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  1. .gitattributes +4 -7
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  4. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001.glb +3 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/spatula_001.obj +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/spatula_001_collision.obj +2054 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/spatula_001_collision_0.obj +856 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/spatula_001_collision_1.obj +283 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/spatula_001_collision_2.obj +913 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/spatula_001.xml +20 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/spatula_001.urdf +61 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/spatula_001.usd +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4507,10 +4507,7 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/3e8da6ebf3f25525b57b15ac696631f9/mesh/wooden_t
4507
  dataset/kitchen_supplies/utensils/3e8da6ebf3f25525b57b15ac696631f9/mesh/wooden_tray_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4508
  dataset/kitchen_supplies/utensils/4696ff2995935c79a6e36dc6f1cb7aca/mesh/spatula_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4509
  dataset/kitchen_supplies/utensils/4696ff2995935c79a6e36dc6f1cb7aca/spatula_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4510
- dataset/kitchen_supplies/utensils/479f8139ddd6500c8c36ce7a4607ca33/479f8139ddd6500c8c36ce7a4607ca33.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4511
- dataset/kitchen_supplies/utensils/479f8139ddd6500c8c36ce7a4607ca33/mesh/utensil_holder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4512
- dataset/kitchen_supplies/utensils/479f8139ddd6500c8c36ce7a4607ca33/mesh/utensil_holder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4513
- dataset/kitchen_supplies/utensils/3fa814c7d32d51a1ad02d4ae3f9044f0/mesh/spatula_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4514
- dataset/kitchen_supplies/utensils/3fa814c7d32d51a1ad02d4ae3f9044f0/spatula_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4515
- dataset/kitchen_supplies/utensils/4b7a0c12c19b59a9916c31cec19d7f20/mesh/spatula_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4516
- dataset/kitchen_supplies/utensils/4b7a0c12c19b59a9916c31cec19d7f20/spatula_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4507
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4508
  dataset/kitchen_supplies/utensils/4696ff2995935c79a6e36dc6f1cb7aca/mesh/spatula_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4509
  dataset/kitchen_supplies/utensils/4696ff2995935c79a6e36dc6f1cb7aca/spatula_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4510
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4511
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4512
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mjcf/mesh/spatula_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4513
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/spatula_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9e591521ead09b9697990190fa98f32f288a79e82b8781bb16dc45dae5391704
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.38 MB
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ size 61338528
dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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+ newmtl spatula_001_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:05ebb2fd647c7b0c9ab06c98c119378420e9d080039073b78298f7ceaadbcf26
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+ size 76949456
dataset/kitchen_supplies/utensils/2cb84837c3985339aa569aeb7ef79977/mesh/spatula_001_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2054 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.02124868 0.00322435 -0.17607512
5
+ v -0.02114897 0.00322435 -0.18239103
6
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7
+ v -0.02104058 0.00322435 -0.15090402
8
+ v -0.02004776 0.00837681 -0.13829534
9
+ v -0.02003475 0.00837681 -0.14461126
10
+ v -0.01969225 0.00713165 -0.18239103
11
+ v -0.01929339 0.00665858 -0.18868380
12
+ v -0.02041627 0.00322435 -0.18868380
13
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14
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+ f 93 120 121
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  • Pointer size: 132 Bytes
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