xinjjj commited on
Commit
f183072
·
verified ·
1 Parent(s): bba1d93

Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920

Browse files
Files changed (19) hide show
  1. .gitattributes +4 -4
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008_collision.obj +1664 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision.obj +1664 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision_0.obj +301 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision_1.obj +949 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision_2.obj +412 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/peeler_008.xml +20 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/peeler_008.urdf +63 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/peeler_008.usd +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3878,7 +3878,7 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/56d98416ca83597d974d1a045a8fa6db/mesh/pee
3878
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/56d98416ca83597d974d1a045a8fa6db/peeler_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3879
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/4bca5df9524c56cbbc57c068578bf112/fruit_knife_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3880
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/4bca5df9524c56cbbc57c068578bf112/mesh/fruit_knife_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3881
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/58e76620a8c15aa193a87f7cb9122031/mesh/peeler_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3882
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/58e76620a8c15aa193a87f7cb9122031/mesh/peeler_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3883
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/58e76620a8c15aa193a87f7cb9122031/mjcf/mesh/peeler_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3884
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/58e76620a8c15aa193a87f7cb9122031/peeler_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3878
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/56d98416ca83597d974d1a045a8fa6db/peeler_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3879
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/4bca5df9524c56cbbc57c068578bf112/fruit_knife_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3880
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/4bca5df9524c56cbbc57c068578bf112/mesh/fruit_knife_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3881
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/fruit_knife_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3882
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mesh/fruit_knife_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3883
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3884
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/peeler_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl peeler_008_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd peeler_008_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a3e42ef47c79f3f098796704be61fc7e72cd437fdfaccb820729ac572cc6e874
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.35 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3295c410372efac9933de8377aa7bf69702da0ecc18ab474dedcb877cf566d6e
3
+ size 12732484
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl peeler_008_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1664 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.00569112 -0.00071529 -0.05883443
5
+ v -0.00569112 0.00043006 -0.05883443
6
+ v -0.00550214 -0.00055908 -0.06090665
7
+ v -0.00415927 -0.00121011 -0.06090665
8
+ v -0.00415927 -0.00141094 -0.05883443
9
+ v -0.00360901 -0.00209108 -0.00905556
10
+ v -0.00445719 -0.00145703 -0.01942969
11
+ v -0.00529871 -0.00060662 -0.00975282
12
+ v -0.00432936 0.00133141 -0.05883443
13
+ v -0.00326218 0.00167099 -0.06447112
14
+ v -0.00550214 0.00028696 -0.06090665
15
+ v -0.00529871 -0.00002740 -0.00975282
16
+ v -0.00530427 -0.00036358 -0.06262046
17
+ v -0.00356899 -0.00045381 -0.06712982
18
+ v -0.00435048 -0.00073809 -0.06318087
19
+ v -0.00220167 -0.00088751 -0.06712982
20
+ v -0.00220167 -0.00107961 -0.06505760
21
+ v -0.00220167 -0.00123145 -0.06297886
22
+ v -0.00220167 -0.00134739 -0.06090665
23
+ v -0.00220167 -0.00142113 -0.05883443
24
+ v -0.00319993 -0.00198241 -0.02719725
25
+ v -0.00331109 -0.00199890 -0.02565286
26
+ v -0.00347895 -0.00204353 -0.01942969
27
+ v -0.00220278 -0.00221575 -0.00698334
28
+ v -0.00340669 -0.00211145 -0.00698334
29
+ v -0.00403144 -0.00107476 -0.00698334
30
+ v -0.00318214 0.00163121 -0.05152301
31
+ v -0.00335111 0.00168263 -0.05883443
32
+ v -0.00335889 0.00169864 -0.06090665
33
+ v -0.00332999 0.00169864 -0.06297886
34
+ v -0.00024406 0.00233026 -0.06712982
35
+ v -0.00024406 0.00226040 -0.06920204
36
+ v -0.00198156 0.00189899 -0.06712982
37
+ v -0.00174367 0.00187086 -0.06920204
38
+ v -0.00147132 0.00177092 -0.07128077
39
+ v -0.00311099 0.00158270 -0.06585260
40
+ v -0.00530427 0.00006768 -0.06262046
41
+ v -0.00380577 0.00034274 -0.00698334
42
+ v -0.00220167 0.00108788 -0.00698334
43
+ v -0.00332999 -0.00030003 -0.06858298
44
+ v -0.00228060 -0.00052561 -0.06924765
45
+ v -0.00135349 -0.00025395 -0.07261012
46
+ v -0.00024406 -0.00060371 -0.07128077
47
+ v -0.00024406 -0.00079825 -0.06920204
48
+ v -0.00024406 -0.00124552 -0.06090665
49
+ v -0.00024406 -0.00091225 -0.06712982
50
+ v 0.00281296 -0.00201346 -0.01060647
51
+ v -0.00310432 -0.00198241 -0.02719725
52
+ v 0.00281296 -0.00201346 -0.00995483
53
+ v -0.00043860 -0.00208962 -0.00698334
54
+ v -0.00293869 -0.00199890 -0.02565286
55
+ v -0.00299983 0.00158561 -0.04638808
56
+ v 0.00171354 0.00208867 -0.01113430
57
+ v -0.00024406 0.00248501 -0.06090665
58
+ v -0.00220167 0.00199359 -0.06090665
59
+ v 0.00171354 0.00274018 -0.06090665
60
+ v 0.00102877 0.00190045 -0.07128077
61
+ v 0.00086424 0.00175782 -0.07292942
62
+ v -0.00024406 0.00204065 -0.07128077
63
+ v -0.00128790 0.00167681 -0.07251889
64
+ v -0.00295981 0.00139447 -0.06712982
65
+ v -0.00332999 0.00016131 -0.06858298
66
+ v 0.00149899 0.00196109 -0.00698334
67
+ v -0.00137016 0.00072841 -0.07268832
68
+ v -0.00024406 0.00072841 -0.07355500
69
+ v -0.00024406 -0.00033108 -0.07293594
70
+ v 0.00089092 -0.00030246 -0.07285123
71
+ v 0.00104100 -0.00040288 -0.07128077
72
+ v 0.00171354 -0.00102964 -0.06090665
73
+ v 0.00354775 -0.00171899 -0.01123204
74
+ v 0.00483170 -0.00030876 -0.05675569
75
+ v 0.00354775 -0.00162342 -0.00917937
76
+ v 0.00525635 -0.00069055 -0.00698334
77
+ v 0.00366892 -0.00139591 -0.00698334
78
+ v 0.00160682 -0.00178303 -0.00698334
79
+ v 0.00047072 -0.00196009 -0.00698334
80
+ v -0.00039969 -0.00208574 -0.00698334
81
+ v 0.00163461 0.00199019 -0.00698334
82
+ v 0.00367115 0.00215513 -0.00698334
83
+ v 0.00367115 0.00223130 -0.01113430
84
+ v 0.00367115 0.00265771 -0.05468347
85
+ v 0.00367115 0.00267420 -0.05675569
86
+ v 0.00094873 0.00072841 -0.07317705
87
+ v -0.00024406 0.00176073 -0.07292942
88
+ v 0.00487728 0.00193732 -0.05846951
89
+ v 0.00490618 0.00072841 -0.05867804
90
+ v 0.00476389 -0.00025783 -0.05830008
91
+ v 0.00527302 -0.00073324 -0.01942969
92
+ v 0.00529415 -0.00074052 -0.01735747
93
+ v 0.00530637 -0.00076332 -0.01113430
94
+ v 0.00528414 -0.00074052 -0.00905556
95
+ v 0.00518743 0.00072841 -0.05675569
96
+ v 0.00563097 0.00072647 -0.00698334
97
+ v 0.00502290 0.00190578 -0.00698334
98
+ v 0.00501623 0.00210856 -0.05468347
99
+ v 0.00500512 0.00210565 -0.05675569
100
+ v 0.00564098 0.00072841 -0.01942969
101
+ v 0.00566543 0.00072841 -0.01735747
102
+ v 0.00521744 0.00072841 -0.05468347
103
+ v 0.00531860 0.00072841 -0.04638808
104
+ v 0.00565210 0.00072841 -0.01113430
105
+ f 1 2 11
106
+ f 1 11 3
107
+ f 1 3 4
108
+ f 1 4 5
109
+ f 1 5 6
110
+ f 1 6 7
111
+ f 1 7 8
112
+ f 1 8 12
113
+ f 1 12 2
114
+ f 2 9 10
115
+ f 2 10 11
116
+ f 2 12 9
117
+ f 3 11 37
118
+ f 3 37 13
119
+ f 3 13 14
120
+ f 3 14 15
121
+ f 3 15 4
122
+ f 4 15 14
123
+ f 4 14 16
124
+ f 4 16 5
125
+ f 5 16 17
126
+ f 5 17 18
127
+ f 5 18 19
128
+ f 5 19 20
129
+ f 5 20 21
130
+ f 5 21 22
131
+ f 5 22 23
132
+ f 5 23 6
133
+ f 6 23 24
134
+ f 6 24 25
135
+ f 6 25 8
136
+ f 6 8 7
137
+ f 8 25 26
138
+ f 8 26 12
139
+ f 9 27 28
140
+ f 9 28 29
141
+ f 9 29 30
142
+ f 9 30 10
143
+ f 9 12 27
144
+ f 10 30 31
145
+ f 10 31 32
146
+ f 10 32 33
147
+ f 10 33 34
148
+ f 10 34 35
149
+ f 10 35 36
150
+ f 10 36 11
151
+ f 11 36 37
152
+ f 12 26 38
153
+ f 12 38 39
154
+ f 12 39 27
155
+ f 13 37 62
156
+ f 13 62 40
157
+ f 13 40 14
158
+ f 14 40 16
159
+ f 16 40 41
160
+ f 16 41 42
161
+ f 16 42 43
162
+ f 16 43 44
163
+ f 16 44 17
164
+ f 17 44 18
165
+ f 18 44 19
166
+ f 19 45 20
167
+ f 19 44 46
168
+ f 19 46 45
169
+ f 20 45 47
170
+ f 20 47 48
171
+ f 20 48 21
172
+ f 21 48 24
173
+ f 21 24 22
174
+ f 22 24 23
175
+ f 24 47 49
176
+ f 24 49 50
177
+ f 24 50 77
178
+ f 24 77 76
179
+ f 24 76 75
180
+ f 24 75 74
181
+ f 24 74 73
182
+ f 24 73 93
183
+ f 24 93 94
184
+ f 24 94 79
185
+ f 24 79 78
186
+ f 24 78 63
187
+ f 24 63 39
188
+ f 24 39 38
189
+ f 24 38 26
190
+ f 24 26 25
191
+ f 24 48 51
192
+ f 24 51 47
193
+ f 27 52 53
194
+ f 27 53 54
195
+ f 27 54 28
196
+ f 27 39 52
197
+ f 28 54 55
198
+ f 28 55 29
199
+ f 29 55 30
200
+ f 30 54 31
201
+ f 30 55 54
202
+ f 31 54 56
203
+ f 31 56 32
204
+ f 32 57 58
205
+ f 32 58 59
206
+ f 32 59 35
207
+ f 32 35 34
208
+ f 32 34 33
209
+ f 32 56 57
210
+ f 35 59 60
211
+ f 35 60 36
212
+ f 36 60 61
213
+ f 36 61 37
214
+ f 37 61 60
215
+ f 37 60 62
216
+ f 39 63 53
217
+ f 39 53 52
218
+ f 40 62 64
219
+ f 40 64 42
220
+ f 40 42 41
221
+ f 42 64 65
222
+ f 42 65 66
223
+ f 42 66 43
224
+ f 43 66 67
225
+ f 43 67 44
226
+ f 44 67 68
227
+ f 44 68 69
228
+ f 44 69 46
229
+ f 45 46 69
230
+ f 45 69 47
231
+ f 47 70 49
232
+ f 47 51 48
233
+ f 47 69 71
234
+ f 47 71 70
235
+ f 49 72 73
236
+ f 49 73 74
237
+ f 49 74 75
238
+ f 49 75 76
239
+ f 49 76 77
240
+ f 49 77 50
241
+ f 49 70 72
242
+ f 53 63 78
243
+ f 53 78 79
244
+ f 53 79 80
245
+ f 53 80 56
246
+ f 53 56 54
247
+ f 56 81 82
248
+ f 56 82 57
249
+ f 56 80 81
250
+ f 57 82 58
251
+ f 58 83 65
252
+ f 58 65 84
253
+ f 58 84 59
254
+ f 58 82 85
255
+ f 58 85 83
256
+ f 59 84 60
257
+ f 60 84 65
258
+ f 60 65 64
259
+ f 60 64 62
260
+ f 65 83 67
261
+ f 65 67 66
262
+ f 67 83 86
263
+ f 67 86 87
264
+ f 67 87 68
265
+ f 68 87 69
266
+ f 69 87 71
267
+ f 70 88 89
268
+ f 70 89 90
269
+ f 70 90 91
270
+ f 70 91 73
271
+ f 70 73 72
272
+ f 70 71 88
273
+ f 71 87 92
274
+ f 71 92 88
275
+ f 73 91 93
276
+ f 79 94 80
277
+ f 80 94 81
278
+ f 81 94 82
279
+ f 82 95 96
280
+ f 82 96 85
281
+ f 82 94 95
282
+ f 83 85 86
283
+ f 85 96 92
284
+ f 85 92 86
285
+ f 86 92 87
286
+ f 88 97 98
287
+ f 88 98 89
288
+ f 88 92 99
289
+ f 88 99 100
290
+ f 88 100 97
291
+ f 89 98 90
292
+ f 90 101 93
293
+ f 90 93 91
294
+ f 90 98 101
295
+ f 92 96 99
296
+ f 93 101 94
297
+ f 94 101 98
298
+ f 94 98 95
299
+ f 95 98 96
300
+ f 96 100 99
301
+ f 96 98 97
302
+ f 96 97 100
303
+
304
+ o geometry_1
305
+ v -0.00814556 -0.00107451 0.04487221
306
+ v -0.00745522 -0.00235709 0.04327305
307
+ v -0.00749805 -0.00241704 0.04487221
308
+ v -0.00727233 -0.00218313 0.04624840
309
+ v -0.00746345 -0.00107451 0.04655209
310
+ v -0.00739096 0.00072799 0.04640217
311
+ v -0.00800222 0.00072799 0.04487221
312
+ v -0.00516340 -0.00008775 0.01882437
313
+ v -0.00516340 -0.00032363 0.01882437
314
+ v -0.00526555 -0.00098409 0.02004681
315
+ v -0.00518152 -0.00204849 0.02077719
316
+ v -0.00643205 -0.00331928 0.04487221
317
+ v -0.00451094 -0.00303524 0.02206113
318
+ v -0.00353226 -0.00402789 0.02206113
319
+ v -0.00525566 -0.00383821 0.04619843
320
+ v -0.00487836 -0.00366032 0.04758232
321
+ v -0.00559013 -0.00245734 0.04850876
322
+ v -0.00685878 -0.00107451 0.04759001
323
+ v -0.00717512 0.00175602 0.04604467
324
+ v -0.00673686 0.00072799 0.04744009
325
+ v -0.00735636 0.00200566 0.04487221
326
+ v -0.00736295 0.00200566 0.04338068
327
+ v -0.00507937 0.00148673 0.02206113
328
+ v -0.00526555 0.00023363 0.01998530
329
+ v -0.00372339 0.00072799 0.01168967
330
+ v -0.00379094 -0.00107451 0.01168967
331
+ v -0.00505136 -0.00152562 0.01939715
332
+ v -0.00337574 -0.00223915 0.01168967
333
+ v -0.00447305 -0.00274138 0.02004681
334
+ v -0.00545337 -0.00392371 0.04487221
335
+ v -0.00544019 -0.00391388 0.04328458
336
+ v -0.00339222 -0.00393256 0.01998530
337
+ v -0.00220100 -0.00462840 0.02206113
338
+ v -0.00415836 -0.00421463 0.04487221
339
+ v -0.00419955 -0.00399644 0.04691344
340
+ v -0.00357345 -0.00389914 0.04827811
341
+ v -0.00422755 -0.00296644 0.04908153
342
+ v -0.00357510 -0.00227257 0.05024631
343
+ v -0.00480751 -0.00107451 0.04984267
344
+ v -0.00588010 -0.00107451 0.04880860
345
+ v -0.00575818 0.00072799 0.04866252
346
+ v -0.00529356 0.00352019 0.04613308
347
+ v -0.00648972 0.00290789 0.04487221
348
+ v -0.00542866 0.00197323 0.04831270
349
+ v -0.00601356 0.00246562 0.04678274
350
+ v -0.00300668 0.00331576 0.01998530
351
+ v -0.00397547 0.00241353 0.01998530
352
+ v -0.00330819 0.00178354 0.01168967
353
+ v -0.00495415 0.00113488 0.01998530
354
+ v -0.00237894 -0.00314040 0.01168967
355
+ v -0.00325052 -0.00383329 0.01865139
356
+ v -0.00220100 -0.00464412 0.02413312
357
+ v -0.00024364 -0.00510310 0.02413312
358
+ v -0.00220100 -0.00446918 0.01998530
359
+ v -0.00140026 -0.00387457 0.01168967
360
+ v -0.00024364 -0.00497533 0.01998530
361
+ v -0.00024364 -0.00508639 0.02206113
362
+ v -0.00220100 -0.00426082 0.04694804
363
+ v -0.00024364 -0.00504806 0.02620895
364
+ v -0.00220100 -0.00396597 0.04847416
365
+ v -0.00220100 -0.00339889 0.04951207
366
+ v -0.00220100 -0.00249665 0.05040776
367
+ v -0.00220100 -0.00107451 0.05086521
368
+ v -0.00382883 -0.00107451 0.05038084
369
+ v -0.00463946 0.00072799 0.04970044
370
+ v -0.00366078 0.00072799 0.05031165
371
+ v -0.00467735 0.00317620 0.04751697
372
+ v -0.00337245 0.00350643 0.04812434
373
+ v -0.00407927 0.00369219 0.04687500
374
+ v -0.00415836 0.00405288 0.04487221
375
+ v -0.00551104 0.00362142 0.04487221
376
+ v -0.00547974 0.00359685 0.04339606
377
+ v -0.00335103 0.00177273 0.05015788
378
+ v -0.00401501 0.00247447 0.04890854
379
+ v -0.00313190 0.00340324 0.02206113
380
+ v -0.00202800 0.00386320 0.01998530
381
+ v -0.00121738 0.00343567 0.01168967
382
+ v -0.00202965 0.00282337 0.01168967
383
+ v -0.00203953 0.00281551 0.01168967
384
+ v 0.00171207 -0.00512669 0.02206113
385
+ v 0.00171207 -0.00513750 0.02413312
386
+ v -0.00024364 -0.00420480 0.01168967
387
+ v -0.00024364 -0.00479155 0.01791331
388
+ v 0.00171207 -0.00444264 0.01168967
389
+ v 0.00171207 -0.00491145 0.01791331
390
+ v 0.00171207 -0.00504315 0.01998530
391
+ v -0.00024364 -0.00414976 0.04694804
392
+ v -0.00024364 -0.00389718 0.04830886
393
+ v 0.00171207 -0.00508148 0.02620895
394
+ v 0.00171207 -0.00498713 0.02828478
395
+ v -0.00024364 -0.00335466 0.04934678
396
+ v -0.00024364 -0.00245243 0.05040006
397
+ v -0.00024364 -0.00107451 0.05092671
398
+ v -0.00220100 0.00072799 0.05079601
399
+ v -0.00024364 0.00072799 0.05095747
400
+ v -0.00220100 0.00361159 0.04834730
401
+ v -0.00220100 0.00400669 0.04694804
402
+ v -0.00220100 0.00290200 0.04938522
403
+ v -0.00220100 0.00426419 0.04487221
404
+ v 0.00171207 0.00488730 0.02620895
405
+ v 0.00171207 0.00490302 0.02413312
406
+ v -0.00024364 0.00464258 0.02413312
407
+ v -0.00024364 0.00462783 0.02206113
408
+ v -0.00024364 0.00454036 0.01998530
409
+ v -0.00215322 0.00391234 0.02206113
410
+ v -0.00220100 0.00199976 0.05033472
411
+ v -0.00024364 0.00436837 0.01791331
412
+ v -0.00040676 0.00370889 0.01168967
413
+ v 0.00367107 -0.00482103 0.02206113
414
+ v 0.00367107 -0.00475518 0.01998530
415
+ v 0.00367107 -0.00481907 0.02413312
416
+ v 0.00367107 -0.00422839 0.01168967
417
+ v 0.00367107 -0.00464412 0.01791331
418
+ v 0.00108927 -0.00389521 0.04694804
419
+ v 0.00081247 -0.00380676 0.04805899
420
+ v 0.00171207 -0.00486919 0.03035677
421
+ v 0.00171207 -0.00474044 0.03242875
422
+ v 0.00367107 -0.00475027 0.02620895
423
+ v 0.00367107 -0.00463823 0.02828478
424
+ v 0.00111893 -0.00221262 0.05024246
425
+ v 0.00174831 -0.00102045 0.05040776
426
+ v 0.00182905 0.00074372 0.05043082
427
+ v 0.00125403 0.00190934 0.05028090
428
+ v -0.00024364 0.00210198 0.05043082
429
+ v -0.00024364 0.00361749 0.04838574
430
+ v -0.00024364 0.00300421 0.04942366
431
+ v -0.00024364 0.00397524 0.04694804
432
+ v -0.00024364 0.00412659 0.04487221
433
+ v 0.00171207 0.00439097 0.03864856
434
+ v 0.00171207 0.00451972 0.03657657
435
+ v 0.00171207 0.00461801 0.03450074
436
+ v 0.00171207 0.00470548 0.03242875
437
+ v 0.00171207 0.00478017 0.03035677
438
+ v 0.00171207 0.00484209 0.02828478
439
+ v 0.00367107 0.00470941 0.02620895
440
+ v 0.00367107 0.00472120 0.02413312
441
+ v 0.00171207 0.00488042 0.02206113
442
+ v 0.00171207 0.00480573 0.01998530
443
+ v 0.00171207 0.00467108 0.01791331
444
+ v 0.00171207 0.00449515 0.01583748
445
+ v 0.00171207 0.00412463 0.01168967
446
+ v 0.00552298 -0.00418121 0.02206113
447
+ v 0.00545049 -0.00415075 0.01998530
448
+ v 0.00532362 -0.00409669 0.01791331
449
+ v 0.00550815 -0.00417630 0.02413312
450
+ v 0.00489689 -0.00389521 0.01168967
451
+ v 0.00367107 -0.00434043 0.03242875
452
+ v 0.00384736 -0.00409571 0.03463913
453
+ v 0.00235628 -0.00367309 0.04487221
454
+ v 0.00206795 -0.00352567 0.04694804
455
+ v 0.00367107 -0.00449866 0.03035677
456
+ v 0.00314878 -0.00232957 0.04849338
457
+ v 0.00161815 -0.00287209 0.04896621
458
+ v 0.00541259 -0.00413699 0.02620895
459
+ v 0.00526760 -0.00407605 0.02828478
460
+ v 0.00509625 -0.00399939 0.03035677
461
+ v 0.00242383 -0.00158656 0.04987726
462
+ v 0.00278631 -0.00038358 0.05012714
463
+ v 0.00278631 0.00015206 0.05012714
464
+ v 0.00255894 0.00135503 0.04997721
465
+ v 0.00179609 0.00260813 0.04907384
466
+ v 0.00103325 0.00351430 0.04817432
467
+ v 0.00169724 0.00364010 0.04686347
468
+ v 0.00171207 0.00386222 0.04487221
469
+ v 0.00171207 0.00422979 0.04072439
470
+ v 0.00367107 0.00420227 0.03657657
471
+ v 0.00367107 0.00435166 0.03450074
472
+ v 0.00367107 0.00447746 0.03242875
473
+ v 0.00367107 0.00458066 0.03035677
474
+ v 0.00367107 0.00466027 0.02828478
475
+ v 0.00562843 0.00404600 0.02620895
476
+ v 0.00562843 0.00407057 0.02413312
477
+ v 0.00562843 0.00404895 0.02206113
478
+ v 0.00367107 0.00469761 0.02206113
479
+ v 0.00367107 0.00462390 0.01998530
480
+ v 0.00367107 0.00449614 0.01791331
481
+ v 0.00367107 0.00433790 0.01583748
482
+ v 0.00367107 0.00415608 0.01376165
483
+ v 0.00367107 0.00397327 0.01168967
484
+ v 0.00650166 -0.00372027 0.02206113
485
+ v 0.00642916 -0.00367604 0.01998530
486
+ v 0.00648683 -0.00371044 0.02413312
487
+ v 0.00587557 -0.00333402 0.01168967
488
+ v 0.00630230 -0.00359643 0.01791331
489
+ v 0.00491172 -0.00391192 0.03242875
490
+ v 0.00476179 -0.00383722 0.03404329
491
+ v 0.00461680 -0.00376744 0.03542333
492
+ v 0.00367107 -0.00300379 0.04487221
493
+ v 0.00374851 -0.00255857 0.04690960
494
+ v 0.00476343 -0.00208288 0.04619459
495
+ v 0.00445368 -0.00158852 0.04757848
496
+ v 0.00362000 -0.00098605 0.04898927
497
+ v 0.00639127 -0.00365442 0.02620895
498
+ v 0.00624628 -0.00356498 0.02828478
499
+ v 0.00473048 -0.00038653 0.04810128
500
+ v 0.00473048 0.00014223 0.04810128
501
+ v 0.00366942 0.00074863 0.04903925
502
+ v 0.00455419 0.00134422 0.04779759
503
+ v 0.00324764 0.00210493 0.04859333
504
+ v 0.00233816 0.00330692 0.04750159
505
+ v 0.00279125 0.00347597 0.04611771
506
+ v 0.00301862 0.00356835 0.04487221
507
+ v 0.00367107 0.00401455 0.03864856
508
+ v 0.00510449 0.00368236 0.03657657
509
+ v 0.00528573 0.00376885 0.03450074
510
+ v 0.00489854 0.00357523 0.03864856
511
+ v 0.00544225 0.00384059 0.03242875
512
+ v 0.00562843 0.00397917 0.02828478
513
+ v 0.00670761 0.00350938 0.02620895
514
+ v 0.00673397 0.00352806 0.02413312
515
+ v 0.00672079 0.00351724 0.02206113
516
+ v 0.00666148 0.00347400 0.01998530
517
+ v 0.00562843 0.00396934 0.01998530
518
+ v 0.00541259 0.00378850 0.01583748
519
+ v 0.00522476 0.00369907 0.01376165
520
+ v 0.00502870 0.00360766 0.01168967
521
+ v 0.00744409 -0.00281804 0.02206113
522
+ v 0.00743750 -0.00280919 0.02413312
523
+ v 0.00738478 -0.00277479 0.01998530
524
+ v 0.00728921 -0.00269518 0.01791331
525
+ v 0.00702230 -0.00243179 0.01168967
526
+ v 0.00737654 -0.00275219 0.02620895
527
+ v 0.00607493 -0.00345294 0.03035677
528
+ v 0.00589040 -0.00332419 0.03242875
529
+ v 0.00549991 -0.00329274 0.03463913
530
+ v 0.00562843 -0.00293598 0.03657657
531
+ v 0.00491831 -0.00220869 0.04487221
532
+ v 0.00560866 -0.00107451 0.04487221
533
+ v 0.00499245 -0.00102242 0.04690960
534
+ v 0.00663676 -0.00200917 0.03777979
535
+ v 0.00649342 -0.00177428 0.03916367
536
+ v 0.00728427 -0.00266373 0.02828478
537
+ v 0.00716564 -0.00255169 0.03035677
538
+ v 0.00703219 -0.00242294 0.03242875
539
+ v 0.00664006 -0.00026073 0.04192376
540
+ v 0.00580802 0.00072799 0.04487221
541
+ v 0.00505012 0.00073684 0.04704030
542
+ v 0.00485900 0.00188379 0.04641370
543
+ v 0.00367272 0.00259536 0.04695573
544
+ v 0.00399730 0.00305335 0.04487221
545
+ v 0.00433670 0.00328333 0.04280022
546
+ v 0.00455089 0.00339341 0.04149321
547
+ v 0.00474366 0.00348972 0.04011317
548
+ v 0.00626440 0.00316638 0.03450074
549
+ v 0.00642093 0.00329611 0.03242875
550
+ v 0.00653132 0.00337965 0.03079884
551
+ v 0.00661534 0.00344058 0.02941495
552
+ v 0.00577836 0.00381013 0.03020684
553
+ v 0.00665324 0.00346909 0.02828478
554
+ v 0.00756437 0.00253147 0.02620895
555
+ v 0.00763192 0.00253147 0.02413312
556
+ v 0.00761874 0.00253147 0.02206113
557
+ v 0.00750999 0.00253147 0.01998530
558
+ v 0.00661699 0.00344157 0.01884359
559
+ v 0.00577177 0.00378359 0.01805555
560
+ v 0.00652143 0.00338063 0.01745971
561
+ v 0.00639127 0.00330004 0.01583748
562
+ v 0.00620344 0.00318505 0.01376165
563
+ v 0.00600738 0.00307104 0.01168967
564
+ v 0.00842277 -0.00153054 0.02206113
565
+ v 0.00841618 -0.00151088 0.02413312
566
+ v 0.00774066 -0.00107549 0.01168967
567
+ v 0.00836345 -0.00133987 0.01998530
568
+ v 0.00688885 -0.00227847 0.03450074
569
+ v 0.00673232 -0.00211335 0.03657657
570
+ v 0.00632372 -0.00144012 0.04072439
571
+ v 0.00779173 -0.00107451 0.03242875
572
+ v 0.00751988 -0.00107451 0.03450074
573
+ v 0.00721837 -0.00107451 0.03657657
574
+ v 0.00688390 -0.00113348 0.03854092
575
+ v 0.00675210 -0.00053887 0.04072439
576
+ v 0.00835522 -0.00133102 0.02620895
577
+ v 0.00771100 0.00072799 0.03450074
578
+ v 0.00742761 0.00072799 0.03657657
579
+ v 0.00664006 0.00002625 0.04192376
580
+ v 0.00859082 -0.00026663 0.02753902
581
+ v 0.00635173 0.00066706 0.04268874
582
+ v 0.00652802 0.00122825 0.04138558
583
+ v 0.00666642 0.00171769 0.04000554
584
+ v 0.00511602 0.00215112 0.04487221
585
+ v 0.00587722 0.00278209 0.03864856
586
+ v 0.00538952 0.00238110 0.04280022
587
+ v 0.00608317 0.00299733 0.03657657
588
+ v 0.00694157 0.00209608 0.03657657
589
+ v 0.00707997 0.00226513 0.03450074
590
+ v 0.00720189 0.00239486 0.03242875
591
+ v 0.00717223 0.00267988 0.03020684
592
+ v 0.00744244 0.00253147 0.02828478
593
+ v 0.00848373 0.00128427 0.02413312
594
+ v 0.00848373 0.00129803 0.02206113
595
+ v 0.00727768 0.00239879 0.01583748
596
+ v 0.00722496 0.00267988 0.01805555
597
+ v 0.00708491 0.00216881 0.01168967
598
+ v 0.00868639 -0.00062831 0.02206113
599
+ v 0.00863531 -0.00043862 0.01998530
600
+ v 0.00867979 -0.00060865 0.02413312
601
+ v 0.00863366 -0.00042879 0.02620895
602
+ v 0.00780492 0.00072701 0.01168967
603
+ v 0.00858588 -0.00025287 0.01869752
604
+ v 0.00804052 -0.00107451 0.03035677
605
+ v 0.00830249 -0.00095067 0.02825018
606
+ v 0.00796144 0.00072799 0.03242875
607
+ v 0.00678175 0.00188084 0.03864856
608
+ v 0.00859082 -0.00003959 0.02753902
609
+ v 0.00710468 0.00072799 0.03864856
610
+ v 0.00675869 0.00066706 0.04070901
611
+ v 0.00818222 0.00072799 0.03035677
612
+ v 0.00844254 0.00107394 0.02620895
613
+ v 0.00867979 0.00038204 0.02413312
614
+ v 0.00868639 0.00039580 0.02206113
615
+ v 0.00863531 0.00016483 0.01998530
616
+ v 0.00843265 0.00106608 0.01998530
617
+ v 0.00780492 0.00072799 0.01168967
618
+ v 0.00863366 0.00017171 0.02620895
619
+ v 0.00858588 -0.00006711 0.01869752
620
+ v 0.00839311 0.00062873 0.02825018
621
+ v 0.00837004 0.00061202 0.01796713
622
+ f 102 103 104
623
+ f 102 104 105
624
+ f 102 105 106
625
+ f 102 106 107
626
+ f 102 107 108
627
+ f 102 108 109
628
+ f 102 109 110
629
+ f 102 110 111
630
+ f 102 111 112
631
+ f 102 112 103
632
+ f 103 113 104
633
+ f 103 112 114
634
+ f 103 114 115
635
+ f 103 115 113
636
+ f 104 113 105
637
+ f 105 116 117
638
+ f 105 117 118
639
+ f 105 118 119
640
+ f 105 119 106
641
+ f 105 113 116
642
+ f 106 119 107
643
+ f 107 120 108
644
+ f 107 119 121
645
+ f 107 121 120
646
+ f 108 120 122
647
+ f 108 122 123
648
+ f 108 123 124
649
+ f 108 124 125
650
+ f 108 125 109
651
+ f 109 125 126
652
+ f 109 126 127
653
+ f 109 127 110
654
+ f 110 127 111
655
+ f 111 127 128
656
+ f 111 128 112
657
+ f 112 128 127
658
+ f 112 127 129
659
+ f 112 129 130
660
+ f 112 130 114
661
+ f 113 131 116
662
+ f 113 115 132
663
+ f 113 132 131
664
+ f 114 130 133
665
+ f 114 133 115
666
+ f 115 133 134
667
+ f 115 134 132
668
+ f 116 131 135
669
+ f 116 135 136
670
+ f 116 136 137
671
+ f 116 137 117
672
+ f 117 137 138
673
+ f 117 138 118
674
+ f 118 138 139
675
+ f 118 139 140
676
+ f 118 140 141
677
+ f 118 141 119
678
+ f 119 141 142
679
+ f 119 142 121
680
+ f 120 143 144
681
+ f 120 144 122
682
+ f 120 121 145
683
+ f 120 145 146
684
+ f 120 146 143
685
+ f 121 142 145
686
+ f 122 144 123
687
+ f 123 144 147
688
+ f 123 147 148
689
+ f 123 148 124
690
+ f 124 148 149
691
+ f 124 149 150
692
+ f 124 150 125
693
+ f 125 150 126
694
+ f 126 149 180
695
+ f 126 180 179
696
+ f 126 179 178
697
+ f 126 178 209
698
+ f 126 209 242
699
+ f 126 242 280
700
+ f 126 280 317
701
+ f 126 317 360
702
+ f 126 360 394
703
+ f 126 394 414
704
+ f 126 414 399
705
+ f 126 399 363
706
+ f 126 363 322
707
+ f 126 322 284
708
+ f 126 284 247
709
+ f 126 247 213
710
+ f 126 213 185
711
+ f 126 185 183
712
+ f 126 183 156
713
+ f 126 156 151
714
+ f 126 151 129
715
+ f 126 129 127
716
+ f 126 150 149
717
+ f 129 151 152
718
+ f 129 152 130
719
+ f 130 152 133
720
+ f 131 132 134
721
+ f 131 134 153
722
+ f 131 153 154
723
+ f 131 154 135
724
+ f 133 155 134
725
+ f 133 152 156
726
+ f 133 156 155
727
+ f 134 155 157
728
+ f 134 157 158
729
+ f 134 158 154
730
+ f 134 154 153
731
+ f 135 159 136
732
+ f 135 154 160
733
+ f 135 160 159
734
+ f 136 159 137
735
+ f 137 159 161
736
+ f 137 161 162
737
+ f 137 162 139
738
+ f 137 139 138
739
+ f 139 162 163
740
+ f 139 163 164
741
+ f 139 164 165
742
+ f 139 165 140
743
+ f 140 166 142
744
+ f 140 142 141
745
+ f 140 165 167
746
+ f 140 167 166
747
+ f 142 166 145
748
+ f 143 146 168
749
+ f 143 168 169
750
+ f 143 169 170
751
+ f 143 170 171
752
+ f 143 171 172
753
+ f 143 172 144
754
+ f 144 172 173
755
+ f 144 173 147
756
+ f 145 168 146
757
+ f 145 166 174
758
+ f 145 174 175
759
+ f 145 175 168
760
+ f 147 176 177
761
+ f 147 177 178
762
+ f 147 178 179
763
+ f 147 179 180
764
+ f 147 180 149
765
+ f 147 149 148
766
+ f 147 173 176
767
+ f 151 156 152
768
+ f 154 158 181
769
+ f 154 181 182
770
+ f 154 182 160
771
+ f 155 156 183
772
+ f 155 183 184
773
+ f 155 184 157
774
+ f 157 184 185
775
+ f 157 185 186
776
+ f 157 186 187
777
+ f 157 187 158
778
+ f 158 187 181
779
+ f 159 188 189
780
+ f 159 189 161
781
+ f 159 160 190
782
+ f 159 190 191
783
+ f 159 191 188
784
+ f 160 182 190
785
+ f 161 189 192
786
+ f 161 192 162
787
+ f 162 192 193
788
+ f 162 193 163
789
+ f 163 193 194
790
+ f 163 194 164
791
+ f 164 195 165
792
+ f 164 194 196
793
+ f 164 196 195
794
+ f 165 195 167
795
+ f 166 167 174
796
+ f 167 195 174
797
+ f 168 175 169
798
+ f 169 197 198
799
+ f 169 198 170
800
+ f 169 175 174
801
+ f 169 174 199
802
+ f 169 199 197
803
+ f 170 198 171
804
+ f 171 173 172
805
+ f 171 198 200
806
+ f 171 200 201
807
+ f 171 201 202
808
+ f 171 202 203
809
+ f 171 203 204
810
+ f 171 204 173
811
+ f 173 204 205
812
+ f 173 205 206
813
+ f 173 206 177
814
+ f 173 177 176
815
+ f 174 195 207
816
+ f 174 207 199
817
+ f 177 205 208
818
+ f 177 208 178
819
+ f 177 206 205
820
+ f 178 208 209
821
+ f 181 210 182
822
+ f 181 187 211
823
+ f 181 211 210
824
+ f 182 210 212
825
+ f 182 212 190
826
+ f 183 185 184
827
+ f 185 213 186
828
+ f 186 213 214
829
+ f 186 214 187
830
+ f 187 214 211
831
+ f 188 215 216
832
+ f 188 216 189
833
+ f 188 191 217
834
+ f 188 217 218
835
+ f 188 218 215
836
+ f 189 216 192
837
+ f 190 212 219
838
+ f 190 219 191
839
+ f 191 219 220
840
+ f 191 220 217
841
+ f 192 221 193
842
+ f 192 216 221
843
+ f 193 221 194
844
+ f 194 221 222
845
+ f 194 222 223
846
+ f 194 223 196
847
+ f 195 196 207
848
+ f 196 223 224
849
+ f 196 224 225
850
+ f 196 225 207
851
+ f 197 226 198
852
+ f 197 199 227
853
+ f 197 227 226
854
+ f 198 226 228
855
+ f 198 228 200
856
+ f 199 207 225
857
+ f 199 225 227
858
+ f 200 228 229
859
+ f 200 229 230
860
+ f 200 230 231
861
+ f 200 231 232
862
+ f 200 232 233
863
+ f 200 233 234
864
+ f 200 234 235
865
+ f 200 235 201
866
+ f 201 235 236
867
+ f 201 236 202
868
+ f 202 237 238
869
+ f 202 238 204
870
+ f 202 204 203
871
+ f 202 236 237
872
+ f 204 238 239
873
+ f 204 239 205
874
+ f 205 239 240
875
+ f 205 240 208
876
+ f 208 240 241
877
+ f 208 241 242
878
+ f 208 242 209
879
+ f 210 243 212
880
+ f 210 211 244
881
+ f 210 244 243
882
+ f 211 214 245
883
+ f 211 245 244
884
+ f 212 243 246
885
+ f 212 246 219
886
+ f 213 247 214
887
+ f 214 247 245
888
+ f 215 248 249
889
+ f 215 249 250
890
+ f 215 250 251
891
+ f 215 251 216
892
+ f 215 218 220
893
+ f 215 220 252
894
+ f 215 252 248
895
+ f 216 253 254
896
+ f 216 254 221
897
+ f 216 251 253
898
+ f 217 220 218
899
+ f 219 246 255
900
+ f 219 255 256
901
+ f 219 256 220
902
+ f 220 256 257
903
+ f 220 257 252
904
+ f 221 254 253
905
+ f 221 253 258
906
+ f 221 258 222
907
+ f 222 258 259
908
+ f 222 259 223
909
+ f 223 259 260
910
+ f 223 260 261
911
+ f 223 261 224
912
+ f 224 261 262
913
+ f 224 262 263
914
+ f 224 263 227
915
+ f 224 227 225
916
+ f 226 263 228
917
+ f 226 227 263
918
+ f 228 263 264
919
+ f 228 264 265
920
+ f 228 265 266
921
+ f 228 266 230
922
+ f 228 230 229
923
+ f 230 266 267
924
+ f 230 267 268
925
+ f 230 268 231
926
+ f 231 268 269
927
+ f 231 269 270
928
+ f 231 270 232
929
+ f 232 270 233
930
+ f 233 270 271
931
+ f 233 271 234
932
+ f 234 271 235
933
+ f 235 271 236
934
+ f 236 272 273
935
+ f 236 273 237
936
+ f 236 271 272
937
+ f 237 273 274
938
+ f 237 274 275
939
+ f 237 275 238
940
+ f 238 275 276
941
+ f 238 276 239
942
+ f 239 276 277
943
+ f 239 277 240
944
+ f 240 277 278
945
+ f 240 278 241
946
+ f 241 278 279
947
+ f 241 279 280
948
+ f 241 280 242
949
+ f 243 281 246
950
+ f 243 244 281
951
+ f 244 282 281
952
+ f 244 245 282
953
+ f 245 247 282
954
+ f 246 281 283
955
+ f 246 283 255
956
+ f 247 284 285
957
+ f 247 285 282
958
+ f 248 286 287
959
+ f 248 287 249
960
+ f 248 252 286
961
+ f 249 287 288
962
+ f 249 288 250
963
+ f 250 289 251
964
+ f 250 288 289
965
+ f 251 289 290
966
+ f 251 290 253
967
+ f 252 257 286
968
+ f 253 290 291
969
+ f 253 291 292
970
+ f 253 292 293
971
+ f 253 293 258
972
+ f 255 283 294
973
+ f 255 294 256
974
+ f 256 294 295
975
+ f 256 295 257
976
+ f 257 295 286
977
+ f 258 293 259
978
+ f 259 293 296
979
+ f 259 296 297
980
+ f 259 297 260
981
+ f 260 297 298
982
+ f 260 298 261
983
+ f 261 298 299
984
+ f 261 299 300
985
+ f 261 300 262
986
+ f 262 300 301
987
+ f 262 301 263
988
+ f 263 301 264
989
+ f 264 302 303
990
+ f 264 303 265
991
+ f 264 301 302
992
+ f 265 303 304
993
+ f 265 304 267
994
+ f 265 267 266
995
+ f 267 305 306
996
+ f 267 306 268
997
+ f 267 304 307
998
+ f 267 307 305
999
+ f 268 306 308
1000
+ f 268 308 269
1001
+ f 269 308 270
1002
+ f 270 309 271
1003
+ f 270 308 309
1004
+ f 271 309 272
1005
+ f 272 310 311
1006
+ f 272 311 273
1007
+ f 272 309 310
1008
+ f 273 311 312
1009
+ f 273 312 274
1010
+ f 274 312 313
1011
+ f 274 313 314
1012
+ f 274 314 276
1013
+ f 274 276 275
1014
+ f 276 314 315
1015
+ f 276 315 277
1016
+ f 277 315 316
1017
+ f 277 316 317
1018
+ f 277 317 278
1019
+ f 278 317 279
1020
+ f 279 317 280
1021
+ f 281 318 319
1022
+ f 281 319 283
1023
+ f 281 282 320
1024
+ f 281 320 318
1025
+ f 282 321 320
1026
+ f 282 285 322
1027
+ f 282 322 321
1028
+ f 283 319 323
1029
+ f 283 323 294
1030
+ f 284 322 285
1031
+ f 286 295 287
1032
+ f 287 295 324
1033
+ f 287 324 288
1034
+ f 288 324 325
1035
+ f 288 325 326
1036
+ f 288 326 327
1037
+ f 288 327 328
1038
+ f 288 328 289
1039
+ f 289 328 291
1040
+ f 289 291 290
1041
+ f 291 329 330
1042
+ f 291 330 292
1043
+ f 291 328 331
1044
+ f 291 331 332
1045
+ f 291 332 329
1046
+ f 292 330 296
1047
+ f 292 296 293
1048
+ f 294 323 333
1049
+ f 294 333 295
1050
+ f 295 333 334
1051
+ f 295 334 335
1052
+ f 295 335 324
1053
+ f 296 330 329
1054
+ f 296 329 336
1055
+ f 296 336 337
1056
+ f 296 337 297
1057
+ f 297 337 338
1058
+ f 297 338 299
1059
+ f 297 299 298
1060
+ f 299 338 339
1061
+ f 299 339 300
1062
+ f 300 339 340
1063
+ f 300 340 301
1064
+ f 301 340 302
1065
+ f 302 341 342
1066
+ f 302 342 343
1067
+ f 302 343 303
1068
+ f 302 340 341
1069
+ f 303 343 344
1070
+ f 303 344 304
1071
+ f 304 344 307
1072
+ f 305 345 346
1073
+ f 305 346 306
1074
+ f 305 307 345
1075
+ f 306 346 347
1076
+ f 306 347 348
1077
+ f 306 348 308
1078
+ f 307 344 345
1079
+ f 308 348 349
1080
+ f 308 349 309
1081
+ f 309 350 310
1082
+ f 309 349 348
1083
+ f 309 348 350
1084
+ f 310 351 352
1085
+ f 310 352 311
1086
+ f 310 350 351
1087
+ f 311 352 353
1088
+ f 311 353 312
1089
+ f 312 353 313
1090
+ f 313 353 354
1091
+ f 313 354 355
1092
+ f 313 355 314
1093
+ f 314 355 356
1094
+ f 314 356 315
1095
+ f 315 356 355
1096
+ f 315 355 357
1097
+ f 315 357 316
1098
+ f 316 357 358
1099
+ f 316 358 317
1100
+ f 317 358 359
1101
+ f 317 359 360
1102
+ f 318 361 319
1103
+ f 318 320 361
1104
+ f 319 361 362
1105
+ f 319 362 323
1106
+ f 320 321 322
1107
+ f 320 322 361
1108
+ f 322 363 364
1109
+ f 322 364 361
1110
+ f 323 362 333
1111
+ f 324 335 365
1112
+ f 324 365 325
1113
+ f 325 365 366
1114
+ f 325 366 327
1115
+ f 325 327 326
1116
+ f 327 366 331
1117
+ f 327 331 328
1118
+ f 329 332 367
1119
+ f 329 367 336
1120
+ f 331 366 368
1121
+ f 331 368 369
1122
+ f 331 369 370
1123
+ f 331 370 371
1124
+ f 331 371 332
1125
+ f 332 371 372
1126
+ f 332 372 336
1127
+ f 332 336 367
1128
+ f 333 362 373
1129
+ f 333 373 334
1130
+ f 334 373 335
1131
+ f 335 373 365
1132
+ f 336 374 375
1133
+ f 336 375 376
1134
+ f 336 376 337
1135
+ f 336 372 369
1136
+ f 336 369 377
1137
+ f 336 377 374
1138
+ f 337 339 338
1139
+ f 337 376 378
1140
+ f 337 378 379
1141
+ f 337 379 339
1142
+ f 339 379 380
1143
+ f 339 380 381
1144
+ f 339 381 341
1145
+ f 339 341 340
1146
+ f 341 381 342
1147
+ f 342 381 343
1148
+ f 343 382 344
1149
+ f 343 381 383
1150
+ f 343 383 382
1151
+ f 344 382 384
1152
+ f 344 384 345
1153
+ f 345 384 385
1154
+ f 345 385 386
1155
+ f 345 386 346
1156
+ f 346 387 347
1157
+ f 346 386 387
1158
+ f 347 387 348
1159
+ f 348 387 388
1160
+ f 348 388 389
1161
+ f 348 389 351
1162
+ f 348 351 350
1163
+ f 351 389 390
1164
+ f 351 390 352
1165
+ f 352 390 391
1166
+ f 352 391 353
1167
+ f 353 391 354
1168
+ f 354 392 393
1169
+ f 354 393 355
1170
+ f 354 391 392
1171
+ f 355 393 392
1172
+ f 355 392 394
1173
+ f 355 394 357
1174
+ f 357 394 358
1175
+ f 358 394 359
1176
+ f 359 394 360
1177
+ f 361 395 397
1178
+ f 361 397 362
1179
+ f 361 364 396
1180
+ f 361 396 395
1181
+ f 362 397 398
1182
+ f 362 398 373
1183
+ f 363 399 400
1184
+ f 363 400 364
1185
+ f 364 400 396
1186
+ f 365 373 401
1187
+ f 365 401 366
1188
+ f 366 401 368
1189
+ f 368 401 377
1190
+ f 368 377 369
1191
+ f 369 372 370
1192
+ f 370 372 371
1193
+ f 373 398 377
1194
+ f 373 377 402
1195
+ f 373 402 401
1196
+ f 374 403 404
1197
+ f 374 404 380
1198
+ f 374 380 375
1199
+ f 374 377 405
1200
+ f 374 405 403
1201
+ f 375 380 406
1202
+ f 375 406 376
1203
+ f 376 406 407
1204
+ f 376 407 379
1205
+ f 376 379 378
1206
+ f 377 401 402
1207
+ f 377 398 415
1208
+ f 377 415 405
1209
+ f 379 407 406
1210
+ f 379 406 380
1211
+ f 380 404 382
1212
+ f 380 382 383
1213
+ f 380 383 381
1214
+ f 382 404 384
1215
+ f 384 404 385
1216
+ f 385 403 408
1217
+ f 385 408 386
1218
+ f 385 404 403
1219
+ f 386 408 409
1220
+ f 386 409 387
1221
+ f 387 409 390
1222
+ f 387 390 389
1223
+ f 387 389 388
1224
+ f 390 409 410
1225
+ f 390 410 411
1226
+ f 390 411 391
1227
+ f 391 411 412
1228
+ f 391 412 413
1229
+ f 391 413 394
1230
+ f 391 394 392
1231
+ f 394 413 414
1232
+ f 395 411 410
1233
+ f 395 410 397
1234
+ f 395 396 412
1235
+ f 395 412 411
1236
+ f 396 400 416
1237
+ f 396 416 412
1238
+ f 397 410 415
1239
+ f 397 415 398
1240
+ f 399 414 416
1241
+ f 399 416 400
1242
+ f 403 405 408
1243
+ f 405 417 408
1244
+ f 405 415 409
1245
+ f 405 409 417
1246
+ f 408 417 409
1247
+ f 409 415 410
1248
+ f 412 416 413
1249
+ f 413 416 418
1250
+ f 413 418 414
1251
+ f 414 418 416
1252
+
1253
+ o geometry_2
1254
+ v 0.00563153 0.00072666 -0.00698335
1255
+ v 0.00525639 -0.00069017 -0.00698335
1256
+ v 0.00502258 0.00190507 -0.00698335
1257
+ v 0.00897987 0.00203262 -0.00427324
1258
+ v 0.00928870 0.00072862 -0.00451812
1259
+ v 0.00923461 -0.00107382 -0.00448157
1260
+ v 0.00366859 -0.00139565 -0.00698335
1261
+ v 0.00890833 -0.00231993 -0.00422390
1262
+ v 0.00750548 -0.00290373 -0.00440665
1263
+ v 0.00679882 -0.00386726 -0.00400461
1264
+ v 0.00367034 0.00215527 -0.00698335
1265
+ v 0.00562804 0.00367807 -0.00420929
1266
+ v 0.00682500 0.00351814 -0.00400278
1267
+ v 0.00788237 0.00306385 -0.00283139
1268
+ v 0.00908281 0.00216214 -0.00283139
1269
+ v 0.00982786 0.00072862 -0.00283139
1270
+ v 0.00974934 -0.00107382 -0.00283139
1271
+ v 0.00160620 -0.00178322 -0.00698335
1272
+ v 0.00562804 -0.00403112 -0.00419832
1273
+ v 0.00900604 -0.00243963 -0.00283139
1274
+ v 0.00785445 -0.00334134 -0.00283139
1275
+ v 0.00687560 -0.00390945 -0.00283139
1276
+ v 0.00562804 -0.00429604 -0.00283139
1277
+ v 0.00367034 -0.00465319 -0.00283139
1278
+ v 0.00367034 0.00384585 -0.00438472
1279
+ v 0.00163411 0.00198945 -0.00698335
1280
+ v 0.00171263 0.00387823 -0.00440117
1281
+ v 0.00367034 0.00428150 -0.00283139
1282
+ v 0.00690351 0.00355935 -0.00283139
1283
+ v 0.00562804 0.00393416 -0.00283139
1284
+ v 0.00682849 0.00354463 -0.00075724
1285
+ v 0.00674473 0.00351127 0.00131691
1286
+ v 0.00666796 0.00347006 0.00338923
1287
+ v 0.00662085 0.00344259 0.00451493
1288
+ v 0.00854540 0.00156656 0.00427188
1289
+ v 0.00708498 0.00216802 0.01168582
1290
+ v 0.00780385 0.00072666 0.01168582
1291
+ v 0.00858728 -0.00006908 0.00659639
1292
+ v 0.00858728 -0.00025551 0.00659639
1293
+ v 0.00884900 -0.00230717 -0.00075724
1294
+ v 0.00774103 -0.00107480 0.01168582
1295
+ v 0.00851749 -0.00184307 0.00409279
1296
+ v 0.00860996 -0.00203538 0.00270942
1297
+ v 0.00047205 -0.00195983 -0.00698335
1298
+ v 0.00367034 -0.00419007 -0.00433538
1299
+ v 0.00702042 -0.00243276 0.01168582
1300
+ v 0.00652140 -0.00374265 0.00395208
1301
+ v 0.00663132 -0.00379465 0.00256871
1302
+ v 0.00778117 -0.00320888 -0.00075724
1303
+ v 0.00669588 -0.00382997 0.00131691
1304
+ v 0.00680231 -0.00388198 -0.00075724
1305
+ v 0.00562804 -0.00427445 -0.00075724
1306
+ v 0.00367034 -0.00484845 0.00131691
1307
+ v 0.00367034 -0.00482097 -0.00075724
1308
+ v 0.00171263 -0.00510552 -0.00075724
1309
+ v 0.00171263 -0.00476210 -0.00283139
1310
+ v 0.00171263 0.00435117 -0.00283139
1311
+ v 0.00149802 0.00196099 -0.00698335
1312
+ v -0.00220103 0.00357897 -0.00405578
1313
+ v -0.00024333 0.00378306 -0.00429883
1314
+ v 0.00171263 0.00469262 -0.00075724
1315
+ v 0.00367034 0.00445910 -0.00075724
1316
+ v 0.00367034 0.00450914 0.00131691
1317
+ v 0.00562804 0.00393318 -0.00075724
1318
+ v 0.00562804 0.00389393 0.00131691
1319
+ v 0.00562804 0.00383702 0.00338923
1320
+ v 0.00600841 0.00307072 0.01168582
1321
+ v 0.00502956 0.00360644 0.01168582
1322
+ v -0.00039862 -0.00208542 -0.00698335
1323
+ v 0.00171263 -0.00422441 -0.00432807
1324
+ v -0.00220278 -0.00221494 -0.00698335
1325
+ v -0.00043875 -0.00208935 -0.00698335
1326
+ v 0.00587581 -0.00333447 0.01168582
1327
+ v 0.00489521 -0.00389571 0.01168582
1328
+ v 0.00577286 -0.00404780 0.00331247
1329
+ v 0.00562804 -0.00419399 0.00131691
1330
+ v 0.00366859 -0.00422834 0.01168582
1331
+ v 0.00171263 -0.00521934 0.00131691
1332
+ v -0.00024333 -0.00497796 -0.00075724
1333
+ v -0.00220103 -0.00465123 -0.00283139
1334
+ v -0.00024333 -0.00474052 -0.00283139
1335
+ v -0.00024333 0.00416768 -0.00283139
1336
+ v -0.00220103 0.00108774 -0.00698335
1337
+ v -0.00322525 0.00344749 -0.00388765
1338
+ v 0.00171263 0.00480447 0.00131691
1339
+ v -0.00024333 0.00436392 -0.00075724
1340
+ v 0.00367034 0.00397243 0.01168582
1341
+ v -0.00024333 -0.00419694 -0.00428604
1342
+ v -0.00220103 -0.00413610 -0.00422939
1343
+ v -0.00340671 -0.00211093 -0.00698335
1344
+ v 0.00171089 -0.00444322 0.01168582
1345
+ v -0.00024333 -0.00500445 0.00131691
1346
+ v -0.00415874 -0.00459039 -0.00075724
1347
+ v -0.00415874 -0.00449129 -0.00283139
1348
+ v -0.00415874 -0.00403014 -0.00411791
1349
+ v -0.00220103 0.00378600 -0.00283139
1350
+ v -0.00380628 0.00034203 -0.00698335
1351
+ v -0.00564883 0.00192763 -0.00406309
1352
+ v -0.00695396 0.00142723 -0.00364643
1353
+ v -0.00622811 0.00219648 -0.00290632
1354
+ v -0.00441697 0.00314136 -0.00283139
1355
+ v -0.00343812 0.00349655 -0.00283139
1356
+ v 0.00156258 0.00409508 0.01168582
1357
+ v 0.00171263 0.00412451 0.01168582
1358
+ v -0.00024333 0.00441298 0.00131691
1359
+ v -0.00040734 0.00370849 0.01168582
1360
+ v -0.00357945 0.00353874 -0.00075724
1361
+ v -0.00542723 -0.00390160 -0.00398268
1362
+ v -0.00722965 -0.00221396 -0.00396075
1363
+ v -0.00403137 -0.00107382 -0.00698335
1364
+ v -0.00024333 -0.00420479 0.01168582
1365
+ v -0.00584076 -0.00411157 -0.00075724
1366
+ v -0.00583901 -0.00408410 -0.00283139
1367
+ v -0.00724186 0.00022429 -0.00397354
1368
+ v -0.00750708 0.00078651 -0.00290632
1369
+ v -0.00721394 0.00175985 -0.00226306
1370
+ v -0.00455831 0.00324733 -0.00075724
1371
+ v -0.00338752 0.00350342 0.00131691
1372
+ v -0.00121695 0.00343572 0.01168582
1373
+ v -0.00681787 -0.00350226 -0.00283139
1374
+ v -0.00751406 -0.00260055 -0.00283139
1375
+ v -0.00794154 -0.00107382 -0.00283139
1376
+ v -0.00730642 -0.00107382 -0.00401740
1377
+ v -0.00140015 -0.00387413 0.01168582
1378
+ v -0.00681961 -0.00350226 -0.00075724
1379
+ v -0.00799737 -0.00107382 -0.00075724
1380
+ v -0.00753499 0.00081300 -0.00069511
1381
+ v -0.00721394 0.00175985 -0.00134568
1382
+ v -0.00625952 0.00228086 -0.00069511
1383
+ v -0.00203004 0.00282346 0.01168582
1384
+ v -0.00753674 -0.00260055 -0.00075724
1385
+ v -0.00237901 -0.00314118 0.01168582
1386
+ v -0.00337531 -0.00223849 0.01168582
1387
+ v -0.00379058 -0.00107382 0.01168582
1388
+ v -0.00372427 0.00072862 0.01168582
1389
+ v -0.00725756 -0.00221396 0.00045070
1390
+ v -0.00700805 0.00147040 0.00003770
1391
+ v -0.00330900 0.00178340 0.01168582
1392
+ f 419 420 425
1393
+ f 419 425 436
1394
+ f 419 436 462
1395
+ f 419 462 487
1396
+ f 419 487 490
1397
+ f 419 490 489
1398
+ f 419 489 508
1399
+ f 419 508 528
1400
+ f 419 528 515
1401
+ f 419 515 501
1402
+ f 419 501 476
1403
+ f 419 476 444
1404
+ f 419 444 429
1405
+ f 419 429 421
1406
+ f 419 421 422
1407
+ f 419 422 423
1408
+ f 419 423 424
1409
+ f 419 424 420
1410
+ f 420 424 426
1411
+ f 420 426 427
1412
+ f 420 427 428
1413
+ f 420 428 425
1414
+ f 421 429 430
1415
+ f 421 430 431
1416
+ f 421 431 422
1417
+ f 422 431 432
1418
+ f 422 432 433
1419
+ f 422 433 434
1420
+ f 422 434 423
1421
+ f 423 434 424
1422
+ f 424 434 435
1423
+ f 424 435 426
1424
+ f 425 428 437
1425
+ f 425 437 436
1426
+ f 426 435 438
1427
+ f 426 438 439
1428
+ f 426 439 428
1429
+ f 426 428 427
1430
+ f 428 439 440
1431
+ f 428 440 441
1432
+ f 428 441 442
1433
+ f 428 442 437
1434
+ f 429 443 430
1435
+ f 429 444 445
1436
+ f 429 445 443
1437
+ f 430 443 446
1438
+ f 430 446 431
1439
+ f 431 447 432
1440
+ f 431 446 448
1441
+ f 431 448 447
1442
+ f 432 447 449
1443
+ f 432 449 450
1444
+ f 432 450 451
1445
+ f 432 451 452
1446
+ f 432 452 433
1447
+ f 433 453 434
1448
+ f 433 452 454
1449
+ f 433 454 453
1450
+ f 434 453 455
1451
+ f 434 455 456
1452
+ f 434 456 457
1453
+ f 434 457 435
1454
+ f 435 458 438
1455
+ f 435 457 459
1456
+ f 435 459 460
1457
+ f 435 460 461
1458
+ f 435 461 458
1459
+ f 436 437 462
1460
+ f 437 442 463
1461
+ f 437 463 462
1462
+ f 438 458 464
1463
+ f 438 464 465
1464
+ f 438 465 466
1465
+ f 438 466 467
1466
+ f 438 467 439
1467
+ f 439 467 466
1468
+ f 439 466 468
1469
+ f 439 468 469
1470
+ f 439 469 440
1471
+ f 440 469 470
1472
+ f 440 470 441
1473
+ f 441 470 471
1474
+ f 441 471 472
1475
+ f 441 472 442
1476
+ f 442 472 473
1477
+ f 442 473 474
1478
+ f 442 474 463
1479
+ f 443 445 475
1480
+ f 443 475 446
1481
+ f 444 476 477
1482
+ f 444 477 478
1483
+ f 444 478 445
1484
+ f 445 478 475
1485
+ f 446 475 479
1486
+ f 446 479 480
1487
+ f 446 480 448
1488
+ f 447 448 481
1489
+ f 447 481 482
1490
+ f 447 482 449
1491
+ f 448 480 481
1492
+ f 449 482 483
1493
+ f 449 483 484
1494
+ f 449 484 450
1495
+ f 450 484 451
1496
+ f 451 484 452
1497
+ f 452 485 454
1498
+ f 452 484 486
1499
+ f 452 486 485
1500
+ f 453 454 455
1501
+ f 454 485 486
1502
+ f 454 486 505
1503
+ f 454 505 522
1504
+ f 454 522 521
1505
+ f 454 521 524
1506
+ f 454 524 537
1507
+ f 454 537 548
1508
+ f 454 548 556
1509
+ f 454 556 553
1510
+ f 454 553 552
1511
+ f 454 552 551
1512
+ f 454 551 550
1513
+ f 454 550 542
1514
+ f 454 542 529
1515
+ f 454 529 509
1516
+ f 454 509 495
1517
+ f 454 495 492
1518
+ f 454 492 491
1519
+ f 454 491 464
1520
+ f 454 464 459
1521
+ f 454 459 455
1522
+ f 455 459 457
1523
+ f 455 457 456
1524
+ f 458 461 464
1525
+ f 459 464 460
1526
+ f 460 464 461
1527
+ f 462 463 487
1528
+ f 463 474 488
1529
+ f 463 488 489
1530
+ f 463 489 490
1531
+ f 463 490 487
1532
+ f 464 491 465
1533
+ f 465 491 492
1534
+ f 465 492 466
1535
+ f 466 492 493
1536
+ f 466 493 494
1537
+ f 466 494 468
1538
+ f 468 494 469
1539
+ f 469 494 471
1540
+ f 469 471 470
1541
+ f 471 494 493
1542
+ f 471 493 492
1543
+ f 471 492 495
1544
+ f 471 495 496
1545
+ f 471 496 472
1546
+ f 472 496 473
1547
+ f 473 496 497
1548
+ f 473 497 498
1549
+ f 473 498 499
1550
+ f 473 499 474
1551
+ f 474 499 488
1552
+ f 475 478 500
1553
+ f 475 500 479
1554
+ f 476 501 477
1555
+ f 477 501 502
1556
+ f 477 502 500
1557
+ f 477 500 478
1558
+ f 479 503 480
1559
+ f 479 500 504
1560
+ f 479 504 503
1561
+ f 480 503 481
1562
+ f 481 486 484
1563
+ f 481 484 483
1564
+ f 481 483 482
1565
+ f 481 503 505
1566
+ f 481 505 486
1567
+ f 488 499 506
1568
+ f 488 506 489
1569
+ f 489 506 507
1570
+ f 489 507 508
1571
+ f 495 509 496
1572
+ f 496 509 510
1573
+ f 496 510 511
1574
+ f 496 511 497
1575
+ f 497 511 512
1576
+ f 497 512 498
1577
+ f 498 507 499
1578
+ f 498 512 513
1579
+ f 498 513 507
1580
+ f 499 507 506
1581
+ f 500 502 514
1582
+ f 500 514 504
1583
+ f 501 515 502
1584
+ f 502 515 516
1585
+ f 502 516 517
1586
+ f 502 517 518
1587
+ f 502 518 519
1588
+ f 502 519 520
1589
+ f 502 520 514
1590
+ f 503 521 522
1591
+ f 503 522 505
1592
+ f 503 504 523
1593
+ f 503 523 524
1594
+ f 503 524 521
1595
+ f 504 514 520
1596
+ f 504 520 525
1597
+ f 504 525 523
1598
+ f 507 513 508
1599
+ f 508 513 526
1600
+ f 508 526 527
1601
+ f 508 527 528
1602
+ f 509 529 510
1603
+ f 510 529 511
1604
+ f 511 530 531
1605
+ f 511 531 512
1606
+ f 511 529 530
1607
+ f 512 531 526
1608
+ f 512 526 513
1609
+ f 515 528 532
1610
+ f 515 532 517
1611
+ f 515 517 516
1612
+ f 517 532 533
1613
+ f 517 533 534
1614
+ f 517 534 518
1615
+ f 518 534 519
1616
+ f 519 534 535
1617
+ f 519 535 520
1618
+ f 520 535 525
1619
+ f 523 525 536
1620
+ f 523 536 524
1621
+ f 524 536 537
1622
+ f 525 535 536
1623
+ f 526 531 538
1624
+ f 526 538 527
1625
+ f 527 538 539
1626
+ f 527 539 540
1627
+ f 527 540 541
1628
+ f 527 541 528
1629
+ f 528 541 532
1630
+ f 529 542 530
1631
+ f 530 543 538
1632
+ f 530 538 531
1633
+ f 530 542 543
1634
+ f 532 541 540
1635
+ f 532 540 533
1636
+ f 533 540 544
1637
+ f 533 544 545
1638
+ f 533 545 534
1639
+ f 534 545 546
1640
+ f 534 546 535
1641
+ f 535 546 547
1642
+ f 535 547 537
1643
+ f 535 537 536
1644
+ f 537 547 546
1645
+ f 537 546 548
1646
+ f 538 543 549
1647
+ f 538 549 539
1648
+ f 539 549 544
1649
+ f 539 544 540
1650
+ f 542 550 543
1651
+ f 543 550 551
1652
+ f 543 551 549
1653
+ f 544 552 553
1654
+ f 544 553 545
1655
+ f 544 549 554
1656
+ f 544 554 552
1657
+ f 545 555 546
1658
+ f 545 553 556
1659
+ f 545 556 555
1660
+ f 546 555 556
1661
+ f 546 556 548
1662
+ f 549 551 552
1663
+ f 549 552 554
1664
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mesh/peeler_008_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a3e42ef47c79f3f098796704be61fc7e72cd437fdfaccb820729ac572cc6e874
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.35 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a3e42ef47c79f3f098796704be61fc7e72cd437fdfaccb820729ac572cc6e874
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.35 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1664 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o peeler_008_collision.obj
4
+ v 0.00563153 0.00698335 0.00072669
5
+ v 0.00525639 0.00698335 -0.00069014
6
+ v 0.00502258 0.00698334 0.00190510
7
+ v 0.00897987 0.00427323 0.00203264
8
+ v 0.00928870 0.00451812 0.00072864
9
+ v 0.00923461 0.00448157 -0.00107380
10
+ v 0.00366859 0.00698336 -0.00139562
11
+ v 0.00890833 0.00422391 -0.00231991
12
+ v 0.00750548 0.00440666 -0.00290371
13
+ v 0.00679882 0.00400462 -0.00386725
14
+ v 0.00367034 0.00698334 0.00215530
15
+ v 0.00562804 0.00420928 0.00367809
16
+ v 0.00682500 0.00400277 0.00351815
17
+ v 0.00788237 0.00283138 0.00306386
18
+ v 0.00908281 0.00283138 0.00216215
19
+ v 0.00982786 0.00283139 0.00072863
20
+ v 0.00974934 0.00283139 -0.00107381
21
+ v 0.00160620 0.00698336 -0.00178319
22
+ v 0.00562804 0.00419833 -0.00403110
23
+ v 0.00900604 0.00283140 -0.00243962
24
+ v 0.00785445 0.00283140 -0.00334133
25
+ v 0.00687560 0.00283140 -0.00390944
26
+ v 0.00562804 0.00283141 -0.00429603
27
+ v 0.00367034 0.00283141 -0.00465318
28
+ v 0.00367034 0.00438471 0.00384587
29
+ v 0.00163411 0.00698334 0.00198948
30
+ v 0.00171263 0.00440116 0.00387825
31
+ v 0.00367034 0.00283137 0.00428151
32
+ v 0.00690351 0.00283138 0.00355936
33
+ v 0.00562804 0.00283138 0.00393417
34
+ v 0.00682849 0.00075723 0.00354463
35
+ v 0.00674473 -0.00131692 0.00351127
36
+ v 0.00666796 -0.00338924 0.00347005
37
+ v 0.00662085 -0.00451494 0.00344257
38
+ v 0.00854540 -0.00427189 0.00156654
39
+ v 0.00708498 -0.01168583 0.00216798
40
+ v 0.00780385 -0.01168582 0.00072662
41
+ v 0.00858728 -0.00659639 -0.00006910
42
+ v 0.00858728 -0.00659639 -0.00025553
43
+ v 0.00884900 0.00075725 -0.00230717
44
+ v 0.00774103 -0.01168582 -0.00107484
45
+ v 0.00851749 -0.00409278 -0.00184309
46
+ v 0.00860996 -0.00270941 -0.00203539
47
+ v 0.00047205 0.00698336 -0.00195980
48
+ v 0.00367034 0.00433540 -0.00419005
49
+ v 0.00702042 -0.01168581 -0.00243280
50
+ v 0.00652140 -0.00395207 -0.00374266
51
+ v 0.00663132 -0.00256870 -0.00379466
52
+ v 0.00778117 0.00075725 -0.00320888
53
+ v 0.00669588 -0.00131690 -0.00382997
54
+ v 0.00680231 0.00075725 -0.00388198
55
+ v 0.00562804 0.00075726 -0.00427445
56
+ v 0.00367034 -0.00131689 -0.00484845
57
+ v 0.00367034 0.00075726 -0.00482097
58
+ v 0.00171263 0.00075726 -0.00510552
59
+ v 0.00171263 0.00283141 -0.00476209
60
+ v 0.00171263 0.00283137 0.00435118
61
+ v 0.00149802 0.00698334 0.00196102
62
+ v -0.00220103 0.00405577 0.00357898
63
+ v -0.00024333 0.00429882 0.00378308
64
+ v 0.00171263 0.00075722 0.00469262
65
+ v 0.00367034 0.00075722 0.00445910
66
+ v 0.00367034 -0.00131693 0.00450914
67
+ v 0.00562804 0.00075723 0.00393318
68
+ v 0.00562804 -0.00131692 0.00389393
69
+ v 0.00562804 -0.00338924 0.00383701
70
+ v 0.00600841 -0.01168583 0.00307068
71
+ v 0.00502956 -0.01168583 0.00360640
72
+ v -0.00039862 0.00698336 -0.00208539
73
+ v 0.00171263 0.00432809 -0.00422439
74
+ v -0.00220278 0.00698336 -0.00221491
75
+ v -0.00043875 0.00698336 -0.00208932
76
+ v 0.00587581 -0.01168581 -0.00333451
77
+ v 0.00489521 -0.01168581 -0.00389575
78
+ v 0.00577286 -0.00331246 -0.00404781
79
+ v 0.00562804 -0.00131689 -0.00419399
80
+ v 0.00366859 -0.01168580 -0.00422838
81
+ v 0.00171263 -0.00131689 -0.00521934
82
+ v -0.00024333 0.00075726 -0.00497796
83
+ v -0.00220103 0.00283141 -0.00465122
84
+ v -0.00024333 0.00283141 -0.00474051
85
+ v -0.00024333 0.00283137 0.00416769
86
+ v -0.00220103 0.00698335 0.00108777
87
+ v -0.00322525 0.00388764 0.00344750
88
+ v 0.00171263 -0.00131693 0.00480447
89
+ v -0.00024333 0.00075722 0.00436392
90
+ v 0.00367034 -0.01168583 0.00397239
91
+ v -0.00024333 0.00428606 -0.00419692
92
+ v -0.00220103 0.00422941 -0.00413608
93
+ v -0.00340671 0.00698336 -0.00211090
94
+ v 0.00171089 -0.01168580 -0.00444326
95
+ v -0.00024333 -0.00131689 -0.00500445
96
+ v -0.00415874 0.00075726 -0.00459039
97
+ v -0.00415874 0.00283141 -0.00449128
98
+ v -0.00415874 0.00411792 -0.00403012
99
+ v -0.00220103 0.00283138 0.00378601
100
+ v -0.00380628 0.00698335 0.00034206
101
+ v -0.00564883 0.00406308 0.00192764
102
+ v -0.00695396 0.00364642 0.00142724
103
+ v -0.00622811 0.00290631 0.00219649
104
+ v -0.00441697 0.00283138 0.00314137
105
+ v -0.00343812 0.00283138 0.00349656
106
+ v 0.00156258 -0.01168584 0.00409504
107
+ v 0.00171263 -0.01168584 0.00412447
108
+ v -0.00024333 -0.00131693 0.00441298
109
+ v -0.00040734 -0.01168583 0.00370845
110
+ v -0.00357945 0.00075723 0.00353874
111
+ v -0.00542723 0.00398269 -0.00390159
112
+ v -0.00722965 0.00396076 -0.00221395
113
+ v -0.00403137 0.00698335 -0.00107379
114
+ v -0.00024333 -0.01168580 -0.00420483
115
+ v -0.00584076 0.00075726 -0.00411157
116
+ v -0.00583901 0.00283141 -0.00408409
117
+ v -0.00724186 0.00397354 0.00022430
118
+ v -0.00750708 0.00290632 0.00078652
119
+ v -0.00721394 0.00226305 0.00175986
120
+ v -0.00455831 0.00075723 0.00324733
121
+ v -0.00338752 -0.00131692 0.00350342
122
+ v -0.00121695 -0.01168583 0.00343568
123
+ v -0.00681787 0.00283140 -0.00350225
124
+ v -0.00751406 0.00283140 -0.00260054
125
+ v -0.00794154 0.00283139 -0.00107381
126
+ v -0.00730642 0.00401740 -0.00107381
127
+ v -0.00140015 -0.01168581 -0.00387417
128
+ v -0.00681961 0.00075725 -0.00350226
129
+ v -0.00799737 0.00075724 -0.00107382
130
+ v -0.00753499 0.00069511 0.00081300
131
+ v -0.00721394 0.00134567 0.00175985
132
+ v -0.00625952 0.00069510 0.00228086
133
+ v -0.00203004 -0.01168583 0.00282342
134
+ v -0.00753674 0.00075725 -0.00260055
135
+ v -0.00237901 -0.01168581 -0.00314122
136
+ v -0.00337531 -0.01168581 -0.00223853
137
+ v -0.00379058 -0.01168582 -0.00107386
138
+ v -0.00372427 -0.01168582 0.00072858
139
+ v -0.00725756 -0.00045069 -0.00221396
140
+ v -0.00700805 -0.00003771 0.00147040
141
+ v -0.00330900 -0.01168583 0.00178336
142
+ f 1 2 7
143
+ f 1 7 18
144
+ f 1 18 44
145
+ f 1 44 69
146
+ f 1 69 72
147
+ f 1 72 71
148
+ f 1 71 90
149
+ f 1 90 110
150
+ f 1 110 97
151
+ f 1 97 83
152
+ f 1 83 58
153
+ f 1 58 26
154
+ f 1 26 11
155
+ f 1 11 3
156
+ f 1 3 4
157
+ f 1 4 5
158
+ f 1 5 6
159
+ f 1 6 2
160
+ f 2 6 8
161
+ f 2 8 9
162
+ f 2 9 10
163
+ f 2 10 7
164
+ f 3 11 12
165
+ f 3 12 13
166
+ f 3 13 4
167
+ f 4 13 14
168
+ f 4 14 15
169
+ f 4 15 16
170
+ f 4 16 5
171
+ f 5 16 6
172
+ f 6 16 17
173
+ f 6 17 8
174
+ f 7 10 19
175
+ f 7 19 18
176
+ f 8 17 20
177
+ f 8 20 21
178
+ f 8 21 10
179
+ f 8 10 9
180
+ f 10 21 22
181
+ f 10 22 23
182
+ f 10 23 24
183
+ f 10 24 19
184
+ f 11 25 12
185
+ f 11 26 27
186
+ f 11 27 25
187
+ f 12 25 28
188
+ f 12 28 13
189
+ f 13 29 14
190
+ f 13 28 30
191
+ f 13 30 29
192
+ f 14 29 31
193
+ f 14 31 32
194
+ f 14 32 33
195
+ f 14 33 34
196
+ f 14 34 15
197
+ f 15 35 16
198
+ f 15 34 36
199
+ f 15 36 35
200
+ f 16 35 37
201
+ f 16 37 38
202
+ f 16 38 39
203
+ f 16 39 17
204
+ f 17 40 20
205
+ f 17 39 41
206
+ f 17 41 42
207
+ f 17 42 43
208
+ f 17 43 40
209
+ f 18 19 44
210
+ f 19 24 45
211
+ f 19 45 44
212
+ f 20 40 46
213
+ f 20 46 47
214
+ f 20 47 48
215
+ f 20 48 49
216
+ f 20 49 21
217
+ f 21 49 48
218
+ f 21 48 50
219
+ f 21 50 51
220
+ f 21 51 22
221
+ f 22 51 52
222
+ f 22 52 23
223
+ f 23 52 53
224
+ f 23 53 54
225
+ f 23 54 24
226
+ f 24 54 55
227
+ f 24 55 56
228
+ f 24 56 45
229
+ f 25 27 57
230
+ f 25 57 28
231
+ f 26 58 59
232
+ f 26 59 60
233
+ f 26 60 27
234
+ f 27 60 57
235
+ f 28 57 61
236
+ f 28 61 62
237
+ f 28 62 30
238
+ f 29 30 63
239
+ f 29 63 64
240
+ f 29 64 31
241
+ f 30 62 63
242
+ f 31 64 65
243
+ f 31 65 66
244
+ f 31 66 32
245
+ f 32 66 33
246
+ f 33 66 34
247
+ f 34 67 36
248
+ f 34 66 68
249
+ f 34 68 67
250
+ f 35 36 37
251
+ f 36 67 68
252
+ f 36 68 87
253
+ f 36 87 104
254
+ f 36 104 103
255
+ f 36 103 106
256
+ f 36 106 119
257
+ f 36 119 130
258
+ f 36 130 138
259
+ f 36 138 135
260
+ f 36 135 134
261
+ f 36 134 133
262
+ f 36 133 132
263
+ f 36 132 124
264
+ f 36 124 111
265
+ f 36 111 91
266
+ f 36 91 77
267
+ f 36 77 74
268
+ f 36 74 73
269
+ f 36 73 46
270
+ f 36 46 41
271
+ f 36 41 37
272
+ f 37 41 39
273
+ f 37 39 38
274
+ f 40 43 46
275
+ f 41 46 42
276
+ f 42 46 43
277
+ f 44 45 69
278
+ f 45 56 70
279
+ f 45 70 71
280
+ f 45 71 72
281
+ f 45 72 69
282
+ f 46 73 47
283
+ f 47 73 74
284
+ f 47 74 48
285
+ f 48 74 75
286
+ f 48 75 76
287
+ f 48 76 50
288
+ f 50 76 51
289
+ f 51 76 53
290
+ f 51 53 52
291
+ f 53 76 75
292
+ f 53 75 74
293
+ f 53 74 77
294
+ f 53 77 78
295
+ f 53 78 54
296
+ f 54 78 55
297
+ f 55 78 79
298
+ f 55 79 80
299
+ f 55 80 81
300
+ f 55 81 56
301
+ f 56 81 70
302
+ f 57 60 82
303
+ f 57 82 61
304
+ f 58 83 59
305
+ f 59 83 84
306
+ f 59 84 82
307
+ f 59 82 60
308
+ f 61 85 62
309
+ f 61 82 86
310
+ f 61 86 85
311
+ f 62 85 63
312
+ f 63 68 66
313
+ f 63 66 65
314
+ f 63 65 64
315
+ f 63 85 87
316
+ f 63 87 68
317
+ f 70 81 88
318
+ f 70 88 71
319
+ f 71 88 89
320
+ f 71 89 90
321
+ f 77 91 78
322
+ f 78 91 92
323
+ f 78 92 93
324
+ f 78 93 79
325
+ f 79 93 94
326
+ f 79 94 80
327
+ f 80 89 81
328
+ f 80 94 95
329
+ f 80 95 89
330
+ f 81 89 88
331
+ f 82 84 96
332
+ f 82 96 86
333
+ f 83 97 84
334
+ f 84 97 98
335
+ f 84 98 99
336
+ f 84 99 100
337
+ f 84 100 101
338
+ f 84 101 102
339
+ f 84 102 96
340
+ f 85 103 104
341
+ f 85 104 87
342
+ f 85 86 105
343
+ f 85 105 106
344
+ f 85 106 103
345
+ f 86 96 102
346
+ f 86 102 107
347
+ f 86 107 105
348
+ f 89 95 90
349
+ f 90 95 108
350
+ f 90 108 109
351
+ f 90 109 110
352
+ f 91 111 92
353
+ f 92 111 93
354
+ f 93 112 113
355
+ f 93 113 94
356
+ f 93 111 112
357
+ f 94 113 108
358
+ f 94 108 95
359
+ f 97 110 114
360
+ f 97 114 99
361
+ f 97 99 98
362
+ f 99 114 115
363
+ f 99 115 116
364
+ f 99 116 100
365
+ f 100 116 101
366
+ f 101 116 117
367
+ f 101 117 102
368
+ f 102 117 107
369
+ f 105 107 118
370
+ f 105 118 106
371
+ f 106 118 119
372
+ f 107 117 118
373
+ f 108 113 120
374
+ f 108 120 109
375
+ f 109 120 121
376
+ f 109 121 122
377
+ f 109 122 123
378
+ f 109 123 110
379
+ f 110 123 114
380
+ f 111 124 112
381
+ f 112 125 120
382
+ f 112 120 113
383
+ f 112 124 125
384
+ f 114 123 122
385
+ f 114 122 115
386
+ f 115 122 126
387
+ f 115 126 127
388
+ f 115 127 116
389
+ f 116 127 128
390
+ f 116 128 117
391
+ f 117 128 129
392
+ f 117 129 119
393
+ f 117 119 118
394
+ f 119 129 128
395
+ f 119 128 130
396
+ f 120 125 131
397
+ f 120 131 121
398
+ f 121 131 126
399
+ f 121 126 122
400
+ f 124 132 125
401
+ f 125 132 133
402
+ f 125 133 131
403
+ f 126 134 135
404
+ f 126 135 127
405
+ f 126 131 136
406
+ f 126 136 134
407
+ f 127 137 128
408
+ f 127 135 138
409
+ f 127 138 137
410
+ f 128 137 138
411
+ f 128 138 130
412
+ f 131 133 134
413
+ f 131 134 136
414
+
415
+ o peeler_008_collision.obj_1
416
+ v -0.00814556 -0.04487221 -0.00107467
417
+ v -0.00745522 -0.04327304 -0.00235725
418
+ v -0.00749805 -0.04487220 -0.00241720
419
+ v -0.00727233 -0.04624839 -0.00218330
420
+ v -0.00746345 -0.04655209 -0.00107468
421
+ v -0.00739096 -0.04640217 0.00072782
422
+ v -0.00800222 -0.04487221 0.00072783
423
+ v -0.00516340 -0.01882437 -0.00008782
424
+ v -0.00516340 -0.01882437 -0.00032370
425
+ v -0.00526555 -0.02004681 -0.00098416
426
+ v -0.00518152 -0.02077718 -0.00204857
427
+ v -0.00643205 -0.04487220 -0.00331944
428
+ v -0.00451094 -0.02206112 -0.00303532
429
+ v -0.00353226 -0.02206112 -0.00402797
430
+ v -0.00525566 -0.04619842 -0.00383838
431
+ v -0.00487836 -0.04758231 -0.00366049
432
+ v -0.00559013 -0.04850875 -0.00245752
433
+ v -0.00685878 -0.04759001 -0.00107468
434
+ v -0.00717512 -0.04604468 0.00175585
435
+ v -0.00673686 -0.04744009 0.00072782
436
+ v -0.00735636 -0.04487222 0.00200550
437
+ v -0.00736295 -0.04338069 0.00200550
438
+ v -0.00507937 -0.02206114 0.00148665
439
+ v -0.00526555 -0.01998530 0.00023356
440
+ v -0.00372339 -0.01168967 0.00072795
441
+ v -0.00379094 -0.01168967 -0.00107455
442
+ v -0.00505136 -0.01939714 -0.00152569
443
+ v -0.00337574 -0.01168966 -0.00223919
444
+ v -0.00447305 -0.02004680 -0.00274145
445
+ v -0.00545337 -0.04487220 -0.00392387
446
+ v -0.00544019 -0.04328457 -0.00391404
447
+ v -0.00339222 -0.01998529 -0.00393263
448
+ v -0.00220100 -0.02206111 -0.00462848
449
+ v -0.00415836 -0.04487219 -0.00421479
450
+ v -0.00419955 -0.04691343 -0.00399661
451
+ v -0.00357345 -0.04827810 -0.00389932
452
+ v -0.00422755 -0.04908152 -0.00296662
453
+ v -0.00357510 -0.05024630 -0.00227275
454
+ v -0.00480751 -0.04984267 -0.00107469
455
+ v -0.00588010 -0.04880860 -0.00107469
456
+ v -0.00575818 -0.04866252 0.00072781
457
+ v -0.00529356 -0.04613309 0.00352002
458
+ v -0.00648972 -0.04487222 0.00290773
459
+ v -0.00542866 -0.04831271 0.00197305
460
+ v -0.00601356 -0.04678275 0.00246545
461
+ v -0.00300668 -0.01998531 0.00331569
462
+ v -0.00397547 -0.01998531 0.00241346
463
+ v -0.00330819 -0.01168968 0.00178350
464
+ v -0.00495415 -0.01998530 0.00113481
465
+ v -0.00237894 -0.01168966 -0.00314044
466
+ v -0.00325052 -0.01865138 -0.00383336
467
+ v -0.00220100 -0.02413310 -0.00464421
468
+ v -0.00024364 -0.02413310 -0.00510319
469
+ v -0.00220100 -0.01998528 -0.00446925
470
+ v -0.00140026 -0.01168966 -0.00387461
471
+ v -0.00024364 -0.01998528 -0.00497540
472
+ v -0.00024364 -0.02206111 -0.00508647
473
+ v -0.00220100 -0.04694802 -0.00426099
474
+ v -0.00024364 -0.02620893 -0.00504816
475
+ v -0.00220100 -0.04847415 -0.00396615
476
+ v -0.00220100 -0.04951206 -0.00339907
477
+ v -0.00220100 -0.05040775 -0.00249684
478
+ v -0.00220100 -0.05086521 -0.00107470
479
+ v -0.00382883 -0.05038084 -0.00107470
480
+ v -0.00463946 -0.04970044 0.00072781
481
+ v -0.00366078 -0.05031165 0.00072781
482
+ v -0.00467735 -0.04751698 0.00317603
483
+ v -0.00337245 -0.04812435 0.00350625
484
+ v -0.00407927 -0.04687501 0.00369202
485
+ v -0.00415836 -0.04487222 0.00405272
486
+ v -0.00551104 -0.04487222 0.00362126
487
+ v -0.00547974 -0.04339607 0.00359669
488
+ v -0.00335103 -0.05015789 0.00177255
489
+ v -0.00401501 -0.04890855 0.00247429
490
+ v -0.00313190 -0.02206114 0.00340316
491
+ v -0.00202800 -0.01998531 0.00386313
492
+ v -0.00121738 -0.01168968 0.00343563
493
+ v -0.00202965 -0.01168968 0.00282333
494
+ v -0.00203953 -0.01168968 0.00281547
495
+ v 0.00171207 -0.02206111 -0.00512677
496
+ v 0.00171207 -0.02413310 -0.00513759
497
+ v -0.00024364 -0.01168965 -0.00420484
498
+ v -0.00024364 -0.01791329 -0.00479162
499
+ v 0.00171207 -0.01168965 -0.00444268
500
+ v 0.00171207 -0.01791329 -0.00491152
501
+ v 0.00171207 -0.01998528 -0.00504322
502
+ v -0.00024364 -0.04694802 -0.00414993
503
+ v -0.00024364 -0.04830885 -0.00389736
504
+ v 0.00171207 -0.02620893 -0.00508158
505
+ v 0.00171207 -0.02828476 -0.00498723
506
+ v -0.00024364 -0.04934677 -0.00335484
507
+ v -0.00024364 -0.05040005 -0.00245262
508
+ v -0.00024364 -0.05092671 -0.00107470
509
+ v -0.00220100 -0.05079601 0.00072780
510
+ v -0.00024364 -0.05095747 0.00072780
511
+ v -0.00220100 -0.04834731 0.00361141
512
+ v -0.00220100 -0.04694805 0.00400652
513
+ v -0.00220100 -0.04938523 0.00290182
514
+ v -0.00220100 -0.04487223 0.00426403
515
+ v 0.00171207 -0.02620897 0.00488720
516
+ v 0.00171207 -0.02413314 0.00490293
517
+ v -0.00024364 -0.02413314 0.00464249
518
+ v -0.00024364 -0.02206115 0.00462775
519
+ v -0.00024364 -0.01998532 0.00454029
520
+ v -0.00215322 -0.02206114 0.00391226
521
+ v -0.00220100 -0.05033473 0.00199958
522
+ v -0.00024364 -0.01791333 0.00436830
523
+ v -0.00040676 -0.01168968 0.00370885
524
+ v 0.00367107 -0.02206111 -0.00482111
525
+ v 0.00367107 -0.01998528 -0.00475525
526
+ v 0.00367107 -0.02413310 -0.00481916
527
+ v 0.00367107 -0.01168965 -0.00422843
528
+ v 0.00367107 -0.01791329 -0.00464419
529
+ v 0.00108927 -0.04694803 -0.00389538
530
+ v 0.00081247 -0.04805898 -0.00380694
531
+ v 0.00171207 -0.03035675 -0.00486930
532
+ v 0.00171207 -0.03242873 -0.00474056
533
+ v 0.00367107 -0.02620893 -0.00475037
534
+ v 0.00367107 -0.02828476 -0.00463833
535
+ v 0.00111893 -0.05024245 -0.00221280
536
+ v 0.00174831 -0.05040776 -0.00102064
537
+ v 0.00182905 -0.05043082 0.00074353
538
+ v 0.00125403 -0.05028091 0.00190916
539
+ v -0.00024364 -0.05043083 0.00210179
540
+ v -0.00024364 -0.04838575 0.00361731
541
+ v -0.00024364 -0.04942367 0.00300403
542
+ v -0.00024364 -0.04694805 0.00397507
543
+ v -0.00024364 -0.04487223 0.00412643
544
+ v 0.00171207 -0.03864858 0.00439083
545
+ v 0.00171207 -0.03657659 0.00451959
546
+ v 0.00171207 -0.03450076 0.00461788
547
+ v 0.00171207 -0.03242877 0.00470536
548
+ v 0.00171207 -0.03035679 0.00478006
549
+ v 0.00171207 -0.02828480 0.00484199
550
+ v 0.00367107 -0.02620897 0.00470931
551
+ v 0.00367107 -0.02413314 0.00472111
552
+ v 0.00171207 -0.02206115 0.00488034
553
+ v 0.00171207 -0.01998532 0.00480566
554
+ v 0.00171207 -0.01791333 0.00467101
555
+ v 0.00171207 -0.01583750 0.00449509
556
+ v 0.00171207 -0.01168969 0.00412459
557
+ v 0.00552298 -0.02206111 -0.00418129
558
+ v 0.00545049 -0.01998528 -0.00415082
559
+ v 0.00532362 -0.01791329 -0.00409676
560
+ v 0.00550815 -0.02413310 -0.00417639
561
+ v 0.00489689 -0.01168966 -0.00389525
562
+ v 0.00367107 -0.03242873 -0.00434055
563
+ v 0.00384736 -0.03463911 -0.00409584
564
+ v 0.00235628 -0.04487220 -0.00367325
565
+ v 0.00206795 -0.04694803 -0.00352584
566
+ v 0.00367107 -0.03035675 -0.00449877
567
+ v 0.00314878 -0.04849337 -0.00232975
568
+ v 0.00161815 -0.04896620 -0.00287227
569
+ v 0.00541259 -0.02620893 -0.00413709
570
+ v 0.00526760 -0.02828477 -0.00407615
571
+ v 0.00509625 -0.03035676 -0.00399950
572
+ v 0.00242383 -0.04987725 -0.00158674
573
+ v 0.00278631 -0.05012714 -0.00038376
574
+ v 0.00278631 -0.05012714 0.00015188
575
+ v 0.00255894 -0.04997721 0.00135485
576
+ v 0.00179609 -0.04907385 0.00260795
577
+ v 0.00103325 -0.04817433 0.00351412
578
+ v 0.00169724 -0.04686348 0.00363993
579
+ v 0.00171207 -0.04487222 0.00386206
580
+ v 0.00171207 -0.04072441 0.00422964
581
+ v 0.00367107 -0.03657659 0.00420214
582
+ v 0.00367107 -0.03450076 0.00435153
583
+ v 0.00367107 -0.03242877 0.00447734
584
+ v 0.00367107 -0.03035679 0.00458055
585
+ v 0.00367107 -0.02828480 0.00466017
586
+ v 0.00562843 -0.02620896 0.00404590
587
+ v 0.00562843 -0.02413313 0.00407048
588
+ v 0.00562843 -0.02206114 0.00404887
589
+ v 0.00367107 -0.02206115 0.00469753
590
+ v 0.00367107 -0.01998532 0.00462383
591
+ v 0.00367107 -0.01791333 0.00449607
592
+ v 0.00367107 -0.01583750 0.00433784
593
+ v 0.00367107 -0.01376167 0.00415603
594
+ v 0.00367107 -0.01168968 0.00397323
595
+ v 0.00650166 -0.02206112 -0.00372035
596
+ v 0.00642916 -0.01998529 -0.00367611
597
+ v 0.00648683 -0.02413311 -0.00371053
598
+ v 0.00587557 -0.01168966 -0.00333406
599
+ v 0.00630230 -0.01791330 -0.00359650
600
+ v 0.00491172 -0.03242874 -0.00391204
601
+ v 0.00476179 -0.03404328 -0.00383735
602
+ v 0.00461680 -0.03542332 -0.00376757
603
+ v 0.00367107 -0.04487220 -0.00300395
604
+ v 0.00374851 -0.04690959 -0.00255874
605
+ v 0.00476343 -0.04619458 -0.00208305
606
+ v 0.00445368 -0.04757847 -0.00158869
607
+ v 0.00362000 -0.04898927 -0.00098623
608
+ v 0.00639127 -0.02620894 -0.00365452
609
+ v 0.00624628 -0.02828477 -0.00356508
610
+ v 0.00473048 -0.04810128 -0.00038671
611
+ v 0.00473048 -0.04810128 0.00014205
612
+ v 0.00366942 -0.04903925 0.00074845
613
+ v 0.00455419 -0.04779759 0.00134404
614
+ v 0.00324764 -0.04859334 0.00210475
615
+ v 0.00233816 -0.04750160 0.00330675
616
+ v 0.00279125 -0.04611772 0.00347580
617
+ v 0.00301862 -0.04487222 0.00356819
618
+ v 0.00367107 -0.03864857 0.00401441
619
+ v 0.00510449 -0.03657658 0.00368223
620
+ v 0.00528573 -0.03450075 0.00376872
621
+ v 0.00489854 -0.03864857 0.00357509
622
+ v 0.00544225 -0.03242876 0.00384047
623
+ v 0.00562843 -0.02828479 0.00397907
624
+ v 0.00670761 -0.02620896 0.00350928
625
+ v 0.00673397 -0.02413313 0.00352797
626
+ v 0.00672079 -0.02206114 0.00351716
627
+ v 0.00666148 -0.01998531 0.00347393
628
+ v 0.00562843 -0.01998531 0.00396927
629
+ v 0.00541259 -0.01583749 0.00378844
630
+ v 0.00522476 -0.01376166 0.00369902
631
+ v 0.00502870 -0.01168968 0.00360762
632
+ v 0.00744409 -0.02206112 -0.00281812
633
+ v 0.00743750 -0.02413311 -0.00280928
634
+ v 0.00738478 -0.01998529 -0.00277486
635
+ v 0.00728921 -0.01791330 -0.00269525
636
+ v 0.00702230 -0.01168966 -0.00243183
637
+ v 0.00737654 -0.02620894 -0.00275229
638
+ v 0.00607493 -0.03035676 -0.00345305
639
+ v 0.00589040 -0.03242874 -0.00332431
640
+ v 0.00549991 -0.03463912 -0.00329287
641
+ v 0.00562843 -0.03657656 -0.00293611
642
+ v 0.00491831 -0.04487220 -0.00220885
643
+ v 0.00560866 -0.04487221 -0.00107467
644
+ v 0.00499245 -0.04690960 -0.00102259
645
+ v 0.00663676 -0.03777978 -0.00200931
646
+ v 0.00649342 -0.03916366 -0.00177442
647
+ v 0.00728427 -0.02828477 -0.00266383
648
+ v 0.00716564 -0.03035676 -0.00255180
649
+ v 0.00703219 -0.03242874 -0.00242306
650
+ v 0.00664006 -0.04192376 -0.00026088
651
+ v 0.00580802 -0.04487221 0.00072783
652
+ v 0.00505012 -0.04704030 0.00073667
653
+ v 0.00485900 -0.04641371 0.00188362
654
+ v 0.00367272 -0.04695574 0.00259519
655
+ v 0.00399730 -0.04487222 0.00305319
656
+ v 0.00433670 -0.04280023 0.00328317
657
+ v 0.00455089 -0.04149322 0.00339326
658
+ v 0.00474366 -0.04011318 0.00348957
659
+ v 0.00626440 -0.03450075 0.00316625
660
+ v 0.00642093 -0.03242876 0.00329599
661
+ v 0.00653132 -0.03079885 0.00337954
662
+ v 0.00661534 -0.02941496 0.00344047
663
+ v 0.00577836 -0.03020685 0.00381002
664
+ v 0.00665324 -0.02828479 0.00346899
665
+ v 0.00756437 -0.02620896 0.00253137
666
+ v 0.00763192 -0.02413313 0.00253138
667
+ v 0.00761874 -0.02206114 0.00253139
668
+ v 0.00750999 -0.01998531 0.00253140
669
+ v 0.00661699 -0.01884360 0.00344150
670
+ v 0.00577177 -0.01805556 0.00378352
671
+ v 0.00652143 -0.01745972 0.00338057
672
+ v 0.00639127 -0.01583749 0.00329998
673
+ v 0.00620344 -0.01376166 0.00318500
674
+ v 0.00600738 -0.01168968 0.00307100
675
+ v 0.00842277 -0.02206112 -0.00153062
676
+ v 0.00841618 -0.02413311 -0.00151097
677
+ v 0.00774066 -0.01168967 -0.00107553
678
+ v 0.00836345 -0.01998530 -0.00133994
679
+ v 0.00688885 -0.03450073 -0.00227860
680
+ v 0.00673232 -0.03657656 -0.00211348
681
+ v 0.00632372 -0.04072438 -0.00144027
682
+ v 0.00779173 -0.03242875 -0.00107463
683
+ v 0.00751988 -0.03450074 -0.00107464
684
+ v 0.00721837 -0.03657657 -0.00107464
685
+ v 0.00688390 -0.03854092 -0.00113362
686
+ v 0.00675210 -0.04072439 -0.00053902
687
+ v 0.00835522 -0.02620895 -0.00133112
688
+ v 0.00771100 -0.03450074 0.00072786
689
+ v 0.00742761 -0.03657657 0.00072786
690
+ v 0.00664006 -0.04192376 0.00002610
691
+ v 0.00859082 -0.02753902 -0.00026673
692
+ v 0.00635173 -0.04268874 0.00066690
693
+ v 0.00652802 -0.04138558 0.00122810
694
+ v 0.00666642 -0.04000555 0.00171754
695
+ v 0.00511602 -0.04487222 0.00215096
696
+ v 0.00587722 -0.03864857 0.00278195
697
+ v 0.00538952 -0.04280023 0.00238094
698
+ v 0.00608317 -0.03657658 0.00299720
699
+ v 0.00694157 -0.03657658 0.00209595
700
+ v 0.00707997 -0.03450075 0.00226500
701
+ v 0.00720189 -0.03242876 0.00239474
702
+ v 0.00717223 -0.03020685 0.00267977
703
+ v 0.00744244 -0.02828479 0.00253137
704
+ v 0.00848373 -0.02413312 0.00128418
705
+ v 0.00848373 -0.02206113 0.00129795
706
+ v 0.00727768 -0.01583749 0.00239873
707
+ v 0.00722496 -0.01805556 0.00267981
708
+ v 0.00708491 -0.01168968 0.00216877
709
+ v 0.00868639 -0.02206113 -0.00062839
710
+ v 0.00863531 -0.01998530 -0.00043869
711
+ v 0.00867979 -0.02413312 -0.00060874
712
+ v 0.00863366 -0.02620895 -0.00042889
713
+ v 0.00780492 -0.01168967 0.00072697
714
+ v 0.00858588 -0.01869752 -0.00025294
715
+ v 0.00804052 -0.03035677 -0.00107462
716
+ v 0.00830249 -0.02825018 -0.00095077
717
+ v 0.00796144 -0.03242875 0.00072787
718
+ v 0.00678175 -0.03864857 0.00188070
719
+ v 0.00859082 -0.02753902 -0.00003969
720
+ v 0.00710468 -0.03864856 0.00072785
721
+ v 0.00675869 -0.04070901 0.00066691
722
+ v 0.00818222 -0.03035677 0.00072788
723
+ v 0.00844254 -0.02620895 0.00107384
724
+ v 0.00867979 -0.02413312 0.00038195
725
+ v 0.00868639 -0.02206113 0.00039572
726
+ v 0.00863531 -0.01998530 0.00016476
727
+ v 0.00843265 -0.01998530 0.00106601
728
+ v 0.00780492 -0.01168967 0.00072795
729
+ v 0.00863366 -0.02620895 0.00017161
730
+ v 0.00858588 -0.01869752 -0.00006718
731
+ v 0.00839311 -0.02825018 0.00062863
732
+ v 0.00837004 -0.01796713 0.00061195
733
+ f 139 140 141
734
+ f 139 141 142
735
+ f 139 142 143
736
+ f 139 143 144
737
+ f 139 144 145
738
+ f 139 145 146
739
+ f 139 146 147
740
+ f 139 147 148
741
+ f 139 148 149
742
+ f 139 149 140
743
+ f 140 150 141
744
+ f 140 149 151
745
+ f 140 151 152
746
+ f 140 152 150
747
+ f 141 150 142
748
+ f 142 153 154
749
+ f 142 154 155
750
+ f 142 155 156
751
+ f 142 156 143
752
+ f 142 150 153
753
+ f 143 156 144
754
+ f 144 157 145
755
+ f 144 156 158
756
+ f 144 158 157
757
+ f 145 157 159
758
+ f 145 159 160
759
+ f 145 160 161
760
+ f 145 161 162
761
+ f 145 162 146
762
+ f 146 162 163
763
+ f 146 163 164
764
+ f 146 164 147
765
+ f 147 164 148
766
+ f 148 164 165
767
+ f 148 165 149
768
+ f 149 165 164
769
+ f 149 164 166
770
+ f 149 166 167
771
+ f 149 167 151
772
+ f 150 168 153
773
+ f 150 152 169
774
+ f 150 169 168
775
+ f 151 167 170
776
+ f 151 170 152
777
+ f 152 170 171
778
+ f 152 171 169
779
+ f 153 168 172
780
+ f 153 172 173
781
+ f 153 173 174
782
+ f 153 174 154
783
+ f 154 174 175
784
+ f 154 175 155
785
+ f 155 175 176
786
+ f 155 176 177
787
+ f 155 177 178
788
+ f 155 178 156
789
+ f 156 178 179
790
+ f 156 179 158
791
+ f 157 180 181
792
+ f 157 181 159
793
+ f 157 158 182
794
+ f 157 182 183
795
+ f 157 183 180
796
+ f 158 179 182
797
+ f 159 181 160
798
+ f 160 181 184
799
+ f 160 184 185
800
+ f 160 185 161
801
+ f 161 185 186
802
+ f 161 186 187
803
+ f 161 187 162
804
+ f 162 187 163
805
+ f 163 186 217
806
+ f 163 217 216
807
+ f 163 216 215
808
+ f 163 215 246
809
+ f 163 246 279
810
+ f 163 279 317
811
+ f 163 317 354
812
+ f 163 354 397
813
+ f 163 397 431
814
+ f 163 431 451
815
+ f 163 451 436
816
+ f 163 436 400
817
+ f 163 400 359
818
+ f 163 359 321
819
+ f 163 321 284
820
+ f 163 284 250
821
+ f 163 250 222
822
+ f 163 222 220
823
+ f 163 220 193
824
+ f 163 193 188
825
+ f 163 188 166
826
+ f 163 166 164
827
+ f 163 187 186
828
+ f 166 188 189
829
+ f 166 189 167
830
+ f 167 189 170
831
+ f 168 169 171
832
+ f 168 171 190
833
+ f 168 190 191
834
+ f 168 191 172
835
+ f 170 192 171
836
+ f 170 189 193
837
+ f 170 193 192
838
+ f 171 192 194
839
+ f 171 194 195
840
+ f 171 195 191
841
+ f 171 191 190
842
+ f 172 196 173
843
+ f 172 191 197
844
+ f 172 197 196
845
+ f 173 196 174
846
+ f 174 196 198
847
+ f 174 198 199
848
+ f 174 199 176
849
+ f 174 176 175
850
+ f 176 199 200
851
+ f 176 200 201
852
+ f 176 201 202
853
+ f 176 202 177
854
+ f 177 203 179
855
+ f 177 179 178
856
+ f 177 202 204
857
+ f 177 204 203
858
+ f 179 203 182
859
+ f 180 183 205
860
+ f 180 205 206
861
+ f 180 206 207
862
+ f 180 207 208
863
+ f 180 208 209
864
+ f 180 209 181
865
+ f 181 209 210
866
+ f 181 210 184
867
+ f 182 205 183
868
+ f 182 203 211
869
+ f 182 211 212
870
+ f 182 212 205
871
+ f 184 213 214
872
+ f 184 214 215
873
+ f 184 215 216
874
+ f 184 216 217
875
+ f 184 217 186
876
+ f 184 186 185
877
+ f 184 210 213
878
+ f 188 193 189
879
+ f 191 195 218
880
+ f 191 218 219
881
+ f 191 219 197
882
+ f 192 193 220
883
+ f 192 220 221
884
+ f 192 221 194
885
+ f 194 221 222
886
+ f 194 222 223
887
+ f 194 223 224
888
+ f 194 224 195
889
+ f 195 224 218
890
+ f 196 225 226
891
+ f 196 226 198
892
+ f 196 197 227
893
+ f 196 227 228
894
+ f 196 228 225
895
+ f 197 219 227
896
+ f 198 226 229
897
+ f 198 229 199
898
+ f 199 229 230
899
+ f 199 230 200
900
+ f 200 230 231
901
+ f 200 231 201
902
+ f 201 232 202
903
+ f 201 231 233
904
+ f 201 233 232
905
+ f 202 232 204
906
+ f 203 204 211
907
+ f 204 232 211
908
+ f 205 212 206
909
+ f 206 234 235
910
+ f 206 235 207
911
+ f 206 212 211
912
+ f 206 211 236
913
+ f 206 236 234
914
+ f 207 235 208
915
+ f 208 210 209
916
+ f 208 235 237
917
+ f 208 237 238
918
+ f 208 238 239
919
+ f 208 239 240
920
+ f 208 240 241
921
+ f 208 241 210
922
+ f 210 241 242
923
+ f 210 242 243
924
+ f 210 243 214
925
+ f 210 214 213
926
+ f 211 232 244
927
+ f 211 244 236
928
+ f 214 242 245
929
+ f 214 245 215
930
+ f 214 243 242
931
+ f 215 245 246
932
+ f 218 247 219
933
+ f 218 224 248
934
+ f 218 248 247
935
+ f 219 247 249
936
+ f 219 249 227
937
+ f 220 222 221
938
+ f 222 250 223
939
+ f 223 250 251
940
+ f 223 251 224
941
+ f 224 251 248
942
+ f 225 252 253
943
+ f 225 253 226
944
+ f 225 228 254
945
+ f 225 254 255
946
+ f 225 255 252
947
+ f 226 253 229
948
+ f 227 249 256
949
+ f 227 256 228
950
+ f 228 256 257
951
+ f 228 257 254
952
+ f 229 258 230
953
+ f 229 253 258
954
+ f 230 258 231
955
+ f 231 258 259
956
+ f 231 259 260
957
+ f 231 260 233
958
+ f 232 233 244
959
+ f 233 260 261
960
+ f 233 261 262
961
+ f 233 262 244
962
+ f 234 263 235
963
+ f 234 236 264
964
+ f 234 264 263
965
+ f 235 263 265
966
+ f 235 265 237
967
+ f 236 244 262
968
+ f 236 262 264
969
+ f 237 265 266
970
+ f 237 266 267
971
+ f 237 267 268
972
+ f 237 268 269
973
+ f 237 269 270
974
+ f 237 270 271
975
+ f 237 271 272
976
+ f 237 272 238
977
+ f 238 272 273
978
+ f 238 273 239
979
+ f 239 274 275
980
+ f 239 275 241
981
+ f 239 241 240
982
+ f 239 273 274
983
+ f 241 275 276
984
+ f 241 276 242
985
+ f 242 276 277
986
+ f 242 277 245
987
+ f 245 277 278
988
+ f 245 278 279
989
+ f 245 279 246
990
+ f 247 280 249
991
+ f 247 248 281
992
+ f 247 281 280
993
+ f 248 251 282
994
+ f 248 282 281
995
+ f 249 280 283
996
+ f 249 283 256
997
+ f 250 284 251
998
+ f 251 284 282
999
+ f 252 285 286
1000
+ f 252 286 287
1001
+ f 252 287 288
1002
+ f 252 288 253
1003
+ f 252 255 257
1004
+ f 252 257 289
1005
+ f 252 289 285
1006
+ f 253 290 291
1007
+ f 253 291 258
1008
+ f 253 288 290
1009
+ f 254 257 255
1010
+ f 256 283 292
1011
+ f 256 292 293
1012
+ f 256 293 257
1013
+ f 257 293 294
1014
+ f 257 294 289
1015
+ f 258 291 290
1016
+ f 258 290 295
1017
+ f 258 295 259
1018
+ f 259 295 296
1019
+ f 259 296 260
1020
+ f 260 296 297
1021
+ f 260 297 298
1022
+ f 260 298 261
1023
+ f 261 298 299
1024
+ f 261 299 300
1025
+ f 261 300 264
1026
+ f 261 264 262
1027
+ f 263 300 265
1028
+ f 263 264 300
1029
+ f 265 300 301
1030
+ f 265 301 302
1031
+ f 265 302 303
1032
+ f 265 303 267
1033
+ f 265 267 266
1034
+ f 267 303 304
1035
+ f 267 304 305
1036
+ f 267 305 268
1037
+ f 268 305 306
1038
+ f 268 306 307
1039
+ f 268 307 269
1040
+ f 269 307 270
1041
+ f 270 307 308
1042
+ f 270 308 271
1043
+ f 271 308 272
1044
+ f 272 308 273
1045
+ f 273 309 310
1046
+ f 273 310 274
1047
+ f 273 308 309
1048
+ f 274 310 311
1049
+ f 274 311 312
1050
+ f 274 312 275
1051
+ f 275 312 313
1052
+ f 275 313 276
1053
+ f 276 313 314
1054
+ f 276 314 277
1055
+ f 277 314 315
1056
+ f 277 315 278
1057
+ f 278 315 316
1058
+ f 278 316 317
1059
+ f 278 317 279
1060
+ f 280 318 283
1061
+ f 280 281 318
1062
+ f 281 319 318
1063
+ f 281 282 319
1064
+ f 282 284 319
1065
+ f 283 318 320
1066
+ f 283 320 292
1067
+ f 284 321 322
1068
+ f 284 322 319
1069
+ f 285 323 324
1070
+ f 285 324 286
1071
+ f 285 289 323
1072
+ f 286 324 325
1073
+ f 286 325 287
1074
+ f 287 326 288
1075
+ f 287 325 326
1076
+ f 288 326 327
1077
+ f 288 327 290
1078
+ f 289 294 323
1079
+ f 290 327 328
1080
+ f 290 328 329
1081
+ f 290 329 330
1082
+ f 290 330 295
1083
+ f 292 320 331
1084
+ f 292 331 293
1085
+ f 293 331 332
1086
+ f 293 332 294
1087
+ f 294 332 323
1088
+ f 295 330 296
1089
+ f 296 330 333
1090
+ f 296 333 334
1091
+ f 296 334 297
1092
+ f 297 334 335
1093
+ f 297 335 298
1094
+ f 298 335 336
1095
+ f 298 336 337
1096
+ f 298 337 299
1097
+ f 299 337 338
1098
+ f 299 338 300
1099
+ f 300 338 301
1100
+ f 301 339 340
1101
+ f 301 340 302
1102
+ f 301 338 339
1103
+ f 302 340 341
1104
+ f 302 341 304
1105
+ f 302 304 303
1106
+ f 304 342 343
1107
+ f 304 343 305
1108
+ f 304 341 344
1109
+ f 304 344 342
1110
+ f 305 343 345
1111
+ f 305 345 306
1112
+ f 306 345 307
1113
+ f 307 346 308
1114
+ f 307 345 346
1115
+ f 308 346 309
1116
+ f 309 347 348
1117
+ f 309 348 310
1118
+ f 309 346 347
1119
+ f 310 348 349
1120
+ f 310 349 311
1121
+ f 311 349 350
1122
+ f 311 350 351
1123
+ f 311 351 313
1124
+ f 311 313 312
1125
+ f 313 351 352
1126
+ f 313 352 314
1127
+ f 314 352 353
1128
+ f 314 353 354
1129
+ f 314 354 315
1130
+ f 315 354 316
1131
+ f 316 354 317
1132
+ f 318 355 356
1133
+ f 318 356 320
1134
+ f 318 319 357
1135
+ f 318 357 355
1136
+ f 319 358 357
1137
+ f 319 322 359
1138
+ f 319 359 358
1139
+ f 320 356 360
1140
+ f 320 360 331
1141
+ f 321 359 322
1142
+ f 323 332 324
1143
+ f 324 332 361
1144
+ f 324 361 325
1145
+ f 325 361 362
1146
+ f 325 362 363
1147
+ f 325 363 364
1148
+ f 325 364 365
1149
+ f 325 365 326
1150
+ f 326 365 328
1151
+ f 326 328 327
1152
+ f 328 366 367
1153
+ f 328 367 329
1154
+ f 328 365 368
1155
+ f 328 368 369
1156
+ f 328 369 366
1157
+ f 329 367 333
1158
+ f 329 333 330
1159
+ f 331 360 370
1160
+ f 331 370 332
1161
+ f 332 370 371
1162
+ f 332 371 372
1163
+ f 332 372 361
1164
+ f 333 367 366
1165
+ f 333 366 373
1166
+ f 333 373 374
1167
+ f 333 374 334
1168
+ f 334 374 375
1169
+ f 334 375 336
1170
+ f 334 336 335
1171
+ f 336 375 376
1172
+ f 336 376 337
1173
+ f 337 376 377
1174
+ f 337 377 338
1175
+ f 338 377 339
1176
+ f 339 378 379
1177
+ f 339 379 380
1178
+ f 339 380 340
1179
+ f 339 377 378
1180
+ f 340 380 381
1181
+ f 340 381 341
1182
+ f 341 381 344
1183
+ f 342 382 383
1184
+ f 342 383 343
1185
+ f 342 344 382
1186
+ f 343 383 384
1187
+ f 343 384 385
1188
+ f 343 385 345
1189
+ f 344 381 382
1190
+ f 345 385 386
1191
+ f 345 386 346
1192
+ f 346 387 347
1193
+ f 346 386 385
1194
+ f 346 385 387
1195
+ f 347 388 389
1196
+ f 347 389 348
1197
+ f 347 387 388
1198
+ f 348 389 390
1199
+ f 348 390 349
1200
+ f 349 390 350
1201
+ f 350 390 391
1202
+ f 350 391 392
1203
+ f 350 392 351
1204
+ f 351 392 393
1205
+ f 351 393 352
1206
+ f 352 393 392
1207
+ f 352 392 394
1208
+ f 352 394 353
1209
+ f 353 394 395
1210
+ f 353 395 354
1211
+ f 354 395 396
1212
+ f 354 396 397
1213
+ f 355 398 356
1214
+ f 355 357 398
1215
+ f 356 398 399
1216
+ f 356 399 360
1217
+ f 357 358 359
1218
+ f 357 359 398
1219
+ f 359 400 401
1220
+ f 359 401 398
1221
+ f 360 399 370
1222
+ f 361 372 402
1223
+ f 361 402 362
1224
+ f 362 402 403
1225
+ f 362 403 364
1226
+ f 362 364 363
1227
+ f 364 403 368
1228
+ f 364 368 365
1229
+ f 366 369 404
1230
+ f 366 404 373
1231
+ f 368 403 405
1232
+ f 368 405 406
1233
+ f 368 406 407
1234
+ f 368 407 408
1235
+ f 368 408 369
1236
+ f 369 408 409
1237
+ f 369 409 373
1238
+ f 369 373 404
1239
+ f 370 399 410
1240
+ f 370 410 371
1241
+ f 371 410 372
1242
+ f 372 410 402
1243
+ f 373 411 412
1244
+ f 373 412 413
1245
+ f 373 413 374
1246
+ f 373 409 406
1247
+ f 373 406 414
1248
+ f 373 414 411
1249
+ f 374 376 375
1250
+ f 374 413 415
1251
+ f 374 415 416
1252
+ f 374 416 376
1253
+ f 376 416 417
1254
+ f 376 417 418
1255
+ f 376 418 378
1256
+ f 376 378 377
1257
+ f 378 418 379
1258
+ f 379 418 380
1259
+ f 380 419 381
1260
+ f 380 418 420
1261
+ f 380 420 419
1262
+ f 381 419 421
1263
+ f 381 421 382
1264
+ f 382 421 422
1265
+ f 382 422 423
1266
+ f 382 423 383
1267
+ f 383 424 384
1268
+ f 383 423 424
1269
+ f 384 424 385
1270
+ f 385 424 425
1271
+ f 385 425 426
1272
+ f 385 426 388
1273
+ f 385 388 387
1274
+ f 388 426 427
1275
+ f 388 427 389
1276
+ f 389 427 428
1277
+ f 389 428 390
1278
+ f 390 428 391
1279
+ f 391 429 430
1280
+ f 391 430 392
1281
+ f 391 428 429
1282
+ f 392 430 429
1283
+ f 392 429 431
1284
+ f 392 431 394
1285
+ f 394 431 395
1286
+ f 395 431 396
1287
+ f 396 431 397
1288
+ f 398 432 434
1289
+ f 398 434 399
1290
+ f 398 401 433
1291
+ f 398 433 432
1292
+ f 399 434 435
1293
+ f 399 435 410
1294
+ f 400 436 437
1295
+ f 400 437 401
1296
+ f 401 437 433
1297
+ f 402 410 438
1298
+ f 402 438 403
1299
+ f 403 438 405
1300
+ f 405 438 414
1301
+ f 405 414 406
1302
+ f 406 409 407
1303
+ f 407 409 408
1304
+ f 410 435 414
1305
+ f 410 414 439
1306
+ f 410 439 438
1307
+ f 411 440 441
1308
+ f 411 441 417
1309
+ f 411 417 412
1310
+ f 411 414 442
1311
+ f 411 442 440
1312
+ f 412 417 443
1313
+ f 412 443 413
1314
+ f 413 443 444
1315
+ f 413 444 416
1316
+ f 413 416 415
1317
+ f 414 438 439
1318
+ f 414 435 452
1319
+ f 414 452 442
1320
+ f 416 444 443
1321
+ f 416 443 417
1322
+ f 417 441 419
1323
+ f 417 419 420
1324
+ f 417 420 418
1325
+ f 419 441 421
1326
+ f 421 441 422
1327
+ f 422 440 445
1328
+ f 422 445 423
1329
+ f 422 441 440
1330
+ f 423 445 446
1331
+ f 423 446 424
1332
+ f 424 446 427
1333
+ f 424 427 426
1334
+ f 424 426 425
1335
+ f 427 446 447
1336
+ f 427 447 448
1337
+ f 427 448 428
1338
+ f 428 448 449
1339
+ f 428 449 450
1340
+ f 428 450 431
1341
+ f 428 431 429
1342
+ f 431 450 451
1343
+ f 432 448 447
1344
+ f 432 447 434
1345
+ f 432 433 449
1346
+ f 432 449 448
1347
+ f 433 437 453
1348
+ f 433 453 449
1349
+ f 434 447 452
1350
+ f 434 452 435
1351
+ f 436 451 453
1352
+ f 436 453 437
1353
+ f 440 442 445
1354
+ f 442 454 445
1355
+ f 442 452 446
1356
+ f 442 446 454
1357
+ f 445 454 446
1358
+ f 446 452 447
1359
+ f 449 453 450
1360
+ f 450 453 455
1361
+ f 450 455 451
1362
+ f 451 455 453
1363
+
1364
+ o peeler_008_collision.obj_2
1365
+ v -0.00569112 0.05883443 -0.00071507
1366
+ v -0.00569112 0.05883443 0.00043028
1367
+ v -0.00550214 0.06090665 -0.00055886
1368
+ v -0.00415927 0.06090665 -0.00120989
1369
+ v -0.00415927 0.05883444 -0.00141072
1370
+ v -0.00360901 0.00905557 -0.00209105
1371
+ v -0.00445719 0.01942970 -0.00145696
1372
+ v -0.00529871 0.00975282 -0.00060658
1373
+ v -0.00432936 0.05883443 0.00133163
1374
+ v -0.00326218 0.06447111 0.00167123
1375
+ v -0.00550214 0.06090665 0.00028718
1376
+ v -0.00529871 0.00975282 -0.00002736
1377
+ v -0.00530427 0.06262046 -0.00036335
1378
+ v -0.00356899 0.06712982 -0.00045356
1379
+ v -0.00435048 0.06318087 -0.00073786
1380
+ v -0.00220167 0.06712982 -0.00088726
1381
+ v -0.00220167 0.06505760 -0.00107937
1382
+ v -0.00220167 0.06297886 -0.00123122
1383
+ v -0.00220167 0.06090665 -0.00134717
1384
+ v -0.00220167 0.05883444 -0.00142091
1385
+ v -0.00319993 0.02719726 -0.00198231
1386
+ v -0.00331109 0.02565287 -0.00199881
1387
+ v -0.00347895 0.01942970 -0.00204346
1388
+ v -0.00220278 0.00698335 -0.00221572
1389
+ v -0.00340669 0.00698335 -0.00211142
1390
+ v -0.00403144 0.00698334 -0.00107473
1391
+ v -0.00318214 0.05152300 0.00163140
1392
+ v -0.00335111 0.05883442 0.00168285
1393
+ v -0.00335889 0.06090664 0.00169886
1394
+ v -0.00332999 0.06297885 0.00169887
1395
+ v -0.00024406 0.06712981 0.00233051
1396
+ v -0.00024406 0.06920203 0.00226065
1397
+ v -0.00198156 0.06712981 0.00189924
1398
+ v -0.00174367 0.06920203 0.00187111
1399
+ v -0.00147132 0.07128076 0.00177118
1400
+ v -0.00311099 0.06585259 0.00158294
1401
+ v -0.00530427 0.06262046 0.00006791
1402
+ v -0.00380577 0.00698334 0.00034277
1403
+ v -0.00220167 0.00698334 0.00108791
1404
+ v -0.00332999 0.06858298 -0.00029978
1405
+ v -0.00228060 0.06924765 -0.00052536
1406
+ v -0.00135349 0.07261012 -0.00025368
1407
+ v -0.00024406 0.07128077 -0.00060345
1408
+ v -0.00024406 0.06920204 -0.00079800
1409
+ v -0.00024406 0.06090665 -0.00124530
1410
+ v -0.00024406 0.06712982 -0.00091200
1411
+ v 0.00281296 0.01060648 -0.00201342
1412
+ v -0.00310432 0.02719726 -0.00198231
1413
+ v 0.00281296 0.00995484 -0.00201342
1414
+ v -0.00043860 0.00698335 -0.00208959
1415
+ v -0.00293869 0.02565287 -0.00199881
1416
+ v -0.00299983 0.04638807 0.00158578
1417
+ v 0.00171354 0.01113429 0.00208871
1418
+ v -0.00024406 0.06090664 0.00248523
1419
+ v -0.00220167 0.06090664 0.00199381
1420
+ v 0.00171354 0.06090664 0.00274040
1421
+ v 0.00102877 0.07128076 0.00190071
1422
+ v 0.00086424 0.07292941 0.00175809
1423
+ v -0.00024406 0.07128076 0.00204091
1424
+ v -0.00128790 0.07251888 0.00167708
1425
+ v -0.00295981 0.06712981 0.00139472
1426
+ v -0.00332999 0.06858298 0.00016156
1427
+ v 0.00149899 0.00698333 0.00196112
1428
+ v -0.00137016 0.07268832 0.00072868
1429
+ v -0.00024406 0.07355500 0.00072868
1430
+ v -0.00024406 0.07293594 -0.00033081
1431
+ v 0.00089092 0.07285123 -0.00030219
1432
+ v 0.00104100 0.07128077 -0.00040262
1433
+ v 0.00171354 0.06090665 -0.00102942
1434
+ v 0.00354775 0.01123205 -0.00171895
1435
+ v 0.00483170 0.05675569 -0.00030855
1436
+ v 0.00354775 0.00917938 -0.00162339
1437
+ v 0.00525635 0.00698334 -0.00069052
1438
+ v 0.00366892 0.00698335 -0.00139588
1439
+ v 0.00160682 0.00698335 -0.00178300
1440
+ v 0.00047072 0.00698335 -0.00196006
1441
+ v -0.00039969 0.00698335 -0.00208571
1442
+ v 0.00163461 0.00698333 0.00199022
1443
+ v 0.00367115 0.00698333 0.00215516
1444
+ v 0.00367115 0.01113429 0.00223134
1445
+ v 0.00367115 0.05468346 0.00265791
1446
+ v 0.00367115 0.05675568 0.00267441
1447
+ v 0.00094873 0.07317705 0.00072868
1448
+ v -0.00024406 0.07292941 0.00176100
1449
+ v 0.00487728 0.05846950 0.00193753
1450
+ v 0.00490618 0.05867804 0.00072863
1451
+ v 0.00476389 0.05830008 -0.00025762
1452
+ v 0.00527302 0.01942969 -0.00073317
1453
+ v 0.00529415 0.01735747 -0.00074046
1454
+ v 0.00530637 0.01113430 -0.00076328
1455
+ v 0.00528414 0.00905556 -0.00074049
1456
+ v 0.00518743 0.05675569 0.00072862
1457
+ v 0.00563097 0.00698334 0.00072650
1458
+ v 0.00502290 0.00698333 0.00190581
1459
+ v 0.00501623 0.05468346 0.00210876
1460
+ v 0.00500512 0.05675568 0.00210586
1461
+ v 0.00564098 0.01942969 0.00072848
1462
+ v 0.00566543 0.01735747 0.00072847
1463
+ v 0.00521744 0.05468347 0.00072861
1464
+ v 0.00531860 0.04638808 0.00072858
1465
+ v 0.00565210 0.01113430 0.00072845
1466
+ f 456 457 466
1467
+ f 456 466 458
1468
+ f 456 458 459
1469
+ f 456 459 460
1470
+ f 456 460 461
1471
+ f 456 461 462
1472
+ f 456 462 463
1473
+ f 456 463 467
1474
+ f 456 467 457
1475
+ f 457 464 465
1476
+ f 457 465 466
1477
+ f 457 467 464
1478
+ f 458 466 492
1479
+ f 458 492 468
1480
+ f 458 468 469
1481
+ f 458 469 470
1482
+ f 458 470 459
1483
+ f 459 470 469
1484
+ f 459 469 471
1485
+ f 459 471 460
1486
+ f 460 471 472
1487
+ f 460 472 473
1488
+ f 460 473 474
1489
+ f 460 474 475
1490
+ f 460 475 476
1491
+ f 460 476 477
1492
+ f 460 477 478
1493
+ f 460 478 461
1494
+ f 461 478 479
1495
+ f 461 479 480
1496
+ f 461 480 463
1497
+ f 461 463 462
1498
+ f 463 480 481
1499
+ f 463 481 467
1500
+ f 464 482 483
1501
+ f 464 483 484
1502
+ f 464 484 485
1503
+ f 464 485 465
1504
+ f 464 467 482
1505
+ f 465 485 486
1506
+ f 465 486 487
1507
+ f 465 487 488
1508
+ f 465 488 489
1509
+ f 465 489 490
1510
+ f 465 490 491
1511
+ f 465 491 466
1512
+ f 466 491 492
1513
+ f 467 481 493
1514
+ f 467 493 494
1515
+ f 467 494 482
1516
+ f 468 492 517
1517
+ f 468 517 495
1518
+ f 468 495 469
1519
+ f 469 495 471
1520
+ f 471 495 496
1521
+ f 471 496 497
1522
+ f 471 497 498
1523
+ f 471 498 499
1524
+ f 471 499 472
1525
+ f 472 499 473
1526
+ f 473 499 474
1527
+ f 474 500 475
1528
+ f 474 499 501
1529
+ f 474 501 500
1530
+ f 475 500 502
1531
+ f 475 502 503
1532
+ f 475 503 476
1533
+ f 476 503 479
1534
+ f 476 479 477
1535
+ f 477 479 478
1536
+ f 479 502 504
1537
+ f 479 504 505
1538
+ f 479 505 532
1539
+ f 479 532 531
1540
+ f 479 531 530
1541
+ f 479 530 529
1542
+ f 479 529 528
1543
+ f 479 528 548
1544
+ f 479 548 549
1545
+ f 479 549 534
1546
+ f 479 534 533
1547
+ f 479 533 518
1548
+ f 479 518 494
1549
+ f 479 494 493
1550
+ f 479 493 481
1551
+ f 479 481 480
1552
+ f 479 503 506
1553
+ f 479 506 502
1554
+ f 482 507 508
1555
+ f 482 508 509
1556
+ f 482 509 483
1557
+ f 482 494 507
1558
+ f 483 509 510
1559
+ f 483 510 484
1560
+ f 484 510 485
1561
+ f 485 509 486
1562
+ f 485 510 509
1563
+ f 486 509 511
1564
+ f 486 511 487
1565
+ f 487 512 513
1566
+ f 487 513 514
1567
+ f 487 514 490
1568
+ f 487 490 489
1569
+ f 487 489 488
1570
+ f 487 511 512
1571
+ f 490 514 515
1572
+ f 490 515 491
1573
+ f 491 515 516
1574
+ f 491 516 492
1575
+ f 492 516 515
1576
+ f 492 515 517
1577
+ f 494 518 508
1578
+ f 494 508 507
1579
+ f 495 517 519
1580
+ f 495 519 497
1581
+ f 495 497 496
1582
+ f 497 519 520
1583
+ f 497 520 521
1584
+ f 497 521 498
1585
+ f 498 521 522
1586
+ f 498 522 499
1587
+ f 499 522 523
1588
+ f 499 523 524
1589
+ f 499 524 501
1590
+ f 500 501 524
1591
+ f 500 524 502
1592
+ f 502 525 504
1593
+ f 502 506 503
1594
+ f 502 524 526
1595
+ f 502 526 525
1596
+ f 504 527 528
1597
+ f 504 528 529
1598
+ f 504 529 530
1599
+ f 504 530 531
1600
+ f 504 531 532
1601
+ f 504 532 505
1602
+ f 504 525 527
1603
+ f 508 518 533
1604
+ f 508 533 534
1605
+ f 508 534 535
1606
+ f 508 535 511
1607
+ f 508 511 509
1608
+ f 511 536 537
1609
+ f 511 537 512
1610
+ f 511 535 536
1611
+ f 512 537 513
1612
+ f 513 538 520
1613
+ f 513 520 539
1614
+ f 513 539 514
1615
+ f 513 537 540
1616
+ f 513 540 538
1617
+ f 514 539 515
1618
+ f 515 539 520
1619
+ f 515 520 519
1620
+ f 515 519 517
1621
+ f 520 538 522
1622
+ f 520 522 521
1623
+ f 522 538 541
1624
+ f 522 541 542
1625
+ f 522 542 523
1626
+ f 523 542 524
1627
+ f 524 542 526
1628
+ f 525 543 544
1629
+ f 525 544 545
1630
+ f 525 545 546
1631
+ f 525 546 528
1632
+ f 525 528 527
1633
+ f 525 526 543
1634
+ f 526 542 547
1635
+ f 526 547 543
1636
+ f 528 546 548
1637
+ f 534 549 535
1638
+ f 535 549 536
1639
+ f 536 549 537
1640
+ f 537 550 551
1641
+ f 537 551 540
1642
+ f 537 549 550
1643
+ f 538 540 541
1644
+ f 540 551 547
1645
+ f 540 547 541
1646
+ f 541 547 542
1647
+ f 543 552 553
1648
+ f 543 553 544
1649
+ f 543 547 554
1650
+ f 543 554 555
1651
+ f 543 555 552
1652
+ f 544 553 545
1653
+ f 545 556 548
1654
+ f 545 548 546
1655
+ f 545 553 556
1656
+ f 547 551 554
1657
+ f 548 556 549
1658
+ f 549 556 553
1659
+ f 549 553 550
1660
+ f 550 553 551
1661
+ f 551 555 554
1662
+ f 551 553 552
1663
+ f 551 552 555
1664
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,301 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00569112 0.05883443 -0.00071507
3
+ v -0.00569112 0.05883443 0.00043028
4
+ v -0.00550214 0.06090665 -0.00055886
5
+ v -0.00415927 0.06090665 -0.00120989
6
+ v -0.00415927 0.05883444 -0.00141072
7
+ v -0.00360901 0.00905557 -0.00209105
8
+ v -0.00445719 0.01942970 -0.00145696
9
+ v -0.00529871 0.00975282 -0.00060658
10
+ v -0.00432936 0.05883443 0.00133163
11
+ v -0.00326218 0.06447111 0.00167123
12
+ v -0.00550214 0.06090665 0.00028718
13
+ v -0.00529871 0.00975282 -0.00002736
14
+ v -0.00530427 0.06262046 -0.00036335
15
+ v -0.00356899 0.06712982 -0.00045356
16
+ v -0.00435048 0.06318087 -0.00073786
17
+ v -0.00220167 0.06712982 -0.00088726
18
+ v -0.00220167 0.06505760 -0.00107937
19
+ v -0.00220167 0.06297886 -0.00123122
20
+ v -0.00220167 0.06090665 -0.00134717
21
+ v -0.00220167 0.05883444 -0.00142091
22
+ v -0.00319993 0.02719726 -0.00198231
23
+ v -0.00331109 0.02565287 -0.00199881
24
+ v -0.00347895 0.01942970 -0.00204346
25
+ v -0.00220278 0.00698335 -0.00221572
26
+ v -0.00340669 0.00698335 -0.00211142
27
+ v -0.00403144 0.00698334 -0.00107473
28
+ v -0.00318214 0.05152300 0.00163140
29
+ v -0.00335111 0.05883442 0.00168285
30
+ v -0.00335889 0.06090664 0.00169886
31
+ v -0.00332999 0.06297885 0.00169887
32
+ v -0.00024406 0.06712981 0.00233051
33
+ v -0.00024406 0.06920203 0.00226065
34
+ v -0.00198156 0.06712981 0.00189924
35
+ v -0.00174367 0.06920203 0.00187111
36
+ v -0.00147132 0.07128076 0.00177118
37
+ v -0.00311099 0.06585259 0.00158294
38
+ v -0.00530427 0.06262046 0.00006791
39
+ v -0.00380577 0.00698334 0.00034277
40
+ v -0.00220167 0.00698334 0.00108791
41
+ v -0.00332999 0.06858298 -0.00029978
42
+ v -0.00228060 0.06924765 -0.00052536
43
+ v -0.00135349 0.07261012 -0.00025368
44
+ v -0.00024406 0.07128077 -0.00060345
45
+ v -0.00024406 0.06920204 -0.00079800
46
+ v -0.00024406 0.06090665 -0.00124530
47
+ v -0.00024406 0.06712982 -0.00091200
48
+ v 0.00281296 0.01060648 -0.00201342
49
+ v -0.00310432 0.02719726 -0.00198231
50
+ v 0.00281296 0.00995484 -0.00201342
51
+ v -0.00043860 0.00698335 -0.00208959
52
+ v -0.00293869 0.02565287 -0.00199881
53
+ v -0.00299983 0.04638807 0.00158578
54
+ v 0.00171354 0.01113429 0.00208871
55
+ v -0.00024406 0.06090664 0.00248523
56
+ v -0.00220167 0.06090664 0.00199381
57
+ v 0.00171354 0.06090664 0.00274040
58
+ v 0.00102877 0.07128076 0.00190071
59
+ v 0.00086424 0.07292941 0.00175809
60
+ v -0.00024406 0.07128076 0.00204091
61
+ v -0.00128790 0.07251888 0.00167708
62
+ v -0.00295981 0.06712981 0.00139472
63
+ v -0.00332999 0.06858298 0.00016156
64
+ v 0.00149899 0.00698333 0.00196112
65
+ v -0.00137016 0.07268832 0.00072868
66
+ v -0.00024406 0.07355500 0.00072868
67
+ v -0.00024406 0.07293594 -0.00033081
68
+ v 0.00089092 0.07285123 -0.00030219
69
+ v 0.00104100 0.07128077 -0.00040262
70
+ v 0.00171354 0.06090665 -0.00102942
71
+ v 0.00354775 0.01123205 -0.00171895
72
+ v 0.00483170 0.05675569 -0.00030855
73
+ v 0.00354775 0.00917938 -0.00162339
74
+ v 0.00525635 0.00698334 -0.00069052
75
+ v 0.00366892 0.00698335 -0.00139588
76
+ v 0.00160682 0.00698335 -0.00178300
77
+ v 0.00047072 0.00698335 -0.00196006
78
+ v -0.00039969 0.00698335 -0.00208571
79
+ v 0.00163461 0.00698333 0.00199022
80
+ v 0.00367115 0.00698333 0.00215516
81
+ v 0.00367115 0.01113429 0.00223134
82
+ v 0.00367115 0.05468346 0.00265791
83
+ v 0.00367115 0.05675568 0.00267441
84
+ v 0.00094873 0.07317705 0.00072868
85
+ v -0.00024406 0.07292941 0.00176100
86
+ v 0.00487728 0.05846950 0.00193753
87
+ v 0.00490618 0.05867804 0.00072863
88
+ v 0.00476389 0.05830008 -0.00025762
89
+ v 0.00527302 0.01942969 -0.00073317
90
+ v 0.00529415 0.01735747 -0.00074046
91
+ v 0.00530637 0.01113430 -0.00076328
92
+ v 0.00528414 0.00905556 -0.00074049
93
+ v 0.00518743 0.05675569 0.00072862
94
+ v 0.00563097 0.00698334 0.00072650
95
+ v 0.00502290 0.00698333 0.00190581
96
+ v 0.00501623 0.05468346 0.00210876
97
+ v 0.00500512 0.05675568 0.00210586
98
+ v 0.00564098 0.01942969 0.00072848
99
+ v 0.00566543 0.01735747 0.00072847
100
+ v 0.00521744 0.05468347 0.00072861
101
+ v 0.00531860 0.04638808 0.00072858
102
+ v 0.00565210 0.01113430 0.00072845
103
+ f 1 2 11
104
+ f 1 11 3
105
+ f 1 3 4
106
+ f 1 4 5
107
+ f 1 5 6
108
+ f 1 6 7
109
+ f 1 7 8
110
+ f 1 8 12
111
+ f 1 12 2
112
+ f 2 9 10
113
+ f 2 10 11
114
+ f 2 12 9
115
+ f 3 11 37
116
+ f 3 37 13
117
+ f 3 13 14
118
+ f 3 14 15
119
+ f 3 15 4
120
+ f 4 15 14
121
+ f 4 14 16
122
+ f 4 16 5
123
+ f 5 16 17
124
+ f 5 17 18
125
+ f 5 18 19
126
+ f 5 19 20
127
+ f 5 20 21
128
+ f 5 21 22
129
+ f 5 22 23
130
+ f 5 23 6
131
+ f 6 23 24
132
+ f 6 24 25
133
+ f 6 25 8
134
+ f 6 8 7
135
+ f 8 25 26
136
+ f 8 26 12
137
+ f 9 27 28
138
+ f 9 28 29
139
+ f 9 29 30
140
+ f 9 30 10
141
+ f 9 12 27
142
+ f 10 30 31
143
+ f 10 31 32
144
+ f 10 32 33
145
+ f 10 33 34
146
+ f 10 34 35
147
+ f 10 35 36
148
+ f 10 36 11
149
+ f 11 36 37
150
+ f 12 26 38
151
+ f 12 38 39
152
+ f 12 39 27
153
+ f 13 37 62
154
+ f 13 62 40
155
+ f 13 40 14
156
+ f 14 40 16
157
+ f 16 40 41
158
+ f 16 41 42
159
+ f 16 42 43
160
+ f 16 43 44
161
+ f 16 44 17
162
+ f 17 44 18
163
+ f 18 44 19
164
+ f 19 45 20
165
+ f 19 44 46
166
+ f 19 46 45
167
+ f 20 45 47
168
+ f 20 47 48
169
+ f 20 48 21
170
+ f 21 48 24
171
+ f 21 24 22
172
+ f 22 24 23
173
+ f 24 47 49
174
+ f 24 49 50
175
+ f 24 50 77
176
+ f 24 77 76
177
+ f 24 76 75
178
+ f 24 75 74
179
+ f 24 74 73
180
+ f 24 73 93
181
+ f 24 93 94
182
+ f 24 94 79
183
+ f 24 79 78
184
+ f 24 78 63
185
+ f 24 63 39
186
+ f 24 39 38
187
+ f 24 38 26
188
+ f 24 26 25
189
+ f 24 48 51
190
+ f 24 51 47
191
+ f 27 52 53
192
+ f 27 53 54
193
+ f 27 54 28
194
+ f 27 39 52
195
+ f 28 54 55
196
+ f 28 55 29
197
+ f 29 55 30
198
+ f 30 54 31
199
+ f 30 55 54
200
+ f 31 54 56
201
+ f 31 56 32
202
+ f 32 57 58
203
+ f 32 58 59
204
+ f 32 59 35
205
+ f 32 35 34
206
+ f 32 34 33
207
+ f 32 56 57
208
+ f 35 59 60
209
+ f 35 60 36
210
+ f 36 60 61
211
+ f 36 61 37
212
+ f 37 61 60
213
+ f 37 60 62
214
+ f 39 63 53
215
+ f 39 53 52
216
+ f 40 62 64
217
+ f 40 64 42
218
+ f 40 42 41
219
+ f 42 64 65
220
+ f 42 65 66
221
+ f 42 66 43
222
+ f 43 66 67
223
+ f 43 67 44
224
+ f 44 67 68
225
+ f 44 68 69
226
+ f 44 69 46
227
+ f 45 46 69
228
+ f 45 69 47
229
+ f 47 70 49
230
+ f 47 51 48
231
+ f 47 69 71
232
+ f 47 71 70
233
+ f 49 72 73
234
+ f 49 73 74
235
+ f 49 74 75
236
+ f 49 75 76
237
+ f 49 76 77
238
+ f 49 77 50
239
+ f 49 70 72
240
+ f 53 63 78
241
+ f 53 78 79
242
+ f 53 79 80
243
+ f 53 80 56
244
+ f 53 56 54
245
+ f 56 81 82
246
+ f 56 82 57
247
+ f 56 80 81
248
+ f 57 82 58
249
+ f 58 83 65
250
+ f 58 65 84
251
+ f 58 84 59
252
+ f 58 82 85
253
+ f 58 85 83
254
+ f 59 84 60
255
+ f 60 84 65
256
+ f 60 65 64
257
+ f 60 64 62
258
+ f 65 83 67
259
+ f 65 67 66
260
+ f 67 83 86
261
+ f 67 86 87
262
+ f 67 87 68
263
+ f 68 87 69
264
+ f 69 87 71
265
+ f 70 88 89
266
+ f 70 89 90
267
+ f 70 90 91
268
+ f 70 91 73
269
+ f 70 73 72
270
+ f 70 71 88
271
+ f 71 87 92
272
+ f 71 92 88
273
+ f 73 91 93
274
+ f 79 94 80
275
+ f 80 94 81
276
+ f 81 94 82
277
+ f 82 95 96
278
+ f 82 96 85
279
+ f 82 94 95
280
+ f 83 85 86
281
+ f 85 96 92
282
+ f 85 92 86
283
+ f 86 92 87
284
+ f 88 97 98
285
+ f 88 98 89
286
+ f 88 92 99
287
+ f 88 99 100
288
+ f 88 100 97
289
+ f 89 98 90
290
+ f 90 101 93
291
+ f 90 93 91
292
+ f 90 98 101
293
+ f 92 96 99
294
+ f 93 101 94
295
+ f 94 101 98
296
+ f 94 98 95
297
+ f 95 98 96
298
+ f 96 100 99
299
+ f 96 98 97
300
+ f 96 97 100
301
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,949 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00814556 -0.04487221 -0.00107467
3
+ v -0.00745522 -0.04327304 -0.00235725
4
+ v -0.00749805 -0.04487220 -0.00241720
5
+ v -0.00727233 -0.04624839 -0.00218330
6
+ v -0.00746345 -0.04655209 -0.00107468
7
+ v -0.00739096 -0.04640217 0.00072782
8
+ v -0.00800222 -0.04487221 0.00072783
9
+ v -0.00516340 -0.01882437 -0.00008782
10
+ v -0.00516340 -0.01882437 -0.00032370
11
+ v -0.00526555 -0.02004681 -0.00098416
12
+ v -0.00518152 -0.02077718 -0.00204857
13
+ v -0.00643205 -0.04487220 -0.00331944
14
+ v -0.00451094 -0.02206112 -0.00303532
15
+ v -0.00353226 -0.02206112 -0.00402797
16
+ v -0.00525566 -0.04619842 -0.00383838
17
+ v -0.00487836 -0.04758231 -0.00366049
18
+ v -0.00559013 -0.04850875 -0.00245752
19
+ v -0.00685878 -0.04759001 -0.00107468
20
+ v -0.00717512 -0.04604468 0.00175585
21
+ v -0.00673686 -0.04744009 0.00072782
22
+ v -0.00735636 -0.04487222 0.00200550
23
+ v -0.00736295 -0.04338069 0.00200550
24
+ v -0.00507937 -0.02206114 0.00148665
25
+ v -0.00526555 -0.01998530 0.00023356
26
+ v -0.00372339 -0.01168967 0.00072795
27
+ v -0.00379094 -0.01168967 -0.00107455
28
+ v -0.00505136 -0.01939714 -0.00152569
29
+ v -0.00337574 -0.01168966 -0.00223919
30
+ v -0.00447305 -0.02004680 -0.00274145
31
+ v -0.00545337 -0.04487220 -0.00392387
32
+ v -0.00544019 -0.04328457 -0.00391404
33
+ v -0.00339222 -0.01998529 -0.00393263
34
+ v -0.00220100 -0.02206111 -0.00462848
35
+ v -0.00415836 -0.04487219 -0.00421479
36
+ v -0.00419955 -0.04691343 -0.00399661
37
+ v -0.00357345 -0.04827810 -0.00389932
38
+ v -0.00422755 -0.04908152 -0.00296662
39
+ v -0.00357510 -0.05024630 -0.00227275
40
+ v -0.00480751 -0.04984267 -0.00107469
41
+ v -0.00588010 -0.04880860 -0.00107469
42
+ v -0.00575818 -0.04866252 0.00072781
43
+ v -0.00529356 -0.04613309 0.00352002
44
+ v -0.00648972 -0.04487222 0.00290773
45
+ v -0.00542866 -0.04831271 0.00197305
46
+ v -0.00601356 -0.04678275 0.00246545
47
+ v -0.00300668 -0.01998531 0.00331569
48
+ v -0.00397547 -0.01998531 0.00241346
49
+ v -0.00330819 -0.01168968 0.00178350
50
+ v -0.00495415 -0.01998530 0.00113481
51
+ v -0.00237894 -0.01168966 -0.00314044
52
+ v -0.00325052 -0.01865138 -0.00383336
53
+ v -0.00220100 -0.02413310 -0.00464421
54
+ v -0.00024364 -0.02413310 -0.00510319
55
+ v -0.00220100 -0.01998528 -0.00446925
56
+ v -0.00140026 -0.01168966 -0.00387461
57
+ v -0.00024364 -0.01998528 -0.00497540
58
+ v -0.00024364 -0.02206111 -0.00508647
59
+ v -0.00220100 -0.04694802 -0.00426099
60
+ v -0.00024364 -0.02620893 -0.00504816
61
+ v -0.00220100 -0.04847415 -0.00396615
62
+ v -0.00220100 -0.04951206 -0.00339907
63
+ v -0.00220100 -0.05040775 -0.00249684
64
+ v -0.00220100 -0.05086521 -0.00107470
65
+ v -0.00382883 -0.05038084 -0.00107470
66
+ v -0.00463946 -0.04970044 0.00072781
67
+ v -0.00366078 -0.05031165 0.00072781
68
+ v -0.00467735 -0.04751698 0.00317603
69
+ v -0.00337245 -0.04812435 0.00350625
70
+ v -0.00407927 -0.04687501 0.00369202
71
+ v -0.00415836 -0.04487222 0.00405272
72
+ v -0.00551104 -0.04487222 0.00362126
73
+ v -0.00547974 -0.04339607 0.00359669
74
+ v -0.00335103 -0.05015789 0.00177255
75
+ v -0.00401501 -0.04890855 0.00247429
76
+ v -0.00313190 -0.02206114 0.00340316
77
+ v -0.00202800 -0.01998531 0.00386313
78
+ v -0.00121738 -0.01168968 0.00343563
79
+ v -0.00202965 -0.01168968 0.00282333
80
+ v -0.00203953 -0.01168968 0.00281547
81
+ v 0.00171207 -0.02206111 -0.00512677
82
+ v 0.00171207 -0.02413310 -0.00513759
83
+ v -0.00024364 -0.01168965 -0.00420484
84
+ v -0.00024364 -0.01791329 -0.00479162
85
+ v 0.00171207 -0.01168965 -0.00444268
86
+ v 0.00171207 -0.01791329 -0.00491152
87
+ v 0.00171207 -0.01998528 -0.00504322
88
+ v -0.00024364 -0.04694802 -0.00414993
89
+ v -0.00024364 -0.04830885 -0.00389736
90
+ v 0.00171207 -0.02620893 -0.00508158
91
+ v 0.00171207 -0.02828476 -0.00498723
92
+ v -0.00024364 -0.04934677 -0.00335484
93
+ v -0.00024364 -0.05040005 -0.00245262
94
+ v -0.00024364 -0.05092671 -0.00107470
95
+ v -0.00220100 -0.05079601 0.00072780
96
+ v -0.00024364 -0.05095747 0.00072780
97
+ v -0.00220100 -0.04834731 0.00361141
98
+ v -0.00220100 -0.04694805 0.00400652
99
+ v -0.00220100 -0.04938523 0.00290182
100
+ v -0.00220100 -0.04487223 0.00426403
101
+ v 0.00171207 -0.02620897 0.00488720
102
+ v 0.00171207 -0.02413314 0.00490293
103
+ v -0.00024364 -0.02413314 0.00464249
104
+ v -0.00024364 -0.02206115 0.00462775
105
+ v -0.00024364 -0.01998532 0.00454029
106
+ v -0.00215322 -0.02206114 0.00391226
107
+ v -0.00220100 -0.05033473 0.00199958
108
+ v -0.00024364 -0.01791333 0.00436830
109
+ v -0.00040676 -0.01168968 0.00370885
110
+ v 0.00367107 -0.02206111 -0.00482111
111
+ v 0.00367107 -0.01998528 -0.00475525
112
+ v 0.00367107 -0.02413310 -0.00481916
113
+ v 0.00367107 -0.01168965 -0.00422843
114
+ v 0.00367107 -0.01791329 -0.00464419
115
+ v 0.00108927 -0.04694803 -0.00389538
116
+ v 0.00081247 -0.04805898 -0.00380694
117
+ v 0.00171207 -0.03035675 -0.00486930
118
+ v 0.00171207 -0.03242873 -0.00474056
119
+ v 0.00367107 -0.02620893 -0.00475037
120
+ v 0.00367107 -0.02828476 -0.00463833
121
+ v 0.00111893 -0.05024245 -0.00221280
122
+ v 0.00174831 -0.05040776 -0.00102064
123
+ v 0.00182905 -0.05043082 0.00074353
124
+ v 0.00125403 -0.05028091 0.00190916
125
+ v -0.00024364 -0.05043083 0.00210179
126
+ v -0.00024364 -0.04838575 0.00361731
127
+ v -0.00024364 -0.04942367 0.00300403
128
+ v -0.00024364 -0.04694805 0.00397507
129
+ v -0.00024364 -0.04487223 0.00412643
130
+ v 0.00171207 -0.03864858 0.00439083
131
+ v 0.00171207 -0.03657659 0.00451959
132
+ v 0.00171207 -0.03450076 0.00461788
133
+ v 0.00171207 -0.03242877 0.00470536
134
+ v 0.00171207 -0.03035679 0.00478006
135
+ v 0.00171207 -0.02828480 0.00484199
136
+ v 0.00367107 -0.02620897 0.00470931
137
+ v 0.00367107 -0.02413314 0.00472111
138
+ v 0.00171207 -0.02206115 0.00488034
139
+ v 0.00171207 -0.01998532 0.00480566
140
+ v 0.00171207 -0.01791333 0.00467101
141
+ v 0.00171207 -0.01583750 0.00449509
142
+ v 0.00171207 -0.01168969 0.00412459
143
+ v 0.00552298 -0.02206111 -0.00418129
144
+ v 0.00545049 -0.01998528 -0.00415082
145
+ v 0.00532362 -0.01791329 -0.00409676
146
+ v 0.00550815 -0.02413310 -0.00417639
147
+ v 0.00489689 -0.01168966 -0.00389525
148
+ v 0.00367107 -0.03242873 -0.00434055
149
+ v 0.00384736 -0.03463911 -0.00409584
150
+ v 0.00235628 -0.04487220 -0.00367325
151
+ v 0.00206795 -0.04694803 -0.00352584
152
+ v 0.00367107 -0.03035675 -0.00449877
153
+ v 0.00314878 -0.04849337 -0.00232975
154
+ v 0.00161815 -0.04896620 -0.00287227
155
+ v 0.00541259 -0.02620893 -0.00413709
156
+ v 0.00526760 -0.02828477 -0.00407615
157
+ v 0.00509625 -0.03035676 -0.00399950
158
+ v 0.00242383 -0.04987725 -0.00158674
159
+ v 0.00278631 -0.05012714 -0.00038376
160
+ v 0.00278631 -0.05012714 0.00015188
161
+ v 0.00255894 -0.04997721 0.00135485
162
+ v 0.00179609 -0.04907385 0.00260795
163
+ v 0.00103325 -0.04817433 0.00351412
164
+ v 0.00169724 -0.04686348 0.00363993
165
+ v 0.00171207 -0.04487222 0.00386206
166
+ v 0.00171207 -0.04072441 0.00422964
167
+ v 0.00367107 -0.03657659 0.00420214
168
+ v 0.00367107 -0.03450076 0.00435153
169
+ v 0.00367107 -0.03242877 0.00447734
170
+ v 0.00367107 -0.03035679 0.00458055
171
+ v 0.00367107 -0.02828480 0.00466017
172
+ v 0.00562843 -0.02620896 0.00404590
173
+ v 0.00562843 -0.02413313 0.00407048
174
+ v 0.00562843 -0.02206114 0.00404887
175
+ v 0.00367107 -0.02206115 0.00469753
176
+ v 0.00367107 -0.01998532 0.00462383
177
+ v 0.00367107 -0.01791333 0.00449607
178
+ v 0.00367107 -0.01583750 0.00433784
179
+ v 0.00367107 -0.01376167 0.00415603
180
+ v 0.00367107 -0.01168968 0.00397323
181
+ v 0.00650166 -0.02206112 -0.00372035
182
+ v 0.00642916 -0.01998529 -0.00367611
183
+ v 0.00648683 -0.02413311 -0.00371053
184
+ v 0.00587557 -0.01168966 -0.00333406
185
+ v 0.00630230 -0.01791330 -0.00359650
186
+ v 0.00491172 -0.03242874 -0.00391204
187
+ v 0.00476179 -0.03404328 -0.00383735
188
+ v 0.00461680 -0.03542332 -0.00376757
189
+ v 0.00367107 -0.04487220 -0.00300395
190
+ v 0.00374851 -0.04690959 -0.00255874
191
+ v 0.00476343 -0.04619458 -0.00208305
192
+ v 0.00445368 -0.04757847 -0.00158869
193
+ v 0.00362000 -0.04898927 -0.00098623
194
+ v 0.00639127 -0.02620894 -0.00365452
195
+ v 0.00624628 -0.02828477 -0.00356508
196
+ v 0.00473048 -0.04810128 -0.00038671
197
+ v 0.00473048 -0.04810128 0.00014205
198
+ v 0.00366942 -0.04903925 0.00074845
199
+ v 0.00455419 -0.04779759 0.00134404
200
+ v 0.00324764 -0.04859334 0.00210475
201
+ v 0.00233816 -0.04750160 0.00330675
202
+ v 0.00279125 -0.04611772 0.00347580
203
+ v 0.00301862 -0.04487222 0.00356819
204
+ v 0.00367107 -0.03864857 0.00401441
205
+ v 0.00510449 -0.03657658 0.00368223
206
+ v 0.00528573 -0.03450075 0.00376872
207
+ v 0.00489854 -0.03864857 0.00357509
208
+ v 0.00544225 -0.03242876 0.00384047
209
+ v 0.00562843 -0.02828479 0.00397907
210
+ v 0.00670761 -0.02620896 0.00350928
211
+ v 0.00673397 -0.02413313 0.00352797
212
+ v 0.00672079 -0.02206114 0.00351716
213
+ v 0.00666148 -0.01998531 0.00347393
214
+ v 0.00562843 -0.01998531 0.00396927
215
+ v 0.00541259 -0.01583749 0.00378844
216
+ v 0.00522476 -0.01376166 0.00369902
217
+ v 0.00502870 -0.01168968 0.00360762
218
+ v 0.00744409 -0.02206112 -0.00281812
219
+ v 0.00743750 -0.02413311 -0.00280928
220
+ v 0.00738478 -0.01998529 -0.00277486
221
+ v 0.00728921 -0.01791330 -0.00269525
222
+ v 0.00702230 -0.01168966 -0.00243183
223
+ v 0.00737654 -0.02620894 -0.00275229
224
+ v 0.00607493 -0.03035676 -0.00345305
225
+ v 0.00589040 -0.03242874 -0.00332431
226
+ v 0.00549991 -0.03463912 -0.00329287
227
+ v 0.00562843 -0.03657656 -0.00293611
228
+ v 0.00491831 -0.04487220 -0.00220885
229
+ v 0.00560866 -0.04487221 -0.00107467
230
+ v 0.00499245 -0.04690960 -0.00102259
231
+ v 0.00663676 -0.03777978 -0.00200931
232
+ v 0.00649342 -0.03916366 -0.00177442
233
+ v 0.00728427 -0.02828477 -0.00266383
234
+ v 0.00716564 -0.03035676 -0.00255180
235
+ v 0.00703219 -0.03242874 -0.00242306
236
+ v 0.00664006 -0.04192376 -0.00026088
237
+ v 0.00580802 -0.04487221 0.00072783
238
+ v 0.00505012 -0.04704030 0.00073667
239
+ v 0.00485900 -0.04641371 0.00188362
240
+ v 0.00367272 -0.04695574 0.00259519
241
+ v 0.00399730 -0.04487222 0.00305319
242
+ v 0.00433670 -0.04280023 0.00328317
243
+ v 0.00455089 -0.04149322 0.00339326
244
+ v 0.00474366 -0.04011318 0.00348957
245
+ v 0.00626440 -0.03450075 0.00316625
246
+ v 0.00642093 -0.03242876 0.00329599
247
+ v 0.00653132 -0.03079885 0.00337954
248
+ v 0.00661534 -0.02941496 0.00344047
249
+ v 0.00577836 -0.03020685 0.00381002
250
+ v 0.00665324 -0.02828479 0.00346899
251
+ v 0.00756437 -0.02620896 0.00253137
252
+ v 0.00763192 -0.02413313 0.00253138
253
+ v 0.00761874 -0.02206114 0.00253139
254
+ v 0.00750999 -0.01998531 0.00253140
255
+ v 0.00661699 -0.01884360 0.00344150
256
+ v 0.00577177 -0.01805556 0.00378352
257
+ v 0.00652143 -0.01745972 0.00338057
258
+ v 0.00639127 -0.01583749 0.00329998
259
+ v 0.00620344 -0.01376166 0.00318500
260
+ v 0.00600738 -0.01168968 0.00307100
261
+ v 0.00842277 -0.02206112 -0.00153062
262
+ v 0.00841618 -0.02413311 -0.00151097
263
+ v 0.00774066 -0.01168967 -0.00107553
264
+ v 0.00836345 -0.01998530 -0.00133994
265
+ v 0.00688885 -0.03450073 -0.00227860
266
+ v 0.00673232 -0.03657656 -0.00211348
267
+ v 0.00632372 -0.04072438 -0.00144027
268
+ v 0.00779173 -0.03242875 -0.00107463
269
+ v 0.00751988 -0.03450074 -0.00107464
270
+ v 0.00721837 -0.03657657 -0.00107464
271
+ v 0.00688390 -0.03854092 -0.00113362
272
+ v 0.00675210 -0.04072439 -0.00053902
273
+ v 0.00835522 -0.02620895 -0.00133112
274
+ v 0.00771100 -0.03450074 0.00072786
275
+ v 0.00742761 -0.03657657 0.00072786
276
+ v 0.00664006 -0.04192376 0.00002610
277
+ v 0.00859082 -0.02753902 -0.00026673
278
+ v 0.00635173 -0.04268874 0.00066690
279
+ v 0.00652802 -0.04138558 0.00122810
280
+ v 0.00666642 -0.04000555 0.00171754
281
+ v 0.00511602 -0.04487222 0.00215096
282
+ v 0.00587722 -0.03864857 0.00278195
283
+ v 0.00538952 -0.04280023 0.00238094
284
+ v 0.00608317 -0.03657658 0.00299720
285
+ v 0.00694157 -0.03657658 0.00209595
286
+ v 0.00707997 -0.03450075 0.00226500
287
+ v 0.00720189 -0.03242876 0.00239474
288
+ v 0.00717223 -0.03020685 0.00267977
289
+ v 0.00744244 -0.02828479 0.00253137
290
+ v 0.00848373 -0.02413312 0.00128418
291
+ v 0.00848373 -0.02206113 0.00129795
292
+ v 0.00727768 -0.01583749 0.00239873
293
+ v 0.00722496 -0.01805556 0.00267981
294
+ v 0.00708491 -0.01168968 0.00216877
295
+ v 0.00868639 -0.02206113 -0.00062839
296
+ v 0.00863531 -0.01998530 -0.00043869
297
+ v 0.00867979 -0.02413312 -0.00060874
298
+ v 0.00863366 -0.02620895 -0.00042889
299
+ v 0.00780492 -0.01168967 0.00072697
300
+ v 0.00858588 -0.01869752 -0.00025294
301
+ v 0.00804052 -0.03035677 -0.00107462
302
+ v 0.00830249 -0.02825018 -0.00095077
303
+ v 0.00796144 -0.03242875 0.00072787
304
+ v 0.00678175 -0.03864857 0.00188070
305
+ v 0.00859082 -0.02753902 -0.00003969
306
+ v 0.00710468 -0.03864856 0.00072785
307
+ v 0.00675869 -0.04070901 0.00066691
308
+ v 0.00818222 -0.03035677 0.00072788
309
+ v 0.00844254 -0.02620895 0.00107384
310
+ v 0.00867979 -0.02413312 0.00038195
311
+ v 0.00868639 -0.02206113 0.00039572
312
+ v 0.00863531 -0.01998530 0.00016476
313
+ v 0.00843265 -0.01998530 0.00106601
314
+ v 0.00780492 -0.01168967 0.00072795
315
+ v 0.00863366 -0.02620895 0.00017161
316
+ v 0.00858588 -0.01869752 -0.00006718
317
+ v 0.00839311 -0.02825018 0.00062863
318
+ v 0.00837004 -0.01796713 0.00061195
319
+ f 1 2 3
320
+ f 1 3 4
321
+ f 1 4 5
322
+ f 1 5 6
323
+ f 1 6 7
324
+ f 1 7 8
325
+ f 1 8 9
326
+ f 1 9 10
327
+ f 1 10 11
328
+ f 1 11 2
329
+ f 2 12 3
330
+ f 2 11 13
331
+ f 2 13 14
332
+ f 2 14 12
333
+ f 3 12 4
334
+ f 4 15 16
335
+ f 4 16 17
336
+ f 4 17 18
337
+ f 4 18 5
338
+ f 4 12 15
339
+ f 5 18 6
340
+ f 6 19 7
341
+ f 6 18 20
342
+ f 6 20 19
343
+ f 7 19 21
344
+ f 7 21 22
345
+ f 7 22 23
346
+ f 7 23 24
347
+ f 7 24 8
348
+ f 8 24 25
349
+ f 8 25 26
350
+ f 8 26 9
351
+ f 9 26 10
352
+ f 10 26 27
353
+ f 10 27 11
354
+ f 11 27 26
355
+ f 11 26 28
356
+ f 11 28 29
357
+ f 11 29 13
358
+ f 12 30 15
359
+ f 12 14 31
360
+ f 12 31 30
361
+ f 13 29 32
362
+ f 13 32 14
363
+ f 14 32 33
364
+ f 14 33 31
365
+ f 15 30 34
366
+ f 15 34 35
367
+ f 15 35 36
368
+ f 15 36 16
369
+ f 16 36 37
370
+ f 16 37 17
371
+ f 17 37 38
372
+ f 17 38 39
373
+ f 17 39 40
374
+ f 17 40 18
375
+ f 18 40 41
376
+ f 18 41 20
377
+ f 19 42 43
378
+ f 19 43 21
379
+ f 19 20 44
380
+ f 19 44 45
381
+ f 19 45 42
382
+ f 20 41 44
383
+ f 21 43 22
384
+ f 22 43 46
385
+ f 22 46 47
386
+ f 22 47 23
387
+ f 23 47 48
388
+ f 23 48 49
389
+ f 23 49 24
390
+ f 24 49 25
391
+ f 25 48 79
392
+ f 25 79 78
393
+ f 25 78 77
394
+ f 25 77 108
395
+ f 25 108 141
396
+ f 25 141 179
397
+ f 25 179 216
398
+ f 25 216 259
399
+ f 25 259 293
400
+ f 25 293 313
401
+ f 25 313 298
402
+ f 25 298 262
403
+ f 25 262 221
404
+ f 25 221 183
405
+ f 25 183 146
406
+ f 25 146 112
407
+ f 25 112 84
408
+ f 25 84 82
409
+ f 25 82 55
410
+ f 25 55 50
411
+ f 25 50 28
412
+ f 25 28 26
413
+ f 25 49 48
414
+ f 28 50 51
415
+ f 28 51 29
416
+ f 29 51 32
417
+ f 30 31 33
418
+ f 30 33 52
419
+ f 30 52 53
420
+ f 30 53 34
421
+ f 32 54 33
422
+ f 32 51 55
423
+ f 32 55 54
424
+ f 33 54 56
425
+ f 33 56 57
426
+ f 33 57 53
427
+ f 33 53 52
428
+ f 34 58 35
429
+ f 34 53 59
430
+ f 34 59 58
431
+ f 35 58 36
432
+ f 36 58 60
433
+ f 36 60 61
434
+ f 36 61 38
435
+ f 36 38 37
436
+ f 38 61 62
437
+ f 38 62 63
438
+ f 38 63 64
439
+ f 38 64 39
440
+ f 39 65 41
441
+ f 39 41 40
442
+ f 39 64 66
443
+ f 39 66 65
444
+ f 41 65 44
445
+ f 42 45 67
446
+ f 42 67 68
447
+ f 42 68 69
448
+ f 42 69 70
449
+ f 42 70 71
450
+ f 42 71 43
451
+ f 43 71 72
452
+ f 43 72 46
453
+ f 44 67 45
454
+ f 44 65 73
455
+ f 44 73 74
456
+ f 44 74 67
457
+ f 46 75 76
458
+ f 46 76 77
459
+ f 46 77 78
460
+ f 46 78 79
461
+ f 46 79 48
462
+ f 46 48 47
463
+ f 46 72 75
464
+ f 50 55 51
465
+ f 53 57 80
466
+ f 53 80 81
467
+ f 53 81 59
468
+ f 54 55 82
469
+ f 54 82 83
470
+ f 54 83 56
471
+ f 56 83 84
472
+ f 56 84 85
473
+ f 56 85 86
474
+ f 56 86 57
475
+ f 57 86 80
476
+ f 58 87 88
477
+ f 58 88 60
478
+ f 58 59 89
479
+ f 58 89 90
480
+ f 58 90 87
481
+ f 59 81 89
482
+ f 60 88 91
483
+ f 60 91 61
484
+ f 61 91 92
485
+ f 61 92 62
486
+ f 62 92 93
487
+ f 62 93 63
488
+ f 63 94 64
489
+ f 63 93 95
490
+ f 63 95 94
491
+ f 64 94 66
492
+ f 65 66 73
493
+ f 66 94 73
494
+ f 67 74 68
495
+ f 68 96 97
496
+ f 68 97 69
497
+ f 68 74 73
498
+ f 68 73 98
499
+ f 68 98 96
500
+ f 69 97 70
501
+ f 70 72 71
502
+ f 70 97 99
503
+ f 70 99 100
504
+ f 70 100 101
505
+ f 70 101 102
506
+ f 70 102 103
507
+ f 70 103 72
508
+ f 72 103 104
509
+ f 72 104 105
510
+ f 72 105 76
511
+ f 72 76 75
512
+ f 73 94 106
513
+ f 73 106 98
514
+ f 76 104 107
515
+ f 76 107 77
516
+ f 76 105 104
517
+ f 77 107 108
518
+ f 80 109 81
519
+ f 80 86 110
520
+ f 80 110 109
521
+ f 81 109 111
522
+ f 81 111 89
523
+ f 82 84 83
524
+ f 84 112 85
525
+ f 85 112 113
526
+ f 85 113 86
527
+ f 86 113 110
528
+ f 87 114 115
529
+ f 87 115 88
530
+ f 87 90 116
531
+ f 87 116 117
532
+ f 87 117 114
533
+ f 88 115 91
534
+ f 89 111 118
535
+ f 89 118 90
536
+ f 90 118 119
537
+ f 90 119 116
538
+ f 91 120 92
539
+ f 91 115 120
540
+ f 92 120 93
541
+ f 93 120 121
542
+ f 93 121 122
543
+ f 93 122 95
544
+ f 94 95 106
545
+ f 95 122 123
546
+ f 95 123 124
547
+ f 95 124 106
548
+ f 96 125 97
549
+ f 96 98 126
550
+ f 96 126 125
551
+ f 97 125 127
552
+ f 97 127 99
553
+ f 98 106 124
554
+ f 98 124 126
555
+ f 99 127 128
556
+ f 99 128 129
557
+ f 99 129 130
558
+ f 99 130 131
559
+ f 99 131 132
560
+ f 99 132 133
561
+ f 99 133 134
562
+ f 99 134 100
563
+ f 100 134 135
564
+ f 100 135 101
565
+ f 101 136 137
566
+ f 101 137 103
567
+ f 101 103 102
568
+ f 101 135 136
569
+ f 103 137 138
570
+ f 103 138 104
571
+ f 104 138 139
572
+ f 104 139 107
573
+ f 107 139 140
574
+ f 107 140 141
575
+ f 107 141 108
576
+ f 109 142 111
577
+ f 109 110 143
578
+ f 109 143 142
579
+ f 110 113 144
580
+ f 110 144 143
581
+ f 111 142 145
582
+ f 111 145 118
583
+ f 112 146 113
584
+ f 113 146 144
585
+ f 114 147 148
586
+ f 114 148 149
587
+ f 114 149 150
588
+ f 114 150 115
589
+ f 114 117 119
590
+ f 114 119 151
591
+ f 114 151 147
592
+ f 115 152 153
593
+ f 115 153 120
594
+ f 115 150 152
595
+ f 116 119 117
596
+ f 118 145 154
597
+ f 118 154 155
598
+ f 118 155 119
599
+ f 119 155 156
600
+ f 119 156 151
601
+ f 120 153 152
602
+ f 120 152 157
603
+ f 120 157 121
604
+ f 121 157 158
605
+ f 121 158 122
606
+ f 122 158 159
607
+ f 122 159 160
608
+ f 122 160 123
609
+ f 123 160 161
610
+ f 123 161 162
611
+ f 123 162 126
612
+ f 123 126 124
613
+ f 125 162 127
614
+ f 125 126 162
615
+ f 127 162 163
616
+ f 127 163 164
617
+ f 127 164 165
618
+ f 127 165 129
619
+ f 127 129 128
620
+ f 129 165 166
621
+ f 129 166 167
622
+ f 129 167 130
623
+ f 130 167 168
624
+ f 130 168 169
625
+ f 130 169 131
626
+ f 131 169 132
627
+ f 132 169 170
628
+ f 132 170 133
629
+ f 133 170 134
630
+ f 134 170 135
631
+ f 135 171 172
632
+ f 135 172 136
633
+ f 135 170 171
634
+ f 136 172 173
635
+ f 136 173 174
636
+ f 136 174 137
637
+ f 137 174 175
638
+ f 137 175 138
639
+ f 138 175 176
640
+ f 138 176 139
641
+ f 139 176 177
642
+ f 139 177 140
643
+ f 140 177 178
644
+ f 140 178 179
645
+ f 140 179 141
646
+ f 142 180 145
647
+ f 142 143 180
648
+ f 143 181 180
649
+ f 143 144 181
650
+ f 144 146 181
651
+ f 145 180 182
652
+ f 145 182 154
653
+ f 146 183 184
654
+ f 146 184 181
655
+ f 147 185 186
656
+ f 147 186 148
657
+ f 147 151 185
658
+ f 148 186 187
659
+ f 148 187 149
660
+ f 149 188 150
661
+ f 149 187 188
662
+ f 150 188 189
663
+ f 150 189 152
664
+ f 151 156 185
665
+ f 152 189 190
666
+ f 152 190 191
667
+ f 152 191 192
668
+ f 152 192 157
669
+ f 154 182 193
670
+ f 154 193 155
671
+ f 155 193 194
672
+ f 155 194 156
673
+ f 156 194 185
674
+ f 157 192 158
675
+ f 158 192 195
676
+ f 158 195 196
677
+ f 158 196 159
678
+ f 159 196 197
679
+ f 159 197 160
680
+ f 160 197 198
681
+ f 160 198 199
682
+ f 160 199 161
683
+ f 161 199 200
684
+ f 161 200 162
685
+ f 162 200 163
686
+ f 163 201 202
687
+ f 163 202 164
688
+ f 163 200 201
689
+ f 164 202 203
690
+ f 164 203 166
691
+ f 164 166 165
692
+ f 166 204 205
693
+ f 166 205 167
694
+ f 166 203 206
695
+ f 166 206 204
696
+ f 167 205 207
697
+ f 167 207 168
698
+ f 168 207 169
699
+ f 169 208 170
700
+ f 169 207 208
701
+ f 170 208 171
702
+ f 171 209 210
703
+ f 171 210 172
704
+ f 171 208 209
705
+ f 172 210 211
706
+ f 172 211 173
707
+ f 173 211 212
708
+ f 173 212 213
709
+ f 173 213 175
710
+ f 173 175 174
711
+ f 175 213 214
712
+ f 175 214 176
713
+ f 176 214 215
714
+ f 176 215 216
715
+ f 176 216 177
716
+ f 177 216 178
717
+ f 178 216 179
718
+ f 180 217 218
719
+ f 180 218 182
720
+ f 180 181 219
721
+ f 180 219 217
722
+ f 181 220 219
723
+ f 181 184 221
724
+ f 181 221 220
725
+ f 182 218 222
726
+ f 182 222 193
727
+ f 183 221 184
728
+ f 185 194 186
729
+ f 186 194 223
730
+ f 186 223 187
731
+ f 187 223 224
732
+ f 187 224 225
733
+ f 187 225 226
734
+ f 187 226 227
735
+ f 187 227 188
736
+ f 188 227 190
737
+ f 188 190 189
738
+ f 190 228 229
739
+ f 190 229 191
740
+ f 190 227 230
741
+ f 190 230 231
742
+ f 190 231 228
743
+ f 191 229 195
744
+ f 191 195 192
745
+ f 193 222 232
746
+ f 193 232 194
747
+ f 194 232 233
748
+ f 194 233 234
749
+ f 194 234 223
750
+ f 195 229 228
751
+ f 195 228 235
752
+ f 195 235 236
753
+ f 195 236 196
754
+ f 196 236 237
755
+ f 196 237 198
756
+ f 196 198 197
757
+ f 198 237 238
758
+ f 198 238 199
759
+ f 199 238 239
760
+ f 199 239 200
761
+ f 200 239 201
762
+ f 201 240 241
763
+ f 201 241 242
764
+ f 201 242 202
765
+ f 201 239 240
766
+ f 202 242 243
767
+ f 202 243 203
768
+ f 203 243 206
769
+ f 204 244 245
770
+ f 204 245 205
771
+ f 204 206 244
772
+ f 205 245 246
773
+ f 205 246 247
774
+ f 205 247 207
775
+ f 206 243 244
776
+ f 207 247 248
777
+ f 207 248 208
778
+ f 208 249 209
779
+ f 208 248 247
780
+ f 208 247 249
781
+ f 209 250 251
782
+ f 209 251 210
783
+ f 209 249 250
784
+ f 210 251 252
785
+ f 210 252 211
786
+ f 211 252 212
787
+ f 212 252 253
788
+ f 212 253 254
789
+ f 212 254 213
790
+ f 213 254 255
791
+ f 213 255 214
792
+ f 214 255 254
793
+ f 214 254 256
794
+ f 214 256 215
795
+ f 215 256 257
796
+ f 215 257 216
797
+ f 216 257 258
798
+ f 216 258 259
799
+ f 217 260 218
800
+ f 217 219 260
801
+ f 218 260 261
802
+ f 218 261 222
803
+ f 219 220 221
804
+ f 219 221 260
805
+ f 221 262 263
806
+ f 221 263 260
807
+ f 222 261 232
808
+ f 223 234 264
809
+ f 223 264 224
810
+ f 224 264 265
811
+ f 224 265 226
812
+ f 224 226 225
813
+ f 226 265 230
814
+ f 226 230 227
815
+ f 228 231 266
816
+ f 228 266 235
817
+ f 230 265 267
818
+ f 230 267 268
819
+ f 230 268 269
820
+ f 230 269 270
821
+ f 230 270 231
822
+ f 231 270 271
823
+ f 231 271 235
824
+ f 231 235 266
825
+ f 232 261 272
826
+ f 232 272 233
827
+ f 233 272 234
828
+ f 234 272 264
829
+ f 235 273 274
830
+ f 235 274 275
831
+ f 235 275 236
832
+ f 235 271 268
833
+ f 235 268 276
834
+ f 235 276 273
835
+ f 236 238 237
836
+ f 236 275 277
837
+ f 236 277 278
838
+ f 236 278 238
839
+ f 238 278 279
840
+ f 238 279 280
841
+ f 238 280 240
842
+ f 238 240 239
843
+ f 240 280 241
844
+ f 241 280 242
845
+ f 242 281 243
846
+ f 242 280 282
847
+ f 242 282 281
848
+ f 243 281 283
849
+ f 243 283 244
850
+ f 244 283 284
851
+ f 244 284 285
852
+ f 244 285 245
853
+ f 245 286 246
854
+ f 245 285 286
855
+ f 246 286 247
856
+ f 247 286 287
857
+ f 247 287 288
858
+ f 247 288 250
859
+ f 247 250 249
860
+ f 250 288 289
861
+ f 250 289 251
862
+ f 251 289 290
863
+ f 251 290 252
864
+ f 252 290 253
865
+ f 253 291 292
866
+ f 253 292 254
867
+ f 253 290 291
868
+ f 254 292 291
869
+ f 254 291 293
870
+ f 254 293 256
871
+ f 256 293 257
872
+ f 257 293 258
873
+ f 258 293 259
874
+ f 260 294 296
875
+ f 260 296 261
876
+ f 260 263 295
877
+ f 260 295 294
878
+ f 261 296 297
879
+ f 261 297 272
880
+ f 262 298 299
881
+ f 262 299 263
882
+ f 263 299 295
883
+ f 264 272 300
884
+ f 264 300 265
885
+ f 265 300 267
886
+ f 267 300 276
887
+ f 267 276 268
888
+ f 268 271 269
889
+ f 269 271 270
890
+ f 272 297 276
891
+ f 272 276 301
892
+ f 272 301 300
893
+ f 273 302 303
894
+ f 273 303 279
895
+ f 273 279 274
896
+ f 273 276 304
897
+ f 273 304 302
898
+ f 274 279 305
899
+ f 274 305 275
900
+ f 275 305 306
901
+ f 275 306 278
902
+ f 275 278 277
903
+ f 276 300 301
904
+ f 276 297 314
905
+ f 276 314 304
906
+ f 278 306 305
907
+ f 278 305 279
908
+ f 279 303 281
909
+ f 279 281 282
910
+ f 279 282 280
911
+ f 281 303 283
912
+ f 283 303 284
913
+ f 284 302 307
914
+ f 284 307 285
915
+ f 284 303 302
916
+ f 285 307 308
917
+ f 285 308 286
918
+ f 286 308 289
919
+ f 286 289 288
920
+ f 286 288 287
921
+ f 289 308 309
922
+ f 289 309 310
923
+ f 289 310 290
924
+ f 290 310 311
925
+ f 290 311 312
926
+ f 290 312 293
927
+ f 290 293 291
928
+ f 293 312 313
929
+ f 294 310 309
930
+ f 294 309 296
931
+ f 294 295 311
932
+ f 294 311 310
933
+ f 295 299 315
934
+ f 295 315 311
935
+ f 296 309 314
936
+ f 296 314 297
937
+ f 298 313 315
938
+ f 298 315 299
939
+ f 302 304 307
940
+ f 304 316 307
941
+ f 304 314 308
942
+ f 304 308 316
943
+ f 307 316 308
944
+ f 308 314 309
945
+ f 311 315 312
946
+ f 312 315 317
947
+ f 312 317 313
948
+ f 313 317 315
949
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/mesh/peeler_008_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,412 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00563153 0.00698335 0.00072669
3
+ v 0.00525639 0.00698335 -0.00069014
4
+ v 0.00502258 0.00698334 0.00190510
5
+ v 0.00897987 0.00427323 0.00203264
6
+ v 0.00928870 0.00451812 0.00072864
7
+ v 0.00923461 0.00448157 -0.00107380
8
+ v 0.00366859 0.00698336 -0.00139562
9
+ v 0.00890833 0.00422391 -0.00231991
10
+ v 0.00750548 0.00440666 -0.00290371
11
+ v 0.00679882 0.00400462 -0.00386725
12
+ v 0.00367034 0.00698334 0.00215530
13
+ v 0.00562804 0.00420928 0.00367809
14
+ v 0.00682500 0.00400277 0.00351815
15
+ v 0.00788237 0.00283138 0.00306386
16
+ v 0.00908281 0.00283138 0.00216215
17
+ v 0.00982786 0.00283139 0.00072863
18
+ v 0.00974934 0.00283139 -0.00107381
19
+ v 0.00160620 0.00698336 -0.00178319
20
+ v 0.00562804 0.00419833 -0.00403110
21
+ v 0.00900604 0.00283140 -0.00243962
22
+ v 0.00785445 0.00283140 -0.00334133
23
+ v 0.00687560 0.00283140 -0.00390944
24
+ v 0.00562804 0.00283141 -0.00429603
25
+ v 0.00367034 0.00283141 -0.00465318
26
+ v 0.00367034 0.00438471 0.00384587
27
+ v 0.00163411 0.00698334 0.00198948
28
+ v 0.00171263 0.00440116 0.00387825
29
+ v 0.00367034 0.00283137 0.00428151
30
+ v 0.00690351 0.00283138 0.00355936
31
+ v 0.00562804 0.00283138 0.00393417
32
+ v 0.00682849 0.00075723 0.00354463
33
+ v 0.00674473 -0.00131692 0.00351127
34
+ v 0.00666796 -0.00338924 0.00347005
35
+ v 0.00662085 -0.00451494 0.00344257
36
+ v 0.00854540 -0.00427189 0.00156654
37
+ v 0.00708498 -0.01168583 0.00216798
38
+ v 0.00780385 -0.01168582 0.00072662
39
+ v 0.00858728 -0.00659639 -0.00006910
40
+ v 0.00858728 -0.00659639 -0.00025553
41
+ v 0.00884900 0.00075725 -0.00230717
42
+ v 0.00774103 -0.01168582 -0.00107484
43
+ v 0.00851749 -0.00409278 -0.00184309
44
+ v 0.00860996 -0.00270941 -0.00203539
45
+ v 0.00047205 0.00698336 -0.00195980
46
+ v 0.00367034 0.00433540 -0.00419005
47
+ v 0.00702042 -0.01168581 -0.00243280
48
+ v 0.00652140 -0.00395207 -0.00374266
49
+ v 0.00663132 -0.00256870 -0.00379466
50
+ v 0.00778117 0.00075725 -0.00320888
51
+ v 0.00669588 -0.00131690 -0.00382997
52
+ v 0.00680231 0.00075725 -0.00388198
53
+ v 0.00562804 0.00075726 -0.00427445
54
+ v 0.00367034 -0.00131689 -0.00484845
55
+ v 0.00367034 0.00075726 -0.00482097
56
+ v 0.00171263 0.00075726 -0.00510552
57
+ v 0.00171263 0.00283141 -0.00476209
58
+ v 0.00171263 0.00283137 0.00435118
59
+ v 0.00149802 0.00698334 0.00196102
60
+ v -0.00220103 0.00405577 0.00357898
61
+ v -0.00024333 0.00429882 0.00378308
62
+ v 0.00171263 0.00075722 0.00469262
63
+ v 0.00367034 0.00075722 0.00445910
64
+ v 0.00367034 -0.00131693 0.00450914
65
+ v 0.00562804 0.00075723 0.00393318
66
+ v 0.00562804 -0.00131692 0.00389393
67
+ v 0.00562804 -0.00338924 0.00383701
68
+ v 0.00600841 -0.01168583 0.00307068
69
+ v 0.00502956 -0.01168583 0.00360640
70
+ v -0.00039862 0.00698336 -0.00208539
71
+ v 0.00171263 0.00432809 -0.00422439
72
+ v -0.00220278 0.00698336 -0.00221491
73
+ v -0.00043875 0.00698336 -0.00208932
74
+ v 0.00587581 -0.01168581 -0.00333451
75
+ v 0.00489521 -0.01168581 -0.00389575
76
+ v 0.00577286 -0.00331246 -0.00404781
77
+ v 0.00562804 -0.00131689 -0.00419399
78
+ v 0.00366859 -0.01168580 -0.00422838
79
+ v 0.00171263 -0.00131689 -0.00521934
80
+ v -0.00024333 0.00075726 -0.00497796
81
+ v -0.00220103 0.00283141 -0.00465122
82
+ v -0.00024333 0.00283141 -0.00474051
83
+ v -0.00024333 0.00283137 0.00416769
84
+ v -0.00220103 0.00698335 0.00108777
85
+ v -0.00322525 0.00388764 0.00344750
86
+ v 0.00171263 -0.00131693 0.00480447
87
+ v -0.00024333 0.00075722 0.00436392
88
+ v 0.00367034 -0.01168583 0.00397239
89
+ v -0.00024333 0.00428606 -0.00419692
90
+ v -0.00220103 0.00422941 -0.00413608
91
+ v -0.00340671 0.00698336 -0.00211090
92
+ v 0.00171089 -0.01168580 -0.00444326
93
+ v -0.00024333 -0.00131689 -0.00500445
94
+ v -0.00415874 0.00075726 -0.00459039
95
+ v -0.00415874 0.00283141 -0.00449128
96
+ v -0.00415874 0.00411792 -0.00403012
97
+ v -0.00220103 0.00283138 0.00378601
98
+ v -0.00380628 0.00698335 0.00034206
99
+ v -0.00564883 0.00406308 0.00192764
100
+ v -0.00695396 0.00364642 0.00142724
101
+ v -0.00622811 0.00290631 0.00219649
102
+ v -0.00441697 0.00283138 0.00314137
103
+ v -0.00343812 0.00283138 0.00349656
104
+ v 0.00156258 -0.01168584 0.00409504
105
+ v 0.00171263 -0.01168584 0.00412447
106
+ v -0.00024333 -0.00131693 0.00441298
107
+ v -0.00040734 -0.01168583 0.00370845
108
+ v -0.00357945 0.00075723 0.00353874
109
+ v -0.00542723 0.00398269 -0.00390159
110
+ v -0.00722965 0.00396076 -0.00221395
111
+ v -0.00403137 0.00698335 -0.00107379
112
+ v -0.00024333 -0.01168580 -0.00420483
113
+ v -0.00584076 0.00075726 -0.00411157
114
+ v -0.00583901 0.00283141 -0.00408409
115
+ v -0.00724186 0.00397354 0.00022430
116
+ v -0.00750708 0.00290632 0.00078652
117
+ v -0.00721394 0.00226305 0.00175986
118
+ v -0.00455831 0.00075723 0.00324733
119
+ v -0.00338752 -0.00131692 0.00350342
120
+ v -0.00121695 -0.01168583 0.00343568
121
+ v -0.00681787 0.00283140 -0.00350225
122
+ v -0.00751406 0.00283140 -0.00260054
123
+ v -0.00794154 0.00283139 -0.00107381
124
+ v -0.00730642 0.00401740 -0.00107381
125
+ v -0.00140015 -0.01168581 -0.00387417
126
+ v -0.00681961 0.00075725 -0.00350226
127
+ v -0.00799737 0.00075724 -0.00107382
128
+ v -0.00753499 0.00069511 0.00081300
129
+ v -0.00721394 0.00134567 0.00175985
130
+ v -0.00625952 0.00069510 0.00228086
131
+ v -0.00203004 -0.01168583 0.00282342
132
+ v -0.00753674 0.00075725 -0.00260055
133
+ v -0.00237901 -0.01168581 -0.00314122
134
+ v -0.00337531 -0.01168581 -0.00223853
135
+ v -0.00379058 -0.01168582 -0.00107386
136
+ v -0.00372427 -0.01168582 0.00072858
137
+ v -0.00725756 -0.00045069 -0.00221396
138
+ v -0.00700805 -0.00003771 0.00147040
139
+ v -0.00330900 -0.01168583 0.00178336
140
+ f 1 2 7
141
+ f 1 7 18
142
+ f 1 18 44
143
+ f 1 44 69
144
+ f 1 69 72
145
+ f 1 72 71
146
+ f 1 71 90
147
+ f 1 90 110
148
+ f 1 110 97
149
+ f 1 97 83
150
+ f 1 83 58
151
+ f 1 58 26
152
+ f 1 26 11
153
+ f 1 11 3
154
+ f 1 3 4
155
+ f 1 4 5
156
+ f 1 5 6
157
+ f 1 6 2
158
+ f 2 6 8
159
+ f 2 8 9
160
+ f 2 9 10
161
+ f 2 10 7
162
+ f 3 11 12
163
+ f 3 12 13
164
+ f 3 13 4
165
+ f 4 13 14
166
+ f 4 14 15
167
+ f 4 15 16
168
+ f 4 16 5
169
+ f 5 16 6
170
+ f 6 16 17
171
+ f 6 17 8
172
+ f 7 10 19
173
+ f 7 19 18
174
+ f 8 17 20
175
+ f 8 20 21
176
+ f 8 21 10
177
+ f 8 10 9
178
+ f 10 21 22
179
+ f 10 22 23
180
+ f 10 23 24
181
+ f 10 24 19
182
+ f 11 25 12
183
+ f 11 26 27
184
+ f 11 27 25
185
+ f 12 25 28
186
+ f 12 28 13
187
+ f 13 29 14
188
+ f 13 28 30
189
+ f 13 30 29
190
+ f 14 29 31
191
+ f 14 31 32
192
+ f 14 32 33
193
+ f 14 33 34
194
+ f 14 34 15
195
+ f 15 35 16
196
+ f 15 34 36
197
+ f 15 36 35
198
+ f 16 35 37
199
+ f 16 37 38
200
+ f 16 38 39
201
+ f 16 39 17
202
+ f 17 40 20
203
+ f 17 39 41
204
+ f 17 41 42
205
+ f 17 42 43
206
+ f 17 43 40
207
+ f 18 19 44
208
+ f 19 24 45
209
+ f 19 45 44
210
+ f 20 40 46
211
+ f 20 46 47
212
+ f 20 47 48
213
+ f 20 48 49
214
+ f 20 49 21
215
+ f 21 49 48
216
+ f 21 48 50
217
+ f 21 50 51
218
+ f 21 51 22
219
+ f 22 51 52
220
+ f 22 52 23
221
+ f 23 52 53
222
+ f 23 53 54
223
+ f 23 54 24
224
+ f 24 54 55
225
+ f 24 55 56
226
+ f 24 56 45
227
+ f 25 27 57
228
+ f 25 57 28
229
+ f 26 58 59
230
+ f 26 59 60
231
+ f 26 60 27
232
+ f 27 60 57
233
+ f 28 57 61
234
+ f 28 61 62
235
+ f 28 62 30
236
+ f 29 30 63
237
+ f 29 63 64
238
+ f 29 64 31
239
+ f 30 62 63
240
+ f 31 64 65
241
+ f 31 65 66
242
+ f 31 66 32
243
+ f 32 66 33
244
+ f 33 66 34
245
+ f 34 67 36
246
+ f 34 66 68
247
+ f 34 68 67
248
+ f 35 36 37
249
+ f 36 67 68
250
+ f 36 68 87
251
+ f 36 87 104
252
+ f 36 104 103
253
+ f 36 103 106
254
+ f 36 106 119
255
+ f 36 119 130
256
+ f 36 130 138
257
+ f 36 138 135
258
+ f 36 135 134
259
+ f 36 134 133
260
+ f 36 133 132
261
+ f 36 132 124
262
+ f 36 124 111
263
+ f 36 111 91
264
+ f 36 91 77
265
+ f 36 77 74
266
+ f 36 74 73
267
+ f 36 73 46
268
+ f 36 46 41
269
+ f 36 41 37
270
+ f 37 41 39
271
+ f 37 39 38
272
+ f 40 43 46
273
+ f 41 46 42
274
+ f 42 46 43
275
+ f 44 45 69
276
+ f 45 56 70
277
+ f 45 70 71
278
+ f 45 71 72
279
+ f 45 72 69
280
+ f 46 73 47
281
+ f 47 73 74
282
+ f 47 74 48
283
+ f 48 74 75
284
+ f 48 75 76
285
+ f 48 76 50
286
+ f 50 76 51
287
+ f 51 76 53
288
+ f 51 53 52
289
+ f 53 76 75
290
+ f 53 75 74
291
+ f 53 74 77
292
+ f 53 77 78
293
+ f 53 78 54
294
+ f 54 78 55
295
+ f 55 78 79
296
+ f 55 79 80
297
+ f 55 80 81
298
+ f 55 81 56
299
+ f 56 81 70
300
+ f 57 60 82
301
+ f 57 82 61
302
+ f 58 83 59
303
+ f 59 83 84
304
+ f 59 84 82
305
+ f 59 82 60
306
+ f 61 85 62
307
+ f 61 82 86
308
+ f 61 86 85
309
+ f 62 85 63
310
+ f 63 68 66
311
+ f 63 66 65
312
+ f 63 65 64
313
+ f 63 85 87
314
+ f 63 87 68
315
+ f 70 81 88
316
+ f 70 88 71
317
+ f 71 88 89
318
+ f 71 89 90
319
+ f 77 91 78
320
+ f 78 91 92
321
+ f 78 92 93
322
+ f 78 93 79
323
+ f 79 93 94
324
+ f 79 94 80
325
+ f 80 89 81
326
+ f 80 94 95
327
+ f 80 95 89
328
+ f 81 89 88
329
+ f 82 84 96
330
+ f 82 96 86
331
+ f 83 97 84
332
+ f 84 97 98
333
+ f 84 98 99
334
+ f 84 99 100
335
+ f 84 100 101
336
+ f 84 101 102
337
+ f 84 102 96
338
+ f 85 103 104
339
+ f 85 104 87
340
+ f 85 86 105
341
+ f 85 105 106
342
+ f 85 106 103
343
+ f 86 96 102
344
+ f 86 102 107
345
+ f 86 107 105
346
+ f 89 95 90
347
+ f 90 95 108
348
+ f 90 108 109
349
+ f 90 109 110
350
+ f 91 111 92
351
+ f 92 111 93
352
+ f 93 112 113
353
+ f 93 113 94
354
+ f 93 111 112
355
+ f 94 113 108
356
+ f 94 108 95
357
+ f 97 110 114
358
+ f 97 114 99
359
+ f 97 99 98
360
+ f 99 114 115
361
+ f 99 115 116
362
+ f 99 116 100
363
+ f 100 116 101
364
+ f 101 116 117
365
+ f 101 117 102
366
+ f 102 117 107
367
+ f 105 107 118
368
+ f 105 118 106
369
+ f 106 118 119
370
+ f 107 117 118
371
+ f 108 113 120
372
+ f 108 120 109
373
+ f 109 120 121
374
+ f 109 121 122
375
+ f 109 122 123
376
+ f 109 123 110
377
+ f 110 123 114
378
+ f 111 124 112
379
+ f 112 125 120
380
+ f 112 120 113
381
+ f 112 124 125
382
+ f 114 123 122
383
+ f 114 122 115
384
+ f 115 122 126
385
+ f 115 126 127
386
+ f 115 127 116
387
+ f 116 127 128
388
+ f 116 128 117
389
+ f 117 128 129
390
+ f 117 129 119
391
+ f 117 119 118
392
+ f 119 129 128
393
+ f 119 128 130
394
+ f 120 125 131
395
+ f 120 131 121
396
+ f 121 131 126
397
+ f 121 126 122
398
+ f 124 132 125
399
+ f 125 132 133
400
+ f 125 133 131
401
+ f 126 134 135
402
+ f 126 135 127
403
+ f 126 131 136
404
+ f 126 136 134
405
+ f 127 137 128
406
+ f 127 135 138
407
+ f 127 138 137
408
+ f 128 137 138
409
+ f 128 138 130
410
+ f 131 133 134
411
+ f 131 134 136
412
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/mjcf/peeler_008.xml ADDED
@@ -0,0 +1,20 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="peeler_008">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/peeler_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/peeler_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/peeler_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/peeler_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ </asset>
11
+ <worldbody>
12
+ <body name="peeler_008">
13
+ <joint type="free" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
17
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
18
+ </body>
19
+ </worldbody>
20
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/peeler_008.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="peeler_008">
3
+ <link name="peeler_008">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/peeler_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/peeler_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.1500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>591c78335d405c059df45a9f9d212920</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>cutting_tools</super_category>
30
+ <category>peeler</category>
31
+ <name>serrated peeler</name>
32
+ <color>gray,green</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>serrated peeler with a textured handle and sharp blade</description>
36
+ <min_height>0.0101</min_height>
37
+ <max_height>0.0101</max_height>
38
+ <real_height>0.0101</real_height>
39
+ <min_mass>0.1</min_mass>
40
+ <max_mass>0.2</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260428003257</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>5</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Object is a knife, not a peeler; mask parts are otherwise coherent.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
63
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/peeler_008.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f0b57e5fcb10b5c83aeab0381202ddb9090aa65055224e20305d7558edea613f
3
+ size 4970201
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a3e42ef47c79f3f098796704be61fc7e72cd437fdfaccb820729ac572cc6e874
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.35 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/591c78335d405c059df45a9f9d212920/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:01220b3e6a261e39ceb76624e09f3223470db36d24b1e9bd668f9e6676d563ec
3
+ size 133694