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  1. .gitattributes +2 -0
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  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_3.obj +523 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_4.obj +1198 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_5.obj +322 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_6.obj +427 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_7.obj +385 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_8.obj +454 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_9.obj +1132 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/scotch_tape_008.xml +36 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/scotch_tape_008.urdf +63 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/scotch_tape_008.usd +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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3323
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3324
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3325
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3323
  dataset/desktop_supplies/office_tools/1c78e3d436e5528ba336e78fdc019edb/mesh/scotch_tape_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3324
  dataset/desktop_supplies/office_tools/1c78e3d436e5528ba336e78fdc019edb/scotch_tape_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3325
  dataset/desktop_supplies/office_tools/21e5cda4f76a553eb73f475b0990a00f/21e5cda4f76a553eb73f475b0990a00f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3326
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/scotch_tape_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3327
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/scotch_tape_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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6
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7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd scotch_tape_008_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e27cd04eb8ce73075a19a477cb441d074708b06a0991d1cb3c2a7c6900eb98bc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 14.2 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/scotch_tape_008.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:89d2dcd6845c26b89cb7dc4eeda02f9413ed24ff67a601b06fa25e5bffdfee0d
3
+ size 16970840
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/scotch_tape_008.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_008_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/scotch_tape_008.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/scotch_tape_008_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mesh/scotch_tape_008_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e27cd04eb8ce73075a19a477cb441d074708b06a0991d1cb3c2a7c6900eb98bc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 14.2 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e27cd04eb8ce73075a19a477cb441d074708b06a0991d1cb3c2a7c6900eb98bc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 14.2 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/1fb342babda1565288dbcc0026b9870e/mjcf/mesh/scotch_tape_008_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,496 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02236222 -0.01569456 0.01766021
3
+ v -0.02708634 -0.00013575 0.02097619
4
+ v -0.02236509 -0.01569457 0.01932045
5
+ v -0.02236222 -0.01569442 -0.02042494
6
+ v -0.02718123 -0.00013575 0.02210734
7
+ v -0.02237084 -0.01569458 0.02095788
8
+ v -0.02708634 -0.00013559 -0.02042488
9
+ v -0.02323919 -0.01569442 -0.02224482
10
+ v -0.02718123 -0.00013559 -0.02155148
11
+ v -0.02714385 -0.00013559 -0.02114098
12
+ v -0.02237372 -0.01569458 0.02097613
13
+ v -0.02815020 -0.00013575 0.02296939
14
+ v -0.02384012 -0.01535649 0.02349385
15
+ v -0.02324781 -0.01569458 0.02279144
16
+ v -0.02355259 -0.01569442 -0.02271462
17
+ v -0.02782529 -0.00013559 -0.02210337
18
+ v -0.02383437 -0.01534261 -0.02294267
19
+ v -0.02892941 -0.00013576 0.02346655
20
+ v -0.03188810 -0.00013576 0.02357145
21
+ v -0.02384012 -0.01569459 0.02349385
22
+ v -0.02383437 -0.01569442 -0.02294267
23
+ v -0.02828247 -0.00013559 -0.02248650
24
+ v -0.03184209 -0.00013559 -0.02302471
25
+ v -0.02895241 -0.00013559 -0.02291068
26
+ v -0.03300371 -0.00013576 0.02357145
27
+ v -0.02857862 -0.01467571 0.02353491
28
+ v -0.02836585 -0.01569459 0.02352122
29
+ v -0.02837735 -0.01569442 -0.02297460
30
+ v -0.02857575 -0.01467554 -0.02298371
31
+ v -0.03306409 -0.00013559 -0.02302471
32
+ v -0.03300084 -0.00122013 0.02356689
33
+ v -0.02959936 -0.01467571 0.02353491
34
+ v -0.04830032 -0.00013576 0.02341181
35
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41
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42
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50
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70
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71
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77
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+ f 107 148 108
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+ f 109 151 144
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+ f 111 153 152
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+ f 113 121 114
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655
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454
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