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.gitattributes CHANGED
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3413
  dataset/desktop_supplies/office_tools/a425eea88eaf592d946d44e8f80a762a/scotch_tape_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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3415
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3416
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+ <link name="pen_holder">
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+ <visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
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7
+ <mesh filename="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/pen_holder_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <gazebo>
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+ </gazebo>
19
+ </collision>
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22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.131405</scale>
27
+ <version>v0.1.7</version>
28
+ <category>pen holder</category>
29
+ <description>cylindrical black mesh pen holder with solid top and bottom rings</description>
30
+ <min_height>0.1</min_height>
31
+ <max_height>0.15</max_height>
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36
+ <gs_model>mesh/pen_holder_gs.ply</gs_model>
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+ </extra_info>
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+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>NO: overlapping geometry and structural inconsistencies in the mesh.</MeshGeoChecker>
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+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.518302917480469</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>NO</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>6</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
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+ </affordance>
56
+ </custom_data>
57
+ </robot>
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3
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+ Ns 1.00000000
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a467d91d11fe5b4485f1c452fbba4d50/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 592ea04bd7584977c525f6faff53fac2da62d3e2d4b064477892fa29241e12c8
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.24 MB
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d281ae5418fb264a3060ec17a4d9c444a7bc27b258a3e3bb031bc00d49596967
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+ size 4563180
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a467d91d11fe5b4485f1c452fbba4d50/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a467d91d11fe5b4485f1c452fbba4d50/mesh/pen_holder_gs.ply ADDED
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d4b3b3da1df663c537f28aa17d1a2d72a04806d9522217a5857625a489c2d7fe
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1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="pen_holder">
3
+ <asset>
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pen_holder_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pen_holder_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pen_holder_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pen_holder_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pen_holder_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pen_holder_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pen_holder_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pen_holder_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pen_holder_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pen_holder_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pen_holder_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pen_holder_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pen_holder_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pen_holder_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pen_holder_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pen_holder_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pen_holder_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pen_holder_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pen_holder_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
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6
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8
+ v 0.06337938 -0.00000269 -0.05184426
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+ v 0.06338299 -0.00042801 -0.05227005
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+ v 0.06123172 -0.00107452 -0.04224811
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