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  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_0.obj +607 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_1.obj +718 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_10.obj +1897 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_11.obj +1783 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_2.obj +1852 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_3.obj +1732 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_4.obj +559 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_5.obj +547 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_6.obj +511 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_7.obj +610 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_8.obj +766 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_9.obj +727 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/scotch_tape_023.xml +38 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/scotch_tape_023.urdf +66 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/scotch_tape_023.usd +3 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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3403
  dataset/desktop_supplies/office_tools/9aaf1bc5ce28553fa0a9e32a68fda39b/scissors_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3404
  dataset/desktop_supplies/office_tools/9a723d73452c588dabd758b04566e521/cutter_knife_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3405
  dataset/desktop_supplies/office_tools/9a723d73452c588dabd758b04566e521/mesh/cutter_knife_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3406
- dataset/desktop_supplies/office_tools/9f1fbbd487c85461bdbe1e79d6ddc7be/mesh/scissors_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3407
- dataset/desktop_supplies/office_tools/9f1fbbd487c85461bdbe1e79d6ddc7be/scissors_022.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3403
  dataset/desktop_supplies/office_tools/9aaf1bc5ce28553fa0a9e32a68fda39b/scissors_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3404
  dataset/desktop_supplies/office_tools/9a723d73452c588dabd758b04566e521/cutter_knife_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3405
  dataset/desktop_supplies/office_tools/9a723d73452c588dabd758b04566e521/mesh/cutter_knife_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3406
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/scotch_tape_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3407
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/scotch_tape_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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7
+ Ns 1.00000000
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+ map_Kd scotch_tape_023_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cb21cd99742e24c6bf509b0807a6e7f12cf81b77aaf4abb570fbf56099bd89d0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 21.8 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/scotch_tape_023.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:683f7314c169f7653096bfd5f0ba8e4eaee4b783bcbc4299c40042681e89339a
3
+ size 24956452
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/scotch_tape_023.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_023_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/scotch_tape_023.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/scotch_tape_023_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mesh/scotch_tape_023_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cb21cd99742e24c6bf509b0807a6e7f12cf81b77aaf4abb570fbf56099bd89d0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 21.8 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cb21cd99742e24c6bf509b0807a6e7f12cf81b77aaf4abb570fbf56099bd89d0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 21.8 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/975523fc1df05dbda2067ff05e1eb32b/mjcf/mesh/scotch_tape_023_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,607 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00686330 0.01247548 -0.00269328
3
+ v 0.00003269 0.01417688 -0.00107879
4
+ v -0.00686330 0.01247548 -0.00188057
5
+ v -0.00686330 0.01248161 -0.00915123
6
+ v 0.00003269 0.01417813 -0.00834290
7
+ v 0.00003269 0.01417688 0.00134185
8
+ v -0.00686330 0.01247668 0.00377123
9
+ v -0.00686330 0.01252193 -0.00990058
10
+ v 0.00003269 0.01418057 -0.00915123
11
+ v 0.00003269 0.01418051 0.00941210
12
+ v -0.00686330 0.01248277 0.00861906
13
+ v -0.00686330 0.01252559 -0.00995738
14
+ v 0.00003269 0.01424531 -0.00995738
15
+ v 0.00003269 0.01431485 0.00988618
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+ v -0.00686330 0.01270872 0.01022918
17
+ v -0.00686330 0.01248399 0.00941210
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+ v -0.00686330 0.01281262 -0.01056036
19
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20
+ v 0.00003269 0.01441012 0.01022044
21
+ v -0.00686330 0.01280032 0.01037992
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+ v -0.00686330 0.01357110 -0.01080286
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41
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42
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43
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44
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45
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60
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62
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63
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64
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66
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67
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68
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