Add asset kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1

.gitattributes

@@ -3968,3 +3968,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/storage_bin_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/drawer_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/40e052a4e3fe5933b2929546a57be005/mesh/drawer_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mesh/storage_bin_052.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/storage_bin_052.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_052_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_052_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mesh/storage_bin_052.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:baae1399a2f0b1d4729a9b48f13886e6d1d0684136eda0c1b8e7c8541a7f522e
+size 17640624

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mesh/storage_bin_052.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_052_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07171974 0.03315444 0.10054200
+v 0.07171974 0.06885005 0.10052280
+v 0.07171974 -0.02796045 0.10052245
+v 0.12262621 0.13502708 0.09634898
+v 0.07171974 0.07395563 0.10051317
+v 0.07171974 -0.04836104 0.10051272
+v 0.12772562 0.13502708 0.09582722
+v 0.12772562 0.14013266 0.09513156
+v 0.12262621 0.14013266 0.09539244
+v 0.07171974 0.10956434 0.09997221
+v 0.07171974 0.10450221 0.10042631
+v 0.07171974 0.09939663 0.10045529
+v 0.07171974 0.09431277 0.10047459
+v 0.07171974 -0.06365606 0.10049334
+v 0.07171974 -0.07080387 0.10048364
+v 0.12772562 -0.07080384 0.09262828
+v 0.13282503 0.11973206 0.09477399
+v 0.13282503 0.12994322 0.09477403
+v 0.13282503 0.13502708 0.09473539
+v 0.13282503 0.14013266 0.09450351
+v 0.13295975 0.14562932 0.09373056
+v 0.13136324 0.14784536 0.09332476
+v 0.12772562 0.14786708 0.09334408
+v 0.12262621 0.14782364 0.09329577
+v 0.11958813 0.14778018 0.09326678
+v 0.11619302 0.14762810 0.09319915
+v 0.11244088 0.14473856 0.09373056
+v 0.07171974 0.11434405 0.09892871
+v 0.07171974 -0.07080351 0.00183256
+v 0.13278461 -0.07080383 0.09039631
+v 0.13649633 0.11973206 0.09393337
+v 0.13649633 0.12483764 0.09395272
+v 0.13641549 0.12994323 0.09391409
+v 0.13631445 0.13502709 0.09384647
+v 0.13617299 0.14013267 0.09376919
+v 0.13585638 0.14419540 0.09356630
+v 0.13476509 0.14758466 0.09316050
+v 0.13295975 0.14864923 0.09117010
+v 0.12772562 0.14901857 0.09071597
+v 0.12262621 0.14901857 0.09071597
+v 0.11244088 0.14908375 0.09051306
+v 0.11244088 0.14728049 0.09305422
+v 0.07171974 0.14013267 0.09165316
+v 0.13494023 -0.07080351 0.00183256
+v 0.07171974 0.14391331 0.00183335
+v 0.13534441 -0.07080382 0.08801941
+v 0.13861153 0.11973208 0.09071586
+v 0.13867216 0.12483766 0.09071588
+v 0.13855765 0.12994324 0.09071590
+v 0.13837577 0.13502710 0.09071592
+v 0.13811305 0.14013268 0.09071593
+v 0.13687356 0.14562933 0.09117008
+v 0.13615277 0.14838851 0.08977874
+v 0.13282503 0.14982245 0.08563365
+v 0.12772562 0.15021352 0.08563365
+v 0.12262621 0.15034386 0.08563365
+v 0.11244088 0.15045250 0.08563365
+v 0.10734148 0.14869268 0.08972076
+v 0.07171974 0.14336983 0.08926663
+v 0.13583616 0.13993748 0.00183333
+v 0.13543199 -0.07080352 0.00668299
+v 0.07171974 0.14486896 0.08057064
+v 0.11244088 0.15058286 0.08057066
+v 0.12262621 0.15114775 0.07549801
+v 0.12772562 0.14719391 0.00183336
+v 0.13560040 -0.07080382 0.08649277
+v 0.13731816 -0.04836097 0.08056026
+v 0.13974998 0.12483768 0.08563356
+v 0.13967588 0.12994326 0.08563358
+v 0.13954788 0.13502712 0.08563360
+v 0.13928517 0.14013270 0.08563361
+v 0.13840945 0.14521656 0.08563363
+v 0.13653675 0.14869270 0.08563365
+v 0.13282503 0.14980074 0.08057066
+v 0.12772562 0.15071324 0.07549800
+v 0.12772562 0.15073494 0.08057066
+v 0.12262621 0.15112601 0.08057067
+v 0.10734148 0.14973554 0.08563365
+v 0.07171974 0.14452132 0.08563363
+v 0.13560713 0.14115411 0.00183334
+v 0.14051118 0.13772116 0.07781689
+v 0.14053139 0.13502714 0.07773958
+v 0.13835555 -0.01777077 0.03493546
+v 0.13591026 -0.07080380 0.08056018
+v 0.13791770 -0.04836091 0.06534230
+v 0.13743941 -0.05855037 0.07041491
+v 0.13282503 0.14960521 0.07549800
+v 0.13282503 0.14910556 0.06536235
+v 0.13579575 0.14810619 0.06028969
+v 0.13278461 0.14493441 0.00183335
+v 0.13576207 -0.07080381 0.08547825
+v 0.13698135 -0.05855041 0.08056022
+v 0.13785032 -0.04836095 0.07548761
+v 0.14053139 0.13502714 0.07832898
+v 0.14051118 0.13772116 0.07825169
+v 0.13831514 0.14521657 0.08057064
+v 0.13644917 0.14864926 0.08057066
+v 0.13629424 0.14851892 0.07549800
+v 0.13598437 0.14825825 0.06536234
+v 0.13532420 0.14247941 0.00183334
+v 0.13765498 0.14521663 0.06536233
+v 0.13811305 0.14521659 0.07549798
+v 0.14049771 0.13226797 0.07785552
+v 0.14049771 0.13226797 0.07820336
+v 0.13585638 -0.07080380 0.08252161
+v 0.13745288 -0.05855039 0.07548757
+v 0.13789075 -0.04836093 0.07041495
+v 0.13399041 0.14378294 0.00183335
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 28
+f 1 28 43
+f 1 43 59
+f 1 59 79
+f 1 79 62
+f 1 62 45
+f 1 45 29
+f 1 29 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 6 14
+f 4 14 15
+f 4 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 15 29 44
+f 15 44 61
+f 15 61 84
+f 15 84 105
+f 15 105 91
+f 15 91 66
+f 15 66 46
+f 15 46 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 37 22
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 29 45 65
+f 29 65 90
+f 29 90 108
+f 29 108 100
+f 29 100 80
+f 29 80 60
+f 29 60 44
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 31 46 47
+f 32 48 33
+f 33 49 34
+f 33 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 41
+f 39 41 40
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 41 57 58
+f 42 59 43
+f 44 60 61
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 68 48
+f 47 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 77 57
+f 57 77 63
+f 57 63 62
+f 57 62 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 85
+f 61 85 86
+f 61 86 84
+f 62 79 78
+f 63 77 64
+f 64 77 76
+f 64 76 75
+f 64 75 65
+f 65 75 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 96 73
+f 72 95 81
+f 72 81 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 87
+f 74 87 75
+f 80 100 81
+f 81 95 94
+f 81 94 82
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 96
+f 82 94 104
+f 82 104 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 85
+f 84 86 106
+f 84 106 105
+f 85 107 106
+f 85 106 86
+f 85 104 107
+f 87 99 89
+f 87 89 88
+f 89 99 101
+f 89 101 100
+f 89 100 108
+f 89 108 90
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 104
+f 93 104 94
+f 96 102 97
+f 97 102 98
+f 98 102 99
+f 99 102 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00191174 -0.05194516 -0.06295146
+v -0.00191174 -0.15072593 -0.06295182
+v -0.00191174 -0.05194498 -0.11079018
+v -0.12690642 -0.05194516 -0.06295146
+v -0.00191174 -0.15306255 -0.09898545
+v -0.12197913 -0.15218261 -0.06295183
+v -0.11688591 -0.15340661 -0.06772687
+v -0.11688591 -0.15400343 -0.07157705
+v -0.10668670 -0.15516667 -0.09185668
+v -0.00191174 -0.14519241 -0.11258831
+v -0.11179268 -0.13499566 -0.11602797
+v -0.12197913 -0.05194498 -0.11258797
+v -0.12966365 -0.05194502 -0.09938517
+v -0.13231877 -0.13499575 -0.09185661
+v -0.13049338 -0.14009420 -0.07157699
+v -0.12998278 -0.14009421 -0.06811132
+v -0.12873180 -0.14519259 -0.06295180
+v -0.00191174 -0.15306254 -0.10079882
+v -0.11179268 -0.15527793 -0.09185668
+v -0.12340881 -0.15153520 -0.06295183
+v -0.12499167 -0.15303232 -0.06838156
+v -0.12197913 -0.15325487 -0.06773727
+v -0.12197913 -0.15388203 -0.07157705
+v -0.00191174 -0.14747858 -0.11166345
+v -0.10668670 -0.15028065 -0.11277538
+v -0.11179268 -0.15028065 -0.11286890
+v -0.10159346 -0.14519240 -0.11439128
+v -0.10699305 -0.14489905 -0.11457834
+v -0.11184374 -0.14489905 -0.11464588
+v -0.11702632 -0.14487881 -0.11465628
+v -0.12182596 -0.14487881 -0.11460432
+v -0.12342157 -0.14192499 -0.11467186
+v -0.12458319 -0.13852609 -0.11469263
+v -0.12462148 -0.13499567 -0.11470302
+v -0.12460873 -0.12990743 -0.11470300
+v -0.12457042 -0.12697385 -0.11469259
+v -0.12323011 -0.05194498 -0.11210995
+v -0.12966365 -0.05194502 -0.09971770
+v -0.13050614 -0.12480910 -0.10707019
+v -0.13054443 -0.12990746 -0.10707021
+v -0.13053167 -0.13499570 -0.10707023
+v -0.13045508 -0.14009407 -0.10707024
+v -0.13025084 -0.14519243 -0.10707026
+v -0.12986789 -0.14838903 -0.10707028
+v -0.12995725 -0.14869252 -0.10199907
+v -0.13000830 -0.14893531 -0.09692786
+v -0.13005937 -0.14939056 -0.08679065
+v -0.13007213 -0.14958277 -0.08171944
+v -0.13007213 -0.14973453 -0.07664824
+v -0.13042955 -0.14519256 -0.07157701
+v -0.12995725 -0.14519257 -0.06804899
+v -0.12976577 -0.14811603 -0.06866731
+v -0.12811909 -0.14662903 -0.06295181
+v -0.00191174 -0.15287035 -0.10191075
+v -0.10159346 -0.15314343 -0.11023459
+v -0.11179268 -0.15314342 -0.11036968
+v -0.10668670 -0.15316367 -0.11033851
+v -0.12197913 -0.15401351 -0.07664826
+v -0.12663835 -0.15343692 -0.07664825
+v -0.12645965 -0.15338631 -0.08171945
+v -0.12622987 -0.15332561 -0.08679066
+v -0.12542568 -0.15313335 -0.10199908
+v -0.12515761 -0.15306252 -0.10707029
+v -0.12485126 -0.15296136 -0.10988127
+v -0.12197913 -0.15306251 -0.11013587
+v -0.11688591 -0.15312320 -0.11031773
+v -0.12654899 -0.14993690 -0.06295182
+v -0.12852756 -0.15160598 -0.07157704
+v -0.12597457 -0.15329531 -0.07157704
+v -0.00191174 -0.14925896 -0.11093603
+v -0.11688591 -0.15028065 -0.11283254
+v -0.12197913 -0.15028065 -0.11258313
+v -0.12707236 -0.14519241 -0.11268184
+v -0.12660006 -0.14017496 -0.11340924
+v -0.12717448 -0.13499567 -0.11321698
+v -0.12716171 -0.12990743 -0.11322216
+v -0.12658729 -0.12509231 -0.11340399
+v -0.12608946 -0.05194498 -0.11100842
+v -0.12928070 -0.05194501 -0.10225331
+v -0.13004659 -0.12480908 -0.11057742
+v -0.13007213 -0.12990744 -0.11068655
+v -0.13005937 -0.13499568 -0.11068138
+v -0.13002107 -0.14009405 -0.11056188
+v -0.12989342 -0.14519242 -0.11022937
+v -0.12974024 -0.14805519 -0.10986046
+v -0.12771061 -0.15093821 -0.10707028
+v -0.12796591 -0.15124170 -0.10199908
+v -0.12878287 -0.15193974 -0.08679066
+v -0.12901263 -0.15212184 -0.08171945
+v -0.12917858 -0.15228371 -0.07664825
+v -0.12995725 -0.14905680 -0.07157703
+v -0.00191174 -0.15261744 -0.10333443
+v -0.00191174 -0.15057402 -0.10876933
+v -0.00191174 -0.15159573 -0.10707029
+v -0.12676600 -0.14996706 -0.11087887
+v -0.12676600 -0.05194499 -0.10981335
+v -0.12860416 -0.05194500 -0.10560986
+v -0.12829779 -0.05194500 -0.10706992
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 54
+f 1 54 92
+f 1 92 94
+f 1 94 93
+f 1 93 70
+f 1 70 24
+f 1 24 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 37
+f 1 37 78
+f 1 78 96
+f 1 96 98
+f 1 98 97
+f 1 97 79
+f 1 79 38
+f 1 38 13
+f 1 13 4
+f 1 4 17
+f 1 17 53
+f 1 53 67
+f 1 67 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 9 19
+f 5 19 18
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 19
+f 8 19 9
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 13 38 14
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 43
+f 14 43 44
+f 14 44 45
+f 14 45 46
+f 14 46 47
+f 14 47 48
+f 14 48 49
+f 14 49 50
+f 14 50 15
+f 14 38 39
+f 15 50 51
+f 15 51 16
+f 16 51 17
+f 17 51 52
+f 17 52 53
+f 18 19 55
+f 18 55 54
+f 19 56 57
+f 19 57 55
+f 19 23 58
+f 19 58 59
+f 19 59 60
+f 19 60 61
+f 19 61 62
+f 19 62 63
+f 19 63 64
+f 19 64 65
+f 19 65 66
+f 19 66 56
+f 20 67 21
+f 21 67 68
+f 21 68 69
+f 21 69 23
+f 21 23 22
+f 23 69 59
+f 23 59 58
+f 24 70 25
+f 25 55 57
+f 25 57 26
+f 25 70 55
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 26 57 56
+f 26 56 71
+f 26 71 30
+f 26 30 29
+f 30 71 31
+f 31 71 72
+f 31 72 73
+f 31 73 32
+f 32 73 33
+f 33 73 74
+f 33 74 75
+f 33 75 34
+f 34 75 76
+f 34 76 35
+f 35 76 36
+f 36 76 77
+f 36 77 78
+f 36 78 37
+f 38 79 80
+f 38 80 39
+f 39 80 81
+f 39 81 40
+f 40 81 41
+f 41 81 82
+f 41 82 83
+f 41 83 42
+f 42 83 84
+f 42 84 43
+f 43 84 85
+f 43 85 44
+f 44 85 86
+f 44 86 87
+f 44 87 88
+f 44 88 89
+f 44 89 45
+f 45 89 90
+f 45 90 46
+f 46 90 47
+f 47 90 48
+f 48 90 49
+f 49 90 91
+f 49 91 50
+f 50 91 52
+f 50 52 51
+f 52 91 68
+f 52 68 67
+f 52 67 53
+f 54 55 92
+f 55 70 93
+f 55 93 94
+f 55 94 92
+f 56 66 71
+f 59 69 90
+f 59 90 60
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 89
+f 63 89 88
+f 63 88 87
+f 63 87 86
+f 63 86 64
+f 64 72 65
+f 64 86 85
+f 64 85 95
+f 64 95 72
+f 65 72 71
+f 65 71 66
+f 68 91 90
+f 68 90 69
+f 72 95 73
+f 73 95 85
+f 73 85 84
+f 73 84 83
+f 73 83 74
+f 74 83 75
+f 75 83 82
+f 75 82 81
+f 75 81 76
+f 76 81 80
+f 76 80 78
+f 76 78 77
+f 78 80 96
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 96
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13597870 -0.13499896 -0.00564363
+v 0.13581541 -0.08565840 -0.00564344
+v 0.13584054 -0.13747359 0.00183232
+v 0.13584054 -0.14001474 0.00183231
+v 0.13584682 -0.14003282 -0.01578913
+v 0.13584682 -0.14006299 -0.03606741
+v 0.13584682 -0.14008108 -0.05128563
+v 0.13584682 -0.14006896 -0.05635203
+v 0.13596614 -0.13499875 -0.06294658
+v 0.13565842 -0.08565841 -0.00208618
+v 0.13433333 -0.08565823 -0.05119032
+v 0.13581541 -0.13500505 0.00183232
+v 0.13558934 -0.14135791 0.00183230
+v 0.13579658 -0.14046222 -0.06294660
+v 0.13394397 -0.08565819 -0.06294639
+v 0.13494250 -0.08565843 0.00183251
+v 0.13535698 -0.14256193 0.00183230
+v 0.13536954 -0.14261019 -0.03606742
+v 0.13536954 -0.14262828 -0.05128564
+v 0.13549513 -0.14199295 -0.06294660
+v 0.07182203 -0.08565819 -0.06294639
+v 0.07182203 -0.08565843 0.00183251
+v 0.13280729 -0.14502442 0.00183229
+v 0.13472270 -0.14326353 -0.06294661
+v 0.13536954 -0.14262220 -0.06015659
+v 0.07182203 -0.14348134 -0.06294661
+v 0.07182203 -0.14402612 0.00183229
+v 0.13013828 -0.14628894 0.00183228
+v 0.13281357 -0.14503645 -0.01578915
+v 0.13281985 -0.14505451 -0.04114017
+v 0.13320293 -0.14470351 -0.06294661
+v 0.12772675 -0.14746852 -0.06294662
+v 0.07182203 -0.14484893 -0.00564366
+v 0.07182203 -0.14440122 -0.00042508
+v 0.12772675 -0.14742641 0.00183228
+v 0.12772675 -0.14746255 -0.04114018
+v 0.13281985 -0.14505445 -0.05635205
+v 0.07182203 -0.14483683 -0.00549782
+v 0.07182203 -0.14442542 -0.00057092
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 15
+f 2 15 21
+f 2 21 22
+f 2 22 16
+f 2 16 10
+f 3 10 12
+f 3 12 16
+f 3 16 22
+f 3 22 27
+f 3 27 35
+f 3 35 28
+f 3 28 23
+f 3 23 17
+f 3 17 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 20
+f 9 20 24
+f 9 24 31
+f 9 31 32
+f 9 32 26
+f 9 26 21
+f 9 21 15
+f 9 15 11
+f 10 16 12
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 17 23 18
+f 18 24 19
+f 18 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 20 25 24
+f 21 26 33
+f 21 33 38
+f 21 38 39
+f 21 39 34
+f 21 34 27
+f 21 27 22
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 30 31
+f 24 29 30
+f 26 32 33
+f 27 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 30
+f 28 30 29
+f 30 36 32
+f 30 32 37
+f 30 37 31
+f 31 37 32
+f 32 36 33
+f 33 35 38
+f 33 36 35
+f 34 39 35
+f 35 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14106385 0.13504592 -0.09184749
+v 0.14078410 0.13119994 -0.09184751
+v 0.14070833 0.13165490 -0.09503620
+v 0.14083655 0.13504593 -0.09531246
+v 0.14071999 0.13814600 -0.09497861
+v 0.14074913 0.13824650 -0.09184748
+v 0.13584768 0.13996018 0.00183333
+v 0.13581272 0.13505087 0.00183332
+v 0.13564952 0.09741097 -0.00212679
+v 0.13581272 0.09741098 -0.00564931
+v 0.13942615 0.11976779 -0.09692413
+v 0.13946112 0.11976780 -0.10200072
+v 0.13916971 0.12485701 -0.10706577
+v 0.13900652 0.12995149 -0.10706575
+v 0.13803323 0.14523491 -0.09692404
+v 0.13827218 0.14523489 -0.09184746
+v 0.13870929 0.13504597 -0.10706573
+v 0.13828383 0.14014045 -0.10706572
+v 0.13703662 0.14523494 -0.10706570
+v 0.13763692 0.14523492 -0.10200063
+v 0.13828967 0.14523487 -0.08678238
+v 0.13533480 0.14251007 0.00183334
+v 0.13493267 0.09741095 0.00183318
+v 0.13591762 0.09741133 -0.10200080
+v 0.13887247 0.11976782 -0.10706579
+v 0.13717067 0.12485703 -0.11156678
+v 0.13710656 0.12995151 -0.11168187
+v 0.13694337 0.13504599 -0.11158976
+v 0.13631393 0.14854129 -0.09692402
+v 0.13606915 0.14835085 -0.10200062
+v 0.13645963 0.14865765 -0.09184744
+v 0.13670441 0.14014047 -0.11134801
+v 0.13602252 0.14523496 -0.11047311
+v 0.13570781 0.14805462 -0.10706569
+v 0.13545137 0.14784831 -0.10970183
+v 0.13646546 0.14864705 -0.08678236
+v 0.13399434 0.14379030 0.00183335
+v 0.08152957 0.09741095 0.00183318
+v 0.13569614 0.09741134 -0.10378508
+v 0.13555045 0.09741135 -0.10491321
+v 0.13690840 0.11976784 -0.11108331
+v 0.13282872 0.12485704 -0.11376548
+v 0.13282872 0.12995152 -0.11405325
+v 0.13282872 0.13504600 -0.11398416
+v 0.13282872 0.14014048 -0.11360426
+v 0.13282872 0.14950940 -0.09692402
+v 0.13282872 0.14974215 -0.09184744
+v 0.13282872 0.14912851 -0.10200061
+v 0.13282872 0.14523496 -0.11188903
+v 0.13282872 0.14803346 -0.11002416
+v 0.13282872 0.14860480 -0.10706568
+v 0.13282872 0.14971567 -0.08678236
+v 0.12772910 0.14719720 0.00183336
+v 0.13278792 0.14493828 0.00183335
+v 0.08152957 0.14390669 0.00183335
+v 0.08152957 0.09741137 -0.11054235
+v 0.13394771 0.09741135 -0.10744574
+v 0.13140082 0.09741137 -0.11036968
+v 0.12772910 0.09741137 -0.11144024
+v 0.12666839 0.13108363 -0.11515835
+v 0.12731530 0.13504600 -0.11537705
+v 0.12915699 0.09741137 -0.11102583
+v 0.12654017 0.13870683 -0.11512378
+v 0.12772910 0.15087955 -0.09184744
+v 0.12772910 0.14523496 -0.11246460
+v 0.12772910 0.14820276 -0.11030043
+v 0.12772910 0.14891164 -0.10706568
+v 0.12263533 0.15145089 -0.09184743
+v 0.08152957 0.14475844 -0.00564914
+v 0.08152957 0.14473199 -0.00530380
+v 0.08152957 0.14432463 -0.00057256
+v 0.08152957 0.13504599 -0.11193510
+v 0.12263533 0.13504601 -0.11576844
+v 0.08186760 0.09741137 -0.11055386
+v 0.12263533 0.13050171 -0.11526196
+v 0.12263533 0.13901895 -0.11518135
+v 0.12263533 0.14156884 -0.11431796
+v 0.12263533 0.14523496 -0.11249914
+v 0.12263533 0.14821863 -0.11032345
+v 0.11753571 0.14896983 -0.10706568
+v 0.12263533 0.14894866 -0.10706568
+v 0.11244194 0.14886931 -0.10706568
+v 0.11244194 0.14962580 -0.10200061
+v 0.11244194 0.15009662 -0.09692402
+v 0.08152957 0.14521904 -0.10200063
+v 0.08152957 0.14014047 -0.11079546
+v 0.11244194 0.14014048 -0.11386903
+v 0.11244194 0.14523496 -0.11209623
+v 0.11753571 0.14523496 -0.11244159
+v 0.11753571 0.14820276 -0.11028891
+v 0.11244194 0.14807580 -0.11008171
+v 0.10962695 0.14790650 -0.10979392
+v 0.08152957 0.14390709 -0.10706570
+v 0.08152957 0.14273267 -0.10965580
+v 0.08152957 0.14281203 -0.10948313
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 14 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 15
+f 6 16 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 37
+f 7 37 54
+f 7 54 53
+f 7 53 55
+f 7 55 38
+f 7 38 23
+f 7 23 8
+f 8 23 9
+f 9 23 38
+f 9 38 56
+f 9 56 74
+f 9 74 59
+f 9 59 62
+f 9 62 58
+f 9 58 57
+f 9 57 40
+f 9 40 39
+f 9 39 24
+f 9 24 10
+f 10 24 12
+f 10 12 11
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 15 29 16
+f 15 20 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 21
+f 17 28 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 35
+f 19 35 34
+f 20 34 30
+f 21 31 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 32
+f 29 46 47
+f 29 47 31
+f 29 30 46
+f 30 48 46
+f 30 34 48
+f 31 47 36
+f 32 45 33
+f 33 45 49
+f 33 49 35
+f 34 35 48
+f 35 50 51
+f 35 51 48
+f 35 49 50
+f 36 47 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 38 55 71
+f 38 71 70
+f 38 70 69
+f 38 69 85
+f 38 85 93
+f 38 93 95
+f 38 95 94
+f 38 94 86
+f 38 86 72
+f 38 72 56
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 58 62
+f 42 62 59
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 63
+f 45 63 49
+f 46 64 47
+f 46 48 64
+f 47 64 52
+f 48 51 64
+f 49 63 65
+f 49 65 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 50 65 66
+f 51 67 68
+f 51 68 64
+f 52 64 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 55
+f 53 64 68
+f 53 68 69
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 59 75 73
+f 59 73 60
+f 59 74 75
+f 60 73 61
+f 61 73 63
+f 63 73 76
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 65 77 78
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 68
+f 68 81 80
+f 68 80 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 72 86 76
+f 72 76 73
+f 73 75 74
+f 76 87 77
+f 76 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 80
+f 80 90 82
+f 82 85 83
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 85
+f 83 85 84
+f 85 92 93
+f 86 94 88
+f 86 88 87
+f 88 94 91
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 94 92
+f 92 94 95
+f 92 95 93
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06117485 0.14523612 0.11703445
+v -0.09650451 0.15033095 0.11629407
+v -0.10160013 0.15033095 0.11644447
+v -0.09650451 0.14523612 0.11805250
+v -0.11179138 0.13504645 0.12001914
+v -0.06117485 0.10952748 0.11553039
+v -0.06117485 0.14943846 0.11521819
+v -0.06117485 0.14974344 0.11507936
+v -0.09650451 0.15320577 0.11413073
+v -0.10669575 0.15033095 0.11658329
+v -0.10669575 0.14523612 0.11828387
+v -0.11179138 0.13984528 0.11929033
+v -0.12198262 0.14523612 0.11836486
+v -0.12198262 0.14014128 0.11844581
+v -0.12198262 0.13504645 0.11846894
+v -0.12198262 0.12995611 0.11848049
+v -0.12198262 0.12486128 0.11845733
+v -0.12198262 0.11976197 0.11831849
+v -0.11688700 0.11976196 0.11845731
+v -0.11179138 0.11976197 0.11831849
+v -0.12198262 0.10952747 0.11669883
+v -0.06117485 0.10952789 0.00183322
+v -0.06117485 0.15183789 0.11128484
+v -0.09287170 0.15309365 0.11391093
+v -0.10669575 0.15497285 0.10592854
+v -0.10669575 0.15412069 0.11100720
+v -0.10160013 0.15322819 0.11420015
+v -0.11179138 0.15033095 0.11669898
+v -0.11179138 0.14523612 0.11836486
+v -0.11688700 0.14523612 0.11839955
+v -0.12707824 0.14523612 0.11696504
+v -0.12707824 0.14014129 0.11720796
+v -0.11688700 0.15033095 0.11672212
+v -0.12198262 0.15033095 0.11658329
+v -0.12707824 0.13504646 0.11728893
+v -0.12707824 0.12995612 0.11730048
+v -0.12707824 0.12486129 0.11723105
+v -0.12707824 0.11976197 0.11688396
+v -0.12203115 0.10952747 0.11668725
+v -0.12691879 0.10952789 0.00183322
+v -0.06117485 0.15075744 0.00183337
+v -0.06117485 0.15199037 0.11100719
+v -0.11179138 0.15483381 0.10592854
+v -0.11179138 0.15405342 0.11100720
+v -0.06117485 0.15224603 0.10627560
+v -0.10669575 0.15524644 0.10086145
+v -0.12198262 0.15319681 0.11420015
+v -0.11688700 0.15323717 0.11431584
+v -0.11179138 0.15325062 0.11431584
+v -0.10669575 0.15325062 0.11425799
+v -0.12693265 0.15030404 0.11506779
+v -0.12993456 0.14859082 0.11414230
+v -0.13013562 0.14523613 0.11457032
+v -0.13018414 0.14014130 0.11474383
+v -0.12513705 0.15307122 0.11391093
+v -0.13019801 0.13504647 0.11481323
+v -0.13021187 0.12995613 0.11482479
+v -0.13021187 0.12486130 0.11479005
+v -0.13016335 0.11976198 0.11454709
+v -0.12994843 0.11600814 0.11408433
+v -0.12679400 0.10952748 0.11512548
+v -0.12854799 0.14523654 0.00183335
+v -0.12977511 0.10952760 0.08270999
+v -0.13186188 0.13504661 0.07550279
+v -0.12198262 0.15204908 0.00183338
+v -0.10669575 0.15534076 0.06535711
+v -0.06117485 0.15324625 0.08564860
+v -0.12560155 0.15318335 0.11100719
+v -0.11179138 0.15507602 0.10086145
+v -0.06117485 0.15226397 0.10592853
+v -0.11179138 0.15518828 0.06535711
+v -0.12814590 0.15170334 0.11100719
+v -0.13012175 0.14915593 0.11100718
+v -0.13067638 0.14523614 0.11100716
+v -0.13197975 0.13504650 0.10592847
+v -0.13106461 0.13504648 0.11100713
+v -0.13074570 0.11976199 0.11100707
+v -0.13015641 0.11528608 0.11100705
+v -0.12918582 0.10952749 0.11100703
+v -0.13026734 0.14523635 0.05522289
+v -0.12991376 0.14883323 0.05522291
+v -0.12635723 0.14982458 0.00183337
+v -0.12986524 0.10952759 0.08561373
+v -0.13081503 0.11976205 0.09578266
+v -0.13200054 0.13504652 0.10086138
+v -0.13080117 0.14523620 0.09578275
+v -0.13125180 0.14014144 0.07550280
+v -0.12999003 0.14909333 0.06030157
+v -0.12405554 0.15099513 0.00183337
+v -0.12575407 0.15325532 0.05522292
+v -0.12582340 0.15319684 0.10592853
+v -0.12857573 0.15216983 0.09578278
+v -0.12848561 0.15208460 0.10086144
+v -0.12837468 0.15195003 0.10592853
+v -0.12603139 0.15319688 0.09578278
+v -0.12593432 0.15319686 0.10086144
+v -0.12585807 0.15325082 0.06030158
+v -0.13017028 0.14940261 0.10592852
+v -0.13075263 0.14523616 0.10592850
+v -0.13139739 0.14014133 0.10592848
+v -0.13080810 0.11976201 0.10592841
+v -0.12986524 0.10952759 0.08564844
+v -0.12840241 0.15164075 0.06030158
+v -0.12830535 0.15138064 0.05522292
+v -0.13082196 0.11976203 0.10086132
+v -0.13141125 0.14014135 0.10086139
+v -0.13079423 0.14523618 0.10086141
+v -0.13020494 0.14962242 0.09578277
+v -0.13003162 0.14920992 0.06535709
+v -0.12843015 0.15175733 0.06535710
+v -0.13019108 0.14953719 0.10086143
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 22
+f 1 22 41
+f 1 41 67
+f 1 67 70
+f 1 70 45
+f 1 45 42
+f 1 42 23
+f 1 23 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 28
+f 4 28 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 19
+f 6 19 21
+f 6 21 39
+f 6 39 61
+f 6 61 79
+f 6 79 102
+f 6 102 83
+f 6 83 63
+f 6 63 40
+f 6 40 22
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 13
+f 12 29 30
+f 13 31 32
+f 13 32 35
+f 13 35 14
+f 13 30 33
+f 13 33 34
+f 13 34 31
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 21
+f 18 21 19
+f 22 40 62
+f 22 62 82
+f 22 82 89
+f 22 89 65
+f 22 65 41
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 42 45
+f 25 45 46
+f 25 46 43
+f 26 44 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 50 49
+f 28 49 33
+f 28 33 30
+f 28 30 29
+f 31 34 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 35
+f 33 49 48
+f 33 48 34
+f 34 48 47
+f 34 47 55
+f 34 55 51
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 40 63 64
+f 40 64 62
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 43 68 55
+f 43 55 47
+f 43 47 44
+f 43 46 69
+f 43 69 68
+f 45 70 46
+f 46 67 66
+f 46 66 71
+f 46 71 69
+f 46 70 67
+f 51 55 52
+f 52 55 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 56
+f 55 68 72
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 75
+f 58 75 59
+f 59 75 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 62 64 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 81
+f 64 81 80
+f 65 89 90
+f 65 90 71
+f 65 71 66
+f 68 69 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 72
+f 69 71 91
+f 71 95 96
+f 71 96 91
+f 71 90 97
+f 71 97 95
+f 72 94 73
+f 73 94 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 85
+f 75 85 101
+f 75 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 81 88 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 103
+f 82 103 90
+f 82 90 89
+f 83 102 105
+f 83 105 84
+f 84 105 85
+f 85 100 106
+f 85 106 86
+f 85 105 101
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 88
+f 88 109 103
+f 90 103 110
+f 90 110 92
+f 90 92 97
+f 91 96 92
+f 92 108 111
+f 92 111 98
+f 92 98 93
+f 92 96 95
+f 92 95 97
+f 92 110 108
+f 93 98 94
+f 98 111 107
+f 98 107 99
+f 99 107 100
+f 100 107 106
+f 101 105 102
+f 103 109 110
+f 107 111 108
+f 108 110 109
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12690239 0.05160851 -0.06629172
+v -0.12690239 0.05160826 0.00183301
+v -0.12692812 0.05862034 0.00183304
+v -0.12690239 0.09740672 -0.06629155
+v 0.13409592 0.05160851 -0.06629172
+v 0.13195955 0.05160826 0.00183301
+v -0.12690239 0.09740647 0.00183318
+v 0.13399296 0.09740672 -0.06629155
+v 0.13409592 0.06371376 -0.06629168
+v 0.13602638 0.06881141 -0.06244398
+v 0.13602638 0.06371375 -0.06239065
+v 0.13602638 0.05910030 -0.06085692
+v 0.13602638 0.05801083 -0.05990334
+v 0.13602638 0.05400711 -0.05593563
+v 0.13602638 0.05319560 -0.05426853
+v 0.13602638 0.05215096 -0.05128108
+v 0.13602638 0.05192229 -0.04932723
+v 0.13602638 0.05175640 -0.04621307
+v 0.13551159 0.05160844 -0.04621307
+v 0.13494531 0.05160826 0.00181967
+v 0.13494531 0.05352269 0.00183302
+v 0.13491958 0.09740647 0.00183318
+v 0.13579473 0.09740650 -0.00564214
+v 0.13602638 0.08283105 -0.05124095
+v 0.13602638 0.07865252 -0.05609559
+v 0.13602638 0.07758995 -0.05719588
+v 0.13602638 0.07359073 -0.06091022
+v 0.13602638 0.07174806 -0.06155706
+v 0.13407018 0.07359972 -0.06629164
+v 0.13602638 0.05226749 -0.04113839
+v 0.13582046 0.05160829 -0.00564231
+v 0.13564028 0.05160828 -0.00208803
+v 0.13564028 0.05352271 -0.00208802
+v 0.13564028 0.07390437 -0.00210129
+v 0.13564028 0.09428154 -0.00211454
+v 0.13564028 0.09740649 -0.00212120
+v 0.13574324 0.09740650 -0.00428178
+v 0.13582046 0.07390438 -0.00564223
+v 0.13602638 0.06881129 -0.03023544
+v 0.13602638 0.07333956 -0.03161578
+v 0.13602638 0.07441559 -0.03245600
+v 0.13602638 0.07856277 -0.03645705
+v 0.13602638 0.07954913 -0.03816416
+v 0.13602638 0.08308210 -0.04697982
+v 0.13602638 0.08308211 -0.04801343
+v 0.13602638 0.08304624 -0.05024068
+v 0.13602638 0.05407877 -0.03657717
+v 0.13602638 0.05520411 -0.03547688
+v 0.13602638 0.05929747 -0.03169585
+v 0.13602638 0.06015379 -0.03121573
+v 0.13602638 0.06355223 -0.03020878
+v 0.13602638 0.06573118 -0.03017543
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 29
+f 1 29 9
+f 1 9 5
+f 1 5 19
+f 1 19 31
+f 1 31 32
+f 1 32 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 21
+f 2 21 22
+f 2 22 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 22
+f 4 22 36
+f 4 36 37
+f 4 37 23
+f 4 23 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 6 20 21
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 10
+f 8 10 29
+f 9 29 10
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 25
+f 10 25 24
+f 10 24 46
+f 10 46 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 52
+f 10 52 51
+f 10 51 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 47
+f 10 47 30
+f 10 30 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 38
+f 31 38 33
+f 31 33 32
+f 33 38 34
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 38 52 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05637816 0.09740689 -0.11271126
+v 0.12772853 0.09740689 -0.11143899
+v 0.12772853 0.05352311 -0.11215707
+v 0.12772853 0.05160868 -0.11218435
+v 0.05637816 0.05160868 -0.11270688
+v -0.12197174 0.08918876 -0.11259315
+v -0.12197174 0.09740689 -0.11259312
+v 0.12915866 0.09740689 -0.11102550
+v 0.13139486 0.09740689 -0.11037119
+v 0.13188890 0.05352311 -0.11084845
+v 0.13188890 0.05160868 -0.11086209
+v -0.12197174 0.05160868 -0.11258875
+v -0.12610611 0.06881159 -0.11100744
+v -0.12610611 0.09740689 -0.11100733
+v 0.13238295 0.09740688 -0.10923978
+v 0.13394309 0.09740687 -0.10744951
+v 0.13443712 0.05352310 -0.10763597
+v 0.13285099 0.05160867 -0.10964889
+v -0.12454597 0.05160868 -0.11160274
+v -0.12608011 0.05160868 -0.11100750
+v -0.12748424 0.05160867 -0.10854929
+v -0.12831631 0.05160866 -0.10707254
+v -0.12831631 0.09740687 -0.10707237
+v 0.13552922 0.09740687 -0.10491406
+v 0.13555523 0.09428192 -0.10492316
+v 0.13558123 0.05862074 -0.10507323
+v 0.13558123 0.05352309 -0.10510051
+v 0.13443712 0.05160867 -0.10764507
+v -0.12927839 0.05160865 -0.10223337
+v -0.12927839 0.05352308 -0.10224699
+v -0.12927839 0.05862073 -0.10226061
+v -0.12891436 0.09740686 -0.10412798
+v 0.13568524 0.09740686 -0.10378719
+v 0.13591926 0.09740685 -0.10200147
+v 0.13597126 0.05160864 -0.10200164
+v 0.13558123 0.05160866 -0.10510961
+v -0.12951241 0.05160864 -0.10065212
+v -0.12966843 0.09740685 -0.09972955
+v -0.12927839 0.09740686 -0.10226501
+v 0.13573724 0.09740684 -0.09718047
+v 0.13573724 0.05862071 -0.09697613
+v 0.13571124 0.05160862 -0.09662174
+v -0.12964243 0.05160864 -0.09969792
+v -0.12966843 0.09740685 -0.09937968
+v 0.13399508 0.09740672 -0.06629609
+v 0.13407309 0.07359972 -0.06629618
+v 0.13409910 0.06371376 -0.06629622
+v 0.13409910 0.05160851 -0.06629626
+v -0.12964243 0.05160864 -0.09938894
+v -0.12691218 0.05160851 -0.06629626
+v -0.12691218 0.09740672 -0.06629609
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 32
+f 1 32 39
+f 1 39 38
+f 1 38 44
+f 1 44 51
+f 1 51 45
+f 1 45 40
+f 1 40 34
+f 1 34 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 18
+f 4 18 28
+f 4 28 36
+f 4 36 35
+f 4 35 42
+f 4 42 48
+f 4 48 50
+f 4 50 49
+f 4 49 43
+f 4 43 37
+f 4 37 29
+f 4 29 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 36
+f 17 36 28
+f 17 28 18
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 39 32
+f 31 38 39
+f 34 40 35
+f 35 41 42
+f 35 40 41
+f 37 43 38
+f 38 43 49
+f 38 49 44
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 45 51 50
+f 45 50 48
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08152375 0.14390634 0.00183335
+v 0.08152375 0.09741095 0.00183318
+v 0.08152375 0.14426519 -0.00023189
+v 0.05638195 0.15210270 0.00183338
+v -0.01489088 0.09741095 0.00183318
+v 0.08152375 0.09741137 -0.11054380
+v 0.08152375 0.14432215 -0.00057803
+v -0.01489088 0.15075278 0.00183337
+v 0.08152375 0.14473228 -0.00530847
+v 0.08152375 0.14476076 -0.00564307
+v 0.06044957 0.15333899 -0.07663437
+v 0.04618933 0.15528133 -0.08677598
+v 0.04109303 0.15549207 -0.08677598
+v -0.01489088 0.09741137 -0.11071686
+v 0.05638195 0.09741137 -0.11270134
+v 0.05657071 0.11975628 -0.11462806
+v 0.05839217 0.12317950 -0.11467420
+v 0.08152375 0.13504399 -0.11193973
+v -0.01489088 0.15312264 -0.09895978
+v 0.08152375 0.14521678 -0.10199422
+v 0.05962849 0.15311126 -0.10199419
+v 0.04618933 0.15537819 -0.09185256
+v 0.04109303 0.15560032 -0.09185256
+v -0.01489088 0.14523390 -0.11253965
+v 0.04109303 0.13504401 -0.11603559
+v 0.04872805 0.11721592 -0.11467422
+v 0.04877524 0.11721592 -0.11467422
+v 0.05217278 0.11805322 -0.11466268
+v 0.05893955 0.12656855 -0.11467419
+v 0.05894898 0.12995189 -0.11467417
+v 0.05893955 0.13388204 -0.11467416
+v 0.05590064 0.14475546 -0.11457028
+v 0.08152375 0.14014180 -0.11078594
+v -0.01489088 0.15312265 -0.10081734
+v 0.08152375 0.14390674 -0.10707079
+v 0.05915661 0.15296888 -0.10979365
+v 0.05941143 0.15305432 -0.10707076
+v 0.05638195 0.15305433 -0.11000133
+v 0.05128564 0.15311698 -0.11017439
+v 0.04109303 0.15495100 -0.09692913
+v 0.03090984 0.15311129 -0.11008209
+v -0.01489088 0.14922101 -0.11093590
+v 0.03599672 0.15033171 -0.11265501
+v 0.03090984 0.14523391 -0.11432798
+v 0.03599672 0.14523391 -0.11451259
+v 0.04137615 0.14505734 -0.11462797
+v 0.04618933 0.14505734 -0.11465104
+v 0.05172921 0.14475546 -0.11465104
+v 0.05128564 0.15033171 -0.11268962
+v 0.05638195 0.15033171 -0.11243579
+v 0.08152375 0.14031836 -0.11071670
+v -0.01489088 0.15311695 -0.10086349
+v 0.08152375 0.14281315 -0.10948217
+v 0.08152375 0.14273341 -0.10965524
+v 0.04618933 0.15314546 -0.11025516
+v 0.04109303 0.15315686 -0.11026669
+v 0.03599672 0.15315685 -0.11022055
+v 0.02581353 0.15298027 -0.10980520
+v -0.01489088 0.14927797 -0.11091281
+v 0.04109303 0.15033171 -0.11275885
+v 0.04618933 0.15033171 -0.11277038
+v -0.01489088 0.15266698 -0.10335562
+v -0.01489088 0.15157908 -0.10712844
+v -0.01489088 0.15161326 -0.10707076
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 33
+f 1 33 51
+f 1 51 54
+f 1 54 53
+f 1 53 35
+f 1 35 20
+f 1 20 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 14
+f 2 14 15
+f 2 15 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 8
+f 5 8 19
+f 5 19 34
+f 5 34 52
+f 5 52 62
+f 5 62 64
+f 5 64 63
+f 5 63 59
+f 5 59 42
+f 5 42 24
+f 5 24 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 8 13 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 19
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 25
+f 16 25 17
+f 17 25 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 23 34
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 36
+f 22 36 23
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 34
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 32
+f 25 32 31
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 34 41 52
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 50
+f 36 50 38
+f 38 50 49
+f 38 49 39
+f 39 55 40
+f 39 49 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 58 52
+f 41 57 43
+f 41 43 59
+f 41 59 58
+f 42 59 43
+f 43 60 45
+f 43 45 44
+f 43 57 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 49
+f 47 49 48
+f 49 61 55
+f 50 54 51
+f 52 58 62
+f 55 61 56
+f 56 61 60
+f 56 60 57
+f 58 63 64
+f 58 64 62
+f 58 59 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05639242 -0.05193487 -0.11270307
+v 0.05639242 0.02804381 -0.11271400
+v 0.12772527 0.03313179 -0.11229912
+v 0.12772527 0.02804381 -0.11228793
+v 0.12772527 0.02294569 -0.11225431
+v 0.12772527 0.01784757 -0.11220946
+v 0.12772527 -0.05193487 -0.11143606
+v 0.04107030 -0.05193487 -0.11037088
+v 0.04107030 -0.04327921 -0.11038206
+v 0.05639242 0.05160868 -0.11270269
+v 0.12772527 0.03822992 -0.11229910
+v 0.04107030 -0.01776833 -0.11038197
+v 0.04107030 0.04335844 -0.11037053
+v 0.13197161 0.02804381 -0.11092000
+v 0.13195302 0.02294569 -0.11089760
+v 0.13192515 0.01784757 -0.11086397
+v 0.13188798 0.01275958 -0.11083034
+v 0.13141410 -0.05193487 -0.11037088
+v 0.13028980 -0.05193487 -0.11069604
+v 0.04107030 -0.05193529 0.00183263
+v 0.12772527 0.05160868 -0.11217571
+v 0.12772527 0.04842616 -0.11222056
+v 0.12772527 0.04332803 -0.11227665
+v 0.04107030 0.05160868 -0.11035928
+v 0.13195302 0.04332803 -0.11090873
+v 0.13196232 0.03822992 -0.11091996
+v 0.13197161 0.03313179 -0.11091998
+v 0.13451755 0.02804380 -0.10770201
+v 0.13449896 0.02294568 -0.10769082
+v 0.13447110 0.01784756 -0.10767961
+v 0.13396005 -0.05193489 -0.10746685
+v 0.13318883 -0.05193488 -0.10835262
+v 0.13493568 -0.05193529 0.00183263
+v 0.04107030 0.05160826 0.00183301
+v 0.13189727 0.05160868 -0.11086385
+v 0.13192515 0.04842616 -0.11088628
+v 0.13445251 0.05160867 -0.10764587
+v 0.13449896 0.04332802 -0.10767952
+v 0.13451755 0.03313178 -0.10770199
+v 0.13560469 0.02804379 -0.10516799
+v 0.13556752 -0.04327923 -0.10495521
+v 0.13555823 -0.05193489 -0.10493282
+v 0.13507505 -0.05193489 -0.10570648
+v 0.13494497 0.03121578 0.00183293
+v 0.13565114 -0.05193527 -0.00209175
+v 0.13566044 -0.01780928 -0.00209163
+v 0.13197161 0.05160826 0.00183301
+v 0.13558610 0.05160866 -0.10511184
+v 0.13559539 0.04842614 -0.10512306
+v 0.13559539 0.04332801 -0.10514550
+v 0.13560469 0.03313177 -0.10516797
+v 0.13598564 0.03313175 -0.10199483
+v 0.13597636 0.01784753 -0.10199488
+v 0.13592990 -0.05193491 -0.10199514
+v 0.13581840 -0.05193490 -0.10289214
+v 0.13494497 0.05158799 0.00183301
+v 0.13566044 0.02804341 -0.00208024
+v 0.13570690 -0.05193527 -0.00316815
+v 0.13585557 0.01275919 -0.00564587
+v 0.13494497 0.05160826 0.00182179
+v 0.13573476 0.05160865 -0.10393452
+v 0.13597636 0.04332799 -0.10199479
+v 0.13584627 0.03822953 -0.00564578
+v 0.13582769 -0.04327960 -0.00564608
+v 0.13581840 -0.05193526 -0.00564611
+v 0.13566044 0.04842576 -0.00208016
+v 0.13565114 0.05160828 -0.00209137
+v 0.13596707 0.05160864 -0.10199476
+v 0.13583698 0.04842577 -0.00564574
+v 0.13576265 0.05160829 -0.00431144
+v 0.13582769 0.05160829 -0.00564573
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 19
+f 1 19 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 43
+f 1 43 42
+f 1 42 55
+f 1 55 54
+f 1 54 65
+f 1 65 58
+f 1 58 45
+f 1 45 33
+f 1 33 20
+f 1 20 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 11 27
+f 3 27 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 8 20 34
+f 8 34 24
+f 8 24 13
+f 8 13 12
+f 8 12 9
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 13 24
+f 10 24 34
+f 10 34 47
+f 10 47 60
+f 10 60 67
+f 10 67 70
+f 10 70 71
+f 10 71 68
+f 10 68 61
+f 10 61 48
+f 10 48 37
+f 10 37 35
+f 10 35 21
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 14 27 39
+f 14 39 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 20 33 44
+f 20 44 56
+f 20 56 47
+f 20 47 34
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 28 39 51
+f 28 51 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 33 45 46
+f 33 46 44
+f 35 37 36
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 44 46 57
+f 44 57 66
+f 44 66 56
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 57
+f 47 56 60
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 51
+f 49 51 50
+f 51 62 52
+f 52 62 69
+f 52 69 63
+f 52 63 59
+f 52 59 64
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 56 66 67
+f 56 67 60
+f 57 59 66
+f 58 65 64
+f 58 64 59
+f 59 63 66
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 63 69 66
+f 66 69 70
+f 66 70 67
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12197943 -0.01271075 -0.11259425
+v -0.12197943 -0.05193487 -0.11258319
+v -0.12609054 -0.05193487 -0.11100388
+v -0.12609054 0.05160868 -0.11100350
+v -0.12455305 0.05160868 -0.11159714
+v -0.12197943 0.05160868 -0.11258281
+v 0.04106101 0.03317233 -0.11037632
+v 0.04106101 -0.04837733 -0.11037662
+v 0.03954024 -0.05193487 -0.11038784
+v -0.12829650 -0.05193489 -0.10707241
+v -0.12831321 0.05160866 -0.10707203
+v -0.12747761 0.05160867 -0.10855053
+v 0.03790248 0.05160868 -0.11039866
+v 0.04106101 0.04335844 -0.11036509
+v 0.04106101 -0.05193487 -0.11036544
+v -0.12859731 -0.05193489 -0.10560511
+v -0.12928249 -0.05193490 -0.10224488
+v -0.12928249 -0.04327924 -0.10224485
+v -0.12928249 0.05160865 -0.10223330
+v 0.04106101 0.05160868 -0.11035385
+v 0.04106101 -0.05193529 0.00183263
+v -0.12939947 -0.05193491 -0.10148323
+v -0.12966686 -0.05193491 -0.09971351
+v -0.12951646 0.05160864 -0.10064279
+v 0.04106101 0.05160826 0.00183301
+v -0.12690942 -0.05193529 0.00183263
+v -0.12966686 -0.05193491 -0.09937749
+v -0.12965015 0.05160864 -0.09969073
+v -0.12690942 0.05160826 0.00183301
+v -0.12692614 -0.03819164 0.00183268
+v -0.12692614 0.03045562 0.00183293
+v -0.12965015 0.05160864 -0.09938831
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 21
+f 2 21 26
+f 2 26 27
+f 2 27 23
+f 2 23 22
+f 2 22 17
+f 2 17 16
+f 2 16 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 19
+f 4 19 24
+f 4 24 28
+f 4 28 32
+f 4 32 29
+f 4 29 25
+f 4 25 20
+f 4 20 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 20
+f 7 20 25
+f 7 25 21
+f 7 21 15
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 13 20 14
+f 17 22 18
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 21 25 29
+f 21 29 31
+f 21 31 30
+f 21 30 26
+f 23 27 32
+f 23 32 28
+f 23 28 24
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 29 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12198285 0.10952299 0.11670403
+v -0.06117485 0.06880286 0.11556822
+v -0.06117485 0.10952300 0.11553464
+v -0.12679800 0.10952300 0.11511859
+v -0.12679127 0.10446246 0.11512982
+v -0.12680472 -0.05856817 0.11512922
+v -0.12198285 -0.07385699 0.11669212
+v -0.06117485 -0.01814824 0.11556790
+v -0.06117485 0.10952341 0.00183322
+v -0.12681817 0.10952300 0.11508486
+v -0.12680472 0.08409168 0.11511850
+v -0.12919212 -0.04838276 0.11100264
+v -0.12919212 -0.06365013 0.11100259
+v -0.12918540 -0.10953802 0.11100242
+v -0.12679127 -0.10953803 0.11510656
+v -0.12198285 -0.10953804 0.11668074
+v -0.12918540 0.10952301 0.11100322
+v -0.06117485 -0.07420007 0.11555646
+v -0.12691905 0.10952341 0.00183322
+v -0.06117485 -0.10953762 0.00183242
+v -0.12987808 0.05861758 0.08564735
+v -0.12987135 -0.03817583 0.08564699
+v -0.12985790 -0.10953792 0.08564673
+v -0.06117485 -0.10953803 0.11552259
+v -0.06117485 -0.09933119 0.11553388
+v -0.12986463 0.10952311 0.08564753
+v -0.12977720 0.10952312 0.08271280
+v -0.12692577 0.06101948 0.00183304
+v -0.12691232 -0.10953762 0.00183242
+v -0.12986463 0.10952311 0.08561380
+v -0.12977720 0.05861759 0.08269013
+v -0.12977720 -0.10953791 0.08268951
+v -0.12693250 -0.02558852 0.00183273
+v -0.12692577 -0.09422736 0.00183247
+v -0.12693250 -0.02799013 0.00183272
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 27
+f 1 27 30
+f 1 30 26
+f 1 26 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 18
+f 2 18 25
+f 2 25 24
+f 2 24 20
+f 2 20 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 11 17
+f 6 17 12
+f 7 16 18
+f 7 18 8
+f 9 20 29
+f 9 29 34
+f 9 34 35
+f 9 35 33
+f 9 33 28
+f 9 28 19
+f 10 17 11
+f 12 17 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 32
+f 14 32 29
+f 14 29 20
+f 14 20 24
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 14 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 18
+f 17 26 21
+f 19 28 27
+f 21 26 30
+f 21 30 27
+f 21 27 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 27 28 33
+f 27 33 31
+f 29 32 34
+f 31 33 35
+f 31 35 32
+f 32 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13602637 0.05175624 -0.04621601
+v 0.13602637 0.05192185 -0.04932815
+v 0.14302176 0.05352572 -0.04621600
+v 0.13602637 0.05226836 -0.04114496
+v 0.13602637 0.05215186 -0.05128390
+v 0.14302176 0.05416361 -0.05128389
+v 0.14606619 0.05547002 -0.05128389
+v 0.14630498 0.05516946 -0.04621600
+v 0.14603789 0.05550986 -0.04232662
+v 0.14323793 0.05491491 -0.04083848
+v 0.13602637 0.05407768 -0.03658259
+v 0.13602637 0.05319454 -0.05427280
+v 0.14571873 0.05591163 -0.05404846
+v 0.14706213 0.05861951 -0.05128387
+v 0.14730659 0.05861949 -0.04621598
+v 0.14662414 0.05826067 -0.04083847
+v 0.14619181 0.05972041 -0.03750831
+v 0.14508156 0.05632251 -0.03894591
+v 0.13602637 0.05520316 -0.03548308
+v 0.13602637 0.05400416 -0.05593471
+v 0.13602637 0.05800927 -0.05990623
+v 0.14302176 0.05801846 -0.05715428
+v 0.14561574 0.06109130 -0.05893625
+v 0.14608202 0.05908567 -0.05598525
+v 0.14690029 0.06371638 -0.05635490
+v 0.14757482 0.06371636 -0.05128386
+v 0.14757934 0.06371634 -0.04621597
+v 0.14753520 0.06371632 -0.04114492
+v 0.14653134 0.06371630 -0.03651937
+v 0.14352426 0.06324095 -0.03390328
+v 0.13602637 0.05929718 -0.03169794
+v 0.13602637 0.05909795 -0.06085724
+v 0.14590094 0.06371639 -0.05924903
+v 0.13602637 0.06371640 -0.06239276
+v 0.14302176 0.06371639 -0.06023481
+v 0.14603676 0.06880709 -0.05938803
+v 0.14704629 0.06880708 -0.05635488
+v 0.14758840 0.06880706 -0.05128384
+v 0.14758274 0.06880704 -0.04621595
+v 0.14756010 0.06880702 -0.04114490
+v 0.14655623 0.06880700 -0.03634558
+v 0.14492084 0.06880699 -0.03380847
+v 0.13602637 0.06355374 -0.03020979
+v 0.13602637 0.06014971 -0.03121453
+v 0.14302176 0.06880709 -0.06054126
+v 0.13602637 0.06880710 -0.06244962
+v 0.14579570 0.07183698 -0.05911946
+v 0.14639326 0.07368312 -0.05633274
+v 0.14742089 0.07390390 -0.05128382
+v 0.14754199 0.07390388 -0.04621593
+v 0.14722850 0.07390386 -0.04114488
+v 0.14624726 0.07390385 -0.03735661
+v 0.14581832 0.07675588 -0.03827286
+v 0.14301950 0.07362478 -0.03503435
+v 0.14131960 0.07174182 -0.03334085
+v 0.13602637 0.07333650 -0.03161574
+v 0.13602637 0.06880698 -0.03023505
+v 0.13602637 0.06572803 -0.03017186
+v 0.13602637 0.07174499 -0.06156178
+v 0.14302176 0.07268339 -0.05956494
+v 0.14302176 0.07523180 -0.05801045
+v 0.14604355 0.07708407 -0.05462659
+v 0.14641136 0.07778633 -0.05128380
+v 0.14653700 0.07809606 -0.04621591
+v 0.14623708 0.07746430 -0.04114487
+v 0.14302176 0.07929818 -0.04114486
+v 0.14302176 0.07730481 -0.03767571
+v 0.13602637 0.07440984 -0.03245618
+v 0.13602637 0.07358807 -0.06091091
+v 0.13602637 0.07759009 -0.05719843
+v 0.14302176 0.07778021 -0.05547333
+v 0.13602637 0.08283104 -0.05124271
+v 0.14302176 0.07991463 -0.05128380
+v 0.14302176 0.08057394 -0.04621590
+v 0.13602637 0.07954964 -0.03816543
+v 0.13602637 0.08308556 -0.04698365
+v 0.13602637 0.07856522 -0.03646244
+v 0.13602637 0.07865423 -0.05609892
+v 0.13602637 0.08304877 -0.05024113
+v 0.13602637 0.08308557 -0.04801682
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 31
+f 1 31 44
+f 1 44 43
+f 1 43 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 68
+f 1 68 77
+f 1 77 75
+f 1 75 76
+f 1 76 80
+f 1 80 79
+f 1 79 72
+f 1 72 78
+f 1 78 70
+f 1 70 69
+f 1 69 59
+f 1 59 46
+f 1 46 34
+f 1 34 32
+f 1 32 21
+f 1 21 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 8 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 21 32 23
+f 21 23 22
+f 23 33 25
+f 23 25 24
+f 23 32 34
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 25 33 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 33 35 45
+f 33 45 36
+f 34 46 45
+f 34 45 35
+f 36 45 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 45 46 47
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 47 60 61
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 53
+f 51 53 52
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 56
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 65
+f 65 74 66
+f 66 75 67
+f 66 74 76
+f 66 76 75
+f 67 75 77
+f 67 77 68
+f 70 78 71
+f 71 78 72
+f 72 79 73
+f 73 79 74
+f 74 79 80
+f 74 80 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07182203 -0.05193529 0.00183263
+v 0.07182203 -0.14401873 0.00183229
+v 0.07182203 -0.05193505 -0.06294627
+v -0.12691434 -0.05193529 0.00183263
+v 0.07182203 -0.14440151 -0.00042508
+v 0.06118140 -0.14986841 0.00183227
+v 0.07182203 -0.14347867 -0.06294661
+v -0.12691434 -0.05193505 -0.06294627
+v -0.12874015 -0.14518646 -0.06294661
+v -0.12854382 -0.14518670 0.00183229
+v 0.07182203 -0.14442113 -0.00057092
+v 0.05637151 -0.15207677 0.00183226
+v 0.06122066 -0.14986840 -0.00057094
+v 0.07182203 -0.14484315 -0.00564366
+v 0.07182203 -0.14483334 -0.00549782
+v 0.06127956 -0.15003503 -0.06294663
+v -0.12811191 -0.14662925 -0.06294662
+v -0.12654133 -0.14993688 -0.06294663
+v -0.12738552 -0.14761099 0.00183228
+v 0.05637151 -0.15220412 -0.06294664
+v -0.12196704 -0.15202769 0.00183226
+v -0.12196704 -0.15218449 -0.06294664
+v -0.12340019 -0.15153671 -0.06294664
+v -0.12632538 -0.14979971 0.00183227
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 24
+f 1 24 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 16
+f 3 16 20
+f 3 20 22
+f 3 22 23
+f 3 23 18
+f 3 18 17
+f 3 17 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 14 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 12 20 16
+f 12 16 13
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 16 14
+f 18 23 21
+f 18 21 24
+f 18 24 19
+f 21 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07182849 -0.08565819 -0.06294639
+v 0.07182849 -0.08565843 0.00183251
+v 0.07182849 -0.05193834 -0.06294627
+v 0.13394078 -0.08565819 -0.06294639
+v 0.07182849 -0.05193858 0.00183263
+v 0.13494354 -0.08565843 0.00183251
+v 0.13399901 -0.05193834 -0.06294627
+v 0.13467829 -0.06878011 -0.06294633
+v 0.13791297 -0.06876691 -0.06157035
+v 0.13791297 -0.07300872 -0.06009293
+v 0.13791297 -0.07554721 -0.05841260
+v 0.13791297 -0.07827055 -0.05586356
+v 0.13791297 -0.08080904 -0.05184342
+v 0.13791297 -0.08198421 -0.04929437
+v 0.13433542 -0.08565823 -0.05119032
+v 0.13493707 -0.05193858 0.00183263
+v 0.13565516 -0.08565841 -0.00208618
+v 0.13565516 -0.08405082 -0.00207984
+v 0.13494354 -0.07066853 0.00183256
+v 0.13555165 -0.05193840 -0.04621257
+v 0.13791297 -0.05264152 -0.04621257
+v 0.13791297 -0.05307393 -0.05128531
+v 0.13791297 -0.05488287 -0.05513426
+v 0.13791297 -0.05733221 -0.05767064
+v 0.13791297 -0.05987729 -0.05992802
+v 0.13791297 -0.06365364 -0.06139279
+v 0.13791297 -0.06367014 -0.06139913
+v 0.13438070 -0.05704831 -0.06294629
+v 0.13467182 -0.06367014 -0.06294631
+v 0.13791297 -0.06874710 -0.06157035
+v 0.13791297 -0.08198422 -0.04752525
+v 0.13581690 -0.08565840 -0.00564344
+v 0.13565516 -0.05193856 -0.00208606
+v 0.13791297 -0.08015218 -0.04115261
+v 0.13791297 -0.07779197 -0.03717051
+v 0.13791297 -0.07483757 -0.03464046
+v 0.13791297 -0.07228920 -0.03272550
+v 0.13791297 -0.06876702 -0.03167923
+v 0.13565516 -0.07386059 -0.00207980
+v 0.13581690 -0.05193855 -0.00564332
+v 0.13570692 -0.05193856 -0.00316402
+v 0.13791297 -0.05264482 -0.04619355
+v 0.13791297 -0.08132402 -0.04499522
+v 0.13791297 -0.06327743 -0.03219916
+v 0.13791297 -0.05883426 -0.03448188
+v 0.13791297 -0.05512721 -0.03765867
+v 0.13791297 -0.05355922 -0.04112082
+v 0.13791297 -0.05355262 -0.04113984
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 28
+f 1 28 29
+f 1 29 8
+f 1 8 4
+f 1 4 15
+f 1 15 32
+f 1 32 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 19
+f 2 19 16
+f 2 16 5
+f 3 5 16
+f 3 16 33
+f 3 33 41
+f 3 41 40
+f 3 40 20
+f 3 20 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 6 17 18
+f 6 18 39
+f 6 39 19
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 27
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 42
+f 9 42 48
+f 9 48 47
+f 9 47 46
+f 9 46 45
+f 9 45 44
+f 9 44 38
+f 9 38 37
+f 9 37 36
+f 9 36 35
+f 9 35 34
+f 9 34 43
+f 9 43 31
+f 9 31 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 16 19 33
+f 17 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 19 39 33
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+f 31 43 32
+f 32 43 34
+f 33 39 38
+f 33 38 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 41
+f 41 48 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13791298 -0.08198604 -0.04752526
+v 0.13791298 -0.08198315 -0.04929530
+v 0.14064761 -0.08153793 -0.04885937
+v 0.14064761 -0.08153793 -0.04809869
+v 0.14261726 -0.08079395 -0.04633158
+v 0.14302103 -0.07937497 -0.04114432
+v 0.13791298 -0.08132249 -0.04500039
+v 0.14261726 -0.08024817 -0.05084298
+v 0.13791298 -0.08081117 -0.05184357
+v 0.14641568 -0.07778357 -0.05128476
+v 0.14653672 -0.07810818 -0.04621454
+v 0.14625872 -0.07748774 -0.04114431
+v 0.13792622 -0.08014766 -0.04114432
+v 0.14584928 -0.07676676 -0.03822447
+v 0.14302103 -0.07732977 -0.03761593
+v 0.13791298 -0.08015341 -0.04115895
+v 0.14302103 -0.07777207 -0.05549775
+v 0.14604691 -0.07705682 -0.05463759
+v 0.13791298 -0.07827188 -0.05586639
+v 0.14741896 -0.07385975 -0.05128474
+v 0.14753526 -0.07385977 -0.04621452
+v 0.14725064 -0.07385979 -0.04114430
+v 0.13791298 -0.07779223 -0.03717416
+v 0.14627196 -0.07385980 -0.03734676
+v 0.14477510 -0.06876402 -0.03390320
+v 0.14299456 -0.07359267 -0.03500621
+v 0.13791298 -0.07228857 -0.03273002
+v 0.13791298 -0.07483933 -0.03464635
+v 0.14302103 -0.07518682 -0.05803139
+v 0.14578782 -0.07178578 -0.05911387
+v 0.14639016 -0.07363280 -0.05634033
+v 0.13791298 -0.07554588 -0.05841173
+v 0.14757309 -0.06876395 -0.05128472
+v 0.14702748 -0.06876393 -0.05635494
+v 0.14756741 -0.06876397 -0.04621450
+v 0.14755796 -0.06876399 -0.04114428
+v 0.14655753 -0.06876401 -0.03643977
+v 0.14343142 -0.06323161 -0.03398803
+v 0.14200736 -0.06463913 -0.03314544
+v 0.13791298 -0.06876402 -0.03168260
+v 0.14127831 -0.07171407 -0.03334148
+v 0.14652632 -0.06367109 -0.03661237
+v 0.13792622 -0.07227420 -0.03272417
+v 0.13791298 -0.06878413 -0.03168845
+v 0.13791298 -0.07300946 -0.06009399
+v 0.14302103 -0.07264178 -0.05955274
+v 0.14302103 -0.06876392 -0.06051234
+v 0.14602233 -0.06876392 -0.05936547
+v 0.14756363 -0.06367103 -0.05128470
+v 0.14756363 -0.06367105 -0.04621448
+v 0.14688092 -0.06367101 -0.05635492
+v 0.14752203 -0.06367107 -0.04114426
+v 0.14020130 -0.06124098 -0.03356964
+v 0.13791298 -0.06327757 -0.03220628
+v 0.14618496 -0.05973002 -0.03754273
+v 0.14315531 -0.05825069 -0.03677619
+v 0.13791298 -0.06876391 -0.06156852
+v 0.13791298 -0.06874381 -0.06156852
+v 0.13791298 -0.06367099 -0.06140173
+v 0.14302103 -0.06367100 -0.06021975
+v 0.14588521 -0.06367100 -0.05922502
+v 0.14701425 -0.05857523 -0.05128469
+v 0.14727712 -0.05857525 -0.04621447
+v 0.14604785 -0.05905205 -0.05594239
+v 0.14560437 -0.06106852 -0.05892659
+v 0.14660670 -0.05825068 -0.04088386
+v 0.13791298 -0.05883669 -0.03448538
+v 0.14602233 -0.05549308 -0.04239935
+v 0.14494247 -0.05633187 -0.03902019
+v 0.14154591 -0.05576024 -0.03827998
+v 0.13791298 -0.06365375 -0.06139588
+v 0.14567245 -0.05592104 -0.05397631
+v 0.14602043 -0.05549593 -0.05128467
+v 0.14628236 -0.05517423 -0.04621445
+v 0.14302103 -0.06053711 -0.05925719
+v 0.14302103 -0.05798923 -0.05707462
+v 0.13791298 -0.05512542 -0.03766266
+v 0.14302103 -0.05359436 -0.04621445
+v 0.14315531 -0.05494157 -0.04088385
+v 0.13791298 -0.05987644 -0.05992718
+v 0.14302103 -0.05552464 -0.05454096
+v 0.14302103 -0.05424352 -0.05128467
+v 0.13792622 -0.05733430 -0.05766854
+v 0.13791298 -0.05355991 -0.04112375
+v 0.13791298 -0.05307154 -0.05128466
+v 0.13791298 -0.05264356 -0.04621444
+v 0.13791298 -0.05264356 -0.04619688
+v 0.13791298 -0.05355416 -0.04114423
+v 0.13791298 -0.05733430 -0.05767146
+v 0.13791298 -0.05488120 -0.05513780
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 23
+f 1 23 28
+f 1 28 27
+f 1 27 44
+f 1 44 40
+f 1 40 54
+f 1 54 67
+f 1 67 77
+f 1 77 84
+f 1 84 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 90
+f 1 90 89
+f 1 89 80
+f 1 80 71
+f 1 71 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 45
+f 1 45 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 5 4
+f 3 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 13 16
+f 8 9 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 19 17
+f 10 18 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 14
+f 13 15 23
+f 13 23 16
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 23
+f 17 19 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 19 32 29
+f 20 33 21
+f 20 31 34
+f 20 34 33
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 33 35
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 37 42
+f 25 42 38
+f 26 41 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 29 32 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 34 31
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 34
+f 33 34 49
+f 33 49 50
+f 33 50 35
+f 34 48 51
+f 34 51 49
+f 35 50 36
+f 36 50 52
+f 36 52 37
+f 37 52 42
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 38 42 55
+f 38 55 56
+f 38 56 53
+f 39 54 40
+f 40 44 41
+f 41 44 43
+f 42 52 55
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 51
+f 49 51 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 52
+f 51 64 62
+f 51 61 65
+f 51 65 64
+f 52 63 66
+f 52 66 55
+f 53 56 67
+f 53 67 54
+f 55 66 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 67
+f 59 71 65
+f 59 65 60
+f 60 65 61
+f 62 64 72
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 68
+f 63 68 66
+f 64 65 72
+f 65 71 75
+f 65 75 76
+f 65 76 72
+f 67 70 77
+f 68 74 78
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 77
+f 71 80 75
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 72 76 81
+f 73 82 78
+f 73 78 74
+f 75 80 76
+f 76 80 83
+f 76 83 81
+f 77 79 84
+f 78 82 85
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 79 88 84
+f 80 89 83
+f 81 90 85
+f 81 85 82
+f 81 83 90
+f 83 89 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13577407 -0.00046179 0.04933621
+v 0.13577407 -0.00272755 0.04932716
+v 0.14302083 -0.00252507 0.04920357
+v 0.13577407 0.00263486 0.04932115
+v 0.14302083 -0.00612794 0.04818170
+v 0.13577407 -0.01557848 0.04416958
+v 0.14637770 -0.00252507 0.04828420
+v 0.14637383 0.00256853 0.04827517
+v 0.14302083 0.00256853 0.04915234
+v 0.14593244 -0.00561823 0.04789835
+v 0.14302083 0.00601430 0.04813050
+v 0.13936067 0.00582229 0.04802500
+v 0.13577407 0.01271385 0.04448318
+v 0.13577407 -0.01777091 0.04199624
+v 0.14627961 -0.01087589 0.04340999
+v 0.14806323 -0.00252506 0.04507393
+v 0.14806453 0.00256854 0.04507395
+v 0.14592728 0.00560933 0.04788935
+v 0.14688491 -0.00743711 0.04508898
+v 0.13577407 0.01789473 0.04178839
+v 0.13577407 -0.01777087 0.02932700
+v 0.13677816 -0.01777091 0.04038658
+v 0.14690685 -0.01163346 0.04000379
+v 0.14859367 -0.00761863 0.04000380
+v 0.14894859 -0.00252504 0.04000382
+v 0.14895375 0.00256856 0.04000384
+v 0.14846074 0.00766215 0.04000386
+v 0.14680489 0.00744917 0.04498957
+v 0.14614410 0.01074483 0.04324428
+v 0.14676875 0.01145704 0.04000387
+v 0.13647100 0.01789473 0.04039577
+v 0.13577407 0.01789477 0.02947182
+v 0.13577407 -0.00824697 0.02069700
+v 0.14603053 -0.01058956 0.02683719
+v 0.13685302 -0.01777087 0.03067742
+v 0.13836174 -0.01777089 0.03493064
+v 0.14715981 -0.01197557 0.03493067
+v 0.14885308 -0.00761861 0.03493068
+v 0.14895504 -0.00252502 0.03493070
+v 0.14895762 0.00256858 0.03493072
+v 0.14875241 0.00766217 0.03493074
+v 0.14705785 0.01182712 0.03493075
+v 0.13796036 0.01789475 0.03493078
+v 0.13665427 0.01789477 0.03069263
+v 0.14590533 0.01049353 0.02699100
+v 0.13577407 0.00740738 0.02003391
+v 0.13577407 -0.00742305 0.02000672
+v 0.14670035 -0.01135762 0.02986358
+v 0.14507418 -0.00481167 0.02232173
+v 0.14674810 -0.00761857 0.02574299
+v 0.14837943 -0.00761859 0.02986359
+v 0.14893568 -0.00252500 0.02986361
+v 0.14892406 0.00256860 0.02986363
+v 0.14820778 0.00766219 0.02986365
+v 0.14654161 0.01119524 0.02986366
+v 0.13795390 0.01789475 0.03490064
+v 0.13666588 0.01789477 0.03071071
+v 0.14664098 0.00766220 0.02590281
+v 0.14437984 0.00466332 0.02238508
+v 0.13577407 0.00621341 0.01965108
+v 0.13577407 -0.00252496 0.01854177
+v 0.14592211 -0.00141478 0.02199620
+v 0.14711980 -0.00287758 0.02432326
+v 0.14710948 0.00280602 0.02436247
+v 0.14592211 0.00126643 0.02199621
+v 0.13577407 0.00256864 0.01856289
+v 0.13577407 0.00098715 0.01854480
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 20
+f 1 20 32
+f 1 32 46
+f 1 46 60
+f 1 60 66
+f 1 66 67
+f 1 67 61
+f 1 61 47
+f 1 47 33
+f 1 33 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 5 10
+f 3 10 7
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 6 10
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 10 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 11
+f 10 19 16
+f 10 15 19
+f 11 18 20
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 14 21 35
+f 14 35 36
+f 14 36 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 19
+f 16 19 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 43
+f 20 43 56
+f 20 56 57
+f 20 57 44
+f 20 44 32
+f 20 29 30
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 38 25
+f 24 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 33 47 34
+f 34 48 35
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 48
+f 35 48 36
+f 36 48 37
+f 37 48 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 44 57 45
+f 45 54 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 45 57 55
+f 45 55 54
+f 46 59 60
+f 47 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 63 53
+f 53 64 54
+f 53 63 64
+f 54 64 58
+f 55 57 56
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 59 66 60
+f 59 65 66
+f 61 67 65
+f 61 65 62
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 67 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12263479 -0.15117214 0.07549854
+v 0.12772764 -0.15073159 0.07549855
+v 0.12772764 -0.15077882 0.08056933
+v 0.12263479 -0.15115642 0.08056932
+v 0.11244235 -0.15065294 0.08056933
+v 0.07171974 -0.14402085 0.00183229
+v 0.12772764 -0.14742722 0.00183228
+v 0.13282722 -0.14968529 0.07549855
+v 0.13282722 -0.14985839 0.08056933
+v 0.13282722 -0.14988987 0.08564011
+v 0.12772764 -0.15025961 0.08564011
+v 0.12263479 -0.15040121 0.08564011
+v 0.11244235 -0.15051921 0.08564011
+v 0.07171974 -0.14491010 0.08056935
+v 0.07171974 -0.07081137 0.00183256
+v 0.13280702 -0.14501995 0.00183229
+v 0.13583174 -0.14811186 0.06028624
+v 0.13603383 -0.14827708 0.06535702
+v 0.13635719 -0.14854459 0.07549855
+v 0.13651213 -0.14867048 0.08056933
+v 0.13659297 -0.14872556 0.08564011
+v 0.13599342 -0.14823783 0.09072055
+v 0.13282722 -0.14889865 0.09072054
+v 0.12772764 -0.14907172 0.09072054
+v 0.12263479 -0.14907959 0.09072054
+v 0.11244235 -0.14908745 0.09054669
+v 0.10734276 -0.14869412 0.08971604
+v 0.07171974 -0.14455610 0.08564013
+v 0.13494251 -0.07081137 0.00183256
+v 0.07171974 -0.07081173 0.10050501
+v 0.13536018 -0.14256547 0.00183230
+v 0.13770451 -0.14519324 0.06535703
+v 0.13817607 -0.14519328 0.07549857
+v 0.13837816 -0.14519330 0.08056935
+v 0.13846574 -0.14519331 0.08564013
+v 0.13728684 -0.14519333 0.09072056
+v 0.13537365 -0.14774223 0.09325111
+v 0.13282722 -0.14782089 0.09331871
+v 0.12772764 -0.14789169 0.09337667
+v 0.07171974 -0.14336821 0.08929109
+v 0.12263479 -0.14783663 0.09332838
+v 0.11901051 -0.14777370 0.09328008
+v 0.11560853 -0.14766356 0.09322213
+v 0.11244235 -0.14730168 0.09307725
+v 0.07171974 -0.14454823 0.08566910
+v 0.13544102 -0.07081138 0.00668119
+v 0.13581827 -0.13500537 0.00183232
+v 0.07171974 -0.08405962 0.10049530
+v 0.12263479 -0.13499784 0.09636122
+v 0.12772764 -0.13499784 0.09582034
+v 0.13282722 -0.11971243 0.09478693
+v 0.12772764 -0.07081170 0.09264289
+v 0.13584521 -0.14001659 0.00183231
+v 0.14053387 -0.13773546 0.07777803
+v 0.14053387 -0.13773546 0.07831891
+v 0.13930108 -0.14009556 0.08564015
+v 0.13811544 -0.14009558 0.09072058
+v 0.13573069 -0.14519334 0.09349258
+v 0.13282722 -0.14009560 0.09451641
+v 0.12772764 -0.14009560 0.09516354
+v 0.12263479 -0.14009560 0.09542433
+v 0.07171974 -0.13963930 0.09196653
+v 0.07171974 -0.11016202 0.09955833
+v 0.13591258 -0.07081166 0.08056962
+v 0.13964464 -0.11971239 0.08564022
+v 0.14047998 -0.13236237 0.07796156
+v 0.14052713 -0.13499778 0.07778770
+v 0.13583847 -0.13746770 0.00183232
+v 0.07171974 -0.09424726 0.10047594
+v 0.07171974 -0.09934502 0.10045662
+v 0.07171974 -0.10443491 0.10036000
+v 0.13282722 -0.13499784 0.09475789
+v 0.13282722 -0.12990795 0.09476757
+v 0.13651213 -0.12481019 0.09395626
+v 0.13649192 -0.11971243 0.09394663
+v 0.13077257 -0.07081170 0.09130035
+v 0.14052713 -0.13499778 0.07829961
+v 0.13976590 -0.12481015 0.08564020
+v 0.13967159 -0.12990791 0.08564018
+v 0.13955033 -0.13499780 0.08564016
+v 0.13837816 -0.13499782 0.09072059
+v 0.13617530 -0.14009559 0.09377270
+v 0.13586543 -0.07081166 0.08253997
+v 0.13534670 -0.07081168 0.08803573
+v 0.13861395 -0.11971241 0.09072065
+v 0.14047998 -0.13236237 0.07810644
+v 0.13576437 -0.07081167 0.08549552
+v 0.13632351 -0.13499783 0.09385964
+v 0.13643803 -0.12990794 0.09391761
+v 0.13868131 -0.12481017 0.09072063
+v 0.13432948 -0.07081169 0.08898228
+v 0.13280028 -0.07081169 0.09040209
+v 0.13856006 -0.12990793 0.09072061
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 29
+f 6 29 47
+f 6 47 68
+f 6 68 53
+f 6 53 31
+f 6 31 16
+f 6 16 7
+f 6 14 28
+f 6 28 45
+f 6 45 40
+f 6 40 62
+f 6 62 63
+f 6 63 71
+f 6 71 70
+f 6 70 69
+f 6 69 48
+f 6 48 30
+f 6 30 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 17 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 30 52
+f 15 52 76
+f 15 76 92
+f 15 92 91
+f 15 91 84
+f 15 84 87
+f 15 87 83
+f 15 83 64
+f 15 64 46
+f 15 46 29
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 34 21
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 21 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 40 27
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 40
+f 27 40 45
+f 27 45 28
+f 29 46 47
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 50
+f 37 50 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 41
+f 40 44 62
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 61 63
+f 43 63 44
+f 44 63 62
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 63
+f 49 63 61
+f 49 61 60
+f 49 60 50
+f 50 59 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 53 68 54
+f 54 67 77
+f 54 77 55
+f 54 68 67
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 72
+f 64 83 65
+f 65 84 85
+f 65 85 78
+f 65 78 86
+f 65 86 66
+f 65 83 87
+f 65 87 84
+f 66 86 77
+f 66 77 67
+f 72 82 88
+f 72 88 89
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 90 85
+f 75 85 84
+f 75 84 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 77 86 78
+f 78 85 90
+f 78 90 79
+f 79 90 93
+f 79 93 80
+f 80 93 81
+f 81 93 88
+f 81 88 82
+f 88 93 89
+f 89 93 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01489087 0.15075480 0.00183336
+v -0.12198166 0.15204854 0.00183337
+v -0.01489087 0.09741095 0.00183317
+v -0.01489087 0.15312135 -0.09896237
+v -0.11179183 0.15537968 -0.09185742
+v -0.12635857 0.14982421 0.00183336
+v -0.12198166 0.15405185 -0.07663251
+v -0.12665726 0.15348440 -0.07663252
+v -0.12920759 0.15236658 -0.07663252
+v -0.12690999 0.09741095 0.00183317
+v -0.01489087 0.09741137 -0.11071573
+v -0.01489087 0.15312136 -0.10081935
+v -0.10159053 0.15317245 -0.11020803
+v -0.10669118 0.15319516 -0.11031185
+v -0.11179183 0.15319516 -0.11035798
+v -0.11688100 0.15317246 -0.11030031
+v -0.12198166 0.15309868 -0.11009270
+v -0.12479621 0.15298519 -0.10982741
+v -0.12508341 0.15308732 -0.10707078
+v -0.12537060 0.15316106 -0.10199582
+v -0.12592203 0.15329154 -0.09185743
+v -0.12619774 0.15335395 -0.08678245
+v -0.12645048 0.15341634 -0.08170749
+v -0.12854129 0.14523373 0.00183334
+v -0.12900080 0.15219070 -0.08170749
+v -0.12986240 0.14839470 -0.10707079
+v -0.12995430 0.14872379 -0.10199583
+v -0.13000025 0.14896209 -0.09692087
+v -0.13004621 0.14918905 -0.09185744
+v -0.13006918 0.14942167 -0.08678246
+v -0.13009216 0.14964295 -0.08170750
+v -0.13009216 0.14981883 -0.07663253
+v -0.13225190 0.13504308 -0.09185749
+v -0.12966710 0.09741133 -0.09937780
+v -0.12198166 0.09741137 -0.11259578
+v -0.11179183 0.13504317 -0.11599818
+v -0.01489087 0.14516606 -0.11253793
+v -0.01489087 0.15311567 -0.10085396
+v -0.09650135 0.15311003 -0.11002349
+v -0.01489087 0.14927990 -0.11091163
+v -0.10669118 0.15032965 -0.11276860
+v -0.11179183 0.15032965 -0.11286087
+v -0.11688100 0.15032965 -0.11281473
+v -0.12198166 0.15032965 -0.11252639
+v -0.12672618 0.14998351 -0.11083089
+v -0.12973603 0.14805426 -0.10983897
+v -0.12763373 0.15094245 -0.10707079
+v -0.12792094 0.15127153 -0.10199582
+v -0.12819665 0.15150984 -0.09692086
+v -0.12874807 0.15196942 -0.08678245
+v -0.13021853 0.14523413 -0.10707081
+v -0.13040233 0.14013863 -0.10707083
+v -0.13048275 0.13504313 -0.10707084
+v -0.13050573 0.12994764 -0.10707086
+v -0.13048275 0.12486349 -0.10707088
+v -0.13023002 0.11976799 -0.10707090
+v -0.12966710 0.09741133 -0.09972382
+v -0.12458942 0.13109387 -0.11469485
+v -0.12198166 0.11976802 -0.11431427
+v -0.12610584 0.09741137 -0.11100408
+v -0.12198166 0.12486352 -0.11461413
+v -0.12458942 0.13504316 -0.11469483
+v -0.12455496 0.13803350 -0.11468329
+v -0.12198166 0.14523416 -0.11455639
+v -0.11688100 0.14523416 -0.11463712
+v -0.11134381 0.14475752 -0.11463712
+v -0.10718516 0.14475752 -0.11457946
+v -0.10159053 0.14523416 -0.11439491
+v -0.01489087 0.14523415 -0.11253793
+v -0.01489087 0.15266741 -0.10335684
+v -0.01489087 0.15161201 -0.10707078
+v -0.01489087 0.15157797 -0.10712846
+v -0.12707083 0.14523415 -0.11261868
+v -0.12987389 0.14523414 -0.11018500
+v -0.13000025 0.14013865 -0.11051951
+v -0.13003472 0.13504315 -0.11064639
+v -0.13005769 0.12994766 -0.11065795
+v -0.13003472 0.12486351 -0.11055416
+v -0.12985091 0.11976800 -0.11009282
+v -0.12928800 0.09741134 -0.10226130
+v -0.12707083 0.12486352 -0.11304551
+v -0.12659982 0.12961856 -0.11349531
+v -0.12713975 0.13504316 -0.11318388
+v -0.12832302 0.09741135 -0.10707098
+v -0.12657684 0.13989466 -0.11336841
+v -0.12892038 0.09741134 -0.10411828
+f 1 2 6
+f 1 6 24
+f 1 24 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 37
+f 1 37 69
+f 1 69 40
+f 1 40 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 38
+f 1 38 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 34
+f 3 34 57
+f 3 57 80
+f 3 80 86
+f 3 86 84
+f 3 84 60
+f 3 60 35
+f 3 35 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 8
+f 5 8 7
+f 6 9 24
+f 8 23 9
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 24
+f 10 24 33
+f 10 33 34
+f 11 35 36
+f 11 36 37
+f 12 38 39
+f 12 39 13
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 14
+f 14 41 42
+f 14 42 15
+f 15 42 43
+f 15 43 16
+f 16 43 17
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 19
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 25
+f 24 32 33
+f 25 50 26
+f 26 51 33
+f 26 33 27
+f 26 50 49
+f 26 49 48
+f 26 48 47
+f 26 47 46
+f 26 46 51
+f 27 33 28
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 60 58
+f 36 61 58
+f 36 58 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 37
+f 36 59 61
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 69 41
+f 41 69 68
+f 41 68 42
+f 42 68 65
+f 42 65 43
+f 43 65 64
+f 43 64 44
+f 44 64 73
+f 44 73 45
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 58 61 59
+f 58 60 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 62
+f 60 79 78
+f 60 78 81
+f 60 84 79
+f 62 83 63
+f 63 83 85
+f 63 85 73
+f 63 73 64
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 73 85 75
+f 73 75 74
+f 75 85 83
+f 75 83 76
+f 76 83 77
+f 77 83 81
+f 77 81 78
+f 79 84 86
+f 79 86 80
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06117485 -0.14519222 0.11703029
+v -0.06117485 -0.10954251 0.11551436
+v -0.11178685 -0.13500340 0.12006245
+v -0.11178685 -0.13985779 0.11934492
+v -0.09650894 -0.14519222 0.11801400
+v -0.09650894 -0.15028889 0.11632431
+v -0.06117485 -0.14972358 0.11508600
+v -0.12198138 -0.10954252 0.11668323
+v -0.11688411 -0.11972239 0.11848858
+v -0.11178685 -0.11972238 0.11832656
+v -0.06117485 -0.10954210 0.00183242
+v -0.12198138 -0.11972238 0.11834970
+v -0.12198138 -0.12481905 0.11847699
+v -0.12198138 -0.12991123 0.11848854
+v -0.12198138 -0.13500340 0.11847695
+v -0.12198138 -0.14010006 0.11845380
+v -0.12198138 -0.14519222 0.11834961
+v -0.11688411 -0.14519222 0.11837276
+v -0.11178685 -0.14519222 0.11836118
+v -0.10669652 -0.14519222 0.11826861
+v -0.10159926 -0.15028889 0.11646319
+v -0.09650894 -0.15320062 0.11418329
+v -0.09275014 -0.15307947 0.11395183
+v -0.06117485 -0.15197579 0.11100070
+v -0.12707864 -0.11972238 0.11693779
+v -0.12679430 -0.10954251 0.11510929
+v -0.06117485 -0.15074161 0.00183227
+v -0.12691219 -0.10954210 0.00183242
+v -0.12707864 -0.12481904 0.11728497
+v -0.12707864 -0.12991122 0.11736596
+v -0.12707864 -0.13500339 0.11735437
+v -0.12707864 -0.14010005 0.11726176
+v -0.12707864 -0.14519222 0.11696086
+v -0.12198138 -0.15028889 0.11661364
+v -0.11688411 -0.15028889 0.11674094
+v -0.11178685 -0.15028889 0.11669465
+v -0.10669652 -0.15028889 0.11659050
+v -0.11178685 -0.15321408 0.11433375
+v -0.10159926 -0.15320958 0.11422959
+v -0.10669652 -0.15410688 0.11100069
+v -0.10669652 -0.15499968 0.10593171
+v -0.10669652 -0.15530474 0.10086272
+v -0.06117485 -0.15224048 0.10593172
+v -0.12997055 -0.11594923 0.11412555
+v -0.13018554 -0.11972237 0.11460005
+v -0.12918689 -0.10954250 0.11100086
+v -0.12198138 -0.15203372 0.00183226
+v -0.06117485 -0.15320947 0.08564419
+v -0.10669652 -0.15537190 0.06535664
+v -0.12854193 -0.14519180 0.00183229
+v -0.13188463 -0.13500324 0.07549469
+v -0.12978330 -0.10954239 0.08269322
+v -0.13022715 -0.12481903 0.11481991
+v -0.13023408 -0.12991121 0.11487775
+v -0.13022715 -0.13500338 0.11487773
+v -0.13019941 -0.14010004 0.11479672
+v -0.13013006 -0.14519221 0.11456524
+v -0.12992895 -0.14855709 0.11411386
+v -0.12696767 -0.15026645 0.11506285
+v -0.12519231 -0.15304359 0.11395183
+v -0.12198138 -0.15317818 0.11424116
+v -0.11688411 -0.15320510 0.11434532
+v -0.10669652 -0.15321408 0.11427588
+v -0.11178685 -0.15403958 0.11100069
+v -0.11178685 -0.15486507 0.10593171
+v -0.11178685 -0.15513873 0.10086272
+v -0.11178685 -0.15524180 0.06535664
+v -0.13018554 -0.11522689 0.11100084
+v -0.13078889 -0.11972236 0.11100082
+v -0.13200252 -0.13500335 0.10593178
+v -0.13112177 -0.13500337 0.11100076
+v -0.12985960 -0.10954240 0.08564435
+v -0.12582339 -0.15322731 0.05523024
+v -0.12427688 -0.15085825 0.00183227
+v -0.12634352 -0.14979944 0.00183227
+v -0.12991508 -0.14883952 0.05523025
+v -0.13027569 -0.14519199 0.05523027
+v -0.13128128 -0.14009990 0.07549468
+v -0.13202333 -0.13500333 0.10086279
+v -0.13082356 -0.11972230 0.09578228
+v -0.12999136 -0.14909078 0.06029925
+v -0.13094840 -0.14010003 0.11100075
+v -0.13067793 -0.14519220 0.11100073
+v -0.13011619 -0.14914032 0.11100071
+v -0.12822985 -0.15168417 0.11100070
+v -0.12568469 -0.15316471 0.11100070
+v -0.12591355 -0.15318264 0.10593172
+v -0.12603145 -0.15317813 0.10086273
+v -0.12610080 -0.15317363 0.09578216
+v -0.12592048 -0.15322285 0.06029924
+v -0.13083743 -0.11972234 0.10593184
+v -0.13141304 -0.14010001 0.10593177
+v -0.13083743 -0.11972232 0.10086285
+v -0.12865289 -0.15215070 0.09578216
+v -0.12849339 -0.15173784 0.06535665
+v -0.12847258 -0.15163911 0.06029924
+v -0.12837549 -0.15138336 0.05523024
+v -0.13002603 -0.14918951 0.06535666
+v -0.13078195 -0.14519214 0.09578219
+v -0.13141998 -0.14009999 0.10086278
+v -0.13074034 -0.14519218 0.10593175
+v -0.13016473 -0.14939604 0.10593173
+v -0.12845871 -0.15194436 0.10593172
+v -0.12857661 -0.15207445 0.10086273
+v -0.13077502 -0.14519216 0.10086276
+v -0.13018554 -0.14952612 0.10086274
+v -0.13019247 -0.14960237 0.09578217
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 24
+f 1 24 43
+f 1 43 48
+f 1 48 27
+f 1 27 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 28
+f 2 28 52
+f 2 52 72
+f 2 72 46
+f 2 46 26
+f 2 26 8
+f 3 10 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 8 25 12
+f 8 12 9
+f 8 26 25
+f 11 27 47
+f 11 47 74
+f 11 74 75
+f 11 75 50
+f 11 50 28
+f 12 29 13
+f 12 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 37 36
+f 22 36 38
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 25 26 44
+f 25 44 45
+f 25 45 29
+f 26 46 44
+f 27 48 49
+f 27 49 47
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 29 45 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 38
+f 35 38 36
+f 38 62 40
+f 38 40 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 64 41
+f 40 62 61
+f 40 61 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 66 67
+f 42 67 49
+f 42 49 48
+f 42 48 43
+f 42 65 66
+f 44 46 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 53
+f 46 72 68
+f 47 73 74
+f 47 49 67
+f 47 67 73
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 78 100
+f 51 100 79
+f 51 79 80
+f 51 80 72
+f 51 72 52
+f 51 77 76
+f 51 76 81
+f 51 81 78
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 71 57
+f 57 71 82
+f 57 82 70
+f 57 70 83
+f 57 83 58
+f 58 60 59
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 65
+f 60 65 61
+f 61 65 64
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 73
+f 68 72 69
+f 69 72 91
+f 69 91 70
+f 70 92 83
+f 70 82 71
+f 70 91 79
+f 70 79 92
+f 72 80 93
+f 72 93 91
+f 73 90 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 75
+f 73 75 74
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 96
+f 76 96 81
+f 78 81 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 79 100 92
+f 79 91 93
+f 79 93 80
+f 81 96 98
+f 83 92 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 94
+f 87 94 88
+f 88 94 89
+f 89 94 90
+f 92 100 105
+f 92 105 101
+f 94 104 102
+f 94 102 106
+f 94 106 107
+f 94 107 95
+f 95 107 98
+f 95 98 96
+f 98 107 99
+f 99 107 105
+f 99 105 100
+f 101 105 106
+f 101 106 102
+f 102 104 103
+f 105 107 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04109920 0.13502999 0.12003956
+v 0.05638140 0.12483976 0.11852376
+v 0.05638140 0.12995009 0.11851221
+v 0.05638140 0.13502999 0.11850066
+v 0.05638140 0.14014032 0.11846595
+v 0.05638140 0.14522024 0.11836184
+v 0.04109920 0.13980572 0.11931062
+v 0.02581152 0.14522024 0.11795686
+v 0.01563436 0.14522024 0.11708906
+v 0.01563436 -0.14518625 0.11706486
+v 0.02581152 -0.14007592 0.11822196
+v 0.04109920 -0.13499602 0.11995757
+v 0.05638140 -0.11969546 0.11853443
+v 0.06148096 0.12483977 0.11719313
+v 0.06148096 -0.11969545 0.11723851
+v 0.06148096 0.12995010 0.11714687
+v 0.06148096 0.13503000 0.11707746
+v 0.06148096 0.14522024 0.11669566
+v 0.05638140 0.15033057 0.11649898
+v 0.05128734 0.15033057 0.11666097
+v 0.05128734 0.14522024 0.11839656
+v 0.06148096 0.14014033 0.11696177
+v 0.04618778 0.14522024 0.11839656
+v 0.04109920 0.14522024 0.11833870
+v 0.03599965 0.14522024 0.11822300
+v 0.03090558 0.14522024 0.11809572
+v 0.03599965 0.15033057 0.11648741
+v 0.03090558 0.15033057 0.11633699
+v 0.02581152 0.15033057 0.11614029
+v 0.01563436 0.14525065 0.11707749
+v 0.01563436 -0.14974903 0.11512096
+v 0.02581152 -0.15026615 0.11617389
+v 0.02581152 -0.14518625 0.11793266
+v 0.04109920 -0.13977174 0.11929803
+v 0.05638140 -0.14518625 0.11833764
+v 0.05638140 -0.14007593 0.11844180
+v 0.05638140 -0.13499602 0.11847652
+v 0.06454399 0.11975988 0.11470542
+v 0.06452203 0.12483978 0.11470544
+v 0.06457144 -0.11969544 0.11475082
+v 0.06148096 -0.12480577 0.11721535
+v 0.06451105 0.12995011 0.11465917
+v 0.06448910 0.13503001 0.11458976
+v 0.06438480 0.14522025 0.11430053
+v 0.06423659 0.14832295 0.11396499
+v 0.06125590 0.15014806 0.11492537
+v 0.05941150 0.15303784 0.11387244
+v 0.05638140 0.15312910 0.11412700
+v 0.05128734 0.15318992 0.11424270
+v 0.04618778 0.15033057 0.11666097
+v 0.04618778 0.15318992 0.11426584
+v 0.04109920 0.15322035 0.11424270
+v 0.06445616 0.14014034 0.11449721
+v 0.04109920 0.15033057 0.11660312
+v 0.03090558 0.15318992 0.11412700
+v 0.02581152 0.15315949 0.11403443
+v 0.01563436 0.14975262 0.11512206
+v 0.02264968 0.15303784 0.11382616
+v 0.01563436 -0.15200000 0.11101336
+v 0.02255636 -0.15300381 0.11387132
+v 0.03090558 -0.15026615 0.11635903
+v 0.02581152 -0.15312550 0.11407959
+v 0.03090558 -0.14518625 0.11808309
+v 0.03599965 -0.14518625 0.11821037
+v 0.04109920 -0.14518625 0.11832607
+v 0.04618778 -0.14518625 0.11837236
+v 0.05128734 -0.14518625 0.11838393
+v 0.05128734 -0.15026615 0.11665987
+v 0.05638140 -0.15026615 0.11650945
+v 0.06148096 -0.14518625 0.11671774
+v 0.06148096 -0.14007592 0.11697232
+v 0.06148096 -0.13499601 0.11708803
+v 0.06148096 -0.12988568 0.11715748
+v 0.07171301 0.05864893 0.10053109
+v 0.07171301 0.07902940 0.10050802
+v 0.07171301 0.09940987 0.10046182
+v 0.07171301 0.10452019 0.10042711
+v 0.06454948 -0.12480576 0.11472765
+v 0.07171301 -0.09931492 0.10046109
+v 0.07171301 -0.09423501 0.10047267
+v 0.07171301 -0.08404477 0.10049584
+v 0.07171301 -0.04328384 0.10053071
+v 0.07171301 0.10960011 0.09997587
+v 0.07171301 0.11434542 0.09892296
+v 0.06437382 0.14877923 0.11100290
+v 0.06233180 0.15133440 0.11100291
+v 0.07171301 0.14014042 0.09165666
+v 0.07171301 0.14336480 0.08927311
+v 0.07171301 0.14339522 0.08923839
+v 0.07171301 0.14452073 0.08563991
+v 0.05977928 0.15312911 0.11100291
+v 0.05638140 0.15343327 0.11100291
+v 0.04109920 0.15522803 0.10085542
+v 0.04109920 0.15498464 0.10593496
+v 0.04109920 0.15413290 0.11100292
+v 0.01563436 0.14978304 0.11509893
+v 0.03599965 0.15486300 0.10085542
+v 0.02218309 0.15312911 0.11100291
+v 0.01563436 0.15200361 0.11100291
+v 0.01563436 -0.15224332 0.10595697
+v 0.02207330 -0.15312549 0.11100179
+v 0.02581152 -0.15346009 0.11100179
+v 0.04109920 -0.15501141 0.10593382
+v 0.03599965 -0.15026615 0.11649788
+v 0.04109920 -0.15412929 0.11100178
+v 0.03090558 -0.15315590 0.11416059
+v 0.04109920 -0.15026615 0.11661359
+v 0.04618778 -0.15026615 0.11668301
+v 0.04618778 -0.15315590 0.11429944
+v 0.05128734 -0.15315590 0.11426472
+v 0.06127786 -0.15014447 0.11494740
+v 0.05638140 -0.15309507 0.11413745
+v 0.05944443 -0.15300381 0.11388289
+v 0.06424757 -0.14834977 0.11398705
+v 0.06440676 -0.14518624 0.11434576
+v 0.06447263 -0.14007591 0.11453091
+v 0.06451105 -0.13499600 0.11461190
+v 0.06453301 -0.12988567 0.11468135
+v 0.07171301 -0.10442524 0.10035693
+v 0.06249648 0.15157777 0.10593495
+v 0.07171301 0.14485535 0.08057195
+v 0.05994945 0.15315952 0.10593495
+v 0.06255686 0.15169946 0.10085541
+v 0.04618778 0.15492396 0.06535652
+v 0.04109920 0.15531942 0.06535652
+v 0.01563436 0.15322046 0.08563994
+v 0.01563436 0.15224698 0.10593495
+v 0.01563436 -0.15318622 0.08566196
+v 0.03599965 -0.15485931 0.10085428
+v 0.03599965 -0.15458556 0.10593382
+v 0.04109920 -0.15528517 0.10085428
+v 0.04109920 -0.15318633 0.11427629
+v 0.05983966 -0.15309506 0.11100179
+v 0.06238670 -0.15136120 0.11100179
+v 0.06438480 -0.14880604 0.11100180
+v 0.07171301 -0.14454733 0.08567356
+v 0.07171301 -0.14336103 0.08928362
+v 0.07171301 -0.14333061 0.08930676
+v 0.07171301 -0.13961955 0.09196804
+v 0.07171301 -0.11014394 0.09955853
+v 0.07171301 0.14485535 0.08053723
+v 0.06258980 0.15176032 0.09578744
+v 0.06004277 0.15312917 0.09578744
+v 0.05968047 0.15315971 0.05522058
+v 0.05638140 0.15209527 0.00183338
+v 0.03599965 0.15489356 0.06535652
+v 0.01563436 0.15322046 0.08562837
+v 0.01563436 0.15069601 0.00183337
+v 0.01563436 -0.15318622 0.08563882
+v 0.03599965 -0.15501126 0.06535538
+v 0.04109920 -0.15543712 0.06535538
+v 0.04618778 -0.15501126 0.06535538
+v 0.06000983 -0.15312547 0.10593383
+v 0.06271605 -0.15178700 0.09578632
+v 0.06262822 -0.15169577 0.10085429
+v 0.06255686 -0.15157411 0.10593383
+v 0.07171301 -0.14488193 0.08060560
+v 0.07171301 0.14391266 0.00183335
+v 0.06116807 0.14990512 0.00183337
+v 0.05891746 0.15093936 0.00183337
+v 0.01563436 0.15312922 0.08240014
+v 0.01563436 -0.15066117 0.00183227
+v 0.01563436 -0.15309495 0.08237589
+v 0.01563436 -0.15069160 0.00184384
+v 0.05638140 -0.15206043 0.00183226
+v 0.05972438 -0.15312528 0.05521946
+v 0.06016902 -0.15312543 0.09578632
+v 0.07171301 -0.14399949 0.00183229
+v 0.07171301 -0.14488193 0.08057089
+v 0.06119003 -0.14987029 0.00183227
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 3
+f 2 13 15
+f 2 15 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 17 22
+f 6 22 18
+f 7 21 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 30
+f 9 30 57
+f 9 57 96
+f 9 96 99
+f 9 99 127
+f 9 127 126
+f 9 126 147
+f 9 147 161
+f 9 161 148
+f 9 148 162
+f 9 162 164
+f 9 164 163
+f 9 163 149
+f 9 149 128
+f 9 128 100
+f 9 100 59
+f 9 59 31
+f 9 31 10
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 12
+f 10 12 11
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 15
+f 14 38 39
+f 14 39 16
+f 14 15 40
+f 14 40 38
+f 15 37 41
+f 15 41 40
+f 16 42 17
+f 16 39 42
+f 17 42 43
+f 17 43 22
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 18 22 44
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 50 23
+f 20 23 21
+f 20 49 51
+f 20 51 52
+f 20 52 50
+f 22 43 53
+f 22 53 44
+f 23 50 54
+f 23 54 24
+f 24 54 27
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 29
+f 29 57 30
+f 29 56 58
+f 29 58 57
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 61 33
+f 32 60 62
+f 32 62 61
+f 33 61 63
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 35
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 36
+f 36 72 73
+f 36 73 41
+f 36 41 37
+f 38 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 39
+f 38 40 74
+f 39 77 42
+f 40 41 78
+f 40 78 79
+f 40 79 80
+f 40 80 81
+f 40 81 82
+f 40 82 74
+f 41 73 78
+f 42 77 43
+f 43 77 53
+f 44 53 77
+f 44 77 83
+f 44 83 84
+f 44 84 45
+f 45 85 86
+f 45 86 47
+f 45 47 46
+f 45 84 87
+f 45 87 88
+f 45 88 89
+f 45 89 90
+f 45 90 85
+f 47 86 91
+f 47 91 92
+f 47 92 93
+f 47 93 94
+f 47 94 48
+f 48 94 95
+f 48 95 49
+f 49 95 52
+f 49 52 51
+f 50 52 54
+f 52 95 55
+f 52 55 54
+f 55 95 56
+f 56 95 94
+f 56 94 58
+f 57 58 96
+f 58 94 97
+f 58 97 98
+f 58 98 99
+f 58 99 96
+f 59 100 101
+f 59 101 60
+f 60 101 102
+f 60 102 103
+f 60 103 62
+f 61 104 63
+f 61 62 104
+f 62 103 105
+f 62 105 106
+f 62 106 107
+f 62 107 104
+f 63 104 64
+f 64 104 107
+f 64 107 65
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 67
+f 67 108 68
+f 68 108 109
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 111 70
+f 69 110 112
+f 69 112 113
+f 69 113 111
+f 70 111 114
+f 70 114 115
+f 70 115 71
+f 71 116 72
+f 71 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 73
+f 73 118 78
+f 74 82 81
+f 74 81 80
+f 74 80 79
+f 74 79 119
+f 74 119 140
+f 74 140 139
+f 74 139 138
+f 74 138 137
+f 74 137 136
+f 74 136 157
+f 74 157 169
+f 74 169 168
+f 74 168 158
+f 74 158 141
+f 74 141 121
+f 74 121 90
+f 74 90 89
+f 74 89 88
+f 74 88 87
+f 74 87 84
+f 74 84 83
+f 74 83 77
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+f 78 118 79
+f 79 118 119
+f 85 90 86
+f 86 120 91
+f 86 90 120
+f 90 121 120
+f 91 122 93
+f 91 93 92
+f 91 120 123
+f 91 123 122
+f 93 124 125
+f 93 125 97
+f 93 97 94
+f 93 122 124
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 129
+f 103 129 131
+f 103 131 113
+f 103 113 112
+f 103 112 105
+f 105 112 110
+f 105 110 132
+f 105 132 106
+f 106 132 107
+f 107 132 108
+f 108 132 109
+f 109 132 110
+f 111 113 114
+f 113 131 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 119
+f 115 119 116
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+f 120 121 123
+f 121 141 142
+f 121 142 123
+f 122 143 144
+f 122 144 124
+f 122 123 142
+f 122 142 143
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 125 145 148
+f 125 148 146
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 134 156 136
+f 134 136 135
+f 136 156 157
+f 141 158 142
+f 142 144 143
+f 142 158 144
+f 144 158 159
+f 144 159 160
+f 144 160 145
+f 145 160 159
+f 145 159 158
+f 145 158 168
+f 145 168 170
+f 145 170 165
+f 145 165 162
+f 145 162 148
+f 146 161 147
+f 146 148 161
+f 149 163 150
+f 150 163 164
+f 150 164 151
+f 151 165 152
+f 151 164 165
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 152 165 166
+f 153 167 154
+f 154 167 166
+f 154 166 168
+f 154 168 169
+f 154 169 157
+f 154 157 155
+f 155 157 156
+f 162 165 164
+f 165 170 166
+f 166 170 168
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01563436 0.14520897 0.11709186
+v 0.01563436 0.14523897 0.11708057
+v -0.06117485 0.14520897 0.11703545
+v -0.06117485 -0.14517194 0.11702311
+v 0.01561180 -0.14517194 0.11706823
+v 0.01563436 -0.14517194 0.11706823
+v 0.01563436 0.14976868 0.11512878
+v 0.01561180 0.14976868 0.11512878
+v -0.06117485 0.14943871 0.11521903
+v -0.06117485 -0.14550192 0.11689900
+v 0.01563436 -0.14976164 0.11512768
+v 0.01563436 0.15201854 0.11099952
+v -0.06117485 0.14973869 0.11508365
+v 0.01561180 0.15201854 0.11099952
+v -0.06117485 0.15183856 0.11128157
+v -0.06117485 -0.14970164 0.11508255
+v -0.06117485 -0.14985163 0.11481178
+v -0.06117485 -0.15195148 0.11099840
+v 0.01561180 -0.15201148 0.11099840
+v 0.01563436 -0.15201148 0.11099840
+v 0.01563436 0.15225855 0.10593383
+v -0.06117485 0.15324856 0.08564852
+v -0.06117485 0.15198855 0.11099952
+v -0.06117485 0.15225855 0.10593383
+v -0.06117485 -0.15198147 0.11065993
+v -0.06117485 -0.15222144 0.10593271
+v -0.06117485 -0.15321129 0.08564740
+v 0.01563436 -0.15318130 0.08566996
+v 0.01563436 0.15321857 0.08564852
+v 0.01563436 0.15321857 0.08562595
+v 0.01563436 0.15312858 0.08239926
+v -0.02247703 0.15075903 0.00183337
+v -0.03775466 0.15075903 0.00183337
+v -0.06117485 0.15072903 0.00183337
+v 0.01051425 -0.15072116 0.00183227
+v 0.01563436 -0.15309129 0.08237557
+v 0.01563436 -0.15318130 0.08564740
+v -0.06117485 -0.15072116 0.00183227
+v 0.01563436 0.15069903 0.00183337
+v 0.01319836 0.15072903 0.00183337
+v 0.01563436 -0.15069116 0.00183227
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 37
+f 1 37 36
+f 1 36 41
+f 1 41 39
+f 1 39 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 13
+f 3 13 15
+f 3 15 23
+f 3 23 24
+f 3 24 22
+f 3 22 34
+f 3 34 38
+f 3 38 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 14
+f 7 14 8
+f 8 13 9
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 14 23 15
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 38 35
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 39
+f 32 39 41
+f 32 41 35
+f 32 35 38
+f 32 38 34
+f 32 34 33
+f 35 41 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00191174 -0.15306221 -0.10080011
+v 0.02581281 -0.15294042 -0.10981235
+v 0.04109215 -0.15558890 -0.09185549
+v -0.00191174 -0.15306222 -0.09898518
+v -0.00191174 -0.15262587 -0.10333269
+v 0.02322098 -0.15283894 -0.10961993
+v -0.00191174 -0.14925696 -0.11093562
+v 0.03090837 -0.15307233 -0.11010357
+v 0.04109215 -0.15494960 -0.09693104
+v 0.05637883 -0.15301145 -0.11002036
+v 0.05916891 -0.15292012 -0.10980194
+v 0.04618772 -0.15537581 -0.09185549
+v 0.04109215 -0.15551789 -0.08679033
+v -0.00191174 -0.15072848 -0.06294664
+v -0.00191174 -0.15159084 -0.10707175
+v -0.00191174 -0.15057611 -0.10876706
+v -0.00191174 -0.14748120 -0.11166366
+v 0.03090837 -0.15028184 -0.11240731
+v 0.03599659 -0.15311291 -0.11023877
+v 0.03599659 -0.15028184 -0.11266734
+v 0.04109215 -0.15311290 -0.11027518
+v 0.04618772 -0.15310277 -0.11026997
+v 0.05128327 -0.15307233 -0.11020237
+v 0.05128327 -0.15028184 -0.11270894
+v 0.05637883 -0.15028184 -0.11244892
+v 0.05941855 -0.15300131 -0.10707175
+v 0.06111463 -0.14994697 -0.11082120
+v 0.07309727 -0.14273230 -0.10969789
+v 0.07309727 -0.14392969 -0.10707172
+v 0.07309727 -0.14429499 -0.10565722
+v 0.07309727 -0.14520826 -0.10200136
+v 0.04618772 -0.15529465 -0.08679033
+v 0.05963882 -0.15306221 -0.10200139
+v 0.06052724 -0.15329569 -0.07664961
+v 0.05637883 -0.15368130 -0.07157405
+v 0.05128327 -0.15377263 -0.07157405
+v 0.05128327 -0.15332615 -0.06793900
+v 0.04618772 -0.15364072 -0.07157405
+v 0.05637883 -0.15219984 -0.06294665
+v -0.00191174 -0.05194518 -0.06294628
+v -0.00191174 -0.14518792 -0.11258931
+v 0.03090837 -0.14518791 -0.11432623
+v 0.04109215 -0.15028184 -0.11277134
+v 0.03599659 -0.14518791 -0.11450825
+v 0.04123900 -0.14522850 -0.11462786
+v 0.04618772 -0.15028184 -0.11279214
+v 0.04626114 -0.14522850 -0.11465905
+v 0.05630541 -0.14482261 -0.11459145
+v 0.06147440 -0.14518791 -0.11310415
+v 0.06218660 -0.15164159 -0.10200139
+v 0.07309727 -0.14009401 -0.11085237
+v 0.06307502 -0.15190552 -0.07664961
+v 0.06236282 -0.15170249 -0.09693103
+v 0.07309727 -0.14347322 -0.06294662
+v 0.06017481 -0.15322468 -0.07157405
+v 0.06036571 -0.15324494 -0.08171996
+v 0.05948463 -0.15303190 -0.06835503
+v 0.05637883 -0.15321454 -0.06783499
+v 0.06128350 -0.15003848 -0.06294664
+v 0.07309727 -0.05194518 -0.06294628
+v -0.00191174 -0.05194500 -0.11079484
+v 0.04109215 -0.13500008 -0.11606833
+v 0.05795743 -0.14198138 -0.11467465
+v 0.07309727 -0.13500010 -0.11197564
+v 0.07309727 -0.13642071 -0.11166362
+v 0.06272259 -0.15156053 -0.07157405
+v 0.07309727 -0.05194500 -0.11047242
+v 0.05637883 -0.05194500 -0.11270338
+v 0.05900004 -0.12990618 -0.11470061
+v 0.05900004 -0.13500009 -0.11469542
+v 0.05897067 -0.13858206 -0.11469024
+v 0.05894864 -0.12214355 -0.11468497
+v 0.05897802 -0.12481227 -0.11469019
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 40
+f 1 40 61
+f 1 61 41
+f 1 41 17
+f 1 17 7
+f 1 7 16
+f 1 16 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 8 9
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 12
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 26
+f 12 32 13
+f 12 26 33
+f 12 33 34
+f 12 34 32
+f 13 32 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 38 37
+f 14 37 39
+f 14 39 59
+f 14 59 54
+f 14 54 60
+f 14 60 40
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 20
+f 19 20 43
+f 19 43 21
+f 20 42 44
+f 20 44 45
+f 20 45 43
+f 21 43 46
+f 21 46 22
+f 22 46 24
+f 22 24 23
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 26 31 50
+f 26 50 33
+f 27 49 28
+f 28 51 65
+f 28 65 64
+f 28 64 67
+f 28 67 60
+f 28 60 54
+f 28 54 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 28 49 51
+f 31 52 53
+f 31 53 50
+f 31 54 52
+f 32 34 55
+f 32 55 35
+f 33 56 34
+f 33 50 53
+f 33 53 52
+f 33 52 56
+f 34 56 52
+f 34 52 55
+f 35 37 36
+f 35 55 57
+f 35 57 58
+f 35 58 37
+f 37 58 39
+f 39 58 57
+f 39 57 59
+f 40 60 67
+f 40 67 68
+f 40 68 61
+f 41 62 42
+f 41 61 62
+f 42 62 44
+f 43 45 47
+f 43 47 46
+f 44 62 45
+f 45 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 51
+f 52 66 55
+f 52 54 66
+f 54 59 57
+f 54 57 55
+f 54 55 66
+f 61 68 62
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 62 68 72
+f 62 72 73
+f 62 73 69
+f 63 71 64
+f 64 71 70
+f 64 70 69
+f 64 69 73
+f 64 73 72
+f 64 72 67
+f 67 72 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/mesh/storage_bin_052_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07309727 -0.14520902 -0.10200283
+v 0.10956771 -0.14787981 -0.10983371
+v 0.11244171 -0.14890331 -0.10707019
+v 0.11244171 -0.14966364 -0.10200285
+v 0.11244171 -0.15015102 -0.09693034
+v 0.12263374 -0.15151570 -0.09185785
+v 0.07309727 -0.14347409 -0.06294662
+v 0.07309727 -0.14429273 -0.10565482
+v 0.11244171 -0.14808450 -0.11015397
+v 0.07309727 -0.14393207 -0.10707017
+v 0.07309727 -0.14273311 -0.10969939
+v 0.11753773 -0.14823071 -0.11040191
+v 0.11753773 -0.14903978 -0.10707019
+v 0.12263374 -0.14903003 -0.10707019
+v 0.12772976 -0.14899104 -0.10707019
+v 0.13282577 -0.14864013 -0.10707019
+v 0.12772976 -0.15091134 -0.09185784
+v 0.12772976 -0.14962474 -0.07664549
+v 0.12263374 -0.15092111 -0.08679050
+v 0.12263374 -0.15024856 -0.08171800
+v 0.12263374 -0.14955650 -0.07664549
+v 0.12772976 -0.14746083 -0.06294663
+v 0.07309727 -0.05193505 -0.06294628
+v 0.11244171 -0.14518948 -0.11217883
+v 0.11753773 -0.14518948 -0.11255591
+v 0.07309727 -0.14083234 -0.11053103
+v 0.12263374 -0.14825021 -0.11043807
+v 0.12263374 -0.14518948 -0.11262306
+v 0.12772976 -0.14823071 -0.11041741
+v 0.13282577 -0.14803577 -0.11009198
+v 0.13282577 -0.14915676 -0.10200285
+v 0.13546027 -0.14781157 -0.10972524
+v 0.13282577 -0.14955642 -0.09693034
+v 0.13282577 -0.14977089 -0.09185784
+v 0.13282577 -0.14973192 -0.08679050
+v 0.13282577 -0.14941027 -0.08171800
+v 0.13311849 -0.14857200 -0.07641821
+v 0.13577960 -0.14806512 -0.07795752
+v 0.13501453 -0.14750954 -0.07457929
+v 0.13319833 -0.14470228 -0.06294662
+v 0.13400331 -0.05193505 -0.06294628
+v 0.07309727 -0.05193487 -0.11046872
+v 0.07309727 -0.14009152 -0.11085128
+v 0.12263374 -0.14154389 -0.11432766
+v 0.12772976 -0.14518948 -0.11259723
+v 0.13282577 -0.14518948 -0.11197221
+v 0.13571972 -0.14802604 -0.10707018
+v 0.13609227 -0.14833797 -0.10200284
+v 0.13603905 -0.14518948 -0.11048972
+v 0.13705028 -0.14518950 -0.10707017
+v 0.13633843 -0.14853293 -0.09693034
+v 0.13647149 -0.14864018 -0.09185784
+v 0.13647149 -0.14863045 -0.08679050
+v 0.13620537 -0.14841602 -0.08171800
+v 0.13790183 -0.14518959 -0.08171798
+v 0.13674425 -0.14556001 -0.07641819
+v 0.13537378 -0.14264555 -0.06354580
+v 0.13472181 -0.14325965 -0.06294662
+v 0.13573968 -0.05193492 -0.09712627
+v 0.13438252 -0.05705250 -0.06294630
+v 0.07677625 -0.05193487 -0.11056169
+v 0.12263374 -0.13500329 -0.11571199
+v 0.07309727 -0.13500331 -0.11197735
+v 0.12263374 -0.13899979 -0.11519029
+v 0.12654556 -0.13867812 -0.11513863
+v 0.13282577 -0.14009151 -0.11363030
+v 0.13764237 -0.14518952 -0.10200283
+v 0.13804153 -0.14518953 -0.09693032
+v 0.13671764 -0.14009152 -0.11136783
+v 0.13828104 -0.14009154 -0.10707015
+v 0.14072925 -0.13810309 -0.09498292
+v 0.13827438 -0.14518955 -0.09185782
+v 0.13828104 -0.14518957 -0.08679048
+v 0.14078913 -0.13827855 -0.09185780
+v 0.14063611 -0.13796664 -0.08878951
+v 0.13871346 -0.14009165 -0.07664545
+v 0.13549353 -0.14199247 -0.06294661
+v 0.13579956 -0.05193492 -0.09861393
+v 0.14106189 -0.13500338 -0.09185779
+v 0.13467524 -0.06367107 -0.06294632
+v 0.14060950 -0.13170873 -0.08868100
+v 0.08032217 -0.05193487 -0.11063401
+v 0.12727737 -0.13500330 -0.11535558
+v 0.08187227 -0.05193487 -0.11066500
+v 0.12772976 -0.05193487 -0.11144499
+v 0.13282577 -0.13500330 -0.11400221
+v 0.13695713 -0.13500331 -0.11161576
+v 0.13871346 -0.13500333 -0.10707014
+v 0.13900619 -0.12990538 -0.10707012
+v 0.14082904 -0.13500337 -0.09528767
+v 0.14070264 -0.13500340 -0.08843824
+v 0.13894631 -0.13500344 -0.07664544
+v 0.13579956 -0.14046211 -0.06294661
+v 0.13592595 -0.05193491 -0.10200249
+v 0.14068934 -0.13165022 -0.09499839
+v 0.13596587 -0.13500349 -0.06294659
+v 0.13282577 -0.12990535 -0.11405901
+v 0.13141539 -0.05193487 -0.11038090
+v 0.13711015 -0.12990536 -0.11169322
+v 0.13917251 -0.12480741 -0.10707010
+v 0.13945192 -0.11970948 -0.10200274
+v 0.13581951 -0.05193490 -0.10289095
+v 0.13282577 -0.12480738 -0.11378522
+v 0.13717003 -0.12480739 -0.11157956
+v 0.13319167 -0.05193488 -0.10835603
+v 0.13885982 -0.11970946 -0.10707008
+v 0.13556005 -0.05193489 -0.10493648
+v 0.13396339 -0.05193489 -0.10747273
+v 0.13508106 -0.05193489 -0.10570614
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 23
+f 1 23 42
+f 1 42 63
+f 1 63 43
+f 1 43 26
+f 1 26 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 6
+f 3 6 4
+f 4 6 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 40
+f 7 40 58
+f 7 58 77
+f 7 77 93
+f 7 93 96
+f 7 96 80
+f 7 80 60
+f 7 60 41
+f 7 41 23
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 9 11 24
+f 11 26 24
+f 12 27 13
+f 12 25 28
+f 12 28 27
+f 13 27 14
+f 14 27 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 32
+f 16 32 31
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 18 36 37
+f 18 37 22
+f 18 22 21
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 23 41 59
+f 23 59 78
+f 23 78 94
+f 23 94 102
+f 23 102 107
+f 23 107 109
+f 23 109 108
+f 23 108 105
+f 23 105 98
+f 23 98 85
+f 23 85 84
+f 23 84 82
+f 23 82 61
+f 23 61 42
+f 24 26 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 28
+f 27 28 45
+f 27 45 29
+f 28 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 32
+f 31 32 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 32 46 49
+f 32 49 50
+f 32 50 47
+f 33 48 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 38
+f 36 38 37
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 41 60 59
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 49
+f 47 50 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 51
+f 49 66 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 67
+f 51 68 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 57
+f 55 57 56
+f 57 77 58
+f 59 60 79
+f 59 79 78
+f 60 80 81
+f 60 81 79
+f 61 82 62
+f 62 83 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 62 82 84
+f 62 84 85
+f 62 85 83
+f 65 83 66
+f 66 83 86
+f 66 86 87
+f 66 87 69
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 79
+f 71 79 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 74 79 75
+f 75 79 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 78 79 94
+f 79 81 91
+f 79 90 95
+f 79 95 94
+f 80 96 92
+f 80 92 91
+f 80 91 81
+f 83 97 86
+f 83 85 97
+f 85 98 97
+f 86 97 99
+f 86 99 87
+f 87 99 89
+f 87 89 88
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 95
+f 92 96 93
+f 94 95 101
+f 94 101 100
+f 94 100 102
+f 97 98 103
+f 97 103 104
+f 97 104 99
+f 98 105 104
+f 98 104 103
+f 99 104 100
+f 100 104 106
+f 100 106 107
+f 100 107 102
+f 104 105 108
+f 104 108 109
+f 104 109 107
+f 104 107 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/mjcf/storage_bin_052.xml

@@ -0,0 +1,60 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_052">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_052.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_052_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_052_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_052_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_052_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_052_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_052_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_052_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_052_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_052_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_052_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_052_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_052_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_052_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_052_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_052_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_052_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_052_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_052_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_052_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_052_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_052_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_052_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_bin_052_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_052">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/storage_bin_052.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_052">
+   <link name="storage_bin_052">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_052.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_052_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="9.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>floral storage chest</name>
+         <color>beige,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>decorative rectangular storage bin with floral panels and corner guards</description>
+         <min_height>0.2350</min_height>
+         <max_height>0.2350</max_height>
+         <real_height>0.2350</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609191830</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.131868 -0.154799 -0.115476</min>
+            <max>0.148009 0.154842 0.119479</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/storage_bin_052.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:80f39bf2756674bbd06801b6f629b54af838f2a6938477a75976873df97b612c
+size 4622956

dataset/kitchen_supplies/storage/3eadc82f6e22522bbba3adcab2bc45a1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e514e25c886c71cd1ff0a24ee2df7e7fc6ee70763cf084f77d15d2077ae66159
+size 678087