Add asset tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b

.gitattributes

@@ -5072,3 +5072,5 @@ dataset/tools/repair_tools/1e6da64f854f547394444b5248405a68/pliers_027.usd filte
 dataset/tools/repair_tools/232718933a0b59ae8c6dee74671856e1/mesh/screwdriver_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/232718933a0b59ae8c6dee74671856e1/screwdriver_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/2b956cac8a7c50879f7670f3a462ded9/2b956cac8a7c50879f7670f3a462ded9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mesh/screwdriver_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/screwdriver_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl screwdriver_040_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd screwdriver_040_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mesh/screwdriver_040.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dec85798223828da3f7214b0e9e173b460950c96e6bf14b816b6d2d0af24153f
+size 11237052

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mesh/screwdriver_040.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl screwdriver_040_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mesh/screwdriver_040_collision.obj

@@ -0,0 +1,1865 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01778737 -0.00186253 -0.03320137
+v -0.01777344 0.00189133 -0.03320137
+v -0.01759575 0.00189133 -0.04561943
+v -0.01760620 -0.00186253 -0.04561943
+v -0.01681532 -0.00561982 -0.04561943
+v -0.01699301 -0.00561982 -0.03320137
+v -0.01771769 -0.00186253 -0.00837659
+v -0.01693726 0.00564862 -0.03320137
+v -0.01676654 0.00564862 -0.04561943
+v -0.01768285 0.00189133 -0.00837659
+v -0.01670383 0.00189133 -0.06632754
+v -0.01672473 -0.00186253 -0.06632754
+v -0.01563771 -0.00850053 -0.04561943
+v -0.01589205 -0.00561982 -0.06632754
+v -0.01516388 -0.00769957 -0.06632754
+v -0.01572481 -0.00863115 -0.03320137
+v -0.01689545 -0.00561982 -0.00837659
+v -0.01733793 -0.00186253 -0.00422589
+v -0.01567952 0.00857058 -0.03320137
+v -0.01559939 0.00842964 -0.04561943
+v -0.01687455 0.00564862 -0.02079465
+v -0.01565165 0.00853620 -0.02079465
+v -0.01513252 0.00766993 -0.06632754
+v -0.01508026 0.00757024 -0.06844825
+v -0.01583979 0.00564862 -0.06632754
+v -0.01722296 0.00189133 -0.00422589
+v -0.01680138 0.00564862 -0.00837659
+v -0.01539731 0.00564862 -0.06911735
+v -0.01581888 0.00189133 -0.07005862
+v -0.01582933 -0.00186253 -0.07009265
+v -0.01542518 -0.00561982 -0.06917406
+v -0.01510465 -0.00758956 -0.06849361
+v -0.01442178 -0.01037745 -0.04561943
+v -0.01451236 -0.01050808 -0.03320137
+v -0.01386084 -0.00957993 -0.06632754
+v -0.01566907 -0.00852803 -0.00837659
+v -0.01544260 -0.00814645 -0.00422589
+v -0.01647737 -0.00561982 -0.00422589
+v -0.01164499 -0.00216847 0.03690681
+v -0.01165544 -0.00212035 0.03690681
+v -0.01165544 0.00216290 0.03690681
+v -0.01445313 0.01044751 -0.03320137
+v -0.01436255 0.01031000 -0.04561943
+v -0.01560635 0.00846058 -0.00837659
+v -0.01438694 0.01033750 -0.00837659
+v -0.01442526 0.01041313 -0.02079465
+v -0.01382949 0.00954686 -0.06632754
+v -0.01194810 0.01193599 -0.06632754
+v -0.01168331 0.01167129 -0.06900394
+v -0.01151608 0.00782806 -0.07693109
+v -0.01321281 0.00564862 -0.07460624
+v -0.01134187 0.00382326 0.03690681
+v -0.01540080 0.00811338 -0.00530326
+v -0.01421622 0.00189133 -0.07460624
+v -0.01423015 -0.00186253 -0.07460624
+v -0.01326159 -0.00561982 -0.07460624
+v -0.01154047 -0.00783707 -0.07695377
+v -0.01170422 -0.01166311 -0.06904931
+v -0.01197946 -0.01193812 -0.06632754
+v -0.01254039 -0.01247095 -0.04561943
+v -0.01263446 -0.01254658 -0.03320137
+v -0.01255781 -0.01248814 -0.00837659
+v -0.01443920 -0.01040839 -0.00837659
+v -0.01416047 -0.01002682 -0.00422589
+v -0.01503149 -0.00743831 0.00177333
+v -0.01053706 -0.00534137 0.03690681
+v -0.01257174 0.01253069 -0.03320137
+v -0.01248464 0.01240350 -0.04561943
+v -0.01254736 0.01251007 -0.02079465
+v -0.01250903 0.01248257 -0.00837659
+v -0.00845011 0.00848808 0.03690681
+v -0.00954759 0.01381635 -0.06632754
+v -0.00757910 0.01506420 -0.06843692
+v -0.01011897 0.01428043 -0.04561943
+v -0.00781950 0.01148566 -0.07690842
+v -0.00920963 0.00920997 -0.07740740
+v -0.00941519 0.00564862 -0.07847343
+v -0.01200733 0.00564862 -0.07736204
+v -0.01050919 0.00541487 0.03690681
+v -0.01250555 0.00189133 -0.07770227
+v -0.01250903 -0.00186253 -0.07770227
+v -0.01202823 -0.00561982 -0.07738473
+v -0.00941519 -0.00561982 -0.07848477
+v -0.00923751 -0.00920523 -0.07744143
+v -0.00786827 -0.01149467 -0.07694243
+v -0.00762439 -0.01506290 -0.06849361
+v -0.00961378 -0.01381505 -0.06632754
+v -0.01032105 -0.01434788 -0.04561943
+v -0.01040815 -0.01442694 -0.03320137
+v -0.01032105 -0.01436850 -0.00837659
+v -0.01228257 -0.01220625 -0.00422589
+v -0.00845359 -0.00842834 0.03690681
+v -0.01050919 -0.00539981 0.03690681
+v -0.01052312 -0.00537231 0.03690681
+v -0.01035937 0.01440762 -0.03320137
+v -0.01033498 0.01438699 -0.02079465
+v -0.01028621 0.01436293 -0.00837659
+v -0.00830378 0.00861183 0.03690681
+v -0.00766968 0.01511233 -0.06632754
+v -0.00565590 0.01580328 -0.06632754
+v -0.00190009 0.01667300 -0.06632754
+v -0.00565590 0.01537702 -0.06910601
+v -0.00565590 0.01315977 -0.07460624
+v -0.00847798 0.01557296 -0.03320137
+v -0.00823758 0.01543546 -0.04561943
+v -0.00565590 0.01196693 -0.07733936
+v -0.00565590 0.00940592 -0.07845074
+v -0.00565590 0.00564862 -0.07892705
+v -0.00941519 0.00189133 -0.07883632
+v -0.00941519 -0.00186253 -0.07882500
+v -0.00565590 -0.00561982 -0.07891571
+v -0.00565590 -0.00937711 -0.07848477
+v -0.00565590 -0.01199656 -0.07737338
+v -0.00565590 -0.01324441 -0.07460624
+v -0.00565590 -0.01539978 -0.06920808
+v -0.00190009 -0.01676107 -0.06632754
+v -0.00565590 -0.01587761 -0.06632754
+v -0.00773588 -0.01512477 -0.06632754
+v -0.00844314 -0.01552010 -0.04561943
+v -0.00853024 -0.01556822 -0.03320137
+v -0.00848844 -0.01554072 -0.02079465
+v -0.00844314 -0.01550978 -0.00837659
+v -0.00810519 -0.01532415 -0.00496304
+v -0.00548518 -0.01052527 0.03690681
+v -0.00845359 0.01555234 -0.02079465
+v -0.00809474 0.01534608 -0.00506511
+v -0.00840482 0.01552484 -0.00837659
+v -0.00598688 0.01036501 0.03690681
+v -0.00565590 0.01649768 -0.04561943
+v 0.00185572 0.01669018 -0.06632754
+v -0.00190009 0.01580328 -0.07004729
+v -0.00190009 0.01736739 -0.04561943
+v 0.00185572 0.01739145 -0.04561943
+v -0.00190009 0.01416355 -0.07460624
+v -0.00565590 0.01674519 -0.03320137
+v -0.00190009 0.01246194 -0.07770227
+v -0.00190009 0.00940592 -0.07883632
+v -0.00190009 0.00564862 -0.07894974
+v -0.00565590 0.00189133 -0.07893839
+v -0.00190009 -0.00561982 -0.07893839
+v -0.00190009 -0.00937711 -0.07884767
+v -0.00190009 -0.01249845 -0.07771361
+v -0.00152381 -0.01440632 -0.07419798
+v -0.00152381 -0.01566791 -0.07064835
+v 0.00185572 -0.01677482 -0.06632754
+v -0.00190009 -0.01747265 -0.04561943
+v -0.00565590 -0.01663732 -0.04561943
+v -0.00565590 -0.01671638 -0.03320137
+v -0.00565590 -0.01666826 -0.02079465
+v -0.00565590 -0.01660294 -0.00837659
+v -0.00238437 -0.01167343 0.03690681
+v -0.00537718 -0.01056996 0.03690681
+v -0.00565590 0.01661456 -0.00837659
+v -0.00586146 0.01044063 0.03690681
+v -0.00410898 0.01144097 0.03690681
+v -0.00565590 0.01668331 -0.02079465
+v 0.00561501 0.01584797 -0.06632754
+v 0.00756260 0.01507451 -0.06847093
+v 0.00561501 0.01539077 -0.06914004
+v 0.00185572 0.01581016 -0.07005862
+v 0.00561501 0.01657331 -0.04561943
+v 0.00185572 0.01418074 -0.07460624
+v -0.00190009 0.01758740 -0.03320137
+v 0.00185572 0.01755990 -0.03320137
+v 0.00185572 0.01247225 -0.07770227
+v 0.00185572 0.00940592 -0.07883632
+v 0.00561501 0.00189133 -0.07893839
+v 0.00561501 -0.00186253 -0.07893839
+v 0.00185572 -0.00561982 -0.07893839
+v 0.00561501 0.00564862 -0.07892705
+v 0.00185572 -0.00937711 -0.07884767
+v 0.00185572 -0.01250876 -0.07772494
+v 0.00147944 -0.01442007 -0.07419798
+v -0.00001870 -0.01501477 -0.07254224
+v 0.00147944 -0.01567479 -0.07065969
+v 0.00561501 -0.01541353 -0.06923076
+v 0.00561501 -0.01590511 -0.06632754
+v 0.00561501 -0.01665794 -0.04561943
+v 0.00185572 -0.01748297 -0.04561943
+v 0.00185572 -0.01752422 -0.03320137
+v -0.00190009 -0.01751047 -0.03320137
+v -0.00190009 -0.01744515 -0.02079465
+v -0.00190009 -0.01736953 -0.00837659
+v -0.00190009 -0.01687451 -0.00422589
+v -0.00223108 -0.01171812 0.03690681
+v -0.00395220 0.01148222 0.03690681
+v -0.00190009 0.01196005 0.03690681
+v -0.00190009 0.01738802 -0.00837659
+v 0.00768802 0.01513983 -0.06632754
+v 0.01165636 0.01169879 -0.06902662
+v 0.00780996 0.01150629 -0.07693109
+v 0.00561501 0.01320446 -0.07460624
+v 0.00956941 0.01386792 -0.06632754
+v 0.01193508 0.01199099 -0.06632754
+v 0.00561501 0.01672112 -0.03320137
+v 0.00845451 0.01557984 -0.03320137
+v 0.00829773 0.01548702 -0.04561943
+v 0.00561501 0.01199099 -0.07736204
+v 0.00185572 0.01753583 -0.02906201
+v 0.00185572 0.01738114 -0.00837659
+v 0.00561501 0.01667643 -0.02079465
+v 0.00561501 0.00940592 -0.07847343
+v 0.00937430 0.00189133 -0.07884767
+v 0.00937430 -0.00186253 -0.07884767
+v 0.00561501 -0.00561982 -0.07891571
+v 0.00937430 0.00564862 -0.07850746
+v 0.00561501 -0.00937711 -0.07851878
+v 0.00561501 -0.01202406 -0.07740740
+v 0.00561501 -0.01329254 -0.07460624
+v 0.00760092 -0.01507321 -0.06850496
+v 0.00771938 -0.01513853 -0.06632754
+v 0.00841967 -0.01553041 -0.04561943
+v 0.00853116 -0.01559229 -0.03320137
+v 0.00561501 -0.01675420 -0.03320137
+v 0.00185572 -0.01752078 -0.02906201
+v 0.00185572 -0.01736953 -0.00837659
+v 0.00185572 -0.01687795 -0.00422589
+v 0.00221457 -0.01173187 0.03690681
+v -0.00164924 0.01196693 0.03690681
+v 0.00185572 0.01202536 0.03690681
+v 0.01017912 0.01433543 -0.04561943
+v 0.01150306 0.00786587 -0.07695377
+v 0.01502892 0.00755649 -0.06843692
+v 0.00918616 0.00923404 -0.07744143
+v 0.01381647 0.00955717 -0.06632754
+v 0.01246117 0.01245850 -0.04561943
+v 0.01434256 0.01032375 -0.04561943
+v 0.00841619 0.01555578 -0.02079465
+v 0.01033590 0.01442137 -0.03320137
+v 0.00561501 0.01659393 -0.00837659
+v 0.00835696 0.01551109 -0.00837659
+v 0.01249601 0.00189133 -0.07771361
+v 0.01250298 -0.00186253 -0.07772494
+v 0.00937430 -0.00561982 -0.07853013
+v 0.01200128 0.00564862 -0.07738473
+v 0.00922100 -0.00923273 -0.07748678
+v 0.00786571 -0.01152217 -0.07697646
+v 0.01168771 -0.01168718 -0.06909467
+v 0.01196295 -0.01195875 -0.06632754
+v 0.00960077 -0.01383911 -0.06632754
+v 0.01030106 -0.01436506 -0.04561943
+v 0.01040907 -0.01445444 -0.03320137
+v 0.00847890 -0.01556135 -0.02079465
+v 0.00561501 -0.01668888 -0.02079465
+v 0.00561501 -0.01660982 -0.00837659
+v 0.00396009 -0.01136404 0.03690681
+v 0.00415519 0.01150629 0.03690681
+v 0.01322766 0.00564862 -0.07460624
+v 0.01509512 0.00768024 -0.06632754
+v 0.01580586 0.00564862 -0.06632754
+v 0.01667688 0.00189133 -0.06632754
+v 0.01534945 0.00564862 -0.06912869
+v 0.01254828 0.01254444 -0.03320137
+v 0.01442966 0.01045782 -0.03320137
+v 0.01554804 0.00844683 -0.04561943
+v 0.01023835 0.01436981 -0.00837659
+v 0.01029758 0.01438699 -0.02079465
+v 0.01248556 0.01249288 -0.00837659
+v 0.00804340 0.01533577 -0.00554142
+v 0.01422410 0.00189133 -0.07460624
+v 0.01424501 -0.00186253 -0.07460624
+v 0.01203263 -0.00561982 -0.07741874
+v 0.01153442 -0.00788520 -0.07698779
+v 0.01507770 -0.00761363 -0.06851630
+v 0.01384086 -0.00961087 -0.06632754
+v 0.01439482 -0.01038777 -0.04561943
+v 0.01251343 -0.01248814 -0.04561943
+v 0.01261796 -0.01257408 -0.03320137
+v 0.01253782 -0.01249501 -0.00837659
+v 0.01036029 -0.01441319 -0.02079465
+v 0.01028364 -0.01437538 -0.00837659
+v 0.00840574 -0.01551666 -0.00837659
+v 0.00806081 -0.01532759 -0.00498572
+v 0.00549655 -0.01052871 0.03690681
+v 0.00603310 0.01036157 0.03690681
+v 0.01671172 0.00564862 -0.04561943
+v 0.01670127 -0.00186253 -0.06632754
+v 0.01580238 -0.00186253 -0.07013801
+v 0.01578496 0.00189133 -0.07010400
+v 0.01755486 0.00189133 -0.04561943
+v 0.01562818 0.00858089 -0.03320137
+v 0.01436347 0.01036157 -0.00837659
+v 0.01557243 0.00848120 -0.00837659
+v 0.01560379 0.00852933 -0.02079465
+v 0.01690334 0.00564862 -0.03320137
+v 0.00840574 0.00848120 0.03690681
+v 0.01540171 -0.00561982 -0.06921942
+v 0.01329735 -0.00561982 -0.07460624
+v 0.01587903 -0.00561982 -0.06632754
+v 0.01514041 -0.00773050 -0.06632754
+v 0.01559334 -0.00850740 -0.04561943
+v 0.01449934 -0.01053214 -0.03320137
+v 0.01441921 -0.01043589 -0.00837659
+v 0.01223123 -0.01218563 -0.00422589
+v 0.00843361 -0.00844896 0.03690681
+v 0.01777784 0.00189133 -0.03320137
+v 0.01757576 -0.00186253 -0.04561943
+v 0.01677792 -0.00561982 -0.04561943
+v 0.01780571 -0.00186253 -0.03320137
+v 0.01537384 0.00814776 -0.00508779
+v 0.01677792 0.00564862 -0.00837659
+v 0.01765938 0.00189133 -0.00837659
+v 0.01047526 0.00543549 0.03690681
+v 0.01698696 -0.00561982 -0.03320137
+v 0.01568392 -0.00865178 -0.03320137
+v 0.01563514 -0.00855553 -0.00837659
+v 0.01541217 -0.00816020 -0.00422589
+v 0.01411261 -0.01004057 -0.00422589
+v 0.01051010 -0.00545481 0.03690681
+v 0.01769074 -0.00186253 -0.00837659
+v 0.01049617 0.00538737 0.03690681
+v 0.01163894 0.00222821 0.03690681
+v 0.01164591 0.00220415 0.03690681
+v 0.01722736 0.00189133 -0.00422589
+v 0.01731098 -0.00186253 -0.00422589
+v 0.01687198 -0.00561982 -0.00837659
+v 0.01645390 -0.00561982 -0.00422589
+v 0.01495576 -0.00735924 0.00159188
+v 0.01052752 -0.00542731 0.03690681
+v 0.01167029 -0.00212722 0.03690681
+v 0.01167029 -0.00219597 0.03690681
+v 0.01133582 -0.00390790 0.03690681
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 10 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 9 20 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 10 18 26
+f 10 26 27
+f 10 27 21
+f 11 25 24
+f 11 24 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 14
+f 13 33 34
+f 13 34 16
+f 13 15 33
+f 14 32 15
+f 15 32 35
+f 15 35 33
+f 16 34 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 26
+f 19 42 20
+f 19 22 46
+f 19 46 42
+f 20 42 43
+f 20 43 23
+f 21 27 22
+f 22 27 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 23 47 24
+f 23 43 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 28
+f 26 41 52
+f 26 52 27
+f 27 53 44
+f 27 52 53
+f 28 51 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 35
+f 33 60 34
+f 33 35 59
+f 33 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 66 94
+f 39 94 93
+f 39 93 92
+f 39 92 124
+f 39 124 152
+f 39 152 151
+f 39 151 185
+f 39 185 218
+f 39 218 246
+f 39 246 274
+f 39 274 295
+f 39 295 309
+f 39 309 319
+f 39 319 322
+f 39 322 321
+f 39 321 320
+f 39 320 313
+f 39 313 312
+f 39 312 311
+f 39 311 303
+f 39 303 286
+f 39 286 275
+f 39 275 247
+f 39 247 220
+f 39 220 219
+f 39 219 187
+f 39 187 186
+f 39 186 155
+f 39 155 154
+f 39 154 128
+f 39 128 98
+f 39 98 71
+f 39 71 79
+f 39 79 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 39 65 66
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 46 69
+f 42 69 67
+f 43 68 48
+f 43 48 47
+f 44 53 45
+f 45 70 46
+f 45 53 71
+f 45 71 70
+f 46 70 69
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 68 74
+f 48 74 72
+f 49 75 50
+f 49 73 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 54
+f 52 79 53
+f 53 79 71
+f 54 78 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 86 59
+f 58 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 62 89 90
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 67 95 68
+f 67 69 96
+f 67 96 95
+f 68 95 74
+f 69 70 96
+f 70 97 96
+f 70 71 97
+f 71 98 97
+f 72 99 73
+f 72 74 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 75
+f 74 95 104
+f 74 104 105
+f 74 105 99
+f 75 103 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 80
+f 77 80 78
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 83
+f 81 83 82
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 88
+f 88 119 89
+f 88 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 92
+f 90 92 91
+f 95 96 125
+f 95 125 104
+f 96 97 125
+f 97 126 127
+f 97 127 125
+f 97 98 128
+f 97 128 126
+f 99 105 129
+f 99 129 100
+f 100 129 132
+f 100 132 101
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 101 132 133
+f 101 133 130
+f 102 131 134
+f 102 134 103
+f 103 134 106
+f 104 135 105
+f 104 125 135
+f 105 135 129
+f 106 136 107
+f 106 134 136
+f 107 137 108
+f 107 136 137
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 108 137 138
+f 109 139 111
+f 109 111 110
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 142 113
+f 112 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 118
+f 118 147 119
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 149 122
+f 121 148 149
+f 122 150 123
+f 122 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 125 127 135
+f 126 153 127
+f 126 128 154
+f 126 154 155
+f 126 155 153
+f 127 153 156
+f 127 156 135
+f 129 135 132
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 130 133 161
+f 130 161 157
+f 131 160 162
+f 131 162 134
+f 132 135 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 161
+f 134 162 136
+f 135 156 163
+f 136 165 137
+f 136 162 165
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 140
+f 138 140 139
+f 138 166 170
+f 138 170 167
+f 140 169 171
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 143
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 175 145
+f 144 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 178
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 148
+f 146 148 147
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 153 155 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 163
+f 153 163 156
+f 157 189 158
+f 157 161 189
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 158 189 193
+f 158 193 194
+f 158 194 190
+f 159 192 162
+f 159 162 160
+f 161 164 195
+f 161 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 189
+f 162 192 198
+f 162 198 165
+f 163 199 164
+f 163 188 200
+f 163 200 199
+f 164 199 201
+f 164 201 195
+f 165 198 202
+f 165 202 166
+f 166 202 170
+f 167 170 203
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 171
+f 170 202 206
+f 170 206 203
+f 171 207 172
+f 171 205 207
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 176 175
+f 173 175 174
+f 173 208 209
+f 173 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 178 212 213
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 178 211 212
+f 179 214 180
+f 180 214 215
+f 180 215 181
+f 181 215 182
+f 182 215 183
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 183 215 216
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 187 219 188
+f 188 219 220
+f 188 220 200
+f 189 197 221
+f 189 221 193
+f 190 222 191
+f 190 194 223
+f 190 223 222
+f 191 222 224
+f 191 224 202
+f 191 202 198
+f 191 198 192
+f 193 221 194
+f 194 225 223
+f 194 221 226
+f 194 226 227
+f 194 227 225
+f 195 201 228
+f 195 228 196
+f 196 229 221
+f 196 221 197
+f 196 228 229
+f 199 200 230
+f 199 230 201
+f 200 220 230
+f 201 230 231
+f 201 231 228
+f 202 224 206
+f 203 206 232
+f 203 232 233
+f 203 233 204
+f 204 233 234
+f 204 234 205
+f 205 234 207
+f 206 224 222
+f 206 222 235
+f 206 235 232
+f 207 234 236
+f 207 236 237
+f 207 237 208
+f 208 237 209
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 239
+f 210 239 240
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 214
+f 214 243 244
+f 214 244 215
+f 215 244 245
+f 215 245 216
+f 216 245 217
+f 217 245 218
+f 218 245 246
+f 220 247 230
+f 221 229 226
+f 222 248 235
+f 222 223 248
+f 223 225 249
+f 223 249 250
+f 223 250 251
+f 223 251 252
+f 223 252 248
+f 225 227 249
+f 226 229 253
+f 226 253 254
+f 226 254 227
+f 227 254 255
+f 227 255 249
+f 228 231 256
+f 228 256 229
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 253
+f 230 247 259
+f 230 259 231
+f 231 259 256
+f 232 235 260
+f 232 260 261
+f 232 261 233
+f 233 261 262
+f 233 262 234
+f 234 262 263
+f 234 263 236
+f 235 248 260
+f 236 263 237
+f 237 263 238
+f 238 264 239
+f 238 263 264
+f 239 264 265
+f 239 265 266
+f 239 266 267
+f 239 267 241
+f 239 241 240
+f 241 267 242
+f 242 267 268
+f 242 268 269
+f 242 269 270
+f 242 270 243
+f 243 270 271
+f 243 271 272
+f 243 272 244
+f 244 272 245
+f 245 272 273
+f 245 273 246
+f 246 273 274
+f 247 275 259
+f 248 252 260
+f 249 255 276
+f 249 276 250
+f 250 276 251
+f 251 277 278
+f 251 278 279
+f 251 279 252
+f 251 276 280
+f 251 280 277
+f 252 279 260
+f 253 258 254
+f 254 281 255
+f 254 258 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 281
+f 255 281 285
+f 255 285 276
+f 256 258 257
+f 256 259 275
+f 256 275 286
+f 256 286 258
+f 258 286 282
+f 260 279 278
+f 260 278 261
+f 261 278 287
+f 261 287 288
+f 261 288 262
+f 262 288 263
+f 263 288 264
+f 264 288 287
+f 264 287 289
+f 264 289 290
+f 264 290 265
+f 265 290 266
+f 266 291 292
+f 266 292 267
+f 266 290 291
+f 267 292 268
+f 268 292 269
+f 269 293 294
+f 269 294 271
+f 269 271 270
+f 269 292 293
+f 271 273 272
+f 271 294 295
+f 271 295 274
+f 271 274 273
+f 276 285 296
+f 276 296 280
+f 277 297 298
+f 277 298 289
+f 277 289 287
+f 277 287 278
+f 277 280 297
+f 280 296 299
+f 280 299 297
+f 281 284 285
+f 282 286 300
+f 282 300 283
+f 283 300 301
+f 283 301 285
+f 283 285 284
+f 285 301 302
+f 285 302 296
+f 286 303 300
+f 289 298 290
+f 290 298 291
+f 291 298 304
+f 291 304 305
+f 291 305 292
+f 292 305 306
+f 292 306 293
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 294
+f 294 308 295
+f 295 308 309
+f 296 302 310
+f 296 310 299
+f 297 299 298
+f 298 299 304
+f 299 310 316
+f 299 316 304
+f 300 303 311
+f 300 311 301
+f 301 311 312
+f 301 312 313
+f 301 313 314
+f 301 314 302
+f 302 314 315
+f 302 315 310
+f 304 316 306
+f 304 306 305
+f 306 316 307
+f 307 317 318
+f 307 318 319
+f 307 319 309
+f 307 309 308
+f 307 316 317
+f 310 315 316
+f 313 320 315
+f 313 315 314
+f 315 321 322
+f 315 322 317
+f 315 317 316
+f 315 320 321
+f 317 322 318
+f 318 322 319
+
+o geometry_1
+v 0.00185854 0.00640458 0.14897597
+v -0.00189991 0.00637706 0.14897597
+v 0.00185854 0.00626325 0.15311266
+v 0.00489055 0.00475738 0.15311266
+v 0.00420788 0.00423584 0.08693389
+v 0.00417537 0.00425084 0.08693389
+v 0.00185854 0.00530895 0.08693389
+v 0.00180603 0.00530895 0.08693389
+v -0.00189991 0.00529144 0.08693389
+v -0.00482814 0.00468109 0.15311266
+v -0.00189991 0.00618695 0.15311266
+v -0.00422799 0.00421832 0.08693389
+v 0.00350896 0.00380809 0.16775405
+v 0.00378778 0.00380809 0.16775405
+v 0.00471051 0.00454851 0.15724935
+v 0.00613587 0.00189074 0.15724935
+v 0.00639343 0.00189074 0.15311266
+v 0.00532066 0.00189074 0.08693389
+v -0.00635478 0.00189074 0.15311266
+v -0.00612972 0.00189074 0.15724935
+v -0.00462559 0.00439217 0.15724935
+v -0.00394167 0.00386812 0.16444470
+v -0.00531076 0.00189074 0.08693389
+v -0.00189991 0.00246857 0.16967615
+v -0.00189991 0.00079386 0.17230024
+v 0.00185854 0.00070381 0.17223339
+v 0.00385654 0.00030858 0.17188240
+v 0.00417912 0.00169313 0.16935023
+v 0.00494682 0.00189074 0.16553111
+v 0.00556447 0.00189074 0.16139441
+v 0.00612836 -0.00186516 0.15724935
+v 0.00641844 -0.00186516 0.15311266
+v 0.00537192 -0.00181263 0.08693389
+v -0.00623475 -0.00186516 0.14897597
+v -0.00629351 -0.00186516 0.15311266
+v -0.00531202 0.00183821 0.08693389
+v -0.00534702 -0.00186516 0.08693389
+v -0.00603595 -0.00186516 0.15724935
+v -0.00552707 -0.00186516 0.16139441
+v -0.00556833 0.00189074 0.16139441
+v -0.00473562 0.00222218 0.16570660
+v -0.00438428 0.00120785 0.16967615
+v -0.00396293 0.00042865 0.17196597
+v -0.00189991 -0.00075828 0.17230024
+v 0.00185854 -0.00067948 0.17223339
+v 0.00385654 -0.00028801 0.17188240
+v 0.00491056 -0.00186516 0.16553111
+v 0.00553321 -0.00186516 0.16139441
+v 0.00470301 -0.00446540 0.15724935
+v 0.00491556 -0.00472430 0.15311266
+v 0.00375902 -0.00375875 0.16767049
+v 0.00425914 -0.00426529 0.08693389
+v 0.00537192 -0.00186516 0.08693389
+v -0.00426425 -0.00423152 0.08693389
+v -0.00476813 -0.00460798 0.15311266
+v -0.00474187 -0.00462549 0.14897597
+v -0.00453182 -0.00436284 0.15724935
+v -0.00394292 -0.00386381 0.16467034
+v -0.00473687 -0.00222036 0.16584866
+v -0.00438428 -0.00120603 0.16967615
+v -0.00396293 -0.00039432 0.17196597
+v -0.00189991 -0.00244674 0.16967615
+v 0.00364399 -0.00375875 0.16767049
+v 0.00416162 -0.00167005 0.16930009
+v 0.00185854 -0.00618764 0.15311266
+v 0.00185854 -0.00637274 0.14897597
+v 0.00185854 -0.00538843 0.08693389
+v -0.00423174 -0.00424778 0.08693389
+v -0.00189991 -0.00631021 0.14897597
+v -0.00189991 -0.00607132 0.15311266
+v -0.00184739 -0.00535591 0.08693389
+v -0.00189991 -0.00535466 0.08693389
+f 323 324 325
+f 323 325 326
+f 323 326 327
+f 323 327 328
+f 323 328 329
+f 323 329 330
+f 323 330 331
+f 323 331 324
+f 324 332 333
+f 324 333 325
+f 324 331 334
+f 324 334 332
+f 325 333 335
+f 325 335 336
+f 325 336 337
+f 325 337 326
+f 326 337 338
+f 326 338 339
+f 326 339 327
+f 327 340 355
+f 327 355 375
+f 327 375 374
+f 327 374 389
+f 327 389 393
+f 327 393 394
+f 327 394 390
+f 327 390 376
+f 327 376 359
+f 327 359 358
+f 327 358 345
+f 327 345 334
+f 327 334 331
+f 327 331 330
+f 327 330 329
+f 327 329 328
+f 327 339 340
+f 332 341 342
+f 332 342 343
+f 332 343 333
+f 332 334 341
+f 333 343 344
+f 333 344 335
+f 334 345 341
+f 335 344 346
+f 335 346 347
+f 335 347 336
+f 336 347 348
+f 336 348 349
+f 336 349 350
+f 336 350 351
+f 336 351 352
+f 336 352 338
+f 336 338 337
+f 338 352 353
+f 338 353 354
+f 338 354 339
+f 339 354 355
+f 339 355 340
+f 341 356 357
+f 341 357 342
+f 341 345 358
+f 341 358 359
+f 341 359 356
+f 342 360 361
+f 342 361 362
+f 342 362 343
+f 342 357 360
+f 343 362 344
+f 344 362 363
+f 344 363 364
+f 344 364 365
+f 344 365 346
+f 346 365 347
+f 347 365 383
+f 347 383 366
+f 347 366 367
+f 347 367 348
+f 348 367 368
+f 348 368 349
+f 349 368 351
+f 349 351 350
+f 351 368 369
+f 351 369 370
+f 351 370 352
+f 352 370 353
+f 353 371 372
+f 353 372 354
+f 353 370 373
+f 353 373 371
+f 354 372 374
+f 354 374 375
+f 354 375 355
+f 356 359 376
+f 356 376 357
+f 357 377 360
+f 357 376 378
+f 357 378 377
+f 360 379 380
+f 360 380 361
+f 360 377 379
+f 361 380 381
+f 361 381 382
+f 361 382 362
+f 362 382 364
+f 362 364 363
+f 364 382 383
+f 364 383 365
+f 366 373 367
+f 366 383 384
+f 366 384 385
+f 366 385 373
+f 367 373 368
+f 368 373 386
+f 368 386 369
+f 369 386 373
+f 369 373 370
+f 371 387 372
+f 371 373 387
+f 372 387 388
+f 372 388 374
+f 373 385 387
+f 374 388 389
+f 376 390 391
+f 376 391 378
+f 377 378 391
+f 377 391 392
+f 377 392 379
+f 379 392 380
+f 380 385 384
+f 380 384 383
+f 380 383 382
+f 380 382 381
+f 380 392 385
+f 385 392 387
+f 387 392 391
+f 387 391 388
+f 388 391 393
+f 388 393 389
+f 390 394 391
+f 391 394 393
+
+o geometry_2
+v -0.01458523 0.00188902 0.07030322
+v -0.01457943 -0.00186396 0.07030322
+v -0.01392145 -0.00186396 0.07444534
+v -0.01391565 0.00188902 0.07444534
+v -0.01354173 0.00564770 0.07030322
+v -0.01305477 0.00564770 0.04960734
+v -0.01406348 0.00188902 0.04960734
+v -0.01409537 -0.00186396 0.04960734
+v -0.01352144 -0.00561979 0.07030322
+v -0.01311274 -0.00561979 0.04960734
+v -0.01253302 -0.00594416 0.07479786
+v -0.01195040 -0.00524990 0.07858256
+v -0.01164025 -0.00458694 0.08104041
+v -0.01284897 -0.00186396 0.07858256
+v -0.01254171 0.00594077 0.07476359
+v -0.01284027 0.00188902 0.07858256
+v -0.01164025 0.00458355 0.08104041
+v -0.01181127 0.00823979 0.07359342
+v -0.01202866 0.00854139 0.07030322
+v -0.01180547 0.00824832 0.04960734
+v -0.01163155 0.00800647 0.04546522
+v -0.01272722 0.00564770 0.04546522
+v -0.01377942 0.00188902 0.04546522
+v -0.01382000 -0.00186396 0.04546522
+v -0.01195910 -0.00844235 0.06202389
+v -0.01201417 -0.00856185 0.07030322
+v -0.01179388 -0.00826594 0.07365217
+v -0.01183446 -0.00827448 0.04960734
+v -0.01280549 -0.00561979 0.04546522
+v -0.01166923 -0.00804116 0.04546522
+v -0.01193011 -0.00186396 0.08133418
+v -0.01106343 -0.00713066 0.07858256
+v -0.00852425 -0.00851917 0.08126563
+v -0.00426331 -0.00423127 0.08692554
+v -0.00534738 -0.00186396 0.08692554
+v -0.01192721 0.00188902 0.08133418
+v -0.00530970 0.00188902 0.08692554
+v -0.00422852 0.00421650 0.08692554
+v -0.00850396 0.00846741 0.08127053
+v -0.01101705 0.00709312 0.07858256
+v -0.00826628 0.01184766 0.07358852
+v -0.01044602 0.01041931 0.07030322
+v -0.00913876 0.00910192 0.07858256
+v -0.01017646 0.01012624 0.04960734
+v -0.00994747 0.00988438 0.04546522
+v -0.01139387 0.00766788 0.04318363
+v -0.01134169 0.00382100 0.03690681
+v -0.01165474 0.00216217 0.03690681
+v -0.01165474 -0.00212004 0.03690681
+v -0.01164605 -0.00217126 0.03690681
+v -0.01050690 -0.01043977 0.07030322
+v -0.00832425 -0.01181406 0.07370113
+v -0.00918513 -0.00918498 0.07858256
+v -0.01024892 -0.01015524 0.04960734
+v -0.01140836 -0.00399511 0.03818470
+v -0.01182576 -0.00539785 0.04157281
+v -0.01142285 -0.00768549 0.04311998
+v -0.01002863 -0.00991907 0.04546522
+v -0.00723437 -0.01106289 0.07858256
+v -0.00467491 -0.01161489 0.08105510
+v -0.00423142 -0.00424834 0.08692554
+v -0.00192993 0.00527496 0.08692554
+v -0.00450389 0.01156597 0.08098655
+v -0.00702857 0.01097983 0.07858256
+v -0.00594450 0.01260167 0.07475869
+v -0.00565753 0.01362314 0.07030322
+v -0.00856773 0.01206106 0.07030322
+v -0.00829816 0.01184766 0.04960734
+v -0.00806917 0.01167694 0.04546522
+v -0.00772134 0.01141801 0.04312488
+v -0.00845179 0.00848733 0.03690681
+v -0.01050979 0.00541438 0.03690681
+v -0.01053588 -0.00534095 0.03690681
+v -0.00862860 -0.01204453 0.07030322
+v -0.00837063 -0.01187666 0.04960734
+v -0.00565753 -0.01359239 0.07030322
+v -0.00600537 -0.01255100 0.07482724
+v -0.00535608 -0.01193072 0.07858256
+v -0.00814743 -0.01171163 0.04546522
+v -0.01050979 -0.00539785 0.03690681
+v -0.00857353 -0.00825171 0.03690681
+v -0.00845179 -0.00842812 0.03690681
+v -0.00777641 -0.01143279 0.04304165
+v -0.00189805 -0.01383424 0.07444534
+v -0.00189805 -0.01282131 0.07858256
+v -0.00189805 -0.01189088 0.08133418
+v -0.00189805 -0.00535517 0.08692554
+v -0.00189805 0.00528919 0.08692554
+v -0.00189805 0.01180213 0.08123625
+v -0.00189805 0.01272971 0.07858256
+v -0.00189805 0.01383939 0.07444534
+v -0.00189805 0.01452795 0.07030322
+v -0.00189805 0.01449381 0.06616111
+v -0.00189805 0.01425480 0.04960734
+v -0.00565753 0.01320772 0.04960734
+v -0.00565753 0.01288336 0.04546522
+v -0.00410678 0.01144078 0.03690681
+v -0.00586334 0.01044207 0.03690681
+v -0.00598798 0.01036524 0.03690681
+v -0.00830396 0.00861252 0.03690681
+v -0.00565753 -0.01328225 0.04960734
+v -0.00189805 -0.01448582 0.06616111
+v -0.00189805 -0.01452565 0.07030322
+v -0.00189805 -0.01431510 0.04960734
+v -0.00565753 -0.01298064 0.04546522
+v -0.00551550 -0.01050521 0.03690681
+v -0.00548652 -0.01052513 0.03690681
+v -0.00537927 -0.01057065 0.03690681
+v -0.00411838 -0.01141856 0.03795948
+v 0.00185854 -0.01384847 0.07444534
+v 0.00185854 -0.01284122 0.07858256
+v 0.00185854 -0.01190227 0.08134397
+v 0.00185854 -0.00538647 0.08692554
+v 0.00180347 0.00530910 0.08692554
+v 0.00185854 0.01179929 0.08123625
+v 0.00185854 0.00530910 0.08692554
+v 0.00185854 0.01272117 0.07858256
+v 0.00185854 0.01382800 0.07444534
+v 0.00185854 0.01452226 0.07030322
+v 0.00185854 0.01449950 0.06616111
+v 0.00185854 0.01426334 0.04960734
+v 0.00185854 0.01398165 0.04546522
+v -0.00189805 0.01396173 0.04546522
+v -0.00395026 0.01148346 0.03690681
+v -0.00189805 -0.01405049 0.04546522
+v 0.00185854 -0.01449720 0.06616111
+v 0.00185854 -0.01453988 0.07030322
+v 0.00185854 -0.01406187 0.04546522
+v 0.00185854 -0.01432364 0.04960734
+v -0.00238501 -0.01167464 0.03690681
+v -0.00223139 -0.01172016 0.03690681
+v 0.00561513 -0.01363222 0.07030322
+v 0.00561513 -0.01289813 0.07444534
+v 0.00466729 -0.01162911 0.08106978
+v 0.00189043 -0.00537225 0.08692554
+v 0.00447018 0.01156313 0.08098166
+v 0.00420641 0.00423642 0.08692554
+v 0.00590789 0.01259029 0.07476848
+v 0.00561513 0.01363168 0.07030322
+v 0.00561513 0.01323618 0.04960734
+v 0.00561513 0.01292888 0.04546522
+v 0.00415423 0.01150622 0.03690681
+v 0.00185854 0.01202407 0.03690681
+v -0.00164877 0.01196716 0.03690681
+v -0.00189805 0.01196147 0.03690681
+v 0.00561513 -0.01301194 0.04546522
+v 0.00561513 -0.01330501 0.04960734
+v 0.00221507 -0.01173155 0.03690681
+v 0.00396003 -0.01136450 0.03690681
+v 0.00863837 -0.01207298 0.07030322
+v 0.00811083 -0.01168602 0.07444534
+v 0.00836010 -0.01189088 0.04960734
+v 0.00717458 -0.01104298 0.07927781
+v 0.00851663 -0.00853909 0.08127542
+v 0.00425858 -0.00426541 0.08692554
+v 0.00847895 0.00847595 0.08127542
+v 0.00700066 0.01099406 0.07858256
+v 0.00824996 0.01184766 0.07360321
+v 0.00530498 0.00192317 0.08692554
+v 0.01162393 0.00462053 0.08106978
+v 0.00856301 0.01207244 0.07030322
+v 0.00829054 0.01186758 0.04960734
+v 0.00806445 0.01170255 0.04546522
+v 0.00770502 0.01143793 0.04308571
+v 0.00603543 0.01036240 0.03690681
+v 0.00814271 -0.01173155 0.04546522
+v 0.00775720 -0.01144986 0.04300737
+v 0.00549629 -0.01053082 0.03690681
+v 0.01051956 -0.01050806 0.07030322
+v 0.01178625 -0.00830862 0.07370113
+v 0.01022970 -0.00948658 0.07482724
+v 0.01024130 -0.01021499 0.04960734
+v 0.01106160 -0.00719894 0.07858256
+v 0.01162103 -0.00464100 0.08105999
+v 0.00537165 -0.00186396 0.08692554
+v 0.01100363 0.00715003 0.07858256
+v 0.00912534 0.00911615 0.07858256
+v 0.01180075 0.00828247 0.07363748
+v 0.01044130 0.01047052 0.07030322
+v 0.00531947 0.00188902 0.08692554
+v 0.01191959 0.00188902 0.08136355
+v 0.01285584 0.00188902 0.07858256
+v 0.01502689 0.00008793 0.07240366
+v 0.01253699 0.00596353 0.07478807
+v 0.01193698 0.00527211 0.07858256
+v 0.01017173 0.01016607 0.04960734
+v 0.00994274 0.00991853 0.04546522
+v 0.00840648 0.00848164 0.03690681
+v 0.01136885 0.00769064 0.04315426
+v 0.01002100 -0.00997029 0.04546522
+v 0.00843257 -0.00845089 0.03690681
+v 0.01140364 -0.00771964 0.04307592
+v 0.01202684 -0.00862730 0.07030322
+v 0.01184133 -0.00833707 0.04960734
+v 0.01255438 -0.00596976 0.07482724
+v 0.01193988 -0.00532103 0.07858256
+v 0.01358628 -0.00561979 0.07030322
+v 0.01166741 -0.00809238 0.04546522
+v 0.01502689 -0.00007710 0.07240366
+v 0.01285874 -0.00186396 0.07858256
+v 0.01191669 -0.00186396 0.08135866
+v 0.00537165 -0.00181274 0.08692554
+v 0.01356020 0.00564770 0.07030322
+v 0.01202684 0.00859261 0.07030322
+v 0.01179205 0.00828816 0.04960734
+v 0.01502689 0.00008793 0.07222250
+v 0.01467326 0.00156181 0.07062637
+v 0.01161813 0.00804061 0.04546522
+v 0.01047608 0.00543430 0.03690681
+v 0.01275149 0.00564770 0.04546522
+v 0.01137465 0.00402302 0.03805250
+v 0.01049637 0.00538593 0.03690681
+v 0.01050797 -0.00545476 0.03690681
+v 0.01052536 -0.00542915 0.03690681
+v 0.01133697 -0.00390690 0.03690681
+v 0.01282685 -0.00561979 0.04546522
+v 0.01315149 -0.00561979 0.04960734
+v 0.01469645 -0.00154528 0.07062637
+v 0.01502689 -0.00007710 0.07222250
+v 0.01411093 0.00188902 0.04960734
+v 0.01308483 0.00564770 0.04960734
+v 0.01412832 -0.00186396 0.04960734
+v 0.01381527 0.00188902 0.04546522
+v 0.01163842 0.00222762 0.03690681
+v 0.01162973 0.00225607 0.03690681
+v 0.01167031 -0.00219686 0.03690681
+v 0.01383846 -0.00186396 0.04546522
+v 0.01164422 0.00220201 0.03690681
+v 0.01167031 -0.00212858 0.03690681
+f 395 396 397
+f 395 397 398
+f 395 398 399
+f 395 399 400
+f 395 400 401
+f 395 401 402
+f 395 402 396
+f 396 403 397
+f 396 402 404
+f 396 404 403
+f 397 403 405
+f 397 405 406
+f 397 406 407
+f 397 407 408
+f 397 408 398
+f 398 409 399
+f 398 408 410
+f 398 410 411
+f 398 411 409
+f 399 409 412
+f 399 412 413
+f 399 413 414
+f 399 414 400
+f 400 414 415
+f 400 415 416
+f 400 416 417
+f 400 417 401
+f 401 417 418
+f 401 418 402
+f 402 418 404
+f 403 419 420
+f 403 420 421
+f 403 421 405
+f 403 404 422
+f 403 422 419
+f 404 418 423
+f 404 423 424
+f 404 424 422
+f 405 421 406
+f 406 421 407
+f 407 425 408
+f 407 421 426
+f 407 426 427
+f 407 427 428
+f 407 428 429
+f 407 429 425
+f 408 425 430
+f 408 430 410
+f 409 411 412
+f 410 430 411
+f 411 430 431
+f 411 431 432
+f 411 432 433
+f 411 433 434
+f 411 434 412
+f 412 435 436
+f 412 436 413
+f 412 434 437
+f 412 437 435
+f 413 436 414
+f 414 438 415
+f 414 436 438
+f 415 438 439
+f 415 439 440
+f 415 440 416
+f 416 440 441
+f 416 441 417
+f 417 441 442
+f 417 442 418
+f 418 442 443
+f 418 443 444
+f 418 444 423
+f 419 445 420
+f 419 422 445
+f 420 445 421
+f 421 445 446
+f 421 446 447
+f 421 447 426
+f 422 424 448
+f 422 448 445
+f 423 444 449
+f 423 449 450
+f 423 450 451
+f 423 451 424
+f 424 452 448
+f 424 451 452
+f 425 429 430
+f 426 447 427
+f 427 447 453
+f 427 453 454
+f 427 454 428
+f 428 455 481
+f 428 481 507
+f 428 507 529
+f 428 529 549
+f 428 549 569
+f 428 569 596
+f 428 596 574
+f 428 574 553
+f 428 553 531
+f 428 531 510
+f 428 510 508
+f 428 508 482
+f 428 482 456
+f 428 456 432
+f 428 432 431
+f 428 431 429
+f 428 454 455
+f 429 431 430
+f 432 456 457
+f 432 457 433
+f 433 457 458
+f 433 458 437
+f 433 437 434
+f 435 459 460
+f 435 460 461
+f 435 461 436
+f 435 437 458
+f 435 458 457
+f 435 457 459
+f 436 461 462
+f 436 462 438
+f 438 462 463
+f 438 463 439
+f 439 463 464
+f 439 464 440
+f 440 464 465
+f 440 465 466
+f 440 466 441
+f 441 466 465
+f 441 465 494
+f 441 494 493
+f 441 493 492
+f 441 492 491
+f 441 491 518
+f 441 518 539
+f 441 539 538
+f 441 538 537
+f 441 537 536
+f 441 536 559
+f 441 559 582
+f 441 582 603
+f 441 603 606
+f 441 606 619
+f 441 619 618
+f 441 618 622
+f 441 622 623
+f 441 623 620
+f 441 620 609
+f 441 609 608
+f 441 608 607
+f 441 607 585
+f 441 585 562
+f 441 562 543
+f 441 543 542
+f 441 542 525
+f 441 525 524
+f 441 524 502
+f 441 502 501
+f 441 501 500
+f 441 500 476
+f 441 476 475
+f 441 475 474
+f 441 474 467
+f 441 467 444
+f 441 444 443
+f 441 443 442
+f 444 467 449
+f 445 468 446
+f 445 448 469
+f 445 469 468
+f 446 468 470
+f 446 470 471
+f 446 471 472
+f 446 472 454
+f 446 454 453
+f 446 453 447
+f 448 452 473
+f 448 473 469
+f 449 451 450
+f 449 467 451
+f 451 467 474
+f 451 474 475
+f 451 475 476
+f 451 476 477
+f 451 477 452
+f 452 477 473
+f 454 472 471
+f 454 471 478
+f 454 478 479
+f 454 479 480
+f 454 480 481
+f 454 481 455
+f 456 482 457
+f 457 482 483
+f 457 483 484
+f 457 484 485
+f 457 485 459
+f 459 485 460
+f 460 485 486
+f 460 486 487
+f 460 487 488
+f 460 488 489
+f 460 489 462
+f 460 462 461
+f 462 489 463
+f 463 489 490
+f 463 490 464
+f 464 491 492
+f 464 492 493
+f 464 493 494
+f 464 494 465
+f 464 490 491
+f 468 469 470
+f 469 473 495
+f 469 495 470
+f 470 496 497
+f 470 497 478
+f 470 478 471
+f 470 495 498
+f 470 498 496
+f 473 499 495
+f 473 477 499
+f 476 500 477
+f 477 500 501
+f 477 501 502
+f 477 502 503
+f 477 503 499
+f 478 504 505
+f 478 505 479
+f 478 497 521
+f 478 521 504
+f 479 505 480
+f 480 505 506
+f 480 506 507
+f 480 507 481
+f 482 508 483
+f 483 509 484
+f 483 508 510
+f 483 510 509
+f 484 509 511
+f 484 511 485
+f 485 512 513
+f 485 513 486
+f 485 511 512
+f 486 513 514
+f 486 514 487
+f 487 514 515
+f 487 515 488
+f 488 515 516
+f 488 516 517
+f 488 517 489
+f 489 517 490
+f 490 517 491
+f 491 517 518
+f 495 499 519
+f 495 519 498
+f 496 520 521
+f 496 521 497
+f 496 498 520
+f 498 519 522
+f 498 522 523
+f 498 523 520
+f 499 503 524
+f 499 524 525
+f 499 525 519
+f 502 524 503
+f 504 521 526
+f 504 526 527
+f 504 527 528
+f 504 528 505
+f 505 528 506
+f 506 528 507
+f 507 528 529
+f 509 530 511
+f 509 510 530
+f 510 531 530
+f 511 530 512
+f 512 532 533
+f 512 533 513
+f 512 530 532
+f 513 533 514
+f 514 533 515
+f 515 534 516
+f 515 533 534
+f 516 534 535
+f 516 535 536
+f 516 536 537
+f 516 537 517
+f 517 537 538
+f 517 538 539
+f 517 539 518
+f 519 525 522
+f 520 526 521
+f 520 523 526
+f 522 540 541
+f 522 541 523
+f 522 525 542
+f 522 542 543
+f 522 543 540
+f 523 541 526
+f 526 544 545
+f 526 545 527
+f 526 541 546
+f 526 546 544
+f 527 545 547
+f 527 547 528
+f 528 547 548
+f 528 548 549
+f 528 549 529
+f 530 531 550
+f 530 550 551
+f 530 551 552
+f 530 552 532
+f 531 553 554
+f 531 554 550
+f 532 552 533
+f 533 552 555
+f 533 555 556
+f 533 556 534
+f 534 556 557
+f 534 557 535
+f 535 557 558
+f 535 558 536
+f 536 558 559
+f 540 560 541
+f 540 543 561
+f 540 561 560
+f 541 560 546
+f 543 562 561
+f 544 563 545
+f 544 546 563
+f 545 563 564
+f 545 564 565
+f 545 565 547
+f 546 560 566
+f 546 566 563
+f 547 567 548
+f 547 565 564
+f 547 564 567
+f 548 567 568
+f 548 568 549
+f 549 568 569
+f 550 554 570
+f 550 570 571
+f 550 571 551
+f 551 571 552
+f 552 572 573
+f 552 573 555
+f 552 571 572
+f 553 574 554
+f 554 574 575
+f 554 575 576
+f 554 576 577
+f 554 577 578
+f 554 578 579
+f 554 579 572
+f 554 572 570
+f 555 573 556
+f 556 580 557
+f 556 573 580
+f 557 580 581
+f 557 581 558
+f 558 582 559
+f 558 581 583
+f 558 583 582
+f 560 584 566
+f 560 561 584
+f 561 562 585
+f 561 585 586
+f 561 586 584
+f 563 587 564
+f 563 566 588
+f 563 588 587
+f 564 589 590
+f 564 590 567
+f 564 587 591
+f 564 591 589
+f 566 584 592
+f 566 592 588
+f 567 590 568
+f 568 590 589
+f 568 589 593
+f 568 593 594
+f 568 594 595
+f 568 595 569
+f 569 595 575
+f 569 575 596
+f 570 572 571
+f 572 578 597
+f 572 597 598
+f 572 598 573
+f 572 579 578
+f 573 598 599
+f 573 599 580
+f 574 596 575
+f 575 595 593
+f 575 593 577
+f 575 577 576
+f 577 593 613
+f 577 613 600
+f 577 600 601
+f 577 601 597
+f 577 597 578
+f 580 599 602
+f 580 602 581
+f 581 602 583
+f 582 583 603
+f 583 602 604
+f 583 604 605
+f 583 605 606
+f 583 606 603
+f 584 586 592
+f 585 607 586
+f 586 607 608
+f 586 608 609
+f 586 609 610
+f 586 610 592
+f 587 588 591
+f 588 592 611
+f 588 611 591
+f 589 591 593
+f 591 612 593
+f 591 611 612
+f 592 610 611
+f 593 595 594
+f 593 612 613
+f 597 601 614
+f 597 614 615
+f 597 615 599
+f 597 599 598
+f 599 615 602
+f 600 613 616
+f 600 616 614
+f 600 614 601
+f 602 615 604
+f 604 615 617
+f 604 617 618
+f 604 618 619
+f 604 619 605
+f 605 619 606
+f 609 620 621
+f 609 621 610
+f 610 621 611
+f 611 621 616
+f 611 616 612
+f 612 616 613
+f 614 616 621
+f 614 621 617
+f 614 617 615
+f 617 621 622
+f 617 622 618
+f 620 623 621
+f 621 623 622
+

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mjcf/mesh/screwdriver_040_collision.obj

@@ -0,0 +1,1865 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o screwdriver_040_collision.obj
+v -0.01458523 -0.07030323 0.00188876
+v -0.01457943 -0.07030321 -0.00186422
+v -0.01392145 -0.07444533 -0.00186423
+v -0.01391565 -0.07444535 0.00188875
+v -0.01354173 -0.07030324 0.00564744
+v -0.01305477 -0.04960736 0.00564752
+v -0.01406348 -0.04960735 0.00188884
+v -0.01409537 -0.04960733 -0.00186414
+v -0.01352144 -0.07030320 -0.00562005
+v -0.01311274 -0.04960732 -0.00561997
+v -0.01253302 -0.07479784 -0.00594443
+v -0.01195040 -0.07858254 -0.00525019
+v -0.01164025 -0.08104039 -0.00458724
+v -0.01284897 -0.07858255 -0.00186425
+v -0.01254171 -0.07476361 0.00594050
+v -0.01284027 -0.07858257 0.00188873
+v -0.01164025 -0.08104043 0.00458325
+v -0.01181127 -0.07359345 0.00823952
+v -0.01202866 -0.07030325 0.00854113
+v -0.01180547 -0.04960737 0.00824814
+v -0.01163155 -0.04546525 0.00800630
+v -0.01272722 -0.04546524 0.00564753
+v -0.01377942 -0.04546523 0.00188885
+v -0.01382000 -0.04546521 -0.00186413
+v -0.01195910 -0.06202386 -0.00844258
+v -0.01201417 -0.07030319 -0.00856211
+v -0.01179388 -0.07365214 -0.00826621
+v -0.01183446 -0.04960731 -0.00827466
+v -0.01280549 -0.04546520 -0.00561996
+v -0.01166923 -0.04546519 -0.00804133
+v -0.01193011 -0.08133417 -0.00186426
+v -0.01106343 -0.07858253 -0.00713095
+v -0.00852425 -0.08126560 -0.00851947
+v -0.00426331 -0.08692552 -0.00423159
+v -0.00534738 -0.08692553 -0.00186428
+v -0.01192721 -0.08133419 0.00188872
+v -0.00530970 -0.08692555 0.00188870
+v -0.00422852 -0.08692556 0.00421618
+v -0.00850396 -0.08127056 0.00846711
+v -0.01101705 -0.07858259 0.00709283
+v -0.00826628 -0.07358856 0.01184739
+v -0.01044602 -0.07030326 0.01041905
+v -0.00913876 -0.07858259 0.00910163
+v -0.01017646 -0.04960738 0.01012606
+v -0.00994747 -0.04546526 0.00988421
+v -0.01139387 -0.04318366 0.00766772
+v -0.01134169 -0.03690682 0.00382086
+v -0.01165474 -0.03690682 0.00216203
+v -0.01165474 -0.03690680 -0.00212018
+v -0.01164605 -0.03690680 -0.00217140
+v -0.01050690 -0.07030318 -0.01044003
+v -0.00832425 -0.07370109 -0.01181433
+v -0.00918513 -0.07858253 -0.00918527
+v -0.01024892 -0.04960730 -0.01015542
+v -0.01140836 -0.03818469 -0.00399525
+v -0.01182576 -0.04157279 -0.00539800
+v -0.01142285 -0.04311995 -0.00768565
+v -0.01002863 -0.04546518 -0.00991924
+v -0.00723437 -0.07858252 -0.01106318
+v -0.00467491 -0.08105506 -0.01161519
+v -0.00423142 -0.08692552 -0.00424866
+v -0.00192993 -0.08692556 0.00527464
+v -0.00450389 -0.08098659 0.01156567
+v -0.00702857 -0.07858260 0.01097954
+v -0.00594450 -0.07475874 0.01260140
+v -0.00565753 -0.07030327 0.01362288
+v -0.00856773 -0.07030326 0.01206080
+v -0.00829816 -0.04960738 0.01184748
+v -0.00806917 -0.04546526 0.01167677
+v -0.00772134 -0.04312492 0.01141785
+v -0.00845179 -0.03690684 0.00848719
+v -0.01050979 -0.03690683 0.00541424
+v -0.01053588 -0.03690679 -0.00534109
+v -0.00862860 -0.07030318 -0.01204479
+v -0.00837063 -0.04960730 -0.01187684
+v -0.00565753 -0.07030317 -0.01359265
+v -0.00600537 -0.07482719 -0.01255127
+v -0.00535608 -0.07858252 -0.01193101
+v -0.00814743 -0.04546518 -0.01171180
+v -0.01050979 -0.03690679 -0.00539799
+v -0.00857353 -0.03690678 -0.00825185
+v -0.00845179 -0.03690678 -0.00842826
+v -0.00777641 -0.04304161 -0.01143295
+v -0.00189805 -0.07444529 -0.01383451
+v -0.00189805 -0.07858251 -0.01282160
+v -0.00189805 -0.08133414 -0.01189118
+v -0.00189805 -0.08692552 -0.00535549
+v -0.00189805 -0.08692556 0.00528887
+v -0.00189805 -0.08123629 0.01180183
+v -0.00189805 -0.07858261 0.01272942
+v -0.00189805 -0.07444539 0.01383912
+v -0.00189805 -0.07030327 0.01452769
+v -0.00189805 -0.06616116 0.01449357
+v -0.00189805 -0.04960739 0.01425462
+v -0.00565753 -0.04960739 0.01320754
+v -0.00565753 -0.04546527 0.01288319
+v -0.00410678 -0.03690685 0.01144064
+v -0.00586334 -0.03690685 0.01044193
+v -0.00598798 -0.03690685 0.01036510
+v -0.00830396 -0.03690684 0.00861238
+v -0.00565753 -0.04960729 -0.01328243
+v -0.00189805 -0.06616106 -0.01448606
+v -0.00189805 -0.07030317 -0.01452591
+v -0.00189805 -0.04960729 -0.01431528
+v -0.00565753 -0.04546517 -0.01298081
+v -0.00551550 -0.03690677 -0.01050535
+v -0.00548652 -0.03690677 -0.01052527
+v -0.00537927 -0.03690677 -0.01057079
+v -0.00411838 -0.03795944 -0.01141870
+v 0.00185854 -0.07444529 -0.01384874
+v 0.00185854 -0.07858251 -0.01284151
+v 0.00185854 -0.08134393 -0.01190257
+v 0.00185854 -0.08692552 -0.00538679
+v 0.00180347 -0.08692556 0.00530878
+v 0.00185854 -0.08123629 0.01179899
+v 0.00185854 -0.08692556 0.00530878
+v 0.00185854 -0.07858261 0.01272088
+v 0.00185854 -0.07444539 0.01382773
+v 0.00185854 -0.07030327 0.01452200
+v 0.00185854 -0.06616116 0.01449926
+v 0.00185854 -0.04960739 0.01426316
+v 0.00185854 -0.04546527 0.01398148
+v -0.00189805 -0.04546527 0.01396156
+v -0.00395026 -0.03690685 0.01148332
+v -0.00189805 -0.04546517 -0.01405066
+v 0.00185854 -0.06616106 -0.01449744
+v 0.00185854 -0.07030317 -0.01454014
+v 0.00185854 -0.04546517 -0.01406204
+v 0.00185854 -0.04960729 -0.01432382
+v -0.00238501 -0.03690677 -0.01167478
+v -0.00223139 -0.03690677 -0.01172030
+v 0.00561513 -0.07030317 -0.01363248
+v 0.00561513 -0.07444529 -0.01289840
+v 0.00466729 -0.08106974 -0.01162941
+v 0.00189043 -0.08692552 -0.00537257
+v 0.00447018 -0.08098170 0.01156283
+v 0.00420641 -0.08692556 0.00423610
+v 0.00590789 -0.07476853 0.01259002
+v 0.00561513 -0.07030327 0.01363142
+v 0.00561513 -0.04960739 0.01323600
+v 0.00561513 -0.04546527 0.01292871
+v 0.00415423 -0.03690685 0.01150608
+v 0.00185854 -0.03690685 0.01202393
+v -0.00164877 -0.03690685 0.01196702
+v -0.00189805 -0.03690685 0.01196133
+v 0.00561513 -0.04546517 -0.01301211
+v 0.00561513 -0.04960729 -0.01330519
+v 0.00221507 -0.03690677 -0.01173169
+v 0.00396003 -0.03690677 -0.01136464
+v 0.00863837 -0.07030318 -0.01207324
+v 0.00811083 -0.07444530 -0.01168629
+v 0.00836010 -0.04960730 -0.01189106
+v 0.00717458 -0.07927777 -0.01104327
+v 0.00851663 -0.08127539 -0.00853939
+v 0.00425858 -0.08692552 -0.00426573
+v 0.00847895 -0.08127545 0.00847565
+v 0.00700066 -0.07858260 0.01099377
+v 0.00824996 -0.07360325 0.01184739
+v 0.00530498 -0.08692555 0.00192285
+v 0.01162393 -0.08106980 0.00462023
+v 0.00856301 -0.07030326 0.01207218
+v 0.00829054 -0.04960738 0.01186740
+v 0.00806445 -0.04546526 0.01170238
+v 0.00770502 -0.04308575 0.01143777
+v 0.00603543 -0.03690685 0.01036226
+v 0.00814271 -0.04546518 -0.01173172
+v 0.00775720 -0.04300733 -0.01145002
+v 0.00549629 -0.03690677 -0.01053096
+v 0.01051956 -0.07030318 -0.01050832
+v 0.01178625 -0.07370110 -0.00830889
+v 0.01022970 -0.07482721 -0.00948685
+v 0.01024130 -0.04960730 -0.01021517
+v 0.01106160 -0.07858253 -0.00719923
+v 0.01162103 -0.08105997 -0.00464130
+v 0.00537165 -0.08692553 -0.00186428
+v 0.01100363 -0.07858259 0.00714974
+v 0.00912534 -0.07858259 0.00911586
+v 0.01180075 -0.07363751 0.00828220
+v 0.01044130 -0.07030326 0.01047026
+v 0.00531947 -0.08692555 0.00188870
+v 0.01191959 -0.08136356 0.00188872
+v 0.01285584 -0.07858257 0.00188873
+v 0.01502689 -0.07240366 0.00008766
+v 0.01253699 -0.07478809 0.00596326
+v 0.01193698 -0.07858258 0.00527182
+v 0.01017173 -0.04960738 0.01016589
+v 0.00994274 -0.04546526 0.00991836
+v 0.00840648 -0.03690684 0.00848150
+v 0.01136885 -0.04315429 0.00769048
+v 0.01002100 -0.04546518 -0.00997046
+v 0.00843257 -0.03690678 -0.00845103
+v 0.01140364 -0.04307589 -0.00771980
+v 0.01202684 -0.07030319 -0.00862756
+v 0.01184133 -0.04960731 -0.00833725
+v 0.01255438 -0.07482722 -0.00597003
+v 0.01193988 -0.07858254 -0.00532132
+v 0.01358628 -0.07030320 -0.00562005
+v 0.01166741 -0.04546519 -0.00809255
+v 0.01502689 -0.07240366 -0.00007737
+v 0.01285874 -0.07858255 -0.00186425
+v 0.01191669 -0.08135865 -0.00186426
+v 0.00537165 -0.08692553 -0.00181306
+v 0.01356020 -0.07030324 0.00564744
+v 0.01202684 -0.07030325 0.00859235
+v 0.01179205 -0.04960737 0.00828798
+v 0.01502689 -0.07222250 0.00008766
+v 0.01467326 -0.07062638 0.00156155
+v 0.01161813 -0.04546525 0.00804044
+v 0.01047608 -0.03690683 0.00543416
+v 0.01275149 -0.04546524 0.00564753
+v 0.01137465 -0.03805251 0.00402288
+v 0.01049637 -0.03690683 0.00538579
+v 0.01050797 -0.03690679 -0.00545490
+v 0.01052536 -0.03690679 -0.00542929
+v 0.01133697 -0.03690680 -0.00390704
+v 0.01282685 -0.04546520 -0.00561996
+v 0.01315149 -0.04960732 -0.00561997
+v 0.01469645 -0.07062636 -0.00154554
+v 0.01502689 -0.07222250 -0.00007737
+v 0.01411093 -0.04960735 0.00188884
+v 0.01308483 -0.04960736 0.00564752
+v 0.01412832 -0.04960733 -0.00186414
+v 0.01381527 -0.04546523 0.00188885
+v 0.01163842 -0.03690682 0.00222748
+v 0.01162973 -0.03690682 0.00225593
+v 0.01167031 -0.03690680 -0.00219700
+v 0.01383846 -0.04546521 -0.00186413
+v 0.01164422 -0.03690682 0.00220187
+v 0.01167031 -0.03690680 -0.00212872
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 15
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 10
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 9 10 28
+f 9 28 25
+f 10 24 29
+f 10 29 30
+f 10 30 28
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 31 14
+f 13 27 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 31
+f 14 31 36
+f 14 36 16
+f 15 17 18
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 40 43
+f 18 43 41
+f 19 42 20
+f 20 44 21
+f 20 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 29
+f 25 51 26
+f 25 28 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 32
+f 28 30 54
+f 28 54 51
+f 29 50 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 58 54
+f 30 57 58
+f 31 35 36
+f 32 53 33
+f 33 53 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 87
+f 34 87 113
+f 34 113 135
+f 34 135 155
+f 34 155 175
+f 34 175 202
+f 34 202 180
+f 34 180 159
+f 34 159 137
+f 34 137 116
+f 34 116 114
+f 34 114 88
+f 34 88 62
+f 34 62 38
+f 34 38 37
+f 34 37 35
+f 34 60 61
+f 35 37 36
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 43
+f 39 43 40
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 43 64
+f 41 64 63
+f 41 63 65
+f 42 67 68
+f 42 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 71
+f 47 71 100
+f 47 100 99
+f 47 99 98
+f 47 98 97
+f 47 97 124
+f 47 124 145
+f 47 145 144
+f 47 144 143
+f 47 143 142
+f 47 142 165
+f 47 165 188
+f 47 188 209
+f 47 209 212
+f 47 212 225
+f 47 225 224
+f 47 224 228
+f 47 228 229
+f 47 229 226
+f 47 226 215
+f 47 215 214
+f 47 214 213
+f 47 213 191
+f 47 191 168
+f 47 168 149
+f 47 149 148
+f 47 148 131
+f 47 131 130
+f 47 130 108
+f 47 108 107
+f 47 107 106
+f 47 106 82
+f 47 82 81
+f 47 81 80
+f 47 80 73
+f 47 73 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 50 73 55
+f 51 74 52
+f 51 54 75
+f 51 75 74
+f 52 74 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 60
+f 52 60 59
+f 52 59 53
+f 54 58 79
+f 54 79 75
+f 55 57 56
+f 55 73 57
+f 57 73 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 79
+f 60 78 77
+f 60 77 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 68
+f 66 68 67
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 70 96 97
+f 74 75 76
+f 75 79 101
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 84
+f 76 84 77
+f 76 101 104
+f 76 104 102
+f 79 105 101
+f 79 83 105
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 105
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 84 103 127
+f 84 127 110
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 88 114 89
+f 89 115 90
+f 89 114 116
+f 89 116 115
+f 90 115 117
+f 90 117 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 91 117 118
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 96
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 101 105 125
+f 101 125 104
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 102 104 126
+f 104 125 128
+f 104 128 129
+f 104 129 126
+f 105 109 130
+f 105 130 131
+f 105 131 125
+f 108 130 109
+f 110 127 132
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 112
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 115 136 117
+f 115 116 136
+f 116 137 136
+f 117 136 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 118 136 138
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 140 122
+f 121 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 125 131 128
+f 126 132 127
+f 126 129 132
+f 128 146 147
+f 128 147 129
+f 128 131 148
+f 128 148 149
+f 128 149 146
+f 129 147 132
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 132 147 152
+f 132 152 150
+f 133 151 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 136 137 156
+f 136 156 157
+f 136 157 158
+f 136 158 138
+f 137 159 160
+f 137 160 156
+f 138 158 139
+f 139 158 161
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 165
+f 146 166 147
+f 146 149 167
+f 146 167 166
+f 147 166 152
+f 149 168 167
+f 150 169 151
+f 150 152 169
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 153
+f 152 166 172
+f 152 172 169
+f 153 173 154
+f 153 171 170
+f 153 170 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 156 160 176
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 157 177 158
+f 158 178 179
+f 158 179 161
+f 158 177 178
+f 159 180 160
+f 160 180 181
+f 160 181 182
+f 160 182 183
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 178
+f 160 178 176
+f 161 179 162
+f 162 186 163
+f 162 179 186
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 188 165
+f 164 187 189
+f 164 189 188
+f 166 190 172
+f 166 167 190
+f 167 168 191
+f 167 191 192
+f 167 192 190
+f 169 193 170
+f 169 172 194
+f 169 194 193
+f 170 195 196
+f 170 196 173
+f 170 193 197
+f 170 197 195
+f 172 190 198
+f 172 198 194
+f 173 196 174
+f 174 196 195
+f 174 195 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 181
+f 175 181 202
+f 176 178 177
+f 178 184 203
+f 178 203 204
+f 178 204 179
+f 178 185 184
+f 179 204 205
+f 179 205 186
+f 180 202 181
+f 181 201 199
+f 181 199 183
+f 181 183 182
+f 183 199 219
+f 183 219 206
+f 183 206 207
+f 183 207 203
+f 183 203 184
+f 186 205 208
+f 186 208 187
+f 187 208 189
+f 188 189 209
+f 189 208 210
+f 189 210 211
+f 189 211 212
+f 189 212 209
+f 190 192 198
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 215
+f 192 215 216
+f 192 216 198
+f 193 194 197
+f 194 198 217
+f 194 217 197
+f 195 197 199
+f 197 218 199
+f 197 217 218
+f 198 216 217
+f 199 201 200
+f 199 218 219
+f 203 207 220
+f 203 220 221
+f 203 221 205
+f 203 205 204
+f 205 221 208
+f 206 219 222
+f 206 222 220
+f 206 220 207
+f 208 221 210
+f 210 221 223
+f 210 223 224
+f 210 224 225
+f 210 225 211
+f 211 225 212
+f 215 226 227
+f 215 227 216
+f 216 227 217
+f 217 227 222
+f 217 222 218
+f 218 222 219
+f 220 222 227
+f 220 227 223
+f 220 223 221
+f 223 227 228
+f 223 228 224
+f 226 229 227
+f 227 229 228
+
+o screwdriver_040_collision.obj_1
+v 0.00185854 -0.14897599 0.00640403
+v -0.00189991 -0.14897599 0.00637651
+v 0.00185854 -0.15311268 0.00626269
+v 0.00489055 -0.15311268 0.00475682
+v 0.00420788 -0.08693391 0.00423552
+v 0.00417537 -0.08693391 0.00425052
+v 0.00185854 -0.08693391 0.00530863
+v 0.00180603 -0.08693391 0.00530863
+v -0.00189991 -0.08693391 0.00529112
+v -0.00482814 -0.15311268 0.00468053
+v -0.00189991 -0.15311268 0.00618639
+v -0.00422799 -0.08693391 0.00421800
+v 0.00350896 -0.16775406 0.00380747
+v 0.00378778 -0.16775406 0.00380747
+v 0.00471051 -0.15724937 0.00454793
+v 0.00613587 -0.15724936 0.00189016
+v 0.00639343 -0.15311267 0.00189018
+v 0.00532066 -0.08693390 0.00189042
+v -0.00635478 -0.15311267 0.00189018
+v -0.00612972 -0.15724936 0.00189016
+v -0.00462559 -0.15724937 0.00439159
+v -0.00394167 -0.16444471 0.00386752
+v -0.00531076 -0.08693390 0.00189042
+v -0.00189991 -0.16967616 0.00246795
+v -0.00189991 -0.17230024 0.00079323
+v 0.00185854 -0.17223339 0.00070318
+v 0.00385654 -0.17188240 0.00030795
+v 0.00417912 -0.16935024 0.00169251
+v 0.00494682 -0.16553112 0.00189013
+v 0.00556447 -0.16139442 0.00189015
+v 0.00612836 -0.15724934 -0.00186574
+v 0.00641844 -0.15311265 -0.00186572
+v 0.00537192 -0.08693388 -0.00181295
+v -0.00623475 -0.14897596 -0.00186571
+v -0.00629351 -0.15311265 -0.00186572
+v -0.00531202 -0.08693390 0.00183789
+v -0.00534702 -0.08693388 -0.00186548
+v -0.00603595 -0.15724934 -0.00186574
+v -0.00552707 -0.16139440 -0.00186575
+v -0.00556833 -0.16139442 0.00189015
+v -0.00473562 -0.16570661 0.00222157
+v -0.00438428 -0.16967615 0.00120723
+v -0.00396293 -0.17196597 0.00042802
+v -0.00189991 -0.17230024 -0.00075891
+v 0.00185854 -0.17223339 -0.00068011
+v 0.00385654 -0.17188240 -0.00028864
+v 0.00491056 -0.16553110 -0.00186577
+v 0.00553321 -0.16139440 -0.00186575
+v 0.00470301 -0.15724933 -0.00446598
+v 0.00491556 -0.15311264 -0.00472486
+v 0.00375902 -0.16767048 -0.00375937
+v 0.00425914 -0.08693387 -0.00426561
+v 0.00537192 -0.08693388 -0.00186548
+v -0.00426425 -0.08693387 -0.00423184
+v -0.00476813 -0.15311264 -0.00460854
+v -0.00474187 -0.14897595 -0.00462604
+v -0.00453182 -0.15724933 -0.00436342
+v -0.00394292 -0.16467033 -0.00386441
+v -0.00473687 -0.16584865 -0.00222097
+v -0.00438428 -0.16967615 -0.00120665
+v -0.00396293 -0.17196597 -0.00039495
+v -0.00189991 -0.16967614 -0.00244736
+v 0.00364399 -0.16767048 -0.00375937
+v 0.00416162 -0.16930008 -0.00167067
+v 0.00185854 -0.15311264 -0.00618820
+v 0.00185854 -0.14897595 -0.00637329
+v 0.00185854 -0.08693387 -0.00538875
+v -0.00423174 -0.08693387 -0.00424810
+v -0.00189991 -0.14897595 -0.00631076
+v -0.00189991 -0.15311264 -0.00607188
+v -0.00184739 -0.08693387 -0.00535623
+v -0.00189991 -0.08693387 -0.00535498
+f 230 231 232
+f 230 232 233
+f 230 233 234
+f 230 234 235
+f 230 235 236
+f 230 236 237
+f 230 237 238
+f 230 238 231
+f 231 239 240
+f 231 240 232
+f 231 238 241
+f 231 241 239
+f 232 240 242
+f 232 242 243
+f 232 243 244
+f 232 244 233
+f 233 244 245
+f 233 245 246
+f 233 246 234
+f 234 247 262
+f 234 262 282
+f 234 282 281
+f 234 281 296
+f 234 296 300
+f 234 300 301
+f 234 301 297
+f 234 297 283
+f 234 283 266
+f 234 266 265
+f 234 265 252
+f 234 252 241
+f 234 241 238
+f 234 238 237
+f 234 237 236
+f 234 236 235
+f 234 246 247
+f 239 248 249
+f 239 249 250
+f 239 250 240
+f 239 241 248
+f 240 250 251
+f 240 251 242
+f 241 252 248
+f 242 251 253
+f 242 253 254
+f 242 254 243
+f 243 254 255
+f 243 255 256
+f 243 256 257
+f 243 257 258
+f 243 258 259
+f 243 259 245
+f 243 245 244
+f 245 259 260
+f 245 260 261
+f 245 261 246
+f 246 261 262
+f 246 262 247
+f 248 263 264
+f 248 264 249
+f 248 252 265
+f 248 265 266
+f 248 266 263
+f 249 267 268
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 249 264 267
+f 250 269 251
+f 251 269 270
+f 251 270 271
+f 251 271 272
+f 251 272 253
+f 253 272 254
+f 254 272 290
+f 254 290 273
+f 254 273 274
+f 254 274 255
+f 255 274 275
+f 255 275 256
+f 256 275 258
+f 256 258 257
+f 258 275 276
+f 258 276 277
+f 258 277 259
+f 259 277 260
+f 260 278 279
+f 260 279 261
+f 260 277 280
+f 260 280 278
+f 261 279 281
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 263 266 283
+f 263 283 264
+f 264 284 267
+f 264 283 285
+f 264 285 284
+f 267 286 287
+f 267 287 268
+f 267 284 286
+f 268 287 288
+f 268 288 289
+f 268 289 269
+f 269 289 271
+f 269 271 270
+f 271 289 290
+f 271 290 272
+f 273 280 274
+f 273 290 291
+f 273 291 292
+f 273 292 280
+f 274 280 275
+f 275 280 293
+f 275 293 276
+f 276 293 280
+f 276 280 277
+f 278 294 279
+f 278 280 294
+f 279 294 295
+f 279 295 281
+f 280 292 294
+f 281 295 296
+f 283 297 298
+f 283 298 285
+f 284 285 298
+f 284 298 299
+f 284 299 286
+f 286 299 287
+f 287 292 291
+f 287 291 290
+f 287 290 289
+f 287 289 288
+f 287 299 292
+f 292 299 294
+f 294 299 298
+f 294 298 295
+f 295 298 300
+f 295 300 296
+f 297 301 298
+f 298 301 300
+
+o screwdriver_040_collision.obj_2
+v -0.01778737 0.03320138 -0.00186241
+v -0.01777344 0.03320136 0.00189145
+v -0.01759575 0.04561942 0.00189150
+v -0.01760620 0.04561944 -0.00186236
+v -0.01681532 0.04561945 -0.00561965
+v -0.01699301 0.03320139 -0.00561970
+v -0.01771769 0.00837660 -0.00186250
+v -0.01693726 0.03320135 0.00564874
+v -0.01676654 0.04561941 0.00564879
+v -0.01768285 0.00837658 0.00189136
+v -0.01670383 0.06632753 0.00189157
+v -0.01672473 0.06632755 -0.00186229
+v -0.01563771 0.04561946 -0.00850036
+v -0.01589205 0.06632756 -0.00561958
+v -0.01516388 0.06632757 -0.00769933
+v -0.01572481 0.03320140 -0.00863103
+v -0.01689545 0.00837661 -0.00561979
+v -0.01733793 0.00422590 -0.00186251
+v -0.01567952 0.03320134 0.00857070
+v -0.01559939 0.04561940 0.00842981
+v -0.01687455 0.02079463 0.00564870
+v -0.01565165 0.02079462 0.00853628
+v -0.01513252 0.06632751 0.00767017
+v -0.01508026 0.06844822 0.00757049
+v -0.01583979 0.06632752 0.00564886
+v -0.01722296 0.00422588 0.00189135
+v -0.01680138 0.00837657 0.00564865
+v -0.01539731 0.06911733 0.00564887
+v -0.01581888 0.07005861 0.00189159
+v -0.01582933 0.07009266 -0.00186227
+v -0.01542518 0.06917408 -0.00561957
+v -0.01510465 0.06849364 -0.00758931
+v -0.01442178 0.04561947 -0.01037728
+v -0.01451236 0.03320141 -0.01050796
+v -0.01386084 0.06632758 -0.00957969
+v -0.01566907 0.00837662 -0.00852800
+v -0.01544260 0.00422592 -0.00814643
+v -0.01647737 0.00422591 -0.00561980
+v -0.01164499 -0.03690680 -0.00216861
+v -0.01165544 -0.03690680 -0.00212049
+v -0.01165544 -0.03690682 0.00216276
+v -0.01445313 0.03320133 0.01044763
+v -0.01436255 0.04561939 0.01031017
+v -0.01560635 0.00837656 0.00846061
+v -0.01438694 0.00837655 0.01033753
+v -0.01442526 0.02079461 0.01041321
+v -0.01382949 0.06632750 0.00954710
+v -0.01194810 0.06632750 0.01193623
+v -0.01168331 0.06900390 0.01167154
+v -0.01151608 0.07693106 0.00782834
+v -0.01321281 0.07460622 0.00564889
+v -0.01134187 -0.03690682 0.00382312
+v -0.01540080 0.00530323 0.00811340
+v -0.01421622 0.07460623 0.00189160
+v -0.01423015 0.07460625 -0.00186226
+v -0.01326159 0.07460626 -0.00561955
+v -0.01154047 0.07695380 -0.00783679
+v -0.01170422 0.06904935 -0.01166286
+v -0.01197946 0.06632758 -0.01193788
+v -0.01254039 0.04561948 -0.01247078
+v -0.01263446 0.03320142 -0.01254646
+v -0.01255781 0.00837664 -0.01248811
+v -0.01443920 0.00837663 -0.01040836
+v -0.01416047 0.00422593 -0.01002680
+v -0.01503149 -0.00177330 -0.00743832
+v -0.01053706 -0.03690679 -0.00534151
+v -0.01257174 0.03320132 0.01253081
+v -0.01248464 0.04561938 0.01240367
+v -0.01254736 0.02079460 0.01251015
+v -0.01250903 0.00837654 0.01248260
+v -0.00845011 -0.03690684 0.00848794
+v -0.00954759 0.06632749 0.01381659
+v -0.00757910 0.06843686 0.01506445
+v -0.01011897 0.04561938 0.01428060
+v -0.00781950 0.07690838 0.01148594
+v -0.00920963 0.07740737 0.00921025
+v -0.00941519 0.07847341 0.00564891
+v -0.01200733 0.07736202 0.00564890
+v -0.01050919 -0.03690683 0.00541473
+v -0.01250555 0.07770226 0.00189162
+v -0.01250903 0.07770228 -0.00186224
+v -0.01202823 0.07738475 -0.00561954
+v -0.00941519 0.07848479 -0.00561953
+v -0.00923751 0.07744146 -0.00920495
+v -0.00786827 0.07694247 -0.01149439
+v -0.00762439 0.06849367 -0.01506265
+v -0.00961378 0.06632759 -0.01381481
+v -0.01032105 0.04561948 -0.01434771
+v -0.01040815 0.03320142 -0.01442682
+v -0.01032105 0.00837664 -0.01436847
+v -0.01228257 0.00422593 -0.01220623
+v -0.00845359 -0.03690678 -0.00842848
+v -0.01050919 -0.03690679 -0.00539995
+v -0.01052312 -0.03690679 -0.00537245
+v -0.01035937 0.03320132 0.01440774
+v -0.01033498 0.02079460 0.01438707
+v -0.01028621 0.00837654 0.01436296
+v -0.00830378 -0.03690684 0.00861169
+v -0.00766968 0.06632748 0.01511257
+v -0.00565590 0.06632748 0.01580352
+v -0.00190009 0.06632748 0.01667324
+v -0.00565590 0.06910595 0.01537727
+v -0.00565590 0.07460619 0.01316004
+v -0.00847798 0.03320131 0.01557308
+v -0.00823758 0.04561937 0.01543563
+v -0.00565590 0.07733932 0.01196721
+v -0.00565590 0.07845071 0.00940621
+v -0.00565590 0.07892703 0.00564891
+v -0.00941519 0.07883631 0.00189162
+v -0.00941519 0.07882501 -0.00186224
+v -0.00565590 0.07891573 -0.00561953
+v -0.00565590 0.07848480 -0.00937682
+v -0.00565590 0.07737342 -0.01199628
+v -0.00565590 0.07460629 -0.01324414
+v -0.00565590 0.06920814 -0.01539953
+v -0.00190009 0.06632760 -0.01676083
+v -0.00565590 0.06632760 -0.01587737
+v -0.00773588 0.06632760 -0.01512453
+v -0.00844314 0.04561949 -0.01551993
+v -0.00853024 0.03320143 -0.01556810
+v -0.00848844 0.02079471 -0.01554064
+v -0.00844314 0.00837665 -0.01550975
+v -0.00810519 0.00496310 -0.01532413
+v -0.00548518 -0.03690677 -0.01052541
+v -0.00845359 0.02079459 0.01555242
+v -0.00809474 0.00506505 0.01534610
+v -0.00840482 0.00837653 0.01552487
+v -0.00598688 -0.03690685 0.01036487
+v -0.00565590 0.04561937 0.01649785
+v 0.00185572 0.06632748 0.01669042
+v -0.00190009 0.07004723 0.01580354
+v -0.00190009 0.04561937 0.01736756
+v 0.00185572 0.04561937 0.01739162
+v -0.00190009 0.07460619 0.01416382
+v -0.00565590 0.03320131 0.01674531
+v -0.00190009 0.07770222 0.01246223
+v -0.00190009 0.07883629 0.00940621
+v -0.00190009 0.07894972 0.00564891
+v -0.00565590 0.07893838 0.00189162
+v -0.00190009 0.07893841 -0.00561953
+v -0.00190009 0.07884770 -0.00937682
+v -0.00190009 0.07771366 -0.01249816
+v -0.00152381 0.07419803 -0.01440605
+v -0.00152381 0.07064841 -0.01566765
+v 0.00185572 0.06632760 -0.01677458
+v -0.00190009 0.04561949 -0.01747248
+v -0.00565590 0.04561949 -0.01663715
+v -0.00565590 0.03320143 -0.01671626
+v -0.00565590 0.02079471 -0.01666818
+v -0.00565590 0.00837665 -0.01660291
+v -0.00238437 -0.03690677 -0.01167357
+v -0.00537718 -0.03690677 -0.01057010
+v -0.00565590 0.00837653 0.01661459
+v -0.00586146 -0.03690685 0.01044049
+v -0.00410898 -0.03690685 0.01144083
+v -0.00565590 0.02079459 0.01668339
+v 0.00561501 0.06632748 0.01584821
+v 0.00756260 0.06847087 0.01507476
+v 0.00561501 0.06913998 0.01539102
+v 0.00185572 0.07005856 0.01581042
+v 0.00561501 0.04561937 0.01657348
+v 0.00185572 0.07460619 0.01418101
+v -0.00190009 0.03320131 0.01758752
+v 0.00185572 0.03320131 0.01756002
+v 0.00185572 0.07770222 0.01247254
+v 0.00185572 0.07883629 0.00940621
+v 0.00561501 0.07893838 0.00189162
+v 0.00561501 0.07893840 -0.00186224
+v 0.00185572 0.07893841 -0.00561953
+v 0.00561501 0.07892703 0.00564891
+v 0.00185572 0.07884770 -0.00937682
+v 0.00185572 0.07772499 -0.01250847
+v 0.00147944 0.07419803 -0.01441980
+v -0.00001870 0.07254230 -0.01501450
+v 0.00147944 0.07065975 -0.01567453
+v 0.00561501 0.06923082 -0.01541328
+v 0.00561501 0.06632760 -0.01590487
+v 0.00561501 0.04561949 -0.01665777
+v 0.00185572 0.04561949 -0.01748280
+v 0.00185572 0.03320143 -0.01752410
+v -0.00190009 0.03320143 -0.01751035
+v -0.00190009 0.02079471 -0.01744507
+v -0.00190009 0.00837665 -0.01736950
+v -0.00190009 0.00422595 -0.01687449
+v -0.00223108 -0.03690677 -0.01171826
+v -0.00395220 -0.03690685 0.01148208
+v -0.00190009 -0.03690685 0.01195991
+v -0.00190009 0.00837653 0.01738805
+v 0.00768802 0.06632748 0.01514007
+v 0.01165636 0.06902658 0.01169904
+v 0.00780996 0.07693105 0.01150657
+v 0.00561501 0.07460619 0.01320473
+v 0.00956941 0.06632749 0.01386816
+v 0.01193508 0.06632750 0.01199123
+v 0.00561501 0.03320131 0.01672124
+v 0.00845451 0.03320131 0.01557996
+v 0.00829773 0.04561937 0.01548719
+v 0.00561501 0.07736200 0.01199127
+v 0.00185572 0.02906195 0.01753594
+v 0.00185572 0.00837653 0.01738117
+v 0.00561501 0.02079459 0.01667651
+v 0.00561501 0.07847340 0.00940621
+v 0.00937430 0.07884766 0.00189162
+v 0.00937430 0.07884768 -0.00186224
+v 0.00561501 0.07891573 -0.00561953
+v 0.00937430 0.07850744 0.00564891
+v 0.00561501 0.07851881 -0.00937682
+v 0.00561501 0.07740744 -0.01202378
+v 0.00561501 0.07460629 -0.01329227
+v 0.00760092 0.06850502 -0.01507296
+v 0.00771938 0.06632760 -0.01513829
+v 0.00841967 0.04561949 -0.01553024
+v 0.00853116 0.03320143 -0.01559217
+v 0.00561501 0.03320143 -0.01675408
+v 0.00185572 0.02906207 -0.01752067
+v 0.00185572 0.00837665 -0.01736950
+v 0.00185572 0.00422595 -0.01687793
+v 0.00221457 -0.03690677 -0.01173201
+v -0.00164924 -0.03690685 0.01196679
+v 0.00185572 -0.03690685 0.01202522
+v 0.01017912 0.04561938 0.01433560
+v 0.01150306 0.07695374 0.00786615
+v 0.01502892 0.06843689 0.00755674
+v 0.00918616 0.07744140 0.00923432
+v 0.01381647 0.06632750 0.00955741
+v 0.01246117 0.04561938 0.01245867
+v 0.01434256 0.04561939 0.01032392
+v 0.00841619 0.02079459 0.01555586
+v 0.01033590 0.03320132 0.01442149
+v 0.00561501 0.00837653 0.01659396
+v 0.00835696 0.00837653 0.01551112
+v 0.01249601 0.07771360 0.00189162
+v 0.01250298 0.07772495 -0.00186224
+v 0.00937430 0.07853015 -0.00561953
+v 0.01200128 0.07738471 0.00564890
+v 0.00922100 0.07748681 -0.00923245
+v 0.00786571 0.07697650 -0.01152189
+v 0.01168771 0.06909471 -0.01168693
+v 0.01196295 0.06632758 -0.01195851
+v 0.00960077 0.06632759 -0.01383887
+v 0.01030106 0.04561948 -0.01436489
+v 0.01040907 0.03320142 -0.01445432
+v 0.00847890 0.02079471 -0.01556127
+v 0.00561501 0.02079471 -0.01668880
+v 0.00561501 0.00837665 -0.01660979
+v 0.00396009 -0.03690677 -0.01136418
+v 0.00415519 -0.03690685 0.01150615
+v 0.01322766 0.07460622 0.00564889
+v 0.01509512 0.06632751 0.00768048
+v 0.01580586 0.06632752 0.00564886
+v 0.01667688 0.06632753 0.00189157
+v 0.01534945 0.06912867 0.00564887
+v 0.01254828 0.03320132 0.01254456
+v 0.01442966 0.03320133 0.01045794
+v 0.01554804 0.04561940 0.00844700
+v 0.01023835 0.00837654 0.01436984
+v 0.01029758 0.02079460 0.01438707
+v 0.01248556 0.00837654 0.01249291
+v 0.00804340 0.00554136 0.01533579
+v 0.01422410 0.07460623 0.00189160
+v 0.01424501 0.07460625 -0.00186226
+v 0.01203263 0.07741876 -0.00561954
+v 0.01153442 0.07698782 -0.00788492
+v 0.01507770 0.06851633 -0.00761338
+v 0.01384086 0.06632758 -0.00961063
+v 0.01439482 0.04561947 -0.01038760
+v 0.01251343 0.04561948 -0.01248797
+v 0.01261796 0.03320142 -0.01257396
+v 0.01253782 0.00837664 -0.01249498
+v 0.01036029 0.02079470 -0.01441311
+v 0.01028364 0.00837664 -0.01437535
+v 0.00840574 0.00837665 -0.01551663
+v 0.00806081 0.00498578 -0.01532757
+v 0.00549655 -0.03690677 -0.01052885
+v 0.00603310 -0.03690685 0.01036143
+v 0.01671172 0.04561941 0.00564879
+v 0.01670127 0.06632755 -0.00186229
+v 0.01580238 0.07013802 -0.00186227
+v 0.01578496 0.07010399 0.00189159
+v 0.01755486 0.04561942 0.00189150
+v 0.01562818 0.03320134 0.00858101
+v 0.01436347 0.00837655 0.01036160
+v 0.01557243 0.00837656 0.00848123
+v 0.01560379 0.02079462 0.00852941
+v 0.01690334 0.03320135 0.00564874
+v 0.00840574 -0.03690684 0.00848106
+v 0.01540171 0.06921944 -0.00561957
+v 0.01329735 0.07460626 -0.00561955
+v 0.01587903 0.06632756 -0.00561958
+v 0.01514041 0.06632757 -0.00773026
+v 0.01559334 0.04561946 -0.00850723
+v 0.01449934 0.03320141 -0.01053202
+v 0.01441921 0.00837663 -0.01043586
+v 0.01223123 0.00422593 -0.01218561
+v 0.00843361 -0.03690678 -0.00844910
+v 0.01777784 0.03320136 0.00189145
+v 0.01757576 0.04561944 -0.00186236
+v 0.01677792 0.04561945 -0.00561965
+v 0.01780571 0.03320138 -0.00186241
+v 0.01537384 0.00508776 0.00814778
+v 0.01677792 0.00837657 0.00564865
+v 0.01765938 0.00837658 0.00189136
+v 0.01047526 -0.03690683 0.00543535
+v 0.01698696 0.03320139 -0.00561970
+v 0.01568392 0.03320140 -0.00865166
+v 0.01563514 0.00837662 -0.00855550
+v 0.01541217 0.00422592 -0.00816018
+v 0.01411261 0.00422593 -0.01004055
+v 0.01051010 -0.03690679 -0.00545495
+v 0.01769074 0.00837660 -0.00186250
+v 0.01049617 -0.03690683 0.00538723
+v 0.01163894 -0.03690682 0.00222807
+v 0.01164591 -0.03690682 0.00220401
+v 0.01722736 0.00422588 0.00189135
+v 0.01731098 0.00422590 -0.00186251
+v 0.01687198 0.00837661 -0.00561979
+v 0.01645390 0.00422591 -0.00561980
+v 0.01495576 -0.00159185 -0.00735925
+v 0.01052752 -0.03690679 -0.00542745
+v 0.01167029 -0.03690680 -0.00212736
+v 0.01167029 -0.03690680 -0.00219611
+v 0.01133582 -0.03690680 -0.00390804
+f 302 303 304
+f 302 304 305
+f 302 305 306
+f 302 306 307
+f 302 307 308
+f 302 308 303
+f 303 309 310
+f 303 310 304
+f 303 308 311
+f 303 311 309
+f 304 310 312
+f 304 312 313
+f 304 313 305
+f 305 313 306
+f 306 314 307
+f 306 313 315
+f 306 315 316
+f 306 316 314
+f 307 314 317
+f 307 317 318
+f 307 318 308
+f 308 318 319
+f 308 319 311
+f 309 320 321
+f 309 321 310
+f 309 311 322
+f 309 322 323
+f 309 323 320
+f 310 321 324
+f 310 324 325
+f 310 325 326
+f 310 326 312
+f 311 319 327
+f 311 327 328
+f 311 328 322
+f 312 326 325
+f 312 325 329
+f 312 329 330
+f 312 330 313
+f 313 330 331
+f 313 331 332
+f 313 332 333
+f 313 333 315
+f 314 334 335
+f 314 335 317
+f 314 316 334
+f 315 333 316
+f 316 333 336
+f 316 336 334
+f 317 335 337
+f 317 337 318
+f 318 337 338
+f 318 338 339
+f 318 339 319
+f 319 339 340
+f 319 340 341
+f 319 341 342
+f 319 342 327
+f 320 343 321
+f 320 323 347
+f 320 347 343
+f 321 343 344
+f 321 344 324
+f 322 328 323
+f 323 328 345
+f 323 345 346
+f 323 346 347
+f 324 348 325
+f 324 344 348
+f 325 348 349
+f 325 349 350
+f 325 350 351
+f 325 351 352
+f 325 352 329
+f 327 342 353
+f 327 353 328
+f 328 354 345
+f 328 353 354
+f 329 352 355
+f 329 355 330
+f 330 355 331
+f 331 355 356
+f 331 356 332
+f 332 356 357
+f 332 357 333
+f 333 357 358
+f 333 358 359
+f 333 359 360
+f 333 360 336
+f 334 361 335
+f 334 336 360
+f 334 360 361
+f 335 361 362
+f 335 362 363
+f 335 363 364
+f 335 364 337
+f 337 364 338
+f 338 364 365
+f 338 365 366
+f 338 366 339
+f 339 366 340
+f 340 367 395
+f 340 395 394
+f 340 394 393
+f 340 393 425
+f 340 425 453
+f 340 453 452
+f 340 452 486
+f 340 486 519
+f 340 519 547
+f 340 547 575
+f 340 575 596
+f 340 596 610
+f 340 610 620
+f 340 620 623
+f 340 623 622
+f 340 622 621
+f 340 621 614
+f 340 614 613
+f 340 613 612
+f 340 612 604
+f 340 604 587
+f 340 587 576
+f 340 576 548
+f 340 548 521
+f 340 521 520
+f 340 520 488
+f 340 488 487
+f 340 487 456
+f 340 456 455
+f 340 455 429
+f 340 429 399
+f 340 399 372
+f 340 372 380
+f 340 380 353
+f 340 353 342
+f 340 342 341
+f 340 366 367
+f 343 368 369
+f 343 369 344
+f 343 347 370
+f 343 370 368
+f 344 369 349
+f 344 349 348
+f 345 354 346
+f 346 371 347
+f 346 354 372
+f 346 372 371
+f 347 371 370
+f 349 373 374
+f 349 374 350
+f 349 369 375
+f 349 375 373
+f 350 376 351
+f 350 374 376
+f 351 376 377
+f 351 377 378
+f 351 378 379
+f 351 379 352
+f 352 379 355
+f 353 380 354
+f 354 380 372
+f 355 379 381
+f 355 381 356
+f 356 381 382
+f 356 382 383
+f 356 383 357
+f 357 383 358
+f 358 383 384
+f 358 384 385
+f 358 385 386
+f 358 386 359
+f 359 387 360
+f 359 386 387
+f 360 387 388
+f 360 388 389
+f 360 389 361
+f 361 389 362
+f 362 389 390
+f 362 390 363
+f 363 391 392
+f 363 392 364
+f 363 390 391
+f 364 392 365
+f 365 392 393
+f 365 393 366
+f 366 393 394
+f 366 394 395
+f 366 395 367
+f 368 396 369
+f 368 370 397
+f 368 397 396
+f 369 396 375
+f 370 371 397
+f 371 398 397
+f 371 372 398
+f 372 399 398
+f 373 400 374
+f 373 375 400
+f 374 400 401
+f 374 401 402
+f 374 402 403
+f 374 403 404
+f 374 404 376
+f 375 396 405
+f 375 405 406
+f 375 406 400
+f 376 404 407
+f 376 407 408
+f 376 408 377
+f 377 408 378
+f 378 408 409
+f 378 409 410
+f 378 410 381
+f 378 381 379
+f 381 410 382
+f 382 410 411
+f 382 411 384
+f 382 384 383
+f 384 411 412
+f 384 412 413
+f 384 413 385
+f 385 413 386
+f 386 413 414
+f 386 414 415
+f 386 415 387
+f 387 415 416
+f 387 416 417
+f 387 417 418
+f 387 418 419
+f 387 419 388
+f 388 419 389
+f 389 420 390
+f 389 419 420
+f 390 420 421
+f 390 421 422
+f 390 422 391
+f 391 422 423
+f 391 423 424
+f 391 424 425
+f 391 425 393
+f 391 393 392
+f 396 397 426
+f 396 426 405
+f 397 398 426
+f 398 427 428
+f 398 428 426
+f 398 399 429
+f 398 429 427
+f 400 406 430
+f 400 430 401
+f 401 430 433
+f 401 433 402
+f 402 431 432
+f 402 432 403
+f 402 433 434
+f 402 434 431
+f 403 432 435
+f 403 435 404
+f 404 435 407
+f 405 436 406
+f 405 426 436
+f 406 436 430
+f 407 437 408
+f 407 435 437
+f 408 438 409
+f 408 437 438
+f 409 439 440
+f 409 440 410
+f 409 438 439
+f 410 440 412
+f 410 412 411
+f 412 440 441
+f 412 441 442
+f 412 442 413
+f 413 443 414
+f 413 442 443
+f 414 443 444
+f 414 444 415
+f 415 444 416
+f 416 444 445
+f 416 445 417
+f 417 445 446
+f 417 446 447
+f 417 447 448
+f 417 448 418
+f 418 448 419
+f 419 448 420
+f 420 448 421
+f 421 448 449
+f 421 449 422
+f 422 450 423
+f 422 449 450
+f 423 451 424
+f 423 450 451
+f 424 451 452
+f 424 452 453
+f 424 453 425
+f 426 428 436
+f 427 454 428
+f 427 429 455
+f 427 455 456
+f 427 456 454
+f 428 454 457
+f 428 457 436
+f 430 436 433
+f 431 458 459
+f 431 459 460
+f 431 460 461
+f 431 461 432
+f 431 434 462
+f 431 462 458
+f 432 461 463
+f 432 463 435
+f 433 436 464
+f 433 464 434
+f 434 464 465
+f 434 465 462
+f 435 463 437
+f 436 457 464
+f 437 466 438
+f 437 463 466
+f 438 466 467
+f 438 467 439
+f 439 468 469
+f 439 469 470
+f 439 470 441
+f 439 441 440
+f 439 467 471
+f 439 471 468
+f 441 470 472
+f 441 472 442
+f 442 472 473
+f 442 473 443
+f 443 473 474
+f 443 474 444
+f 444 474 475
+f 444 475 445
+f 445 476 446
+f 445 475 476
+f 446 476 477
+f 446 477 478
+f 446 478 479
+f 446 479 480
+f 446 480 447
+f 447 480 481
+f 447 481 482
+f 447 482 449
+f 447 449 448
+f 449 482 450
+f 450 482 451
+f 451 482 483
+f 451 483 484
+f 451 484 485
+f 451 485 486
+f 451 486 452
+f 454 456 487
+f 454 487 488
+f 454 488 489
+f 454 489 464
+f 454 464 457
+f 458 490 459
+f 458 462 490
+f 459 491 492
+f 459 492 493
+f 459 493 460
+f 459 490 494
+f 459 494 495
+f 459 495 491
+f 460 493 463
+f 460 463 461
+f 462 465 496
+f 462 496 497
+f 462 497 498
+f 462 498 490
+f 463 493 499
+f 463 499 466
+f 464 500 465
+f 464 489 501
+f 464 501 500
+f 465 500 502
+f 465 502 496
+f 466 499 503
+f 466 503 467
+f 467 503 471
+f 468 471 504
+f 468 504 505
+f 468 505 469
+f 469 505 506
+f 469 506 470
+f 470 506 472
+f 471 503 507
+f 471 507 504
+f 472 508 473
+f 472 506 508
+f 473 508 509
+f 473 509 474
+f 474 477 476
+f 474 476 475
+f 474 509 510
+f 474 510 477
+f 477 510 511
+f 477 511 478
+f 478 511 512
+f 478 512 479
+f 479 513 514
+f 479 514 515
+f 479 515 480
+f 479 512 513
+f 480 515 481
+f 481 515 516
+f 481 516 482
+f 482 516 483
+f 483 516 484
+f 484 517 518
+f 484 518 485
+f 484 516 517
+f 485 518 519
+f 485 519 486
+f 488 520 489
+f 489 520 521
+f 489 521 501
+f 490 498 522
+f 490 522 494
+f 491 523 492
+f 491 495 524
+f 491 524 523
+f 492 523 525
+f 492 525 503
+f 492 503 499
+f 492 499 493
+f 494 522 495
+f 495 526 524
+f 495 522 527
+f 495 527 528
+f 495 528 526
+f 496 502 529
+f 496 529 497
+f 497 530 522
+f 497 522 498
+f 497 529 530
+f 500 501 531
+f 500 531 502
+f 501 521 531
+f 502 531 532
+f 502 532 529
+f 503 525 507
+f 504 507 533
+f 504 533 534
+f 504 534 505
+f 505 534 535
+f 505 535 506
+f 506 535 508
+f 507 525 523
+f 507 523 536
+f 507 536 533
+f 508 535 537
+f 508 537 538
+f 508 538 509
+f 509 538 510
+f 510 538 511
+f 511 538 539
+f 511 539 540
+f 511 540 541
+f 511 541 512
+f 512 541 542
+f 512 542 513
+f 513 542 543
+f 513 543 514
+f 514 543 544
+f 514 544 515
+f 515 544 545
+f 515 545 516
+f 516 545 546
+f 516 546 517
+f 517 546 518
+f 518 546 519
+f 519 546 547
+f 521 548 531
+f 522 530 527
+f 523 549 536
+f 523 524 549
+f 524 526 550
+f 524 550 551
+f 524 551 552
+f 524 552 553
+f 524 553 549
+f 526 528 550
+f 527 530 554
+f 527 554 555
+f 527 555 528
+f 528 555 556
+f 528 556 550
+f 529 532 557
+f 529 557 530
+f 530 557 558
+f 530 558 559
+f 530 559 554
+f 531 548 560
+f 531 560 532
+f 532 560 557
+f 533 536 561
+f 533 561 562
+f 533 562 534
+f 534 562 563
+f 534 563 535
+f 535 563 564
+f 535 564 537
+f 536 549 561
+f 537 564 538
+f 538 564 539
+f 539 565 540
+f 539 564 565
+f 540 565 566
+f 540 566 567
+f 540 567 568
+f 540 568 542
+f 540 542 541
+f 542 568 543
+f 543 568 569
+f 543 569 570
+f 543 570 571
+f 543 571 544
+f 544 571 572
+f 544 572 573
+f 544 573 545
+f 545 573 546
+f 546 573 574
+f 546 574 547
+f 547 574 575
+f 548 576 560
+f 549 553 561
+f 550 556 577
+f 550 577 551
+f 551 577 552
+f 552 578 579
+f 552 579 580
+f 552 580 553
+f 552 577 581
+f 552 581 578
+f 553 580 561
+f 554 559 555
+f 555 582 556
+f 555 559 583
+f 555 583 584
+f 555 584 585
+f 555 585 582
+f 556 582 586
+f 556 586 577
+f 557 559 558
+f 557 560 576
+f 557 576 587
+f 557 587 559
+f 559 587 583
+f 561 580 579
+f 561 579 562
+f 562 579 588
+f 562 588 589
+f 562 589 563
+f 563 589 564
+f 564 589 565
+f 565 589 588
+f 565 588 590
+f 565 590 591
+f 565 591 566
+f 566 591 567
+f 567 592 593
+f 567 593 568
+f 567 591 592
+f 568 593 569
+f 569 593 570
+f 570 594 595
+f 570 595 572
+f 570 572 571
+f 570 593 594
+f 572 574 573
+f 572 595 596
+f 572 596 575
+f 572 575 574
+f 577 586 597
+f 577 597 581
+f 578 598 599
+f 578 599 590
+f 578 590 588
+f 578 588 579
+f 578 581 598
+f 581 597 600
+f 581 600 598
+f 582 585 586
+f 583 587 601
+f 583 601 584
+f 584 601 602
+f 584 602 586
+f 584 586 585
+f 586 602 603
+f 586 603 597
+f 587 604 601
+f 590 599 591
+f 591 599 592
+f 592 599 605
+f 592 605 606
+f 592 606 593
+f 593 606 607
+f 593 607 594
+f 594 607 608
+f 594 608 609
+f 594 609 595
+f 595 609 596
+f 596 609 610
+f 597 603 611
+f 597 611 600
+f 598 600 599
+f 599 600 605
+f 600 611 617
+f 600 617 605
+f 601 604 612
+f 601 612 602
+f 602 612 613
+f 602 613 614
+f 602 614 615
+f 602 615 603
+f 603 615 616
+f 603 616 611
+f 605 617 607
+f 605 607 606
+f 607 617 608
+f 608 618 619
+f 608 619 620
+f 608 620 610
+f 608 610 609
+f 608 617 618
+f 611 616 617
+f 614 621 616
+f 614 616 615
+f 616 622 623
+f 616 623 618
+f 616 618 617
+f 616 621 622
+f 618 623 619
+f 619 623 620
+

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mjcf/mesh/screwdriver_040_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,964 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01778737 0.03320138 -0.00186241
+v -0.01777344 0.03320136 0.00189145
+v -0.01759575 0.04561942 0.00189150
+v -0.01760620 0.04561944 -0.00186236
+v -0.01681532 0.04561945 -0.00561965
+v -0.01699301 0.03320139 -0.00561970
+v -0.01771769 0.00837660 -0.00186250
+v -0.01693726 0.03320135 0.00564874
+v -0.01676654 0.04561941 0.00564879
+v -0.01768285 0.00837658 0.00189136
+v -0.01670383 0.06632753 0.00189157
+v -0.01672473 0.06632755 -0.00186229
+v -0.01563771 0.04561946 -0.00850036
+v -0.01589205 0.06632756 -0.00561958
+v -0.01516388 0.06632757 -0.00769933
+v -0.01572481 0.03320140 -0.00863103
+v -0.01689545 0.00837661 -0.00561979
+v -0.01733793 0.00422590 -0.00186251
+v -0.01567952 0.03320134 0.00857070
+v -0.01559939 0.04561940 0.00842981
+v -0.01687455 0.02079463 0.00564870
+v -0.01565165 0.02079462 0.00853628
+v -0.01513252 0.06632751 0.00767017
+v -0.01508026 0.06844822 0.00757049
+v -0.01583979 0.06632752 0.00564886
+v -0.01722296 0.00422588 0.00189135
+v -0.01680138 0.00837657 0.00564865
+v -0.01539731 0.06911733 0.00564887
+v -0.01581888 0.07005861 0.00189159
+v -0.01582933 0.07009266 -0.00186227
+v -0.01542518 0.06917408 -0.00561957
+v -0.01510465 0.06849364 -0.00758931
+v -0.01442178 0.04561947 -0.01037728
+v -0.01451236 0.03320141 -0.01050796
+v -0.01386084 0.06632758 -0.00957969
+v -0.01566907 0.00837662 -0.00852800
+v -0.01544260 0.00422592 -0.00814643
+v -0.01647737 0.00422591 -0.00561980
+v -0.01164499 -0.03690680 -0.00216861
+v -0.01165544 -0.03690680 -0.00212049
+v -0.01165544 -0.03690682 0.00216276
+v -0.01445313 0.03320133 0.01044763
+v -0.01436255 0.04561939 0.01031017
+v -0.01560635 0.00837656 0.00846061
+v -0.01438694 0.00837655 0.01033753
+v -0.01442526 0.02079461 0.01041321
+v -0.01382949 0.06632750 0.00954710
+v -0.01194810 0.06632750 0.01193623
+v -0.01168331 0.06900390 0.01167154
+v -0.01151608 0.07693106 0.00782834
+v -0.01321281 0.07460622 0.00564889
+v -0.01134187 -0.03690682 0.00382312
+v -0.01540080 0.00530323 0.00811340
+v -0.01421622 0.07460623 0.00189160
+v -0.01423015 0.07460625 -0.00186226
+v -0.01326159 0.07460626 -0.00561955
+v -0.01154047 0.07695380 -0.00783679
+v -0.01170422 0.06904935 -0.01166286
+v -0.01197946 0.06632758 -0.01193788
+v -0.01254039 0.04561948 -0.01247078
+v -0.01263446 0.03320142 -0.01254646
+v -0.01255781 0.00837664 -0.01248811
+v -0.01443920 0.00837663 -0.01040836
+v -0.01416047 0.00422593 -0.01002680
+v -0.01503149 -0.00177330 -0.00743832
+v -0.01053706 -0.03690679 -0.00534151
+v -0.01257174 0.03320132 0.01253081
+v -0.01248464 0.04561938 0.01240367
+v -0.01254736 0.02079460 0.01251015
+v -0.01250903 0.00837654 0.01248260
+v -0.00845011 -0.03690684 0.00848794
+v -0.00954759 0.06632749 0.01381659
+v -0.00757910 0.06843686 0.01506445
+v -0.01011897 0.04561938 0.01428060
+v -0.00781950 0.07690838 0.01148594
+v -0.00920963 0.07740737 0.00921025
+v -0.00941519 0.07847341 0.00564891
+v -0.01200733 0.07736202 0.00564890
+v -0.01050919 -0.03690683 0.00541473
+v -0.01250555 0.07770226 0.00189162
+v -0.01250903 0.07770228 -0.00186224
+v -0.01202823 0.07738475 -0.00561954
+v -0.00941519 0.07848479 -0.00561953
+v -0.00923751 0.07744146 -0.00920495
+v -0.00786827 0.07694247 -0.01149439
+v -0.00762439 0.06849367 -0.01506265
+v -0.00961378 0.06632759 -0.01381481
+v -0.01032105 0.04561948 -0.01434771
+v -0.01040815 0.03320142 -0.01442682
+v -0.01032105 0.00837664 -0.01436847
+v -0.01228257 0.00422593 -0.01220623
+v -0.00845359 -0.03690678 -0.00842848
+v -0.01050919 -0.03690679 -0.00539995
+v -0.01052312 -0.03690679 -0.00537245
+v -0.01035937 0.03320132 0.01440774
+v -0.01033498 0.02079460 0.01438707
+v -0.01028621 0.00837654 0.01436296
+v -0.00830378 -0.03690684 0.00861169
+v -0.00766968 0.06632748 0.01511257
+v -0.00565590 0.06632748 0.01580352
+v -0.00190009 0.06632748 0.01667324
+v -0.00565590 0.06910595 0.01537727
+v -0.00565590 0.07460619 0.01316004
+v -0.00847798 0.03320131 0.01557308
+v -0.00823758 0.04561937 0.01543563
+v -0.00565590 0.07733932 0.01196721
+v -0.00565590 0.07845071 0.00940621
+v -0.00565590 0.07892703 0.00564891
+v -0.00941519 0.07883631 0.00189162
+v -0.00941519 0.07882501 -0.00186224
+v -0.00565590 0.07891573 -0.00561953
+v -0.00565590 0.07848480 -0.00937682
+v -0.00565590 0.07737342 -0.01199628
+v -0.00565590 0.07460629 -0.01324414
+v -0.00565590 0.06920814 -0.01539953
+v -0.00190009 0.06632760 -0.01676083
+v -0.00565590 0.06632760 -0.01587737
+v -0.00773588 0.06632760 -0.01512453
+v -0.00844314 0.04561949 -0.01551993
+v -0.00853024 0.03320143 -0.01556810
+v -0.00848844 0.02079471 -0.01554064
+v -0.00844314 0.00837665 -0.01550975
+v -0.00810519 0.00496310 -0.01532413
+v -0.00548518 -0.03690677 -0.01052541
+v -0.00845359 0.02079459 0.01555242
+v -0.00809474 0.00506505 0.01534610
+v -0.00840482 0.00837653 0.01552487
+v -0.00598688 -0.03690685 0.01036487
+v -0.00565590 0.04561937 0.01649785
+v 0.00185572 0.06632748 0.01669042
+v -0.00190009 0.07004723 0.01580354
+v -0.00190009 0.04561937 0.01736756
+v 0.00185572 0.04561937 0.01739162
+v -0.00190009 0.07460619 0.01416382
+v -0.00565590 0.03320131 0.01674531
+v -0.00190009 0.07770222 0.01246223
+v -0.00190009 0.07883629 0.00940621
+v -0.00190009 0.07894972 0.00564891
+v -0.00565590 0.07893838 0.00189162
+v -0.00190009 0.07893841 -0.00561953
+v -0.00190009 0.07884770 -0.00937682
+v -0.00190009 0.07771366 -0.01249816
+v -0.00152381 0.07419803 -0.01440605
+v -0.00152381 0.07064841 -0.01566765
+v 0.00185572 0.06632760 -0.01677458
+v -0.00190009 0.04561949 -0.01747248
+v -0.00565590 0.04561949 -0.01663715
+v -0.00565590 0.03320143 -0.01671626
+v -0.00565590 0.02079471 -0.01666818
+v -0.00565590 0.00837665 -0.01660291
+v -0.00238437 -0.03690677 -0.01167357
+v -0.00537718 -0.03690677 -0.01057010
+v -0.00565590 0.00837653 0.01661459
+v -0.00586146 -0.03690685 0.01044049
+v -0.00410898 -0.03690685 0.01144083
+v -0.00565590 0.02079459 0.01668339
+v 0.00561501 0.06632748 0.01584821
+v 0.00756260 0.06847087 0.01507476
+v 0.00561501 0.06913998 0.01539102
+v 0.00185572 0.07005856 0.01581042
+v 0.00561501 0.04561937 0.01657348
+v 0.00185572 0.07460619 0.01418101
+v -0.00190009 0.03320131 0.01758752
+v 0.00185572 0.03320131 0.01756002
+v 0.00185572 0.07770222 0.01247254
+v 0.00185572 0.07883629 0.00940621
+v 0.00561501 0.07893838 0.00189162
+v 0.00561501 0.07893840 -0.00186224
+v 0.00185572 0.07893841 -0.00561953
+v 0.00561501 0.07892703 0.00564891
+v 0.00185572 0.07884770 -0.00937682
+v 0.00185572 0.07772499 -0.01250847
+v 0.00147944 0.07419803 -0.01441980
+v -0.00001870 0.07254230 -0.01501450
+v 0.00147944 0.07065975 -0.01567453
+v 0.00561501 0.06923082 -0.01541328
+v 0.00561501 0.06632760 -0.01590487
+v 0.00561501 0.04561949 -0.01665777
+v 0.00185572 0.04561949 -0.01748280
+v 0.00185572 0.03320143 -0.01752410
+v -0.00190009 0.03320143 -0.01751035
+v -0.00190009 0.02079471 -0.01744507
+v -0.00190009 0.00837665 -0.01736950
+v -0.00190009 0.00422595 -0.01687449
+v -0.00223108 -0.03690677 -0.01171826
+v -0.00395220 -0.03690685 0.01148208
+v -0.00190009 -0.03690685 0.01195991
+v -0.00190009 0.00837653 0.01738805
+v 0.00768802 0.06632748 0.01514007
+v 0.01165636 0.06902658 0.01169904
+v 0.00780996 0.07693105 0.01150657
+v 0.00561501 0.07460619 0.01320473
+v 0.00956941 0.06632749 0.01386816
+v 0.01193508 0.06632750 0.01199123
+v 0.00561501 0.03320131 0.01672124
+v 0.00845451 0.03320131 0.01557996
+v 0.00829773 0.04561937 0.01548719
+v 0.00561501 0.07736200 0.01199127
+v 0.00185572 0.02906195 0.01753594
+v 0.00185572 0.00837653 0.01738117
+v 0.00561501 0.02079459 0.01667651
+v 0.00561501 0.07847340 0.00940621
+v 0.00937430 0.07884766 0.00189162
+v 0.00937430 0.07884768 -0.00186224
+v 0.00561501 0.07891573 -0.00561953
+v 0.00937430 0.07850744 0.00564891
+v 0.00561501 0.07851881 -0.00937682
+v 0.00561501 0.07740744 -0.01202378
+v 0.00561501 0.07460629 -0.01329227
+v 0.00760092 0.06850502 -0.01507296
+v 0.00771938 0.06632760 -0.01513829
+v 0.00841967 0.04561949 -0.01553024
+v 0.00853116 0.03320143 -0.01559217
+v 0.00561501 0.03320143 -0.01675408
+v 0.00185572 0.02906207 -0.01752067
+v 0.00185572 0.00837665 -0.01736950
+v 0.00185572 0.00422595 -0.01687793
+v 0.00221457 -0.03690677 -0.01173201
+v -0.00164924 -0.03690685 0.01196679
+v 0.00185572 -0.03690685 0.01202522
+v 0.01017912 0.04561938 0.01433560
+v 0.01150306 0.07695374 0.00786615
+v 0.01502892 0.06843689 0.00755674
+v 0.00918616 0.07744140 0.00923432
+v 0.01381647 0.06632750 0.00955741
+v 0.01246117 0.04561938 0.01245867
+v 0.01434256 0.04561939 0.01032392
+v 0.00841619 0.02079459 0.01555586
+v 0.01033590 0.03320132 0.01442149
+v 0.00561501 0.00837653 0.01659396
+v 0.00835696 0.00837653 0.01551112
+v 0.01249601 0.07771360 0.00189162
+v 0.01250298 0.07772495 -0.00186224
+v 0.00937430 0.07853015 -0.00561953
+v 0.01200128 0.07738471 0.00564890
+v 0.00922100 0.07748681 -0.00923245
+v 0.00786571 0.07697650 -0.01152189
+v 0.01168771 0.06909471 -0.01168693
+v 0.01196295 0.06632758 -0.01195851
+v 0.00960077 0.06632759 -0.01383887
+v 0.01030106 0.04561948 -0.01436489
+v 0.01040907 0.03320142 -0.01445432
+v 0.00847890 0.02079471 -0.01556127
+v 0.00561501 0.02079471 -0.01668880
+v 0.00561501 0.00837665 -0.01660979
+v 0.00396009 -0.03690677 -0.01136418
+v 0.00415519 -0.03690685 0.01150615
+v 0.01322766 0.07460622 0.00564889
+v 0.01509512 0.06632751 0.00768048
+v 0.01580586 0.06632752 0.00564886
+v 0.01667688 0.06632753 0.00189157
+v 0.01534945 0.06912867 0.00564887
+v 0.01254828 0.03320132 0.01254456
+v 0.01442966 0.03320133 0.01045794
+v 0.01554804 0.04561940 0.00844700
+v 0.01023835 0.00837654 0.01436984
+v 0.01029758 0.02079460 0.01438707
+v 0.01248556 0.00837654 0.01249291
+v 0.00804340 0.00554136 0.01533579
+v 0.01422410 0.07460623 0.00189160
+v 0.01424501 0.07460625 -0.00186226
+v 0.01203263 0.07741876 -0.00561954
+v 0.01153442 0.07698782 -0.00788492
+v 0.01507770 0.06851633 -0.00761338
+v 0.01384086 0.06632758 -0.00961063
+v 0.01439482 0.04561947 -0.01038760
+v 0.01251343 0.04561948 -0.01248797
+v 0.01261796 0.03320142 -0.01257396
+v 0.01253782 0.00837664 -0.01249498
+v 0.01036029 0.02079470 -0.01441311
+v 0.01028364 0.00837664 -0.01437535
+v 0.00840574 0.00837665 -0.01551663
+v 0.00806081 0.00498578 -0.01532757
+v 0.00549655 -0.03690677 -0.01052885
+v 0.00603310 -0.03690685 0.01036143
+v 0.01671172 0.04561941 0.00564879
+v 0.01670127 0.06632755 -0.00186229
+v 0.01580238 0.07013802 -0.00186227
+v 0.01578496 0.07010399 0.00189159
+v 0.01755486 0.04561942 0.00189150
+v 0.01562818 0.03320134 0.00858101
+v 0.01436347 0.00837655 0.01036160
+v 0.01557243 0.00837656 0.00848123
+v 0.01560379 0.02079462 0.00852941
+v 0.01690334 0.03320135 0.00564874
+v 0.00840574 -0.03690684 0.00848106
+v 0.01540171 0.06921944 -0.00561957
+v 0.01329735 0.07460626 -0.00561955
+v 0.01587903 0.06632756 -0.00561958
+v 0.01514041 0.06632757 -0.00773026
+v 0.01559334 0.04561946 -0.00850723
+v 0.01449934 0.03320141 -0.01053202
+v 0.01441921 0.00837663 -0.01043586
+v 0.01223123 0.00422593 -0.01218561
+v 0.00843361 -0.03690678 -0.00844910
+v 0.01777784 0.03320136 0.00189145
+v 0.01757576 0.04561944 -0.00186236
+v 0.01677792 0.04561945 -0.00561965
+v 0.01780571 0.03320138 -0.00186241
+v 0.01537384 0.00508776 0.00814778
+v 0.01677792 0.00837657 0.00564865
+v 0.01765938 0.00837658 0.00189136
+v 0.01047526 -0.03690683 0.00543535
+v 0.01698696 0.03320139 -0.00561970
+v 0.01568392 0.03320140 -0.00865166
+v 0.01563514 0.00837662 -0.00855550
+v 0.01541217 0.00422592 -0.00816018
+v 0.01411261 0.00422593 -0.01004055
+v 0.01051010 -0.03690679 -0.00545495
+v 0.01769074 0.00837660 -0.00186250
+v 0.01049617 -0.03690683 0.00538723
+v 0.01163894 -0.03690682 0.00222807
+v 0.01164591 -0.03690682 0.00220401
+v 0.01722736 0.00422588 0.00189135
+v 0.01731098 0.00422590 -0.00186251
+v 0.01687198 0.00837661 -0.00561979
+v 0.01645390 0.00422591 -0.00561980
+v 0.01495576 -0.00159185 -0.00735925
+v 0.01052752 -0.03690679 -0.00542745
+v 0.01167029 -0.03690680 -0.00212736
+v 0.01167029 -0.03690680 -0.00219611
+v 0.01133582 -0.03690680 -0.00390804
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 10 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 9 20 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 10 18 26
+f 10 26 27
+f 10 27 21
+f 11 25 24
+f 11 24 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 14
+f 13 33 34
+f 13 34 16
+f 13 15 33
+f 14 32 15
+f 15 32 35
+f 15 35 33
+f 16 34 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 26
+f 19 42 20
+f 19 22 46
+f 19 46 42
+f 20 42 43
+f 20 43 23
+f 21 27 22
+f 22 27 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 23 47 24
+f 23 43 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 28
+f 26 41 52
+f 26 52 27
+f 27 53 44
+f 27 52 53
+f 28 51 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 35
+f 33 60 34
+f 33 35 59
+f 33 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 66 94
+f 39 94 93
+f 39 93 92
+f 39 92 124
+f 39 124 152
+f 39 152 151
+f 39 151 185
+f 39 185 218
+f 39 218 246
+f 39 246 274
+f 39 274 295
+f 39 295 309
+f 39 309 319
+f 39 319 322
+f 39 322 321
+f 39 321 320
+f 39 320 313
+f 39 313 312
+f 39 312 311
+f 39 311 303
+f 39 303 286
+f 39 286 275
+f 39 275 247
+f 39 247 220
+f 39 220 219
+f 39 219 187
+f 39 187 186
+f 39 186 155
+f 39 155 154
+f 39 154 128
+f 39 128 98
+f 39 98 71
+f 39 71 79
+f 39 79 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 39 65 66
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 46 69
+f 42 69 67
+f 43 68 48
+f 43 48 47
+f 44 53 45
+f 45 70 46
+f 45 53 71
+f 45 71 70
+f 46 70 69
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 68 74
+f 48 74 72
+f 49 75 50
+f 49 73 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 54
+f 52 79 53
+f 53 79 71
+f 54 78 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 86 59
+f 58 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 62 89 90
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 67 95 68
+f 67 69 96
+f 67 96 95
+f 68 95 74
+f 69 70 96
+f 70 97 96
+f 70 71 97
+f 71 98 97
+f 72 99 73
+f 72 74 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 75
+f 74 95 104
+f 74 104 105
+f 74 105 99
+f 75 103 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 80
+f 77 80 78
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 83
+f 81 83 82
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 88
+f 88 119 89
+f 88 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 92
+f 90 92 91
+f 95 96 125
+f 95 125 104
+f 96 97 125
+f 97 126 127
+f 97 127 125
+f 97 98 128
+f 97 128 126
+f 99 105 129
+f 99 129 100
+f 100 129 132
+f 100 132 101
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 101 132 133
+f 101 133 130
+f 102 131 134
+f 102 134 103
+f 103 134 106
+f 104 135 105
+f 104 125 135
+f 105 135 129
+f 106 136 107
+f 106 134 136
+f 107 137 108
+f 107 136 137
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 108 137 138
+f 109 139 111
+f 109 111 110
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 142 113
+f 112 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 118
+f 118 147 119
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 149 122
+f 121 148 149
+f 122 150 123
+f 122 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 125 127 135
+f 126 153 127
+f 126 128 154
+f 126 154 155
+f 126 155 153
+f 127 153 156
+f 127 156 135
+f 129 135 132
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 130 133 161
+f 130 161 157
+f 131 160 162
+f 131 162 134
+f 132 135 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 161
+f 134 162 136
+f 135 156 163
+f 136 165 137
+f 136 162 165
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 140
+f 138 140 139
+f 138 166 170
+f 138 170 167
+f 140 169 171
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 143
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 175 145
+f 144 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 178
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 148
+f 146 148 147
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 153 155 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 163
+f 153 163 156
+f 157 189 158
+f 157 161 189
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 158 189 193
+f 158 193 194
+f 158 194 190
+f 159 192 162
+f 159 162 160
+f 161 164 195
+f 161 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 189
+f 162 192 198
+f 162 198 165
+f 163 199 164
+f 163 188 200
+f 163 200 199
+f 164 199 201
+f 164 201 195
+f 165 198 202
+f 165 202 166
+f 166 202 170
+f 167 170 203
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 171
+f 170 202 206
+f 170 206 203
+f 171 207 172
+f 171 205 207
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 176 175
+f 173 175 174
+f 173 208 209
+f 173 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 178 212 213
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 178 211 212
+f 179 214 180
+f 180 214 215
+f 180 215 181
+f 181 215 182
+f 182 215 183
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 183 215 216
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 187 219 188
+f 188 219 220
+f 188 220 200
+f 189 197 221
+f 189 221 193
+f 190 222 191
+f 190 194 223
+f 190 223 222
+f 191 222 224
+f 191 224 202
+f 191 202 198
+f 191 198 192
+f 193 221 194
+f 194 225 223
+f 194 221 226
+f 194 226 227
+f 194 227 225
+f 195 201 228
+f 195 228 196
+f 196 229 221
+f 196 221 197
+f 196 228 229
+f 199 200 230
+f 199 230 201
+f 200 220 230
+f 201 230 231
+f 201 231 228
+f 202 224 206
+f 203 206 232
+f 203 232 233
+f 203 233 204
+f 204 233 234
+f 204 234 205
+f 205 234 207
+f 206 224 222
+f 206 222 235
+f 206 235 232
+f 207 234 236
+f 207 236 237
+f 207 237 208
+f 208 237 209
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 239
+f 210 239 240
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 214
+f 214 243 244
+f 214 244 215
+f 215 244 245
+f 215 245 216
+f 216 245 217
+f 217 245 218
+f 218 245 246
+f 220 247 230
+f 221 229 226
+f 222 248 235
+f 222 223 248
+f 223 225 249
+f 223 249 250
+f 223 250 251
+f 223 251 252
+f 223 252 248
+f 225 227 249
+f 226 229 253
+f 226 253 254
+f 226 254 227
+f 227 254 255
+f 227 255 249
+f 228 231 256
+f 228 256 229
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 253
+f 230 247 259
+f 230 259 231
+f 231 259 256
+f 232 235 260
+f 232 260 261
+f 232 261 233
+f 233 261 262
+f 233 262 234
+f 234 262 263
+f 234 263 236
+f 235 248 260
+f 236 263 237
+f 237 263 238
+f 238 264 239
+f 238 263 264
+f 239 264 265
+f 239 265 266
+f 239 266 267
+f 239 267 241
+f 239 241 240
+f 241 267 242
+f 242 267 268
+f 242 268 269
+f 242 269 270
+f 242 270 243
+f 243 270 271
+f 243 271 272
+f 243 272 244
+f 244 272 245
+f 245 272 273
+f 245 273 246
+f 246 273 274
+f 247 275 259
+f 248 252 260
+f 249 255 276
+f 249 276 250
+f 250 276 251
+f 251 277 278
+f 251 278 279
+f 251 279 252
+f 251 276 280
+f 251 280 277
+f 252 279 260
+f 253 258 254
+f 254 281 255
+f 254 258 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 281
+f 255 281 285
+f 255 285 276
+f 256 258 257
+f 256 259 275
+f 256 275 286
+f 256 286 258
+f 258 286 282
+f 260 279 278
+f 260 278 261
+f 261 278 287
+f 261 287 288
+f 261 288 262
+f 262 288 263
+f 263 288 264
+f 264 288 287
+f 264 287 289
+f 264 289 290
+f 264 290 265
+f 265 290 266
+f 266 291 292
+f 266 292 267
+f 266 290 291
+f 267 292 268
+f 268 292 269
+f 269 293 294
+f 269 294 271
+f 269 271 270
+f 269 292 293
+f 271 273 272
+f 271 294 295
+f 271 295 274
+f 271 274 273
+f 276 285 296
+f 276 296 280
+f 277 297 298
+f 277 298 289
+f 277 289 287
+f 277 287 278
+f 277 280 297
+f 280 296 299
+f 280 299 297
+f 281 284 285
+f 282 286 300
+f 282 300 283
+f 283 300 301
+f 283 301 285
+f 283 285 284
+f 285 301 302
+f 285 302 296
+f 286 303 300
+f 289 298 290
+f 290 298 291
+f 291 298 304
+f 291 304 305
+f 291 305 292
+f 292 305 306
+f 292 306 293
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 294
+f 294 308 295
+f 295 308 309
+f 296 302 310
+f 296 310 299
+f 297 299 298
+f 298 299 304
+f 299 310 316
+f 299 316 304
+f 300 303 311
+f 300 311 301
+f 301 311 312
+f 301 312 313
+f 301 313 314
+f 301 314 302
+f 302 314 315
+f 302 315 310
+f 304 316 306
+f 304 306 305
+f 306 316 307
+f 307 317 318
+f 307 318 319
+f 307 319 309
+f 307 309 308
+f 307 316 317
+f 310 315 316
+f 313 320 315
+f 313 315 314
+f 315 321 322
+f 315 322 317
+f 315 317 316
+f 315 320 321
+f 317 322 318
+f 318 322 319
+

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mjcf/mesh/screwdriver_040_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00185854 -0.14897599 0.00640403
+v -0.00189991 -0.14897599 0.00637651
+v 0.00185854 -0.15311268 0.00626269
+v 0.00489055 -0.15311268 0.00475682
+v 0.00420788 -0.08693391 0.00423552
+v 0.00417537 -0.08693391 0.00425052
+v 0.00185854 -0.08693391 0.00530863
+v 0.00180603 -0.08693391 0.00530863
+v -0.00189991 -0.08693391 0.00529112
+v -0.00482814 -0.15311268 0.00468053
+v -0.00189991 -0.15311268 0.00618639
+v -0.00422799 -0.08693391 0.00421800
+v 0.00350896 -0.16775406 0.00380747
+v 0.00378778 -0.16775406 0.00380747
+v 0.00471051 -0.15724937 0.00454793
+v 0.00613587 -0.15724936 0.00189016
+v 0.00639343 -0.15311267 0.00189018
+v 0.00532066 -0.08693390 0.00189042
+v -0.00635478 -0.15311267 0.00189018
+v -0.00612972 -0.15724936 0.00189016
+v -0.00462559 -0.15724937 0.00439159
+v -0.00394167 -0.16444471 0.00386752
+v -0.00531076 -0.08693390 0.00189042
+v -0.00189991 -0.16967616 0.00246795
+v -0.00189991 -0.17230024 0.00079323
+v 0.00185854 -0.17223339 0.00070318
+v 0.00385654 -0.17188240 0.00030795
+v 0.00417912 -0.16935024 0.00169251
+v 0.00494682 -0.16553112 0.00189013
+v 0.00556447 -0.16139442 0.00189015
+v 0.00612836 -0.15724934 -0.00186574
+v 0.00641844 -0.15311265 -0.00186572
+v 0.00537192 -0.08693388 -0.00181295
+v -0.00623475 -0.14897596 -0.00186571
+v -0.00629351 -0.15311265 -0.00186572
+v -0.00531202 -0.08693390 0.00183789
+v -0.00534702 -0.08693388 -0.00186548
+v -0.00603595 -0.15724934 -0.00186574
+v -0.00552707 -0.16139440 -0.00186575
+v -0.00556833 -0.16139442 0.00189015
+v -0.00473562 -0.16570661 0.00222157
+v -0.00438428 -0.16967615 0.00120723
+v -0.00396293 -0.17196597 0.00042802
+v -0.00189991 -0.17230024 -0.00075891
+v 0.00185854 -0.17223339 -0.00068011
+v 0.00385654 -0.17188240 -0.00028864
+v 0.00491056 -0.16553110 -0.00186577
+v 0.00553321 -0.16139440 -0.00186575
+v 0.00470301 -0.15724933 -0.00446598
+v 0.00491556 -0.15311264 -0.00472486
+v 0.00375902 -0.16767048 -0.00375937
+v 0.00425914 -0.08693387 -0.00426561
+v 0.00537192 -0.08693388 -0.00186548
+v -0.00426425 -0.08693387 -0.00423184
+v -0.00476813 -0.15311264 -0.00460854
+v -0.00474187 -0.14897595 -0.00462604
+v -0.00453182 -0.15724933 -0.00436342
+v -0.00394292 -0.16467033 -0.00386441
+v -0.00473687 -0.16584865 -0.00222097
+v -0.00438428 -0.16967615 -0.00120665
+v -0.00396293 -0.17196597 -0.00039495
+v -0.00189991 -0.16967614 -0.00244736
+v 0.00364399 -0.16767048 -0.00375937
+v 0.00416162 -0.16930008 -0.00167067
+v 0.00185854 -0.15311264 -0.00618820
+v 0.00185854 -0.14897595 -0.00637329
+v 0.00185854 -0.08693387 -0.00538875
+v -0.00423174 -0.08693387 -0.00424810
+v -0.00189991 -0.14897595 -0.00631076
+v -0.00189991 -0.15311264 -0.00607188
+v -0.00184739 -0.08693387 -0.00535623
+v -0.00189991 -0.08693387 -0.00535498
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 33
+f 5 33 53
+f 5 53 52
+f 5 52 67
+f 5 67 71
+f 5 71 72
+f 5 72 68
+f 5 68 54
+f 5 54 37
+f 5 37 36
+f 5 36 23
+f 5 23 12
+f 5 12 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 12 19
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 12 23 19
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 23 36
+f 19 36 37
+f 19 37 34
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 20 35 38
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 61
+f 25 61 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 29
+f 27 29 28
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 48 51
+f 31 51 49
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 34 37 54
+f 34 54 35
+f 35 55 38
+f 35 54 56
+f 35 56 55
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 38 55 57
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 51 45
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 51
+f 45 51 46
+f 46 51 64
+f 46 64 47
+f 47 64 51
+f 47 51 48
+f 49 65 50
+f 49 51 65
+f 50 65 66
+f 50 66 52
+f 51 63 65
+f 52 66 67
+f 54 68 69
+f 54 69 56
+f 55 56 69
+f 55 69 70
+f 55 70 57
+f 57 70 58
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 58 70 63
+f 63 70 65
+f 65 70 69
+f 65 69 66
+f 66 69 71
+f 66 71 67
+f 68 72 69
+f 69 72 71
+

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mjcf/mesh/screwdriver_040_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,685 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01458523 -0.07030323 0.00188876
+v -0.01457943 -0.07030321 -0.00186422
+v -0.01392145 -0.07444533 -0.00186423
+v -0.01391565 -0.07444535 0.00188875
+v -0.01354173 -0.07030324 0.00564744
+v -0.01305477 -0.04960736 0.00564752
+v -0.01406348 -0.04960735 0.00188884
+v -0.01409537 -0.04960733 -0.00186414
+v -0.01352144 -0.07030320 -0.00562005
+v -0.01311274 -0.04960732 -0.00561997
+v -0.01253302 -0.07479784 -0.00594443
+v -0.01195040 -0.07858254 -0.00525019
+v -0.01164025 -0.08104039 -0.00458724
+v -0.01284897 -0.07858255 -0.00186425
+v -0.01254171 -0.07476361 0.00594050
+v -0.01284027 -0.07858257 0.00188873
+v -0.01164025 -0.08104043 0.00458325
+v -0.01181127 -0.07359345 0.00823952
+v -0.01202866 -0.07030325 0.00854113
+v -0.01180547 -0.04960737 0.00824814
+v -0.01163155 -0.04546525 0.00800630
+v -0.01272722 -0.04546524 0.00564753
+v -0.01377942 -0.04546523 0.00188885
+v -0.01382000 -0.04546521 -0.00186413
+v -0.01195910 -0.06202386 -0.00844258
+v -0.01201417 -0.07030319 -0.00856211
+v -0.01179388 -0.07365214 -0.00826621
+v -0.01183446 -0.04960731 -0.00827466
+v -0.01280549 -0.04546520 -0.00561996
+v -0.01166923 -0.04546519 -0.00804133
+v -0.01193011 -0.08133417 -0.00186426
+v -0.01106343 -0.07858253 -0.00713095
+v -0.00852425 -0.08126560 -0.00851947
+v -0.00426331 -0.08692552 -0.00423159
+v -0.00534738 -0.08692553 -0.00186428
+v -0.01192721 -0.08133419 0.00188872
+v -0.00530970 -0.08692555 0.00188870
+v -0.00422852 -0.08692556 0.00421618
+v -0.00850396 -0.08127056 0.00846711
+v -0.01101705 -0.07858259 0.00709283
+v -0.00826628 -0.07358856 0.01184739
+v -0.01044602 -0.07030326 0.01041905
+v -0.00913876 -0.07858259 0.00910163
+v -0.01017646 -0.04960738 0.01012606
+v -0.00994747 -0.04546526 0.00988421
+v -0.01139387 -0.04318366 0.00766772
+v -0.01134169 -0.03690682 0.00382086
+v -0.01165474 -0.03690682 0.00216203
+v -0.01165474 -0.03690680 -0.00212018
+v -0.01164605 -0.03690680 -0.00217140
+v -0.01050690 -0.07030318 -0.01044003
+v -0.00832425 -0.07370109 -0.01181433
+v -0.00918513 -0.07858253 -0.00918527
+v -0.01024892 -0.04960730 -0.01015542
+v -0.01140836 -0.03818469 -0.00399525
+v -0.01182576 -0.04157279 -0.00539800
+v -0.01142285 -0.04311995 -0.00768565
+v -0.01002863 -0.04546518 -0.00991924
+v -0.00723437 -0.07858252 -0.01106318
+v -0.00467491 -0.08105506 -0.01161519
+v -0.00423142 -0.08692552 -0.00424866
+v -0.00192993 -0.08692556 0.00527464
+v -0.00450389 -0.08098659 0.01156567
+v -0.00702857 -0.07858260 0.01097954
+v -0.00594450 -0.07475874 0.01260140
+v -0.00565753 -0.07030327 0.01362288
+v -0.00856773 -0.07030326 0.01206080
+v -0.00829816 -0.04960738 0.01184748
+v -0.00806917 -0.04546526 0.01167677
+v -0.00772134 -0.04312492 0.01141785
+v -0.00845179 -0.03690684 0.00848719
+v -0.01050979 -0.03690683 0.00541424
+v -0.01053588 -0.03690679 -0.00534109
+v -0.00862860 -0.07030318 -0.01204479
+v -0.00837063 -0.04960730 -0.01187684
+v -0.00565753 -0.07030317 -0.01359265
+v -0.00600537 -0.07482719 -0.01255127
+v -0.00535608 -0.07858252 -0.01193101
+v -0.00814743 -0.04546518 -0.01171180
+v -0.01050979 -0.03690679 -0.00539799
+v -0.00857353 -0.03690678 -0.00825185
+v -0.00845179 -0.03690678 -0.00842826
+v -0.00777641 -0.04304161 -0.01143295
+v -0.00189805 -0.07444529 -0.01383451
+v -0.00189805 -0.07858251 -0.01282160
+v -0.00189805 -0.08133414 -0.01189118
+v -0.00189805 -0.08692552 -0.00535549
+v -0.00189805 -0.08692556 0.00528887
+v -0.00189805 -0.08123629 0.01180183
+v -0.00189805 -0.07858261 0.01272942
+v -0.00189805 -0.07444539 0.01383912
+v -0.00189805 -0.07030327 0.01452769
+v -0.00189805 -0.06616116 0.01449357
+v -0.00189805 -0.04960739 0.01425462
+v -0.00565753 -0.04960739 0.01320754
+v -0.00565753 -0.04546527 0.01288319
+v -0.00410678 -0.03690685 0.01144064
+v -0.00586334 -0.03690685 0.01044193
+v -0.00598798 -0.03690685 0.01036510
+v -0.00830396 -0.03690684 0.00861238
+v -0.00565753 -0.04960729 -0.01328243
+v -0.00189805 -0.06616106 -0.01448606
+v -0.00189805 -0.07030317 -0.01452591
+v -0.00189805 -0.04960729 -0.01431528
+v -0.00565753 -0.04546517 -0.01298081
+v -0.00551550 -0.03690677 -0.01050535
+v -0.00548652 -0.03690677 -0.01052527
+v -0.00537927 -0.03690677 -0.01057079
+v -0.00411838 -0.03795944 -0.01141870
+v 0.00185854 -0.07444529 -0.01384874
+v 0.00185854 -0.07858251 -0.01284151
+v 0.00185854 -0.08134393 -0.01190257
+v 0.00185854 -0.08692552 -0.00538679
+v 0.00180347 -0.08692556 0.00530878
+v 0.00185854 -0.08123629 0.01179899
+v 0.00185854 -0.08692556 0.00530878
+v 0.00185854 -0.07858261 0.01272088
+v 0.00185854 -0.07444539 0.01382773
+v 0.00185854 -0.07030327 0.01452200
+v 0.00185854 -0.06616116 0.01449926
+v 0.00185854 -0.04960739 0.01426316
+v 0.00185854 -0.04546527 0.01398148
+v -0.00189805 -0.04546527 0.01396156
+v -0.00395026 -0.03690685 0.01148332
+v -0.00189805 -0.04546517 -0.01405066
+v 0.00185854 -0.06616106 -0.01449744
+v 0.00185854 -0.07030317 -0.01454014
+v 0.00185854 -0.04546517 -0.01406204
+v 0.00185854 -0.04960729 -0.01432382
+v -0.00238501 -0.03690677 -0.01167478
+v -0.00223139 -0.03690677 -0.01172030
+v 0.00561513 -0.07030317 -0.01363248
+v 0.00561513 -0.07444529 -0.01289840
+v 0.00466729 -0.08106974 -0.01162941
+v 0.00189043 -0.08692552 -0.00537257
+v 0.00447018 -0.08098170 0.01156283
+v 0.00420641 -0.08692556 0.00423610
+v 0.00590789 -0.07476853 0.01259002
+v 0.00561513 -0.07030327 0.01363142
+v 0.00561513 -0.04960739 0.01323600
+v 0.00561513 -0.04546527 0.01292871
+v 0.00415423 -0.03690685 0.01150608
+v 0.00185854 -0.03690685 0.01202393
+v -0.00164877 -0.03690685 0.01196702
+v -0.00189805 -0.03690685 0.01196133
+v 0.00561513 -0.04546517 -0.01301211
+v 0.00561513 -0.04960729 -0.01330519
+v 0.00221507 -0.03690677 -0.01173169
+v 0.00396003 -0.03690677 -0.01136464
+v 0.00863837 -0.07030318 -0.01207324
+v 0.00811083 -0.07444530 -0.01168629
+v 0.00836010 -0.04960730 -0.01189106
+v 0.00717458 -0.07927777 -0.01104327
+v 0.00851663 -0.08127539 -0.00853939
+v 0.00425858 -0.08692552 -0.00426573
+v 0.00847895 -0.08127545 0.00847565
+v 0.00700066 -0.07858260 0.01099377
+v 0.00824996 -0.07360325 0.01184739
+v 0.00530498 -0.08692555 0.00192285
+v 0.01162393 -0.08106980 0.00462023
+v 0.00856301 -0.07030326 0.01207218
+v 0.00829054 -0.04960738 0.01186740
+v 0.00806445 -0.04546526 0.01170238
+v 0.00770502 -0.04308575 0.01143777
+v 0.00603543 -0.03690685 0.01036226
+v 0.00814271 -0.04546518 -0.01173172
+v 0.00775720 -0.04300733 -0.01145002
+v 0.00549629 -0.03690677 -0.01053096
+v 0.01051956 -0.07030318 -0.01050832
+v 0.01178625 -0.07370110 -0.00830889
+v 0.01022970 -0.07482721 -0.00948685
+v 0.01024130 -0.04960730 -0.01021517
+v 0.01106160 -0.07858253 -0.00719923
+v 0.01162103 -0.08105997 -0.00464130
+v 0.00537165 -0.08692553 -0.00186428
+v 0.01100363 -0.07858259 0.00714974
+v 0.00912534 -0.07858259 0.00911586
+v 0.01180075 -0.07363751 0.00828220
+v 0.01044130 -0.07030326 0.01047026
+v 0.00531947 -0.08692555 0.00188870
+v 0.01191959 -0.08136356 0.00188872
+v 0.01285584 -0.07858257 0.00188873
+v 0.01502689 -0.07240366 0.00008766
+v 0.01253699 -0.07478809 0.00596326
+v 0.01193698 -0.07858258 0.00527182
+v 0.01017173 -0.04960738 0.01016589
+v 0.00994274 -0.04546526 0.00991836
+v 0.00840648 -0.03690684 0.00848150
+v 0.01136885 -0.04315429 0.00769048
+v 0.01002100 -0.04546518 -0.00997046
+v 0.00843257 -0.03690678 -0.00845103
+v 0.01140364 -0.04307589 -0.00771980
+v 0.01202684 -0.07030319 -0.00862756
+v 0.01184133 -0.04960731 -0.00833725
+v 0.01255438 -0.07482722 -0.00597003
+v 0.01193988 -0.07858254 -0.00532132
+v 0.01358628 -0.07030320 -0.00562005
+v 0.01166741 -0.04546519 -0.00809255
+v 0.01502689 -0.07240366 -0.00007737
+v 0.01285874 -0.07858255 -0.00186425
+v 0.01191669 -0.08135865 -0.00186426
+v 0.00537165 -0.08692553 -0.00181306
+v 0.01356020 -0.07030324 0.00564744
+v 0.01202684 -0.07030325 0.00859235
+v 0.01179205 -0.04960737 0.00828798
+v 0.01502689 -0.07222250 0.00008766
+v 0.01467326 -0.07062638 0.00156155
+v 0.01161813 -0.04546525 0.00804044
+v 0.01047608 -0.03690683 0.00543416
+v 0.01275149 -0.04546524 0.00564753
+v 0.01137465 -0.03805251 0.00402288
+v 0.01049637 -0.03690683 0.00538579
+v 0.01050797 -0.03690679 -0.00545490
+v 0.01052536 -0.03690679 -0.00542929
+v 0.01133697 -0.03690680 -0.00390704
+v 0.01282685 -0.04546520 -0.00561996
+v 0.01315149 -0.04960732 -0.00561997
+v 0.01469645 -0.07062636 -0.00154554
+v 0.01502689 -0.07222250 -0.00007737
+v 0.01411093 -0.04960735 0.00188884
+v 0.01308483 -0.04960736 0.00564752
+v 0.01412832 -0.04960733 -0.00186414
+v 0.01381527 -0.04546523 0.00188885
+v 0.01163842 -0.03690682 0.00222748
+v 0.01162973 -0.03690682 0.00225593
+v 0.01167031 -0.03690680 -0.00219700
+v 0.01383846 -0.04546521 -0.00186413
+v 0.01164422 -0.03690682 0.00220187
+v 0.01167031 -0.03690680 -0.00212872
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 15
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 10
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 9 10 28
+f 9 28 25
+f 10 24 29
+f 10 29 30
+f 10 30 28
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 31 14
+f 13 27 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 31
+f 14 31 36
+f 14 36 16
+f 15 17 18
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 40 43
+f 18 43 41
+f 19 42 20
+f 20 44 21
+f 20 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 29
+f 25 51 26
+f 25 28 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 32
+f 28 30 54
+f 28 54 51
+f 29 50 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 58 54
+f 30 57 58
+f 31 35 36
+f 32 53 33
+f 33 53 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 87
+f 34 87 113
+f 34 113 135
+f 34 135 155
+f 34 155 175
+f 34 175 202
+f 34 202 180
+f 34 180 159
+f 34 159 137
+f 34 137 116
+f 34 116 114
+f 34 114 88
+f 34 88 62
+f 34 62 38
+f 34 38 37
+f 34 37 35
+f 34 60 61
+f 35 37 36
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 43
+f 39 43 40
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 43 64
+f 41 64 63
+f 41 63 65
+f 42 67 68
+f 42 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 71
+f 47 71 100
+f 47 100 99
+f 47 99 98
+f 47 98 97
+f 47 97 124
+f 47 124 145
+f 47 145 144
+f 47 144 143
+f 47 143 142
+f 47 142 165
+f 47 165 188
+f 47 188 209
+f 47 209 212
+f 47 212 225
+f 47 225 224
+f 47 224 228
+f 47 228 229
+f 47 229 226
+f 47 226 215
+f 47 215 214
+f 47 214 213
+f 47 213 191
+f 47 191 168
+f 47 168 149
+f 47 149 148
+f 47 148 131
+f 47 131 130
+f 47 130 108
+f 47 108 107
+f 47 107 106
+f 47 106 82
+f 47 82 81
+f 47 81 80
+f 47 80 73
+f 47 73 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 50 73 55
+f 51 74 52
+f 51 54 75
+f 51 75 74
+f 52 74 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 60
+f 52 60 59
+f 52 59 53
+f 54 58 79
+f 54 79 75
+f 55 57 56
+f 55 73 57
+f 57 73 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 79
+f 60 78 77
+f 60 77 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 68
+f 66 68 67
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 70 96 97
+f 74 75 76
+f 75 79 101
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 84
+f 76 84 77
+f 76 101 104
+f 76 104 102
+f 79 105 101
+f 79 83 105
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 105
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 84 103 127
+f 84 127 110
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 88 114 89
+f 89 115 90
+f 89 114 116
+f 89 116 115
+f 90 115 117
+f 90 117 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 91 117 118
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 96
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 101 105 125
+f 101 125 104
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 102 104 126
+f 104 125 128
+f 104 128 129
+f 104 129 126
+f 105 109 130
+f 105 130 131
+f 105 131 125
+f 108 130 109
+f 110 127 132
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 112
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 115 136 117
+f 115 116 136
+f 116 137 136
+f 117 136 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 118 136 138
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 140 122
+f 121 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 125 131 128
+f 126 132 127
+f 126 129 132
+f 128 146 147
+f 128 147 129
+f 128 131 148
+f 128 148 149
+f 128 149 146
+f 129 147 132
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 132 147 152
+f 132 152 150
+f 133 151 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 136 137 156
+f 136 156 157
+f 136 157 158
+f 136 158 138
+f 137 159 160
+f 137 160 156
+f 138 158 139
+f 139 158 161
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 165
+f 146 166 147
+f 146 149 167
+f 146 167 166
+f 147 166 152
+f 149 168 167
+f 150 169 151
+f 150 152 169
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 153
+f 152 166 172
+f 152 172 169
+f 153 173 154
+f 153 171 170
+f 153 170 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 156 160 176
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 157 177 158
+f 158 178 179
+f 158 179 161
+f 158 177 178
+f 159 180 160
+f 160 180 181
+f 160 181 182
+f 160 182 183
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 178
+f 160 178 176
+f 161 179 162
+f 162 186 163
+f 162 179 186
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 188 165
+f 164 187 189
+f 164 189 188
+f 166 190 172
+f 166 167 190
+f 167 168 191
+f 167 191 192
+f 167 192 190
+f 169 193 170
+f 169 172 194
+f 169 194 193
+f 170 195 196
+f 170 196 173
+f 170 193 197
+f 170 197 195
+f 172 190 198
+f 172 198 194
+f 173 196 174
+f 174 196 195
+f 174 195 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 181
+f 175 181 202
+f 176 178 177
+f 178 184 203
+f 178 203 204
+f 178 204 179
+f 178 185 184
+f 179 204 205
+f 179 205 186
+f 180 202 181
+f 181 201 199
+f 181 199 183
+f 181 183 182
+f 183 199 219
+f 183 219 206
+f 183 206 207
+f 183 207 203
+f 183 203 184
+f 186 205 208
+f 186 208 187
+f 187 208 189
+f 188 189 209
+f 189 208 210
+f 189 210 211
+f 189 211 212
+f 189 212 209
+f 190 192 198
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 215
+f 192 215 216
+f 192 216 198
+f 193 194 197
+f 194 198 217
+f 194 217 197
+f 195 197 199
+f 197 218 199
+f 197 217 218
+f 198 216 217
+f 199 201 200
+f 199 218 219
+f 203 207 220
+f 203 220 221
+f 203 221 205
+f 203 205 204
+f 205 221 208
+f 206 219 222
+f 206 222 220
+f 206 220 207
+f 208 221 210
+f 210 221 223
+f 210 223 224
+f 210 224 225
+f 210 225 211
+f 211 225 212
+f 215 226 227
+f 215 227 216
+f 216 227 217
+f 217 227 222
+f 217 222 218
+f 218 222 219
+f 220 222 227
+f 220 227 223
+f 220 223 221
+f 223 227 228
+f 223 228 224
+f 226 229 227
+f 227 229 228
+

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mjcf/screwdriver_040.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="screwdriver_040">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/screwdriver_040.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/screwdriver_040_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/screwdriver_040_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/screwdriver_040_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="screwdriver_040">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/screwdriver_040.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="screwdriver_040">
+   <link name="screwdriver_040">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_040.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_040_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>screwdriver</category>
+         <name>precision screwdriver</name>
+         <color>brown,silver</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>small brown-handled precision screwdriver with metal shaft and phillips tip</description>
+         <min_height>0.0349</min_height>
+         <max_height>0.0349</max_height>
+         <real_height>0.0349</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609213028</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.017731 -0.172832 -0.017454</min>
+            <max>0.017685 0.077168 0.017483</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/screwdriver_040.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b24d12256fad3679ded8d6b9235fe8029687b8de07ae6bd5ed879d17a2eec245
+size 5017005

dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4d2c1aadbb283d27d7dce7815e35b8c2f8eec2fd0650fff16511f99c117041fb
+size 111818