Add asset bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09

.gitattributes

@@ -2806,3 +2806,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/9d3cdaa1c3c35891be06a182627700d7/mesh/wicker_ba
 dataset/bedroom_supplies/storage/9bdbff06616158c5a74eb809d7acd718/9bdbff06616158c5a74eb809d7acd718.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/9bdbff06616158c5a74eb809d7acd718/mesh/wicker_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/9bdbff06616158c5a74eb809d7acd718/mesh/wicker_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mesh/pill_organizer_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/pill_organizer_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mesh/pill_organizer_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cbaa10a1ea58e0f62879bcffa943a0f4106b65b770054c97a8e27e4340d27c67
+size 19037332

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mesh/pill_organizer_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,817 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07217232 0.05448468 -0.05555379
+v -0.06152727 -0.04772841 -0.05549592
+v -0.06684979 -0.04772841 -0.05548427
+v -0.07217232 -0.04772841 -0.05544932
+v -0.07304131 0.05448468 -0.05554214
+v -0.06767533 0.05448468 -0.05555379
+v 0.01305332 -0.01556171 -0.05554240
+v -0.04553795 -0.00486615 -0.05554236
+v -0.04553795 -0.03159003 -0.05553081
+v -0.05620474 -0.02624726 -0.05551914
+v -0.05086048 -0.04772841 -0.05550757
+v -0.07751658 -0.04772841 -0.05533283
+v -0.07751658 0.05448468 -0.05547225
+v 0.07168804 0.05448468 -0.05551884
+v 0.01305332 -0.01021893 -0.05554238
+v 0.05035447 -0.02624726 -0.05553079
+v 0.04503195 -0.03159003 -0.05553081
+v -0.00812817 -0.04772841 -0.05553087
+v -0.02422611 -0.04772841 -0.05553087
+v -0.04553795 -0.04227558 -0.05551920
+v -0.08273048 -0.04772841 -0.05490179
+v -0.08283911 0.05448468 -0.05514606
+v -0.07832039 0.05448468 -0.05543730
+v 0.07701058 0.05448468 -0.05544894
+v 0.07177494 -0.04772841 -0.05542602
+v 0.06645241 -0.04772841 -0.05547263
+v 0.06102126 -0.04227558 -0.05549590
+v 0.05569873 -0.03159003 -0.05551916
+v 0.05035447 0.00047662 -0.05553069
+v 0.05035447 -0.04227558 -0.05551920
+v 0.05046310 -0.04772841 -0.05550757
+v -0.08283911 -0.04772841 -0.05489014
+v -0.08353429 0.05448468 -0.05507616
+v 0.07711920 -0.04772841 -0.05530953
+v 0.08233310 0.05448468 -0.05507616
+v 0.06112988 -0.04772841 -0.05548427
+v 0.05569873 -0.04227558 -0.05550755
+v -0.08816164 -0.04772841 -0.05379509
+v -0.08816164 0.05448468 -0.05421409
+v 0.08233310 -0.04772841 -0.05493674
+v 0.08767735 0.05448468 -0.05424904
+v 0.08244172 -0.04772841 -0.05492509
+v -0.09246312 -0.04772842 -0.05212921
+v -0.09298450 0.05448467 -0.05244336
+v -0.08879165 0.05448468 -0.05406265
+v 0.08767735 -0.04772841 -0.05393489
+v 0.09323886 0.05448467 -0.05217542
+v -0.09255001 -0.04772842 -0.05209426
+v -0.09517869 -0.04772842 -0.05050992
+v -0.09600422 0.05448467 -0.05049788
+v 0.09223952 -0.04772842 -0.05218745
+v 0.09488993 -0.04772842 -0.05056816
+v 0.09230469 -0.04772842 -0.05215250
+v 0.09727964 0.05448466 -0.04894849
+v 0.09519407 0.05291386 -0.05078913
+v -0.09522213 -0.04772842 -0.05047497
+v -0.09793772 -0.04772843 -0.04793536
+v -0.09828531 0.05448466 -0.04821458
+v 0.09493337 -0.04772842 -0.05053321
+v 0.10016901 0.05448465 -0.04541868
+v 0.09756205 -0.04772843 -0.04791207
+v 0.09749688 -0.04772843 -0.04798197
+v -0.10060984 -0.04772845 -0.04467350
+v -0.10119640 0.05448464 -0.04477795
+v 0.10016901 -0.04772845 -0.04459194
+v 0.10197215 0.05448464 -0.04238980
+v -0.10065329 -0.04772845 -0.04461524
+v -0.10254333 0.05448464 -0.04245970
+v 0.10162455 -0.04772846 -0.04199409
+v 0.10303666 -0.04772847 -0.03814974
+v 0.10323218 0.05448462 -0.03884834
+v -0.10213056 -0.04772846 -0.04206399
+v -0.10215228 -0.04772846 -0.04201739
+v -0.10404232 0.00047656 -0.03814956
+v -0.10406405 0.00580933 -0.03814954
+v -0.10410750 0.01649489 -0.03814950
+v -0.10410750 0.02719044 -0.03814946
+v -0.10408578 0.05448462 -0.03814936
+v 0.10790297 -0.02624738 -0.02256257
+v 0.10785952 -0.03693293 -0.02256261
+v 0.10779435 -0.04772853 -0.02256265
+v 0.10766400 0.05448456 -0.02307485
+v 0.10788124 0.02719038 -0.02256237
+v 0.10792470 0.00580927 -0.02256245
+v 0.10792470 -0.00486627 -0.02256249
+v -0.10365129 -0.04772847 -0.03814974
+v -0.10549787 0.00047654 -0.03295387
+v -0.10551960 0.00580931 -0.03295385
+v -0.10551960 0.02183764 -0.03295379
+v -0.10549787 0.02719042 -0.03295377
+v -0.10701859 0.05448457 -0.02573095
+v 0.10885885 -0.02624740 -0.01735522
+v 0.10881540 -0.03693295 -0.01735526
+v 0.10781607 -0.04772853 -0.02245780
+v 0.10777262 0.05448456 -0.02256227
+v 0.10883713 0.02719036 -0.01735502
+v 0.10885885 0.01649481 -0.01735506
+v -0.10773551 -0.04772853 -0.02256265
+v -0.10530236 -0.02090456 -0.03295395
+v -0.10541098 -0.01021901 -0.03295391
+v -0.10780069 -0.03159015 -0.02256259
+v -0.10784414 -0.01556183 -0.02256253
+v -0.10786586 0.00047650 -0.02256247
+v -0.10786586 0.02183760 -0.02256239
+v -0.10784414 0.03253316 -0.02256235
+v -0.10775723 0.05448456 -0.02256227
+v 0.10920645 -0.02624742 -0.01215952
+v 0.10911955 -0.04772857 -0.01215960
+v 0.10875023 -0.04772855 -0.01735530
+v 0.10861988 0.05448455 -0.01791410
+v 0.10877195 0.04321869 -0.01735496
+v 0.10909782 0.05448452 -0.01215922
+v 0.10918472 0.03253312 -0.01215930
+v 0.10920645 0.02183756 -0.01215934
+v -0.10877830 -0.04772855 -0.01735530
+v -0.10882174 -0.03693295 -0.01735526
+v -0.10884346 -0.02624740 -0.01735522
+v -0.10886519 -0.00486629 -0.01735514
+v -0.10886519 0.02719036 -0.01735502
+v -0.10884346 0.03787591 -0.01735498
+v -0.10877830 0.05448454 -0.01735492
+v 0.11005371 -0.02624751 0.01381897
+v 0.10992336 -0.04227583 0.01381891
+v 0.10985818 -0.04772866 0.01381889
+v 0.10870678 0.05448454 -0.01735492
+v 0.10987991 0.05448443 0.01381927
+v -0.10938659 -0.04772857 -0.01215960
+v -0.10943003 -0.03693297 -0.01215956
+v -0.10945175 -0.02624742 -0.01215952
+v -0.10945175 0.03253312 -0.01215930
+v -0.10940830 0.05390422 -0.01215922
+v -0.10884346 0.05448454 -0.01680739
+v 0.10946714 0.05448441 0.01901497
+v 0.10953231 -0.02624753 0.01901467
+v 0.10940196 -0.04772868 0.01901459
+v 0.10985818 -0.04772866 0.01391209
+v -0.11181974 -0.04772866 0.01372569
+v -0.11186319 -0.02090473 0.01381899
+v -0.11188491 0.02183747 0.01381915
+v -0.10938659 0.05448452 -0.01215922
+v -0.11181974 0.04321858 0.01381923
+v -0.11179801 0.04856135 0.01381925
+v -0.11175457 0.05448443 0.01381927
+v 0.10877195 -0.03159032 0.02421035
+v 0.10846781 0.05448439 0.02421067
+v 0.10872851 -0.03693310 0.02421033
+v 0.10846781 -0.04772870 0.02421029
+v -0.11181974 -0.04772866 0.01381889
+v -0.11053799 -0.04772868 0.01901459
+v -0.11055971 0.05390411 0.01901497
+v -0.11055971 0.05448441 0.01901497
+v 0.10738158 -0.03159033 0.02818284
+v 0.10735985 -0.03693311 0.02815952
+v 0.10714261 0.05448438 0.02806667
+v 0.10727295 -0.04227588 0.02807796
+v 0.10718606 -0.04772871 0.02798474
+v 0.10844608 -0.04772870 0.02428019
+v -0.11032074 0.05448441 0.01957415
+v -0.10808311 -0.04772870 0.02394235
+v -0.10189159 -0.02090482 0.03777046
+v -0.10195677 -0.01556205 0.03785203
+v -0.10200022 -0.01021927 0.03789865
+v -0.10204366 -0.00486649 0.03793362
+v -0.10206539 0.00047628 0.03793364
+v 0.10227630 0.05448433 0.04013560
+v 0.10064695 -0.04772876 0.04183605
+v -0.10777896 0.05448439 0.02523583
+v -0.10673618 -0.04772871 0.02664504
+v -0.10015362 -0.04772876 0.03980903
+v -0.09763357 -0.04772877 0.04402617
+v -0.09756840 -0.04772877 0.04413101
+v -0.09756840 0.05448431 0.04542450
+v -0.10045776 0.05448433 0.04102097
+v -0.10189159 0.05448434 0.03803868
+v 0.10108144 0.05448432 0.04253541
+v 0.09993004 0.05448432 0.04465562
+v 0.09821379 -0.04772878 0.04500473
+v -0.09513524 -0.04772878 0.04672886
+v -0.09585215 0.05293350 0.04733501
+v -0.09394038 0.05448430 0.04872132
+v 0.09667135 0.05448430 0.04854658
+v 0.09584581 -0.04772879 0.04777732
+v -0.09246312 -0.04772879 0.04865104
+v -0.09383176 0.05448430 0.04881452
+v 0.09369507 0.05448430 0.05022411
+v 0.09299989 -0.04772879 0.04945486
+v -0.08824854 -0.04772880 0.05057321
+v -0.08816164 0.05448429 0.05149391
+v 0.08882876 0.05448429 0.05213464
+v 0.08767735 -0.04772880 0.05171487
+v -0.08816164 -0.04772880 0.05060816
+v -0.08294773 0.05448429 0.05290350
+v 0.08354968 0.05448428 0.05357918
+v 0.05569873 -0.04772883 0.05901914
+v -0.08294773 -0.04772880 0.05193622
+v -0.04553795 -0.04772883 0.06016079
+v -0.04553795 -0.04227600 0.06020741
+v -0.04553795 -0.02624768 0.06025407
+v -0.04553795 -0.02090490 0.06026574
+v -0.04553795 0.02719008 0.06025427
+v -0.04553795 0.04321841 0.06021938
+v -0.04553795 0.04856118 0.06010291
+v -0.04553795 0.05390396 0.05956704
+v -0.04553795 0.05448426 0.05943890
+v 0.05035447 -0.02090490 0.06023079
+v 0.05035447 -0.04227600 0.06019576
+v 0.05569873 -0.04227600 0.05906576
+v 0.06073884 0.05448427 0.05755168
+v 0.05576391 0.05355377 0.05855354
+v 0.05035447 0.04856118 0.06009125
+v 0.05035447 0.04321841 0.06016113
+v 0.05035447 0.03253286 0.06019604
+v 0.05035447 -0.04772883 0.06017245
+v -0.04030232 -0.04772883 0.06040544
+v -0.00558639 -0.02360632 0.06320142
+v -0.02159743 -0.00756798 0.06320148
+v -0.02168433 -0.00486658 0.06322479
+v -0.02174950 0.00047619 0.06323646
+v -0.02172778 0.00580896 0.06323648
+v -0.02166261 0.00879051 0.06322484
+v -0.02422611 0.03253285 0.06215317
+v -0.04021542 0.04856118 0.06033590
+v -0.04021542 0.05390396 0.05980004
+v -0.04021542 0.05448426 0.05966024
+v 0.02906436 0.00580896 0.06289864
+v 0.02906436 -0.00486658 0.06288695
+v 0.02639223 -0.00753797 0.06320148
+v 0.05535114 0.05448427 0.05848364
+v 0.05035447 0.05390396 0.05943890
+v 0.04503195 0.05390396 0.05964860
+v 0.04503195 0.04856118 0.06027765
+v 0.02904263 0.03253285 0.06251431
+v 0.02639223 0.00848035 0.06320154
+v 0.02904263 -0.02624769 0.06245583
+v 0.02904263 -0.03159046 0.06216457
+v 0.04503195 -0.04772883 0.06040544
+v -0.03497979 -0.04772883 0.06044039
+v -0.00552122 -0.02360632 0.06320142
+v 0.00240826 -0.01021936 0.06342281
+v -0.00823680 0.00047619 0.06343450
+v 0.00240826 0.01649452 0.06342291
+v -0.00152389 0.02994150 0.06321326
+v -0.03487117 0.05390396 0.05991654
+v -0.03487117 0.05448426 0.05976509
+v 0.02641396 0.00580896 0.06320153
+v 0.02641396 0.00047619 0.06320151
+v 0.01305332 0.00047619 0.06343450
+v 0.05096276 0.05448426 0.05924086
+v 0.05035447 0.05448426 0.05929910
+v 0.04503195 0.05448426 0.05950880
+v 0.03970942 0.05390396 0.05982334
+v 0.01048982 0.03000153 0.06322492
+v 0.03970942 -0.04772883 0.06042873
+v -0.01355933 -0.04772883 0.06044039
+v 0.00240826 -0.00486658 0.06343448
+v 0.00240826 0.01115174 0.06343454
+v 0.00773079 0.03005156 0.06322492
+v 0.00240826 0.03001154 0.06322492
+v -0.02954864 0.05390396 0.05996313
+v -0.02954864 0.05448426 0.05980004
+v 0.03970942 0.05448426 0.05967189
+v 0.03508207 0.05448426 0.05976509
+v 0.03438689 0.05390396 0.05992818
+v 0.00773079 0.05390396 0.06002138
+v 0.02372010 0.05390396 0.05997478
+v 0.00240826 0.05390396 0.06003303
+v -0.00291427 0.05390396 0.06003303
+v -0.02422611 0.05390396 0.05998644
+v -0.02422611 0.05448426 0.05982334
+v 0.02975955 0.05448426 0.05980004
+v 0.00308172 0.05448426 0.05988159
+v -0.00291427 0.05448426 0.05988159
+v -0.00823680 0.05448426 0.05986993
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 33
+f 1 33 39
+f 1 39 45
+f 1 45 44
+f 1 44 50
+f 1 50 58
+f 1 58 64
+f 1 64 68
+f 1 68 78
+f 1 78 91
+f 1 91 106
+f 1 106 121
+f 1 121 132
+f 1 132 140
+f 1 140 143
+f 1 143 151
+f 1 151 158
+f 1 158 167
+f 1 167 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 180
+f 1 180 184
+f 1 184 188
+f 1 188 192
+f 1 192 204
+f 1 204 224
+f 1 224 244
+f 1 244 260
+f 1 260 269
+f 1 269 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 262
+f 1 262 261
+f 1 261 250
+f 1 250 249
+f 1 249 248
+f 1 248 228
+f 1 228 208
+f 1 208 193
+f 1 193 189
+f 1 189 185
+f 1 185 181
+f 1 181 176
+f 1 176 175
+f 1 175 165
+f 1 165 154
+f 1 154 145
+f 1 145 133
+f 1 133 126
+f 1 126 112
+f 1 112 125
+f 1 125 110
+f 1 110 95
+f 1 95 82
+f 1 82 71
+f 1 71 66
+f 1 66 60
+f 1 60 54
+f 1 54 47
+f 1 47 41
+f 1 41 35
+f 1 35 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 9
+f 2 9 11
+f 2 11 19
+f 2 19 18
+f 2 18 31
+f 2 31 36
+f 2 36 26
+f 2 26 25
+f 2 25 34
+f 2 34 40
+f 2 40 42
+f 2 42 46
+f 2 46 51
+f 2 51 53
+f 2 53 52
+f 2 52 59
+f 2 59 62
+f 2 62 61
+f 2 61 65
+f 2 65 69
+f 2 69 70
+f 2 70 81
+f 2 81 94
+f 2 94 109
+f 2 109 108
+f 2 108 124
+f 2 124 136
+f 2 136 135
+f 2 135 147
+f 2 147 157
+f 2 157 156
+f 2 156 166
+f 2 166 177
+f 2 177 182
+f 2 182 186
+f 2 186 190
+f 2 190 194
+f 2 194 213
+f 2 213 236
+f 2 236 253
+f 2 253 254
+f 2 254 237
+f 2 237 214
+f 2 214 196
+f 2 196 195
+f 2 195 191
+f 2 191 187
+f 2 187 183
+f 2 183 178
+f 2 178 171
+f 2 171 170
+f 2 170 169
+f 2 169 168
+f 2 168 159
+f 2 159 149
+f 2 149 148
+f 2 148 137
+f 2 137 127
+f 2 127 115
+f 2 115 98
+f 2 98 86
+f 2 86 73
+f 2 73 72
+f 2 72 67
+f 2 67 63
+f 2 63 57
+f 2 57 56
+f 2 56 49
+f 2 49 48
+f 2 48 43
+f 2 43 38
+f 2 38 32
+f 2 32 21
+f 2 21 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 29
+f 7 29 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 20 11
+f 9 19 20
+f 11 20 19
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 14 16 29
+f 14 29 15
+f 16 28 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 24 34 25
+f 24 35 34
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 30
+f 30 37 31
+f 31 37 36
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 34 35 40
+f 35 41 42
+f 35 42 40
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 41 46 42
+f 41 47 46
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 46 47 51
+f 47 52 53
+f 47 53 51
+f 47 54 55
+f 47 55 52
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 52 55 59
+f 54 60 61
+f 54 61 62
+f 54 62 59
+f 54 59 55
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 60 65 61
+f 60 66 65
+f 63 67 64
+f 64 67 68
+f 65 66 69
+f 66 70 69
+f 66 71 70
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 68 73 74
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 70 71 79
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 79
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 79 85 92
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 92
+f 84 92 85
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 98
+f 87 98 88
+f 88 98 101
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 91
+f 92 97 114
+f 92 114 107
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 109 94
+f 93 108 109
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 98 100 99
+f 98 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 105
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 107 114 122
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 110 125 111
+f 111 125 112
+f 112 126 113
+f 113 126 122
+f 113 122 114
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 117 129 118
+f 118 129 130
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 121
+f 121 131 132
+f 122 126 133
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 123
+f 123 135 136
+f 123 136 124
+f 127 137 128
+f 128 137 129
+f 129 137 138
+f 129 138 139
+f 129 139 130
+f 130 139 131
+f 131 140 132
+f 131 139 141
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 140
+f 133 144 134
+f 133 145 144
+f 134 144 135
+f 135 144 146
+f 135 146 147
+f 137 148 138
+f 138 148 149
+f 138 149 139
+f 139 149 150
+f 139 150 151
+f 139 151 141
+f 141 151 142
+f 142 151 143
+f 144 152 153
+f 144 153 146
+f 144 145 154
+f 144 154 152
+f 146 153 155
+f 146 155 156
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 149 158 150
+f 149 159 160
+f 149 160 161
+f 149 161 162
+f 149 162 163
+f 149 163 164
+f 149 164 158
+f 150 158 151
+f 152 165 153
+f 152 154 165
+f 153 165 166
+f 153 166 155
+f 155 166 156
+f 158 164 167
+f 159 168 160
+f 160 169 161
+f 160 168 169
+f 161 169 170
+f 161 170 171
+f 161 171 162
+f 162 171 163
+f 163 171 172
+f 163 172 173
+f 163 173 164
+f 164 173 174
+f 164 174 167
+f 165 175 166
+f 166 175 176
+f 166 176 177
+f 171 178 179
+f 171 179 172
+f 172 179 180
+f 176 181 177
+f 177 181 182
+f 178 183 184
+f 178 184 179
+f 179 184 180
+f 181 185 186
+f 181 186 182
+f 183 187 188
+f 183 188 184
+f 185 189 190
+f 185 190 186
+f 187 191 188
+f 188 191 192
+f 189 193 190
+f 190 193 194
+f 191 195 192
+f 192 195 196
+f 192 196 197
+f 192 197 198
+f 192 198 199
+f 192 199 200
+f 192 200 201
+f 192 201 202
+f 192 202 203
+f 192 203 204
+f 193 205 206
+f 193 206 207
+f 193 207 194
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 205
+f 194 207 213
+f 196 214 215
+f 196 215 216
+f 196 216 217
+f 196 217 197
+f 197 217 218
+f 197 218 198
+f 198 218 199
+f 199 218 200
+f 200 218 219
+f 200 219 201
+f 201 219 220
+f 201 220 202
+f 202 220 221
+f 202 221 222
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 204
+f 204 223 224
+f 205 212 225
+f 205 225 226
+f 205 226 206
+f 206 213 207
+f 206 226 227
+f 206 227 213
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 209 229 210
+f 210 229 230
+f 210 230 231
+f 210 231 232
+f 210 232 233
+f 210 233 211
+f 211 233 225
+f 211 225 212
+f 213 227 234
+f 213 234 235
+f 213 235 236
+f 214 237 215
+f 215 237 254
+f 215 254 238
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 216
+f 216 240 217
+f 217 240 218
+f 218 240 219
+f 219 240 220
+f 220 240 241
+f 220 241 242
+f 220 242 221
+f 221 242 222
+f 222 242 223
+f 223 242 243
+f 223 243 224
+f 224 243 244
+f 225 233 245
+f 225 245 246
+f 225 246 227
+f 225 227 226
+f 227 246 247
+f 227 247 239
+f 227 239 238
+f 227 238 234
+f 228 248 229
+f 229 248 249
+f 229 249 250
+f 229 250 230
+f 230 250 251
+f 230 251 231
+f 231 251 232
+f 232 252 233
+f 232 251 252
+f 233 252 247
+f 233 247 245
+f 234 238 235
+f 235 238 236
+f 236 238 253
+f 238 254 253
+f 239 247 255
+f 239 255 240
+f 240 255 247
+f 240 247 256
+f 240 256 241
+f 241 256 247
+f 241 247 252
+f 241 252 257
+f 241 257 258
+f 241 258 242
+f 242 259 243
+f 242 258 259
+f 243 259 244
+f 244 259 260
+f 245 247 246
+f 250 261 251
+f 251 261 262
+f 251 262 263
+f 251 263 252
+f 252 264 257
+f 252 263 265
+f 252 265 264
+f 257 264 266
+f 257 266 267
+f 257 267 258
+f 258 267 268
+f 258 268 259
+f 259 268 269
+f 259 269 260
+f 262 270 263
+f 263 270 265
+f 264 271 266
+f 264 265 271
+f 265 270 271
+f 266 271 272
+f 266 272 267
+f 267 272 268
+f 268 272 273
+f 268 273 269
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03529921 0.15151409 -0.02231539
+v -0.03124796 0.15151409 -0.02149074
+v -0.03930258 0.15151408 -0.01885552
+v -0.03321466 0.17148558 -0.01612894
+v -0.02955749 0.17148559 -0.01863940
+v -0.02422826 0.17148559 -0.01962836
+v -0.01357349 0.17682847 -0.01933926
+v -0.00824427 0.17682847 -0.01945794
+v -0.00407517 0.17682847 -0.01947620
+v -0.02896085 0.15151407 -0.01745575
+v -0.00407517 0.17167911 -0.01731875
+v -0.00407517 0.16919965 -0.01216395
+v -0.04036695 0.15151408 -0.01783308
+v -0.03238600 0.17433996 -0.01506084
+v -0.03756422 0.16350604 -0.01479310
+v -0.02955749 0.17543755 -0.01621413
+v -0.02438295 0.17720642 -0.01725787
+v -0.01890272 0.17682847 -0.01889194
+v -0.01357349 0.18075321 -0.01678619
+v -0.00824427 0.18091649 -0.01690487
+v -0.00407517 0.18095279 -0.01692313
+v -0.02758343 0.15151405 -0.01216401
+v -0.00407517 0.16918753 -0.00177218
+v -0.04064317 0.15151407 -0.01696279
+v -0.03421642 0.17148556 -0.01216394
+v -0.03247071 0.17443669 -0.01216393
+v -0.02955749 0.17672865 -0.01216392
+v -0.02595557 0.17912040 -0.01216391
+v -0.02271089 0.17991868 -0.01557813
+v -0.04165966 0.15151405 -0.01193274
+v -0.04170018 0.15151405 -0.01062122
+v -0.04048112 0.15545391 -0.00696659
+v -0.03663612 0.16619410 -0.01216396
+v -0.01890272 0.18038432 -0.01633583
+v -0.01357349 0.18199897 -0.01216390
+v -0.00824427 0.18232855 -0.01216390
+v -0.00407517 0.18240112 -0.01216390
+v -0.02774548 0.15151402 -0.00177224
+v -0.00407517 0.16950802 0.00342523
+v -0.02811746 0.15151400 0.00342517
+v -0.03423115 0.17148555 -0.00696653
+v -0.03247807 0.17444271 -0.00177216
+v -0.02955749 0.17674679 -0.00696651
+v -0.03423852 0.17148553 -0.00177217
+v -0.02597767 0.17913551 -0.00696650
+v -0.02328911 0.18012730 -0.01216391
+v -0.01890272 0.18126119 -0.01216390
+v -0.04127295 0.15151402 -0.00177224
+v -0.04048848 0.15545389 -0.00177223
+v -0.03665085 0.16617895 -0.00177219
+v -0.01357349 0.18199288 -0.00177213
+v -0.00824427 0.18231944 -0.00177213
+v -0.00407517 0.18239504 -0.00583755
+v -0.00407517 0.17143713 0.00661428
+v -0.03026830 0.15151398 0.00721977
+v -0.02940649 0.15151399 0.00578957
+v -0.03239336 0.17434594 0.00228109
+v -0.02955749 0.17674374 -0.00177215
+v -0.03656983 0.16562256 0.00295965
+v -0.03359400 0.17198140 0.00377823
+v -0.02596662 0.17913247 -0.00177214
+v -0.02330384 0.18012425 -0.00177214
+v -0.02331121 0.18012427 -0.00696650
+v -0.01890272 0.18125208 -0.00177213
+v -0.04115510 0.15151401 -0.00040898
+v -0.04003917 0.15545387 0.00342518
+v -0.03756054 0.16349389 0.00091780
+v -0.01357349 0.18175701 0.00342528
+v -0.00824427 0.18206845 0.00342528
+v -0.00407517 0.18233455 -0.00064014
+v -0.00407517 0.18238899 -0.00177213
+v -0.00407517 0.17199348 0.00749979
+v -0.03342090 0.15151398 0.00794704
+v -0.03216870 0.17409496 0.00574704
+v -0.03005837 0.17594547 0.00377825
+v -0.03735061 0.16300101 0.00438375
+v -0.02562042 0.17892079 0.00342527
+v -0.02295396 0.18000326 0.00342527
+v -0.01890272 0.18101319 0.00342527
+v -0.04060266 0.15151400 0.00342517
+v -0.04021963 0.15151399 0.00435024
+v -0.03857335 0.15545385 0.00694895
+v -0.03795830 0.15943910 0.00646514
+v -0.03817559 0.16105074 0.00295963
+v -0.01890272 0.18013933 0.00675125
+v -0.01357349 0.18050822 0.00708293
+v -0.00824427 0.18065638 0.00718335
+v -0.00407517 0.18182957 0.00424384
+v -0.00407517 0.18213498 0.00342528
+v -0.00407517 0.17576100 0.00842792
+v -0.03488672 0.15151398 0.00821178
+v -0.03316310 0.17053303 0.00684555
+v -0.02861834 0.17541933 0.00692772
+v -0.02227262 0.17975532 0.00633740
+v -0.03874645 0.15151398 0.00699459
+v -0.03488672 0.15545385 0.00837915
+v -0.03410962 0.16614263 0.00737805
+v -0.02412146 0.17705212 0.00735375
+v -0.01890272 0.17682837 0.00821795
+v -0.01357349 0.17682837 0.00851921
+v -0.00824427 0.17682837 0.00863788
+v -0.00407517 0.17682837 0.00868049
+v -0.00407517 0.17985812 0.00752416
+v -0.00407517 0.18069265 0.00720465
+v -0.02955749 0.16614263 0.00876565
+v -0.03778152 0.15151398 0.00736887
+v -0.03005837 0.17198138 0.00766107
+v -0.02422826 0.17148549 0.00877176
+f 1 2 10
+f 1 10 22
+f 1 22 38
+f 1 38 40
+f 1 40 56
+f 1 56 55
+f 1 55 73
+f 1 73 91
+f 1 91 106
+f 1 106 95
+f 1 95 81
+f 1 81 80
+f 1 80 65
+f 1 65 48
+f 1 48 31
+f 1 31 30
+f 1 30 24
+f 1 24 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 37
+f 9 37 53
+f 9 53 71
+f 9 71 70
+f 9 70 89
+f 9 89 88
+f 9 88 104
+f 9 104 103
+f 9 103 102
+f 9 102 90
+f 9 90 72
+f 9 72 54
+f 9 54 39
+f 9 39 23
+f 9 23 12
+f 9 12 11
+f 10 12 22
+f 12 23 22
+f 13 24 15
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 15 24 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 25
+f 16 29 17
+f 17 29 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 22 23 38
+f 23 39 40
+f 23 40 38
+f 25 33 41
+f 25 41 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 26 41 44
+f 26 44 42
+f 27 43 45
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 34
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 50 44
+f 33 44 41
+f 33 49 50
+f 34 47 35
+f 35 47 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 44 57
+f 43 58 45
+f 44 50 59
+f 44 59 60
+f 44 60 57
+f 45 58 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 62
+f 47 62 64
+f 47 64 51
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 59
+f 51 68 52
+f 51 64 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 57 60 74
+f 58 75 61
+f 59 67 76
+f 59 76 60
+f 60 76 74
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 61 75 77
+f 62 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 68
+f 65 80 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 76
+f 66 76 84
+f 66 84 67
+f 66 80 81
+f 67 84 76
+f 68 79 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 74 76 83
+f 74 83 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 77
+f 74 77 75
+f 77 94 78
+f 78 94 79
+f 79 94 85
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 92
+f 85 94 98
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 90 102 91
+f 91 105 96
+f 91 96 106
+f 91 102 105
+f 92 97 107
+f 92 107 93
+f 93 107 98
+f 93 98 94
+f 95 106 96
+f 96 105 97
+f 97 105 107
+f 98 108 99
+f 98 107 108
+f 99 108 100
+f 100 108 101
+f 101 108 102
+f 102 108 105
+f 105 108 107
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06152582 0.14443675 -0.01736335
+v 0.06107378 0.14443676 -0.01783834
+v 0.04482309 0.15151105 -0.01670161
+v 0.04579256 0.15151104 -0.01384839
+v 0.04626166 0.15151104 -0.01239393
+v 0.04576697 0.15151100 -0.00177378
+v 0.04520974 0.15151098 0.00342492
+v 0.04352667 0.15151096 0.00703486
+v 0.04351530 0.15010801 0.00699881
+v 0.04295806 0.14665882 0.00649433
+v 0.04398724 0.14443668 0.00342817
+v 0.05515462 0.14443677 -0.02202482
+v 0.04354657 0.15151105 -0.01748453
+v 0.03971987 0.15151096 0.00830587
+v 0.03971987 0.15010801 0.00819121
+v 0.03971987 0.14594971 0.00683829
+v 0.03971987 0.14443667 0.00581295
+v 0.04082864 0.14443667 0.00552796
+v 0.04504769 0.14443678 -0.02515976
+v 0.03971987 0.15151106 -0.01914863
+v 0.03506585 0.15151096 0.00726744
+v 0.03540701 0.15010801 0.00721829
+v 0.03624286 0.14623225 0.00664174
+v 0.03518525 0.14443668 0.00366403
+v 0.03476164 0.15151105 -0.01706523
+v 0.03814484 0.15151106 -0.01855571
+v 0.03968860 0.14443677 -0.02062605
+v 0.03287672 0.15151098 0.00342492
+v 0.03331455 0.15010803 0.00342491
+v 0.03361875 0.14443670 -0.00177381
+v 0.03380070 0.15151105 -0.01501785
+v 0.03607228 0.14443675 -0.01710129
+v 0.03582493 0.14443675 -0.01683595
+v 0.03259242 0.15151099 0.00015567
+v 0.03249007 0.15151100 -0.00177378
+v 0.03248439 0.15151101 -0.00483338
+v 0.03248154 0.15151102 -0.00696920
+v 0.03255831 0.15151103 -0.01216462
+v 0.03375237 0.14443672 -0.00696923
+v 0.03439489 0.14443674 -0.01259706
+v 0.03429254 0.14443673 -0.01216465
+v 0.03379218 0.14443672 -0.00738853
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 24
+f 1 24 30
+f 1 30 39
+f 1 39 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 33
+f 1 33 32
+f 1 32 27
+f 1 27 19
+f 1 19 12
+f 1 12 2
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 20
+f 3 20 26
+f 3 26 25
+f 3 25 31
+f 3 31 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 34
+f 3 34 28
+f 3 28 21
+f 3 21 14
+f 3 14 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 19 27 25
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 25 27 32
+f 25 32 33
+f 25 33 31
+f 28 34 30
+f 28 30 29
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 31 33 38
+f 33 40 38
+f 38 40 41
+f 38 41 42
+f 38 42 39
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06305918 0.05448468 -0.05553487
+v -0.06305918 0.06994670 -0.05677964
+v -0.06209751 0.05448468 -0.05553487
+v -0.06305918 0.05448428 0.05484451
+v -0.06305918 0.07547582 -0.05682531
+v -0.01715070 0.05448468 -0.05552345
+v -0.05620167 0.05448427 0.05727708
+v -0.06305918 0.05926007 0.05526709
+v -0.06305918 0.08080034 -0.05681387
+v -0.01715070 0.08063292 -0.05551193
+v -0.01715070 0.06284579 -0.05552342
+v -0.01715070 0.05448426 0.05984670
+v -0.04999126 0.05448426 0.05864754
+v -0.06305918 0.08597563 0.05514156
+v -0.06305918 0.06465898 0.05551836
+v -0.06305918 0.08597604 -0.05674532
+v -0.01715070 0.09666226 -0.05542051
+v -0.01715070 0.09131914 -0.05546620
+v -0.01715070 0.08956136 -0.05547764
+v -0.01715070 0.08421825 -0.05550050
+v -0.01715070 0.10199102 0.05361127
+v -0.01890328 0.10199102 0.05362268
+v -0.02423290 0.10199102 0.05364553
+v -0.02956253 0.10199102 0.05365694
+v -0.02958050 0.10199102 0.05365694
+v -0.06305918 0.10047970 0.05380541
+v -0.02423290 0.05448426 0.05982386
+v -0.04554691 0.05448426 0.05943556
+v -0.06305918 0.08972837 0.05494742
+v -0.06305918 0.08896614 -0.05648264
+v -0.01715070 0.10199142 -0.05530629
+v -0.03491013 0.10199102 0.05364553
+v -0.06305918 0.09520169 0.05446778
+v -0.03489215 0.05448426 0.05976676
+v -0.02956253 0.05448426 0.05980102
+v -0.04023526 0.10199102 0.05363410
+v -0.04556488 0.10199102 0.05359984
+v -0.05089451 0.10199102 0.05355416
+v -0.06305918 0.10199102 0.05343996
+v -0.04021729 0.05448426 0.05965255
+v -0.06305918 0.09127224 0.05483323
+v -0.06305918 0.10199142 -0.05529487
+v -0.03489215 0.10199142 -0.05530629
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 27
+f 1 27 35
+f 1 35 34
+f 1 34 40
+f 1 40 28
+f 1 28 13
+f 1 13 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 29
+f 1 29 41
+f 1 41 33
+f 1 33 26
+f 1 26 39
+f 1 39 42
+f 1 42 30
+f 1 30 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 20
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 31
+f 6 31 21
+f 6 21 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 21 31 43
+f 21 43 42
+f 21 42 39
+f 21 39 38
+f 21 38 37
+f 21 37 36
+f 21 36 32
+f 21 32 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 25 32 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 26 32 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 28 40 33
+f 28 33 41
+f 28 41 29
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 33 40 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,985 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10834414 0.10195988 0.01382327
+v 0.10833598 0.10201393 0.01382327
+v 0.10777279 0.10195986 0.01902033
+v 0.10713614 0.10195997 -0.01216207
+v 0.10707084 0.10735679 0.01382329
+v 0.10632809 0.11003029 0.01641604
+v 0.10776463 0.10201391 0.01902033
+v 0.10712798 0.10201402 -0.01216207
+v 0.10653214 0.10556483 -0.01216205
+v 0.10590366 0.10823419 -0.01216204
+v 0.10623830 0.10414271 0.02612724
+v 0.10685047 0.10195984 0.02432157
+v 0.10680965 0.10195999 -0.01718551
+v 0.10673620 0.10236746 -0.01756747
+v 0.10642604 0.10512829 -0.01598172
+v 0.10632809 0.11003447 0.01120740
+v 0.10632809 0.11003446 0.01382330
+v 0.10670355 0.10711561 0.01849949
+v 0.10519355 0.11270380 0.01382331
+v 0.10230415 0.11761423 0.01902039
+v 0.10195318 0.11706953 0.02421746
+v 0.10392841 0.11269960 0.02421744
+v 0.10572409 0.10711559 0.02432159
+v 0.10583019 0.10708663 -0.01756746
+v 0.10414063 0.11269975 -0.01735909
+v 0.10447528 0.11269973 -0.01216203
+v 0.10676068 0.10195984 0.02477299
+v 0.10680965 0.10195984 0.02452992
+v 0.10123491 0.11055409 0.03789880
+v 0.10163485 0.10735670 0.03902153
+v 0.10203480 0.10195978 0.04072300
+v 0.10678517 0.10195999 -0.01755590
+v 0.10645868 0.10196001 -0.02043802
+v 0.10628727 0.10438403 -0.01944258
+v 0.10253269 0.11787619 0.01382333
+v 0.10223886 0.11757691 -0.01216201
+v 0.10228783 0.11766006 -0.00696494
+v 0.10072069 0.12028773 0.01902040
+v 0.10036156 0.11973887 0.02421747
+v 0.10155323 0.11635852 0.02775933
+v 0.10149609 0.11133606 -0.03814736
+v 0.10081864 0.11497001 -0.03295028
+v 0.10206745 0.11725678 -0.01735907
+v 0.09952086 0.11248333 0.03970447
+v 0.10068804 0.10735669 0.04161428
+v 0.10099004 0.10459586 0.04238978
+v 0.09939842 0.10195976 0.04515614
+v 0.10321830 0.10196007 -0.03814740
+v 0.10250004 0.10735698 -0.03814738
+v 0.10088394 0.12054970 0.01382334
+v 0.10075334 0.12033357 -0.00696493
+v 0.10079415 0.12039175 -0.00176786
+v 0.10069621 0.12025042 -0.01216200
+v 0.09597849 0.12637069 0.01774720
+v 0.09769253 0.12302359 0.02421748
+v 0.09691713 0.12211716 0.02843069
+v 0.09679470 0.11671189 0.03980866
+v 0.10114512 0.11041302 -0.04108735
+v 0.10039420 0.11400540 -0.03814735
+v 0.10048399 0.11992613 -0.01735906
+v 0.09748849 0.11842938 -0.03823993
+v 0.09604378 0.11582210 0.04288754
+v 0.09698242 0.11269953 0.04404500
+v 0.09562751 0.10992623 0.04757529
+v 0.09783945 0.10783067 0.04550341
+v 0.09614173 0.10636293 0.04801512
+v 0.09652535 0.10195975 0.04837392
+v 0.10182258 0.10196009 -0.04253423
+v 0.10146344 0.10735699 -0.04179343
+v 0.09860670 0.12338536 0.01382335
+v 0.09822307 0.12338544 -0.00696492
+v 0.09782313 0.12319421 -0.01735905
+v 0.09761092 0.12391351 -0.01254394
+v 0.09606010 0.12644555 0.01382336
+v 0.09300746 0.12894027 0.01382337
+v 0.09005277 0.13122294 0.01382338
+v 0.09346455 0.12794237 0.01928665
+v 0.09522756 0.12569294 0.02421749
+v 0.09414200 0.11938539 0.03980867
+v 0.10016567 0.10735700 -0.04439775
+v 0.09920253 0.11239634 -0.04303191
+v 0.09663146 0.11664567 -0.04334440
+v 0.09595400 0.12099893 -0.03656159
+v 0.09541530 0.12046674 -0.04002244
+v 0.09056698 0.12087390 0.04262133
+v 0.09237897 0.11750603 0.04448486
+v 0.09063228 0.11562249 0.04778366
+v 0.09452562 0.11269952 0.04663775
+v 0.09186476 0.11269951 0.04850128
+v 0.09351352 0.10783066 0.04928835
+v 0.09300746 0.10195974 0.05051525
+v 0.10055746 0.10196010 -0.04510383
+v 0.09574995 0.12613795 -0.01106237
+v 0.09545611 0.12586356 -0.01735904
+v 0.09565200 0.12604233 -0.01453480
+v 0.09300746 0.12839152 -0.00696490
+v 0.08739190 0.13283619 0.01382339
+v 0.08936715 0.13085286 0.01902044
+v 0.08952223 0.13093612 -0.00696489
+v 0.09256671 0.12763466 0.02421750
+v 0.09166071 0.12697771 0.02795615
+v 0.09148114 0.12155164 0.03980868
+v 0.09749664 0.10735702 -0.04793963
+v 0.09654984 0.11269986 -0.04690945
+v 0.09579892 0.11553968 -0.04608764
+v 0.09338292 0.12252903 -0.03823992
+v 0.09206882 0.12737704 -0.02255610
+v 0.09420730 0.11931918 -0.04334439
+v 0.09154643 0.12161432 -0.04334438
+v 0.06420324 0.13720600 0.04331588
+v 0.06281568 0.13083196 0.05236732
+v 0.08767758 0.11269951 0.05019120
+v 0.06426854 0.12726866 0.05331644
+v 0.08726131 0.10698244 0.05200841
+v 0.08837952 0.10195974 0.05237878
+v 0.09787210 0.10196011 -0.04837949
+v 0.09352984 0.12780528 -0.01254393
+v 0.09279524 0.12795497 -0.01735903
+v 0.08234770 0.13545149 0.01382340
+v 0.08670628 0.13235802 0.01902045
+v 0.06956578 0.14250334 -0.01735898
+v 0.06955761 0.14250333 -0.01393285
+v 0.08830606 0.13030817 0.02421751
+v 0.08935082 0.13085714 -0.01216196
+v 0.08513915 0.13146404 0.02690285
+v 0.09548876 0.10196012 -0.05094908
+v 0.09481129 0.10735703 -0.05054394
+v 0.09301562 0.11287035 -0.04965267
+v 0.08948141 0.11476634 -0.05085643
+v 0.09251774 0.11761031 -0.04693258
+v 0.09042006 0.12077444 -0.04600659
+v 0.08896720 0.12543954 -0.03814731
+v 0.08997931 0.12588026 -0.03421189
+v 0.08890190 0.13062847 -0.01735902
+v 0.06878221 0.13669074 -0.04058955
+v 0.06478275 0.13776316 0.03980874
+v 0.06103633 0.14032859 0.03461168
+v 0.06103633 0.13910199 0.03980874
+v 0.06103633 0.13756358 0.04401038
+v 0.06103633 0.13598773 0.04660311
+v 0.06104449 0.13310216 0.05045750
+v 0.05926514 0.13168848 0.05300394
+v 0.06103633 0.11965559 0.05768010
+v 0.06388492 0.11612973 0.05813150
+v 0.08574316 0.10195974 0.05300383
+v 0.07948279 0.13668637 0.01382340
+v 0.08234770 0.13442863 0.01902045
+v 0.06921480 0.14222894 -0.02046102
+v 0.06636621 0.14345965 -0.01735897
+v 0.06209741 0.14181714 0.02421755
+v 0.09543979 0.10201417 -0.05097223
+v 0.09278709 0.10196012 -0.05245380
+v 0.09214227 0.10735703 -0.05211811
+v 0.09124444 0.11120306 -0.05163195
+v 0.06406448 0.13183023 -0.05150456
+v 0.06446443 0.12206758 -0.05707204
+v 0.06103633 0.13259943 -0.05211801
+v 0.06103633 0.13450373 -0.04855299
+v 0.06103633 0.13762209 -0.04208268
+v 0.06103633 0.13930187 -0.03814726
+v 0.05884888 0.14227471 -0.03101720
+v 0.06076698 0.14150528 0.02900950
+v 0.05880806 0.14212065 0.02699549
+v 0.05570645 0.14072358 0.03461168
+v 0.05570645 0.13944294 0.03980874
+v 0.05570645 0.13770494 0.04428817
+v 0.05570645 0.13632036 0.04689248
+v 0.05570645 0.13408758 0.05020285
+v 0.05570645 0.13183815 0.05309653
+v 0.05570645 0.12015869 0.05778426
+v 0.05570645 0.11748934 0.05857134
+v 0.06103633 0.11698209 0.05838614
+v 0.06388492 0.11505700 0.05813149
+v 0.08568602 0.10195974 0.05301540
+v 0.06001606 0.14270711 -0.02775311
+v 0.06153422 0.14334741 -0.02303060
+v 0.06152606 0.14443675 -0.01735897
+v 0.06107714 0.14443676 -0.01783354
+v 0.05943655 0.14227867 0.02421755
+v 0.08774288 0.10196013 -0.05431734
+v 0.08767758 0.10735704 -0.05373858
+v 0.06103633 0.11804693 -0.05927128
+v 0.06103633 0.12250832 -0.05750031
+v 0.05570645 0.13318153 -0.05254628
+v 0.05570645 0.13557230 -0.04855298
+v 0.05570645 0.13812937 -0.04293921
+v 0.05570645 0.14002949 -0.03814726
+v 0.04505485 0.14180073 -0.03457065
+v 0.04505485 0.14254082 -0.03197790
+v 0.04505485 0.14371748 -0.02775310
+v 0.04505485 0.14443678 -0.02514878
+v 0.05515958 0.14443677 -0.02202360
+v 0.04505485 0.14071969 -0.03814725
+v 0.05570645 0.14248655 0.02421755
+v 0.05570645 0.14214976 0.02712281
+v 0.05570645 0.14165912 0.02972713
+v 0.03972496 0.14085663 0.03461168
+v 0.05037656 0.13948868 0.03980874
+v 0.05037656 0.13772574 0.04434605
+v 0.05037656 0.13635363 0.04695036
+v 0.04505485 0.13637025 0.04698508
+v 0.05037656 0.13412500 0.05020285
+v 0.05037656 0.13184647 0.05309653
+v 0.04505485 0.12020859 0.05779585
+v 0.05037656 0.12020027 0.05779585
+v 0.04505485 0.13414163 0.05020285
+v 0.05037656 0.11752676 0.05859449
+v 0.05570645 0.11403831 0.05857133
+v 0.06103633 0.11447905 0.05838613
+v 0.08234770 0.10195973 0.05333949
+v 0.04399376 0.14443668 0.00341772
+v 0.08767758 0.10196013 -0.05434048
+v 0.05570645 0.11269991 -0.05908609
+v 0.05570645 0.11804693 -0.05959537
+v 0.08241299 0.10196013 -0.05509284
+v 0.05037656 0.11804693 -0.05963009
+v 0.03439508 0.12255405 -0.05765079
+v 0.03972496 0.13319401 -0.05256943
+v 0.05037656 0.13320648 -0.05253470
+v 0.04505485 0.13587997 -0.04932848
+v 0.05084997 0.13604214 -0.04841408
+v 0.04938894 0.13707328 -0.04659684
+v 0.05084997 0.13814600 -0.04385362
+v 0.04505485 0.13871978 -0.04334432
+v 0.04183080 0.14242024 -0.03153806
+v 0.03969231 0.14443677 -0.02062305
+v 0.04212463 0.13693191 -0.04635377
+v 0.03439508 0.13288217 -0.05240738
+v 0.05037656 0.14252397 0.02421755
+v 0.04083501 0.14443667 0.00552432
+v 0.03972496 0.14443667 0.00580212
+v 0.04505485 0.14255724 0.02421755
+v 0.03972496 0.14219965 0.02743533
+v 0.03972496 0.14172150 0.03002808
+v 0.03612545 0.14217055 0.02729643
+v 0.03439508 0.14057390 0.03461168
+v 0.03972496 0.13957184 0.03980874
+v 0.04505485 0.13774652 0.04438076
+v 0.03972496 0.13776731 0.04440392
+v 0.03972496 0.13637441 0.04699665
+v 0.04505485 0.13184647 0.05309653
+v 0.03972496 0.13414579 0.05020285
+v 0.03439508 0.12006722 0.05781899
+v 0.04505485 0.11753508 0.05858291
+v 0.03972496 0.13184232 0.05309653
+v 0.05037656 0.11402168 0.05859448
+v 0.03972496 0.11750181 0.05858291
+v 0.07701782 0.10195973 0.05345524
+v 0.05037656 0.11269991 -0.05914397
+v 0.07709128 0.10196013 -0.05525489
+v 0.04505485 0.11804693 -0.05965324
+v 0.03972496 0.11804693 -0.05964166
+v 0.03439508 0.11804693 -0.05949120
+v 0.03062417 0.12228795 -0.05724566
+v 0.04505485 0.13712733 -0.04673574
+v 0.03583162 0.14443675 -0.01682653
+v 0.03607648 0.14443675 -0.01709275
+v 0.03439508 0.13429583 -0.04855299
+v 0.03093433 0.13219612 -0.05186337
+v 0.03518681 0.14443668 0.00366079
+v 0.03972496 0.14258635 0.02421755
+v 0.03270551 0.14194187 0.02421755
+v 0.03437059 0.14167992 0.02918312
+v 0.02495964 0.13994612 0.01902047
+v 0.03042011 0.13780058 0.03980874
+v 0.03111390 0.13723095 0.04336218
+v 0.03439508 0.13922673 0.03980874
+v 0.03439508 0.13762594 0.04412613
+v 0.03439508 0.13614573 0.04671886
+v 0.03439508 0.13371337 0.05020285
+v 0.03439508 0.13164274 0.05296921
+v 0.03132611 0.11666609 0.05825882
+v 0.03439508 0.11739372 0.05847874
+v 0.03170157 0.13143069 0.05281873
+v 0.03972496 0.11403831 0.05858290
+v 0.03966783 0.10195973 0.05351311
+v 0.05037656 0.10195973 0.05351311
+v 0.04505485 0.11269991 -0.05915555
+v 0.07176139 0.10196013 -0.05526646
+v 0.03972496 0.11269991 -0.05914397
+v 0.03001201 0.11804692 -0.05783600
+v 0.03439508 0.11269991 -0.05877358
+v 0.02495964 0.10196013 -0.05525489
+v 0.02495964 0.11825065 -0.05390058
+v 0.02495964 0.12219230 -0.05221065
+v 0.02495964 0.13730603 -0.02159536
+v 0.02495964 0.13836626 -0.01735899
+v 0.03439508 0.14443674 -0.01259017
+v 0.03002833 0.13269089 -0.04855299
+v 0.02495964 0.12380555 -0.05122680
+v 0.02495964 0.12791351 -0.04776592
+v 0.02495964 0.12931054 -0.04527735
+v 0.02495964 0.14082761 0.01382342
+v 0.03361968 0.14443670 -0.00176777
+v 0.02495964 0.13751374 0.02823398
+v 0.02495964 0.13233298 0.03955407
+v 0.02495964 0.13218330 0.03980872
+v 0.02495964 0.13106900 0.04167225
+v 0.02904887 0.13387555 0.04476271
+v 0.03081190 0.13234128 0.05020285
+v 0.02495964 0.13461567 0.03469267
+v 0.02495964 0.10856242 0.05377936
+v 0.03132611 0.11477842 0.05825881
+v 0.02993039 0.12338521 0.05448547
+v 0.02495964 0.11901946 0.05154547
+v 0.02495964 0.11314023 0.05331639
+v 0.03439508 0.11425869 0.05847873
+v 0.02495964 0.12875306 0.04490159
+v 0.02495964 0.12604211 0.04750590
+v 0.02495964 0.12426254 0.04913795
+v 0.02495964 0.12321060 0.04967037
+v 0.02495964 0.10197220 0.05348997
+v 0.02901622 0.10195973 0.05348997
+v 0.03972496 0.10196013 -0.05526646
+v 0.02495964 0.10200171 -0.05525489
+v 0.02495964 0.10739446 -0.05502338
+v 0.02495964 0.11269989 -0.05464139
+v 0.02495964 0.10195976 0.04756369
+v 0.02495964 0.13089883 -0.04089050
+v 0.02495964 0.13923939 -0.01216193
+v 0.03429713 0.14443673 -0.01216191
+v 0.03375843 0.14443672 -0.00696484
+v 0.02495964 0.14039109 -0.00176778
+v 0.02495964 0.12901501 0.04456593
+v 0.02495964 0.10324451 0.05362887
+v 0.02495964 0.13971338 -0.00815706
+v 0.02495964 0.13985059 -0.00696486
+v 0.02495964 0.14027883 -0.00295998
+v 0.03379924 0.14443672 -0.00738153
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 28
+f 1 28 27
+f 1 27 31
+f 1 31 47
+f 1 47 67
+f 1 67 91
+f 1 91 115
+f 1 115 145
+f 1 145 174
+f 1 174 210
+f 1 210 248
+f 1 248 277
+f 1 277 276
+f 1 276 313
+f 1 313 318
+f 1 318 283
+f 1 283 314
+f 1 314 279
+f 1 279 250
+f 1 250 215
+f 1 215 212
+f 1 212 180
+f 1 180 152
+f 1 152 126
+f 1 126 116
+f 1 116 92
+f 1 92 68
+f 1 68 48
+f 1 48 33
+f 1 33 32
+f 1 32 13
+f 1 13 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 8
+f 5 10 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 11
+f 6 11 18
+f 7 18 11
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 16
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 23 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 27
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 24
+f 16 19 17
+f 16 26 19
+f 19 35 20
+f 19 26 36
+f 19 36 37
+f 19 37 35
+f 20 35 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 38 39
+f 22 40 29
+f 22 29 23
+f 24 34 41
+f 24 41 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 25 41 42
+f 26 43 36
+f 29 40 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 41
+f 35 50 38
+f 35 37 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 36 43 53
+f 36 53 51
+f 36 51 37
+f 38 50 54
+f 38 54 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 54 55
+f 40 57 44
+f 41 49 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 60 43
+f 42 59 61
+f 42 61 60
+f 43 60 53
+f 44 57 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 58
+f 50 70 54
+f 50 52 70
+f 51 71 70
+f 51 70 52
+f 51 53 71
+f 53 60 72
+f 53 72 73
+f 53 73 71
+f 54 70 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 62
+f 58 69 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 61
+f 60 61 83
+f 60 83 72
+f 61 82 84
+f 61 84 83
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 62 64 63
+f 62 79 85
+f 64 87 89
+f 64 89 90
+f 64 90 66
+f 64 66 65
+f 64 88 87
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 68 92 69
+f 69 92 80
+f 70 71 74
+f 71 73 93
+f 71 93 74
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 83 94
+f 73 95 93
+f 74 93 75
+f 75 93 96
+f 75 96 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 76 96 99
+f 76 99 97
+f 77 100 78
+f 77 98 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 102 85
+f 79 101 102
+f 80 92 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 84
+f 83 84 106
+f 83 106 107
+f 83 107 94
+f 84 105 108
+f 84 108 109
+f 84 109 106
+f 85 87 86
+f 85 102 101
+f 85 101 110
+f 85 110 111
+f 85 111 87
+f 87 112 89
+f 87 111 113
+f 87 113 112
+f 89 112 90
+f 90 112 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 92 116 103
+f 93 95 117
+f 93 117 96
+f 94 107 118
+f 94 118 95
+f 95 118 117
+f 96 117 99
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 97 99 121
+f 97 121 122
+f 97 122 119
+f 98 120 123
+f 98 123 100
+f 99 117 124
+f 99 124 121
+f 100 123 125
+f 100 125 101
+f 101 125 110
+f 103 116 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 108
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 106 109 132
+f 107 133 134
+f 107 134 118
+f 108 131 109
+f 109 135 132
+f 109 131 135
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 110 125 136
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 113
+f 111 141 142
+f 112 113 144
+f 112 144 114
+f 114 144 115
+f 115 144 145
+f 117 118 124
+f 118 134 124
+f 119 146 147
+f 119 147 120
+f 119 122 146
+f 120 147 125
+f 120 125 123
+f 121 124 134
+f 121 134 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 146
+f 125 147 136
+f 126 151 127
+f 126 152 151
+f 127 151 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 129
+f 129 155 131
+f 129 131 130
+f 129 154 156
+f 129 156 155
+f 131 155 135
+f 132 135 148
+f 132 148 133
+f 133 148 134
+f 135 155 157
+f 135 157 158
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 148
+f 136 147 146
+f 136 146 137
+f 137 146 162
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 165 139
+f 138 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 167
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 142
+f 140 142 141
+f 142 168 169
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 143 170 171
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 209
+f 144 209 173
+f 144 173 145
+f 145 173 174
+f 146 150 162
+f 148 161 175
+f 148 175 176
+f 148 176 149
+f 149 177 150
+f 149 176 178
+f 149 178 177
+f 150 179 163
+f 150 163 162
+f 150 177 179
+f 151 152 153
+f 152 180 153
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 156
+f 155 156 157
+f 156 182 183
+f 156 183 157
+f 157 183 184
+f 157 184 185
+f 157 185 158
+f 158 185 159
+f 159 186 160
+f 159 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 192
+f 161 192 178
+f 161 178 175
+f 161 187 193
+f 161 193 188
+f 163 179 194
+f 163 194 195
+f 163 195 196
+f 163 196 164
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 165 198 166
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 167
+f 167 200 168
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 169 202 206
+f 169 206 203
+f 170 205 207
+f 170 207 171
+f 171 207 246
+f 171 246 208
+f 171 208 209
+f 171 209 172
+f 173 209 174
+f 174 209 210
+f 175 178 176
+f 177 178 192
+f 177 192 191
+f 177 191 226
+f 177 226 257
+f 177 257 256
+f 177 256 288
+f 177 288 321
+f 177 321 329
+f 177 329 322
+f 177 322 294
+f 177 294 260
+f 177 260 231
+f 177 231 230
+f 177 230 211
+f 177 211 179
+f 179 211 194
+f 180 212 181
+f 181 212 182
+f 182 213 214
+f 182 214 183
+f 182 212 215
+f 182 215 213
+f 183 214 216
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 184 218 219
+f 184 219 220
+f 184 220 221
+f 184 221 185
+f 184 217 218
+f 185 221 222
+f 185 222 186
+f 186 222 223
+f 186 223 187
+f 187 223 224
+f 187 224 193
+f 188 225 189
+f 188 193 225
+f 189 225 190
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 193 224 227
+f 193 227 228
+f 193 228 225
+f 194 229 195
+f 194 211 230
+f 194 230 231
+f 194 231 229
+f 195 229 232
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 197
+f 197 234 235
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 237 199
+f 199 237 238
+f 199 238 200
+f 200 238 201
+f 201 238 239
+f 201 239 240
+f 201 240 206
+f 201 206 202
+f 203 241 204
+f 203 206 242
+f 203 242 241
+f 204 243 244
+f 204 244 207
+f 204 207 205
+f 204 241 245
+f 204 245 243
+f 206 240 242
+f 207 244 247
+f 207 247 275
+f 207 275 246
+f 208 246 248
+f 208 248 210
+f 208 210 209
+f 213 249 214
+f 213 215 250
+f 213 250 249
+f 214 249 216
+f 216 251 217
+f 216 249 251
+f 217 251 252
+f 217 252 253
+f 217 253 254
+f 217 254 228
+f 217 228 218
+f 218 228 220
+f 218 220 219
+f 220 227 255
+f 220 255 222
+f 220 222 221
+f 220 228 227
+f 222 255 224
+f 222 224 223
+f 224 255 227
+f 225 256 257
+f 225 257 226
+f 225 228 258
+f 225 258 259
+f 225 259 256
+f 228 259 258
+f 228 254 259
+f 229 231 232
+f 231 260 235
+f 231 235 261
+f 231 261 232
+f 232 261 233
+f 233 261 235
+f 233 235 234
+f 235 262 263
+f 235 263 236
+f 235 260 262
+f 236 263 264
+f 236 264 265
+f 236 265 266
+f 236 266 267
+f 236 267 237
+f 237 267 268
+f 237 268 239
+f 237 239 238
+f 239 268 240
+f 240 269 242
+f 240 268 269
+f 241 242 245
+f 242 269 270
+f 242 270 271
+f 242 271 245
+f 243 272 273
+f 243 273 247
+f 243 247 244
+f 243 245 271
+f 243 271 274
+f 243 274 272
+f 246 275 276
+f 246 276 277
+f 246 277 248
+f 247 273 307
+f 247 307 275
+f 249 278 251
+f 249 250 278
+f 250 279 278
+f 251 278 280
+f 251 280 252
+f 252 280 253
+f 253 281 254
+f 253 280 282
+f 253 282 283
+f 253 283 281
+f 254 281 284
+f 254 284 285
+f 254 285 259
+f 256 286 287
+f 256 287 288
+f 256 259 289
+f 256 289 286
+f 259 285 290
+f 259 290 291
+f 259 291 292
+f 259 292 289
+f 260 293 262
+f 260 294 293
+f 262 293 264
+f 262 264 263
+f 264 293 323
+f 264 323 328
+f 264 328 327
+f 264 327 326
+f 264 326 320
+f 264 320 287
+f 264 287 286
+f 264 286 319
+f 264 319 292
+f 264 292 291
+f 264 291 290
+f 264 290 285
+f 264 285 284
+f 264 284 317
+f 264 317 316
+f 264 316 315
+f 264 315 283
+f 264 283 318
+f 264 318 312
+f 264 312 325
+f 264 325 302
+f 264 302 306
+f 264 306 305
+f 264 305 311
+f 264 311 310
+f 264 310 309
+f 264 309 308
+f 264 308 324
+f 264 324 298
+f 264 298 297
+f 264 297 296
+f 264 296 301
+f 264 301 295
+f 264 295 265
+f 265 295 266
+f 266 296 297
+f 266 297 298
+f 266 298 299
+f 266 299 300
+f 266 300 274
+f 266 274 269
+f 266 269 268
+f 266 268 267
+f 266 295 301
+f 266 301 296
+f 269 274 270
+f 270 274 271
+f 272 302 303
+f 272 303 307
+f 272 307 273
+f 272 274 304
+f 272 304 305
+f 272 305 306
+f 272 306 302
+f 274 300 308
+f 274 308 309
+f 274 309 310
+f 274 310 311
+f 274 311 305
+f 274 305 304
+f 275 307 312
+f 275 312 276
+f 276 312 313
+f 278 279 314
+f 278 314 283
+f 278 283 280
+f 280 283 282
+f 281 315 316
+f 281 316 317
+f 281 317 284
+f 281 283 315
+f 286 289 319
+f 287 320 288
+f 288 320 321
+f 289 292 319
+f 293 294 322
+f 293 322 323
+f 298 324 300
+f 298 300 299
+f 300 324 308
+f 302 325 303
+f 303 325 312
+f 303 312 307
+f 312 318 313
+f 320 326 321
+f 321 326 327
+f 321 327 328
+f 321 328 323
+f 321 323 329
+f 322 329 323
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02427247 0.14300314 -0.01736391
+v -0.02457010 0.14300314 -0.01558384
+v -0.02472071 0.14300316 -0.02256098
+v -0.02758942 0.15151020 -0.01217128
+v -0.02774720 0.15151017 -0.00177266
+v -0.02812014 0.15151015 0.00342442
+v -0.02545223 0.14300312 -0.01217131
+v -0.02587895 0.14300318 -0.02769097
+v -0.02896282 0.15151022 -0.01745333
+v -0.02899151 0.14300308 0.00110762
+v -0.02816317 0.14300309 -0.00177269
+v -0.02941106 0.15151014 0.00579038
+v -0.02979475 0.14300307 0.00372852
+v -0.02589688 0.14300318 -0.02775806
+v -0.02683280 0.14300319 -0.03088882
+v -0.02725952 0.14300320 -0.03186384
+v -0.02824564 0.14300321 -0.03408221
+v -0.03125062 0.15151024 -0.02149202
+v -0.03027167 0.15151013 0.00721712
+v -0.03062309 0.15010853 0.00716791
+v -0.03147295 0.14613940 0.00661331
+v -0.03489031 0.14300306 0.00524023
+v -0.03075218 0.14300321 -0.03646159
+v -0.03079163 0.14301654 -0.03647948
+v -0.03204311 0.14757362 -0.03067413
+v -0.03530627 0.15151024 -0.02231496
+v -0.03489031 0.14771020 -0.03097379
+v -0.03342368 0.15151013 0.00794614
+v -0.03489031 0.15010853 0.00815187
+v -0.03489031 0.14579128 0.00685930
+v -0.03827898 0.14654081 0.00655069
+v -0.03521304 0.14300306 0.00513736
+v -0.03078087 0.14300321 -0.03648843
+v -0.03358863 0.14300322 -0.03719509
+v -0.03489031 0.14353789 -0.03689543
+v -0.03489031 0.14620950 -0.03357233
+v -0.03930455 0.15151023 -0.01885323
+v -0.03794549 0.14766356 -0.03086198
+v -0.03489031 0.15151013 0.00821449
+v -0.03881328 0.15010853 0.00701137
+v -0.05787591 0.14300312 -0.01053436
+v -0.03990339 0.14300307 0.00353173
+v -0.03489031 0.14300322 -0.03747686
+v -0.03914677 0.14300321 -0.03638109
+v -0.04036956 0.15151023 -0.01783349
+v -0.05600766 0.14300318 -0.02676516
+v -0.04020461 0.14300321 -0.03606354
+v -0.04711822 0.14300320 -0.03283437
+v -0.05064315 0.14300319 -0.03076807
+v -0.03778413 0.15151013 0.00736918
+v -0.03875232 0.15151013 0.00699349
+v -0.05961507 0.14300312 -0.01217131
+v -0.05620488 0.14546241 -0.01736391
+v -0.04064567 0.15151022 -0.01696135
+v -0.05966527 0.14300316 -0.02256098
+v -0.04022254 0.15151014 0.00435023
+v -0.05966168 0.14300313 -0.01226523
+v -0.05990552 0.14300316 -0.02201086
+v -0.06037528 0.14354114 -0.01736391
+v -0.04115846 0.15151016 -0.00040854
+v -0.04127679 0.15151017 -0.00177266
+v -0.04170351 0.15151020 -0.01062378
+v -0.04166407 0.15151020 -0.01193871
+v -0.04060623 0.15151015 0.00342442
+v -0.05978002 0.14300313 -0.01259173
+v -0.06090599 0.14300314 -0.01736391
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 10
+f 1 10 13
+f 1 13 22
+f 1 22 32
+f 1 32 42
+f 1 42 41
+f 1 41 52
+f 1 52 57
+f 1 57 65
+f 1 65 66
+f 1 66 58
+f 1 58 55
+f 1 55 46
+f 1 46 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 44
+f 1 44 43
+f 1 43 34
+f 1 34 33
+f 1 33 23
+f 1 23 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 18
+f 4 18 26
+f 4 26 37
+f 4 37 45
+f 4 45 54
+f 4 54 63
+f 4 63 62
+f 4 62 61
+f 4 61 60
+f 4 60 64
+f 4 64 56
+f 4 56 51
+f 4 51 50
+f 4 50 39
+f 4 39 28
+f 4 28 19
+f 4 19 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 27
+f 18 27 26
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 27
+f 26 27 38
+f 26 38 37
+f 27 36 38
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 31
+f 29 31 30
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 38
+f 37 38 46
+f 37 46 45
+f 38 44 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 46
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 45 53 54
+f 45 46 55
+f 45 55 53
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 53 55 58
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 58 66 59
+f 59 66 65
+f 59 65 64
+f 59 64 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,676 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01715070 0.11180240 0.05377473
+v -0.01715070 0.10199102 0.05361252
+v -0.01715070 0.11260127 0.05356622
+v -0.02013457 0.11804490 0.05468985
+v -0.02401720 0.11852663 0.05742359
+v -0.02564844 0.11706537 0.05838502
+v -0.02564844 0.11452420 0.05838501
+v -0.02956253 0.11406654 0.05858193
+v -0.01890328 0.10199102 0.05362410
+v -0.01715070 0.10199142 -0.05530796
+v -0.02089852 0.12338415 0.05380952
+v -0.01715070 0.11804491 0.05142328
+v -0.02132992 0.12649135 0.05309135
+v -0.02640340 0.13181456 0.05305662
+v -0.02956253 0.12049372 0.05791010
+v -0.02956253 0.11782007 0.05858194
+v -0.03489215 0.11403442 0.05859351
+v -0.02423290 0.10199102 0.05364727
+v -0.02956253 0.10199142 -0.05530796
+v -0.04021729 0.11270205 -0.05915367
+v -0.03489215 0.11270205 -0.05914209
+v -0.02956253 0.11270205 -0.05908417
+v -0.02423290 0.11804532 -0.05875981
+v -0.01715070 0.10201149 -0.05530796
+v -0.01715070 0.12273784 0.04950042
+v -0.02112321 0.13215179 0.04826102
+v -0.02284882 0.13005622 0.05172450
+v -0.02956253 0.13204738 0.05317247
+v -0.02447107 0.13311927 0.05007965
+v -0.02423290 0.13590934 0.04631499
+v -0.02956253 0.13668012 0.04750810
+v -0.02956253 0.13465280 0.05020706
+v -0.05087204 0.12054993 0.05794485
+v -0.05087204 0.11788029 0.05859352
+v -0.04554691 0.11771971 0.05860511
+v -0.03489215 0.11773175 0.05859352
+v -0.04554691 0.11404647 0.05860510
+v -0.02956253 0.10199102 0.05365886
+v -0.06305918 0.10199142 -0.05529637
+v -0.04554691 0.11270205 -0.05915367
+v -0.05087204 0.11804532 -0.05973283
+v -0.02956253 0.11804532 -0.05969808
+v -0.02423290 0.12246123 -0.05731184
+v -0.02122207 0.12154192 -0.05673266
+v -0.02088953 0.11804531 -0.05705702
+v -0.01715070 0.11068678 -0.05521525
+v -0.01715070 0.12341227 0.04888650
+v -0.01715070 0.12814937 0.04447317
+v -0.02152315 0.13680056 0.04252716
+v -0.03489215 0.13473309 0.05020706
+v -0.03489215 0.13207549 0.05316088
+v -0.02423290 0.13744288 0.04370868
+v -0.03489215 0.13673230 0.04758918
+v -0.02956253 0.13806110 0.04491338
+v -0.05456144 0.11715367 0.05838502
+v -0.05087204 0.13203133 0.05317246
+v -0.05410757 0.13181054 0.05305662
+v -0.05087204 0.11407055 0.05859351
+v -0.04023526 0.10199102 0.05363569
+v -0.03491013 0.10199102 0.05364727
+v -0.02958050 0.10199102 0.05365886
+v -0.06305918 0.10201149 -0.05529637
+v -0.05620167 0.11804531 -0.05851655
+v -0.05087204 0.11270205 -0.05909575
+v -0.06305918 0.10199102 0.05343876
+v -0.05620167 0.12222839 -0.05721917
+v -0.05087204 0.12242912 -0.05769410
+v -0.03489215 0.13334043 -0.05258569
+v -0.02956253 0.12241306 -0.05765934
+v -0.02956253 0.13325212 -0.05259728
+v -0.02534287 0.13257367 -0.05212235
+v -0.02178828 0.13106022 -0.05081341
+v -0.01715070 0.12212801 -0.05259732
+v -0.01715070 0.12111235 -0.05303750
+v -0.01715070 0.11681286 -0.05432329
+v -0.01715070 0.12863914 0.04376657
+v -0.01715070 0.13771191 0.02829094
+v -0.01715070 0.13802504 0.02736425
+v -0.01715070 0.13932173 0.02251073
+v -0.02423290 0.14011253 0.03461558
+v -0.02423290 0.13882387 0.03980502
+v -0.04021729 0.13673633 0.04758918
+v -0.04554691 0.13673633 0.04758918
+v -0.04021729 0.13472908 0.05020706
+v -0.04021729 0.13206746 0.05316088
+v -0.02956253 0.14012455 0.03980502
+v -0.03489215 0.13806912 0.04498289
+v -0.04021729 0.13808117 0.04499447
+v -0.04554691 0.13809723 0.04499447
+v -0.05456144 0.11451617 0.05838501
+v -0.05628705 0.11857882 0.05714558
+v -0.06305918 0.11091519 0.05324188
+v -0.06305918 0.10662373 0.05334612
+v -0.06305918 0.10201109 0.05343876
+v -0.04554691 0.13471703 0.05020706
+v -0.05087204 0.13464477 0.05020706
+v -0.05087204 0.13668814 0.04753127
+v -0.05496138 0.13765966 0.04404462
+v -0.05601293 0.13299482 0.05005648
+v -0.05920801 0.13193902 0.04822626
+v -0.05765765 0.12988761 0.05168975
+v -0.05897433 0.12632275 0.05294076
+v -0.05089451 0.10199102 0.05355460
+v -0.04556488 0.10199102 0.05360093
+v -0.06305918 0.11276627 -0.05482141
+v -0.05930687 0.11804531 -0.05679060
+v -0.05906870 0.12120872 -0.05657049
+v -0.05499733 0.13256966 -0.05213394
+v -0.05087204 0.13322803 -0.05260886
+v -0.04554691 0.13330832 -0.05258569
+v -0.03489215 0.13601005 -0.05022263
+v -0.02956253 0.13592575 -0.05007205
+v -0.02601693 0.13732679 -0.04684023
+v -0.02390486 0.13423164 -0.04882103
+v -0.02088953 0.13232877 -0.04734991
+v -0.01715070 0.12804935 -0.04790594
+v -0.01715070 0.14033340 0.01730970
+v -0.02442613 0.14126471 0.02962306
+v -0.02633150 0.14226432 0.02802452
+v -0.05087204 0.13811329 0.04492497
+v -0.02956253 0.14136906 0.03461559
+v -0.04021729 0.14016871 0.03980502
+v -0.05087204 0.14020886 0.03980503
+v -0.05931586 0.12338415 0.05349677
+v -0.06004385 0.11804490 0.05433076
+v -0.06305918 0.11357279 0.05272063
+v -0.05620167 0.13993589 0.03461558
+v -0.05652522 0.13832206 0.03978186
+v -0.05851147 0.13634292 0.04148463
+v -0.05652522 0.13571263 0.04546939
+v -0.06305918 0.12256522 0.04936142
+v -0.06305918 0.13700133 0.02893961
+v -0.06305918 0.12799682 0.04431100
+v -0.06305918 0.12749100 0.04480909
+v -0.06305918 0.12181853 0.04980160
+v -0.06305918 0.11759529 0.05136536
+v -0.06305918 0.11836245 -0.05346611
+v -0.06305918 0.11877995 -0.05326918
+v -0.06305918 0.12788475 -0.04772061
+v -0.05946416 0.12730668 -0.05206445
+v -0.05855192 0.13086753 -0.05063966
+v -0.05788234 0.13624288 -0.04541544
+v -0.05433225 0.13692133 -0.04636530
+v -0.05087204 0.13589764 -0.04946970
+v -0.04554691 0.13598195 -0.04986354
+v -0.04021729 0.13599800 -0.05006046
+v -0.03489215 0.13782057 -0.04762790
+v -0.02956253 0.13774831 -0.04747731
+v -0.03078034 0.14300321 -0.03648447
+v -0.03075338 0.14300321 -0.03646130
+v -0.02824585 0.14300321 -0.03407508
+v -0.02503729 0.13797712 -0.04335356
+v -0.02237248 0.13600602 -0.04335357
+v -0.01715070 0.13328418 -0.03903290
+v -0.01715070 0.14080711 0.01382305
+v -0.02596750 0.14246505 0.02421352
+v -0.02956253 0.14288256 0.02421352
+v -0.02956253 0.14236066 0.02865004
+v -0.02956253 0.14197929 0.03125634
+v -0.05087204 0.14144132 0.03461559
+v -0.05087204 0.14201540 0.03154594
+v -0.05403567 0.14230045 0.02832570
+v -0.05596799 0.14108807 0.02979681
+v -0.06305918 0.13971516 0.01901248
+v -0.06305918 0.13843853 0.02429460
+v -0.05911364 0.13705750 0.03802114
+v -0.06305918 0.13736265 0.02790867
+v -0.06305918 0.12850298 -0.04678234
+v -0.05945966 0.13725451 -0.04195195
+v -0.05614774 0.13765195 -0.04355048
+v -0.05087204 0.13879206 -0.04335356
+v -0.05087204 0.13719833 -0.04687497
+v -0.04554691 0.13746328 -0.04726882
+v -0.04021729 0.13765196 -0.04746573
+v -0.03489215 0.14300322 -0.03746907
+v -0.03358896 0.14300322 -0.03719107
+v -0.02726171 0.14300320 -0.03186262
+v -0.02683480 0.14300319 -0.03088959
+v -0.02174335 0.13661219 -0.03989007
+v -0.01715070 0.13365351 -0.03817571
+v -0.01715070 0.14056631 -0.00176846
+v -0.02427335 0.14300314 -0.01735996
+v -0.02456994 0.14300314 -0.01557609
+v -0.02545521 0.14300312 -0.01215893
+v -0.02816496 0.14300309 -0.00176845
+v -0.02899182 0.14300308 0.00110428
+v -0.02979620 0.14300307 0.00372217
+v -0.03489215 0.14294278 0.02421353
+v -0.04021729 0.14296686 0.02421353
+v -0.05087204 0.14240482 0.02893963
+v -0.05087204 0.14293474 0.02421353
+v -0.05439517 0.14248914 0.02421352
+v -0.06305918 0.14049801 0.01382305
+v -0.06305918 0.13389037 -0.03814096
+v -0.06005284 0.13789280 -0.03815252
+v -0.05928440 0.14241305 -0.02625617
+v -0.05756329 0.14186709 -0.02971966
+v -0.05620167 0.13951465 -0.03815252
+v -0.04848135 0.14217222 -0.03582421
+v -0.03914776 0.14300321 -0.03638022
+v -0.02587763 0.14300318 -0.02769252
+v -0.01715070 0.13919341 -0.01735998
+v -0.01715070 0.13812157 -0.02257260
+v -0.02472272 0.14300316 -0.02256099
+v -0.03489215 0.14300306 0.00523962
+v -0.04554691 0.14297891 0.02421353
+v -0.05961694 0.14300312 -0.01215893
+v -0.05966188 0.14300313 -0.01226318
+v -0.05977872 0.14300313 -0.01258753
+v -0.06090216 0.14300314 -0.01735996
+v -0.06305918 0.14082730 -0.01733681
+v -0.06305918 0.13398672 -0.03787454
+v -0.06305918 0.13573300 -0.03295150
+v -0.06305918 0.13921351 -0.02271160
+v -0.05985062 0.14293894 -0.02256099
+v -0.05966637 0.14300316 -0.02256099
+v -0.05600843 0.14300318 -0.02675425
+v -0.05064286 0.14300319 -0.03076218
+v -0.04711524 0.14300320 -0.03282405
+v -0.04554691 0.14300320 -0.03356540
+v -0.04019931 0.14300321 -0.03605588
+v -0.03521121 0.14300306 0.00513536
+v -0.03990272 0.14300307 0.00352525
+v -0.05787335 0.14300312 -0.01052565
+v -0.05990454 0.14300316 -0.02200498
+v -0.06305918 0.14082328 -0.01735997
+f 1 2 10
+f 1 10 24
+f 1 24 46
+f 1 46 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 116
+f 1 116 154
+f 1 154 180
+f 1 180 203
+f 1 203 202
+f 1 202 181
+f 1 181 155
+f 1 155 117
+f 1 117 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 48
+f 1 48 47
+f 1 47 25
+f 1 25 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 18
+f 2 18 38
+f 2 38 61
+f 2 61 60
+f 2 60 59
+f 2 59 104
+f 2 104 103
+f 2 103 65
+f 2 65 39
+f 2 39 19
+f 2 19 10
+f 3 11 4
+f 3 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 6 14 15
+f 8 16 36
+f 8 36 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 40
+f 10 40 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 12 13
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 15
+f 14 27 26
+f 14 26 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 28
+f 15 33 16
+f 15 28 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 17 36 35
+f 17 35 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 19 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 25 47 26
+f 26 30 29
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 30
+f 28 32 50
+f 28 50 51
+f 28 51 33
+f 30 49 52
+f 30 52 31
+f 31 53 32
+f 31 52 54
+f 31 54 53
+f 32 53 50
+f 33 55 34
+f 33 51 56
+f 33 56 57
+f 33 57 55
+f 34 55 90
+f 34 90 58
+f 34 58 37
+f 34 37 35
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 39 41 64
+f 39 64 40
+f 39 65 94
+f 39 94 93
+f 39 93 92
+f 39 92 126
+f 39 126 136
+f 39 136 135
+f 39 135 131
+f 39 131 134
+f 39 134 133
+f 39 133 132
+f 39 132 167
+f 39 167 165
+f 39 165 164
+f 39 164 193
+f 39 193 211
+f 39 211 226
+f 39 226 214
+f 39 214 213
+f 39 213 212
+f 39 212 194
+f 39 194 168
+f 39 168 139
+f 39 139 138
+f 39 138 137
+f 39 137 105
+f 39 105 62
+f 40 64 41
+f 41 63 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 46
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 52
+f 50 53 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 51 85 56
+f 51 84 85
+f 52 81 86
+f 52 86 54
+f 53 54 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 82
+f 54 86 87
+f 55 57 91
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 94
+f 55 94 65
+f 55 65 90
+f 56 85 95
+f 56 95 96
+f 56 96 57
+f 57 96 97
+f 57 97 98
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 102
+f 57 102 91
+f 58 103 104
+f 58 104 59
+f 58 90 65
+f 58 65 103
+f 62 105 106
+f 62 106 63
+f 63 106 107
+f 63 107 66
+f 66 107 108
+f 66 108 109
+f 66 109 67
+f 67 109 110
+f 67 110 68
+f 68 110 111
+f 68 111 70
+f 68 70 69
+f 70 111 112
+f 70 112 71
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 72
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 119
+f 80 119 81
+f 81 119 86
+f 82 89 83
+f 83 89 120
+f 83 120 97
+f 83 97 96
+f 83 96 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 86 119 121
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 89
+f 89 123 120
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 91 102 124
+f 92 125 126
+f 97 120 98
+f 98 123 127
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 98 120 123
+f 99 130 100
+f 100 131 102
+f 100 102 101
+f 100 130 129
+f 100 129 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 131
+f 102 131 135
+f 102 135 136
+f 102 136 126
+f 102 126 124
+f 105 137 107
+f 105 107 106
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 111
+f 109 111 110
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 113
+f 113 115 114
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 115
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 117 155 119
+f 117 119 118
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 121
+f 119 155 156
+f 121 160 123
+f 121 123 122
+f 121 159 161
+f 121 161 160
+f 123 160 162
+f 123 162 127
+f 124 126 125
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 166 129
+f 128 165 167
+f 128 167 166
+f 129 166 167
+f 129 167 132
+f 139 142 141
+f 139 141 140
+f 139 168 169
+f 139 169 142
+f 142 170 143
+f 142 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 145 173 174
+f 145 174 147
+f 145 147 146
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 148 175 176
+f 148 176 149
+f 149 176 175
+f 149 175 200
+f 149 200 221
+f 149 221 220
+f 149 220 219
+f 149 219 218
+f 149 218 217
+f 149 217 216
+f 149 216 225
+f 149 225 210
+f 149 210 209
+f 149 209 208
+f 149 208 207
+f 149 207 224
+f 149 224 223
+f 149 223 222
+f 149 222 205
+f 149 205 187
+f 149 187 186
+f 149 186 185
+f 149 185 184
+f 149 184 183
+f 149 183 182
+f 149 182 204
+f 149 204 201
+f 149 201 178
+f 149 178 177
+f 149 177 151
+f 149 151 150
+f 151 177 152
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 155 181 182
+f 155 182 156
+f 156 182 157
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 185
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 190
+f 158 190 159
+f 159 190 161
+f 160 161 162
+f 161 190 162
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 164
+f 162 164 163
+f 168 194 169
+f 169 194 195
+f 169 195 196
+f 169 196 197
+f 169 197 198
+f 169 198 170
+f 170 198 199
+f 170 199 171
+f 171 199 200
+f 171 200 175
+f 171 175 172
+f 172 175 173
+f 173 175 174
+f 178 201 202
+f 178 202 203
+f 178 203 179
+f 179 203 180
+f 181 202 204
+f 181 204 182
+f 187 205 206
+f 187 206 189
+f 187 189 188
+f 189 206 190
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 208
+f 191 208 209
+f 191 209 192
+f 192 209 210
+f 192 210 193
+f 193 210 211
+f 194 212 195
+f 195 212 213
+f 195 213 214
+f 195 214 215
+f 195 215 196
+f 196 215 216
+f 196 216 217
+f 196 217 197
+f 197 217 199
+f 197 199 198
+f 199 217 218
+f 199 218 219
+f 199 219 220
+f 199 220 221
+f 199 221 200
+f 201 204 202
+f 205 222 206
+f 206 222 223
+f 206 223 224
+f 206 224 207
+f 210 225 215
+f 210 215 226
+f 210 226 211
+f 214 226 215
+f 215 225 216
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1033 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00166658 -0.04772883 0.06042706
+v -0.01357687 -0.04772883 0.06043890
+v -0.00292397 -0.05298042 0.06040336
+v -0.00166658 -0.05174034 0.06040336
+v -0.00166658 -0.04772841 -0.05552947
+v -0.02956203 -0.04772883 0.06045075
+v -0.02424140 -0.05298042 0.06040336
+v -0.02956203 -0.11647858 0.05879228
+v -0.00166658 -0.05298042 0.06039152
+v -0.00166658 -0.07562101 -0.05550587
+v -0.02956203 -0.11175266 -0.06051618
+v -0.07751752 -0.06900719 -0.06003040
+v -0.07751752 -0.06366165 -0.05959214
+v -0.02424140 -0.04772841 -0.05552947
+v -0.03499908 -0.04772883 0.06043890
+v -0.02956203 -0.05298042 0.06039152
+v -0.04554719 -0.11601825 0.05878044
+v -0.02523101 -0.11610279 0.05853170
+v -0.05138009 -0.11720197 0.05863830
+v -0.05348738 -0.11981366 0.05801055
+v -0.02956203 -0.13125629 0.05324906
+v -0.02533580 -0.13104960 0.05317800
+v -0.00166658 -0.05832595 0.06000063
+v -0.00166658 -0.08630268 -0.05549407
+v -0.02424140 -0.11709818 -0.05927254
+v -0.02956203 -0.11709818 -0.05986476
+v -0.05087946 -0.11709818 -0.05994767
+v -0.04554719 -0.11175266 -0.06055171
+v -0.00166658 -0.09038933 -0.05548223
+v -0.00166658 -0.09572547 -0.05545857
+v -0.00166658 -0.10107101 -0.05541121
+v -0.00166658 -0.10640715 -0.05522172
+v -0.07751752 -0.08504378 -0.06017259
+v -0.08284979 -0.08504378 -0.06008968
+v -0.08817041 -0.06900719 -0.05968691
+v -0.08284979 -0.06366165 -0.05946185
+v -0.07751752 -0.04772841 -0.05532811
+v -0.07218525 -0.04772841 -0.05544655
+v -0.06685298 -0.04772841 -0.05548208
+v -0.06153236 -0.04772841 -0.05549393
+v -0.04022656 -0.04772841 -0.05551762
+v -0.04031970 -0.04772883 0.06040337
+v -0.03489430 -0.05298042 0.06036782
+v -0.04022656 -0.05298042 0.06030861
+v -0.02424140 -0.12244415 0.05616281
+v -0.00166658 -0.11709859 0.05167381
+v -0.00166658 -0.11632824 0.05189885
+v -0.00166658 -0.11360381 0.05268059
+v -0.00166658 -0.11092634 0.05304778
+v -0.04554719 -0.04772883 0.06016648
+v -0.07510752 -0.08835111 0.05808173
+v -0.08817041 -0.08504421 0.05741846
+v -0.05458178 -0.11709861 0.05840142
+v -0.05359217 -0.11981366 0.05801055
+v -0.05087946 -0.13123750 0.05326090
+v -0.03489430 -0.13383040 0.05122366
+v -0.02956203 -0.13393374 0.05112891
+v -0.02581314 -0.13627299 0.04816780
+v -0.02178483 -0.13028863 0.05269237
+v -0.02383391 -0.12822183 0.05398342
+v -0.02675618 -0.13057007 -0.05641809
+v -0.00166658 -0.10767542 -0.05509144
+v -0.00166658 -0.11175268 -0.05461768
+v -0.00166658 -0.11302095 -0.05430973
+v -0.00166658 -0.11709820 -0.05324375
+v -0.02956203 -0.13063583 -0.05644178
+v -0.05621173 -0.11709818 -0.05915409
+v -0.08817041 -0.08504378 -0.05984095
+v -0.05087946 -0.11175266 -0.06051618
+v -0.03489430 -0.13065462 -0.05645363
+v -0.05087946 -0.13068281 -0.05647732
+v -0.05380173 -0.13061704 -0.05644178
+v -0.08817041 -0.07969825 -0.05980540
+v -0.09350268 -0.06900719 -0.05879858
+v -0.08817041 -0.06366165 -0.05911836
+v -0.08274501 -0.04772841 -0.05490171
+v -0.00166658 -0.12244412 0.04925753
+v -0.08817041 -0.06366208 0.05686185
+v -0.08817041 -0.06900762 0.05743036
+v -0.07523559 -0.08504421 0.05811728
+v -0.08284979 -0.04772880 0.05195832
+v -0.09350268 -0.07435315 0.05644725
+v -0.09350268 -0.08504421 0.05642353
+v -0.09396839 -0.09086886 0.05469423
+v -0.08817041 -0.11175307 0.05056046
+v -0.05653772 -0.12807151 0.05397158
+v -0.05497762 -0.13110597 0.05322537
+v -0.05087946 -0.13391495 0.05112891
+v -0.04022656 -0.13662998 0.04862973
+v -0.03489430 -0.13661119 0.04862973
+v -0.02956203 -0.13655482 0.04852313
+v -0.02956203 -0.13879073 0.04500534
+v -0.02411334 -0.13733457 0.04513564
+v -0.00166658 -0.13039194 0.04229301
+v -0.00166658 -0.12979069 0.04293260
+v -0.00166658 -0.12717900 0.04564498
+v -0.00166658 -0.12518734 0.04765853
+v -0.00166658 -0.12452033 0.04804940
+v -0.00166658 -0.11802829 -0.05287657
+v -0.00166658 -0.12085607 -0.05173952
+v -0.00166658 -0.12148550 -0.05137235
+v -0.00166658 -0.12352414 -0.05010500
+v -0.00166658 -0.12678408 -0.04751111
+v -0.00166658 -0.12741352 -0.04683598
+v -0.00166658 -0.12946156 -0.04463293
+v -0.02525430 -0.13646992 -0.04713211
+v -0.02956203 -0.13526739 -0.05036563
+v -0.02956203 -0.13277781 -0.05375311
+v -0.03489430 -0.13285297 -0.05375311
+v -0.09350268 -0.08504378 -0.05882233
+v -0.09350268 -0.07969825 -0.05883416
+v -0.04022656 -0.13288115 -0.05375311
+v -0.04554719 -0.13289055 -0.05375311
+v -0.05087946 -0.13284358 -0.05375311
+v -0.09180288 -0.12056485 -0.04668197
+v -0.08817041 -0.11805648 -0.05014052
+v -0.09092969 -0.11452410 -0.05119466
+v -0.08817041 -0.11175269 -0.05282917
+v -0.09335133 -0.09053025 -0.05746025
+v -0.05087946 -0.13529558 -0.05042485
+v -0.05481463 -0.13649811 -0.04716765
+v -0.08817041 -0.12421936 -0.04458553
+v -0.09350268 -0.06366166 -0.05815897
+v -0.09730979 -0.06900720 -0.05717590
+v -0.09686737 -0.06366166 -0.05685608
+v -0.08284979 -0.04772841 -0.05488987
+v -0.09350268 -0.06366207 0.05567741
+v -0.09350268 -0.06900762 0.05644727
+v -0.08817041 -0.04772880 0.05060806
+v -0.09796177 -0.07435314 0.05412576
+v -0.09795012 -0.08504420 0.05412572
+v -0.09735636 -0.08941270 0.05367561
+v -0.09140703 -0.11521027 0.04801390
+v -0.08784442 -0.11703283 0.04857058
+v -0.05852859 -0.13004437 0.05257393
+v -0.05659593 -0.13323854 0.05038271
+v -0.05466328 -0.13630117 0.04819149
+v -0.05087946 -0.13658301 0.04852313
+v -0.04554719 -0.13662059 0.04859420
+v -0.05087946 -0.13888467 0.04500534
+v -0.04554719 -0.13890347 0.04500534
+v -0.04022656 -0.13889408 0.04500534
+v -0.03489430 -0.13886588 0.04500534
+v -0.02956203 -0.14070721 0.04075319
+v -0.02636034 -0.14130846 0.03781579
+v -0.02445097 -0.13990866 0.03965168
+v -0.00166658 -0.13892218 0.02421845
+v -0.00166658 -0.13701508 0.02842321
+v -0.00166658 -0.13181052 0.03969909
+v -0.00166658 -0.13125594 -0.04202717
+v -0.02956203 -0.13680812 -0.04775987
+v -0.00166658 -0.13315365 -0.03815406
+v -0.00166658 -0.13840531 -0.02255503
+v -0.02616242 -0.14138335 -0.03143833
+v -0.02956203 -0.13850857 -0.04335377
+v -0.03489430 -0.13532376 -0.05042485
+v -0.04022656 -0.13534254 -0.05044854
+v -0.09691394 -0.08884861 -0.05687987
+v -0.09729814 -0.08504379 -0.05716412
+v -0.09730979 -0.07435273 -0.05717592
+v -0.04554719 -0.13535195 -0.05046039
+v -0.09664616 -0.11521932 -0.04646875
+v -0.09314177 -0.11665669 -0.04830464
+v -0.09099954 -0.12522460 -0.04096115
+v -0.09317669 -0.12218073 -0.04293915
+v -0.09535384 -0.11877988 -0.04491715
+v -0.09435258 -0.11175270 -0.04984439
+v -0.05087946 -0.13684570 -0.04781909
+v -0.05087946 -0.13868706 -0.04335377
+v -0.05415101 -0.14141154 -0.03159230
+v -0.05621173 -0.13881861 -0.03815408
+v -0.05643293 -0.13715574 -0.04330638
+v -0.08817041 -0.12728203 -0.03815404
+v -0.08817041 -0.12581646 -0.04199161
+v -0.09634346 -0.06084328 -0.05647706
+v -0.08817041 -0.04772841 -0.05380018
+v -0.09997591 -0.06900721 -0.05461752
+v -0.10696142 -0.06084332 -0.04608953
+v -0.09742621 -0.06366207 0.05371124
+v -0.09664616 -0.06060882 0.05314272
+v -0.09795012 -0.06900761 0.05412578
+v -0.08826356 -0.04772880 0.05057253
+v -0.10061625 -0.06900760 0.05197010
+v -0.10061625 -0.07969866 0.05197006
+v -0.10061625 -0.08504419 0.05195819
+v -0.10237427 -0.08922478 0.04877203
+v -0.09492307 -0.11175305 0.04635570
+v -0.09655302 -0.11505055 0.04290897
+v -0.09337461 -0.11691068 0.04489882
+v -0.09179124 -0.12068731 0.04343011
+v -0.08940452 -0.11877082 0.04690051
+v -0.08585356 -0.11994515 0.04772962
+v -0.08753007 -0.12209650 0.04469745
+v -0.08565563 -0.12517794 0.04249438
+v -0.05633980 -0.13734396 0.04513564
+v -0.05403458 -0.14135544 0.03800530
+v -0.05087946 -0.14077297 0.04097824
+v -0.04554719 -0.14076358 0.04093086
+v -0.02956203 -0.14139301 0.03815928
+v -0.02956203 -0.14209761 0.03460596
+v -0.02956203 -0.14296187 0.02940627
+v -0.00166658 -0.14122382 0.01663803
+v -0.03489430 -0.13681751 -0.04781909
+v -0.00166658 -0.13970178 -0.01735534
+v -0.02956203 -0.14316837 -0.02255505
+v -0.02956203 -0.14222889 -0.02775472
+v -0.02956203 -0.14141154 -0.03153308
+v -0.05087946 -0.14098877 -0.03479029
+v -0.02956203 -0.13979565 -0.03815408
+v -0.05087946 -0.14015263 -0.03815408
+v -0.04554719 -0.13683630 -0.04785462
+v -0.09734471 -0.11175271 -0.04723862
+v -0.10190857 -0.08878287 -0.05170388
+v -0.09996427 -0.08504380 -0.05459389
+v -0.09997591 -0.07969827 -0.05461756
+v -0.10646079 -0.09227768 -0.04522501
+v -0.10711277 -0.08871713 -0.04629099
+v -0.09756592 -0.11704188 -0.04325893
+v -0.10010399 -0.11163998 -0.04309309
+v -0.08026515 -0.13584059 -0.02006770
+v -0.08817041 -0.13142511 -0.02211676
+v -0.10863794 -0.12651180 -0.00176808
+v -0.10785789 -0.12578840 -0.00549906
+v -0.09657630 -0.12023606 -0.04145860
+v -0.05087946 -0.14154305 -0.03219637
+v -0.05087946 -0.14241678 -0.02775472
+v -0.05087946 -0.14320594 -0.02255505
+v -0.05493105 -0.14177795 -0.02775472
+v -0.09795012 -0.04772843 -0.04792537
+v -0.09522577 -0.04772842 -0.05048376
+v -0.09255965 -0.04772842 -0.05209459
+v -0.10727578 -0.06900724 -0.04648043
+v -0.10714770 -0.06366170 -0.04632643
+v -0.09799669 -0.04772843 -0.04787799
+v -0.10855645 -0.06366171 -0.04335349
+v -0.11009326 -0.06366173 -0.03815380
+v -0.10754354 -0.06027965 -0.04335348
+v -0.10365495 -0.04772847 -0.03815375
+v -0.10215307 -0.04772846 -0.04201502
+v -0.10212978 -0.04772846 -0.04206240
+v -0.10066283 -0.04772845 -0.04460894
+v -0.10061625 -0.04772845 -0.04466816
+v -0.10009234 -0.06366206 0.05143712
+v -0.09246650 -0.04772879 0.04864190
+v -0.09513264 -0.04772878 0.04672310
+v -0.10181543 -0.06063699 0.04807333
+v -0.10239756 -0.06366205 0.04883136
+v -0.10282834 -0.06900759 0.04937618
+v -0.10281669 -0.08504418 0.04936427
+v -0.11832451 -0.11175293 0.01265843
+v -0.11231697 -0.11469347 0.02173122
+v -0.09722828 -0.11175304 0.04374993
+v -0.09534220 -0.11861109 0.04082434
+v -0.11222384 -0.11986988 0.01655520
+v -0.09088311 -0.12514973 0.03728285
+v -0.08920660 -0.12424785 0.04075325
+v -0.09098790 -0.13056099 0.02694268
+v -0.07985766 -0.13571863 0.02642151
+v -0.05087946 -0.14144937 0.03838432
+v -0.08273336 -0.13661108 0.01884110
+v -0.07751752 -0.13810483 0.01901876
+v -0.07751752 -0.13904427 0.01381908
+v -0.05470984 -0.14169362 0.03460596
+v -0.05087946 -0.14307462 0.02940627
+v -0.05087946 -0.14222912 0.03460596
+v -0.04554719 -0.14143999 0.03833694
+v -0.03489430 -0.14141180 0.03821850
+v -0.03489430 -0.14366646 0.02421843
+v -0.02956203 -0.14361948 0.02421843
+v -0.00166658 -0.14141171 0.01381907
+v -0.00166658 -0.13986149 -0.01613537
+v -0.00166658 -0.14037820 -0.01216751
+v -0.00166658 -0.14078220 -0.00696783
+v -0.00166658 -0.14123317 -0.00025206
+v -0.04022656 -0.14369465 0.02421843
+v -0.04554719 -0.14370403 0.02421843
+v -0.10725249 -0.08504383 -0.04645680
+v -0.10726413 -0.07435277 -0.04648045
+v -0.11783552 -0.11504097 -0.00498972
+v -0.11827794 -0.11175286 -0.00606755
+v -0.10880094 -0.08504384 -0.04335357
+v -0.07751752 -0.13693037 -0.01735533
+v -0.08078906 -0.13602849 -0.01735533
+v -0.08345520 -0.13495750 -0.01735533
+v -0.11130408 -0.12416314 -0.00176808
+v -0.08422360 -0.13528633 -0.01216749
+v -0.10888244 -0.12682184 0.00341975
+v -0.11293403 -0.12074349 -0.00596098
+v -0.05559468 -0.14214436 -0.02255504
+v -0.05087946 -0.14364767 0.02421843
+v -0.07218525 -0.14006828 0.01381908
+v -0.07751752 -0.13753165 -0.01216750
+v -0.10884751 -0.06900725 -0.04335351
+v -0.11050075 -0.06900727 -0.03815382
+v -0.10772983 -0.04772853 -0.02261392
+v -0.12007089 -0.10107120 -0.00176799
+v -0.12059480 -0.10107122 0.00341985
+v -0.11183963 -0.04772866 0.01381941
+v -0.10938306 -0.04772857 -0.01216717
+v -0.10876601 -0.04772855 -0.01746161
+v -0.09757756 -0.04772877 0.04412919
+v -0.09763578 -0.04772877 0.04403443
+v -0.10016220 -0.04772876 0.03980599
+v -0.10674022 -0.04772871 0.02664687
+v -0.10803254 -0.04772870 0.02405295
+v -0.11053567 -0.04772868 0.01901909
+v -0.10426036 -0.06366204 0.04500562
+v -0.10504040 -0.06900758 0.04500560
+v -0.10504040 -0.07435311 0.04500558
+v -0.10502877 -0.08504417 0.04500554
+v -0.11882514 -0.10640740 0.01332173
+v -0.12021059 -0.10640738 0.00861951
+v -0.11911620 -0.11175291 0.00861949
+v -0.11782388 -0.11492829 0.01173455
+v -0.11625215 -0.11826337 0.00861947
+v -0.11358601 -0.12139177 0.00861945
+v -0.11126915 -0.12405984 0.00861944
+v -0.10783461 -0.12574150 0.01230304
+v -0.08273336 -0.13505160 0.02450272
+v -0.10860302 -0.12639910 0.00861944
+v -0.08592341 -0.13600982 0.01698154
+v -0.05555975 -0.14211635 0.02940628
+v -0.08284979 -0.13743779 0.01381909
+v -0.07751752 -0.13786046 -0.00696782
+v -0.10882423 -0.07969831 -0.04335355
+v -0.11646171 -0.11832909 -0.00176805
+v -0.11797524 -0.11565163 -0.00176804
+v -0.11901141 -0.11175287 -0.00176803
+v -0.12012910 -0.10640734 -0.00176801
+v -0.11880185 -0.10640732 -0.00682557
+v -0.11045417 -0.08504386 -0.03815388
+v -0.11048910 -0.07969833 -0.03815386
+v -0.08155747 -0.13632913 -0.01216749
+v -0.11380721 -0.12148568 -0.00176807
+v -0.11154857 -0.12445440 0.00341976
+v -0.11426127 -0.12178633 0.00341977
+v -0.08612133 -0.13611315 0.01381909
+v -0.08197660 -0.13649825 -0.00696781
+v -0.11991954 -0.10107124 0.00861953
+v -0.12018730 -0.10640736 0.00341983
+v -0.10806746 -0.06386869 0.03483129
+v -0.10845167 -0.06897935 0.03504447
+v -0.11797524 -0.11598046 0.00341979
+v -0.11799852 -0.11559530 0.00861948
+v -0.11692741 -0.11864853 0.00341978
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 23
+f 1 23 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 77
+f 1 77 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 202
+f 1 202 270
+f 1 270 274
+f 1 274 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 204
+f 1 204 153
+f 1 153 152
+f 1 152 150
+f 1 150 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 10
+f 1 10 5
+f 1 5 14
+f 1 14 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 76
+f 1 76 126
+f 1 126 176
+f 1 176 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 234
+f 1 234 242
+f 1 242 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 238
+f 1 238 295
+f 1 295 300
+f 1 300 299
+f 1 299 298
+f 1 298 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 302
+f 1 302 301
+f 1 301 245
+f 1 245 244
+f 1 244 182
+f 1 182 129
+f 1 129 81
+f 1 81 50
+f 1 50 42
+f 1 42 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 15 16
+f 8 18 9
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 18 23
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 24 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 25
+f 12 28 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 14
+f 15 42 43
+f 15 43 16
+f 16 43 17
+f 17 43 44
+f 17 44 19
+f 18 22 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 23
+f 19 44 42
+f 19 42 50
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 20
+f 20 54 55
+f 20 55 21
+f 21 55 56
+f 21 56 57
+f 21 57 22
+f 22 57 58
+f 22 58 59
+f 22 59 60
+f 22 60 45
+f 25 61 26
+f 25 32 62
+f 25 62 63
+f 25 63 64
+f 25 64 65
+f 25 65 61
+f 26 61 66
+f 26 66 27
+f 27 67 68
+f 27 68 69
+f 27 69 28
+f 27 66 70
+f 27 70 71
+f 27 71 72
+f 27 72 67
+f 28 69 33
+f 33 69 34
+f 34 69 68
+f 34 68 73
+f 34 73 35
+f 35 73 74
+f 35 74 75
+f 35 75 36
+f 36 75 37
+f 37 75 76
+f 42 44 43
+f 45 60 59
+f 45 59 46
+f 46 59 77
+f 50 78 79
+f 50 79 52
+f 50 52 80
+f 50 80 51
+f 50 81 78
+f 51 80 52
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 52 79 82
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 77
+f 61 65 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 104
+f 61 104 105
+f 61 105 106
+f 61 106 107
+f 61 107 108
+f 61 108 66
+f 66 108 109
+f 66 109 70
+f 67 110 68
+f 67 72 110
+f 68 111 74
+f 68 74 73
+f 68 110 111
+f 70 109 112
+f 70 112 71
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 72
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 110
+f 72 114 120
+f 72 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 115
+f 74 123 75
+f 74 111 124
+f 74 124 125
+f 74 125 123
+f 75 123 126
+f 75 126 76
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 78 81 127
+f 79 128 82
+f 81 129 127
+f 82 128 130
+f 82 130 131
+f 82 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 84
+f 84 132 85
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 86
+f 85 132 133
+f 86 135 87
+f 87 135 136
+f 87 136 137
+f 87 137 138
+f 87 138 88
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 139 140
+f 89 140 141
+f 89 141 142
+f 89 142 90
+f 90 142 143
+f 90 143 92
+f 90 92 91
+f 92 143 144
+f 92 144 145
+f 92 145 93
+f 93 145 146
+f 93 146 147
+f 93 147 148
+f 93 148 149
+f 93 149 94
+f 105 150 106
+f 106 151 107
+f 106 150 152
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 155
+f 106 155 151
+f 107 151 156
+f 107 156 108
+f 108 156 109
+f 109 156 157
+f 109 157 112
+f 110 119 158
+f 110 158 159
+f 110 159 111
+f 111 159 160
+f 111 160 124
+f 112 157 161
+f 112 161 113
+f 113 161 114
+f 114 161 120
+f 115 162 163
+f 115 163 117
+f 115 117 116
+f 115 122 164
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 162
+f 117 163 162
+f 117 162 167
+f 117 167 158
+f 117 158 119
+f 117 119 118
+f 120 161 168
+f 120 168 121
+f 121 168 169
+f 121 169 170
+f 121 170 171
+f 121 171 172
+f 121 172 173
+f 121 173 164
+f 121 164 174
+f 121 174 122
+f 122 174 164
+f 123 125 175
+f 123 175 176
+f 123 176 126
+f 124 177 125
+f 124 160 215
+f 124 215 177
+f 125 177 178
+f 125 178 175
+f 127 179 128
+f 127 129 180
+f 127 180 179
+f 128 179 181
+f 128 181 130
+f 129 182 180
+f 130 181 183
+f 130 183 184
+f 130 184 131
+f 131 184 185
+f 131 185 132
+f 132 185 186
+f 132 186 187
+f 132 187 133
+f 133 187 188
+f 133 188 189
+f 133 189 190
+f 133 190 191
+f 133 191 134
+f 134 191 192
+f 134 192 135
+f 135 192 193
+f 135 193 136
+f 136 193 194
+f 136 194 137
+f 137 194 195
+f 137 195 140
+f 137 140 138
+f 138 140 139
+f 140 195 196
+f 140 196 197
+f 140 197 141
+f 141 197 142
+f 142 197 143
+f 143 197 198
+f 143 198 144
+f 144 198 199
+f 144 199 145
+f 145 147 146
+f 145 199 200
+f 145 200 201
+f 145 201 202
+f 145 202 147
+f 151 203 156
+f 151 155 169
+f 151 169 203
+f 153 204 154
+f 154 204 205
+f 154 205 206
+f 154 206 207
+f 154 207 208
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 155 209 208
+f 155 208 210
+f 155 210 169
+f 156 203 157
+f 157 203 211
+f 157 211 161
+f 158 167 162
+f 158 162 212
+f 158 212 213
+f 158 213 214
+f 158 214 159
+f 159 214 215
+f 159 215 160
+f 161 211 168
+f 162 216 217
+f 162 217 212
+f 162 166 218
+f 162 218 219
+f 162 219 216
+f 164 173 220
+f 164 220 221
+f 164 221 222
+f 164 222 223
+f 164 223 224
+f 164 224 165
+f 165 224 166
+f 166 224 218
+f 168 211 169
+f 169 210 170
+f 169 211 203
+f 170 210 208
+f 170 208 225
+f 170 225 226
+f 170 226 227
+f 170 227 228
+f 170 228 220
+f 170 220 171
+f 171 220 172
+f 172 220 173
+f 175 178 229
+f 175 229 230
+f 175 230 231
+f 175 231 176
+f 177 215 232
+f 177 232 233
+f 177 233 178
+f 178 234 229
+f 178 233 235
+f 178 235 236
+f 178 236 237
+f 178 237 238
+f 178 238 239
+f 178 239 240
+f 178 240 241
+f 178 241 242
+f 178 242 234
+f 179 180 243
+f 179 243 183
+f 179 183 181
+f 180 182 244
+f 180 244 245
+f 180 245 246
+f 180 246 243
+f 183 243 247
+f 183 247 248
+f 183 248 184
+f 184 248 249
+f 184 249 185
+f 185 249 186
+f 186 249 250
+f 186 250 251
+f 186 251 252
+f 186 252 187
+f 187 252 188
+f 188 253 190
+f 188 190 189
+f 188 252 251
+f 188 251 254
+f 188 254 253
+f 190 255 256
+f 190 256 194
+f 190 194 193
+f 190 193 191
+f 190 253 254
+f 190 254 255
+f 191 193 192
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 195 257 258
+f 195 258 196
+f 196 259 197
+f 196 258 260
+f 196 260 261
+f 196 261 262
+f 196 262 263
+f 196 263 264
+f 196 264 265
+f 196 265 259
+f 197 259 266
+f 197 266 198
+f 198 266 267
+f 198 267 199
+f 199 267 265
+f 199 265 200
+f 200 265 201
+f 201 265 264
+f 201 264 268
+f 201 268 269
+f 201 269 202
+f 202 269 270
+f 204 271 205
+f 205 227 226
+f 205 226 206
+f 205 271 272
+f 205 272 273
+f 205 273 274
+f 205 274 270
+f 205 270 269
+f 205 269 268
+f 205 268 275
+f 205 275 276
+f 205 276 227
+f 206 226 225
+f 206 225 208
+f 206 208 207
+f 212 217 213
+f 213 217 214
+f 214 217 277
+f 214 277 215
+f 215 277 278
+f 215 278 232
+f 216 219 279
+f 216 279 217
+f 217 279 280
+f 217 280 281
+f 217 281 277
+f 218 224 279
+f 218 279 219
+f 220 282 283
+f 220 283 284
+f 220 284 222
+f 220 222 221
+f 220 228 282
+f 222 285 223
+f 222 284 286
+f 222 286 287
+f 222 287 285
+f 223 285 288
+f 223 288 224
+f 224 288 279
+f 227 289 228
+f 227 276 290
+f 227 290 291
+f 227 291 262
+f 227 262 289
+f 228 289 292
+f 228 292 282
+f 232 293 233
+f 232 278 325
+f 232 325 293
+f 233 293 235
+f 235 293 294
+f 235 294 236
+f 236 295 237
+f 236 294 296
+f 236 296 297
+f 236 297 298
+f 236 298 299
+f 236 299 300
+f 236 300 295
+f 237 295 238
+f 243 246 247
+f 245 301 246
+f 246 301 302
+f 246 302 303
+f 246 303 304
+f 246 304 305
+f 246 305 306
+f 246 306 307
+f 246 307 247
+f 247 307 308
+f 247 308 248
+f 248 308 309
+f 248 309 310
+f 248 310 249
+f 249 310 311
+f 249 311 250
+f 250 311 312
+f 250 312 313
+f 250 313 314
+f 250 314 251
+f 251 314 254
+f 254 314 315
+f 254 315 316
+f 254 316 317
+f 254 317 318
+f 254 318 255
+f 255 257 256
+f 255 318 257
+f 257 319 258
+f 257 318 320
+f 257 320 321
+f 257 321 319
+f 258 319 321
+f 258 321 260
+f 259 265 266
+f 260 321 262
+f 260 262 261
+f 262 291 290
+f 262 290 322
+f 262 322 263
+f 262 321 323
+f 262 323 324
+f 262 324 289
+f 263 322 264
+f 264 322 290
+f 264 290 276
+f 264 276 275
+f 264 275 268
+f 265 267 266
+f 277 281 325
+f 277 325 278
+f 279 288 326
+f 279 326 327
+f 279 327 328
+f 279 328 329
+f 279 329 280
+f 280 329 330
+f 280 330 281
+f 281 330 331
+f 281 331 332
+f 281 332 325
+f 282 292 283
+f 283 292 333
+f 283 333 286
+f 283 286 284
+f 285 334 288
+f 285 287 335
+f 285 335 336
+f 285 336 334
+f 286 333 287
+f 287 323 337
+f 287 337 321
+f 287 321 320
+f 287 320 317
+f 287 317 335
+f 287 333 338
+f 287 338 323
+f 288 334 326
+f 289 324 292
+f 292 324 333
+f 293 325 332
+f 293 332 294
+f 294 330 329
+f 294 329 296
+f 294 332 330
+f 296 329 297
+f 297 312 339
+f 297 339 298
+f 297 329 340
+f 297 340 312
+f 298 339 306
+f 306 339 341
+f 306 341 307
+f 307 341 308
+f 308 341 342
+f 308 342 311
+f 308 311 309
+f 309 311 310
+f 311 342 339
+f 311 339 312
+f 312 340 313
+f 313 343 344
+f 313 344 314
+f 313 340 328
+f 313 328 343
+f 314 344 315
+f 315 344 345
+f 315 345 336
+f 315 336 316
+f 316 336 317
+f 317 336 335
+f 317 320 318
+f 321 337 323
+f 323 338 333
+f 323 333 324
+f 326 334 345
+f 326 345 327
+f 327 345 343
+f 327 343 328
+f 328 340 329
+f 330 332 331
+f 334 336 345
+f 339 342 341
+f 343 345 344
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1183 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10997184 -0.07435345 0.01381615
+v 0.10986258 -0.04772866 0.01381624
+v 0.10986258 -0.04772866 0.01391182
+v 0.10991721 -0.06900977 0.03981390
+v 0.10991721 -0.07435355 0.03981388
+v 0.10990628 -0.07969732 0.03981386
+v 0.10988443 -0.08504109 0.03981384
+v 0.10993906 -0.07969722 0.01381613
+v 0.10986258 -0.08504080 -0.03815546
+v 0.10988443 -0.07969703 -0.03815544
+v 0.10991721 -0.06900948 -0.03815540
+v 0.10911956 -0.04772857 -0.01215760
+v 0.10941458 -0.04772868 0.01901340
+v 0.10940366 -0.06366600 0.03981392
+v 0.10858416 -0.06366602 0.04501108
+v 0.10879176 -0.06900979 0.04501106
+v 0.10885732 -0.08504111 0.04501100
+v 0.10753520 -0.09083647 0.04528577
+v 0.10661735 -0.11000057 0.01785427
+v 0.10778652 -0.10640667 0.01381603
+v 0.10881362 -0.10106289 0.01381605
+v 0.10940366 -0.09572853 0.01381607
+v 0.10970960 -0.09038476 0.01381609
+v 0.10622400 -0.10851398 -0.01215782
+v 0.10608195 -0.10772368 -0.01735498
+v 0.10952385 -0.08504078 -0.04335262
+v 0.10955663 -0.06900946 -0.04335256
+v 0.10915234 -0.06366569 -0.04335254
+v 0.10940366 -0.06366571 -0.03815538
+v 0.10875898 -0.04772855 -0.01725918
+v 0.10847490 -0.04772870 0.02421055
+v 0.10683589 -0.06047670 0.04859533
+v 0.10706535 -0.06366603 0.04947944
+v 0.10621307 -0.06900981 0.05246629
+v 0.10621307 -0.08504113 0.05251402
+v 0.10694515 -0.08935941 0.04918065
+v 0.10621307 -0.09292505 0.04720931
+v 0.10096827 -0.11433774 0.03688660
+v 0.10505485 -0.11175989 0.02421032
+v 0.10574323 -0.11176928 0.01935964
+v 0.10587435 -0.11313342 0.01381600
+v 0.10674847 -0.11046154 0.01381601
+v 0.10533894 -0.11175976 -0.01215783
+v 0.10505485 -0.11175974 -0.01735499
+v 0.10821266 -0.09038455 -0.04335264
+v 0.10717461 -0.09045039 -0.04825111
+v 0.10671569 -0.08871930 -0.05179951
+v 0.10825636 -0.08504076 -0.04854977
+v 0.10825636 -0.06900944 -0.04854971
+v 0.10793949 -0.06366567 -0.04854969
+v 0.10781930 -0.04772853 -0.02245633
+v 0.10874806 -0.04772855 -0.01735476
+v 0.10647531 -0.06082443 -0.05139319
+v 0.10696701 -0.06034463 -0.04854968
+v 0.10845304 -0.04772870 0.02428224
+v 0.10718554 -0.04772871 0.02798596
+v 0.10068418 -0.04772876 0.04178531
+v 0.10065140 -0.04772876 0.04183310
+v 0.09816012 -0.04772878 0.04507087
+v 0.10222484 -0.06020389 0.05388807
+v 0.10586342 -0.06366604 0.05208399
+v 0.10319732 -0.06366605 0.05471244
+v 0.10354696 -0.06900982 0.05498721
+v 0.10355789 -0.07969737 0.05498717
+v 0.10355789 -0.08504114 0.05498715
+v 0.10257450 -0.09038491 0.05415081
+v 0.10539357 -0.09083649 0.05063824
+v 0.09670688 -0.11604063 0.04369665
+v 0.10046565 -0.11223036 0.04017217
+v 0.09774490 -0.11753649 0.04018409
+v 0.10118681 -0.12007661 0.02713743
+v 0.10301156 -0.11710366 0.02421030
+v 0.10367808 -0.11710364 0.01901315
+v 0.10407144 -0.11710362 0.01381599
+v 0.10331750 -0.11710353 -0.01215785
+v 0.10303342 -0.11710351 -0.01735501
+v 0.10128515 -0.11505248 -0.03681745
+v 0.10088086 -0.11404581 -0.04028222
+v 0.10187519 -0.08921790 -0.05704446
+v 0.10497837 -0.08504074 -0.05472663
+v 0.10690145 -0.08504075 -0.05212208
+v 0.09747174 -0.11723513 -0.04348416
+v 0.09635722 -0.11555107 -0.04667413
+v 0.10689053 -0.06900943 -0.05212202
+v 0.10672663 -0.06366566 -0.05182330
+v 0.10779744 -0.04772853 -0.02256386
+v 0.10469427 -0.06366565 -0.05441591
+v 0.10149276 -0.06061743 -0.05672177
+v 0.09750452 -0.04772843 -0.04798811
+v 0.10018155 -0.04772845 -0.04459503
+v 0.10162388 -0.04772846 -0.04200242
+v 0.10304434 -0.04772847 -0.03815533
+v 0.09585460 -0.04772879 0.04777100
+v 0.09300274 -0.04772879 0.04945560
+v 0.09597479 -0.06087187 0.05809359
+v 0.09932927 -0.06366606 0.05731699
+v 0.09985375 -0.06900983 0.05759176
+v 0.09985375 -0.07435361 0.05759174
+v 0.09984283 -0.08504115 0.05759170
+v 0.09667410 -0.08861620 0.05830853
+v 0.09840051 -0.09039433 0.05662394
+v 0.09156042 -0.11578662 0.04834423
+v 0.09512251 -0.11343460 0.04716144
+v 0.09354907 -0.11769645 0.04550073
+v 0.09552680 -0.11960626 0.04216736
+v 0.09634630 -0.12056587 0.03870260
+v 0.09636815 -0.12581552 0.02772284
+v 0.09951503 -0.12308718 0.02421028
+v 0.10139442 -0.12041530 0.02421029
+v 0.10170036 -0.12089509 0.01901314
+v 0.10186426 -0.12110204 0.01381598
+v 0.10153646 -0.12060332 -0.01215786
+v 0.10139442 -0.12037751 -0.01735502
+v 0.10118681 -0.12005762 -0.02071226
+v 0.10014877 -0.11824183 -0.03295842
+v 0.09987561 -0.11694349 -0.03838258
+v 0.09632444 -0.12054677 -0.04183542
+v 0.09289347 -0.11695286 -0.04849016
+v 0.09066443 -0.11478900 -0.05133365
+v 0.09849885 -0.09075142 -0.05778520
+v 0.09833495 -0.08504072 -0.05937420
+v 0.10232318 -0.08504073 -0.05737897
+v 0.10498929 -0.06900942 -0.05471462
+v 0.10498929 -0.07969697 -0.05471466
+v 0.10233411 -0.06900941 -0.05737891
+v 0.09511159 -0.11910732 -0.04530019
+v 0.10203909 -0.06366564 -0.05715188
+v 0.09833495 -0.06366563 -0.05889622
+v 0.09833495 -0.06006236 -0.05739083
+v 0.08767053 -0.04772841 -0.05393796
+v 0.08777979 -0.04772841 -0.05390212
+v 0.09223787 -0.04772842 -0.05219363
+v 0.09489305 -0.04772842 -0.05056877
+v 0.09493675 -0.04772842 -0.05053293
+v 0.08767053 -0.04772880 0.05171367
+v 0.05569911 -0.04772883 0.05902553
+v 0.05037783 -0.04772883 0.06017249
+v 0.09300274 -0.06366607 0.05877458
+v 0.09666317 -0.06366606 0.05830863
+v 0.09718765 -0.06900983 0.05846393
+v 0.09717672 -0.08504115 0.05845192
+v 0.09300274 -0.08504116 0.05920461
+v 0.06103132 -0.11636996 0.05860712
+v 0.06402523 -0.11587133 0.05827259
+v 0.06410171 -0.13093360 0.05313512
+v 0.08971382 -0.11934286 0.04731674
+v 0.09197563 -0.12126209 0.04385195
+v 0.08984494 -0.12482773 0.04188061
+v 0.09328683 -0.12269210 0.04029160
+v 0.09065350 -0.13066067 0.02712544
+v 0.09372390 -0.12898603 0.02421026
+v 0.09684892 -0.12631414 0.02421027
+v 0.09105779 -0.12566504 0.03841583
+v 0.09985375 -0.12356697 0.01901313
+v 0.09999580 -0.12377393 0.01381597
+v 0.09960245 -0.12327521 -0.01215787
+v 0.09941669 -0.12304940 -0.01735503
+v 0.09702375 -0.12137468 -0.03815560
+v 0.09446691 -0.12404658 -0.03815561
+v 0.09099223 -0.12557067 -0.04153675
+v 0.09304645 -0.12247541 -0.04342444
+v 0.09156042 -0.12082899 -0.04682947
+v 0.06242993 -0.12963488 -0.05586181
+v 0.06413449 -0.12606923 -0.05669811
+v 0.09300274 -0.09038449 -0.05945785
+v 0.09300274 -0.08504072 -0.06065258
+v 0.09833495 -0.06900940 -0.05936219
+v 0.09300274 -0.06366563 -0.06005513
+v 0.08234924 -0.04772841 -0.05494155
+v 0.04505654 -0.04772883 0.06041144
+v 0.08234924 -0.06900984 0.05987373
+v 0.08767053 -0.06366607 0.05915690
+v 0.09300274 -0.06900984 0.05904936
+v 0.08767053 -0.06900984 0.05946752
+v 0.09300274 -0.07435362 0.05912102
+v 0.08767053 -0.08504116 0.05970641
+v 0.08234924 -0.08504116 0.05995731
+v 0.05569911 -0.11611594 0.05879828
+v 0.03190084 -0.11988857 0.05803363
+v 0.06103132 -0.11904185 0.05766326
+v 0.06103132 -0.12779132 0.05449714
+v 0.06103132 -0.13114998 0.05321875
+v 0.06103132 -0.13382186 0.05087704
+v 0.06103132 -0.13637144 0.04827247
+v 0.06387225 -0.13597630 0.04780652
+v 0.06378484 -0.14121655 0.03749582
+v 0.08500442 -0.13579743 0.01622931
+v 0.09105779 -0.13093349 0.02421025
+v 0.09158227 -0.13133802 0.01901310
+v 0.09424837 -0.12931529 0.01901310
+v 0.09718765 -0.12664340 0.01901311
+v 0.09732970 -0.12683154 0.01381595
+v 0.09693634 -0.12640809 -0.01215788
+v 0.09676151 -0.12621991 -0.01735504
+v 0.09512251 -0.12461108 -0.03295845
+v 0.09181173 -0.12618219 -0.03815561
+v 0.08718975 -0.12887290 -0.03770162
+v 0.06435303 -0.13644635 -0.04698484
+v 0.08898173 -0.12439464 -0.04500152
+v 0.06459342 -0.13162941 -0.05239703
+v 0.06080186 -0.13223152 -0.05397411
+v 0.05887877 -0.13066036 -0.05645918
+v 0.06103132 -0.11710335 -0.05991195
+v 0.08552890 -0.08793838 -0.06159644
+v 0.08552890 -0.08694114 -0.06159644
+v 0.09300274 -0.07435318 -0.06055696
+v 0.09300274 -0.06900940 -0.06048525
+v 0.08024040 -0.06615876 -0.06157247
+v 0.08767053 -0.06366563 -0.06059276
+v 0.07711537 -0.04772841 -0.05531193
+v 0.03962599 -0.04772883 0.06043534
+v -0.00165494 -0.05297853 0.06039948
+v 0.03972433 -0.11603127 0.05878633
+v 0.04505654 -0.11605009 0.05879828
+v 0.03396598 -0.11720728 0.05858322
+v 0.03166045 -0.11988857 0.05803363
+v 0.03439212 -0.13128170 0.05331433
+v 0.05569911 -0.13380305 0.05128325
+v 0.05569911 -0.13670072 0.04867869
+v 0.05569911 -0.13905272 0.04501080
+v 0.06103132 -0.13846001 0.04501080
+v 0.06103132 -0.14057680 0.04069775
+v 0.06103132 -0.14137648 0.03810514
+v 0.06103132 -0.14207266 0.03460453
+v 0.06103132 -0.14287233 0.02940737
+v 0.06411264 -0.14148937 0.03460453
+v 0.08287373 -0.13666296 0.01422213
+v 0.08505905 -0.13583505 0.01276454
+v 0.08716790 -0.13457436 0.01422214
+v 0.09188821 -0.13159202 0.01381594
+v 0.06458249 -0.14186567 0.02940737
+v 0.09455432 -0.12950343 0.01381594
+v 0.09396428 -0.12908939 -0.01215789
+v 0.09371297 -0.12889180 -0.01735505
+v 0.09068628 -0.13069812 -0.02073619
+v 0.08817315 -0.12938095 -0.03295847
+v 0.08508090 -0.13049109 -0.03567055
+v 0.06297627 -0.14103752 -0.03514490
+v 0.06103132 -0.13884541 -0.04335282
+v 0.06103132 -0.13694497 -0.04783312
+v 0.06103132 -0.13520447 -0.05042572
+v 0.05569911 -0.13073562 -0.05649502
+v 0.05569911 -0.13553375 -0.05078414
+v 0.05569911 -0.13313469 -0.05374711
+v 0.03439212 -0.11710335 -0.05998364
+v 0.05569911 -0.11175958 -0.06053321
+v 0.08234924 -0.08796661 -0.06162034
+v 0.08038245 -0.06900939 -0.06158442
+v 0.08304855 -0.06900939 -0.06144105
+v 0.08767053 -0.06900940 -0.06099900
+v 0.07957387 -0.06615876 -0.06157247
+v 0.08215256 -0.06408899 -0.06109457
+v 0.07178316 -0.04772841 -0.05543140
+v -0.00165494 -0.04772883 0.06042339
+v -0.00165494 -0.05832230 0.05999325
+v 0.03123431 -0.11710378 0.05833233
+v -0.00165494 -0.11093208 0.05305156
+v -0.00165494 -0.11360397 0.05268118
+v -0.00165494 -0.11632289 0.05190458
+v -0.00165494 -0.11710376 0.05167758
+v 0.03101578 -0.13114058 0.05329044
+v 0.03439212 -0.13395358 0.05103235
+v 0.03972433 -0.13376541 0.05125935
+v 0.04505654 -0.13378424 0.05129520
+v 0.05037783 -0.13380305 0.05131909
+v 0.05037783 -0.13673835 0.04871453
+v 0.05037783 -0.13910917 0.04501080
+v 0.05569911 -0.14083083 0.04119954
+v 0.05569911 -0.14150818 0.03859499
+v 0.05569911 -0.14230786 0.03460453
+v 0.05569911 -0.14315457 0.02940736
+v 0.05569911 -0.14380371 0.02421020
+v 0.06103132 -0.14321099 0.02421020
+v 0.07701704 -0.13861042 0.01381591
+v 0.06103132 -0.14300385 -0.02256421
+v 0.08505905 -0.13583504 0.01113968
+v 0.09129818 -0.13113094 -0.01215790
+v 0.09104686 -0.13095216 -0.01735506
+v 0.08767053 -0.13277732 -0.01735507
+v 0.06400337 -0.14139505 -0.03168013
+v 0.06112967 -0.14163024 -0.03323331
+v 0.05942510 -0.14125391 -0.03598123
+v 0.06112967 -0.14046361 -0.03789283
+v 0.06103132 -0.14258046 -0.02776136
+v 0.05569911 -0.13932523 -0.04335282
+v 0.05569911 -0.13714254 -0.04819154
+v 0.03972433 -0.13073562 -0.05649502
+v 0.03972433 -0.13319113 -0.05374711
+v 0.05037783 -0.13556198 -0.05081999
+v 0.04505654 -0.13557138 -0.05084388
+v 0.03972433 -0.13558079 -0.05085583
+v 0.03439212 -0.11175958 -0.06028231
+v 0.03972433 -0.11175958 -0.06053321
+v 0.04505654 -0.11175958 -0.06054515
+v 0.03599834 -0.13066977 -0.05645918
+v 0.03244717 -0.13016173 -0.05619634
+v -0.00165494 -0.11710337 -0.05324526
+v -0.00165494 -0.11302027 -0.05430858
+v -0.00165494 -0.11175960 -0.05461920
+v -0.00165494 -0.10767651 -0.05508514
+v -0.00165494 -0.10640642 -0.05521655
+v 0.07951923 -0.08782549 -0.06158449
+v 0.07948645 -0.08504071 -0.06158448
+v 0.07953016 -0.06900939 -0.06158442
+v -0.00165494 -0.04772841 -0.05552698
+v 0.00251905 -0.04772841 -0.05552698
+v 0.05579745 -0.04772841 -0.05550308
+v 0.06112967 -0.04772841 -0.05549113
+v 0.06646187 -0.04772841 -0.05546724
+v -0.00165494 -0.12244752 0.04925222
+v -0.00165494 -0.12451729 0.04805746
+v -0.00165494 -0.12518526 0.04766319
+v -0.00165494 -0.12717036 0.04565601
+v -0.00165494 -0.12979519 0.04293197
+v -0.00165494 -0.13038790 0.04229875
+v 0.03127802 -0.13613624 0.04800963
+v 0.03439212 -0.13651256 0.04842779
+v 0.03972433 -0.13673835 0.04866674
+v 0.04505654 -0.13673835 0.04870258
+v 0.03972433 -0.13913740 0.04501080
+v 0.04505654 -0.13912798 0.04501080
+v 0.03972433 -0.14087786 0.04137875
+v 0.04505654 -0.14086846 0.04130707
+v 0.03972433 -0.14154582 0.03877420
+v 0.03972433 -0.14238313 0.03460453
+v 0.03972433 -0.14322043 0.02940736
+v 0.05037783 -0.14383193 0.02421020
+v 0.05569911 -0.14362478 -0.02256421
+v 0.06437488 -0.14170553 -0.02776136
+v 0.08315782 -0.13515758 -0.01215792
+v 0.08767053 -0.13315367 -0.01215791
+v 0.05569911 -0.14131035 -0.03622018
+v 0.05569911 -0.14067059 -0.03882473
+v 0.05037783 -0.13936286 -0.04335282
+v 0.05037783 -0.13716135 -0.04822738
+v 0.04505654 -0.13717077 -0.04823933
+v 0.03972433 -0.13717077 -0.04825128
+v 0.03439212 -0.13701082 -0.04798843
+v 0.03439212 -0.13535500 -0.05058104
+v -0.00165494 -0.10233273 -0.05537186
+v -0.00165494 -0.10106264 -0.05540769
+v -0.00165494 -0.09698897 -0.05545547
+v -0.00165494 -0.09165459 -0.05547935
+v -0.00165494 -0.08631083 -0.05549127
+v -0.00165494 -0.08095765 -0.05550320
+v -0.00165494 -0.04897028 -0.05552698
+v 0.03429378 -0.13236323 -0.05417722
+v -0.00165494 -0.12352908 -0.05010309
+v -0.00165494 -0.12148753 -0.05136952
+v -0.00165494 -0.12084778 -0.05173988
+v -0.00165494 -0.11802536 -0.05287488
+v -0.00165494 -0.12945617 -0.04463117
+v -0.00165494 -0.12678429 -0.04751050
+v -0.00165494 -0.13146981 0.04031547
+v 0.03439212 -0.13872344 0.04501080
+v 0.03439212 -0.14068970 0.04093670
+v 0.03439212 -0.14143292 0.03834409
+v 0.03439212 -0.14217616 0.03460453
+v 0.03439212 -0.14296640 0.02940736
+v 0.03972433 -0.14383193 0.02421020
+v 0.04505654 -0.14384134 0.02421020
+v 0.03972433 -0.14364360 -0.02256421
+v 0.03972433 -0.14134798 -0.03635160
+v 0.04505654 -0.14133858 -0.03631576
+v 0.05037783 -0.14132917 -0.03627992
+v 0.05037783 -0.14068941 -0.03887252
+v 0.04505654 -0.14069881 -0.03892031
+v 0.03972433 -0.14070823 -0.03895615
+v 0.04505654 -0.13938167 -0.04335282
+v 0.03972433 -0.13940049 -0.04335282
+v 0.03439212 -0.13906180 -0.04335282
+v -0.00165494 -0.13315357 -0.03815564
+v -0.00165494 -0.13125313 -0.04202662
+v -0.00165494 -0.13180850 0.03969420
+v -0.00165494 -0.13702052 0.02841575
+v -0.00165494 -0.13846934 0.02522576
+v -0.00165494 -0.13892092 0.02421022
+v 0.03156211 -0.14125418 0.03765114
+v -0.00165494 -0.14121647 0.01663551
+v -0.00165494 -0.14141402 0.01381590
+v -0.00165494 -0.14123521 -0.00027019
+v 0.03439212 -0.14322964 -0.02256421
+v 0.03439212 -0.14269336 -0.02776136
+v 0.03551757 -0.14128212 -0.03610070
+v 0.03399876 -0.14063297 -0.03796451
+v 0.03196640 -0.14112218 -0.03544359
+v -0.00165494 -0.13840332 -0.02256419
+v -0.00165494 -0.14084006 -0.00601693
+v -0.00165494 -0.14077419 -0.00696078
+v -0.00165494 -0.14047313 -0.01092735
+v -0.00165494 -0.14037904 -0.01215794
+v 0.03399876 -0.14168668 -0.03341252
+v -0.00165494 -0.13986158 -0.01613644
+v -0.00165494 -0.13970165 -0.01735509
+v -0.00165494 -0.13871378 -0.02133360
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 30
+f 2 30 52
+f 2 52 51
+f 2 51 86
+f 2 86 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 89
+f 2 89 134
+f 2 134 133
+f 2 133 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 169
+f 2 169 210
+f 2 210 253
+f 2 253 309
+f 2 309 308
+f 2 308 307
+f 2 307 306
+f 2 306 305
+f 2 305 254
+f 2 254 211
+f 2 211 170
+f 2 170 137
+f 2 137 136
+f 2 136 135
+f 2 135 94
+f 2 94 93
+f 2 93 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 56
+f 2 56 55
+f 2 55 31
+f 2 31 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 7 9 8
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 24
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 28
+f 12 28 30
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 31 32
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 42 43
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 51 52
+f 28 52 30
+f 28 50 53
+f 28 53 54
+f 28 54 51
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 37
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 73 41
+f 40 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 43
+f 41 43 42
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 47 78 82
+f 47 82 83
+f 47 83 79
+f 48 81 49
+f 49 81 84
+f 49 84 85
+f 49 85 50
+f 50 85 53
+f 51 54 86
+f 53 85 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 92
+f 53 92 86
+f 53 86 54
+f 59 93 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 62
+f 60 62 61
+f 60 93 94
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 68
+f 66 68 67
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 70
+f 68 70 69
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 73
+f 71 73 72
+f 71 106 107
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 77 114 115
+f 78 116 117
+f 78 117 82
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 80
+f 79 83 118
+f 80 123 124
+f 80 124 81
+f 80 122 125
+f 80 125 123
+f 81 124 123
+f 81 123 84
+f 82 117 126
+f 82 126 83
+f 83 126 118
+f 84 123 85
+f 85 123 87
+f 87 123 127
+f 87 127 88
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 89
+f 94 135 95
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 96
+f 95 135 136
+f 96 139 97
+f 97 139 140
+f 97 140 98
+f 98 140 99
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 144
+f 100 144 145
+f 100 145 102
+f 100 102 101
+f 102 146 104
+f 102 104 103
+f 102 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 105
+f 105 148 149
+f 105 149 106
+f 105 147 148
+f 106 149 107
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 108
+f 107 149 153
+f 107 153 150
+f 108 152 154
+f 108 154 109
+f 109 154 110
+f 110 154 111
+f 111 154 155
+f 111 155 112
+f 112 156 113
+f 112 155 156
+f 113 157 114
+f 113 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 116
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 126
+f 118 126 162
+f 118 162 119
+f 119 163 164
+f 119 164 120
+f 119 162 163
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 167
+f 121 167 125
+f 121 125 122
+f 123 125 127
+f 125 167 127
+f 126 161 162
+f 127 167 128
+f 128 167 168
+f 128 168 129
+f 129 168 130
+f 130 168 169
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 138
+f 138 173 139
+f 138 172 171
+f 138 171 174
+f 138 174 173
+f 139 173 140
+f 140 173 175
+f 140 175 142
+f 140 142 141
+f 142 176 143
+f 142 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 145
+f 143 145 144
+f 145 180 181
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 184
+f 145 184 185
+f 145 185 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 185 186
+f 148 186 153
+f 148 153 149
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 150 153 186
+f 150 186 187
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 191
+f 152 191 154
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 157 194 158
+f 158 195 159
+f 158 194 195
+f 159 196 160
+f 159 195 196
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 161 199 162
+f 162 199 163
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 163 199 200
+f 164 202 203
+f 164 203 165
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 209
+f 168 209 169
+f 169 209 210
+f 170 211 177
+f 170 177 171
+f 171 177 176
+f 171 176 174
+f 173 174 176
+f 173 176 175
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 178
+f 178 214 215
+f 178 215 179
+f 179 216 217
+f 179 217 182
+f 179 182 181
+f 179 181 180
+f 179 215 216
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 184 219 220
+f 184 220 221
+f 184 221 185
+f 185 221 186
+f 186 221 222
+f 186 222 223
+f 186 223 224
+f 186 224 225
+f 186 225 226
+f 186 226 187
+f 187 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 230
+f 187 230 189
+f 187 189 188
+f 187 226 231
+f 187 231 227
+f 189 230 190
+f 190 230 232
+f 190 232 191
+f 191 232 192
+f 192 232 193
+f 193 233 194
+f 193 232 233
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 196
+f 196 236 197
+f 196 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 238
+f 197 238 198
+f 198 238 239
+f 198 239 240
+f 198 240 241
+f 198 241 200
+f 198 200 199
+f 200 241 201
+f 201 241 202
+f 202 242 203
+f 202 241 243
+f 202 243 244
+f 202 244 242
+f 203 245 246
+f 203 246 204
+f 203 242 245
+f 204 247 205
+f 204 246 247
+f 205 247 248
+f 205 248 208
+f 205 208 249
+f 205 249 250
+f 205 250 207
+f 205 207 206
+f 207 250 208
+f 208 251 252
+f 208 252 209
+f 208 250 249
+f 208 248 304
+f 208 304 251
+f 209 252 210
+f 210 252 253
+f 211 254 212
+f 212 254 305
+f 212 305 346
+f 212 346 345
+f 212 345 344
+f 212 344 343
+f 212 343 342
+f 212 342 341
+f 212 341 340
+f 212 340 301
+f 212 301 300
+f 212 300 299
+f 212 299 298
+f 212 298 297
+f 212 297 351
+f 212 351 350
+f 212 350 349
+f 212 349 348
+f 212 348 353
+f 212 353 352
+f 212 352 373
+f 212 373 372
+f 212 372 387
+f 212 387 395
+f 212 395 394
+f 212 394 393
+f 212 393 391
+f 212 391 390
+f 212 390 389
+f 212 389 388
+f 212 388 381
+f 212 381 380
+f 212 380 379
+f 212 379 377
+f 212 377 376
+f 212 376 375
+f 212 375 374
+f 212 374 354
+f 212 354 315
+f 212 315 314
+f 212 314 313
+f 212 313 312
+f 212 312 311
+f 212 311 310
+f 212 310 260
+f 212 260 259
+f 212 259 258
+f 212 258 257
+f 212 257 255
+f 212 255 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 261
+f 216 261 217
+f 217 261 262
+f 217 262 263
+f 217 263 264
+f 217 264 265
+f 217 265 218
+f 218 265 266
+f 218 266 219
+f 219 266 220
+f 220 266 267
+f 220 267 268
+f 220 268 222
+f 220 222 221
+f 222 268 223
+f 223 269 270
+f 223 270 224
+f 223 268 269
+f 224 270 271
+f 224 271 225
+f 225 231 226
+f 225 271 272
+f 225 272 273
+f 225 273 231
+f 227 274 275
+f 227 275 276
+f 227 276 228
+f 227 231 274
+f 228 276 229
+f 229 276 230
+f 230 276 277
+f 230 277 233
+f 230 233 232
+f 231 273 274
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 234 278 235
+f 235 278 279
+f 235 279 280
+f 235 280 237
+f 235 237 236
+f 237 280 238
+f 238 281 282
+f 238 282 283
+f 238 283 239
+f 238 280 284
+f 238 284 281
+f 239 285 240
+f 239 283 282
+f 239 282 285
+f 240 286 243
+f 240 243 241
+f 240 285 286
+f 242 287 245
+f 242 244 288
+f 242 288 287
+f 243 286 289
+f 243 289 244
+f 244 289 290
+f 244 290 291
+f 244 291 288
+f 245 292 293
+f 245 293 294
+f 245 294 246
+f 245 287 295
+f 245 295 296
+f 245 296 297
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 301
+f 245 301 292
+f 246 294 247
+f 247 302 303
+f 247 303 304
+f 247 304 248
+f 247 294 293
+f 247 293 302
+f 251 304 293
+f 251 293 292
+f 251 292 305
+f 251 305 252
+f 252 305 306
+f 252 306 307
+f 252 307 308
+f 252 308 309
+f 252 309 253
+f 255 257 256
+f 260 310 261
+f 261 310 311
+f 261 311 312
+f 261 312 313
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 316
+f 261 316 317
+f 261 317 262
+f 262 317 318
+f 262 318 263
+f 263 318 264
+f 264 318 265
+f 265 318 319
+f 265 319 266
+f 266 319 320
+f 266 320 321
+f 266 321 267
+f 267 321 322
+f 267 322 323
+f 267 323 268
+f 268 323 269
+f 269 324 325
+f 269 325 270
+f 269 323 324
+f 270 325 271
+f 271 325 326
+f 271 326 327
+f 271 327 272
+f 272 327 328
+f 272 328 273
+f 273 328 275
+f 273 275 274
+f 275 328 284
+f 275 284 329
+f 275 329 276
+f 276 329 330
+f 276 330 331
+f 276 331 277
+f 277 331 278
+f 278 331 279
+f 279 331 330
+f 279 330 329
+f 279 329 280
+f 280 329 284
+f 281 284 282
+f 282 332 333
+f 282 333 285
+f 282 284 328
+f 282 328 332
+f 285 333 334
+f 285 334 286
+f 286 335 289
+f 286 334 335
+f 287 288 295
+f 288 291 295
+f 289 335 290
+f 290 335 336
+f 290 336 291
+f 291 336 337
+f 291 337 338
+f 291 338 339
+f 291 339 295
+f 292 301 340
+f 292 340 341
+f 292 341 342
+f 292 342 343
+f 292 343 344
+f 292 344 345
+f 292 345 346
+f 292 346 305
+f 293 304 303
+f 293 303 302
+f 295 339 347
+f 295 347 296
+f 296 348 349
+f 296 349 350
+f 296 350 351
+f 296 351 297
+f 296 347 339
+f 296 339 352
+f 296 352 353
+f 296 353 348
+f 315 354 355
+f 315 355 316
+f 316 355 317
+f 317 355 320
+f 317 320 318
+f 318 320 319
+f 320 355 356
+f 320 356 322
+f 320 322 321
+f 322 356 357
+f 322 357 324
+f 322 324 323
+f 324 357 325
+f 325 357 358
+f 325 358 326
+f 326 358 359
+f 326 359 360
+f 326 360 361
+f 326 361 327
+f 327 361 328
+f 328 362 363
+f 328 363 364
+f 328 364 365
+f 328 365 332
+f 328 361 362
+f 332 365 333
+f 333 366 334
+f 333 365 366
+f 334 366 367
+f 334 367 368
+f 334 368 369
+f 334 369 335
+f 335 369 370
+f 335 370 336
+f 336 370 337
+f 337 370 338
+f 338 370 371
+f 338 371 372
+f 338 372 373
+f 338 373 339
+f 339 373 352
+f 354 374 355
+f 355 374 356
+f 356 374 375
+f 356 375 376
+f 356 376 377
+f 356 377 378
+f 356 378 357
+f 357 378 358
+f 358 378 379
+f 358 379 359
+f 359 379 360
+f 360 379 380
+f 360 380 362
+f 360 362 361
+f 362 381 382
+f 362 382 383
+f 362 383 363
+f 362 380 381
+f 363 383 384
+f 363 384 368
+f 363 368 367
+f 363 367 364
+f 364 367 365
+f 365 367 366
+f 368 384 385
+f 368 385 371
+f 368 371 370
+f 368 370 369
+f 371 385 386
+f 371 386 387
+f 371 387 372
+f 377 379 378
+f 381 388 382
+f 382 388 389
+f 382 389 390
+f 382 390 391
+f 382 391 383
+f 383 386 392
+f 383 392 384
+f 383 391 393
+f 383 393 394
+f 383 394 386
+f 384 392 386
+f 384 386 385
+f 386 394 395
+f 386 395 387
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02473104 0.17148713 0.00861291
+v 0.02473104 0.17685560 0.00776851
+v 0.02373004 0.17682911 0.00791753
+v 0.01840078 0.17682911 0.00835077
+v 0.01307152 0.17682911 0.00856050
+v 0.00774508 0.17682911 0.00865984
+v 0.00241582 0.17682911 0.00869572
+v -0.00291344 0.17682911 0.00869020
+v -0.00407235 0.17682911 0.00867916
+v -0.00407235 0.17576137 0.00842804
+v -0.00407235 0.17199698 0.00749806
+v 0.02473104 0.16737179 0.00716414
+v 0.02473104 0.17972276 0.00628941
+v 0.02373004 0.17982209 0.00640531
+v 0.01840078 0.18022931 0.00684132
+v 0.01307152 0.18046768 0.00705380
+v 0.00774508 0.18061666 0.00716143
+v 0.00241582 0.18069447 0.00720834
+v -0.00291344 0.18070274 0.00721110
+v -0.00407235 0.18069282 0.00720558
+v -0.00407235 0.17143913 0.00661501
+v -0.00407235 0.16951059 0.00342498
+v 0.02473104 0.16576772 0.00342497
+v 0.02473104 0.18019953 0.00342502
+v 0.02373004 0.18041804 0.00342502
+v 0.01840078 0.18122754 0.00342503
+v 0.01307152 0.18170097 0.00342503
+v 0.00774508 0.18198239 0.00342503
+v 0.00241582 0.18212973 0.00342503
+v -0.00291344 0.18215455 0.00342503
+v -0.00407235 0.18182843 0.00424461
+v -0.00407235 0.16918947 -0.00177122
+v 0.02473104 0.16557571 -0.00032800
+v 0.02473104 0.18046275 -0.00177118
+v 0.02373004 0.18069617 -0.00177118
+v 0.01840078 0.18149903 -0.00177117
+v 0.01307152 0.18196586 -0.00177117
+v 0.00774508 0.18223404 -0.00177117
+v 0.00241582 0.18237309 -0.00177117
+v -0.00291344 0.18240952 -0.00177117
+v -0.00407235 0.18213634 0.00342503
+v 0.02473104 0.16551281 -0.00177123
+v -0.00407235 0.16920274 -0.01216638
+v 0.02473104 0.16550952 -0.00696743
+v 0.02473104 0.18046275 -0.00318682
+v 0.02473104 0.18045946 -0.00696738
+v 0.02373004 0.18069122 -0.00696738
+v 0.01840078 0.18149408 -0.00696737
+v 0.01307152 0.18196091 -0.00696737
+v 0.00774508 0.18223738 -0.01216633
+v 0.00774508 0.18223737 -0.00696737
+v 0.00241582 0.18237809 -0.01216633
+v -0.00291344 0.18242113 -0.01216633
+v -0.00407235 0.18238964 -0.00177117
+v -0.00407235 0.18233500 -0.00063976
+v -0.00407235 0.18239462 -0.00583596
+v -0.00407235 0.17168255 -0.01731842
+v 0.02473104 0.16716331 -0.01692383
+v 0.02473104 0.16654253 -0.01543092
+v 0.02473104 0.16555092 -0.01216639
+v 0.02473104 0.16553602 -0.01065969
+v 0.02473104 0.18045449 -0.00839682
+v 0.02373004 0.18066474 -0.01216634
+v 0.01840078 0.18146927 -0.01216633
+v 0.01307152 0.18194933 -0.01216633
+v 0.01307152 0.18072105 -0.01678580
+v 0.00774508 0.18086839 -0.01690170
+v 0.00241582 0.18093956 -0.01693481
+v -0.00291344 0.18096275 -0.01692930
+v -0.00407235 0.18095281 -0.01692378
+v -0.00407235 0.18239961 -0.01216633
+v -0.00407235 0.18239961 -0.01103216
+v -0.00407235 0.17682921 -0.01947635
+v 0.02473104 0.17040625 -0.01899070
+v 0.02473104 0.18043465 -0.01216634
+v 0.02473104 0.18037506 -0.01308803
+v 0.02473104 0.17996287 -0.01565439
+v 0.02373004 0.18007214 -0.01585308
+v 0.01840078 0.18047604 -0.01649329
+v 0.01840078 0.17682921 -0.01905967
+v 0.01307152 0.17682921 -0.01934941
+v 0.00774508 0.17682921 -0.01946531
+v 0.00241582 0.17682921 -0.01949291
+v -0.00291344 0.17682921 -0.01948187
+v 0.02473104 0.17148723 -0.01937979
+v 0.02473104 0.17949936 -0.01607384
+v 0.02473104 0.17688218 -0.01814350
+v 0.02373004 0.17682921 -0.01841669
+v 0.02473104 0.17582604 -0.01865401
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 23
+f 1 23 33
+f 1 33 42
+f 1 42 44
+f 1 44 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 74
+f 1 74 85
+f 1 85 89
+f 1 89 87
+f 1 87 86
+f 1 86 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 62
+f 1 62 46
+f 1 46 45
+f 1 45 34
+f 1 34 24
+f 1 24 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 31
+f 9 31 41
+f 9 41 55
+f 9 55 54
+f 9 54 56
+f 9 56 72
+f 9 72 71
+f 9 71 70
+f 9 70 73
+f 9 73 57
+f 9 57 43
+f 9 43 32
+f 9 32 22
+f 9 22 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 41 31
+f 30 40 41
+f 32 42 33
+f 32 43 44
+f 32 44 42
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 53 56
+f 40 56 54
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 52
+f 50 52 51
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 73
+f 69 73 70
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 77 86 78
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 79 88 80
+f 80 88 89
+f 80 89 85
+f 80 85 81
+f 81 85 82
+f 82 85 83
+f 83 85 84
+f 87 89 88
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03971729 0.15151389 -0.01914725
+v 0.02473104 0.17148310 -0.01937897
+v 0.03971729 0.15545332 -0.01947399
+v 0.04354236 0.15151388 -0.01748559
+v 0.03814301 0.15151389 -0.01855799
+v 0.02906190 0.17148310 -0.01968059
+v 0.03476262 0.15151388 -0.01706389
+v 0.02473104 0.17040330 -0.01899079
+v 0.02473104 0.17582497 -0.01865564
+v 0.03438960 0.16614079 -0.01964430
+v 0.03971729 0.16079846 -0.01864174
+v 0.04389010 0.15545331 -0.01691307
+v 0.04481949 0.15151388 -0.01670084
+v 0.03438960 0.17148310 -0.01847414
+v 0.03380161 0.15151388 -0.01501683
+v 0.02473104 0.16716106 -0.01692420
+v 0.02473104 0.17688210 -0.01814458
+v 0.03991750 0.16590271 -0.01694934
+v 0.04314615 0.16079845 -0.01606686
+v 0.04579104 0.15151387 -0.01384669
+v 0.02890173 0.17710598 -0.01699957
+v 0.03438960 0.17522696 -0.01605006
+v 0.03712299 0.17423218 -0.01489667
+v 0.03802289 0.17148309 -0.01600538
+v 0.03255820 0.15151386 -0.01216548
+v 0.02473104 0.16654038 -0.01543010
+v 0.02473104 0.17949799 -0.01607517
+v 0.04258135 0.16396417 -0.01517598
+v 0.04542433 0.15545329 -0.01216547
+v 0.04626100 0.15151387 -0.01239448
+v 0.02473104 0.17996278 -0.01565626
+v 0.02702187 0.17971338 -0.01520385
+v 0.03003134 0.17887446 -0.01216538
+v 0.03438960 0.17632092 -0.01216539
+v 0.03716514 0.17427752 -0.01216540
+v 0.03900075 0.17148307 -0.01216541
+v 0.04155290 0.16687479 -0.01216543
+v 0.03248233 0.15151385 -0.00696825
+v 0.02473104 0.16555126 -0.01216543
+v 0.04268251 0.16420788 -0.01216544
+v 0.04392170 0.16079843 -0.01216545
+v 0.04545173 0.15545328 -0.00696824
+v 0.04545173 0.15545326 -0.00177100
+v 0.04576364 0.15151383 -0.00177101
+v 0.02473104 0.18037372 -0.01308977
+v 0.02473104 0.18043323 -0.01216538
+v 0.02736749 0.17982671 -0.01216538
+v 0.03006927 0.17888862 -0.00696815
+v 0.03438960 0.17634641 -0.00696816
+v 0.03717568 0.17428884 -0.00696817
+v 0.03718200 0.17429449 -0.00177093
+v 0.03900918 0.17148306 -0.00696818
+v 0.03901129 0.17148304 -0.00177094
+v 0.04155080 0.16686628 -0.00696820
+v 0.03248444 0.15151384 -0.00483462
+v 0.02473104 0.16551439 -0.00177096
+v 0.02473104 0.16551156 -0.00546013
+v 0.02473104 0.16551157 -0.00696820
+v 0.02473104 0.16553709 -0.01066016
+v 0.04267829 0.16419654 -0.00696821
+v 0.04392592 0.16079842 -0.00696822
+v 0.04391117 0.16079840 -0.00177098
+v 0.04361401 0.16079838 0.00342625
+v 0.04508292 0.15545324 0.00342623
+v 0.04520726 0.15151381 0.00342622
+v 0.02473104 0.18045306 -0.00839801
+v 0.02740332 0.17984088 -0.00696815
+v 0.02739910 0.17984369 -0.00177091
+v 0.03006506 0.17887727 -0.00177091
+v 0.03438960 0.17634355 -0.00177092
+v 0.03713985 0.17424912 0.00158590
+v 0.03843595 0.17190814 0.00336206
+v 0.04154658 0.16684642 -0.00177096
+v 0.03248866 0.15151383 -0.00177101
+v 0.02473104 0.16557672 -0.00032713
+v 0.04266776 0.16417668 -0.00177097
+v 0.04252866 0.16383940 0.00342626
+v 0.04239379 0.16349929 0.00604024
+v 0.04285322 0.16079837 0.00652336
+v 0.04354658 0.15545322 0.00713215
+v 0.04352339 0.15151379 0.00703440
+v 0.02473104 0.18045872 -0.00696815
+v 0.02473104 0.18046437 -0.00177091
+v 0.02699236 0.17970480 0.00342632
+v 0.02965621 0.17867886 0.00342632
+v 0.03481952 0.17569453 0.00336208
+v 0.03688063 0.17397137 0.00504886
+v 0.04138009 0.16650631 0.00342627
+v 0.03258981 0.15151382 0.00015596
+v 0.02473104 0.16576943 0.00342627
+v 0.03805239 0.17040887 0.00685853
+v 0.03978473 0.16562488 0.00713499
+v 0.03971729 0.16079836 0.00802863
+v 0.03971729 0.15545322 0.00861788
+v 0.03971729 0.15151379 0.00830508
+v 0.02473104 0.18019794 0.00342632
+v 0.02652661 0.17954325 0.00608219
+v 0.03332954 0.17526372 0.00690322
+v 0.03287643 0.15151381 0.00342622
+v 0.02473104 0.16736786 0.00716291
+v 0.03481952 0.17190812 0.00766004
+v 0.03438960 0.16614069 0.00879944
+v 0.02906190 0.17148300 0.00884973
+v 0.02473104 0.17148300 0.00861235
+v 0.03506610 0.15151379 0.00726619
+v 0.02473104 0.17972180 0.00628885
+v 0.02860458 0.17695852 0.00719088
+v 0.02473104 0.17685649 0.00776897
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 20
+f 1 20 30
+f 1 30 44
+f 1 44 65
+f 1 65 81
+f 1 81 95
+f 1 95 105
+f 1 105 99
+f 1 99 89
+f 1 89 74
+f 1 74 55
+f 1 55 38
+f 1 38 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 26
+f 2 26 39
+f 2 39 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 56
+f 2 56 75
+f 2 75 90
+f 2 90 100
+f 2 100 104
+f 2 104 108
+f 2 108 106
+f 2 106 96
+f 2 96 83
+f 2 83 82
+f 2 82 66
+f 2 66 46
+f 2 46 45
+f 2 45 31
+f 2 31 27
+f 2 27 17
+f 2 17 9
+f 2 9 6
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 6 9 14
+f 6 14 10
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 14
+f 10 14 11
+f 11 14 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 17 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 18
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 17 27 21
+f 18 24 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 21 27 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 28 24
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 28
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 28 37 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 40
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 54 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 61 62
+f 44 64 65
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 51
+f 49 51 50
+f 51 70 71
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 60
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 60 73 76
+f 60 76 62
+f 60 62 61
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 88 73
+f 72 87 78
+f 72 78 88
+f 73 88 77
+f 73 77 76
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 77 88 78
+f 78 87 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 85 97 87
+f 85 87 86
+f 87 97 98
+f 87 98 91
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 91 98 101
+f 91 101 93
+f 91 93 92
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 105
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 98
+f 98 107 103
+f 98 103 101
+f 99 105 100
+f 100 105 104
+f 101 103 102
+f 103 108 104
+f 103 107 108
+f 106 108 107
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01715070 0.05448468 -0.05552068
+v -0.01715070 0.07529565 -0.05552060
+v 0.00523457 0.05448468 -0.05552068
+v -0.01715070 0.05448426 0.05984610
+v -0.01357248 0.07529565 -0.05552060
+v -0.01715070 0.08063593 -0.05550928
+v 0.00523457 0.05673589 -0.05552067
+v 0.00523457 0.05448426 0.05986870
+v -0.00824349 0.05448426 0.05986870
+v -0.01715070 0.11179698 0.05377914
+v 0.00241450 0.08063593 -0.05550928
+v -0.01715070 0.08422432 -0.05549797
+v 0.00523457 0.07780922 -0.05550929
+v 0.00523457 0.11045134 0.05290917
+v 0.00309158 0.05448426 0.05988000
+v -0.00291669 0.05448426 0.05988000
+v -0.01715070 0.11259252 0.05356447
+v 0.00523457 0.11312570 0.05220869
+v 0.00523457 0.08598466 -0.05548666
+v 0.00523457 0.08315796 -0.05549797
+v -0.01715070 0.08957305 -0.05547535
+v -0.01715070 0.11804282 0.05142911
+v 0.00523457 0.11572390 0.05114666
+v 0.00523457 0.09132493 -0.05546405
+v -0.01715070 0.09132493 -0.05546405
+v 0.00523457 0.11804283 0.05019760
+v -0.01715070 0.12273144 0.04949712
+v 0.00523457 0.09383850 -0.05544145
+v -0.00291669 0.09667367 -0.05541884
+v -0.01715070 0.09667367 -0.05541884
+v 0.00523457 0.12147889 0.04819782
+v 0.00523457 0.12415326 0.04579130
+v -0.01715070 0.12340849 0.04888702
+v 0.00523457 0.09667367 -0.05540753
+v -0.01715070 0.11068024 -0.05521541
+v -0.01715070 0.12814790 0.04448071
+v 0.00523457 0.12672608 0.04319270
+v 0.00523457 0.09917877 -0.05536234
+v 0.00523457 0.10200547 -0.05529454
+v -0.01715070 0.11680758 -0.05432283
+v 0.00523457 0.10735421 -0.05497817
+v 0.00523457 0.10451904 -0.05514765
+v -0.01715070 0.12863876 0.04376892
+v 0.00523457 0.12907885 0.03981452
+v -0.01715070 0.12110688 -0.05304612
+v 0.00523457 0.11269448 -0.05414208
+v -0.01715070 0.13771136 0.02829030
+v 0.00523457 0.13108465 0.03643634
+v -0.01715070 0.12212246 -0.05259417
+v 0.00523457 0.12088683 -0.05124968
+v 0.00523457 0.11828863 -0.05233433
+v 0.00523457 0.11520804 -0.05336248
+v 0.00523457 0.13661114 0.02649387
+v 0.00523457 0.13964099 0.01901441
+v -0.01715070 0.13802449 0.02736385
+v -0.01715070 0.12804667 -0.04790537
+v 0.00523457 0.12174161 -0.05062827
+v 0.00523457 0.14085125 0.01381721
+v -0.01715070 0.13931938 0.02250558
+v -0.01715070 0.13328535 -0.03903619
+v 0.00241450 0.12915534 -0.04335215
+v 0.00523457 0.12890143 -0.04335215
+v 0.00523457 0.12775892 -0.04499041
+v 0.00523457 0.12664178 -0.04658347
+v 0.00523457 0.12487298 -0.04807485
+v 0.00523457 0.12328190 -0.04938546
+v 0.00523457 0.14088513 0.00342279
+v 0.00241450 0.14094438 0.00342279
+v 0.00241450 0.14088509 0.01381721
+v -0.01715070 0.14032652 0.01730838
+v -0.01715070 0.13364927 -0.03817752
+v 0.00523457 0.13098337 -0.03982709
+v 0.00523457 0.14084283 0.00067731
+v 0.00241450 0.14080899 -0.00176312
+v -0.00291669 0.14075821 -0.00176312
+v -0.01715070 0.14056356 -0.00176312
+v -0.01715070 0.14080046 0.01381721
+v 0.00523457 0.14078360 -0.00176312
+v 0.00523457 0.13207511 -0.03722847
+v -0.01715070 0.13811776 -0.02257457
+v 0.00523457 0.13734762 -0.02176110
+v 0.00523457 0.13688214 -0.02313950
+v -0.01715070 0.13919258 -0.01735476
+v 0.00523457 0.13938720 -0.01215755
+v 0.00523457 0.13847320 -0.01735476
+v 0.00523457 0.13890481 -0.01491433
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 22
+f 1 22 27
+f 1 27 33
+f 1 33 36
+f 1 36 43
+f 1 43 47
+f 1 47 55
+f 1 55 59
+f 1 59 70
+f 1 70 77
+f 1 77 76
+f 1 76 83
+f 1 83 80
+f 1 80 71
+f 1 71 60
+f 1 60 56
+f 1 56 49
+f 1 49 45
+f 1 45 40
+f 1 40 35
+f 1 35 30
+f 1 30 25
+f 1 25 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 7 13
+f 3 13 20
+f 3 20 19
+f 3 19 24
+f 3 24 28
+f 3 28 34
+f 3 34 38
+f 3 38 39
+f 3 39 42
+f 3 42 41
+f 3 41 46
+f 3 46 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 57
+f 3 57 66
+f 3 66 65
+f 3 65 64
+f 3 64 63
+f 3 63 62
+f 3 62 72
+f 3 72 79
+f 3 79 82
+f 3 82 81
+f 3 81 85
+f 3 85 86
+f 3 86 84
+f 3 84 78
+f 3 78 73
+f 3 73 67
+f 3 67 58
+f 3 58 54
+f 3 54 53
+f 3 53 48
+f 3 48 44
+f 3 44 37
+f 3 37 32
+f 3 32 31
+f 3 31 26
+f 3 26 23
+f 3 23 18
+f 3 18 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 5 11 7
+f 6 12 11
+f 7 11 13
+f 8 14 10
+f 8 10 15
+f 9 16 10
+f 10 16 15
+f 10 14 18
+f 10 18 17
+f 11 12 19
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 12 21 19
+f 17 18 22
+f 18 23 22
+f 19 21 24
+f 21 25 24
+f 22 23 26
+f 22 26 27
+f 24 25 30
+f 24 30 29
+f 24 29 28
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 28 29 34
+f 29 35 34
+f 29 30 35
+f 32 36 33
+f 32 37 36
+f 34 35 38
+f 35 39 38
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 39
+f 36 37 44
+f 36 44 43
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 43 44 48
+f 43 48 47
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 48 53
+f 49 56 57
+f 49 57 50
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 62
+f 67 73 68
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 68 73 78
+f 68 78 74
+f 69 77 70
+f 71 79 72
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 79
+f 74 78 83
+f 74 83 75
+f 75 83 76
+f 78 84 83
+f 80 83 85
+f 80 85 81
+f 83 86 85
+f 83 84 86
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,574 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11001037 0.06460131 0.01381456
+v 0.10997960 0.07528979 0.01381460
+v 0.10992831 0.07528969 0.03981191
+v 0.10991806 0.06994545 0.03981189
+v 0.10998985 0.05925707 0.01381454
+v 0.10985652 0.07528998 -0.03815622
+v 0.10988730 0.08597382 -0.03815618
+v 0.10985652 0.08597353 0.03981195
+v 0.10883092 0.08597351 0.04501142
+v 0.10883092 0.06994543 0.04501136
+v 0.10910784 0.06460121 0.03981187
+v 0.10946680 0.05448441 0.01901398
+v 0.10989755 0.05448443 0.01381452
+v 0.10832838 0.06460119 0.04501134
+v 0.10983602 0.06994574 -0.03815624
+v 0.10954885 0.06994576 -0.04335571
+v 0.10956935 0.08062960 -0.04335567
+v 0.10956935 0.08597384 -0.04335565
+v 0.10845145 0.09131808 -0.04335563
+v 0.10872836 0.09131806 -0.03815616
+v 0.10833863 0.10195988 0.01381469
+v 0.10914886 0.09666211 0.01381468
+v 0.10954885 0.09131787 0.01381466
+v 0.10833863 0.10195988 0.01386228
+v 0.10866683 0.09131777 0.03981197
+v 0.10798992 0.09131775 0.04501144
+v 0.10683100 0.09131774 0.04885451
+v 0.10712842 0.08597350 0.04988963
+v 0.10620537 0.06994541 0.05245956
+v 0.10695407 0.06460118 0.04922326
+v 0.10661562 0.06165953 0.04823571
+v 0.10847196 0.05448439 0.02421345
+v 0.10909759 0.05448452 -0.01215899
+v 0.10882067 0.06460152 -0.04335573
+v 0.10739508 0.06416471 -0.04897162
+v 0.10824633 0.06994578 -0.04854327
+v 0.10828735 0.08597386 -0.04854321
+v 0.10727200 0.09148075 -0.04853130
+v 0.10658485 0.09421792 -0.04679417
+v 0.10645152 0.10196001 -0.02043989
+v 0.10677971 0.10195999 -0.01756055
+v 0.10681048 0.10195999 -0.01719171
+v 0.10713867 0.10195997 -0.01211123
+v 0.10777455 0.10195986 0.01901415
+v 0.10637973 0.09403168 0.04771230
+v 0.10536437 0.09131773 0.05146020
+v 0.10620537 0.08597349 0.05248341
+v 0.10568232 0.06460117 0.05182893
+v 0.10353881 0.07528964 0.05499387
+v 0.10353881 0.06994540 0.05498195
+v 0.10301574 0.06460116 0.05452980
+v 0.09994918 0.05448432 0.04465435
+v 0.10109786 0.05448432 0.04253650
+v 0.10227731 0.05448433 0.04014498
+v 0.10714892 0.05448438 0.02805653
+v 0.10200039 0.06135279 0.05364933
+v 0.10905655 0.05448453 -0.01271820
+v 0.10681048 0.06149257 -0.04753197
+v 0.10624640 0.06209208 -0.05099431
+v 0.10870785 0.05448454 -0.01735845
+v 0.10863605 0.05448455 -0.01791767
+v 0.10670792 0.06565646 -0.05180337
+v 0.10688227 0.06994579 -0.05211269
+v 0.10690279 0.08597387 -0.05212453
+v 0.10672843 0.08980778 -0.05181517
+v 0.10579513 0.09336750 -0.05025652
+v 0.10181578 0.10196009 -0.04253462
+v 0.10183630 0.10196009 -0.04247514
+v 0.10322086 0.10196007 -0.03815613
+v 0.10685150 0.10195984 0.02432070
+v 0.10203117 0.10195978 0.04072815
+v 0.09939536 0.10195976 0.04515424
+v 0.10157989 0.09429190 0.05330441
+v 0.10681048 0.10195984 0.02453486
+v 0.10675920 0.10195984 0.02477283
+v 0.10270806 0.09131772 0.05426814
+v 0.10353881 0.08597348 0.05499391
+v 0.09987739 0.08597347 0.05758768
+v 0.09985688 0.06994539 0.05757573
+v 0.09842103 0.06418755 0.05725446
+v 0.09668776 0.05448430 0.04854503
+v 0.09518012 0.06212886 0.05792075
+v 0.09370325 0.05448430 0.05022266
+v 0.10325164 0.05448462 -0.03884639
+v 0.10777455 0.05448456 -0.02255792
+v 0.10767200 0.05448456 -0.02308143
+v 0.10483107 0.06416473 -0.05362377
+v 0.10196963 0.05448464 -0.04239202
+v 0.10016456 0.05448465 -0.04541413
+v 0.09728261 0.05448466 -0.04894786
+v 0.10125171 0.06175751 -0.05653881
+v 0.10499516 0.06994580 -0.05470648
+v 0.10498490 0.08597388 -0.05473022
+v 0.10187732 0.09027251 -0.05702653
+v 0.10383623 0.09182001 -0.05399251
+v 0.10056455 0.10196010 -0.04510462
+v 0.10071838 0.09383689 -0.05615796
+v 0.09652366 0.10195975 0.04836672
+v 0.09300584 0.10195974 0.05052028
+v 0.09300584 0.09338105 0.05759960
+v 0.09842103 0.09141530 0.05680243
+v 0.09719031 0.06994539 0.05846809
+v 0.09984662 0.07528963 0.05758764
+v 0.09670827 0.08970049 0.05832538
+v 0.09721082 0.08597347 0.05846815
+v 0.09669802 0.06569323 0.05832529
+v 0.09324173 0.06418754 0.05853945
+v 0.09163153 0.06179891 0.05812301
+v 0.05038169 0.05448426 0.05930089
+v 0.05098680 0.05448426 0.05924140
+v 0.06075056 0.05448427 0.05755187
+v 0.08354976 0.05448428 0.05357791
+v 0.08884189 0.05448429 0.05212635
+v 0.10185681 0.06460157 -0.05701473
+v 0.09325198 0.05448467 -0.05217224
+v 0.09832873 0.06131602 -0.05708612
+v 0.09832873 0.06460158 -0.05862096
+v 0.08767269 0.05448468 -0.05424251
+v 0.10233884 0.06994581 -0.05739544
+v 0.10231834 0.08597389 -0.05737158
+v 0.09832873 0.08597390 -0.05933477
+v 0.09869795 0.09175961 -0.05783559
+v 0.09787746 0.10196011 -0.04838848
+v 0.09715954 0.09435737 -0.05682424
+v 0.08774449 0.10196013 -0.05432563
+v 0.09278021 0.10196012 -0.05244573
+v 0.09544678 0.10196012 -0.05097036
+v 0.09548780 0.10196012 -0.05094657
+v 0.08838036 0.10195974 0.05237637
+v 0.08767269 0.09390618 0.05795655
+v 0.09300584 0.09070892 0.05861093
+v 0.08574456 0.10195974 0.05300698
+v 0.09300584 0.08597346 0.05918203
+v 0.09300584 0.06994538 0.05913437
+v 0.08767269 0.06994538 0.05955081
+v 0.08767269 0.06460114 0.05900348
+v 0.08234981 0.06994538 0.05988396
+v 0.04582801 0.05448426 0.05947936
+v 0.09832873 0.06994582 -0.05937052
+v 0.09300584 0.06084666 -0.05770484
+v 0.09300584 0.06460158 -0.05981077
+v 0.08234981 0.05448468 -0.05507538
+v 0.09300584 0.09131814 -0.05946563
+v 0.09300584 0.08597390 -0.06058407
+v 0.08767269 0.10196013 -0.05433753
+v 0.05038169 0.10195973 0.05350670
+v 0.04504855 0.10195973 0.05351859
+v 0.00774730 0.10195973 0.05355429
+v 0.00524482 0.10195973 0.05355429
+v 0.08234981 0.09102493 0.05901547
+v 0.08767269 0.09123405 0.05888459
+v 0.08234981 0.10195973 0.05334012
+v 0.07701666 0.10195973 0.05344721
+v 0.08767269 0.08597346 0.05965796
+v 0.08234981 0.08597346 0.05995541
+v 0.00524482 0.05448426 0.05987199
+v 0.02976703 0.05448426 0.05980061
+v 0.03511044 0.05448426 0.05976492
+v 0.03972566 0.05448426 0.05966973
+v 0.09300584 0.06994582 -0.06056033
+v 0.08767269 0.06460158 -0.06038188
+v 0.08041141 0.06716218 -0.06157168
+v 0.07701666 0.05448468 -0.05544421
+v 0.08517022 0.08871573 -0.06155970
+v 0.08724194 0.09082554 -0.06050077
+v 0.08234981 0.10196013 -0.05509900
+v 0.08517022 0.08833931 -0.06155971
+v 0.00524482 0.10196013 -0.05530127
+v 0.00524482 0.05448468 -0.05551561
+v 0.08767269 0.06994582 -0.06109574
+v 0.08225750 0.06507094 -0.06089350
+v 0.08325234 0.06994583 -0.06146459
+v 0.07957042 0.06716218 -0.06157168
+v 0.08058576 0.06994583 -0.06158357
+v 0.07168351 0.05448468 -0.05551561
+v 0.08209340 0.08632709 -0.06159540
+v 0.08234981 0.08876686 -0.06158350
+v 0.08234981 0.09143896 -0.06050076
+v 0.07708845 0.10196013 -0.05525368
+v 0.00779858 0.10196013 -0.05530127
+v 0.07954990 0.08873897 -0.06157160
+v 0.00524482 0.09918112 -0.05536077
+v 0.00524482 0.06177608 -0.05551558
+v 0.07948837 0.08062967 -0.06158353
+v 0.07950888 0.06994583 -0.06158357
+v 0.07948837 0.08597391 -0.06158351
+v 0.07176556 0.10196013 -0.05526558
+v 0.00524482 0.08849264 -0.05547979
+v 0.00524482 0.09131812 -0.05545598
+v 0.00524482 0.09666236 -0.05540836
+v 0.00524482 0.08062964 -0.05550361
+v 0.00524482 0.08597388 -0.05549169
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 22
+f 8 22 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 14
+f 11 14 12
+f 12 14 31
+f 12 31 32
+f 12 32 55
+f 12 55 54
+f 12 54 53
+f 12 53 52
+f 12 52 81
+f 12 81 83
+f 12 83 113
+f 12 113 112
+f 12 112 111
+f 12 111 110
+f 12 110 109
+f 12 109 138
+f 12 138 159
+f 12 159 158
+f 12 158 157
+f 12 157 156
+f 12 156 169
+f 12 169 175
+f 12 175 163
+f 12 163 142
+f 12 142 118
+f 12 118 115
+f 12 115 90
+f 12 90 89
+f 12 89 88
+f 12 88 84
+f 12 84 86
+f 12 86 85
+f 12 85 61
+f 12 61 60
+f 12 60 57
+f 12 57 33
+f 12 33 13
+f 13 33 15
+f 14 30 31
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 21
+f 21 24 22
+f 21 43 42
+f 21 42 41
+f 21 41 40
+f 21 40 69
+f 21 69 68
+f 21 68 67
+f 21 67 96
+f 21 96 123
+f 21 123 128
+f 21 128 127
+f 21 127 126
+f 21 126 125
+f 21 125 145
+f 21 145 166
+f 21 166 179
+f 21 179 187
+f 21 187 180
+f 21 180 168
+f 21 168 149
+f 21 149 148
+f 21 148 147
+f 21 147 146
+f 21 146 153
+f 21 153 152
+f 21 152 132
+f 21 132 129
+f 21 129 99
+f 21 99 98
+f 21 98 72
+f 21 72 71
+f 21 71 75
+f 21 75 74
+f 21 74 70
+f 21 70 44
+f 21 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 45
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 27 45 46
+f 28 47 29
+f 29 48 30
+f 29 47 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 48
+f 30 48 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 48 56
+f 31 56 52
+f 33 57 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 34 57 60
+f 34 60 61
+f 34 61 58
+f 35 59 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 44 70 45
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 45 70 74
+f 45 74 75
+f 45 75 71
+f 46 73 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 49
+f 48 51 56
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 56
+f 52 56 81
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 81
+f 58 84 59
+f 58 61 85
+f 58 85 86
+f 58 86 84
+f 59 87 62
+f 59 84 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 87
+f 62 87 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 96 67
+f 66 95 97
+f 66 97 96
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 76
+f 76 101 78
+f 76 78 77
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 78 101 104
+f 78 104 105
+f 78 105 102
+f 79 103 102
+f 79 102 106
+f 79 106 80
+f 80 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 87 91 114
+f 87 114 92
+f 90 115 91
+f 91 116 117
+f 91 117 114
+f 91 115 118
+f 91 118 116
+f 92 114 119
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 97
+f 94 97 95
+f 96 97 123
+f 97 122 124
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 123
+f 99 129 100
+f 100 130 131
+f 100 131 104
+f 100 104 101
+f 100 129 132
+f 100 132 130
+f 102 105 133
+f 102 133 134
+f 102 134 106
+f 104 131 133
+f 104 133 105
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 109
+f 107 109 108
+f 109 137 138
+f 109 136 137
+f 114 117 139
+f 114 139 119
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 116 118 140
+f 117 141 160
+f 117 160 139
+f 118 142 140
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 143 122
+f 121 139 144
+f 121 144 143
+f 122 143 124
+f 124 143 125
+f 125 143 145
+f 130 146 147
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 130 132 152
+f 130 152 153
+f 130 153 146
+f 131 151 154
+f 131 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 135
+f 135 154 137
+f 135 137 136
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 138
+f 137 154 155
+f 139 160 144
+f 140 161 141
+f 140 142 161
+f 141 161 162
+f 141 162 160
+f 142 163 161
+f 143 144 164
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 145
+f 144 160 167
+f 144 167 164
+f 149 156 155
+f 149 155 150
+f 149 168 182
+f 149 182 190
+f 149 190 189
+f 149 189 188
+f 149 188 192
+f 149 192 191
+f 149 191 183
+f 149 183 169
+f 149 169 156
+f 150 155 151
+f 151 155 154
+f 160 162 170
+f 160 170 167
+f 161 171 162
+f 161 163 171
+f 162 167 172
+f 162 172 170
+f 162 171 173
+f 162 173 185
+f 162 185 174
+f 162 174 167
+f 163 175 171
+f 164 167 176
+f 164 176 177
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 165 178 166
+f 166 178 179
+f 167 170 172
+f 167 174 176
+f 168 180 178
+f 168 178 181
+f 168 181 182
+f 169 183 186
+f 169 186 184
+f 169 184 185
+f 169 185 173
+f 169 173 171
+f 169 171 175
+f 174 185 176
+f 176 185 184
+f 176 184 186
+f 176 186 181
+f 176 181 177
+f 177 181 178
+f 178 180 187
+f 178 187 179
+f 181 186 188
+f 181 188 189
+f 181 189 190
+f 181 190 182
+f 183 191 186
+f 186 191 192
+f 186 192 188
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00523456 0.10196393 -0.05530603
+v 0.00523456 0.10735560 -0.05497497
+v 0.02495963 0.10739370 -0.05501768
+v 0.02372971 0.10201347 -0.05526331
+v 0.02377991 0.10196393 -0.05526331
+v 0.00523456 0.10196353 0.05356346
+v 0.00523456 0.10987426 -0.05459052
+v 0.02495963 0.11824944 -0.05389638
+v 0.02495963 0.11270154 -0.05464391
+v 0.02495963 0.10200204 -0.05525263
+v 0.02495963 0.10196393 -0.05525263
+v 0.02372971 0.10196353 0.05348871
+v 0.02495963 0.10197497 0.05348871
+v 0.02495963 0.10324381 0.05362754
+v 0.02495963 0.10856309 0.05378774
+v 0.00523456 0.10201307 0.05356346
+v 0.00523456 0.11270154 -0.05414200
+v 0.02495963 0.12218553 -0.05220912
+v 0.00523456 0.11521639 -0.05336245
+v 0.00523456 0.11829896 -0.05233729
+v 0.00523456 0.12089001 -0.05125872
+v 0.02495963 0.10196356 0.04756202
+v 0.02495963 0.11313933 0.05331790
+v 0.00523456 0.10735520 0.05327516
+v 0.02495963 0.12380494 -0.05122668
+v 0.00523456 0.12174353 -0.05062867
+v 0.02495963 0.11902255 0.05154526
+v 0.00523456 0.11313172 0.05220731
+v 0.00523456 0.11046066 0.05291210
+v 0.00523456 0.12328291 -0.04938993
+v 0.00523456 0.12487945 -0.04807644
+v 0.02495963 0.12791249 -0.04776675
+v 0.02495963 0.12321015 0.04966581
+v 0.00523456 0.11804329 0.05019972
+v 0.00523456 0.11573421 0.05115013
+v 0.00523456 0.12664364 -0.04658142
+v 0.00523456 0.12775627 -0.04499029
+v 0.00523456 0.12890317 -0.04334577
+v 0.00523456 0.13098744 -0.03982178
+v 0.02495963 0.12931089 -0.04527861
+v 0.02495963 0.12426562 0.04914257
+v 0.00523456 0.11986846 0.04914255
+v 0.00523456 0.13207337 -0.03722684
+v 0.02495963 0.13089980 -0.04090033
+v 0.02495963 0.12604507 0.04750872
+v 0.00523456 0.12415513 0.04578945
+v 0.00523456 0.12148406 0.04820283
+v 0.00523456 0.13735448 -0.02176406
+v 0.02495963 0.13730876 -0.02159320
+v 0.02495963 0.12875044 0.04489244
+v 0.00523456 0.12672714 0.04319453
+v 0.00523456 0.13847471 -0.01736442
+v 0.00774461 0.13846328 -0.01736442
+v 0.02495963 0.13836421 -0.01736442
+v 0.02495963 0.12901717 0.04457208
+v 0.02495963 0.13106715 0.04166749
+v 0.00523456 0.12908195 0.03980938
+v 0.00523456 0.13939299 -0.01216388
+v 0.00774461 0.13937775 -0.01216388
+v 0.01307362 0.13933583 -0.01216388
+v 0.02495963 0.13903863 -0.01335990
+v 0.02495963 0.13218358 0.03980940
+v 0.02495963 0.13233600 0.03955311
+v 0.00523456 0.13108241 0.03643491
+v 0.00523456 0.14078374 -0.00176281
+v 0.02495963 0.13923676 -0.01216388
+v 0.02495963 0.13461462 0.03469429
+v 0.00523456 0.13661129 0.02649305
+v 0.00523456 0.14084469 0.00067194
+v 0.00774461 0.14076087 -0.00176281
+v 0.02495963 0.13971305 -0.00815936
+v 0.02495963 0.13751433 0.02823369
+v 0.00523456 0.13964055 0.01901796
+v 0.00523456 0.14088661 0.00342705
+v 0.02495963 0.14082940 0.01381744
+v 0.02495963 0.14039128 -0.00176281
+v 0.02495963 0.14027696 -0.00295882
+v 0.02495963 0.13985022 -0.00696335
+v 0.02495963 0.13994919 0.01901796
+v 0.00523456 0.14084846 0.01381744
+v 0.01840070 0.14086370 0.01381744
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 16
+f 1 16 24
+f 1 24 29
+f 1 29 28
+f 1 28 35
+f 1 35 34
+f 1 34 42
+f 1 42 47
+f 1 47 46
+f 1 46 51
+f 1 51 57
+f 1 57 64
+f 1 64 68
+f 1 68 73
+f 1 73 80
+f 1 80 74
+f 1 74 69
+f 1 69 65
+f 1 65 58
+f 1 58 52
+f 1 52 48
+f 1 48 43
+f 1 43 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 31
+f 1 31 30
+f 1 30 26
+f 1 26 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 8
+f 3 8 18
+f 3 18 25
+f 3 25 32
+f 3 32 40
+f 3 40 44
+f 3 44 49
+f 3 49 54
+f 3 54 61
+f 3 61 66
+f 3 66 71
+f 3 71 78
+f 3 78 77
+f 3 77 76
+f 3 76 75
+f 3 75 79
+f 3 79 72
+f 3 72 67
+f 3 67 63
+f 3 63 62
+f 3 62 56
+f 3 56 55
+f 3 55 50
+f 3 50 45
+f 3 45 41
+f 3 41 33
+f 3 33 27
+f 3 27 23
+f 3 23 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 22
+f 3 22 11
+f 3 11 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 18
+f 12 22 13
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 18 21 25
+f 21 26 25
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 25 26 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 48 52 49
+f 49 52 53
+f 49 53 54
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 52 58 53
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 58 65 59
+f 59 65 60
+f 60 66 61
+f 60 65 66
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 70 75 76
+f 70 76 77
+f 70 77 78
+f 70 78 71
+f 72 79 73
+f 73 79 80
+f 74 80 81
+f 74 81 75
+f 75 81 79
+f 79 81 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/mesh/pill_organizer_004_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,940 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06769956 0.05448468 -0.05556498
+v -0.06305918 0.05448468 -0.05554181
+v -0.07219687 0.05448468 -0.05555340
+v -0.07752400 0.06460155 -0.05940109
+v -0.07219687 0.06460155 -0.05896069
+v -0.07219687 0.06995157 -0.05976035
+v -0.06686496 0.06995156 -0.05825371
+v -0.06305918 0.06995156 -0.05678183
+v -0.06305918 0.05448428 0.05483731
+v -0.07305054 0.05448468 -0.05554181
+v -0.08285114 0.06460155 -0.05927361
+v -0.07752400 0.06995157 -0.06011963
+v -0.07752400 0.05448468 -0.05547227
+v -0.07219687 0.08598470 -0.05978347
+v -0.06686496 0.07529311 -0.05828845
+v -0.06305918 0.07529311 -0.05681658
+v -0.06305918 0.05925957 0.05526615
+v -0.06941646 0.06673943 0.05805926
+v -0.07219687 0.06349393 0.05779269
+v -0.07778631 0.05448428 0.05359723
+v -0.08817828 0.06460155 -0.05881002
+v -0.08817828 0.06995157 -0.05979512
+v -0.08285114 0.06995157 -0.05999214
+v -0.07832522 0.05448468 -0.05543750
+v -0.08285114 0.05448468 -0.05514776
+v -0.08285114 0.08598470 -0.06002685
+v -0.07752400 0.08598470 -0.06014275
+v -0.06686496 0.08598469 -0.05824205
+v -0.06686496 0.08063468 -0.05828843
+v -0.07752400 0.09132626 -0.05936623
+v -0.06305918 0.11276010 -0.05482304
+v -0.06305918 0.08081217 -0.05681656
+v -0.06305918 0.06466029 0.05550955
+v -0.06935445 0.06995114 0.05808245
+v -0.07219687 0.06995114 0.05822153
+v -0.07219687 0.06616471 0.05810561
+v -0.07513466 0.06633375 0.05809402
+v -0.08817828 0.06460112 0.05656420
+v -0.08297037 0.05448429 0.05290185
+v -0.09368664 0.06427192 -0.05754676
+v -0.09350542 0.06995157 -0.05885636
+v -0.08354744 0.05448468 -0.05506664
+v -0.08817828 0.05448468 -0.05422059
+v -0.09202698 0.06155888 -0.05668915
+v -0.08817828 0.07529312 -0.05980669
+v -0.08817828 0.08598470 -0.05981824
+v -0.08285114 0.09132626 -0.05923874
+v -0.06305918 0.08603540 -0.05673541
+v -0.06305918 0.11835521 -0.05346704
+v -0.06305918 0.08598428 0.05515035
+v -0.06931630 0.08598427 0.05810569
+v -0.06934015 0.07529269 0.05809406
+v -0.07219687 0.07529269 0.05823314
+v -0.07526820 0.06995114 0.05814040
+v -0.08817828 0.06995114 0.05735231
+v -0.09350542 0.06995114 0.05642514
+v -0.09350542 0.06460113 0.05537047
+v -0.08817828 0.05448429 0.05149951
+v -0.09693443 0.06582706 -0.05690933
+v -0.09557999 0.06226883 -0.05615602
+v -0.09350542 0.08598470 -0.05884472
+v -0.09731596 0.06995156 -0.05718746
+v -0.09732550 0.08063468 -0.05717584
+v -0.08879826 0.05448468 -0.05405834
+v -0.08817828 0.09132626 -0.05876357
+v -0.08285114 0.11269249 -0.05358296
+v -0.08285114 0.11707898 -0.05199516
+v -0.06305918 0.11876936 -0.05327001
+v -0.06938784 0.08923823 0.05807093
+v -0.06305918 0.08973689 0.05495334
+v -0.07219687 0.08598427 0.05823318
+v -0.07528728 0.08598427 0.05814046
+v -0.08817828 0.08598427 0.05743349
+v -0.08817828 0.08063426 0.05742189
+v -0.09350542 0.08063426 0.05647154
+v -0.09796457 0.06995115 0.05415359
+v -0.09716335 0.06460113 0.05353932
+v -0.09629537 0.06183739 0.05289029
+v -0.09350542 0.06117814 0.05356248
+v -0.09384879 0.05448430 0.04882232
+v -0.10679226 0.06205750 -0.04588766
+v -0.09998192 0.06995155 -0.05461458
+v -0.09299034 0.05448467 -0.05244739
+v -0.09600444 0.05448467 -0.05050034
+v -0.09731596 0.08598469 -0.05717582
+v -0.09692489 0.08989789 -0.05689766
+v -0.09350064 0.09153755 -0.05751189
+v -0.09998668 0.07529310 -0.05461456
+v -0.09998668 0.08063467 -0.05461454
+v -0.08853119 0.11305590 -0.05231968
+v -0.08699553 0.11626761 -0.05160112
+v -0.08285114 0.11974976 -0.05056964
+v -0.07752400 0.12023997 -0.05088256
+v -0.06305918 0.12788041 -0.04773016
+v -0.07219687 0.09235696 0.05774644
+v -0.07219687 0.08968617 0.05811729
+v -0.06305918 0.09127513 0.05483745
+v -0.06305918 0.11090875 0.05324975
+v -0.07515851 0.08944952 0.05809411
+v -0.08817828 0.09132583 0.05647158
+v -0.09350542 0.08598427 0.05645997
+v -0.09795979 0.08598428 0.05414205
+v -0.09796457 0.07529270 0.05415361
+v -0.10063052 0.06995116 0.05196316
+v -0.09982453 0.06460114 0.05112869
+v -0.10153666 0.06188811 0.04766339
+v -0.09757349 0.05448431 0.04542658
+v -0.09829840 0.05448466 -0.04820560
+v -0.10120759 0.05448464 -0.04477509
+v -0.10255725 0.05448464 -0.04245718
+v -0.10751240 0.06129682 -0.04242238
+v -0.10985882 0.06460147 -0.03815740
+v -0.10802269 0.06414509 -0.04383629
+v -0.10710702 0.06561572 -0.04628170
+v -0.10724532 0.06995152 -0.04645552
+v -0.10725486 0.08063464 -0.04646707
+v -0.09997714 0.08598468 -0.05461452
+v -0.10192296 0.08983871 -0.05171712
+v -0.10424553 0.09160513 -0.04857633
+v -0.10656811 0.09337155 -0.04542397
+v -0.09712996 0.11269246 -0.04702326
+v -0.09645275 0.11581119 -0.04626992
+v -0.09351496 0.11305589 -0.04986270
+v -0.09054377 0.11508435 -0.05103324
+v -0.10725963 0.08598465 -0.04646705
+v -0.08853119 0.11804248 -0.04996699
+v -0.08817828 0.12193877 -0.04716229
+v -0.08285114 0.12284313 -0.04797356
+v -0.07899290 0.12590267 -0.04572517
+v -0.06305918 0.12849740 -0.04679141
+v -0.06305918 0.11356264 0.05272823
+v -0.08285114 0.11269210 0.05117521
+v -0.09397279 0.09180760 0.05474474
+v -0.08817828 0.11269211 0.05000467
+v -0.09736365 0.09035388 0.05369007
+v -0.10062575 0.08598429 0.05196322
+v -0.10063052 0.07529271 0.05196318
+v -0.10283386 0.06995117 0.04936709
+v -0.10219480 0.06460115 0.04853262
+v -0.10391646 0.06460116 0.04500939
+v -0.11032619 0.05448441 0.01957023
+v -0.10778424 0.05448439 0.02523754
+v -0.10190388 0.05448434 0.03804401
+v -0.10045883 0.05448433 0.04102254
+v -0.10408338 0.05448462 -0.03815744
+v -0.10703072 0.05448457 -0.02573342
+v -0.10777470 0.05448456 -0.02255787
+v -0.10878099 0.05448454 -0.01735415
+v -0.11024988 0.06460145 -0.03295368
+v -0.11092711 0.06995147 -0.03295366
+v -0.11047881 0.06995149 -0.03815738
+v -0.10940575 0.05448452 -0.01216202
+v -0.11176170 0.05448443 0.01382180
+v -0.10880483 0.06995151 -0.04334951
+v -0.10881437 0.07529306 -0.04334949
+v -0.10881915 0.08063463 -0.04334947
+v -0.10711655 0.08980488 -0.04629319
+v -0.10788916 0.09148679 -0.04355805
+v -0.10163204 0.11041044 -0.04103145
+v -0.09981500 0.11238818 -0.04300167
+v -0.09139268 0.12112739 -0.04637421
+v -0.09330511 0.11777201 -0.04737093
+v -0.09712520 0.11777200 -0.04289735
+v -0.09622860 0.12077240 -0.04085757
+v -0.09494569 0.11936940 -0.04432286
+v -0.10880483 0.08598464 -0.04334945
+v -0.08824981 0.12469405 -0.04331454
+v -0.08285114 0.12551390 -0.04507616
+v -0.06305918 0.13388964 -0.03814556
+v -0.06305918 0.11758572 0.05137226
+v -0.06305918 0.12181165 0.04980769
+v -0.08285114 0.11739133 0.04891527
+v -0.08817828 0.11634330 0.04826625
+v -0.09206036 0.11269211 0.04838213
+v -0.09104930 0.11554882 0.04774471
+v -0.09580892 0.10869440 0.04729270
+v -0.10237125 0.09021867 0.04877609
+v -0.10281479 0.08598430 0.04936715
+v -0.10282910 0.08063429 0.04936713
+v -0.10283386 0.07529272 0.04936711
+v -0.10504675 0.06995118 0.04500941
+v -0.10797978 0.06485476 0.03457877
+v -0.11056465 0.05448441 0.01901393
+v -0.11093187 0.07529302 -0.03295364
+v -0.11178078 0.05925972 0.01382182
+v -0.11048358 0.07529304 -0.03815736
+v -0.10846146 0.07000193 0.03504238
+v -0.10971574 0.06995124 0.02940984
+v -0.11048358 0.08063461 -0.03815734
+v -0.11046450 0.08598462 -0.03815732
+v -0.10950590 0.09132618 -0.03815730
+v -0.10728348 0.09443647 -0.04195867
+v -0.10104543 0.11417150 -0.03815722
+v -0.09330511 0.12186269 -0.04289733
+v -0.09007640 0.12571671 -0.03943204
+v -0.09884208 0.11804244 -0.03815721
+v -0.09662921 0.12119497 -0.03815719
+v -0.09307142 0.12410241 -0.03787903
+v -0.08652815 0.12646048 -0.04155293
+v -0.08285114 0.12699296 -0.04248008
+v -0.08285114 0.12870865 -0.03815717
+v -0.06305918 0.13573212 -0.03295342
+v -0.06305918 0.12256386 0.04936728
+v -0.08285114 0.12006212 0.04701459
+v -0.08817828 0.11902254 0.04589040
+v -0.09472631 0.11269212 0.04624965
+v -0.09090146 0.12075518 0.04247148
+v -0.09275189 0.11734064 0.04429103
+v -0.09633829 0.11557421 0.04264530
+v -0.09709181 0.11269213 0.04364199
+v -0.09892793 0.11269214 0.03980584
+v -0.10072113 0.10741819 0.03963198
+v -0.10334893 0.09173156 0.04535718
+v -0.10502767 0.08598431 0.04500947
+v -0.10504675 0.07529273 0.04500943
+v -0.10874760 0.08063434 0.03440499
+v -0.10874760 0.07529277 0.03439338
+v -0.11092711 0.08063459 -0.03295362
+v -0.11177124 0.07529285 0.01382188
+v -0.10971574 0.07529279 0.02940986
+v -0.11091757 0.08598460 -0.03295360
+v -0.10142219 0.11516880 -0.03484260
+v -0.10993989 0.09132616 -0.03295358
+v -0.10656334 0.10871996 -0.01216182
+v -0.10538535 0.11269233 -0.01216181
+v -0.10492752 0.11269235 -0.01735394
+v -0.08824981 0.12688306 -0.03787902
+v -0.09100161 0.12615619 -0.03596675
+v -0.08634692 0.13186958 -0.02139864
+v -0.10010115 0.11761983 -0.03304621
+v -0.10120759 0.12027365 -0.01735391
+v -0.09714428 0.12172742 -0.03295347
+v -0.09596152 0.12586877 -0.01894167
+v -0.08324698 0.13277393 -0.02290527
+v -0.07752400 0.13481928 -0.02255757
+v -0.06305918 0.14082852 -0.01733066
+v -0.06305918 0.13929875 -0.02241849
+v -0.06305918 0.13920578 -0.02271982
+v -0.06305918 0.12748284 0.04481260
+v -0.06305918 0.12798995 0.04430265
+v -0.08285114 0.12239484 0.04441853
+v -0.08817828 0.12140597 0.04328276
+v -0.08604647 0.13166656 0.02717327
+v -0.09220344 0.12711947 0.02789182
+v -0.09575645 0.12564887 0.02542323
+v -0.10208510 0.12154130 0.01768138
+v -0.10181803 0.11601376 0.02730071
+v -0.10729301 0.11119625 0.01731048
+v -0.10782716 0.09105545 0.03431230
+v -0.10702594 0.08909461 0.03781235
+v -0.10847577 0.08588293 0.03504244
+v -0.10967758 0.08598437 0.02940990
+v -0.10971097 0.08063436 0.02940988
+v -0.11175217 0.08063442 0.01382190
+v -0.11165679 0.08598443 0.01382192
+v -0.11141832 0.09132599 0.01382194
+v -0.11089849 0.09666755 0.01382196
+v -0.11016405 0.10200911 0.01382197
+v -0.10274802 0.11759441 -0.01735392
+v -0.10900991 0.10735068 0.01382199
+v -0.10272895 0.11850719 -0.01217337
+v -0.10756962 0.11183015 0.01382201
+v -0.10644410 0.11450094 0.01382202
+v -0.09391080 0.12776197 -0.01727276
+v -0.08981409 0.13077083 -0.01735387
+v -0.08715291 0.13231751 -0.01735386
+v -0.08285114 0.13432905 -0.01735386
+v -0.10142697 0.12059481 -0.01391181
+v -0.09814579 0.12380651 -0.01727278
+v -0.09630490 0.12618147 -0.01547638
+v -0.07735231 0.13613774 -0.01741180
+v -0.07897859 0.13642509 -0.01216172
+v -0.07981319 0.13664482 -0.00695801
+v -0.08048564 0.13685609 -0.00071122
+v -0.07752400 0.13842808 0.01382211
+v -0.07219687 0.13956908 0.01382211
+v -0.06686496 0.14023678 0.01382212
+v -0.06305918 0.14049878 0.01382212
+v -0.06305918 0.13699966 0.02893491
+v -0.08331852 0.12524312 0.03989861
+v -0.08285114 0.13228355 0.02783389
+v -0.07703755 0.13565584 0.02375437
+v -0.08097210 0.13703352 0.01704401
+v -0.08838335 0.13294282 0.01914171
+v -0.09157391 0.13189480 0.01749598
+v -0.08949933 0.13061854 0.02421793
+v -0.09699643 0.12685750 0.01901420
+v -0.10037776 0.12471075 0.01382206
+v -0.10241418 0.12203997 0.01382205
+v -0.10469383 0.11804225 0.01382203
+v -0.10322494 0.11833805 0.01925754
+v -0.10157004 0.12080609 -0.01044653
+v -0.09350542 0.12880999 -0.01216175
+v -0.09043885 0.13115114 -0.01216174
+v -0.08777767 0.13268093 -0.01216173
+v -0.08285114 0.13503899 -0.01216172
+v -0.09960516 0.12291060 -0.01217336
+v -0.09651951 0.12638431 -0.01216176
+v -0.08285114 0.13547002 -0.00695801
+v -0.08412927 0.13619680 0.01382210
+v -0.08146332 0.13723637 0.01382210
+v -0.08249822 0.13591794 -0.00215992
+v -0.07219687 0.13838580 0.01901424
+v -0.06305918 0.13971275 0.01901424
+v -0.06305918 0.13736310 0.02791503
+v -0.07219687 0.13633198 0.02528419
+v -0.07703755 0.13738849 0.01887516
+v -0.08817828 0.13426978 0.01382209
+v -0.09193637 0.13213991 0.01382209
+v -0.09459755 0.13019600 0.01382208
+v -0.09771180 0.12752521 0.01382207
+v -0.09073454 0.13132862 -0.00836036
+v -0.08864565 0.13261329 -0.00676099
+v -0.06305918 0.13843650 0.02429909
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 39
+f 1 39 58
+f 1 58 80
+f 1 80 107
+f 1 107 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 141
+f 1 141 183
+f 1 183 153
+f 1 153 152
+f 1 152 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 84
+f 1 84 83
+f 1 83 64
+f 1 64 43
+f 1 43 42
+f 1 42 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 32
+f 2 32 48
+f 2 48 31
+f 2 31 49
+f 2 49 68
+f 2 68 94
+f 2 94 130
+f 2 130 169
+f 2 169 202
+f 2 202 238
+f 2 238 237
+f 2 237 236
+f 2 236 278
+f 2 278 304
+f 2 304 314
+f 2 314 305
+f 2 305 279
+f 2 279 240
+f 2 240 239
+f 2 239 203
+f 2 203 171
+f 2 171 170
+f 2 170 131
+f 2 131 98
+f 2 98 97
+f 2 97 70
+f 2 70 50
+f 2 50 33
+f 2 33 17
+f 2 17 9
+f 3 10 4
+f 4 11 23
+f 4 23 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 4 10 13
+f 4 13 11
+f 6 12 27
+f 6 27 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 13 24
+f 11 24 25
+f 11 25 21
+f 12 23 26
+f 12 26 27
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 27 30
+f 14 30 31
+f 14 31 28
+f 15 29 32
+f 15 32 16
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 33 34
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 25 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 40
+f 22 45 23
+f 22 41 45
+f 23 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 30
+f 26 30 27
+f 28 48 32
+f 28 32 29
+f 28 31 48
+f 30 47 31
+f 31 47 49
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 53 54
+f 35 54 37
+f 35 37 36
+f 35 52 53
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 40 59 41
+f 40 44 60
+f 40 60 59
+f 41 61 46
+f 41 46 45
+f 41 59 62
+f 41 62 63
+f 41 63 61
+f 43 60 44
+f 43 64 60
+f 46 61 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 50 69 51
+f 50 70 69
+f 51 69 71
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 56 74 75
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 78
+f 58 78 80
+f 59 60 81
+f 59 81 82
+f 59 82 62
+f 60 64 83
+f 60 83 84
+f 60 84 81
+f 61 63 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 65
+f 62 82 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 117
+f 63 117 85
+f 65 87 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 69 95 96
+f 69 96 71
+f 69 70 97
+f 69 97 98
+f 69 98 95
+f 71 96 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 75
+f 73 75 74
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 137
+f 76 137 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 80
+f 81 84 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 88
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 124 90
+f 88 116 125
+f 88 125 89
+f 89 125 117
+f 90 124 91
+f 91 124 126
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 94
+f 92 94 93
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 95 131 132
+f 95 132 100
+f 95 100 99
+f 95 99 96
+f 95 98 131
+f 100 133 101
+f 100 132 134
+f 100 134 133
+f 101 133 135
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 104 137 180
+f 104 180 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 112 148 152
+f 112 152 153
+f 112 153 149
+f 113 154 114
+f 113 151 154
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 116 155 156
+f 116 156 125
+f 117 125 157
+f 117 157 118
+f 118 157 119
+f 119 157 120
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 122
+f 120 122 121
+f 120 157 158
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 124 123
+f 122 160 163
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 161
+f 124 162 161
+f 124 161 126
+f 125 156 166
+f 125 166 157
+f 126 161 127
+f 127 161 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 129
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 132 173 134
+f 133 134 174
+f 133 174 135
+f 134 173 175
+f 134 175 174
+f 135 174 176
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 137
+f 138 180 215
+f 138 215 181
+f 138 181 139
+f 139 181 140
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 141
+f 149 153 150
+f 150 184 186
+f 150 186 151
+f 150 153 185
+f 150 185 184
+f 151 186 156
+f 151 156 155
+f 151 155 154
+f 153 183 187
+f 153 187 188
+f 153 188 185
+f 156 186 189
+f 156 189 166
+f 157 166 158
+f 158 166 190
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 159 192 191
+f 159 191 193
+f 159 193 160
+f 160 193 163
+f 161 165 164
+f 161 164 194
+f 161 194 195
+f 161 195 167
+f 163 193 164
+f 164 193 196
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 195
+f 164 195 194
+f 166 189 190
+f 167 195 199
+f 167 199 168
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 200 199
+f 169 199 201
+f 169 201 202
+f 171 203 172
+f 172 203 204
+f 172 204 173
+f 173 204 205
+f 173 205 175
+f 174 175 206
+f 174 206 176
+f 175 205 207
+f 175 207 208
+f 175 208 209
+f 175 209 206
+f 176 206 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 178
+f 178 214 179
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 187
+f 181 187 182
+f 182 187 183
+f 184 218 189
+f 184 189 186
+f 184 185 219
+f 184 219 218
+f 185 188 220
+f 185 220 219
+f 187 217 188
+f 188 217 216
+f 188 216 220
+f 189 218 221
+f 189 221 190
+f 190 221 191
+f 191 222 193
+f 191 221 223
+f 191 223 224
+f 191 224 225
+f 191 225 226
+f 191 226 222
+f 193 222 196
+f 195 227 199
+f 195 198 228
+f 195 228 229
+f 195 229 227
+f 196 222 230
+f 196 230 231
+f 196 231 197
+f 197 232 233
+f 197 233 198
+f 197 231 232
+f 198 233 228
+f 199 227 201
+f 201 227 234
+f 201 234 235
+f 201 235 236
+f 201 236 237
+f 201 237 238
+f 201 238 202
+f 203 239 204
+f 204 239 240
+f 204 240 241
+f 204 241 242
+f 204 242 205
+f 205 242 207
+f 206 209 210
+f 207 209 208
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 245
+f 207 245 209
+f 209 211 210
+f 209 245 246
+f 209 246 247
+f 209 247 211
+f 211 247 248
+f 211 248 212
+f 212 248 249
+f 212 249 213
+f 213 249 250
+f 213 250 214
+f 214 250 251
+f 214 251 216
+f 214 216 215
+f 216 251 252
+f 216 252 253
+f 216 253 220
+f 218 219 221
+f 219 220 253
+f 219 253 254
+f 219 254 221
+f 221 254 255
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 258
+f 221 258 223
+f 222 226 259
+f 222 259 231
+f 222 231 230
+f 223 258 260
+f 223 260 224
+f 224 260 225
+f 225 261 259
+f 225 259 226
+f 225 260 262
+f 225 262 263
+f 225 263 261
+f 227 229 234
+f 228 233 264
+f 228 264 265
+f 228 265 266
+f 228 266 229
+f 229 266 267
+f 229 267 234
+f 231 259 268
+f 231 268 269
+f 231 269 232
+f 232 269 233
+f 233 269 270
+f 233 270 264
+f 234 267 235
+f 235 267 271
+f 235 271 236
+f 236 271 272
+f 236 272 273
+f 236 273 274
+f 236 274 275
+f 236 275 276
+f 236 276 277
+f 236 277 278
+f 240 279 280
+f 240 280 241
+f 241 280 242
+f 242 280 243
+f 243 281 282
+f 243 282 283
+f 243 283 284
+f 243 284 285
+f 243 285 286
+f 243 286 244
+f 243 280 281
+f 244 286 245
+f 245 286 285
+f 245 285 287
+f 245 287 246
+f 246 287 288
+f 246 288 289
+f 246 289 290
+f 246 290 248
+f 246 248 291
+f 246 291 247
+f 247 291 248
+f 248 290 263
+f 248 263 262
+f 248 262 260
+f 248 260 249
+f 249 260 258
+f 249 258 252
+f 249 252 251
+f 249 251 250
+f 252 258 257
+f 252 257 256
+f 252 256 255
+f 252 255 254
+f 252 254 253
+f 259 261 268
+f 261 292 268
+f 261 263 290
+f 261 290 292
+f 264 270 293
+f 264 293 294
+f 264 294 265
+f 265 294 266
+f 266 294 295
+f 266 295 296
+f 266 296 267
+f 267 296 272
+f 267 272 271
+f 268 292 297
+f 268 297 270
+f 268 270 269
+f 270 297 298
+f 270 298 293
+f 272 296 273
+f 273 296 299
+f 273 299 274
+f 274 300 301
+f 274 301 275
+f 274 299 302
+f 274 302 300
+f 275 301 283
+f 275 283 276
+f 276 283 303
+f 276 303 304
+f 276 304 277
+f 277 304 278
+f 279 305 306
+f 279 306 281
+f 279 281 280
+f 281 306 282
+f 282 306 307
+f 282 307 283
+f 283 307 303
+f 283 301 300
+f 283 300 285
+f 283 285 284
+f 285 300 308
+f 285 308 309
+f 285 309 310
+f 285 310 311
+f 285 311 287
+f 287 311 288
+f 288 311 298
+f 288 298 297
+f 288 297 292
+f 288 292 289
+f 289 292 290
+f 293 312 294
+f 293 298 310
+f 293 310 312
+f 294 312 295
+f 295 299 296
+f 295 312 313
+f 295 313 308
+f 295 308 299
+f 298 311 310
+f 299 308 300
+f 299 300 302
+f 303 307 306
+f 303 306 305
+f 303 305 314
+f 303 314 304
+f 308 313 312
+f 308 312 309
+f 309 312 310
+

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/mjcf/pill_organizer_004.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pill_organizer_004">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pill_organizer_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pill_organizer_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pill_organizer_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pill_organizer_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pill_organizer_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pill_organizer_004_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pill_organizer_004_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pill_organizer_004_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pill_organizer_004_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pill_organizer_004_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pill_organizer_004_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pill_organizer_004_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pill_organizer_004_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pill_organizer_004_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pill_organizer_004_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pill_organizer_004_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pill_organizer_004">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/pill_organizer_004.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pill_organizer_004">
+   <link name="pill_organizer_004">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>pill_organizer</category>
+         <name>camouflage pill organizer</name>
+         <color>green,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>compact camouflage pill organizer with zipper and external straps</description>
+         <min_height>0.1244</min_height>
+         <max_height>0.1244</max_height>
+         <real_height>0.1244</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231003</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/pill_organizer_004.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:88ff1dbcb9081f8dfb03f498a806ae1c5c686c6cb94707798727139f644eab9a
+size 5026254

dataset/bedroom_supplies/storage/a01ca156b3f15497868c985c34dd1a09/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ebe359d942d694be38b659dd1cfa6ca29bc4245aadb2f4f723a8cc63ff7b9e83
+size 776228