.03891127 0.01413899
+v -0.02910129 -0.04101191 0.01414844
+v -0.00091785 -0.04220445 0.01382056
+v -0.00091785 -0.03770502 0.01335085
+v -0.02910129 -0.03770502 0.01379536
+v -0.02548732 -0.04220445 0.01381111
+v -0.01049349 -0.04220445 0.01382056
+v -0.02910129 -0.04220445 0.01378904
+v -0.02848609 -0.04220445 0.01379849
+v -0.02698808 -0.04220445 0.01380795
+v -0.00091785 -0.04299434 0.01340758
+v -0.02910129 -0.03623148 0.01311442
+v -0.00091785 -0.02777061 0.00806725
+v -0.02248855 -0.04347238 0.01313962
+v -0.01948979 -0.04347581 0.01314277
+v -0.01049349 -0.04348437 0.01314907
+v -0.00899272 -0.04348609 0.01314907
+v -0.00299519 -0.04348780 0.01314907
+v -0.02910129 -0.04342612 0.01311439
+v -0.02848609 -0.04343811 0.01312385
+v -0.02698808 -0.04345696 0.01313016
+v -0.02548732 -0.04346553 0.01313331
+v -0.02398656 -0.04347067 0.01313646
+v -0.00091785 -0.04348780 0.01314907
+v -0.02909853 -0.02777061 0.00841402
+v -0.02910129 -0.02777061 0.00840772
+v -0.00091785 -0.02777051 -0.01796009
+v -0.02248855 -0.04422286 0.01245867
+v -0.01049349 -0.04423485 0.01247128
+v -0.00599396 -0.04423656 0.01247443
+v -0.02910129 -0.04417659 0.01238616
+v -0.02848609 -0.04418859 0.01240508
+v -0.02698808 -0.04420572 0.01243345
+v -0.02548732 -0.04421600 0.01244606
+v -0.02398656 -0.04422114 0.01245551
+v -0.00299519 -0.04423656 0.01247443
+v -0.00091785 -0.04394871 0.01273294
+v -0.02910129 -0.02777051 -0.01796324
+v -0.00091785 -0.03020870 -0.01796325
+v -0.00749472 -0.02777051 -0.01796324
+v -0.02248855 -0.04469404 0.01173043
+v -0.02098779 -0.04469575 0.01173358
+v -0.01049349 -0.04470089 0.01174304
+v -0.00749472 -0.04470089 0.01174620
+v -0.02910129 -0.04437020 0.01208982
+v -0.02848609 -0.04466319 0.01167999
+v -0.02698808 -0.04467861 0.01170521
+v -0.02548732 -0.04468718 0.01172098
+v -0.02398656 -0.04469232 0.01172728
+v -0.00149719 -0.04470089 0.01174620
+v -0.00091785 -0.04423656 0.01247128
+v -0.00899272 -0.03170794 -0.01796642
+v -0.02910129 -0.03770490 -0.01796328
+v -0.00091785 -0.03228536 -0.01796326
+v -0.01948979 -0.04504529 0.01057029
+v -0.01349225 -0.04505385 0.01057029
+v -0.01199425 -0.04505557 0.01057029
+v -0.01049349 -0.04505728 0.01057029
+v -0.02910129 -0.04465120 0.01165793
+v -0.02848609 -0.04496475 0.01057029
+v -0.02698808 -0.04499902 0.01057029
+v -0.02548732 -0.04501958 0.01057029
+v -0.02398656 -0.04503158 0.01057029
+v -0.02248855 -0.04503843 0.01057029
+v -0.00091785 -0.04469918 0.01174620
+v -0.00091785 -0.04452269 0.01202362
+v -0.00449595 -0.04505728 0.01057029
+v -0.00149719 -0.04505557 0.01057029
+v -0.00091785 -0.04491849 0.01102111
+v -0.00599396 -0.03770490 -0.01796328
+v -0.02548732 -0.03920414 -0.01790339
+v -0.02910129 -0.03859073 -0.01792545
+v -0.00091785 -0.03770490 -0.01796013
+v -0.01499302 -0.04518920 0.00911697
+v -0.01349225 -0.04519263 0.00911697
+v -0.01199425 -0.04519435 0.00911697
+v -0.01049349 -0.04519606 0.00911697
+v -0.02910129 -0.04493906 0.01057029
+v -0.02848609 -0.04505041 0.00911697
+v -0.02698808 -0.04509496 0.00911697
+v -0.02548732 -0.04512238 0.00911697
+v -0.02398656 -0.04514465 0.00911697
+v -0.02248855 -0.04515836 0.00911697
+v -0.02098779 -0.04516864 0.00911697
+v -0.01948979 -0.04517550 0.00911697
+v -0.01648826 -0.04518578 0.00911697
+v -0.00749472 -0.04519606 0.00911697
+v -0.00091785 -0.04519263 0.00911697
+v -0.00091785 -0.04505385 0.01057029
+v -0.00091785 -0.04513952 0.00967497
+v -0.00091785 -0.03828232 -0.01793806
+v -0.00449595 -0.03920414 -0.01790023
+v -0.02248855 -0.03920414 -0.01790339
+v -0.02398656 -0.04005399 -0.01780566
+v -0.02548732 -0.04005228 -0.01780566
+v -0.02698808 -0.03920414 -0.01790023
+v -0.02848609 -0.03920414 -0.01789708
+v -0.02910129 -0.03920414 -0.01789393
+v -0.01499302 -0.04523375 0.00766365
+v -0.01199425 -0.04523889 0.00766365
+v -0.00899272 -0.04524060 0.00766365
+v -0.02910129 -0.04502129 0.00911697
+v -0.02848609 -0.04500415 0.00475701
+v -0.02698808 -0.04506240 0.00475701
+v -0.02698808 -0.04508640 0.00766365
+v -0.02548732 -0.04511552 0.00621033
+v -0.02548732 -0.04512238 0.00766365
+v -0.02398656 -0.04515322 0.00766365
+v -0.02248855 -0.04517721 0.00766365
+v -0.02098779 -0.04519606 0.00766365
+v -0.01948979 -0.04520976 0.00766365
+v -0.01798902 -0.04522004 0.00766365
+v -0.01648826 -0.04522861 0.00766365
+v -0.00599396 -0.04524060 0.00766365
+v -0.00091785 -0.04523889 0.00766365
+v -0.00091785 -0.03920414 -0.01789708
+v -0.00449595 -0.04004200 -0.01780251
+v -0.00599396 -0.04004371 -0.01780251
+v -0.00749472 -0.04004543 -0.01780251
+v -0.02398656 -0.04080277 -0.01746204
+v -0.02548732 -0.04080277 -0.01746204
+v -0.02698808 -0.04004714 -0.01780251
+v -0.02848609 -0.04003857 -0.01779936
+v -0.02910129 -0.03969760 -0.01783719
+v -0.01499302 -0.04525602 0.00621033
+v -0.01199425 -0.04526287 0.00621033
+v -0.01049349 -0.04526458 0.00621033
+v -0.00749472 -0.04526630 0.00621033
+v -0.02910129 -0.04496816 0.00475701
+v -0.02698808 -0.04504526 0.00330369
+v -0.02848609 -0.04494758 0.00039706
+v -0.02548732 -0.04508981 0.00330369
+v -0.02548732 -0.04510523 0.00475701
+v -0.02398656 -0.04513950 0.00475701
+v -0.02248855 -0.04517206 0.00475701
+v -0.02398656 -0.04514807 0.00621033
+v -0.02098779 -0.04520290 0.00475701
+v -0.02098779 -0.04520462 0.00621033
+v -0.01948979 -0.04522346 0.00621033
+v -0.01798902 -0.04523717 0.00621033
+v -0.01648826 -0.04524916 0.00621033
+v -0.00091785 -0.04526287 0.00621033
+v -0.00091785 -0.04003857 -0.01779936
+v -0.00091785 -0.04032644 -0.01766380
+v -0.00449595 -0.04079077 -0.01744943
+v -0.00899272 -0.04079591 -0.01745258
+v -0.02248855 -0.04192163 -0.01673380
+v -0.02398656 -0.04192334 -0.01673380
+v -0.02548732 -0.04192334 -0.01673380
+v -0.02698808 -0.04191991 -0.01673065
+v -0.02698808 -0.04079763 -0.01745889
+v -0.02848609 -0.04078735 -0.01744943
+v -0.02910129 -0.04003000 -0.01779621
+v -0.01499302 -0.04526287 0.00475701
+v -0.01349225 -0.04526801 0.00475701
+v -0.01199425 -0.04527144 0.00475701
+v -0.01049349 -0.04527315 0.00475701
+v -0.00449595 -0.04527315 0.00475701
+v -0.02910129 -0.04494931 0.00330369
+v -0.02548732 -0.04507267 0.00185038
+v -0.02698808 -0.04500755 0.00039706
+v -0.02910129 -0.04492188 0.00125455
+v -0.02910129 -0.04490989 0.00039707
+v -0.02910129 -0.04488933 -0.00105625
+v -0.02848609 -0.04492530 -0.00105626
+v -0.02698808 -0.04498699 -0.00105626
+v -0.02398656 -0.04511208 0.00185038
+v -0.02398656 -0.04512750 0.00330369
+v -0.02248855 -0.04516177 0.00330369
+v -0.02098779 -0.04519261 0.00330369
+v -0.01948979 -0.04521660 0.00330369
+v -0.01948979 -0.04522518 0.00475701
+v -0.01798902 -0.04524059 0.00475701
+v -0.01648826 -0.04525430 0.00475701
+v -0.00091785 -0.04526972 0.00475701
+v -0.00091785 -0.04078735 -0.01744628
+v -0.00149719 -0.04190278 -0.01672119
+v -0.00599396 -0.04079420 -0.01744943
+v -0.02398656 -0.04267210 -0.01598666
+v -0.02548732 -0.04267210 -0.01598666
+v -0.02698808 -0.04266868 -0.01598351
+v -0.02848609 -0.04190792 -0.01672119
+v -0.02910129 -0.04047208 -0.01758814
+v -0.02910129 -0.04144187 -0.01700807
+v -0.02910129 -0.04077878 -0.01743682
+v -0.01499302 -0.04525601 0.00330369
+v -0.01349225 -0.04526114 0.00330369
+v -0.01199425 -0.04526457 0.00330369
+v -0.01049349 -0.04526800 0.00330369
+v -0.00749472 -0.04526800 0.00330369
+v -0.00449595 -0.04526629 0.00330369
+v -0.00091785 -0.04526629 0.00386169
+v -0.02548732 -0.04503497 -0.00105626
+v -0.02910129 -0.04486533 -0.00250642
+v -0.02848609 -0.04490302 -0.00250642
+v -0.02698808 -0.04496470 -0.00250643
+v -0.02398656 -0.04509322 0.00039706
+v -0.02248855 -0.04512749 0.00039706
+v -0.02098779 -0.04517548 0.00185038
+v -0.01798902 -0.04523373 0.00330369
+v -0.01948979 -0.04519946 0.00185038
+v -0.01648826 -0.04524573 0.00330369
+v -0.00091785 -0.04190278 -0.01671804
+v -0.00091785 -0.04219235 -0.01642801
+v -0.00899272 -0.04266011 -0.01597090
+v -0.00749472 -0.04323582 -0.01524266
+v -0.02398656 -0.04324953 -0.01525843
+v -0.02548732 -0.04325124 -0.01525843
+v -0.02698808 -0.04324781 -0.01525527
+v -0.02848609 -0.04323753 -0.01524266
+v -0.02848609 -0.04265668 -0.01596775
+v -0.02910129 -0.04233799 -0.01626724
+v -0.02910129 -0.04189421 -0.01671174
+v -0.01648826 -0.04523030 0.00185038
+v -0.01499302 -0.04523887 0.00185038
+v -0.01199425 -0.04524915 0.00185038
+v -0.01049349 -0.04525086 0.00185038
+v -0.00749472 -0.04525258 0.00185038
+v -0.00091785 -0.04526286 0.00330369
+v -0.00149719 -0.04524744 0.00185038
+v -0.02548732 -0.04500925 -0.00250643
+v -0.02398656 -0.04504866 -0.00250643
+v -0.02398656 -0.04507266 -0.00105626
+v -0.02910129 -0.04483620 -0.00395974
+v -0.02848609 -0.04487390 -0.00395974
+v -0.02698808 -0.04493558 -0.00395975
+v -0.02548732 -0.04498184 -0.00395975
+v -0.02098779 -0.04515662 0.00039706
+v -0.02248855 -0.04510521 -0.00105626
+v -0.01798902 -0.04521660 0.00185038
+v -0.01948979 -0.04517889 0.00039706
+v -0.00091785 -0.04265326 -0.01596144
+v -0.00091785 -0.04287600 -0.01568087
+v -0.00299519 -0.04323239 -0.01523636
+v -0.02398656 -0.04393833 -0.01413297
+v -0.02548732 -0.04394004 -0.01413297
+v -0.02698808 -0.04393662 -0.01413297
+v -0.02848609 -0.04391606 -0.01413297
+v -0.02910129 -0.04322725 -0.01522690
+v -0.02910129 -0.04264469 -0.01595514
+v -0.01798902 -0.04519603 0.00039706
+v -0.01648826 -0.04520802 0.00039706
+v -0.01499302 -0.04521659 0.00039706
+v -0.01199425 -0.04522687 0.00039706
+v -0.01049349 -0.04522858 0.00039706
+v -0.00749472 -0.04523029 0.00039706
+v -0.00449595 -0.04522858 0.00039706
+v -0.00091785 -0.04525258 0.00240837
+v -0.00091785 -0.04523372 0.00095506
+v -0.00091785 -0.04524573 0.00185038
+v -0.02248855 -0.04507779 -0.00250643
+v -0.02398656 -0.04501953 -0.00395975
+v -0.02910129 -0.04482420 -0.00455557
+v -0.02910129 -0.04480535 -0.00541306
+v -0.02848609 -0.04484133 -0.00541306
+v -0.02698808 -0.04490301 -0.00541306
+v -0.02548732 -0.04494756 -0.00541307
+v -0.02098779 -0.04513263 -0.00105626
+v -0.01948979 -0.04515490 -0.00105626
+v -0.00091785 -0.04323068 -0.01523321
+v -0.00091785 -0.04348770 -0.01481077
+v -0.00149719 -0.04390063 -0.01413297
+v -0.02398656 -0.04439238 -0.01314308
+v -0.02548732 -0.04439410 -0.01314308
+v -0.02698808 -0.04439067 -0.01312416
+v -0.02848609 -0.04438039 -0.01306426
+v -0.02910129 -0.04416793 -0.01350246
+v -0.02910129 -0.04389378 -0.01413297
+v -0.02910129 -0.04362820 -0.01457117
+v -0.01798902 -0.04517033 -0.00105626
+v -0.01648826 -0.04518232 -0.00105626
+v -0.01499302 -0.04519089 -0.00105626
+v -0.01349225 -0.04519603 -0.00105626
+v -0.01199425 -0.04519945 -0.00105626
+v -0.00899272 -0.04520288 -0.00105626
+v -0.00599396 -0.04520288 -0.00105626
+v -0.00091785 -0.04519945 -0.00105626
+v -0.00091785 -0.04522516 0.00039706
+v -0.02098779 -0.04510520 -0.00250643
+v -0.02248855 -0.04504866 -0.00395975
+v -0.02398656 -0.04498354 -0.00541307
+v -0.02910129 -0.04479164 -0.00600889
+v -0.02848609 -0.04480705 -0.00686638
+v -0.02698808 -0.04486531 -0.00686638
+v -0.02548732 -0.04490643 -0.00686638
+v -0.01948979 -0.04512576 -0.00250643
+v -0.00091785 -0.04389892 -0.01413297
+v -0.00091785 -0.04408226 -0.01372945
+v -0.00091785 -0.04437182 -0.01308002
+v -0.00091785 -0.04443865 -0.01279945
+v -0.00091785 -0.04454488 -0.01235179
+v -0.00299519 -0.04454659 -0.01235494
+v -0.02398656 -0.04455344 -0.01241799
+v -0.02548732 -0.04455002 -0.01241799
+v -0.02698808 -0.04454488 -0.01239908
+v -0.02848609 -0.04452946 -0.01233603
+v -0.02910129 -0.04445749 -0.01256931
+v -0.02910129 -0.04436840 -0.01299806
+v -0.01798902 -0.04513947 -0.00250643
+v -0.01648826 -0.04515147 -0.00250643
+v -0.01499302 -0.04515832 -0.00250643
+v -0.01199425 -0.04516517 -0.00250643
+v -0.01049349 -0.04516860 -0.00250643
+v -0.00599396 -0.04516860 -0.00250643
+v -0.00299519 -0.04516689 -0.00250643
+v -0.00091785 -0.04517888 -0.00194843
+v -0.02098779 -0.04507265 -0.00395975
+v -0.02248855 -0.04500924 -0.00541307
+v -0.02398656 -0.04493899 -0.00686639
+v -0.02910129 -0.04477107 -0.00686638
+v -0.02910129 -0.04475565 -0.00746221
+v -0.02910129 -0.04473337 -0.00831970
+v -0.02848609 -0.04476764 -0.00831970
+v -0.02698808 -0.04482247 -0.00831970
+v -0.02548732 -0.04485845 -0.00831970
+v -0.01948979 -0.04508979 -0.00395975
+v -0.00091785 -0.04471966 -0.01122633
+v -0.00749472 -0.04472651 -0.01122633
+v -0.01049349 -0.04472651 -0.01122633
+v -0.02098779 -0.04472480 -0.01122633
+v -0.02248855 -0.04472308 -0.01122633
+v -0.02398656 -0.04471966 -0.01122633
+v -0.02548732 -0.04470767 -0.01122633
+v -0.02698808 -0.04468882 -0.01122633
+v -0.02848609 -0.04465112 -0.01122633
+v -0.02910129 -0.04458772 -0.01161725
+v -0.02910129 -0.04451575 -0.01227297
+v -0.01798902 -0.04510349 -0.00395975
+v -0.01648826 -0.04511377 -0.00395975
+v -0.01499302 -0.04512063 -0.00395975
+v -0.01349225 -0.04512405 -0.00395975
+v -0.01199425 -0.04512576 -0.00395975
+v -0.00899272 -0.04512920 -0.00395975
+v -0.00599396 -0.04512920 -0.00395975
+v -0.00091785 -0.04516517 -0.00250643
+v -0.00299519 -0.04512748 -0.00395975
+v -0.00091785 -0.04514119 -0.00340175
+v -0.02098779 -0.04503152 -0.00541307
+v -0.02248855 -0.04496297 -0.00686639
+v -0.02398656 -0.04488758 -0.00831970
+v -0.02910129 -0.04471624 -0.00891552
+v -0.02848609 -0.04472137 -0.00977301
+v -0.02698808 -0.04476935 -0.00977301
+v -0.02548732 -0.04480019 -0.00977301
+v -0.01948979 -0.04504694 -0.00541307
+v -0.00091785 -0.04485502 -0.00977301
+v -0.00299519 -0.04485673 -0.00977301
+v -0.00749472 -0.04486015 -0.00977301
+v -0.01049349 -0.04486015 -0.00977301
+v -0.01199425 -0.04485844 -0.00977301
+v -0.01499302 -0.04485502 -0.00977301
+v -0.01798902 -0.04485159 -0.00977301
+v -0.01948979 -0.04484816 -0.00977301
+v -0.02098779 -0.04484474 -0.00977301
+v -0.02248855 -0.04483446 -0.00977301
+v -0.02398656 -0.04482075 -0.00977301
+v -0.02910129 -0.04466311 -0.01036884
+v -0.02910129 -0.04462028 -0.01122633
+v -0.01798902 -0.04505893 -0.00541307
+v -0.01648826 -0.04506750 -0.00541307
+v -0.01499302 -0.04507435 -0.00541307
+v -0.01199425 -0.04507949 -0.00541307
+v -0.01049349 -0.04508121 -0.00541307
+v -0.00449595 -0.04508121 -0.00541307
+v -0.00091785 -0.04509663 -0.00485507
+v -0.00091785 -0.04512576 -0.00395975
+v -0.02098779 -0.04498353 -0.00686639
+v -0.02248855 -0.04490643 -0.00831970
+v -0.02910129 -0.04468882 -0.00977301
+v -0.01948979 -0.04499553 -0.00686639
+v -0.00091785 -0.04494584 -0.00831971
+v -0.00599396 -0.04495098 -0.00831971
+v -0.01049349 -0.04495098 -0.00831971
+v -0.01199425 -0.04494927 -0.00831971
+v -0.01499302 -0.04494412 -0.00831971
+v -0.01648826 -0.04494070 -0.00831971
+v -0.01948979 -0.04493042 -0.00831971
+v -0.02098779 -0.04492185 -0.00831971
+v -0.01798902 -0.04500410 -0.00686639
+v -0.01648826 -0.04501095 -0.00686639
+v -0.01499302 -0.04501609 -0.00686639
+v -0.01199425 -0.04502123 -0.00686639
+v -0.01049349 -0.04502294 -0.00686639
+v -0.00091785 -0.04507778 -0.00541307
+v -0.00599396 -0.04502294 -0.00686639
+v -0.00299519 -0.04502123 -0.00686639
+v -0.00091785 -0.04501951 -0.00686639
+v -0.00091785 -0.04497497 -0.00776171
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 44
+f 1 44 58
+f 1 58 73
+f 1 73 72
+f 1 72 76
+f 1 76 96
+f 1 96 97
+f 1 97 95
+f 1 95 122
+f 1 122 149
+f 1 149 182
+f 1 182 199
+f 1 199 226
+f 1 226 255
+f 1 255 257
+f 1 257 256
+f 1 256 285
+f 1 285 284
+f 1 284 313
+f 1 313 342
+f 1 342 344
+f 1 344 373
+f 1 373 372
+f 1 372 391
+f 1 391 394
+f 1 394 395
+f 1 395 378
+f 1 378 353
+f 1 353 324
+f 1 324 298
+f 1 298 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 294
+f 1 294 268
+f 1 268 267
+f 1 267 240
+f 1 240 239
+f 1 239 211
+f 1 211 210
+f 1 210 183
+f 1 183 151
+f 1 151 150
+f 1 150 123
+f 1 123 98
+f 1 98 80
+f 1 80 61
+f 1 61 46
+f 1 46 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 12
+f 2 12 19
+f 2 19 33
+f 2 33 45
+f 2 45 60
+f 2 60 79
+f 2 79 105
+f 2 105 131
+f 2 131 160
+f 2 160 190
+f 2 190 192
+f 2 192 191
+f 2 191 220
+f 2 220 219
+f 2 219 247
+f 2 247 246
+f 2 246 276
+f 2 276 275
+f 2 275 274
+f 2 274 305
+f 2 305 304
+f 2 304 334
+f 2 334 333
+f 2 333 365
+f 2 365 364
+f 2 364 376
+f 2 376 348
+f 2 348 319
+f 2 319 318
+f 2 318 317
+f 2 317 289
+f 2 289 261
+f 2 261 260
+f 2 260 231
+f 2 231 201
+f 2 201 171
+f 2 171 170
+f 2 170 169
+f 2 169 166
+f 2 166 136
+f 2 136 109
+f 2 109 85
+f 2 85 66
+f 2 66 52
+f 2 52 38
+f 2 38 26
+f 2 26 15
+f 2 15 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 14 18
+f 11 19 12
+f 11 20 19
+f 13 17 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 18
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 21
+f 18 25 31
+f 19 20 32
+f 19 32 33
+f 20 34 47
+f 20 47 45
+f 20 45 33
+f 20 33 32
+f 21 30 42
+f 21 42 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 43
+f 25 43 31
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 31 43 44
+f 34 46 47
+f 35 42 56
+f 35 56 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 57
+f 37 57 43
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 45 47 59
+f 45 59 60
+f 46 61 59
+f 46 59 47
+f 48 56 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 65 74
+f 51 74 57
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 62
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 72
+f 59 61 77
+f 59 77 60
+f 60 77 100
+f 60 100 78
+f 60 78 79
+f 61 80 77
+f 62 71 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 94
+f 65 94 74
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 81
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 96 76
+f 75 95 97
+f 75 97 96
+f 77 80 98
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 81 93 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 121
+f 84 121 94
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 106
+f 92 106 93
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 98 123 99
+f 99 101 100
+f 99 123 124
+f 99 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 158
+f 102 158 129
+f 102 129 104
+f 102 104 103
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 106 120 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 108 135 121
+f 109 136 110
+f 110 137 111
+f 110 136 166
+f 110 166 138
+f 110 138 168
+f 110 168 137
+f 111 137 167
+f 111 167 139
+f 111 139 140
+f 111 140 112
+f 112 140 113
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 117
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 120
+f 120 148 132
+f 121 135 122
+f 122 135 149
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 127
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 129 158 130
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 132 148 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 134 164 135
+f 135 164 165
+f 135 165 149
+f 137 168 200
+f 137 200 167
+f 138 166 169
+f 138 169 170
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 168
+f 139 167 174
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 142
+f 142 144 143
+f 142 176 177
+f 142 177 144
+f 144 177 178
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 148
+f 148 181 161
+f 149 165 182
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 184
+f 153 184 154
+f 154 184 186
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 159
+f 157 159 158
+f 159 190 160
+f 159 189 191
+f 159 191 192
+f 159 192 190
+f 161 181 193
+f 161 193 194
+f 161 194 162
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 164
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 165 197 198
+f 165 198 199
+f 165 199 182
+f 167 200 204
+f 167 204 174
+f 168 173 200
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 203 200
+f 174 176 175
+f 174 204 205
+f 174 205 176
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 208
+f 177 208 178
+f 178 207 179
+f 178 208 237
+f 178 237 207
+f 179 207 180
+f 180 207 181
+f 181 207 209
+f 181 209 193
+f 183 210 184
+f 184 210 211
+f 184 211 186
+f 186 211 212
+f 186 212 213
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 215 216
+f 187 216 188
+f 188 216 217
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 189 218 219
+f 189 219 220
+f 189 220 191
+f 193 209 221
+f 193 221 222
+f 193 222 223
+f 193 223 194
+f 194 223 195
+f 195 223 196
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 198
+f 198 226 199
+f 198 225 227
+f 198 227 226
+f 200 203 228
+f 200 228 229
+f 200 229 230
+f 200 230 204
+f 201 231 232
+f 201 232 202
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 228
+f 204 230 205
+f 205 235 206
+f 205 230 236
+f 205 236 235
+f 206 235 208
+f 207 237 221
+f 207 221 209
+f 208 235 238
+f 208 238 248
+f 208 248 237
+f 211 239 212
+f 212 239 213
+f 213 239 240
+f 213 240 241
+f 213 241 242
+f 213 242 214
+f 214 242 243
+f 214 243 215
+f 215 243 244
+f 215 244 216
+f 216 244 217
+f 217 244 245
+f 217 245 276
+f 217 276 246
+f 217 246 247
+f 217 247 218
+f 218 247 219
+f 221 237 248
+f 221 248 249
+f 221 249 250
+f 221 250 222
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 225 253 254
+f 225 254 227
+f 226 227 255
+f 227 254 256
+f 227 256 257
+f 227 257 255
+f 228 234 229
+f 229 258 236
+f 229 236 230
+f 229 234 259
+f 229 259 287
+f 229 287 258
+f 231 260 232
+f 232 260 261
+f 232 261 262
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 263 234
+f 234 263 264
+f 234 264 259
+f 235 236 265
+f 235 265 266
+f 235 266 238
+f 236 258 286
+f 236 286 265
+f 238 266 248
+f 240 267 241
+f 241 267 268
+f 241 268 242
+f 242 269 270
+f 242 270 271
+f 242 271 243
+f 242 268 269
+f 243 271 244
+f 244 271 272
+f 244 272 245
+f 245 272 273
+f 245 273 274
+f 245 274 275
+f 245 275 276
+f 248 266 277
+f 248 277 278
+f 248 278 249
+f 249 278 279
+f 249 279 250
+f 250 279 251
+f 251 279 280
+f 251 280 281
+f 251 281 282
+f 251 282 252
+f 252 282 253
+f 253 282 283
+f 253 283 254
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 256
+f 258 287 286
+f 259 264 288
+f 259 288 287
+f 261 289 262
+f 262 289 290
+f 262 290 263
+f 263 290 291
+f 263 291 264
+f 264 291 292
+f 264 292 288
+f 265 286 266
+f 266 286 293
+f 266 293 277
+f 268 294 269
+f 269 294 295
+f 269 295 270
+f 270 296 297
+f 270 297 298
+f 270 298 299
+f 270 299 271
+f 270 295 296
+f 271 299 300
+f 271 300 301
+f 271 301 272
+f 272 301 302
+f 272 302 273
+f 273 302 303
+f 273 303 304
+f 273 304 305
+f 273 305 274
+f 277 293 306
+f 277 306 307
+f 277 307 278
+f 278 307 279
+f 279 307 308
+f 279 308 280
+f 280 308 281
+f 281 308 309
+f 281 309 310
+f 281 310 282
+f 282 310 311
+f 282 311 283
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 284
+f 286 287 314
+f 286 314 293
+f 287 288 315
+f 287 315 314
+f 288 292 316
+f 288 316 315
+f 289 317 290
+f 290 317 318
+f 290 318 319
+f 290 319 320
+f 290 320 291
+f 291 320 321
+f 291 321 292
+f 292 321 322
+f 292 322 316
+f 293 314 323
+f 293 323 335
+f 293 335 306
+f 298 324 299
+f 299 324 325
+f 299 325 300
+f 300 325 326
+f 300 326 327
+f 300 327 328
+f 300 328 301
+f 301 328 329
+f 301 329 302
+f 302 329 330
+f 302 330 331
+f 302 331 303
+f 303 331 332
+f 303 332 333
+f 303 333 334
+f 303 334 304
+f 306 335 307
+f 307 335 336
+f 307 336 337
+f 307 337 308
+f 308 337 309
+f 309 337 338
+f 309 338 310
+f 310 338 339
+f 310 339 340
+f 310 340 341
+f 310 341 311
+f 311 341 343
+f 311 343 312
+f 312 342 313
+f 312 343 344
+f 312 344 342
+f 314 315 345
+f 314 345 323
+f 315 316 346
+f 315 346 345
+f 316 322 347
+f 316 347 346
+f 319 348 320
+f 320 348 349
+f 320 349 321
+f 321 349 350
+f 321 350 322
+f 322 350 351
+f 322 351 347
+f 323 345 352
+f 323 352 335
+f 324 353 325
+f 325 353 354
+f 325 354 355
+f 325 355 356
+f 325 356 326
+f 326 356 327
+f 327 356 357
+f 327 357 328
+f 328 357 358
+f 328 358 359
+f 328 359 360
+f 328 360 361
+f 328 361 329
+f 329 361 362
+f 329 362 330
+f 330 362 363
+f 330 363 331
+f 331 363 351
+f 331 351 350
+f 331 350 332
+f 332 350 349
+f 332 349 364
+f 332 364 365
+f 332 365 333
+f 335 352 366
+f 335 366 336
+f 336 366 367
+f 336 367 368
+f 336 368 337
+f 337 368 338
+f 338 368 369
+f 338 369 339
+f 339 369 370
+f 339 370 340
+f 340 370 371
+f 340 371 341
+f 341 371 343
+f 343 371 372
+f 343 372 373
+f 343 373 344
+f 345 346 374
+f 345 374 352
+f 346 347 374
+f 347 351 363
+f 347 363 375
+f 347 375 374
+f 348 376 349
+f 349 376 364
+f 352 374 377
+f 352 377 366
+f 353 378 379
+f 353 379 354
+f 354 379 355
+f 355 379 380
+f 355 380 356
+f 356 380 381
+f 356 381 357
+f 357 381 358
+f 358 381 359
+f 359 381 382
+f 359 382 360
+f 360 382 361
+f 361 382 383
+f 361 383 384
+f 361 384 385
+f 361 385 362
+f 362 385 363
+f 363 385 375
+f 366 377 386
+f 366 386 367
+f 367 386 368
+f 368 386 387
+f 368 387 388
+f 368 388 389
+f 368 389 369
+f 369 389 390
+f 369 390 370
+f 370 390 392
+f 370 392 371
+f 371 391 372
+f 371 392 393
+f 371 393 394
+f 371 394 391
+f 374 375 385
+f 374 385 377
+f 377 385 384
+f 377 384 386
+f 378 395 379
+f 379 395 393
+f 379 393 392
+f 379 392 390
+f 379 390 380
+f 380 390 389
+f 380 389 381
+f 381 389 388
+f 381 388 382
+f 382 388 383
+f 383 388 384
+f 384 388 387
+f 384 387 386
+f 393 395 394
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02910129 -0.02777051 -0.01796349
+v -0.01049349 -0.01521052 -0.01796603
+v -0.00843270 -0.02777051 -0.01796349
+v -0.02910129 -0.02777061 0.00840944
+v -0.02910129 0.00067114 -0.01796339
+v -0.00149719 -0.01521052 -0.01796345
+v -0.00449595 -0.02270865 -0.01796347
+v -0.00299519 0.00067114 -0.01796339
+v -0.00149719 -0.01371257 -0.01796344
+v -0.00091785 -0.02777051 -0.01796090
+v -0.02909853 -0.02777061 0.00841461
+v -0.02910129 -0.02776782 0.00841719
+v -0.02910129 0.00067104 0.00804799
+v -0.00091785 0.00067114 -0.01796080
+v -0.00091785 -0.02777061 0.00806855
+v -0.00091785 -0.00114154 0.00804282
+v -0.00091785 0.00067104 0.00804024
+v -0.00449595 0.00067104 0.00804282
+v -0.02909577 0.00067104 0.00804799
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 4 11 12
+f 5 13 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 14
+f 5 14 8
+f 6 10 7
+f 6 9 14
+f 6 14 10
+f 8 14 9
+f 10 14 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,2458 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02547497 -0.04518639 0.00473337
+v 0.02549967 -0.04518639 0.00475553
+v 0.02547497 -0.04518639 0.00475553
+v 0.02547497 -0.04518447 0.00328055
+v 0.02549967 -0.04518447 0.00330271
+v 0.02700029 -0.04513125 0.00475553
+v 0.02547497 -0.04517118 0.00620835
+v 0.02547497 -0.04516927 0.00182456
+v 0.02549967 -0.04516927 0.00184988
+v 0.02700029 -0.04512744 0.00330271
+v 0.02849901 -0.04504761 0.00475553
+v 0.02700029 -0.04511415 0.00620835
+v 0.02549967 -0.04513126 0.00766118
+v 0.02547497 -0.04513126 0.00766118
+v 0.02547497 -0.04515024 0.00037174
+v 0.02549967 -0.04515024 0.00039706
+v 0.02700029 -0.04511223 0.00184988
+v 0.02849901 -0.04504189 0.00330271
+v 0.02999774 -0.04492214 0.00475553
+v 0.02999774 -0.04490693 0.00620836
+v 0.02849901 -0.04503050 0.00620835
+v 0.02700029 -0.04507423 0.00766118
+v 0.02700029 -0.04501340 0.00911400
+v 0.02547497 -0.04507043 0.00911400
+v 0.02547497 -0.04512363 -0.00108109
+v 0.02549967 -0.04512363 -0.00105893
+v 0.02700029 -0.04508941 0.00039706
+v 0.02849901 -0.04502288 0.00184988
+v 0.02999774 -0.04491452 0.00330272
+v 0.03149836 -0.04474534 0.00475554
+v 0.03149836 -0.04473393 0.00620836
+v 0.03149836 -0.04469972 0.00766119
+v 0.02999774 -0.04487082 0.00766119
+v 0.02849901 -0.04499059 0.00766118
+v 0.02849901 -0.04493165 0.00911400
+v 0.02849901 -0.04479479 0.01057000
+v 0.02700029 -0.04487463 0.01057000
+v 0.02547497 -0.04492786 0.01056999
+v 0.02547497 -0.04508750 -0.00253075
+v 0.02549967 -0.04508750 -0.00250859
+v 0.02700029 -0.04506090 -0.00105893
+v 0.02849901 -0.04499816 0.00039706
+v 0.02999774 -0.04489171 0.00184989
+v 0.03149836 -0.04473392 0.00330272
+v 0.03274444 -0.04454763 0.00475554
+v 0.03272545 -0.04454382 0.00620836
+v 0.03264187 -0.04452673 0.00766119
+v 0.03250131 -0.04450011 0.00911401
+v 0.03149836 -0.04464459 0.00911401
+v 0.02999774 -0.04481379 0.00911401
+v 0.02999774 -0.04467882 0.01057000
+v 0.03091520 -0.04447351 0.01133914
+v 0.02999774 -0.04451723 0.01142460
+v 0.02849901 -0.04457236 0.01153538
+v 0.02700029 -0.04461228 0.01160502
+v 0.02549967 -0.04463700 0.01164616
+v 0.02547497 -0.04463700 0.01164616
+v 0.02547497 -0.04504568 -0.00396141
+v 0.02700029 -0.04502286 -0.00250859
+v 0.02849901 -0.04496584 -0.00105893
+v 0.02999774 -0.04486318 0.00039707
+v 0.03149836 -0.04470731 0.00184989
+v 0.03269886 -0.04454192 0.00330272
+v 0.03349476 -0.04440315 0.00475554
+v 0.03347576 -0.04440124 0.00620836
+v 0.03339028 -0.04438605 0.00766119
+v 0.03324972 -0.04435943 0.00911401
+v 0.03236074 -0.04447351 0.01000343
+v 0.03144897 -0.04453054 0.01052252
+v 0.03191436 -0.04440887 0.01097198
+v 0.03299708 -0.04373209 0.01202282
+v 0.03144897 -0.04404767 0.01190255
+v 0.02999774 -0.04406288 0.01215259
+v 0.02849901 -0.04411992 0.01226021
+v 0.02700029 -0.04415794 0.01232985
+v 0.02547497 -0.04418075 0.01237416
+v 0.02547497 -0.04499054 -0.00543639
+v 0.02549967 -0.04499054 -0.00541424
+v 0.02700029 -0.04497534 -0.00396141
+v 0.02849901 -0.04492591 -0.00250859
+v 0.02999774 -0.04482897 -0.00105892
+v 0.03149836 -0.04467498 0.00039707
+v 0.03261528 -0.04452671 0.00184989
+v 0.03252410 -0.04450958 0.00039707
+v 0.03344727 -0.04439363 0.00330272
+v 0.03449770 -0.04415981 0.00475554
+v 0.03449770 -0.04415601 0.00620836
+v 0.03449770 -0.04412370 0.00766119
+v 0.03449770 -0.04407427 0.00911401
+v 0.03449770 -0.04394881 0.01057000
+v 0.03291540 -0.04430051 0.01052252
+v 0.03599453 -0.04317888 0.01169681
+v 0.03451670 -0.04335378 0.01212411
+v 0.03402852 -0.04302110 0.01281412
+v 0.03299708 -0.04311806 0.01289958
+v 0.03149836 -0.04323022 0.01299137
+v 0.02999774 -0.04331197 0.01305151
+v 0.02849901 -0.04337090 0.01308949
+v 0.02700029 -0.04340702 0.01311165
+v 0.02549967 -0.04342983 0.01312748
+v 0.02547497 -0.04342983 0.01312748
+v 0.02547497 -0.04492399 -0.00686706
+v 0.02700029 -0.04491830 -0.00541423
+v 0.02849901 -0.04487458 -0.00396140
+v 0.02999774 -0.04478333 -0.00250858
+v 0.03149836 -0.04463506 -0.00105892
+v 0.03336559 -0.04437462 0.00184989
+v 0.03327251 -0.04435370 0.00039707
+v 0.03241393 -0.04448677 -0.00105892
+v 0.03316424 -0.04433089 -0.00105892
+v 0.03449770 -0.04413699 0.00330272
+v 0.03599453 -0.04369975 0.00475554
+v 0.03599453 -0.04369785 0.00620836
+v 0.03599453 -0.04367125 0.00766119
+v 0.03599453 -0.04362372 0.00911401
+v 0.03599453 -0.04350016 0.01057000
+v 0.03688920 -0.04301729 0.01142144
+v 0.03599453 -0.04271503 0.01242164
+v 0.03502957 -0.04288993 0.01267485
+v 0.03599453 -0.04196601 0.01312432
+v 0.03451670 -0.04231581 0.01319711
+v 0.03299708 -0.04220365 0.01349147
+v 0.03149836 -0.04220365 0.01362758
+v 0.02999774 -0.04220365 0.01371304
+v 0.02849901 -0.04220365 0.01376684
+v 0.02700029 -0.04220365 0.01379533
+v 0.02549967 -0.04220365 0.01381116
+v 0.02547497 -0.04220365 0.01381116
+v 0.02547497 -0.04484224 -0.00831987
+v 0.02549967 -0.04484224 -0.00831987
+v 0.02700029 -0.04484985 -0.00686705
+v 0.02849901 -0.04481184 -0.00541423
+v 0.02999774 -0.04472820 -0.00396140
+v 0.03134830 -0.04454760 -0.00396140
+v 0.03163133 -0.04455900 -0.00258771
+v 0.03222018 -0.04444874 -0.00312263
+v 0.03231895 -0.04446776 -0.00215408
+v 0.03449770 -0.04409707 0.00184989
+v 0.03449770 -0.04404953 0.00039707
+v 0.03449770 -0.04399440 -0.00105892
+v 0.03289071 -0.04432707 -0.00258771
+v 0.03299708 -0.04423773 -0.00396140
+v 0.03449770 -0.04392785 -0.00250858
+v 0.03599453 -0.04366933 0.00330272
+v 0.03726721 -0.04319217 0.00475554
+v 0.03727481 -0.04319407 0.00620836
+v 0.03724821 -0.04318267 0.00766119
+v 0.03719883 -0.04315986 0.00911401
+v 0.03706396 -0.04309714 0.01057000
+v 0.03975748 -0.04146412 0.01131383
+v 0.03884761 -0.04165803 0.01188673
+v 0.03743247 -0.04239945 0.01195002
+v 0.03781427 -0.04274544 0.01057000
+v 0.03824926 -0.04145653 0.01275083
+v 0.03749515 -0.04164093 0.01289643
+v 0.03749515 -0.04070371 0.01343767
+v 0.03585016 -0.04055542 0.01388397
+v 0.03449770 -0.04080066 0.01398842
+v 0.03299708 -0.04094704 0.01406755
+v 0.03149836 -0.04103830 0.01411186
+v 0.02999774 -0.04109342 0.01413718
+v 0.02849901 -0.04111624 0.01414984
+v 0.02700029 -0.04111244 0.01415617
+v 0.02547497 -0.04108582 0.01415934
+v 0.02547497 -0.04474148 -0.00977586
+v 0.02700029 -0.04476620 -0.00831987
+v 0.02549967 -0.04474148 -0.00977586
+v 0.02849901 -0.04473769 -0.00686705
+v 0.02999774 -0.04465975 -0.00541423
+v 0.03111655 -0.04451147 -0.00541423
+v 0.03209671 -0.04442783 -0.00396140
+v 0.03599453 -0.04362180 0.00184989
+v 0.03599453 -0.04356476 0.00039707
+v 0.03299708 -0.04415597 -0.00541423
+v 0.03449770 -0.04384991 -0.00396140
+v 0.03599453 -0.04349632 -0.00105892
+v 0.03722542 -0.04317695 0.00330272
+v 0.03801562 -0.04284238 0.00475554
+v 0.03802322 -0.04284617 0.00620836
+v 0.03799853 -0.04283478 0.00766119
+v 0.03794914 -0.04281006 0.00911401
+v 0.04128850 -0.04000601 0.01137080
+v 0.04031974 -0.04054401 0.01182659
+v 0.03988475 -0.04008396 0.01283945
+v 0.03925031 -0.04108392 0.01228238
+v 0.03899387 -0.04206296 0.01057001
+v 0.03983156 -0.04152115 0.01057001
+v 0.04058187 -0.04084438 0.01057001
+v 0.03884761 -0.04063147 0.01298505
+v 0.03899387 -0.03920567 0.01362126
+v 0.03754074 -0.03918286 0.01404224
+v 0.03625476 -0.03966763 0.01414035
+v 0.03525372 -0.03995849 0.01420365
+v 0.03449770 -0.04004974 0.01422897
+v 0.03299708 -0.04019612 0.01425746
+v 0.03149836 -0.04028737 0.01426695
+v 0.02999774 -0.04034250 0.01426695
+v 0.02849901 -0.04036722 0.01426062
+v 0.02700029 -0.04036342 0.01425429
+v 0.02547497 -0.04034631 0.01424480
+v 0.02547497 -0.04473957 -0.00979802
+v 0.02849901 -0.04465023 -0.00831987
+v 0.02700029 -0.04466353 -0.00977586
+v 0.02549967 -0.04460840 -0.01122869
+v 0.02975080 -0.04451716 -0.00831987
+v 0.03013070 -0.04455708 -0.00697783
+v 0.03091141 -0.04447915 -0.00656319
+v 0.03186687 -0.04438980 -0.00541423
+v 0.03716463 -0.04315034 0.00184989
+v 0.03701457 -0.04308379 -0.00105892
+v 0.03709435 -0.04311991 0.00039707
+v 0.03449770 -0.04375865 -0.00541423
+v 0.03299708 -0.04406281 -0.00686705
+v 0.03599453 -0.04332902 -0.00396140
+v 0.03599453 -0.04341837 -0.00250858
+v 0.03797383 -0.04281955 0.00330272
+v 0.03899387 -0.04226255 0.00475554
+v 0.03899387 -0.04227205 0.00620836
+v 0.03899387 -0.04221501 0.00330272
+v 0.03899387 -0.04224545 0.00766119
+v 0.03899387 -0.04219602 0.00911402
+v 0.04288790 -0.03726657 0.01154806
+v 0.04154493 -0.03910110 0.01192156
+v 0.04129799 -0.03853269 0.01279198
+v 0.04088390 -0.03953265 0.01233935
+v 0.04137018 -0.04009536 0.01057001
+v 0.04203121 -0.03920566 0.01057002
+v 0.04265615 -0.03828364 0.01057002
+v 0.04042801 -0.03910111 0.01301671
+v 0.03991894 -0.04158958 0.00911402
+v 0.04066925 -0.04092801 0.00911402
+v 0.04049450 -0.03770573 0.01350415
+v 0.03898058 -0.03775326 0.01405173
+v 0.03807071 -0.03828365 0.01417834
+v 0.03707156 -0.03866767 0.01424481
+v 0.03585016 -0.03918286 0.01426696
+v 0.03449770 -0.03920567 0.01432077
+v 0.03299708 -0.03920567 0.01433343
+v 0.02547497 -0.03963911 0.01424480
+v 0.02547497 -0.04460840 -0.01122869
+v 0.02856360 -0.04453426 -0.00981701
+v 0.02944878 -0.04447914 -0.00936439
+v 0.02698889 -0.04452475 -0.01127616
+v 0.02810771 -0.04448863 -0.01082354
+v 0.02547497 -0.04460650 -0.01124451
+v 0.02547497 -0.04449244 -0.01212760
+v 0.02648362 -0.04446962 -0.01202632
+v 0.03050111 -0.04442021 -0.00831987
+v 0.03071765 -0.04444872 -0.00753491
+v 0.03144707 -0.04436508 -0.00697783
+v 0.03791305 -0.04278723 0.00184989
+v 0.03692340 -0.04304005 -0.00250858
+v 0.03776298 -0.04270548 -0.00105892
+v 0.03784276 -0.04274920 0.00039707
+v 0.03449770 -0.04365218 -0.00686705
+v 0.03580648 -0.04318642 -0.00686705
+v 0.03149836 -0.04426052 -0.00831987
+v 0.03299708 -0.04395254 -0.00831987
+v 0.03610090 -0.04319023 -0.00533826
+v 0.03676384 -0.04296210 -0.00480018
+v 0.03682462 -0.04299253 -0.00396140
+v 0.03996263 -0.04162379 0.00475555
+v 0.03992844 -0.04159907 0.00330273
+v 0.03996833 -0.04162949 0.00620837
+v 0.03995123 -0.04161620 0.00766120
+v 0.03899387 -0.04214277 0.00184990
+v 0.04307975 -0.03620578 0.01184244
+v 0.04259347 -0.03620579 0.01256727
+v 0.04230284 -0.03774184 0.01202917
+v 0.04301896 -0.03753462 0.01057002
+v 0.04353373 -0.03620578 0.01057003
+v 0.04151644 -0.03770573 0.01294708
+v 0.04144616 -0.04017709 0.00911402
+v 0.04229335 -0.03905927 0.00902857
+v 0.04272264 -0.03841671 0.00945587
+v 0.04070155 -0.04096033 0.00766120
+v 0.04147845 -0.04021131 0.00766120
+v 0.04049450 -0.03620579 0.01383967
+v 0.04184316 -0.03620579 0.01315599
+v 0.03953334 -0.03620579 0.01415936
+v 0.03847341 -0.03728369 0.01424481
+v 0.03754074 -0.03775326 0.01429229
+v 0.03599453 -0.03770573 0.01436825
+v 0.03749515 -0.03620579 0.01436193
+v 0.03973659 -0.02636398 0.01420370
+v 0.03913634 -0.02576895 0.01414990
+v 0.02547497 -0.03890150 0.01414352
+v 0.02910876 -0.04443921 -0.01033294
+v 0.02996924 -0.04437077 -0.00981701
+v 0.02748277 -0.04443540 -0.01179209
+v 0.02856360 -0.04439168 -0.01127616
+v 0.02547497 -0.04432133 -0.01285560
+v 0.02549967 -0.04432133 -0.01285560
+v 0.02698889 -0.04430422 -0.01258022
+v 0.03149836 -0.04413694 -0.00977586
+v 0.03767371 -0.04265414 -0.00250858
+v 0.03899387 -0.04205721 0.00039708
+v 0.03891789 -0.04190512 -0.00250857
+v 0.03449770 -0.04352480 -0.00831987
+v 0.03655679 -0.04287084 -0.00686705
+v 0.03667266 -0.04292218 -0.00577189
+v 0.03563552 -0.04311608 -0.00831987
+v 0.03299708 -0.04381756 -0.00977586
+v 0.03735648 -0.04259710 -0.00533826
+v 0.03757493 -0.04259521 -0.00396140
+v 0.04071294 -0.04097363 0.00475555
+v 0.04067875 -0.04093940 0.00330273
+v 0.03987905 -0.04155915 0.00184990
+v 0.04071864 -0.04097933 0.00620837
+v 0.04321841 -0.03483511 0.01216212
+v 0.04273403 -0.03542065 0.01274135
+v 0.04392503 -0.03470774 0.01057003
+v 0.04303036 -0.03783118 0.00902857
+v 0.04369899 -0.03620577 0.00911404
+v 0.04411499 -0.03462219 0.00914886
+v 0.04222686 -0.03923797 0.00766121
+v 0.04274923 -0.03846233 0.00848732
+v 0.04149554 -0.04023031 0.00620837
+v 0.04224586 -0.03927028 0.00620838
+v 0.04039002 -0.03483893 0.01403275
+v 0.03973469 -0.03542635 0.01420051
+v 0.04213948 -0.03483512 0.01320663
+v 0.04199322 -0.03320781 0.01346619
+v 0.03878303 -0.03620579 0.01427647
+v 0.03913824 -0.03483893 0.01427647
+v 0.03899387 -0.03320781 0.01429231
+v 0.03974798 -0.02636398 0.01420370
+v 0.03749515 -0.02576895 0.01383338
+v 0.03916863 -0.02576895 0.01414990
+v 0.02547497 -0.03888819 0.01414036
+v 0.02999774 -0.04422249 -0.01122869
+v 0.02849901 -0.04415024 -0.01268151
+v 0.02547497 -0.04431373 -0.01287459
+v 0.02547497 -0.04380614 -0.01413433
+v 0.02700029 -0.04372440 -0.01413433
+v 0.03149836 -0.04397725 -0.01122869
+v 0.03882482 -0.04184619 -0.00396139
+v 0.03981827 -0.04151161 0.00039708
+v 0.03913064 -0.04186901 -0.00108107
+v 0.03977268 -0.04147549 -0.00061262
+v 0.03972139 -0.04143746 -0.00158117
+v 0.03449770 -0.04337271 -0.00977586
+v 0.03543987 -0.04303622 -0.00977586
+v 0.03749515 -0.04237466 -0.00686705
+v 0.03638393 -0.04279290 -0.00831987
+v 0.03749515 -0.04220737 -0.00831987
+v 0.03299708 -0.04364266 -0.01122869
+v 0.03872224 -0.04178154 -0.00541422
+v 0.04149174 -0.04022461 0.00475555
+v 0.04145945 -0.04019038 0.00330273
+v 0.04062746 -0.04088807 0.00184990
+v 0.04141197 -0.04013715 0.00184990
+v 0.04355843 -0.03320780 0.01202286
+v 0.04282901 -0.03442069 0.01282681
+v 0.04422896 -0.03384656 0.00965530
+v 0.04415298 -0.03329145 0.01058903
+v 0.04420616 -0.03170976 0.01110812
+v 0.04315763 -0.03770571 0.00766121
+v 0.04377687 -0.03620577 0.00766122
+v 0.04413398 -0.03495297 0.00766122
+v 0.04426505 -0.03406517 0.00868357
+v 0.04278532 -0.03852126 0.00620838
+v 0.04276443 -0.03848895 0.00766121
+v 0.04224206 -0.03926647 0.00475556
+v 0.04278342 -0.03851745 0.00475556
+v 0.04062746 -0.03320781 0.01404542
+v 0.03982017 -0.03442640 0.01421950
+v 0.04291069 -0.03320781 0.01289646
+v 0.04296957 -0.03170977 0.01294393
+v 0.04199322 -0.03170977 0.01353899
+v 0.03987905 -0.03320781 0.01423217
+v 0.03989615 -0.03170977 0.01423533
+v 0.03983156 -0.02870990 0.01421952
+v 0.04035013 -0.02576895 0.01408976
+v 0.03743816 -0.02576895 0.01380806
+v 0.02547497 -0.03770573 0.01378902
+v 0.02547497 -0.03772474 0.01379535
+v 0.02999774 -0.04396203 -0.01268151
+v 0.02849901 -0.04358942 -0.01413433
+v 0.02549967 -0.04318639 -0.01517885
+v 0.02700029 -0.04314456 -0.01512504
+v 0.02547497 -0.04318639 -0.01517885
+v 0.02849901 -0.04307803 -0.01503325
+v 0.03149836 -0.04370539 -0.01268151
+v 0.03957513 -0.04132339 -0.00396139
+v 0.03966630 -0.04139563 -0.00250857
+v 0.04056858 -0.04082723 0.00039708
+v 0.04061987 -0.04051354 -0.00241994
+v 0.04036153 -0.04088616 -0.00108107
+v 0.03456799 -0.04316550 -0.01118754
+v 0.03530690 -0.04297919 -0.01067478
+v 0.03619018 -0.04270163 -0.00977586
+v 0.03860827 -0.04170549 -0.00686704
+v 0.03847910 -0.04161804 -0.00831986
+v 0.03749515 -0.04201345 -0.00977585
+v 0.03833284 -0.04151537 -0.00977585
+v 0.03299708 -0.04335559 -0.01268151
+v 0.03402852 -0.04305332 -0.01268151
+v 0.03947255 -0.04124164 -0.00541422
+v 0.04231234 -0.03907446 0.00322044
+v 0.04135498 -0.04007631 0.00039708
+v 0.04212619 -0.03920563 0.00184991
+v 0.04368380 -0.03170976 0.01202286
+v 0.04423466 -0.03065848 0.01125373
+v 0.04433913 -0.03329144 0.00914887
+v 0.04429164 -0.03284660 0.01011742
+v 0.04434483 -0.03170976 0.01038329
+v 0.04320132 -0.03770570 0.00620838
+v 0.04382246 -0.03620576 0.00620839
+v 0.04415867 -0.03506892 0.00620839
+v 0.04429544 -0.03420205 0.00766122
+v 0.04444740 -0.03320779 0.00766123
+v 0.04319942 -0.03770570 0.00475556
+v 0.04276443 -0.03848703 0.00365091
+v 0.04064646 -0.03170977 0.01406758
+v 0.04384145 -0.03017941 0.01188360
+v 0.04299617 -0.03020984 0.01296610
+v 0.04199322 -0.03020984 0.01356432
+v 0.04062556 -0.03020984 0.01407708
+v 0.04058187 -0.02870990 0.01407392
+v 0.03987525 -0.03020984 0.01422585
+v 0.04052679 -0.02720996 0.01406760
+v 0.04193813 -0.02576895 0.01356434
+v 0.03586726 -0.02576895 0.01309273
+v 0.02547497 -0.02576893 0.00811071
+v 0.03007752 -0.04331947 -0.01426094
+v 0.03149836 -0.04323963 -0.01395392
+v 0.02963113 -0.04300770 -0.01493829
+v 0.02549967 -0.04260846 -0.01590368
+v 0.02700029 -0.04256664 -0.01584987
+v 0.02547497 -0.04260846 -0.01590368
+v 0.02849901 -0.04249820 -0.01575808
+v 0.03299708 -0.04306093 -0.01361524
+v 0.03375499 -0.04295637 -0.01341267
+v 0.04030075 -0.04049072 -0.00541422
+v 0.04039002 -0.04057247 -0.00396139
+v 0.04129230 -0.04000787 -0.00105891
+v 0.04125241 -0.03996413 -0.00187553
+v 0.03511505 -0.04290505 -0.01164333
+v 0.03588246 -0.04263700 -0.01118754
+v 0.03756543 -0.04177012 -0.01109890
+v 0.03935858 -0.04114848 -0.00686704
+v 0.03922942 -0.04104202 -0.00831986
+v 0.03825116 -0.04145834 -0.01052917
+v 0.03477883 -0.04278147 -0.01268151
+v 0.04020007 -0.04039946 -0.00686704
+v 0.04273783 -0.03844330 0.00268236
+v 0.04201412 -0.03920562 0.00039709
+v 0.04424795 -0.02966042 0.01130754
+v 0.04436003 -0.03017941 0.01069033
+v 0.04450819 -0.03170975 0.00911405
+v 0.04461266 -0.03170975 0.00766123
+v 0.04459747 -0.03020982 0.00911406
+v 0.04382246 -0.03620576 0.00475557
+v 0.04415867 -0.03507082 0.00475557
+v 0.04432203 -0.03432181 0.00475557
+v 0.04432014 -0.03431801 0.00620839
+v 0.04450249 -0.03320778 0.00620840
+v 0.04467534 -0.03170974 0.00620840
+v 0.04306645 -0.03784827 0.00322044
+v 0.04376927 -0.03620575 0.00330275
+v 0.04199322 -0.02870990 0.01356749
+v 0.04375218 -0.02870989 0.01204186
+v 0.04300187 -0.02870990 0.01296610
+v 0.04199322 -0.02576895 0.01354535
+v 0.02547497 -0.02576883 -0.01796098
+v 0.03063218 -0.04293546 -0.01483068
+v 0.03149836 -0.04284610 -0.01467875
+v 0.03007752 -0.04249820 -0.01548904
+v 0.02547497 -0.04259706 -0.01591634
+v 0.02549967 -0.04185754 -0.01668547
+v 0.02700029 -0.04181572 -0.01665065
+v 0.02849901 -0.04174918 -0.01659685
+v 0.02999774 -0.04164652 -0.01650189
+v 0.03299708 -0.04265410 -0.01434324
+v 0.03435144 -0.04240126 -0.01399190
+v 0.03588436 -0.04171117 -0.01406785
+v 0.03687021 -0.04153057 -0.01353927
+v 0.03599453 -0.04225488 -0.01268151
+v 0.04114033 -0.03983106 -0.00396139
+v 0.04120302 -0.03990710 -0.00284408
+v 0.04188875 -0.03920562 -0.00105890
+v 0.04167220 -0.03932538 -0.00241993
+v 0.03711525 -0.04167695 -0.01268150
+v 0.03811250 -0.04136519 -0.01149772
+v 0.04008610 -0.04029110 -0.00831986
+v 0.03908315 -0.04091844 -0.00977585
+v 0.03995883 -0.04016942 -0.00977585
+v 0.03899387 -0.04070932 -0.01122551
+v 0.04104916 -0.03972079 -0.00541422
+v 0.04270744 -0.03839007 0.00184991
+v 0.04308354 -0.03763915 0.00184991
+v 0.04441511 -0.02870989 0.01057005
+v 0.04425365 -0.02870989 0.01131387
+v 0.04463926 -0.02870988 0.00911406
+v 0.04471144 -0.03020982 0.00766124
+v 0.04477982 -0.03020981 0.00620841
+v 0.04476462 -0.02870988 0.00766124
+v 0.04413208 -0.03496055 0.00330275
+v 0.04429734 -0.03421153 0.00330275
+v 0.04450629 -0.03320778 0.00475558
+v 0.04468105 -0.03170974 0.00475558
+v 0.04478742 -0.03020981 0.00475559
+v 0.04368189 -0.03620575 0.00184992
+v 0.04299617 -0.02720996 0.01296294
+v 0.04299047 -0.02576895 0.01295662
+v 0.04425365 -0.02720995 0.01131388
+v 0.04374648 -0.02720995 0.01204187
+v 0.02849901 -0.02576883 -0.01796415
+v 0.02700029 -0.02720984 -0.01796416
+v 0.02547497 -0.02868506 -0.01796417
+v 0.03113745 -0.04154197 -0.01640060
+v 0.03158194 -0.04202103 -0.01571692
+v 0.03299708 -0.04190507 -0.01541306
+v 0.02547497 -0.04185754 -0.01668547
+v 0.02547497 -0.04184043 -0.01669813
+v 0.02700029 -0.04073782 -0.01737865
+v 0.02842493 -0.04056102 -0.01740080
+v 0.02999774 -0.04070360 -0.01717924
+v 0.03158194 -0.04083667 -0.01684373
+v 0.03449770 -0.04164843 -0.01509971
+v 0.03531070 -0.04148685 -0.01490030
+v 0.03853039 -0.04019602 -0.01374817
+v 0.03786556 -0.04119408 -0.01268150
+v 0.03630985 -0.04120549 -0.01450782
+v 0.03748185 -0.04069980 -0.01412799
+v 0.04169879 -0.03908204 -0.00396138
+v 0.04161521 -0.03897177 -0.00541421
+v 0.04265235 -0.03828740 0.00039709
+v 0.03973659 -0.03994509 -0.01192185
+v 0.03882672 -0.04044316 -0.01268150
+v 0.04094848 -0.03959531 -0.00686704
+v 0.03984296 -0.04005345 -0.01095014
+v 0.04070914 -0.03929493 -0.00977584
+v 0.04083641 -0.03945463 -0.00831985
+v 0.04152404 -0.03884629 -0.00686703
+v 0.04303036 -0.03753648 0.00039709
+v 0.04442081 -0.02720995 0.01057006
+v 0.04465635 -0.02720994 0.00911407
+v 0.04478742 -0.02720994 0.00766125
+v 0.04483681 -0.02870987 0.00620841
+v 0.04484630 -0.02870987 0.00475559
+v 0.04486530 -0.02720993 0.00620842
+v 0.04401051 -0.03470770 0.00039710
+v 0.04411879 -0.03462597 0.00175813
+v 0.04426885 -0.03407276 0.00218543
+v 0.04445880 -0.03320777 0.00330276
+v 0.04463166 -0.03170973 0.00330276
+v 0.04473423 -0.03020980 0.00330277
+v 0.04358122 -0.03620574 0.00039710
+v 0.04371039 -0.02576894 0.01207037
+v 0.04424985 -0.02576894 0.01130756
+v 0.04423086 -0.02576894 0.01133604
+v 0.04441131 -0.02576894 0.01059855
+v 0.04373888 -0.02576894 0.01203239
+v 0.02855600 -0.02576883 -0.01796415
+v 0.02700029 -0.03020972 -0.01796733
+v 0.02547497 -0.03470763 -0.01796419
+v 0.03213660 -0.04142600 -0.01628666
+v 0.03299708 -0.04128532 -0.01613789
+v 0.02547497 -0.04076443 -0.01741346
+v 0.02549967 -0.04076443 -0.01741346
+v 0.02787597 -0.03996598 -0.01777113
+v 0.02887512 -0.03986332 -0.01775214
+v 0.02999774 -0.03971694 -0.01771732
+v 0.03149836 -0.03951923 -0.01763819
+v 0.03299708 -0.04053440 -0.01677410
+v 0.03449770 -0.04098686 -0.01582770
+v 0.03536959 -0.04002872 -0.01637845
+v 0.03584067 -0.04061615 -0.01549536
+v 0.03709435 -0.04020552 -0.01512187
+v 0.03997213 -0.03873601 -0.01373233
+v 0.03957703 -0.03978349 -0.01268150
+v 0.03809350 -0.03982722 -0.01471672
+v 0.03906796 -0.03928161 -0.01422610
+v 0.04252319 -0.03804596 -0.00250856
+v 0.04258967 -0.03817144 -0.00105890
+v 0.04244721 -0.03790718 -0.00396138
+v 0.04297337 -0.03742242 -0.00105890
+v 0.04114603 -0.03829877 -0.01148505
+v 0.04049450 -0.03920178 -0.01121917
+v 0.04021527 -0.03903447 -0.01268149
+v 0.04142146 -0.03870371 -0.00831985
+v 0.04124671 -0.03845846 -0.01051650
+v 0.04130749 -0.03854401 -0.00977584
+v 0.04220977 -0.03770565 -0.00686703
+v 0.04465825 -0.02576893 0.00911408
+v 0.04441701 -0.02576894 0.01057007
+v 0.04479312 -0.02576893 0.00766126
+v 0.04487289 -0.02720993 0.00475560
+v 0.04479121 -0.02870986 0.00330277
+v 0.04488049 -0.02576892 0.00475561
+v 0.04487100 -0.02576892 0.00620843
+v 0.04423656 -0.03391686 0.00121689
+v 0.04390414 -0.03470770 -0.00105889
+v 0.04435433 -0.03333324 0.00175814
+v 0.04454618 -0.03170973 0.00184993
+v 0.04464685 -0.03020980 0.00184994
+v 0.04346915 -0.03620574 -0.00105889
+v 0.03599453 -0.02870978 -0.01796417
+v 0.03605151 -0.02576883 -0.01796098
+v 0.03449770 -0.03320769 -0.01796418
+v 0.03299708 -0.03470763 -0.01796419
+v 0.02849901 -0.03620567 -0.01796419
+v 0.02700029 -0.03620567 -0.01796419
+v 0.03599453 -0.03020972 -0.01796417
+v 0.02547497 -0.03770561 -0.01796103
+v 0.03449770 -0.04023784 -0.01654937
+v 0.02547497 -0.04001350 -0.01779329
+v 0.02549967 -0.04001350 -0.01779329
+v 0.02700029 -0.03998689 -0.01778063
+v 0.02700029 -0.03920555 -0.01787874
+v 0.02842493 -0.03929870 -0.01784709
+v 0.02999774 -0.03896792 -0.01785658
+v 0.03149836 -0.03877020 -0.01784076
+v 0.03271975 -0.03859911 -0.01780910
+v 0.03371890 -0.03843562 -0.01776479
+v 0.03313005 -0.03914092 -0.01755272
+v 0.03449770 -0.03920556 -0.01719189
+v 0.03592045 -0.03919795 -0.01668229
+v 0.03701837 -0.03869227 -0.01648289
+v 0.03636873 -0.03969223 -0.01609041
+v 0.03755594 -0.03926069 -0.01563462
+v 0.04128090 -0.03702125 -0.01346962
+v 0.04096558 -0.03801170 -0.01268149
+v 0.03960552 -0.03827025 -0.01470088
+v 0.04045841 -0.03764670 -0.01408684
+v 0.03860637 -0.03882725 -0.01518199
+v 0.04291259 -0.03729694 -0.00250856
+v 0.04284231 -0.03715816 -0.00396138
+v 0.04243201 -0.03760680 -0.00549334
+v 0.04278532 -0.03704029 -0.00506287
+v 0.04153164 -0.03776077 -0.01109256
+v 0.04141577 -0.03726268 -0.01268149
+v 0.04201032 -0.03770565 -0.00831985
+v 0.04179187 -0.03770564 -0.00977584
+v 0.04273213 -0.03692432 -0.00603142
+v 0.04481781 -0.02720992 0.00330278
+v 0.04470194 -0.02870986 0.00184994
+v 0.04482541 -0.02576891 0.00330279
+v 0.04420996 -0.03372105 0.00039711
+v 0.04378827 -0.03470769 -0.00250855
+v 0.04431443 -0.03297013 0.00039711
+v 0.04427454 -0.03268307 -0.00077401
+v 0.04424035 -0.03242451 -0.00174256
+v 0.04445120 -0.03170972 0.00039711
+v 0.04455187 -0.03020979 0.00039712
+v 0.04334948 -0.03620573 -0.00250855
+v 0.03749515 -0.02576883 -0.01794516
+v 0.03449770 -0.03470763 -0.01796102
+v 0.03149836 -0.03620567 -0.01796102
+v 0.02700029 -0.03770561 -0.01796103
+v 0.03749515 -0.02720984 -0.01794517
+v 0.03599453 -0.03170965 -0.01796101
+v 0.02547497 -0.03920555 -0.01788823
+v 0.02549967 -0.03920555 -0.01788823
+v 0.02999774 -0.03770561 -0.01795470
+v 0.03149836 -0.03770561 -0.01793888
+v 0.03313005 -0.03784249 -0.01786608
+v 0.03449770 -0.03741094 -0.01783759
+v 0.03449770 -0.03815997 -0.01768566
+v 0.03539808 -0.03708206 -0.01779961
+v 0.03593754 -0.03763148 -0.01746726
+v 0.03750845 -0.03770752 -0.01674560
+v 0.03801942 -0.03820940 -0.01615054
+v 0.03994553 -0.03727218 -0.01507438
+v 0.04097318 -0.03620569 -0.01447931
+v 0.04145566 -0.03620569 -0.01375448
+v 0.04189634 -0.03620569 -0.01268148
+v 0.03902237 -0.03773984 -0.01561246
+v 0.04321461 -0.03620573 -0.00396137
+v 0.04226105 -0.03620570 -0.01122866
+v 0.04258397 -0.03655170 -0.00831984
+v 0.04267895 -0.03679314 -0.00686703
+v 0.04252129 -0.03614296 -0.00985496
+v 0.04296198 -0.03604412 -0.00686702
+v 0.04300757 -0.03633689 -0.00549333
+v 0.04472853 -0.02720992 0.00184995
+v 0.04460506 -0.02870985 0.00039712
+v 0.04473803 -0.02576891 0.00190377
+v 0.04395163 -0.03320775 -0.00396136
+v 0.04406940 -0.03320775 -0.00250854
+v 0.04417387 -0.03319255 -0.00117599
+v 0.04366290 -0.03470769 -0.00396137
+v 0.04427835 -0.03135422 -0.00250854
+v 0.04433153 -0.03183710 -0.00117599
+v 0.04401431 -0.03170970 -0.00541419
+v 0.04415298 -0.03159565 -0.00386008
+v 0.04424795 -0.03101963 -0.00330616
+v 0.04445120 -0.03020979 -0.00105887
+v 0.04424035 -0.02933718 -0.00463870
+v 0.03753504 -0.02576883 -0.01794199
+v 0.03599453 -0.03320769 -0.01795468
+v 0.03449770 -0.03620567 -0.01793254
+v 0.03299708 -0.03620567 -0.01795786
+v 0.03857028 -0.02576883 -0.01785020
+v 0.03854179 -0.02720984 -0.01784705
+v 0.03749515 -0.02870978 -0.01793885
+v 0.03593754 -0.03613153 -0.01783758
+v 0.03682652 -0.03558212 -0.01779327
+v 0.03639913 -0.03658209 -0.01768565
+v 0.03739448 -0.03613154 -0.01742927
+v 0.03843921 -0.03720944 -0.01646073
+v 0.04118212 -0.03527987 -0.01477684
+v 0.03950105 -0.03620568 -0.01609989
+v 0.03972709 -0.03541674 -0.01629930
+v 0.04022286 -0.03620568 -0.01537190
+v 0.04263906 -0.03345865 -0.01306446
+v 0.04246430 -0.03464302 -0.01262134
+v 0.04168930 -0.03475138 -0.01422926
+v 0.04265426 -0.03514681 -0.01122866
+v 0.04352424 -0.03470768 -0.00541420
+v 0.04272834 -0.03540155 -0.01039305
+v 0.04279862 -0.03560117 -0.00942450
+v 0.04287270 -0.03580078 -0.00831984
+v 0.04337037 -0.03470767 -0.00686702
+v 0.04433533 -0.02720990 -0.00396134
+v 0.04427645 -0.02576888 -0.00508814
+v 0.04440561 -0.02870984 -0.00250853
+v 0.04425365 -0.02833722 -0.00483494
+v 0.04426505 -0.02720989 -0.00499320
+v 0.04382436 -0.03320774 -0.00541419
+v 0.04388515 -0.03170969 -0.00686701
+v 0.04401241 -0.03020976 -0.00686700
+v 0.04413208 -0.03020977 -0.00541418
+v 0.04421756 -0.03020977 -0.00434118
+v 0.04427075 -0.03020978 -0.00361635
+v 0.04435053 -0.03020978 -0.00250853
+v 0.04408649 -0.02870982 -0.00686700
+v 0.04420236 -0.02878587 -0.00535720
+v 0.04429544 -0.02878588 -0.00407847
+v 0.03749515 -0.03020972 -0.01792619
+v 0.03749515 -0.03170965 -0.01789771
+v 0.03599453 -0.03470763 -0.01792304
+v 0.03931869 -0.02576884 -0.01764130
+v 0.03850000 -0.02870978 -0.01784073
+v 0.03703547 -0.03470763 -0.01782808
+v 0.03827206 -0.03257464 -0.01777743
+v 0.03804981 -0.03357460 -0.01772679
+v 0.03778388 -0.03470764 -0.01762868
+v 0.03913444 -0.03483311 -0.01687536
+v 0.03875264 -0.03620568 -0.01667595
+v 0.04054768 -0.03484832 -0.01564410
+v 0.04134548 -0.03427990 -0.01498891
+v 0.03991324 -0.03441678 -0.01646389
+v 0.04274353 -0.03245869 -0.01340946
+v 0.04284990 -0.03305943 -0.01262133
+v 0.04278342 -0.03409932 -0.01209592
+v 0.04226865 -0.03305943 -0.01398870
+v 0.04286510 -0.03439589 -0.01122866
+v 0.04368380 -0.03320773 -0.00686701
+v 0.04296198 -0.03482363 -0.00985496
+v 0.04319942 -0.03470767 -0.00831984
+v 0.04352613 -0.03320773 -0.00831983
+v 0.04415678 -0.02576887 -0.00682267
+v 0.04412828 -0.02720988 -0.00686699
+v 0.04421376 -0.02720989 -0.00571803
+v 0.04374078 -0.03170969 -0.00831983
+v 0.04387755 -0.03020976 -0.00831982
+v 0.04396303 -0.02870982 -0.00831982
+v 0.04401241 -0.02720988 -0.00831981
+v 0.03843541 -0.03020972 -0.01782806
+v 0.03834044 -0.03170965 -0.01780275
+v 0.03752744 -0.03312785 -0.01784707
+v 0.03929210 -0.02720985 -0.01762548
+v 0.04050020 -0.02576884 -0.01693862
+v 0.03918383 -0.03020973 -0.01754953
+v 0.03909075 -0.03170966 -0.01747041
+v 0.03886091 -0.03312786 -0.01740394
+v 0.04008990 -0.03320770 -0.01661581
+v 0.04148035 -0.03320770 -0.01515349
+v 0.04084021 -0.03320770 -0.01587832
+v 0.04279672 -0.03170967 -0.01350759
+v 0.04322411 -0.03020974 -0.01268146
+v 0.04305315 -0.03170967 -0.01268147
+v 0.04236932 -0.03170967 -0.01423558
+v 0.04337037 -0.03170968 -0.01122865
+v 0.04312913 -0.03320772 -0.01122865
+v 0.04334568 -0.03320772 -0.00977582
+v 0.04357362 -0.03170968 -0.00977582
+v 0.04404280 -0.02576887 -0.00831980
+v 0.04372368 -0.03020975 -0.00977581
+v 0.04381866 -0.02870981 -0.00977581
+v 0.04387565 -0.02720987 -0.00977580
+v 0.04391174 -0.02576886 -0.00977579
+v 0.03925031 -0.02870979 -0.01759701
+v 0.04044131 -0.02870979 -0.01686901
+v 0.04053819 -0.02576884 -0.01691014
+v 0.04063506 -0.02719654 -0.01678987
+v 0.04036343 -0.03020973 -0.01682470
+v 0.04025136 -0.03170966 -0.01674241
+v 0.04100167 -0.03170966 -0.01605240
+v 0.04161901 -0.03170966 -0.01532757
+v 0.04246810 -0.03020974 -0.01440333
+v 0.04288410 -0.03020974 -0.01367850
+v 0.04333808 -0.02870980 -0.01268146
+v 0.04353183 -0.03020975 -0.01122864
+v 0.04363441 -0.02870981 -0.01122864
+v 0.04369899 -0.02720987 -0.01122863
+v 0.04374838 -0.02576886 -0.01117164
+v 0.04122961 -0.02768892 -0.01629927
+v 0.04119162 -0.02870979 -0.01625813
+v 0.04127140 -0.02576884 -0.01634040
+v 0.04125430 -0.02668896 -0.01632459
+v 0.04111374 -0.03020973 -0.01617583
+v 0.04171779 -0.03020973 -0.01544784
+v 0.04253648 -0.02870980 -0.01451727
+v 0.04294488 -0.02870980 -0.01378928
+v 0.04341026 -0.02720986 -0.01268145
+v 0.04346535 -0.02576885 -0.01262447
+v 0.04374078 -0.02576886 -0.01122862
+v 0.04171779 -0.02719654 -0.01572320
+v 0.04178617 -0.02870979 -0.01553330
+v 0.04187735 -0.02576884 -0.01559342
+v 0.04257827 -0.02720986 -0.01459006
+v 0.04298097 -0.02720986 -0.01386207
+v 0.04345395 -0.02576885 -0.01268144
+v 0.04260487 -0.02576885 -0.01463120
+v 0.04262006 -0.02576885 -0.01460588
+v 0.04300377 -0.02576885 -0.01390637
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 57
+f 1 57 76
+f 1 76 101
+f 1 101 128
+f 1 128 164
+f 1 164 200
+f 1 200 239
+f 1 239 287
+f 1 287 330
+f 1 330 377
+f 1 377 376
+f 1 376 425
+f 1 425 466
+f 1 466 511
+f 1 511 558
+f 1 558 607
+f 1 607 655
+f 1 655 609
+f 1 609 561
+f 1 561 516
+f 1 516 515
+f 1 515 470
+f 1 470 431
+f 1 431 382
+f 1 382 334
+f 1 334 333
+f 1 333 292
+f 1 292 246
+f 1 246 245
+f 1 245 240
+f 1 240 201
+f 1 201 165
+f 1 165 129
+f 1 129 102
+f 1 102 77
+f 1 77 58
+f 1 58 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 17
+f 5 17 10
+f 5 10 6
+f 6 11 21
+f 6 21 12
+f 6 12 7
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 18 19
+f 12 21 34
+f 12 34 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 18 29 19
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 42
+f 28 43 29
+f 28 42 43
+f 29 44 30
+f 29 43 44
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 30 44 45
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 60 42
+f 41 59 60
+f 42 61 43
+f 42 60 61
+f 43 62 44
+f 43 61 62
+f 44 63 45
+f 44 62 63
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 45 63 64
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 80 60
+f 59 79 80
+f 60 81 61
+f 60 80 81
+f 61 82 62
+f 61 81 82
+f 62 83 63
+f 62 82 84
+f 62 84 83
+f 63 85 64
+f 63 83 85
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 85 86
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 70
+f 68 70 69
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 70 91 90
+f 70 90 92
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 104 80
+f 79 103 104
+f 80 105 81
+f 80 104 105
+f 81 106 82
+f 81 105 106
+f 82 106 84
+f 83 107 85
+f 83 84 107
+f 84 108 107
+f 84 106 109
+f 84 109 110
+f 84 110 108
+f 85 111 86
+f 85 107 111
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 86 111 112
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 92
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 132 104
+f 103 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 109
+f 107 138 111
+f 107 108 138
+f 108 139 138
+f 108 110 139
+f 109 137 110
+f 110 140 139
+f 110 137 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 140
+f 111 144 112
+f 111 138 144
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 112 144 145
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 117 149 153
+f 117 153 150
+f 118 154 119
+f 118 152 154
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 159 160
+f 124 160 125
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 162
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 128
+f 128 163 164
+f 129 165 167
+f 129 167 130
+f 130 166 131
+f 130 167 166
+f 131 166 168
+f 131 168 132
+f 132 169 133
+f 132 168 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 136
+f 134 136 135
+f 136 141 137
+f 136 171 142
+f 136 142 141
+f 138 139 172
+f 138 172 144
+f 139 140 172
+f 140 173 172
+f 140 143 173
+f 142 171 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 176 173
+f 143 175 176
+f 144 177 145
+f 144 172 177
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 145 177 178
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 148
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 153
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 154
+f 150 154 151
+f 150 153 186
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 182
+f 151 154 152
+f 153 181 186
+f 154 185 184
+f 154 184 189
+f 154 189 156
+f 154 156 155
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 156 189 190
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 200
+f 165 201 167
+f 166 202 168
+f 166 167 203
+f 166 203 202
+f 167 201 204
+f 167 204 203
+f 168 202 205
+f 168 205 206
+f 168 206 169
+f 169 206 207
+f 169 207 170
+f 170 208 171
+f 170 207 208
+f 171 208 174
+f 172 209 177
+f 172 173 209
+f 173 176 210
+f 173 210 211
+f 173 211 209
+f 174 212 175
+f 174 208 213
+f 174 213 212
+f 175 212 214
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 210
+f 177 216 178
+f 177 209 216
+f 178 217 218
+f 178 218 179
+f 178 216 219
+f 178 219 217
+f 179 218 180
+f 180 218 220
+f 180 220 221
+f 180 221 181
+f 181 221 186
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 225
+f 182 225 184
+f 182 184 183
+f 182 188 226
+f 182 226 227
+f 182 227 228
+f 182 228 222
+f 184 229 190
+f 184 190 189
+f 184 225 224
+f 184 224 229
+f 186 221 187
+f 187 221 230
+f 187 230 231
+f 187 231 188
+f 188 231 226
+f 190 229 232
+f 190 232 233
+f 190 233 234
+f 190 234 191
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 237
+f 194 237 195
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 198
+f 198 238 199
+f 199 238 200
+f 200 238 239
+f 201 240 204
+f 202 203 241
+f 202 241 242
+f 202 242 205
+f 203 204 243
+f 203 243 244
+f 203 244 241
+f 204 240 245
+f 204 245 246
+f 204 246 247
+f 204 247 243
+f 205 242 248
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 206 249 207
+f 207 249 250
+f 207 250 208
+f 208 250 213
+f 209 251 216
+f 209 211 251
+f 210 215 252
+f 210 252 253
+f 210 253 254
+f 210 254 211
+f 211 254 251
+f 212 213 255
+f 212 255 256
+f 212 256 214
+f 213 250 257
+f 213 257 258
+f 213 258 255
+f 214 256 259
+f 214 259 260
+f 214 260 261
+f 214 261 215
+f 215 261 252
+f 216 251 219
+f 217 262 218
+f 217 219 263
+f 217 263 262
+f 218 262 264
+f 218 264 265
+f 218 265 220
+f 219 251 266
+f 219 266 263
+f 220 265 230
+f 220 230 221
+f 222 267 268
+f 222 268 269
+f 222 269 223
+f 222 228 270
+f 222 270 271
+f 222 271 267
+f 223 269 224
+f 224 269 268
+f 224 268 272
+f 224 272 232
+f 224 232 229
+f 226 231 273
+f 226 273 274
+f 226 274 227
+f 227 274 275
+f 227 275 228
+f 228 275 270
+f 230 265 276
+f 230 276 231
+f 231 276 277
+f 231 277 273
+f 232 278 233
+f 232 272 279
+f 232 279 278
+f 233 278 280
+f 233 280 281
+f 233 281 234
+f 234 281 235
+f 235 281 282
+f 235 282 236
+f 236 282 283
+f 236 283 237
+f 237 283 238
+f 238 283 239
+f 239 283 284
+f 239 284 285
+f 239 285 286
+f 239 286 287
+f 241 244 288
+f 241 288 242
+f 242 288 289
+f 242 289 248
+f 243 247 290
+f 243 290 244
+f 244 290 291
+f 244 291 288
+f 246 292 293
+f 246 293 247
+f 247 293 294
+f 247 294 290
+f 248 289 295
+f 248 295 257
+f 248 257 249
+f 249 257 250
+f 251 254 266
+f 252 261 296
+f 252 296 253
+f 253 297 254
+f 253 296 298
+f 253 298 297
+f 254 297 266
+f 255 258 299
+f 255 299 256
+f 256 300 301
+f 256 301 259
+f 256 299 302
+f 256 302 300
+f 257 295 258
+f 258 295 303
+f 258 303 299
+f 259 301 260
+f 260 301 304
+f 260 304 305
+f 260 305 296
+f 260 296 261
+f 262 306 309
+f 262 309 264
+f 262 263 306
+f 263 307 306
+f 263 266 308
+f 263 308 307
+f 264 309 265
+f 265 309 276
+f 266 297 308
+f 267 310 311
+f 267 311 268
+f 267 271 312
+f 267 312 310
+f 268 311 272
+f 270 275 313
+f 270 313 314
+f 270 314 271
+f 271 314 315
+f 271 315 312
+f 272 311 279
+f 273 277 316
+f 273 316 274
+f 274 316 317
+f 274 317 275
+f 275 317 313
+f 276 309 318
+f 276 318 277
+f 277 318 319
+f 277 319 316
+f 278 320 321
+f 278 321 280
+f 278 279 322
+f 278 322 323
+f 278 323 320
+f 279 311 322
+f 280 321 281
+f 281 324 282
+f 281 321 324
+f 282 324 284
+f 282 284 283
+f 284 324 325
+f 284 325 326
+f 284 326 327
+f 284 327 285
+f 285 327 329
+f 285 329 286
+f 286 328 287
+f 286 329 374
+f 286 374 423
+f 286 423 465
+f 286 465 506
+f 286 506 551
+f 286 551 555
+f 286 555 553
+f 286 553 552
+f 286 552 554
+f 286 554 588
+f 286 588 587
+f 286 587 589
+f 286 589 593
+f 286 593 592
+f 286 592 640
+f 286 640 680
+f 286 680 718
+f 286 718 755
+f 286 755 781
+f 286 781 785
+f 286 785 800
+f 286 800 811
+f 286 811 810
+f 286 810 817
+f 286 817 820
+f 286 820 819
+f 286 819 818
+f 286 818 814
+f 286 814 803
+f 286 803 788
+f 286 788 766
+f 286 766 735
+f 286 735 696
+f 286 696 692
+f 286 692 649
+f 286 649 601
+f 286 601 556
+f 286 556 509
+f 286 509 466
+f 286 466 425
+f 286 425 424
+f 286 424 375
+f 286 375 328
+f 287 328 330
+f 288 291 331
+f 288 331 289
+f 289 331 295
+f 290 294 332
+f 290 332 331
+f 290 331 291
+f 292 333 293
+f 293 332 294
+f 293 333 334
+f 293 334 335
+f 293 335 332
+f 295 331 336
+f 295 336 303
+f 296 305 337
+f 296 337 298
+f 297 338 308
+f 297 298 339
+f 297 339 340
+f 297 340 338
+f 298 341 340
+f 298 340 339
+f 298 337 341
+f 299 303 342
+f 299 342 343
+f 299 343 302
+f 300 344 301
+f 300 302 345
+f 300 345 346
+f 300 346 344
+f 301 344 304
+f 302 343 345
+f 303 336 347
+f 303 347 342
+f 304 344 305
+f 305 344 348
+f 305 348 337
+f 306 349 309
+f 306 307 350
+f 306 350 349
+f 307 308 351
+f 307 351 352
+f 307 352 350
+f 308 338 351
+f 309 349 318
+f 310 353 354
+f 310 354 311
+f 310 312 353
+f 311 354 322
+f 312 315 355
+f 312 355 356
+f 312 356 357
+f 312 357 353
+f 313 317 358
+f 313 358 314
+f 314 358 359
+f 314 359 360
+f 314 360 315
+f 315 360 361
+f 315 361 355
+f 316 319 362
+f 316 362 363
+f 316 363 317
+f 317 363 358
+f 318 349 364
+f 318 364 319
+f 319 364 365
+f 319 365 362
+f 320 323 366
+f 320 366 321
+f 321 367 324
+f 321 366 367
+f 322 354 323
+f 323 354 368
+f 323 368 369
+f 323 369 370
+f 323 370 366
+f 324 367 325
+f 325 367 371
+f 325 371 326
+f 326 371 372
+f 326 372 373
+f 326 373 327
+f 327 373 374
+f 327 374 329
+f 328 375 376
+f 328 376 377
+f 328 377 330
+f 331 332 378
+f 331 378 336
+f 332 335 379
+f 332 379 378
+f 334 380 381
+f 334 381 335
+f 334 382 380
+f 335 381 383
+f 335 383 379
+f 336 378 384
+f 336 384 347
+f 337 348 385
+f 337 385 386
+f 337 386 341
+f 338 340 351
+f 340 387 351
+f 340 341 387
+f 341 386 388
+f 341 388 389
+f 341 389 387
+f 342 347 390
+f 342 390 391
+f 342 391 343
+f 343 392 345
+f 343 391 392
+f 344 393 348
+f 344 346 394
+f 344 394 393
+f 345 392 346
+f 346 392 395
+f 346 395 396
+f 346 396 394
+f 347 384 397
+f 347 397 398
+f 347 398 390
+f 348 399 385
+f 348 393 399
+f 349 350 364
+f 350 352 400
+f 350 400 364
+f 351 387 401
+f 351 401 352
+f 352 402 400
+f 352 401 402
+f 353 403 368
+f 353 368 354
+f 353 357 404
+f 353 404 403
+f 355 361 405
+f 355 405 406
+f 355 406 356
+f 356 406 357
+f 357 406 407
+f 357 407 404
+f 358 363 408
+f 358 408 409
+f 358 409 359
+f 359 409 410
+f 359 410 360
+f 360 410 457
+f 360 457 411
+f 360 411 361
+f 361 411 412
+f 361 412 405
+f 362 365 413
+f 362 413 408
+f 362 408 363
+f 364 400 414
+f 364 414 365
+f 365 414 413
+f 366 415 371
+f 366 371 367
+f 366 370 415
+f 368 403 369
+f 369 403 416
+f 369 416 417
+f 369 417 370
+f 370 418 415
+f 370 417 418
+f 371 415 372
+f 372 415 419
+f 372 419 420
+f 372 420 421
+f 372 421 373
+f 373 421 420
+f 373 420 374
+f 374 420 422
+f 374 422 423
+f 375 424 376
+f 376 424 425
+f 378 379 426
+f 378 426 427
+f 378 427 384
+f 379 383 428
+f 379 428 426
+f 380 382 431
+f 380 431 429
+f 380 429 430
+f 380 430 381
+f 381 430 383
+f 383 430 432
+f 383 432 428
+f 384 427 433
+f 384 433 434
+f 384 434 397
+f 385 399 435
+f 385 435 436
+f 385 436 386
+f 386 436 388
+f 387 389 437
+f 387 437 401
+f 388 438 437
+f 388 437 389
+f 388 436 438
+f 390 398 439
+f 390 439 391
+f 391 439 440
+f 391 440 392
+f 392 440 441
+f 392 441 395
+f 393 394 442
+f 393 442 399
+f 394 443 442
+f 394 396 443
+f 395 441 444
+f 395 444 396
+f 396 444 443
+f 397 434 398
+f 398 445 439
+f 398 434 445
+f 399 442 446
+f 399 446 435
+f 400 402 447
+f 400 447 414
+f 401 448 402
+f 401 437 448
+f 402 448 447
+f 403 404 449
+f 403 449 416
+f 404 407 450
+f 404 450 449
+f 405 451 406
+f 405 412 452
+f 405 452 451
+f 406 451 407
+f 407 451 453
+f 407 453 450
+f 408 413 454
+f 408 454 409
+f 409 454 455
+f 409 455 410
+f 410 455 456
+f 410 456 457
+f 411 457 458
+f 411 458 412
+f 412 458 459
+f 412 459 452
+f 413 414 460
+f 413 460 461
+f 413 461 454
+f 414 447 460
+f 415 418 462
+f 415 462 419
+f 416 463 417
+f 416 449 463
+f 417 463 464
+f 417 464 418
+f 418 464 462
+f 419 462 465
+f 419 465 420
+f 420 465 423
+f 420 423 422
+f 426 428 467
+f 426 467 427
+f 427 467 468
+f 427 468 433
+f 428 432 469
+f 428 469 467
+f 429 431 470
+f 429 470 471
+f 429 471 472
+f 429 472 430
+f 430 472 473
+f 430 473 432
+f 432 473 474
+f 432 474 469
+f 433 468 475
+f 433 475 434
+f 434 475 476
+f 434 476 477
+f 434 477 478
+f 434 478 479
+f 434 479 445
+f 435 480 481
+f 435 481 436
+f 435 446 480
+f 436 481 438
+f 437 482 448
+f 437 438 482
+f 438 481 483
+f 438 483 482
+f 439 445 479
+f 439 479 440
+f 440 479 484
+f 440 484 441
+f 441 484 485
+f 441 485 444
+f 442 443 486
+f 442 486 446
+f 443 444 487
+f 443 487 488
+f 443 488 486
+f 444 485 489
+f 444 489 487
+f 446 486 490
+f 446 490 480
+f 447 448 491
+f 447 491 492
+f 447 492 460
+f 448 482 491
+f 449 450 493
+f 449 493 494
+f 449 494 463
+f 450 453 495
+f 450 495 493
+f 451 452 496
+f 451 496 453
+f 452 459 497
+f 452 497 496
+f 453 496 498
+f 453 498 495
+f 454 461 455
+f 455 461 499
+f 455 499 500
+f 455 500 456
+f 456 501 457
+f 456 500 501
+f 457 501 458
+f 458 501 502
+f 458 502 459
+f 459 502 503
+f 459 503 497
+f 460 492 461
+f 461 492 504
+f 461 504 499
+f 462 464 505
+f 462 505 506
+f 462 506 465
+f 463 494 507
+f 463 507 508
+f 463 508 464
+f 464 508 505
+f 466 509 510
+f 466 510 511
+f 467 469 512
+f 467 512 513
+f 467 513 468
+f 468 513 514
+f 468 514 475
+f 469 474 512
+f 470 515 471
+f 471 515 516
+f 471 516 472
+f 472 516 517
+f 472 517 473
+f 473 517 518
+f 473 518 519
+f 473 519 474
+f 474 519 520
+f 474 520 512
+f 475 514 521
+f 475 521 476
+f 476 521 522
+f 476 522 477
+f 477 522 478
+f 478 523 524
+f 478 524 484
+f 478 484 479
+f 478 522 525
+f 478 525 526
+f 478 526 523
+f 480 527 481
+f 480 490 528
+f 480 528 527
+f 481 527 483
+f 482 483 527
+f 482 527 529
+f 482 529 491
+f 484 524 485
+f 485 530 489
+f 485 524 531
+f 485 531 530
+f 486 532 490
+f 486 488 532
+f 487 489 533
+f 487 533 488
+f 488 534 535
+f 488 535 532
+f 488 533 534
+f 489 530 533
+f 490 532 536
+f 490 536 528
+f 491 529 537
+f 491 537 492
+f 492 537 504
+f 493 538 494
+f 493 495 539
+f 493 539 538
+f 494 538 507
+f 495 498 540
+f 495 540 539
+f 496 497 541
+f 496 541 498
+f 497 503 542
+f 497 542 541
+f 498 541 543
+f 498 543 540
+f 499 504 544
+f 499 544 545
+f 499 545 546
+f 499 546 500
+f 500 546 547
+f 500 547 501
+f 501 547 502
+f 502 547 548
+f 502 548 503
+f 503 548 549
+f 503 549 542
+f 504 537 550
+f 504 550 544
+f 505 508 506
+f 506 508 551
+f 507 552 553
+f 507 553 508
+f 507 538 554
+f 507 554 552
+f 508 555 551
+f 508 553 555
+f 509 556 557
+f 509 557 510
+f 510 557 511
+f 511 557 558
+f 512 520 559
+f 512 559 513
+f 513 559 514
+f 514 559 560
+f 514 560 521
+f 516 561 562
+f 516 562 517
+f 517 562 563
+f 517 563 518
+f 518 563 564
+f 518 564 519
+f 519 564 565
+f 519 565 566
+f 519 566 520
+f 520 566 567
+f 520 567 559
+f 521 560 568
+f 521 568 522
+f 522 568 569
+f 522 569 570
+f 522 570 571
+f 522 571 525
+f 523 572 573
+f 523 573 531
+f 523 531 524
+f 523 526 574
+f 523 574 575
+f 523 575 572
+f 525 571 526
+f 526 571 574
+f 527 528 576
+f 527 576 577
+f 527 577 529
+f 528 578 576
+f 528 536 578
+f 529 577 579
+f 529 579 537
+f 530 580 581
+f 530 581 534
+f 530 534 533
+f 530 531 573
+f 530 573 582
+f 530 582 580
+f 532 535 583
+f 532 583 536
+f 534 581 584
+f 534 584 535
+f 535 584 585
+f 535 585 583
+f 536 583 586
+f 536 586 578
+f 537 579 550
+f 538 539 587
+f 538 587 588
+f 538 588 554
+f 539 540 589
+f 539 589 587
+f 540 543 593
+f 540 593 589
+f 541 542 543
+f 542 590 543
+f 542 549 591
+f 542 591 638
+f 542 638 590
+f 543 590 592
+f 543 592 593
+f 544 594 546
+f 544 546 545
+f 544 550 595
+f 544 595 594
+f 546 594 596
+f 546 596 547
+f 547 596 548
+f 548 596 597
+f 548 597 549
+f 549 597 598
+f 549 598 591
+f 550 579 599
+f 550 599 595
+f 556 600 557
+f 556 601 600
+f 557 602 603
+f 557 603 604
+f 557 604 605
+f 557 605 558
+f 557 600 606
+f 557 606 602
+f 558 605 607
+f 559 567 560
+f 560 567 608
+f 560 608 568
+f 561 609 610
+f 561 610 562
+f 562 610 611
+f 562 611 563
+f 563 611 612
+f 563 612 613
+f 563 613 614
+f 563 614 615
+f 563 615 564
+f 564 615 616
+f 564 616 565
+f 565 616 566
+f 566 616 617
+f 566 617 618
+f 566 618 567
+f 567 619 608
+f 567 618 619
+f 568 608 569
+f 569 608 619
+f 569 619 620
+f 569 620 621
+f 569 621 622
+f 569 622 570
+f 570 622 571
+f 571 622 623
+f 571 623 574
+f 572 624 625
+f 572 625 582
+f 572 582 573
+f 572 575 626
+f 572 626 627
+f 572 627 624
+f 574 623 628
+f 574 628 626
+f 574 626 575
+f 576 629 577
+f 576 578 630
+f 576 630 629
+f 577 629 579
+f 578 586 631
+f 578 631 632
+f 578 632 630
+f 579 629 599
+f 580 633 584
+f 580 584 581
+f 580 582 625
+f 580 625 634
+f 580 634 633
+f 583 635 586
+f 583 585 635
+f 584 633 636
+f 584 636 635
+f 584 635 585
+f 586 637 631
+f 586 635 637
+f 590 638 640
+f 590 640 592
+f 591 598 639
+f 591 639 678
+f 591 678 638
+f 594 595 641
+f 594 641 596
+f 595 599 642
+f 595 642 641
+f 596 641 643
+f 596 643 597
+f 597 643 644
+f 597 644 645
+f 597 645 646
+f 597 646 647
+f 597 647 598
+f 598 647 639
+f 599 629 648
+f 599 648 642
+f 600 601 649
+f 600 649 653
+f 600 653 606
+f 602 606 654
+f 602 654 650
+f 602 650 603
+f 603 650 651
+f 603 651 652
+f 603 652 604
+f 604 652 607
+f 604 607 605
+f 606 653 654
+f 607 652 656
+f 607 656 655
+f 609 655 656
+f 609 656 610
+f 610 656 612
+f 610 612 611
+f 612 656 657
+f 612 657 658
+f 612 658 614
+f 612 614 613
+f 614 658 615
+f 615 658 659
+f 615 659 616
+f 616 659 660
+f 616 660 617
+f 617 661 619
+f 617 619 618
+f 617 660 662
+f 617 662 661
+f 619 661 663
+f 619 663 620
+f 620 663 621
+f 621 663 664
+f 621 664 665
+f 621 665 623
+f 621 623 622
+f 623 665 628
+f 624 627 666
+f 624 666 667
+f 624 667 668
+f 624 668 669
+f 624 669 634
+f 624 634 625
+f 626 666 627
+f 626 628 670
+f 626 670 666
+f 628 665 670
+f 629 630 648
+f 630 632 671
+f 630 671 648
+f 631 637 632
+f 632 637 671
+f 633 634 672
+f 633 672 636
+f 634 669 672
+f 635 673 674
+f 635 674 637
+f 635 636 673
+f 636 672 675
+f 636 675 673
+f 637 674 676
+f 637 676 677
+f 637 677 671
+f 638 678 640
+f 639 647 679
+f 639 679 678
+f 640 678 680
+f 641 642 681
+f 641 681 682
+f 641 682 683
+f 641 683 644
+f 641 644 643
+f 642 648 684
+f 642 684 681
+f 644 683 645
+f 645 685 686
+f 645 686 646
+f 645 683 682
+f 645 682 681
+f 645 681 687
+f 645 687 688
+f 645 688 689
+f 645 689 685
+f 646 686 685
+f 646 685 689
+f 646 689 647
+f 647 689 690
+f 647 690 691
+f 647 691 679
+f 648 671 684
+f 649 692 653
+f 650 654 693
+f 650 693 694
+f 650 694 695
+f 650 695 651
+f 651 695 657
+f 651 657 652
+f 652 657 656
+f 653 692 696
+f 653 696 697
+f 653 697 698
+f 653 698 654
+f 654 698 693
+f 657 695 658
+f 658 695 694
+f 658 694 659
+f 659 694 660
+f 660 699 662
+f 660 694 699
+f 661 662 663
+f 662 699 700
+f 662 700 701
+f 662 701 663
+f 663 701 702
+f 663 702 664
+f 664 702 703
+f 664 703 665
+f 665 703 670
+f 666 704 667
+f 666 670 703
+f 666 703 705
+f 666 705 706
+f 666 706 707
+f 666 707 704
+f 667 704 668
+f 668 708 709
+f 668 709 669
+f 668 704 710
+f 668 710 708
+f 669 709 711
+f 669 711 672
+f 671 677 676
+f 671 676 712
+f 671 712 684
+f 672 711 713
+f 672 713 675
+f 673 675 714
+f 673 714 715
+f 673 715 674
+f 674 715 676
+f 675 713 714
+f 676 716 712
+f 676 715 716
+f 678 679 717
+f 678 717 718
+f 678 718 680
+f 679 691 719
+f 679 719 720
+f 679 720 721
+f 679 721 717
+f 681 684 722
+f 681 722 687
+f 684 712 722
+f 687 689 688
+f 687 722 723
+f 687 723 724
+f 687 724 689
+f 689 724 725
+f 689 725 726
+f 689 726 727
+f 689 727 728
+f 689 728 690
+f 690 728 691
+f 691 728 727
+f 691 727 726
+f 691 726 725
+f 691 725 724
+f 691 724 729
+f 691 729 730
+f 691 730 720
+f 691 720 731
+f 691 731 719
+f 693 698 732
+f 693 732 733
+f 693 733 734
+f 693 734 694
+f 694 734 699
+f 696 735 697
+f 697 735 736
+f 697 736 698
+f 698 736 732
+f 699 734 700
+f 700 734 737
+f 700 737 738
+f 700 738 739
+f 700 739 740
+f 700 740 702
+f 700 702 701
+f 702 741 742
+f 702 742 703
+f 702 740 741
+f 703 742 706
+f 703 706 705
+f 704 707 706
+f 704 706 743
+f 704 743 744
+f 704 744 710
+f 706 742 741
+f 706 741 745
+f 706 745 743
+f 708 710 746
+f 708 746 747
+f 708 747 748
+f 708 748 709
+f 709 748 711
+f 710 744 749
+f 710 749 746
+f 711 750 713
+f 711 748 750
+f 712 716 751
+f 712 751 722
+f 713 752 753
+f 713 753 714
+f 713 750 752
+f 714 753 715
+f 715 753 716
+f 716 753 754
+f 716 754 751
+f 717 721 718
+f 718 721 755
+f 719 731 720
+f 720 730 756
+f 720 756 757
+f 720 757 721
+f 721 757 755
+f 722 751 723
+f 723 751 758
+f 723 758 759
+f 723 759 724
+f 724 759 760
+f 724 760 729
+f 729 760 761
+f 729 761 756
+f 729 756 730
+f 732 736 762
+f 732 762 733
+f 733 762 763
+f 733 763 764
+f 733 764 734
+f 734 764 737
+f 735 765 736
+f 735 766 765
+f 736 765 762
+f 737 764 738
+f 738 767 768
+f 738 768 769
+f 738 769 739
+f 738 764 763
+f 738 763 767
+f 739 769 740
+f 740 769 741
+f 741 769 770
+f 741 770 745
+f 743 745 744
+f 744 771 749
+f 744 745 772
+f 744 772 771
+f 745 770 772
+f 746 773 774
+f 746 774 775
+f 746 775 747
+f 746 749 776
+f 746 776 773
+f 747 777 778
+f 747 778 748
+f 747 775 777
+f 748 778 750
+f 749 771 776
+f 750 778 779
+f 750 779 752
+f 751 754 758
+f 752 779 753
+f 753 779 754
+f 754 779 780
+f 754 780 758
+f 755 757 756
+f 755 756 781
+f 756 761 781
+f 758 780 782
+f 758 782 759
+f 759 782 783
+f 759 783 760
+f 760 783 784
+f 760 784 761
+f 761 784 785
+f 761 785 781
+f 762 765 786
+f 762 786 763
+f 763 786 767
+f 765 766 787
+f 765 787 786
+f 766 788 789
+f 766 789 787
+f 767 786 787
+f 767 787 790
+f 767 790 768
+f 768 790 791
+f 768 791 769
+f 769 791 770
+f 770 791 792
+f 770 792 772
+f 771 772 792
+f 771 792 793
+f 771 793 776
+f 773 776 794
+f 773 794 795
+f 773 795 774
+f 774 796 797
+f 774 797 777
+f 774 777 775
+f 774 795 796
+f 776 793 794
+f 777 797 780
+f 777 780 779
+f 777 779 778
+f 780 797 782
+f 782 797 798
+f 782 798 783
+f 783 798 799
+f 783 799 784
+f 784 799 800
+f 784 800 785
+f 787 789 801
+f 787 801 802
+f 787 802 790
+f 788 803 789
+f 789 803 804
+f 789 804 801
+f 790 802 805
+f 790 805 791
+f 791 805 792
+f 792 805 793
+f 793 805 806
+f 793 806 794
+f 794 807 795
+f 794 806 807
+f 795 807 808
+f 795 808 796
+f 796 808 809
+f 796 809 798
+f 796 798 797
+f 798 809 799
+f 799 809 810
+f 799 810 811
+f 799 811 800
+f 801 804 812
+f 801 812 813
+f 801 813 802
+f 802 813 806
+f 802 806 805
+f 803 814 804
+f 804 814 812
+f 806 813 807
+f 807 815 808
+f 807 813 815
+f 808 815 816
+f 808 816 809
+f 809 817 810
+f 809 816 817
+f 812 814 815
+f 812 815 813
+f 814 818 815
+f 815 818 819
+f 815 819 816
+f 816 819 820
+f 816 820 817
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1102 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02550378 0.00067392 -0.01796290
+v 0.02550378 0.03107463 -0.01796279
+v 0.02849878 0.02077339 -0.01796597
+v 0.03299874 0.00067392 -0.01796290
+v 0.02550378 0.00067382 0.00782971
+v 0.02569213 0.03108058 -0.01796279
+v 0.02550378 0.03108056 -0.01290505
+v 0.03599560 0.03108058 -0.01796279
+v 0.03599560 0.02827089 -0.01796280
+v 0.03599560 0.00067392 -0.01795975
+v 0.03617463 0.00067380 0.01310790
+v 0.02550378 0.00067680 0.00804071
+v 0.02550378 0.03108048 0.00838094
+v 0.03618768 0.03108058 -0.01795964
+v 0.03749497 0.02677377 -0.01794705
+v 0.03749497 0.02377358 -0.01795021
+v 0.03749497 0.01327888 -0.01795340
+v 0.03749497 0.00067392 -0.01795345
+v 0.03749497 0.00067380 0.01374406
+v 0.03599560 0.03108046 0.01336940
+v 0.03749497 0.03108058 -0.01791870
+v 0.03749497 0.02977098 -0.01793130
+v 0.03749497 0.02827089 -0.01794076
+v 0.03856541 0.02677377 -0.01784943
+v 0.03861203 0.02377358 -0.01785259
+v 0.03863441 0.01777618 -0.01785576
+v 0.03863814 0.01627609 -0.01785577
+v 0.03865679 0.00278417 -0.01785582
+v 0.03865679 0.00067392 -0.01785583
+v 0.03899433 0.00067380 0.01410622
+v 0.03749497 0.03108046 0.01392997
+v 0.03761991 0.03108058 -0.01790610
+v 0.03852438 0.02827089 -0.01784313
+v 0.03934306 0.02527366 -0.01765418
+v 0.03936171 0.02377357 -0.01766363
+v 0.03937104 0.02227348 -0.01766994
+v 0.03938968 0.01477896 -0.01767942
+v 0.03862135 0.02227349 -0.01785260
+v 0.03937663 0.02077338 -0.01767309
+v 0.03938409 0.01777617 -0.01767625
+v 0.03940647 0.00128407 -0.01768577
+v 0.03940647 0.00067391 -0.01768577
+v 0.04049369 0.00067380 0.01407158
+v 0.03975520 0.03002683 0.01420396
+v 0.03971231 0.03002683 0.01420396
+v 0.03966755 0.03108046 0.01420711
+v 0.03893465 0.03108046 0.01416932
+v 0.03839943 0.03108058 -0.01781792
+v 0.03846657 0.02977098 -0.01783367
+v 0.03931509 0.02677376 -0.01763843
+v 0.04049369 0.02527366 -0.01697394
+v 0.04049369 0.02377357 -0.01699913
+v 0.04049369 0.02227348 -0.01701174
+v 0.04049369 0.00278416 -0.01705275
+v 0.04049369 0.01777617 -0.01703064
+v 0.04049369 0.01477896 -0.01703696
+v 0.04049369 0.01327887 -0.01704011
+v 0.04049369 0.00067391 -0.01705276
+v 0.04049369 0.00128396 0.01407158
+v 0.03976080 0.03108046 0.01420711
+v 0.04138511 0.00067380 0.01377870
+v 0.04199306 0.00128396 0.01358029
+v 0.03849641 0.03108058 -0.01778643
+v 0.03927406 0.02827088 -0.01761323
+v 0.04049369 0.02677376 -0.01692984
+v 0.04128813 0.02527366 -0.01635983
+v 0.04130492 0.02377357 -0.01637557
+v 0.04131238 0.02227348 -0.01638188
+v 0.04131611 0.02077338 -0.01638818
+v 0.04133103 0.01327887 -0.01640396
+v 0.04133662 0.00278416 -0.01641030
+v 0.04083683 0.00067391 -0.01679137
+v 0.04132357 0.01777617 -0.01639449
+v 0.04132916 0.01477896 -0.01640081
+v 0.04199306 0.00428117 0.01358031
+v 0.04049369 0.02677365 0.01406853
+v 0.04049369 0.02827077 0.01406538
+v 0.04035010 0.02962502 0.01409058
+v 0.04049183 0.03108046 0.01405594
+v 0.04199306 0.00067380 0.01357714
+v 0.04259914 0.00067380 0.01322127
+v 0.04301128 0.00067380 0.01297878
+v 0.03914911 0.03108057 -0.01751874
+v 0.03921625 0.02977097 -0.01757228
+v 0.04039858 0.02977097 -0.01684795
+v 0.04062237 0.02812801 -0.01677237
+v 0.04124524 0.02752976 -0.01631573
+v 0.04126202 0.02677376 -0.01633147
+v 0.04192219 0.02527366 -0.01558825
+v 0.04195390 0.02377357 -0.01558825
+v 0.04196881 0.02227348 -0.01558826
+v 0.04197814 0.02077338 -0.01558826
+v 0.04198560 0.01927329 -0.01558827
+v 0.04198933 0.01777617 -0.01558827
+v 0.04199679 0.01477896 -0.01558829
+v 0.04199865 0.01327887 -0.01558829
+v 0.04201171 0.00128407 -0.01558834
+v 0.04133662 0.00067391 -0.01641031
+v 0.04301128 0.00578126 0.01297880
+v 0.04300755 0.02377346 0.01297257
+v 0.04199306 0.02527355 0.01356779
+v 0.04199306 0.02677365 0.01356465
+v 0.04199306 0.02827077 0.01355520
+v 0.04199306 0.02977086 0.01353316
+v 0.04199306 0.03108046 0.01350167
+v 0.04375910 0.00067381 0.01202140
+v 0.04375724 0.02227338 0.01202463
+v 0.04031280 0.03108057 -0.01679126
+v 0.04040977 0.03108057 -0.01670938
+v 0.04114827 0.02977097 -0.01621179
+v 0.04120794 0.02852982 -0.01627479
+v 0.04169468 0.02812801 -0.01571107
+v 0.04186625 0.02677376 -0.01558824
+v 0.04262712 0.02527365 -0.01466866
+v 0.04264390 0.02377356 -0.01469386
+v 0.04265136 0.02227347 -0.01470961
+v 0.04265509 0.02077337 -0.01471591
+v 0.04265882 0.01927328 -0.01471907
+v 0.04266069 0.01777616 -0.01472222
+v 0.04266069 0.01627607 -0.01472538
+v 0.04266255 0.01477895 -0.01472539
+v 0.04266815 0.00128406 -0.01473489
+v 0.04266815 0.00067390 -0.01473489
+v 0.04200984 0.00067391 -0.01558834
+v 0.04161076 0.00067391 -0.01607648
+v 0.04300569 0.02527355 0.01297257
+v 0.04300196 0.02677365 0.01296943
+v 0.04299263 0.02827077 0.01295998
+v 0.04297399 0.02977086 0.01294740
+v 0.04294415 0.03108046 0.01292535
+v 0.04404629 0.00067381 0.01158680
+v 0.04424397 0.01177867 0.01129395
+v 0.04424397 0.01822848 0.01129713
+v 0.04424397 0.02349369 0.01129715
+v 0.04375537 0.02527356 0.01202149
+v 0.04106248 0.03108057 -0.01611731
+v 0.04166297 0.03108057 -0.01538983
+v 0.04174316 0.02977097 -0.01548431
+v 0.04255625 0.02827087 -0.01454898
+v 0.04259914 0.02677375 -0.01462142
+v 0.04299823 0.02677375 -0.01389393
+v 0.04302247 0.02527365 -0.01394118
+v 0.04303926 0.02377356 -0.01396952
+v 0.04304672 0.02227347 -0.01398213
+v 0.04305231 0.02077337 -0.01398843
+v 0.04305418 0.01927328 -0.01399474
+v 0.04305977 0.00428127 -0.01400738
+v 0.04305977 0.00067390 -0.01400740
+v 0.04374791 0.02677366 0.01202150
+v 0.04372926 0.02827078 0.01202150
+v 0.04368637 0.02977087 0.01202151
+v 0.04362110 0.03108047 0.01202151
+v 0.04424211 0.00067381 0.01128762
+v 0.04436332 0.00067381 0.01056328
+v 0.04436519 0.02227338 0.01056966
+v 0.04424397 0.02449375 0.01129400
+v 0.04175995 0.03108057 -0.01525441
+v 0.04249285 0.02977096 -0.01443875
+v 0.04290126 0.02977096 -0.01371126
+v 0.04295907 0.02827087 -0.01382150
+v 0.04343648 0.02677375 -0.01268146
+v 0.04348496 0.02527365 -0.01268147
+v 0.04351667 0.02377356 -0.01268147
+v 0.04353345 0.02227347 -0.01268148
+v 0.04354278 0.02077337 -0.01268148
+v 0.04355956 0.00278415 -0.01268155
+v 0.04354650 0.01927328 -0.01268149
+v 0.04326304 0.00067390 -0.01346888
+v 0.04424211 0.02527356 0.01129085
+v 0.04423838 0.02677366 0.01127197
+v 0.04422905 0.02827078 0.01121213
+v 0.04420667 0.02977087 0.01106413
+v 0.04416937 0.03108047 0.01081218
+v 0.04445097 0.00067381 0.00970353
+v 0.04451065 0.00067382 0.00911461
+v 0.04451065 0.02227339 0.00911469
+v 0.04435959 0.02527356 0.01056337
+v 0.04433908 0.02390443 0.01071454
+v 0.04241266 0.03108056 -0.01429703
+v 0.04282666 0.03108056 -0.01356955
+v 0.04287142 0.03108056 -0.01343728
+v 0.04324253 0.02977096 -0.01268145
+v 0.04335815 0.02827087 -0.01268146
+v 0.04363415 0.02827086 -0.01122649
+v 0.04370875 0.02677374 -0.01122649
+v 0.04375910 0.02527364 -0.01122650
+v 0.04379080 0.02377355 -0.01122650
+v 0.04380759 0.02227346 -0.01122651
+v 0.04381691 0.02077336 -0.01122651
+v 0.04355956 0.00067390 -0.01268156
+v 0.04382251 0.01777615 -0.01122652
+v 0.04383183 0.00128405 -0.01122659
+v 0.04382064 0.01927327 -0.01122652
+v 0.04435400 0.02677366 0.01054449
+v 0.04434094 0.02827078 0.01048465
+v 0.04431670 0.02977087 0.01033664
+v 0.04427940 0.03108047 0.01008470
+v 0.04454608 0.00067382 0.00766279
+v 0.04454608 0.02077329 0.00766287
+v 0.04454422 0.02227339 0.00766287
+v 0.04450692 0.02377348 0.00911470
+v 0.04309334 0.03108056 -0.01268145
+v 0.04337120 0.03108055 -0.01122648
+v 0.04351853 0.02977095 -0.01122648
+v 0.04368078 0.02977095 -0.00977466
+v 0.04379453 0.02827086 -0.00977467
+v 0.04386540 0.02677374 -0.00977467
+v 0.04391389 0.02527364 -0.00977468
+v 0.04394559 0.02377355 -0.00977468
+v 0.04396237 0.02227346 -0.00977469
+v 0.04397170 0.02077336 -0.00977469
+v 0.04383183 0.00067389 -0.01122659
+v 0.04397729 0.01777615 -0.00977470
+v 0.04389337 0.00067389 -0.01063767
+v 0.04397543 0.01927327 -0.00977470
+v 0.04449946 0.02527357 0.00911470
+v 0.04448641 0.02677367 0.00911471
+v 0.04446029 0.02827079 0.00911471
+v 0.04440808 0.02977088 0.00911472
+v 0.04432789 0.03108048 0.00911472
+v 0.04455168 0.00067383 0.00679674
+v 0.04455354 0.02077330 0.00620791
+v 0.04455168 0.02227340 0.00620791
+v 0.04453862 0.02377348 0.00766288
+v 0.04353905 0.03108055 -0.00977466
+v 0.04367518 0.03108054 -0.00831969
+v 0.04381132 0.02977094 -0.00831969
+v 0.04391762 0.02827085 -0.00831970
+v 0.04398662 0.02677373 -0.00831970
+v 0.04403138 0.02527363 -0.00831971
+v 0.04406121 0.02377354 -0.00831971
+v 0.04407613 0.02227345 -0.00831972
+v 0.04408359 0.02077335 -0.00831972
+v 0.04408918 0.01927326 -0.00831973
+v 0.04398289 0.00128405 -0.00977477
+v 0.04398289 0.00067389 -0.00977477
+v 0.04452930 0.02527357 0.00766288
+v 0.04451438 0.02677367 0.00766289
+v 0.04448267 0.02827079 0.00766289
+v 0.04442487 0.02977088 0.00766290
+v 0.04433908 0.03108048 0.00766290
+v 0.04455354 0.00067383 0.00620783
+v 0.04454981 0.00067383 0.00534492
+v 0.04454608 0.02077330 0.00475609
+v 0.04454422 0.02227340 0.00475609
+v 0.04454608 0.02377349 0.00620792
+v 0.04378708 0.03108054 -0.00686788
+v 0.04391762 0.02977094 -0.00686788
+v 0.04401832 0.02827085 -0.00686789
+v 0.04408546 0.02677373 -0.00686789
+v 0.04412648 0.02527363 -0.00686790
+v 0.04415259 0.02377354 -0.00686790
+v 0.04416751 0.02227345 -0.00686791
+v 0.04417497 0.02077335 -0.00686791
+v 0.04409291 0.00128404 -0.00831980
+v 0.04402764 0.00067388 -0.00918586
+v 0.04417870 0.01927326 -0.00686792
+v 0.04453489 0.02527358 0.00620792
+v 0.04451811 0.02677368 0.00620793
+v 0.04448267 0.02827080 0.00620793
+v 0.04441741 0.02977089 0.00620794
+v 0.04432416 0.03108049 0.00611031
+v 0.04454608 0.00067383 0.00475601
+v 0.04452557 0.02077331 0.00330112
+v 0.04452370 0.02227341 0.00330112
+v 0.04453862 0.02377349 0.00475610
+v 0.04388032 0.03108053 -0.00541291
+v 0.04400527 0.02977093 -0.00541291
+v 0.04410410 0.02827084 -0.00541292
+v 0.04416751 0.02677372 -0.00541292
+v 0.04421040 0.02526172 -0.00532475
+v 0.04421786 0.02377353 -0.00564283
+v 0.04422532 0.02227344 -0.00577825
+v 0.04422905 0.02077334 -0.00584439
+v 0.04409291 0.00067388 -0.00831980
+v 0.04418056 0.00128404 -0.00686799
+v 0.04423091 0.01927325 -0.00586959
+v 0.04452557 0.02527358 0.00475610
+v 0.04450692 0.02677368 0.00475611
+v 0.04446775 0.02827080 0.00475611
+v 0.04439875 0.02977089 0.00475612
+v 0.04430551 0.03108049 0.00475612
+v 0.04452557 0.00067384 0.00330104
+v 0.04450692 0.00067384 0.00243814
+v 0.04449386 0.02077331 0.00184930
+v 0.04449013 0.02227341 0.00184930
+v 0.04448454 0.02377350 0.00184931
+v 0.04451624 0.02377350 0.00330113
+v 0.04389151 0.03108053 -0.00522710
+v 0.04396424 0.03108052 -0.00396109
+v 0.04408546 0.02977092 -0.00396109
+v 0.04419175 0.02815177 -0.00384773
+v 0.04424584 0.02757435 -0.00328715
+v 0.04422532 0.02677372 -0.00427288
+v 0.04423838 0.02575580 -0.00456892
+v 0.04424770 0.02475573 -0.00477992
+v 0.04425516 0.02377353 -0.00491849
+v 0.04426076 0.02227344 -0.00505077
+v 0.04426448 0.02077334 -0.00512006
+v 0.04418056 0.00067388 -0.00686799
+v 0.04420108 0.00067387 -0.00646803
+v 0.04423091 0.00128403 -0.00587911
+v 0.04426448 0.01927325 -0.00514211
+v 0.04450319 0.02527359 0.00330113
+v 0.04448081 0.02677369 0.00330114
+v 0.04443978 0.02827081 0.00330114
+v 0.04436705 0.02977090 0.00330115
+v 0.04429246 0.03108049 0.00419240
+v 0.04449386 0.00067384 0.00184922
+v 0.04445843 0.01927323 0.00039432
+v 0.04445657 0.02077332 0.00039433
+v 0.04445283 0.02227342 0.00039433
+v 0.04446962 0.02527359 0.00184931
+v 0.04444538 0.02377351 0.00039434
+v 0.04397356 0.03108052 -0.00377528
+v 0.04403697 0.03108052 -0.00250612
+v 0.04415446 0.02977092 -0.00250612
+v 0.04424211 0.02901194 -0.00177234
+v 0.04422719 0.02867859 -0.00250612
+v 0.04425702 0.02677371 -0.00354854
+v 0.04429059 0.02841666 -0.00119603
+v 0.04435400 0.02827082 0.00039435
+v 0.04435400 0.02677370 -0.00105746
+v 0.04429992 0.02677371 -0.00250613
+v 0.04427194 0.02526171 -0.00403354
+v 0.04429619 0.02377352 -0.00396111
+v 0.04430738 0.02227343 -0.00396112
+v 0.04431297 0.02077333 -0.00396112
+v 0.04423091 0.00067387 -0.00587911
+v 0.04426448 0.00128403 -0.00515163
+v 0.04428500 0.00067387 -0.00466979
+v 0.04444538 0.02677369 0.00184932
+v 0.04440062 0.02827081 0.00184932
+v 0.04428127 0.03094359 0.00330115
+v 0.04432230 0.02977090 0.00184933
+v 0.04425889 0.03068465 0.00184933
+v 0.04427568 0.03108050 0.00350270
+v 0.04445657 0.00067385 0.00039425
+v 0.04441554 0.01627602 -0.00105750
+v 0.04441554 0.01927323 -0.00105749
+v 0.04441367 0.02077332 -0.00105748
+v 0.04440995 0.02227342 -0.00105748
+v 0.04443046 0.02527360 0.00039434
+v 0.04440249 0.02377351 -0.00105747
+v 0.04410224 0.03108051 -0.00107635
+v 0.04411343 0.03108051 -0.00083071
+v 0.04422719 0.03027689 0.00011093
+v 0.04421040 0.02977388 -0.00119602
+v 0.04426076 0.02927683 -0.00080236
+v 0.04440249 0.02677370 0.00039435
+v 0.04438384 0.02527360 -0.00105747
+v 0.04433348 0.02527361 -0.00250614
+v 0.04435213 0.02377352 -0.00250614
+v 0.04436146 0.02227343 -0.00250615
+v 0.04431297 0.00067386 -0.00396120
+v 0.04436519 0.02077333 -0.00250615
+v 0.04436705 0.01927324 -0.00250616
+v 0.04433535 0.00067386 -0.00337228
+v 0.04426448 0.00067387 -0.00515163
+v 0.04427008 0.03108050 0.00330115
+v 0.04427568 0.02977388 0.00051719
+v 0.04424397 0.03053881 0.00108091
+v 0.04421040 0.03108050 0.00154385
+v 0.04422159 0.03108050 0.00184933
+v 0.04441367 0.00067385 -0.00105756
+v 0.04438570 0.00067386 -0.00191732
+v 0.04436705 0.01477891 -0.00250618
+v 0.04417311 0.03108051 0.00056443
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 42
+f 1 42 58
+f 1 58 72
+f 1 72 98
+f 1 98 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 148
+f 1 148 168
+f 1 168 190
+f 1 190 212
+f 1 212 214
+f 1 214 236
+f 1 236 256
+f 1 256 275
+f 1 275 300
+f 1 300 301
+f 1 301 329
+f 1 329 359
+f 1 359 331
+f 1 331 355
+f 1 355 358
+f 1 358 366
+f 1 366 365
+f 1 365 338
+f 1 338 309
+f 1 309 284
+f 1 284 283
+f 1 283 263
+f 1 263 243
+f 1 243 242
+f 1 242 221
+f 1 221 198
+f 1 198 175
+f 1 175 174
+f 1 174 154
+f 1 154 153
+f 1 153 131
+f 1 131 106
+f 1 106 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 61
+f 1 61 43
+f 1 43 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 7 13
+f 6 13 20
+f 6 20 31
+f 6 31 47
+f 6 47 46
+f 6 46 60
+f 6 60 79
+f 6 79 105
+f 6 105 130
+f 6 130 152
+f 6 152 173
+f 6 173 197
+f 6 197 220
+f 6 220 241
+f 6 241 262
+f 6 262 282
+f 6 282 308
+f 6 308 337
+f 6 337 360
+f 6 360 364
+f 6 364 363
+f 6 363 368
+f 6 368 346
+f 6 346 345
+f 6 345 316
+f 6 316 315
+f 6 315 290
+f 6 290 289
+f 6 289 267
+f 6 267 247
+f 6 247 226
+f 6 226 225
+f 6 225 203
+f 6 203 202
+f 6 202 181
+f 6 181 180
+f 6 180 179
+f 6 179 157
+f 6 157 137
+f 6 137 136
+f 6 136 109
+f 6 109 108
+f 6 108 83
+f 6 83 63
+f 6 63 48
+f 6 48 32
+f 6 32 21
+f 6 21 14
+f 6 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 24
+f 22 24 23
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 37
+f 26 38 37
+f 26 37 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 39
+f 37 54 41
+f 37 40 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 54
+f 39 53 55
+f 39 55 40
+f 41 54 58
+f 41 58 42
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 43 61 62
+f 43 62 75
+f 43 75 59
+f 44 60 46
+f 44 46 45
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 55
+f 54 57 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 58
+f 55 69 73
+f 55 73 74
+f 55 74 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 99
+f 62 99 75
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 73
+f 70 74 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 98 72
+f 71 97 98
+f 73 93 74
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 79 78
+f 77 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 82 106 107
+f 82 107 99
+f 83 108 85
+f 83 85 84
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 87
+f 85 87 86
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 99 107 100
+f 100 126 101
+f 100 107 126
+f 101 126 102
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 129
+f 104 129 105
+f 105 129 130
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 126
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 116
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 118
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 121
+f 119 121 120
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 126 135 127
+f 127 135 149
+f 127 149 128
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 131 153 132
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 133
+f 133 155 134
+f 134 155 156
+f 134 156 135
+f 135 156 149
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 141
+f 141 160 161
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 143 163 164
+f 143 164 144
+f 144 164 165
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 166 147
+f 146 165 167
+f 146 167 166
+f 147 166 168
+f 147 168 148
+f 149 156 169
+f 149 169 170
+f 149 170 150
+f 150 170 151
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 152 171 172
+f 152 172 173
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 156 178 177
+f 156 177 169
+f 157 179 158
+f 158 179 180
+f 158 180 159
+f 159 180 181
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 162
+f 162 186 187
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 193
+f 165 193 167
+f 166 190 168
+f 166 167 191
+f 166 191 192
+f 166 192 212
+f 166 212 190
+f 167 193 191
+f 169 177 170
+f 170 177 194
+f 170 194 171
+f 171 194 195
+f 171 195 172
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 173
+f 175 198 199
+f 175 199 176
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 177 201 194
+f 181 202 182
+f 182 202 203
+f 182 203 204
+f 182 204 184
+f 182 184 183
+f 184 204 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 207
+f 185 207 186
+f 186 207 208
+f 186 208 209
+f 186 209 187
+f 187 209 210
+f 187 210 188
+f 188 210 211
+f 188 211 189
+f 189 211 215
+f 189 215 193
+f 191 193 215
+f 191 215 213
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 212
+f 194 201 216
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 195 217 218
+f 195 218 196
+f 196 218 219
+f 196 219 197
+f 197 219 220
+f 198 221 199
+f 199 221 222
+f 199 222 223
+f 199 223 200
+f 200 223 246
+f 200 246 224
+f 200 224 201
+f 201 224 216
+f 203 225 204
+f 204 225 205
+f 205 225 226
+f 205 226 227
+f 205 227 206
+f 206 227 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 208
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 210 231 232
+f 210 232 211
+f 211 232 233
+f 211 233 234
+f 211 234 215
+f 213 215 234
+f 213 234 235
+f 213 235 214
+f 214 235 236
+f 216 224 237
+f 216 237 217
+f 217 237 238
+f 217 238 218
+f 218 238 239
+f 218 239 219
+f 219 239 240
+f 219 240 220
+f 220 240 241
+f 221 242 222
+f 222 242 243
+f 222 243 244
+f 222 244 245
+f 222 245 223
+f 223 245 266
+f 223 266 246
+f 224 246 237
+f 226 247 227
+f 227 247 248
+f 227 248 228
+f 228 248 249
+f 228 249 229
+f 229 249 250
+f 229 250 230
+f 230 250 251
+f 230 251 231
+f 231 251 252
+f 231 252 253
+f 231 253 232
+f 232 253 254
+f 232 254 233
+f 233 254 234
+f 234 255 256
+f 234 256 235
+f 234 254 257
+f 234 257 255
+f 235 256 236
+f 237 246 258
+f 237 258 238
+f 238 258 259
+f 238 259 239
+f 239 259 260
+f 239 260 240
+f 240 260 261
+f 240 261 241
+f 241 261 262
+f 243 263 244
+f 244 263 283
+f 244 283 264
+f 244 264 265
+f 244 265 245
+f 245 265 266
+f 246 266 258
+f 247 267 248
+f 248 267 268
+f 248 268 249
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 269 270
+f 250 270 251
+f 251 270 271
+f 251 271 252
+f 252 271 272
+f 252 272 253
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 254 273 274
+f 254 274 257
+f 255 275 256
+f 255 257 276
+f 255 276 300
+f 255 300 275
+f 257 274 277
+f 257 277 276
+f 258 266 278
+f 258 278 259
+f 259 278 279
+f 259 279 260
+f 260 279 280
+f 260 280 261
+f 261 280 281
+f 261 281 262
+f 262 281 282
+f 264 283 284
+f 264 284 285
+f 264 285 265
+f 265 285 286
+f 265 286 287
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 288 304
+f 266 304 278
+f 267 289 268
+f 268 289 290
+f 268 290 291
+f 268 291 269
+f 269 291 292
+f 269 292 293
+f 269 293 270
+f 270 293 294
+f 270 294 295
+f 270 295 271
+f 271 295 296
+f 271 296 272
+f 272 296 297
+f 272 297 273
+f 273 297 298
+f 273 298 299
+f 273 299 274
+f 274 299 277
+f 276 277 301
+f 276 301 300
+f 277 302 301
+f 277 299 303
+f 277 303 330
+f 277 330 302
+f 278 304 279
+f 279 304 305
+f 279 305 280
+f 280 305 306
+f 280 306 281
+f 281 306 307
+f 281 307 282
+f 282 307 308
+f 284 309 285
+f 285 309 310
+f 285 310 311
+f 285 311 312
+f 285 312 286
+f 286 312 287
+f 287 313 304
+f 287 304 288
+f 287 312 314
+f 287 314 343
+f 287 343 313
+f 290 315 291
+f 291 315 316
+f 291 316 317
+f 291 317 318
+f 291 318 319
+f 291 319 292
+f 292 319 293
+f 293 320 294
+f 293 319 318
+f 293 318 321
+f 293 321 322
+f 293 322 323
+f 293 323 324
+f 293 324 320
+f 294 320 295
+f 295 320 325
+f 295 325 296
+f 296 325 326
+f 296 326 297
+f 297 326 298
+f 298 326 327
+f 298 327 299
+f 299 327 328
+f 299 328 303
+f 301 302 329
+f 302 330 359
+f 302 359 329
+f 303 328 331
+f 303 331 330
+f 304 313 305
+f 305 313 332
+f 305 332 306
+f 306 332 333
+f 306 333 307
+f 307 334 308
+f 307 333 335
+f 307 335 336
+f 307 336 334
+f 308 334 337
+f 309 338 310
+f 310 338 339
+f 310 339 340
+f 310 340 341
+f 310 341 311
+f 311 341 342
+f 311 342 312
+f 312 342 344
+f 312 344 314
+f 313 343 332
+f 314 344 343
+f 316 345 317
+f 317 345 346
+f 317 346 347
+f 317 347 348
+f 317 348 318
+f 318 348 347
+f 318 347 349
+f 318 349 322
+f 318 322 321
+f 320 324 325
+f 322 350 323
+f 322 349 335
+f 322 335 333
+f 322 333 350
+f 323 350 351
+f 323 351 352
+f 323 352 324
+f 324 352 325
+f 325 352 326
+f 326 352 353
+f 326 353 327
+f 327 353 354
+f 327 354 328
+f 328 355 331
+f 328 354 356
+f 328 356 357
+f 328 357 358
+f 328 358 355
+f 330 331 359
+f 332 343 350
+f 332 350 333
+f 334 360 337
+f 334 336 360
+f 335 349 361
+f 335 361 362
+f 335 362 336
+f 336 362 363
+f 336 363 364
+f 336 364 360
+f 338 365 339
+f 339 365 366
+f 339 366 367
+f 339 367 357
+f 339 357 340
+f 340 357 356
+f 340 356 341
+f 341 356 354
+f 341 354 342
+f 342 354 344
+f 343 344 351
+f 343 351 350
+f 344 354 353
+f 344 353 352
+f 344 352 351
+f 346 368 347
+f 347 361 349
+f 347 368 362
+f 347 362 361
+f 357 367 358
+f 358 367 366
+f 362 368 363
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/mesh/soap_dish_008_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,2149 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02884994 0.04143077 0.01423813
+v -0.02998757 0.04147972 0.01424761
+v -0.03448731 0.04026936 0.01430449
+v -0.02884994 0.04079593 0.01423813
+v -0.02884994 0.04199887 0.01419073
+v -0.03148748 0.04149752 0.01425709
+v -0.03298739 0.04145302 0.01426341
+v -0.03598722 0.04026936 0.01430765
+v -0.03748713 0.03876976 0.01431396
+v -0.04091187 0.03115605 0.01423177
+v -0.04021948 0.03115605 0.01416541
+v -0.04016192 0.03115605 0.01415910
+v -0.02884994 0.04061497 0.01420969
+v -0.02884994 0.04217983 0.01417177
+v -0.02998757 0.04222878 0.01417494
+v -0.03448731 0.04135216 0.01426025
+v -0.03148748 0.04224806 0.01417178
+v -0.03598722 0.04118900 0.01423813
+v -0.03740587 0.04025453 0.01426341
+v -0.03900736 0.03877717 0.01426972
+v -0.03898366 0.03727164 0.01429500
+v -0.04143498 0.03115605 0.01423177
+v -0.03908692 0.03115605 0.01390315
+v -0.02884994 0.04004687 0.01410858
+v -0.02884994 0.04301640 0.01393796
+v -0.03298739 0.04220357 0.01415599
+v -0.02884994 0.04326856 0.01386212
+v -0.02998757 0.04326856 0.01385580
+v -0.03148748 0.04326856 0.01383368
+v -0.03448731 0.04210122 0.01412122
+v -0.03685060 0.04106737 0.01421601
+v -0.03852149 0.03974576 0.01423813
+v -0.03989952 0.03828324 0.01423180
+v -0.04017715 0.03727164 0.01425392
+v -0.04059022 0.03583137 0.01425391
+v -0.04143160 0.03277283 0.01423810
+v -0.04149254 0.03115605 0.01422545
+v -0.03898366 0.03115605 0.01387787
+v -0.02884994 0.03975763 0.01402010
+v -0.03298739 0.04326856 0.01377997
+v -0.02884994 0.04425495 0.01333443
+v -0.02998757 0.04455012 0.01315748
+v -0.03148748 0.04451304 0.01313852
+v -0.03448731 0.04326856 0.01367253
+v -0.03598722 0.04193954 0.01405170
+v -0.03740587 0.04164733 0.01395059
+v -0.03784941 0.04074550 0.01415598
+v -0.03952200 0.03928149 0.01417492
+v -0.04092711 0.03727164 0.01414965
+v -0.04116073 0.03637128 0.01419387
+v -0.04130293 0.03537155 0.01421915
+v -0.04137911 0.03427243 0.01423179
+v -0.04218663 0.03127323 0.01411802
+v -0.04218494 0.03115605 0.01411802
+v -0.03760055 0.03115605 0.01332174
+v -0.02884994 0.03845085 0.01353032
+v -0.02884994 0.03876976 0.01368831
+v -0.03298739 0.04445074 0.01310060
+v -0.02884994 0.04456347 0.01316380
+v -0.02884994 0.04513306 0.01265192
+v -0.02998757 0.04529918 0.01246549
+v -0.03148748 0.04526358 0.01240861
+v -0.03598722 0.04326856 0.01347978
+v -0.03448731 0.04434840 0.01302793
+v -0.03900736 0.04025453 0.01405486
+v -0.03742280 0.04332196 0.01313536
+v -0.03898366 0.04176896 0.01352717
+v -0.04048357 0.04026936 0.01361249
+v -0.04043278 0.03877717 0.01403589
+v -0.04198348 0.03727164 0.01379891
+v -0.04187513 0.03583137 0.01402640
+v -0.04212907 0.03427243 0.01406116
+v -0.04218155 0.03277283 0.01409907
+v -0.04228821 0.03115605 0.01408642
+v -0.03747697 0.03115605 0.01326486
+v -0.02884994 0.03754753 0.01305635
+v -0.03298739 0.04520129 0.01230118
+v -0.02884994 0.04531402 0.01248445
+v -0.02998757 0.04575753 0.01173873
+v -0.03148748 0.04572342 0.01168185
+v -0.03598722 0.04419117 0.01290469
+v -0.03688107 0.04407102 0.01280042
+v -0.03898366 0.04281319 0.01296157
+v -0.03980641 0.04257142 0.01279094
+v -0.04037692 0.04169331 0.01301212
+v -0.04135034 0.04114450 0.01283201
+v -0.04168892 0.04026936 0.01303424
+v -0.04212907 0.03891067 0.01329649
+v -0.04325824 0.03727164 0.01312586
+v -0.04360528 0.03582247 0.01320169
+v -0.04348339 0.03427243 0.01349555
+v -0.04348339 0.03277283 0.01361878
+v -0.04348339 0.03127323 0.01368512
+v -0.04348339 0.03115605 0.01368828
+v -0.03665930 0.03115605 0.01285093
+v -0.02884994 0.03736657 0.01293943
+v -0.03298739 0.04566112 0.01157442
+v -0.03414365 0.04558547 0.01143222
+v -0.03458042 0.04517163 0.01195991
+v -0.02884994 0.04576940 0.01175769
+v -0.02884994 0.04604232 0.01085082
+v -0.02884994 0.04612538 0.01056959
+v -0.02998757 0.04609868 0.01056959
+v -0.03148748 0.04602897 0.01056959
+v -0.03787988 0.04385743 0.01255395
+v -0.03598722 0.04482009 0.01202310
+v -0.03742280 0.04436176 0.01205154
+v -0.03902767 0.04359193 0.01205154
+v -0.04037692 0.04280579 0.01190619
+v -0.04126569 0.04254622 0.01134374
+v -0.04080691 0.04214423 0.01231064
+v -0.04162120 0.04169332 0.01190618
+v -0.04273005 0.04101398 0.01127421
+v -0.04249643 0.04041621 0.01216212
+v -0.04272497 0.03950399 0.01274037
+v -0.04298060 0.03850573 0.01294259
+v -0.04418595 0.03635645 0.01269295
+v -0.04431122 0.03535672 0.01282251
+v -0.04441280 0.03427243 0.01291098
+v -0.04451606 0.03277283 0.01299313
+v -0.04458547 0.03127323 0.01304368
+v -0.04357312 0.03115605 0.01363772
+v -0.02884994 0.03115607 0.00873051
+v -0.03298739 0.04590289 0.01056959
+v -0.03514246 0.04550092 0.01117312
+v -0.02884994 0.04625444 0.00911607
+v -0.02998757 0.04622477 0.00911607
+v -0.03148748 0.04615061 0.00911607
+v -0.03855704 0.04418376 0.01158705
+v -0.04222218 0.04167256 0.01070228
+v -0.03956263 0.04391974 0.01056958
+v -0.04048357 0.04327154 0.01056958
+v -0.04134695 0.04262038 0.01056958
+v -0.04430445 0.03817200 0.01142903
+v -0.04306186 0.04001424 0.01177346
+v -0.04280454 0.04110743 0.01030414
+v -0.04321084 0.04041621 0.01070228
+v -0.04402681 0.03910647 0.01056956
+v -0.04400819 0.03727164 0.01244650
+v -0.04352233 0.03883800 0.01208628
+v -0.04447205 0.03727165 0.01171974
+v -0.04465319 0.03582248 0.01213366
+v -0.04504086 0.03427244 0.01202307
+v -0.04533712 0.03274169 0.01190615
+v -0.04533543 0.03127324 0.01215576
+v -0.04464811 0.03115605 0.01298048
+v -0.04459055 0.03115605 0.01304368
+v -0.02884994 0.03115617 -0.01796372
+v -0.03298739 0.04602156 0.00911607
+v -0.03448731 0.04580649 0.00911607
+v -0.03458042 0.04566705 0.01064227
+v -0.03541840 0.04556322 0.01020621
+v -0.03594490 0.04536891 0.01064227
+v -0.03748713 0.04489425 0.01056958
+v -0.02884994 0.04628114 0.00801329
+v -0.02998757 0.04626037 0.00766255
+v -0.03148748 0.04618324 0.00766255
+v -0.03881267 0.04431578 0.01056958
+v -0.03967605 0.04398501 0.00911606
+v -0.04048357 0.04340801 0.00911606
+v -0.04142652 0.04269010 0.00911606
+v -0.04217647 0.04191731 0.00911605
+v -0.04439248 0.03835741 0.01056956
+v -0.04481402 0.03727165 0.01056956
+v -0.04526771 0.03577205 0.01056955
+v -0.04285194 0.04116825 0.00911605
+v -0.04345800 0.04026938 0.00911605
+v -0.04408945 0.03923701 0.00911604
+v -0.04445512 0.03848944 0.00911604
+v -0.04569602 0.03322079 0.01103088
+v -0.04575696 0.03222106 0.01134370
+v -0.04579929 0.03127324 0.01142900
+v -0.04537606 0.03115606 0.01210521
+v -0.04533882 0.03115606 0.01216208
+v -0.03748713 0.03115617 -0.01796372
+v -0.03748713 0.03277295 -0.01796687
+v -0.02884994 0.03876988 -0.01796369
+v -0.03298739 0.04605123 0.00766255
+v -0.03448731 0.04583467 0.00766255
+v -0.03554199 0.04559586 0.00911607
+v -0.03629194 0.04540007 0.00911607
+v -0.03748713 0.04500848 0.00911607
+v -0.02884994 0.04628856 0.00766255
+v -0.02884994 0.04630488 0.00620903
+v -0.02998757 0.04627521 0.00620903
+v -0.03148748 0.04619809 0.00620903
+v -0.03892610 0.04437512 0.00911606
+v -0.03970145 0.04399836 0.00766254
+v -0.04048357 0.04343768 0.00766254
+v -0.04144344 0.04270642 0.00766254
+v -0.04219340 0.04193659 0.00766253
+v -0.04493760 0.03727166 0.00911604
+v -0.04538960 0.03577206 0.00911603
+v -0.04565539 0.03458839 0.00911603
+v -0.04576204 0.03369100 0.01006397
+v -0.04559952 0.03422350 0.01055691
+v -0.04286718 0.04118753 0.00766253
+v -0.04349017 0.04026938 0.00766253
+v -0.04410638 0.03926965 0.00766252
+v -0.04446866 0.03852059 0.00766252
+v -0.04496807 0.03727166 0.00766252
+v -0.04581960 0.03274169 0.01055690
+v -0.04597027 0.03127324 0.01056953
+v -0.04581960 0.03115606 0.01136265
+v -0.04580267 0.03115606 0.01143532
+v -0.03886854 0.03115617 -0.01795109
+v -0.03748713 0.03427255 -0.01796370
+v -0.03448731 0.03727176 -0.01796369
+v -0.02998757 0.03876988 -0.01796369
+v -0.02884994 0.04026948 -0.01789733
+v -0.03298739 0.04606459 0.00620903
+v -0.03448731 0.04584803 0.00620903
+v -0.03559616 0.04560921 0.00766255
+v -0.03634611 0.04541342 0.00766255
+v -0.03748713 0.04503370 0.00766255
+v -0.02884994 0.04630933 0.00475551
+v -0.02998757 0.04627818 0.00475551
+v -0.03148748 0.04619809 0.00475551
+v -0.03895149 0.04438698 0.00766254
+v -0.03895149 0.04438996 0.00620902
+v -0.03970145 0.04399837 0.00620902
+v -0.04048357 0.04343769 0.00620902
+v -0.04144344 0.04270643 0.00620902
+v -0.04219340 0.04193660 0.00620901
+v -0.04542008 0.03577206 0.00766251
+v -0.04567063 0.03467739 0.00766251
+v -0.04578913 0.03383933 0.00911602
+v -0.04580605 0.03392833 0.00766250
+v -0.04593979 0.03277285 0.00911602
+v -0.04286718 0.04118754 0.00620901
+v -0.04349355 0.04026939 0.00620901
+v -0.04410977 0.03927410 0.00620900
+v -0.04447205 0.03852653 0.00620900
+v -0.04497315 0.03727167 0.00620900
+v -0.04609724 0.03127325 0.00911601
+v -0.04610570 0.03115607 0.00911601
+v -0.04598720 0.03115606 0.01045578
+v -0.04597704 0.03115606 0.01056953
+v -0.03898366 0.03115617 -0.01794793
+v -0.03898366 0.03127335 -0.01794793
+v -0.03598722 0.03727176 -0.01795106
+v -0.03748713 0.03577216 -0.01794475
+v -0.03298739 0.03876988 -0.01795738
+v -0.02998757 0.04026948 -0.01789101
+v -0.02884994 0.04046527 -0.01787521
+v -0.03298739 0.04606311 0.00475551
+v -0.03448731 0.04584506 0.00475551
+v -0.03561647 0.04561516 0.00620903
+v -0.03636643 0.04541788 0.00620903
+v -0.03748713 0.04504112 0.00620903
+v -0.02884994 0.04630341 0.00365272
+v -0.02998757 0.04626929 0.00330198
+v -0.03148748 0.04618623 0.00330198
+v -0.03748713 0.04502777 0.00475551
+v -0.03893287 0.04438106 0.00475550
+v -0.03968283 0.04398799 0.00475550
+v -0.04048357 0.04341099 0.00475550
+v -0.04142482 0.04269011 0.00475550
+v -0.04217478 0.04191880 0.00475549
+v -0.04285363 0.04116826 0.00475549
+v -0.04542515 0.03577207 0.00620899
+v -0.04567401 0.03469372 0.00620899
+v -0.04597196 0.03277285 0.00766250
+v -0.04580775 0.03394466 0.00620898
+v -0.04597704 0.03277286 0.00620898
+v -0.04346477 0.04026939 0.00475549
+v -0.04409622 0.03924889 0.00475548
+v -0.04446020 0.03849983 0.00475548
+v -0.04495283 0.03727167 0.00475548
+v -0.04540992 0.03577207 0.00475547
+v -0.04612940 0.03127325 0.00766249
+v -0.04613786 0.03115607 0.00766249
+v -0.04007558 0.03115617 -0.01784997
+v -0.04006881 0.03127335 -0.01784997
+v -0.03898366 0.03277295 -0.01792896
+v -0.03752945 0.03730291 -0.01786258
+v -0.03599060 0.03879954 -0.01785626
+v -0.03448731 0.03876988 -0.01793526
+v -0.03910893 0.03437787 -0.01786575
+v -0.03870772 0.03577216 -0.01784679
+v -0.03298739 0.04008258 -0.01785941
+v -0.03154166 0.04039408 -0.01785309
+v -0.02998757 0.04108232 -0.01779305
+v -0.02884994 0.04110012 -0.01779937
+v -0.03298739 0.04604680 0.00330198
+v -0.03448731 0.04582579 0.00330198
+v -0.03556061 0.04560330 0.00330198
+v -0.03560124 0.04561367 0.00475551
+v -0.03635119 0.04541343 0.00475551
+v -0.02884994 0.04630044 0.00330198
+v -0.02884994 0.04629006 0.00219920
+v -0.02998757 0.04625149 0.00184846
+v -0.03148748 0.04616546 0.00184846
+v -0.03631056 0.04540009 0.00330198
+v -0.03748713 0.04499663 0.00330198
+v -0.03889393 0.04436327 0.00330197
+v -0.03964389 0.04396575 0.00330197
+v -0.04048357 0.04336057 0.00330197
+v -0.04139435 0.04266194 0.00330197
+v -0.04214431 0.04188321 0.00330196
+v -0.04282485 0.04113415 0.00330196
+v -0.04566724 0.03465515 0.00475547
+v -0.04613618 0.03127326 0.00620897
+v -0.04580098 0.03390461 0.00475546
+v -0.04596350 0.03277286 0.00475546
+v -0.04612432 0.03127326 0.00475545
+v -0.04341229 0.04026940 0.00330196
+v -0.04406914 0.03919995 0.00330195
+v -0.04443819 0.03845089 0.00330195
+v -0.04491051 0.03727168 0.00330195
+v -0.04537267 0.03577208 0.00330194
+v -0.04614464 0.03115608 0.00620897
+v -0.04082554 0.03115616 -0.01765090
+v -0.03995030 0.03277295 -0.01783100
+v -0.03840807 0.03682529 -0.01780886
+v -0.03706052 0.03832193 -0.01781834
+v -0.03549289 0.03964205 -0.01780253
+v -0.03448731 0.03983191 -0.01783729
+v -0.03983349 0.03394771 -0.01779940
+v -0.03969129 0.03494745 -0.01776148
+v -0.03207661 0.04097552 -0.01776146
+v -0.03107780 0.04104969 -0.01778041
+v -0.02998757 0.04183285 -0.01742335
+v -0.02884994 0.04185065 -0.01744231
+v -0.03298739 0.04602307 0.00184846
+v -0.03448731 0.04579613 0.00184846
+v -0.03549628 0.04558698 0.00184846
+v -0.02884994 0.04628561 0.00184846
+v -0.02884994 0.04627079 0.00074568
+v -0.02998757 0.04622925 0.00039494
+v -0.03148748 0.04614026 0.00039494
+v -0.03624623 0.04538080 0.00184846
+v -0.03748713 0.04495362 0.00184846
+v -0.03884315 0.04433954 0.00184845
+v -0.03959310 0.04393608 0.00184845
+v -0.04048357 0.04329530 0.00184845
+v -0.04135542 0.04262783 0.00184845
+v -0.04210537 0.04184020 0.00184844
+v -0.04279100 0.04109114 0.00184844
+v -0.04565031 0.03456468 0.00330194
+v -0.04578405 0.03381414 0.00330193
+v -0.04593303 0.03277287 0.00330193
+v -0.04609554 0.03127327 0.00330192
+v -0.04613279 0.03115608 0.00475545
+v -0.04613110 0.03115608 0.00464169
+v -0.04334288 0.04026940 0.00184844
+v -0.04403528 0.03913617 0.00184843
+v -0.04440772 0.03838711 0.00184843
+v -0.04485465 0.03727168 0.00184843
+v -0.04532358 0.03577208 0.00184842
+v -0.04210876 0.03115616 -0.01687358
+v -0.04081876 0.03127334 -0.01764458
+v -0.03945767 0.03577215 -0.01769196
+v -0.03805764 0.03782502 -0.01773619
+v -0.03649340 0.03932018 -0.01772987
+v -0.03599060 0.04019234 -0.01749603
+v -0.03448731 0.04058096 -0.01763822
+v -0.03298739 0.04083164 -0.01772986
+v -0.04070026 0.03277294 -0.01756874
+v -0.04039385 0.03437786 -0.01750237
+v -0.04048357 0.03577215 -0.01717375
+v -0.03298739 0.04176907 -0.01723692
+v -0.03154166 0.04163706 -0.01744547
+v -0.03148748 0.04287709 -0.01664287
+v -0.02998757 0.04294235 -0.01669658
+v -0.02884994 0.04296757 -0.01671554
+v -0.03298739 0.04599341 0.00039494
+v -0.03448731 0.04575905 0.00039494
+v -0.03541840 0.04556622 0.00039494
+v -0.02884994 0.04626485 0.00039494
+v -0.02884994 0.04624557 -0.00070784
+v -0.02998757 0.04620107 -0.00105858
+v -0.03148748 0.04610763 -0.00105858
+v -0.03616836 0.04535856 0.00039494
+v -0.03748713 0.04490171 0.00039493
+v -0.03878559 0.04431136 0.00039493
+v -0.03953554 0.04390050 0.00039493
+v -0.04048357 0.04321967 0.00039493
+v -0.04130801 0.04258630 0.00039493
+v -0.04219171 0.04163848 0.00028749
+v -0.04275883 0.04105110 0.00069826
+v -0.04562661 0.03443563 0.00184842
+v -0.04576204 0.03368658 0.00184841
+v -0.04588901 0.03277287 0.00184841
+v -0.04605491 0.03127327 0.00184840
+v -0.04610231 0.03115609 0.00319133
+v -0.04273005 0.04101402 -0.00027180
+v -0.04315836 0.04041625 0.00028749
+v -0.04320237 0.04022639 -0.00105860
+v -0.04399465 0.03906053 0.00039491
+v -0.04437386 0.03831296 0.00039491
+v -0.04478693 0.03727169 0.00039491
+v -0.04526094 0.03577209 0.00039490
+v -0.04250320 0.03115616 -0.01657656
+v -0.04212907 0.03139349 -0.01683566
+v -0.04189376 0.03277294 -0.01684198
+v -0.03893795 0.03730290 -0.01753712
+v -0.03910385 0.03888408 -0.01688303
+v -0.03752945 0.03879953 -0.01759716
+v -0.03757685 0.04037478 -0.01686406
+v -0.03714008 0.04127366 -0.01651332
+v -0.03598722 0.04156883 -0.01673135
+v -0.03459735 0.04190553 -0.01686091
+v -0.04171262 0.03427254 -0.01671557
+v -0.04051573 0.03720648 -0.01672188
+v -0.04147223 0.03577215 -0.01652282
+v -0.04130124 0.03666360 -0.01637431
+v -0.03417073 0.04264124 -0.01643116
+v -0.03298739 0.04276881 -0.01654807
+v -0.03148748 0.04362763 -0.01585607
+v -0.02998757 0.04369141 -0.01593190
+v -0.02884994 0.04371663 -0.01596350
+v -0.03298739 0.04595633 -0.00105858
+v -0.03448731 0.04571604 -0.00105858
+v -0.03533207 0.04554397 -0.00105858
+v -0.02884994 0.04623816 -0.00105858
+v -0.02884994 0.04621295 -0.00215820
+v -0.02998757 0.04616548 -0.00250894
+v -0.03148748 0.04606907 -0.00250894
+v -0.03608202 0.04533038 -0.00105858
+v -0.03748713 0.04484238 -0.00105859
+v -0.03871956 0.04427873 -0.00105859
+v -0.03946952 0.04386045 -0.00105859
+v -0.04044294 0.04306690 -0.00250895
+v -0.04063085 0.04301052 -0.00116918
+v -0.04126738 0.04254774 -0.00075841
+v -0.04182774 0.04191586 -0.00116919
+v -0.04553350 0.03427248 -0.00105862
+v -0.04561815 0.03415975 0.00036962
+v -0.04574342 0.03358424 0.00083727
+v -0.04582129 0.03288709 0.00036961
+v -0.04580605 0.03256670 -0.00105863
+v -0.04600582 0.03127328 0.00039488
+v -0.04605999 0.03115609 0.00173781
+v -0.04606338 0.03115609 0.00184840
+v -0.04601598 0.03115610 0.00039488
+v -0.04270127 0.04097545 -0.00105860
+v -0.04315328 0.04015224 -0.00250896
+v -0.04189714 0.04173194 -0.00250896
+v -0.04183620 0.04166964 -0.00395932
+v -0.04395233 0.03897747 -0.00105861
+v -0.04433323 0.03822989 -0.00105861
+v -0.04471075 0.03727169 -0.00105861
+v -0.04518815 0.03577209 -0.00105862
+v -0.04300261 0.03115616 -0.01609311
+v -0.04272667 0.03197345 -0.01630481
+v -0.04003833 0.03846134 -0.01653861
+v -0.03968452 0.03945960 -0.01627635
+v -0.03868401 0.03994611 -0.01658284
+v -0.03813720 0.04094585 -0.01625738
+v -0.03764457 0.04186994 -0.01568545
+v -0.03598722 0.04231789 -0.01612466
+v -0.03517124 0.04249737 -0.01629529
+v -0.04264371 0.03277294 -0.01621949
+v -0.04246257 0.03427254 -0.01602041
+v -0.04222218 0.03577215 -0.01575498
+v -0.04274190 0.03654048 -0.01487023
+v -0.04190561 0.03710117 -0.01550219
+v -0.04103715 0.03766334 -0.01613415
+v -0.03451947 0.04328202 -0.01559696
+v -0.03386770 0.04404739 -0.01490180
+v -0.03298739 0.04351935 -0.01572652
+v -0.03298739 0.04412156 -0.01499976
+v -0.03148748 0.04421649 -0.01512931
+v -0.02998757 0.04427434 -0.01520514
+v -0.02884994 0.04429659 -0.01523674
+v -0.03298739 0.04591332 -0.00250894
+v -0.03434172 0.04564040 -0.00395930
+v -0.03460919 0.04564337 -0.00250894
+v -0.03527112 0.04552619 -0.00202233
+v -0.02884994 0.04620405 -0.00250894
+v -0.02884994 0.04617438 -0.00360856
+v -0.02884994 0.04616400 -0.00395930
+v -0.02998757 0.04612247 -0.00395930
+v -0.03148748 0.04602160 -0.00395930
+v -0.03585686 0.04533781 -0.00250894
+v -0.03598722 0.04523250 -0.00395930
+v -0.03748713 0.04477416 -0.00250895
+v -0.03864846 0.04424166 -0.00250895
+v -0.03939842 0.04381596 -0.00250895
+v -0.04122845 0.04251363 -0.00172847
+v -0.04037522 0.04301646 -0.00395931
+v -0.04572480 0.03346409 -0.00013280
+v -0.04546070 0.03427249 -0.00250898
+v -0.04595165 0.03127328 -0.00105864
+v -0.04570448 0.03331576 -0.00105863
+v -0.04577389 0.03232049 -0.00250899
+v -0.04596011 0.03115610 -0.00105864
+v -0.04264710 0.04090278 -0.00250896
+v -0.04309911 0.04007066 -0.00395932
+v -0.04112518 0.04241870 -0.00395931
+v -0.04177018 0.04160142 -0.00541284
+v -0.04119289 0.04248100 -0.00250895
+v -0.04390323 0.03888551 -0.00250897
+v -0.04428922 0.03813794 -0.00250897
+v -0.04462441 0.03727170 -0.00250897
+v -0.04510858 0.03577210 -0.00250898
+v -0.04331410 0.03115616 -0.01570761
+v -0.04327009 0.03139349 -0.01572656
+v -0.04323623 0.03277294 -0.01549273
+v -0.04062408 0.03897159 -0.01572022
+v -0.04120983 0.03948332 -0.01482914
+v -0.04012975 0.04026947 -0.01523359
+v -0.03978609 0.04107044 -0.01491129
+v -0.03910385 0.04037478 -0.01599827
+v -0.03898366 0.04139380 -0.01521779
+v -0.03815075 0.04246621 -0.01479437
+v -0.03715194 0.04273617 -0.01511035
+v -0.03598722 0.04298685 -0.01539789
+v -0.03486821 0.04392428 -0.01471221
+v -0.04307540 0.03427254 -0.01529365
+v -0.04286548 0.03577215 -0.01502822
+v -0.04150947 0.03848508 -0.01516409
+v -0.04341568 0.03577214 -0.01413399
+v -0.04296029 0.03713231 -0.01407395
+v -0.04281470 0.03817358 -0.01355257
+v -0.04250828 0.03754021 -0.01451948
+v -0.03441620 0.04432180 -0.01419084
+v -0.03298739 0.04462142 -0.01413396
+v -0.03148748 0.04480683 -0.01413396
+v -0.02998757 0.04491956 -0.01413396
+v -0.02884994 0.04496554 -0.01413395
+v -0.03148748 0.04596970 -0.00541282
+v -0.03298739 0.04586141 -0.00395930
+v -0.03519155 0.04550839 -0.00299240
+v -0.03418089 0.04561074 -0.00541282
+v -0.02884994 0.04612841 -0.00506208
+v -0.02884994 0.04611654 -0.00541282
+v -0.02998757 0.04607205 -0.00541282
+v -0.03598722 0.04515834 -0.00541282
+v -0.03748713 0.04469703 -0.00395931
+v -0.03856890 0.04420161 -0.00395931
+v -0.03848594 0.04415564 -0.00541283
+v -0.03931885 0.04376701 -0.00395931
+v -0.04030073 0.04296308 -0.00541283
+v -0.04567063 0.03306955 -0.00250899
+v -0.04537944 0.03427249 -0.00395934
+v -0.04588901 0.03127329 -0.00250900
+v -0.04574850 0.03213656 -0.00352962
+v -0.04589747 0.03115611 -0.00250900
+v -0.04258616 0.04082120 -0.00395932
+v -0.04303816 0.03998019 -0.00541284
+v -0.04022117 0.04290227 -0.00686636
+v -0.04105069 0.04235196 -0.00541283
+v -0.04169738 0.04152727 -0.00686637
+v -0.04373733 0.03876983 -0.00541285
+v -0.04391678 0.03864819 -0.00399409
+v -0.04425536 0.03806674 -0.00352960
+v -0.04447713 0.03739926 -0.00399409
+v -0.04447036 0.03714415 -0.00541285
+v -0.04502055 0.03577210 -0.00395934
+v -0.04406745 0.03115615 -0.01472490
+v -0.04410808 0.03127333 -0.01465222
+v -0.04398619 0.03277293 -0.01443735
+v -0.04202073 0.03882771 -0.01419086
+v -0.04153317 0.03993275 -0.01386223
+v -0.04090679 0.04036736 -0.01426037
+v -0.04009420 0.04137006 -0.01413397
+v -0.03906999 0.04216807 -0.01424141
+v -0.03862815 0.04278066 -0.01382746
+v -0.03745496 0.04325828 -0.01410868
+v -0.03598722 0.04373738 -0.01439939
+v -0.03598722 0.04415864 -0.01367263
+v -0.04387445 0.03428292 -0.01406132
+v -0.04429260 0.03378898 -0.01352732
+v -0.04417749 0.03478872 -0.01320500
+v -0.04402512 0.03576472 -0.01270259
+v -0.04348678 0.03727174 -0.01268046
+v -0.04295521 0.03843612 -0.01268046
+v -0.04254045 0.03918518 -0.01268046
+v -0.03448731 0.04489731 -0.01268044
+v -0.03298739 0.04518062 -0.01268043
+v -0.03150780 0.04537641 -0.01261091
+v -0.02998757 0.04541350 -0.01296482
+v -0.02884994 0.04543575 -0.01306593
+v -0.02998757 0.04601124 -0.00686635
+v -0.03148748 0.04590593 -0.00686635
+v -0.03298739 0.04580357 -0.00541282
+v -0.03508998 0.04548614 -0.00395930
+v -0.03400483 0.04557367 -0.00686635
+v -0.03493085 0.04545055 -0.00541282
+v -0.02884994 0.04607205 -0.00651560
+v -0.03598722 0.04507380 -0.00686635
+v -0.03748713 0.04461249 -0.00541283
+v -0.03839283 0.04410670 -0.00686636
+v -0.03923421 0.04371214 -0.00541283
+v -0.04554874 0.03277290 -0.00541287
+v -0.04564523 0.03269131 -0.00399095
+v -0.04528464 0.03427250 -0.00541286
+v -0.04580775 0.03136525 -0.00399095
+v -0.04582468 0.03115611 -0.00398780
+v -0.04589240 0.03115611 -0.00261960
+v -0.04572310 0.03192594 -0.00449652
+v -0.04252013 0.04072925 -0.00541284
+v -0.04297214 0.03988082 -0.00686637
+v -0.03914279 0.04365133 -0.00686636
+v -0.04013145 0.04283404 -0.00831988
+v -0.04097112 0.04227632 -0.00686636
+v -0.04161782 0.04144124 -0.00831989
+v -0.04421811 0.03798517 -0.00449966
+v -0.04360867 0.03876984 -0.00686638
+v -0.04441110 0.03698693 -0.00686638
+v -0.04491898 0.03577211 -0.00541286
+v -0.04418256 0.03789321 -0.00541285
+v -0.04411485 0.03115615 -0.01466170
+v -0.04447882 0.03115615 -0.01399182
+v -0.04450252 0.03127333 -0.01392546
+v -0.04438910 0.03277293 -0.01371059
+v -0.04116073 0.04093249 -0.01318918
+v -0.03962696 0.04243506 -0.01314178
+v -0.03675580 0.04402662 -0.01342616
+v -0.03906999 0.04294382 -0.01266780
+v -0.03770552 0.04375518 -0.01268044
+v -0.04472599 0.03277293 -0.01268048
+v -0.04442126 0.03428292 -0.01270259
+v -0.04430445 0.03526039 -0.01223494
+v -0.04416733 0.03630611 -0.01122695
+v -0.04379489 0.03727173 -0.01122694
+v -0.04304663 0.03886033 -0.01116058
+v -0.04267588 0.03942101 -0.01159664
+v -0.04172616 0.04036736 -0.01269625
+v -0.03598722 0.04447161 -0.01268044
+v -0.03598722 0.04472376 -0.01122692
+v -0.03448731 0.04513908 -0.01122691
+v -0.03295692 0.04542090 -0.01125219
+v -0.03202244 0.04549655 -0.01175144
+v -0.03102193 0.04554550 -0.01208006
+v -0.02998757 0.04557961 -0.01223806
+v -0.02884994 0.04560336 -0.01233917
+v -0.02884994 0.04605722 -0.00686635
+v -0.02998757 0.04593708 -0.00831987
+v -0.03148748 0.04582731 -0.00831987
+v -0.03298739 0.04573535 -0.00686635
+v -0.03385247 0.04554252 -0.00796597
+v -0.03475478 0.04541199 -0.00686635
+v -0.03598722 0.04497739 -0.00831987
+v -0.03748713 0.04451906 -0.00686636
+v -0.03829126 0.04405034 -0.00831988
+v -0.04569602 0.03166934 -0.00541287
+v -0.04544885 0.03277291 -0.00686640
+v -0.04517630 0.03427251 -0.00686639
+v -0.04574850 0.03115612 -0.00541288
+v -0.04579082 0.03115612 -0.00465453
+v -0.04244734 0.04062988 -0.00686637
+v -0.04289765 0.03976957 -0.00831989
+v -0.03823709 0.04401919 -0.00905928
+v -0.03904122 0.04358310 -0.00831988
+v -0.04088140 0.04219178 -0.00831989
+v -0.04002987 0.04275395 -0.00977340
+v -0.04236608 0.04051863 -0.00831989
+v -0.04152301 0.04134187 -0.00977341
+v -0.04346139 0.03876984 -0.00831990
+v -0.04411823 0.03773599 -0.00686638
+v -0.04434170 0.03680745 -0.00831990
+v -0.04480386 0.03577212 -0.00686639
+v -0.04450929 0.03115615 -0.01393494
+v -0.04496638 0.03115615 -0.01268049
+v -0.04495283 0.03127333 -0.01268049
+v -0.04131309 0.04110751 -0.01222228
+v -0.04048357 0.04177055 -0.01268045
+v -0.03980810 0.04257744 -0.01217171
+v -0.03695725 0.04411859 -0.01268044
+v -0.03898366 0.04328645 -0.01122692
+v -0.03798823 0.04389608 -0.01122692
+v -0.04500870 0.03277292 -0.01122696
+v -0.04471752 0.03427252 -0.01122695
+v -0.04439079 0.03555705 -0.01122695
+v -0.04422488 0.03649745 -0.01043699
+v -0.04401158 0.03719756 -0.00988085
+v -0.04328871 0.03876985 -0.00977342
+v -0.04275375 0.03955006 -0.01062972
+v -0.04224250 0.04013744 -0.01116057
+v -0.03723997 0.04424762 -0.01122692
+v -0.03598722 0.04486615 -0.00977340
+v -0.03448731 0.04527406 -0.00977339
+v -0.03347326 0.04547875 -0.00977339
+v -0.03243720 0.04554698 -0.01078453
+v -0.03150780 0.04559741 -0.01125219
+v -0.02998757 0.04571756 -0.01122691
+v -0.02884994 0.04576354 -0.01122691
+v -0.02884994 0.04598306 -0.00831987
+v -0.02884994 0.04591334 -0.00942265
+v -0.02884994 0.04589110 -0.00977339
+v -0.02998757 0.04584364 -0.00977339
+v -0.03148748 0.04573091 -0.00977339
+v -0.03272330 0.04558851 -0.00977339
+v -0.03310759 0.04562855 -0.00839886
+v -0.03368656 0.04550989 -0.00893287
+v -0.03440605 0.04539123 -0.00839886
+v -0.03748713 0.04441077 -0.00831988
+v -0.04565369 0.03119766 -0.00684113
+v -0.04566047 0.03115612 -0.00680321
+v -0.04533035 0.03277291 -0.00831992
+v -0.04553350 0.03127331 -0.00831993
+v -0.04505102 0.03427251 -0.00831991
+v -0.04281131 0.03963757 -0.00977341
+v -0.03757347 0.04426097 -0.00963437
+v -0.03813213 0.04396728 -0.01002618
+v -0.03883637 0.04357570 -0.00963437
+v -0.04077983 0.04209093 -0.00977341
+v -0.03990967 0.04265903 -0.01122692
+v -0.04227297 0.04038663 -0.00977341
+v -0.04141128 0.04121875 -0.01122693
+v -0.04404713 0.03755799 -0.00831990
+v -0.04467012 0.03577212 -0.00831991
+v -0.04428244 0.03664874 -0.00946693
+v -0.04522201 0.03115614 -0.01134072
+v -0.04523047 0.03127332 -0.01122697
+v -0.04065963 0.04196930 -0.01122693
+v -0.04518815 0.03277292 -0.00977344
+v -0.04490205 0.03427252 -0.00977343
+v -0.04446359 0.03590711 -0.00988086
+v -0.02884994 0.04579469 -0.01087617
+v -0.04554535 0.03115613 -0.00832309
+v -0.04540145 0.03127332 -0.00977345
+v -0.04524232 0.03115614 -0.01122697
+v -0.04541330 0.03115614 -0.00977345
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 39
+f 1 39 57
+f 1 57 56
+f 1 56 76
+f 1 76 96
+f 1 96 123
+f 1 123 148
+f 1 148 177
+f 1 177 210
+f 1 210 245
+f 1 245 284
+f 1 284 324
+f 1 324 366
+f 1 366 412
+f 1 412 466
+f 1 466 522
+f 1 522 575
+f 1 575 629
+f 1 629 680
+f 1 680 713
+f 1 713 683
+f 1 683 682
+f 1 682 681
+f 1 681 630
+f 1 630 582
+f 1 582 528
+f 1 528 527
+f 1 527 473
+f 1 473 472
+f 1 472 471
+f 1 471 417
+f 1 417 416
+f 1 416 371
+f 1 371 370
+f 1 370 329
+f 1 329 328
+f 1 328 291
+f 1 291 290
+f 1 290 251
+f 1 251 216
+f 1 216 184
+f 1 184 183
+f 1 183 155
+f 1 155 126
+f 1 126 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 78
+f 1 78 60
+f 1 60 59
+f 1 59 41
+f 1 41 27
+f 1 27 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 16
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 37
+f 10 37 54
+f 10 54 74
+f 10 74 94
+f 10 94 122
+f 10 122 147
+f 10 147 146
+f 10 146 174
+f 10 174 173
+f 10 173 205
+f 10 205 204
+f 10 204 238
+f 10 238 237
+f 10 237 236
+f 10 236 272
+f 10 272 312
+f 10 312 344
+f 10 344 345
+f 10 345 386
+f 10 386 435
+f 10 435 434
+f 10 434 436
+f 10 436 488
+f 10 488 540
+f 10 540 592
+f 10 592 591
+f 10 591 643
+f 10 643 642
+f 10 642 692
+f 10 692 714
+f 10 714 717
+f 10 717 716
+f 10 716 707
+f 10 707 657
+f 10 657 656
+f 10 656 606
+f 10 606 605
+f 10 605 552
+f 10 552 498
+f 10 498 445
+f 10 445 394
+f 10 394 351
+f 10 351 313
+f 10 313 273
+f 10 273 239
+f 10 239 206
+f 10 206 175
+f 10 175 148
+f 10 148 123
+f 10 123 95
+f 10 95 75
+f 10 75 55
+f 10 55 38
+f 10 38 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 15 25 17
+f 16 17 26
+f 16 26 18
+f 17 25 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 26
+f 18 26 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 26 29 40
+f 26 40 30
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 40
+f 30 40 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 40 43 58
+f 40 58 44
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 58
+f 44 63 45
+f 44 58 64
+f 44 64 63
+f 45 63 46
+f 46 65 47
+f 46 63 66
+f 46 66 67
+f 46 67 65
+f 47 65 48
+f 48 65 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 58 62 77
+f 58 77 64
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 97
+f 62 97 77
+f 63 64 81
+f 63 81 82
+f 63 82 66
+f 64 77 81
+f 65 67 68
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 70
+f 68 70 69
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 81
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 97
+f 81 99 82
+f 82 105 83
+f 82 99 106
+f 82 106 107
+f 82 107 105
+f 83 105 84
+f 84 105 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 86
+f 84 86 85
+f 86 111 110
+f 86 110 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 95 123 96
+f 97 104 124
+f 97 124 98
+f 98 125 106
+f 98 106 99
+f 98 124 125
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 124
+f 105 107 129
+f 105 129 108
+f 106 125 107
+f 107 125 129
+f 108 129 109
+f 109 129 110
+f 110 130 113
+f 110 113 112
+f 110 129 131
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 130
+f 113 134 135
+f 113 135 115
+f 113 115 114
+f 113 130 136
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 134
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 115 135 140
+f 115 140 139
+f 117 139 141
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 124 128 149
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 154
+f 125 154 129
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 149
+f 129 154 158
+f 129 158 131
+f 130 133 136
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 162
+f 133 162 136
+f 134 141 139
+f 134 139 140
+f 134 140 135
+f 134 138 163
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 141
+f 136 162 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 163
+f 141 165 170
+f 141 170 142
+f 142 170 143
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 144 171 145
+f 145 171 172
+f 145 172 173
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 149 157 178
+f 149 178 150
+f 150 178 179
+f 150 179 180
+f 150 180 152
+f 150 152 151
+f 152 180 181
+f 152 181 153
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 158
+f 155 183 156
+f 156 183 184
+f 156 184 185
+f 156 185 186
+f 156 186 157
+f 157 186 178
+f 158 182 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 161
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 166
+f 163 169 192
+f 163 192 164
+f 164 192 165
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 196
+f 165 196 170
+f 166 191 197
+f 166 197 198
+f 166 198 167
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 192
+f 170 196 195
+f 170 195 202
+f 170 202 171
+f 171 202 203
+f 171 203 172
+f 172 203 204
+f 172 204 205
+f 172 205 173
+f 175 206 176
+f 176 206 207
+f 176 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 178 186 211
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 179 213 180
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 187
+f 184 216 185
+f 185 216 217
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 211
+f 187 215 219
+f 187 219 188
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 224
+f 190 224 191
+f 191 224 230
+f 191 230 197
+f 192 201 225
+f 192 225 193
+f 193 225 226
+f 193 226 194
+f 194 227 195
+f 194 226 228
+f 194 228 227
+f 195 227 229
+f 195 229 202
+f 197 230 231
+f 197 231 198
+f 198 231 232
+f 198 232 199
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 201
+f 201 233 234
+f 201 234 261
+f 201 261 225
+f 202 229 235
+f 202 235 203
+f 203 235 236
+f 203 236 237
+f 203 237 238
+f 203 238 204
+f 206 239 240
+f 206 240 207
+f 207 241 208
+f 207 240 275
+f 207 275 242
+f 207 242 241
+f 208 241 243
+f 208 243 209
+f 209 243 210
+f 210 244 245
+f 210 243 244
+f 211 218 246
+f 211 246 212
+f 212 246 247
+f 212 247 248
+f 212 248 213
+f 213 248 214
+f 214 248 249
+f 214 249 215
+f 215 249 250
+f 215 250 219
+f 216 251 217
+f 217 251 252
+f 217 252 218
+f 218 252 253
+f 218 253 246
+f 219 250 220
+f 220 250 254
+f 220 254 255
+f 220 255 221
+f 221 255 256
+f 221 256 222
+f 222 256 257
+f 222 257 223
+f 223 257 258
+f 223 258 224
+f 224 258 259
+f 224 259 260
+f 224 260 230
+f 225 261 262
+f 225 262 226
+f 226 262 228
+f 227 228 263
+f 227 263 229
+f 228 262 264
+f 228 264 265
+f 228 265 263
+f 229 263 271
+f 229 271 235
+f 230 260 231
+f 231 260 266
+f 231 266 232
+f 232 266 267
+f 232 267 268
+f 232 268 233
+f 233 268 269
+f 233 269 234
+f 234 269 270
+f 234 270 261
+f 235 271 272
+f 235 272 236
+f 239 273 240
+f 240 273 274
+f 240 274 275
+f 241 242 276
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 243
+f 242 275 279
+f 242 279 280
+f 242 280 276
+f 243 278 244
+f 244 278 281
+f 244 281 282
+f 244 282 283
+f 244 283 284
+f 244 284 245
+f 246 253 285
+f 246 285 247
+f 247 285 286
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 248
+f 248 288 249
+f 249 288 289
+f 249 289 250
+f 250 289 254
+f 251 290 252
+f 252 290 291
+f 252 291 292
+f 252 292 253
+f 253 292 293
+f 253 293 285
+f 254 289 294
+f 254 294 295
+f 254 295 255
+f 255 295 296
+f 255 296 256
+f 256 296 297
+f 256 297 257
+f 257 297 298
+f 257 298 258
+f 258 298 299
+f 258 299 259
+f 259 299 300
+f 259 300 301
+f 259 301 260
+f 260 301 266
+f 261 270 262
+f 262 270 302
+f 262 302 264
+f 263 265 303
+f 263 303 271
+f 264 302 304
+f 264 304 265
+f 265 304 305
+f 265 305 306
+f 265 306 303
+f 266 301 307
+f 266 307 267
+f 267 307 308
+f 267 308 309
+f 267 309 268
+f 268 309 269
+f 269 309 310
+f 269 310 311
+f 269 311 270
+f 270 311 302
+f 271 303 312
+f 271 312 272
+f 273 313 274
+f 274 314 275
+f 274 313 314
+f 275 314 279
+f 276 280 315
+f 276 315 316
+f 276 316 277
+f 277 316 317
+f 277 317 318
+f 277 318 278
+f 278 318 281
+f 279 314 319
+f 279 319 280
+f 280 319 320
+f 280 320 315
+f 281 318 321
+f 281 321 322
+f 281 322 282
+f 282 322 283
+f 283 322 323
+f 283 323 324
+f 283 324 284
+f 285 293 325
+f 285 325 286
+f 286 325 367
+f 286 367 326
+f 286 326 327
+f 286 327 287
+f 287 327 294
+f 287 294 289
+f 287 289 288
+f 291 328 292
+f 292 328 329
+f 292 329 330
+f 292 330 293
+f 293 330 331
+f 293 331 325
+f 294 327 332
+f 294 332 295
+f 295 332 333
+f 295 333 296
+f 296 333 334
+f 296 334 297
+f 297 334 335
+f 297 335 336
+f 297 336 298
+f 298 336 337
+f 298 337 299
+f 299 337 300
+f 300 337 338
+f 300 338 339
+f 300 339 301
+f 301 339 307
+f 302 311 340
+f 302 340 341
+f 302 341 304
+f 303 306 344
+f 303 344 312
+f 304 341 305
+f 305 341 342
+f 305 342 343
+f 305 343 306
+f 306 343 345
+f 306 345 344
+f 307 339 346
+f 307 346 308
+f 308 346 347
+f 308 347 348
+f 308 348 309
+f 309 348 349
+f 309 349 310
+f 310 349 350
+f 310 350 311
+f 311 350 340
+f 313 351 352
+f 313 352 319
+f 313 319 314
+f 315 320 353
+f 315 353 354
+f 315 354 316
+f 316 354 355
+f 316 355 317
+f 317 355 356
+f 317 356 357
+f 317 357 358
+f 317 358 318
+f 318 358 321
+f 319 352 359
+f 319 359 320
+f 320 359 360
+f 320 360 361
+f 320 361 353
+f 321 358 362
+f 321 362 363
+f 321 363 322
+f 322 363 323
+f 323 363 364
+f 323 364 365
+f 323 365 366
+f 323 366 324
+f 325 331 367
+f 326 367 413
+f 326 413 368
+f 326 368 369
+f 326 369 327
+f 327 369 332
+f 329 370 330
+f 330 370 371
+f 330 371 372
+f 330 372 331
+f 331 372 373
+f 331 373 367
+f 332 369 374
+f 332 374 333
+f 333 374 375
+f 333 375 334
+f 334 375 376
+f 334 376 335
+f 335 376 377
+f 335 377 378
+f 335 378 336
+f 336 378 337
+f 337 378 379
+f 337 379 338
+f 338 379 380
+f 338 380 381
+f 338 381 339
+f 339 381 346
+f 340 350 382
+f 340 382 383
+f 340 383 341
+f 341 383 342
+f 342 383 384
+f 342 384 385
+f 342 385 343
+f 343 385 386
+f 343 386 345
+f 346 381 387
+f 346 387 388
+f 346 388 389
+f 346 389 347
+f 347 389 390
+f 347 390 391
+f 347 391 348
+f 348 391 349
+f 349 391 392
+f 349 392 393
+f 349 393 350
+f 350 393 382
+f 351 394 395
+f 351 395 396
+f 351 396 359
+f 351 359 352
+f 353 361 397
+f 353 397 354
+f 354 397 398
+f 354 398 399
+f 354 399 355
+f 355 399 400
+f 355 400 356
+f 356 400 401
+f 356 401 402
+f 356 402 357
+f 357 402 403
+f 357 403 362
+f 357 362 358
+f 359 396 360
+f 360 396 404
+f 360 404 361
+f 361 405 397
+f 361 404 406
+f 361 406 407
+f 361 407 405
+f 362 403 408
+f 362 408 409
+f 362 409 364
+f 362 364 363
+f 364 409 410
+f 364 410 411
+f 364 411 365
+f 365 411 412
+f 365 412 366
+f 367 373 413
+f 368 413 414
+f 368 414 415
+f 368 415 369
+f 369 415 374
+f 371 416 372
+f 372 416 417
+f 372 417 418
+f 372 418 373
+f 373 418 419
+f 373 419 413
+f 374 415 420
+f 374 420 375
+f 375 420 421
+f 375 421 376
+f 376 421 422
+f 376 422 377
+f 377 422 423
+f 377 423 378
+f 378 423 424
+f 378 424 425
+f 378 425 426
+f 378 426 379
+f 379 426 380
+f 380 426 427
+f 380 427 387
+f 380 387 381
+f 382 393 428
+f 382 428 429
+f 382 429 430
+f 382 430 383
+f 383 430 384
+f 384 430 431
+f 384 431 432
+f 384 432 433
+f 384 433 385
+f 385 434 435
+f 385 435 386
+f 385 433 436
+f 385 436 434
+f 387 437 438
+f 387 438 389
+f 387 389 388
+f 387 427 439
+f 387 439 440
+f 387 440 437
+f 389 441 390
+f 389 438 441
+f 390 441 442
+f 390 442 391
+f 391 442 392
+f 392 442 443
+f 392 443 444
+f 392 444 393
+f 393 444 428
+f 394 445 446
+f 394 446 395
+f 395 446 396
+f 396 446 404
+f 397 405 447
+f 397 447 398
+f 398 447 448
+f 398 448 449
+f 398 449 399
+f 399 449 400
+f 400 449 450
+f 400 450 401
+f 401 450 451
+f 401 451 452
+f 401 452 402
+f 402 452 453
+f 402 453 403
+f 403 453 408
+f 404 446 454
+f 404 454 455
+f 404 455 406
+f 405 407 447
+f 406 455 456
+f 406 456 407
+f 407 456 457
+f 407 457 458
+f 407 458 459
+f 407 459 447
+f 408 453 460
+f 408 460 461
+f 408 461 462
+f 408 462 409
+f 409 462 410
+f 410 462 463
+f 410 463 464
+f 410 464 411
+f 411 464 465
+f 411 465 412
+f 412 465 466
+f 413 419 467
+f 413 467 414
+f 414 467 468
+f 414 468 469
+f 414 469 470
+f 414 470 415
+f 415 470 420
+f 417 471 418
+f 418 471 472
+f 418 472 473
+f 418 473 474
+f 418 474 419
+f 419 474 475
+f 419 475 467
+f 420 470 476
+f 420 476 477
+f 420 477 421
+f 421 477 478
+f 421 478 422
+f 422 478 479
+f 422 479 423
+f 423 479 480
+f 423 480 424
+f 424 481 426
+f 424 426 425
+f 424 480 482
+f 424 482 481
+f 426 481 427
+f 427 481 439
+f 428 483 429
+f 428 444 484
+f 428 484 483
+f 429 483 430
+f 430 483 431
+f 431 483 432
+f 432 485 433
+f 432 483 486
+f 432 486 487
+f 432 487 485
+f 433 485 436
+f 436 485 488
+f 437 489 438
+f 437 440 489
+f 438 489 490
+f 438 490 441
+f 439 481 440
+f 440 491 492
+f 440 492 489
+f 440 481 493
+f 440 493 491
+f 441 490 494
+f 441 494 495
+f 441 495 442
+f 442 495 443
+f 443 495 496
+f 443 496 497
+f 443 497 444
+f 444 497 484
+f 445 498 499
+f 445 499 446
+f 446 499 500
+f 446 500 454
+f 447 459 448
+f 448 459 501
+f 448 501 502
+f 448 502 503
+f 448 503 504
+f 448 504 505
+f 448 505 450
+f 448 450 449
+f 450 505 504
+f 450 504 506
+f 450 506 507
+f 450 507 451
+f 451 507 508
+f 451 508 452
+f 452 508 509
+f 452 509 453
+f 453 509 510
+f 453 510 460
+f 454 500 511
+f 454 511 455
+f 455 511 512
+f 455 512 456
+f 456 512 457
+f 457 513 458
+f 457 512 514
+f 457 514 515
+f 457 515 516
+f 457 516 517
+f 457 517 513
+f 458 513 459
+f 459 513 501
+f 460 510 461
+f 461 463 462
+f 461 510 518
+f 461 518 519
+f 461 519 463
+f 463 519 520
+f 463 520 464
+f 464 520 521
+f 464 521 465
+f 465 521 522
+f 465 522 466
+f 467 475 523
+f 467 523 524
+f 467 524 468
+f 468 525 469
+f 468 524 526
+f 468 526 525
+f 469 525 470
+f 470 525 476
+f 473 527 474
+f 474 527 528
+f 474 528 529
+f 474 529 475
+f 475 529 523
+f 476 525 477
+f 477 525 530
+f 477 530 478
+f 478 530 531
+f 478 531 532
+f 478 532 479
+f 479 532 480
+f 480 532 533
+f 480 533 534
+f 480 534 482
+f 481 482 535
+f 481 535 493
+f 482 534 535
+f 483 484 486
+f 484 536 486
+f 484 497 537
+f 484 537 536
+f 485 487 538
+f 485 538 540
+f 485 540 488
+f 486 536 487
+f 487 536 539
+f 487 539 538
+f 489 492 541
+f 489 541 490
+f 490 541 542
+f 490 542 494
+f 491 535 543
+f 491 543 544
+f 491 544 492
+f 491 493 535
+f 492 544 545
+f 492 545 541
+f 494 542 546
+f 494 546 547
+f 494 547 548
+f 494 548 495
+f 495 548 496
+f 496 548 549
+f 496 549 550
+f 496 550 551
+f 496 551 497
+f 497 551 537
+f 498 552 499
+f 499 552 553
+f 499 553 500
+f 500 553 554
+f 500 554 511
+f 501 513 502
+f 502 504 503
+f 502 513 517
+f 502 517 555
+f 502 555 556
+f 502 556 557
+f 502 557 504
+f 504 557 558
+f 504 558 559
+f 504 559 507
+f 504 507 506
+f 507 559 560
+f 507 560 561
+f 507 561 508
+f 508 561 562
+f 508 562 509
+f 509 562 510
+f 510 562 563
+f 510 563 518
+f 511 554 564
+f 511 564 512
+f 512 564 514
+f 514 564 565
+f 514 565 566
+f 514 566 515
+f 515 566 516
+f 516 556 555
+f 516 555 517
+f 516 566 567
+f 516 567 568
+f 516 568 569
+f 516 569 570
+f 516 570 556
+f 518 563 571
+f 518 571 519
+f 519 571 572
+f 519 572 520
+f 520 572 573
+f 520 573 574
+f 520 574 521
+f 521 574 575
+f 521 575 522
+f 523 529 576
+f 523 576 577
+f 523 577 578
+f 523 578 524
+f 524 578 526
+f 525 526 579
+f 525 579 530
+f 526 578 580
+f 526 580 581
+f 526 581 579
+f 528 582 529
+f 529 582 576
+f 530 579 581
+f 530 581 583
+f 530 583 584
+f 530 584 531
+f 531 584 533
+f 531 533 532
+f 533 584 585
+f 533 585 534
+f 534 585 586
+f 534 586 535
+f 535 586 543
+f 536 537 587
+f 536 587 588
+f 536 588 539
+f 537 551 589
+f 537 589 587
+f 538 539 590
+f 538 590 591
+f 538 591 592
+f 538 592 540
+f 539 588 593
+f 539 593 590
+f 541 545 594
+f 541 594 542
+f 542 594 595
+f 542 595 546
+f 543 596 597
+f 543 597 598
+f 543 598 544
+f 543 586 596
+f 544 598 545
+f 545 598 599
+f 545 599 594
+f 546 600 547
+f 546 595 601
+f 546 601 600
+f 547 600 548
+f 548 600 549
+f 549 600 550
+f 550 602 603
+f 550 603 551
+f 550 600 604
+f 550 604 602
+f 551 603 589
+f 552 605 553
+f 553 605 606
+f 553 606 607
+f 553 607 608
+f 553 608 554
+f 554 608 565
+f 554 565 564
+f 556 570 609
+f 556 609 557
+f 557 609 558
+f 558 609 610
+f 558 610 559
+f 559 610 560
+f 560 611 561
+f 560 610 612
+f 560 612 613
+f 560 613 611
+f 561 611 562
+f 562 611 563
+f 563 611 571
+f 565 608 614
+f 565 614 615
+f 565 615 566
+f 566 615 616
+f 566 616 567
+f 567 616 617
+f 567 617 568
+f 568 617 618
+f 568 618 569
+f 569 618 619
+f 569 619 620
+f 569 620 570
+f 570 621 609
+f 570 620 621
+f 571 611 622
+f 571 622 623
+f 571 623 624
+f 571 624 572
+f 572 624 625
+f 572 625 626
+f 572 626 573
+f 573 626 627
+f 573 627 574
+f 574 627 628
+f 574 628 629
+f 574 629 575
+f 576 630 681
+f 576 681 631
+f 576 631 577
+f 576 582 630
+f 577 631 632
+f 577 632 633
+f 577 633 578
+f 578 633 580
+f 580 633 634
+f 580 634 635
+f 580 635 581
+f 581 635 583
+f 583 635 636
+f 583 636 637
+f 583 637 584
+f 584 637 585
+f 585 637 638
+f 585 638 596
+f 585 596 586
+f 587 639 593
+f 587 593 588
+f 587 589 640
+f 587 640 639
+f 589 603 641
+f 589 641 640
+f 590 593 642
+f 590 642 643
+f 590 643 591
+f 593 639 642
+f 594 599 644
+f 594 644 595
+f 595 644 645
+f 595 645 601
+f 596 638 646
+f 596 646 647
+f 596 647 597
+f 597 648 598
+f 597 647 649
+f 597 649 648
+f 598 648 599
+f 599 650 644
+f 599 648 651
+f 599 651 650
+f 600 601 604
+f 601 645 652
+f 601 652 653
+f 601 653 604
+f 602 654 655
+f 602 655 603
+f 602 604 653
+f 602 653 654
+f 603 655 641
+f 606 656 607
+f 607 656 657
+f 607 657 658
+f 607 658 608
+f 608 658 614
+f 609 621 659
+f 609 659 660
+f 609 660 610
+f 610 660 661
+f 610 661 612
+f 611 613 662
+f 611 662 622
+f 612 661 663
+f 612 663 664
+f 612 664 613
+f 613 664 662
+f 614 658 665
+f 614 665 666
+f 614 666 615
+f 615 666 616
+f 616 666 667
+f 616 667 617
+f 617 667 668
+f 617 668 618
+f 618 668 669
+f 618 669 670
+f 618 670 619
+f 619 671 620
+f 619 670 671
+f 620 671 672
+f 620 672 659
+f 620 659 621
+f 622 662 623
+f 623 673 674
+f 623 674 624
+f 623 662 673
+f 624 674 675
+f 624 675 676
+f 624 676 625
+f 625 676 677
+f 625 677 626
+f 626 677 678
+f 626 678 627
+f 627 678 679
+f 627 679 628
+f 628 679 680
+f 628 680 629
+f 631 681 682
+f 631 682 683
+f 631 683 684
+f 631 684 632
+f 632 684 685
+f 632 685 686
+f 632 686 687
+f 632 687 633
+f 633 687 634
+f 634 687 688
+f 634 688 689
+f 634 689 635
+f 635 689 675
+f 635 675 636
+f 636 690 637
+f 636 675 674
+f 636 674 690
+f 637 690 638
+f 638 690 646
+f 639 640 691
+f 639 691 692
+f 639 692 642
+f 640 641 693
+f 640 693 694
+f 640 694 691
+f 641 655 695
+f 641 695 693
+f 644 650 645
+f 645 650 696
+f 645 696 652
+f 646 697 698
+f 646 698 699
+f 646 699 647
+f 646 690 697
+f 647 699 649
+f 648 649 700
+f 648 700 651
+f 649 699 663
+f 649 663 701
+f 649 701 700
+f 650 651 702
+f 650 702 696
+f 651 700 703
+f 651 703 702
+f 652 704 653
+f 652 696 670
+f 652 670 704
+f 653 704 654
+f 654 705 655
+f 654 704 706
+f 654 706 705
+f 655 705 695
+f 657 707 708
+f 657 708 658
+f 658 708 665
+f 659 661 660
+f 659 672 703
+f 659 703 709
+f 659 709 661
+f 661 709 701
+f 661 701 663
+f 662 664 673
+f 663 699 698
+f 663 698 664
+f 664 698 673
+f 665 708 710
+f 665 710 711
+f 665 711 666
+f 666 711 667
+f 667 711 712
+f 667 712 668
+f 668 712 706
+f 668 706 669
+f 669 706 704
+f 669 704 670
+f 670 696 671
+f 671 696 702
+f 671 702 672
+f 672 702 703
+f 673 698 697
+f 673 697 674
+f 674 697 690
+f 675 689 688
+f 675 688 676
+f 676 688 686
+f 676 686 677
+f 677 686 685
+f 677 685 678
+f 678 685 679
+f 679 713 680
+f 679 685 684
+f 679 684 683
+f 679 683 713
+f 686 688 687
+f 691 694 714
+f 691 714 692
+f 693 695 710
+f 693 710 715
+f 693 715 694
+f 694 715 714
+f 695 705 711
+f 695 711 710
+f 700 701 709
+f 700 709 703
+f 705 706 712
+f 705 712 711
+f 707 716 708
+f 708 716 717
+f 708 717 715
+f 708 715 710
+f 714 715 717
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/mjcf/soap_dish_008.xml

@@ -0,0 +1,42 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="soap_dish_008">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soap_dish_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soap_dish_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soap_dish_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soap_dish_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soap_dish_008_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soap_dish_008_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soap_dish_008_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/soap_dish_008_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/soap_dish_008_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/soap_dish_008_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/soap_dish_008_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/soap_dish_008_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/soap_dish_008_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/soap_dish_008_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/soap_dish_008_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="soap_dish_008">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/soap_dish_008.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="soap_dish_008">
+   <link name="soap_dish_008">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soap_dish_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soap_dish_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>bath_products</super_category>
+         <category>soap_dish</category>
+         <name>brown soap dish</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>rectangular soap dish with rounded edges and smooth surface</description>
+         <min_height>0.0322</min_height>
+         <max_height>0.0322</max_height>
+         <real_height>0.0322</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427225705</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>1</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/soap_dish_008.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e92d913736f0b554a5e7bf9ee4e749b4798fd819363f70c3508c3bb680798e0c
+size 4608796

dataset/bathroom_supplies/bath_products/26d77a82c21b5463bc0c9101cfed7cf3/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2b49f071c9ebe8e6fe6edd1029eb8e55168e9618c2169369a9db9f3d457945a7
+size 382357