Add asset livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58

.gitattributes

@@ -4979,3 +4979,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/918d6f360aab5299aa0089047173f6a2/houseplan
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/918d6f360aab5299aa0089047173f6a2/mesh/houseplant_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/8f37fba45a6e54c0be79d5ea43c6ee92/candle_holder_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/8f37fba45a6e54c0be79d5ea43c6ee92/mesh/candle_holder_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="watering_can_35">
+   <link name="watering_can_35">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_35_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.422489</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>watering_can</category>
+         <description>white watering can with spout and handle, cylindrical body</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <generate_time>20251016202327</generate_time>
+         <gs_model>mesh/watering_can_35_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.777458667755127</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0dffc03ba579ad739b1531a027e85f516a85729d279b9b76a22b04de7a9ab08e
+size 923325

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mesh/watering_can_35.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:26a97753cdb5ead30568e85ddc6a3ef51672cb4e4d60f1e625dd43e1cb9ec66a
+size 782708

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mesh/watering_can_35_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:511c81e0292c663fd431caa649969d38a37d7ed421e83aeda6b5a7c6971f0998
+size 22493546

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58.xml

@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="watering_can_35">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/watering_can_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/watering_can_35_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/watering_can_35_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/watering_can_35_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/watering_can_35_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/watering_can_35_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/watering_can_35_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/watering_can_35_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/watering_can_35_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/watering_can_35_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/watering_can_35_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/watering_can_35_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/watering_can_35_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/watering_can_35_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="watering_can_35">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01020266 -0.18658606 0.02525080
+v 0.01028856 -0.18660174 0.02525080
+v -0.00361032 -0.18662788 0.02525080
+v -0.00361032 -0.15891008 0.07567992
+v 0.00329617 -0.15890486 0.07567992
+v 0.01020266 -0.15894144 0.07567992
+v 0.01509476 -0.18751644 0.02525080
+v -0.01052111 -0.18665401 0.02525080
+v -0.00994556 -0.15895712 0.07567992
+v 0.01589364 -0.16147124 0.07567991
+v 0.01515059 -0.18758961 0.02525080
+v -0.01519415 -0.18758439 0.02525080
+v -0.01052111 -0.15896236 0.07567992
+v 0.01724230 -0.16332677 0.07567990
+v 0.01886584 -0.19257604 0.02525078
+v -0.01552917 -0.16088583 0.07567991
+v -0.01418910 -0.15996069 0.07567991
+v -0.01836392 -0.19194881 0.02525078
+v 0.01777059 -0.16419966 0.07567990
+v 0.01906771 -0.19295759 0.02525078
+v -0.01720855 -0.16419966 0.07567990
+v -0.02060166 -0.19714953 0.02525077
+v 0.01856948 -0.16578862 0.07567989
+v 0.01953158 -0.19384616 0.02525078
+v -0.01996169 -0.17099456 0.07567987
+v -0.02116861 -0.20058357 0.02525075
+v -0.02082930 -0.17495129 0.07567986
+v 0.02080292 -0.17099456 0.07567987
+v 0.02086735 -0.19738473 0.02525076
+v -0.02117720 -0.20064106 0.02525075
+v -0.02097104 -0.17656638 0.07567985
+v -0.02169261 -0.20592540 0.02525073
+v 0.02082869 -0.17111478 0.07567987
+v 0.02110358 -0.19851373 0.02525076
+v -0.02107841 -0.17846373 0.07567984
+v -0.02139625 -0.21012778 0.02525072
+v -0.02139625 -0.21012778 0.02536921
+v -0.02129317 -0.20322846 0.05311382
+v -0.02148645 -0.19893722 0.05311384
+v -0.02142202 -0.19194897 0.06699109
+v -0.02134041 -0.18496592 0.07393221
+v 0.02133122 -0.17541647 0.07567986
+v 0.02218594 -0.20592540 0.02525073
+v 0.02119807 -0.19915141 0.02525076
+v -0.02132753 -0.18488753 0.07567982
+v -0.01750061 -0.21184743 0.02525071
+v -0.01742759 -0.21187879 0.02536920
+v -0.02119438 -0.20982989 0.03230536
+v -0.02099251 -0.20954765 0.03673856
+v -0.02111707 -0.20274759 0.05734957
+v -0.02118579 -0.19624543 0.06699108
+v -0.02130176 -0.19880134 0.05981796
+v -0.02119438 -0.19153607 0.07335952
+v -0.02116002 -0.19023460 0.07567980
+v 0.02205279 -0.18320971 0.07567983
+v 0.02204849 -0.19893722 0.05311384
+v 0.02210863 -0.20592543 0.03230537
+v 0.02152879 -0.21059298 0.02536921
+v 0.02152879 -0.21059298 0.02525072
+v -0.01742759 -0.21187879 0.02525071
+v 0.01711345 -0.21230216 0.02525071
+v 0.01711345 -0.21229694 0.02536920
+v 0.01711345 -0.21163838 0.03230535
+v -0.01742759 -0.21119410 0.03230535
+v -0.02007766 -0.20862252 0.04136431
+v -0.01763376 -0.21008080 0.03912796
+v -0.01546904 -0.20969926 0.04361547
+v -0.02097533 -0.19557641 0.07066403
+v -0.01742759 -0.20335915 0.05869730
+v -0.01742759 -0.19279574 0.07567979
+v 0.02193682 -0.18498161 0.07567982
+v 0.02201843 -0.19194897 0.06699109
+v 0.02147295 -0.20387136 0.05311382
+v 0.02180367 -0.20592545 0.03924645
+v 0.02135269 -0.21032120 0.03230536
+v 0.02145577 -0.21062434 0.02525072
+v 0.02092318 -0.20978810 0.03924644
+v 0.02063541 -0.20947973 0.04291939
+v 0.01711345 -0.21044144 0.03924644
+v -0.01310245 -0.20969926 0.04361547
+v 0.01711345 -0.20360481 0.05921072
+v -0.01742759 -0.19615136 0.07147860
+v -0.01742759 -0.19340206 0.07494915
+v 0.01711345 -0.20180155 0.06268127
+v -0.01237229 -0.19625590 0.07161683
+v 0.01711345 -0.19377317 0.07535397
+v 0.01711345 -0.19350137 0.07567979
+v 0.02154168 -0.18998371 0.07567980
+v 0.02134840 -0.19709741 0.06699108
+v 0.02150731 -0.19186536 0.07370016
+v 0.02110358 -0.20308211 0.05815919
+v 0.01711345 -0.20961562 0.04334395
+v 0.02098331 -0.19596843 0.07123670
+v 0.01711345 -0.19929269 0.06699107
+v 0.01711345 -0.19643361 0.07188341
+v 0.01751718 -0.19334979 0.07567979
+v 0.02136987 -0.19090363 0.07567980
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 29
+f 1 29 34
+f 1 34 44
+f 1 44 43
+f 1 43 59
+f 1 59 76
+f 1 76 61
+f 1 61 60
+f 1 60 46
+f 1 46 36
+f 1 36 32
+f 1 32 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 17
+f 4 17 16
+f 4 16 21
+f 4 21 25
+f 4 25 27
+f 4 27 31
+f 4 31 35
+f 4 35 45
+f 4 45 54
+f 4 54 70
+f 4 70 87
+f 4 87 96
+f 4 96 97
+f 4 97 88
+f 4 88 71
+f 4 71 55
+f 4 55 42
+f 4 42 33
+f 4 33 28
+f 4 28 23
+f 4 23 19
+f 4 19 14
+f 4 14 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 12 18 16
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 18 21
+f 18 22 21
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 22 25
+f 22 26 27
+f 22 27 25
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 32
+f 27 32 31
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 32 35
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 35
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 35 41 45
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 40
+f 38 40 39
+f 40 52 51
+f 40 51 53
+f 40 53 54
+f 40 54 45
+f 40 45 41
+f 42 55 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 55 56
+f 46 60 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 49
+f 47 49 48
+f 47 60 61
+f 49 65 50
+f 49 64 66
+f 49 66 67
+f 49 67 65
+f 50 68 51
+f 50 65 67
+f 50 67 69
+f 50 69 68
+f 51 68 54
+f 51 54 53
+f 54 68 70
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 76 59
+f 58 75 62
+f 58 62 61
+f 58 61 76
+f 62 75 63
+f 63 67 64
+f 63 75 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 67
+f 64 67 66
+f 67 81 69
+f 67 80 81
+f 68 69 82
+f 68 82 83
+f 68 83 70
+f 69 81 84
+f 69 84 85
+f 69 85 82
+f 70 83 86
+f 70 86 87
+f 71 88 72
+f 72 89 73
+f 72 88 90
+f 72 90 89
+f 73 78 77
+f 73 77 75
+f 73 75 74
+f 73 89 91
+f 73 91 78
+f 78 91 81
+f 78 81 92
+f 78 92 79
+f 79 92 80
+f 80 92 81
+f 81 91 84
+f 82 85 83
+f 83 85 86
+f 84 91 93
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 86 93 87
+f 86 95 93
+f 87 93 96
+f 88 97 90
+f 89 90 93
+f 89 93 91
+f 90 97 93
+f 93 95 94
+f 93 97 96
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02186132 -0.20592464 0.01148498
+v -0.02174899 -0.20592462 0.00454714
+v -0.02150273 -0.21023356 0.01148497
+v -0.02148112 -0.21023756 0.01842281
+v -0.02180084 -0.20592467 0.01842282
+v -0.02131694 -0.19195439 -0.02169254
+v -0.02134719 -0.19325264 -0.02169254
+v -0.02131694 -0.20995476 0.00454713
+v -0.02133854 -0.19790803 -0.02169256
+v -0.02140767 -0.20406879 -0.00932393
+v -0.01742849 -0.21192207 0.01148496
+v -0.01742849 -0.21204158 0.01842280
+v -0.02139471 -0.21013006 0.02524579
+v -0.02168851 -0.20592469 0.02524580
+v -0.02045284 -0.18599280 -0.02169251
+v -0.02167986 -0.20583309 0.02524580
+v -0.02117869 -0.20064408 0.02524582
+v -0.02117004 -0.20058036 0.02524582
+v -0.02105339 -0.20960827 -0.00000152
+v -0.02125213 -0.20310106 -0.01491555
+v -0.02108796 -0.19939344 -0.02169256
+v -0.01742849 -0.21124902 0.00454712
+v 0.01711392 -0.21223669 0.01148496
+v 0.01711392 -0.21240397 0.01842280
+v 0.01711392 -0.21230043 0.02524578
+v -0.01742849 -0.21188229 0.02524578
+v -0.02020226 -0.18499721 -0.02169251
+v -0.02059974 -0.19714757 0.02524584
+v -0.01739393 -0.21003837 -0.00234017
+v -0.02073367 -0.20221296 -0.01954230
+v -0.01967515 -0.20860471 -0.00462368
+v -0.01506950 -0.20959233 -0.00629611
+v -0.01907460 -0.20126117 -0.02169257
+v 0.01711392 -0.21150391 0.00454712
+v 0.02099805 -0.20985519 -0.00090665
+v 0.02136961 -0.21030124 0.00454713
+v 0.02152947 -0.21059195 0.01148497
+v 0.02153811 -0.21063579 0.01842281
+v 0.02152947 -0.21059600 0.02524579
+v -0.01841357 -0.17950154 -0.02169249
+v -0.01836172 -0.19195456 0.02524585
+v -0.01696188 -0.20195011 -0.02169257
+v -0.01612370 -0.20295368 -0.02063123
+v -0.01356596 -0.20959233 -0.00629611
+v 0.01668619 -0.21003837 -0.00288692
+v 0.01870386 -0.20921401 -0.00553341
+v 0.02083387 -0.20270678 -0.02020852
+v 0.02128752 -0.20342362 -0.01626177
+v 0.02158563 -0.20480951 -0.00932393
+v 0.02223803 -0.20592462 0.00454714
+v 0.02227691 -0.20592464 0.01148498
+v 0.02217322 -0.20600433 0.02524580
+v -0.01759699 -0.17799222 -0.02169248
+v -0.01830988 -0.19187890 0.02524586
+v -0.01536329 -0.17418510 -0.02169247
+v 0.01711392 -0.20223287 -0.02169257
+v -0.01270186 -0.20295368 -0.02063123
+v 0.01409821 -0.20943302 -0.00589638
+v 0.01711392 -0.20293376 -0.02061745
+v 0.01941242 -0.20192623 -0.02169257
+v 0.02120543 -0.20048460 -0.02169257
+v 0.02158131 -0.19884388 -0.02169256
+v 0.02204793 -0.19893947 -0.01626175
+v 0.02218186 -0.20592469 0.02524580
+v 0.02205657 -0.19893950 -0.00932391
+v 0.02181030 -0.19183890 -0.02169253
+v -0.01519047 -0.18758990 0.02524587
+v -0.01478435 -0.17353995 -0.02169247
+v 0.02120111 -0.19915069 0.02524583
+v 0.02085547 -0.18614015 -0.02169251
+v 0.02110606 -0.19851351 0.02524583
+v -0.01511270 -0.18757397 0.02524587
+v -0.01200194 -0.17245277 -0.02169246
+v 0.02023764 -0.18313744 -0.02169250
+v 0.02086411 -0.19738251 0.02524583
+v -0.01052001 -0.18665802 0.02524587
+v -0.01052001 -0.17224169 -0.02169246
+v 0.01810331 -0.17839046 -0.02169249
+v 0.01953340 -0.19384618 0.02524585
+v 0.02050551 -0.19574577 0.02407881
+v -0.00361153 -0.18663413 0.02524587
+v 0.00329263 -0.17172001 -0.02169246
+v -0.00361153 -0.17184744 -0.02169246
+v 0.01491046 -0.17318552 -0.02169247
+v 0.01886372 -0.19257581 0.02524585
+v 0.01906678 -0.19295812 0.02524585
+v 0.01020543 -0.18659032 0.02524587
+v 0.01020543 -0.17175983 -0.02169246
+v 0.01509192 -0.18751822 0.02524587
+v 0.01515241 -0.18759387 0.02524587
+v 0.01028752 -0.18660227 0.02524587
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 27
+f 6 27 40
+f 6 40 53
+f 6 53 55
+f 6 55 68
+f 6 68 73
+f 6 73 77
+f 6 77 83
+f 6 83 82
+f 6 82 88
+f 6 88 84
+f 6 84 78
+f 6 78 74
+f 6 74 70
+f 6 70 66
+f 6 66 62
+f 6 62 61
+f 6 61 60
+f 6 60 56
+f 6 56 42
+f 6 42 33
+f 6 33 21
+f 6 21 9
+f 6 9 7
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 15
+f 8 19 11
+f 8 10 20
+f 8 20 19
+f 9 21 20
+f 9 20 10
+f 11 19 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 25
+f 13 25 39
+f 13 39 52
+f 13 52 64
+f 13 64 69
+f 13 69 71
+f 13 71 75
+f 13 75 79
+f 13 79 86
+f 13 86 85
+f 13 85 90
+f 13 90 89
+f 13 89 91
+f 13 91 87
+f 13 87 81
+f 13 81 76
+f 13 76 72
+f 13 72 67
+f 13 67 54
+f 13 54 41
+f 13 41 28
+f 13 28 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 14
+f 15 18 28
+f 15 28 27
+f 19 29 22
+f 19 20 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 29
+f 20 21 30
+f 21 33 30
+f 22 29 32
+f 22 32 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 27 28 40
+f 28 41 40
+f 30 33 42
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 43 57
+f 32 57 44
+f 32 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 50 37
+f 36 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 40 41 53
+f 41 54 55
+f 41 55 53
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 44 58 45
+f 44 57 59
+f 44 59 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 56
+f 47 56 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 50
+f 50 63 51
+f 51 64 52
+f 51 63 65
+f 51 65 66
+f 51 66 64
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 56 59 57
+f 62 66 63
+f 63 66 65
+f 64 66 69
+f 66 70 71
+f 66 71 69
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 70 74 71
+f 71 74 75
+f 72 76 73
+f 73 76 77
+f 74 78 79
+f 74 79 80
+f 74 80 75
+f 75 80 79
+f 76 81 82
+f 76 82 83
+f 76 83 77
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 81 87 82
+f 82 87 88
+f 84 88 89
+f 84 89 90
+f 84 90 85
+f 87 91 88
+f 88 91 89
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07809647 0.00368559 0.11093577
+v 0.07058125 0.00368548 0.14232428
+v 0.07249060 -0.00327578 0.13637664
+v 0.07794372 -0.00018548 0.11093576
+v 0.07779097 0.00719115 0.11093579
+v 0.07068817 -0.00327580 0.14169405
+v 0.07745493 0.01068010 0.11093580
+v 0.06980223 0.01067999 0.14174924
+v 0.06279107 0.02465238 0.14739363
+v 0.06338679 0.01765787 0.14751965
+v 0.07771460 -0.00327569 0.11093575
+v 0.07111586 -0.01043643 0.13667202
+v 0.06919124 -0.03577279 0.12638371
+v 0.07690503 -0.00935642 0.11093573
+v 0.06547944 0.00368547 0.14491603
+v 0.06998553 -0.00821017 0.14075659
+v 0.07695086 0.01315559 0.11093581
+v 0.07640096 0.01573077 0.11093582
+v 0.06917596 0.01483350 0.14063062
+v 0.06218008 0.02845699 0.14695250
+v 0.05859049 0.03111524 0.14805538
+v 0.05855994 0.02465238 0.14829563
+v 0.06297437 0.01275673 0.14712181
+v 0.07504150 -0.01673306 0.11093570
+v 0.07632459 -0.01214758 0.11093572
+v 0.06224118 -0.04908063 0.12608825
+v 0.06269942 -0.05735440 0.12023118
+v 0.06547944 -0.00327581 0.14322625
+v 0.07543865 0.01963507 0.11093583
+v 0.07525535 0.02034947 0.11093583
+v 0.07414029 0.02465251 0.11093585
+v 0.07216983 0.03106552 0.11093587
+v 0.07105477 0.03403943 0.11093589
+v 0.06978695 0.03704658 0.11093590
+v 0.06807617 0.04050229 0.11093591
+v 0.06781650 0.04096749 0.11093591
+v 0.06523505 0.04527052 0.11093593
+v 0.06360064 0.04789554 0.11093594
+v 0.05631453 0.03702983 0.14783483
+v 0.05212923 0.03905673 0.14881166
+v 0.05165570 0.03163026 0.14911887
+v -0.05196888 0.03163026 0.14933157
+v 0.06071369 0.01275673 0.14712181
+v 0.07485820 -0.01726471 0.11093570
+v 0.06269942 -0.05735439 0.11830509
+v 0.04847854 -0.06988138 0.11913219
+v 0.05695608 -0.06406647 0.12006178
+v -0.06322644 0.01300594 0.14712576
+v -0.06579262 -0.00327581 0.14294266
+v -0.04870006 -0.06978170 0.11909280
+v 0.04603456 -0.06988138 0.11913219
+v 0.06242448 0.04965663 0.11093594
+v 0.05480233 0.04174823 0.14331307
+v 0.04809667 0.04900855 0.14626722
+v 0.05014349 0.04435662 0.14817359
+v 0.04537774 0.04625061 0.14924497
+v 0.03092773 0.05259717 0.15098989
+v 0.03783197 0.04561928 0.15045024
+v -0.05244240 0.03910658 0.14896527
+v -0.05898004 0.03116508 0.14828383
+v -0.05887312 0.02465237 0.14842166
+v -0.06368469 0.01765787 0.14758661
+v -0.03124091 0.05259717 0.15100564
+v 0.07305577 -0.02219907 0.11093568
+v 0.05695608 -0.06406646 0.11758031
+v 0.04314761 -0.07858711 0.11093547
+v 0.04912008 -0.07126032 0.11097095
+v 0.04915063 -0.07117725 0.11093550
+v 0.06441021 -0.04459479 0.11093560
+v 0.03092773 -0.08014884 0.11533119
+v 0.03092773 -0.08543210 0.11317663
+v 0.03610591 -0.08483399 0.11288122
+v 0.04314761 -0.07858712 0.11359024
+v -0.06579262 0.00368547 0.14457335
+v -0.07083332 -0.00327580 0.14159558
+v -0.07016123 -0.00806064 0.14065418
+v -0.06244743 -0.04886465 0.12602523
+v -0.05716233 -0.06404986 0.11997906
+v -0.03649546 -0.08470107 0.11285760
+v -0.03124091 -0.08528258 0.11312150
+v -0.03124091 -0.08014884 0.11524454
+v 0.05952226 0.05327849 0.11093596
+v 0.05779620 0.05538847 0.11093596
+v 0.05619234 0.05726585 0.11093597
+v 0.05264857 0.06070496 0.11093598
+v 0.05066284 0.06256574 0.11093599
+v 0.04916590 0.06389486 0.11093599
+v 0.04478202 0.06728412 0.11093601
+v 0.03615173 0.05729895 0.14818940
+v 0.04349894 0.05096901 0.14831541
+v 0.03821384 0.05301252 0.14945769
+v 0.02402350 0.05959168 0.15060786
+v 0.01710399 0.05959167 0.15117110
+v -0.05045667 0.04442308 0.14820904
+v -0.05674991 0.03709629 0.14803571
+v -0.04573674 0.04630045 0.14923315
+v -0.06250853 0.02850683 0.14699188
+v -0.06313480 0.02465238 0.14748422
+v -0.07071112 0.00368548 0.14219824
+v -0.01741717 0.05959167 0.15113566
+v -0.02433668 0.05959168 0.15066694
+v -0.03864921 0.05309559 0.14947344
+v 0.03592261 -0.08471769 0.11093545
+v 0.04910481 -0.07124371 0.11093550
+v -0.01051294 -0.08652862 0.11093544
+v 0.02075468 -0.08659508 0.11093544
+v 0.02752144 -0.08657846 0.11093544
+v 0.03373831 -0.08563146 0.11093545
+v -0.07240663 -0.00327578 0.13637664
+v -0.07115410 -0.01033674 0.13656567
+v -0.06930584 -0.03497532 0.12607254
+v -0.06315007 -0.05737102 0.12028633
+v -0.05716233 -0.06404985 0.11683194
+v -0.04338442 -0.07865357 0.11353509
+v -0.03649546 -0.08470107 0.11093545
+v -0.03150058 -0.08549855 0.11093545
+v -0.02433668 -0.08639571 0.11093544
+v -0.01741717 -0.08647878 0.11093544
+v 0.04192562 0.06942733 0.11093602
+v 0.02784221 0.06328001 0.14711806
+v 0.02402350 0.06414394 0.14821701
+v 0.03045421 0.05960829 0.14889051
+v 0.04114661 0.06999220 0.11093602
+v 0.01710399 0.06535675 0.14927261
+v 0.00329553 0.06656957 0.14973345
+v -0.04388849 0.05108531 0.14832724
+v -0.04850149 0.04909162 0.14672018
+v -0.05505440 0.04174823 0.14472711
+v -0.06571625 0.04537021 0.11093593
+v -0.06848100 0.04055214 0.11093591
+v -0.06863374 0.04023647 0.11093591
+v -0.07011541 0.03704658 0.11093590
+v -0.07229971 0.03133135 0.11093588
+v -0.06932111 0.01440154 0.14011858
+v -0.06985573 0.01067999 0.14126083
+v -0.07732513 0.01068010 0.11093580
+v -0.07795140 0.00368559 0.11093577
+v -0.00360870 0.06656957 0.14967830
+v -0.01741717 0.06537337 0.14930412
+v -0.03087431 0.05970798 0.14905596
+v -0.02433668 0.06422701 0.14833910
+v -0.03666348 0.05746509 0.14833907
+v -0.07767646 -0.00327569 0.11093575
+v -0.07735568 -0.00605023 0.11093574
+v -0.07700436 -0.00889123 0.11093573
+v -0.07645447 -0.01184853 0.11093572
+v -0.07613370 -0.01327734 0.11093571
+v -0.06315007 -0.05737101 0.11811997
+v -0.04338442 -0.07865356 0.11093547
+v 0.04021484 0.07054047 0.11093602
+v 0.03755702 0.07208557 0.11093602
+v 0.03147763 0.07539177 0.11093604
+v 0.02895728 0.07672089 0.11093604
+v 0.02785749 0.07723593 0.11093604
+v 0.02631473 0.07785065 0.11093605
+v 0.02394713 0.07868135 0.11093605
+v 0.01155922 0.06954351 0.14466420
+v 0.00696149 0.07010837 0.14685419
+v 0.00963459 0.06696831 0.14893781
+v 0.00329553 0.07022467 0.14707082
+v -0.00360870 0.07020806 0.14704325
+v -0.04127649 0.05575386 0.14493986
+v -0.04954018 0.06394470 0.11093599
+v -0.05303812 0.06075480 0.11093598
+v -0.05493220 0.05894387 0.11093598
+v -0.05658189 0.05729908 0.11093597
+v -0.05992708 0.05342801 0.11093596
+v -0.06182116 0.05111866 0.11093595
+v -0.06285985 0.04980615 0.11093594
+v -0.07300235 0.02900538 0.11093587
+v -0.07569072 0.01877114 0.11093583
+v -0.07653084 0.01514928 0.11093582
+v -0.07422434 0.02476880 0.11093585
+v -0.00987139 0.06696831 0.14889842
+v -0.00715247 0.07009176 0.14681085
+v -0.01996807 0.08004370 0.11093605
+v -0.02422975 0.07869796 0.11093605
+v -0.02832341 0.06336308 0.14725198
+v -0.04054329 0.07059031 0.11093602
+v -0.04228463 0.06942733 0.11093602
+v -0.07538523 -0.01575283 0.11093570
+v -0.06553295 -0.03897925 0.11093562
+v -0.05195361 -0.06620965 0.11093552
+v -0.04958600 -0.07066221 0.11093550
+v -0.04943325 -0.07109418 0.11114819
+v -0.07492698 -0.01726471 0.11093570
+v -0.07216223 -0.02429244 0.11093567
+v -0.06927529 -0.03092144 0.11093565
+v 0.01679850 0.08094085 0.11093606
+v 0.01414067 0.08152234 0.11093606
+v 0.01019976 0.08236966 0.11093606
+v 0.00329553 0.08311729 0.11093607
+v -0.00360870 0.08313391 0.11093607
+v -0.04514102 0.06733396 0.11093601
+v -0.04712675 0.06582208 0.11093600
+v -0.01051294 0.08235305 0.11093606
+v -0.01709640 0.08090762 0.11093606
+v -0.02661263 0.07781742 0.11093605
+v -0.02925518 0.07673751 0.11093604
+v -0.03191300 0.07547484 0.11093604
+v -0.03345576 0.07466075 0.11093603
+v -0.03791602 0.07218526 0.11093603
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 14
+f 1 14 25
+f 1 25 24
+f 1 24 44
+f 1 44 64
+f 1 64 69
+f 1 69 68
+f 1 68 104
+f 1 104 66
+f 1 66 103
+f 1 103 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 149
+f 1 149 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 181
+f 1 181 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 143
+f 1 143 137
+f 1 137 136
+f 1 136 172
+f 1 172 171
+f 1 171 173
+f 1 173 170
+f 1 170 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 163
+f 1 163 195
+f 1 195 194
+f 1 194 180
+f 1 180 179
+f 1 179 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 177
+f 1 177 176
+f 1 176 197
+f 1 197 196
+f 1 196 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 123
+f 1 123 119
+f 1 119 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 52
+f 1 52 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 4
+f 3 6 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 6 10 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 15
+f 12 16 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 16 26
+f 13 26 27
+f 13 27 24
+f 15 28 16
+f 15 23 28
+f 16 28 26
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 28
+f 24 27 45
+f 24 45 44
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 26 28 46
+f 27 47 65
+f 27 65 45
+f 28 43 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 46
+f 38 52 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 39 52 53
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 48
+f 42 48 43
+f 42 58 63
+f 42 63 59
+f 44 45 64
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 64
+f 46 51 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 66
+f 47 66 65
+f 48 74 49
+f 48 62 75
+f 48 75 74
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 49 74 75
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 70
+f 50 70 51
+f 52 54 53
+f 52 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 63 58
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 63
+f 59 94 95
+f 59 95 60
+f 59 63 96
+f 59 96 94
+f 60 97 98
+f 60 98 62
+f 60 62 61
+f 60 95 97
+f 62 98 99
+f 62 99 75
+f 63 93 100
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 96
+f 66 73 72
+f 66 72 103
+f 66 104 67
+f 67 104 68
+f 70 81 71
+f 71 81 80
+f 71 80 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 103
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 75 99 109
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 77 112 78
+f 78 113 149
+f 78 149 114
+f 78 114 79
+f 78 112 148
+f 78 148 113
+f 79 114 149
+f 79 149 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 105
+f 88 119 89
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 91
+f 89 91 90
+f 89 119 123
+f 89 123 120
+f 91 122 92
+f 92 122 121
+f 92 121 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 100
+f 94 96 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 97
+f 96 102 126
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 109
+f 100 125 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 140 102
+f 101 139 141
+f 101 141 140
+f 102 140 142
+f 102 142 126
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 111
+f 109 111 110
+f 109 137 143
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 147 148
+f 113 148 149
+f 120 123 150
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 138
+f 126 142 127
+f 127 142 162
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 128 169 129
+f 133 170 134
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 134 170 173
+f 134 173 171
+f 135 172 136
+f 138 161 174
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 141
+f 140 141 142
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 142
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 162
+f 147 181 148
+f 148 182 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 148 181 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 182
+f 149 185 184
+f 156 189 157
+f 157 189 158
+f 158 160 159
+f 158 189 190
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 160
+f 160 192 193
+f 160 193 161
+f 161 175 174
+f 161 193 175
+f 162 180 194
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 175 193 196
+f 175 196 197
+f 175 197 176
+f 177 198 178
+f 178 198 199
+f 178 199 200
+f 178 200 201
+f 178 201 202
+f 178 202 179
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01166514 -0.11596083 0.10502589
+v -0.00416302 -0.10167473 0.10292800
+v -0.01290418 -0.11596083 0.10502589
+v 0.01095580 -0.11596082 0.10463776
+v 0.00329667 -0.10167473 0.10288234
+v 0.00274080 -0.10167473 0.10288741
+v -0.01051946 -0.10167473 0.10259568
+v -0.01652370 -0.11596082 0.10460224
+v 0.01651450 -0.11596082 0.10411771
+v 0.01020474 -0.10167473 0.10240542
+v -0.01107109 -0.10167473 0.10247645
+v -0.01742752 -0.10167472 0.10078947
+v -0.01812767 -0.11596082 0.10394014
+v 0.01723162 -0.11596082 0.10391730
+v 0.01711281 -0.10167472 0.10091631
+v -0.02116161 -0.10167471 0.09870674
+v -0.02142045 -0.10810381 0.09940433
+v -0.02141197 -0.11596081 0.10036576
+v 0.02099965 -0.11596081 0.10111412
+v 0.02113120 -0.10167471 0.09898325
+v 0.02079173 -0.10167471 0.09918366
+v -0.02141197 -0.10167470 0.09511968
+v -0.02142045 -0.11508952 0.10014507
+v -0.02165383 -0.10810379 0.09474674
+v -0.02150956 -0.11596079 0.09564221
+v 0.02138155 -0.11596081 0.10055602
+v 0.02139852 -0.10810381 0.09959459
+v 0.02151733 -0.10167470 0.09474677
+v -0.02142894 -0.10167470 0.09474677
+v -0.02119132 -0.10167468 0.09023377
+v -0.02114888 -0.10167468 0.08989130
+v -0.02111494 -0.10810377 0.09045191
+v -0.02153078 -0.11508950 0.09474672
+v -0.02149683 -0.11596079 0.09469851
+v 0.02151309 -0.11596079 0.09467314
+v 0.02155977 -0.11508950 0.09474672
+v 0.02169555 -0.10810379 0.09474674
+v 0.02139852 -0.11508952 0.10035055
+v 0.02095298 -0.10167468 0.08904401
+v -0.02021112 -0.10167467 0.08642094
+v -0.02099613 -0.11508948 0.09096179
+v -0.02103431 -0.11596078 0.09142855
+v 0.02071111 -0.11596077 0.09087553
+v 0.02025284 -0.10167467 0.08585269
+v -0.01697774 -0.10167465 0.08142594
+v -0.01968071 -0.10810376 0.08698408
+v -0.02097491 -0.11596077 0.09103027
+v 0.01888650 -0.11596076 0.08802922
+v 0.02014675 -0.10167466 0.08557617
+v -0.01659584 -0.10167465 0.08094649
+v -0.01881508 -0.11596076 0.08762840
+v -0.01887024 -0.11508947 0.08749143
+v 0.01837306 -0.11596076 0.08739755
+v 0.01634053 -0.10167465 0.08103020
+v -0.01059584 -0.10167464 0.07911998
+v -0.01530164 -0.11596075 0.08345280
+v -0.01583205 -0.11596075 0.08406671
+v 0.01491054 -0.11596075 0.08359740
+v 0.01067574 -0.10167464 0.07944723
+v -0.01051946 -0.10167464 0.07910983
+v -0.01054492 -0.11596075 0.08307482
+v 0.01085396 -0.11596075 0.08323464
+v 0.00988649 -0.10167464 0.07932292
+v 0.01020474 -0.11596075 0.08321434
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 25
+f 1 25 34
+f 1 34 42
+f 1 42 47
+f 1 47 51
+f 1 51 57
+f 1 57 56
+f 1 56 61
+f 1 61 64
+f 1 64 62
+f 1 62 58
+f 1 58 53
+f 1 53 48
+f 1 48 43
+f 1 43 35
+f 1 35 26
+f 1 26 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 5
+f 2 5 10
+f 2 10 15
+f 2 15 21
+f 2 21 20
+f 2 20 28
+f 2 28 39
+f 2 39 44
+f 2 44 49
+f 2 49 54
+f 2 54 59
+f 2 59 63
+f 2 63 60
+f 2 60 55
+f 2 55 50
+f 2 50 45
+f 2 45 40
+f 2 40 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 22
+f 2 22 16
+f 2 16 12
+f 2 12 11
+f 2 11 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 8
+f 8 12 13
+f 8 11 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 17
+f 17 23 18
+f 17 22 24
+f 17 24 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 22 29 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 24 29 30
+f 25 33 34
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 37
+f 27 37 28
+f 28 37 39
+f 31 40 32
+f 32 41 33
+f 32 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 35 39 36
+f 35 43 39
+f 36 39 37
+f 39 43 44
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 43 48 49
+f 43 49 44
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 47
+f 47 52 51
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 58 62 63
+f 58 63 59
+f 60 63 64
+f 60 64 61
+f 62 64 63
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,2158 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09293279 -0.00330037 0.07447567
+v 0.09116835 -0.00330040 0.08087474
+v 0.09256899 -0.01028053 0.07447564
+v 0.09278727 0.00367979 0.07447569
+v 0.09102284 0.00367976 0.08087476
+v 0.08980410 0.00367975 0.08472563
+v 0.08987686 -0.00330041 0.08489334
+v 0.08976772 -0.00805612 0.08464707
+v 0.09062265 -0.01033809 0.08138864
+v 0.09034980 -0.01726071 0.07959702
+v 0.09176862 -0.01726069 0.07447562
+v 0.09211423 0.01062160 0.07447572
+v 0.08967677 0.00736160 0.08442229
+v 0.08842166 0.00367974 0.08819461
+v 0.08847623 -0.00330042 0.08836234
+v 0.08847623 -0.01033811 0.08730233
+v 0.08954944 -0.01271596 0.08404391
+v 0.08924021 -0.01726073 0.08306601
+v 0.08994962 -0.02195890 0.07831576
+v 0.09051351 -0.02402991 0.07447559
+v 0.09200510 0.01129277 0.07447572
+v 0.09005876 0.01599094 0.07865495
+v 0.09036799 0.01008464 0.08092833
+v 0.08567496 0.00367971 0.09474715
+v 0.08929478 0.01202143 0.08328024
+v 0.08814881 0.01008462 0.08716680
+v 0.08487460 0.01067905 0.09474718
+v 0.08571134 -0.00330045 0.09474713
+v 0.08520202 -0.01026143 0.09474710
+v 0.08733026 -0.01726074 0.08781267
+v 0.08582048 -0.02424090 0.08781264
+v 0.08856718 -0.02426006 0.08072477
+v 0.08936754 -0.02661872 0.07640994
+v 0.09034980 -0.02470108 0.07447559
+v 0.09078636 0.01800447 0.07447575
+v 0.08953125 0.02065078 0.07698115
+v 0.08884003 0.01806196 0.08092836
+v 0.08343758 0.00367969 0.09970081
+v 0.08305559 0.01067904 0.09889069
+v 0.08642075 0.01765924 0.08781279
+v 0.08274636 0.01416912 0.09821617
+v 0.08343758 -0.00330047 0.09965082
+v 0.08314654 -0.01026144 0.09902980
+v 0.08287369 -0.01440352 0.09847304
+v 0.08407424 -0.01693477 0.09503616
+v 0.08352853 -0.02424092 0.09280912
+v 0.08294646 -0.02834464 0.09168134
+v 0.08387414 -0.03089507 0.08771626
+v 0.08645713 -0.03124022 0.08087464
+v 0.08878546 -0.03039643 0.07447557
+v 0.08851261 -0.03125937 0.07447557
+v 0.08987686 0.02187807 0.07447576
+v 0.08714836 0.02465860 0.08087484
+v 0.08896736 0.02498463 0.07447577
+v 0.08436528 0.02506128 0.08830890
+v 0.08180048 0.00367968 0.10316979
+v 0.07745306 0.01067899 0.11093579
+v 0.08325569 0.02300940 0.09241671
+v 0.08365586 0.01696887 0.09473292
+v 0.08221886 0.01882895 0.09703845
+v 0.08080003 0.01696885 0.10099280
+v 0.07639804 0.01574153 0.11093581
+v 0.07694374 0.01315273 0.11093580
+v 0.07919930 0.00367966 0.10862310
+v 0.07808971 0.00367965 0.11093576
+v 0.08174591 -0.00330048 0.10311981
+v 0.07892645 -0.00330050 0.10862308
+v 0.08136392 -0.01026146 0.10249879
+v 0.08083641 -0.01693479 0.10114615
+v 0.08238256 -0.01906335 0.09754153
+v 0.07768953 -0.01049160 0.10914769
+v 0.08167315 -0.02424093 0.09627812
+v 0.08061813 -0.03089510 0.09429378
+v 0.07758039 -0.03820126 0.09493258
+v 0.08212790 -0.03300447 0.08996467
+v 0.08318292 -0.03590006 0.08533934
+v 0.08400147 -0.03822038 0.08083535
+v 0.08607514 -0.03822035 0.07447554
+v 0.08893098 0.02509969 0.07447577
+v 0.08445623 0.03217570 0.08138166
+v 0.08351035 0.03021970 0.08632817
+v 0.08261903 0.02766924 0.09095705
+v 0.07778048 0.00718891 0.11093578
+v 0.07861723 0.02465853 0.10168521
+v 0.08165496 0.02506125 0.09473295
+v 0.07643442 0.02465851 0.10636048
+v 0.07705288 0.01727564 0.10877661
+v 0.07556130 0.01913572 0.11093582
+v 0.07794419 -0.00019395 0.11093575
+v 0.07772591 -0.00330051 0.11093574
+v 0.07688917 -0.00936021 0.11093572
+v 0.07632528 -0.01214077 0.11093571
+v 0.07718021 -0.01726081 0.10734179
+v 0.07808971 -0.02452861 0.10215255
+v 0.07708926 -0.03124029 0.10017178
+v 0.07641623 -0.02240005 0.10603911
+v 0.07627071 -0.03586176 0.09889052
+v 0.07536121 -0.04052159 0.09737014
+v 0.07661632 -0.04328296 0.09274482
+v 0.08120021 -0.03822040 0.08771623
+v 0.08229161 -0.04055990 0.08312302
+v 0.08312836 -0.04259256 0.07849770
+v 0.08352853 -0.04449099 0.07447552
+v 0.08665722 0.03167715 0.07447580
+v 0.08649351 0.03211820 0.07447580
+v 0.08263722 0.03487954 0.08403338
+v 0.08201876 0.03217568 0.08830893
+v 0.07956311 0.03163871 0.09474726
+v 0.07678003 0.03112093 0.10144611
+v 0.07592510 0.02843624 0.10535406
+v 0.07470637 0.02465850 0.10982947
+v 0.07525206 0.02036301 0.11093582
+v 0.07503378 -0.01672389 0.11093569
+v 0.07487007 -0.01726083 0.11093569
+v 0.07557949 -0.02704070 0.10477570
+v 0.07305107 -0.02218913 0.11093567
+v 0.07479732 -0.03124030 0.10364077
+v 0.06441080 -0.04460619 0.11093559
+v 0.06944944 -0.04951526 0.09894044
+v 0.07423343 -0.04544988 0.09493255
+v 0.07543397 -0.04794278 0.09046069
+v 0.07783505 -0.04544985 0.08801242
+v 0.08109107 -0.04502796 0.08083532
+v 0.08203695 -0.04723321 0.07523926
+v 0.08269180 -0.04635109 0.07447551
+v 0.08381958 0.03833131 0.07447582
+v 0.08336482 0.03645201 0.07940806
+v 0.08161858 0.03871480 0.08138168
+v 0.07941759 0.03861890 0.08781287
+v 0.07694374 0.03835041 0.09432971
+v 0.07617976 0.03583830 0.09897287
+v 0.07512473 0.03309608 0.10360174
+v 0.07363315 0.03112090 0.10804860
+v 0.07217795 0.03106336 0.11093586
+v 0.07414247 0.02465849 0.11093584
+v 0.04914935 -0.07118449 0.11093549
+v 0.07064998 -0.05198899 0.09450069
+v 0.06937668 -0.05630365 0.09202741
+v 0.07405152 -0.05219990 0.08801240
+v 0.07652537 -0.04987957 0.08583537
+v 0.07734392 -0.05219988 0.08049626
+v 0.08132754 -0.04895906 0.07447550
+v 0.08309197 0.03988458 0.07447583
+v 0.08223704 0.04109268 0.07551439
+v 0.07778048 0.04600178 0.08094987
+v 0.07676184 0.04371979 0.08781289
+v 0.07603424 0.04245414 0.09174584
+v 0.07503378 0.04049815 0.09636758
+v 0.07379686 0.03835039 0.10144614
+v 0.07037714 0.03844624 0.10843764
+v 0.06979505 0.03704636 0.11093589
+v 0.07105017 0.03405486 0.11093588
+v 0.04911297 -0.07124203 0.11093549
+v 0.07044989 -0.05778020 0.08781252
+v 0.07510655 -0.05453939 0.08255551
+v 0.07979957 -0.05164374 0.07447549
+v 0.07603424 -0.05599677 0.07793019
+v 0.08236437 0.04138034 0.07447583
+v 0.08136392 0.04312537 0.07447584
+v 0.07623433 0.04970282 0.07869076
+v 0.07550672 0.04857139 0.08331608
+v 0.08016338 0.04515806 0.07447585
+v 0.07468817 0.04720987 0.08781290
+v 0.07330573 0.04511963 0.09432974
+v 0.07012248 0.04534972 0.10110355
+v 0.06934030 0.04283761 0.10600367
+v 0.06817614 0.04065150 0.11062897
+v 0.06808519 0.04049809 0.11093590
+v 0.06879460 -0.06251672 0.08404373
+v 0.04314664 -0.07858654 0.11093546
+v 0.07241442 -0.05925674 0.08098874
+v 0.07663451 -0.05685968 0.07447547
+v 0.07448809 -0.05988954 0.07447546
+v 0.07970862 0.04590593 0.07447585
+v 0.07681641 0.05056577 0.07447587
+v 0.07665270 0.05081506 0.07447587
+v 0.07443351 0.05403667 0.07447588
+v 0.07372410 0.05225325 0.08094989
+v 0.06926754 0.05651038 0.08520763
+v 0.07097741 0.05284769 0.08763804
+v 0.06981325 0.05037393 0.09474733
+v 0.06901288 0.04922334 0.09840546
+v 0.06790329 0.04749746 0.10303077
+v 0.06652085 0.04534969 0.10843767
+v 0.06522935 0.04527298 0.11093592
+v 0.06781234 0.04095832 0.11093590
+v 0.06974048 -0.06364811 0.07941840
+v 0.03592519 -0.08470377 0.11093544
+v 0.02111849 -0.10167471 0.09898307
+v 0.06037261 -0.07521137 0.07447540
+v 0.06071822 -0.07490455 0.07447540
+v 0.06417433 -0.07174047 0.07447542
+v 0.06763044 -0.06828874 0.07447543
+v 0.07408790 -0.06040730 0.07447546
+v 0.07414247 0.05443937 0.07447588
+v 0.06997695 0.05745001 0.08087496
+v 0.06833985 0.05534060 0.08983294
+v 0.06708474 0.06094009 0.08087497
+v 0.06552039 0.05965527 0.08792002
+v 0.06724845 0.05386400 0.09474734
+v 0.06528392 0.05234906 0.10127131
+v 0.06302836 0.05045058 0.10862328
+v 0.06242809 0.04964517 0.11093593
+v 0.06359225 0.04788095 0.11093593
+v 0.07066818 -0.06477948 0.07447544
+v 0.03374239 -0.08564340 0.11093544
+v 0.02079107 -0.10167471 0.09918293
+v 0.02151868 -0.10167470 0.09474677
+v 0.05131397 -0.08201895 0.07447538
+v 0.05689831 -0.07803028 0.07447539
+v 0.07095921 0.05869650 0.07447590
+v 0.06815795 0.06218659 0.07447591
+v 0.06173686 0.06278098 0.09062884
+v 0.06379234 0.05817867 0.09474735
+v 0.06362863 0.06471782 0.08087499
+v 0.06268275 0.06375899 0.08600352
+v 0.06264637 0.05685548 0.09951185
+v 0.06150039 0.05545560 0.10413716
+v 0.06029985 0.05394066 0.10862329
+v 0.05951768 0.05326948 0.11093595
+v 0.02752139 -0.08658304 0.11093543
+v 0.01020447 -0.10167473 0.10240567
+v 0.01709850 -0.10167472 0.10091742
+v 0.02095478 -0.10167468 0.08904721
+v 0.04542039 -0.08568162 0.07447537
+v 0.06788510 0.06247423 0.07447591
+v 0.06070003 0.06168793 0.09474737
+v 0.05866275 0.06667378 0.08802711
+v 0.05451541 0.06958857 0.09005070
+v 0.05724392 0.06504377 0.09474738
+v 0.05593424 0.06385483 0.09975813
+v 0.06470184 0.06579172 0.07447592
+v 0.06115478 0.06928181 0.07447593
+v 0.05997243 0.06820790 0.08087500
+v 0.05871731 0.05975110 0.10194586
+v 0.05684374 0.05794850 0.10862330
+v 0.05618890 0.05725815 0.11093596
+v 0.05780781 0.05539805 0.11093595
+v 0.02075469 -0.08658304 0.11093543
+v -0.00414748 -0.10167473 0.10292673
+v 0.00272836 -0.10167473 0.10288747
+v 0.00329225 -0.10167473 0.10288390
+v 0.02024537 -0.10167467 0.08585303
+v 0.02013623 -0.10167466 0.08557465
+v 0.03894474 -0.08911417 0.07447535
+v 0.05467913 0.06266588 0.10438344
+v 0.05560682 0.07047069 0.08542538
+v 0.05198700 0.07240748 0.08777017
+v 0.04982238 0.07131441 0.09474740
+v 0.04864003 0.07041311 0.09896586
+v 0.05326030 0.06853386 0.09474739
+v 0.05165958 0.06659703 0.10167465
+v 0.06088193 0.06953110 0.07447594
+v 0.05651632 0.07121857 0.08087501
+v 0.05335125 0.06143859 0.10862332
+v 0.05266003 0.06070987 0.11093597
+v -0.01051399 -0.08652551 0.11093543
+v -0.01051399 -0.10167473 0.10259482
+v -0.01742621 -0.08648715 0.11093543
+v -0.02433843 -0.08639127 0.11093543
+v 0.01633451 -0.10167465 0.08103141
+v 0.03794429 -0.08963193 0.07447535
+v 0.05065913 0.06256997 0.11093598
+v 0.04989514 0.06452597 0.10862333
+v 0.04916754 0.06389313 0.11093598
+v 0.05138673 0.07509218 0.08124620
+v 0.04794881 0.07689474 0.08380868
+v 0.04689379 0.07618521 0.08781301
+v 0.04452908 0.07499625 0.09481166
+v 0.04482012 0.07192803 0.10144269
+v 0.04718483 0.06932005 0.10359116
+v 0.05769867 0.07215824 0.07447595
+v 0.05318754 0.07566750 0.07447596
+v -0.01105969 -0.10167473 0.10247704
+v -0.03148711 -0.08550917 0.11093544
+v -0.03650757 -0.08470377 0.11093544
+v 0.01067741 -0.10167464 0.07945038
+v 0.01484293 -0.09826124 0.07447532
+v 0.03148682 -0.09235496 0.07447534
+v 0.04482012 0.06828451 0.10902663
+v 0.04478374 0.06728733 0.11093600
+v 0.05286012 0.07591679 0.07447596
+v 0.04891288 0.07754676 0.07918337
+v 0.04529306 0.07923425 0.08124621
+v 0.04343768 0.07837131 0.08781302
+v 0.04209162 0.07754671 0.09254539
+v 0.04054546 0.07662623 0.09716714
+v 0.04258275 0.07093085 0.10698165
+v 0.04114573 0.06999119 0.11093601
+v -0.01742621 -0.10167472 0.10078894
+v -0.04338340 -0.07864406 0.11093546
+v -0.06068213 -0.07519219 0.07447540
+v -0.06026376 -0.07555654 0.07447540
+v -0.02115517 -0.10167471 0.09870470
+v 0.00987705 -0.10167464 0.07932190
+v -0.01051399 -0.09900912 0.07447532
+v 0.04192790 0.06941590 0.11093600
+v 0.04976782 0.07814125 0.07447597
+v 0.04953134 0.07829465 0.07447597
+v 0.04431080 0.08157379 0.07447598
+v 0.04238266 0.08272437 0.07447598
+v 0.04041813 0.08360647 0.07553954
+v 0.03907207 0.08291610 0.08087505
+v 0.03727125 0.08193809 0.08732052
+v 0.03807162 0.07888904 0.09481167
+v 0.03594338 0.07789185 0.10025070
+v 0.03412438 0.07693302 0.10487600
+v 0.03807162 0.07583998 0.10221359
+v 0.04021804 0.07054729 0.11093601
+v -0.04958621 -0.07066674 0.11093549
+v -0.06910412 -0.06249754 0.08403302
+v -0.07003182 -0.06360975 0.07940770
+v -0.06783082 -0.06819285 0.07447543
+v -0.06750340 -0.06853803 0.07447543
+v -0.06437471 -0.07172129 0.07447542
+v -0.05720783 -0.07799193 0.07447539
+v -0.02140983 -0.10167470 0.09511793
+v -0.05185996 -0.08176966 0.07447538
+v -0.01051399 -0.10167464 0.07911134
+v -0.01475227 -0.09870230 0.07447532
+v 0.04065460 0.08372154 0.07447599
+v 0.03916302 0.08445023 0.07447599
+v 0.03768963 0.08515975 0.07447599
+v 0.03561596 0.08462279 0.08087506
+v 0.03459732 0.08414338 0.08467596
+v 0.03281469 0.08343383 0.08930128
+v 0.03066827 0.08247500 0.09455829
+v 0.03146863 0.07921501 0.10221360
+v 0.02952229 0.07798771 0.10736712
+v 0.02784881 0.07723981 0.11093603
+v 0.02895840 0.07670288 0.11093603
+v 0.03146863 0.07624266 0.10925864
+v 0.03756230 0.07208140 0.11093601
+v 0.03828990 0.07257999 0.10902665
+v -0.05195091 -0.06619866 0.11093551
+v -0.07556159 -0.04032983 0.09726307
+v -0.06964983 -0.04932350 0.09871917
+v -0.07436105 -0.04537318 0.09486831
+v -0.07077761 -0.05187394 0.09438649
+v -0.06959526 -0.05618858 0.09183826
+v -0.07065028 -0.05768431 0.08781252
+v -0.07537969 -0.05442433 0.08245202
+v -0.07632557 -0.05592006 0.07782312
+v -0.07405182 -0.06073330 0.07447546
+v -0.07094132 -0.06470278 0.07447544
+v -0.02142802 -0.10167470 0.09474677
+v -0.04880403 -0.08384069 0.07447537
+v -0.01058675 -0.10167464 0.07912204
+v -0.01535254 -0.09854889 0.07447532
+v -0.01658947 -0.10167465 0.08094933
+v 0.03092293 0.08805537 0.07447600
+v 0.03092293 0.08652124 0.08087507
+v 0.03066827 0.08485288 0.08732053
+v 0.02821261 0.08431593 0.09212429
+v 0.02599343 0.08352968 0.09674604
+v 0.02382881 0.08257085 0.10145343
+v 0.02630266 0.07785346 0.11093604
+v 0.03148682 0.07539889 0.11093603
+v -0.06553887 -0.03898754 0.11093561
+v -0.07286946 -0.03850810 0.10184201
+v -0.07650747 -0.03567000 0.09874420
+v -0.07781715 -0.03808620 0.09486834
+v -0.07690765 -0.04314872 0.09264132
+v -0.07565254 -0.04780854 0.09028581
+v -0.07421552 -0.05214237 0.08790890
+v -0.07678032 -0.04976451 0.08566049
+v -0.07756249 -0.05214235 0.08043202
+v -0.07938150 -0.05271761 0.07447549
+v -0.07688947 -0.05678298 0.07447547
+v -0.07436105 -0.06031142 0.07447546
+v -0.02119155 -0.10167468 0.09023566
+v -0.04572992 -0.08560491 0.07447537
+v -0.02113698 -0.10167468 0.08988947
+v -0.03172358 -0.09233578 0.07447534
+v -0.01697146 -0.10167465 0.08142757
+v -0.03536159 -0.09093591 0.07447535
+v 0.02417442 0.09033734 0.07447601
+v 0.02401071 0.08886074 0.08087508
+v 0.02401071 0.08698145 0.08781305
+v 0.02382881 0.08498709 0.09455830
+v 0.02139135 0.08431591 0.09898375
+v 0.02464736 0.07915745 0.10925865
+v 0.01855370 0.08349130 0.10360907
+v 0.02393795 0.07867803 0.11093604
+v -0.06926783 -0.03091434 0.11093564
+v -0.07730783 -0.03124029 0.09994337
+v -0.08081851 -0.03074169 0.09418314
+v -0.07005000 -0.02913094 0.11093564
+v -0.07216005 -0.02427935 0.11093566
+v -0.07492494 -0.01726083 0.11093569
+v -0.07516141 -0.01726083 0.11058951
+v -0.08240105 -0.03273600 0.08989329
+v -0.08147335 -0.03820123 0.08767340
+v -0.08261933 -0.04054072 0.08313730
+v -0.07810820 -0.04537315 0.08790892
+v -0.08134602 -0.04500878 0.08084603
+v -0.08207363 -0.04796190 0.07447550
+v -0.07969073 -0.05218067 0.07447549
+v -0.04545707 -0.08575832 0.07447536
+v -0.02020929 -0.10167467 0.08642048
+v -0.03823562 -0.08957439 0.07447535
+v 0.02404709 0.09037570 0.07447601
+v 0.02022718 0.09095098 0.07700281
+v 0.01709850 0.08901413 0.08781306
+v 0.01758963 0.09054826 0.08143540
+v 0.01709850 0.08692389 0.09474746
+v 0.01658917 0.08479531 0.10145344
+v 0.01658917 0.08228319 0.10805237
+v 0.01395162 0.08412412 0.10536140
+v 0.01680745 0.08094084 0.11093605
+v -0.07661661 -0.02205488 0.10587494
+v -0.07827191 -0.02433683 0.10205619
+v -0.08190992 -0.02424093 0.09604970
+v -0.08316503 -0.02807617 0.09149575
+v -0.07539788 -0.01574591 0.11093569
+v -0.07732603 -0.01726081 0.10712051
+v -0.08347426 -0.03588089 0.08526796
+v -0.08407453 -0.03074166 0.08767343
+v -0.08345607 -0.04255421 0.07851197
+v -0.08425643 -0.03820121 0.08084606
+v -0.08240105 -0.04736743 0.07447551
+v -0.03830838 -0.08953605 0.07447535
+v 0.02119125 0.09121946 0.07447602
+v 0.01768058 0.09210156 0.07447602
+v 0.01562510 0.09152625 0.07949749
+v 0.01327859 0.09097012 0.08412280
+v 0.01020447 0.08836211 0.09474746
+v 0.01020447 0.08441175 0.10607519
+v 0.01020447 0.08299270 0.10954417
+v 0.01020447 0.08237906 0.11093605
+v 0.01020447 0.08598424 0.10168544
+v -0.08369254 -0.02424092 0.09258072
+v -0.08265571 -0.01881406 0.09742018
+v -0.08583896 -0.02424090 0.08781264
+v -0.07612548 -0.01327217 0.11093570
+v -0.08662114 -0.03124022 0.08087464
+v -0.08609362 -0.03873811 0.07447554
+v -0.08405634 -0.04389653 0.07447552
+v -0.08627552 -0.03822035 0.07447554
+v 0.01749868 0.09213992 0.07447602
+v 0.01022266 0.09353978 0.07447602
+v 0.01065922 0.09194812 0.08143541
+v 0.00867650 0.09129612 0.08534695
+v 0.01065922 0.09039483 0.08772027
+v 0.00329225 0.09062493 0.08974742
+v 0.00329225 0.08907164 0.09474747
+v 0.00329225 0.08475693 0.10693173
+v 0.00329225 0.08335704 0.11040073
+v 0.00329225 0.08669375 0.10168544
+v 0.00860374 0.08255165 0.11093605
+v -0.08422005 -0.01678136 0.09496478
+v -0.07645290 -0.01183395 0.11093571
+v -0.08312865 -0.01415422 0.09835883
+v -0.08729417 -0.01726074 0.08781267
+v -0.08871299 -0.02395324 0.08044996
+v -0.08865842 -0.03112513 0.07447557
+v -0.08962249 -0.02610096 0.07618866
+v -0.08904041 -0.02985950 0.07447557
+v 0.00965877 0.09359731 0.07447602
+v 0.00329225 0.09152622 0.08627487
+v 0.00329225 0.09283024 0.08087509
+v -0.00360178 0.09060575 0.08970816
+v -0.00360178 0.08905246 0.09474747
+v -0.00360178 0.09152622 0.08623918
+v -0.00360178 0.08475693 0.10694601
+v -0.00360178 0.08335704 0.11041499
+v -0.00360178 0.08312693 0.11093606
+v 0.00329225 0.08310775 0.11093606
+v -0.00360178 0.08667458 0.10168544
+v -0.07699860 -0.00889998 0.11093572
+v -0.07781715 -0.01020395 0.10906917
+v -0.08152793 -0.01026146 0.10229893
+v -0.08336512 -0.01026144 0.09882994
+v -0.08525689 -0.01026143 0.09474710
+v -0.08818548 -0.01026140 0.08781269
+v -0.08934964 -0.01726072 0.08239505
+v -0.09011363 -0.02144114 0.07785180
+v -0.09044105 -0.02449014 0.07447559
+v -0.08985897 -0.02705976 0.07447558
+v 0.00329225 0.09423013 0.07447603
+v -0.00360178 0.09281106 0.08087509
+v -0.00878594 0.09127694 0.08529341
+v -0.01085960 0.09033729 0.08768815
+v -0.01051399 0.08828541 0.09474746
+v -0.01051399 0.08594588 0.10168544
+v -0.01051399 0.08439259 0.10604664
+v -0.01051399 0.08297353 0.10951562
+v -0.00429300 0.08305023 0.11093606
+v -0.07736241 -0.00604271 0.11093573
+v -0.07768982 -0.00330051 0.11093574
+v -0.07892675 -0.00330050 0.10862308
+v -0.08190992 -0.00330048 0.10287356
+v -0.08363797 -0.00330047 0.09940456
+v -0.08574801 -0.00330045 0.09474713
+v -0.08885851 -0.00278266 0.08712749
+v -0.08991353 -0.00473863 0.08419026
+v -0.08974982 -0.01026139 0.08367988
+v -0.09045924 -0.01726071 0.07892606
+v -0.09175073 -0.01726069 0.07447562
+v -0.09165978 -0.01783598 0.07447561
+v -0.09062295 -0.02358886 0.07447559
+v -0.00360178 0.09421095 0.07447603
+v -0.01053218 0.09352060 0.07447602
+v -0.01338802 0.09095095 0.08398361
+v -0.01085960 0.09192894 0.08135333
+v -0.01742621 0.08682802 0.09474746
+v -0.01418838 0.08410494 0.10530431
+v -0.01051399 0.08234070 0.11093605
+v -0.07794448 0.00367965 0.11093576
+v -0.07910865 0.00367966 0.10862310
+v -0.08194630 0.00367968 0.10284146
+v -0.08360159 0.00367969 0.09937247
+v -0.08563888 0.00367971 0.09474715
+v -0.08998630 0.00028555 0.08436159
+v -0.08998630 -0.00009797 0.08436159
+v -0.09085942 -0.01026137 0.08021090
+v -0.09082303 -0.00278264 0.08147432
+v -0.09256928 -0.01026135 0.07447564
+v -0.01104150 0.09342473 0.07447602
+v -0.01577092 0.09148791 0.07935831
+v -0.01780820 0.09047155 0.08135332
+v -0.01742621 0.08889908 0.08781306
+v -0.02433843 0.08686639 0.08781305
+v -0.02410195 0.08492956 0.09452617
+v -0.02164630 0.08427756 0.09891595
+v -0.01686232 0.08473778 0.10141061
+v -0.01879046 0.08347214 0.10354126
+v -0.01686232 0.08226401 0.10802024
+v -0.01708060 0.08090248 0.11093605
+v -0.01206015 0.08201470 0.11093605
+v -0.07732603 0.01067899 0.11093579
+v -0.07845381 0.01067900 0.10862313
+v -0.08334693 0.00912576 0.09884785
+v -0.08873118 0.00304693 0.08712751
+v -0.08456566 0.01113928 0.09536103
+v -0.08771254 0.01067908 0.08781277
+v -0.08982258 0.00494539 0.08385482
+v -0.09075028 0.00304695 0.08127448
+v -0.09271480 0.00364144 0.07447569
+v -0.09289670 -0.00326202 0.07447567
+v -0.01773544 0.09208239 0.07447602
+v -0.02037300 0.09089345 0.07680652
+v -0.02433843 0.08874569 0.08087508
+v -0.03094141 0.08477618 0.08718848
+v -0.02844938 0.08429675 0.09207076
+v -0.02624838 0.08352968 0.09669251
+v -0.02410195 0.08257085 0.10141060
+v -0.02493870 0.07917663 0.10924081
+v -0.02422929 0.07869721 0.11093604
+v -0.01997281 0.08003955 0.11093604
+v -0.07652566 0.01514706 0.11093581
+v -0.08300132 0.01378560 0.09808412
+v -0.08185534 0.01113926 0.10137109
+v -0.08643923 0.01765924 0.08781279
+v -0.08951336 0.01067910 0.08289123
+v -0.09060475 0.01067911 0.07942225
+v -0.09202358 0.01067913 0.07447572
+v -0.01802648 0.09200569 0.07447602
+v -0.02412015 0.09035652 0.07447601
+v -0.02444757 0.09026064 0.07447601
+v -0.03123245 0.08792113 0.07447600
+v -0.03123245 0.08636783 0.08087507
+v -0.03476132 0.08406667 0.08445825
+v -0.03305146 0.08337630 0.08908358
+v -0.03094141 0.08243664 0.09452616
+v -0.03190548 0.07921501 0.10233851
+v -0.03003191 0.07800688 0.10733857
+v -0.02661218 0.07781510 0.11093604
+v -0.07723508 0.01698799 0.10868739
+v -0.07556159 0.01932749 0.11093582
+v -0.08047290 0.01765919 0.10168518
+v -0.08258294 0.01765920 0.09710982
+v -0.08407453 0.01765922 0.09364083
+v -0.08347426 0.02274093 0.09225254
+v -0.08449290 0.02490787 0.08818756
+v -0.08714865 0.02465860 0.08087484
+v -0.08894947 0.01769761 0.08069995
+v -0.09024096 0.01539647 0.07827307
+v -0.09084123 0.01748671 0.07447574
+v -0.03159625 0.08778690 0.07447600
+v -0.03576177 0.08452691 0.08087506
+v -0.03921788 0.08287775 0.08087505
+v -0.03750802 0.08184221 0.08718847
+v -0.03621652 0.07789185 0.10046484
+v -0.03463399 0.07702890 0.10509014
+v -0.02924974 0.07674123 0.11093603
+v -0.07668937 0.02465851 0.10621773
+v -0.07423372 0.02475437 0.11093584
+v -0.07492494 0.02465850 0.10968672
+v -0.07883580 0.02465853 0.10168521
+v -0.08189172 0.02490784 0.09463659
+v -0.08285580 0.02740077 0.09075362
+v -0.08904041 0.02481204 0.07447577
+v -0.08973164 0.02005632 0.07651361
+v -0.08372892 0.02995123 0.08612831
+v -0.08465661 0.03202229 0.08122106
+v -0.08683942 0.03165797 0.07447580
+v -0.09071390 0.01808117 0.07447575
+v -0.03792639 0.08506388 0.07447599
+v -0.03947254 0.08437353 0.07447599
+v -0.04065489 0.08358729 0.07547172
+v -0.04556621 0.07921509 0.08119268
+v -0.04361987 0.07829460 0.08781302
+v -0.04229200 0.07748917 0.09240621
+v -0.03836295 0.07881232 0.09472601
+v -0.04081861 0.07658787 0.09702795
+v -0.03836295 0.07589750 0.10233850
+v -0.04296503 0.07096919 0.10699592
+v -0.03861761 0.07269505 0.10903378
+v -0.03790820 0.07217728 0.11093602
+v -0.03345164 0.07465102 0.11093602
+v -0.03190548 0.07547559 0.11093603
+v -0.03190548 0.07631936 0.10924080
+v -0.07623462 0.02837871 0.10530766
+v -0.07299679 0.02899233 0.11093586
+v -0.07705317 0.03108258 0.10140685
+v -0.07972711 0.03163871 0.09474726
+v -0.08218277 0.03202227 0.08818759
+v -0.08914955 0.02440934 0.07447577
+v -0.08924050 0.02406417 0.07447577
+v -0.08287399 0.03461107 0.08376571
+v -0.08361978 0.03643284 0.07914039
+v -0.08414729 0.03835049 0.07447582
+v -0.04254666 0.08276272 0.07447598
+v -0.04460213 0.08157379 0.07447598
+v -0.04924060 0.07756593 0.07909057
+v -0.04820376 0.07685639 0.08371589
+v -0.04707598 0.07610851 0.08781301
+v -0.04478404 0.07491955 0.09472600
+v -0.04518422 0.07190885 0.10145696
+v -0.04229200 0.06943508 0.11093601
+v -0.04054575 0.07058565 0.11093601
+v -0.04756711 0.06937757 0.10361615
+v -0.04518422 0.06834204 0.10903376
+v -0.07230557 0.03133183 0.11093587
+v -0.07390629 0.03108255 0.10802363
+v -0.07543426 0.03303855 0.10353750
+v -0.07645290 0.03578078 0.09890863
+v -0.07961797 0.03861890 0.08781287
+v -0.08192810 0.03871480 0.08122108
+v -0.08260114 0.04109268 0.07572853
+v -0.08356521 0.03967365 0.07447583
+v -0.05009553 0.07816041 0.07447597
+v -0.05389725 0.07536068 0.07447596
+v -0.05171444 0.07503466 0.08119267
+v -0.05584358 0.07043234 0.08527192
+v -0.05226015 0.07231160 0.08767738
+v -0.05005915 0.07125688 0.09474740
+v -0.04893137 0.07039393 0.09899084
+v -0.04512965 0.06732568 0.11093600
+v -0.05200548 0.06659703 0.10173889
+v -0.05506141 0.06274259 0.10448695
+v -0.05029562 0.06458349 0.10862333
+v -0.04953164 0.06395066 0.11093598
+v -0.04713055 0.06581076 0.11093599
+v -0.07012277 0.03704636 0.11093589
+v -0.07074123 0.03842706 0.10851616
+v -0.07416096 0.03831203 0.10140688
+v -0.07536150 0.04044062 0.09634973
+v -0.07634376 0.04245414 0.09172442
+v -0.07718050 0.03831205 0.09431901
+v -0.07708955 0.04385402 0.08781289
+v -0.07821734 0.04609767 0.08117828
+v -0.08069118 0.04521559 0.07447585
+v -0.08165526 0.04347055 0.07447584
+v -0.05793544 0.07213906 0.07447594
+v -0.05675308 0.07118023 0.08087501
+v -0.05475218 0.06951186 0.08989724
+v -0.06020919 0.06813119 0.08087500
+v -0.06293770 0.06370146 0.08585005
+v -0.05891770 0.06659708 0.08787364
+v -0.05351526 0.06845714 0.09474739
+v -0.06199182 0.06272346 0.09047537
+v -0.06095498 0.06166875 0.09474737
+v -0.05908141 0.05980862 0.10211717
+v -0.06195544 0.05562819 0.10436914
+v -0.05728060 0.05802520 0.10862330
+v -0.05493408 0.05894565 0.11093597
+v -0.05375173 0.06151529 0.10862332
+v -0.05622557 0.06381647 0.09986162
+v -0.05304232 0.06074823 0.11093597
+v -0.06863118 0.04022962 0.11093590
+v -0.06854023 0.04063232 0.11075745
+v -0.06974077 0.04304855 0.10613215
+v -0.07057752 0.04546478 0.10127129
+v -0.06944973 0.04939593 0.09868383
+v -0.07512503 0.04734410 0.08781290
+v -0.07592539 0.04874398 0.08369081
+v -0.07667118 0.04985623 0.07906549
+v -0.07732603 0.05073836 0.07447587
+v -0.06139155 0.06920511 0.07447593
+v -0.05749888 0.06496706 0.09474738
+v -0.06386539 0.06464112 0.08087499
+v -0.06732150 0.06090175 0.08087497
+v -0.06957706 0.05651038 0.08523262
+v -0.06581173 0.05961691 0.08785221
+v -0.06868575 0.05535977 0.08985792
+v -0.06415643 0.05817867 0.09474735
+v -0.06302865 0.05689384 0.09974384
+v -0.06761254 0.05401741 0.09474734
+v -0.06570259 0.05252165 0.10152827
+v -0.06351978 0.05064234 0.10862328
+v -0.06073670 0.05413242 0.10862329
+v -0.05658938 0.05729650 0.11093596
+v -0.06846747 0.04055561 0.11093590
+v -0.06572078 0.04536886 0.11093592
+v -0.06699408 0.04546475 0.10851619
+v -0.06837652 0.04768922 0.10330915
+v -0.07025010 0.05052734 0.09474733
+v -0.07137788 0.05286687 0.08765232
+v -0.07412457 0.05234913 0.08117830
+v -0.07476123 0.05419008 0.07447588
+v -0.06166440 0.06893664 0.07447593
+v -0.06492042 0.06571501 0.07447592
+v -0.06837652 0.06209071 0.07447591
+v -0.07032286 0.05741167 0.08087496
+v -0.06286494 0.04979857 0.11093593
+v -0.06180991 0.05110256 0.11093594
+v -0.05991815 0.05342289 0.11093595
+v -0.07126874 0.05860063 0.07447590
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 51
+f 1 51 78
+f 1 78 103
+f 1 103 125
+f 1 125 142
+f 1 142 156
+f 1 156 172
+f 1 172 173
+f 1 173 194
+f 1 194 205
+f 1 205 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 210
+f 1 210 209
+f 1 209 225
+f 1 225 245
+f 1 245 262
+f 1 262 279
+f 1 279 278
+f 1 278 296
+f 1 296 320
+f 1 320 349
+f 1 349 374
+f 1 374 376
+f 1 376 401
+f 1 401 422
+f 1 422 399
+f 1 399 372
+f 1 372 347
+f 1 347 318
+f 1 318 316
+f 1 316 293
+f 1 293 292
+f 1 292 315
+f 1 315 314
+f 1 314 313
+f 1 313 345
+f 1 345 344
+f 1 344 370
+f 1 370 369
+f 1 369 368
+f 1 368 398
+f 1 398 397
+f 1 397 421
+f 1 421 438
+f 1 438 437
+f 1 437 439
+f 1 439 456
+f 1 456 458
+f 1 458 479
+f 1 479 478
+f 1 478 501
+f 1 501 500
+f 1 500 499
+f 1 499 518
+f 1 518 540
+f 1 540 539
+f 1 539 557
+f 1 557 579
+f 1 579 598
+f 1 598 620
+f 1 620 619
+f 1 619 593
+f 1 593 597
+f 1 597 623
+f 1 623 642
+f 1 642 665
+f 1 665 664
+f 1 664 690
+f 1 690 712
+f 1 712 720
+f 1 720 715
+f 1 715 714
+f 1 714 713
+f 1 713 691
+f 1 691 666
+f 1 666 644
+f 1 644 643
+f 1 643 625
+f 1 625 624
+f 1 624 600
+f 1 600 599
+f 1 599 580
+f 1 580 561
+f 1 561 560
+f 1 560 559
+f 1 559 558
+f 1 558 541
+f 1 541 519
+f 1 519 503
+f 1 503 502
+f 1 502 480
+f 1 480 459
+f 1 459 441
+f 1 441 440
+f 1 440 424
+f 1 424 423
+f 1 423 402
+f 1 402 377
+f 1 377 351
+f 1 351 323
+f 1 323 322
+f 1 322 321
+f 1 321 301
+f 1 301 300
+f 1 300 299
+f 1 299 298
+f 1 298 282
+f 1 282 273
+f 1 273 272
+f 1 272 253
+f 1 253 233
+f 1 233 232
+f 1 232 226
+f 1 226 212
+f 1 212 211
+f 1 211 195
+f 1 195 177
+f 1 177 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 162
+f 1 162 159
+f 1 159 158
+f 1 158 143
+f 1 143 126
+f 1 126 105
+f 1 105 104
+f 1 104 79
+f 1 79 54
+f 1 54 52
+f 1 52 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 24
+f 14 24 15
+f 15 24 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 25 23
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 25
+f 24 38 28
+f 24 27 39
+f 24 39 38
+f 25 37 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 28 38 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 50 34
+f 33 49 51
+f 33 51 50
+f 35 52 36
+f 36 53 37
+f 36 52 54
+f 36 54 53
+f 37 53 55
+f 37 55 40
+f 38 56 42
+f 38 39 57
+f 38 57 56
+f 39 41 57
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 55 58
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 57
+f 42 56 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 44 68 71
+f 44 71 69
+f 45 70 46
+f 46 72 47
+f 46 70 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 51
+f 53 54 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 58
+f 56 57 83
+f 56 83 64
+f 57 63 62
+f 57 62 88
+f 57 88 112
+f 57 112 135
+f 57 135 134
+f 57 134 152
+f 57 152 151
+f 57 151 168
+f 57 168 186
+f 57 186 185
+f 57 185 204
+f 57 204 203
+f 57 203 220
+f 57 220 238
+f 57 238 237
+f 57 237 256
+f 57 256 263
+f 57 263 265
+f 57 265 281
+f 57 281 297
+f 57 297 289
+f 57 289 309
+f 57 309 333
+f 57 333 358
+f 57 358 331
+f 57 331 330
+f 57 330 357
+f 57 357 384
+f 57 384 410
+f 57 410 430
+f 57 430 450
+f 57 450 468
+f 57 468 467
+f 57 467 488
+f 57 488 508
+f 57 508 530
+f 57 530 529
+f 57 529 550
+f 57 550 549
+f 57 549 568
+f 57 568 586
+f 57 586 612
+f 57 612 611
+f 57 611 610
+f 57 610 632
+f 57 632 631
+f 57 631 650
+f 57 650 655
+f 57 655 654
+f 57 654 681
+f 57 681 678
+f 57 678 704
+f 57 704 719
+f 57 719 718
+f 57 718 717
+f 57 717 706
+f 57 706 705
+f 57 705 682
+f 57 682 656
+f 57 656 635
+f 57 635 615
+f 57 615 588
+f 57 588 570
+f 57 570 551
+f 57 551 531
+f 57 531 509
+f 57 509 490
+f 57 490 489
+f 57 489 470
+f 57 470 452
+f 57 452 435
+f 57 435 415
+f 57 415 390
+f 57 390 389
+f 57 389 388
+f 57 388 385
+f 57 385 359
+f 57 359 335
+f 57 335 310
+f 57 310 291
+f 57 291 276
+f 57 276 275
+f 57 275 260
+f 57 260 259
+f 57 259 257
+f 57 257 239
+f 57 239 221
+f 57 221 206
+f 57 206 188
+f 57 188 170
+f 57 170 153
+f 57 153 136
+f 57 136 118
+f 57 118 116
+f 57 116 114
+f 57 114 113
+f 57 113 92
+f 57 92 91
+f 57 91 90
+f 57 90 89
+f 57 89 65
+f 57 65 83
+f 58 84 60
+f 58 60 59
+f 58 82 85
+f 58 85 84
+f 60 84 86
+f 60 86 61
+f 61 87 62
+f 61 86 87
+f 62 87 86
+f 62 86 88
+f 64 83 65
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 71
+f 69 71 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 72
+f 71 91 92
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 93 96
+f 72 96 94
+f 73 95 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 85
+f 84 85 110
+f 84 110 86
+f 86 111 112
+f 86 112 88
+f 86 110 111
+f 92 113 93
+f 93 114 96
+f 93 113 114
+f 94 96 95
+f 95 96 115
+f 95 115 97
+f 96 114 116
+f 96 116 115
+f 97 115 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 101 100
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 108
+f 108 132 109
+f 108 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 112
+f 115 116 117
+f 116 118 117
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 121
+f 121 137 138
+f 121 138 139
+f 121 139 140
+f 121 140 122
+f 122 140 123
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 125
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 130 148 131
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 132 152 133
+f 132 151 152
+f 133 152 134
+f 136 153 138
+f 136 138 137
+f 138 154 139
+f 138 153 154
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 140 155 141
+f 141 156 142
+f 141 155 157
+f 141 157 156
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 144 159 145
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 145 159 162
+f 145 162 160
+f 146 161 163
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 148 166 149
+f 149 166 150
+f 150 166 167
+f 150 167 151
+f 151 167 168
+f 153 169 154
+f 153 170 169
+f 154 169 155
+f 155 169 171
+f 155 171 157
+f 156 157 172
+f 157 171 173
+f 157 173 172
+f 160 162 174
+f 160 174 175
+f 160 175 176
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 161
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 163
+f 163 180 181
+f 163 181 164
+f 164 181 182
+f 164 182 165
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 167
+f 167 186 168
+f 167 185 186
+f 169 187 173
+f 169 173 171
+f 169 170 187
+f 170 188 189
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 192
+f 170 192 193
+f 170 193 187
+f 173 187 194
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 179
+f 179 197 180
+f 179 196 198
+f 179 198 199
+f 179 199 197
+f 180 197 181
+f 181 197 200
+f 181 200 182
+f 182 200 201
+f 182 201 202
+f 182 202 183
+f 183 202 203
+f 183 203 204
+f 183 204 184
+f 184 204 185
+f 187 205 194
+f 187 193 205
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 189 207 223
+f 189 223 222
+f 189 222 242
+f 189 242 241
+f 189 241 240
+f 189 240 258
+f 189 258 274
+f 189 274 290
+f 189 290 294
+f 189 294 317
+f 189 317 346
+f 189 346 371
+f 189 371 373
+f 189 373 400
+f 189 400 375
+f 189 375 350
+f 189 350 348
+f 189 348 319
+f 189 319 295
+f 189 295 277
+f 189 277 261
+f 189 261 244
+f 189 244 243
+f 189 243 224
+f 189 224 208
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 196 212 198
+f 197 199 213
+f 197 213 214
+f 197 214 200
+f 198 212 215
+f 198 215 216
+f 198 216 199
+f 199 216 213
+f 200 214 217
+f 200 217 201
+f 201 217 218
+f 201 218 202
+f 202 218 219
+f 202 219 203
+f 203 219 220
+f 206 221 222
+f 206 222 223
+f 206 223 207
+f 208 224 225
+f 208 225 209
+f 212 226 215
+f 213 227 217
+f 213 217 214
+f 213 216 228
+f 213 228 229
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 227
+f 215 226 232
+f 215 232 233
+f 215 233 234
+f 215 234 216
+f 216 234 228
+f 217 227 235
+f 217 235 218
+f 218 235 236
+f 218 236 237
+f 218 237 238
+f 218 238 219
+f 219 238 220
+f 221 239 240
+f 221 240 241
+f 221 241 242
+f 221 242 222
+f 224 243 225
+f 225 243 244
+f 225 244 245
+f 227 231 246
+f 227 246 235
+f 228 234 247
+f 228 247 229
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 250
+f 229 250 251
+f 229 251 230
+f 230 251 231
+f 231 251 252
+f 231 252 246
+f 233 253 234
+f 234 253 254
+f 234 254 247
+f 235 246 236
+f 236 246 237
+f 237 246 255
+f 237 255 256
+f 239 257 240
+f 240 257 259
+f 240 259 260
+f 240 260 258
+f 244 261 262
+f 244 262 245
+f 246 263 255
+f 246 252 264
+f 246 264 265
+f 246 265 263
+f 247 254 266
+f 247 266 267
+f 247 267 248
+f 248 267 268
+f 248 268 249
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 252
+f 250 252 251
+f 252 271 264
+f 253 272 254
+f 254 272 273
+f 254 273 266
+f 255 263 256
+f 258 260 275
+f 258 275 276
+f 258 276 274
+f 261 277 278
+f 261 278 279
+f 261 279 262
+f 264 271 265
+f 265 271 280
+f 265 280 281
+f 266 273 282
+f 266 282 283
+f 266 283 267
+f 267 283 284
+f 267 284 285
+f 267 285 268
+f 268 285 286
+f 268 286 269
+f 269 286 287
+f 269 287 270
+f 270 287 288
+f 270 288 271
+f 271 288 289
+f 271 289 280
+f 274 276 290
+f 276 291 292
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 276 294 290
+f 277 295 278
+f 278 295 296
+f 280 289 297
+f 280 297 281
+f 282 298 283
+f 283 298 299
+f 283 299 300
+f 283 300 284
+f 284 300 301
+f 284 301 302
+f 284 302 303
+f 284 303 285
+f 285 303 304
+f 285 304 286
+f 286 304 305
+f 286 305 287
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 288
+f 288 308 289
+f 289 308 309
+f 291 310 311
+f 291 311 312
+f 291 312 313
+f 291 313 314
+f 291 314 315
+f 291 315 292
+f 293 316 294
+f 294 316 318
+f 294 318 317
+f 295 319 296
+f 296 319 320
+f 301 321 302
+f 302 321 322
+f 302 322 323
+f 302 323 324
+f 302 324 303
+f 303 324 325
+f 303 325 304
+f 304 325 326
+f 304 326 305
+f 305 326 306
+f 306 326 327
+f 306 327 328
+f 306 328 307
+f 307 328 329
+f 307 329 330
+f 307 330 331
+f 307 331 332
+f 307 332 333
+f 307 333 334
+f 307 334 308
+f 308 334 309
+f 309 334 333
+f 310 335 336
+f 310 336 337
+f 310 337 338
+f 310 338 339
+f 310 339 340
+f 310 340 341
+f 310 341 311
+f 311 341 342
+f 311 342 343
+f 311 343 344
+f 311 344 312
+f 312 344 345
+f 312 345 313
+f 317 318 347
+f 317 347 346
+f 319 348 320
+f 320 348 350
+f 320 350 349
+f 323 351 324
+f 324 351 325
+f 325 351 352
+f 325 352 353
+f 325 353 326
+f 326 353 354
+f 326 354 327
+f 327 354 355
+f 327 355 328
+f 328 355 356
+f 328 356 329
+f 329 357 330
+f 329 356 357
+f 331 358 332
+f 332 358 333
+f 335 359 336
+f 336 359 360
+f 336 360 361
+f 336 361 362
+f 336 362 363
+f 336 363 338
+f 336 338 337
+f 338 364 339
+f 338 363 364
+f 339 364 340
+f 340 364 365
+f 340 365 341
+f 341 365 342
+f 342 365 366
+f 342 366 367
+f 342 367 343
+f 343 367 368
+f 343 368 369
+f 343 369 370
+f 343 370 344
+f 346 347 371
+f 347 372 373
+f 347 373 371
+f 349 350 374
+f 350 375 376
+f 350 376 374
+f 351 377 378
+f 351 378 352
+f 352 378 379
+f 352 379 353
+f 353 379 354
+f 354 379 380
+f 354 380 355
+f 355 380 381
+f 355 381 356
+f 356 382 357
+f 356 381 383
+f 356 383 382
+f 357 382 384
+f 359 385 360
+f 360 385 361
+f 361 386 387
+f 361 387 362
+f 361 385 388
+f 361 388 389
+f 361 389 390
+f 361 390 391
+f 361 391 386
+f 362 387 392
+f 362 392 393
+f 362 393 363
+f 363 393 394
+f 363 394 395
+f 363 395 364
+f 364 366 365
+f 364 395 366
+f 366 395 396
+f 366 396 367
+f 367 397 398
+f 367 398 368
+f 367 396 397
+f 372 399 373
+f 373 399 400
+f 375 400 376
+f 376 400 401
+f 377 402 403
+f 377 403 378
+f 378 404 379
+f 378 403 405
+f 378 405 404
+f 379 404 406
+f 379 406 380
+f 380 406 381
+f 381 406 407
+f 381 407 383
+f 382 383 408
+f 382 408 384
+f 383 407 409
+f 383 409 408
+f 384 408 410
+f 386 391 411
+f 386 411 412
+f 386 412 413
+f 386 413 387
+f 387 413 414
+f 387 414 392
+f 390 415 391
+f 391 415 416
+f 391 416 411
+f 392 417 393
+f 392 414 418
+f 392 418 417
+f 393 417 394
+f 394 419 396
+f 394 396 395
+f 394 417 420
+f 394 420 419
+f 396 419 421
+f 396 421 397
+f 399 422 400
+f 400 422 401
+f 402 423 403
+f 403 423 424
+f 403 424 425
+f 403 425 405
+f 404 405 426
+f 404 426 406
+f 405 425 426
+f 406 426 427
+f 406 427 409
+f 406 409 407
+f 408 409 410
+f 409 428 429
+f 409 429 430
+f 409 430 410
+f 409 427 431
+f 409 431 428
+f 411 416 412
+f 412 416 413
+f 413 432 414
+f 413 416 433
+f 413 433 432
+f 414 432 434
+f 414 434 418
+f 415 435 416
+f 416 435 433
+f 417 418 436
+f 417 436 420
+f 418 434 436
+f 419 420 437
+f 419 437 438
+f 419 438 421
+f 420 436 439
+f 420 439 437
+f 424 440 425
+f 425 440 441
+f 425 441 426
+f 426 441 442
+f 426 442 443
+f 426 443 444
+f 426 444 427
+f 427 444 445
+f 427 445 446
+f 427 446 449
+f 427 449 431
+f 428 447 448
+f 428 448 429
+f 428 431 449
+f 428 449 447
+f 429 448 450
+f 429 450 430
+f 432 433 451
+f 432 451 434
+f 433 435 452
+f 433 452 453
+f 433 453 451
+f 434 451 454
+f 434 454 455
+f 434 455 436
+f 436 456 439
+f 436 455 457
+f 436 457 458
+f 436 458 456
+f 441 459 443
+f 441 443 442
+f 443 460 445
+f 443 445 444
+f 443 459 461
+f 443 461 460
+f 445 462 463
+f 445 463 446
+f 445 460 464
+f 445 464 462
+f 446 463 469
+f 446 469 449
+f 447 465 466
+f 447 466 448
+f 447 449 465
+f 448 466 467
+f 448 467 468
+f 448 468 450
+f 449 469 465
+f 451 453 454
+f 452 470 471
+f 452 471 453
+f 453 471 470
+f 453 470 472
+f 453 472 473
+f 453 473 474
+f 453 474 454
+f 454 474 475
+f 454 475 476
+f 454 476 455
+f 455 476 477
+f 455 477 457
+f 457 477 478
+f 457 478 479
+f 457 479 458
+f 459 480 461
+f 460 461 464
+f 461 480 502
+f 461 502 481
+f 461 481 464
+f 462 464 482
+f 462 482 483
+f 462 483 484
+f 462 484 463
+f 463 484 485
+f 463 485 469
+f 464 481 482
+f 465 486 466
+f 465 469 486
+f 466 487 488
+f 466 488 467
+f 466 486 487
+f 469 485 486
+f 470 489 472
+f 472 489 490
+f 472 490 491
+f 472 491 473
+f 473 491 492
+f 473 492 493
+f 473 493 474
+f 474 493 494
+f 474 494 475
+f 475 494 495
+f 475 495 496
+f 475 496 497
+f 475 497 476
+f 476 498 477
+f 476 497 516
+f 476 516 498
+f 477 498 499
+f 477 499 500
+f 477 500 501
+f 477 501 478
+f 481 502 503
+f 481 503 482
+f 482 504 483
+f 482 503 505
+f 482 505 504
+f 483 504 484
+f 484 504 506
+f 484 506 507
+f 484 507 485
+f 485 507 486
+f 486 507 487
+f 487 507 508
+f 487 508 488
+f 490 509 491
+f 491 509 492
+f 492 509 510
+f 492 510 493
+f 493 510 511
+f 493 511 512
+f 493 512 494
+f 494 512 513
+f 494 513 514
+f 494 514 495
+f 495 514 515
+f 495 515 496
+f 496 516 497
+f 496 515 517
+f 496 517 516
+f 498 516 518
+f 498 518 499
+f 503 519 504
+f 503 504 505
+f 504 519 520
+f 504 520 521
+f 504 521 522
+f 504 522 506
+f 506 522 523
+f 506 523 524
+f 506 524 525
+f 506 525 526
+f 506 526 507
+f 507 526 527
+f 507 527 528
+f 507 528 529
+f 507 529 530
+f 507 530 508
+f 509 531 510
+f 510 531 511
+f 511 531 532
+f 511 532 533
+f 511 533 512
+f 512 533 513
+f 513 534 514
+f 513 533 535
+f 513 535 536
+f 513 536 534
+f 514 534 537
+f 514 537 538
+f 514 538 539
+f 514 539 540
+f 514 540 515
+f 515 540 517
+f 516 517 540
+f 516 540 518
+f 519 541 520
+f 520 542 521
+f 520 541 542
+f 521 542 543
+f 521 543 522
+f 522 543 523
+f 523 544 545
+f 523 545 524
+f 523 543 544
+f 524 545 546
+f 524 546 525
+f 525 546 547
+f 525 547 527
+f 525 527 526
+f 527 547 548
+f 527 548 528
+f 528 548 549
+f 528 549 550
+f 528 550 529
+f 531 551 532
+f 532 551 552
+f 532 552 553
+f 532 553 533
+f 533 553 552
+f 533 552 535
+f 534 536 537
+f 535 552 536
+f 536 552 554
+f 536 554 555
+f 536 555 537
+f 537 539 538
+f 537 555 556
+f 537 556 539
+f 539 556 557
+f 541 558 542
+f 542 559 560
+f 542 560 543
+f 542 558 559
+f 543 560 561
+f 543 561 562
+f 543 562 544
+f 544 562 563
+f 544 563 564
+f 544 564 545
+f 545 564 565
+f 545 565 546
+f 546 565 566
+f 546 566 547
+f 547 566 567
+f 547 567 548
+f 548 567 568
+f 548 568 549
+f 551 569 552
+f 551 570 569
+f 552 569 571
+f 552 571 572
+f 552 572 573
+f 552 573 554
+f 554 573 574
+f 554 574 575
+f 554 575 576
+f 554 576 577
+f 554 577 555
+f 555 577 578
+f 555 578 556
+f 556 578 557
+f 557 578 579
+f 561 580 562
+f 562 580 563
+f 563 581 582
+f 563 582 583
+f 563 583 564
+f 563 580 581
+f 564 583 584
+f 564 584 585
+f 564 585 565
+f 565 585 566
+f 566 585 567
+f 567 585 586
+f 567 586 568
+f 569 570 587
+f 569 587 571
+f 570 588 589
+f 570 589 587
+f 571 587 590
+f 571 590 572
+f 572 590 591
+f 572 591 574
+f 572 574 573
+f 574 591 592
+f 574 592 575
+f 575 592 576
+f 576 593 594
+f 576 594 577
+f 576 592 595
+f 576 595 596
+f 576 596 597
+f 576 597 593
+f 577 594 578
+f 578 594 579
+f 579 594 598
+f 580 599 581
+f 581 600 601
+f 581 601 582
+f 581 599 600
+f 582 601 602
+f 582 602 603
+f 582 603 583
+f 583 603 604
+f 583 604 605
+f 583 605 584
+f 584 604 606
+f 584 606 585
+f 584 605 604
+f 585 606 607
+f 585 607 608
+f 585 608 609
+f 585 609 610
+f 585 610 611
+f 585 611 612
+f 585 612 613
+f 585 613 586
+f 586 613 612
+f 587 589 614
+f 587 614 590
+f 588 615 614
+f 588 614 589
+f 590 614 591
+f 591 614 592
+f 592 614 616
+f 592 616 617
+f 592 617 618
+f 592 618 595
+f 593 619 594
+f 594 619 620
+f 594 620 598
+f 595 618 621
+f 595 621 596
+f 596 621 622
+f 596 622 597
+f 597 622 623
+f 600 624 601
+f 601 624 602
+f 602 624 625
+f 602 625 626
+f 602 626 627
+f 602 627 603
+f 603 627 628
+f 603 628 604
+f 604 628 629
+f 604 629 606
+f 606 629 630
+f 606 630 607
+f 607 630 608
+f 608 631 632
+f 608 632 609
+f 608 630 633
+f 608 633 634
+f 608 634 631
+f 609 632 610
+f 614 615 635
+f 614 635 636
+f 614 636 637
+f 614 637 616
+f 616 637 638
+f 616 638 617
+f 617 638 618
+f 618 638 621
+f 621 638 639
+f 621 639 640
+f 621 640 622
+f 622 640 641
+f 622 641 623
+f 623 641 642
+f 625 643 626
+f 626 643 644
+f 626 644 645
+f 626 645 627
+f 627 645 646
+f 627 646 647
+f 627 647 648
+f 627 648 628
+f 628 648 649
+f 628 649 629
+f 629 649 630
+f 630 649 633
+f 631 634 650
+f 633 651 652
+f 633 652 653
+f 633 653 654
+f 633 654 634
+f 633 649 651
+f 634 654 655
+f 634 655 650
+f 635 656 636
+f 636 656 637
+f 637 656 657
+f 637 657 638
+f 638 657 658
+f 638 658 659
+f 638 659 660
+f 638 660 661
+f 638 661 639
+f 639 661 660
+f 639 660 662
+f 639 662 640
+f 640 662 641
+f 641 662 663
+f 641 663 664
+f 641 664 665
+f 641 665 642
+f 644 666 667
+f 644 667 645
+f 645 667 646
+f 646 668 647
+f 646 667 669
+f 646 669 670
+f 646 670 671
+f 646 671 668
+f 647 668 648
+f 648 668 649
+f 649 668 672
+f 649 672 651
+f 651 672 652
+f 652 673 674
+f 652 674 675
+f 652 675 676
+f 652 676 677
+f 652 677 678
+f 652 678 679
+f 652 679 654
+f 652 654 653
+f 652 672 680
+f 652 680 673
+f 654 679 681
+f 656 682 683
+f 656 683 657
+f 657 683 684
+f 657 684 658
+f 658 684 659
+f 659 684 660
+f 660 684 685
+f 660 685 686
+f 660 686 687
+f 660 687 662
+f 662 687 688
+f 662 688 663
+f 663 688 689
+f 663 689 664
+f 664 689 690
+f 666 691 667
+f 667 691 669
+f 668 671 673
+f 668 673 692
+f 668 692 672
+f 669 691 693
+f 669 693 670
+f 670 694 695
+f 670 695 696
+f 670 696 673
+f 670 673 671
+f 670 693 694
+f 672 692 680
+f 673 680 692
+f 673 696 697
+f 673 697 698
+f 673 698 699
+f 673 699 674
+f 674 699 676
+f 674 676 675
+f 676 699 700
+f 676 700 701
+f 676 701 702
+f 676 702 703
+f 676 703 704
+f 676 704 677
+f 677 704 678
+f 678 681 679
+f 682 705 683
+f 683 705 706
+f 683 706 684
+f 684 706 707
+f 684 707 708
+f 684 708 685
+f 685 708 686
+f 686 708 702
+f 686 702 701
+f 686 701 700
+f 686 700 697
+f 686 697 709
+f 686 709 688
+f 686 688 687
+f 688 709 710
+f 688 710 695
+f 688 695 711
+f 688 711 689
+f 689 711 712
+f 689 712 690
+f 691 713 693
+f 693 713 714
+f 693 714 715
+f 693 715 694
+f 694 715 716
+f 694 716 695
+f 695 710 697
+f 695 697 696
+f 695 716 711
+f 697 700 699
+f 697 699 698
+f 697 710 709
+f 702 708 717
+f 702 717 703
+f 703 717 718
+f 703 718 719
+f 703 719 704
+f 706 717 707
+f 707 717 708
+f 711 716 712
+f 712 716 720
+f 715 720 716
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00361198 -0.11596992 -0.09822733
+v -0.01052168 -0.11596992 -0.09780775
+v -0.00228091 -0.11596992 -0.09822733
+v -0.01413762 -0.18849370 -0.04059589
+v -0.01752465 -0.11596995 -0.09077986
+v -0.01605792 -0.16899470 -0.05539336
+v -0.02100493 -0.17497360 -0.04778107
+v 0.00470933 -0.11596992 -0.09819736
+v 0.01711289 -0.18064005 -0.04676962
+v -0.01389599 -0.18849370 -0.04059589
+v 0.01711289 -0.19717494 -0.02898267
+v 0.01711289 -0.20067110 -0.02409014
+v -0.01696085 -0.20194627 -0.02170006
+v -0.01743139 -0.19688783 -0.02863053
+v -0.01743139 -0.19399970 -0.03209951
+v -0.01683791 -0.19011510 -0.03700704
+v -0.01874550 -0.18707498 -0.03926974
+v -0.01683791 -0.18482866 -0.04243902
+v -0.01743139 -0.18003203 -0.04635004
+v -0.01926267 -0.11596997 -0.08477844
+v -0.01743139 -0.17653588 -0.04896489
+v -0.02114058 -0.18241346 -0.04139756
+v -0.02123808 -0.18482868 -0.03700702
+v -0.02100493 -0.17285398 -0.04778106
+v -0.01992820 -0.12906783 -0.07176414
+v 0.01020318 -0.11596992 -0.09771035
+v 0.01711289 -0.17715235 -0.04945190
+v 0.02085599 -0.16816711 -0.05483142
+v 0.02107219 -0.17594475 -0.04848537
+v 0.02116121 -0.18316505 -0.04209436
+v 0.01711289 -0.18440642 -0.04330065
+v 0.01711289 -0.18790256 -0.04002647
+v 0.01711289 -0.19085824 -0.03655749
+v 0.01711289 -0.19435439 -0.03245165
+v 0.02121208 -0.19642337 -0.02805361
+v 0.01941471 -0.20192937 -0.02170006
+v 0.01711289 -0.20223338 -0.02170006
+v -0.01907615 -0.20126224 -0.02170006
+v -0.01802910 -0.20066266 -0.02305619
+v -0.02117026 -0.19595891 -0.02741676
+v -0.02118721 -0.18923685 -0.03464693
+v -0.01952125 -0.11596999 -0.07870208
+v -0.02133558 -0.19171963 -0.02989673
+v -0.02134406 -0.19155921 -0.02301120
+v -0.02100493 -0.17285399 -0.04608029
+v 0.01345032 -0.11596993 -0.09612945
+v 0.01711289 -0.17254150 -0.05292087
+v 0.02126719 -0.17069211 -0.05086045
+v 0.01718495 -0.11596993 -0.09396414
+v 0.02069915 -0.12587567 -0.08237340
+v 0.02137740 -0.11596997 -0.08555016
+v 0.02139436 -0.17815730 -0.04425216
+v 0.02150033 -0.18527625 -0.03742659
+v 0.02162327 -0.19209120 -0.03027885
+v 0.02122480 -0.18985333 -0.03534372
+v 0.02148338 -0.19882170 -0.02280144
+v 0.02120784 -0.20047687 -0.02170006
+v -0.02108547 -0.19938749 -0.02170005
+v -0.02133558 -0.19741142 -0.02320603
+v -0.01944071 -0.11596999 -0.07784046
+v -0.02131438 -0.19194766 -0.02170003
+v -0.02133982 -0.19790966 -0.02170005
+v -0.02134830 -0.19324816 -0.02170003
+v 0.02133925 -0.11596999 -0.07870208
+v 0.02195816 -0.19194765 -0.02320601
+v 0.02158088 -0.19883858 -0.02170005
+v -0.01679128 -0.11597002 -0.07160676
+v -0.02045385 -0.18598566 -0.02170000
+v -0.02019951 -0.18498919 -0.02170000
+v -0.01841061 -0.17949166 -0.02169998
+v 0.02074154 -0.11597001 -0.07435648
+v 0.02180979 -0.19182944 -0.02170002
+v -0.01646911 -0.11597002 -0.07097740
+v -0.01759671 -0.17798849 -0.02169997
+v 0.02053806 -0.11597001 -0.07391442
+v 0.02023709 -0.18313135 -0.02169999
+v 0.02085599 -0.18613767 -0.02170000
+v -0.01599434 -0.11597002 -0.07033305
+v -0.01536271 -0.17417990 -0.02169996
+v 0.01748593 -0.11597002 -0.07098489
+v 0.01491280 -0.17317498 -0.02169996
+v 0.01810059 -0.17838539 -0.02169998
+v -0.01486250 -0.11759985 -0.06766575
+v -0.01307785 -0.11597003 -0.06842248
+v -0.01478620 -0.17353810 -0.02169996
+v 0.01652365 -0.11597002 -0.07015323
+v 0.01020318 -0.17175626 -0.02169995
+v 0.01491704 -0.11769275 -0.06772569
+v -0.01052168 -0.11597003 -0.06806284
+v -0.01200112 -0.17244873 -0.02169995
+v 0.01020318 -0.11597003 -0.06817523
+v 0.00329348 -0.17171404 -0.02169995
+v 0.00329348 -0.11597003 -0.06810031
+v -0.00822834 -0.11597003 -0.06804786
+v -0.01052168 -0.17223761 -0.02169995
+v -0.00361198 -0.17184071 -0.02169995
+f 1 2 5
+f 1 5 20
+f 1 20 42
+f 1 42 60
+f 1 60 67
+f 1 67 73
+f 1 73 78
+f 1 78 84
+f 1 84 89
+f 1 89 94
+f 1 94 93
+f 1 93 91
+f 1 91 86
+f 1 86 80
+f 1 80 75
+f 1 75 71
+f 1 71 64
+f 1 64 51
+f 1 51 49
+f 1 49 46
+f 1 46 26
+f 1 26 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 6
+f 5 7 20
+f 6 19 21
+f 6 21 7
+f 7 21 19
+f 7 19 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 20
+f 8 26 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 9 26 27
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 36
+f 13 36 57
+f 13 57 66
+f 13 66 72
+f 13 72 77
+f 13 77 76
+f 13 76 82
+f 13 82 81
+f 13 81 87
+f 13 87 92
+f 13 92 96
+f 13 96 95
+f 13 95 90
+f 13 90 85
+f 13 85 79
+f 13 79 74
+f 13 74 70
+f 13 70 69
+f 13 69 68
+f 13 68 61
+f 13 61 63
+f 13 63 62
+f 13 62 58
+f 13 58 38
+f 13 38 39
+f 13 39 14
+f 14 39 38
+f 14 38 40
+f 14 40 15
+f 15 40 16
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 22
+f 17 22 19
+f 17 19 18
+f 20 25 42
+f 22 41 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 44
+f 25 44 42
+f 26 46 28
+f 26 28 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 48 29
+f 28 46 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 48
+f 29 48 52
+f 29 52 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 32
+f 30 32 31
+f 30 52 53
+f 32 55 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 55 54
+f 35 54 56
+f 38 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 43
+f 40 43 41
+f 42 44 61
+f 42 61 60
+f 43 59 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 61
+f 48 51 52
+f 49 51 50
+f 51 64 65
+f 51 65 53
+f 51 53 52
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 56
+f 56 66 57
+f 58 62 59
+f 60 61 68
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 67
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 65 72 66
+f 67 70 73
+f 70 74 73
+f 71 75 76
+f 71 76 77
+f 71 77 72
+f 73 74 79
+f 73 79 78
+f 75 80 81
+f 75 81 82
+f 75 82 76
+f 78 83 84
+f 78 79 83
+f 79 85 83
+f 80 86 81
+f 81 86 88
+f 81 88 87
+f 83 85 84
+f 84 85 90
+f 84 90 89
+f 86 91 88
+f 87 88 91
+f 87 91 93
+f 87 93 92
+f 89 90 95
+f 89 95 96
+f 89 96 92
+f 89 92 94
+f 92 93 94
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02212301 -0.17098532 0.08781020
+v 0.02139933 -0.17098534 0.09319175
+v 0.02157918 -0.17781673 0.08777404
+v 0.02162200 -0.18501246 0.08090478
+v 0.02208875 -0.17797611 0.08087169
+v 0.02211444 -0.15701133 0.09474573
+v 0.02149781 -0.15701135 0.09975386
+v 0.02104819 -0.17538781 0.09189378
+v 0.02115953 -0.16243093 0.09896784
+v 0.02119806 -0.18271256 0.08543709
+v 0.02193459 -0.18497449 0.07567983
+v 0.02205450 -0.18319831 0.07567984
+v 0.02116809 -0.18947564 0.07861301
+v 0.02154064 -0.18998418 0.07567981
+v 0.02151494 -0.11596976 0.09467361
+v 0.02160915 -0.12907091 0.10168434
+v 0.02166910 -0.13605411 0.10168431
+v 0.02097967 -0.13605413 0.10555409
+v 0.02076985 -0.14132191 0.10534627
+v 0.01711289 -0.17605576 0.09238465
+v 0.01711289 -0.17955495 0.08971344
+v 0.01711289 -0.18363102 0.08624418
+v 0.01852172 -0.16708387 0.09784152
+v 0.01985775 -0.14598245 0.10493669
+v 0.01711289 -0.15701135 0.10196129
+v 0.01657762 -0.16445758 0.09932922
+v 0.01711289 -0.18712260 0.08298873
+v 0.02133081 -0.17541051 0.07567987
+v 0.02070990 -0.11596974 0.09087611
+v 0.01711289 -0.19028021 0.07951947
+v 0.01711289 -0.19350614 0.07567980
+v 0.01751541 -0.19334675 0.07567980
+v 0.02136935 -0.19090263 0.07567981
+v 0.02137791 -0.11596978 0.10055507
+v 0.02094970 -0.12907093 0.10552399
+v 0.01711289 -0.12907093 0.10638830
+v 0.01711289 -0.13605413 0.10640935
+v 0.01737838 -0.14340929 0.10565042
+v -0.01743125 -0.17598744 0.09237260
+v 0.01657762 -0.17030221 0.09610086
+v 0.01391840 -0.16752412 0.09823301
+v -0.01355590 -0.16793400 0.09847092
+v -0.01543577 -0.16793400 0.09847092
+v -0.01743125 -0.17948663 0.08950263
+v -0.01743125 -0.18328944 0.08603337
+v 0.01525443 -0.14709824 0.10528000
+v -0.01365439 -0.14743222 0.10531915
+v -0.01743125 -0.18678862 0.08262132
+v 0.02082552 -0.17110672 0.07567988
+v 0.01888570 -0.11596973 0.08803024
+v 0.02080411 -0.17098528 0.07567988
+v -0.01743125 -0.18990829 0.07915207
+v -0.01743125 -0.19279264 0.07567980
+v 0.02099680 -0.11596978 0.10111219
+v 0.02073131 -0.12453943 0.10530719
+v 0.01698014 -0.12216361 0.10562942
+v 0.01459070 -0.11803440 0.10527409
+v -0.01285363 -0.11709319 0.10543069
+v -0.01743125 -0.12907093 0.10644250
+v -0.01743125 -0.13605413 0.10632805
+v -0.01531158 -0.14743222 0.10531915
+v -0.02110105 -0.17500828 0.09164082
+v -0.01761538 -0.16424506 0.09941655
+v -0.02003908 -0.16674230 0.09736571
+v -0.02115672 -0.18214328 0.08496730
+v -0.02112247 -0.18892911 0.07801072
+v 0.01837184 -0.11596973 0.08739782
+v 0.01856882 -0.16577824 0.07567990
+v 0.01491186 -0.11596972 0.08359731
+v -0.02115672 -0.19023467 0.07567981
+v 0.01723279 -0.11596979 0.10391891
+v 0.01919402 -0.11988647 0.10454830
+v 0.01651339 -0.11596979 0.10411767
+v 0.01095515 -0.11596979 0.10463866
+v -0.01166747 -0.11596980 0.10502413
+v -0.01539723 -0.11709319 0.10543069
+v -0.02117813 -0.13605413 0.10546676
+v -0.01758969 -0.12206493 0.10581011
+v -0.02106680 -0.12438002 0.10534934
+v -0.02121239 -0.12907093 0.10550292
+v -0.02102398 -0.14076780 0.10530411
+v -0.01753830 -0.14307531 0.10565042
+v -0.01991918 -0.14542833 0.10436452
+v -0.02122096 -0.17098534 0.09264667
+v -0.02127662 -0.17758901 0.08749397
+v -0.02116100 -0.16208177 0.09868174
+v -0.02128947 -0.18467088 0.08054340
+v 0.01776806 -0.16419183 0.07567991
+v 0.01085238 -0.11596972 0.08323593
+v 0.01724135 -0.16331892 0.07567991
+v 0.01589247 -0.16146685 0.07567992
+v -0.02132373 -0.18488340 0.07567983
+v -0.01290501 -0.11596980 0.10502413
+v -0.01652343 -0.11596979 0.10460252
+v -0.01812496 -0.11596979 0.10393999
+v -0.02000482 -0.11972707 0.10437364
+v -0.02162348 -0.12907091 0.10168434
+v -0.02153784 -0.13605411 0.10168431
+v -0.02130660 -0.15701134 0.09919974
+v -0.02141365 -0.11596978 0.10036534
+v -0.02149073 -0.15701133 0.09474573
+v -0.02140081 -0.17098532 0.08781020
+v 0.01020577 -0.11596972 0.08321485
+v 0.01020577 -0.15893165 0.07567993
+v -0.02107964 -0.17845428 0.07567985
+v -0.02151214 -0.11596976 0.09564331
+v -0.02149501 -0.11596976 0.09470071
+v -0.02103254 -0.11596975 0.09142420
+v -0.01054554 -0.11596972 0.08307632
+v 0.00380824 -0.15890128 0.07567993
+v -0.02096831 -0.17655667 0.07567986
+v -0.02097259 -0.11596974 0.09102969
+v -0.01529874 -0.11596972 0.08345276
+v -0.00360846 -0.15890128 0.07567993
+v -0.00994176 -0.15894683 0.07567993
+v -0.01051985 -0.15895441 0.07567993
+v -0.01418966 -0.15994877 0.07567992
+v -0.02082700 -0.17494750 0.07567987
+v -0.01881439 -0.11596973 0.08762670
+v -0.01582972 -0.11596972 0.08406710
+v -0.01552997 -0.16088240 0.07567992
+v -0.01720858 -0.16419183 0.07567991
+v -0.01996200 -0.17098528 0.07567988
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 12 6
+f 6 12 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 10
+f 8 9 23
+f 8 23 20
+f 9 19 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 23
+f 10 22 27
+f 10 27 13
+f 11 14 33
+f 11 33 32
+f 11 32 31
+f 11 31 53
+f 11 53 70
+f 11 70 92
+f 11 92 105
+f 11 105 111
+f 11 111 118
+f 11 118 123
+f 11 123 122
+f 11 122 121
+f 11 121 117
+f 11 117 116
+f 11 116 115
+f 11 115 114
+f 11 114 110
+f 11 110 104
+f 11 104 91
+f 11 91 90
+f 11 90 88
+f 11 88 68
+f 11 68 51
+f 11 51 49
+f 11 49 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 15
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 13 27 30
+f 15 29 50
+f 15 50 67
+f 15 67 69
+f 15 69 89
+f 15 89 103
+f 15 103 109
+f 15 109 113
+f 15 113 120
+f 15 120 119
+f 15 119 112
+f 15 112 108
+f 15 108 107
+f 15 107 106
+f 15 106 100
+f 15 100 95
+f 15 95 94
+f 15 94 93
+f 15 93 75
+f 15 75 74
+f 15 74 73
+f 15 73 71
+f 15 71 54
+f 15 54 34
+f 15 34 16
+f 16 35 17
+f 16 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 24
+f 20 39 21
+f 20 23 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 39
+f 21 39 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 27
+f 23 26 41
+f 23 41 40
+f 24 38 46
+f 24 46 25
+f 25 42 26
+f 25 46 47
+f 25 47 42
+f 26 42 41
+f 27 45 48
+f 27 48 30
+f 28 49 29
+f 29 49 51
+f 29 51 50
+f 30 48 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 47
+f 37 47 46
+f 37 46 38
+f 39 62 44
+f 39 43 62
+f 42 47 61
+f 42 61 43
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 43 61 63
+f 44 62 45
+f 45 65 48
+f 45 62 65
+f 48 65 66
+f 48 66 52
+f 50 51 67
+f 51 68 69
+f 51 69 67
+f 52 66 53
+f 53 66 70
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 57
+f 55 57 56
+f 57 72 71
+f 57 71 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 93
+f 58 93 76
+f 58 76 59
+f 59 77 60
+f 59 76 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 77
+f 60 77 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 81
+f 61 81 83
+f 61 83 63
+f 62 84 85
+f 62 85 65
+f 62 64 86
+f 62 86 84
+f 63 86 64
+f 63 83 86
+f 65 87 66
+f 65 85 87
+f 66 87 70
+f 68 88 69
+f 69 88 90
+f 69 90 91
+f 69 91 89
+f 70 87 92
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 79
+f 76 79 78
+f 77 80 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 81
+f 79 96 100
+f 79 100 80
+f 80 100 97
+f 81 99 86
+f 81 86 83
+f 84 86 99
+f 84 99 85
+f 85 99 101
+f 85 101 102
+f 85 102 87
+f 87 102 92
+f 89 91 104
+f 89 104 103
+f 92 102 101
+f 92 101 97
+f 92 97 106
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 105
+f 95 100 96
+f 97 101 98
+f 97 100 106
+f 98 101 99
+f 103 104 109
+f 104 110 109
+f 105 108 112
+f 105 112 111
+f 109 110 114
+f 109 114 115
+f 109 115 116
+f 109 116 117
+f 109 117 113
+f 111 112 118
+f 112 119 118
+f 113 117 121
+f 113 121 122
+f 113 122 123
+f 113 123 118
+f 113 118 120
+f 118 119 120
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,613 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03847966 0.17837776 0.06700039
+v 0.03637227 0.17843219 0.06006189
+v 0.03799451 0.18536394 0.06006191
+v 0.03817644 0.18536391 0.06700041
+v 0.03759274 0.17837774 0.07393303
+v 0.03668307 0.17139935 0.07393300
+v 0.03606904 0.17139937 0.06718773
+v 0.02009676 0.14873915 0.03748386
+v 0.03521243 0.18079460 0.05575241
+v 0.02090788 0.15149009 0.03748387
+v 0.03574308 0.18536396 0.05465164
+v 0.03543985 0.19235790 0.05448187
+v 0.03663759 0.19235788 0.06006194
+v 0.03560662 0.19195376 0.06639735
+v 0.03584162 0.18502196 0.07357002
+v 0.03476518 0.18245751 0.07788535
+v 0.03536405 0.17837772 0.07878120
+v 0.03530340 0.17139933 0.07898024
+v 0.03468938 0.16739724 0.07815463
+v 0.03496986 0.16708642 0.07393298
+v 0.03485615 0.16732734 0.06962350
+v 0.01961918 0.14788434 0.03748385
+v 0.02102159 0.15197967 0.03748387
+v 0.03359019 0.19235791 0.05100970
+v 0.02146885 0.15466067 0.03748388
+v 0.02164320 0.15703861 0.03748389
+v 0.03481066 0.19666305 0.05552412
+v 0.03478035 0.19653869 0.06006195
+v 0.03448470 0.19594808 0.06368051
+v 0.03482582 0.18936599 0.07101129
+v 0.02892056 0.17630283 0.08557330
+v 0.03092941 0.18326570 0.07879877
+v 0.02970894 0.17139930 0.08646914
+v 0.03315810 0.17139932 0.08245242
+v 0.02889781 0.16441314 0.08594213
+v 0.02784411 0.16052763 0.08487061
+v 0.02850362 0.15985933 0.08087146
+v 0.03209682 0.16358946 0.07393297
+v 0.01479794 0.13996565 0.03748382
+v 0.01595776 0.14165197 0.03748383
+v 0.01698872 0.14329943 0.03748384
+v 0.03014103 0.19235793 0.04698127
+v 0.02914797 0.19934407 0.04797083
+v 0.02180997 0.16264153 0.03748391
+v 0.02803363 0.20347050 0.04887256
+v 0.02871588 0.20393672 0.05312348
+v 0.02857185 0.20367250 0.05774915
+v 0.03092941 0.19699716 0.06471689
+v 0.03092941 0.19371778 0.06818320
+v 0.03092941 0.19022079 0.07179004
+v 0.02402350 0.17652041 0.08628764
+v 0.01711001 0.17030356 0.09322026
+v 0.02206771 0.16947983 0.09227756
+v 0.02402350 0.20453508 0.05857474
+v 0.02201465 0.16441312 0.09222484
+v 0.02547139 0.16441313 0.08941431
+v 0.02099885 0.16053537 0.09154562
+v 0.02359141 0.15912884 0.08743521
+v 0.02033176 0.15403882 0.08398644
+v 0.02379608 0.15594274 0.08135157
+v 0.02133998 0.15339385 0.07936077
+v 0.01322118 0.13845030 0.03748382
+v 0.02578219 0.19235794 0.04351495
+v 0.02131723 0.20358708 0.04223268
+v 0.02094579 0.16849311 0.03748393
+v 0.02331093 0.20585620 0.04686421
+v 0.02070321 0.20990492 0.04947567
+v 0.02070321 0.20990492 0.04986212
+v 0.01020410 0.17013259 0.09395802
+v 0.00329062 0.16441310 0.09730136
+v 0.01020410 0.16441311 0.09638794
+v 0.01711001 0.16441311 0.09440886
+v 0.01711001 0.21042555 0.05070528
+v 0.01020410 0.21094620 0.05130837
+v -0.01052120 0.21096952 0.05134936
+v -0.02434059 0.20451177 0.05856303
+v 0.00329062 0.16989169 0.09430348
+v 0.01711001 0.15918321 0.09247074
+v 0.01244038 0.15432633 0.09074343
+v 0.01766340 0.15540652 0.08818467
+v 0.01573035 0.15307521 0.08611775
+v 0.00329062 0.13281630 0.03748380
+v 0.00850606 0.13480569 0.03748381
+v 0.00982508 0.13573044 0.03748381
+v 0.01036330 0.13611899 0.03748381
+v 0.01020410 0.20633026 0.03934019
+v 0.01648840 0.20608159 0.04151249
+v 0.01377456 0.20987385 0.04264843
+v 0.01837597 0.20824192 0.04485585
+v 0.02074111 0.16929353 0.03748393
+v 0.01648840 0.21034009 0.04677054
+v 0.01020410 0.21150575 0.04618502
+v -0.00360771 0.16441310 0.09714912
+v -0.00360771 0.15742695 0.09481871
+v 0.00329062 0.15742695 0.09490654
+v -0.00360771 0.16990723 0.09419223
+v 0.01015862 0.15696071 0.09339002
+v 0.00329062 0.21219738 0.04618502
+v -0.00360771 0.21101615 0.05119713
+v -0.00360771 0.21218960 0.04618502
+v -0.01616115 0.21054990 0.05082824
+v -0.02882830 0.20366473 0.05770231
+v -0.03124650 0.19687283 0.06456466
+v -0.03124650 0.18307142 0.07862897
+v -0.02434059 0.17644269 0.08612370
+v -0.01742711 0.17014814 0.09307387
+v -0.01052120 0.17012483 0.09380578
+v 0.00783138 0.15369687 0.09156901
+v 0.01015862 0.15250792 0.08818466
+v 0.01020410 0.14988910 0.08087142
+v -0.00200821 0.13288624 0.03748380
+v 0.00329062 0.15139666 0.08780993
+v -0.00360771 0.15147437 0.08780993
+v 0.00329062 0.20633026 0.03784709
+v 0.01020410 0.21037896 0.04201020
+v 0.01020410 0.19934411 0.03842673
+v 0.01959644 0.17164815 0.03748394
+v 0.00329062 0.21103173 0.04112606
+v -0.01052120 0.16441311 0.09618301
+v -0.01027862 0.15702287 0.09331390
+v -0.00782251 0.15375127 0.09149875
+v -0.00360771 0.15346374 0.09186177
+v 0.00329062 0.15342488 0.09191447
+v -0.00360771 0.21100064 0.04114363
+v -0.01118071 0.21113274 0.04551166
+v -0.01616115 0.21054992 0.04737948
+v -0.02434059 0.20668767 0.05312349
+v -0.02899507 0.20391342 0.05312348
+v -0.03506712 0.19645320 0.06006195
+v -0.03476389 0.19591699 0.06361025
+v -0.03499131 0.18914063 0.07079463
+v -0.03500647 0.18227101 0.07775653
+v -0.02918458 0.17620181 0.08547962
+v -0.02220287 0.16930110 0.09214289
+v -0.00360771 0.13290956 0.03748380
+v -0.01027862 0.15262448 0.08806171
+v 0.00329062 0.20013675 0.03748405
+v 0.00242643 0.20021447 0.03748405
+v -0.00360771 0.20633026 0.03781196
+v 0.01707211 0.17672264 0.03748396
+v -0.01742711 0.16441311 0.09415708
+v -0.01742711 0.15938526 0.09236536
+v -0.01242392 0.15442736 0.09053849
+v -0.00932347 0.21047222 0.04186382
+v -0.01392488 0.20980390 0.04275382
+v -0.01804872 0.20880143 0.04551165
+v -0.02835830 0.20344718 0.04887256
+v -0.03512018 0.19658533 0.05548313
+v -0.03690919 0.19235788 0.06006194
+v -0.03853144 0.18536391 0.06700041
+v -0.03580243 0.19182165 0.06635049
+v -0.03607533 0.18490540 0.07343535
+v -0.03794016 0.17837774 0.07393303
+v -0.03559776 0.17837772 0.07864067
+v -0.02991232 0.17139930 0.08631690
+v -0.02204368 0.16441312 0.09203162
+v -0.00596527 0.13358564 0.03748380
+v -0.01581244 0.15316845 0.08591281
+v -0.00360771 0.20002019 0.03748404
+v -0.01052120 0.19934411 0.03845601
+v -0.01742711 0.20508690 0.04127242
+v -0.01118071 0.20701411 0.04001940
+v -0.01175683 0.18692600 0.03748400
+v -0.02110369 0.16070633 0.09141681
+v -0.01783646 0.15563964 0.08806172
+v -0.02161159 0.20352491 0.04225610
+v -0.02408286 0.20498585 0.04640749
+v -0.02951055 0.19934407 0.04797668
+v -0.03379358 0.19235791 0.05110923
+v -0.03574937 0.19235790 0.05457555
+v -0.03826612 0.18536394 0.06006191
+v -0.03896354 0.17837776 0.06700039
+v -0.03693194 0.17139935 0.07393300
+v -0.03560534 0.17139933 0.07889827
+v -0.03336907 0.17139932 0.08237045
+v -0.02910120 0.16441314 0.08577819
+v -0.02550042 0.16441313 0.08925036
+v -0.00883831 0.13514762 0.03748381
+v -0.02041385 0.15415538 0.08363513
+v -0.01646437 0.17733655 0.03748396
+v -0.02045934 0.16801131 0.03748393
+v -0.02810056 0.16058203 0.08476521
+v -0.02377963 0.15932312 0.08737081
+v -0.02584155 0.19235794 0.04385455
+v -0.03033683 0.19235793 0.04732673
+v -0.02070192 0.16732746 0.03748392
+v -0.02139933 0.16400923 0.03748391
+v -0.03593130 0.18536396 0.05485072
+v -0.02163433 0.15722512 0.03748389
+v -0.03663629 0.17839333 0.05992722
+v -0.02114159 0.15278009 0.03748387
+v -0.02013337 0.14943078 0.03748386
+v -0.03631791 0.17133720 0.06726385
+v -0.03503679 0.16749830 0.06974647
+v -0.03518841 0.16723407 0.07393298
+v -0.03501405 0.16742056 0.07809608
+v -0.01045297 0.13642206 0.03748381
+v -0.02151304 0.15347932 0.07900945
+v -0.02402221 0.15613702 0.08114078
+v -0.02866910 0.16001475 0.08087146
+v -0.02119466 0.15311425 0.03748387
+v -0.01684340 0.14345485 0.03748384
+v -0.03226988 0.16374488 0.07393297
+v -0.01503164 0.14068059 0.03748383
+v -0.01419020 0.13961596 0.03748382
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 62
+f 8 62 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 111
+f 8 111 135
+f 8 135 157
+f 8 157 178
+f 8 178 197
+f 8 197 205
+f 8 205 204
+f 8 204 202
+f 8 202 192
+f 8 192 191
+f 8 191 201
+f 8 201 189
+f 8 189 187
+f 8 187 186
+f 8 186 181
+f 8 181 180
+f 8 180 163
+f 8 163 159
+f 8 159 138
+f 8 138 137
+f 8 137 140
+f 8 140 117
+f 8 117 90
+f 8 90 65
+f 8 65 44
+f 8 44 26
+f 8 26 25
+f 8 25 23
+f 8 23 10
+f 9 10 23
+f 9 23 11
+f 11 24 12
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 12 24 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 32
+f 16 32 31
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 24 42 43
+f 24 43 27
+f 24 26 44
+f 24 44 42
+f 27 43 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 31 32 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 33
+f 32 50 54
+f 32 54 51
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 35
+f 33 35 34
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 39
+f 37 39 38
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 44 63
+f 43 64 45
+f 44 65 63
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 54
+f 47 54 48
+f 48 54 49
+f 49 54 50
+f 51 54 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 52 54 69
+f 53 71 72
+f 53 72 55
+f 54 68 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 69
+f 55 72 57
+f 55 57 56
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 72 78
+f 58 80 59
+f 59 61 60
+f 59 80 79
+f 59 79 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 63 65 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 66
+f 64 65 90
+f 64 90 86
+f 66 89 67
+f 67 89 88
+f 67 88 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 73
+f 69 77 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 70 77 96
+f 70 96 93
+f 71 95 97
+f 71 97 78
+f 71 78 72
+f 73 92 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 96
+f 76 96 77
+f 78 97 79
+f 79 108 109
+f 79 109 81
+f 79 97 108
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 109
+f 82 109 112
+f 82 112 113
+f 82 113 111
+f 86 114 115
+f 86 115 88
+f 86 88 87
+f 86 90 116
+f 86 116 114
+f 88 115 92
+f 88 92 91
+f 90 117 116
+f 92 118 98
+f 92 115 118
+f 93 119 94
+f 93 96 107
+f 93 107 106
+f 93 106 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 108
+f 95 108 97
+f 98 118 100
+f 98 100 99
+f 100 118 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 106
+f 106 134 119
+f 106 133 134
+f 108 123 112
+f 108 112 109
+f 111 113 135
+f 112 123 122
+f 112 122 113
+f 113 122 121
+f 113 121 136
+f 113 136 135
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 118
+f 114 118 115
+f 114 116 140
+f 114 140 137
+f 116 117 140
+f 118 139 124
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 119 134 141
+f 120 143 121
+f 120 142 143
+f 121 143 136
+f 124 144 125
+f 124 139 144
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 128
+f 126 128 127
+f 128 148 129
+f 128 147 148
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 132
+f 132 153 154
+f 132 154 133
+f 132 152 153
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 134 155 156
+f 134 156 141
+f 135 136 158
+f 135 158 157
+f 136 143 158
+f 138 159 139
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 144
+f 139 159 163
+f 139 163 160
+f 141 156 164
+f 141 164 142
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 158
+f 144 162 145
+f 145 162 161
+f 145 161 166
+f 145 166 167
+f 145 167 146
+f 146 167 147
+f 147 168 148
+f 147 167 166
+f 147 166 168
+f 148 169 170
+f 148 170 149
+f 148 168 169
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 172 153
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 150 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 154 174 175
+f 154 175 155
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 156
+f 156 177 164
+f 157 158 179
+f 157 179 178
+f 158 165 179
+f 160 166 161
+f 160 163 180
+f 160 180 181
+f 160 181 166
+f 164 182 183
+f 164 183 165
+f 164 177 182
+f 165 183 179
+f 166 184 185
+f 166 185 168
+f 166 181 186
+f 166 186 187
+f 166 187 184
+f 168 185 169
+f 169 188 170
+f 169 185 189
+f 169 189 188
+f 170 188 171
+f 171 190 172
+f 171 188 191
+f 171 191 190
+f 172 190 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 194
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 174
+f 174 196 175
+f 175 196 176
+f 176 182 177
+f 176 196 182
+f 178 179 198
+f 178 198 197
+f 179 183 182
+f 179 182 199
+f 179 199 198
+f 182 200 199
+f 182 196 200
+f 184 187 185
+f 185 187 189
+f 188 189 201
+f 188 201 191
+f 190 191 192
+f 192 202 194
+f 192 194 193
+f 194 202 195
+f 195 203 200
+f 195 200 196
+f 195 202 204
+f 195 204 205
+f 195 205 203
+f 197 198 205
+f 198 199 200
+f 198 200 205
+f 200 203 205
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02302232 0.14041504 0.00847934
+v 0.02260925 0.14345154 0.00847935
+v 0.02284272 0.14345153 0.01149166
+v 0.02181453 0.16262976 0.03748390
+v 0.02207046 0.15741933 0.03230248
+v 0.02239822 0.15043982 0.02536364
+v 0.02289660 0.13646320 0.00847932
+v 0.02183698 0.14721855 0.00847936
+v 0.02095247 0.16849151 0.03748392
+v 0.02164392 0.15703205 0.03748388
+v 0.02254190 0.14345150 0.01843048
+v 0.02146881 0.15466446 0.03748387
+v 0.02261823 0.13646319 0.01149163
+v 0.02255088 0.13342672 0.00847931
+v 0.02122636 0.14921648 0.00847937
+v 0.02074145 0.16928364 0.03748392
+v 0.02102431 0.15198003 0.03748386
+v 0.02150922 0.15005253 0.03267722
+v 0.02148228 0.14337227 0.02537781
+v 0.02097043 0.14565182 0.03061316
+v 0.02137901 0.13664800 0.01813518
+v 0.02165739 0.12972131 0.00847930
+v 0.02009041 0.15154886 0.00847938
+v 0.02077288 0.15430369 0.01434786
+v 0.01959203 0.17164243 0.03748393
+v 0.02091207 0.15148714 0.03748386
+v 0.02042716 0.14746489 0.03523810
+v 0.02080431 0.13245852 0.01562822
+v 0.02117248 0.12987092 0.01086417
+v 0.02114554 0.12784660 0.00847929
+v 0.01948428 0.15238500 0.00847938
+v 0.00329370 0.20014148 0.03748404
+v 0.01707769 0.17672085 0.03748395
+v 0.02009490 0.14874109 0.03748385
+v 0.01934060 0.14337224 0.03267720
+v 0.02068308 0.12639436 0.00847928
+v 0.01774669 0.15456776 0.00847939
+v 0.00242715 0.20021188 0.03748404
+v 0.01618869 0.15637205 0.00847939
+v 0.01270902 0.15956697 0.00847941
+v 0.01206247 0.15997184 0.00847941
+v 0.01012284 0.16101921 0.00847941
+v 0.00842565 0.16184655 0.00847941
+v 0.00666561 0.16247144 0.00847942
+v 0.00329819 0.16326357 0.00847942
+v 0.01961897 0.14788735 0.03748384
+v 0.01699238 0.14330181 0.03748383
+v 0.01951571 0.12780257 0.01276069
+v 0.02018470 0.12553182 0.00847928
+v -0.00361177 0.20001825 0.03748403
+v -0.00358483 0.16321077 0.00847942
+v 0.01595971 0.14165594 0.03748382
+v 0.01793975 0.12212567 0.00847927
+v 0.01549275 0.13662154 0.03190777
+v -0.01176093 0.18692172 0.03748399
+v -0.00860902 0.16175852 0.00847941
+v -0.01218747 0.15980461 0.00847941
+v -0.01629573 0.15610800 0.00847939
+v -0.01968561 0.15168088 0.00847938
+v 0.01480131 0.13996607 0.03748381
+v 0.01652543 0.12012774 0.00847926
+v 0.01512907 0.13106786 0.02536357
+v 0.01444212 0.13905952 0.03698980
+v -0.01647084 0.17733696 0.03748395
+v -0.02002235 0.15234098 0.01032481
+v -0.02088441 0.15393403 0.01495259
+v -0.02127952 0.14856518 0.00847937
+v 0.01322087 0.13845221 0.03748381
+v 0.01472947 0.11761054 0.00847925
+v 0.01453641 0.11800659 0.00933951
+v 0.01401109 0.13259049 0.02932983
+v -0.02046236 0.16800744 0.03748392
+v -0.02070481 0.16732093 0.03748391
+v -0.02145014 0.15018464 0.01217875
+v -0.02242444 0.14361877 0.00847935
+v 0.01036529 0.13611983 0.03748380
+v 0.01171226 0.13440357 0.03395476
+v 0.01376863 0.11671278 0.00847925
+v 0.01270453 0.11977566 0.01396445
+v 0.01345883 0.12615667 0.02166701
+v -0.02123013 0.16214570 0.03230250
+v -0.02140524 0.16400278 0.03748390
+v -0.02214607 0.15043984 0.01843050
+v -0.02275670 0.14345153 0.01149166
+v -0.02284649 0.13646320 0.00847932
+v 0.00982650 0.13573258 0.03748380
+v 0.01093551 0.11443321 0.00847924
+v 0.00809789 0.11811219 0.01610798
+v 0.00986691 0.11366748 0.00847924
+v -0.02192158 0.15741933 0.03230248
+v -0.02163422 0.15721688 0.03748388
+v -0.02234363 0.15043982 0.02536364
+v -0.02176443 0.13012617 0.00847930
+v -0.02257710 0.13646319 0.01149163
+v -0.02251873 0.14345150 0.01843048
+v 0.00850647 0.13480843 0.03748380
+v 0.00728522 0.11193361 0.00847923
+v 0.00710562 0.13274890 0.03606707
+v -0.02159830 0.15039579 0.03231665
+v -0.02119870 0.15311541 0.03748386
+v -0.02064195 0.12649118 0.00847928
+v -0.02140973 0.13120874 0.01149161
+v -0.02145912 0.13686802 0.01791941
+v -0.02157585 0.14365392 0.02507403
+v 0.00329370 0.13281050 0.03748379
+v 0.00659827 0.11166957 0.00847923
+v 0.00534109 0.12633269 0.02839573
+v 0.00329370 0.11370267 0.01266411
+v -0.02114482 0.15278095 0.03748386
+v -0.01803332 0.12228410 0.00847927
+v -0.01992357 0.12771457 0.01149160
+v -0.01684350 0.14346023 0.03748383
+v -0.02013011 0.14942760 0.03748385
+v -0.02099666 0.13273136 0.01526766
+v -0.02114482 0.14610949 0.03001127
+v -0.00201336 0.13288971 0.03748379
+v -0.00098966 0.12576937 0.02910267
+v 0.00073446 0.12576937 0.02910267
+v 0.00329370 0.11719684 0.01726634
+v 0.00335656 0.11056938 0.00847923
+v -0.02058807 0.14803699 0.03463620
+v -0.01497121 0.11764573 0.00847925
+v -0.01503407 0.14067898 0.03748382
+v -0.00361177 0.13291612 0.03748379
+v -0.00361177 0.11030534 0.00847923
+v 0.00204551 0.11049017 0.00847923
+v -0.01140174 0.11438920 0.00847924
+v -0.01479611 0.11801540 0.00924014
+v -0.01450426 0.13931477 0.03667182
+v -0.01419446 0.13961401 0.03748381
+v -0.00596447 0.13358502 0.03748379
+v -0.00766165 0.11161675 0.00852750
+v -0.00767961 0.11159035 0.00847923
+v -0.00730246 0.13281051 0.03597906
+v -0.01292382 0.11992528 0.01386508
+v -0.00883801 0.13515168 0.03748380
+v -0.01045437 0.13641909 0.03748380
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 30
+f 1 30 36
+f 1 36 49
+f 1 49 53
+f 1 53 61
+f 1 61 69
+f 1 69 78
+f 1 78 87
+f 1 87 89
+f 1 89 97
+f 1 97 106
+f 1 106 120
+f 1 120 126
+f 1 126 125
+f 1 125 133
+f 1 133 127
+f 1 127 122
+f 1 122 110
+f 1 110 101
+f 1 101 93
+f 1 93 85
+f 1 85 75
+f 1 75 67
+f 1 67 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 51
+f 1 51 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 31
+f 1 31 23
+f 1 23 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 25
+f 4 25 33
+f 4 33 32
+f 4 32 38
+f 4 38 50
+f 4 50 55
+f 4 55 64
+f 4 64 72
+f 4 72 73
+f 4 73 82
+f 4 82 91
+f 4 91 100
+f 4 100 109
+f 4 109 113
+f 4 113 112
+f 4 112 123
+f 4 123 130
+f 4 130 137
+f 4 137 136
+f 4 136 131
+f 4 131 124
+f 4 124 116
+f 4 116 105
+f 4 105 96
+f 4 96 86
+f 4 86 76
+f 4 76 68
+f 4 68 60
+f 4 60 52
+f 4 52 47
+f 4 47 46
+f 4 46 34
+f 4 34 26
+f 4 26 17
+f 4 17 12
+f 4 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 11 7
+f 6 10 12
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 11 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 11 12 13
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 17
+f 13 17 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 17 19
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 26 20
+f 17 20 19
+f 20 27 21
+f 20 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 30
+f 28 30 29
+f 31 37 32
+f 32 37 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 38
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 38 45 51
+f 38 51 50
+f 47 52 48
+f 48 53 49
+f 48 52 54
+f 48 54 53
+f 50 51 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 55
+f 52 60 54
+f 53 54 62
+f 53 62 61
+f 54 60 63
+f 54 63 62
+f 55 59 65
+f 55 65 66
+f 55 66 64
+f 59 67 65
+f 60 68 63
+f 61 62 69
+f 62 70 69
+f 62 63 71
+f 62 71 70
+f 63 68 71
+f 64 66 72
+f 65 67 66
+f 66 73 72
+f 66 67 74
+f 66 74 73
+f 67 75 74
+f 68 76 77
+f 68 77 71
+f 69 70 78
+f 70 79 78
+f 70 71 80
+f 70 80 79
+f 71 77 80
+f 73 81 82
+f 73 74 81
+f 74 75 83
+f 74 83 81
+f 75 84 83
+f 75 85 84
+f 76 86 80
+f 76 80 77
+f 78 79 87
+f 79 88 89
+f 79 89 87
+f 79 80 88
+f 80 86 88
+f 81 83 82
+f 82 90 91
+f 82 83 84
+f 82 84 90
+f 84 85 92
+f 84 92 90
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 92
+f 86 96 88
+f 88 97 89
+f 88 96 98
+f 88 98 97
+f 90 92 91
+f 91 92 95
+f 91 95 99
+f 91 99 100
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 99
+f 94 99 95
+f 96 105 98
+f 97 98 106
+f 98 105 107
+f 98 107 108
+f 98 108 106
+f 99 104 109
+f 99 109 100
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 109
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 107
+f 106 108 120
+f 107 119 108
+f 108 119 118
+f 108 118 120
+f 109 115 121
+f 109 121 113
+f 110 122 123
+f 110 123 112
+f 110 112 111
+f 113 121 114
+f 114 121 115
+f 116 124 117
+f 117 125 118
+f 117 124 125
+f 118 125 126
+f 118 126 120
+f 122 127 128
+f 122 128 129
+f 122 129 123
+f 123 129 130
+f 124 131 125
+f 125 132 133
+f 125 131 134
+f 125 134 132
+f 127 135 128
+f 127 133 134
+f 127 134 136
+f 127 136 137
+f 127 137 135
+f 128 135 130
+f 128 130 129
+f 130 135 137
+f 131 136 134
+f 132 134 133
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00360886 0.10569909 0.00523243
+v -0.00921277 0.10569910 0.00382157
+v 0.00382915 0.10569909 0.00450891
+v 0.00335324 0.11056757 0.00847924
+v 0.00204852 0.11048868 0.00847924
+v -0.00360886 0.11030837 0.00847924
+v -0.00767811 0.11158748 0.00847924
+v -0.01139979 0.11439363 0.00847925
+v -0.01497175 0.11764492 0.00847926
+v -0.01770954 0.10569914 -0.00907515
+v 0.00986618 0.11366673 0.00847925
+v 0.00728347 0.11193684 0.00847924
+v 0.00659367 0.11167200 0.00847924
+v 0.01312265 0.10569912 -0.00271723
+v -0.01803037 0.12228239 0.00847928
+v -0.02224935 0.10569917 -0.01690723
+v 0.01093563 0.11443307 0.00847925
+v 0.01528829 0.10569913 -0.00570174
+v 0.01472683 0.11761111 0.00847926
+v 0.01376432 0.11671518 0.00847926
+v -0.02063983 0.12648598 0.00847929
+v -0.02477324 0.10569920 -0.02320184
+v 0.01895115 0.10569915 -0.01120048
+v 0.01652350 0.12012989 0.00847927
+v -0.02176275 0.13012608 0.00847931
+v -0.02080559 0.12620424 0.00777386
+v -0.02663943 0.10569922 -0.03031041
+v 0.02061414 0.12588868 0.00812657
+v 0.02018636 0.12552806 0.00847929
+v 0.01794052 0.12211898 0.00847928
+v 0.02202581 0.10569917 -0.01676253
+v -0.02284289 0.13645400 0.00847933
+v -0.02724902 0.10569925 -0.03708435
+v 0.02068365 0.12639582 0.00847929
+v 0.02292949 0.10569918 -0.01872507
+v -0.02242580 0.14361587 0.00847936
+v -0.02319046 0.13645401 0.00454519
+v -0.02708325 0.10569927 -0.04401204
+v 0.02114886 0.12784961 0.00847930
+v 0.02548547 0.10569921 -0.02609592
+v -0.02128150 0.14855198 0.00847938
+v -0.02615818 0.10569930 -0.05094877
+v 0.02165685 0.12972037 0.00847931
+v 0.02635173 0.10569922 -0.03037372
+v 0.02254984 0.13342809 0.00847932
+v -0.01968802 0.15167368 0.00847939
+v -0.02068260 0.14645584 0.00185013
+v -0.02473047 0.10569932 -0.05768654
+v 0.02682763 0.10569923 -0.03296030
+v 0.02289206 0.13645400 0.00847933
+v -0.01629787 0.15610830 0.00847940
+v -0.02151677 0.10569936 -0.06747212
+v -0.02253275 0.10569935 -0.06489459
+v 0.02737840 0.10569926 -0.03950814
+v 0.02302040 0.14040965 0.00847935
+v -0.01219119 0.15980475 0.00847942
+v -0.01513752 0.15513349 0.00454526
+v -0.02043128 0.10569937 -0.06949797
+v 0.02737840 0.10569926 -0.04072907
+v 0.02260866 0.14344119 0.00847936
+v -0.00860853 0.16176567 0.00847942
+v -0.01490224 0.10569939 -0.07734815
+v -0.01521238 0.10586280 -0.07676933
+v -0.01408411 0.15402344 0.00091863
+v -0.01858114 0.10569938 -0.07247344
+v 0.02709499 0.10569928 -0.04549525
+v 0.02183866 0.14721089 0.00847937
+v -0.00358747 0.16321383 0.00847943
+v -0.00796152 0.16135996 0.00735796
+v -0.01154417 0.10569940 -0.08011561
+v -0.01534606 0.10569939 -0.07689595
+v 0.02678485 0.10569929 -0.04800948
+v 0.02122372 0.14920562 0.00847938
+v 0.00329977 0.16325891 0.00847943
+v -0.00149670 0.15415870 -0.00625325
+v -0.00360886 0.10569942 -0.08390503
+v -0.00497776 0.10569942 -0.08336239
+v -0.00870478 0.10569941 -0.08177066
+v 0.02625547 0.10569930 -0.05094877
+v 0.02058205 0.14695736 0.00104521
+v 0.02009011 0.15153844 0.00847939
+v 0.02559777 0.10569931 -0.05452114
+v 0.00125178 0.15415870 -0.00625325
+v 0.00666853 0.16247566 0.00847943
+v 0.00329442 0.10569942 -0.08391408
+v 0.01618662 0.15637313 0.00847940
+v 0.01774267 0.15456435 0.00847940
+v 0.01948587 0.15237804 0.00847939
+v 0.02390269 0.10569933 -0.06081576
+v 0.02241616 0.10569935 -0.06493077
+v 0.02205255 0.10569935 -0.06592560
+v 0.02119699 0.10569936 -0.06796954
+v 0.02075851 0.10569936 -0.06889203
+v 0.00842778 0.16185020 0.00847942
+v 0.00776472 0.16139377 0.00732179
+v 0.00827271 0.10569941 -0.08180683
+v 0.00725673 0.10569941 -0.08234043
+v 0.01499953 0.15530252 0.00454526
+v 0.01270557 0.15956809 0.00847942
+v 0.01834691 0.10569938 -0.07262719
+v 0.01390335 0.15414177 0.00072871
+v 0.01012285 0.16102187 0.00847942
+v 0.01113883 0.10569940 -0.08002516
+v 0.01008007 0.10569941 -0.08073060
+v 0.01205855 0.15997942 0.00847942
+v 0.01507440 0.10569939 -0.07680551
+v 0.01494071 0.10587407 -0.07666985
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 48
+f 1 48 53
+f 1 53 52
+f 1 52 58
+f 1 58 65
+f 1 65 71
+f 1 71 62
+f 1 62 70
+f 1 70 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 85
+f 1 85 97
+f 1 97 96
+f 1 96 104
+f 1 104 103
+f 1 103 106
+f 1 106 100
+f 1 100 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 82
+f 1 82 79
+f 1 79 72
+f 1 72 66
+f 1 66 59
+f 1 59 54
+f 1 54 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 35
+f 1 35 31
+f 1 31 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 11
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 17
+f 4 17 20
+f 4 20 19
+f 4 19 24
+f 4 24 30
+f 4 30 29
+f 4 29 34
+f 4 34 39
+f 4 39 43
+f 4 43 45
+f 4 45 50
+f 4 50 55
+f 4 55 60
+f 4 60 67
+f 4 67 73
+f 4 73 81
+f 4 81 88
+f 4 88 87
+f 4 87 86
+f 4 86 99
+f 4 99 105
+f 4 105 102
+f 4 102 94
+f 4 94 84
+f 4 84 74
+f 4 74 68
+f 4 68 61
+f 4 61 56
+f 4 56 51
+f 4 51 46
+f 4 46 41
+f 4 41 36
+f 4 36 32
+f 4 32 25
+f 4 25 21
+f 4 21 15
+f 4 15 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 14 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 17
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 22 26 25
+f 22 25 27
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 23 31 28
+f 25 32 27
+f 27 32 33
+f 28 34 29
+f 28 31 35
+f 28 35 34
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 33 37 36
+f 33 36 38
+f 34 35 40
+f 34 40 39
+f 36 41 38
+f 38 41 42
+f 39 40 43
+f 40 44 45
+f 40 45 43
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 57
+f 57 64 58
+f 58 64 65
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 62
+f 62 71 63
+f 63 71 64
+f 64 71 65
+f 66 72 67
+f 67 72 73
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 72 79 73
+f 73 80 81
+f 73 79 82
+f 73 82 80
+f 74 83 75
+f 74 84 85
+f 74 85 83
+f 75 83 85
+f 75 85 76
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 81
+f 80 82 89
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 86
+f 84 94 95
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 86 98 99
+f 86 93 98
+f 93 100 101
+f 93 101 98
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 96
+f 98 101 99
+f 99 101 105
+f 100 106 101
+f 101 106 107
+f 101 107 105
+f 102 105 107
+f 102 107 103
+f 103 107 106
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,2956 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09999420 -0.00327121 -0.01327090
+v 0.09977896 -0.00327138 0.03230303
+v 0.09958330 -0.01027232 0.03230300
+v 0.09987680 -0.00724808 -0.01327092
+v 0.09985723 -0.00026784 -0.01327089
+v 0.09962243 0.00368814 0.03230305
+v 0.09907456 0.00368812 0.03923448
+v 0.09921152 -0.00327140 0.03923446
+v 0.09932893 -0.01424902 -0.01327094
+v 0.09977896 -0.01027215 -0.01327093
+v 0.09891802 -0.01027234 0.03923443
+v 0.09876148 -0.01725256 0.03230298
+v 0.09897672 -0.01725239 -0.01327095
+v 0.09966156 0.00368831 -0.01327088
+v 0.09889845 0.01066855 -0.01327085
+v 0.09882018 0.01066838 0.03230308
+v 0.09831144 0.01066836 0.03923451
+v 0.09645259 0.00517939 0.05572563
+v 0.09658955 0.00051899 0.05668759
+v 0.09653086 -0.00540489 0.05638695
+v 0.09658955 -0.00074450 0.05668759
+v 0.09637432 -0.01027240 0.05515869
+v 0.09488724 -0.01725266 0.06005447
+v 0.09809621 -0.01725258 0.03923441
+v 0.09825274 -0.02122926 -0.01327097
+v 0.09662869 -0.02798183 0.03609075
+v 0.09768530 -0.02423262 -0.01327098
+v 0.09747007 0.01791805 -0.01327082
+v 0.09674609 0.02185331 0.03414120
+v 0.09674609 0.02185331 0.03652898
+v 0.09500464 0.01766924 0.05311457
+v 0.09396759 0.01766922 0.06005459
+v 0.09514161 0.01066828 0.06005457
+v 0.09676566 0.00855560 0.05110468
+v 0.09596341 0.00317022 0.05941895
+v 0.09451546 0.00368801 0.06699456
+v 0.09463287 -0.00327151 0.06699454
+v 0.09606125 -0.00314720 0.05941893
+v 0.09428066 -0.01027245 0.06699451
+v 0.09559165 -0.01027242 0.06005449
+v 0.09351755 -0.01725269 0.06699449
+v 0.09373279 -0.02423289 0.06005444
+v 0.09482853 -0.02423287 0.05311442
+v 0.09314578 -0.03123382 0.05311440
+v 0.09071949 -0.03864901 0.05298553
+v 0.09275444 -0.03821399 0.03923433
+v 0.09318491 -0.03821397 0.03230290
+v 0.09568948 -0.03183424 -0.01327101
+v 0.09615908 -0.03034291 -0.01327100
+v 0.09674609 -0.02835448 -0.01327099
+v 0.09702003 0.01988577 -0.01327082
+v 0.09664826 0.02143923 -0.01327081
+v 0.09629605 0.02264058 -0.01327081
+v 0.09568948 0.02467044 -0.01327080
+v 0.09359582 0.03162979 0.03230316
+v 0.09320448 0.03162977 0.03923459
+v 0.09089559 0.03225110 0.05354409
+v 0.09048468 0.03046977 0.06005464
+v 0.09336101 0.02464948 0.05311460
+v 0.09230440 0.02464946 0.06005462
+v 0.09263704 0.01766919 0.06699461
+v 0.09383062 0.01066825 0.06699459
+v 0.09226527 0.01066823 0.07392601
+v 0.09293054 0.00368799 0.07392598
+v 0.09306752 -0.00327153 0.07392596
+v 0.09271531 -0.01027247 0.07392593
+v 0.09193263 -0.01725271 0.07392591
+v 0.09230440 -0.02423292 0.06699446
+v 0.09201090 -0.03123384 0.06005442
+v 0.09032814 -0.03655704 0.06005440
+v 0.08948677 -0.04125884 0.05520152
+v 0.09056295 -0.04382717 0.03923431
+v 0.09081732 -0.04436569 0.03230288
+v 0.09349799 -0.03821380 -0.01327103
+v 0.09449590 -0.03533471 -0.01327102
+v 0.09461330 0.02792236 -0.01327079
+v 0.09336101 0.03162996 -0.01327077
+v 0.08970200 0.04221405 0.03530081
+v 0.08970200 0.04221405 0.03598794
+v 0.08960417 0.03498518 0.05614661
+v 0.08999551 0.02908199 0.06507069
+v 0.08921283 0.03397025 0.06005465
+v 0.09075862 0.02500155 0.06722654
+v 0.09079775 0.01806272 0.07437268
+v 0.09015204 0.02288882 0.07235425
+v 0.09201090 0.01128961 0.07447572
+v 0.09210874 0.01062680 0.07447572
+v 0.09279358 0.00368799 0.07447569
+v 0.09293054 -0.00327153 0.07447567
+v 0.09259791 -0.00971323 0.07447564
+v 0.09255877 -0.01027247 0.07447564
+v 0.09183480 -0.01675560 0.07447562
+v 0.09177610 -0.01725271 0.07447562
+v 0.09052382 -0.02402581 0.07447559
+v 0.09058251 -0.02427437 0.07402896
+v 0.09001508 -0.02893475 0.07177859
+v 0.09054338 -0.03125458 0.06683983
+v 0.08987811 -0.03531429 0.06442627
+v 0.08901716 -0.04005751 0.06005438
+v 0.08682567 -0.04521502 0.06005436
+v 0.08825405 -0.04465574 0.05298551
+v 0.08901716 -0.04732765 0.03923430
+v 0.08927153 -0.04784545 0.03230286
+v 0.08938893 -0.04813526 -0.01327107
+v 0.09005421 -0.04662322 -0.01327106
+v 0.09091515 -0.04463479 -0.01327105
+v 0.09199133 -0.04198354 -0.01327104
+v 0.09232397 0.03436406 -0.01327076
+v 0.09024988 0.03956299 -0.01327074
+v 0.08940850 0.04155142 -0.01327074
+v 0.08711917 0.04561114 -0.01327072
+v 0.08574949 0.04788956 -0.01327071
+v 0.08391020 0.05093435 -0.01327070
+v 0.08414500 0.05134843 0.03230323
+v 0.09087602 0.03805095 -0.01327075
+v 0.08387107 0.05093416 0.03923466
+v 0.08257965 0.04882139 0.05545093
+v 0.08412544 0.04451309 0.06005469
+v 0.08713874 0.03863064 0.06005467
+v 0.08858669 0.03150538 0.06722657
+v 0.08948677 0.02754922 0.06969164
+v 0.08557339 0.03863061 0.06699469
+v 0.09077818 0.01800058 0.07447575
+v 0.08987811 0.02187388 0.07447576
+v 0.08901716 0.02483582 0.07447577
+v 0.09034771 -0.02470934 0.07447559
+v 0.08878236 -0.03038466 0.07447557
+v 0.08864539 -0.03125460 0.07402894
+v 0.08931067 -0.03359513 0.06904723
+v 0.08829319 -0.03786198 0.06683980
+v 0.08524075 -0.04521505 0.06699438
+v 0.08279489 -0.04877767 0.07061039
+v 0.08322536 -0.04962689 0.06699437
+v 0.08400803 -0.05109747 0.06005434
+v 0.08428197 -0.05273375 0.05301125
+v 0.08651260 -0.05219517 0.03923428
+v 0.08702134 -0.05219515 0.03230285
+v 0.08713874 -0.05219498 -0.01327108
+v 0.08160131 0.05443482 -0.01327069
+v 0.08189481 0.05484891 0.03230324
+v 0.08162087 0.05443463 0.03923467
+v 0.07905761 0.05259111 0.06005472
+v 0.08209048 0.04801356 0.06005471
+v 0.07625954 0.05665082 0.06005474
+v 0.08332319 0.04312530 0.06699471
+v 0.08285358 0.04231749 0.07088558
+v 0.08383193 0.03834061 0.07447582
+v 0.08649303 0.03210604 0.07447580
+v 0.08666913 0.03167107 0.07447580
+v 0.08391020 0.03871344 0.07348808
+v 0.08850842 -0.03125460 0.07447557
+v 0.08623866 -0.03821412 0.07392583
+v 0.08363626 -0.04502865 0.07332457
+v 0.08132737 -0.04896410 0.07447550
+v 0.08027075 -0.05155320 0.07332455
+v 0.08124910 -0.05310664 0.06699435
+v 0.08351886 -0.04449012 0.07447552
+v 0.08267748 -0.04635427 0.07447551
+v 0.08212961 -0.05459795 0.06005433
+v 0.08257965 -0.05540572 0.05526159
+v 0.08369496 -0.05722839 0.03923426
+v 0.08394933 -0.05762192 0.03230283
+v 0.08527988 -0.05534334 -0.01327109
+v 0.08011422 0.05642326 -0.01327068
+v 0.07590733 0.06315475 0.03505180
+v 0.07590733 0.06315475 0.03600519
+v 0.07690525 0.05750007 0.05311472
+v 0.07586820 0.05613300 0.06361923
+v 0.07741399 0.05281892 0.06635914
+v 0.07690525 0.05068547 0.07392616
+v 0.08124910 0.04662577 0.06699472
+v 0.07352017 0.06015130 0.06005475
+v 0.08052512 0.04503086 0.07348811
+v 0.08134693 0.04312528 0.07447584
+v 0.08236442 0.04136469 0.07447583
+v 0.08308839 0.03987336 0.07447583
+v 0.08625823 -0.03767559 0.07447554
+v 0.08606256 -0.03821412 0.07447554
+v 0.07980115 -0.05165677 0.07447549
+v 0.07663131 -0.05685569 0.07447547
+v 0.07672915 -0.05700069 0.07392576
+v 0.07743355 -0.05936192 0.06640168
+v 0.07917501 -0.05917549 0.06005431
+v 0.07700308 -0.06420869 0.05311427
+v 0.08081863 -0.05859550 0.05301122
+v 0.08150347 -0.06072887 0.03923425
+v 0.08394933 -0.05758032 -0.01327110
+v 0.07592690 -0.06975967 0.03608200
+v 0.08171870 -0.06110168 0.03230282
+v 0.07813796 0.05905379 -0.01327067
+v 0.07537902 0.06255426 -0.01327066
+v 0.07389194 0.06414915 -0.01327065
+v 0.07193525 0.06624115 -0.01327065
+v 0.06896108 0.07011432 0.02117179
+v 0.06909805 0.07023856 0.03374628
+v 0.07005683 0.06433530 0.06005477
+v 0.06909805 0.07023855 0.03629725
+v 0.06943069 0.06363104 0.06550027
+v 0.06884368 0.06296821 0.07012981
+v 0.07103517 0.05880492 0.07392619
+v 0.07526163 0.05528375 0.06824876
+v 0.07682698 0.05058191 0.07447587
+v 0.07447895 0.05418595 0.07392617
+v 0.07970331 0.04592151 0.07447585
+v 0.07447895 -0.05987977 0.07447546
+v 0.07422458 -0.06050116 0.07392575
+v 0.07520292 -0.06180605 0.06831705
+v 0.07588777 -0.06273811 0.06368750
+v 0.07633780 -0.06331806 0.06005430
+v 0.07420501 -0.06770916 0.05311426
+v 0.08167957 -0.06106008 -0.01327111
+v 0.07592690 -0.06975967 0.03518014
+v 0.07003726 -0.07083683 0.06005427
+v 0.06915675 -0.07686418 0.03645131
+v 0.06931328 -0.07705041 -0.01327117
+v 0.06856974 0.06972091 -0.01327063
+v 0.06168219 0.07678383 0.03230332
+v 0.06669132 0.06781506 0.06005478
+v 0.06123215 0.07643168 0.03923475
+v 0.06322797 0.07114983 0.06005479
+v 0.06569341 0.06680010 0.06781077
+v 0.06191699 0.06996916 0.07011267
+v 0.06479333 0.06588871 0.07392621
+v 0.06825667 0.06228467 0.07392620
+v 0.07095690 0.05870135 0.07447590
+v 0.07442025 0.05404096 0.07447588
+v 0.07408761 -0.06039759 0.07447546
+v 0.07068297 -0.06478872 0.07447544
+v 0.07078080 -0.06491300 0.07392573
+v 0.06862844 -0.06934554 0.06957963
+v 0.07226789 -0.06603146 0.06663357
+v 0.06935242 -0.07011189 0.06495007
+v 0.07348103 -0.06681853 0.06005428
+v 0.07798142 -0.06652828 -0.01327113
+v 0.07582906 -0.06965592 -0.01291041
+v 0.07610300 -0.06928309 -0.01327114
+v 0.07308970 -0.07280427 -0.01327116
+v 0.07551600 -0.07002875 -0.01327115
+v 0.06651521 -0.07431658 0.06005426
+v 0.06729789 -0.07508294 0.05311423
+v 0.06305187 -0.07756850 0.06005425
+v 0.06383455 -0.07823129 0.05311422
+v 0.06123215 -0.08303662 0.03923416
+v 0.06172132 -0.08340943 0.03230273
+v 0.06197569 -0.08359567 -0.01327120
+v 0.06510640 -0.08082015 -0.01327119
+v 0.06659348 -0.07949453 -0.01327118
+v 0.06708266 0.07102582 -0.01327063
+v 0.06095821 0.07624546 -0.01327061
+v 0.05749487 0.07877243 -0.01327060
+v 0.02000467 0.10569915 -0.01327050
+v 0.05821885 0.07922794 0.03230333
+v 0.05778838 0.07893794 0.03923476
+v 0.06510640 0.07274499 -0.01327062
+v 0.06332581 0.07425703 -0.01327062
+v 0.06256270 0.07054914 0.06549171
+v 0.05630129 0.07796438 0.05311480
+v 0.05571428 0.07750868 0.05879221
+v 0.05974506 0.07525100 0.05311479
+v 0.05823841 0.07512670 0.06068181
+v 0.05919719 0.07278611 0.06747581
+v 0.05778838 0.07222684 0.07392624
+v 0.06125172 0.06938919 0.07392622
+v 0.06442156 0.06607513 0.07447592
+v 0.06815884 0.06218111 0.07447591
+v 0.06788490 0.06247109 0.07447591
+v 0.06794360 -0.06793707 0.07447543
+v 0.06430416 -0.07185180 0.07392571
+v 0.06152566 -0.07624291 0.06920167
+v 0.06549774 -0.07317740 0.06708017
+v 0.06763053 -0.06828919 0.07447543
+v 0.06238660 -0.07696785 0.06458072
+v 0.05810144 -0.08142110 0.06008858
+v 0.05549904 -0.08390663 0.05780387
+v 0.05949069 -0.08173177 0.05311421
+v 0.05778838 -0.08552216 0.03923416
+v 0.05827755 -0.08591569 0.03230272
+v 0.05387499 -0.08978882 -0.01327122
+v 0.05589038 -0.08827678 -0.01327121
+v 0.05888412 -0.08601908 -0.01327121
+v -0.02006836 0.10569915 -0.01327050
+v 0.01894806 0.10569914 -0.01119193
+v 0.02794884 0.09119986 0.06443532
+v 0.02896632 0.09153128 0.06005487
+v 0.03241009 0.09032994 0.06005486
+v 0.03783013 0.08908719 0.05311484
+v 0.04514815 0.08548316 0.05247922
+v 0.04473725 0.08705738 0.03923479
+v 0.04915937 0.08463398 0.03923478
+v 0.04960941 0.08490327 0.03230335
+v 0.05305318 0.08272841 0.03230334
+v 0.05262271 0.08243841 0.03923477
+v 0.04822016 0.08405398 0.04974788
+v 0.05097909 0.08181698 0.05247921
+v 0.05506857 0.07703227 0.06341316
+v 0.04773098 0.08376398 0.05436884
+v 0.05232921 0.07949711 0.06068182
+v 0.05450113 0.07659728 0.06699483
+v 0.05769054 0.07214399 0.07447595
+v 0.05332712 0.07572732 0.07392625
+v 0.06087994 0.06951346 0.07447594
+v 0.06115388 0.06928562 0.07447593
+v 0.06418675 -0.07172753 0.07447542
+v 0.06072341 -0.07489659 0.07447540
+v 0.06048861 -0.07533157 0.07392569
+v 0.05690787 -0.07802424 0.07447539
+v 0.05702526 -0.07812780 0.07392568
+v 0.05896239 -0.07891487 0.06693414
+v 0.05471637 -0.08336812 0.06243341
+v 0.05211397 -0.08560509 0.06008857
+v 0.05164437 -0.08717925 0.05311419
+v 0.05256401 -0.08902264 0.03923414
+v 0.05320972 -0.08941616 0.03230271
+v 0.05348365 -0.08956110 0.01843126
+v 0.05043122 -0.09206724 -0.01327123
+v -0.05331254 0.08266631 0.02537191
+v -0.04986877 0.08486187 0.02537192
+v -0.04949699 0.08465471 0.03230335
+v -0.04845995 0.08401255 0.04919818
+v -0.04464440 0.08575242 0.05311482
+v -0.03814819 0.08894219 0.05311484
+v -0.03814819 0.08798938 0.06005485
+v -0.03268902 0.09026780 0.06005486
+v -0.02922568 0.09155199 0.06005487
+v -0.02824733 0.09119986 0.06443532
+v -0.02433395 0.09300190 0.06005487
+v -0.01770076 0.10569913 -0.00907042
+v -0.05783250 0.07875172 -0.01327060
+v -0.05832167 0.07912443 0.01843188
+v -0.05834124 0.07916584 0.02537190
+v 0.01528904 0.10569912 -0.00568630
+v 0.01710877 0.09482463 0.06005488
+v 0.02401589 0.09300190 0.06005487
+v 0.02417242 0.09186266 0.06684888
+v 0.02657915 0.09076487 0.06906486
+v 0.03051210 0.08981208 0.06684887
+v 0.03783013 0.08809294 0.06005485
+v 0.04344583 0.08529671 0.06005484
+v 0.05103779 0.07902068 0.06699484
+v 0.04690917 0.08326685 0.06005484
+v 0.04986378 0.07821287 0.07392626
+v 0.04976594 0.07815072 0.07447597
+v 0.05285751 0.07591374 0.07447596
+v 0.06037121 -0.07520729 0.07447540
+v 0.05154653 -0.08185612 0.07447538
+v 0.05379673 -0.08274675 0.06699425
+v 0.05033338 -0.08500445 0.06699424
+v 0.04591126 -0.08937484 0.06005420
+v 0.04706571 -0.08999620 0.05311418
+v 0.04912023 -0.09115606 0.03923414
+v 0.04974637 -0.09154958 0.03230270
+v 0.05002031 -0.09173595 0.01843125
+v 0.04473725 -0.09527773 -0.01327124
+v -0.05296034 0.08241773 0.03230334
+v -0.05793033 0.07893796 0.03230333
+v -0.05699112 0.07825439 0.04617478
+v -0.05196242 0.08113345 0.05311481
+v -0.04808818 0.08378469 0.05311482
+v -0.04374432 0.08525529 0.06005484
+v -0.03083016 0.08972923 0.06684887
+v -0.04251161 0.08455101 0.06699486
+v -0.03814819 0.08662231 0.06699487
+v -0.02445135 0.09184194 0.06684888
+v -0.02683851 0.09076487 0.06906486
+v -0.01742683 0.09366468 0.06699489
+v -0.01742683 0.09480391 0.06005488
+v -0.00920873 0.10569909 0.00383046
+v -0.06127627 0.07624546 -0.01327061
+v -0.06178501 0.07661817 0.01843187
+v -0.06178501 0.07663886 0.02537189
+v 0.01311712 0.10569911 -0.00270587
+v 0.01710877 0.09370610 0.06699489
+v 0.01020165 0.09617096 0.06005488
+v 0.02198093 0.09142766 0.07237169
+v 0.02409416 0.09037131 0.07447601
+v 0.03037513 0.08823789 0.07447600
+v 0.03092301 0.08805147 0.07447600
+v 0.03092301 0.08817575 0.07392629
+v 0.03783013 0.08674658 0.06699487
+v 0.04219355 0.08457173 0.06699486
+v 0.04565689 0.08250045 0.06699485
+v 0.04415024 0.08192047 0.07350541
+v 0.04430677 0.08156835 0.07447598
+v 0.05131173 -0.08202182 0.07447538
+v 0.04913980 -0.08423810 0.07225938
+v 0.04422851 -0.08867061 0.06665065
+v 0.04158697 -0.09076261 0.06410827
+v 0.04244792 -0.09121828 0.06005419
+v 0.04360236 -0.09181893 0.05311417
+v 0.04473725 -0.09345519 0.03923413
+v 0.04473725 -0.09424226 0.03230269
+v 0.04473725 -0.09467717 0.01843124
+v 0.04008032 -0.09705915 0.01843123
+v 0.04254575 -0.09639622 -0.01327124
+v -0.06137411 0.07630743 0.03230332
+v -0.06043490 0.07552029 0.04617477
+v -0.05648238 0.07788153 0.05311480
+v -0.05593451 0.07744654 0.05882656
+v -0.05264726 0.07945569 0.06070759
+v -0.04718810 0.08326685 0.06005484
+v -0.03124107 0.08805147 0.07392629
+v -0.04597495 0.08254187 0.06699485
+v -0.04176806 0.08413675 0.07084279
+v -0.03826559 0.08515167 0.07346248
+v -0.03159327 0.08778220 0.07447600
+v -0.02224029 0.09140696 0.07217414
+v -0.02445135 0.09026775 0.07447601
+v -0.03124107 0.08792719 0.07447600
+v -0.01051971 0.09364394 0.07392631
+v -0.01051971 0.09501101 0.06699490
+v -0.01801384 0.09200762 0.07447602
+v -0.01772033 0.09206977 0.07447602
+v -0.00361259 0.09569454 0.06699490
+v -0.00361259 0.10569908 0.00523908
+v -0.06305686 0.07475414 -0.01327062
+v -0.06538533 0.07276570 -0.01327062
+v -0.06929871 0.07011432 0.02100859
+v -0.06929871 0.07011431 0.02323318
+v -0.06646150 0.07255843 0.02547495
+v -0.06920087 0.07003145 0.02786272
+v 0.00382284 0.10569908 0.00451759
+v 0.01020165 0.09503173 0.06699490
+v 0.01020165 0.09366466 0.07392631
+v 0.01755881 0.09213190 0.07447602
+v 0.02117869 0.09122054 0.07447602
+v 0.00329453 0.09681306 0.06005489
+v 0.00329453 0.09569454 0.06699490
+v 0.03769316 0.08515167 0.07447599
+v 0.03800623 0.08523452 0.07350542
+v 0.03916067 0.08446814 0.07447599
+v 0.04146957 0.08413675 0.07091150
+v 0.04066733 0.08372248 0.07447599
+v 0.04542209 -0.08566728 0.07447537
+v 0.04528512 -0.08575014 0.07447537
+v 0.04526555 -0.08581227 0.07431217
+v 0.04037382 -0.09018266 0.06873782
+v 0.03798666 -0.09181897 0.06665064
+v 0.03783013 -0.09341384 0.06005419
+v 0.03783013 -0.09457374 0.05311416
+v 0.03552123 -0.09807416 0.03778255
+v 0.03945418 -0.09681065 0.03230268
+v 0.04068689 -0.09732830 -0.01327125
+v 0.03661698 -0.09857120 0.01843123
+v 0.03873020 -0.09819824 -0.01327125
+v -0.06450482 0.07201982 0.04617475
+v -0.06403521 0.07160553 0.05311477
+v -0.05994572 0.07508529 0.05311479
+v -0.05540620 0.07703227 0.06344752
+v -0.05849777 0.07502313 0.06070758
+v -0.05137542 0.07904140 0.06699484
+v -0.04446830 0.08192047 0.07346247
+v -0.05020140 0.07823357 0.07392626
+v -0.05010357 0.07817144 0.07447597
+v -0.04255074 0.08274898 0.07447598
+v -0.03947874 0.08436458 0.07447599
+v -0.03793295 0.08506882 0.07447599
+v -0.01053928 0.09351967 0.07447602
+v -0.00361259 0.09422390 0.07447603
+v -0.06882910 0.06967949 -0.01327063
+v -0.07025749 0.06818816 -0.01327064
+v -0.07215548 0.06619972 -0.01327065
+v -0.07561882 0.06245070 -0.01327066
+v -0.07595145 0.06282341 0.01843182
+v -0.07589276 0.06276125 0.02537184
+v -0.07182284 0.06725594 0.02547493
+v -0.07552098 0.06232625 0.03230327
+v -0.07127497 0.06530885 0.04617473
+v -0.06794859 0.06878861 0.04617474
+v 0.00329453 0.09422390 0.07447603
+v 0.00965378 0.09360252 0.07447602
+v 0.01022122 0.09354038 0.07447602
+v 0.03894544 -0.08910562 0.07447535
+v 0.03794753 -0.08962344 0.07447535
+v 0.03577560 -0.09125975 0.07255997
+v 0.03092301 -0.09461522 0.06699420
+v 0.03053167 -0.09637578 0.05983945
+v 0.03223399 -0.09687287 0.05311415
+v 0.02796840 -0.09778425 0.05738295
+v 0.02401589 -0.10132608 0.03923410
+v 0.03092301 -0.10006257 0.03230267
+v 0.03601040 -0.09828127 0.03230268
+v 0.03722355 -0.09884034 -0.01327125
+v 0.03092301 -0.10066320 0.01843122
+v -0.06336993 0.07102555 0.06005479
+v -0.06747899 0.06829147 0.05311476
+v -0.05481919 0.07659728 0.06699483
+v -0.06278293 0.07048700 0.06522545
+v -0.06215679 0.06990702 0.06985499
+v -0.04530968 0.08113338 0.07447598
+v -0.04460527 0.08156835 0.07447598
+v -0.05364518 0.07570661 0.07392625
+v -0.05350821 0.07566518 0.07447596
+v -0.07683197 0.06093866 -0.01327067
+v -0.07841689 0.05895022 -0.01327067
+v -0.07992354 0.05696179 -0.01327068
+v -0.08188023 0.05437268 -0.01327069
+v -0.07859299 0.05932293 0.01843181
+v -0.07851472 0.05926078 0.02537183
+v -0.07824079 0.05884649 0.03230326
+v -0.07759507 0.05789365 0.04617470
+v -0.07473831 0.06139412 0.04617472
+v -0.07080536 0.06481171 0.05311475
+v 0.03149045 -0.09235754 0.07447534
+v 0.01483901 -0.09826070 0.07447532
+v 0.02638348 -0.09728716 0.06200390
+v 0.02405502 -0.09840564 0.05983944
+v 0.02401589 -0.09944126 0.05311414
+v 0.01710877 -0.10292096 0.03923409
+v 0.01710877 -0.10370803 0.03230266
+v 0.02401589 -0.10209243 0.03230266
+v 0.03092301 -0.10037324 0.02537124
+v 0.02401589 -0.10248595 0.02537123
+v 0.03092301 -0.10113947 -0.01327126
+v 0.02401589 -0.10279662 0.01843121
+v -0.06683327 0.06758722 0.06005478
+v -0.05802817 0.07220613 0.07392624
+v -0.06961178 0.06348605 0.06512235
+v -0.06591363 0.06669653 0.06748437
+v -0.06906390 0.06288536 0.06974330
+v -0.06499398 0.06580586 0.07392621
+v -0.06149151 0.06928562 0.07392622
+v -0.05389955 0.07535449 0.07447596
+v -0.08420869 0.05087221 -0.01327070
+v -0.08203676 0.05457969 0.01843179
+v -0.08197807 0.05447611 0.02537181
+v -0.08170413 0.05412396 0.03230324
+v -0.08137149 0.05370968 0.03923467
+v -0.08103885 0.05325397 0.04617469
+v -0.07712547 0.05731365 0.05311472
+v -0.07426870 0.06081413 0.05311473
+v -0.07015965 0.06410745 0.06005477
+v -0.01051971 -0.09900636 0.07447532
+v 0.00329453 -0.10145043 0.06005416
+v 0.01020165 -0.10091190 0.06005416
+v 0.01020165 -0.10198895 0.05311414
+v 0.01710877 -0.10101544 0.05311414
+v 0.01710877 -0.09995910 0.06005416
+v 0.00814712 -0.10468155 0.03618495
+v 0.01247141 -0.10449512 0.03230266
+v 0.01685440 -0.10410155 0.02554302
+v 0.01814582 -0.10418438 0.01843121
+v 0.01438897 -0.10472293 0.02334420
+v 0.02401589 -0.10308647 -0.01327127
+v -0.05820427 0.07189544 0.07447594
+v -0.05793033 0.07212328 0.07447594
+v -0.07409260 0.05921922 0.06065599
+v -0.07610799 0.05605014 0.06337015
+v -0.07186197 0.06017198 0.06726103
+v -0.07567752 0.05549087 0.06699475
+v -0.07135323 0.05870135 0.07392619
+v -0.06845733 0.06220182 0.07392620
+v -0.06491572 0.06570230 0.07447592
+v -0.06166761 0.06893350 0.07447593
+v -0.06139368 0.06920277 0.07447593
+v -0.08428696 0.05107922 0.01843178
+v -0.08728070 0.04561114 -0.01327072
+v -0.08424783 0.05097563 0.02537180
+v -0.08405216 0.05062348 0.03230323
+v -0.08381736 0.05020921 0.03923465
+v -0.08350428 0.04975349 0.04617467
+v -0.08323035 0.04938064 0.05089870
+v -0.08098015 0.05205259 0.05317482
+v -0.07659717 0.05665082 0.05874060
+v -0.01474616 -0.09869567 0.07447532
+v -0.00774121 -0.10464012 0.03596163
+v -0.00361259 -0.10250677 0.05311413
+v -0.00361259 -0.10142972 0.06005416
+v 0.00329453 -0.10252748 0.05311413
+v 0.00329453 -0.10478512 0.03676042
+v 0.00329453 -0.10509580 0.03230265
+v 0.00329453 -0.10542718 0.02537122
+v 0.00329453 -0.10573784 0.01843120
+v 0.00900807 -0.10478510 0.03230266
+v 0.01845888 -0.10428783 -0.01327127
+v 0.02113955 -0.10372858 -0.01327127
+v 0.01468247 -0.10476433 0.01843121
+v 0.01047559 -0.10495077 0.02554301
+v 0.01020165 -0.10526145 0.01843120
+v -0.07871039 0.05327463 0.06065597
+v -0.07826035 0.05199040 0.06699474
+v -0.07739941 0.05085117 0.07392616
+v -0.07481657 0.05433094 0.07392617
+v -0.07127497 0.05859779 0.07447590
+v -0.06859430 0.06182899 0.07447591
+v -0.06835950 0.06209826 0.07447591
+v -0.08747637 0.04561102 0.01843176
+v -0.08741766 0.04561100 0.02537178
+v -0.08958959 0.04124073 -0.01327074
+v -0.08970700 0.04146845 0.01843174
+v -0.08704589 0.04561097 0.03230321
+v -0.08655672 0.04561095 0.03923464
+v -0.08589145 0.04561092 0.04617466
+v -0.08475657 0.04614943 0.05317480
+v -0.08289771 0.04884210 0.05551965
+v -0.01535273 -0.09855068 0.07447532
+v -0.02433395 -0.09939984 0.05311414
+v -0.01742683 -0.10279669 0.03923409
+v -0.01022620 -0.10393589 0.03865862
+v -0.01206549 -0.10447441 0.03230266
+v -0.01476573 -0.10474365 0.02340432
+v -0.01065668 -0.10495077 0.02557736
+v -0.00361259 -0.10540646 0.02537122
+v -0.00361259 -0.10503365 0.03230265
+v -0.00361259 -0.10476439 0.03659723
+v -0.00361259 -0.10571713 0.01843120
+v -0.00361259 -0.10590343 -0.01327128
+v -0.00061885 -0.10588271 -0.01327128
+v 0.00329453 -0.10584129 -0.01327128
+v 0.01650219 -0.10457781 -0.01327127
+v 0.01499554 -0.10478493 -0.01327127
+v 0.01020165 -0.10530275 -0.01327128
+v 0.01198224 -0.10511633 -0.01327128
+v 0.00626870 -0.10561344 -0.01327128
+v -0.08246723 0.04813784 0.06005471
+v -0.08172370 0.04681219 0.06699472
+v -0.07732114 0.05074761 0.07447587
+v -0.07501224 0.05385454 0.07447588
+v -0.07475788 0.05418595 0.07447588
+v -0.08966786 0.04140629 0.02537176
+v -0.08951132 0.04103343 0.03230319
+v -0.09109625 0.03776097 -0.01327075
+v -0.09109625 0.03796798 0.01843173
+v -0.08925695 0.04049488 0.03923462
+v -0.08892432 0.03972847 0.04617464
+v -0.08870908 0.03821640 0.05323490
+v -0.08446306 0.04463737 0.06005469
+v -0.03088886 -0.09637578 0.05988240
+v -0.02836473 -0.09780496 0.05746026
+v -0.03173024 -0.09233682 0.07447534
+v -0.03609366 -0.09125975 0.07244831
+v -0.03124107 -0.09459450 0.06699420
+v -0.02433395 -0.10111895 0.03923410
+v -0.01742683 -0.10360447 0.03230266
+v -0.01509837 -0.10480576 0.01843121
+v -0.01051971 -0.10528216 0.01843120
+v -0.01721159 -0.10406012 0.02557737
+v -0.01854214 -0.10416366 0.01843121
+v -0.00752597 -0.10563416 -0.01327128
+v -0.08371952 0.04333243 0.06699471
+v -0.08323035 0.04244176 0.07110032
+v -0.08101929 0.04511371 0.07361694
+v -0.08070621 0.04521728 0.07447585
+v -0.09105711 0.03790582 0.02537175
+v -0.09092014 0.03753296 0.03230318
+v -0.09072447 0.03699440 0.03923461
+v -0.09207459 0.03517186 -0.01327076
+v -0.09340514 0.03162996 -0.01327077
+v -0.09336601 0.03162984 0.01843171
+v -0.09330730 0.03162982 0.02537173
+v -0.09043097 0.03624871 0.04617462
+v -0.09015703 0.03560659 0.05101031
+v -0.08982440 0.03473664 0.05563125
+v -0.08737853 0.03863064 0.06005467
+v -0.03261075 -0.09689358 0.05311415
+v -0.03814819 -0.09341384 0.06005419
+v -0.02916697 -0.09807422 0.05311415
+v -0.03536968 -0.09092835 0.07447535
+v -0.03830472 -0.09179826 0.06663347
+v -0.03822645 -0.08958202 0.07447535
+v -0.03830472 -0.08956130 0.07442382
+v -0.04071145 -0.09020338 0.06871205
+v -0.02433395 -0.10188530 0.03230267
+v -0.02433395 -0.10236167 0.02537123
+v -0.01903132 -0.10428783 -0.01327127
+v -0.01754423 -0.10453638 -0.01327127
+v -0.01556797 -0.10484708 -0.01327128
+v -0.01051971 -0.10540632 -0.01327128
+v -0.02433395 -0.10273448 0.01843121
+v -0.02433395 -0.10300362 -0.01327127
+v -0.08593058 0.03863061 0.06699469
+v -0.08356298 0.03966623 0.07447583
+v -0.08166499 0.04347740 0.07447584
+v -0.08422826 0.03871344 0.07361691
+v -0.09307250 0.03162979 0.03230316
+v -0.09270073 0.03162977 0.03923459
+v -0.09559663 0.02464973 -0.01327080
+v -0.09553794 0.02464961 0.01843168
+v -0.09545967 0.02464959 0.02537170
+v -0.09211372 0.03162974 0.04617461
+v -0.09111581 0.03210611 0.05323488
+v -0.09068534 0.03015908 0.06005464
+v -0.08943306 0.03363884 0.06005465
+v -0.03521315 -0.09782560 0.03709542
+v -0.03814819 -0.09457374 0.05311416
+v -0.04186590 -0.09076261 0.06408250
+v -0.04276598 -0.09121828 0.06005419
+v -0.03167154 -0.09875768 0.03933718
+v -0.03124107 -0.09966902 0.03230267
+v -0.04529011 -0.08585370 0.07447536
+v -0.04574015 -0.08560514 0.07447537
+v -0.04945786 -0.08425881 0.07217349
+v -0.04452700 -0.08867061 0.06663348
+v -0.03124107 -0.10020753 0.02537124
+v -0.03124107 -0.10058034 0.01843122
+v -0.03124107 -0.10095306 -0.01327126
+v -0.02826690 -0.10184370 -0.01327126
+v -0.08882648 0.03138111 0.06702903
+v -0.08700676 0.03162964 0.07392609
+v -0.08413042 0.03836132 0.07447582
+v -0.09522486 0.02464956 0.03230313
+v -0.09485309 0.02464954 0.03923456
+v -0.09673151 0.02056930 -0.01327081
+v -0.09673151 0.02046561 0.01843167
+v -0.09667282 0.02015490 0.02537168
+v -0.09424652 0.02464951 0.04617458
+v -0.09344428 0.02464948 0.05311460
+v -0.09230939 0.02464946 0.06005462
+v -0.09023530 0.02887486 0.06473572
+v -0.03914610 -0.09654139 0.03230269
+v -0.03568275 -0.09803271 0.03230268
+v -0.04395956 -0.09179822 0.05311417
+v -0.04622932 -0.08937484 0.06005420
+v -0.04740333 -0.09001691 0.05311418
+v -0.04879258 -0.08382384 0.07447537
+v -0.05186459 -0.08177326 0.07447538
+v -0.05734332 -0.07808638 0.07392568
+v -0.05407565 -0.08268461 0.06699425
+v -0.05061231 -0.08500445 0.06699424
+v -0.03632846 -0.09832266 0.02537125
+v -0.03675893 -0.09852977 0.01843123
+v -0.03722854 -0.09873678 -0.01327125
+v -0.08972656 0.02725925 0.06936525
+v -0.08683066 0.03167107 0.07447580
+v -0.08702633 0.03109111 0.07447579
+v -0.09653584 0.01961633 0.03230311
+v -0.09634018 0.01870495 0.03923454
+v -0.09761203 0.01706882 -0.01327083
+v -0.09749462 0.01696514 0.01843165
+v -0.09741635 0.01665442 0.02537167
+v -0.09731852 0.01613657 0.03230310
+v -0.09610537 0.01708931 0.04580522
+v -0.09512703 0.01766924 0.05311457
+v -0.09088101 0.02481513 0.06702900
+v -0.09397258 0.01766922 0.06005459
+v -0.09262246 0.01766919 0.06699461
+v -0.03979181 -0.09678991 0.02537125
+v -0.04505530 -0.09368301 0.03230270
+v -0.04914479 -0.09099036 0.03799731
+v -0.04574015 -0.09246098 0.03988691
+v -0.05239289 -0.08558438 0.05998551
+v -0.05577797 -0.08388591 0.05762350
+v -0.05196242 -0.08711711 0.05311419
+v -0.05720636 -0.07798281 0.07447539
+v -0.06078710 -0.07533157 0.07392569
+v -0.06186328 -0.07624291 0.06920167
+v -0.05928045 -0.07887345 0.06693414
+v -0.05497573 -0.08332669 0.06225304
+v -0.04020271 -0.09695559 0.01843123
+v -0.03920480 -0.09786684 -0.01327125
+v -0.09035270 0.02259885 0.07188185
+v -0.08915912 0.02481511 0.07408926
+v -0.08904172 0.02481511 0.07447577
+v -0.09712285 0.01522519 0.03923453
+v -0.09876647 0.01066855 -0.01327085
+v -0.09851210 0.01066843 0.01843163
+v -0.09835557 0.01066841 0.02537165
+v -0.09815990 0.01066838 0.03230308
+v -0.09692719 0.01439665 0.04323706
+v -0.09671194 0.01282245 0.04786660
+v -0.09635974 0.01056474 0.05293418
+v -0.09518573 0.01066828 0.06005457
+v -0.09383561 0.01066825 0.06699459
+v -0.09217242 0.01066823 0.07392601
+v -0.09090057 0.01771060 0.07408924
+v -0.04505530 -0.09415938 0.02537126
+v -0.04505530 -0.09453219 0.01843124
+v -0.04957526 -0.09123889 0.03230270
+v -0.05765640 -0.08517005 0.03923416
+v -0.05830210 -0.08562571 0.03230273
+v -0.05303861 -0.08912618 0.03230271
+v -0.05839994 -0.08135896 0.05998552
+v -0.06331123 -0.07754779 0.06005425
+v -0.05971092 -0.08169034 0.05311421
+v -0.05624758 -0.08421731 0.05311420
+v -0.06025880 -0.07553870 0.07447540
+v -0.06066970 -0.07518657 0.07447540
+v -0.06438741 -0.07172753 0.07447542
+v -0.06266552 -0.07694714 0.06458072
+v -0.06450482 -0.07183109 0.07392571
+v -0.06886824 -0.06926267 0.06924465
+v -0.06575710 -0.07313598 0.06690839
+v -0.04505530 -0.09500846 -0.01327124
+v -0.04069189 -0.09718331 -0.01327125
+v -0.08923739 0.02406945 0.07447577
+v -0.09072447 0.01808343 0.07447575
+v -0.09778813 0.01066836 0.03923451
+v -0.09907954 0.00766518 -0.01327086
+v -0.09947088 0.00368831 -0.01327088
+v -0.09911868 0.00368819 0.01843160
+v -0.09898171 0.00368817 0.02537162
+v -0.09880560 0.00368814 0.03230305
+v -0.09847297 0.00368812 0.03923448
+v -0.09718156 0.01056476 0.04580520
+v -0.09698588 0.00816205 0.05049486
+v -0.09671194 0.00368806 0.05530475
+v -0.09589014 0.00368804 0.06005454
+v -0.09452045 0.00368801 0.06699456
+v -0.09285727 0.00368799 0.07392598
+v -0.09207459 0.01010898 0.07447572
+v -0.09201589 0.01066823 0.07447572
+v -0.09084188 0.01750347 0.07447574
+v -0.04996660 -0.09148742 0.02537127
+v -0.05026010 -0.09169453 0.01843125
+v -0.05072971 -0.09196367 -0.01327123
+v -0.04838168 -0.09322716 -0.01327123
+v -0.06111974 -0.08272592 0.03923417
+v -0.06176545 -0.08320230 0.03230273
+v -0.05849777 -0.08587423 0.02537129
+v -0.05342994 -0.08935399 0.02537128
+v -0.06677458 -0.07417160 0.06005426
+v -0.06749855 -0.07491724 0.05311423
+v -0.06405477 -0.07818987 0.05311422
+v -0.06749855 -0.06853775 0.07447543
+v -0.06794859 -0.06830990 0.07392572
+v -0.06957264 -0.07000833 0.06462369
+v -0.07104016 -0.06480943 0.07392573
+v -0.07174457 -0.06663215 0.06695995
+v -0.09990135 -0.00327121 -0.01327090
+v -0.09931434 -0.00327133 0.01843158
+v -0.09915781 -0.00327135 0.02537160
+v -0.09900128 -0.00327138 0.03230303
+v -0.09868821 -0.00327140 0.03923446
+v -0.09778813 0.00368809 0.04617450
+v -0.09718156 0.00368807 0.05183474
+v -0.09729895 -0.00327145 0.05264210
+v -0.09680978 -0.00327147 0.05611211
+v -0.09608581 -0.00327148 0.06005452
+v -0.09471612 -0.00327151 0.06699454
+v -0.09272030 0.00321160 0.07447569
+v -0.09270073 0.00364657 0.07447569
+v -0.09305293 -0.00327153 0.07392596
+v -0.05372345 -0.08949896 0.01843126
+v -0.05417349 -0.08980953 -0.01327122
+v -0.05268640 -0.09074161 -0.01327122
+v -0.06196111 -0.08334726 0.02537130
+v -0.06513096 -0.07924617 0.03923418
+v -0.06565926 -0.07970183 0.03230275
+v -0.05861518 -0.08601920 0.01843127
+v -0.07021835 -0.07069183 0.06005427
+v -0.06859430 -0.07599425 0.03923419
+v -0.07094233 -0.07141677 0.05311425
+v -0.06783119 -0.06818563 0.07447543
+v -0.07094233 -0.06468515 0.07447544
+v -0.07413173 -0.06588645 0.06058682
+v -0.07405347 -0.06072900 0.07447546
+v -0.07450351 -0.06039759 0.07392575
+v -0.07557968 -0.06190961 0.06699432
+v -0.07608843 -0.06257240 0.06325805
+v -0.09970569 -0.01027215 -0.01327093
+v -0.09902084 -0.01027227 0.01843155
+v -0.09870777 -0.01027232 0.03230300
+v -0.09800336 -0.00327143 0.04617448
+v -0.09837513 -0.01027234 0.03923443
+v -0.09714242 -0.01027239 0.05153407
+v -0.09667282 -0.01027240 0.05500408
+v -0.09581187 -0.01027242 0.06005449
+v -0.09442262 -0.01027245 0.06699451
+v -0.09289640 -0.00325081 0.07447567
+v -0.09272030 -0.01027247 0.07392593
+v -0.09256376 -0.01027247 0.07447564
+v -0.05675632 -0.08796609 -0.01327121
+v -0.06931827 -0.07673986 0.02349890
+v -0.06207852 -0.08343009 0.01843128
+v -0.06910304 -0.07651205 0.03230276
+v -0.05914348 -0.08624692 -0.01327121
+v -0.06248942 -0.08376138 -0.01327120
+v -0.07665586 -0.06338020 0.05862850
+v -0.07438610 -0.06746061 0.05311426
+v -0.07192067 -0.07251448 0.03923420
+v -0.07538402 -0.06868260 0.03923422
+v -0.07436654 -0.06031474 0.07447546
+v -0.07698850 -0.05691783 0.07392576
+v -0.07800598 -0.05840914 0.06699434
+v -0.09898171 -0.01725239 -0.01327095
+v -0.09831644 -0.01725251 0.01843153
+v -0.09812076 -0.01725253 0.02537155
+v -0.09790553 -0.01725256 0.03230298
+v -0.09769029 -0.01027237 0.04617445
+v -0.09745549 -0.01760470 0.03942337
+v -0.09696632 -0.01424925 0.05023710
+v -0.09499006 -0.01725266 0.06005447
+v -0.09360081 -0.01725269 0.06699449
+v -0.09191805 -0.01725271 0.07392591
+v -0.09248550 -0.01101814 0.07447564
+v -0.06967048 -0.07709184 -0.01327117
+v -0.06565926 -0.08084086 -0.01327119
+v -0.07237071 -0.07303229 0.03230277
+v -0.07581449 -0.06924183 0.03230279
+v -0.07708634 -0.06398085 0.05311427
+v -0.07859299 -0.05981758 0.06058684
+v -0.08229113 -0.05430797 0.06005433
+v -0.08285858 -0.05532287 0.05311431
+v -0.08033445 -0.05917547 0.05311429
+v -0.07792771 -0.06518213 0.03923423
+v -0.07689067 -0.05677284 0.07447547
+v -0.07988441 -0.05219530 0.07392578
+v -0.08305424 -0.04869482 0.07044721
+v -0.08178239 -0.05207100 0.06767290
+v -0.09847297 -0.02000720 -0.01327096
+v -0.09737722 -0.02290712 0.01843151
+v -0.09725982 -0.02255502 0.02537153
+v -0.09714242 -0.02205794 0.03230296
+v -0.09704458 -0.02158156 0.03723312
+v -0.09659455 -0.01890964 0.04617442
+v -0.09487266 -0.02423287 0.05311442
+v -0.09620321 -0.01683837 0.05277948
+v -0.09375734 -0.02423289 0.06005444
+v -0.09234853 -0.02423292 0.06699446
+v -0.09070490 -0.02396367 0.07389153
+v -0.09062664 -0.02359084 0.07447559
+v -0.09166368 -0.01783267 0.07447561
+v -0.09176152 -0.01725271 0.07447562
+v -0.07342732 -0.07280427 -0.01327116
+v -0.07829948 -0.06574136 0.03230280
+v -0.07614713 -0.06965592 -0.01327115
+v -0.08358255 -0.04964759 0.06581766
+v -0.08420869 -0.05082820 0.06005434
+v -0.08475657 -0.05182240 0.05311432
+v -0.08604798 -0.05219517 0.03923428
+v -0.08360212 -0.05658630 0.03923426
+v -0.08137149 -0.06006606 0.03923425
+v -0.07937567 -0.05271312 0.07447549
+v -0.08240854 -0.04736920 0.07447551
+v -0.08248680 -0.04757633 0.07392580
+v -0.07968873 -0.05219530 0.07447549
+v -0.08493267 -0.04589857 0.06767292
+v -0.08688936 -0.04521502 0.06005436
+v -0.08405216 -0.04391016 0.07447552
+v -0.08413042 -0.04407586 0.07392581
+v -0.09763159 -0.02429476 -0.01327098
+v -0.09651628 -0.02603478 0.02537151
+v -0.09643801 -0.02555841 0.03230295
+v -0.09632061 -0.02404639 0.03942334
+v -0.09561620 -0.02423284 0.04617440
+v -0.09311164 -0.03123382 0.05311440
+v -0.09199632 -0.03123384 0.06005442
+v -0.09027443 -0.02872762 0.07155527
+v -0.09043097 -0.02450221 0.07447559
+v -0.08176283 -0.06058386 0.03230282
+v -0.08199763 -0.06110151 -0.01327111
+v -0.08051055 -0.06329708 -0.01327112
+v -0.07632323 -0.06940737 -0.01327114
+v -0.08798511 -0.04521500 0.05311434
+v -0.08896345 -0.04633343 0.03923430
+v -0.08923739 -0.04697551 0.03230287
+v -0.08659586 -0.05219515 0.03230285
+v -0.08387606 -0.05708339 0.03230283
+v -0.08849385 -0.03763413 0.06650483
+v -0.08919826 -0.03953969 0.06005438
+v -0.08972656 -0.04105171 0.05311436
+v -0.08608712 -0.03873194 0.07447554
+v -0.08643932 -0.03821412 0.07392583
+v -0.09724025 -0.02582751 -0.01327098
+v -0.09655541 -0.02640759 0.01843149
+v -0.09516616 -0.03123371 0.02537150
+v -0.09500963 -0.03123374 0.03230293
+v -0.09455959 -0.03123376 0.03923436
+v -0.09099841 -0.03755124 0.05311437
+v -0.09043097 -0.03603922 0.06005440
+v -0.09003963 -0.03494145 0.06385938
+v -0.09068534 -0.03113029 0.06650486
+v -0.08986353 -0.02707060 0.07447558
+v -0.08953089 -0.03336729 0.06848894
+v -0.08884605 -0.03113032 0.07389151
+v -0.08866995 -0.03113032 0.07447557
+v -0.08428696 -0.05760103 -0.01327110
+v -0.08994179 -0.04161094 0.04917195
+v -0.09041140 -0.04285367 0.03923431
+v -0.08935479 -0.04730687 0.01843142
+v -0.09068534 -0.04347504 0.03230288
+v -0.09078317 -0.04366142 0.02537145
+v -0.09086144 -0.04382710 0.01843143
+v -0.08962873 -0.04794884 -0.01327107
+v -0.08739810 -0.05219498 -0.01327108
+v -0.08626322 -0.03821412 0.07447554
+v -0.08847428 -0.03171028 0.07447556
+v -0.09680978 -0.02744311 -0.01327099
+v -0.09583144 -0.03090216 -0.01327100
+v -0.09352254 -0.03821380 -0.01327103
+v -0.09299423 -0.03821392 0.01843145
+v -0.09287683 -0.03821394 0.02537147
+v -0.09270073 -0.03821397 0.03230290
+v -0.09219199 -0.03821399 0.03923433
+v -0.09254419 -0.04080291 -0.01327104
+v -0.09113538 -0.04444837 -0.01327105
+v -0.09048967 -0.04596041 -0.01327106
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 13
+f 1 13 25
+f 1 25 27
+f 1 27 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 75
+f 1 75 74
+f 1 74 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 138
+f 1 138 163
+f 1 163 187
+f 1 187 211
+f 1 211 234
+f 1 234 236
+f 1 236 238
+f 1 238 237
+f 1 237 215
+f 1 215 247
+f 1 247 246
+f 1 246 245
+f 1 245 280
+f 1 280 279
+f 1 279 278
+f 1 278 315
+f 1 315 353
+f 1 353 394
+f 1 394 442
+f 1 442 444
+f 1 444 482
+f 1 482 513
+f 1 513 543
+f 1 543 575
+f 1 575 574
+f 1 574 609
+f 1 609 610
+f 1 610 612
+f 1 612 611
+f 1 611 613
+f 1 613 608
+f 1 608 607
+f 1 607 606
+f 1 606 638
+f 1 638 667
+f 1 667 666
+f 1 666 665
+f 1 665 664
+f 1 664 669
+f 1 669 696
+f 1 696 695
+f 1 695 721
+f 1 721 749
+f 1 749 783
+f 1 783 782
+f 1 782 805
+f 1 805 804
+f 1 804 834
+f 1 834 833
+f 1 833 861
+f 1 861 865
+f 1 865 866
+f 1 866 886
+f 1 886 885
+f 1 885 913
+f 1 913 915
+f 1 915 942
+f 1 942 941
+f 1 941 940
+f 1 940 966
+f 1 966 974
+f 1 974 973
+f 1 973 986
+f 1 986 985
+f 1 985 984
+f 1 984 979
+f 1 979 978
+f 1 978 977
+f 1 977 953
+f 1 953 930
+f 1 930 899
+f 1 899 874
+f 1 874 849
+f 1 849 818
+f 1 818 788
+f 1 788 787
+f 1 787 754
+f 1 754 727
+f 1 727 702
+f 1 702 676
+f 1 676 647
+f 1 647 646
+f 1 646 621
+f 1 621 588
+f 1 588 556
+f 1 556 523
+f 1 523 496
+f 1 496 495
+f 1 495 494
+f 1 494 493
+f 1 493 462
+f 1 462 461
+f 1 461 460
+f 1 460 459
+f 1 459 416
+f 1 416 415
+f 1 415 368
+f 1 368 328
+f 1 328 281
+f 1 281 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 255
+f 1 255 254
+f 1 254 248
+f 1 248 216
+f 1 216 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 164
+f 1 164 139
+f 1 139 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 115
+f 1 115 108
+f 1 108 77
+f 1 77 76
+f 1 76 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 28
+f 1 28 15
+f 1 15 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 24
+f 3 24 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 11
+f 8 19 21
+f 8 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 25 13
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 30 31
+f 18 34 33
+f 18 33 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 20 21 38
+f 20 38 37
+f 20 37 39
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 21 37 38
+f 22 40 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 40 39
+f 23 39 41
+f 24 43 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 26 43 42
+f 26 42 44
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 32
+f 30 32 31
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 32 60 61
+f 33 62 36
+f 33 36 35
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 39
+f 39 66 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 41 66 67
+f 42 68 69
+f 42 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 71 46
+f 45 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 73 74
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 80 57
+f 56 79 80
+f 57 80 58
+f 58 81 60
+f 58 60 59
+f 58 80 82
+f 58 82 81
+f 60 81 83
+f 60 83 61
+f 61 84 63
+f 61 63 62
+f 61 83 85
+f 61 85 84
+f 63 84 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 77 108 78
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 78 108 115
+f 78 115 109
+f 79 114 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 119 82
+f 81 82 120
+f 81 120 121
+f 81 121 83
+f 82 119 122
+f 82 122 120
+f 83 121 85
+f 84 123 86
+f 84 85 124
+f 84 124 123
+f 85 121 125
+f 85 125 124
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 149
+f 86 149 148
+f 86 148 147
+f 86 147 176
+f 86 176 175
+f 86 175 174
+f 86 174 204
+f 86 204 202
+f 86 202 226
+f 86 226 225
+f 86 225 265
+f 86 265 266
+f 86 266 264
+f 86 264 302
+f 86 302 301
+f 86 301 299
+f 86 299 343
+f 86 343 342
+f 86 342 383
+f 86 383 432
+f 86 432 430
+f 86 430 428
+f 86 428 377
+f 86 377 376
+f 86 376 375
+f 86 375 425
+f 86 425 424
+f 86 424 471
+f 86 471 470
+f 86 470 469
+f 86 469 458
+f 86 458 457
+f 86 457 412
+f 86 412 411
+f 86 411 407
+f 86 407 408
+f 86 408 405
+f 86 405 456
+f 86 456 455
+f 86 455 454
+f 86 454 490
+f 86 490 489
+f 86 489 453
+f 86 453 492
+f 86 492 522
+f 86 522 545
+f 86 545 544
+f 86 544 554
+f 86 554 553
+f 86 553 552
+f 86 552 585
+f 86 585 584
+f 86 584 583
+f 86 583 618
+f 86 618 617
+f 86 617 616
+f 86 616 642
+f 86 642 672
+f 86 672 671
+f 86 671 699
+f 86 699 723
+f 86 723 724
+f 86 724 752
+f 86 752 784
+f 86 784 785
+f 86 785 801
+f 86 801 800
+f 86 800 799
+f 86 799 830
+f 86 830 829
+f 86 829 858
+f 86 858 860
+f 86 860 884
+f 86 884 912
+f 86 912 911
+f 86 911 910
+f 86 910 938
+f 86 938 962
+f 86 962 965
+f 86 965 976
+f 86 976 975
+f 86 975 951
+f 86 951 928
+f 86 928 923
+f 86 923 925
+f 86 925 922
+f 86 922 895
+f 86 895 871
+f 86 871 845
+f 86 845 843
+f 86 843 842
+f 86 842 813
+f 86 813 777
+f 86 777 776
+f 86 776 775
+f 86 775 743
+f 86 743 715
+f 86 715 714
+f 86 714 690
+f 86 690 689
+f 86 689 659
+f 86 659 657
+f 86 657 629
+f 86 629 595
+f 86 595 564
+f 86 564 532
+f 86 532 504
+f 86 504 503
+f 86 503 473
+f 86 473 472
+f 86 472 434
+f 86 434 433
+f 86 433 384
+f 86 384 345
+f 86 345 306
+f 86 306 344
+f 86 344 304
+f 86 304 303
+f 86 303 271
+f 86 271 267
+f 86 267 228
+f 86 228 227
+f 86 227 205
+f 86 205 180
+f 86 180 179
+f 86 179 154
+f 86 154 158
+f 86 158 157
+f 86 157 178
+f 86 178 177
+f 86 177 151
+f 86 151 127
+f 86 127 126
+f 86 126 94
+f 86 94 93
+f 86 93 92
+f 86 92 91
+f 86 91 90
+f 86 90 89
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+f 94 126 96
+f 94 96 95
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 116
+f 116 141 117
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 117 141 144
+f 117 144 142
+f 118 143 145
+f 118 145 119
+f 119 145 146
+f 119 146 122
+f 120 122 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 121
+f 121 149 125
+f 122 146 150
+f 122 150 147
+f 127 151 128
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 130
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 132
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 132 153 157
+f 132 157 158
+f 132 158 154
+f 133 156 159
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 136
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 137 162 138
+f 138 162 163
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 144
+f 142 144 168
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 145
+f 144 167 166
+f 144 166 172
+f 144 172 168
+f 145 171 146
+f 146 171 173
+f 146 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 146 147 150
+f 151 177 152
+f 152 177 178
+f 152 178 157
+f 152 157 153
+f 154 179 155
+f 155 179 180
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 156 181 182
+f 156 182 159
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 161
+f 161 186 162
+f 162 187 163
+f 162 186 188
+f 162 188 189
+f 162 189 187
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 197
+f 165 197 166
+f 166 196 172
+f 166 197 196
+f 168 172 198
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 169
+f 169 201 170
+f 170 202 171
+f 170 201 203
+f 170 203 202
+f 171 202 173
+f 172 196 198
+f 173 204 174
+f 173 202 204
+f 180 205 181
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 182
+f 182 207 208
+f 182 208 183
+f 183 208 209
+f 183 209 184
+f 184 209 210
+f 184 210 188
+f 184 188 185
+f 185 188 186
+f 187 189 211
+f 188 212 189
+f 188 210 213
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 188 215 212
+f 189 212 211
+f 193 216 194
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 195 217 197
+f 196 197 218
+f 196 218 198
+f 197 217 219
+f 197 219 220
+f 197 220 218
+f 198 218 221
+f 198 221 199
+f 199 221 222
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 225
+f 199 225 200
+f 200 225 203
+f 200 203 201
+f 202 203 226
+f 203 225 226
+f 205 227 206
+f 206 227 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 230
+f 207 230 231
+f 207 231 208
+f 208 231 232
+f 208 232 233
+f 208 233 209
+f 209 233 210
+f 210 233 213
+f 211 212 234
+f 212 235 236
+f 212 236 234
+f 212 215 237
+f 212 237 238
+f 212 238 235
+f 213 233 232
+f 213 232 239
+f 213 239 240
+f 213 240 214
+f 214 240 241
+f 214 241 242
+f 214 242 243
+f 214 243 244
+f 214 244 245
+f 214 245 246
+f 214 246 247
+f 214 247 215
+f 216 248 217
+f 217 249 250
+f 217 250 251
+f 217 251 252
+f 217 252 253
+f 217 253 219
+f 217 248 254
+f 217 254 255
+f 217 255 249
+f 218 220 256
+f 218 256 221
+f 219 253 257
+f 219 257 258
+f 219 258 259
+f 219 259 220
+f 220 260 256
+f 220 259 260
+f 221 256 222
+f 222 256 261
+f 222 261 262
+f 222 262 263
+f 222 263 223
+f 223 263 264
+f 223 264 266
+f 223 266 224
+f 224 265 225
+f 224 266 265
+f 228 267 230
+f 228 230 229
+f 230 268 269
+f 230 269 270
+f 230 270 232
+f 230 232 231
+f 230 267 271
+f 230 271 268
+f 232 270 272
+f 232 272 239
+f 235 238 236
+f 239 272 241
+f 239 241 240
+f 241 272 273
+f 241 273 274
+f 241 274 275
+f 241 275 243
+f 241 243 242
+f 243 275 274
+f 243 274 276
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 244 277 278
+f 244 278 279
+f 244 279 280
+f 244 280 245
+f 251 281 327
+f 251 327 367
+f 251 367 414
+f 251 414 421
+f 251 421 371
+f 251 371 331
+f 251 331 282
+f 251 282 283
+f 251 283 284
+f 251 284 285
+f 251 285 286
+f 251 286 287
+f 251 287 288
+f 251 288 289
+f 251 289 290
+f 251 290 291
+f 251 291 252
+f 252 291 292
+f 252 292 253
+f 253 292 293
+f 253 293 294
+f 253 294 257
+f 256 260 261
+f 257 294 258
+f 258 295 260
+f 258 260 259
+f 258 294 296
+f 258 296 297
+f 258 297 295
+f 260 295 261
+f 261 295 298
+f 261 298 262
+f 262 299 263
+f 262 298 300
+f 262 300 299
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 263 299 301
+f 268 271 303
+f 268 303 304
+f 268 304 305
+f 268 305 269
+f 269 305 306
+f 269 306 307
+f 269 307 308
+f 269 308 272
+f 269 272 270
+f 272 308 309
+f 272 309 273
+f 273 309 274
+f 274 309 310
+f 274 310 311
+f 274 311 312
+f 274 312 276
+f 276 312 313
+f 276 313 277
+f 277 313 314
+f 277 314 278
+f 278 314 315
+f 281 316 317
+f 281 317 318
+f 281 318 319
+f 281 319 320
+f 281 320 321
+f 281 321 322
+f 281 322 323
+f 281 323 324
+f 281 324 325
+f 281 325 326
+f 281 326 327
+f 281 328 329
+f 281 329 330
+f 281 330 316
+f 282 331 332
+f 282 332 333
+f 282 333 283
+f 283 333 334
+f 283 334 335
+f 283 335 336
+f 283 336 285
+f 283 285 284
+f 285 336 337
+f 285 337 286
+f 286 337 338
+f 286 338 287
+f 287 338 296
+f 287 296 293
+f 287 293 289
+f 287 289 288
+f 289 293 292
+f 289 292 291
+f 289 291 290
+f 293 296 294
+f 295 297 339
+f 295 339 298
+f 296 340 297
+f 296 338 340
+f 297 340 339
+f 298 339 341
+f 298 341 342
+f 298 342 300
+f 299 300 343
+f 300 342 343
+f 304 344 305
+f 305 344 306
+f 306 345 307
+f 307 345 346
+f 307 346 308
+f 308 346 309
+f 309 347 310
+f 309 346 347
+f 310 348 349
+f 310 349 311
+f 310 347 348
+f 311 349 350
+f 311 350 312
+f 312 350 313
+f 313 350 351
+f 313 351 352
+f 313 352 314
+f 314 352 315
+f 315 352 353
+f 316 330 354
+f 316 354 318
+f 316 318 317
+f 318 354 319
+f 319 354 355
+f 319 355 356
+f 319 356 357
+f 319 357 358
+f 319 358 320
+f 320 358 359
+f 320 359 321
+f 321 359 322
+f 322 360 323
+f 322 359 361
+f 322 361 362
+f 322 362 360
+f 323 325 324
+f 323 360 325
+f 325 363 326
+f 325 360 364
+f 325 364 363
+f 326 363 365
+f 326 365 366
+f 326 366 327
+f 327 366 367
+f 328 368 369
+f 328 369 329
+f 329 369 330
+f 330 369 370
+f 330 370 355
+f 330 355 354
+f 331 371 332
+f 332 372 333
+f 332 371 373
+f 332 373 372
+f 333 372 334
+f 334 374 335
+f 334 372 374
+f 335 374 375
+f 335 375 376
+f 335 376 377
+f 335 377 378
+f 335 378 336
+f 336 378 379
+f 336 379 337
+f 337 379 338
+f 338 379 380
+f 338 380 340
+f 339 340 341
+f 340 380 381
+f 340 381 341
+f 341 381 342
+f 342 381 382
+f 342 382 383
+f 345 384 346
+f 346 384 385
+f 346 385 347
+f 347 385 386
+f 347 386 348
+f 348 386 387
+f 348 387 388
+f 348 388 349
+f 349 388 389
+f 349 389 350
+f 350 389 390
+f 350 390 391
+f 350 391 351
+f 351 391 392
+f 351 392 352
+f 352 392 353
+f 353 392 393
+f 353 393 394
+f 355 370 395
+f 355 395 356
+f 356 395 396
+f 356 396 397
+f 356 397 357
+f 357 397 398
+f 357 398 399
+f 357 399 358
+f 358 399 400
+f 358 400 359
+f 359 400 361
+f 360 362 401
+f 360 401 364
+f 361 400 402
+f 361 402 403
+f 361 403 362
+f 362 404 405
+f 362 405 401
+f 362 403 404
+f 363 364 406
+f 363 406 365
+f 364 407 406
+f 364 401 408
+f 364 408 407
+f 365 409 410
+f 365 410 367
+f 365 367 366
+f 365 406 411
+f 365 411 412
+f 365 412 409
+f 367 413 414
+f 367 410 413
+f 368 415 369
+f 369 415 416
+f 369 416 417
+f 369 417 370
+f 370 418 419
+f 370 419 420
+f 370 420 395
+f 370 417 418
+f 371 421 373
+f 372 373 422
+f 372 422 423
+f 372 423 424
+f 372 424 425
+f 372 425 374
+f 373 421 426
+f 373 426 427
+f 373 427 422
+f 374 425 375
+f 377 428 378
+f 378 428 429
+f 378 429 379
+f 379 429 430
+f 379 430 431
+f 379 431 380
+f 380 431 381
+f 381 431 382
+f 382 431 432
+f 382 432 383
+f 384 433 385
+f 385 433 434
+f 385 434 435
+f 385 435 386
+f 386 435 436
+f 386 436 387
+f 387 437 438
+f 387 438 388
+f 387 436 437
+f 388 438 439
+f 388 439 389
+f 389 439 390
+f 390 439 440
+f 390 440 441
+f 390 441 391
+f 391 441 393
+f 391 393 392
+f 393 442 394
+f 393 441 443
+f 393 443 444
+f 393 444 442
+f 395 420 445
+f 395 445 396
+f 396 445 446
+f 396 446 447
+f 396 447 397
+f 397 447 398
+f 398 448 399
+f 398 447 449
+f 398 449 448
+f 399 448 450
+f 399 450 400
+f 400 450 402
+f 401 405 408
+f 402 451 403
+f 402 450 452
+f 402 452 453
+f 402 453 451
+f 403 454 455
+f 403 455 404
+f 403 451 454
+f 404 456 405
+f 404 455 456
+f 406 407 411
+f 409 457 458
+f 409 458 410
+f 409 412 457
+f 410 458 413
+f 413 427 414
+f 413 458 469
+f 413 469 427
+f 414 427 426
+f 414 426 421
+f 416 459 417
+f 417 459 460
+f 417 460 461
+f 417 461 462
+f 417 462 463
+f 417 463 418
+f 418 463 464
+f 418 464 465
+f 418 465 420
+f 418 420 419
+f 420 446 445
+f 420 465 464
+f 420 464 466
+f 420 466 467
+f 420 467 468
+f 420 468 446
+f 422 469 423
+f 422 427 469
+f 423 470 471
+f 423 471 424
+f 423 469 470
+f 428 430 429
+f 430 432 431
+f 434 472 436
+f 434 436 435
+f 436 472 473
+f 436 473 474
+f 436 474 437
+f 437 474 475
+f 437 475 438
+f 438 475 476
+f 438 476 477
+f 438 477 439
+f 439 477 440
+f 440 477 478
+f 440 478 479
+f 440 479 480
+f 440 480 481
+f 440 481 441
+f 441 481 443
+f 443 482 444
+f 443 481 483
+f 443 483 482
+f 446 484 447
+f 446 468 485
+f 446 485 484
+f 447 484 449
+f 448 486 453
+f 448 453 452
+f 448 452 450
+f 448 449 487
+f 448 487 488
+f 448 488 486
+f 449 484 487
+f 451 453 489
+f 451 489 490
+f 451 490 454
+f 453 486 491
+f 453 491 492
+f 462 493 463
+f 463 493 494
+f 463 494 495
+f 463 495 496
+f 463 496 497
+f 463 497 464
+f 464 497 498
+f 464 498 499
+f 464 499 500
+f 464 500 466
+f 466 500 501
+f 466 501 467
+f 467 501 502
+f 467 502 485
+f 467 485 468
+f 473 503 474
+f 474 503 475
+f 475 504 505
+f 475 505 476
+f 475 503 504
+f 476 505 478
+f 476 478 477
+f 478 505 504
+f 478 504 506
+f 478 506 507
+f 478 507 479
+f 479 508 509
+f 479 509 510
+f 479 510 480
+f 479 507 508
+f 480 511 481
+f 480 510 512
+f 480 512 511
+f 481 511 483
+f 482 483 513
+f 483 514 513
+f 483 511 514
+f 484 485 515
+f 484 515 487
+f 485 502 531
+f 485 531 515
+f 486 488 516
+f 486 516 491
+f 487 515 517
+f 487 517 518
+f 487 518 488
+f 488 518 519
+f 488 519 520
+f 488 520 521
+f 488 521 516
+f 491 522 492
+f 491 516 522
+f 496 523 524
+f 496 524 497
+f 497 524 498
+f 498 524 525
+f 498 525 526
+f 498 526 499
+f 499 526 527
+f 499 527 528
+f 499 528 500
+f 500 529 530
+f 500 530 501
+f 500 528 529
+f 501 530 502
+f 502 530 531
+f 504 532 533
+f 504 533 534
+f 504 534 535
+f 504 535 536
+f 504 536 537
+f 504 537 506
+f 506 537 507
+f 507 537 536
+f 507 536 508
+f 508 536 538
+f 508 538 539
+f 508 539 509
+f 509 540 541
+f 509 541 512
+f 509 512 510
+f 509 539 542
+f 509 542 540
+f 511 512 514
+f 512 541 514
+f 513 514 543
+f 514 541 543
+f 515 531 517
+f 516 521 544
+f 516 544 545
+f 516 545 522
+f 517 519 518
+f 517 531 546
+f 517 546 547
+f 517 547 548
+f 517 548 519
+f 519 548 549
+f 519 549 550
+f 519 550 551
+f 519 551 520
+f 520 551 552
+f 520 552 553
+f 520 553 521
+f 521 553 554
+f 521 554 544
+f 523 555 524
+f 523 556 555
+f 524 555 557
+f 524 557 525
+f 525 557 558
+f 525 558 526
+f 526 558 559
+f 526 559 527
+f 527 559 560
+f 527 560 528
+f 528 560 561
+f 528 561 562
+f 528 562 529
+f 529 563 530
+f 529 562 563
+f 530 563 546
+f 530 546 531
+f 532 564 565
+f 532 565 566
+f 532 566 567
+f 532 567 533
+f 533 567 566
+f 533 566 568
+f 533 568 535
+f 533 535 534
+f 535 568 538
+f 535 538 536
+f 538 569 570
+f 538 570 571
+f 538 571 572
+f 538 572 573
+f 538 573 539
+f 538 568 569
+f 539 573 542
+f 540 542 541
+f 541 574 575
+f 541 575 543
+f 541 542 576
+f 541 576 574
+f 542 573 577
+f 542 577 578
+f 542 578 576
+f 546 563 547
+f 547 549 548
+f 547 563 579
+f 547 579 580
+f 547 580 549
+f 549 580 581
+f 549 581 582
+f 549 582 550
+f 550 583 551
+f 550 582 583
+f 551 583 584
+f 551 584 585
+f 551 585 552
+f 555 556 586
+f 555 586 587
+f 555 587 557
+f 556 588 589
+f 556 589 586
+f 557 587 590
+f 557 590 558
+f 558 590 559
+f 559 590 591
+f 559 591 560
+f 560 591 592
+f 560 592 561
+f 561 592 593
+f 561 593 594
+f 561 594 562
+f 562 594 563
+f 563 594 579
+f 564 595 596
+f 564 596 597
+f 564 597 598
+f 564 598 565
+f 565 598 599
+f 565 599 600
+f 565 600 601
+f 565 601 602
+f 565 602 603
+f 565 603 604
+f 565 604 566
+f 566 604 569
+f 566 569 568
+f 569 604 570
+f 570 603 602
+f 570 602 571
+f 570 604 603
+f 571 602 605
+f 571 605 572
+f 572 605 606
+f 572 606 607
+f 572 607 608
+f 572 608 578
+f 572 578 573
+f 573 578 577
+f 574 576 609
+f 576 610 609
+f 576 578 610
+f 578 611 612
+f 578 612 610
+f 578 608 613
+f 578 613 611
+f 579 594 614
+f 579 614 580
+f 580 614 581
+f 581 614 615
+f 581 615 616
+f 581 616 582
+f 582 616 617
+f 582 617 618
+f 582 618 583
+f 586 589 587
+f 587 589 619
+f 587 619 620
+f 587 620 590
+f 588 621 589
+f 589 622 643
+f 589 643 619
+f 589 621 622
+f 590 620 591
+f 591 620 623
+f 591 623 592
+f 592 623 624
+f 592 624 593
+f 593 624 625
+f 593 625 626
+f 593 626 594
+f 594 626 614
+f 595 627 628
+f 595 628 596
+f 595 629 630
+f 595 630 631
+f 595 631 627
+f 596 628 632
+f 596 632 597
+f 597 632 633
+f 597 633 599
+f 597 599 598
+f 599 633 600
+f 600 634 635
+f 600 635 601
+f 600 633 636
+f 600 636 637
+f 600 637 634
+f 601 635 602
+f 602 635 605
+f 605 635 606
+f 606 635 638
+f 614 626 639
+f 614 639 615
+f 615 639 640
+f 615 640 641
+f 615 641 616
+f 616 641 642
+f 619 643 644
+f 619 644 620
+f 620 644 645
+f 620 645 623
+f 621 646 622
+f 622 646 647
+f 622 647 648
+f 622 648 649
+f 622 649 643
+f 623 645 650
+f 623 650 624
+f 624 650 651
+f 624 651 625
+f 625 651 652
+f 625 652 653
+f 625 653 626
+f 626 653 639
+f 627 654 628
+f 627 631 655
+f 627 655 654
+f 628 654 656
+f 628 656 632
+f 629 657 630
+f 630 658 631
+f 630 657 659
+f 630 659 660
+f 630 660 661
+f 630 661 658
+f 631 658 655
+f 632 662 633
+f 632 656 662
+f 633 662 663
+f 633 663 636
+f 634 637 664
+f 634 664 665
+f 634 665 666
+f 634 666 667
+f 634 667 635
+f 635 667 638
+f 636 663 637
+f 637 663 668
+f 637 668 669
+f 637 669 664
+f 639 653 670
+f 639 670 640
+f 640 671 672
+f 640 672 641
+f 640 670 673
+f 640 673 671
+f 641 672 642
+f 643 649 674
+f 643 674 644
+f 644 674 675
+f 644 675 645
+f 645 675 650
+f 647 676 648
+f 648 676 677
+f 648 677 649
+f 649 677 678
+f 649 678 700
+f 649 700 674
+f 650 675 679
+f 650 679 651
+f 651 679 680
+f 651 680 652
+f 652 680 681
+f 652 681 682
+f 652 682 653
+f 653 682 670
+f 654 683 656
+f 654 655 684
+f 654 684 683
+f 655 658 685
+f 655 685 686
+f 655 686 684
+f 656 683 687
+f 656 687 688
+f 656 688 662
+f 658 661 685
+f 659 689 660
+f 660 689 661
+f 661 689 690
+f 661 690 691
+f 661 691 692
+f 661 692 685
+f 662 688 693
+f 662 693 663
+f 663 693 694
+f 663 694 668
+f 668 694 695
+f 668 695 696
+f 668 696 669
+f 670 682 697
+f 670 697 698
+f 670 698 673
+f 671 673 699
+f 673 698 699
+f 674 700 701
+f 674 701 675
+f 675 701 679
+f 676 702 703
+f 676 703 677
+f 677 703 678
+f 678 703 704
+f 678 704 700
+f 679 701 705
+f 679 705 706
+f 679 706 680
+f 680 706 681
+f 681 706 707
+f 681 707 708
+f 681 708 682
+f 682 708 697
+f 683 709 710
+f 683 710 688
+f 683 688 687
+f 683 684 709
+f 684 686 711
+f 684 711 709
+f 685 692 712
+f 685 712 686
+f 686 712 713
+f 686 713 711
+f 688 710 693
+f 690 714 691
+f 691 714 715
+f 691 715 716
+f 691 716 717
+f 691 717 718
+f 691 718 692
+f 692 718 712
+f 693 710 719
+f 693 719 694
+f 694 719 720
+f 694 720 721
+f 694 721 695
+f 697 708 722
+f 697 722 698
+f 698 723 699
+f 698 722 724
+f 698 724 723
+f 700 704 725
+f 700 725 701
+f 701 725 726
+f 701 726 705
+f 702 727 703
+f 703 727 728
+f 703 728 704
+f 704 728 729
+f 704 729 730
+f 704 730 725
+f 705 726 731
+f 705 731 732
+f 705 732 706
+f 706 732 707
+f 707 733 708
+f 707 732 734
+f 707 734 735
+f 707 735 733
+f 708 733 722
+f 709 736 719
+f 709 719 710
+f 709 711 737
+f 709 737 736
+f 711 738 739
+f 711 739 737
+f 711 713 738
+f 712 718 740
+f 712 740 713
+f 713 740 741
+f 713 741 742
+f 713 742 738
+f 715 743 716
+f 716 743 744
+f 716 744 745
+f 716 745 746
+f 716 746 717
+f 717 747 718
+f 717 746 747
+f 718 747 740
+f 719 736 720
+f 720 736 748
+f 720 748 749
+f 720 749 721
+f 722 733 750
+f 722 750 751
+f 722 751 724
+f 724 751 752
+f 725 730 753
+f 725 753 726
+f 726 753 731
+f 727 754 728
+f 728 754 755
+f 728 755 729
+f 729 755 756
+f 729 756 730
+f 730 756 757
+f 730 757 753
+f 731 753 758
+f 731 758 759
+f 731 759 732
+f 732 759 760
+f 732 760 761
+f 732 761 734
+f 733 735 750
+f 734 761 762
+f 734 762 735
+f 735 762 763
+f 735 763 764
+f 735 764 750
+f 736 737 765
+f 736 765 766
+f 736 766 748
+f 737 739 738
+f 737 738 767
+f 737 767 765
+f 738 742 768
+f 738 768 769
+f 738 769 770
+f 738 770 767
+f 740 747 741
+f 741 747 771
+f 741 771 772
+f 741 772 773
+f 741 773 774
+f 741 774 742
+f 742 774 768
+f 743 775 744
+f 744 775 776
+f 744 776 777
+f 744 777 745
+f 745 778 746
+f 745 777 779
+f 745 779 780
+f 745 780 781
+f 745 781 778
+f 746 778 771
+f 746 771 747
+f 748 782 783
+f 748 783 749
+f 748 766 782
+f 750 784 751
+f 750 764 785
+f 750 785 784
+f 751 784 752
+f 753 757 786
+f 753 786 758
+f 754 787 755
+f 755 787 788
+f 755 788 789
+f 755 789 790
+f 755 790 756
+f 756 790 791
+f 756 791 757
+f 757 791 792
+f 757 792 786
+f 758 786 759
+f 759 786 793
+f 759 793 794
+f 759 794 760
+f 760 794 795
+f 760 795 761
+f 761 795 796
+f 761 796 762
+f 762 796 797
+f 762 797 798
+f 762 798 763
+f 763 798 799
+f 763 799 800
+f 763 800 801
+f 763 801 764
+f 764 801 785
+f 765 767 802
+f 765 802 766
+f 766 802 803
+f 766 803 804
+f 766 804 805
+f 766 805 782
+f 767 770 802
+f 768 774 806
+f 768 806 807
+f 768 807 769
+f 769 808 809
+f 769 809 770
+f 769 807 808
+f 770 809 802
+f 771 778 772
+f 772 778 810
+f 772 810 811
+f 772 811 812
+f 772 812 773
+f 773 806 774
+f 773 812 806
+f 777 813 814
+f 777 814 779
+f 778 781 815
+f 778 815 810
+f 779 814 780
+f 780 815 781
+f 780 814 816
+f 780 816 817
+f 780 817 815
+f 786 792 794
+f 786 794 793
+f 788 818 789
+f 789 818 819
+f 789 819 790
+f 790 819 820
+f 790 820 821
+f 790 821 791
+f 791 821 822
+f 791 822 792
+f 792 823 794
+f 792 822 852
+f 792 852 823
+f 794 823 824
+f 794 824 795
+f 795 824 825
+f 795 825 826
+f 795 826 796
+f 796 826 827
+f 796 827 828
+f 796 828 797
+f 797 828 831
+f 797 831 798
+f 798 829 830
+f 798 830 799
+f 798 831 829
+f 802 809 803
+f 803 809 832
+f 803 832 833
+f 803 833 834
+f 803 834 804
+f 806 812 807
+f 807 835 808
+f 807 812 836
+f 807 836 837
+f 807 837 835
+f 808 838 832
+f 808 832 809
+f 808 835 838
+f 810 815 839
+f 810 839 811
+f 811 840 812
+f 811 839 841
+f 811 841 840
+f 812 840 836
+f 813 842 814
+f 814 842 843
+f 814 843 816
+f 815 817 844
+f 815 844 839
+f 816 843 845
+f 816 845 846
+f 816 846 847
+f 816 847 817
+f 817 847 848
+f 817 848 844
+f 818 849 819
+f 819 849 850
+f 819 850 820
+f 820 850 851
+f 820 851 821
+f 821 851 822
+f 822 851 853
+f 822 853 878
+f 822 878 852
+f 823 852 824
+f 824 852 825
+f 825 852 854
+f 825 854 855
+f 825 855 826
+f 826 855 856
+f 826 856 827
+f 827 856 828
+f 828 856 857
+f 828 857 831
+f 829 831 858
+f 831 857 859
+f 831 859 860
+f 831 860 858
+f 832 838 833
+f 833 838 861
+f 835 837 862
+f 835 862 863
+f 835 863 838
+f 836 840 864
+f 836 864 837
+f 837 864 862
+f 838 865 861
+f 838 863 866
+f 838 866 865
+f 839 844 867
+f 839 867 868
+f 839 868 841
+f 840 841 869
+f 840 869 864
+f 841 868 870
+f 841 870 869
+f 844 848 867
+f 845 871 846
+f 846 871 872
+f 846 872 847
+f 847 872 873
+f 847 873 848
+f 848 873 867
+f 849 874 875
+f 849 875 850
+f 850 875 851
+f 851 875 876
+f 851 876 877
+f 851 877 853
+f 852 878 854
+f 853 877 879
+f 853 879 880
+f 853 880 878
+f 854 878 880
+f 854 880 855
+f 855 880 881
+f 855 881 856
+f 856 881 882
+f 856 882 857
+f 857 882 883
+f 857 883 859
+f 859 883 884
+f 859 884 860
+f 862 885 886
+f 862 886 866
+f 862 866 863
+f 862 864 887
+f 862 887 888
+f 862 888 885
+f 864 869 887
+f 867 889 868
+f 867 873 890
+f 867 890 891
+f 867 891 892
+f 867 892 893
+f 867 893 889
+f 868 889 870
+f 869 870 888
+f 869 888 887
+f 870 889 894
+f 870 894 888
+f 871 895 872
+f 872 895 896
+f 872 896 897
+f 872 897 898
+f 872 898 873
+f 873 898 891
+f 873 891 890
+f 874 899 900
+f 874 900 875
+f 875 900 901
+f 875 901 876
+f 876 901 902
+f 876 902 877
+f 877 902 903
+f 877 903 879
+f 879 903 880
+f 880 903 904
+f 880 904 905
+f 880 905 906
+f 880 906 881
+f 881 906 905
+f 881 905 907
+f 881 907 882
+f 882 907 908
+f 882 908 883
+f 883 908 909
+f 883 909 910
+f 883 910 911
+f 883 911 912
+f 883 912 884
+f 885 888 913
+f 888 894 914
+f 888 914 915
+f 888 915 913
+f 889 893 894
+f 891 898 897
+f 891 897 916
+f 891 916 917
+f 891 917 892
+f 892 917 918
+f 892 918 919
+f 892 919 920
+f 892 920 921
+f 892 921 893
+f 893 921 894
+f 894 921 914
+f 895 922 896
+f 896 923 924
+f 896 924 897
+f 896 922 925
+f 896 925 923
+f 897 926 927
+f 897 927 916
+f 897 924 928
+f 897 928 929
+f 897 929 926
+f 899 930 900
+f 900 930 931
+f 900 931 932
+f 900 932 901
+f 901 932 902
+f 902 932 903
+f 903 932 933
+f 903 933 934
+f 903 934 904
+f 904 934 905
+f 905 934 935
+f 905 935 936
+f 905 936 907
+f 907 936 908
+f 908 936 937
+f 908 937 909
+f 909 937 938
+f 909 938 910
+f 914 921 939
+f 914 939 940
+f 914 940 941
+f 914 941 942
+f 914 942 915
+f 916 927 917
+f 917 927 943
+f 917 943 918
+f 918 943 944
+f 918 944 919
+f 919 944 945
+f 919 945 946
+f 919 946 947
+f 919 947 920
+f 920 947 939
+f 920 939 921
+f 923 928 924
+f 926 929 948
+f 926 948 949
+f 926 949 927
+f 927 949 950
+f 927 950 943
+f 928 951 952
+f 928 952 929
+f 929 952 948
+f 930 953 954
+f 930 954 931
+f 931 954 955
+f 931 955 956
+f 931 956 932
+f 932 956 957
+f 932 957 933
+f 933 957 934
+f 934 957 935
+f 935 957 958
+f 935 958 959
+f 935 959 936
+f 936 959 960
+f 936 960 961
+f 936 961 937
+f 937 962 938
+f 937 961 963
+f 937 963 964
+f 937 964 965
+f 937 965 962
+f 939 947 966
+f 939 966 940
+f 943 950 967
+f 943 967 944
+f 944 967 968
+f 944 968 945
+f 945 969 946
+f 945 968 970
+f 945 970 971
+f 945 971 972
+f 945 972 969
+f 946 973 974
+f 946 974 947
+f 946 969 973
+f 947 974 966
+f 948 952 963
+f 948 963 960
+f 948 960 949
+f 949 960 959
+f 949 959 958
+f 949 958 950
+f 950 958 967
+f 951 975 952
+f 952 975 976
+f 952 976 964
+f 952 964 963
+f 953 977 955
+f 953 955 954
+f 955 977 978
+f 955 978 979
+f 955 979 980
+f 955 980 981
+f 955 981 956
+f 956 981 982
+f 956 982 957
+f 957 982 983
+f 957 983 958
+f 958 983 967
+f 960 963 961
+f 964 976 965
+f 967 983 968
+f 968 983 970
+f 969 972 986
+f 969 986 973
+f 970 983 982
+f 970 982 981
+f 970 981 971
+f 971 981 972
+f 972 981 980
+f 972 980 984
+f 972 984 985
+f 972 985 986
+f 979 984 980
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1888 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10397636 -0.00330834 -0.12081286
+v 0.10371127 0.00148679 -0.12081284
+v 0.10220234 0.00367808 -0.07870145
+v 0.10228391 -0.00330852 -0.07176362
+v 0.10352775 -0.00760447 -0.10846371
+v 0.10393556 -0.01083735 -0.12081289
+v 0.10367050 0.00200753 -0.12081284
+v 0.10195765 0.00367805 -0.07176360
+v 0.10336462 0.00524045 -0.12081283
+v 0.10167218 0.01066467 -0.08563927
+v 0.10144788 0.01066465 -0.07870142
+v 0.10203922 -0.00330854 -0.06483629
+v 0.10195765 -0.01027342 -0.06483632
+v 0.10383361 -0.01194392 -0.12081289
+v 0.09889902 0.01066441 -0.01328138
+v 0.09967388 0.00367784 -0.01328141
+v 0.10254899 0.01070820 -0.12081281
+v 0.10185570 0.01066470 -0.09257712
+v 0.10034678 0.01765125 -0.08563925
+v 0.10012248 0.01765123 -0.07870140
+v 0.09985740 -0.00029279 -0.01328142
+v 0.09997974 -0.00330873 -0.01328143
+v 0.09977584 -0.01027361 -0.01328146
+v 0.10128476 -0.01725999 -0.06483634
+v 0.10154984 -0.01725997 -0.07176367
+v 0.09987779 -0.00725766 -0.01328145
+v 0.10346657 -0.01576267 -0.12081291
+v 0.09765519 0.01765100 -0.01627127
+v 0.09747167 0.01793305 -0.01328135
+v 0.10112163 0.01765138 -0.12081279
+v 0.10053030 0.01765128 -0.09257710
+v 0.09828730 0.02463780 -0.07870137
+v 0.09806300 0.02463777 -0.07176352
+v 0.09779792 0.02463775 -0.06483619
+v 0.09663564 0.02142634 -0.01328134
+v 0.09702306 0.01988582 -0.01328135
+v 0.09932723 -0.01424423 -0.01328147
+v 0.09898059 -0.01726018 -0.01328148
+v 0.10004092 -0.02424656 -0.06483637
+v 0.10032638 -0.02424654 -0.07176370
+v 0.10214117 -0.02428975 -0.12081294
+v 0.10316072 -0.01843145 -0.12081292
+v 0.10324228 -0.01778053 -0.12081292
+v 0.09932723 0.02416061 -0.12081276
+v 0.09847082 0.02463782 -0.08563922
+v 0.09679877 0.02882537 -0.07176350
+v 0.09669681 0.02849989 -0.06483618
+v 0.09659486 0.02826120 -0.06059346
+v 0.09628900 0.02264139 -0.01328134
+v 0.09769596 -0.02424675 -0.01328151
+v 0.09681916 -0.02858623 -0.01627144
+v 0.09808339 -0.03123316 -0.05789854
+v 0.09838925 -0.03123313 -0.06483639
+v 0.09865434 -0.03123311 -0.07176372
+v 0.10050990 -0.03123293 -0.12081296
+v 0.09918450 0.02463795 -0.12081276
+v 0.09875629 0.02463788 -0.09951492
+v 0.09698229 0.02930276 -0.08563920
+v 0.09690072 0.02908577 -0.07870135
+v 0.09551414 0.03231866 -0.07176349
+v 0.09541219 0.03199318 -0.06483616
+v 0.09335271 0.03164583 -0.01328130
+v 0.09461695 0.02793557 -0.01328132
+v 0.09567727 0.02465926 -0.01328133
+v 0.09673760 -0.02834757 -0.01328152
+v 0.09659486 -0.03481328 -0.04685485
+v 0.09688033 -0.03563774 -0.05789856
+v 0.09704346 -0.03609336 -0.06483641
+v 0.09843004 -0.03821951 -0.12081299
+v 0.09732893 0.03025758 -0.12081274
+v 0.09567727 0.03279605 -0.08563919
+v 0.09559571 0.03257906 -0.07870134
+v 0.09267981 0.03863259 -0.06483614
+v 0.09025330 0.03956539 -0.01328127
+v 0.09086503 0.03804657 -0.01328128
+v 0.09231278 0.03435801 -0.01328129
+v 0.09614626 -0.03034373 -0.01328153
+v 0.09598313 -0.03268701 -0.02320930
+v 0.09635017 -0.03392371 -0.03708500
+v 0.09647252 -0.03442273 -0.04223313
+v 0.09367897 -0.03821989 -0.01627147
+v 0.09406639 -0.03821986 -0.02320932
+v 0.09547336 -0.03756886 -0.04433871
+v 0.09563649 -0.03913103 -0.05789857
+v 0.09828730 -0.03865345 -0.12081299
+v 0.09579962 -0.03958664 -0.06483643
+v 0.09692111 -0.04268918 -0.12081301
+v 0.09608509 0.03353389 -0.12081273
+v 0.09286333 0.03863261 -0.07176347
+v 0.09035526 0.04342772 -0.06483612
+v 0.09023291 0.04318902 -0.05789827
+v 0.08939688 0.04153986 -0.01328127
+v 0.09569766 -0.03184085 -0.01328154
+v 0.09449460 -0.03533414 -0.01328155
+v 0.09349545 -0.03821990 -0.01328156
+v 0.09092620 -0.04464233 -0.01328158
+v 0.09288372 -0.04520633 -0.05096075
+v 0.09545297 -0.03861031 -0.05096072
+v 0.09325076 -0.04520631 -0.05789860
+v 0.09357701 -0.04520628 -0.06483645
+v 0.09541219 -0.04637774 -0.12081302
+v 0.09382170 0.03858939 -0.12081271
+v 0.09300607 0.03863264 -0.07870132
+v 0.09043682 0.04357962 -0.07176345
+v 0.08845890 0.04707291 -0.07176344
+v 0.08835695 0.04692101 -0.06483611
+v 0.08711311 0.04561897 -0.01328125
+v 0.08839774 0.04334074 -0.01328126
+v 0.08939688 -0.04813562 -0.01328160
+v 0.09013096 -0.04967605 -0.03708506
+v 0.09033486 -0.05008828 -0.04402291
+v 0.09053878 -0.05047880 -0.05096077
+v 0.09072229 -0.05082594 -0.05789862
+v 0.09088542 -0.05112968 -0.06483647
+v 0.09278177 -0.05214925 -0.12081304
+v 0.09088542 0.04451279 -0.12081269
+v 0.08898907 0.04796269 -0.12081267
+v 0.08854047 0.04720313 -0.07870129
+v 0.08499246 0.05219350 -0.07176342
+v 0.08491090 0.05206330 -0.06483609
+v 0.08476816 0.05193309 -0.05789824
+v 0.08158718 0.05442813 -0.01328122
+v 0.08391175 0.05093484 -0.01328123
+v 0.08713350 -0.05219304 -0.01328161
+v 0.08829578 -0.05316933 -0.03708508
+v 0.08854047 -0.05358156 -0.04402293
+v 0.08872399 -0.05397209 -0.05096078
+v 0.08890751 -0.05431922 -0.05789863
+v 0.08907063 -0.05462296 -0.06483648
+v 0.09033486 -0.05685760 -0.12081306
+v 0.08586927 0.05256254 -0.12081266
+v 0.08327963 0.05614262 -0.12081264
+v 0.08242321 0.05568679 -0.07176341
+v 0.08234165 0.05555659 -0.06483608
+v 0.08223969 0.05542637 -0.05789823
+v 0.07814113 0.05904968 -0.01328120
+v 0.08527793 -0.05533916 -0.01328162
+v 0.08444191 -0.05974365 -0.03753780
+v 0.08521676 -0.05917950 -0.04402295
+v 0.08595083 -0.05917945 -0.05789865
+v 0.09019213 -0.05709627 -0.12081306
+v 0.08629748 -0.05917942 -0.06483650
+v 0.08821422 -0.06035088 -0.12081307
+v 0.08303494 0.05646808 -0.12081264
+v 0.07969084 0.05959238 -0.08563909
+v 0.07581657 0.06306380 -0.04109576
+v 0.07848778 0.05950541 -0.03708466
+v 0.07695846 0.06056850 -0.01328120
+v 0.08395252 -0.05757400 -0.01328163
+v 0.08276985 -0.06271619 -0.04015924
+v 0.08342236 -0.06369249 -0.06483651
+v 0.08474777 -0.06564506 -0.12081309
+v 0.08046569 0.05972269 -0.12081263
+v 0.07646908 0.06380171 -0.09257693
+v 0.07316576 0.06729499 -0.09257691
+v 0.06888368 0.07002866 -0.03512644
+v 0.06855743 0.06972482 -0.01328116
+v 0.07047417 0.06775035 -0.01328117
+v 0.07575540 0.06299870 -0.03708465
+v 0.07538836 0.06254297 -0.01328119
+v 0.08266790 -0.05954847 -0.01328164
+v 0.08258634 -0.06243415 -0.03552699
+v 0.07960927 -0.06616612 -0.03014727
+v 0.08064920 -0.06549347 -0.03753782
+v 0.08040452 -0.06636135 -0.04402297
+v 0.08095507 -0.06718577 -0.06483653
+v 0.08115898 -0.06742442 -0.07176386
+v 0.08217852 -0.06933362 -0.12081310
+v 0.07706042 0.06388860 -0.12081262
+v 0.07681572 0.06417067 -0.12081261
+v 0.07375710 0.06742528 -0.12081260
+v 0.06961775 0.07072316 -0.08563905
+v 0.06566193 0.07421644 -0.08563904
+v 0.06511137 0.07274076 -0.01328115
+v 0.07192192 0.06623153 -0.01328118
+v 0.07389983 0.06414857 -0.01328118
+v 0.08166875 -0.06106729 -0.01328164
+v 0.07928302 -0.06460397 -0.01328166
+v 0.07797801 -0.06653504 -0.01328166
+v 0.07610205 -0.06926892 -0.01328167
+v 0.07653026 -0.07052731 -0.03014729
+v 0.07677495 -0.07083104 -0.03708514
+v 0.07769253 -0.07198089 -0.07176387
+v 0.07803918 -0.07243648 -0.08563958
+v 0.07893637 -0.07347783 -0.12081312
+v 0.07031104 0.07091856 -0.12081259
+v 0.07006635 0.07115724 -0.12081259
+v 0.06617170 0.07465052 -0.12081258
+v 0.06221587 0.07721069 -0.08563903
+v 0.06211392 0.07712388 -0.07870118
+v 0.06203235 0.07708047 -0.07443740
+v 0.02736789 0.10569926 -0.03951643
+v 0.06095163 0.07623405 -0.01328114
+v 0.07551071 -0.07002833 -0.01328168
+v 0.07600009 -0.06987643 -0.01754546
+v 0.07308420 -0.07280560 -0.01328169
+v 0.07343084 -0.07402060 -0.03014730
+v 0.07373671 -0.07432433 -0.03708515
+v 0.07396101 -0.07454128 -0.04402300
+v 0.07479703 -0.07547417 -0.07176389
+v 0.07520485 -0.07592977 -0.08563959
+v 0.07540876 -0.07614671 -0.09257744
+v 0.07612244 -0.07697112 -0.12081313
+v 0.06297033 0.07740610 -0.12081257
+v 0.02736789 0.10569926 -0.04073765
+v 0.02681734 0.10569923 -0.03295758
+v 0.06272564 0.07760137 -0.12081256
+v 0.05946311 0.07734062 -0.01328114
+v 0.02634835 0.10569922 -0.03037825
+v 0.02547154 0.10569921 -0.02609342
+v 0.06931189 -0.07703660 -0.01328170
+v 0.07029065 -0.07803459 -0.03708517
+v 0.07049456 -0.07827324 -0.04402302
+v 0.07135098 -0.07914104 -0.07176390
+v 0.07194231 -0.07968339 -0.09257745
+v 0.07245208 -0.08070307 -0.12081315
+v 0.02708242 0.10569928 -0.04550677
+v 0.05852513 0.08053053 -0.12081255
+v 0.05750558 0.07877265 -0.01328113
+v 0.02292268 0.10569918 -0.01872393
+v 0.06657951 -0.07951011 -0.01328171
+v 0.06623287 -0.08124584 -0.03014733
+v 0.06655912 -0.08152787 -0.03708518
+v 0.06680381 -0.08176652 -0.04402303
+v 0.06757866 -0.08241737 -0.06483658
+v 0.06782335 -0.08263432 -0.07176391
+v 0.06923033 -0.08391429 -0.12081316
+v 0.02677656 0.10569929 -0.04802292
+v 0.05430422 0.08330780 -0.12081254
+v 0.05410031 0.08343798 -0.12081254
+v 0.02202549 0.10569917 -0.01676575
+v 0.01998640 0.10569916 -0.01328103
+v 0.06511137 -0.08083365 -0.01328172
+v 0.06197118 -0.08358922 -0.01328173
+v 0.06276643 -0.08424008 -0.03014734
+v 0.06309268 -0.08450042 -0.03708519
+v 0.06413261 -0.08536822 -0.06483659
+v 0.06435691 -0.08556347 -0.07176392
+v 0.06545801 -0.08719060 -0.12081317
+v 0.06888368 -0.08421806 -0.12081316
+v 0.02624639 0.10569930 -0.05096019
+v 0.05096012 0.08523887 -0.12081254
+v 0.05069503 0.08539075 -0.12081254
+v -0.02006125 0.10569916 -0.01328103
+v 0.05889216 -0.08601933 -0.01328174
+v 0.05856590 -0.08747300 -0.03014735
+v 0.05789301 -0.08847105 -0.03743262
+v 0.05964662 -0.08886151 -0.06483661
+v 0.05991170 -0.08905676 -0.07176394
+v 0.06146141 -0.09055371 -0.12081318
+v 0.02559389 0.10569931 -0.05452913
+v 0.04472051 0.08845009 -0.12081253
+v -0.02030594 0.10569916 -0.01364951
+v -0.05782512 0.07875094 -0.01328113
+v 0.05589471 -0.08827586 -0.01328174
+v 0.05438578 -0.09012011 -0.02320951
+v 0.05497712 -0.09053232 -0.03535865
+v 0.05620056 -0.09135671 -0.06483662
+v 0.05791340 -0.09313570 -0.12081319
+v 0.02390144 0.10569933 -0.06082478
+v 0.04003061 0.09055474 -0.12081252
+v -0.02042828 0.10569916 -0.01384954
+v -0.06129157 0.07625574 -0.01328114
+v -0.02224307 0.10569917 -0.01690261
+v 0.05387601 -0.08977299 -0.01328175
+v 0.05403914 -0.08988147 -0.01627166
+v 0.02133220 -0.11596154 -0.07870189
+v 0.05314194 -0.09639031 -0.12081320
+v 0.02241291 0.10569935 -0.06494118
+v 0.03662534 0.09183489 -0.12081251
+v 0.02204588 0.10569935 -0.06593079
+v -0.02477154 0.10569920 -0.02320879
+v -0.02662711 0.10569922 -0.03031509
+v -0.02723883 0.10569925 -0.03708449
+v -0.06174016 0.07662469 -0.03708460
+v -0.06539013 0.07276246 -0.01328115
+v 0.05191849 -0.09107483 -0.01328175
+v 0.02074086 -0.11596156 -0.07435389
+v 0.02137298 -0.11596152 -0.08554499
+v 0.05289724 -0.09654219 -0.12081320
+v 0.05042995 -0.09205122 -0.01328176
+v 0.03091590 0.09374426 -0.12081251
+v 0.02076125 0.10569936 -0.06888912
+v 0.02118946 0.10569936 -0.06797319
+v -0.06290244 0.07749288 -0.12081257
+v -0.06233150 0.07705877 -0.07499538
+v -0.06227033 0.07701536 -0.07037366
+v -0.06198485 0.07679832 -0.05096030
+v -0.06188290 0.07671150 -0.04402245
+v -0.02707570 0.10569927 -0.04402234
+v -0.06647084 0.07254556 -0.03652664
+v -0.06930518 0.07013716 -0.03846377
+v -0.06916244 0.06998525 -0.03014677
+v -0.06687866 0.07143891 -0.01328116
+v 0.02053695 -0.11596156 -0.07391172
+v 0.04474090 -0.09528413 -0.01328177
+v 0.04068312 -0.09734539 -0.01328178
+v 0.03723707 -0.09884251 -0.01328178
+v 0.01717246 -0.11596148 -0.09396726
+v 0.01019879 -0.11507180 -0.12081327
+v 0.01711129 -0.11396523 -0.12081327
+v 0.02149532 -0.11227282 -0.12081326
+v 0.04470012 -0.10116375 -0.12081322
+v 0.04969588 -0.09851666 -0.12081321
+v 0.02400340 0.09580552 -0.12081250
+v 0.01833474 0.10569938 -0.07262650
+v -0.06634850 0.07454204 -0.12081258
+v -0.06255580 0.07773156 -0.12081256
+v -0.06583873 0.07412964 -0.07870119
+v -0.06577756 0.07334840 -0.04402246
+v -0.02615812 0.10569930 -0.05096019
+v -0.05399164 0.08341628 -0.12081254
+v -0.05884466 0.08027016 -0.12081256
+v -0.06938674 0.07020227 -0.04402247
+v -0.07338335 0.06720818 -0.08563906
+v -0.07330179 0.06709967 -0.07870121
+v -0.07613611 0.06306380 -0.04111682
+v -0.07197638 0.06727309 -0.03652666
+v -0.07026355 0.06818430 -0.01328117
+v -0.06883618 0.06968142 -0.01328116
+v 0.02402379 -0.10309521 -0.01328180
+v 0.02114868 -0.10372443 -0.01328180
+v 0.01845709 -0.10428857 -0.01328180
+v 0.01747832 -0.11596157 -0.07098498
+v 0.03352593 -0.10018775 -0.01328179
+v 0.03091590 -0.10112074 -0.01328179
+v 0.01344093 -0.11596148 -0.09612547
+v 0.00328629 -0.11524538 -0.12081327
+v 0.00970941 -0.11509349 -0.12081327
+v 0.01019879 -0.11509349 -0.12032898
+v 0.01645878 0.09743283 -0.12081249
+v 0.01507220 0.10569939 -0.07679553
+v -0.07028394 0.07104875 -0.12081259
+v -0.06993729 0.07072316 -0.08563905
+v -0.02473076 0.10569932 -0.05768749
+v -0.05026011 0.08549924 -0.12081254
+v -0.05074949 0.08523887 -0.12081254
+v -0.07372999 0.06759886 -0.12081260
+v -0.07709448 0.06410557 -0.12081261
+v -0.07670706 0.06371489 -0.08563908
+v -0.07662550 0.06360638 -0.07870123
+v -0.08005116 0.05959238 -0.08563909
+v -0.08294666 0.05592551 -0.08563910
+v -0.08284470 0.05581700 -0.07870125
+v -0.07839950 0.06026485 -0.04366457
+v -0.07882771 0.05948372 -0.03708466
+v -0.07607494 0.06297701 -0.03708465
+v -0.07215989 0.06618813 -0.01328118
+v 0.01501103 -0.10478760 -0.01328180
+v 0.01651995 -0.11596157 -0.07015328
+v 0.01019879 -0.11596147 -0.09771518
+v -0.00360582 -0.11526707 -0.12081327
+v 0.01323703 0.09797526 -0.12081249
+v 0.01113677 0.10569940 -0.08001705
+v -0.02252854 0.10569935 -0.06490959
+v -0.04501966 0.08808123 -0.12081253
+v -0.08054054 0.05993967 -0.12081263
+v -0.08313018 0.05668505 -0.12081264
+v -0.08331370 0.05644638 -0.12081264
+v -0.08584216 0.05290970 -0.12081266
+v -0.08547513 0.05251904 -0.09257697
+v -0.08529161 0.05232372 -0.07870127
+v -0.08276314 0.05566509 -0.07176341
+v -0.08229415 0.05497065 -0.03708468
+v -0.07870536 0.05933181 -0.03014681
+v -0.07841989 0.05894120 -0.01328120
+v -0.07682940 0.06093736 -0.01328120
+v -0.07560595 0.06243448 -0.01328119
+v 0.01019879 -0.10530835 -0.01328181
+v 0.01019879 -0.11596158 -0.06817404
+v 0.00328629 -0.10585079 -0.01328181
+v 0.00469325 -0.11596147 -0.09818893
+v -0.01051833 -0.11511518 -0.12032898
+v -0.01051833 -0.11509349 -0.12081327
+v 0.00328629 -0.11596147 -0.09819947
+v -0.00360582 -0.11596147 -0.09823104
+v -0.01051833 -0.11596147 -0.09779940
+v 0.01040270 0.09832242 -0.12081249
+v 0.01007644 0.10569941 -0.08073295
+v -0.02150900 0.10569936 -0.06747839
+v -0.03977921 0.09033776 -0.12081252
+v -0.08924744 0.04787590 -0.12081267
+v -0.08892118 0.04731166 -0.09257699
+v -0.08883962 0.04713805 -0.08563914
+v -0.08506731 0.05204160 -0.06483609
+v -0.08459832 0.05145567 -0.03708469
+v -0.08421089 0.05086975 -0.01328123
+v -0.08288549 0.05286591 -0.01328123
+v -0.08188634 0.05436304 -0.01328122
+v 0.00328629 -0.11596158 -0.06810035
+v -0.00360582 -0.10589417 -0.01328181
+v -0.01751239 -0.11596150 -0.09077733
+v -0.01743083 -0.11387845 -0.12081327
+v 0.00377567 0.09903843 -0.12081249
+v 0.00826166 0.10569941 -0.08180678
+v -0.02042828 0.10569937 -0.06949973
+v -0.03123544 0.09339710 -0.12081251
+v -0.03637394 0.09163961 -0.12081251
+v -0.09122535 0.04438261 -0.12081269
+v -0.09089910 0.04381838 -0.09257700
+v -0.08873766 0.04696445 -0.07870129
+v -0.08863571 0.04674745 -0.07176344
+v -0.08551591 0.04863491 -0.01328124
+v -0.00126088 -0.11596158 -0.06807929
+v -0.00754126 -0.10563381 -0.01328181
+v -0.01306718 -0.11596158 -0.06842671
+v -0.01051833 -0.11596158 -0.06805824
+v -0.00821416 -0.11596158 -0.06804771
+v -0.01924561 -0.11596152 -0.08477646
+v -0.01771630 -0.11376994 -0.12081327
+v 0.00328629 0.09908183 -0.12081249
+v 0.00724211 0.10569941 -0.08233318
+v -0.01857272 0.10569938 -0.07246859
+v -0.02430255 0.09548005 -0.12081250
+v -0.03074606 0.09354898 -0.12081251
+v -0.09399851 0.03906674 -0.12081271
+v -0.09424319 0.03858939 -0.12081271
+v -0.09352952 0.03863269 -0.09257702
+v -0.09069519 0.04347117 -0.07870130
+v -0.08726952 0.04561897 -0.01328125
+v -0.01051833 -0.10541683 -0.01328181
+v -0.01598308 -0.11596157 -0.07033225
+v -0.01557526 -0.10485270 -0.01328181
+v -0.03947335 -0.10359386 -0.12081323
+v -0.02169252 -0.11220775 -0.12081326
+v -0.01951070 -0.11596154 -0.07870189
+v -0.04981151 -0.09834308 -0.12081321
+v -0.04506044 -0.10083828 -0.12081322
+v -0.00311644 0.09912522 -0.12081249
+v 0.00328629 0.10569942 -0.08391235
+v -0.01565682 0.10569939 -0.07645864
+v -0.01681910 0.09732434 -0.12081249
+v -0.09632306 0.03411972 -0.12081272
+v -0.09332561 0.03863266 -0.08563917
+v -0.09624150 0.03340366 -0.10645274
+v -0.09605798 0.03290457 -0.09257704
+v -0.09057284 0.04325416 -0.07176345
+v -0.09045050 0.04303717 -0.06483612
+v -0.08994073 0.04203898 -0.03476861
+v -0.08959408 0.04125779 -0.01328127
+v -0.01645207 -0.11596157 -0.07097445
+v -0.01753278 -0.10454894 -0.01328180
+v -0.01902132 -0.10428857 -0.01328180
+v -0.02432294 -0.10300842 -0.01328180
+v -0.01942913 -0.11596154 -0.07783861
+v -0.05554134 -0.09070588 -0.03923289
+v -0.05658128 -0.09144350 -0.06483662
+v -0.05684636 -0.09161706 -0.07176395
+v -0.05325757 -0.09632522 -0.12081320
+v -0.00360582 0.09912522 -0.12081249
+v -0.00360582 0.10569942 -0.08390182
+v -0.01533057 0.10569939 -0.07689028
+v -0.01490236 0.10569939 -0.07734298
+v -0.01076302 0.09840921 -0.12081249
+v -0.09642502 0.03388105 -0.12081273
+v -0.09283623 0.03863261 -0.07176347
+v -0.09750574 0.02988868 -0.10645275
+v -0.09732222 0.02941128 -0.09257705
+v -0.09722026 0.02908579 -0.08563920
+v -0.09593563 0.03257908 -0.08563919
+v -0.09108261 0.03776450 -0.01328128
+v -0.01677832 -0.11596157 -0.07160612
+v -0.02825837 -0.10183676 -0.01328179
+v -0.03123544 -0.10094716 -0.01328179
+v -0.03723035 -0.09875572 -0.01328178
+v -0.03918788 -0.09786613 -0.01328178
+v -0.04067641 -0.09717181 -0.01328178
+v -0.04506044 -0.09502377 -0.01328177
+v -0.05072910 -0.09194273 -0.01328176
+v -0.05268663 -0.09074937 -0.01328175
+v -0.05433828 -0.08992486 -0.01627166
+v -0.05509274 -0.09040215 -0.03014736
+v -0.05533744 -0.09055402 -0.03461117
+v -0.05825333 -0.08857954 -0.03699046
+v -0.05919131 -0.08829745 -0.04402305
+v -0.06004772 -0.08886151 -0.06483661
+v -0.06031281 -0.08905676 -0.07176394
+v -0.05709105 -0.09179061 -0.07870180
+v -0.05855919 -0.09281023 -0.12081319
+v -0.00870354 0.10569941 -0.08177520
+v -0.00497201 0.10569942 -0.08335438
+v -0.01153787 0.10569940 -0.08011180
+v -0.09764847 0.03045286 -0.12081274
+v -0.09932052 0.02513699 -0.12081276
+v -0.09895349 0.02463788 -0.09951492
+v -0.09876997 0.02463785 -0.09257707
+v -0.09697557 0.02839143 -0.07301632
+v -0.09440632 0.03164592 -0.03708476
+v -0.09581329 0.03221020 -0.07870134
+v -0.09854567 0.02463782 -0.08563922
+v -0.09340717 0.03164583 -0.01328130
+v -0.05417515 -0.08981638 -0.01328175
+v -0.05915053 -0.08623630 -0.01328174
+v -0.05888545 -0.08664855 -0.01627165
+v -0.05888545 -0.08764658 -0.03014735
+v -0.06353456 -0.08460891 -0.03708519
+v -0.06218877 -0.09016315 -0.12081318
+v -0.06196446 -0.09033673 -0.12081318
+v -0.06377925 -0.08480417 -0.04402304
+v -0.09946326 0.02463795 -0.12081276
+v -0.10138000 0.01765138 -0.12081279
+v -0.10060514 0.01765128 -0.09257710
+v -0.09687362 0.02813104 -0.06839460
+v -0.09828059 0.02463780 -0.07870137
+v -0.10038085 0.01765125 -0.08563925
+v -0.09640463 0.02643855 -0.04402263
+v -0.09626189 0.02596119 -0.03708478
+v -0.09558899 0.02463756 -0.01328133
+v -0.06125079 -0.08467409 -0.01328173
+v -0.06261698 -0.08387128 -0.01627164
+v -0.06322870 -0.08437026 -0.03014734
+v -0.06700101 -0.08157127 -0.03708518
+v -0.06722531 -0.08178822 -0.04402303
+v -0.06575717 -0.08714721 -0.12081317
+v -0.06954986 -0.08389259 -0.12081316
+v -0.10278697 0.01070820 -0.12081281
+v -0.10011576 0.01765123 -0.07870140
+v -0.09724066 0.02246791 -0.03708480
+v -0.09738339 0.02294527 -0.04402265
+v -0.10162469 0.01066467 -0.08563927
+v -0.09611916 0.02277158 -0.01328134
+v -0.06247424 -0.08376280 -0.01328173
+v -0.06669515 -0.08128923 -0.03014733
+v -0.06965182 -0.07707999 -0.01328170
+v -0.06977416 -0.07721017 -0.01627161
+v -0.07034511 -0.07779594 -0.03014732
+v -0.07063058 -0.07807798 -0.03708517
+v -0.07085488 -0.07829494 -0.04402302
+v -0.07150739 -0.07888069 -0.06483657
+v -0.07299592 -0.08065968 -0.12081315
+v -0.10352104 0.00521875 -0.12081283
+v -0.10135960 0.01066465 -0.07870142
+v -0.09946326 0.01066447 -0.03014699
+v -0.09846410 0.01765108 -0.03708482
+v -0.09817863 0.01765105 -0.03014697
+v -0.09673088 0.02055844 -0.01328134
+v -0.10394924 0.00142170 -0.12081284
+v -0.06361613 -0.08272132 -0.01328172
+v -0.06565521 -0.08083365 -0.01328172
+v -0.07215989 -0.07423763 -0.01328169
+v -0.07352608 -0.07360836 -0.02320945
+v -0.07381156 -0.07391211 -0.03014730
+v -0.07407664 -0.07421584 -0.03708515
+v -0.07430093 -0.07447619 -0.04402300
+v -0.07517774 -0.07553926 -0.07176389
+v -0.07662550 -0.07716639 -0.12081313
+v -0.10233837 0.00367810 -0.08563930
+v -0.09946326 0.00367784 -0.01328141
+v -0.09907583 0.00767017 -0.01328139
+v -0.09876997 0.01066441 -0.01328138
+v -0.09760769 0.01706516 -0.01328136
+v -0.10433667 -0.00330834 -0.12081286
+v -0.07342413 -0.07278390 -0.01328169
+v -0.07381156 -0.07256692 -0.01572415
+v -0.07593221 -0.06987644 -0.01328168
+v -0.07629924 -0.06985474 -0.01767179
+v -0.07648276 -0.07011508 -0.02320944
+v -0.07672745 -0.07041882 -0.03014729
+v -0.07695175 -0.07072255 -0.03708514
+v -0.07780817 -0.07178563 -0.06483654
+v -0.07801207 -0.07204598 -0.07176387
+v -0.07986764 -0.07313067 -0.12081312
+v -0.09989146 -0.00330873 -0.01328143
+v -0.10421433 -0.01064207 -0.12081289
+v -0.10384729 -0.00749599 -0.10825316
+v -0.10384729 -0.00567340 -0.10825315
+v -0.07613611 -0.06963777 -0.01328168
+v -0.07631963 -0.06939910 -0.01328167
+v -0.07925592 -0.06616614 -0.02320942
+v -0.07972490 -0.06616612 -0.03014727
+v -0.08017350 -0.06616609 -0.03708512
+v -0.08147852 -0.06738103 -0.07176386
+v -0.08298744 -0.06909494 -0.12081310
+v -0.09970795 -0.01027361 -0.01328146
+v -0.10362299 -0.01712960 -0.12081291
+v -0.10276658 -0.01027335 -0.08563935
+v -0.08200868 -0.06111069 -0.01328164
+v -0.08237572 -0.06165308 -0.02320941
+v -0.08262041 -0.06202192 -0.03014726
+v -0.08284470 -0.06234734 -0.03708511
+v -0.08345643 -0.06328027 -0.05789866
+v -0.08386425 -0.06388775 -0.07176384
+v -0.08541395 -0.06547147 -0.12081309
+v -0.10211407 -0.01725992 -0.08563937
+v -0.10034006 -0.01726007 -0.04402279
+v -0.10003420 -0.01726009 -0.03708494
+v -0.09897387 -0.01726018 -0.01328148
+v -0.10250150 -0.02428975 -0.12081294
+v -0.08429246 -0.05761740 -0.01328163
+v -0.08463910 -0.05815979 -0.02320939
+v -0.08488379 -0.05852863 -0.03014724
+v -0.08508770 -0.05885406 -0.03708510
+v -0.08641310 -0.05917942 -0.06483650
+v -0.08863571 -0.06043767 -0.12081307
+v -0.10066632 -0.02424651 -0.07870155
+v -0.09881075 -0.02424666 -0.03708497
+v -0.09846410 -0.02001575 -0.01328149
+v -0.10087023 -0.03123293 -0.12081296
+v -0.08741226 -0.05219304 -0.01328161
+v -0.08832985 -0.05251844 -0.03014722
+v -0.08855414 -0.05288727 -0.03708507
+v -0.08877845 -0.06019900 -0.12081307
+v -0.09069519 -0.05694439 -0.12081306
+v -0.09740378 -0.02964932 -0.03708499
+v -0.09764847 -0.02429014 -0.01328151
+v -0.09881075 -0.03821951 -0.12081299
+v -0.09660853 -0.03372842 -0.04402285
+v -0.09756691 -0.03023513 -0.04402284
+v -0.08963486 -0.04794034 -0.01328160
+v -0.09000190 -0.04878649 -0.02604135
+v -0.09012424 -0.04902515 -0.03014721
+v -0.09091948 -0.05653214 -0.12081306
+v -0.09030776 -0.04939398 -0.03708506
+v -0.09724066 -0.02583066 -0.01328151
+v -0.09644541 -0.03314261 -0.03708500
+v -0.09726104 -0.04268918 -0.12081301
+v -0.09477336 -0.03821981 -0.03708502
+v -0.09442671 -0.03821984 -0.03014717
+v -0.09049128 -0.04596588 -0.01328159
+v -0.09114379 -0.04444706 -0.01328158
+v -0.09122535 -0.04464232 -0.01627149
+v -0.09114379 -0.04577056 -0.02351466
+v -0.09173512 -0.04520641 -0.03014720
+v -0.09208177 -0.04520638 -0.03708505
+v -0.09306053 -0.05214925 -0.12081304
+v -0.09585407 -0.04594379 -0.12081302
+v -0.09658814 -0.02819568 -0.01328152
+v -0.09369264 -0.03821989 -0.01627147
+v -0.09352952 -0.03821990 -0.01328156
+v -0.09583368 -0.03088617 -0.01328153
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 55
+f 1 55 69
+f 1 69 85
+f 1 85 87
+f 1 87 101
+f 1 101 115
+f 1 115 130
+f 1 130 141
+f 1 141 143
+f 1 143 152
+f 1 152 168
+f 1 168 185
+f 1 185 203
+f 1 203 216
+f 1 216 227
+f 1 227 240
+f 1 240 239
+f 1 239 250
+f 1 250 259
+f 1 259 268
+f 1 268 280
+f 1 280 304
+f 1 304 303
+f 1 303 302
+f 1 302 301
+f 1 301 300
+f 1 300 329
+f 1 329 328
+f 1 328 352
+f 1 352 374
+f 1 374 393
+f 1 393 410
+f 1 410 425
+f 1 425 424
+f 1 424 428
+f 1 428 427
+f 1 427 449
+f 1 449 479
+f 1 479 498
+f 1 498 497
+f 1 497 514
+f 1 514 515
+f 1 515 530
+f 1 530 546
+f 1 546 562
+f 1 562 573
+f 1 573 583
+f 1 583 594
+f 1 594 602
+f 1 602 603
+f 1 603 612
+f 1 612 625
+f 1 625 626
+f 1 626 616
+f 1 616 606
+f 1 606 598
+f 1 598 588
+f 1 588 575
+f 1 575 564
+f 1 564 552
+f 1 552 537
+f 1 537 531
+f 1 531 516
+f 1 516 501
+f 1 501 500
+f 1 500 484
+f 1 484 483
+f 1 483 455
+f 1 455 433
+f 1 433 417
+f 1 417 416
+f 1 416 399
+f 1 399 382
+f 1 382 360
+f 1 360 359
+f 1 359 358
+f 1 358 357
+f 1 357 339
+f 1 339 338
+f 1 338 333
+f 1 333 307
+f 1 307 285
+f 1 285 308
+f 1 308 313
+f 1 313 312
+f 1 312 337
+f 1 337 336
+f 1 336 356
+f 1 356 381
+f 1 381 398
+f 1 398 397
+f 1 397 415
+f 1 415 414
+f 1 414 432
+f 1 432 454
+f 1 454 450
+f 1 450 429
+f 1 429 411
+f 1 411 394
+f 1 394 378
+f 1 378 353
+f 1 353 331
+f 1 331 305
+f 1 305 282
+f 1 282 270
+f 1 270 261
+f 1 261 252
+f 1 252 243
+f 1 243 242
+f 1 242 230
+f 1 230 229
+f 1 229 218
+f 1 218 207
+f 1 207 204
+f 1 204 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 153
+f 1 153 144
+f 1 144 132
+f 1 132 131
+f 1 131 117
+f 1 117 116
+f 1 116 102
+f 1 102 88
+f 1 88 70
+f 1 70 56
+f 1 56 44
+f 1 44 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 8 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 8 11 15
+f 8 15 16
+f 8 16 12
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 31
+f 10 31 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 15
+f 12 16 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 22 26
+f 13 26 23
+f 14 25 27
+f 15 20 28
+f 15 28 29
+f 15 29 36
+f 15 36 35
+f 15 35 49
+f 15 49 64
+f 15 64 63
+f 15 63 62
+f 15 62 76
+f 15 76 75
+f 15 75 74
+f 15 74 92
+f 15 92 108
+f 15 108 107
+f 15 107 123
+f 15 123 122
+f 15 122 136
+f 15 136 148
+f 15 148 160
+f 15 160 176
+f 15 176 175
+f 15 175 158
+f 15 158 157
+f 15 157 174
+f 15 174 193
+f 15 193 208
+f 15 208 219
+f 15 219 232
+f 15 232 244
+f 15 244 254
+f 15 254 263
+f 15 263 276
+f 15 276 294
+f 15 294 320
+f 15 320 319
+f 15 319 348
+f 15 348 368
+f 15 368 367
+f 15 367 366
+f 15 366 389
+f 15 389 388
+f 15 388 387
+f 15 387 403
+f 15 403 420
+f 15 420 440
+f 15 440 461
+f 15 461 491
+f 15 491 508
+f 15 508 521
+f 15 521 536
+f 15 536 551
+f 15 551 550
+f 15 550 549
+f 15 549 548
+f 15 548 563
+f 15 563 574
+f 15 574 587
+f 15 587 597
+f 15 597 605
+f 15 605 614
+f 15 614 627
+f 15 627 630
+f 15 630 629
+f 15 629 620
+f 15 620 619
+f 15 619 609
+f 15 609 599
+f 15 599 589
+f 15 589 577
+f 15 577 568
+f 15 568 567
+f 15 567 555
+f 15 555 553
+f 15 553 540
+f 15 540 524
+f 15 524 539
+f 15 539 538
+f 15 538 522
+f 15 522 509
+f 15 509 493
+f 15 493 492
+f 15 492 470
+f 15 470 469
+f 15 469 468
+f 15 468 467
+f 15 467 466
+f 15 466 465
+f 15 465 464
+f 15 464 463
+f 15 463 444
+f 15 444 443
+f 15 443 442
+f 15 442 423
+f 15 423 421
+f 15 421 405
+f 15 405 391
+f 15 391 371
+f 15 371 369
+f 15 369 349
+f 15 349 323
+f 15 323 322
+f 15 322 321
+f 15 321 326
+f 15 326 325
+f 15 325 298
+f 15 298 297
+f 15 297 296
+f 15 296 281
+f 15 281 277
+f 15 277 265
+f 15 265 255
+f 15 255 245
+f 15 245 234
+f 15 234 233
+f 15 233 221
+f 15 221 211
+f 15 211 196
+f 15 196 194
+f 15 194 180
+f 15 180 179
+f 15 179 178
+f 15 178 177
+f 15 177 161
+f 15 161 149
+f 15 149 137
+f 15 137 124
+f 15 124 109
+f 15 109 96
+f 15 96 95
+f 15 95 94
+f 15 94 93
+f 15 93 77
+f 15 77 65
+f 15 65 50
+f 15 50 38
+f 15 38 37
+f 15 37 23
+f 15 23 26
+f 15 26 22
+f 15 22 21
+f 15 21 16
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 31 45
+f 19 45 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 28
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 27
+f 28 36 29
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 86
+f 67 86 68
+f 68 85 69
+f 68 86 87
+f 68 87 85
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 77 93 78
+f 78 93 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 84
+f 82 84 98
+f 82 98 83
+f 83 98 84
+f 84 97 99
+f 84 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 96 109 110
+f 96 110 97
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 99
+f 99 112 113
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 102 116 104
+f 102 104 103
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 111
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 117 131 118
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 134
+f 119 134 120
+f 120 122 121
+f 120 134 135
+f 120 135 122
+f 122 135 136
+f 124 137 125
+f 125 137 138
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 127 139 128
+f 128 139 140
+f 128 140 129
+f 129 141 130
+f 129 140 142
+f 129 142 143
+f 129 143 141
+f 132 144 133
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 134
+f 134 146 147
+f 134 147 135
+f 135 147 136
+f 136 147 148
+f 137 149 138
+f 138 150 139
+f 138 149 150
+f 139 150 140
+f 140 150 151
+f 140 151 142
+f 142 151 143
+f 143 151 152
+f 144 153 145
+f 145 153 146
+f 146 154 155
+f 146 155 156
+f 146 156 157
+f 146 157 158
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+f 146 153 154
+f 147 159 148
+f 148 159 160
+f 149 161 162
+f 149 162 150
+f 150 163 164
+f 150 164 165
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 150 162 163
+f 151 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 172
+f 155 172 156
+f 156 172 173
+f 156 173 157
+f 157 173 174
+f 158 175 159
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 161 177 162
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 163
+f 163 179 180
+f 163 180 181
+f 163 181 164
+f 164 181 182
+f 164 182 165
+f 165 182 166
+f 166 182 167
+f 167 182 183
+f 167 183 168
+f 168 183 184
+f 168 184 185
+f 171 186 172
+f 172 186 187
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 173 188 189
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 174
+f 174 191 192
+f 174 192 193
+f 180 194 195
+f 180 195 181
+f 181 195 194
+f 181 194 196
+f 181 196 197
+f 181 197 198
+f 181 198 182
+f 182 198 199
+f 182 199 200
+f 182 200 201
+f 182 201 202
+f 182 202 183
+f 183 202 184
+f 184 202 185
+f 185 202 203
+f 188 204 189
+f 189 204 192
+f 189 192 190
+f 190 192 191
+f 192 205 217
+f 192 217 228
+f 192 228 241
+f 192 241 251
+f 192 251 260
+f 192 260 269
+f 192 269 271
+f 192 271 284
+f 192 284 283
+f 192 283 306
+f 192 306 332
+f 192 332 354
+f 192 354 379
+f 192 379 395
+f 192 395 412
+f 192 412 430
+f 192 430 451
+f 192 451 481
+f 192 481 480
+f 192 480 482
+f 192 482 453
+f 192 453 452
+f 192 452 431
+f 192 431 413
+f 192 413 396
+f 192 396 380
+f 192 380 355
+f 192 355 335
+f 192 335 311
+f 192 311 290
+f 192 290 274
+f 192 274 273
+f 192 273 272
+f 192 272 264
+f 192 264 262
+f 192 262 253
+f 192 253 244
+f 192 244 232
+f 192 232 231
+f 192 231 220
+f 192 220 210
+f 192 210 209
+f 192 209 206
+f 192 206 193
+f 192 204 207
+f 192 207 205
+f 193 206 209
+f 193 209 210
+f 193 210 208
+f 196 211 197
+f 197 211 198
+f 198 211 212
+f 198 212 199
+f 199 212 200
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 201 214 202
+f 202 214 215
+f 202 215 203
+f 203 215 216
+f 205 207 217
+f 207 218 217
+f 208 210 220
+f 208 220 219
+f 211 221 222
+f 211 222 223
+f 211 223 212
+f 212 223 224
+f 212 224 225
+f 212 225 226
+f 212 226 213
+f 213 226 214
+f 214 226 227
+f 214 227 215
+f 215 227 216
+f 217 218 229
+f 217 229 230
+f 217 230 228
+f 219 220 231
+f 219 231 232
+f 221 233 222
+f 222 233 234
+f 222 234 223
+f 223 234 235
+f 223 235 236
+f 223 236 224
+f 224 236 237
+f 224 237 225
+f 225 237 226
+f 226 237 238
+f 226 238 239
+f 226 239 240
+f 226 240 227
+f 228 230 242
+f 228 242 243
+f 228 243 241
+f 234 245 235
+f 235 245 236
+f 236 245 246
+f 236 246 247
+f 236 247 248
+f 236 248 237
+f 237 248 249
+f 237 249 250
+f 237 250 238
+f 238 250 239
+f 241 243 251
+f 243 252 251
+f 244 253 254
+f 245 255 246
+f 246 255 256
+f 246 256 257
+f 246 257 247
+f 247 257 248
+f 248 257 258
+f 248 258 249
+f 249 258 259
+f 249 259 250
+f 251 252 260
+f 252 261 260
+f 253 262 254
+f 254 262 264
+f 254 264 263
+f 255 265 266
+f 255 266 256
+f 256 266 267
+f 256 267 257
+f 257 267 258
+f 258 267 259
+f 259 267 268
+f 260 261 269
+f 261 270 271
+f 261 271 269
+f 263 264 272
+f 263 272 273
+f 263 273 274
+f 263 274 275
+f 263 275 276
+f 265 277 266
+f 266 277 267
+f 267 278 295
+f 267 295 324
+f 267 324 350
+f 267 350 370
+f 267 370 390
+f 267 390 404
+f 267 404 408
+f 267 408 407
+f 267 407 406
+f 267 406 422
+f 267 422 441
+f 267 441 462
+f 267 462 445
+f 267 445 426
+f 267 426 409
+f 267 409 392
+f 267 392 377
+f 267 377 376
+f 267 376 375
+f 267 375 372
+f 267 372 351
+f 267 351 327
+f 267 327 299
+f 267 299 279
+f 267 279 280
+f 267 280 268
+f 267 277 281
+f 267 281 278
+f 270 282 283
+f 270 283 284
+f 270 284 271
+f 274 285 286
+f 274 286 287
+f 274 287 288
+f 274 288 289
+f 274 289 275
+f 274 290 285
+f 275 289 291
+f 275 291 276
+f 276 291 292
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 278 281 296
+f 278 296 297
+f 278 297 298
+f 278 298 295
+f 279 299 300
+f 279 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 303
+f 279 303 304
+f 279 304 280
+f 282 305 283
+f 283 305 306
+f 285 307 286
+f 285 290 308
+f 286 307 309
+f 286 309 287
+f 287 309 288
+f 288 309 310
+f 288 310 289
+f 289 310 291
+f 290 311 312
+f 290 312 313
+f 290 313 308
+f 291 310 292
+f 292 314 315
+f 292 315 316
+f 292 316 317
+f 292 317 318
+f 292 318 293
+f 292 310 314
+f 293 318 319
+f 293 319 320
+f 293 320 294
+f 295 321 322
+f 295 322 323
+f 295 323 324
+f 295 298 325
+f 295 325 326
+f 295 326 321
+f 299 327 328
+f 299 328 329
+f 299 329 330
+f 299 330 300
+f 300 330 329
+f 305 331 332
+f 305 332 306
+f 307 333 334
+f 307 334 309
+f 309 334 314
+f 309 314 310
+f 311 335 336
+f 311 336 337
+f 311 337 312
+f 314 334 315
+f 315 338 339
+f 315 339 340
+f 315 340 341
+f 315 341 316
+f 315 334 338
+f 316 341 317
+f 317 341 342
+f 317 342 343
+f 317 343 344
+f 317 344 345
+f 317 345 346
+f 317 346 347
+f 317 347 318
+f 318 347 348
+f 318 348 319
+f 323 349 350
+f 323 350 324
+f 327 351 328
+f 328 351 352
+f 331 353 332
+f 332 353 354
+f 333 338 334
+f 335 355 356
+f 335 356 336
+f 339 357 340
+f 340 357 342
+f 340 342 341
+f 342 357 358
+f 342 358 343
+f 343 358 359
+f 343 359 360
+f 343 360 361
+f 343 361 362
+f 343 362 344
+f 344 362 363
+f 344 363 346
+f 344 346 345
+f 346 363 364
+f 346 364 365
+f 346 365 347
+f 347 365 366
+f 347 366 367
+f 347 367 368
+f 347 368 348
+f 349 369 350
+f 350 369 371
+f 350 371 370
+f 351 372 352
+f 352 373 374
+f 352 372 375
+f 352 375 376
+f 352 376 377
+f 352 377 373
+f 353 378 379
+f 353 379 354
+f 355 380 381
+f 355 381 356
+f 360 382 361
+f 361 382 362
+f 362 382 383
+f 362 383 384
+f 362 384 385
+f 362 385 364
+f 362 364 363
+f 364 366 365
+f 364 385 386
+f 364 386 387
+f 364 387 388
+f 364 388 389
+f 364 389 366
+f 370 371 391
+f 370 391 390
+f 373 377 392
+f 373 392 374
+f 374 392 393
+f 378 394 395
+f 378 395 379
+f 380 396 397
+f 380 397 398
+f 380 398 381
+f 382 399 400
+f 382 400 383
+f 383 400 384
+f 384 401 386
+f 384 386 385
+f 384 400 419
+f 384 419 401
+f 386 401 387
+f 387 401 402
+f 387 402 403
+f 390 391 404
+f 391 405 406
+f 391 406 407
+f 391 407 408
+f 391 408 404
+f 392 409 393
+f 393 409 410
+f 394 411 412
+f 394 412 395
+f 396 413 414
+f 396 414 415
+f 396 415 397
+f 399 416 400
+f 400 416 417
+f 400 417 418
+f 400 418 419
+f 401 419 402
+f 402 419 420
+f 402 420 403
+f 405 421 406
+f 406 421 423
+f 406 423 422
+f 409 424 425
+f 409 425 410
+f 409 426 427
+f 409 427 428
+f 409 428 424
+f 411 429 430
+f 411 430 412
+f 413 431 414
+f 414 431 432
+f 417 433 418
+f 418 434 419
+f 418 433 435
+f 418 435 436
+f 418 436 434
+f 419 434 437
+f 419 437 420
+f 420 437 438
+f 420 438 439
+f 420 439 440
+f 422 423 442
+f 422 442 443
+f 422 443 444
+f 422 444 441
+f 426 445 446
+f 426 446 447
+f 426 447 448
+f 426 448 449
+f 426 449 427
+f 429 450 430
+f 430 450 451
+f 431 452 432
+f 432 452 453
+f 432 453 454
+f 433 455 435
+f 434 436 456
+f 434 456 440
+f 434 440 439
+f 434 439 438
+f 434 438 437
+f 435 455 457
+f 435 457 458
+f 435 458 436
+f 436 458 459
+f 436 459 460
+f 436 460 461
+f 436 461 440
+f 436 440 456
+f 441 444 463
+f 441 463 464
+f 441 464 462
+f 445 462 465
+f 445 465 466
+f 445 466 467
+f 445 467 468
+f 445 468 469
+f 445 469 470
+f 445 470 471
+f 445 471 472
+f 445 472 473
+f 445 473 446
+f 446 473 474
+f 446 474 447
+f 447 474 475
+f 447 475 476
+f 447 476 477
+f 447 477 448
+f 448 477 478
+f 448 478 449
+f 449 478 479
+f 450 454 480
+f 450 480 481
+f 450 481 451
+f 453 482 454
+f 454 482 480
+f 455 483 457
+f 457 483 484
+f 457 484 458
+f 458 484 485
+f 458 485 486
+f 458 486 459
+f 459 487 488
+f 459 488 489
+f 459 489 460
+f 459 486 490
+f 459 490 487
+f 460 489 461
+f 461 489 488
+f 461 488 491
+f 462 464 465
+f 470 492 471
+f 471 492 493
+f 471 493 494
+f 471 494 472
+f 472 494 473
+f 473 494 495
+f 473 495 474
+f 474 495 496
+f 474 496 475
+f 475 496 476
+f 476 496 477
+f 477 497 498
+f 477 498 478
+f 477 496 499
+f 477 499 497
+f 478 498 479
+f 484 500 485
+f 485 500 501
+f 485 501 486
+f 486 501 502
+f 486 502 505
+f 486 505 490
+f 487 503 488
+f 487 490 504
+f 487 504 503
+f 488 503 491
+f 490 505 517
+f 490 517 504
+f 491 503 506
+f 491 506 507
+f 491 507 508
+f 493 509 494
+f 494 509 495
+f 495 509 510
+f 495 510 511
+f 495 511 496
+f 496 511 512
+f 496 512 513
+f 496 513 499
+f 497 499 514
+f 499 513 515
+f 499 515 514
+f 501 516 502
+f 502 516 505
+f 503 504 506
+f 504 517 518
+f 504 518 519
+f 504 519 506
+f 505 516 520
+f 505 520 532
+f 505 532 517
+f 506 519 518
+f 506 518 507
+f 507 518 521
+f 507 521 508
+f 509 522 510
+f 510 522 512
+f 510 512 511
+f 512 522 523
+f 512 523 524
+f 512 524 525
+f 512 525 526
+f 512 526 527
+f 512 527 528
+f 512 528 513
+f 513 528 529
+f 513 529 530
+f 513 530 515
+f 516 531 520
+f 517 532 533
+f 517 533 534
+f 517 534 518
+f 518 534 535
+f 518 535 536
+f 518 536 521
+f 520 531 537
+f 520 537 532
+f 522 538 523
+f 523 538 539
+f 523 539 524
+f 524 540 541
+f 524 541 542
+f 524 542 525
+f 525 542 526
+f 526 542 527
+f 527 542 543
+f 527 543 544
+f 527 544 545
+f 527 545 528
+f 528 545 546
+f 528 546 529
+f 529 546 530
+f 532 537 533
+f 533 537 547
+f 533 547 548
+f 533 548 549
+f 533 549 550
+f 533 550 551
+f 533 551 534
+f 534 551 535
+f 535 551 536
+f 537 552 548
+f 537 548 547
+f 540 553 541
+f 541 553 554
+f 541 554 555
+f 541 555 556
+f 541 556 542
+f 542 556 543
+f 543 556 557
+f 543 557 558
+f 543 558 559
+f 543 559 544
+f 544 559 545
+f 545 559 560
+f 545 560 561
+f 545 561 546
+f 546 561 562
+f 548 552 563
+f 552 564 565
+f 552 565 566
+f 552 566 563
+f 553 555 554
+f 555 567 556
+f 556 567 568
+f 556 568 569
+f 556 569 570
+f 556 570 557
+f 557 570 558
+f 558 570 571
+f 558 571 559
+f 559 571 572
+f 559 572 560
+f 560 572 561
+f 561 572 573
+f 561 573 562
+f 563 566 565
+f 563 565 574
+f 564 575 576
+f 564 576 565
+f 565 576 574
+f 568 577 578
+f 568 578 579
+f 568 579 569
+f 569 579 570
+f 570 579 580
+f 570 580 571
+f 571 580 572
+f 572 580 581
+f 572 581 582
+f 572 582 573
+f 573 582 583
+f 574 576 575
+f 574 575 584
+f 574 584 585
+f 574 585 586
+f 574 586 587
+f 575 588 584
+f 577 589 578
+f 578 589 590
+f 578 590 591
+f 578 591 579
+f 579 591 580
+f 580 591 592
+f 580 592 581
+f 581 592 582
+f 582 592 593
+f 582 593 594
+f 582 594 583
+f 584 588 585
+f 585 588 595
+f 585 595 586
+f 586 595 587
+f 587 595 596
+f 587 596 597
+f 588 598 595
+f 589 599 590
+f 590 599 591
+f 591 599 600
+f 591 600 601
+f 591 601 592
+f 592 601 593
+f 593 602 594
+f 593 601 603
+f 593 603 602
+f 595 598 596
+f 596 598 604
+f 596 604 605
+f 596 605 597
+f 598 606 607
+f 598 607 608
+f 598 608 604
+f 599 609 600
+f 600 609 610
+f 600 610 611
+f 600 611 601
+f 601 612 603
+f 601 611 613
+f 601 613 612
+f 604 614 605
+f 604 608 607
+f 604 607 615
+f 604 615 614
+f 606 616 617
+f 606 617 607
+f 607 617 618
+f 607 618 615
+f 609 619 610
+f 610 619 620
+f 610 620 621
+f 610 621 622
+f 610 622 611
+f 611 622 623
+f 611 623 624
+f 611 624 616
+f 611 616 613
+f 612 613 625
+f 613 616 626
+f 613 626 625
+f 614 615 627
+f 615 618 628
+f 615 628 629
+f 615 629 630
+f 615 630 627
+f 616 624 623
+f 616 623 618
+f 616 618 617
+f 618 623 621
+f 618 621 620
+f 618 620 628
+f 620 629 628
+f 621 623 622
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/mjcf/mesh/watering_can_35_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1438 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10844185 -0.00329101 -0.14114952
+v 0.10648456 -0.00329099 -0.14738571
+v 0.10625053 0.00367964 -0.14733081
+v 0.10582503 0.01067191 -0.14717191
+v 0.10788869 0.00367962 -0.14114950
+v 0.10371881 0.00149310 -0.12082336
+v 0.10397408 -0.00329109 -0.12082338
+v 0.10397408 -0.00378899 -0.12082338
+v 0.10393156 -0.01084620 -0.12082341
+v 0.10839930 -0.01026163 -0.14114955
+v 0.10644201 -0.01026161 -0.14739151
+v 0.10001695 -0.00329098 -0.15013553
+v 0.10001695 0.00367965 -0.15007485
+v 0.10001695 -0.01026160 -0.15014134
+v 0.10001695 0.01067192 -0.14991018
+v 0.10001695 0.01766419 -0.14952022
+v 0.10518677 0.01766418 -0.14678484
+v 0.10703769 0.01067189 -0.14114947
+v 0.10335712 0.00523819 -0.12082335
+v 0.10367626 0.00201265 -0.12082336
+v 0.10346350 -0.01576028 -0.12082343
+v 0.10780359 -0.01725390 -0.14114957
+v 0.10567610 -0.02424615 -0.14712294
+v 0.10618670 -0.01725388 -0.14733955
+v 0.10001695 -0.01725387 -0.15008647
+v 0.01710834 0.09451424 -0.15031714
+v 0.06546638 0.06656680 -0.15012950
+v 0.07929512 0.05260390 -0.15008044
+v 0.09310258 0.02465646 -0.15007188
+v 0.09310258 0.03162709 -0.15000252
+v 0.09310258 -0.03820904 -0.15012988
+v 0.08618821 -0.04520131 -0.15014147
+v 0.01019397 0.09451424 -0.15032870
+v 0.10001695 0.02465646 -0.14859876
+v 0.09310258 0.03861936 -0.14942482
+v 0.10035735 0.03134565 -0.14699563
+v 0.10431449 0.02465645 -0.14587205
+v 0.10369753 0.02883449 -0.14502861
+v 0.10580375 0.01766416 -0.14114945
+v 0.10254867 0.01071510 -0.12082333
+v 0.10316565 -0.01842297 -0.12082344
+v 0.10680366 -0.02424617 -0.14114960
+v 0.10488892 -0.03123843 -0.14655105
+v 0.10001695 -0.03123842 -0.14930374
+v 0.10001695 -0.02424614 -0.14987276
+v 0.09310258 -0.04520131 -0.14996527
+v -0.00359221 0.10150650 -0.14796591
+v 0.00327961 0.10150650 -0.14793992
+v 0.02402271 0.09451424 -0.15004274
+v 0.03783018 0.08754362 -0.15015542
+v 0.05855201 0.07355907 -0.15013525
+v 0.07238075 0.06656680 -0.14977422
+v 0.08618821 0.04561163 -0.15000826
+v 0.08618821 -0.05219359 -0.15012705
+v 0.01710834 -0.10109619 -0.15019944
+v -0.01050658 0.09451424 -0.15031714
+v 0.00327961 -0.10808846 -0.15021102
+v -0.00359221 -0.10808846 -0.15021102
+v 0.09837878 0.03861935 -0.14669810
+v 0.07929512 0.05959618 -0.14965870
+v 0.08618821 0.05260390 -0.14907526
+v 0.09348553 0.04576316 -0.14737975
+v 0.09727248 0.04353342 -0.14565535
+v 0.10369753 0.02883449 -0.14394254
+v 0.10425066 0.02426677 -0.14143827
+v 0.10110198 0.01766408 -0.12082331
+v 0.10120835 0.01718783 -0.12082331
+v 0.10214445 -0.02428955 -0.12082346
+v 0.10493147 -0.03190953 -0.14047084
+v 0.10410174 -0.03688855 -0.14232813
+v 0.10410174 -0.03688854 -0.14563543
+v 0.09929360 -0.04520132 -0.14720389
+v 0.09310258 -0.05219359 -0.14904676
+v 0.08618821 -0.05918586 -0.14993066
+v -0.01742095 0.10105190 -0.14751530
+v -0.01065551 0.10215594 -0.14709936
+v -0.00359221 0.10525159 -0.14505721
+v -0.01742095 0.09451424 -0.15030269
+v -0.02433532 0.09451424 -0.15006007
+v 0.00327961 0.10522992 -0.14503410
+v 0.01021525 0.10213429 -0.14707914
+v 0.01710834 0.10105190 -0.14752109
+v 0.02402271 0.10029422 -0.14723224
+v 0.03091581 0.09451424 -0.14918486
+v 0.04474455 0.08754362 -0.14958927
+v 0.05165892 0.08055134 -0.15009190
+v 0.06546638 0.07355907 -0.14968464
+v 0.07235947 0.07358071 -0.14723523
+v 0.07933767 0.06656679 -0.14723526
+v 0.07929512 -0.06615648 -0.15005199
+v 0.06546638 -0.08014102 -0.15003760
+v 0.03091581 -0.10109619 -0.15011567
+v 0.02402271 -0.10109619 -0.15016766
+v -0.10032955 -0.00329098 -0.15017885
+v 0.01019397 -0.10808846 -0.15015614
+v 0.00327961 -0.11412824 -0.14740922
+v -0.00359221 -0.11410660 -0.14740922
+v -0.01050658 -0.10808846 -0.15015325
+v -0.03124969 -0.10109619 -0.15011567
+v -0.02433532 -0.10109619 -0.15016477
+v -0.01742095 -0.10109619 -0.15018788
+v 0.09127293 0.05260389 -0.14633122
+v 0.08608183 0.05920650 -0.14676735
+v 0.09001771 0.05660874 -0.14516137
+v 0.09727248 0.04353340 -0.14267445
+v 0.09608108 0.03353199 -0.12082325
+v 0.09731503 0.03026316 -0.12082326
+v 0.09748523 0.02976526 -0.12082326
+v 0.09918723 0.02465635 -0.12082328
+v 0.09933615 0.02415845 -0.12082328
+v 0.10050627 -0.03123853 -0.12082348
+v 0.09844260 -0.03820915 -0.12082351
+v 0.09691080 -0.04269027 -0.12082353
+v 0.10095305 -0.04520134 -0.14114968
+v 0.09693208 -0.05643659 -0.14342872
+v 0.09693208 -0.05643659 -0.14523690
+v 0.09788945 -0.05219360 -0.14629694
+v 0.09329406 -0.05892609 -0.14703931
+v 0.08684774 -0.06680593 -0.14773834
+v 0.07929512 -0.07314875 -0.14911039
+v 0.07238075 -0.08014102 -0.14926349
+v -0.00844291 0.10512169 -0.14484635
+v -0.02433532 0.10027257 -0.14726401
+v -0.00359221 0.10525159 -0.14375162
+v -0.03814278 0.08754362 -0.15016697
+v -0.09341519 0.02465646 -0.15013543
+v -0.07960772 0.05260390 -0.15009488
+v -0.07269335 0.05959618 -0.15010064
+v -0.03124969 0.09451424 -0.14921953
+v -0.04505715 0.08754362 -0.14973082
+v 0.00327961 0.10522992 -0.14379783
+v 0.00793883 0.10510005 -0.14481457
+v 0.03091581 0.09927677 -0.14634838
+v 0.04474455 0.09302052 -0.14681345
+v 0.05189294 0.08797656 -0.14746626
+v 0.05855201 0.08055134 -0.14922824
+v 0.06514725 0.08044310 -0.14683948
+v 0.07004050 0.07801853 -0.14579964
+v 0.07706125 0.07126439 -0.14592966
+v 0.08372031 0.06425046 -0.14580835
+v 0.05855201 -0.08713330 -0.15000875
+v 0.05165892 -0.09412557 -0.14986724
+v 0.03783018 -0.10109619 -0.14991926
+v 0.01710834 -0.10808846 -0.14998571
+v -0.10679715 -0.00329099 -0.14742904
+v -0.10032955 0.00367965 -0.15015861
+v -0.10032955 -0.01026160 -0.15016155
+v -0.10677588 -0.01026161 -0.14742618
+v 0.01019397 -0.11393340 -0.14734857
+v 0.00327961 -0.11590338 -0.14114994
+v -0.00359221 -0.11586010 -0.14114994
+v -0.01050658 -0.11391176 -0.14735146
+v -0.01742095 -0.10808846 -0.14996838
+v -0.03814278 -0.10109619 -0.14994814
+v -0.05888589 -0.08713330 -0.15001164
+v -0.06577899 -0.08014102 -0.15003760
+v -0.07269335 -0.07314875 -0.15004336
+v -0.06577899 -0.07314875 -0.15007802
+v 0.09001771 0.05660874 -0.14368537
+v 0.08910289 0.04777631 -0.12082319
+v 0.09086871 0.04450748 -0.12082321
+v 0.09382593 0.03857595 -0.12082323
+v 0.09540028 -0.04637041 -0.12082354
+v 0.09801710 -0.05241010 -0.14112947
+v 0.09276218 -0.05215040 -0.12082356
+v 0.09252816 -0.05260500 -0.12082356
+v 0.09033684 -0.05684799 -0.12082358
+v 0.09118783 -0.06505247 -0.14114975
+v 0.08889013 -0.06853778 -0.14114976
+v 0.08318844 -0.07717528 -0.14346345
+v 0.09110273 -0.06492256 -0.14621033
+v 0.08318844 -0.07717528 -0.14522540
+v 0.08476279 -0.07314876 -0.14640679
+v 0.07899727 -0.07975137 -0.14652812
+v 0.07201908 -0.08683024 -0.14657147
+v 0.06546638 -0.08713330 -0.14915665
+v -0.00844291 0.10512169 -0.14418200
+v -0.03124969 0.09923347 -0.14640037
+v -0.03584509 0.09843249 -0.14537208
+v -0.02433532 0.10135495 -0.14114914
+v -0.01742095 0.10300019 -0.14114913
+v -0.00359221 0.09912513 -0.12082301
+v -0.00312416 0.09912513 -0.12082301
+v -0.05197152 0.08055134 -0.15008322
+v -0.05888589 0.07355907 -0.15009769
+v -0.09341519 0.03162709 -0.15003719
+v -0.07269335 0.06656680 -0.14982333
+v -0.08652209 0.04561163 -0.15001115
+v -0.04505715 0.09308547 -0.14697231
+v -0.05229065 0.08804151 -0.14757890
+v -0.06577899 0.07355907 -0.14971065
+v -0.05888589 0.08055134 -0.14928312
+v 0.00793883 0.10510005 -0.14424266
+v 0.00327961 0.09908184 -0.12082301
+v 0.01710834 0.10304348 -0.14114913
+v 0.02402271 0.10148484 -0.14114914
+v 0.03555375 0.09845414 -0.14534897
+v 0.04974417 0.09180824 -0.14572161
+v 0.05855201 0.08583342 -0.14644952
+v 0.06263680 0.08451289 -0.14527970
+v 0.07004050 0.07801851 -0.14234504
+v 0.08372031 0.06425044 -0.14241730
+v 0.05855201 -0.09412557 -0.14849233
+v 0.04474455 -0.10109619 -0.14892851
+v 0.02402271 -0.10808846 -0.14941092
+v 0.01710834 -0.11358705 -0.14717526
+v -0.10890337 -0.01026163 -0.14114955
+v -0.10888209 -0.00329101 -0.14114952
+v -0.10654185 0.00367964 -0.14739724
+v -0.10032955 0.01067192 -0.15003727
+v -0.08652209 -0.05219359 -0.15004039
+v -0.09341519 -0.03820904 -0.15005478
+v -0.10032955 -0.01725387 -0.15010381
+v -0.10654185 -0.01725388 -0.14737998
+v 0.01019397 -0.11553537 -0.14114993
+v 0.01019397 -0.11508085 -0.12082379
+v 0.00327961 -0.11523238 -0.12082379
+v -0.00359221 -0.11525402 -0.12082379
+v -0.00408154 -0.11525402 -0.12082379
+v -0.01050658 -0.11508085 -0.12082379
+v -0.01050658 -0.11544878 -0.14114993
+v -0.01742095 -0.11354374 -0.14717237
+v -0.02433532 -0.10808846 -0.14932137
+v -0.04505715 -0.10109619 -0.14895162
+v -0.05197152 -0.09412557 -0.14984991
+v -0.06577899 -0.08713330 -0.14907866
+v -0.07269335 -0.08014102 -0.14922594
+v -0.07960772 -0.06615648 -0.15001733
+v 0.08303951 0.05647877 -0.12082316
+v 0.08586909 0.05256050 -0.12082318
+v 0.08820934 -0.06035496 -0.12082359
+v 0.08474151 -0.06565869 -0.12082361
+v 0.08218851 -0.06933883 -0.12082362
+v 0.07921002 -0.07312722 -0.12082364
+v 0.07893344 -0.07347359 -0.12082364
+v 0.07612514 -0.07695890 -0.12082365
+v 0.07648682 -0.08429744 -0.14299554
+v 0.07648682 -0.08429744 -0.14540741
+v 0.06948735 -0.09111653 -0.14528611
+v 0.06478558 -0.09371427 -0.14609201
+v -0.01065551 0.10414753 -0.14158239
+v -0.01076188 0.09841075 -0.12082301
+v -0.03584509 0.09843249 -0.14336171
+v -0.05020570 0.09189483 -0.14588336
+v -0.03124969 0.09923345 -0.14108849
+v -0.03076036 0.09353997 -0.12082303
+v -0.02429277 0.09548829 -0.12082302
+v -0.01682525 0.09730671 -0.12082301
+v -0.09341519 0.03861936 -0.14933816
+v -0.10032955 0.01766419 -0.14956643
+v -0.07965027 0.06656679 -0.14730458
+v -0.07269335 0.07360235 -0.14731611
+v -0.07960772 0.05959618 -0.14969047
+v -0.08652209 0.05260390 -0.14904638
+v -0.05888589 0.08589837 -0.14651883
+v -0.06548114 0.08044310 -0.14691170
+v 0.01021525 0.10412587 -0.14161705
+v 0.00376893 0.09903854 -0.12082301
+v 0.01323630 0.09797779 -0.12082301
+v 0.01649137 0.09741495 -0.12082301
+v 0.02400144 0.09581301 -0.12082302
+v 0.03106473 0.09929840 -0.14101916
+v 0.03555375 0.09845414 -0.14324329
+v 0.03091581 0.09375645 -0.12082303
+v 0.04974417 0.09180822 -0.14231321
+v 0.06263680 0.08451289 -0.14345997
+v 0.06272190 0.07760712 -0.12082308
+v 0.06295593 0.07741229 -0.12082309
+v 0.06616845 0.07466300 -0.12082310
+v 0.07006178 0.07115605 -0.12082311
+v 0.07031707 0.07091792 -0.12082311
+v 0.07684849 0.07104789 -0.14114925
+v 0.07680594 0.06418542 -0.12082313
+v 0.07706125 0.06388235 -0.12082314
+v 0.08027377 0.05996408 -0.12082315
+v 0.08046524 0.05972596 -0.12082315
+v 0.07352960 0.06767073 -0.12082312
+v 0.05855201 -0.09867164 -0.14580318
+v 0.05131852 -0.10124774 -0.14695858
+v 0.04474455 -0.10583709 -0.14620470
+v 0.03783018 -0.10728750 -0.14720700
+v 0.02402271 -0.11293761 -0.14661201
+v 0.01710834 -0.11479934 -0.14114993
+v -0.10839277 -0.01725390 -0.14114957
+v -0.10422288 -0.01062973 -0.12082341
+v -0.10432925 -0.00329109 -0.12082338
+v -0.10394630 0.00142816 -0.12082336
+v -0.10828639 0.00367962 -0.14114950
+v -0.10611634 0.01067191 -0.14727301
+v -0.09341519 -0.04520131 -0.14996815
+v -0.10032955 -0.02424614 -0.14992764
+v -0.10607379 -0.02424615 -0.14721249
+v 0.01661902 -0.11404175 -0.12082379
+v -0.01742095 -0.11469111 -0.14114993
+v -0.01742095 -0.11386858 -0.12082379
+v -0.02433532 -0.11285102 -0.14654268
+v -0.03814278 -0.10726586 -0.14722145
+v -0.05158857 -0.10120444 -0.14695280
+v -0.05946032 -0.09475337 -0.14770379
+v -0.04505715 -0.10583709 -0.14623937
+v -0.06577899 -0.09256693 -0.14638374
+v -0.07226786 -0.08676530 -0.14648482
+v -0.07924605 -0.07968643 -0.14645302
+v -0.07960772 -0.07314875 -0.14904395
+v -0.08652209 -0.05918586 -0.14987289
+v 0.07244457 -0.08070398 -0.12082367
+v 0.06923205 -0.08392952 -0.12082368
+v 0.06948735 -0.09111653 -0.14333641
+v 0.06201983 -0.09761090 -0.14463047
+v -0.04984403 0.09169998 -0.14114917
+v -0.04505715 0.09392971 -0.14114916
+v -0.03978096 0.09033608 -0.12082304
+v -0.03637696 0.09163496 -0.12082303
+v -0.03590891 0.09180814 -0.12082303
+v -0.03124969 0.09338844 -0.12082303
+v -0.06297069 0.08451289 -0.14533458
+v -0.06297069 0.08451289 -0.14338198
+v -0.05329057 0.08985991 -0.14114918
+v -0.09849991 0.03861935 -0.14660278
+v -0.09373431 0.04561162 -0.14730755
+v -0.10032955 0.02465646 -0.14844279
+v -0.10543556 0.01766418 -0.14679928
+v -0.07737385 0.07128603 -0.14601341
+v -0.08639445 0.05916321 -0.14676157
+v -0.08399037 0.06422882 -0.14583725
+v -0.07037438 0.07804018 -0.14586030
+v -0.09145789 0.05260389 -0.14629078
+v 0.01040672 0.09832416 -0.12082301
+v 0.03661750 0.09182979 -0.12082303
+v 0.04002150 0.09055256 -0.12082304
+v 0.04470200 0.08845272 -0.12082305
+v 0.04542534 0.09328028 -0.14045882
+v 0.05070154 0.08540037 -0.12082306
+v 0.05410554 0.08345205 -0.12082306
+v 0.05431829 0.08332217 -0.12082306
+v 0.05850946 0.08052958 -0.12082307
+v 0.05889241 0.08026981 -0.12082308
+v 0.04878679 -0.10490624 -0.14512730
+v 0.02951166 -0.11220158 -0.14565881
+v 0.02402271 -0.11341387 -0.14114993
+v 0.01710834 -0.11395516 -0.12082379
+v -0.10747796 -0.02424617 -0.14114960
+v -0.10362718 -0.01714574 -0.12082343
+v -0.10537174 -0.03123843 -0.14680522
+v -0.10352080 0.00521654 -0.12082335
+v -0.10737158 0.01067189 -0.14114947
+v -0.09341519 -0.05219359 -0.14916807
+v -0.10032955 -0.03123842 -0.14951750
+v -0.02967534 -0.11213665 -0.14240928
+v -0.02967534 -0.11213664 -0.14557215
+v -0.01771880 -0.11376032 -0.12082379
+v -0.03814278 -0.10906264 -0.14114991
+v -0.05756684 -0.09895306 -0.14619023
+v -0.04901430 -0.10486295 -0.14513598
+v -0.06967231 -0.09100829 -0.14519657
+v -0.07671433 -0.08418920 -0.14536409
+v -0.08339467 -0.07704539 -0.14513298
+v -0.08494775 -0.07314876 -0.14634035
+v -0.08711779 -0.06676263 -0.14772679
+v 0.06544510 -0.08717670 -0.12082369
+v 0.06167943 -0.09035895 -0.12082370
+v 0.06144541 -0.09055377 -0.12082370
+v 0.06201983 -0.09761090 -0.14460446
+v -0.05075885 0.08524883 -0.12082306
+v -0.05024825 0.08550860 -0.12082306
+v -0.04501460 0.08808470 -0.12082305
+v -0.07011908 0.07782368 -0.14114922
+v -0.06288559 0.07749888 -0.12082309
+v -0.06254519 0.07773701 -0.12082308
+v -0.05884334 0.08026981 -0.12082308
+v -0.05416285 0.08330052 -0.12082306
+v -0.05399265 0.08340876 -0.12082306
+v -0.05918374 0.08620142 -0.14110008
+v -0.10447818 0.02465645 -0.14566408
+v -0.10388247 0.02842318 -0.14480620
+v -0.09745743 0.04329529 -0.14553404
+v -0.08399037 0.06422880 -0.14255884
+v -0.07716110 0.07109118 -0.14114925
+v -0.07356563 0.07457649 -0.14114924
+v -0.09028776 0.05654380 -0.14511804
+v 0.04878679 -0.10490624 -0.14365420
+v 0.03783018 -0.10895441 -0.14114991
+v 0.03249016 -0.11094602 -0.14114992
+v 0.02904361 -0.11207171 -0.14114992
+v 0.02117187 -0.11239652 -0.12082378
+v -0.10445690 -0.03820905 -0.14571630
+v -0.10388247 -0.04195415 -0.14480934
+v -0.10609507 -0.03123845 -0.14114962
+v -0.10249961 -0.02428955 -0.12082346
+v -0.10032955 -0.03820904 -0.14842569
+v -0.10056358 -0.04466012 -0.14683994
+v -0.10277618 0.01071510 -0.12082333
+v -0.10269108 0.01116971 -0.12082333
+v -0.10139331 0.01766408 -0.12082331
+v -0.10596742 0.01766416 -0.14114945
+v -0.10388247 0.02842318 -0.14431516
+v -0.09358539 -0.05894774 -0.14711151
+v -0.09835099 -0.05219360 -0.14646447
+v -0.02169722 -0.11220168 -0.12082378
+v -0.04533373 -0.10605359 -0.14119900
+v -0.04901430 -0.10486295 -0.14354443
+v -0.06133251 -0.09693983 -0.14114987
+v -0.06967231 -0.09100829 -0.14334218
+v -0.07671433 -0.08418921 -0.14270958
+v -0.08339467 -0.07704539 -0.14334791
+v -0.08930912 -0.06871096 -0.14114976
+v -0.09167064 -0.06522565 -0.14114975
+v -0.09730851 -0.05647989 -0.14537265
+v -0.09139407 -0.06481432 -0.14621899
+v 0.05825416 -0.09289175 -0.12082371
+v 0.05789249 -0.09315152 -0.12082371
+v 0.05314816 -0.09639871 -0.12082372
+v 0.04968034 -0.09852020 -0.12082373
+v -0.07026801 0.07104781 -0.12082311
+v -0.07001270 0.07128593 -0.12082311
+v -0.06635341 0.07453312 -0.12082310
+v -0.09745743 0.04329529 -0.14300662
+v -0.09028776 0.05654380 -0.14388178
+v -0.08313937 0.05669525 -0.12082316
+v -0.08054383 0.05994243 -0.12082315
+v -0.07709728 0.06409883 -0.12082313
+v -0.07686325 0.06435860 -0.12082313
+v -0.07373583 0.06760579 -0.12082312
+v 0.04470200 -0.10116125 -0.12082374
+v 0.04434032 -0.10133443 -0.12082374
+v 0.02149099 -0.11226663 -0.12082378
+v -0.10388247 -0.04195415 -0.14419698
+v -0.10443563 -0.03799259 -0.14159158
+v -0.10339316 -0.04017904 -0.13957256
+v -0.10398885 -0.03552475 -0.13707979
+v -0.10086143 -0.03123853 -0.12082348
+v -0.09947856 0.02465635 -0.12082328
+v -0.09764891 0.03043634 -0.12082326
+v -0.09632986 0.03411649 -0.12082324
+v -0.03980223 -0.10343428 -0.12082375
+v -0.04782290 -0.10425683 -0.13891999
+v -0.04980147 -0.09834702 -0.12082373
+v -0.05158857 -0.10284970 -0.14119899
+v -0.05788597 -0.09914792 -0.14114987
+v -0.05324802 -0.09633377 -0.12082372
+v -0.05854549 -0.09280516 -0.12082371
+v -0.06194949 -0.09033729 -0.12082370
+v -0.06218352 -0.09016411 -0.12082370
+v -0.06624703 -0.09310815 -0.14107763
+v -0.06884258 -0.09029393 -0.13871486
+v -0.07603353 -0.08351814 -0.13808227
+v -0.07973537 -0.08027094 -0.14071652
+v -0.08277770 -0.07630938 -0.13872347
+v -0.08550090 -0.07364669 -0.14108045
+v -0.08282025 -0.06931719 -0.12082362
+v -0.08299045 -0.06907906 -0.12082362
+v -0.08516050 -0.06585352 -0.12082361
+v -0.08541579 -0.06546386 -0.12082361
+v -0.08862832 -0.06044154 -0.12082359
+v -0.09541504 -0.05894776 -0.14071356
+v -0.09730851 -0.05647990 -0.14273549
+v -0.09424491 0.03857595 -0.12082323
+v -0.09398962 0.03907386 -0.12082323
+v -0.09122387 0.04437759 -0.12082321
+v -0.08924529 0.04788455 -0.12082319
+v -0.08605404 0.05260379 -0.12082318
+v -0.08584129 0.05290687 -0.12082318
+v -0.08333084 0.05643547 -0.12082316
+v -0.09869138 -0.05277811 -0.14071353
+v -0.10235068 -0.04466014 -0.14159160
+v -0.09741488 -0.04223566 -0.12082353
+v -0.09881903 -0.03820915 -0.12082351
+v -0.04505715 -0.10083653 -0.12082374
+v -0.06609811 -0.08685198 -0.12082369
+v -0.06954466 -0.08390787 -0.12082368
+v -0.07299121 -0.08066068 -0.12082367
+v -0.07662923 -0.07715372 -0.12082365
+v -0.07692708 -0.07680736 -0.12082365
+v -0.07986303 -0.07312722 -0.12082364
+v -0.09069199 -0.05693458 -0.12082358
+v -0.09677663 -0.05548410 -0.13810815
+v -0.09586181 -0.04595910 -0.12082354
+v -0.09724468 -0.04269027 -0.12082353
+v -0.09092601 -0.05652328 -0.12082358
+v -0.09307479 -0.05215040 -0.12082356
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 13 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 19
+f 6 19 40
+f 6 40 67
+f 6 67 66
+f 6 66 110
+f 6 110 109
+f 6 109 108
+f 6 108 107
+f 6 107 106
+f 6 106 162
+f 6 162 161
+f 6 161 160
+f 6 160 230
+f 6 230 229
+f 6 229 276
+f 6 276 275
+f 6 275 274
+f 6 274 273
+f 6 273 277
+f 6 277 271
+f 6 271 270
+f 6 270 269
+f 6 269 268
+f 6 268 267
+f 6 267 337
+f 6 337 336
+f 6 336 335
+f 6 335 334
+f 6 334 333
+f 6 333 331
+f 6 331 330
+f 6 330 329
+f 6 329 264
+f 6 264 261
+f 6 261 260
+f 6 260 259
+f 6 259 328
+f 6 328 258
+f 6 258 194
+f 6 194 183
+f 6 183 182
+f 6 182 242
+f 6 242 248
+f 6 248 247
+f 6 247 246
+f 6 246 315
+f 6 315 314
+f 6 314 313
+f 6 313 312
+f 6 312 366
+f 6 366 365
+f 6 365 364
+f 6 364 372
+f 6 372 371
+f 6 371 370
+f 6 370 369
+f 6 369 368
+f 6 368 416
+f 6 416 415
+f 6 415 414
+f 6 414 423
+f 6 423 422
+f 6 422 421
+f 6 421 420
+f 6 420 419
+f 6 419 463
+f 6 463 462
+f 6 462 461
+f 6 461 460
+f 6 460 459
+f 6 459 458
+f 6 458 457
+f 6 457 434
+f 6 434 433
+f 6 433 432
+f 6 432 394
+f 6 394 393
+f 6 393 392
+f 6 392 345
+f 6 345 287
+f 6 287 286
+f 6 286 285
+f 6 285 343
+f 6 343 389
+f 6 389 431
+f 6 431 467
+f 6 467 466
+f 6 466 478
+f 6 478 477
+f 6 477 480
+f 6 480 479
+f 6 479 475
+f 6 475 454
+f 6 454 453
+f 6 453 452
+f 6 452 451
+f 6 451 450
+f 6 450 474
+f 6 474 473
+f 6 473 472
+f 6 472 471
+f 6 471 470
+f 6 470 469
+f 6 469 443
+f 6 443 442
+f 6 442 441
+f 6 441 440
+f 6 440 437
+f 6 437 468
+f 6 468 435
+f 6 435 399
+f 6 399 351
+f 6 351 295
+f 6 295 220
+f 6 220 219
+f 6 219 218
+f 6 218 217
+f 6 217 216
+f 6 216 293
+f 6 293 341
+f 6 341 385
+f 6 385 426
+f 6 426 425
+f 6 425 424
+f 6 424 413
+f 6 413 412
+f 6 412 411
+f 6 411 410
+f 6 410 362
+f 6 362 361
+f 6 361 360
+f 6 360 307
+f 6 307 306
+f 6 306 236
+f 6 236 235
+f 6 235 234
+f 6 234 233
+f 6 233 232
+f 6 232 231
+f 6 231 167
+f 6 167 166
+f 6 166 165
+f 6 165 163
+f 6 163 113
+f 6 113 112
+f 6 112 111
+f 6 111 68
+f 6 68 41
+f 6 41 21
+f 6 21 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 12 14 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 15
+f 14 25 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 26
+f 15 30 16
+f 16 34 17
+f 16 30 35
+f 16 35 34
+f 17 34 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 31
+f 26 33 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 53 29
+f 28 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 35
+f 31 46 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 56 47
+f 33 55 57
+f 33 57 58
+f 33 58 56
+f 34 35 59
+f 34 59 36
+f 35 53 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 63
+f 38 63 105
+f 38 105 64
+f 38 64 39
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 39 64 65
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 44 46 45
+f 46 73 74
+f 46 74 54
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 56 78
+f 47 78 79
+f 47 79 75
+f 48 77 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 50
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 60
+f 52 60 53
+f 54 74 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 55
+f 55 93 57
+f 56 58 94
+f 56 94 78
+f 57 93 92
+f 57 92 95
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 97
+f 58 97 98
+f 58 98 99
+f 58 99 100
+f 58 100 101
+f 58 101 94
+f 59 62 63
+f 60 89 61
+f 61 102 62
+f 61 89 103
+f 61 103 102
+f 62 102 63
+f 63 102 104
+f 63 104 159
+f 63 159 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 110
+f 64 110 66
+f 64 66 65
+f 68 111 69
+f 69 111 70
+f 70 111 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 116
+f 70 116 71
+f 71 116 117
+f 71 117 72
+f 72 117 73
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 120
+f 73 120 74
+f 74 120 121
+f 74 121 90
+f 75 122 76
+f 75 79 123
+f 75 123 122
+f 76 122 77
+f 77 124 131
+f 77 131 80
+f 77 122 177
+f 77 177 124
+f 78 125 79
+f 78 94 126
+f 78 126 127
+f 78 127 128
+f 78 128 125
+f 79 129 123
+f 79 125 130
+f 79 130 129
+f 80 131 193
+f 80 193 132
+f 80 132 82
+f 80 82 81
+f 82 132 83
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 134
+f 84 134 85
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 86
+f 86 136 87
+f 87 136 88
+f 88 136 137
+f 88 137 138
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 140 103
+f 89 139 140
+f 90 121 91
+f 91 121 141
+f 91 141 92
+f 92 142 143
+f 92 143 144
+f 92 144 95
+f 92 141 142
+f 94 145 146
+f 94 146 126
+f 94 101 147
+f 94 147 148
+f 94 148 145
+f 95 144 149
+f 95 149 96
+f 96 150 97
+f 96 149 150
+f 97 150 151
+f 97 151 152
+f 97 152 98
+f 98 152 153
+f 98 153 154
+f 98 154 99
+f 99 154 155
+f 99 155 156
+f 99 156 100
+f 100 156 157
+f 100 157 158
+f 100 158 147
+f 100 147 101
+f 102 103 104
+f 103 140 104
+f 104 140 202
+f 104 202 159
+f 105 160 161
+f 105 161 162
+f 105 162 106
+f 105 159 160
+f 113 163 164
+f 113 164 114
+f 114 164 115
+f 115 164 163
+f 115 163 165
+f 115 165 166
+f 115 166 167
+f 115 167 168
+f 115 168 169
+f 115 169 170
+f 115 170 172
+f 115 172 116
+f 116 171 117
+f 116 172 171
+f 117 171 118
+f 118 171 119
+f 119 173 120
+f 119 171 173
+f 120 173 174
+f 120 174 121
+f 121 175 176
+f 121 176 141
+f 121 174 175
+f 122 123 178
+f 122 178 179
+f 122 179 180
+f 122 180 181
+f 122 181 177
+f 123 129 178
+f 124 177 182
+f 124 182 183
+f 124 183 131
+f 125 184 130
+f 125 128 185
+f 125 185 184
+f 126 146 186
+f 126 186 127
+f 127 187 128
+f 127 186 188
+f 127 188 187
+f 128 187 185
+f 129 130 189
+f 129 189 178
+f 130 190 189
+f 130 184 191
+f 130 191 192
+f 130 192 190
+f 131 183 194
+f 131 194 193
+f 132 193 195
+f 132 195 196
+f 132 196 197
+f 132 197 133
+f 133 197 134
+f 134 198 199
+f 134 199 135
+f 134 197 198
+f 135 199 136
+f 136 199 137
+f 137 199 200
+f 137 200 138
+f 138 200 266
+f 138 266 201
+f 138 201 139
+f 139 201 202
+f 139 202 140
+f 141 176 142
+f 142 203 204
+f 142 204 143
+f 142 176 203
+f 143 204 205
+f 143 205 144
+f 144 205 206
+f 144 206 149
+f 145 148 207
+f 145 207 208
+f 145 208 209
+f 145 209 210
+f 145 210 146
+f 146 210 186
+f 147 158 157
+f 147 157 211
+f 147 211 212
+f 147 212 213
+f 147 213 148
+f 148 213 214
+f 148 214 207
+f 149 206 215
+f 149 215 150
+f 150 215 216
+f 150 216 217
+f 150 217 218
+f 150 218 219
+f 150 219 151
+f 151 219 220
+f 151 220 221
+f 151 221 152
+f 152 221 222
+f 152 222 153
+f 153 222 223
+f 153 223 154
+f 154 223 224
+f 154 224 225
+f 154 225 155
+f 155 226 227
+f 155 227 156
+f 155 225 226
+f 156 227 157
+f 157 227 228
+f 157 228 211
+f 159 202 229
+f 159 229 230
+f 159 230 160
+f 167 231 168
+f 168 231 232
+f 168 232 169
+f 169 232 233
+f 169 233 170
+f 170 233 234
+f 170 234 235
+f 170 235 236
+f 170 236 237
+f 170 237 238
+f 170 238 172
+f 171 172 173
+f 172 238 174
+f 172 174 173
+f 174 238 175
+f 175 238 239
+f 175 239 240
+f 175 240 203
+f 175 203 176
+f 177 181 241
+f 177 241 242
+f 177 242 182
+f 178 189 179
+f 179 243 180
+f 179 189 244
+f 179 244 243
+f 180 243 245
+f 180 245 246
+f 180 246 247
+f 180 247 248
+f 180 248 181
+f 181 248 242
+f 181 242 241
+f 184 185 187
+f 184 187 191
+f 186 249 188
+f 186 210 250
+f 186 250 249
+f 187 251 252
+f 187 252 191
+f 187 188 253
+f 187 253 251
+f 188 249 254
+f 188 254 253
+f 189 190 244
+f 190 192 255
+f 190 255 244
+f 191 252 192
+f 192 252 256
+f 192 256 255
+f 193 257 195
+f 193 194 258
+f 193 258 257
+f 195 257 259
+f 195 259 260
+f 195 260 261
+f 195 261 196
+f 196 262 263
+f 196 263 197
+f 196 261 264
+f 196 264 262
+f 197 263 265
+f 197 265 198
+f 198 265 266
+f 198 266 200
+f 198 200 199
+f 201 267 268
+f 201 268 269
+f 201 269 270
+f 201 270 271
+f 201 271 272
+f 201 272 202
+f 201 266 267
+f 202 273 274
+f 202 274 275
+f 202 275 276
+f 202 276 229
+f 202 272 277
+f 202 277 273
+f 203 240 278
+f 203 278 279
+f 203 279 204
+f 204 279 280
+f 204 280 281
+f 204 281 205
+f 205 281 282
+f 205 282 206
+f 206 282 283
+f 206 283 215
+f 207 214 284
+f 207 284 285
+f 207 285 286
+f 207 286 208
+f 208 286 287
+f 208 287 288
+f 208 288 289
+f 208 289 209
+f 209 289 210
+f 210 289 250
+f 211 290 212
+f 211 228 290
+f 212 290 213
+f 213 291 214
+f 213 290 291
+f 214 291 292
+f 214 292 284
+f 215 283 216
+f 216 283 293
+f 220 294 221
+f 220 295 294
+f 221 294 222
+f 222 294 296
+f 222 296 223
+f 223 296 297
+f 223 297 224
+f 224 298 299
+f 224 299 226
+f 224 226 225
+f 224 297 300
+f 224 300 298
+f 226 299 301
+f 226 301 302
+f 226 302 227
+f 227 302 303
+f 227 303 304
+f 227 304 305
+f 227 305 228
+f 228 305 290
+f 236 306 237
+f 237 306 307
+f 237 307 308
+f 237 308 239
+f 237 239 238
+f 239 308 363
+f 239 363 309
+f 239 309 240
+f 240 309 278
+f 243 244 310
+f 243 310 311
+f 243 311 312
+f 243 312 313
+f 243 313 314
+f 243 314 315
+f 243 315 245
+f 244 255 316
+f 244 316 317
+f 244 317 318
+f 244 318 310
+f 245 315 246
+f 249 319 320
+f 249 320 254
+f 249 250 321
+f 249 321 319
+f 250 289 322
+f 250 322 321
+f 251 323 252
+f 251 253 254
+f 251 254 324
+f 251 324 325
+f 251 325 323
+f 252 326 256
+f 252 323 326
+f 254 327 324
+f 254 320 327
+f 255 256 316
+f 256 326 316
+f 257 258 328
+f 257 328 259
+f 262 264 263
+f 263 264 329
+f 263 329 330
+f 263 330 331
+f 263 331 332
+f 263 332 265
+f 265 332 331
+f 265 331 333
+f 265 333 334
+f 265 334 266
+f 266 334 335
+f 266 335 336
+f 266 336 337
+f 266 337 267
+f 271 277 272
+f 278 309 338
+f 278 338 280
+f 278 280 279
+f 280 339 281
+f 280 338 339
+f 281 339 282
+f 282 339 283
+f 283 339 340
+f 283 340 341
+f 283 341 293
+f 284 342 343
+f 284 343 285
+f 284 292 344
+f 284 344 342
+f 287 345 288
+f 288 345 346
+f 288 346 322
+f 288 322 289
+f 290 305 347
+f 290 347 348
+f 290 348 291
+f 291 348 292
+f 292 348 344
+f 294 295 349
+f 294 349 350
+f 294 350 296
+f 295 351 352
+f 295 352 349
+f 296 350 297
+f 297 350 300
+f 298 353 299
+f 298 300 353
+f 299 353 301
+f 300 350 354
+f 300 354 353
+f 301 355 302
+f 301 353 355
+f 302 356 303
+f 302 355 356
+f 303 357 358
+f 303 358 304
+f 303 356 357
+f 304 358 359
+f 304 359 347
+f 304 347 305
+f 307 360 308
+f 308 360 361
+f 308 361 362
+f 308 362 363
+f 309 363 381
+f 309 381 338
+f 310 318 364
+f 310 364 365
+f 310 365 366
+f 310 366 311
+f 311 366 312
+f 316 326 317
+f 317 326 367
+f 317 367 368
+f 317 368 369
+f 317 369 370
+f 317 370 371
+f 317 371 372
+f 317 372 373
+f 317 373 318
+f 318 373 372
+f 318 372 364
+f 319 374 375
+f 319 375 376
+f 319 376 327
+f 319 327 320
+f 319 321 322
+f 319 322 374
+f 322 346 374
+f 323 377 378
+f 323 378 379
+f 323 379 326
+f 323 325 377
+f 324 327 380
+f 324 380 325
+f 325 380 418
+f 325 418 377
+f 326 379 367
+f 327 376 380
+f 338 381 339
+f 339 381 382
+f 339 382 383
+f 339 383 384
+f 339 384 340
+f 340 384 341
+f 341 384 383
+f 341 383 382
+f 341 382 385
+f 342 344 386
+f 342 386 387
+f 342 387 388
+f 342 388 389
+f 342 389 343
+f 344 348 390
+f 344 390 391
+f 344 391 386
+f 345 392 346
+f 346 392 393
+f 346 393 394
+f 346 394 395
+f 346 395 396
+f 346 396 375
+f 346 375 374
+f 347 359 397
+f 347 397 398
+f 347 398 390
+f 347 390 348
+f 349 352 350
+f 350 352 354
+f 351 399 352
+f 352 399 400
+f 352 400 401
+f 352 401 354
+f 353 354 355
+f 354 401 402
+f 354 402 355
+f 355 402 403
+f 355 403 404
+f 355 404 356
+f 356 404 405
+f 356 405 357
+f 357 405 406
+f 357 406 407
+f 357 407 408
+f 357 408 409
+f 357 409 358
+f 358 409 359
+f 359 409 397
+f 362 410 363
+f 363 410 411
+f 363 411 412
+f 363 412 413
+f 363 413 381
+f 367 379 414
+f 367 414 415
+f 367 415 416
+f 367 416 368
+f 375 396 417
+f 375 417 376
+f 376 417 418
+f 376 418 380
+f 377 418 419
+f 377 419 420
+f 377 420 421
+f 377 421 422
+f 377 422 378
+f 378 423 414
+f 378 414 379
+f 378 422 423
+f 381 413 424
+f 381 424 425
+f 381 425 426
+f 381 426 385
+f 381 385 382
+f 386 391 398
+f 386 398 387
+f 387 427 388
+f 387 398 408
+f 387 408 456
+f 387 456 427
+f 388 427 428
+f 388 428 429
+f 388 429 430
+f 388 430 431
+f 388 431 389
+f 390 398 391
+f 394 432 396
+f 394 396 395
+f 396 432 433
+f 396 433 434
+f 396 434 417
+f 397 409 398
+f 398 409 408
+f 399 435 436
+f 399 436 400
+f 400 436 401
+f 401 436 437
+f 401 437 438
+f 401 438 439
+f 401 439 402
+f 402 439 440
+f 402 440 441
+f 402 441 442
+f 402 442 443
+f 402 443 444
+f 402 444 403
+f 403 444 445
+f 403 445 446
+f 403 446 404
+f 404 446 447
+f 404 447 405
+f 405 447 448
+f 405 448 449
+f 405 449 406
+f 406 449 448
+f 406 448 450
+f 406 450 451
+f 406 451 407
+f 407 451 452
+f 407 452 453
+f 407 453 454
+f 407 454 455
+f 407 455 456
+f 407 456 408
+f 417 434 457
+f 417 457 458
+f 417 458 459
+f 417 459 418
+f 418 459 460
+f 418 460 461
+f 418 461 462
+f 418 462 463
+f 418 463 419
+f 427 456 464
+f 427 464 465
+f 427 465 429
+f 427 429 428
+f 429 465 466
+f 429 466 467
+f 429 467 431
+f 429 431 430
+f 435 468 436
+f 436 468 437
+f 437 440 438
+f 438 440 439
+f 443 469 445
+f 443 445 444
+f 445 469 470
+f 445 470 446
+f 446 470 471
+f 446 471 472
+f 446 472 448
+f 446 448 447
+f 448 473 474
+f 448 474 450
+f 448 472 473
+f 454 475 476
+f 454 476 455
+f 455 476 456
+f 456 476 464
+f 464 476 477
+f 464 477 478
+f 464 478 465
+f 465 478 466
+f 475 479 476
+f 476 479 480
+f 476 480 477
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/9b29e9dfe396551899f43c09ed9b0e58/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c337a54d5c03de9b8f34bca8ac21dd26e6db7e3211bbee01b02da7fa8fc14399
+size 167289