Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688

.gitattributes

@@ -3893,3 +3893,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/fruit_kn
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/mesh/fruit_knife_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ae205c266eda59d08d4ad8d2bf101db6/garlic_press_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ae205c266eda59d08d4ad8d2bf101db6/mesh/garlic_press_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/ac41faffb401535dbf8985828c110688.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/ac41faffb401535dbf8985828c110688.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_cutting_board">
+   <link name="wooden_cutting_board">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_cutting_board.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_cutting_board_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.414744</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>wooden cutting board</category>
+         <description>rectangular wooden cutting board with smooth edges</description>
+         <min_height>0.02</min_height>
+         <max_height>0.04</max_height>
+         <real_height>0.03</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20260120120354</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_cutting_board_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: the object appears incomplete or lacks discernible structure.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.246159553527832</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/ac41faffb401535dbf8985828c110688.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:149ac3c3ffc6a3823c20addc455352e9a6b1d98ff66eb38ddddd82e1efc94c20
+size 272907

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:49805fb25165a83a93cbb8a96dc1e6debb96c4c39241f0186d9341a01da8f99c
+size 1841768

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board_collision.obj

@@ -0,0 +1,3022 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.10879118 0.01500996 -0.00545219
+v -0.16029110 0.01497824 -0.01030466
+v -0.16029110 0.01498689 -0.00545219
+v -0.10879118 -0.01117947 -0.00545219
+v -0.10879118 0.01484847 -0.06433957
+v -0.15347709 0.01485424 -0.07107842
+v -0.16029110 0.01485712 -0.07107842
+v -0.16029110 0.01487443 -0.06433957
+v -0.19440993 0.01448225 -0.11159840
+v -0.16711487 0.01488596 -0.00545219
+v -0.19440993 0.01448513 -0.10484714
+v -0.19440993 0.01448802 -0.09134462
+v -0.19440993 0.01448802 -0.08458095
+v -0.20122394 -0.01425345 -0.00545219
+v -0.10879118 -0.01437168 -0.12511334
+v -0.10879118 0.01480810 -0.07782969
+v -0.10879118 0.01478503 -0.08458095
+v -0.13982956 0.01479945 -0.08458095
+v -0.14665332 0.01480233 -0.08458095
+v -0.15347709 0.01479945 -0.08458095
+v -0.16029110 0.01479368 -0.08458095
+v -0.18758617 0.01449090 -0.11836207
+v -0.18758617 0.01452262 -0.11159840
+v -0.19440993 0.01402663 -0.11836207
+v -0.20122394 0.01402663 -0.10484714
+v -0.20122394 0.01424579 -0.09809588
+v -0.20122394 0.01427751 -0.09134462
+v -0.19440993 0.01443034 -0.00545219
+v -0.19440993 0.01448225 -0.07107842
+v -0.19440993 0.01447936 -0.06433957
+v -0.20267643 -0.01374016 -0.00545219
+v -0.20635152 -0.01244540 -0.01030466
+v -0.20635152 -0.01244828 -0.01705592
+v -0.20122394 -0.01427652 -0.09134462
+v -0.19440993 -0.01444377 -0.11159840
+v -0.18758617 -0.01442359 -0.11836207
+v -0.17393863 -0.01433996 -0.12511334
+v -0.17393863 -0.01248000 -0.13017679
+v -0.16711487 -0.01248288 -0.13017679
+v -0.10879118 -0.01248288 -0.13016437
+v -0.10879118 0.01457452 -0.11836207
+v -0.13982956 0.01457164 -0.11836207
+v -0.15347709 0.01456876 -0.11836207
+v -0.16029110 0.01456587 -0.11836207
+v -0.16711487 0.01456011 -0.11836207
+v -0.17393863 0.01455146 -0.11836207
+v -0.18076240 0.01452550 -0.11836207
+v -0.17393863 0.01423425 -0.12511334
+v -0.18076240 0.01408430 -0.12511334
+v -0.18816131 0.01308655 -0.12572144
+v -0.19440993 0.01257038 -0.12373578
+v -0.19832872 0.01195327 -0.12225894
+v -0.19973247 0.01257326 -0.11836207
+v -0.20176984 0.01305195 -0.11200795
+v -0.20580562 0.01257903 -0.10484714
+v -0.20613707 0.01279819 -0.09809588
+v -0.20619555 0.01282991 -0.09134462
+v -0.20122394 0.01423425 -0.06433957
+v -0.20122394 0.01412467 -0.00545219
+v -0.20634178 -0.01244251 -0.00545219
+v -0.20767728 -0.00928779 -0.00545219
+v -0.20820368 -0.00803916 -0.00545219
+v -0.20821344 -0.00803916 -0.01705592
+v -0.20636125 -0.01245981 -0.08458095
+v -0.20634178 -0.01245405 -0.09134462
+v -0.20122394 -0.01426210 -0.09809588
+v -0.20122394 -0.01402564 -0.10484714
+v -0.19440993 -0.01404295 -0.11836207
+v -0.18076240 -0.01421885 -0.12511334
+v -0.18076240 -0.01235023 -0.12996580
+v -0.17393863 -0.00803916 -0.13198870
+v -0.16711487 -0.00803916 -0.13201352
+v -0.14665332 -0.00803916 -0.13202593
+v -0.10879118 -0.00803916 -0.13202593
+v -0.14665332 -0.01248000 -0.13017679
+v -0.13982956 -0.01247712 -0.13017679
+v -0.10879118 0.01428039 -0.12511334
+v -0.11254425 0.01428039 -0.12511334
+v -0.12619178 0.01427751 -0.12511334
+v -0.13982956 0.01427462 -0.12511334
+v -0.14665332 0.01427174 -0.12511334
+v -0.15347709 0.01426597 -0.12511334
+v -0.15347709 0.01278088 -0.12999062
+v -0.16711487 0.01276358 -0.12996580
+v -0.17393863 0.01275782 -0.12994099
+v -0.18076240 0.01261940 -0.12971760
+v -0.18627015 0.01218109 -0.12917154
+v -0.19082258 0.01097571 -0.12838968
+v -0.19876740 0.00876394 -0.12270571
+v -0.20253021 0.00828526 -0.11769191
+v -0.20440187 0.00983378 -0.11453967
+v -0.20524023 0.01211764 -0.11003469
+v -0.20729708 0.00876394 -0.10484714
+v -0.20795022 0.00876394 -0.09809588
+v -0.20805745 0.00876394 -0.09134462
+v -0.20618579 0.01282126 -0.08458095
+v -0.20605906 0.01272033 -0.00545219
+v -0.20469431 0.01311828 -0.00545219
+v -0.20835965 -0.00243620 -0.00545219
+v -0.20836941 -0.00243620 -0.05082464
+v -0.20822318 -0.00803916 -0.08458095
+v -0.20821344 -0.00803916 -0.09134462
+v -0.20627354 -0.01241656 -0.09809588
+v -0.20591283 -0.01215991 -0.10484714
+v -0.20180883 -0.01276548 -0.11205759
+v -0.19983969 -0.01219452 -0.11836207
+v -0.19841645 -0.01141881 -0.12234581
+v -0.19378604 -0.01197248 -0.12480307
+v -0.18758617 -0.01345179 -0.12511334
+v -0.18758617 -0.01159472 -0.12918394
+v -0.18076240 -0.00803916 -0.13157915
+v -0.17393863 -0.00243620 -0.13215003
+v -0.16711487 -0.00243620 -0.13218727
+v -0.10879118 -0.00243620 -0.13222450
+v -0.10879118 0.01346143 -0.12778157
+v -0.11936802 0.01279242 -0.12997821
+v -0.13982956 0.01278665 -0.12999062
+v -0.15347709 0.00876394 -0.13185218
+v -0.16029110 0.00876394 -0.13183978
+v -0.16711487 0.00876394 -0.13181496
+v -0.17393863 0.00876394 -0.13176532
+v -0.18076240 0.00876394 -0.13133095
+v -0.18816131 0.00896868 -0.12953144
+v -0.19120276 0.00723849 -0.12861306
+v -0.19385427 0.00896868 -0.12650330
+v -0.19895260 0.00316387 -0.12289187
+v -0.20236449 0.00316387 -0.11837449
+v -0.19473162 0.00316387 -0.12626750
+v -0.20465532 0.00609944 -0.11499886
+v -0.20549367 0.00828526 -0.11200795
+v -0.20761880 0.00316387 -0.10484714
+v -0.20826217 0.00316387 -0.09809588
+v -0.20835965 0.00316387 -0.09134462
+v -0.20836941 0.00316387 -0.08458095
+v -0.20836941 0.00316387 -0.07107842
+v -0.20832066 0.00316387 -0.00545219
+v -0.20788200 0.00876394 -0.00545219
+v -0.20836941 -0.00243620 -0.08458095
+v -0.20835965 -0.00243620 -0.09134462
+v -0.20826217 -0.00243620 -0.09809588
+v -0.20807695 -0.00803916 -0.09809588
+v -0.20739459 -0.00803916 -0.10484714
+v -0.20528895 -0.01156876 -0.11009674
+v -0.19881613 -0.00803916 -0.12275535
+v -0.19109553 -0.01092570 -0.12855102
+v -0.20447011 -0.00901095 -0.11460173
+v -0.20260819 -0.00749991 -0.11767950
+v -0.18076240 -0.00243620 -0.13171568
+v -0.18758617 -0.00803916 -0.12997821
+v -0.17393863 0.00316387 -0.13217487
+v -0.16711487 0.00316387 -0.13221209
+v -0.11254425 0.00316387 -0.13222450
+v -0.10879118 0.00316387 -0.13222450
+v -0.10879118 0.01278954 -0.12996580
+v -0.11254425 0.01279242 -0.12996580
+v -0.10879118 0.01058065 -0.13099587
+v -0.10879118 0.00876394 -0.13183978
+v -0.13982956 0.00876394 -0.13185218
+v -0.18076240 0.00316387 -0.13172808
+v -0.18758617 0.00316387 -0.13010232
+v -0.19132949 0.00316387 -0.12868753
+v -0.19893311 -0.00243620 -0.12287946
+v -0.20234499 -0.00243620 -0.11837449
+v -0.19474138 -0.00243620 -0.12625510
+v -0.20464558 -0.00527373 -0.11498644
+v -0.20465532 0.00316387 -0.11499886
+v -0.19132949 -0.00243620 -0.12868753
+v -0.20587384 0.00316387 -0.11159840
+v -0.20760904 -0.00243620 -0.10484714
+v -0.20586411 -0.00243620 -0.11159840
+v -0.20551316 -0.00749991 -0.11205759
+v -0.19464389 -0.00803916 -0.12614341
+v -0.19123200 -0.00803916 -0.12862548
+v -0.18758617 -0.00243620 -0.13010232
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 28
+f 1 28 59
+f 1 59 98
+f 1 98 97
+f 1 97 137
+f 1 137 136
+f 1 136 99
+f 1 99 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 31
+f 1 31 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 40
+f 1 40 74
+f 1 74 114
+f 1 114 153
+f 1 153 157
+f 1 157 156
+f 1 156 154
+f 1 154 115
+f 1 115 77
+f 1 77 41
+f 1 41 17
+f 1 17 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 7 9 8
+f 9 23 22
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 10 13 29
+f 10 29 30
+f 10 30 28
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 29
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 17 41 18
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 27
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 27 28 30
+f 27 30 29
+f 28 58 59
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 37
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 39
+f 39 73 74
+f 39 74 75
+f 39 75 40
+f 40 75 76
+f 40 76 74
+f 41 77 78
+f 41 78 42
+f 42 78 79
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 45
+f 45 82 46
+f 46 82 48
+f 46 48 47
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 87
+f 50 87 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 54
+f 54 92 55
+f 55 93 94
+f 55 94 56
+f 55 92 93
+f 56 94 95
+f 56 95 57
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 58 96 97
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 103 67
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 67 103 104
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 68 105 106
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 73
+f 73 114 74
+f 74 76 75
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 80
+f 80 117 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 89 125 128
+f 89 128 126
+f 90 129 91
+f 90 127 129
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 130 93
+f 93 131 94
+f 93 130 131
+f 94 132 95
+f 94 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 96
+f 96 137 97
+f 99 136 135
+f 99 135 100
+f 100 135 134
+f 100 134 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 143 106
+f 106 143 107
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 107 143 146
+f 107 146 147
+f 107 147 144
+f 108 145 110
+f 108 110 109
+f 110 145 111
+f 111 148 112
+f 111 145 149
+f 111 149 148
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 112 148 150
+f 113 151 114
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 116 155 154
+f 116 154 156
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 158 153
+f 118 153 152
+f 118 152 151
+f 118 151 119
+f 119 151 120
+f 120 151 150
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 159
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 128
+f 124 128 125
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 126 128 164
+f 126 164 162
+f 127 163 165
+f 127 165 166
+f 127 166 129
+f 128 161 167
+f 128 167 164
+f 129 168 130
+f 129 166 168
+f 130 168 131
+f 131 169 140
+f 131 140 132
+f 131 168 170
+f 131 170 169
+f 132 140 139
+f 132 139 133
+f 133 139 138
+f 133 138 134
+f 140 169 141
+f 141 169 142
+f 142 169 170
+f 142 170 171
+f 142 171 143
+f 143 171 146
+f 144 147 163
+f 144 163 162
+f 144 162 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 149
+f 146 171 165
+f 146 165 147
+f 147 165 163
+f 148 149 174
+f 148 174 159
+f 148 159 150
+f 149 173 174
+f 153 158 157
+f 159 174 160
+f 160 174 167
+f 160 167 161
+f 162 164 172
+f 164 167 173
+f 164 173 172
+f 165 171 170
+f 165 170 168
+f 165 168 166
+f 167 174 173
+
+o geometry_1
+v -0.20835111 -0.00243657 -0.00543872
+v -0.20837153 -0.00243657 0.01672510
+v -0.20833068 0.00157815 -0.00543872
+v -0.20831026 -0.00402132 -0.00543872
+v -0.20818773 -0.00803898 -0.00543872
+v -0.20822857 -0.00803898 0.08425342
+v -0.20835111 -0.00243657 0.08425342
+v -0.20833068 0.00316291 0.08425342
+v -0.20833068 0.00316291 0.00997900
+v -0.20831026 0.00316291 -0.00543872
+v -0.20767711 -0.00928624 -0.00543872
+v -0.20636999 -0.01245282 0.08425342
+v -0.20818773 -0.00803898 0.09101298
+v -0.20833068 -0.00243657 0.09101298
+v -0.20828981 0.00316291 0.09101298
+v -0.20794261 0.00876531 0.07750732
+v -0.20794261 0.00876531 0.07074775
+v -0.20788136 0.00876531 -0.00543872
+v -0.20800390 0.00718056 -0.00543872
+v -0.20632914 -0.01244401 -0.00543872
+v -0.20632914 -0.01243227 0.09101298
+v -0.20267324 -0.01374116 -0.00543872
+v -0.20122314 -0.01425181 -0.00543872
+v -0.20122314 -0.01425768 0.07074775
+v -0.20122314 -0.01425474 0.07750732
+v -0.20122314 -0.01424888 0.08425342
+v -0.20122314 -0.01422833 0.09101298
+v -0.20624743 -0.01238532 0.09777255
+v -0.20798347 -0.00803898 0.09777255
+v -0.20812643 -0.00243657 0.09777255
+v -0.20810601 0.00316291 0.09777255
+v -0.20769753 0.00876531 0.09777255
+v -0.20786091 0.00876531 0.09101298
+v -0.20610447 0.01272427 0.07750732
+v -0.20610447 0.01273601 0.07074775
+v -0.20606362 0.01271840 -0.00543872
+v -0.20122314 -0.01418725 0.09777255
+v -0.14665036 -0.01442496 0.12478387
+v -0.15347196 -0.01441909 0.12478387
+v -0.19440155 -0.01436920 0.11127820
+v 0.00027951 -0.01161935 -0.00543872
+v 0.00027951 -0.01441029 0.12478387
+v -0.03750479 -0.01445431 0.12478387
+v -0.04432639 -0.01446017 0.12478387
+v -0.09889917 -0.01445724 0.12478387
+v -0.20587980 -0.01214173 0.10451864
+v -0.20122314 -0.01396127 0.10451864
+v -0.20726863 -0.00803898 0.10451864
+v -0.20739117 -0.00243657 0.10451864
+v -0.20739117 0.00316291 0.10451864
+v -0.20704396 0.00876531 0.10451864
+v -0.20567557 0.01243373 0.10451864
+v -0.20598193 0.01263329 0.09777255
+v -0.20604320 0.01268025 0.09101298
+v -0.20122314 0.01405077 0.09101298
+v -0.20122314 0.01410066 0.07750732
+v -0.20122314 0.01411533 0.07074775
+v -0.20122314 0.01412414 -0.00354012
+v -0.20122314 0.01412414 -0.00543872
+v -0.20469521 0.01311753 -0.00543872
+v -0.16711515 -0.01256727 0.13004878
+v -0.16711515 -0.01439268 0.12478387
+v -0.19440155 -0.01400529 0.11802431
+v -0.17393675 -0.01436626 0.12478387
+v -0.18757996 -0.01431931 0.11802431
+v 0.00027951 0.01538314 -0.00543872
+v 0.00027951 -0.01251445 0.12987374
+v -0.09889917 -0.01258488 0.13004878
+v -0.15347196 -0.01257314 0.13004878
+v -0.20181544 -0.01272575 0.11174949
+v -0.20526709 -0.01156653 0.10982395
+v -0.20565515 -0.00803898 0.11098197
+v -0.20573684 -0.00243657 0.11121088
+v -0.20573684 0.00316291 0.11118395
+v -0.20559388 0.00876531 0.11076653
+v -0.20516498 0.01203754 0.10955465
+v -0.20171332 0.01290035 0.11158791
+v -0.20122314 0.01378371 0.10451864
+v -0.20122314 0.01399795 0.09777255
+v -0.19440155 0.01430022 0.10451864
+v -0.19440155 0.01432957 0.09777255
+v -0.19440155 0.01434424 0.09101298
+v -0.19440155 0.01437359 0.07074775
+v -0.19440155 0.01437946 0.06400165
+v -0.19440155 0.01442935 -0.00354012
+v -0.19440155 0.01442935 -0.00543872
+v -0.16711515 -0.00803898 0.13200126
+v -0.17393675 -0.01254086 0.13002186
+v -0.19378883 -0.01197739 0.12451456
+v -0.19846591 -0.01144620 0.12207736
+v -0.19989559 -0.01219456 0.11802431
+v -0.18075835 -0.01420779 0.12478387
+v -0.18757996 -0.01342715 0.12478387
+v 0.00027951 0.01538608 -0.00456349
+v -0.00145652 0.01538021 -0.00543872
+v -0.01704000 0.01547999 0.03024423
+v 0.00027951 -0.01011677 0.13087017
+v -0.00337638 -0.00803898 0.13174541
+v -0.09889917 -0.00803898 0.13197432
+v -0.12616514 -0.00803898 0.13200126
+v -0.20451141 -0.00803898 0.11436176
+v -0.20461352 -0.00243657 0.11457720
+v -0.20459310 0.00316291 0.11456373
+v -0.20436843 0.00876531 0.11414631
+v -0.19824125 0.01187613 0.12183497
+v -0.19958923 0.01243960 0.11802431
+v -0.19440155 0.01375436 0.11802431
+v -0.19440155 0.01423859 0.11127820
+v -0.16029356 0.01512488 0.08425342
+v -0.16711515 0.01496054 0.03699033
+v -0.16711515 0.01488424 -0.00543872
+v -0.16029356 0.01512195 0.07750732
+v -0.16029356 0.01511608 0.07074775
+v -0.16711515 -0.00243657 0.13208204
+v -0.17393675 -0.00243657 0.13205512
+v -0.17393675 -0.00803898 0.13196086
+v -0.18075835 -0.01238825 0.12977948
+v -0.18757996 -0.01161642 0.12890424
+v -0.19109287 -0.01092969 0.12823097
+v -0.19885397 -0.00803898 0.12248130
+v -0.20214223 -0.00803898 0.11802431
+v 0.00027951 0.01549760 0.03024423
+v -0.01021840 0.01548879 0.03024423
+v -0.00337638 0.01549466 0.03024423
+v -0.05796959 0.01535966 0.02348467
+v -0.03068319 0.01545064 0.03024423
+v -0.16029356 0.01498695 -0.00543872
+v -0.01704000 0.01549466 0.03699033
+v 0.00027951 -0.00803898 0.13173195
+v 0.00027951 -0.00503674 0.13182620
+v -0.01021840 -0.00243657 0.13192046
+v -0.13298674 -0.00243657 0.13208204
+v -0.20232604 -0.00243657 0.11802431
+v -0.20228519 0.00316291 0.11802431
+v -0.20181544 0.00876531 0.11802431
+v -0.19440155 0.01243960 0.12332963
+v -0.19867015 0.00876531 0.12227933
+v -0.19080693 0.01092234 0.12804246
+v -0.18625239 0.01219015 0.12890424
+v -0.18815182 0.01299133 0.12538981
+v -0.18075835 0.01395392 0.12478387
+v -0.18757996 0.01424153 0.11802431
+v -0.14665036 0.01506325 0.09101298
+v -0.15347196 0.01515423 0.08425342
+v -0.18075835 0.01429435 0.11802431
+v -0.16029356 0.01510141 0.05725555
+v -0.16029356 0.01509260 0.05049599
+v -0.16029356 0.01508380 0.04374990
+v -0.16029356 0.01507206 0.03699033
+v -0.16517487 0.01491358 -0.00543872
+v -0.14665036 0.01517771 0.08425342
+v -0.16711515 0.00316291 0.13210897
+v -0.17393675 0.00316291 0.13206858
+v -0.18075835 -0.00243657 0.13158383
+v -0.18075835 -0.00803898 0.13148958
+v -0.18757996 -0.00803898 0.12973909
+v -0.19121541 -0.00803898 0.12828484
+v -0.19462621 -0.00803898 0.12586110
+v -0.19893566 -0.00243657 0.12254863
+v 0.00027951 0.01550346 0.03336817
+v -0.01021840 0.01550346 0.03699033
+v -0.05796959 0.01538314 0.03024423
+v -0.05114799 0.01540075 0.03024423
+v -0.03068319 0.01546531 0.03699033
+v -0.01704000 0.01551520 0.08425342
+v 0.00027951 -0.00243657 0.13189352
+v -0.00337638 0.00316291 0.13188007
+v -0.13298674 0.00316291 0.13208204
+v -0.19891523 0.00316291 0.12253517
+v -0.19470790 0.00316291 0.12591495
+v -0.19385010 0.00893846 0.12609000
+v -0.19119498 0.00718643 0.12828484
+v -0.18815182 0.00893846 0.12928127
+v -0.18075835 0.00876531 0.13120680
+v -0.18075835 0.01260395 0.12949672
+v -0.17393675 0.01270960 0.12969869
+v -0.17393675 0.01406251 0.12478387
+v -0.06479119 0.01527455 0.09101298
+v -0.02386160 0.01549760 0.08425342
+v -0.17393675 0.01431196 0.11802431
+v -0.05114799 0.01541542 0.03699033
+v -0.13982876 0.00876531 0.13166462
+v -0.16029356 0.00876531 0.13167809
+v -0.16711515 0.00876531 0.13167809
+v -0.17393675 0.00876531 0.13165115
+v -0.18075835 0.00316291 0.13158383
+v -0.18757996 -0.00243657 0.12983334
+v -0.19127668 -0.00243657 0.12833870
+v -0.19468748 -0.00243657 0.12592842
+v 0.00027951 0.01550933 0.03699033
+v -0.01704000 0.01537434 0.09101298
+v -0.01021840 0.01538021 0.09101298
+v 0.00027951 0.01538608 0.09101298
+v 0.00027951 0.01552107 0.08425342
+v 0.00027951 0.00056273 0.13188007
+v 0.00027951 0.00316291 0.13186659
+v 0.00027951 0.00616514 0.13166462
+v 0.00027951 0.00876531 0.13148958
+v -0.19129710 0.00316291 0.12833870
+v -0.18757996 0.00316291 0.12983334
+v -0.16711515 0.01271253 0.12971216
+v -0.16029356 0.01271547 0.12971216
+v -0.16029356 0.01406545 0.12478387
+v -0.16711515 0.01432077 0.11802431
+v 0.00027951 0.01087832 0.13050662
+v 0.00027951 0.01270960 0.12964484
+v -0.15347196 0.01271547 0.12971216
+v -0.05114799 0.01407718 0.12478387
+v 0.00027951 0.01405664 0.12478387
+v 0.00027951 0.01343154 0.12704603
+v -0.07843438 0.01271840 0.12967177
+f 175 176 177
+f 175 177 184
+f 175 184 193
+f 175 193 192
+f 175 192 210
+f 175 210 234
+f 175 234 233
+f 175 233 260
+f 175 260 285
+f 175 285 324
+f 175 324 301
+f 175 301 269
+f 175 269 240
+f 175 240 215
+f 175 215 197
+f 175 197 196
+f 175 196 194
+f 175 194 185
+f 175 185 179
+f 175 179 178
+f 175 178 176
+f 176 178 179
+f 176 179 180
+f 176 180 181
+f 176 181 182
+f 176 182 183
+f 176 183 177
+f 177 183 184
+f 179 185 180
+f 180 185 186
+f 180 186 187
+f 180 187 188
+f 180 188 181
+f 181 188 182
+f 182 188 189
+f 182 189 190
+f 182 190 191
+f 182 191 183
+f 183 191 192
+f 183 192 193
+f 183 193 184
+f 185 194 186
+f 186 195 187
+f 186 194 196
+f 186 196 197
+f 186 197 198
+f 186 198 199
+f 186 199 200
+f 186 200 201
+f 186 201 195
+f 187 195 202
+f 187 202 203
+f 187 203 204
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 207
+f 189 207 190
+f 190 207 208
+f 190 208 209
+f 190 209 191
+f 191 209 210
+f 191 210 192
+f 195 201 211
+f 195 211 202
+f 197 212 213
+f 197 213 214
+f 197 214 198
+f 197 215 216
+f 197 216 217
+f 197 217 218
+f 197 218 219
+f 197 219 212
+f 198 214 199
+f 199 214 200
+f 200 214 201
+f 201 214 211
+f 202 220 203
+f 202 211 221
+f 202 221 220
+f 203 220 222
+f 203 222 204
+f 204 222 223
+f 204 223 224
+f 204 224 205
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 207
+f 207 227 228
+f 207 228 208
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 231
+f 208 231 209
+f 209 231 232
+f 209 232 233
+f 209 233 234
+f 209 234 210
+f 211 214 221
+f 212 235 213
+f 212 219 235
+f 213 235 236
+f 213 236 214
+f 214 237 221
+f 214 236 238
+f 214 238 239
+f 214 239 237
+f 215 240 268
+f 215 268 296
+f 215 296 334
+f 215 334 364
+f 215 364 368
+f 215 368 367
+f 215 367 383
+f 215 383 384
+f 215 384 380
+f 215 380 379
+f 215 379 372
+f 215 372 371
+f 215 371 370
+f 215 370 369
+f 215 369 340
+f 215 340 304
+f 215 304 303
+f 215 303 271
+f 215 271 241
+f 215 241 216
+f 216 241 242
+f 216 242 217
+f 217 242 218
+f 218 242 219
+f 219 242 243
+f 219 243 235
+f 220 221 244
+f 220 244 245
+f 220 245 222
+f 221 237 244
+f 222 245 246
+f 222 246 247
+f 222 247 223
+f 223 247 224
+f 224 247 248
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 250
+f 225 250 226
+f 226 250 251
+f 226 251 252
+f 226 252 227
+f 227 252 253
+f 227 253 228
+f 228 253 229
+f 229 253 254
+f 229 254 255
+f 229 255 230
+f 230 255 256
+f 230 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 232
+f 232 259 260
+f 232 260 233
+f 235 261 262
+f 235 262 238
+f 235 238 236
+f 235 243 261
+f 237 263 264
+f 237 264 265
+f 237 265 244
+f 237 239 266
+f 237 266 267
+f 237 267 263
+f 238 262 266
+f 238 266 239
+f 240 269 270
+f 240 270 268
+f 241 271 272
+f 241 272 273
+f 241 273 242
+f 242 273 274
+f 242 274 261
+f 242 261 243
+f 244 265 245
+f 245 265 264
+f 245 264 275
+f 245 275 246
+f 246 275 276
+f 246 276 247
+f 247 276 248
+f 248 276 277
+f 248 277 249
+f 249 277 278
+f 249 278 250
+f 250 278 279
+f 250 279 280
+f 250 280 251
+f 251 280 281
+f 251 281 252
+f 252 281 282
+f 252 282 253
+f 253 282 254
+f 254 282 283
+f 254 283 255
+f 255 283 256
+f 256 283 257
+f 257 283 258
+f 258 283 259
+f 259 283 260
+f 260 284 285
+f 260 283 286
+f 260 286 287
+f 260 287 284
+f 261 288 289
+f 261 289 290
+f 261 290 262
+f 261 274 306
+f 261 306 288
+f 262 290 291
+f 262 291 266
+f 263 267 292
+f 263 292 293
+f 263 293 264
+f 264 294 295
+f 264 295 275
+f 264 293 294
+f 266 291 267
+f 267 291 292
+f 268 270 297
+f 268 297 298
+f 268 298 296
+f 269 299 300
+f 269 300 270
+f 269 301 299
+f 270 300 338
+f 270 338 302
+f 270 302 335
+f 270 335 297
+f 271 303 272
+f 272 303 304
+f 272 304 273
+f 273 304 305
+f 273 305 306
+f 273 306 274
+f 275 295 276
+f 276 295 307
+f 276 307 277
+f 277 307 308
+f 277 308 309
+f 277 309 278
+f 278 309 279
+f 279 310 281
+f 279 281 280
+f 279 309 311
+f 279 311 312
+f 279 312 313
+f 279 313 310
+f 281 310 314
+f 281 314 315
+f 281 315 316
+f 281 316 282
+f 282 316 283
+f 283 317 318
+f 283 318 286
+f 283 316 319
+f 283 319 317
+f 284 287 320
+f 284 320 321
+f 284 321 322
+f 284 322 323
+f 284 323 285
+f 285 323 324
+f 286 318 287
+f 287 318 325
+f 287 325 320
+f 288 326 289
+f 288 306 326
+f 289 327 328
+f 289 328 329
+f 289 329 290
+f 289 326 327
+f 290 329 291
+f 291 329 292
+f 292 329 293
+f 293 329 330
+f 293 330 331
+f 293 331 332
+f 293 332 294
+f 294 332 333
+f 294 333 307
+f 294 307 295
+f 296 298 335
+f 296 335 334
+f 297 335 298
+f 299 336 337
+f 299 337 300
+f 299 301 336
+f 300 337 355
+f 300 355 338
+f 301 324 323
+f 301 323 336
+f 302 338 339
+f 302 339 335
+f 304 340 305
+f 305 340 341
+f 305 341 342
+f 305 342 306
+f 306 342 326
+f 307 333 343
+f 307 343 308
+f 308 343 311
+f 308 311 309
+f 310 313 314
+f 311 343 344
+f 311 344 345
+f 311 345 312
+f 312 346 347
+f 312 347 313
+f 312 345 346
+f 313 347 348
+f 313 348 349
+f 313 349 315
+f 313 315 314
+f 315 349 350
+f 315 350 351
+f 315 351 316
+f 316 351 319
+f 317 325 318
+f 317 319 354
+f 317 354 352
+f 317 352 339
+f 317 339 353
+f 317 353 325
+f 319 351 354
+f 320 325 355
+f 320 355 321
+f 321 355 322
+f 322 355 336
+f 322 336 323
+f 325 353 355
+f 326 356 357
+f 326 357 358
+f 326 358 359
+f 326 359 327
+f 326 342 356
+f 327 359 348
+f 327 348 360
+f 327 360 328
+f 328 360 374
+f 328 374 361
+f 328 361 330
+f 328 330 329
+f 330 361 331
+f 331 362 363
+f 331 363 332
+f 331 361 362
+f 332 363 333
+f 333 363 344
+f 333 344 343
+f 334 335 364
+f 335 339 364
+f 336 355 337
+f 338 355 339
+f 339 365 366
+f 339 366 367
+f 339 367 368
+f 339 368 364
+f 339 355 353
+f 339 352 365
+f 340 369 341
+f 341 369 370
+f 341 370 371
+f 341 371 372
+f 341 372 342
+f 342 372 356
+f 344 363 373
+f 344 373 346
+f 344 346 345
+f 346 374 347
+f 346 373 374
+f 347 374 348
+f 348 374 360
+f 348 359 349
+f 349 359 350
+f 350 359 358
+f 350 358 375
+f 350 375 351
+f 351 375 376
+f 351 376 377
+f 351 377 367
+f 351 367 378
+f 351 378 354
+f 352 354 365
+f 354 378 365
+f 356 372 379
+f 356 379 380
+f 356 380 357
+f 357 380 381
+f 357 381 376
+f 357 376 358
+f 358 376 375
+f 361 373 362
+f 361 374 373
+f 362 373 363
+f 365 378 366
+f 366 378 367
+f 367 382 383
+f 367 377 382
+f 376 381 382
+f 376 382 377
+f 380 384 382
+f 380 382 385
+f 380 385 381
+f 381 385 382
+f 382 384 383
+
+o geometry_2
+v 0.13987995 0.00316164 -0.13239161
+v 0.13304834 0.00876450 -0.13191944
+v 0.14671158 0.00876450 -0.13191944
+v 0.16717539 0.00316164 -0.13237918
+v 0.13987995 -0.00243827 -0.13235434
+v -0.00336679 -0.00243827 -0.13236675
+v -0.01016736 -0.00243827 -0.13236675
+v 0.05119305 0.00316164 -0.13234190
+v -0.10879116 0.00876450 -0.13183246
+v -0.10879116 0.01058109 -0.13099994
+v -0.10879116 0.01279220 -0.12996862
+v 0.12624775 0.01260671 -0.12996862
+v 0.13987995 0.01259494 -0.12996862
+v 0.16034378 0.00876450 -0.13190701
+v 0.16717539 0.00876450 -0.13189459
+v 0.17400702 0.00316164 -0.13232948
+v 0.17400702 -0.00243827 -0.13231705
+v 0.16717539 -0.00243827 -0.13234190
+v 0.13987995 -0.00803818 -0.13223008
+v 0.13304834 -0.00803818 -0.13223008
+v -0.05792661 -0.00803818 -0.13210582
+v -0.05792661 -0.00243827 -0.13232948
+v -0.10879116 0.00316164 -0.13223008
+v -0.04429442 0.00316164 -0.13227977
+v -0.10879116 0.00568779 -0.13205612
+v -0.10879116 0.01428198 -0.12511023
+v -0.04429442 0.01429964 -0.12511023
+v -0.03746280 0.01429670 -0.12511023
+v 0.02392866 0.01271859 -0.12989408
+v 0.16717539 0.01258022 -0.12994378
+v 0.17400702 0.01257727 -0.12991893
+v 0.17400702 0.00876450 -0.13184488
+v 0.18080759 0.00876450 -0.13134787
+v 0.18080759 0.00316164 -0.13182003
+v 0.17400702 -0.00803818 -0.13218037
+v 0.16717539 -0.00803818 -0.13221764
+v 0.18080759 -0.00243827 -0.13180761
+v 0.18080759 -0.00803818 -0.13170820
+v 0.13304834 -0.01251929 -0.13030411
+v 0.16717539 -0.01251635 -0.13030411
+v -0.06475825 -0.01253990 -0.13019229
+v -0.07158987 -0.01253107 -0.13019229
+v -0.10879116 -0.01248102 -0.13016744
+v -0.10879116 -0.00803818 -0.13201885
+v -0.06475825 -0.00243827 -0.13231705
+v -0.10879116 0.00008787 -0.13223008
+v -0.10879116 0.01457640 -0.11835073
+v -0.07158987 0.01467945 -0.11835073
+v -0.06475825 0.01469711 -0.11835073
+v -0.04429442 0.01472656 -0.11835073
+v -0.03746280 0.01472361 -0.11835073
+v 0.01029647 0.01423781 -0.12511023
+v 0.01709704 0.01422309 -0.12511023
+v 0.17400702 0.01375496 -0.12511023
+v 0.18080759 0.01368430 -0.12511023
+v 0.18080759 0.01247422 -0.12968284
+v 0.18611762 0.01210325 -0.12914853
+v 0.18810501 0.00880278 -0.12954616
+v 0.18763922 0.00316164 -0.13014258
+v 0.17400702 -0.01249574 -0.13027926
+v 0.18080759 -0.01235736 -0.13004319
+v 0.18763922 -0.00243827 -0.13013016
+v 0.18763922 -0.00803818 -0.13004319
+v 0.19117924 -0.01094413 -0.12856454
+v 0.18763922 -0.01161541 -0.12922310
+v 0.11258450 -0.01254284 -0.13026684
+v 0.10578393 -0.01254284 -0.13026684
+v 0.16717539 -0.01436826 -0.12511023
+v 0.11258450 -0.01447131 -0.12511023
+v 0.06482525 -0.01454197 -0.12511023
+v 0.01029647 -0.01455964 -0.12511023
+v -0.06475825 -0.01452725 -0.12511023
+v -0.10879116 -0.01437121 -0.12511023
+v -0.07158987 -0.01450370 -0.12511023
+v -0.10879116 -0.00243827 -0.13221764
+v -0.10879116 0.01478544 -0.08459052
+v -0.06475825 0.01490910 -0.08459052
+v -0.05792661 0.01492382 -0.08459052
+v 0.04439248 0.01533012 -0.05083030
+v 0.05119305 0.01534190 -0.05083030
+v 0.05119305 0.01529479 -0.05757737
+v 0.08528906 0.01524768 -0.07107152
+v 0.12624775 0.01512991 -0.09133759
+v 0.13304834 0.01513286 -0.09133759
+v 0.01029647 0.01459995 -0.11835073
+v 0.14671158 0.01512697 -0.09133759
+v 0.18763922 0.01405527 -0.11835073
+v 0.19447083 0.01366663 -0.11835073
+v 0.18810501 0.01286581 -0.12564453
+v 0.19447083 0.01242417 -0.12360674
+v 0.19835245 0.01190304 -0.12221507
+v 0.19068239 0.01069297 -0.12825390
+v 0.19130344 0.00695675 -0.12862666
+v 0.19142766 0.00316164 -0.12870123
+v 0.19142766 -0.00243827 -0.12870123
+v 0.17400702 -0.01428583 -0.12511023
+v 0.18080759 -0.01414450 -0.12511023
+v 0.18763922 -0.01344378 -0.12511023
+v 0.19133450 -0.00803818 -0.12865152
+v 0.19475030 -0.00803818 -0.12621611
+v 0.19897350 -0.00803818 -0.12283637
+v 0.19853877 -0.01146231 -0.12240147
+v 0.19384978 -0.01199816 -0.12483687
+v 0.19447083 -0.01441537 -0.11160366
+v 0.20130246 -0.01430055 -0.00545219
+v -0.10879116 -0.01117967 -0.00545219
+v -0.10879116 0.01480899 -0.07783102
+v -0.06475825 0.01520352 -0.00545219
+v -0.06283297 0.01520941 -0.00545219
+v -0.05112604 0.01524474 -0.00545219
+v 0.03756086 0.01543611 -0.02380473
+v 0.03756086 0.01538312 -0.03732373
+v 0.04439248 0.01537134 -0.04407080
+v 0.05119305 0.01538312 -0.04407080
+v 0.06482525 0.01539784 -0.04407080
+v 0.07165687 0.01536251 -0.05083030
+v 0.07848849 0.01532718 -0.05757737
+v 0.08528906 0.01528890 -0.06433687
+v 0.13304834 0.01518585 -0.08459052
+v 0.13987995 0.01518880 -0.08459052
+v 0.14671158 0.01518880 -0.08459052
+v 0.15354321 0.01517113 -0.08459052
+v 0.16034378 0.01510047 -0.08459052
+v 0.15354321 0.01505042 -0.09133759
+v 0.19447083 0.01407588 -0.11160366
+v 0.20130246 0.01371374 -0.10484416
+v 0.20176825 0.01284225 -0.11192673
+v 0.19968771 0.01242417 -0.11835073
+v 0.19881824 0.00876450 -0.12269967
+v 0.19394294 0.00880278 -0.12641492
+v 0.20524618 0.01204731 -0.10988894
+v 0.20434563 0.00980381 -0.11438699
+v 0.20251352 0.00826693 -0.11769218
+v 0.19484346 0.00316164 -0.12632794
+v 0.19484346 -0.00243827 -0.12632794
+v 0.18763922 -0.01429760 -0.11835073
+v 0.19447083 -0.01404734 -0.11835073
+v 0.19906666 -0.00243827 -0.12294819
+v 0.20248246 -0.00243827 -0.11842530
+v 0.20276194 -0.00771726 -0.11770461
+v 0.20459407 -0.00936897 -0.11473490
+v 0.20540143 -0.01161836 -0.11022443
+v 0.19999824 -0.01222487 -0.11835073
+v 0.20130246 -0.01407679 -0.10484416
+v 0.20130246 -0.01430055 -0.09809710
+v 0.20130246 -0.01432116 -0.09133759
+v 0.20130246 -0.01432116 -0.07783102
+v 0.20639512 -0.01248102 -0.07783102
+v 0.20639512 -0.01247807 -0.07107152
+v 0.20493564 -0.01297859 -0.00545219
+v -0.10879116 0.01501215 -0.00545219
+v -0.10879116 0.01482960 -0.07107152
+v -0.10879116 0.01483844 -0.06803969
+v 0.03076028 0.01547144 -0.00545219
+v 0.03076028 0.01545967 -0.01029815
+v 0.03756086 0.01545967 -0.01705766
+v 0.04439248 0.01542728 -0.03056423
+v 0.04439248 0.01540078 -0.03732373
+v 0.05119305 0.01541550 -0.03732373
+v 0.06482525 0.01542728 -0.03732373
+v 0.07848849 0.01540961 -0.04407080
+v 0.07848849 0.01536840 -0.05083030
+v 0.08528906 0.01537134 -0.05083030
+v 0.15354321 0.01520058 -0.07783102
+v 0.08528906 0.01540961 -0.04407080
+v 0.08528906 0.01543906 -0.03732373
+v 0.09212069 0.01543023 -0.03732373
+v 0.16034378 0.01517997 -0.07783102
+v 0.19447083 0.01412005 -0.10484416
+v 0.20130246 0.01391395 -0.09809710
+v 0.20608461 0.01263321 -0.09809710
+v 0.20577407 0.01244478 -0.10484416
+v 0.19906666 0.00316164 -0.12294819
+v 0.20471826 0.00606759 -0.11499584
+v 0.20248246 0.00316164 -0.11841287
+v 0.20723354 0.00876450 -0.10484416
+v 0.20549459 0.00826693 -0.11192673
+v 0.20189247 -0.01279016 -0.11212553
+v 0.20474933 -0.00243827 -0.11504554
+v 0.20471826 -0.00563570 -0.11502069
+v 0.20558775 -0.00771726 -0.11212553
+v 0.20745092 -0.00803818 -0.10484416
+v 0.20602248 -0.01221604 -0.10484416
+v 0.20633302 -0.01244863 -0.09809710
+v 0.20639512 -0.01247513 -0.09133759
+v 0.20639512 -0.01248102 -0.08459052
+v 0.20825829 -0.00803818 -0.07783102
+v 0.20689197 -0.01120617 -0.00545219
+v 0.20636408 -0.01245452 -0.00545219
+v 0.03756086 0.01548616 -0.00545219
+v 0.04439248 0.01547144 -0.01705766
+v 0.05119305 0.01546261 -0.02380473
+v 0.04439248 0.01545083 -0.02380473
+v 0.06482525 0.01545083 -0.03056423
+v 0.07848849 0.01543906 -0.03732373
+v 0.15354321 0.01522118 -0.07107152
+v 0.16034378 0.01520352 -0.07107152
+v 0.07848849 0.01546261 -0.03056423
+v 0.08528906 0.01545967 -0.03056423
+v 0.09212069 0.01545083 -0.03056423
+v 0.19447083 0.01414654 -0.09809710
+v 0.20130246 0.01395811 -0.09133759
+v 0.20614670 0.01266854 -0.09133759
+v 0.20800987 0.00876450 -0.09133759
+v 0.20788565 0.00876450 -0.09809710
+v 0.20589829 0.00316164 -0.11160366
+v 0.20471826 0.00316164 -0.11503311
+v 0.20828935 0.00316164 -0.09809710
+v 0.20760618 0.00316164 -0.10484416
+v 0.20592932 -0.00243827 -0.11160366
+v 0.20760618 -0.00243827 -0.10484416
+v 0.20810303 -0.00803818 -0.09809710
+v 0.20822725 -0.00803818 -0.09133759
+v 0.20825829 -0.00803818 -0.08459052
+v 0.20825829 -0.00645419 -0.00545219
+v 0.20819619 -0.00803818 -0.00545219
+v 0.20841357 -0.00243827 -0.07107152
+v 0.20838251 -0.00243827 -0.00545219
+v 0.04439248 0.01549794 -0.00545219
+v 0.05119305 0.01549794 -0.01029815
+v 0.05119305 0.01548028 -0.01705766
+v 0.06482525 0.01549205 -0.01705766
+v 0.07165687 0.01548028 -0.02380473
+v 0.15354321 0.01523885 -0.06433687
+v 0.16034378 0.01522118 -0.06433687
+v 0.19447083 0.01417010 -0.09133759
+v 0.07848849 0.01548028 -0.02380473
+v 0.07848849 0.01549500 -0.01705766
+v 0.08528906 0.01549500 -0.01029815
+v 0.09212069 0.01548322 -0.01029815
+v 0.09895231 0.01545672 -0.01705766
+v 0.20130246 0.01397872 -0.08459052
+v 0.20617776 0.01268326 -0.08459052
+v 0.20804093 0.00876450 -0.08459052
+v 0.20841357 0.00316164 -0.09133759
+v 0.20825829 -0.00243827 -0.09809710
+v 0.20838251 -0.00243827 -0.09133759
+v 0.20841357 -0.00243827 -0.08459052
+v 0.20844460 0.00316164 -0.07783102
+v 0.20838251 -0.00085133 -0.00545219
+v 0.04631776 0.01550089 -0.00545219
+v 0.05311833 0.01550972 -0.00545219
+v 0.06482525 0.01550972 -0.01029815
+v 0.07165687 0.01549500 -0.01705766
+v 0.10578393 0.01543906 -0.01705766
+v 0.11258450 0.01542139 -0.01705766
+v 0.13304834 0.01534484 -0.03056423
+v 0.13987995 0.01532423 -0.03056423
+v 0.16034378 0.01522707 -0.05757737
+v 0.20130246 0.01410238 -0.01705766
+v 0.20130246 0.01409355 -0.02380473
+v 0.19447083 0.01421720 -0.07107152
+v 0.19447083 0.01420543 -0.07783102
+v 0.19447083 0.01418776 -0.08459052
+v 0.07165687 0.01550972 -0.01029815
+v 0.07848849 0.01550383 -0.01029815
+v 0.08528906 0.01549794 -0.00545219
+v 0.08724539 0.01549500 -0.00545219
+v 0.09212069 0.01548616 -0.00545219
+v 0.10578393 0.01544789 -0.01029815
+v 0.20130246 0.01401405 -0.07107152
+v 0.20620880 0.01270387 -0.07107152
+v 0.20807197 0.00876450 -0.07783102
+v 0.20841357 0.00316164 -0.04407080
+v 0.20807197 0.00876450 -0.00545219
+v 0.20838251 0.00316164 -0.02380473
+v 0.20835145 0.00316164 -0.00545219
+v 0.06678157 0.01551855 -0.00545219
+v 0.14671158 0.01529773 -0.03056423
+v 0.11258450 0.01542434 -0.01029815
+v 0.10770921 0.01544200 -0.00545219
+v 0.15354321 0.01525946 -0.03056423
+v 0.16034378 0.01521530 -0.03056423
+v 0.20130246 0.01410827 -0.00545219
+v 0.20269984 0.01372846 -0.00545219
+v 0.20623986 0.01275981 -0.01705766
+v 0.20623986 0.01275393 -0.02380473
+v 0.07165687 0.01551561 -0.00545219
+v 0.07848849 0.01550677 -0.00545219
+v 0.09895231 0.01546850 -0.00545219
+v 0.10578393 0.01544789 -0.00545219
+v 0.20623986 0.01274509 -0.03056423
+v 0.20623986 0.01276570 -0.00545219
+v 0.20828935 0.00474858 -0.00545219
+v 0.11258450 0.01542139 -0.00545219
+v 0.14671158 0.01528301 -0.02380473
+v 0.16034378 0.01516819 -0.00545219
+f 386 387 388
+f 386 388 389
+f 386 389 403
+f 386 403 390
+f 386 390 391
+f 386 391 392
+f 386 392 393
+f 386 393 394
+f 386 394 387
+f 387 394 395
+f 387 395 396
+f 387 396 388
+f 388 397 398
+f 388 398 399
+f 388 399 389
+f 388 396 397
+f 389 399 400
+f 389 400 417
+f 389 417 401
+f 389 401 402
+f 389 402 403
+f 390 403 421
+f 390 421 404
+f 390 404 391
+f 391 404 405
+f 391 405 392
+f 392 405 406
+f 392 406 407
+f 392 407 408
+f 392 408 409
+f 392 409 393
+f 393 409 410
+f 393 410 394
+f 394 410 408
+f 394 408 431
+f 394 431 460
+f 394 460 429
+f 394 429 428
+f 394 428 458
+f 394 458 491
+f 394 491 536
+f 394 536 538
+f 394 538 537
+f 394 537 492
+f 394 492 461
+f 394 461 432
+f 394 432 411
+f 394 411 396
+f 394 396 395
+f 396 411 412
+f 396 412 413
+f 396 413 414
+f 396 414 397
+f 397 415 398
+f 397 414 415
+f 398 415 399
+f 399 415 400
+f 400 415 416
+f 400 416 417
+f 401 417 418
+f 401 418 419
+f 401 419 422
+f 401 422 402
+f 402 420 421
+f 402 421 403
+f 402 422 423
+f 402 423 420
+f 404 424 405
+f 404 421 425
+f 404 425 424
+f 405 424 426
+f 405 426 427
+f 405 427 406
+f 406 427 428
+f 406 428 429
+f 406 429 407
+f 407 429 430
+f 407 430 408
+f 408 410 409
+f 408 430 431
+f 411 432 433
+f 411 433 434
+f 411 434 435
+f 411 435 412
+f 412 435 436
+f 412 436 413
+f 413 436 437
+f 413 437 415
+f 413 415 414
+f 415 437 416
+f 416 437 438
+f 416 438 439
+f 416 439 440
+f 416 440 441
+f 416 441 417
+f 417 441 418
+f 418 441 442
+f 418 442 443
+f 418 443 444
+f 418 444 419
+f 419 444 447
+f 419 447 422
+f 420 445 421
+f 420 423 446
+f 420 446 445
+f 421 445 425
+f 422 447 448
+f 422 448 423
+f 423 448 449
+f 423 449 450
+f 423 450 446
+f 424 451 452
+f 424 452 426
+f 424 425 451
+f 425 445 453
+f 425 453 454
+f 425 454 455
+f 425 455 456
+f 425 456 451
+f 426 456 457
+f 426 457 427
+f 426 452 456
+f 427 457 428
+f 428 457 459
+f 428 459 458
+f 429 460 430
+f 430 460 431
+f 432 461 462
+f 432 462 433
+f 433 462 434
+f 434 462 463
+f 434 463 464
+f 434 464 465
+f 434 465 466
+f 434 466 435
+f 435 466 467
+f 435 467 468
+f 435 468 469
+f 435 469 471
+f 435 471 436
+f 436 470 438
+f 436 438 437
+f 436 471 470
+f 438 470 439
+f 439 472 440
+f 439 470 472
+f 440 472 473
+f 440 473 474
+f 440 474 441
+f 441 474 442
+f 442 474 475
+f 442 475 476
+f 442 476 477
+f 442 477 443
+f 443 477 478
+f 443 478 444
+f 444 478 479
+f 444 479 480
+f 444 480 447
+f 445 481 453
+f 445 446 482
+f 445 482 481
+f 446 450 483
+f 446 483 482
+f 447 480 484
+f 447 484 448
+f 448 484 449
+f 449 484 485
+f 449 485 486
+f 449 486 487
+f 449 487 488
+f 449 488 450
+f 450 488 483
+f 451 456 452
+f 453 481 489
+f 453 489 454
+f 454 489 455
+f 455 489 490
+f 455 490 456
+f 456 490 457
+f 457 490 459
+f 458 459 490
+f 458 490 491
+f 461 492 493
+f 461 493 494
+f 461 494 495
+f 461 495 496
+f 461 496 497
+f 461 497 462
+f 462 497 498
+f 462 498 463
+f 463 498 464
+f 464 498 499
+f 464 499 465
+f 465 499 500
+f 465 500 501
+f 465 501 502
+f 465 502 467
+f 465 467 466
+f 467 502 503
+f 467 503 504
+f 467 504 468
+f 468 504 469
+f 469 504 505
+f 469 505 506
+f 469 506 471
+f 470 471 472
+f 471 506 507
+f 471 507 508
+f 471 508 509
+f 471 509 472
+f 472 509 508
+f 472 508 510
+f 472 510 473
+f 473 510 511
+f 473 511 512
+f 473 512 513
+f 473 513 476
+f 473 476 475
+f 473 475 474
+f 476 514 515
+f 476 515 477
+f 476 513 516
+f 476 516 517
+f 476 517 518
+f 476 518 514
+f 477 515 478
+f 478 515 514
+f 478 514 519
+f 478 519 479
+f 479 519 520
+f 479 520 480
+f 480 520 484
+f 481 482 521
+f 481 521 489
+f 482 483 522
+f 482 522 521
+f 483 488 522
+f 484 520 485
+f 485 520 523
+f 485 523 486
+f 486 523 524
+f 486 524 525
+f 486 525 526
+f 486 526 487
+f 487 522 488
+f 487 526 527
+f 487 527 528
+f 487 528 522
+f 489 521 522
+f 489 522 529
+f 489 529 530
+f 489 530 531
+f 489 531 532
+f 489 532 490
+f 490 532 533
+f 490 533 534
+f 490 534 535
+f 490 535 574
+f 490 574 573
+f 490 573 601
+f 490 601 600
+f 490 600 603
+f 490 603 625
+f 490 625 652
+f 490 652 669
+f 490 669 650
+f 490 650 668
+f 490 668 660
+f 490 660 659
+f 490 659 672
+f 490 672 670
+f 490 670 656
+f 490 656 666
+f 490 666 665
+f 490 665 644
+f 490 644 643
+f 490 643 642
+f 490 642 664
+f 490 664 663
+f 490 663 653
+f 490 653 627
+f 490 627 626
+f 490 626 604
+f 490 604 575
+f 490 575 539
+f 490 539 495
+f 490 495 494
+f 490 494 493
+f 490 493 536
+f 490 536 491
+f 492 537 493
+f 493 537 538
+f 493 538 536
+f 495 539 540
+f 495 540 541
+f 495 541 496
+f 496 541 542
+f 496 542 543
+f 496 543 497
+f 497 543 498
+f 498 543 544
+f 498 544 499
+f 499 544 500
+f 500 545 580
+f 500 580 546
+f 500 546 547
+f 500 547 501
+f 500 544 545
+f 501 547 502
+f 502 547 503
+f 503 547 548
+f 503 548 505
+f 503 505 504
+f 505 548 546
+f 505 546 550
+f 505 550 506
+f 506 549 507
+f 506 550 551
+f 506 551 552
+f 506 552 549
+f 507 549 553
+f 507 553 508
+f 508 553 510
+f 510 554 587
+f 510 587 555
+f 510 555 511
+f 510 553 554
+f 511 555 556
+f 511 556 557
+f 511 557 512
+f 512 557 516
+f 512 516 513
+f 514 558 519
+f 514 518 559
+f 514 559 560
+f 514 560 558
+f 516 557 561
+f 516 561 562
+f 516 562 517
+f 517 562 559
+f 517 559 518
+f 519 558 523
+f 519 523 520
+f 522 528 563
+f 522 563 529
+f 523 558 524
+f 524 560 564
+f 524 564 565
+f 524 565 525
+f 524 558 560
+f 525 565 526
+f 526 565 566
+f 526 566 527
+f 527 566 567
+f 527 567 568
+f 527 568 563
+f 527 563 528
+f 529 563 568
+f 529 568 569
+f 529 569 530
+f 530 569 570
+f 530 570 531
+f 531 570 571
+f 531 571 533
+f 531 533 532
+f 533 571 599
+f 533 599 572
+f 533 572 534
+f 534 573 574
+f 534 574 535
+f 534 572 573
+f 539 575 541
+f 539 541 540
+f 541 575 604
+f 541 604 576
+f 541 576 577
+f 541 577 578
+f 541 578 542
+f 542 578 577
+f 542 577 544
+f 542 544 543
+f 544 577 579
+f 544 579 545
+f 545 579 608
+f 545 608 583
+f 545 583 580
+f 546 548 547
+f 546 580 551
+f 546 551 550
+f 549 552 585
+f 549 585 581
+f 549 581 582
+f 549 582 553
+f 551 580 583
+f 551 583 584
+f 551 584 585
+f 551 585 552
+f 553 582 611
+f 553 611 586
+f 553 586 554
+f 554 586 587
+f 555 587 588
+f 555 588 556
+f 556 588 589
+f 556 589 590
+f 556 590 557
+f 557 590 561
+f 559 562 591
+f 559 591 564
+f 559 564 592
+f 559 592 560
+f 560 592 564
+f 561 590 593
+f 561 593 594
+f 561 594 562
+f 562 594 591
+f 564 591 595
+f 564 595 565
+f 565 595 566
+f 566 595 567
+f 567 596 621
+f 567 621 597
+f 567 597 568
+f 567 595 596
+f 568 597 569
+f 569 597 598
+f 569 598 570
+f 570 598 599
+f 570 599 571
+f 572 600 601
+f 572 601 573
+f 572 599 623
+f 572 623 602
+f 572 602 603
+f 572 603 600
+f 576 604 605
+f 576 605 606
+f 576 606 577
+f 577 606 607
+f 577 607 608
+f 577 608 579
+f 581 609 610
+f 581 610 582
+f 581 585 609
+f 582 610 611
+f 583 608 612
+f 583 612 584
+f 584 612 613
+f 584 613 585
+f 585 613 614
+f 585 614 615
+f 585 615 616
+f 585 616 609
+f 586 611 587
+f 587 617 618
+f 587 618 588
+f 587 611 617
+f 588 618 589
+f 589 619 620
+f 589 620 593
+f 589 593 590
+f 589 618 619
+f 591 594 595
+f 593 620 622
+f 593 622 621
+f 593 621 596
+f 593 596 594
+f 594 596 595
+f 597 621 622
+f 597 622 598
+f 598 622 623
+f 598 623 599
+f 602 623 624
+f 602 624 603
+f 603 624 625
+f 604 626 605
+f 605 627 628
+f 605 628 607
+f 605 607 606
+f 605 626 627
+f 607 628 608
+f 608 628 629
+f 608 629 613
+f 608 613 612
+f 609 616 630
+f 609 630 631
+f 609 631 610
+f 610 631 632
+f 610 632 633
+f 610 633 634
+f 610 634 635
+f 610 635 636
+f 610 636 637
+f 610 637 638
+f 610 638 639
+f 610 639 611
+f 611 639 617
+f 613 629 628
+f 613 628 640
+f 613 640 641
+f 613 641 614
+f 614 642 643
+f 614 643 615
+f 614 641 664
+f 614 664 642
+f 615 643 644
+f 615 644 665
+f 615 665 645
+f 615 645 630
+f 615 630 616
+f 617 646 618
+f 617 639 638
+f 617 638 646
+f 618 646 647
+f 618 647 648
+f 618 648 619
+f 619 648 620
+f 620 624 623
+f 620 623 622
+f 620 648 624
+f 624 649 625
+f 624 648 650
+f 624 650 649
+f 625 651 652
+f 625 649 651
+f 627 653 628
+f 628 653 640
+f 630 645 631
+f 631 645 633
+f 631 633 632
+f 633 654 634
+f 633 645 655
+f 633 655 656
+f 633 656 654
+f 634 654 657
+f 634 657 658
+f 634 658 659
+f 634 659 635
+f 635 659 660
+f 635 660 661
+f 635 661 662
+f 635 662 647
+f 635 647 636
+f 636 647 646
+f 636 646 637
+f 637 646 638
+f 640 653 663
+f 640 663 641
+f 641 663 664
+f 645 665 666
+f 645 666 656
+f 645 656 655
+f 647 662 667
+f 647 667 648
+f 648 667 662
+f 648 662 661
+f 648 661 668
+f 648 668 650
+f 649 650 669
+f 649 669 651
+f 651 669 652
+f 654 656 670
+f 654 670 671
+f 654 671 672
+f 654 672 657
+f 657 672 658
+f 658 672 659
+f 660 668 661
+f 670 672 671
+
+o geometry_3
+v 0.20844619 0.00316373 0.09101839
+v 0.20813673 0.00876397 0.09101839
+v 0.20836513 0.00316373 0.09777079
+v 0.20837250 -0.00243651 0.09777079
+v 0.20843882 -0.00243651 0.09101839
+v 0.20842408 -0.00243651 0.05725638
+v 0.20843145 0.00316373 0.06399533
+v 0.20815147 0.00876397 0.06399533
+v 0.20627261 0.01276665 0.09101839
+v 0.20622105 0.01274324 0.09777079
+v 0.20804093 0.00876397 0.09777079
+v 0.20628734 0.01279884 0.06399533
+v 0.20779779 0.00316373 0.10452319
+v 0.20817357 -0.00803968 0.09777079
+v 0.20780516 -0.00243651 0.10452319
+v 0.20823989 -0.00803968 0.09101839
+v 0.20823989 -0.00803968 0.07074773
+v 0.20822515 -0.00803968 -0.00352870
+v 0.20839461 -0.00243651 0.00322370
+v 0.20838724 -0.00085065 -0.00543874
+v 0.20838724 0.00316373 0.00997610
+v 0.20811462 0.00876397 0.02348091
+v 0.20627261 0.01279298 0.01672851
+v 0.20628734 0.01280469 0.05725638
+v 0.20129919 0.01410380 0.09101839
+v 0.20129919 0.01407162 0.09777079
+v 0.20129919 0.01415062 0.06399533
+v 0.20129919 0.01390484 0.10452319
+v 0.20594106 0.01258524 0.10452319
+v 0.20747361 0.00876397 0.10452319
+v 0.20129919 0.01415940 0.05725638
+v 0.20616947 0.00316373 0.11127560
+v 0.20618421 -0.00243651 0.11127560
+v 0.20634629 -0.01245199 0.09777079
+v 0.20760623 -0.00803968 0.10452319
+v 0.20606631 -0.01226766 0.10452319
+v 0.20638314 -0.01247247 0.09101839
+v 0.20638314 -0.01247832 0.08425253
+v 0.20638314 -0.01248125 0.07750013
+v 0.20638314 -0.01247832 0.07074773
+v 0.20637577 -0.01245491 -0.00543874
+v 0.20689890 -0.01120554 -0.00543874
+v 0.20821778 -0.00803968 -0.00543874
+v 0.20826934 -0.00645382 -0.00543874
+v 0.20838724 -0.00243651 -0.00543874
+v 0.20837250 0.00316373 -0.00543874
+v 0.20829145 0.00474959 -0.00543874
+v 0.20810725 0.00876397 0.01672851
+v 0.20807778 0.00876397 -0.00543874
+v 0.20756201 0.00989631 -0.00543874
+v 0.20625050 0.01276372 -0.00543874
+v 0.20129919 0.01410673 -0.00543874
+v 0.20129919 0.01413599 0.01672851
+v 0.16036978 0.01534147 0.07750013
+v 0.19447639 0.01418865 0.11127560
+v 0.19447639 0.01385802 0.11802800
+v 0.20189601 0.01296561 0.11181364
+v 0.20537372 0.01215806 0.10991704
+v 0.20568318 0.00881664 0.11181364
+v 0.16036978 0.01533855 0.07074773
+v 0.20480637 0.00698208 0.11481322
+v 0.20487269 0.00316373 0.11493427
+v 0.20488743 -0.00243651 0.11496117
+v 0.20482848 -0.00696586 0.11485356
+v 0.20573476 -0.00851661 0.11193469
+v 0.20129919 -0.01432459 0.09777079
+v 0.20129919 -0.01415488 0.10452319
+v 0.20470322 -0.01070228 0.11462489
+v 0.20545477 -0.01167954 0.11011881
+v 0.20197705 -0.01284406 0.11193469
+v 0.20129919 -0.01433337 0.09101839
+v 0.20129919 -0.01434800 0.07750013
+v 0.20129919 -0.01435385 0.07074773
+v 0.20129919 -0.01436848 0.03023331
+v 0.20637577 -0.01246662 0.01672851
+v 0.20493901 -0.01297866 -0.00543874
+v 0.16036978 0.01516884 -0.00543874
+v 0.16036978 0.01532977 0.06399533
+v 0.15354698 0.01538244 0.07750013
+v 0.15354698 0.01536488 0.08425253
+v 0.18765359 0.01416817 0.11802800
+v 0.18083081 0.01390777 0.12478040
+v 0.18830935 0.01297732 0.12543950
+v 0.19447639 0.01255306 0.12355637
+v 0.19853618 0.01203224 0.12204985
+v 0.19997295 0.01256476 0.11802800
+v 0.20457060 0.01071850 0.11442314
+v 0.20280964 0.00881664 0.11744961
+v 0.20263281 0.00316373 0.11831048
+v 0.20264755 -0.00243651 0.11833738
+v 0.20298648 -0.00851661 0.11747650
+v 0.19447639 -0.01445625 0.11127560
+v 0.19447639 -0.01415781 0.11802800
+v 0.19914772 -0.00803968 0.12266860
+v 0.19867617 -0.01155080 0.12219782
+v 0.20017925 -0.01230277 0.11802800
+v 0.20129919 -0.01430118 -0.00543874
+v 0.13318173 -0.01427192 0.12478040
+v 0.15354698 0.01497573 -0.00543874
+v 0.13318173 0.01537658 0.03013916
+v 0.14672418 0.01530636 0.02348091
+v 0.14672418 0.01532392 0.03023331
+v 0.15354698 0.01537073 0.07074773
+v 0.13318173 0.01543510 0.08425253
+v 0.14672418 0.01539707 0.08425253
+v 0.13990138 0.01522736 0.09101839
+v 0.17400801 0.01399847 0.12478040
+v 0.17400801 0.01270521 0.12964967
+v 0.18083081 0.01261450 0.12946135
+v 0.18646735 0.01220194 0.12890986
+v 0.19101342 0.01140024 0.12812970
+v 0.19902984 0.00876397 0.12256099
+v 0.19922141 0.00316373 0.12274930
+v 0.19923615 -0.00243651 0.12274930
+v 0.18765359 -0.01438603 0.11802800
+v 0.19391643 -0.01209795 0.12457863
+v 0.18765359 -0.01349070 0.12478040
+v 0.18083081 -0.01416366 0.12478040
+v 0.19497742 -0.00243651 0.12612550
+v 0.19487427 -0.00803968 0.12604480
+v 0.19126394 -0.01099195 0.12827766
+v 0.14672418 -0.01359896 0.00997610
+v 0.14672418 -0.01309862 -0.00543874
+v 0.17400801 -0.01425437 0.12478040
+v 0.13318173 -0.01424559 0.12486110
+v 0.13318173 -0.01210673 0.01672851
+v 0.14776308 0.01315873 -0.00543874
+v 0.13318173 0.01515714 0.02348091
+v 0.13318173 0.01524784 0.09101839
+v 0.13318173 0.01399554 0.12478040
+v 0.13318173 0.01272276 0.12959586
+v 0.13990138 0.01270521 0.12966312
+v 0.14672418 0.01270228 0.12966312
+v 0.13990138 0.00876397 0.13155970
+v 0.16719258 0.00876397 0.13151936
+v 0.17400801 0.00876397 0.13149245
+v 0.18083081 0.00876397 0.13110237
+v 0.18830935 0.00922334 0.12929994
+v 0.19138919 0.00766382 0.12834491
+v 0.19399010 0.00922334 0.12635417
+v 0.19497742 0.00316373 0.12612550
+v 0.18765359 -0.01164443 0.12890986
+v 0.18083081 -0.01233495 0.12967658
+v 0.17400801 -0.01245491 0.12987833
+v 0.19156603 -0.00243651 0.12845252
+v 0.19146287 -0.00803968 0.12838527
+v 0.18765359 -0.00803968 0.12977073
+v 0.18083081 -0.00803968 0.13130414
+v 0.14466849 -0.01277677 -0.00543874
+v 0.15354698 -0.01246369 0.12989179
+v 0.14672418 -0.01246662 0.12989179
+v 0.13318173 -0.01246954 0.12989179
+v 0.13318173 -0.01167662 0.01064866
+v 0.14105079 -0.01216817 -0.00543874
+v 0.14657682 0.01209076 -0.00543874
+v 0.13318173 0.01325236 0.01781804
+v 0.13318173 0.01513081 0.02338675
+v 0.13318173 0.01270228 0.12966312
+v 0.13318173 0.00876397 0.13155970
+v 0.13318173 0.00316373 0.13196324
+v 0.16719258 0.00316373 0.13192288
+v 0.17400801 0.00316373 0.13186908
+v 0.18083081 0.00316373 0.13146555
+v 0.18765359 0.00316373 0.12991868
+v 0.19156603 0.00316373 0.12845252
+v 0.17400801 -0.00803968 0.13172112
+v 0.16719258 -0.00803968 0.13174801
+v 0.18765359 -0.00243651 0.12990523
+v 0.18083081 -0.00243651 0.13145209
+v 0.13318173 -0.00803968 0.13177492
+v 0.13318173 -0.01240810 0.12991868
+v 0.13318173 -0.00941487 0.00732626
+v 0.13830989 -0.00803968 -0.00543874
+v 0.14454324 0.01002797 -0.00543874
+v 0.14197916 0.00730978 -0.00543874
+v 0.13318173 0.01032349 0.01440149
+v 0.13318173 -0.00243651 0.13193634
+v 0.13990138 -0.00243651 0.13193634
+v 0.16719258 -0.00243651 0.13192288
+v 0.17400801 -0.00243651 0.13186908
+v 0.13318173 -0.00935928 0.00728591
+v 0.13825094 -0.00504645 -0.00543874
+v 0.13318173 -0.00658256 0.00556418
+v 0.13318173 -0.00297488 0.00490508
+v 0.14092554 0.00547229 -0.00543874
+v 0.13318173 0.00755848 0.01148262
+v 0.13821410 -0.00243651 -0.00543874
+v 0.13318173 -0.00289296 0.00493198
+v 0.13981297 0.00316373 -0.00543874
+v 0.13318173 0.00347388 0.00816022
+v 0.13318173 0.00026413 0.00612912
+v 0.13898037 0.00041920 -0.00543874
+v 0.13318173 0.00338903 0.00809297
+f 673 674 675
+f 673 675 676
+f 673 676 677
+f 673 677 678
+f 673 678 679
+f 673 679 680
+f 673 680 674
+f 674 681 682
+f 674 682 683
+f 674 683 675
+f 674 680 684
+f 674 684 681
+f 675 683 702
+f 675 702 685
+f 675 685 687
+f 675 687 676
+f 676 686 688
+f 676 688 677
+f 676 687 707
+f 676 707 686
+f 677 688 689
+f 677 689 690
+f 677 690 678
+f 678 690 691
+f 678 691 679
+f 679 691 692
+f 679 692 693
+f 679 693 680
+f 680 693 694
+f 680 694 695
+f 680 695 696
+f 680 696 684
+f 681 697 698
+f 681 698 682
+f 681 684 699
+f 681 699 697
+f 682 698 700
+f 682 700 701
+f 682 701 683
+f 683 701 702
+f 684 696 703
+f 684 703 699
+f 685 702 704
+f 685 704 705
+f 685 705 687
+f 686 706 688
+f 686 707 708
+f 686 708 706
+f 687 705 707
+f 688 706 709
+f 688 709 710
+f 688 710 711
+f 688 711 689
+f 689 711 712
+f 689 712 690
+f 690 713 714
+f 690 714 715
+f 690 715 716
+f 690 716 717
+f 690 717 691
+f 690 712 713
+f 691 717 692
+f 692 717 716
+f 692 716 715
+f 692 715 714
+f 692 714 713
+f 692 713 748
+f 692 748 769
+f 692 769 795
+f 692 795 821
+f 692 821 826
+f 692 826 845
+f 692 845 854
+f 692 854 859
+f 692 859 864
+f 692 864 861
+f 692 861 857
+f 692 857 847
+f 692 847 846
+f 692 846 827
+f 692 827 799
+f 692 799 771
+f 692 771 749
+f 692 749 724
+f 692 724 723
+f 692 723 722
+f 692 722 721
+f 692 721 719
+f 692 719 718
+f 692 718 693
+f 693 718 694
+f 694 718 719
+f 694 719 720
+f 694 720 695
+f 695 720 721
+f 695 721 722
+f 695 722 723
+f 695 723 724
+f 695 724 725
+f 695 725 703
+f 695 703 696
+f 697 699 726
+f 697 726 698
+f 698 726 727
+f 698 727 700
+f 699 703 726
+f 700 727 728
+f 700 728 729
+f 700 729 701
+f 701 729 730
+f 701 730 702
+f 702 730 731
+f 702 731 704
+f 703 725 732
+f 703 732 726
+f 704 731 733
+f 704 733 734
+f 704 734 735
+f 704 735 705
+f 705 735 736
+f 705 736 737
+f 705 737 707
+f 706 738 709
+f 706 708 739
+f 706 739 738
+f 707 737 740
+f 707 740 741
+f 707 741 708
+f 708 741 742
+f 708 742 739
+f 709 743 744
+f 709 744 745
+f 709 745 710
+f 709 738 743
+f 710 745 711
+f 711 745 746
+f 711 746 747
+f 711 747 712
+f 712 747 713
+f 713 747 746
+f 713 746 748
+f 719 721 720
+f 724 749 750
+f 724 750 725
+f 725 750 732
+f 726 732 751
+f 726 751 752
+f 726 752 727
+f 727 753 728
+f 727 752 753
+f 728 753 754
+f 728 754 755
+f 728 755 756
+f 728 756 757
+f 728 757 758
+f 728 758 729
+f 729 758 730
+f 730 758 757
+f 730 757 759
+f 730 759 731
+f 731 759 733
+f 732 750 751
+f 733 759 760
+f 733 760 761
+f 733 761 734
+f 734 761 762
+f 734 762 735
+f 735 762 736
+f 736 740 737
+f 736 762 763
+f 736 763 740
+f 738 739 764
+f 738 764 743
+f 739 742 765
+f 739 765 764
+f 740 763 766
+f 740 766 767
+f 740 767 768
+f 740 768 741
+f 741 768 742
+f 742 768 765
+f 743 764 744
+f 744 764 745
+f 745 764 746
+f 746 769 748
+f 746 764 770
+f 746 770 769
+f 749 771 772
+f 749 772 773
+f 749 773 774
+f 749 774 750
+f 750 775 751
+f 750 774 775
+f 751 776 777
+f 751 777 752
+f 751 775 772
+f 751 772 776
+f 752 777 778
+f 752 778 753
+f 753 779 754
+f 753 778 779
+f 754 779 780
+f 754 780 781
+f 754 781 755
+f 755 781 782
+f 755 782 756
+f 756 782 783
+f 756 783 757
+f 757 783 784
+f 757 784 759
+f 759 784 760
+f 760 784 761
+f 761 784 785
+f 761 785 762
+f 762 785 786
+f 762 786 766
+f 762 766 763
+f 764 765 787
+f 764 787 770
+f 765 768 767
+f 765 767 788
+f 765 788 789
+f 765 789 790
+f 765 790 787
+f 766 786 791
+f 766 791 792
+f 766 792 793
+f 766 793 767
+f 767 793 788
+f 769 794 795
+f 769 770 794
+f 770 787 796
+f 770 796 797
+f 770 797 824
+f 770 824 843
+f 770 843 842
+f 770 842 849
+f 770 849 832
+f 770 832 831
+f 770 831 830
+f 770 830 803
+f 770 803 802
+f 770 802 801
+f 770 801 776
+f 770 776 772
+f 770 772 800
+f 770 800 829
+f 770 829 828
+f 770 828 848
+f 770 848 858
+f 770 858 862
+f 770 862 865
+f 770 865 863
+f 770 863 860
+f 770 860 856
+f 770 856 855
+f 770 855 853
+f 770 853 844
+f 770 844 825
+f 770 825 798
+f 770 798 794
+f 771 799 800
+f 771 800 772
+f 772 775 774
+f 772 774 773
+f 776 801 777
+f 777 801 778
+f 778 801 779
+f 779 802 803
+f 779 803 804
+f 779 804 780
+f 779 801 802
+f 780 804 805
+f 780 805 806
+f 780 806 807
+f 780 807 808
+f 780 808 781
+f 781 808 809
+f 781 809 782
+f 782 809 783
+f 783 809 810
+f 783 810 811
+f 783 811 812
+f 783 812 784
+f 784 812 813
+f 784 813 785
+f 785 813 786
+f 786 813 791
+f 787 790 796
+f 788 793 814
+f 788 814 789
+f 789 814 815
+f 789 815 790
+f 790 815 816
+f 790 816 796
+f 791 813 837
+f 791 837 817
+f 791 817 818
+f 791 818 792
+f 792 818 793
+f 793 818 819
+f 793 819 820
+f 793 820 814
+f 794 798 795
+f 795 798 821
+f 796 816 822
+f 796 822 797
+f 797 822 823
+f 797 823 824
+f 798 825 826
+f 798 826 821
+f 799 827 828
+f 799 828 829
+f 799 829 800
+f 803 830 804
+f 804 831 806
+f 804 806 805
+f 804 830 831
+f 806 832 833
+f 806 833 807
+f 806 831 832
+f 807 833 808
+f 808 833 834
+f 808 834 809
+f 809 834 835
+f 809 835 836
+f 809 836 810
+f 810 836 811
+f 811 813 812
+f 811 836 837
+f 811 837 813
+f 814 820 815
+f 815 820 838
+f 815 838 816
+f 816 838 839
+f 816 839 822
+f 817 837 836
+f 817 836 840
+f 817 840 818
+f 818 840 819
+f 819 840 841
+f 819 841 820
+f 820 841 852
+f 820 852 838
+f 822 839 842
+f 822 842 823
+f 823 842 843
+f 823 843 824
+f 825 844 826
+f 826 844 845
+f 827 846 828
+f 828 846 847
+f 828 847 848
+f 832 849 850
+f 832 850 851
+f 832 851 833
+f 833 851 852
+f 833 852 834
+f 834 852 835
+f 835 841 840
+f 835 840 836
+f 835 852 841
+f 838 852 851
+f 838 851 839
+f 839 851 842
+f 842 851 850
+f 842 850 849
+f 844 853 845
+f 845 853 855
+f 845 855 856
+f 845 856 854
+f 847 857 848
+f 848 857 858
+f 854 856 859
+f 856 860 859
+f 857 861 858
+f 858 861 862
+f 859 860 863
+f 859 863 864
+f 861 864 863
+f 861 863 865
+f 861 865 862
+
+o geometry_4
+v 0.13317438 0.00316207 0.13196205
+v 0.09896201 0.00316207 0.13197551
+v 0.08531610 -0.00243830 0.13198896
+v 0.11260793 -0.00243830 0.13197551
+v 0.13317438 -0.00243830 0.13193514
+v 0.13317438 0.00876537 0.13155845
+v 0.09213255 0.00316207 0.13197551
+v 0.01027005 -0.00243830 0.13190823
+v 0.04439135 -0.00803867 0.13180061
+v 0.07848664 -0.00803867 0.13182752
+v 0.08531610 -0.00803867 0.13182752
+v 0.10577847 -0.00803867 0.13181407
+v 0.13317438 -0.00803867 0.13177371
+v 0.12625384 0.00876537 0.13155845
+v 0.13317438 0.01270354 0.12966150
+v 0.00027952 0.00316207 0.13186788
+v 0.00027952 0.00056305 0.13188133
+v 0.08531610 0.00876537 0.13154499
+v 0.00027952 0.00876537 0.13149117
+v 0.00027952 -0.00243830 0.13189478
+v 0.00027952 -0.00503732 0.13182752
+v 0.00027952 -0.00803867 0.13173335
+v 0.00027952 -0.01011788 0.13087232
+v 0.00027952 -0.01251426 0.12987676
+v 0.04439135 -0.01251133 0.12990367
+v 0.07848664 -0.01249077 0.12993057
+v 0.10577847 -0.01247608 0.12991711
+v 0.11942438 -0.01247608 0.12990367
+v 0.13317438 -0.01240854 0.12991711
+v 0.07848664 0.01270354 0.12966150
+v 0.01027005 0.01271235 0.12964805
+v 0.00027952 0.01270942 0.12964805
+v 0.02391597 0.01271235 0.12964805
+v 0.13317438 0.01399571 0.12477788
+v 0.06485373 0.01403682 0.12477788
+v 0.01709952 0.01405738 0.12477788
+v 0.01027005 0.01406032 0.12477788
+v 0.00027952 -0.01441140 0.12477788
+v 0.05120780 -0.01251133 0.12990367
+v 0.07167018 -0.01250252 0.12991711
+v 0.13317438 -0.01247021 0.12989022
+v 0.01027005 -0.01440846 0.12477788
+v 0.00027952 0.01343186 0.12703807
+v 0.13317438 0.01524676 0.09100954
+v 0.07167018 0.01542297 0.09100954
+v 0.06485373 0.01543471 0.09100954
+v 0.00027952 0.01405738 0.12477788
+v 0.04439135 0.01542884 0.09100954
+v 0.00027952 -0.01161856 -0.00543874
+v 0.00345360 -0.01163618 -0.00543874
+v 0.00834480 -0.01165967 -0.00543874
+v 0.01027005 -0.01166848 -0.00543874
+v 0.01709952 -0.01169785 -0.00543874
+v 0.02199071 -0.01171547 -0.00543874
+v 0.02391597 -0.01172134 -0.00543874
+v 0.03074543 -0.01173603 -0.00543874
+v 0.11942438 -0.01173015 -0.00543874
+v 0.01709952 -0.01440259 0.12477788
+v 0.06485373 -0.01435266 0.12477788
+v 0.13317438 -0.01424400 0.12485859
+v 0.13317438 0.01524970 0.09091536
+v 0.13317438 0.01543471 0.08425587
+v 0.12625384 0.01545233 0.08425587
+v 0.07167018 0.01557861 0.08425587
+v 0.06485373 0.01559036 0.08425587
+v 0.03756189 0.01542590 0.09100954
+v 0.00027952 0.01538479 0.09100954
+v 0.00027952 0.01538479 -0.00543874
+v 0.12521317 -0.01131020 -0.00543874
+v 0.13317438 -0.01210899 0.01673266
+v 0.13317438 -0.01427043 0.12477788
+v 0.13317438 0.01543471 0.08416170
+v 0.08531610 0.01555218 0.04374733
+v 0.07848664 0.01556687 0.04374733
+v 0.03756189 0.01556980 0.08425587
+v 0.07167018 0.01557568 0.04374733
+v 0.06485373 0.01558155 0.04374733
+v 0.05803727 0.01558155 0.04374733
+v 0.00027952 0.01545821 0.08739054
+v 0.03267069 0.01547583 -0.00543874
+v 0.00027952 0.01538773 -0.00456426
+v 0.12693029 -0.01097835 -0.00543874
+v 0.13317438 -0.01167729 0.01065167
+v 0.13317438 0.01537598 0.03014582
+v 0.12625384 0.01540534 0.03023999
+v 0.10771674 0.01544352 -0.00543874
+v 0.09213255 0.01553163 0.03699366
+v 0.08531610 0.01554925 0.03699366
+v 0.07848664 0.01556393 0.03699366
+v 0.03074543 0.01556099 0.08425587
+v 0.05120780 0.01557274 0.03699366
+v 0.04439135 0.01556687 0.04374733
+v 0.00027952 0.01550813 0.03699366
+v 0.07167018 0.01557274 0.03699366
+v 0.06485373 0.01557861 0.03699366
+v 0.05803727 0.01557861 0.03699366
+v 0.00027952 0.01551988 0.08425587
+v 0.03756189 0.01548757 -0.00543874
+v 0.00027952 0.01549932 0.03023999
+v 0.12860839 -0.00963332 -0.00543874
+v 0.13317438 -0.00941600 0.00732865
+v 0.13148326 -0.00705486 -0.00543874
+v 0.13184750 -0.00593596 -0.00543874
+v 0.13286217 -0.00243830 -0.00543874
+v 0.13317438 0.01515866 0.02348633
+v 0.11453320 0.01531724 -0.00543874
+v 0.11260793 0.01542003 -0.00543874
+v 0.10577847 0.01544940 -0.00543874
+v 0.10088727 0.01546408 -0.00543874
+v 0.09407082 0.01548170 -0.00543874
+v 0.07167018 0.01556393 0.03023999
+v 0.08531610 0.01549932 -0.00352834
+v 0.08042490 0.01550519 -0.00543874
+v 0.07848664 0.01550813 -0.00543874
+v 0.04439135 0.01556099 0.03023999
+v 0.03756189 0.01555218 0.03023999
+v 0.03074543 0.01554337 0.03023999
+v 0.07359544 0.01551401 -0.00543874
+v 0.06677898 0.01551694 -0.00543874
+v 0.06485373 0.01551988 -0.00352834
+v 0.05803727 0.01551694 -0.00352834
+v 0.03756189 0.01550813 0.00322533
+v 0.04439135 0.01549932 -0.00543874
+v 0.03074543 0.01553456 0.02348633
+v 0.13317438 -0.00935726 0.00728829
+v 0.13031251 0.00331772 -0.00543874
+v 0.13317438 0.01325271 0.01782239
+v 0.13317438 0.01032478 0.01440520
+v 0.13317438 0.00755837 0.01148579
+v 0.13317438 0.00347336 0.00816277
+v 0.13317438 0.00338820 0.00809550
+v 0.13317438 0.00026350 0.00613129
+v 0.13317438 -0.00289056 0.00493392
+v 0.13317438 -0.00297572 0.00490702
+v 0.13317438 -0.00658204 0.00556624
+v 0.13317438 0.01513223 0.02339215
+v 0.12409443 0.01278284 -0.00543874
+v 0.12097240 0.01415723 -0.00543874
+v 0.11942438 0.01470346 -0.00543874
+v 0.03756189 0.01554337 0.02348633
+v 0.05120780 0.01550813 -0.00543874
+v 0.06485373 0.01551694 -0.00543874
+v 0.05996253 0.01551401 -0.00543874
+v 0.04631661 0.01550226 -0.00543874
+v 0.12678720 0.00886522 -0.00543874
+f 866 867 868
+f 866 868 869
+f 866 869 870
+f 866 870 878
+f 866 878 894
+f 866 894 906
+f 866 906 925
+f 866 925 936
+f 866 936 935
+f 866 935 948
+f 866 948 966
+f 866 966 990
+f 866 990 1000
+f 866 1000 999
+f 866 999 998
+f 866 998 997
+f 866 997 996
+f 866 996 995
+f 866 995 994
+f 866 994 993
+f 866 993 992
+f 866 992 1001
+f 866 1001 970
+f 866 970 949
+f 866 949 937
+f 866 937 927
+f 866 927 926
+f 866 926 909
+f 866 909 899
+f 866 899 880
+f 866 880 871
+f 866 871 867
+f 867 872 868
+f 867 871 879
+f 867 879 872
+f 868 872 873
+f 868 873 874
+f 868 874 875
+f 868 875 876
+f 868 876 869
+f 869 876 877
+f 869 877 878
+f 869 878 870
+f 871 880 895
+f 871 895 879
+f 872 881 882
+f 872 882 873
+f 872 879 883
+f 872 883 884
+f 872 884 881
+f 873 882 885
+f 873 885 886
+f 873 886 874
+f 874 886 887
+f 874 887 888
+f 874 888 889
+f 874 889 875
+f 875 889 890
+f 875 890 891
+f 875 891 876
+f 876 891 877
+f 877 891 892
+f 877 892 893
+f 877 893 894
+f 877 894 878
+f 879 895 896
+f 879 896 897
+f 879 897 883
+f 880 898 896
+f 880 896 895
+f 880 899 900
+f 880 900 901
+f 880 901 902
+f 880 902 898
+f 881 884 897
+f 881 897 908
+f 881 908 912
+f 881 912 932
+f 881 932 944
+f 881 944 962
+f 881 962 958
+f 881 958 964
+f 881 964 946
+f 881 946 933
+f 881 933 914
+f 881 914 903
+f 881 903 889
+f 881 889 888
+f 881 888 887
+f 881 887 886
+f 881 886 885
+f 881 885 882
+f 883 897 884
+f 889 903 890
+f 890 904 905
+f 890 905 891
+f 890 903 904
+f 891 905 893
+f 891 893 892
+f 893 906 894
+f 893 905 907
+f 893 907 906
+f 896 898 902
+f 896 902 908
+f 896 908 897
+f 899 909 910
+f 899 910 911
+f 899 911 900
+f 900 911 901
+f 901 911 902
+f 902 912 908
+f 902 911 913
+f 902 913 912
+f 903 907 905
+f 903 905 904
+f 903 914 915
+f 903 915 916
+f 903 916 917
+f 903 917 918
+f 903 918 919
+f 903 919 920
+f 903 920 921
+f 903 921 922
+f 903 922 907
+f 906 907 923
+f 906 923 924
+f 906 924 925
+f 907 922 923
+f 909 926 910
+f 910 926 927
+f 910 927 928
+f 910 928 929
+f 910 929 930
+f 910 930 911
+f 911 930 913
+f 912 913 931
+f 912 931 932
+f 913 930 931
+f 914 933 945
+f 914 945 963
+f 914 963 988
+f 914 988 1009
+f 914 1009 1006
+f 914 1006 1008
+f 914 1008 1007
+f 914 1007 984
+f 914 984 983
+f 914 983 979
+f 914 979 978
+f 914 978 975
+f 914 975 974
+f 914 974 973
+f 914 973 951
+f 914 951 972
+f 914 972 971
+f 914 971 1004
+f 914 1004 1003
+f 914 1003 1002
+f 914 1002 1010
+f 914 1010 991
+f 914 991 969
+f 914 969 968
+f 914 968 967
+f 914 967 965
+f 914 965 947
+f 914 947 934
+f 914 934 922
+f 914 922 921
+f 914 921 920
+f 914 920 919
+f 914 919 918
+f 914 918 917
+f 914 917 916
+f 914 916 915
+f 922 934 935
+f 922 935 936
+f 922 936 924
+f 922 924 923
+f 924 936 925
+f 927 937 928
+f 928 937 938
+f 928 938 929
+f 929 938 939
+f 929 939 930
+f 930 940 931
+f 930 939 941
+f 930 941 942
+f 930 942 943
+f 930 943 940
+f 931 940 932
+f 932 940 944
+f 933 946 945
+f 934 947 948
+f 934 948 935
+f 937 949 950
+f 937 950 951
+f 937 951 952
+f 937 952 938
+f 938 952 953
+f 938 953 954
+f 938 954 939
+f 939 954 959
+f 939 959 941
+f 940 955 944
+f 940 943 956
+f 940 956 957
+f 940 957 958
+f 940 958 955
+f 941 959 960
+f 941 960 942
+f 942 960 961
+f 942 961 943
+f 943 961 956
+f 944 955 962
+f 945 946 964
+f 945 964 963
+f 947 965 948
+f 948 965 967
+f 948 967 968
+f 948 968 969
+f 948 969 966
+f 949 970 971
+f 949 971 972
+f 949 972 951
+f 949 951 950
+f 951 973 952
+f 952 973 974
+f 952 974 975
+f 952 975 953
+f 953 975 954
+f 954 976 959
+f 954 975 977
+f 954 977 978
+f 954 978 979
+f 954 979 976
+f 955 958 962
+f 956 958 957
+f 956 961 980
+f 956 980 958
+f 958 980 981
+f 958 981 982
+f 958 982 989
+f 958 989 964
+f 959 976 960
+f 960 976 983
+f 960 983 984
+f 960 984 985
+f 960 985 961
+f 961 985 986
+f 961 986 980
+f 963 987 988
+f 963 964 987
+f 964 989 987
+f 966 969 990
+f 969 991 992
+f 969 992 993
+f 969 993 994
+f 969 994 995
+f 969 995 996
+f 969 996 997
+f 969 997 998
+f 969 998 999
+f 969 999 1000
+f 969 1000 990
+f 970 1001 1002
+f 970 1002 1003
+f 970 1003 1004
+f 970 1004 971
+f 975 978 977
+f 976 979 983
+f 980 1005 981
+f 980 986 1006
+f 980 1006 1005
+f 981 1005 989
+f 981 989 982
+f 984 1007 985
+f 985 1007 986
+f 986 1007 1008
+f 986 1008 1006
+f 987 1006 1009
+f 987 1009 988
+f 987 989 1005
+f 987 1005 1006
+f 991 1010 992
+f 992 1010 1002
+f 992 1002 1001
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ea7342ccc674708fe12953ca0e3b28ec6c09b805aa7e9776bb521b87653133d6
+size 1608457

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/ac41faffb401535dbf8985828c110688.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_cutting_board">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_cutting_board.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_cutting_board">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision.obj

@@ -0,0 +1,3022 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj
+v 0.13317438 -0.13196206 0.00316159
+v 0.09896201 -0.13197552 0.00316159
+v 0.08531610 -0.13198895 -0.00243878
+v 0.11260793 -0.13197550 -0.00243878
+v 0.13317438 -0.13193513 -0.00243878
+v 0.13317438 -0.13155848 0.00876489
+v 0.09213255 -0.13197552 0.00316159
+v 0.01027005 -0.13190822 -0.00243878
+v 0.04439135 -0.13180058 -0.00803915
+v 0.07848664 -0.13182749 -0.00803915
+v 0.08531610 -0.13182749 -0.00803915
+v 0.10577847 -0.13181404 -0.00803915
+v 0.13317438 -0.13177368 -0.00803915
+v 0.12625384 -0.13155848 0.00876489
+v 0.13317438 -0.12966155 0.01270306
+v 0.00027952 -0.13186789 0.00316159
+v 0.00027952 -0.13188133 0.00056257
+v 0.08531610 -0.13154502 0.00876489
+v 0.00027952 -0.13149120 0.00876489
+v 0.00027952 -0.13189477 -0.00243878
+v 0.00027952 -0.13182750 -0.00503780
+v 0.00027952 -0.13173332 -0.00803915
+v 0.00027952 -0.13087228 -0.01011836
+v 0.00027952 -0.12987671 -0.01251474
+v 0.04439135 -0.12990362 -0.01251181
+v 0.07848664 -0.12993052 -0.01249125
+v 0.10577847 -0.12991706 -0.01247656
+v 0.11942438 -0.12990362 -0.01247656
+v 0.13317438 -0.12991706 -0.01240902
+v 0.07848664 -0.12966155 0.01270306
+v 0.01027005 -0.12964810 0.01271187
+v 0.00027952 -0.12964810 0.01270894
+v 0.02391597 -0.12964810 0.01271187
+v 0.13317438 -0.12477793 0.01399525
+v 0.06485373 -0.12477793 0.01403636
+v 0.01709952 -0.12477793 0.01405692
+v 0.01027005 -0.12477793 0.01405986
+v 0.00027952 -0.12477783 -0.01441186
+v 0.05120780 -0.12990362 -0.01251181
+v 0.07167018 -0.12991706 -0.01250300
+v 0.13317438 -0.12989017 -0.01247069
+v 0.01027005 -0.12477783 -0.01440892
+v 0.00027952 -0.12703812 0.01343139
+v 0.13317438 -0.09100960 0.01524643
+v 0.07167018 -0.09100960 0.01542264
+v 0.06485373 -0.09100960 0.01543438
+v 0.00027952 -0.12477793 0.01405692
+v 0.04439135 -0.09100960 0.01542851
+v 0.00027952 0.00543878 -0.01161854
+v 0.00345360 0.00543878 -0.01163616
+v 0.00834480 0.00543878 -0.01165965
+v 0.01027005 0.00543878 -0.01166846
+v 0.01709952 0.00543878 -0.01169783
+v 0.02199071 0.00543878 -0.01171545
+v 0.02391597 0.00543878 -0.01172132
+v 0.03074543 0.00543878 -0.01173601
+v 0.11942438 0.00543878 -0.01173013
+v 0.01709952 -0.12477783 -0.01440305
+v 0.06485373 -0.12477783 -0.01435312
+v 0.13317438 -0.12485854 -0.01424446
+v 0.13317438 -0.09091542 0.01524937
+v 0.13317438 -0.08425593 0.01543440
+v 0.12625384 -0.08425593 0.01545202
+v 0.07167018 -0.08425593 0.01557830
+v 0.06485373 -0.08425593 0.01559005
+v 0.03756189 -0.09100960 0.01542557
+v 0.00027952 -0.09100960 0.01538446
+v 0.00027952 0.00543868 0.01538481
+v 0.12521317 0.00543878 -0.01131018
+v 0.13317438 -0.01673262 -0.01210905
+v 0.13317438 -0.12477783 -0.01427089
+v 0.13317438 -0.08416176 0.01543440
+v 0.08531610 -0.04374739 0.01555202
+v 0.07848664 -0.04374739 0.01556671
+v 0.03756189 -0.08425593 0.01556949
+v 0.07167018 -0.04374739 0.01557552
+v 0.06485373 -0.04374739 0.01558139
+v 0.05803727 -0.04374739 0.01558139
+v 0.00027952 -0.08739060 0.01545789
+v 0.03267069 0.00543868 0.01547585
+v 0.00027952 0.00456420 0.01538775
+v 0.12693029 0.00543878 -0.01097833
+v 0.13317438 -0.01065163 -0.01167733
+v 0.13317438 -0.03014588 0.01537587
+v 0.12625384 -0.03024005 0.01540523
+v 0.10771674 0.00543868 0.01544354
+v 0.09213255 -0.03699372 0.01553149
+v 0.08531610 -0.03699372 0.01554911
+v 0.07848664 -0.03699372 0.01556379
+v 0.03074543 -0.08425593 0.01556068
+v 0.05120780 -0.03699372 0.01557260
+v 0.04439135 -0.04374739 0.01556671
+v 0.00027952 -0.03699372 0.01550799
+v 0.07167018 -0.03699372 0.01557260
+v 0.06485373 -0.03699372 0.01557847
+v 0.05803727 -0.03699372 0.01557847
+v 0.00027952 -0.08425593 0.01551957
+v 0.03756189 0.00543868 0.01548759
+v 0.00027952 -0.03024005 0.01549921
+v 0.12860839 0.00543878 -0.00963330
+v 0.13317438 -0.00732862 -0.00941603
+v 0.13148326 0.00543877 -0.00705484
+v 0.13184750 0.00543876 -0.00593594
+v 0.13286217 0.00543875 -0.00243828
+v 0.13317438 -0.02348639 0.01515857
+v 0.11453320 0.00543868 0.01531726
+v 0.11260793 0.00543868 0.01542005
+v 0.10577847 0.00543868 0.01544942
+v 0.10088727 0.00543868 0.01546410
+v 0.09407082 0.00543868 0.01548172
+v 0.07167018 -0.03024005 0.01556382
+v 0.08531610 0.00352828 0.01549933
+v 0.08042490 0.00543868 0.01550521
+v 0.07848664 0.00543868 0.01550815
+v 0.04439135 -0.03024005 0.01556088
+v 0.03756189 -0.03024005 0.01555207
+v 0.03074543 -0.03024005 0.01554326
+v 0.07359544 0.00543868 0.01551403
+v 0.06677898 0.00543868 0.01551696
+v 0.06485373 0.00352828 0.01551989
+v 0.05803727 0.00352828 0.01551695
+v 0.03756189 -0.00322539 0.01550812
+v 0.04439135 0.00543868 0.01549934
+v 0.03074543 -0.02348639 0.01553447
+v 0.13317438 -0.00728826 -0.00935729
+v 0.13031251 0.00543873 0.00331774
+v 0.13317438 -0.01782244 0.01325264
+v 0.13317438 -0.01440524 0.01032473
+v 0.13317438 -0.01148582 0.00755833
+v 0.13317438 -0.00816278 0.00347333
+v 0.13317438 -0.00809551 0.00338817
+v 0.13317438 -0.00613129 0.00026348
+v 0.13317438 -0.00493391 -0.00289058
+v 0.13317438 -0.00490701 -0.00297574
+v 0.13317438 -0.00556622 -0.00658206
+v 0.13317438 -0.02339221 0.01513214
+v 0.12409443 0.00543869 0.01278286
+v 0.12097240 0.00543869 0.01415725
+v 0.11942438 0.00543869 0.01470348
+v 0.03756189 -0.02348639 0.01554328
+v 0.05120780 0.00543868 0.01550815
+v 0.06485373 0.00543868 0.01551696
+v 0.05996253 0.00543868 0.01551403
+v 0.04631661 0.00543868 0.01550228
+v 0.12678720 0.00543871 0.00886524
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 41
+f 1 41 60
+f 1 60 71
+f 1 71 70
+f 1 70 83
+f 1 83 101
+f 1 101 125
+f 1 125 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 136
+f 1 136 105
+f 1 105 84
+f 1 84 72
+f 1 72 62
+f 1 62 61
+f 1 61 44
+f 1 44 34
+f 1 34 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 15 30
+f 6 30 14
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 18
+f 15 33 31
+f 15 31 30
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 33
+f 16 19 32
+f 16 32 43
+f 16 43 47
+f 16 47 67
+f 16 67 79
+f 16 79 97
+f 16 97 93
+f 16 93 99
+f 16 99 81
+f 16 81 68
+f 16 68 49
+f 16 49 38
+f 16 38 24
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 17
+f 18 32 19
+f 24 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 38 39
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 28 41 29
+f 28 40 42
+f 28 42 41
+f 31 33 37
+f 31 37 43
+f 31 43 32
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 47 43
+f 37 46 48
+f 37 48 47
+f 38 42 40
+f 38 40 39
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 42
+f 41 42 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 42 57 58
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 48
+f 47 48 66
+f 47 66 67
+f 48 65 66
+f 49 68 80
+f 49 80 98
+f 49 98 123
+f 49 123 144
+f 49 144 141
+f 49 141 143
+f 49 143 142
+f 49 142 119
+f 49 119 118
+f 49 118 114
+f 49 114 113
+f 49 113 110
+f 49 110 109
+f 49 109 108
+f 49 108 86
+f 49 86 107
+f 49 107 106
+f 49 106 139
+f 49 139 138
+f 49 138 137
+f 49 137 145
+f 49 145 126
+f 49 126 104
+f 49 104 103
+f 49 103 102
+f 49 102 100
+f 49 100 82
+f 49 82 69
+f 49 69 57
+f 49 57 56
+f 49 56 55
+f 49 55 54
+f 49 54 53
+f 49 53 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 71 60
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 75 66
+f 65 74 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 75
+f 66 75 67
+f 67 75 79
+f 68 81 80
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 94
+f 74 94 76
+f 75 90 79
+f 75 78 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 90
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 91
+f 79 90 97
+f 80 81 99
+f 80 99 98
+f 82 100 83
+f 83 100 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 101
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 86
+f 84 86 85
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 89
+f 89 111 94
+f 89 110 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 111
+f 90 93 97
+f 91 93 92
+f 91 96 115
+f 91 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 124
+f 93 124 99
+f 94 111 95
+f 95 111 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 115
+f 98 122 123
+f 98 99 122
+f 99 124 122
+f 101 104 125
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 125
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 110 113 112
+f 111 114 118
+f 115 140 116
+f 115 121 141
+f 115 141 140
+f 116 140 124
+f 116 124 117
+f 119 142 120
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 141
+f 122 141 144
+f 122 144 123
+f 122 124 140
+f 122 140 141
+f 126 145 127
+f 127 145 137
+f 127 137 136
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_1
+v 0.20844619 -0.09101840 0.00316340
+v 0.20813673 -0.09101842 0.00876364
+v 0.20836513 -0.09777080 0.00316337
+v 0.20837250 -0.09777078 -0.00243687
+v 0.20843882 -0.09101838 -0.00243684
+v 0.20842408 -0.05725637 -0.00243672
+v 0.20843145 -0.06399534 0.00316349
+v 0.20815147 -0.06399536 0.00876373
+v 0.20627261 -0.09101844 0.01276632
+v 0.20622105 -0.09777084 0.01274288
+v 0.20804093 -0.09777082 0.00876361
+v 0.20628734 -0.06399538 0.01279860
+v 0.20779779 -0.10452320 0.00316335
+v 0.20817357 -0.09777076 -0.00804004
+v 0.20780516 -0.10452318 -0.00243689
+v 0.20823989 -0.09101836 -0.00804001
+v 0.20823989 -0.07074770 -0.00803994
+v 0.20822515 0.00352873 -0.00803967
+v 0.20839461 -0.00322369 -0.00243652
+v 0.20838724 0.00543874 -0.00085063
+v 0.20838724 -0.00997611 0.00316369
+v 0.20811462 -0.02348094 0.00876388
+v 0.20627261 -0.01672856 0.01279292
+v 0.20628734 -0.05725643 0.01280448
+v 0.20129919 -0.09101844 0.01410347
+v 0.20129919 -0.09777084 0.01407126
+v 0.20129919 -0.06399538 0.01415038
+v 0.20129919 -0.10452324 0.01390446
+v 0.20594106 -0.10452324 0.01258486
+v 0.20747361 -0.10452322 0.00876359
+v 0.20129919 -0.05725643 0.01415919
+v 0.20616947 -0.11127561 0.00316332
+v 0.20618421 -0.11127559 -0.00243692
+v 0.20634629 -0.09777074 -0.01245235
+v 0.20760623 -0.10452316 -0.00804006
+v 0.20606631 -0.10452314 -0.01226804
+v 0.20638314 -0.09101834 -0.01247280
+v 0.20638314 -0.08425248 -0.01247863
+v 0.20638314 -0.07750008 -0.01248153
+v 0.20638314 -0.07074768 -0.01247858
+v 0.20637577 0.00543879 -0.01245489
+v 0.20689890 0.00543878 -0.01120552
+v 0.20821778 0.00543877 -0.00803966
+v 0.20826934 0.00543876 -0.00645380
+v 0.20838724 0.00543875 -0.00243649
+v 0.20837250 0.00543873 0.00316375
+v 0.20829145 0.00543872 0.00474961
+v 0.20810725 -0.01672854 0.00876391
+v 0.20807778 0.00543871 0.00876399
+v 0.20756201 0.00543870 0.00989633
+v 0.20625050 0.00543869 0.01276374
+v 0.20129919 0.00543869 0.01410675
+v 0.20129919 -0.01672856 0.01413593
+v 0.16036978 -0.07750019 0.01534119
+v 0.19447639 -0.11127565 0.01418824
+v 0.19447639 -0.11802805 0.01385759
+v 0.20189601 -0.11181369 0.01296520
+v 0.20537372 -0.10991708 0.01215766
+v 0.20568318 -0.11181367 0.00881623
+v 0.16036978 -0.07074779 0.01533829
+v 0.20480637 -0.11481325 0.00698166
+v 0.20487269 -0.11493428 0.00316331
+v 0.20488743 -0.11496116 -0.00243693
+v 0.20482848 -0.11485353 -0.00696628
+v 0.20573476 -0.11193466 -0.00851702
+v 0.20129919 -0.09777074 -0.01432495
+v 0.20129919 -0.10452314 -0.01415526
+v 0.20470322 -0.11462485 -0.01070270
+v 0.20545477 -0.11011877 -0.01167994
+v 0.20197705 -0.11193464 -0.01284447
+v 0.20129919 -0.09101834 -0.01433370
+v 0.20129919 -0.07750008 -0.01434828
+v 0.20129919 -0.07074768 -0.01435411
+v 0.20129919 -0.03023326 -0.01436859
+v 0.20637577 -0.01672846 -0.01246668
+v 0.20493901 0.00543879 -0.01297864
+v 0.16036978 0.00543868 0.01516886
+v 0.16036978 -0.06399539 0.01532953
+v 0.15354698 -0.07750019 0.01538216
+v 0.15354698 -0.08425259 0.01536457
+v 0.18765359 -0.11802805 0.01416774
+v 0.18083081 -0.12478045 0.01390731
+v 0.18830935 -0.12543955 0.01297686
+v 0.19447639 -0.12355642 0.01255261
+v 0.19853618 -0.12204989 0.01203179
+v 0.19997295 -0.11802805 0.01256433
+v 0.20457060 -0.11442318 0.01071808
+v 0.20280964 -0.11744964 0.00881621
+v 0.20263281 -0.11831049 0.00316330
+v 0.20264755 -0.11833737 -0.00243694
+v 0.20298648 -0.11747647 -0.00851704
+v 0.19447639 -0.11127555 -0.01445666
+v 0.19447639 -0.11802795 -0.01415824
+v 0.19914772 -0.12266857 -0.00804013
+v 0.19867617 -0.12219778 -0.01155125
+v 0.20017925 -0.11802795 -0.01230320
+v 0.20129919 0.00543879 -0.01430116
+v 0.13318173 -0.12478035 -0.01427238
+v 0.15354698 0.00543868 0.01497575
+v 0.13318173 -0.03013922 0.01537647
+v 0.14672418 -0.02348097 0.01530627
+v 0.14672418 -0.03023337 0.01532381
+v 0.15354698 -0.07074779 0.01537047
+v 0.13318173 -0.08425259 0.01543479
+v 0.14672418 -0.08425259 0.01539676
+v 0.13990138 -0.09101845 0.01522703
+v 0.17400801 -0.12478045 0.01399801
+v 0.17400801 -0.12964972 0.01270473
+v 0.18083081 -0.12946140 0.01261402
+v 0.18646735 -0.12890990 0.01220147
+v 0.19101342 -0.12812974 0.01139977
+v 0.19902984 -0.12256102 0.00876352
+v 0.19922141 -0.12274931 0.00316328
+v 0.19923615 -0.12274929 -0.00243696
+v 0.18765359 -0.11802795 -0.01438646
+v 0.19391643 -0.12457859 -0.01209841
+v 0.18765359 -0.12478035 -0.01349116
+v 0.18083081 -0.12478035 -0.01416412
+v 0.19497742 -0.12612549 -0.00243697
+v 0.19487427 -0.12604477 -0.00804014
+v 0.19126394 -0.12827762 -0.01099242
+v 0.14672418 -0.00997605 -0.01359900
+v 0.14672418 0.00543879 -0.01309860
+v 0.17400801 -0.12478035 -0.01425483
+v 0.13318173 -0.12486105 -0.01424605
+v 0.13318173 -0.01672847 -0.01210679
+v 0.14776308 0.00543869 0.01315875
+v 0.13318173 -0.02348097 0.01515705
+v 0.13318173 -0.09101845 0.01524751
+v 0.13318173 -0.12478045 0.01399508
+v 0.13318173 -0.12959591 0.01272228
+v 0.13990138 -0.12966317 0.01270473
+v 0.14672418 -0.12966317 0.01270180
+v 0.13990138 -0.13155973 0.00876349
+v 0.16719258 -0.13151939 0.00876349
+v 0.17400801 -0.13149248 0.00876349
+v 0.18083081 -0.13110240 0.00876349
+v 0.18830935 -0.12929997 0.00922287
+v 0.19138919 -0.12834494 0.00766335
+v 0.19399010 -0.12635420 0.00922288
+v 0.19497742 -0.12612551 0.00316327
+v 0.18765359 -0.12890982 -0.01164490
+v 0.18083081 -0.12967653 -0.01233543
+v 0.17400801 -0.12987828 -0.01245539
+v 0.19156603 -0.12845251 -0.00243698
+v 0.19146287 -0.12838524 -0.00804015
+v 0.18765359 -0.12977070 -0.00804016
+v 0.18083081 -0.13130411 -0.00804016
+v 0.14466849 0.00543879 -0.01277675
+v 0.15354698 -0.12989174 -0.01246417
+v 0.14672418 -0.12989174 -0.01246710
+v 0.13318173 -0.12989174 -0.01247002
+v 0.13318173 -0.01064862 -0.01167666
+v 0.14105079 0.00543878 -0.01216815
+v 0.14657682 0.00543870 0.01209078
+v 0.13318173 -0.01781809 0.01325229
+v 0.13318173 -0.02338681 0.01513072
+v 0.13318173 -0.12966317 0.01270180
+v 0.13318173 -0.13155973 0.00876349
+v 0.13318173 -0.13196325 0.00316325
+v 0.16719258 -0.13192289 0.00316325
+v 0.17400801 -0.13186909 0.00316325
+v 0.18083081 -0.13146556 0.00316325
+v 0.18765359 -0.12991869 0.00316325
+v 0.19156603 -0.12845253 0.00316326
+v 0.17400801 -0.13172109 -0.00804016
+v 0.16719258 -0.13174798 -0.00804016
+v 0.18765359 -0.12990522 -0.00243699
+v 0.18083081 -0.13145208 -0.00243699
+v 0.13318173 -0.13177489 -0.00804016
+v 0.13318173 -0.12991863 -0.01240858
+v 0.13318173 -0.00732623 -0.00941490
+v 0.13830989 0.00543877 -0.00803966
+v 0.14454324 0.00543870 0.01002799
+v 0.14197916 0.00543871 0.00730980
+v 0.13318173 -0.01440153 0.01032344
+v 0.13318173 -0.13193633 -0.00243699
+v 0.13990138 -0.13193633 -0.00243699
+v 0.16719258 -0.13192287 -0.00243699
+v 0.17400801 -0.13186907 -0.00243699
+v 0.13318173 -0.00728588 -0.00935931
+v 0.13825094 0.00543876 -0.00504643
+v 0.13318173 -0.00556416 -0.00658258
+v 0.13318173 -0.00490507 -0.00297490
+v 0.14092554 0.00543872 0.00547231
+v 0.13318173 -0.01148265 0.00755844
+v 0.13821410 0.00543875 -0.00243649
+v 0.13318173 -0.00493197 -0.00289298
+v 0.13981297 0.00543873 0.00316375
+v 0.13318173 -0.00816023 0.00347385
+v 0.13318173 -0.00612912 0.00026411
+v 0.13898037 0.00543874 0.00041922
+v 0.13318173 -0.00809298 0.00338900
+f 146 147 148
+f 146 148 149
+f 146 149 150
+f 146 150 151
+f 146 151 152
+f 146 152 153
+f 146 153 147
+f 147 154 155
+f 147 155 156
+f 147 156 148
+f 147 153 157
+f 147 157 154
+f 148 156 175
+f 148 175 158
+f 148 158 160
+f 148 160 149
+f 149 159 161
+f 149 161 150
+f 149 160 180
+f 149 180 159
+f 150 161 162
+f 150 162 163
+f 150 163 151
+f 151 163 164
+f 151 164 152
+f 152 164 165
+f 152 165 166
+f 152 166 153
+f 153 166 167
+f 153 167 168
+f 153 168 169
+f 153 169 157
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 154 157 172
+f 154 172 170
+f 155 171 173
+f 155 173 174
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 157 169 176
+f 157 176 172
+f 158 175 177
+f 158 177 178
+f 158 178 160
+f 159 179 161
+f 159 180 181
+f 159 181 179
+f 160 178 180
+f 161 179 182
+f 161 182 183
+f 161 183 184
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 163 185 186
+f 164 190 165
+f 165 190 189
+f 165 189 188
+f 165 188 187
+f 165 187 186
+f 165 186 221
+f 165 221 242
+f 165 242 268
+f 165 268 294
+f 165 294 299
+f 165 299 318
+f 165 318 327
+f 165 327 332
+f 165 332 337
+f 165 337 334
+f 165 334 330
+f 165 330 320
+f 165 320 319
+f 165 319 300
+f 165 300 272
+f 165 272 244
+f 165 244 222
+f 165 222 197
+f 165 197 196
+f 165 196 195
+f 165 195 194
+f 165 194 192
+f 165 192 191
+f 165 191 166
+f 166 191 167
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 168
+f 168 193 194
+f 168 194 195
+f 168 195 196
+f 168 196 197
+f 168 197 198
+f 168 198 176
+f 168 176 169
+f 170 172 199
+f 170 199 171
+f 171 199 200
+f 171 200 173
+f 172 176 199
+f 173 200 201
+f 173 201 202
+f 173 202 174
+f 174 202 203
+f 174 203 175
+f 175 203 204
+f 175 204 177
+f 176 198 205
+f 176 205 199
+f 177 204 206
+f 177 206 207
+f 177 207 208
+f 177 208 178
+f 178 208 209
+f 178 209 210
+f 178 210 180
+f 179 211 182
+f 179 181 212
+f 179 212 211
+f 180 210 213
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 215
+f 181 215 212
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 182 211 216
+f 183 218 184
+f 184 218 219
+f 184 219 220
+f 184 220 185
+f 185 220 186
+f 186 220 219
+f 186 219 221
+f 192 194 193
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 198 223 205
+f 199 205 224
+f 199 224 225
+f 199 225 200
+f 200 226 201
+f 200 225 226
+f 201 226 227
+f 201 227 228
+f 201 228 229
+f 201 229 230
+f 201 230 231
+f 201 231 202
+f 202 231 203
+f 203 231 230
+f 203 230 232
+f 203 232 204
+f 204 232 206
+f 205 223 224
+f 206 232 233
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 207 234 235
+f 207 235 208
+f 208 235 209
+f 209 213 210
+f 209 235 236
+f 209 236 213
+f 211 212 237
+f 211 237 216
+f 212 215 238
+f 212 238 237
+f 213 236 239
+f 213 239 240
+f 213 240 241
+f 213 241 214
+f 214 241 215
+f 215 241 238
+f 216 237 217
+f 217 237 218
+f 218 237 219
+f 219 242 221
+f 219 237 243
+f 219 243 242
+f 222 244 245
+f 222 245 246
+f 222 246 247
+f 222 247 223
+f 223 248 224
+f 223 247 248
+f 224 249 250
+f 224 250 225
+f 224 248 245
+f 224 245 249
+f 225 250 251
+f 225 251 226
+f 226 252 227
+f 226 251 252
+f 227 252 253
+f 227 253 254
+f 227 254 228
+f 228 254 255
+f 228 255 229
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 230 256 257
+f 230 257 232
+f 232 257 233
+f 233 257 234
+f 234 257 258
+f 234 258 235
+f 235 258 259
+f 235 259 239
+f 235 239 236
+f 237 238 260
+f 237 260 243
+f 238 241 240
+f 238 240 261
+f 238 261 262
+f 238 262 263
+f 238 263 260
+f 239 259 264
+f 239 264 265
+f 239 265 266
+f 239 266 240
+f 240 266 261
+f 242 267 268
+f 242 243 267
+f 243 260 269
+f 243 269 270
+f 243 270 297
+f 243 297 316
+f 243 316 315
+f 243 315 322
+f 243 322 305
+f 243 305 304
+f 243 304 303
+f 243 303 276
+f 243 276 275
+f 243 275 274
+f 243 274 249
+f 243 249 245
+f 243 245 273
+f 243 273 302
+f 243 302 301
+f 243 301 321
+f 243 321 331
+f 243 331 335
+f 243 335 338
+f 243 338 336
+f 243 336 333
+f 243 333 329
+f 243 329 328
+f 243 328 326
+f 243 326 317
+f 243 317 298
+f 243 298 271
+f 243 271 267
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 248 247
+f 245 247 246
+f 249 274 250
+f 250 274 251
+f 251 274 252
+f 252 275 276
+f 252 276 277
+f 252 277 253
+f 252 274 275
+f 253 277 278
+f 253 278 279
+f 253 279 280
+f 253 280 281
+f 253 281 254
+f 254 281 282
+f 254 282 255
+f 255 282 256
+f 256 282 283
+f 256 283 284
+f 256 284 285
+f 256 285 257
+f 257 285 286
+f 257 286 258
+f 258 286 259
+f 259 286 264
+f 260 263 269
+f 261 266 287
+f 261 287 262
+f 262 287 288
+f 262 288 263
+f 263 288 289
+f 263 289 269
+f 264 286 310
+f 264 310 290
+f 264 290 291
+f 264 291 265
+f 265 291 266
+f 266 291 292
+f 266 292 293
+f 266 293 287
+f 267 271 268
+f 268 271 294
+f 269 289 295
+f 269 295 270
+f 270 295 296
+f 270 296 297
+f 271 298 299
+f 271 299 294
+f 272 300 301
+f 272 301 302
+f 272 302 273
+f 276 303 277
+f 277 304 279
+f 277 279 278
+f 277 303 304
+f 279 305 306
+f 279 306 280
+f 279 304 305
+f 280 306 281
+f 281 306 307
+f 281 307 282
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 283
+f 283 309 284
+f 284 286 285
+f 284 309 310
+f 284 310 286
+f 287 293 288
+f 288 293 311
+f 288 311 289
+f 289 311 312
+f 289 312 295
+f 290 310 309
+f 290 309 313
+f 290 313 291
+f 291 313 292
+f 292 313 314
+f 292 314 293
+f 293 314 325
+f 293 325 311
+f 295 312 315
+f 295 315 296
+f 296 315 316
+f 296 316 297
+f 298 317 299
+f 299 317 318
+f 300 319 301
+f 301 319 320
+f 301 320 321
+f 305 322 323
+f 305 323 324
+f 305 324 306
+f 306 324 325
+f 306 325 307
+f 307 325 308
+f 308 314 313
+f 308 313 309
+f 308 325 314
+f 311 325 324
+f 311 324 312
+f 312 324 315
+f 315 324 323
+f 315 323 322
+f 317 326 318
+f 318 326 328
+f 318 328 329
+f 318 329 327
+f 320 330 321
+f 321 330 331
+f 327 329 332
+f 329 333 332
+f 330 334 331
+f 331 334 335
+f 332 333 336
+f 332 336 337
+f 334 337 336
+f 334 336 338
+f 334 338 335
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_2
+v 0.13987995 0.13239160 0.00316213
+v 0.13304834 0.13191941 0.00876498
+v 0.14671158 0.13191941 0.00876498
+v 0.16717539 0.13237917 0.00316213
+v 0.13987995 0.13235435 -0.00243778
+v -0.00336679 0.13236676 -0.00243778
+v -0.01016736 0.13236676 -0.00243778
+v 0.05119305 0.13234189 0.00316213
+v -0.10879116 0.13183243 0.00876498
+v -0.10879116 0.13099990 0.01058157
+v -0.10879116 0.12996857 0.01279268
+v 0.12624775 0.12996857 0.01260719
+v 0.13987995 0.12996857 0.01259542
+v 0.16034378 0.13190698 0.00876498
+v 0.16717539 0.13189456 0.00876498
+v 0.17400702 0.13232947 0.00316213
+v 0.17400702 0.13231706 -0.00243778
+v 0.16717539 0.13234191 -0.00243778
+v 0.13987995 0.13223011 -0.00803769
+v 0.13304834 0.13223011 -0.00803769
+v -0.05792661 0.13210585 -0.00803769
+v -0.05792661 0.13232949 -0.00243778
+v -0.10879116 0.13223007 0.00316213
+v -0.04429442 0.13227976 0.00316213
+v -0.10879116 0.13205610 0.00568828
+v -0.10879116 0.12511018 0.01428244
+v -0.04429442 0.12511018 0.01430010
+v -0.03746280 0.12511018 0.01429716
+v 0.02392866 0.12989403 0.01271907
+v 0.16717539 0.12994373 0.01258070
+v 0.17400702 0.12991888 0.01257775
+v 0.17400702 0.13184485 0.00876498
+v 0.18080759 0.13134784 0.00876498
+v 0.18080759 0.13182002 0.00316212
+v 0.17400702 0.13218040 -0.00803769
+v 0.16717539 0.13221767 -0.00803769
+v 0.18080759 0.13180762 -0.00243779
+v 0.18080759 0.13170823 -0.00803770
+v 0.13304834 0.13030416 -0.01251881
+v 0.16717539 0.13030416 -0.01251587
+v -0.06475825 0.13019234 -0.01253942
+v -0.07158987 0.13019234 -0.01253059
+v -0.10879116 0.13016749 -0.01248054
+v -0.10879116 0.13201888 -0.00803770
+v -0.06475825 0.13231706 -0.00243778
+v -0.10879116 0.13223008 0.00008836
+v -0.10879116 0.11835068 0.01457683
+v -0.07158987 0.11835068 0.01467988
+v -0.06475825 0.11835068 0.01469754
+v -0.04429442 0.11835068 0.01472699
+v -0.03746280 0.11835068 0.01472404
+v 0.01029647 0.12511018 0.01423827
+v 0.01709704 0.12511018 0.01422355
+v 0.17400702 0.12511018 0.01375542
+v 0.18080759 0.12511018 0.01368476
+v 0.18080759 0.12968279 0.01247470
+v 0.18611762 0.12914849 0.01210372
+v 0.18810501 0.12954613 0.00880326
+v 0.18763922 0.13014257 0.00316212
+v 0.17400702 0.13027931 -0.01249526
+v 0.18080759 0.13004324 -0.01235688
+v 0.18763922 0.13013017 -0.00243779
+v 0.18763922 0.13004322 -0.00803770
+v 0.19117924 0.12856458 -0.01094366
+v 0.18763922 0.12922314 -0.01161494
+v 0.11258450 0.13026689 -0.01254236
+v 0.10578393 0.13026689 -0.01254236
+v 0.16717539 0.12511028 -0.01436780
+v 0.11258450 0.12511028 -0.01447085
+v 0.06482525 0.12511028 -0.01454151
+v 0.01029647 0.12511028 -0.01455918
+v -0.06475825 0.12511028 -0.01452679
+v -0.10879116 0.12511028 -0.01437075
+v -0.07158987 0.12511028 -0.01450324
+v -0.10879116 0.13221765 -0.00243778
+v -0.10879116 0.08459047 0.01478575
+v -0.06475825 0.08459047 0.01490941
+v -0.05792661 0.08459047 0.01492413
+v 0.04439248 0.05083024 0.01533031
+v 0.05119305 0.05083024 0.01534209
+v 0.05119305 0.05757731 0.01529500
+v 0.08528906 0.07107146 0.01524794
+v 0.12624775 0.09133753 0.01513025
+v 0.13304834 0.09133753 0.01513320
+v 0.01029647 0.11835068 0.01460038
+v 0.14671158 0.09133753 0.01512731
+v 0.18763922 0.11835068 0.01405570
+v 0.19447083 0.11835068 0.01366706
+v 0.18810501 0.12564448 0.01286627
+v 0.19447083 0.12360669 0.01242462
+v 0.19835245 0.12221503 0.01190349
+v 0.19068239 0.12825386 0.01069344
+v 0.19130344 0.12862663 0.00695722
+v 0.19142766 0.12870122 0.00316211
+v 0.19142766 0.12870124 -0.00243780
+v 0.17400702 0.12511028 -0.01428537
+v 0.18080759 0.12511028 -0.01414404
+v 0.18763922 0.12511028 -0.01344332
+v 0.19133450 0.12865155 -0.00803771
+v 0.19475030 0.12621614 -0.00803772
+v 0.19897350 0.12283640 -0.00803773
+v 0.19853877 0.12240151 -0.01146186
+v 0.19384978 0.12483691 -0.01199770
+v 0.19447083 0.11160371 -0.01441496
+v 0.20130246 0.00545224 -0.01430053
+v -0.10879116 0.00545223 -0.01117965
+v -0.10879116 0.07783097 0.01480928
+v -0.06475825 0.00545213 0.01520354
+v -0.06283297 0.00545213 0.01520943
+v -0.05112604 0.00545213 0.01524476
+v 0.03756086 0.02380467 0.01543620
+v 0.03756086 0.03732367 0.01538326
+v 0.04439248 0.04407074 0.01537150
+v 0.05119305 0.04407074 0.01538328
+v 0.06482525 0.04407074 0.01539800
+v 0.07165687 0.05083024 0.01536270
+v 0.07848849 0.05757731 0.01532739
+v 0.08528906 0.06433681 0.01528914
+v 0.13304834 0.08459046 0.01518616
+v 0.13987995 0.08459046 0.01518911
+v 0.14671158 0.08459046 0.01518911
+v 0.15354321 0.08459046 0.01517144
+v 0.16034378 0.08459046 0.01510078
+v 0.15354321 0.09133753 0.01505076
+v 0.19447083 0.11160361 0.01407629
+v 0.20130246 0.10484411 0.01371413
+v 0.20176825 0.11192668 0.01284266
+v 0.19968771 0.11835068 0.01242460
+v 0.19881824 0.12269964 0.00876495
+v 0.19394294 0.12641489 0.00880324
+v 0.20524618 0.10988890 0.01204771
+v 0.20434563 0.11438695 0.00980423
+v 0.20251352 0.11769215 0.00826736
+v 0.19484346 0.12632793 0.00316210
+v 0.19484346 0.12632795 -0.00243781
+v 0.18763922 0.11835078 -0.01429717
+v 0.19447083 0.11835078 -0.01404691
+v 0.19906666 0.12294820 -0.00243782
+v 0.20248246 0.11842531 -0.00243783
+v 0.20276194 0.11770464 -0.00771683
+v 0.20459407 0.11473493 -0.00936855
+v 0.20540143 0.11022447 -0.01161796
+v 0.19999824 0.11835077 -0.01222444
+v 0.20130246 0.10484421 -0.01407640
+v 0.20130246 0.09809715 -0.01430019
+v 0.20130246 0.09133764 -0.01432082
+v 0.20130246 0.07783107 -0.01432087
+v 0.20639512 0.07783107 -0.01248073
+v 0.20639512 0.07107157 -0.01247781
+v 0.20493564 0.00545224 -0.01297857
+v -0.10879116 0.00545213 0.01501217
+v -0.10879116 0.07107147 0.01482986
+v -0.10879116 0.06803964 0.01483869
+v 0.03076028 0.00545213 0.01547146
+v 0.03076028 0.01029809 0.01545971
+v 0.03756086 0.01705760 0.01545973
+v 0.04439248 0.03056417 0.01542739
+v 0.04439248 0.03732367 0.01540092
+v 0.05119305 0.03732367 0.01541564
+v 0.06482525 0.03732367 0.01542742
+v 0.07848849 0.04407074 0.01540977
+v 0.07848849 0.05083024 0.01536859
+v 0.08528906 0.05083024 0.01537153
+v 0.15354321 0.07783096 0.01520087
+v 0.08528906 0.04407074 0.01540977
+v 0.08528906 0.03732367 0.01543920
+v 0.09212069 0.03732367 0.01543037
+v 0.16034378 0.07783096 0.01518026
+v 0.19447083 0.10484411 0.01412044
+v 0.20130246 0.09809705 0.01391431
+v 0.20608461 0.09809705 0.01263357
+v 0.20577407 0.10484411 0.01244517
+v 0.19906666 0.12294818 0.00316209
+v 0.20471826 0.11499582 0.00606801
+v 0.20248246 0.11841286 0.00316207
+v 0.20723354 0.10484413 0.00876489
+v 0.20549459 0.11192670 0.00826734
+v 0.20189247 0.11212558 -0.01278975
+v 0.20474933 0.11504555 -0.00243785
+v 0.20471826 0.11502071 -0.00563528
+v 0.20558775 0.11212556 -0.00771685
+v 0.20745092 0.10484419 -0.00803779
+v 0.20602248 0.10484420 -0.01221565
+v 0.20633302 0.09809715 -0.01244827
+v 0.20639512 0.09133764 -0.01247479
+v 0.20639512 0.08459057 -0.01248071
+v 0.20825829 0.07783105 -0.00803789
+v 0.20689197 0.00545223 -0.01120615
+v 0.20636408 0.00545224 -0.01245450
+v 0.03756086 0.00545213 0.01548618
+v 0.04439248 0.01705760 0.01547150
+v 0.05119305 0.02380467 0.01546270
+v 0.04439248 0.02380467 0.01545092
+v 0.06482525 0.03056417 0.01545094
+v 0.07848849 0.03732367 0.01543920
+v 0.15354321 0.07107146 0.01522144
+v 0.16034378 0.07107146 0.01520378
+v 0.07848849 0.03056417 0.01546272
+v 0.08528906 0.03056417 0.01545978
+v 0.09212069 0.03056417 0.01545094
+v 0.19447083 0.09809705 0.01414690
+v 0.20130246 0.09133754 0.01395845
+v 0.20614670 0.09133754 0.01266888
+v 0.20800987 0.09133756 0.00876484
+v 0.20788565 0.09809707 0.00876486
+v 0.20589829 0.11160365 0.00316205
+v 0.20471826 0.11503310 0.00316206
+v 0.20828935 0.09809709 0.00316200
+v 0.20760618 0.10484415 0.00316203
+v 0.20592932 0.11160367 -0.00243786
+v 0.20760618 0.10484417 -0.00243788
+v 0.20810303 0.09809713 -0.00803782
+v 0.20822725 0.09133762 -0.00803784
+v 0.20825829 0.08459055 -0.00803787
+v 0.20825829 0.00545221 -0.00645417
+v 0.20819619 0.00545222 -0.00803816
+v 0.20841357 0.07107153 -0.00243801
+v 0.20838251 0.00545220 -0.00243825
+v 0.04439248 0.00545213 0.01549796
+v 0.05119305 0.01029809 0.01549798
+v 0.05119305 0.01705760 0.01548034
+v 0.06482525 0.01705760 0.01549211
+v 0.07165687 0.02380467 0.01548037
+v 0.15354321 0.06433681 0.01523909
+v 0.16034378 0.06433681 0.01522142
+v 0.19447083 0.09133754 0.01417044
+v 0.07848849 0.02380467 0.01548037
+v 0.07848849 0.01705760 0.01549506
+v 0.08528906 0.01029809 0.01549504
+v 0.09212069 0.01029809 0.01548326
+v 0.09895231 0.01705760 0.01545678
+v 0.20130246 0.08459047 0.01397903
+v 0.20617776 0.08459047 0.01268357
+v 0.20804093 0.08459049 0.00876481
+v 0.20841357 0.09133758 0.00316198
+v 0.20825829 0.09809711 -0.00243791
+v 0.20838251 0.09133760 -0.00243793
+v 0.20841357 0.08459053 -0.00243796
+v 0.20844460 0.07783101 0.00316193
+v 0.20838251 0.00545219 -0.00085131
+v 0.04631776 0.00545213 0.01550091
+v 0.05311833 0.00545213 0.01550974
+v 0.06482525 0.01029809 0.01550976
+v 0.07165687 0.01705760 0.01549506
+v 0.10578393 0.01705760 0.01543912
+v 0.11258450 0.01705760 0.01542145
+v 0.13304834 0.03056417 0.01534495
+v 0.13987995 0.03056417 0.01532434
+v 0.16034378 0.05757731 0.01522728
+v 0.20130246 0.01705761 0.01410244
+v 0.20130246 0.02380468 0.01409364
+v 0.19447083 0.07107147 0.01421746
+v 0.19447083 0.07783097 0.01420572
+v 0.19447083 0.08459047 0.01418807
+v 0.07165687 0.01029809 0.01550976
+v 0.07848849 0.01029809 0.01550387
+v 0.08528906 0.00545213 0.01549796
+v 0.08724539 0.00545213 0.01549502
+v 0.09212069 0.00545213 0.01548618
+v 0.10578393 0.01029809 0.01544793
+v 0.20130246 0.07107147 0.01401431
+v 0.20620880 0.07107147 0.01270413
+v 0.20807197 0.07783099 0.00876479
+v 0.20841357 0.04407079 0.00316180
+v 0.20807197 0.00545216 0.00876452
+v 0.20838251 0.02380472 0.00316173
+v 0.20835145 0.00545218 0.00316166
+v 0.06678157 0.00545213 0.01551857
+v 0.14671158 0.03056417 0.01529784
+v 0.11258450 0.01029809 0.01542438
+v 0.10770921 0.00545213 0.01544202
+v 0.15354321 0.03056417 0.01525957
+v 0.16034378 0.03056417 0.01521541
+v 0.20130246 0.00545214 0.01410829
+v 0.20269984 0.00545214 0.01372848
+v 0.20623986 0.01705761 0.01275987
+v 0.20623986 0.02380468 0.01275402
+v 0.07165687 0.00545213 0.01551563
+v 0.07848849 0.00545213 0.01550679
+v 0.09895231 0.00545213 0.01546852
+v 0.10578393 0.00545213 0.01544791
+v 0.20623986 0.03056418 0.01274520
+v 0.20623986 0.00545214 0.01276572
+v 0.20828935 0.00545217 0.00474860
+v 0.11258450 0.00545213 0.01542141
+v 0.14671158 0.02380467 0.01528310
+v 0.16034378 0.00545213 0.01516821
+f 339 340 341
+f 339 341 342
+f 339 342 356
+f 339 356 343
+f 339 343 344
+f 339 344 345
+f 339 345 346
+f 339 346 347
+f 339 347 340
+f 340 347 348
+f 340 348 349
+f 340 349 341
+f 341 350 351
+f 341 351 352
+f 341 352 342
+f 341 349 350
+f 342 352 353
+f 342 353 370
+f 342 370 354
+f 342 354 355
+f 342 355 356
+f 343 356 374
+f 343 374 357
+f 343 357 344
+f 344 357 358
+f 344 358 345
+f 345 358 359
+f 345 359 360
+f 345 360 361
+f 345 361 362
+f 345 362 346
+f 346 362 363
+f 346 363 347
+f 347 363 361
+f 347 361 384
+f 347 384 413
+f 347 413 382
+f 347 382 381
+f 347 381 411
+f 347 411 444
+f 347 444 489
+f 347 489 491
+f 347 491 490
+f 347 490 445
+f 347 445 414
+f 347 414 385
+f 347 385 364
+f 347 364 349
+f 347 349 348
+f 349 364 365
+f 349 365 366
+f 349 366 367
+f 349 367 350
+f 350 368 351
+f 350 367 368
+f 351 368 352
+f 352 368 353
+f 353 368 369
+f 353 369 370
+f 354 370 371
+f 354 371 372
+f 354 372 375
+f 354 375 355
+f 355 373 374
+f 355 374 356
+f 355 375 376
+f 355 376 373
+f 357 377 358
+f 357 374 378
+f 357 378 377
+f 358 377 379
+f 358 379 380
+f 358 380 359
+f 359 380 381
+f 359 381 382
+f 359 382 360
+f 360 382 383
+f 360 383 361
+f 361 363 362
+f 361 383 384
+f 364 385 386
+f 364 386 387
+f 364 387 388
+f 364 388 365
+f 365 388 389
+f 365 389 366
+f 366 389 390
+f 366 390 368
+f 366 368 367
+f 368 390 369
+f 369 390 391
+f 369 391 392
+f 369 392 393
+f 369 393 394
+f 369 394 370
+f 370 394 371
+f 371 394 395
+f 371 395 396
+f 371 396 397
+f 371 397 372
+f 372 397 400
+f 372 400 375
+f 373 398 374
+f 373 376 399
+f 373 399 398
+f 374 398 378
+f 375 400 401
+f 375 401 376
+f 376 401 402
+f 376 402 403
+f 376 403 399
+f 377 404 405
+f 377 405 379
+f 377 378 404
+f 378 398 406
+f 378 406 407
+f 378 407 408
+f 378 408 409
+f 378 409 404
+f 379 409 410
+f 379 410 380
+f 379 405 409
+f 380 410 381
+f 381 410 412
+f 381 412 411
+f 382 413 383
+f 383 413 384
+f 385 414 415
+f 385 415 386
+f 386 415 387
+f 387 415 416
+f 387 416 417
+f 387 417 418
+f 387 418 419
+f 387 419 388
+f 388 419 420
+f 388 420 421
+f 388 421 422
+f 388 422 424
+f 388 424 389
+f 389 423 391
+f 389 391 390
+f 389 424 423
+f 391 423 392
+f 392 425 393
+f 392 423 425
+f 393 425 426
+f 393 426 427
+f 393 427 394
+f 394 427 395
+f 395 427 428
+f 395 428 429
+f 395 429 430
+f 395 430 396
+f 396 430 431
+f 396 431 397
+f 397 431 432
+f 397 432 433
+f 397 433 400
+f 398 434 406
+f 398 399 435
+f 398 435 434
+f 399 403 436
+f 399 436 435
+f 400 433 437
+f 400 437 401
+f 401 437 402
+f 402 437 438
+f 402 438 439
+f 402 439 440
+f 402 440 441
+f 402 441 403
+f 403 441 436
+f 404 409 405
+f 406 434 442
+f 406 442 407
+f 407 442 408
+f 408 442 443
+f 408 443 409
+f 409 443 410
+f 410 443 412
+f 411 412 443
+f 411 443 444
+f 414 445 446
+f 414 446 447
+f 414 447 448
+f 414 448 449
+f 414 449 450
+f 414 450 415
+f 415 450 451
+f 415 451 416
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 417 452 418
+f 418 452 453
+f 418 453 454
+f 418 454 455
+f 418 455 420
+f 418 420 419
+f 420 455 456
+f 420 456 457
+f 420 457 421
+f 421 457 422
+f 422 457 458
+f 422 458 459
+f 422 459 424
+f 423 424 425
+f 424 459 460
+f 424 460 461
+f 424 461 462
+f 424 462 425
+f 425 462 461
+f 425 461 463
+f 425 463 426
+f 426 463 464
+f 426 464 465
+f 426 465 466
+f 426 466 429
+f 426 429 428
+f 426 428 427
+f 429 467 468
+f 429 468 430
+f 429 466 469
+f 429 469 470
+f 429 470 471
+f 429 471 467
+f 430 468 431
+f 431 468 467
+f 431 467 472
+f 431 472 432
+f 432 472 473
+f 432 473 433
+f 433 473 437
+f 434 435 474
+f 434 474 442
+f 435 436 475
+f 435 475 474
+f 436 441 475
+f 437 473 438
+f 438 473 476
+f 438 476 439
+f 439 476 477
+f 439 477 478
+f 439 478 479
+f 439 479 440
+f 440 475 441
+f 440 479 480
+f 440 480 481
+f 440 481 475
+f 442 474 475
+f 442 475 482
+f 442 482 483
+f 442 483 484
+f 442 484 485
+f 442 485 443
+f 443 485 486
+f 443 486 487
+f 443 487 488
+f 443 488 527
+f 443 527 526
+f 443 526 554
+f 443 554 553
+f 443 553 556
+f 443 556 578
+f 443 578 605
+f 443 605 622
+f 443 622 603
+f 443 603 621
+f 443 621 613
+f 443 613 612
+f 443 612 625
+f 443 625 623
+f 443 623 609
+f 443 609 619
+f 443 619 618
+f 443 618 597
+f 443 597 596
+f 443 596 595
+f 443 595 617
+f 443 617 616
+f 443 616 606
+f 443 606 580
+f 443 580 579
+f 443 579 557
+f 443 557 528
+f 443 528 492
+f 443 492 448
+f 443 448 447
+f 443 447 446
+f 443 446 489
+f 443 489 444
+f 445 490 446
+f 446 490 491
+f 446 491 489
+f 448 492 493
+f 448 493 494
+f 448 494 449
+f 449 494 495
+f 449 495 496
+f 449 496 450
+f 450 496 451
+f 451 496 497
+f 451 497 452
+f 452 497 453
+f 453 498 533
+f 453 533 499
+f 453 499 500
+f 453 500 454
+f 453 497 498
+f 454 500 455
+f 455 500 456
+f 456 500 501
+f 456 501 458
+f 456 458 457
+f 458 501 499
+f 458 499 503
+f 458 503 459
+f 459 502 460
+f 459 503 504
+f 459 504 505
+f 459 505 502
+f 460 502 506
+f 460 506 461
+f 461 506 463
+f 463 507 540
+f 463 540 508
+f 463 508 464
+f 463 506 507
+f 464 508 509
+f 464 509 510
+f 464 510 465
+f 465 510 469
+f 465 469 466
+f 467 511 472
+f 467 471 512
+f 467 512 513
+f 467 513 511
+f 469 510 514
+f 469 514 515
+f 469 515 470
+f 470 515 512
+f 470 512 471
+f 472 511 476
+f 472 476 473
+f 475 481 516
+f 475 516 482
+f 476 511 477
+f 477 513 517
+f 477 517 518
+f 477 518 478
+f 477 511 513
+f 478 518 479
+f 479 518 519
+f 479 519 480
+f 480 519 520
+f 480 520 521
+f 480 521 516
+f 480 516 481
+f 482 516 521
+f 482 521 522
+f 482 522 483
+f 483 522 523
+f 483 523 484
+f 484 523 524
+f 484 524 486
+f 484 486 485
+f 486 524 552
+f 486 552 525
+f 486 525 487
+f 487 526 527
+f 487 527 488
+f 487 525 526
+f 492 528 494
+f 492 494 493
+f 494 528 557
+f 494 557 529
+f 494 529 530
+f 494 530 531
+f 494 531 495
+f 495 531 530
+f 495 530 497
+f 495 497 496
+f 497 530 532
+f 497 532 498
+f 498 532 561
+f 498 561 536
+f 498 536 533
+f 499 501 500
+f 499 533 504
+f 499 504 503
+f 502 505 538
+f 502 538 534
+f 502 534 535
+f 502 535 506
+f 504 533 536
+f 504 536 537
+f 504 537 538
+f 504 538 505
+f 506 535 564
+f 506 564 539
+f 506 539 507
+f 507 539 540
+f 508 540 541
+f 508 541 509
+f 509 541 542
+f 509 542 543
+f 509 543 510
+f 510 543 514
+f 512 515 544
+f 512 544 517
+f 512 517 545
+f 512 545 513
+f 513 545 517
+f 514 543 546
+f 514 546 547
+f 514 547 515
+f 515 547 544
+f 517 544 548
+f 517 548 518
+f 518 548 519
+f 519 548 520
+f 520 549 574
+f 520 574 550
+f 520 550 521
+f 520 548 549
+f 521 550 522
+f 522 550 551
+f 522 551 523
+f 523 551 552
+f 523 552 524
+f 525 553 554
+f 525 554 526
+f 525 552 576
+f 525 576 555
+f 525 555 556
+f 525 556 553
+f 529 557 558
+f 529 558 559
+f 529 559 530
+f 530 559 560
+f 530 560 561
+f 530 561 532
+f 534 562 563
+f 534 563 535
+f 534 538 562
+f 535 563 564
+f 536 561 565
+f 536 565 537
+f 537 565 566
+f 537 566 538
+f 538 566 567
+f 538 567 568
+f 538 568 569
+f 538 569 562
+f 539 564 540
+f 540 570 571
+f 540 571 541
+f 540 564 570
+f 541 571 542
+f 542 572 573
+f 542 573 546
+f 542 546 543
+f 542 571 572
+f 544 547 548
+f 546 573 575
+f 546 575 574
+f 546 574 549
+f 546 549 547
+f 547 549 548
+f 550 574 575
+f 550 575 551
+f 551 575 576
+f 551 576 552
+f 555 576 577
+f 555 577 556
+f 556 577 578
+f 557 579 558
+f 558 580 581
+f 558 581 560
+f 558 560 559
+f 558 579 580
+f 560 581 561
+f 561 581 582
+f 561 582 566
+f 561 566 565
+f 562 569 583
+f 562 583 584
+f 562 584 563
+f 563 584 585
+f 563 585 586
+f 563 586 587
+f 563 587 588
+f 563 588 589
+f 563 589 590
+f 563 590 591
+f 563 591 592
+f 563 592 564
+f 564 592 570
+f 566 582 581
+f 566 581 593
+f 566 593 594
+f 566 594 567
+f 567 595 596
+f 567 596 568
+f 567 594 617
+f 567 617 595
+f 568 596 597
+f 568 597 618
+f 568 618 598
+f 568 598 583
+f 568 583 569
+f 570 599 571
+f 570 592 591
+f 570 591 599
+f 571 599 600
+f 571 600 601
+f 571 601 572
+f 572 601 573
+f 573 577 576
+f 573 576 575
+f 573 601 577
+f 577 602 578
+f 577 601 603
+f 577 603 602
+f 578 604 605
+f 578 602 604
+f 580 606 581
+f 581 606 593
+f 583 598 584
+f 584 598 586
+f 584 586 585
+f 586 607 587
+f 586 598 608
+f 586 608 609
+f 586 609 607
+f 587 607 610
+f 587 610 611
+f 587 611 612
+f 587 612 588
+f 588 612 613
+f 588 613 614
+f 588 614 615
+f 588 615 600
+f 588 600 589
+f 589 600 599
+f 589 599 590
+f 590 599 591
+f 593 606 616
+f 593 616 594
+f 594 616 617
+f 598 618 619
+f 598 619 609
+f 598 609 608
+f 600 615 620
+f 600 620 601
+f 601 620 615
+f 601 615 614
+f 601 614 621
+f 601 621 603
+f 602 603 622
+f 602 622 604
+f 604 622 605
+f 607 609 623
+f 607 623 624
+f 607 624 625
+f 607 625 610
+f 610 625 611
+f 611 625 612
+f 613 621 614
+f 623 625 624
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_3
+v -0.20835111 0.00543873 -0.00243655
+v -0.20837153 -0.01672509 -0.00243663
+v -0.20833068 0.00543871 0.00157817
+v -0.20831026 0.00543873 -0.00402130
+v -0.20818773 0.00543875 -0.00803896
+v -0.20822857 -0.08425339 -0.00803929
+v -0.20835111 -0.08425341 -0.00243688
+v -0.20833068 -0.08425343 0.00316260
+v -0.20833068 -0.00997901 0.00316287
+v -0.20831026 0.00543871 0.00316293
+v -0.20767711 0.00543875 -0.00928622
+v -0.20636999 -0.08425337 -0.01245313
+v -0.20818773 -0.09101295 -0.00803931
+v -0.20833068 -0.09101297 -0.00243690
+v -0.20828981 -0.09101299 0.00316258
+v -0.20794261 -0.07750735 0.00876503
+v -0.20794261 -0.07074778 0.00876505
+v -0.20788136 0.00543869 0.00876533
+v -0.20800390 0.00543869 0.00718058
+v -0.20632914 0.00543877 -0.01244399
+v -0.20632914 -0.09101293 -0.01243260
+v -0.20267324 0.00543877 -0.01374114
+v -0.20122314 0.00543877 -0.01425179
+v -0.20122314 -0.07074770 -0.01425794
+v -0.20122314 -0.07750727 -0.01425502
+v -0.20122314 -0.08425337 -0.01424919
+v -0.20122314 -0.09101293 -0.01422866
+v -0.20624743 -0.09777250 -0.01238568
+v -0.20798347 -0.09777252 -0.00803934
+v -0.20812643 -0.09777254 -0.00243693
+v -0.20810601 -0.09777256 0.00316255
+v -0.20769753 -0.09777258 0.00876495
+v -0.20786091 -0.09101301 0.00876498
+v -0.20610447 -0.07750737 0.01272399
+v -0.20610447 -0.07074780 0.01273575
+v -0.20606362 0.00543867 0.01271842
+v -0.20122314 -0.09777250 -0.01418761
+v -0.14665036 -0.12478382 -0.01442542
+v -0.15347196 -0.12478382 -0.01441955
+v -0.19440155 -0.11127815 -0.01436961
+v 0.00027951 0.00543876 -0.01161933
+v 0.00027951 -0.12478382 -0.01441075
+v -0.03750479 -0.12478382 -0.01445477
+v -0.04432639 -0.12478382 -0.01446063
+v -0.09889917 -0.12478382 -0.01445770
+v -0.20587980 -0.10451860 -0.01214211
+v -0.20122314 -0.10451859 -0.01396165
+v -0.20726863 -0.10451861 -0.00803936
+v -0.20739117 -0.10451863 -0.00243695
+v -0.20739117 -0.10451865 0.00316253
+v -0.20704396 -0.10451867 0.00876493
+v -0.20567557 -0.10451869 0.01243335
+v -0.20598193 -0.09777260 0.01263293
+v -0.20604320 -0.09101303 0.01267992
+v -0.20122314 -0.09101303 0.01405044
+v -0.20122314 -0.07750737 0.01410038
+v -0.20122314 -0.07074780 0.01411507
+v -0.20122314 0.00354007 0.01412415
+v -0.20122314 0.00543867 0.01412416
+v -0.20469521 0.00543867 0.01311755
+v -0.16711515 -0.13004873 -0.01256775
+v -0.16711515 -0.12478382 -0.01439314
+v -0.19440155 -0.11802426 -0.01400572
+v -0.17393675 -0.12478382 -0.01436672
+v -0.18757996 -0.11802426 -0.01431974
+v 0.00027951 0.00543866 0.01538316
+v 0.00027951 -0.12987369 -0.01251493
+v -0.09889917 -0.13004873 -0.01258536
+v -0.15347196 -0.13004873 -0.01257362
+v -0.20181544 -0.11174944 -0.01272616
+v -0.20526709 -0.10982391 -0.01156693
+v -0.20565515 -0.11098194 -0.00803939
+v -0.20573684 -0.11121087 -0.00243698
+v -0.20573684 -0.11118396 0.00316250
+v -0.20559388 -0.11076656 0.00876490
+v -0.20516498 -0.10955469 0.01203714
+v -0.20171332 -0.11158796 0.01289994
+v -0.20122314 -0.10451869 0.01378333
+v -0.20122314 -0.09777260 0.01399759
+v -0.19440155 -0.10451869 0.01429984
+v -0.19440155 -0.09777260 0.01432921
+v -0.19440155 -0.09101303 0.01434391
+v -0.19440155 -0.07074780 0.01437333
+v -0.19440155 -0.06400170 0.01437922
+v -0.19440155 0.00354007 0.01442936
+v -0.19440155 0.00543867 0.01442937
+v -0.16711515 -0.13200123 -0.00803946
+v -0.17393675 -0.13002181 -0.01254134
+v -0.19378883 -0.12451452 -0.01197785
+v -0.19846591 -0.12207732 -0.01144665
+v -0.19989559 -0.11802427 -0.01219499
+v -0.18075835 -0.12478382 -0.01420825
+v -0.18757996 -0.12478382 -0.01342761
+v 0.00027951 0.00456343 0.01538610
+v -0.00145652 0.00543866 0.01538023
+v -0.01704000 -0.03024429 0.01547988
+v 0.00027951 -0.13087013 -0.01011725
+v -0.00337638 -0.13174538 -0.00803946
+v -0.09889917 -0.13197429 -0.00803946
+v -0.12616514 -0.13200123 -0.00803946
+v -0.20451141 -0.11436173 -0.00803940
+v -0.20461352 -0.11457719 -0.00243699
+v -0.20459310 -0.11456374 0.00316249
+v -0.20436843 -0.11414634 0.00876489
+v -0.19824125 -0.12183501 0.01187568
+v -0.19958923 -0.11802436 0.01243917
+v -0.19440155 -0.11802436 0.01375393
+v -0.19440155 -0.11127825 0.01423818
+v -0.16029356 -0.08425348 0.01512457
+v -0.16711515 -0.03699038 0.01496040
+v -0.16711515 0.00543867 0.01488426
+v -0.16029356 -0.07750738 0.01512167
+v -0.16029356 -0.07074781 0.01511582
+v -0.16711515 -0.13208203 -0.00243706
+v -0.17393675 -0.13205511 -0.00243706
+v -0.17393675 -0.13196083 -0.00803946
+v -0.18075835 -0.12977943 -0.01238873
+v -0.18757996 -0.12890420 -0.01161689
+v -0.19109287 -0.12823093 -0.01093016
+v -0.19885397 -0.12248127 -0.00803943
+v -0.20214223 -0.11802428 -0.00803941
+v 0.00027951 -0.03024429 0.01549749
+v -0.01021840 -0.03024429 0.01548868
+v -0.00337638 -0.03024429 0.01549455
+v -0.05796959 -0.02348473 0.01535957
+v -0.03068319 -0.03024429 0.01545053
+v -0.16029356 0.00543866 0.01498697
+v -0.01704000 -0.03699039 0.01549452
+v 0.00027951 -0.13173192 -0.00803946
+v 0.00027951 -0.13182618 -0.00503722
+v -0.01021840 -0.13192045 -0.00243705
+v -0.13298674 -0.13208203 -0.00243706
+v -0.20232604 -0.11802430 -0.00243700
+v -0.20228519 -0.11802432 0.00316248
+v -0.20181544 -0.11802434 0.00876488
+v -0.19440155 -0.12332968 0.01243915
+v -0.19867015 -0.12227936 0.00876486
+v -0.19080693 -0.12804250 0.01092187
+v -0.18625239 -0.12890428 0.01218968
+v -0.18815182 -0.12538986 0.01299087
+v -0.18075835 -0.12478392 0.01395346
+v -0.18757996 -0.11802436 0.01424110
+v -0.14665036 -0.09101304 0.01506292
+v -0.15347196 -0.08425348 0.01515392
+v -0.18075835 -0.11802436 0.01429392
+v -0.16029356 -0.05725561 0.01510120
+v -0.16029356 -0.05049605 0.01509241
+v -0.16029356 -0.04374996 0.01508364
+v -0.16029356 -0.03699039 0.01507192
+v -0.16517487 0.00543867 0.01491360
+v -0.14665036 -0.08425348 0.01517740
+v -0.16711515 -0.13210898 0.00316242
+v -0.17393675 -0.13206859 0.00316242
+v -0.18075835 -0.13158382 -0.00243705
+v -0.18075835 -0.13148955 -0.00803946
+v -0.18757996 -0.12973906 -0.00803946
+v -0.19121541 -0.12828481 -0.00803945
+v -0.19462621 -0.12586107 -0.00803944
+v -0.19893566 -0.12254862 -0.00243702
+v 0.00027951 -0.03336823 0.01550334
+v -0.01021840 -0.03699039 0.01550332
+v -0.05796959 -0.03024429 0.01538303
+v -0.05114799 -0.03024429 0.01540064
+v -0.03068319 -0.03699039 0.01546517
+v -0.01704000 -0.08425348 0.01551489
+v 0.00027951 -0.13189351 -0.00243705
+v -0.00337638 -0.13188008 0.00316243
+v -0.13298674 -0.13208205 0.00316242
+v -0.19891523 -0.12253518 0.00316246
+v -0.19470790 -0.12591496 0.00316245
+v -0.19385010 -0.12609003 0.00893800
+v -0.19119498 -0.12828487 0.00718596
+v -0.18815182 -0.12928130 0.00893799
+v -0.18075835 -0.13120683 0.00876483
+v -0.18075835 -0.12949677 0.01260347
+v -0.17393675 -0.12969874 0.01270912
+v -0.17393675 -0.12478392 0.01406205
+v -0.06479119 -0.09101304 0.01527422
+v -0.02386160 -0.08425348 0.01549729
+v -0.17393675 -0.11802436 0.01431153
+v -0.05114799 -0.03699039 0.01541528
+v -0.13982876 -0.13166465 0.00876483
+v -0.16029356 -0.13167812 0.00876483
+v -0.16711515 -0.13167812 0.00876483
+v -0.17393675 -0.13165118 0.00876483
+v -0.18075835 -0.13158384 0.00316243
+v -0.18757996 -0.12983333 -0.00243705
+v -0.19127668 -0.12833869 -0.00243704
+v -0.19468748 -0.12592841 -0.00243703
+v 0.00027951 -0.03699039 0.01550919
+v -0.01704000 -0.09101304 0.01537401
+v -0.01021840 -0.09101304 0.01537988
+v 0.00027951 -0.09101304 0.01538575
+v 0.00027951 -0.08425348 0.01552076
+v 0.00027951 -0.13188007 0.00056225
+v 0.00027951 -0.13186660 0.00316243
+v 0.00027951 -0.13166464 0.00616466
+v 0.00027951 -0.13148961 0.00876483
+v -0.19129710 -0.12833871 0.00316244
+v -0.18757996 -0.12983335 0.00316243
+v -0.16711515 -0.12971221 0.01271205
+v -0.16029356 -0.12971221 0.01271499
+v -0.16029356 -0.12478392 0.01406499
+v -0.16711515 -0.11802436 0.01432034
+v 0.00027951 -0.13050666 0.01087784
+v 0.00027951 -0.12964489 0.01270912
+v -0.15347196 -0.12971221 0.01271499
+v -0.05114799 -0.12478392 0.01407672
+v 0.00027951 -0.12478392 0.01405618
+v 0.00027951 -0.12704608 0.01343107
+v -0.07843438 -0.12967182 0.01271792
+f 626 627 628
+f 626 628 635
+f 626 635 644
+f 626 644 643
+f 626 643 661
+f 626 661 685
+f 626 685 684
+f 626 684 711
+f 626 711 736
+f 626 736 775
+f 626 775 752
+f 626 752 720
+f 626 720 691
+f 626 691 666
+f 626 666 648
+f 626 648 647
+f 626 647 645
+f 626 645 636
+f 626 636 630
+f 626 630 629
+f 626 629 627
+f 627 629 630
+f 627 630 631
+f 627 631 632
+f 627 632 633
+f 627 633 634
+f 627 634 628
+f 628 634 635
+f 630 636 631
+f 631 636 637
+f 631 637 638
+f 631 638 639
+f 631 639 632
+f 632 639 633
+f 633 639 640
+f 633 640 641
+f 633 641 642
+f 633 642 634
+f 634 642 643
+f 634 643 644
+f 634 644 635
+f 636 645 637
+f 637 646 638
+f 637 645 647
+f 637 647 648
+f 637 648 649
+f 637 649 650
+f 637 650 651
+f 637 651 652
+f 637 652 646
+f 638 646 653
+f 638 653 654
+f 638 654 655
+f 638 655 639
+f 639 655 656
+f 639 656 640
+f 640 656 657
+f 640 657 658
+f 640 658 641
+f 641 658 659
+f 641 659 660
+f 641 660 642
+f 642 660 661
+f 642 661 643
+f 646 652 662
+f 646 662 653
+f 648 663 664
+f 648 664 665
+f 648 665 649
+f 648 666 667
+f 648 667 668
+f 648 668 669
+f 648 669 670
+f 648 670 663
+f 649 665 650
+f 650 665 651
+f 651 665 652
+f 652 665 662
+f 653 671 654
+f 653 662 672
+f 653 672 671
+f 654 671 673
+f 654 673 655
+f 655 673 674
+f 655 674 675
+f 655 675 656
+f 656 675 676
+f 656 676 657
+f 657 676 677
+f 657 677 678
+f 657 678 658
+f 658 678 679
+f 658 679 659
+f 659 679 680
+f 659 680 681
+f 659 681 682
+f 659 682 660
+f 660 682 683
+f 660 683 684
+f 660 684 685
+f 660 685 661
+f 662 665 672
+f 663 686 664
+f 663 670 686
+f 664 686 687
+f 664 687 665
+f 665 688 672
+f 665 687 689
+f 665 689 690
+f 665 690 688
+f 666 691 719
+f 666 719 747
+f 666 747 785
+f 666 785 815
+f 666 815 819
+f 666 819 818
+f 666 818 834
+f 666 834 835
+f 666 835 831
+f 666 831 830
+f 666 830 823
+f 666 823 822
+f 666 822 821
+f 666 821 820
+f 666 820 791
+f 666 791 755
+f 666 755 754
+f 666 754 722
+f 666 722 692
+f 666 692 667
+f 667 692 693
+f 667 693 668
+f 668 693 669
+f 669 693 670
+f 670 693 694
+f 670 694 686
+f 671 672 695
+f 671 695 696
+f 671 696 673
+f 672 688 695
+f 673 696 697
+f 673 697 698
+f 673 698 674
+f 674 698 675
+f 675 698 699
+f 675 699 700
+f 675 700 676
+f 676 700 701
+f 676 701 677
+f 677 701 702
+f 677 702 703
+f 677 703 678
+f 678 703 704
+f 678 704 679
+f 679 704 680
+f 680 704 705
+f 680 705 706
+f 680 706 681
+f 681 706 707
+f 681 707 682
+f 682 707 708
+f 682 708 709
+f 682 709 710
+f 682 710 683
+f 683 710 711
+f 683 711 684
+f 686 712 713
+f 686 713 689
+f 686 689 687
+f 686 694 712
+f 688 714 715
+f 688 715 716
+f 688 716 695
+f 688 690 717
+f 688 717 718
+f 688 718 714
+f 689 713 717
+f 689 717 690
+f 691 720 721
+f 691 721 719
+f 692 722 723
+f 692 723 724
+f 692 724 693
+f 693 724 725
+f 693 725 712
+f 693 712 694
+f 695 716 696
+f 696 716 715
+f 696 715 726
+f 696 726 697
+f 697 726 727
+f 697 727 698
+f 698 727 699
+f 699 727 728
+f 699 728 700
+f 700 728 729
+f 700 729 701
+f 701 729 730
+f 701 730 731
+f 701 731 702
+f 702 731 732
+f 702 732 703
+f 703 732 733
+f 703 733 704
+f 704 733 705
+f 705 733 734
+f 705 734 706
+f 706 734 707
+f 707 734 708
+f 708 734 709
+f 709 734 710
+f 710 734 711
+f 711 735 736
+f 711 734 737
+f 711 737 738
+f 711 738 735
+f 712 739 740
+f 712 740 741
+f 712 741 713
+f 712 725 757
+f 712 757 739
+f 713 741 742
+f 713 742 717
+f 714 718 743
+f 714 743 744
+f 714 744 715
+f 715 745 746
+f 715 746 726
+f 715 744 745
+f 717 742 718
+f 718 742 743
+f 719 721 748
+f 719 748 749
+f 719 749 747
+f 720 750 751
+f 720 751 721
+f 720 752 750
+f 721 751 789
+f 721 789 753
+f 721 753 786
+f 721 786 748
+f 722 754 723
+f 723 754 755
+f 723 755 724
+f 724 755 756
+f 724 756 757
+f 724 757 725
+f 726 746 727
+f 727 746 758
+f 727 758 728
+f 728 758 759
+f 728 759 760
+f 728 760 729
+f 729 760 730
+f 730 761 732
+f 730 732 731
+f 730 760 762
+f 730 762 763
+f 730 763 764
+f 730 764 761
+f 732 761 765
+f 732 765 766
+f 732 766 767
+f 732 767 733
+f 733 767 734
+f 734 768 769
+f 734 769 737
+f 734 767 770
+f 734 770 768
+f 735 738 771
+f 735 771 772
+f 735 772 773
+f 735 773 774
+f 735 774 736
+f 736 774 775
+f 737 769 738
+f 738 769 776
+f 738 776 771
+f 739 777 740
+f 739 757 777
+f 740 778 779
+f 740 779 780
+f 740 780 741
+f 740 777 778
+f 741 780 742
+f 742 780 743
+f 743 780 744
+f 744 780 781
+f 744 781 782
+f 744 782 783
+f 744 783 745
+f 745 783 784
+f 745 784 758
+f 745 758 746
+f 747 749 786
+f 747 786 785
+f 748 786 749
+f 750 787 788
+f 750 788 751
+f 750 752 787
+f 751 788 806
+f 751 806 789
+f 752 775 774
+f 752 774 787
+f 753 789 790
+f 753 790 786
+f 755 791 756
+f 756 791 792
+f 756 792 793
+f 756 793 757
+f 757 793 777
+f 758 784 794
+f 758 794 759
+f 759 794 762
+f 759 762 760
+f 761 764 765
+f 762 794 795
+f 762 795 796
+f 762 796 763
+f 763 797 798
+f 763 798 764
+f 763 796 797
+f 764 798 799
+f 764 799 800
+f 764 800 766
+f 764 766 765
+f 766 800 801
+f 766 801 802
+f 766 802 767
+f 767 802 770
+f 768 776 769
+f 768 770 805
+f 768 805 803
+f 768 803 790
+f 768 790 804
+f 768 804 776
+f 770 802 805
+f 771 776 806
+f 771 806 772
+f 772 806 773
+f 773 806 787
+f 773 787 774
+f 776 804 806
+f 777 807 808
+f 777 808 809
+f 777 809 810
+f 777 810 778
+f 777 793 807
+f 778 810 799
+f 778 799 811
+f 778 811 779
+f 779 811 825
+f 779 825 812
+f 779 812 781
+f 779 781 780
+f 781 812 782
+f 782 813 814
+f 782 814 783
+f 782 812 813
+f 783 814 784
+f 784 814 795
+f 784 795 794
+f 785 786 815
+f 786 790 815
+f 787 806 788
+f 789 806 790
+f 790 816 817
+f 790 817 818
+f 790 818 819
+f 790 819 815
+f 790 806 804
+f 790 803 816
+f 791 820 792
+f 792 820 821
+f 792 821 822
+f 792 822 823
+f 792 823 793
+f 793 823 807
+f 795 814 824
+f 795 824 797
+f 795 797 796
+f 797 825 798
+f 797 824 825
+f 798 825 799
+f 799 825 811
+f 799 810 800
+f 800 810 801
+f 801 810 809
+f 801 809 826
+f 801 826 802
+f 802 826 827
+f 802 827 828
+f 802 828 818
+f 802 818 829
+f 802 829 805
+f 803 805 816
+f 805 829 816
+f 807 823 830
+f 807 830 831
+f 807 831 808
+f 808 831 832
+f 808 832 827
+f 808 827 809
+f 809 827 826
+f 812 824 813
+f 812 825 824
+f 813 824 814
+f 816 829 817
+f 817 829 818
+f 818 833 834
+f 818 828 833
+f 827 832 833
+f 827 833 828
+f 831 835 833
+f 831 833 836
+f 831 836 832
+f 832 836 833
+f 833 835 834
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_4
+v -0.10879118 0.00545213 0.01500998
+v -0.16029110 0.01030460 0.01497828
+v -0.16029110 0.00545213 0.01498691
+v -0.10879118 0.00545223 -0.01117945
+v -0.10879118 0.06433952 0.01484871
+v -0.15347709 0.07107837 0.01485450
+v -0.16029110 0.07107837 0.01485738
+v -0.16029110 0.06433952 0.01487467
+v -0.19440993 0.11159835 0.01448266
+v -0.16711487 0.00545214 0.01488598
+v -0.19440993 0.10484709 0.01448552
+v -0.19440993 0.09134457 0.01448836
+v -0.19440993 0.08458090 0.01448833
+v -0.20122394 0.00545224 -0.01425343
+v -0.10879118 0.12511339 -0.01437122
+v -0.10879118 0.07782964 0.01480839
+v -0.10879118 0.08458090 0.01478534
+v -0.13982956 0.08458090 0.01479976
+v -0.14665332 0.08458090 0.01480264
+v -0.15347709 0.08458090 0.01479976
+v -0.16029110 0.08458090 0.01479399
+v -0.18758617 0.11836202 0.01449133
+v -0.18758617 0.11159835 0.01452303
+v -0.19440993 0.11836202 0.01402706
+v -0.20122394 0.10484709 0.01402702
+v -0.20122394 0.09809583 0.01424615
+v -0.20122394 0.09134457 0.01427785
+v -0.19440993 0.00545214 0.01443036
+v -0.19440993 0.07107837 0.01448251
+v -0.19440993 0.06433952 0.01447960
+v -0.20267643 0.00545224 -0.01374014
+v -0.20635152 0.01030471 -0.01244536
+v -0.20635152 0.01705597 -0.01244822
+v -0.20122394 0.09134467 -0.01427618
+v -0.19440993 0.11159845 -0.01444336
+v -0.18758617 0.11836212 -0.01442316
+v -0.17393863 0.12511339 -0.01433950
+v -0.17393863 0.13017684 -0.01247952
+v -0.16711487 0.13017684 -0.01248240
+v -0.10879118 0.13016442 -0.01248240
+v -0.10879118 0.11836202 0.01457495
+v -0.13982956 0.11836202 0.01457207
+v -0.15347709 0.11836202 0.01456919
+v -0.16029110 0.11836202 0.01456630
+v -0.16711487 0.11836202 0.01456054
+v -0.17393863 0.11836202 0.01455189
+v -0.18076240 0.11836202 0.01452593
+v -0.17393863 0.12511329 0.01423471
+v -0.18076240 0.12511329 0.01408476
+v -0.18816131 0.12572139 0.01308701
+v -0.19440993 0.12373573 0.01257083
+v -0.19832872 0.12225890 0.01195372
+v -0.19973247 0.11836202 0.01257369
+v -0.20176984 0.11200790 0.01305236
+v -0.20580562 0.10484709 0.01257942
+v -0.20613707 0.09809583 0.01279855
+v -0.20619555 0.09134457 0.01283025
+v -0.20122394 0.06433952 0.01423449
+v -0.20122394 0.00545214 0.01412469
+v -0.20634178 0.00545224 -0.01244249
+v -0.20767728 0.00545222 -0.00928777
+v -0.20820368 0.00545222 -0.00803914
+v -0.20821344 0.01705595 -0.00803910
+v -0.20636125 0.08458100 -0.01245950
+v -0.20634178 0.09134467 -0.01245371
+v -0.20122394 0.09809593 -0.01426174
+v -0.20122394 0.10484719 -0.01402525
+v -0.19440993 0.11836212 -0.01404252
+v -0.18076240 0.12511339 -0.01421839
+v -0.18076240 0.12996585 -0.01234975
+v -0.17393863 0.13198873 -0.00803868
+v -0.16711487 0.13201355 -0.00803868
+v -0.14665332 0.13202596 -0.00803868
+v -0.10879118 0.13202596 -0.00803868
+v -0.14665332 0.13017684 -0.01247952
+v -0.13982956 0.13017684 -0.01247664
+v -0.10879118 0.12511329 0.01428085
+v -0.11254425 0.12511329 0.01428085
+v -0.12619178 0.12511329 0.01427797
+v -0.13982956 0.12511329 0.01427508
+v -0.14665332 0.12511329 0.01427220
+v -0.15347709 0.12511329 0.01426643
+v -0.15347709 0.12999057 0.01278136
+v -0.16711487 0.12996575 0.01276406
+v -0.17393863 0.12994094 0.01275830
+v -0.18076240 0.12971755 0.01261988
+v -0.18627015 0.12917150 0.01218156
+v -0.19082258 0.12838964 0.01097618
+v -0.19876740 0.12270568 0.00876439
+v -0.20253021 0.11769188 0.00828569
+v -0.20440187 0.11453963 0.00983420
+v -0.20524023 0.11003465 0.01211804
+v -0.20729708 0.10484711 0.00876433
+v -0.20795022 0.09809585 0.00876430
+v -0.20805745 0.09134459 0.00876428
+v -0.20618579 0.08458090 0.01282157
+v -0.20605906 0.00545214 0.01272035
+v -0.20469431 0.00545214 0.01311830
+v -0.20835965 0.00545220 -0.00243618
+v -0.20836941 0.05082465 -0.00243601
+v -0.20822318 0.08458098 -0.00803885
+v -0.20821344 0.09134465 -0.00803882
+v -0.20627354 0.09809593 -0.01241620
+v -0.20591283 0.10484718 -0.01215952
+v -0.20180883 0.11205764 -0.01276507
+v -0.19983969 0.11836211 -0.01219409
+v -0.19841645 0.12234585 -0.01141836
+v -0.19378604 0.12480311 -0.01197202
+v -0.18758617 0.12511339 -0.01345133
+v -0.18758617 0.12918398 -0.01159425
+v -0.18076240 0.13157918 -0.00803868
+v -0.17393863 0.13215004 -0.00243571
+v -0.16711487 0.13218728 -0.00243571
+v -0.10879118 0.13222451 -0.00243571
+v -0.10879118 0.12778152 0.01346190
+v -0.11936802 0.12997816 0.01279290
+v -0.13982956 0.12999057 0.01278713
+v -0.15347709 0.13185215 0.00876442
+v -0.16029110 0.13183975 0.00876442
+v -0.16711487 0.13181493 0.00876442
+v -0.17393863 0.13176529 0.00876442
+v -0.18076240 0.13133092 0.00876442
+v -0.18816131 0.12953141 0.00896916
+v -0.19120276 0.12861303 0.00723896
+v -0.19385427 0.12650327 0.00896914
+v -0.19895260 0.12289186 0.00316432
+v -0.20236449 0.11837448 0.00316430
+v -0.19473162 0.12626749 0.00316433
+v -0.20465532 0.11499884 0.00609986
+v -0.20549367 0.11200792 0.00828567
+v -0.20761880 0.10484713 0.00316426
+v -0.20826217 0.09809587 0.00316423
+v -0.20835965 0.09134461 0.00316421
+v -0.20836941 0.08458094 0.00316418
+v -0.20836941 0.07107841 0.00316413
+v -0.20832066 0.00545218 0.00316389
+v -0.20788200 0.00545216 0.00876396
+v -0.20836941 0.08458096 -0.00243589
+v -0.20835965 0.09134463 -0.00243586
+v -0.20826217 0.09809589 -0.00243584
+v -0.20807695 0.09809591 -0.00803880
+v -0.20739459 0.10484717 -0.00803877
+v -0.20528895 0.11009678 -0.01156836
+v -0.19881613 0.12275538 -0.00803871
+v -0.19109553 0.12855106 -0.01092523
+v -0.20447011 0.11460176 -0.00901053
+v -0.20260819 0.11767953 -0.00749948
+v -0.18076240 0.13171569 -0.00243572
+v -0.18758617 0.12997824 -0.00803868
+v -0.17393863 0.13217486 0.00316436
+v -0.16711487 0.13221208 0.00316436
+v -0.11254425 0.13222449 0.00316436
+v -0.10879118 0.13222449 0.00316436
+v -0.10879118 0.12996575 0.01279002
+v -0.11254425 0.12996575 0.01279290
+v -0.10879118 0.13099583 0.01058113
+v -0.10879118 0.13183975 0.00876442
+v -0.13982956 0.13185215 0.00876442
+v -0.18076240 0.13172807 0.00316435
+v -0.18758617 0.13010231 0.00316435
+v -0.19132949 0.12868752 0.00316434
+v -0.19893311 0.12287947 -0.00243575
+v -0.20234499 0.11837450 -0.00243577
+v -0.19474138 0.12625511 -0.00243574
+v -0.20464558 0.11498646 -0.00527331
+v -0.20465532 0.11499885 0.00316429
+v -0.19132949 0.12868754 -0.00243573
+v -0.20587384 0.11159839 0.00316428
+v -0.20760904 0.10484715 -0.00243581
+v -0.20586411 0.11159841 -0.00243579
+v -0.20551316 0.11205762 -0.00749950
+v -0.19464389 0.12614344 -0.00803870
+v -0.19123200 0.12862551 -0.00803869
+v -0.18758617 0.13010233 -0.00243572
+f 837 838 839
+f 837 839 846
+f 837 846 864
+f 837 864 895
+f 837 895 934
+f 837 934 933
+f 837 933 973
+f 837 973 972
+f 837 972 935
+f 837 935 898
+f 837 898 897
+f 837 897 896
+f 837 896 867
+f 837 867 850
+f 837 850 840
+f 837 840 851
+f 837 851 876
+f 837 876 910
+f 837 910 950
+f 837 950 989
+f 837 989 993
+f 837 993 992
+f 837 992 990
+f 837 990 951
+f 837 951 913
+f 837 913 877
+f 837 877 853
+f 837 853 852
+f 837 852 841
+f 837 841 842
+f 837 842 843
+f 837 843 844
+f 837 844 838
+f 838 844 845
+f 838 845 839
+f 839 845 847
+f 839 847 848
+f 839 848 849
+f 839 849 846
+f 840 850 851
+f 841 852 842
+f 842 852 853
+f 842 853 854
+f 842 854 843
+f 843 854 855
+f 843 855 856
+f 843 856 857
+f 843 857 858
+f 843 858 859
+f 843 859 845
+f 843 845 844
+f 845 859 858
+f 845 858 860
+f 845 860 861
+f 845 861 862
+f 845 862 863
+f 845 863 847
+f 846 849 865
+f 846 865 866
+f 846 866 864
+f 847 863 848
+f 848 863 849
+f 849 863 865
+f 850 867 868
+f 850 868 869
+f 850 869 870
+f 850 870 871
+f 850 871 851
+f 851 871 872
+f 851 872 873
+f 851 873 874
+f 851 874 875
+f 851 875 876
+f 853 877 854
+f 854 877 855
+f 855 877 878
+f 855 878 879
+f 855 879 856
+f 856 879 880
+f 856 880 881
+f 856 881 857
+f 857 881 882
+f 857 882 883
+f 857 883 858
+f 858 883 884
+f 858 884 885
+f 858 885 860
+f 860 885 886
+f 860 886 887
+f 860 887 888
+f 860 888 889
+f 860 889 890
+f 860 890 861
+f 861 890 891
+f 861 891 892
+f 861 892 862
+f 862 892 893
+f 862 893 863
+f 863 893 894
+f 863 894 864
+f 863 864 866
+f 863 866 865
+f 864 894 895
+f 867 896 868
+f 868 896 897
+f 868 897 898
+f 868 898 899
+f 868 899 900
+f 868 900 869
+f 869 900 870
+f 870 900 901
+f 870 901 902
+f 870 902 871
+f 871 902 903
+f 871 903 904
+f 871 904 872
+f 872 904 905
+f 872 905 873
+f 873 905 874
+f 874 905 906
+f 874 906 907
+f 874 907 908
+f 874 908 909
+f 874 909 875
+f 875 909 910
+f 875 910 911
+f 875 911 876
+f 876 911 912
+f 876 912 910
+f 877 913 914
+f 877 914 878
+f 878 914 915
+f 878 915 879
+f 879 915 916
+f 879 916 917
+f 879 917 880
+f 880 917 918
+f 880 918 881
+f 881 918 882
+f 882 918 884
+f 882 884 883
+f 884 918 919
+f 884 919 920
+f 884 920 921
+f 884 921 885
+f 885 921 922
+f 885 922 886
+f 886 922 923
+f 886 923 887
+f 887 923 924
+f 887 924 888
+f 888 924 925
+f 888 925 926
+f 888 926 927
+f 888 927 928
+f 888 928 889
+f 889 928 890
+f 890 928 891
+f 891 929 930
+f 891 930 892
+f 891 928 929
+f 892 930 931
+f 892 931 893
+f 893 931 932
+f 893 932 894
+f 894 933 934
+f 894 934 895
+f 894 932 933
+f 898 935 899
+f 899 935 936
+f 899 936 937
+f 899 937 900
+f 900 937 938
+f 900 938 901
+f 901 938 939
+f 901 939 902
+f 902 939 903
+f 903 940 941
+f 903 941 904
+f 903 939 940
+f 904 942 943
+f 904 943 944
+f 904 944 945
+f 904 945 905
+f 904 941 942
+f 905 945 906
+f 906 945 946
+f 906 946 947
+f 906 947 907
+f 907 947 948
+f 907 948 949
+f 907 949 908
+f 908 949 950
+f 908 950 909
+f 909 950 910
+f 910 912 911
+f 913 951 952
+f 913 952 914
+f 914 952 953
+f 914 953 915
+f 915 953 916
+f 916 953 919
+f 916 919 917
+f 917 919 918
+f 919 953 954
+f 919 954 955
+f 919 955 920
+f 920 955 956
+f 920 956 921
+f 921 956 957
+f 921 957 922
+f 922 957 958
+f 922 958 923
+f 923 958 959
+f 923 959 924
+f 924 959 960
+f 924 960 961
+f 924 961 925
+f 925 962 963
+f 925 963 926
+f 925 961 964
+f 925 964 962
+f 926 965 927
+f 926 963 965
+f 927 965 966
+f 927 966 928
+f 928 966 929
+f 929 967 930
+f 929 966 967
+f 930 968 931
+f 930 967 968
+f 931 968 969
+f 931 969 970
+f 931 970 971
+f 931 971 972
+f 931 972 973
+f 931 973 932
+f 932 973 933
+f 935 972 971
+f 935 971 936
+f 936 971 970
+f 936 970 974
+f 936 974 937
+f 937 974 975
+f 937 975 938
+f 938 975 976
+f 938 976 977
+f 938 977 939
+f 939 977 940
+f 940 977 978
+f 940 978 979
+f 940 979 941
+f 941 979 942
+f 942 979 943
+f 943 980 981
+f 943 981 944
+f 943 979 982
+f 943 982 983
+f 943 983 980
+f 944 981 946
+f 944 946 945
+f 946 981 947
+f 947 984 948
+f 947 981 985
+f 947 985 984
+f 948 986 987
+f 948 987 949
+f 948 984 986
+f 949 987 950
+f 950 987 988
+f 950 988 989
+f 951 990 991
+f 951 991 952
+f 952 991 990
+f 952 990 992
+f 952 992 993
+f 952 993 953
+f 953 993 994
+f 953 994 954
+f 954 994 989
+f 954 989 988
+f 954 988 987
+f 954 987 955
+f 955 987 956
+f 956 987 986
+f 956 986 957
+f 957 986 958
+f 958 986 995
+f 958 995 996
+f 958 996 959
+f 959 996 960
+f 960 996 997
+f 960 997 964
+f 960 964 961
+f 962 998 999
+f 962 999 963
+f 962 964 1000
+f 962 1000 998
+f 963 999 1001
+f 963 1001 1002
+f 963 1002 965
+f 964 997 1003
+f 964 1003 1000
+f 965 1004 966
+f 965 1002 1004
+f 966 1004 967
+f 967 1005 976
+f 967 976 968
+f 967 1004 1006
+f 967 1006 1005
+f 968 976 975
+f 968 975 969
+f 969 975 974
+f 969 974 970
+f 976 1005 977
+f 977 1005 978
+f 978 1005 1006
+f 978 1006 1007
+f 978 1007 979
+f 979 1007 982
+f 980 983 999
+f 980 999 998
+f 980 998 1008
+f 980 1008 981
+f 981 1008 1009
+f 981 1009 985
+f 982 1007 1001
+f 982 1001 983
+f 983 1001 999
+f 984 985 1010
+f 984 1010 995
+f 984 995 986
+f 985 1009 1010
+f 989 994 993
+f 995 1010 996
+f 996 1010 1003
+f 996 1003 997
+f 998 1000 1008
+f 1000 1003 1009
+f 1000 1009 1008
+f 1001 1007 1006
+f 1001 1006 1004
+f 1001 1004 1002
+f 1003 1010 1009
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10879118 0.00545213 0.01500998
+v -0.16029110 0.01030460 0.01497828
+v -0.16029110 0.00545213 0.01498691
+v -0.10879118 0.00545223 -0.01117945
+v -0.10879118 0.06433952 0.01484871
+v -0.15347709 0.07107837 0.01485450
+v -0.16029110 0.07107837 0.01485738
+v -0.16029110 0.06433952 0.01487467
+v -0.19440993 0.11159835 0.01448266
+v -0.16711487 0.00545214 0.01488598
+v -0.19440993 0.10484709 0.01448552
+v -0.19440993 0.09134457 0.01448836
+v -0.19440993 0.08458090 0.01448833
+v -0.20122394 0.00545224 -0.01425343
+v -0.10879118 0.12511339 -0.01437122
+v -0.10879118 0.07782964 0.01480839
+v -0.10879118 0.08458090 0.01478534
+v -0.13982956 0.08458090 0.01479976
+v -0.14665332 0.08458090 0.01480264
+v -0.15347709 0.08458090 0.01479976
+v -0.16029110 0.08458090 0.01479399
+v -0.18758617 0.11836202 0.01449133
+v -0.18758617 0.11159835 0.01452303
+v -0.19440993 0.11836202 0.01402706
+v -0.20122394 0.10484709 0.01402702
+v -0.20122394 0.09809583 0.01424615
+v -0.20122394 0.09134457 0.01427785
+v -0.19440993 0.00545214 0.01443036
+v -0.19440993 0.07107837 0.01448251
+v -0.19440993 0.06433952 0.01447960
+v -0.20267643 0.00545224 -0.01374014
+v -0.20635152 0.01030471 -0.01244536
+v -0.20635152 0.01705597 -0.01244822
+v -0.20122394 0.09134467 -0.01427618
+v -0.19440993 0.11159845 -0.01444336
+v -0.18758617 0.11836212 -0.01442316
+v -0.17393863 0.12511339 -0.01433950
+v -0.17393863 0.13017684 -0.01247952
+v -0.16711487 0.13017684 -0.01248240
+v -0.10879118 0.13016442 -0.01248240
+v -0.10879118 0.11836202 0.01457495
+v -0.13982956 0.11836202 0.01457207
+v -0.15347709 0.11836202 0.01456919
+v -0.16029110 0.11836202 0.01456630
+v -0.16711487 0.11836202 0.01456054
+v -0.17393863 0.11836202 0.01455189
+v -0.18076240 0.11836202 0.01452593
+v -0.17393863 0.12511329 0.01423471
+v -0.18076240 0.12511329 0.01408476
+v -0.18816131 0.12572139 0.01308701
+v -0.19440993 0.12373573 0.01257083
+v -0.19832872 0.12225890 0.01195372
+v -0.19973247 0.11836202 0.01257369
+v -0.20176984 0.11200790 0.01305236
+v -0.20580562 0.10484709 0.01257942
+v -0.20613707 0.09809583 0.01279855
+v -0.20619555 0.09134457 0.01283025
+v -0.20122394 0.06433952 0.01423449
+v -0.20122394 0.00545214 0.01412469
+v -0.20634178 0.00545224 -0.01244249
+v -0.20767728 0.00545222 -0.00928777
+v -0.20820368 0.00545222 -0.00803914
+v -0.20821344 0.01705595 -0.00803910
+v -0.20636125 0.08458100 -0.01245950
+v -0.20634178 0.09134467 -0.01245371
+v -0.20122394 0.09809593 -0.01426174
+v -0.20122394 0.10484719 -0.01402525
+v -0.19440993 0.11836212 -0.01404252
+v -0.18076240 0.12511339 -0.01421839
+v -0.18076240 0.12996585 -0.01234975
+v -0.17393863 0.13198873 -0.00803868
+v -0.16711487 0.13201355 -0.00803868
+v -0.14665332 0.13202596 -0.00803868
+v -0.10879118 0.13202596 -0.00803868
+v -0.14665332 0.13017684 -0.01247952
+v -0.13982956 0.13017684 -0.01247664
+v -0.10879118 0.12511329 0.01428085
+v -0.11254425 0.12511329 0.01428085
+v -0.12619178 0.12511329 0.01427797
+v -0.13982956 0.12511329 0.01427508
+v -0.14665332 0.12511329 0.01427220
+v -0.15347709 0.12511329 0.01426643
+v -0.15347709 0.12999057 0.01278136
+v -0.16711487 0.12996575 0.01276406
+v -0.17393863 0.12994094 0.01275830
+v -0.18076240 0.12971755 0.01261988
+v -0.18627015 0.12917150 0.01218156
+v -0.19082258 0.12838964 0.01097618
+v -0.19876740 0.12270568 0.00876439
+v -0.20253021 0.11769188 0.00828569
+v -0.20440187 0.11453963 0.00983420
+v -0.20524023 0.11003465 0.01211804
+v -0.20729708 0.10484711 0.00876433
+v -0.20795022 0.09809585 0.00876430
+v -0.20805745 0.09134459 0.00876428
+v -0.20618579 0.08458090 0.01282157
+v -0.20605906 0.00545214 0.01272035
+v -0.20469431 0.00545214 0.01311830
+v -0.20835965 0.00545220 -0.00243618
+v -0.20836941 0.05082465 -0.00243601
+v -0.20822318 0.08458098 -0.00803885
+v -0.20821344 0.09134465 -0.00803882
+v -0.20627354 0.09809593 -0.01241620
+v -0.20591283 0.10484718 -0.01215952
+v -0.20180883 0.11205764 -0.01276507
+v -0.19983969 0.11836211 -0.01219409
+v -0.19841645 0.12234585 -0.01141836
+v -0.19378604 0.12480311 -0.01197202
+v -0.18758617 0.12511339 -0.01345133
+v -0.18758617 0.12918398 -0.01159425
+v -0.18076240 0.13157918 -0.00803868
+v -0.17393863 0.13215004 -0.00243571
+v -0.16711487 0.13218728 -0.00243571
+v -0.10879118 0.13222451 -0.00243571
+v -0.10879118 0.12778152 0.01346190
+v -0.11936802 0.12997816 0.01279290
+v -0.13982956 0.12999057 0.01278713
+v -0.15347709 0.13185215 0.00876442
+v -0.16029110 0.13183975 0.00876442
+v -0.16711487 0.13181493 0.00876442
+v -0.17393863 0.13176529 0.00876442
+v -0.18076240 0.13133092 0.00876442
+v -0.18816131 0.12953141 0.00896916
+v -0.19120276 0.12861303 0.00723896
+v -0.19385427 0.12650327 0.00896914
+v -0.19895260 0.12289186 0.00316432
+v -0.20236449 0.11837448 0.00316430
+v -0.19473162 0.12626749 0.00316433
+v -0.20465532 0.11499884 0.00609986
+v -0.20549367 0.11200792 0.00828567
+v -0.20761880 0.10484713 0.00316426
+v -0.20826217 0.09809587 0.00316423
+v -0.20835965 0.09134461 0.00316421
+v -0.20836941 0.08458094 0.00316418
+v -0.20836941 0.07107841 0.00316413
+v -0.20832066 0.00545218 0.00316389
+v -0.20788200 0.00545216 0.00876396
+v -0.20836941 0.08458096 -0.00243589
+v -0.20835965 0.09134463 -0.00243586
+v -0.20826217 0.09809589 -0.00243584
+v -0.20807695 0.09809591 -0.00803880
+v -0.20739459 0.10484717 -0.00803877
+v -0.20528895 0.11009678 -0.01156836
+v -0.19881613 0.12275538 -0.00803871
+v -0.19109553 0.12855106 -0.01092523
+v -0.20447011 0.11460176 -0.00901053
+v -0.20260819 0.11767953 -0.00749948
+v -0.18076240 0.13171569 -0.00243572
+v -0.18758617 0.12997824 -0.00803868
+v -0.17393863 0.13217486 0.00316436
+v -0.16711487 0.13221208 0.00316436
+v -0.11254425 0.13222449 0.00316436
+v -0.10879118 0.13222449 0.00316436
+v -0.10879118 0.12996575 0.01279002
+v -0.11254425 0.12996575 0.01279290
+v -0.10879118 0.13099583 0.01058113
+v -0.10879118 0.13183975 0.00876442
+v -0.13982956 0.13185215 0.00876442
+v -0.18076240 0.13172807 0.00316435
+v -0.18758617 0.13010231 0.00316435
+v -0.19132949 0.12868752 0.00316434
+v -0.19893311 0.12287947 -0.00243575
+v -0.20234499 0.11837450 -0.00243577
+v -0.19474138 0.12625511 -0.00243574
+v -0.20464558 0.11498646 -0.00527331
+v -0.20465532 0.11499885 0.00316429
+v -0.19132949 0.12868754 -0.00243573
+v -0.20587384 0.11159839 0.00316428
+v -0.20760904 0.10484715 -0.00243581
+v -0.20586411 0.11159841 -0.00243579
+v -0.20551316 0.11205762 -0.00749950
+v -0.19464389 0.12614344 -0.00803870
+v -0.19123200 0.12862551 -0.00803869
+v -0.18758617 0.13010233 -0.00243572
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 28
+f 1 28 59
+f 1 59 98
+f 1 98 97
+f 1 97 137
+f 1 137 136
+f 1 136 99
+f 1 99 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 31
+f 1 31 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 40
+f 1 40 74
+f 1 74 114
+f 1 114 153
+f 1 153 157
+f 1 157 156
+f 1 156 154
+f 1 154 115
+f 1 115 77
+f 1 77 41
+f 1 41 17
+f 1 17 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 7 9 8
+f 9 23 22
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 10 13 29
+f 10 29 30
+f 10 30 28
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 29
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 17 41 18
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 27
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 27 28 30
+f 27 30 29
+f 28 58 59
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 37
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 39
+f 39 73 74
+f 39 74 75
+f 39 75 40
+f 40 75 76
+f 40 76 74
+f 41 77 78
+f 41 78 42
+f 42 78 79
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 45
+f 45 82 46
+f 46 82 48
+f 46 48 47
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 87
+f 50 87 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 54
+f 54 92 55
+f 55 93 94
+f 55 94 56
+f 55 92 93
+f 56 94 95
+f 56 95 57
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 58 96 97
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 103 67
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 67 103 104
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 68 105 106
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 73
+f 73 114 74
+f 74 76 75
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 80
+f 80 117 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 89 125 128
+f 89 128 126
+f 90 129 91
+f 90 127 129
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 130 93
+f 93 131 94
+f 93 130 131
+f 94 132 95
+f 94 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 96
+f 96 137 97
+f 99 136 135
+f 99 135 100
+f 100 135 134
+f 100 134 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 143 106
+f 106 143 107
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 107 143 146
+f 107 146 147
+f 107 147 144
+f 108 145 110
+f 108 110 109
+f 110 145 111
+f 111 148 112
+f 111 145 149
+f 111 149 148
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 112 148 150
+f 113 151 114
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 116 155 154
+f 116 154 156
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 158 153
+f 118 153 152
+f 118 152 151
+f 118 151 119
+f 119 151 120
+f 120 151 150
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 159
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 128
+f 124 128 125
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 126 128 164
+f 126 164 162
+f 127 163 165
+f 127 165 166
+f 127 166 129
+f 128 161 167
+f 128 167 164
+f 129 168 130
+f 129 166 168
+f 130 168 131
+f 131 169 140
+f 131 140 132
+f 131 168 170
+f 131 170 169
+f 132 140 139
+f 132 139 133
+f 133 139 138
+f 133 138 134
+f 140 169 141
+f 141 169 142
+f 142 169 170
+f 142 170 171
+f 142 171 143
+f 143 171 146
+f 144 147 163
+f 144 163 162
+f 144 162 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 149
+f 146 171 165
+f 146 165 147
+f 147 165 163
+f 148 149 174
+f 148 174 159
+f 148 159 150
+f 149 173 174
+f 153 158 157
+f 159 174 160
+f 160 174 167
+f 160 167 161
+f 162 164 172
+f 164 167 173
+f 164 173 172
+f 165 171 170
+f 165 170 168
+f 165 168 166
+f 167 174 173
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,631 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20835111 0.00543873 -0.00243655
+v -0.20837153 -0.01672509 -0.00243663
+v -0.20833068 0.00543871 0.00157817
+v -0.20831026 0.00543873 -0.00402130
+v -0.20818773 0.00543875 -0.00803896
+v -0.20822857 -0.08425339 -0.00803929
+v -0.20835111 -0.08425341 -0.00243688
+v -0.20833068 -0.08425343 0.00316260
+v -0.20833068 -0.00997901 0.00316287
+v -0.20831026 0.00543871 0.00316293
+v -0.20767711 0.00543875 -0.00928622
+v -0.20636999 -0.08425337 -0.01245313
+v -0.20818773 -0.09101295 -0.00803931
+v -0.20833068 -0.09101297 -0.00243690
+v -0.20828981 -0.09101299 0.00316258
+v -0.20794261 -0.07750735 0.00876503
+v -0.20794261 -0.07074778 0.00876505
+v -0.20788136 0.00543869 0.00876533
+v -0.20800390 0.00543869 0.00718058
+v -0.20632914 0.00543877 -0.01244399
+v -0.20632914 -0.09101293 -0.01243260
+v -0.20267324 0.00543877 -0.01374114
+v -0.20122314 0.00543877 -0.01425179
+v -0.20122314 -0.07074770 -0.01425794
+v -0.20122314 -0.07750727 -0.01425502
+v -0.20122314 -0.08425337 -0.01424919
+v -0.20122314 -0.09101293 -0.01422866
+v -0.20624743 -0.09777250 -0.01238568
+v -0.20798347 -0.09777252 -0.00803934
+v -0.20812643 -0.09777254 -0.00243693
+v -0.20810601 -0.09777256 0.00316255
+v -0.20769753 -0.09777258 0.00876495
+v -0.20786091 -0.09101301 0.00876498
+v -0.20610447 -0.07750737 0.01272399
+v -0.20610447 -0.07074780 0.01273575
+v -0.20606362 0.00543867 0.01271842
+v -0.20122314 -0.09777250 -0.01418761
+v -0.14665036 -0.12478382 -0.01442542
+v -0.15347196 -0.12478382 -0.01441955
+v -0.19440155 -0.11127815 -0.01436961
+v 0.00027951 0.00543876 -0.01161933
+v 0.00027951 -0.12478382 -0.01441075
+v -0.03750479 -0.12478382 -0.01445477
+v -0.04432639 -0.12478382 -0.01446063
+v -0.09889917 -0.12478382 -0.01445770
+v -0.20587980 -0.10451860 -0.01214211
+v -0.20122314 -0.10451859 -0.01396165
+v -0.20726863 -0.10451861 -0.00803936
+v -0.20739117 -0.10451863 -0.00243695
+v -0.20739117 -0.10451865 0.00316253
+v -0.20704396 -0.10451867 0.00876493
+v -0.20567557 -0.10451869 0.01243335
+v -0.20598193 -0.09777260 0.01263293
+v -0.20604320 -0.09101303 0.01267992
+v -0.20122314 -0.09101303 0.01405044
+v -0.20122314 -0.07750737 0.01410038
+v -0.20122314 -0.07074780 0.01411507
+v -0.20122314 0.00354007 0.01412415
+v -0.20122314 0.00543867 0.01412416
+v -0.20469521 0.00543867 0.01311755
+v -0.16711515 -0.13004873 -0.01256775
+v -0.16711515 -0.12478382 -0.01439314
+v -0.19440155 -0.11802426 -0.01400572
+v -0.17393675 -0.12478382 -0.01436672
+v -0.18757996 -0.11802426 -0.01431974
+v 0.00027951 0.00543866 0.01538316
+v 0.00027951 -0.12987369 -0.01251493
+v -0.09889917 -0.13004873 -0.01258536
+v -0.15347196 -0.13004873 -0.01257362
+v -0.20181544 -0.11174944 -0.01272616
+v -0.20526709 -0.10982391 -0.01156693
+v -0.20565515 -0.11098194 -0.00803939
+v -0.20573684 -0.11121087 -0.00243698
+v -0.20573684 -0.11118396 0.00316250
+v -0.20559388 -0.11076656 0.00876490
+v -0.20516498 -0.10955469 0.01203714
+v -0.20171332 -0.11158796 0.01289994
+v -0.20122314 -0.10451869 0.01378333
+v -0.20122314 -0.09777260 0.01399759
+v -0.19440155 -0.10451869 0.01429984
+v -0.19440155 -0.09777260 0.01432921
+v -0.19440155 -0.09101303 0.01434391
+v -0.19440155 -0.07074780 0.01437333
+v -0.19440155 -0.06400170 0.01437922
+v -0.19440155 0.00354007 0.01442936
+v -0.19440155 0.00543867 0.01442937
+v -0.16711515 -0.13200123 -0.00803946
+v -0.17393675 -0.13002181 -0.01254134
+v -0.19378883 -0.12451452 -0.01197785
+v -0.19846591 -0.12207732 -0.01144665
+v -0.19989559 -0.11802427 -0.01219499
+v -0.18075835 -0.12478382 -0.01420825
+v -0.18757996 -0.12478382 -0.01342761
+v 0.00027951 0.00456343 0.01538610
+v -0.00145652 0.00543866 0.01538023
+v -0.01704000 -0.03024429 0.01547988
+v 0.00027951 -0.13087013 -0.01011725
+v -0.00337638 -0.13174538 -0.00803946
+v -0.09889917 -0.13197429 -0.00803946
+v -0.12616514 -0.13200123 -0.00803946
+v -0.20451141 -0.11436173 -0.00803940
+v -0.20461352 -0.11457719 -0.00243699
+v -0.20459310 -0.11456374 0.00316249
+v -0.20436843 -0.11414634 0.00876489
+v -0.19824125 -0.12183501 0.01187568
+v -0.19958923 -0.11802436 0.01243917
+v -0.19440155 -0.11802436 0.01375393
+v -0.19440155 -0.11127825 0.01423818
+v -0.16029356 -0.08425348 0.01512457
+v -0.16711515 -0.03699038 0.01496040
+v -0.16711515 0.00543867 0.01488426
+v -0.16029356 -0.07750738 0.01512167
+v -0.16029356 -0.07074781 0.01511582
+v -0.16711515 -0.13208203 -0.00243706
+v -0.17393675 -0.13205511 -0.00243706
+v -0.17393675 -0.13196083 -0.00803946
+v -0.18075835 -0.12977943 -0.01238873
+v -0.18757996 -0.12890420 -0.01161689
+v -0.19109287 -0.12823093 -0.01093016
+v -0.19885397 -0.12248127 -0.00803943
+v -0.20214223 -0.11802428 -0.00803941
+v 0.00027951 -0.03024429 0.01549749
+v -0.01021840 -0.03024429 0.01548868
+v -0.00337638 -0.03024429 0.01549455
+v -0.05796959 -0.02348473 0.01535957
+v -0.03068319 -0.03024429 0.01545053
+v -0.16029356 0.00543866 0.01498697
+v -0.01704000 -0.03699039 0.01549452
+v 0.00027951 -0.13173192 -0.00803946
+v 0.00027951 -0.13182618 -0.00503722
+v -0.01021840 -0.13192045 -0.00243705
+v -0.13298674 -0.13208203 -0.00243706
+v -0.20232604 -0.11802430 -0.00243700
+v -0.20228519 -0.11802432 0.00316248
+v -0.20181544 -0.11802434 0.00876488
+v -0.19440155 -0.12332968 0.01243915
+v -0.19867015 -0.12227936 0.00876486
+v -0.19080693 -0.12804250 0.01092187
+v -0.18625239 -0.12890428 0.01218968
+v -0.18815182 -0.12538986 0.01299087
+v -0.18075835 -0.12478392 0.01395346
+v -0.18757996 -0.11802436 0.01424110
+v -0.14665036 -0.09101304 0.01506292
+v -0.15347196 -0.08425348 0.01515392
+v -0.18075835 -0.11802436 0.01429392
+v -0.16029356 -0.05725561 0.01510120
+v -0.16029356 -0.05049605 0.01509241
+v -0.16029356 -0.04374996 0.01508364
+v -0.16029356 -0.03699039 0.01507192
+v -0.16517487 0.00543867 0.01491360
+v -0.14665036 -0.08425348 0.01517740
+v -0.16711515 -0.13210898 0.00316242
+v -0.17393675 -0.13206859 0.00316242
+v -0.18075835 -0.13158382 -0.00243705
+v -0.18075835 -0.13148955 -0.00803946
+v -0.18757996 -0.12973906 -0.00803946
+v -0.19121541 -0.12828481 -0.00803945
+v -0.19462621 -0.12586107 -0.00803944
+v -0.19893566 -0.12254862 -0.00243702
+v 0.00027951 -0.03336823 0.01550334
+v -0.01021840 -0.03699039 0.01550332
+v -0.05796959 -0.03024429 0.01538303
+v -0.05114799 -0.03024429 0.01540064
+v -0.03068319 -0.03699039 0.01546517
+v -0.01704000 -0.08425348 0.01551489
+v 0.00027951 -0.13189351 -0.00243705
+v -0.00337638 -0.13188008 0.00316243
+v -0.13298674 -0.13208205 0.00316242
+v -0.19891523 -0.12253518 0.00316246
+v -0.19470790 -0.12591496 0.00316245
+v -0.19385010 -0.12609003 0.00893800
+v -0.19119498 -0.12828487 0.00718596
+v -0.18815182 -0.12928130 0.00893799
+v -0.18075835 -0.13120683 0.00876483
+v -0.18075835 -0.12949677 0.01260347
+v -0.17393675 -0.12969874 0.01270912
+v -0.17393675 -0.12478392 0.01406205
+v -0.06479119 -0.09101304 0.01527422
+v -0.02386160 -0.08425348 0.01549729
+v -0.17393675 -0.11802436 0.01431153
+v -0.05114799 -0.03699039 0.01541528
+v -0.13982876 -0.13166465 0.00876483
+v -0.16029356 -0.13167812 0.00876483
+v -0.16711515 -0.13167812 0.00876483
+v -0.17393675 -0.13165118 0.00876483
+v -0.18075835 -0.13158384 0.00316243
+v -0.18757996 -0.12983333 -0.00243705
+v -0.19127668 -0.12833869 -0.00243704
+v -0.19468748 -0.12592841 -0.00243703
+v 0.00027951 -0.03699039 0.01550919
+v -0.01704000 -0.09101304 0.01537401
+v -0.01021840 -0.09101304 0.01537988
+v 0.00027951 -0.09101304 0.01538575
+v 0.00027951 -0.08425348 0.01552076
+v 0.00027951 -0.13188007 0.00056225
+v 0.00027951 -0.13186660 0.00316243
+v 0.00027951 -0.13166464 0.00616466
+v 0.00027951 -0.13148961 0.00876483
+v -0.19129710 -0.12833871 0.00316244
+v -0.18757996 -0.12983335 0.00316243
+v -0.16711515 -0.12971221 0.01271205
+v -0.16029356 -0.12971221 0.01271499
+v -0.16029356 -0.12478392 0.01406499
+v -0.16711515 -0.11802436 0.01432034
+v 0.00027951 -0.13050666 0.01087784
+v 0.00027951 -0.12964489 0.01270912
+v -0.15347196 -0.12971221 0.01271499
+v -0.05114799 -0.12478392 0.01407672
+v 0.00027951 -0.12478392 0.01405618
+v 0.00027951 -0.12704608 0.01343107
+v -0.07843438 -0.12967182 0.01271792
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 36
+f 1 36 60
+f 1 60 59
+f 1 59 86
+f 1 86 111
+f 1 111 150
+f 1 150 127
+f 1 127 95
+f 1 95 66
+f 1 66 41
+f 1 41 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 12
+f 12 21 13
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 21
+f 13 21 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 21 27 37
+f 21 37 28
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 38
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 37
+f 28 46 29
+f 28 37 47
+f 28 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 37 40 47
+f 38 61 39
+f 38 45 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 63 47
+f 40 62 64
+f 40 64 65
+f 40 65 63
+f 41 66 94
+f 41 94 122
+f 41 122 160
+f 41 160 190
+f 41 190 194
+f 41 194 193
+f 41 193 209
+f 41 209 210
+f 41 210 206
+f 41 206 205
+f 41 205 198
+f 41 198 197
+f 41 197 196
+f 41 196 195
+f 41 195 166
+f 41 166 130
+f 41 130 129
+f 41 129 97
+f 41 97 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 61
+f 46 47 70
+f 46 70 71
+f 46 71 48
+f 47 63 70
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 61 87 88
+f 61 88 64
+f 61 64 62
+f 61 69 87
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 70
+f 63 65 92
+f 63 92 93
+f 63 93 89
+f 64 88 92
+f 64 92 65
+f 66 95 96
+f 66 96 94
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 87
+f 68 87 69
+f 70 91 71
+f 71 91 90
+f 71 90 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 85 109 86
+f 86 110 111
+f 86 109 112
+f 86 112 113
+f 86 113 110
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 87 100 132
+f 87 132 114
+f 88 116 117
+f 88 117 92
+f 89 93 118
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 120 121
+f 90 121 101
+f 90 119 120
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 94 96 123
+f 94 123 124
+f 94 124 122
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 95 127 125
+f 96 126 164
+f 96 164 128
+f 96 128 161
+f 96 161 123
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 101 121 102
+f 102 121 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 136 107
+f 105 107 106
+f 105 135 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 136
+f 107 136 140
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 109
+f 109 143 144
+f 109 144 112
+f 109 142 145
+f 109 145 143
+f 110 113 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 112 144 113
+f 113 144 151
+f 113 151 146
+f 114 152 115
+f 114 132 152
+f 115 153 154
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 115 152 153
+f 116 155 117
+f 117 155 118
+f 118 155 119
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 159
+f 120 159 133
+f 120 133 121
+f 122 124 161
+f 122 161 160
+f 123 161 124
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 125 127 162
+f 126 163 181
+f 126 181 164
+f 127 150 149
+f 127 149 162
+f 128 164 165
+f 128 165 161
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 132 168 152
+f 133 159 169
+f 133 169 134
+f 134 169 137
+f 134 137 135
+f 136 139 140
+f 137 169 170
+f 137 170 171
+f 137 171 138
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 138 171 172
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 141
+f 139 141 140
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 145
+f 143 151 144
+f 143 145 180
+f 143 180 178
+f 143 178 165
+f 143 165 179
+f 143 179 151
+f 145 177 180
+f 146 151 181
+f 146 181 147
+f 147 181 148
+f 148 181 162
+f 148 162 149
+f 151 179 181
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 152 168 182
+f 153 185 174
+f 153 174 186
+f 153 186 154
+f 154 186 200
+f 154 200 187
+f 154 187 156
+f 154 156 155
+f 156 187 157
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 157 187 188
+f 158 189 159
+f 159 189 170
+f 159 170 169
+f 160 161 190
+f 161 165 190
+f 162 181 163
+f 164 181 165
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 190
+f 165 181 179
+f 165 178 191
+f 166 195 167
+f 167 195 196
+f 167 196 197
+f 167 197 198
+f 167 198 168
+f 168 198 182
+f 170 189 199
+f 170 199 172
+f 170 172 171
+f 172 200 173
+f 172 199 200
+f 173 200 174
+f 174 200 186
+f 174 185 175
+f 175 185 176
+f 176 185 184
+f 176 184 201
+f 176 201 177
+f 177 201 202
+f 177 202 203
+f 177 203 193
+f 177 193 204
+f 177 204 180
+f 178 180 191
+f 180 204 191
+f 182 198 205
+f 182 205 206
+f 182 206 183
+f 183 206 207
+f 183 207 202
+f 183 202 184
+f 184 202 201
+f 187 199 188
+f 187 200 199
+f 188 199 189
+f 191 204 192
+f 192 204 193
+f 193 208 209
+f 193 203 208
+f 202 207 208
+f 202 208 203
+f 206 210 208
+f 206 208 211
+f 206 211 207
+f 207 211 208
+f 208 210 209
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,859 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13987995 0.13239160 0.00316213
+v 0.13304834 0.13191941 0.00876498
+v 0.14671158 0.13191941 0.00876498
+v 0.16717539 0.13237917 0.00316213
+v 0.13987995 0.13235435 -0.00243778
+v -0.00336679 0.13236676 -0.00243778
+v -0.01016736 0.13236676 -0.00243778
+v 0.05119305 0.13234189 0.00316213
+v -0.10879116 0.13183243 0.00876498
+v -0.10879116 0.13099990 0.01058157
+v -0.10879116 0.12996857 0.01279268
+v 0.12624775 0.12996857 0.01260719
+v 0.13987995 0.12996857 0.01259542
+v 0.16034378 0.13190698 0.00876498
+v 0.16717539 0.13189456 0.00876498
+v 0.17400702 0.13232947 0.00316213
+v 0.17400702 0.13231706 -0.00243778
+v 0.16717539 0.13234191 -0.00243778
+v 0.13987995 0.13223011 -0.00803769
+v 0.13304834 0.13223011 -0.00803769
+v -0.05792661 0.13210585 -0.00803769
+v -0.05792661 0.13232949 -0.00243778
+v -0.10879116 0.13223007 0.00316213
+v -0.04429442 0.13227976 0.00316213
+v -0.10879116 0.13205610 0.00568828
+v -0.10879116 0.12511018 0.01428244
+v -0.04429442 0.12511018 0.01430010
+v -0.03746280 0.12511018 0.01429716
+v 0.02392866 0.12989403 0.01271907
+v 0.16717539 0.12994373 0.01258070
+v 0.17400702 0.12991888 0.01257775
+v 0.17400702 0.13184485 0.00876498
+v 0.18080759 0.13134784 0.00876498
+v 0.18080759 0.13182002 0.00316212
+v 0.17400702 0.13218040 -0.00803769
+v 0.16717539 0.13221767 -0.00803769
+v 0.18080759 0.13180762 -0.00243779
+v 0.18080759 0.13170823 -0.00803770
+v 0.13304834 0.13030416 -0.01251881
+v 0.16717539 0.13030416 -0.01251587
+v -0.06475825 0.13019234 -0.01253942
+v -0.07158987 0.13019234 -0.01253059
+v -0.10879116 0.13016749 -0.01248054
+v -0.10879116 0.13201888 -0.00803770
+v -0.06475825 0.13231706 -0.00243778
+v -0.10879116 0.13223008 0.00008836
+v -0.10879116 0.11835068 0.01457683
+v -0.07158987 0.11835068 0.01467988
+v -0.06475825 0.11835068 0.01469754
+v -0.04429442 0.11835068 0.01472699
+v -0.03746280 0.11835068 0.01472404
+v 0.01029647 0.12511018 0.01423827
+v 0.01709704 0.12511018 0.01422355
+v 0.17400702 0.12511018 0.01375542
+v 0.18080759 0.12511018 0.01368476
+v 0.18080759 0.12968279 0.01247470
+v 0.18611762 0.12914849 0.01210372
+v 0.18810501 0.12954613 0.00880326
+v 0.18763922 0.13014257 0.00316212
+v 0.17400702 0.13027931 -0.01249526
+v 0.18080759 0.13004324 -0.01235688
+v 0.18763922 0.13013017 -0.00243779
+v 0.18763922 0.13004322 -0.00803770
+v 0.19117924 0.12856458 -0.01094366
+v 0.18763922 0.12922314 -0.01161494
+v 0.11258450 0.13026689 -0.01254236
+v 0.10578393 0.13026689 -0.01254236
+v 0.16717539 0.12511028 -0.01436780
+v 0.11258450 0.12511028 -0.01447085
+v 0.06482525 0.12511028 -0.01454151
+v 0.01029647 0.12511028 -0.01455918
+v -0.06475825 0.12511028 -0.01452679
+v -0.10879116 0.12511028 -0.01437075
+v -0.07158987 0.12511028 -0.01450324
+v -0.10879116 0.13221765 -0.00243778
+v -0.10879116 0.08459047 0.01478575
+v -0.06475825 0.08459047 0.01490941
+v -0.05792661 0.08459047 0.01492413
+v 0.04439248 0.05083024 0.01533031
+v 0.05119305 0.05083024 0.01534209
+v 0.05119305 0.05757731 0.01529500
+v 0.08528906 0.07107146 0.01524794
+v 0.12624775 0.09133753 0.01513025
+v 0.13304834 0.09133753 0.01513320
+v 0.01029647 0.11835068 0.01460038
+v 0.14671158 0.09133753 0.01512731
+v 0.18763922 0.11835068 0.01405570
+v 0.19447083 0.11835068 0.01366706
+v 0.18810501 0.12564448 0.01286627
+v 0.19447083 0.12360669 0.01242462
+v 0.19835245 0.12221503 0.01190349
+v 0.19068239 0.12825386 0.01069344
+v 0.19130344 0.12862663 0.00695722
+v 0.19142766 0.12870122 0.00316211
+v 0.19142766 0.12870124 -0.00243780
+v 0.17400702 0.12511028 -0.01428537
+v 0.18080759 0.12511028 -0.01414404
+v 0.18763922 0.12511028 -0.01344332
+v 0.19133450 0.12865155 -0.00803771
+v 0.19475030 0.12621614 -0.00803772
+v 0.19897350 0.12283640 -0.00803773
+v 0.19853877 0.12240151 -0.01146186
+v 0.19384978 0.12483691 -0.01199770
+v 0.19447083 0.11160371 -0.01441496
+v 0.20130246 0.00545224 -0.01430053
+v -0.10879116 0.00545223 -0.01117965
+v -0.10879116 0.07783097 0.01480928
+v -0.06475825 0.00545213 0.01520354
+v -0.06283297 0.00545213 0.01520943
+v -0.05112604 0.00545213 0.01524476
+v 0.03756086 0.02380467 0.01543620
+v 0.03756086 0.03732367 0.01538326
+v 0.04439248 0.04407074 0.01537150
+v 0.05119305 0.04407074 0.01538328
+v 0.06482525 0.04407074 0.01539800
+v 0.07165687 0.05083024 0.01536270
+v 0.07848849 0.05757731 0.01532739
+v 0.08528906 0.06433681 0.01528914
+v 0.13304834 0.08459046 0.01518616
+v 0.13987995 0.08459046 0.01518911
+v 0.14671158 0.08459046 0.01518911
+v 0.15354321 0.08459046 0.01517144
+v 0.16034378 0.08459046 0.01510078
+v 0.15354321 0.09133753 0.01505076
+v 0.19447083 0.11160361 0.01407629
+v 0.20130246 0.10484411 0.01371413
+v 0.20176825 0.11192668 0.01284266
+v 0.19968771 0.11835068 0.01242460
+v 0.19881824 0.12269964 0.00876495
+v 0.19394294 0.12641489 0.00880324
+v 0.20524618 0.10988890 0.01204771
+v 0.20434563 0.11438695 0.00980423
+v 0.20251352 0.11769215 0.00826736
+v 0.19484346 0.12632793 0.00316210
+v 0.19484346 0.12632795 -0.00243781
+v 0.18763922 0.11835078 -0.01429717
+v 0.19447083 0.11835078 -0.01404691
+v 0.19906666 0.12294820 -0.00243782
+v 0.20248246 0.11842531 -0.00243783
+v 0.20276194 0.11770464 -0.00771683
+v 0.20459407 0.11473493 -0.00936855
+v 0.20540143 0.11022447 -0.01161796
+v 0.19999824 0.11835077 -0.01222444
+v 0.20130246 0.10484421 -0.01407640
+v 0.20130246 0.09809715 -0.01430019
+v 0.20130246 0.09133764 -0.01432082
+v 0.20130246 0.07783107 -0.01432087
+v 0.20639512 0.07783107 -0.01248073
+v 0.20639512 0.07107157 -0.01247781
+v 0.20493564 0.00545224 -0.01297857
+v -0.10879116 0.00545213 0.01501217
+v -0.10879116 0.07107147 0.01482986
+v -0.10879116 0.06803964 0.01483869
+v 0.03076028 0.00545213 0.01547146
+v 0.03076028 0.01029809 0.01545971
+v 0.03756086 0.01705760 0.01545973
+v 0.04439248 0.03056417 0.01542739
+v 0.04439248 0.03732367 0.01540092
+v 0.05119305 0.03732367 0.01541564
+v 0.06482525 0.03732367 0.01542742
+v 0.07848849 0.04407074 0.01540977
+v 0.07848849 0.05083024 0.01536859
+v 0.08528906 0.05083024 0.01537153
+v 0.15354321 0.07783096 0.01520087
+v 0.08528906 0.04407074 0.01540977
+v 0.08528906 0.03732367 0.01543920
+v 0.09212069 0.03732367 0.01543037
+v 0.16034378 0.07783096 0.01518026
+v 0.19447083 0.10484411 0.01412044
+v 0.20130246 0.09809705 0.01391431
+v 0.20608461 0.09809705 0.01263357
+v 0.20577407 0.10484411 0.01244517
+v 0.19906666 0.12294818 0.00316209
+v 0.20471826 0.11499582 0.00606801
+v 0.20248246 0.11841286 0.00316207
+v 0.20723354 0.10484413 0.00876489
+v 0.20549459 0.11192670 0.00826734
+v 0.20189247 0.11212558 -0.01278975
+v 0.20474933 0.11504555 -0.00243785
+v 0.20471826 0.11502071 -0.00563528
+v 0.20558775 0.11212556 -0.00771685
+v 0.20745092 0.10484419 -0.00803779
+v 0.20602248 0.10484420 -0.01221565
+v 0.20633302 0.09809715 -0.01244827
+v 0.20639512 0.09133764 -0.01247479
+v 0.20639512 0.08459057 -0.01248071
+v 0.20825829 0.07783105 -0.00803789
+v 0.20689197 0.00545223 -0.01120615
+v 0.20636408 0.00545224 -0.01245450
+v 0.03756086 0.00545213 0.01548618
+v 0.04439248 0.01705760 0.01547150
+v 0.05119305 0.02380467 0.01546270
+v 0.04439248 0.02380467 0.01545092
+v 0.06482525 0.03056417 0.01545094
+v 0.07848849 0.03732367 0.01543920
+v 0.15354321 0.07107146 0.01522144
+v 0.16034378 0.07107146 0.01520378
+v 0.07848849 0.03056417 0.01546272
+v 0.08528906 0.03056417 0.01545978
+v 0.09212069 0.03056417 0.01545094
+v 0.19447083 0.09809705 0.01414690
+v 0.20130246 0.09133754 0.01395845
+v 0.20614670 0.09133754 0.01266888
+v 0.20800987 0.09133756 0.00876484
+v 0.20788565 0.09809707 0.00876486
+v 0.20589829 0.11160365 0.00316205
+v 0.20471826 0.11503310 0.00316206
+v 0.20828935 0.09809709 0.00316200
+v 0.20760618 0.10484415 0.00316203
+v 0.20592932 0.11160367 -0.00243786
+v 0.20760618 0.10484417 -0.00243788
+v 0.20810303 0.09809713 -0.00803782
+v 0.20822725 0.09133762 -0.00803784
+v 0.20825829 0.08459055 -0.00803787
+v 0.20825829 0.00545221 -0.00645417
+v 0.20819619 0.00545222 -0.00803816
+v 0.20841357 0.07107153 -0.00243801
+v 0.20838251 0.00545220 -0.00243825
+v 0.04439248 0.00545213 0.01549796
+v 0.05119305 0.01029809 0.01549798
+v 0.05119305 0.01705760 0.01548034
+v 0.06482525 0.01705760 0.01549211
+v 0.07165687 0.02380467 0.01548037
+v 0.15354321 0.06433681 0.01523909
+v 0.16034378 0.06433681 0.01522142
+v 0.19447083 0.09133754 0.01417044
+v 0.07848849 0.02380467 0.01548037
+v 0.07848849 0.01705760 0.01549506
+v 0.08528906 0.01029809 0.01549504
+v 0.09212069 0.01029809 0.01548326
+v 0.09895231 0.01705760 0.01545678
+v 0.20130246 0.08459047 0.01397903
+v 0.20617776 0.08459047 0.01268357
+v 0.20804093 0.08459049 0.00876481
+v 0.20841357 0.09133758 0.00316198
+v 0.20825829 0.09809711 -0.00243791
+v 0.20838251 0.09133760 -0.00243793
+v 0.20841357 0.08459053 -0.00243796
+v 0.20844460 0.07783101 0.00316193
+v 0.20838251 0.00545219 -0.00085131
+v 0.04631776 0.00545213 0.01550091
+v 0.05311833 0.00545213 0.01550974
+v 0.06482525 0.01029809 0.01550976
+v 0.07165687 0.01705760 0.01549506
+v 0.10578393 0.01705760 0.01543912
+v 0.11258450 0.01705760 0.01542145
+v 0.13304834 0.03056417 0.01534495
+v 0.13987995 0.03056417 0.01532434
+v 0.16034378 0.05757731 0.01522728
+v 0.20130246 0.01705761 0.01410244
+v 0.20130246 0.02380468 0.01409364
+v 0.19447083 0.07107147 0.01421746
+v 0.19447083 0.07783097 0.01420572
+v 0.19447083 0.08459047 0.01418807
+v 0.07165687 0.01029809 0.01550976
+v 0.07848849 0.01029809 0.01550387
+v 0.08528906 0.00545213 0.01549796
+v 0.08724539 0.00545213 0.01549502
+v 0.09212069 0.00545213 0.01548618
+v 0.10578393 0.01029809 0.01544793
+v 0.20130246 0.07107147 0.01401431
+v 0.20620880 0.07107147 0.01270413
+v 0.20807197 0.07783099 0.00876479
+v 0.20841357 0.04407079 0.00316180
+v 0.20807197 0.00545216 0.00876452
+v 0.20838251 0.02380472 0.00316173
+v 0.20835145 0.00545218 0.00316166
+v 0.06678157 0.00545213 0.01551857
+v 0.14671158 0.03056417 0.01529784
+v 0.11258450 0.01029809 0.01542438
+v 0.10770921 0.00545213 0.01544202
+v 0.15354321 0.03056417 0.01525957
+v 0.16034378 0.03056417 0.01521541
+v 0.20130246 0.00545214 0.01410829
+v 0.20269984 0.00545214 0.01372848
+v 0.20623986 0.01705761 0.01275987
+v 0.20623986 0.02380468 0.01275402
+v 0.07165687 0.00545213 0.01551563
+v 0.07848849 0.00545213 0.01550679
+v 0.09895231 0.00545213 0.01546852
+v 0.10578393 0.00545213 0.01544791
+v 0.20623986 0.03056418 0.01274520
+v 0.20623986 0.00545214 0.01276572
+v 0.20828935 0.00545217 0.00474860
+v 0.11258450 0.00545213 0.01542141
+v 0.14671158 0.02380467 0.01528310
+v 0.16034378 0.00545213 0.01516821
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 18
+f 1 18 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 11 12
+f 4 14 15
+f 4 15 32
+f 4 32 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 5 18 36
+f 5 36 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 23
+f 9 23 46
+f 9 46 75
+f 9 75 44
+f 9 44 43
+f 9 43 73
+f 9 73 106
+f 9 106 151
+f 9 151 153
+f 9 153 152
+f 9 152 107
+f 9 107 76
+f 9 76 47
+f 9 47 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 13
+f 12 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 37
+f 16 37 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 37 38
+f 17 38 35
+f 19 39 20
+f 19 36 40
+f 19 40 39
+f 20 39 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 25 24
+f 23 45 46
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 30
+f 28 30 29
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 62
+f 34 62 37
+f 35 60 36
+f 35 38 61
+f 35 61 60
+f 36 60 40
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 61
+f 39 66 67
+f 39 67 41
+f 39 40 66
+f 40 60 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 66
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 41 67 71
+f 42 72 43
+f 43 72 74
+f 43 74 73
+f 44 75 45
+f 45 75 46
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 86
+f 50 86 51
+f 51 85 53
+f 51 53 52
+f 51 86 85
+f 53 85 54
+f 54 87 55
+f 54 85 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 62
+f 60 96 68
+f 60 61 97
+f 60 97 96
+f 61 65 98
+f 61 98 97
+f 62 95 99
+f 62 99 63
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 65
+f 65 103 98
+f 66 71 67
+f 68 96 104
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 71 105 72
+f 72 105 74
+f 73 74 105
+f 73 105 106
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 82
+f 80 82 81
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 86
+f 85 86 87
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 124 123
+f 87 123 125
+f 87 125 88
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 91
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 91 128 131
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 129
+f 92 130 93
+f 93 130 129
+f 93 129 134
+f 93 134 94
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 99
+f 96 97 136
+f 96 136 104
+f 97 98 137
+f 97 137 136
+f 98 103 137
+f 99 135 100
+f 100 135 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 137 103
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 137
+f 104 136 137
+f 104 137 144
+f 104 144 145
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 105
+f 105 147 148
+f 105 148 149
+f 105 149 150
+f 105 150 189
+f 105 189 188
+f 105 188 216
+f 105 216 215
+f 105 215 218
+f 105 218 240
+f 105 240 267
+f 105 267 284
+f 105 284 265
+f 105 265 283
+f 105 283 275
+f 105 275 274
+f 105 274 287
+f 105 287 285
+f 105 285 271
+f 105 271 281
+f 105 281 280
+f 105 280 259
+f 105 259 258
+f 105 258 257
+f 105 257 279
+f 105 279 278
+f 105 278 268
+f 105 268 242
+f 105 242 241
+f 105 241 219
+f 105 219 190
+f 105 190 154
+f 105 154 110
+f 105 110 109
+f 105 109 108
+f 105 108 151
+f 105 151 106
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 151
+f 110 154 155
+f 110 155 156
+f 110 156 111
+f 111 156 157
+f 111 157 158
+f 111 158 112
+f 112 158 113
+f 113 158 159
+f 113 159 114
+f 114 159 115
+f 115 160 195
+f 115 195 161
+f 115 161 162
+f 115 162 116
+f 115 159 160
+f 116 162 117
+f 117 162 118
+f 118 162 163
+f 118 163 120
+f 118 120 119
+f 120 163 161
+f 120 161 165
+f 120 165 121
+f 121 164 122
+f 121 165 166
+f 121 166 167
+f 121 167 164
+f 122 164 168
+f 122 168 123
+f 123 168 125
+f 125 169 202
+f 125 202 170
+f 125 170 126
+f 125 168 169
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 127
+f 127 172 131
+f 127 131 128
+f 129 173 134
+f 129 133 174
+f 129 174 175
+f 129 175 173
+f 131 172 176
+f 131 176 177
+f 131 177 132
+f 132 177 174
+f 132 174 133
+f 134 173 138
+f 134 138 135
+f 137 143 178
+f 137 178 144
+f 138 173 139
+f 139 175 179
+f 139 179 180
+f 139 180 140
+f 139 173 175
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 183
+f 142 183 178
+f 142 178 143
+f 144 178 183
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 146
+f 146 185 186
+f 146 186 148
+f 146 148 147
+f 148 186 214
+f 148 214 187
+f 148 187 149
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 149 187 188
+f 154 190 156
+f 154 156 155
+f 156 190 219
+f 156 219 191
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 192
+f 157 192 159
+f 157 159 158
+f 159 192 194
+f 159 194 160
+f 160 194 223
+f 160 223 198
+f 160 198 195
+f 161 163 162
+f 161 195 166
+f 161 166 165
+f 164 167 200
+f 164 200 196
+f 164 196 197
+f 164 197 168
+f 166 195 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 167
+f 168 197 226
+f 168 226 201
+f 168 201 169
+f 169 201 202
+f 170 202 203
+f 170 203 171
+f 171 203 204
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 176
+f 174 177 206
+f 174 206 179
+f 174 179 207
+f 174 207 175
+f 175 207 179
+f 176 205 208
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 206
+f 179 206 210
+f 179 210 180
+f 180 210 181
+f 181 210 182
+f 182 211 236
+f 182 236 212
+f 182 212 183
+f 182 210 211
+f 183 212 184
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 187 215 216
+f 187 216 188
+f 187 214 238
+f 187 238 217
+f 187 217 218
+f 187 218 215
+f 191 219 220
+f 191 220 221
+f 191 221 192
+f 192 221 222
+f 192 222 223
+f 192 223 194
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 196 200 224
+f 197 225 226
+f 198 223 227
+f 198 227 199
+f 199 227 228
+f 199 228 200
+f 200 228 229
+f 200 229 230
+f 200 230 231
+f 200 231 224
+f 201 226 202
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 202 226 232
+f 203 233 204
+f 204 234 235
+f 204 235 208
+f 204 208 205
+f 204 233 234
+f 206 209 210
+f 208 235 237
+f 208 237 236
+f 208 236 211
+f 208 211 209
+f 209 211 210
+f 212 236 237
+f 212 237 213
+f 213 237 238
+f 213 238 214
+f 217 238 239
+f 217 239 218
+f 218 239 240
+f 219 241 220
+f 220 242 243
+f 220 243 222
+f 220 222 221
+f 220 241 242
+f 222 243 223
+f 223 243 244
+f 223 244 228
+f 223 228 227
+f 224 231 245
+f 224 245 246
+f 224 246 225
+f 225 246 247
+f 225 247 248
+f 225 248 249
+f 225 249 250
+f 225 250 251
+f 225 251 252
+f 225 252 253
+f 225 253 254
+f 225 254 226
+f 226 254 232
+f 228 244 243
+f 228 243 255
+f 228 255 256
+f 228 256 229
+f 229 257 258
+f 229 258 230
+f 229 256 279
+f 229 279 257
+f 230 258 259
+f 230 259 280
+f 230 280 260
+f 230 260 245
+f 230 245 231
+f 232 261 233
+f 232 254 253
+f 232 253 261
+f 233 261 262
+f 233 262 263
+f 233 263 234
+f 234 263 235
+f 235 239 238
+f 235 238 237
+f 235 263 239
+f 239 264 240
+f 239 263 265
+f 239 265 264
+f 240 266 267
+f 240 264 266
+f 242 268 243
+f 243 268 255
+f 245 260 246
+f 246 260 248
+f 246 248 247
+f 248 269 249
+f 248 260 270
+f 248 270 271
+f 248 271 269
+f 249 269 272
+f 249 272 273
+f 249 273 274
+f 249 274 250
+f 250 274 275
+f 250 275 276
+f 250 276 277
+f 250 277 262
+f 250 262 251
+f 251 262 261
+f 251 261 252
+f 252 261 253
+f 255 268 278
+f 255 278 256
+f 256 278 279
+f 260 280 281
+f 260 281 271
+f 260 271 270
+f 262 277 282
+f 262 282 263
+f 263 282 277
+f 263 277 276
+f 263 276 283
+f 263 283 265
+f 264 265 284
+f 264 284 266
+f 266 284 267
+f 269 271 285
+f 269 285 286
+f 269 286 287
+f 269 287 272
+f 272 287 273
+f 273 287 274
+f 275 283 276
+f 285 287 286
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,577 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20844619 -0.09101840 0.00316340
+v 0.20813673 -0.09101842 0.00876364
+v 0.20836513 -0.09777080 0.00316337
+v 0.20837250 -0.09777078 -0.00243687
+v 0.20843882 -0.09101838 -0.00243684
+v 0.20842408 -0.05725637 -0.00243672
+v 0.20843145 -0.06399534 0.00316349
+v 0.20815147 -0.06399536 0.00876373
+v 0.20627261 -0.09101844 0.01276632
+v 0.20622105 -0.09777084 0.01274288
+v 0.20804093 -0.09777082 0.00876361
+v 0.20628734 -0.06399538 0.01279860
+v 0.20779779 -0.10452320 0.00316335
+v 0.20817357 -0.09777076 -0.00804004
+v 0.20780516 -0.10452318 -0.00243689
+v 0.20823989 -0.09101836 -0.00804001
+v 0.20823989 -0.07074770 -0.00803994
+v 0.20822515 0.00352873 -0.00803967
+v 0.20839461 -0.00322369 -0.00243652
+v 0.20838724 0.00543874 -0.00085063
+v 0.20838724 -0.00997611 0.00316369
+v 0.20811462 -0.02348094 0.00876388
+v 0.20627261 -0.01672856 0.01279292
+v 0.20628734 -0.05725643 0.01280448
+v 0.20129919 -0.09101844 0.01410347
+v 0.20129919 -0.09777084 0.01407126
+v 0.20129919 -0.06399538 0.01415038
+v 0.20129919 -0.10452324 0.01390446
+v 0.20594106 -0.10452324 0.01258486
+v 0.20747361 -0.10452322 0.00876359
+v 0.20129919 -0.05725643 0.01415919
+v 0.20616947 -0.11127561 0.00316332
+v 0.20618421 -0.11127559 -0.00243692
+v 0.20634629 -0.09777074 -0.01245235
+v 0.20760623 -0.10452316 -0.00804006
+v 0.20606631 -0.10452314 -0.01226804
+v 0.20638314 -0.09101834 -0.01247280
+v 0.20638314 -0.08425248 -0.01247863
+v 0.20638314 -0.07750008 -0.01248153
+v 0.20638314 -0.07074768 -0.01247858
+v 0.20637577 0.00543879 -0.01245489
+v 0.20689890 0.00543878 -0.01120552
+v 0.20821778 0.00543877 -0.00803966
+v 0.20826934 0.00543876 -0.00645380
+v 0.20838724 0.00543875 -0.00243649
+v 0.20837250 0.00543873 0.00316375
+v 0.20829145 0.00543872 0.00474961
+v 0.20810725 -0.01672854 0.00876391
+v 0.20807778 0.00543871 0.00876399
+v 0.20756201 0.00543870 0.00989633
+v 0.20625050 0.00543869 0.01276374
+v 0.20129919 0.00543869 0.01410675
+v 0.20129919 -0.01672856 0.01413593
+v 0.16036978 -0.07750019 0.01534119
+v 0.19447639 -0.11127565 0.01418824
+v 0.19447639 -0.11802805 0.01385759
+v 0.20189601 -0.11181369 0.01296520
+v 0.20537372 -0.10991708 0.01215766
+v 0.20568318 -0.11181367 0.00881623
+v 0.16036978 -0.07074779 0.01533829
+v 0.20480637 -0.11481325 0.00698166
+v 0.20487269 -0.11493428 0.00316331
+v 0.20488743 -0.11496116 -0.00243693
+v 0.20482848 -0.11485353 -0.00696628
+v 0.20573476 -0.11193466 -0.00851702
+v 0.20129919 -0.09777074 -0.01432495
+v 0.20129919 -0.10452314 -0.01415526
+v 0.20470322 -0.11462485 -0.01070270
+v 0.20545477 -0.11011877 -0.01167994
+v 0.20197705 -0.11193464 -0.01284447
+v 0.20129919 -0.09101834 -0.01433370
+v 0.20129919 -0.07750008 -0.01434828
+v 0.20129919 -0.07074768 -0.01435411
+v 0.20129919 -0.03023326 -0.01436859
+v 0.20637577 -0.01672846 -0.01246668
+v 0.20493901 0.00543879 -0.01297864
+v 0.16036978 0.00543868 0.01516886
+v 0.16036978 -0.06399539 0.01532953
+v 0.15354698 -0.07750019 0.01538216
+v 0.15354698 -0.08425259 0.01536457
+v 0.18765359 -0.11802805 0.01416774
+v 0.18083081 -0.12478045 0.01390731
+v 0.18830935 -0.12543955 0.01297686
+v 0.19447639 -0.12355642 0.01255261
+v 0.19853618 -0.12204989 0.01203179
+v 0.19997295 -0.11802805 0.01256433
+v 0.20457060 -0.11442318 0.01071808
+v 0.20280964 -0.11744964 0.00881621
+v 0.20263281 -0.11831049 0.00316330
+v 0.20264755 -0.11833737 -0.00243694
+v 0.20298648 -0.11747647 -0.00851704
+v 0.19447639 -0.11127555 -0.01445666
+v 0.19447639 -0.11802795 -0.01415824
+v 0.19914772 -0.12266857 -0.00804013
+v 0.19867617 -0.12219778 -0.01155125
+v 0.20017925 -0.11802795 -0.01230320
+v 0.20129919 0.00543879 -0.01430116
+v 0.13318173 -0.12478035 -0.01427238
+v 0.15354698 0.00543868 0.01497575
+v 0.13318173 -0.03013922 0.01537647
+v 0.14672418 -0.02348097 0.01530627
+v 0.14672418 -0.03023337 0.01532381
+v 0.15354698 -0.07074779 0.01537047
+v 0.13318173 -0.08425259 0.01543479
+v 0.14672418 -0.08425259 0.01539676
+v 0.13990138 -0.09101845 0.01522703
+v 0.17400801 -0.12478045 0.01399801
+v 0.17400801 -0.12964972 0.01270473
+v 0.18083081 -0.12946140 0.01261402
+v 0.18646735 -0.12890990 0.01220147
+v 0.19101342 -0.12812974 0.01139977
+v 0.19902984 -0.12256102 0.00876352
+v 0.19922141 -0.12274931 0.00316328
+v 0.19923615 -0.12274929 -0.00243696
+v 0.18765359 -0.11802795 -0.01438646
+v 0.19391643 -0.12457859 -0.01209841
+v 0.18765359 -0.12478035 -0.01349116
+v 0.18083081 -0.12478035 -0.01416412
+v 0.19497742 -0.12612549 -0.00243697
+v 0.19487427 -0.12604477 -0.00804014
+v 0.19126394 -0.12827762 -0.01099242
+v 0.14672418 -0.00997605 -0.01359900
+v 0.14672418 0.00543879 -0.01309860
+v 0.17400801 -0.12478035 -0.01425483
+v 0.13318173 -0.12486105 -0.01424605
+v 0.13318173 -0.01672847 -0.01210679
+v 0.14776308 0.00543869 0.01315875
+v 0.13318173 -0.02348097 0.01515705
+v 0.13318173 -0.09101845 0.01524751
+v 0.13318173 -0.12478045 0.01399508
+v 0.13318173 -0.12959591 0.01272228
+v 0.13990138 -0.12966317 0.01270473
+v 0.14672418 -0.12966317 0.01270180
+v 0.13990138 -0.13155973 0.00876349
+v 0.16719258 -0.13151939 0.00876349
+v 0.17400801 -0.13149248 0.00876349
+v 0.18083081 -0.13110240 0.00876349
+v 0.18830935 -0.12929997 0.00922287
+v 0.19138919 -0.12834494 0.00766335
+v 0.19399010 -0.12635420 0.00922288
+v 0.19497742 -0.12612551 0.00316327
+v 0.18765359 -0.12890982 -0.01164490
+v 0.18083081 -0.12967653 -0.01233543
+v 0.17400801 -0.12987828 -0.01245539
+v 0.19156603 -0.12845251 -0.00243698
+v 0.19146287 -0.12838524 -0.00804015
+v 0.18765359 -0.12977070 -0.00804016
+v 0.18083081 -0.13130411 -0.00804016
+v 0.14466849 0.00543879 -0.01277675
+v 0.15354698 -0.12989174 -0.01246417
+v 0.14672418 -0.12989174 -0.01246710
+v 0.13318173 -0.12989174 -0.01247002
+v 0.13318173 -0.01064862 -0.01167666
+v 0.14105079 0.00543878 -0.01216815
+v 0.14657682 0.00543870 0.01209078
+v 0.13318173 -0.01781809 0.01325229
+v 0.13318173 -0.02338681 0.01513072
+v 0.13318173 -0.12966317 0.01270180
+v 0.13318173 -0.13155973 0.00876349
+v 0.13318173 -0.13196325 0.00316325
+v 0.16719258 -0.13192289 0.00316325
+v 0.17400801 -0.13186909 0.00316325
+v 0.18083081 -0.13146556 0.00316325
+v 0.18765359 -0.12991869 0.00316325
+v 0.19156603 -0.12845253 0.00316326
+v 0.17400801 -0.13172109 -0.00804016
+v 0.16719258 -0.13174798 -0.00804016
+v 0.18765359 -0.12990522 -0.00243699
+v 0.18083081 -0.13145208 -0.00243699
+v 0.13318173 -0.13177489 -0.00804016
+v 0.13318173 -0.12991863 -0.01240858
+v 0.13318173 -0.00732623 -0.00941490
+v 0.13830989 0.00543877 -0.00803966
+v 0.14454324 0.00543870 0.01002799
+v 0.14197916 0.00543871 0.00730980
+v 0.13318173 -0.01440153 0.01032344
+v 0.13318173 -0.13193633 -0.00243699
+v 0.13990138 -0.13193633 -0.00243699
+v 0.16719258 -0.13192287 -0.00243699
+v 0.17400801 -0.13186907 -0.00243699
+v 0.13318173 -0.00728588 -0.00935931
+v 0.13825094 0.00543876 -0.00504643
+v 0.13318173 -0.00556416 -0.00658258
+v 0.13318173 -0.00490507 -0.00297490
+v 0.14092554 0.00543872 0.00547231
+v 0.13318173 -0.01148265 0.00755844
+v 0.13821410 0.00543875 -0.00243649
+v 0.13318173 -0.00493197 -0.00289298
+v 0.13981297 0.00543873 0.00316375
+v 0.13318173 -0.00816023 0.00347385
+v 0.13318173 -0.00612912 0.00026411
+v 0.13898037 0.00543874 0.00041922
+v 0.13318173 -0.00809298 0.00338900
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 30
+f 3 30 13
+f 3 13 15
+f 3 15 4
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 4 15 35
+f 4 35 14
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 12
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 27
+f 9 27 25
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 12 24 31
+f 12 31 27
+f 13 30 32
+f 13 32 33
+f 13 33 15
+f 14 34 16
+f 14 35 36
+f 14 36 34
+f 15 33 35
+f 16 34 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 18 40 41
+f 19 45 20
+f 20 45 44
+f 20 44 43
+f 20 43 42
+f 20 42 41
+f 20 41 76
+f 20 76 97
+f 20 97 123
+f 20 123 149
+f 20 149 154
+f 20 154 173
+f 20 173 182
+f 20 182 187
+f 20 187 192
+f 20 192 189
+f 20 189 185
+f 20 185 175
+f 20 175 174
+f 20 174 155
+f 20 155 127
+f 20 127 99
+f 20 99 77
+f 20 77 52
+f 20 52 51
+f 20 51 50
+f 20 50 49
+f 20 49 47
+f 20 47 46
+f 20 46 21
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 31
+f 23 31 24
+f 25 27 54
+f 25 54 26
+f 26 54 55
+f 26 55 28
+f 27 31 54
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 32
+f 31 53 60
+f 31 60 54
+f 32 59 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 35
+f 34 66 37
+f 34 36 67
+f 34 67 66
+f 35 65 68
+f 35 68 69
+f 35 69 36
+f 36 69 70
+f 36 70 67
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 38
+f 37 66 71
+f 38 73 39
+f 39 73 74
+f 39 74 75
+f 39 75 40
+f 40 75 41
+f 41 75 74
+f 41 74 76
+f 47 49 48
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 60
+f 54 60 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 81 56
+f 55 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 58
+f 58 86 85
+f 58 85 87
+f 58 87 59
+f 59 87 61
+f 60 78 79
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 68 65
+f 64 90 91
+f 64 91 68
+f 66 67 92
+f 66 92 71
+f 67 70 93
+f 67 93 92
+f 68 91 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 70
+f 70 96 93
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 74 97 76
+f 74 92 98
+f 74 98 97
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 103 79
+f 78 102 103
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 79 103 100
+f 79 100 104
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 107 82
+f 81 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 94
+f 90 94 91
+f 92 93 115
+f 92 115 98
+f 93 96 95
+f 93 95 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 115
+f 94 114 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 116
+f 97 122 123
+f 97 98 122
+f 98 115 124
+f 98 124 125
+f 98 125 152
+f 98 152 171
+f 98 171 170
+f 98 170 177
+f 98 177 160
+f 98 160 159
+f 98 159 158
+f 98 158 131
+f 98 131 130
+f 98 130 129
+f 98 129 104
+f 98 104 100
+f 98 100 128
+f 98 128 157
+f 98 157 156
+f 98 156 176
+f 98 176 186
+f 98 186 190
+f 98 190 193
+f 98 193 191
+f 98 191 188
+f 98 188 184
+f 98 184 183
+f 98 183 181
+f 98 181 172
+f 98 172 153
+f 98 153 126
+f 98 126 122
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 103 102
+f 100 102 101
+f 104 129 105
+f 105 129 106
+f 106 129 107
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 107 129 130
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 112
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 119
+f 115 118 124
+f 116 121 142
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 118 144 124
+f 119 141 165
+f 119 165 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 142
+f 122 126 123
+f 123 126 149
+f 124 144 150
+f 124 150 125
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 126 153 154
+f 126 154 149
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 131 158 132
+f 132 159 134
+f 132 134 133
+f 132 158 159
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 134 159 160
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 136 162 137
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 139
+f 139 141 140
+f 139 164 165
+f 139 165 141
+f 142 148 143
+f 143 148 166
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 150
+f 145 165 164
+f 145 164 168
+f 145 168 146
+f 146 168 147
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 148 169 180
+f 148 180 166
+f 150 167 170
+f 150 170 151
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 153 172 154
+f 154 172 173
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 156 175 176
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 162 180 163
+f 163 169 168
+f 163 168 164
+f 163 180 169
+f 166 180 179
+f 166 179 167
+f 167 179 170
+f 170 179 178
+f 170 178 177
+f 172 181 173
+f 173 181 183
+f 173 183 184
+f 173 184 182
+f 175 185 176
+f 176 185 186
+f 182 184 187
+f 184 188 187
+f 185 189 186
+f 186 189 190
+f 187 188 191
+f 187 191 192
+f 189 192 191
+f 189 191 193
+f 189 193 190
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13317438 -0.13196206 0.00316159
+v 0.09896201 -0.13197552 0.00316159
+v 0.08531610 -0.13198895 -0.00243878
+v 0.11260793 -0.13197550 -0.00243878
+v 0.13317438 -0.13193513 -0.00243878
+v 0.13317438 -0.13155848 0.00876489
+v 0.09213255 -0.13197552 0.00316159
+v 0.01027005 -0.13190822 -0.00243878
+v 0.04439135 -0.13180058 -0.00803915
+v 0.07848664 -0.13182749 -0.00803915
+v 0.08531610 -0.13182749 -0.00803915
+v 0.10577847 -0.13181404 -0.00803915
+v 0.13317438 -0.13177368 -0.00803915
+v 0.12625384 -0.13155848 0.00876489
+v 0.13317438 -0.12966155 0.01270306
+v 0.00027952 -0.13186789 0.00316159
+v 0.00027952 -0.13188133 0.00056257
+v 0.08531610 -0.13154502 0.00876489
+v 0.00027952 -0.13149120 0.00876489
+v 0.00027952 -0.13189477 -0.00243878
+v 0.00027952 -0.13182750 -0.00503780
+v 0.00027952 -0.13173332 -0.00803915
+v 0.00027952 -0.13087228 -0.01011836
+v 0.00027952 -0.12987671 -0.01251474
+v 0.04439135 -0.12990362 -0.01251181
+v 0.07848664 -0.12993052 -0.01249125
+v 0.10577847 -0.12991706 -0.01247656
+v 0.11942438 -0.12990362 -0.01247656
+v 0.13317438 -0.12991706 -0.01240902
+v 0.07848664 -0.12966155 0.01270306
+v 0.01027005 -0.12964810 0.01271187
+v 0.00027952 -0.12964810 0.01270894
+v 0.02391597 -0.12964810 0.01271187
+v 0.13317438 -0.12477793 0.01399525
+v 0.06485373 -0.12477793 0.01403636
+v 0.01709952 -0.12477793 0.01405692
+v 0.01027005 -0.12477793 0.01405986
+v 0.00027952 -0.12477783 -0.01441186
+v 0.05120780 -0.12990362 -0.01251181
+v 0.07167018 -0.12991706 -0.01250300
+v 0.13317438 -0.12989017 -0.01247069
+v 0.01027005 -0.12477783 -0.01440892
+v 0.00027952 -0.12703812 0.01343139
+v 0.13317438 -0.09100960 0.01524643
+v 0.07167018 -0.09100960 0.01542264
+v 0.06485373 -0.09100960 0.01543438
+v 0.00027952 -0.12477793 0.01405692
+v 0.04439135 -0.09100960 0.01542851
+v 0.00027952 0.00543878 -0.01161854
+v 0.00345360 0.00543878 -0.01163616
+v 0.00834480 0.00543878 -0.01165965
+v 0.01027005 0.00543878 -0.01166846
+v 0.01709952 0.00543878 -0.01169783
+v 0.02199071 0.00543878 -0.01171545
+v 0.02391597 0.00543878 -0.01172132
+v 0.03074543 0.00543878 -0.01173601
+v 0.11942438 0.00543878 -0.01173013
+v 0.01709952 -0.12477783 -0.01440305
+v 0.06485373 -0.12477783 -0.01435312
+v 0.13317438 -0.12485854 -0.01424446
+v 0.13317438 -0.09091542 0.01524937
+v 0.13317438 -0.08425593 0.01543440
+v 0.12625384 -0.08425593 0.01545202
+v 0.07167018 -0.08425593 0.01557830
+v 0.06485373 -0.08425593 0.01559005
+v 0.03756189 -0.09100960 0.01542557
+v 0.00027952 -0.09100960 0.01538446
+v 0.00027952 0.00543868 0.01538481
+v 0.12521317 0.00543878 -0.01131018
+v 0.13317438 -0.01673262 -0.01210905
+v 0.13317438 -0.12477783 -0.01427089
+v 0.13317438 -0.08416176 0.01543440
+v 0.08531610 -0.04374739 0.01555202
+v 0.07848664 -0.04374739 0.01556671
+v 0.03756189 -0.08425593 0.01556949
+v 0.07167018 -0.04374739 0.01557552
+v 0.06485373 -0.04374739 0.01558139
+v 0.05803727 -0.04374739 0.01558139
+v 0.00027952 -0.08739060 0.01545789
+v 0.03267069 0.00543868 0.01547585
+v 0.00027952 0.00456420 0.01538775
+v 0.12693029 0.00543878 -0.01097833
+v 0.13317438 -0.01065163 -0.01167733
+v 0.13317438 -0.03014588 0.01537587
+v 0.12625384 -0.03024005 0.01540523
+v 0.10771674 0.00543868 0.01544354
+v 0.09213255 -0.03699372 0.01553149
+v 0.08531610 -0.03699372 0.01554911
+v 0.07848664 -0.03699372 0.01556379
+v 0.03074543 -0.08425593 0.01556068
+v 0.05120780 -0.03699372 0.01557260
+v 0.04439135 -0.04374739 0.01556671
+v 0.00027952 -0.03699372 0.01550799
+v 0.07167018 -0.03699372 0.01557260
+v 0.06485373 -0.03699372 0.01557847
+v 0.05803727 -0.03699372 0.01557847
+v 0.00027952 -0.08425593 0.01551957
+v 0.03756189 0.00543868 0.01548759
+v 0.00027952 -0.03024005 0.01549921
+v 0.12860839 0.00543878 -0.00963330
+v 0.13317438 -0.00732862 -0.00941603
+v 0.13148326 0.00543877 -0.00705484
+v 0.13184750 0.00543876 -0.00593594
+v 0.13286217 0.00543875 -0.00243828
+v 0.13317438 -0.02348639 0.01515857
+v 0.11453320 0.00543868 0.01531726
+v 0.11260793 0.00543868 0.01542005
+v 0.10577847 0.00543868 0.01544942
+v 0.10088727 0.00543868 0.01546410
+v 0.09407082 0.00543868 0.01548172
+v 0.07167018 -0.03024005 0.01556382
+v 0.08531610 0.00352828 0.01549933
+v 0.08042490 0.00543868 0.01550521
+v 0.07848664 0.00543868 0.01550815
+v 0.04439135 -0.03024005 0.01556088
+v 0.03756189 -0.03024005 0.01555207
+v 0.03074543 -0.03024005 0.01554326
+v 0.07359544 0.00543868 0.01551403
+v 0.06677898 0.00543868 0.01551696
+v 0.06485373 0.00352828 0.01551989
+v 0.05803727 0.00352828 0.01551695
+v 0.03756189 -0.00322539 0.01550812
+v 0.04439135 0.00543868 0.01549934
+v 0.03074543 -0.02348639 0.01553447
+v 0.13317438 -0.00728826 -0.00935729
+v 0.13031251 0.00543873 0.00331774
+v 0.13317438 -0.01782244 0.01325264
+v 0.13317438 -0.01440524 0.01032473
+v 0.13317438 -0.01148582 0.00755833
+v 0.13317438 -0.00816278 0.00347333
+v 0.13317438 -0.00809551 0.00338817
+v 0.13317438 -0.00613129 0.00026348
+v 0.13317438 -0.00493391 -0.00289058
+v 0.13317438 -0.00490701 -0.00297574
+v 0.13317438 -0.00556622 -0.00658206
+v 0.13317438 -0.02339221 0.01513214
+v 0.12409443 0.00543869 0.01278286
+v 0.12097240 0.00543869 0.01415725
+v 0.11942438 0.00543869 0.01470348
+v 0.03756189 -0.02348639 0.01554328
+v 0.05120780 0.00543868 0.01550815
+v 0.06485373 0.00543868 0.01551696
+v 0.05996253 0.00543868 0.01551403
+v 0.04631661 0.00543868 0.01550228
+v 0.12678720 0.00543871 0.00886524
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 41
+f 1 41 60
+f 1 60 71
+f 1 71 70
+f 1 70 83
+f 1 83 101
+f 1 101 125
+f 1 125 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 136
+f 1 136 105
+f 1 105 84
+f 1 84 72
+f 1 72 62
+f 1 62 61
+f 1 61 44
+f 1 44 34
+f 1 34 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 15 30
+f 6 30 14
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 18
+f 15 33 31
+f 15 31 30
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 33
+f 16 19 32
+f 16 32 43
+f 16 43 47
+f 16 47 67
+f 16 67 79
+f 16 79 97
+f 16 97 93
+f 16 93 99
+f 16 99 81
+f 16 81 68
+f 16 68 49
+f 16 49 38
+f 16 38 24
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 17
+f 18 32 19
+f 24 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 38 39
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 28 41 29
+f 28 40 42
+f 28 42 41
+f 31 33 37
+f 31 37 43
+f 31 43 32
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 47 43
+f 37 46 48
+f 37 48 47
+f 38 42 40
+f 38 40 39
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 42
+f 41 42 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 42 57 58
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 48
+f 47 48 66
+f 47 66 67
+f 48 65 66
+f 49 68 80
+f 49 80 98
+f 49 98 123
+f 49 123 144
+f 49 144 141
+f 49 141 143
+f 49 143 142
+f 49 142 119
+f 49 119 118
+f 49 118 114
+f 49 114 113
+f 49 113 110
+f 49 110 109
+f 49 109 108
+f 49 108 86
+f 49 86 107
+f 49 107 106
+f 49 106 139
+f 49 139 138
+f 49 138 137
+f 49 137 145
+f 49 145 126
+f 49 126 104
+f 49 104 103
+f 49 103 102
+f 49 102 100
+f 49 100 82
+f 49 82 69
+f 49 69 57
+f 49 57 56
+f 49 56 55
+f 49 55 54
+f 49 54 53
+f 49 53 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 71 60
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 75 66
+f 65 74 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 75
+f 66 75 67
+f 67 75 79
+f 68 81 80
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 94
+f 74 94 76
+f 75 90 79
+f 75 78 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 90
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 91
+f 79 90 97
+f 80 81 99
+f 80 99 98
+f 82 100 83
+f 83 100 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 101
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 86
+f 84 86 85
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 89
+f 89 111 94
+f 89 110 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 111
+f 90 93 97
+f 91 93 92
+f 91 96 115
+f 91 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 124
+f 93 124 99
+f 94 111 95
+f 95 111 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 115
+f 98 122 123
+f 98 99 122
+f 99 124 122
+f 101 104 125
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 125
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 110 113 112
+f 111 114 118
+f 115 140 116
+f 115 121 141
+f 115 141 140
+f 116 140 124
+f 116 124 117
+f 119 142 120
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 141
+f 122 141 144
+f 122 144 123
+f 122 124 140
+f 122 140 141
+f 126 145 127
+f 127 145 137
+f 127 137 136
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7f203c0876d644b89d268f2d9749521e507eab748714fb76fdc2a626f22f3900
+size 207449