Add asset tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545

.gitattributes

@@ -5107,3 +5107,5 @@ dataset/tools/repair_tools/5e53d4adb04b50b79dc4eb8cd94be038/mesh/mini_hammer_034
 dataset/tools/repair_tools/5e53d4adb04b50b79dc4eb8cd94be038/mini_hammer_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/5f3f8b90a7f45c1a837633dc92820a02/hex_key_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/5f3f8b90a7f45c1a837633dc92820a02/mesh/hex_key_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mesh/mini_hammer_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mini_hammer_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl mini_hammer_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd mini_hammer_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mesh/mini_hammer_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2774bc84ecb18358a8ef7b75fbc47e141b3395c82b1e0bb94892acc3674f9c6b
+size 10367784

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mesh/mini_hammer_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl mini_hammer_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mesh/mini_hammer_003_collision.obj

@@ -0,0 +1,3451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01549352 0.00133334 -0.09305463
+v -0.01491692 0.00398596 -0.09305463
+v -0.01453642 0.00385126 -0.09593891
+v -0.01502814 0.00133334 -0.09601902
+v -0.01502522 -0.00131493 -0.09601902
+v -0.01548767 -0.00131493 -0.09305463
+v -0.01359103 -0.00131493 -0.03667775
+v -0.01358811 0.00133334 -0.03667775
+v -0.01432276 0.00553929 -0.09305463
+v -0.01429056 0.00549149 -0.09488401
+v -0.01296760 0.00398596 -0.03667775
+v -0.01391885 0.00464422 -0.09686027
+v -0.01424959 0.00287799 -0.09760804
+v -0.01434618 0.00133334 -0.09775493
+v -0.01434618 -0.00131493 -0.09775493
+v -0.01424666 -0.00285957 -0.09760804
+v -0.01453057 -0.00383284 -0.09592555
+v -0.01491107 -0.00396754 -0.09305463
+v -0.01297931 -0.00396754 -0.03667775
+v -0.01346225 -0.00131493 -0.03371335
+v -0.01345932 0.00133334 -0.03371335
+v -0.01323980 0.00686451 -0.09305463
+v -0.01186416 0.00609110 -0.03667775
+v -0.01163000 0.00825925 -0.09547155
+v -0.01277443 0.00671461 -0.09616591
+v -0.01282418 0.00398596 -0.03371335
+v -0.01178806 0.00599551 -0.03371335
+v -0.01119975 0.00793555 -0.09744781
+v -0.01196367 0.00616931 -0.09826235
+v -0.01260467 0.00371222 -0.09893000
+v -0.01128756 0.00278022 -0.10050567
+v -0.01284467 0.00133334 -0.09923713
+v -0.01284467 -0.00131493 -0.09923713
+v -0.01128756 -0.00276181 -0.10050567
+v -0.01260174 -0.00369380 -0.09893000
+v -0.01196075 -0.00613786 -0.09826235
+v -0.01391592 -0.00462580 -0.09686027
+v -0.01428471 -0.00546873 -0.09488401
+v -0.01431983 -0.00552087 -0.09305463
+v -0.01187001 -0.00608572 -0.03667775
+v -0.01179684 -0.00599013 -0.03371335
+v -0.01283589 -0.00396754 -0.03371335
+v -0.00973337 -0.00131493 0.03462793
+v -0.00973044 0.00133334 0.03462793
+v -0.01177342 0.00836570 -0.09305463
+v -0.01191684 0.00615628 -0.03965549
+v -0.01072852 0.00748150 -0.03965549
+v -0.01065827 0.00741849 -0.03667775
+v -0.01004362 0.00885668 -0.09628609
+v -0.00977435 0.00943022 -0.09305463
+v -0.00911286 0.00386212 0.03462793
+v -0.00908067 0.00398596 0.03462793
+v -0.00848943 0.00537635 0.03462793
+v -0.00844260 0.00544587 0.03462793
+v -0.00924458 0.00841567 -0.09812881
+v -0.01001435 0.00682540 -0.09918371
+v -0.01078413 0.00454863 -0.10023861
+v -0.01137829 0.00133334 -0.10057243
+v -0.00979483 0.00379260 -0.10090626
+v -0.00977435 0.00133334 -0.10128015
+v -0.01137829 -0.00131493 -0.10057243
+v -0.01079584 -0.00453021 -0.10023861
+v -0.00977435 -0.00131493 -0.10128015
+v -0.00980069 -0.00377419 -0.10090626
+v -0.01118804 -0.00790627 -0.09742110
+v -0.01001435 -0.00681133 -0.09919707
+v -0.01277443 -0.00668750 -0.09615255
+v -0.01163000 -0.00823649 -0.09544484
+v -0.01323980 -0.00684609 -0.09305463
+v -0.01074901 -0.00747394 -0.03965549
+v -0.01068169 -0.00741094 -0.03667775
+v -0.00843968 -0.00542745 0.03462793
+v -0.00908360 -0.00396754 0.03462793
+v -0.00926214 0.00860468 -0.03965549
+v -0.00919189 0.00855688 -0.03667775
+v -0.00908652 0.00848519 -0.03371335
+v -0.00678305 0.01018191 -0.09596560
+v -0.00713720 0.01035136 -0.09305463
+v -0.00576448 0.01070330 -0.09495077
+v -0.00684158 0.00967571 -0.03965549
+v -0.00684158 0.00973220 -0.04261989
+v -0.00684451 0.00621928 0.03462793
+v -0.00684158 0.00885451 -0.09871635
+v -0.00535764 0.00795945 -0.10046561
+v -0.00684158 0.00759881 -0.10019854
+v -0.00882895 0.00571309 -0.10070597
+v -0.00684158 0.00398596 -0.10162733
+v -0.00684158 0.00133334 -0.10168075
+v -0.00884066 -0.00571857 -0.10070597
+v -0.00684158 -0.00131493 -0.10166739
+v -0.00684158 -0.00396754 -0.10164068
+v -0.01003777 -0.00884913 -0.09627273
+v -0.00923287 -0.00841463 -0.09816888
+v -0.00735672 -0.00748698 -0.10014514
+v -0.00977435 -0.00941398 -0.09305463
+v -0.01177342 -0.00834728 -0.09305463
+v -0.00928263 -0.00860798 -0.03965549
+v -0.00921531 -0.00856019 -0.03667775
+v -0.00911286 -0.00848850 -0.03371335
+v -0.00836650 -0.00547090 0.03462793
+v -0.00684158 0.00958447 -0.03667775
+v -0.00684158 0.00945195 -0.03371335
+v -0.00390882 0.01049040 -0.09702050
+v -0.00390882 0.01090969 -0.09305463
+v -0.00390882 0.01082931 -0.09553831
+v -0.00390882 0.01033181 -0.04261989
+v -0.00390882 0.01027532 -0.03965549
+v -0.00390882 0.01018842 -0.03667775
+v -0.00401712 0.00689058 0.03462793
+v -0.00419273 0.00901528 -0.09929054
+v -0.00340247 0.00811369 -0.10059914
+v -0.00419273 0.00689927 -0.10113326
+v -0.00684158 0.00627142 -0.10098639
+v 0.00488653 0.00398596 -0.10177422
+v -0.00097606 0.00663640 -0.10145374
+v 0.00488653 -0.00396754 -0.10178757
+v -0.00656353 -0.00660929 -0.10090626
+v -0.00097606 -0.00661798 -0.10146710
+v -0.00390882 -0.00661798 -0.10133357
+v -0.00678597 -0.01017869 -0.09596560
+v -0.00390882 -0.01047633 -0.09702050
+v -0.00656353 -0.00867533 -0.09909024
+v -0.00540155 -0.00795189 -0.10047896
+v -0.00577034 -0.01068489 -0.09495077
+v -0.00714891 -0.01033729 -0.09305463
+v -0.00684158 -0.00976375 -0.04261989
+v -0.00684158 -0.00970509 -0.03965549
+v -0.00684158 -0.00960950 -0.03667775
+v -0.00684158 -0.00947263 -0.03371335
+v -0.00684451 -0.00620086 0.03462793
+v -0.00390882 0.01006242 -0.03371335
+v -0.00185121 0.01059685 -0.09743445
+v -0.00097606 0.01110522 -0.09305463
+v -0.00091460 0.01087276 -0.09627273
+v -0.00097606 0.01050995 -0.04261989
+v -0.00097606 0.01045347 -0.03965549
+v -0.00097606 0.01036005 -0.03667775
+v -0.00390882 0.00690796 0.03462793
+v -0.00091460 0.00974741 -0.09870300
+v -0.00097606 0.00821797 -0.10069261
+v 0.00195377 0.00663640 -0.10142704
+v 0.00485141 0.00678195 -0.10105315
+v 0.00730708 0.00599334 -0.10083950
+v 0.00810028 0.00422710 -0.10113326
+v 0.00781929 0.00133334 -0.10160062
+v 0.00781929 -0.00131493 -0.10160062
+v 0.00810028 -0.00420651 -0.10113326
+v 0.00730708 -0.00596189 -0.10083950
+v 0.00483092 -0.00675485 -0.10105315
+v 0.00195377 -0.00661798 -0.10142704
+v -0.00097606 -0.00821259 -0.10070597
+v -0.00390882 -0.00807355 -0.10058579
+v -0.00390882 -0.00927928 -0.09899677
+v -0.00196828 -0.01058061 -0.09744781
+v -0.00390882 -0.01081306 -0.09553831
+v -0.00390882 -0.01089344 -0.09305463
+v -0.00390882 -0.01036118 -0.04261989
+v -0.00390882 -0.01030470 -0.03965549
+v -0.00390882 -0.01021345 -0.03667775
+v -0.00390882 -0.01008310 -0.03371335
+v -0.00390882 -0.00689171 0.03462793
+v -0.00097606 0.01022753 -0.03371335
+v 0.00010104 0.01062509 -0.09752792
+v 0.00195377 0.01104656 -0.09305463
+v 0.00174889 0.01085103 -0.09616591
+v 0.00063666 0.01062509 -0.09752792
+v 0.00195377 0.01036005 -0.04261989
+v 0.00195377 0.01029922 -0.03965549
+v 0.00195377 0.01020146 -0.03667775
+v -0.00097606 0.00690144 0.03462793
+v 0.00195377 0.00818321 -0.10066590
+v 0.00385041 0.00806590 -0.10055908
+v 0.00580558 0.00776175 -0.10033208
+v 0.00926226 0.00526990 -0.10046561
+v 0.00958715 0.00350366 -0.10066590
+v 0.00979788 0.00133334 -0.10079944
+v 0.00979788 -0.00131493 -0.10079944
+v 0.00958715 -0.00348525 -0.10066590
+v 0.00926226 -0.00525148 -0.10046561
+v 0.00577046 -0.00773030 -0.10031872
+v 0.00381528 -0.00804096 -0.10055908
+v 0.00195377 -0.00816045 -0.10066590
+v -0.00098484 -0.00973985 -0.09871635
+v 0.00066301 -0.01060885 -0.09754128
+v -0.00001604 -0.01060885 -0.09754128
+v -0.00098484 -0.01085869 -0.09628609
+v -0.00097606 -0.01108897 -0.09305463
+v -0.00097606 -0.01053498 -0.04261989
+v -0.00097606 -0.01048067 -0.03965549
+v -0.00097606 -0.01038508 -0.03667775
+v -0.00097606 -0.01025039 -0.03371335
+v -0.00377126 -0.00689171 0.03462793
+v 0.00195377 0.01006025 -0.03371335
+v 0.00445920 0.01078369 -0.09305463
+v 0.00437140 0.01077499 -0.09527124
+v 0.00259184 0.01055123 -0.09724750
+v 0.00174889 0.00969092 -0.09870300
+v 0.00488653 0.00977999 -0.04261989
+v 0.00592851 0.01055123 -0.09305463
+v 0.00488653 0.00971265 -0.03965549
+v 0.00488653 0.00960619 -0.03667775
+v 0.00195084 0.00635180 0.03462793
+v 0.00485141 0.00888710 -0.09919707
+v 0.00810028 0.00678195 -0.09997154
+v 0.00781929 0.00858512 -0.09835582
+v 0.00959007 0.00817452 -0.09779499
+v 0.01064083 0.00422710 -0.09959765
+v 0.01064083 0.00644305 -0.09832911
+v 0.01229453 0.00543066 -0.09760804
+v 0.01126426 0.00133334 -0.09970449
+v 0.01126426 -0.00131493 -0.09970449
+v 0.01063790 -0.00420651 -0.09961101
+v 0.00810028 -0.00675485 -0.09995819
+v 0.01229453 -0.00541442 -0.09760804
+v 0.01064669 -0.00642680 -0.09834246
+v 0.00959593 -0.00816045 -0.09780834
+v 0.00781929 -0.00856888 -0.09835582
+v 0.00483092 -0.00885999 -0.09919707
+v 0.00176645 -0.00966599 -0.09871635
+v 0.00261818 -0.01052629 -0.09724750
+v 0.00176645 -0.01083479 -0.09616591
+v 0.00195377 -0.01103248 -0.09305463
+v 0.00195377 -0.01038943 -0.04261989
+v 0.00195377 -0.01032642 -0.03965549
+v 0.00195377 -0.01022649 -0.03667775
+v 0.00195377 -0.01008310 -0.03371335
+v -0.00097606 -0.00688520 0.03462793
+v 0.00488653 0.00944978 -0.03371335
+v 0.00781929 0.00998638 -0.09305463
+v 0.00781929 0.00964313 -0.09601902
+v 0.00516459 0.01041219 -0.09616591
+v 0.00719586 0.00856774 -0.03667775
+v 0.00727782 0.00862423 -0.03965549
+v 0.00707879 0.00848519 -0.03371335
+v 0.00361918 0.00562836 0.03462793
+v 0.00692951 0.00837656 -0.03076231
+v 0.01009935 0.00851995 -0.09601902
+v 0.01156573 0.00723166 -0.09601902
+v 0.01252576 0.00398596 -0.09791517
+v 0.01260479 0.00590644 -0.09601902
+v 0.01337749 0.00398596 -0.09601902
+v 0.01276869 0.00133334 -0.09822228
+v 0.01276869 -0.00131493 -0.09822228
+v 0.01252576 -0.00396754 -0.09791517
+v 0.01338042 -0.00396754 -0.09601902
+v 0.01260771 -0.00589237 -0.09601902
+v 0.01157744 -0.00721759 -0.09601902
+v 0.01011106 -0.00850370 -0.09601902
+v 0.00781929 -0.00962254 -0.09601902
+v 0.00516459 -0.01038943 -0.09616591
+v 0.00437140 -0.01075875 -0.09525789
+v 0.00447091 -0.01076744 -0.09305463
+v 0.00593729 -0.01053281 -0.09305463
+v 0.00488653 -0.00980503 -0.04261989
+v 0.00488653 -0.00972682 -0.03965549
+v 0.00488653 -0.00961385 -0.03667775
+v 0.00488653 -0.00945743 -0.03371335
+v 0.00195377 -0.00634425 0.03462793
+v -0.00087362 -0.00686782 0.03462793
+v 0.01040668 0.00872416 -0.09305463
+v 0.00866224 0.00734898 -0.03667775
+v 0.01187306 0.00759447 -0.09305463
+v 0.00854517 0.00723601 -0.03371335
+v 0.00369235 0.00558491 0.03462793
+v 0.01386628 0.00133334 -0.09601902
+v 0.01285357 0.00626707 -0.09305463
+v 0.01388970 0.00398596 -0.09305463
+v 0.01440483 0.00133334 -0.09305463
+v 0.01386921 -0.00131493 -0.09601902
+v 0.01440776 -0.00131493 -0.09305463
+v 0.01389555 -0.00396754 -0.09305463
+v 0.01285650 -0.00625952 -0.09305463
+v 0.01188184 -0.00758691 -0.09305463
+v 0.01041546 -0.00870357 -0.09305463
+v 0.00781929 -0.00996579 -0.09305463
+v 0.00728660 -0.00861450 -0.03965549
+v 0.00720757 -0.00855367 -0.03667775
+v 0.00709342 -0.00847329 -0.03371335
+v 0.00694415 -0.00836466 -0.03076231
+v 0.00370406 -0.00557518 0.03462793
+v 0.00976276 0.00591079 -0.03371335
+v 0.00985057 0.00602375 -0.03667775
+v 0.00964568 0.00576740 -0.03076231
+v 0.00438603 0.00397944 0.03462793
+v 0.01023107 0.00398596 -0.02779792
+v 0.00937933 0.00542849 -0.02555460
+v 0.00950227 0.00558491 -0.02779792
+v 0.01090133 0.00398596 -0.03667775
+v 0.01152476 0.00133334 -0.03667775
+v 0.01152769 -0.00131493 -0.03667775
+v 0.01091303 -0.00396754 -0.03667775
+v 0.00977154 -0.00590757 -0.03371335
+v 0.00986227 -0.00601837 -0.03667775
+v 0.00867395 -0.00734359 -0.03667775
+v 0.00855980 -0.00723280 -0.03371335
+v 0.00374797 -0.00550566 0.03462793
+v 0.00965739 -0.00576202 -0.03076231
+v 0.00951397 -0.00557953 -0.02779792
+v 0.01072571 0.00398596 -0.03371335
+v 0.01050327 0.00398596 -0.03076231
+v 0.00490702 0.00133334 0.03462793
+v 0.01088962 0.00133334 -0.02779792
+v 0.01135500 0.00133334 -0.03371335
+v 0.01136085 -0.00131493 -0.03371335
+v 0.01074035 -0.00396754 -0.03371335
+v 0.00439481 -0.00396102 0.03462793
+v 0.00938519 -0.00541659 -0.02554124
+v 0.01024570 -0.00396754 -0.02779792
+v 0.01051790 -0.00396754 -0.03076231
+v 0.01114426 0.00133334 -0.03076231
+v 0.00490409 -0.00131493 0.03462793
+v 0.01089547 -0.00131493 -0.02779792
+v 0.01114719 -0.00131493 -0.03076231
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 18 19
+f 8 21 11
+f 9 22 10
+f 9 11 23
+f 9 23 22
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 22 24
+f 11 21 26
+f 11 26 27
+f 11 27 23
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 38 18
+f 17 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 19 39 40
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 26
+f 22 45 24
+f 22 23 46
+f 22 46 47
+f 22 47 45
+f 23 27 48
+f 23 48 47
+f 23 47 46
+f 24 49 28
+f 24 28 25
+f 24 45 50
+f 24 50 49
+f 26 44 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 48
+f 28 49 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 58 32
+f 31 57 59
+f 31 59 60
+f 31 60 58
+f 32 58 61
+f 32 61 33
+f 33 61 34
+f 34 62 35
+f 34 61 63
+f 34 63 64
+f 34 64 62
+f 35 62 36
+f 36 65 37
+f 36 62 66
+f 36 66 65
+f 37 65 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 40 69 70
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 72
+f 43 72 100
+f 43 100 130
+f 43 130 161
+f 43 161 192
+f 43 192 227
+f 43 227 259
+f 43 259 258
+f 43 258 280
+f 43 280 296
+f 43 296 306
+f 43 306 311
+f 43 311 301
+f 43 301 284
+f 43 284 264
+f 43 264 235
+f 43 235 202
+f 43 202 170
+f 43 170 138
+f 43 138 109
+f 43 109 82
+f 43 82 54
+f 43 54 53
+f 43 53 52
+f 43 52 51
+f 43 51 44
+f 45 47 74
+f 45 74 50
+f 47 48 75
+f 47 75 74
+f 48 76 75
+f 48 54 76
+f 49 77 55
+f 49 50 77
+f 50 78 79
+f 50 79 77
+f 50 74 80
+f 50 80 81
+f 50 81 78
+f 54 82 76
+f 55 77 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 59
+f 58 60 63
+f 58 63 61
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 63
+f 62 64 89
+f 62 89 66
+f 63 88 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 89
+f 65 92 68
+f 65 68 67
+f 65 66 93
+f 65 93 92
+f 66 89 94
+f 66 94 93
+f 68 92 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 70 96 97
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 74 75 80
+f 75 101 80
+f 75 76 101
+f 76 102 101
+f 76 82 102
+f 77 79 103
+f 77 103 83
+f 78 81 79
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 79 81 106
+f 79 106 104
+f 80 107 106
+f 80 106 81
+f 80 101 108
+f 80 108 107
+f 82 109 102
+f 83 110 84
+f 83 103 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 86
+f 84 86 85
+f 86 113 87
+f 87 114 88
+f 87 113 112
+f 87 112 115
+f 87 115 114
+f 88 114 116
+f 88 116 90
+f 89 91 117
+f 89 117 94
+f 90 116 91
+f 91 116 118
+f 91 118 119
+f 91 119 117
+f 92 93 120
+f 92 120 95
+f 93 121 120
+f 93 94 122
+f 93 122 121
+f 94 123 122
+f 94 117 123
+f 95 120 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 97
+f 95 97 96
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 101 102 131
+f 101 131 108
+f 102 109 131
+f 103 105 132
+f 103 132 110
+f 104 133 105
+f 104 106 133
+f 105 133 134
+f 105 134 132
+f 106 107 136
+f 106 136 135
+f 106 135 133
+f 107 108 136
+f 108 131 137
+f 108 137 136
+f 109 138 131
+f 110 132 139
+f 110 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 115
+f 111 115 112
+f 114 115 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 116
+f 115 140 141
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 118
+f 116 145 146
+f 117 119 123
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 123
+f 120 121 124
+f 121 122 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 124
+f 122 123 153
+f 123 152 153
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 126
+f 124 126 125
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 131 162 137
+f 131 138 162
+f 132 134 163
+f 132 163 139
+f 133 135 164
+f 133 164 165
+f 133 165 134
+f 134 165 166
+f 134 166 163
+f 135 167 164
+f 135 136 167
+f 136 137 168
+f 136 168 167
+f 137 162 169
+f 137 169 168
+f 138 170 162
+f 139 163 166
+f 139 166 140
+f 140 166 171
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 143
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 148 179 180
+f 148 180 149
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 183 152
+f 151 182 184
+f 151 184 183
+f 152 183 153
+f 153 183 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 154 183 185
+f 155 187 156
+f 155 186 187
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 159
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 162 193 169
+f 162 170 193
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 164 167 194
+f 165 196 166
+f 165 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 171
+f 167 168 198
+f 167 198 199
+f 167 199 194
+f 168 169 200
+f 168 200 198
+f 169 201 200
+f 169 193 201
+f 170 202 193
+f 171 197 172
+f 172 197 203
+f 172 203 173
+f 173 204 174
+f 173 203 205
+f 173 205 206
+f 173 206 204
+f 174 207 175
+f 174 204 206
+f 174 206 208
+f 174 208 209
+f 174 209 207
+f 175 207 210
+f 175 210 176
+f 176 210 211
+f 176 211 177
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 213 180
+f 179 212 214
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 213
+f 180 213 216
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 184
+f 183 184 185
+f 184 220 221
+f 184 221 186
+f 184 186 185
+f 184 219 220
+f 186 221 187
+f 187 221 222
+f 187 222 188
+f 188 222 223
+f 188 223 189
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 192
+f 193 228 201
+f 193 202 228
+f 194 199 195
+f 195 199 229
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 196
+f 196 231 205
+f 196 205 203
+f 196 203 197
+f 198 229 199
+f 198 200 229
+f 200 201 232
+f 200 232 233
+f 200 233 229
+f 201 228 234
+f 201 234 232
+f 202 235 236
+f 202 236 228
+f 205 231 230
+f 205 230 206
+f 206 230 237
+f 206 237 238
+f 206 238 209
+f 206 209 208
+f 207 209 239
+f 207 239 210
+f 209 238 240
+f 209 240 241
+f 209 241 239
+f 210 239 242
+f 210 242 243
+f 210 243 211
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 214
+f 214 216 215
+f 214 244 245
+f 214 245 246
+f 214 246 247
+f 214 247 216
+f 216 247 248
+f 216 248 249
+f 216 249 217
+f 217 249 250
+f 217 250 220
+f 217 220 218
+f 218 220 219
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 222
+f 222 251 252
+f 222 252 223
+f 223 252 253
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 224 255 225
+f 224 254 255
+f 225 255 256
+f 225 256 226
+f 226 256 257
+f 226 257 258
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 228 236 234
+f 229 260 230
+f 229 233 260
+f 230 260 237
+f 232 234 261
+f 232 261 262
+f 232 262 260
+f 232 260 233
+f 234 236 263
+f 234 263 261
+f 235 264 236
+f 236 264 263
+f 237 260 262
+f 237 262 238
+f 238 262 240
+f 239 241 265
+f 239 265 242
+f 240 262 266
+f 240 266 267
+f 240 267 241
+f 241 267 268
+f 241 268 265
+f 242 265 269
+f 242 269 243
+f 243 269 244
+f 244 269 245
+f 245 269 270
+f 245 270 271
+f 245 271 246
+f 246 271 272
+f 246 272 273
+f 246 273 247
+f 247 273 248
+f 248 273 274
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 251
+f 249 251 250
+f 251 275 253
+f 251 253 252
+f 253 275 254
+f 254 275 255
+f 255 276 277
+f 255 277 256
+f 255 275 276
+f 256 277 278
+f 256 278 257
+f 257 278 279
+f 257 279 258
+f 258 279 280
+f 261 263 281
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 262 282 266
+f 263 283 281
+f 263 264 283
+f 264 284 285
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 283
+f 265 268 270
+f 265 270 269
+f 266 282 281
+f 266 281 288
+f 266 288 267
+f 267 288 289
+f 267 289 268
+f 268 289 290
+f 268 290 270
+f 270 290 271
+f 271 290 291
+f 271 291 272
+f 272 291 292
+f 272 292 293
+f 272 293 273
+f 273 293 294
+f 273 294 277
+f 273 277 274
+f 274 277 276
+f 274 276 275
+f 277 294 278
+f 278 295 279
+f 278 294 295
+f 279 295 280
+f 280 295 297
+f 280 297 298
+f 280 298 296
+f 281 283 299
+f 281 299 288
+f 283 287 300
+f 283 300 299
+f 284 301 302
+f 284 302 285
+f 285 302 300
+f 285 300 286
+f 286 300 287
+f 288 299 303
+f 288 303 289
+f 289 303 304
+f 289 304 290
+f 290 304 291
+f 291 304 305
+f 291 305 292
+f 292 305 297
+f 292 297 295
+f 292 295 294
+f 292 294 293
+f 296 298 307
+f 296 307 308
+f 296 308 306
+f 297 305 309
+f 297 309 298
+f 298 309 307
+f 299 300 310
+f 299 310 303
+f 300 302 310
+f 301 311 312
+f 301 312 302
+f 302 312 310
+f 303 310 304
+f 304 310 313
+f 304 313 305
+f 305 313 309
+f 306 308 312
+f 306 312 311
+f 307 309 308
+f 308 309 312
+f 309 313 312
+f 310 312 313
+
+o geometry_1
+v 0.03421641 0.01141748 0.06419089
+v 0.03705462 0.01101545 0.06419089
+v 0.03643138 0.01083007 0.06122295
+v 0.03421641 0.01102438 0.06122295
+v 0.03128405 0.01140631 0.06419089
+v 0.02835392 0.01123657 0.06715380
+v 0.03128405 0.01123210 0.06715380
+v 0.03421641 0.01120083 0.06715380
+v 0.03668247 0.01089707 0.06715380
+v 0.03852080 0.01054418 0.06419089
+v 0.03789757 0.01028956 0.06122295
+v 0.03580142 0.01064469 0.05966963
+v 0.03421641 0.01064469 0.05966963
+v 0.03134234 0.01091271 0.06096070
+v 0.02835392 0.01095738 0.06138685
+v 0.02835392 0.01137728 0.06419089
+v 0.02604704 0.01092164 0.06715380
+v 0.02651111 0.01074966 0.06902483
+v 0.02835392 0.01081667 0.06920639
+v 0.03128405 0.01080550 0.06915848
+v 0.03421641 0.01077870 0.06907023
+v 0.03606820 0.01071393 0.06889371
+v 0.03814865 0.01039900 0.06715380
+v 0.03915749 0.00921748 0.06419089
+v 0.03913283 0.00896509 0.06122295
+v 0.03889296 0.00838661 0.05825500
+v 0.03917543 0.00907453 0.06715380
+v 0.03865083 0.00800245 0.05672438
+v 0.03692684 0.00961057 0.05851220
+v 0.03714878 0.00830397 0.05634613
+v 0.03421641 0.00855636 0.05603849
+v 0.03421641 0.00988306 0.05818691
+v 0.03236014 0.01062459 0.05971753
+v 0.02620173 0.01083454 0.06187605
+v 0.03040523 0.01059778 0.05979823
+v 0.02835392 0.01056875 0.05990161
+v 0.02581388 0.01098641 0.06419089
+v 0.01690245 0.00769869 0.06728744
+v 0.01690245 0.00665341 0.07012174
+v 0.02541931 0.00846032 0.07232312
+v 0.02835392 0.00892042 0.07297874
+v 0.02835392 0.01024489 0.07068911
+v 0.03128405 0.01020915 0.07064119
+v 0.03421641 0.01015332 0.07055294
+v 0.03714878 0.00852509 0.07237103
+v 0.03708601 0.00984509 0.06997801
+v 0.03878310 0.00815656 0.07187175
+v 0.03902523 0.00857199 0.07012174
+v 0.03969555 0.00663777 0.06419089
+v 0.03965295 0.00663777 0.06122295
+v 0.03973590 0.00663777 0.06715380
+v 0.03939513 0.00663777 0.05825500
+v 0.03961484 0.00663777 0.07012174
+v 0.03888847 0.00663777 0.05617214
+v 0.03878983 0.00319147 0.05360009
+v 0.03828765 0.00496041 0.05404137
+v 0.03724518 0.00657300 0.05479533
+v 0.03633274 0.00564386 0.05357739
+v 0.03421641 0.00708224 0.05455578
+v 0.03128405 0.00849382 0.05612423
+v 0.02835392 0.00970438 0.05825500
+v 0.03134234 0.00997017 0.05853994
+v 0.01690245 0.00766742 0.06413289
+v 0.02530274 0.01026499 0.06102122
+v 0.02519737 0.00892042 0.05801544
+v 0.01690245 0.00770316 0.06706302
+v 0.01690245 0.00564610 0.07184148
+v 0.01690245 0.00554336 0.07199531
+v 0.02835392 0.00785727 0.07446145
+v 0.03128405 0.00888245 0.07290057
+v 0.03421641 0.00882661 0.07279466
+v 0.03421641 0.00766072 0.07427737
+v 0.03714878 0.00723189 0.07385374
+v 0.03871361 0.00546072 0.07468083
+v 0.03901626 0.00646133 0.07295100
+v 0.03979867 0.00398660 0.07012174
+v 0.03961035 0.00398660 0.05825500
+v 0.03941756 0.00133319 0.05528957
+v 0.03911042 0.00404020 0.05513575
+v 0.03957000 0.00398660 0.07308969
+v 0.03980316 0.00133319 0.07308969
+v 0.03893555 0.00133319 0.05341601
+v 0.03714878 0.00133319 0.05245779
+v 0.03724518 0.00404020 0.05319410
+v 0.03421641 0.00575777 0.05350174
+v 0.03421641 0.00398660 0.05266456
+v 0.03128405 0.00564610 0.05357991
+v 0.03128405 0.00697057 0.05464152
+v 0.02835392 0.00842458 0.05621753
+v 0.02602686 0.00824590 0.05643691
+v 0.01690245 0.00753564 0.06376726
+v 0.02407195 0.00789524 0.05686306
+v 0.01690245 0.00406701 0.07360662
+v 0.03128405 0.00777686 0.07438328
+v 0.02594391 0.00614417 0.07524063
+v 0.02835392 0.00653280 0.07553818
+v 0.03421641 0.00633625 0.07534149
+v 0.03714878 0.00590518 0.07501116
+v 0.03714878 0.00398660 0.07599711
+v 0.03896245 0.00398660 0.07501116
+v 0.03979643 -0.00131575 0.07012174
+v 0.03960139 -0.00396692 0.05825500
+v 0.03941756 -0.00131575 0.05528957
+v 0.03979419 -0.00396692 0.07012174
+v 0.03893779 -0.00131575 0.05341349
+v 0.03919785 0.00133319 0.07536419
+v 0.03979867 -0.00131575 0.07308969
+v 0.03714878 -0.00131575 0.05245779
+v 0.03421641 0.00133319 0.05197112
+v 0.03128405 0.00398660 0.05282595
+v 0.02835392 0.00552772 0.05366061
+v 0.02835392 0.00685219 0.05473481
+v 0.02654922 0.00541605 0.05373626
+v 0.02530946 0.00665564 0.05523410
+v 0.01690245 0.00638762 0.06126329
+v 0.02459431 0.00495371 0.05403128
+v 0.01690245 0.00393746 0.05863072
+v 0.01690245 0.00512569 0.05963936
+v 0.01690245 0.00401787 0.07365201
+v 0.03128405 0.00645016 0.07544740
+v 0.02679358 0.00278497 0.07758573
+v 0.01690245 0.00258619 0.07472118
+v 0.02859604 0.00379452 0.07712176
+v 0.03128405 0.00398660 0.07686959
+v 0.03421641 0.00398660 0.07665274
+v 0.03714878 0.00133319 0.07670821
+v 0.03963950 -0.00661810 0.06122295
+v 0.03937944 -0.00661810 0.05825500
+v 0.03911042 -0.00402053 0.05513827
+v 0.03961035 -0.00661810 0.07012174
+v 0.03972917 -0.00661810 0.06715380
+v 0.03879431 -0.00317403 0.05359757
+v 0.03919112 -0.00131575 0.07536167
+v 0.03955655 -0.00396692 0.07308969
+v 0.03724294 -0.00402053 0.05319663
+v 0.03421641 -0.00396692 0.05267465
+v 0.03421641 -0.00131575 0.05197364
+v 0.03128405 0.00133319 0.05213250
+v 0.02835392 0.00398660 0.05298985
+v 0.02551123 0.00403574 0.05338827
+v 0.02371774 0.00318700 0.05359757
+v 0.01690245 0.00133319 0.05740269
+v 0.02660078 0.00133319 0.07769164
+v 0.02859604 0.00157888 0.07772695
+v 0.02778449 0.00278497 0.07758573
+v 0.01690245 0.00120812 0.07506664
+v 0.01690245 0.00116345 0.07507168
+v 0.02973716 0.00262639 0.07753530
+v 0.03128405 0.00218416 0.07747731
+v 0.03420745 0.00123938 0.07737896
+v 0.03420745 -0.00121971 0.07737896
+v 0.03714878 -0.00131575 0.07670065
+v 0.03915077 -0.00918216 0.06419089
+v 0.03912611 -0.00893871 0.06122295
+v 0.03888399 -0.00835800 0.05825500
+v 0.03864411 -0.00797607 0.05673446
+v 0.03887950 -0.00661810 0.05618475
+v 0.03900953 -0.00643272 0.07294595
+v 0.03877862 -0.00813018 0.07186166
+v 0.03902074 -0.00854115 0.07012174
+v 0.03917095 -0.00903699 0.06715380
+v 0.03828093 -0.00494073 0.05404894
+v 0.03895124 -0.00396692 0.07499603
+v 0.03870464 -0.00542764 0.07466822
+v 0.03632601 -0.00562419 0.05357991
+v 0.03128405 -0.00396692 0.05283351
+v 0.03421641 -0.00573586 0.05350426
+v 0.03128405 -0.00561972 0.05358495
+v 0.02835392 -0.00550358 0.05366565
+v 0.03128405 -0.00131575 0.05213502
+v 0.02835392 -0.00396692 0.05299237
+v 0.02835392 -0.00131575 0.05230145
+v 0.02835392 0.00133319 0.05230145
+v 0.02541931 0.00133319 0.05270239
+v 0.02351821 0.00133319 0.05341097
+v 0.01690245 0.00097136 0.05740269
+v 0.02659406 -0.00131575 0.07769668
+v 0.02859604 -0.00155920 0.07772947
+v 0.03128405 0.00085746 0.07764626
+v 0.01690245 -0.00113037 0.07506664
+v 0.03322551 0.00029014 0.07757565
+v 0.03322551 -0.00027270 0.07757565
+v 0.03128405 -0.00216448 0.07747731
+v 0.03421641 -0.00396692 0.07664013
+v 0.03714878 -0.00396692 0.07597442
+v 0.03850063 -0.01050887 0.06419089
+v 0.03789532 -0.01026542 0.06122295
+v 0.03714878 -0.00827983 0.05635622
+v 0.03724294 -0.00655332 0.05480290
+v 0.03692908 -0.00958643 0.05850968
+v 0.03714878 -0.00849201 0.07235337
+v 0.03707704 -0.00980978 0.06997044
+v 0.03812175 -0.01036146 0.06715380
+v 0.03714878 -0.00718988 0.07383609
+v 0.03714878 -0.00586540 0.07499603
+v 0.03421641 -0.00706033 0.05455578
+v 0.03128405 -0.00694419 0.05464152
+v 0.02835392 -0.00682805 0.05473481
+v 0.02655146 -0.00539637 0.05373626
+v 0.02551123 -0.00401829 0.05338575
+v 0.02541931 -0.00131575 0.05269987
+v 0.02351821 -0.00131575 0.05341097
+v 0.01690245 -0.00131575 0.05741025
+v 0.02678686 -0.00277423 0.07759077
+v 0.02778225 -0.00277423 0.07759077
+v 0.02973492 -0.00260448 0.07753530
+v 0.03128405 -0.00083778 0.07764626
+v 0.01690245 -0.00123534 0.07502629
+v 0.03421641 -0.00629647 0.07532889
+v 0.03128405 -0.00396692 0.07685699
+v 0.03703444 -0.01099801 0.06419089
+v 0.03642914 -0.01081262 0.06122295
+v 0.03665557 -0.01087516 0.06715380
+v 0.03580590 -0.01062724 0.05966711
+v 0.03421641 -0.00853891 0.05603849
+v 0.03421641 -0.00879353 0.07277196
+v 0.03421641 -0.01012024 0.07054033
+v 0.03605026 -0.01068978 0.06888110
+v 0.03421641 -0.00762318 0.07425467
+v 0.03128405 -0.00847638 0.05612675
+v 0.02835392 -0.00840714 0.05621753
+v 0.02603135 -0.00822846 0.05643187
+v 0.02531395 -0.00663373 0.05523158
+v 0.02459655 -0.00493403 0.05403128
+v 0.02371774 -0.00316733 0.05359505
+v 0.01690245 -0.00160164 0.05753381
+v 0.02859604 -0.00378154 0.07711671
+v 0.01690245 -0.00410763 0.07347045
+v 0.02594167 -0.00612002 0.07524063
+v 0.02835392 -0.00649749 0.07553062
+v 0.03128405 -0.00641038 0.07543480
+v 0.03128405 -0.00773708 0.07436311
+v 0.03421641 -0.01140004 0.06419089
+v 0.03421641 -0.01100917 0.06122295
+v 0.03421641 -0.01117892 0.06715380
+v 0.03421641 -0.00986562 0.05818439
+v 0.03421641 -0.01062724 0.05966711
+v 0.02835392 -0.00968247 0.05825500
+v 0.03128405 -0.00885384 0.07287787
+v 0.02835392 -0.00782419 0.07444884
+v 0.03128405 -0.01018054 0.07063615
+v 0.03421641 -0.01075679 0.06905762
+v 0.02519961 -0.00890074 0.05801796
+v 0.02407643 -0.00787333 0.05686811
+v 0.01690245 -0.00390662 0.05863828
+v 0.01690245 -0.00424164 0.07335446
+v 0.03128405 -0.01138664 0.06419089
+v 0.03128405 -0.01121466 0.06715380
+v 0.02835392 -0.01122136 0.06715380
+v 0.02835392 -0.01135760 0.06419089
+v 0.02835392 -0.01093770 0.06139189
+v 0.03133337 -0.01089303 0.06096070
+v 0.03234445 -0.01060714 0.05971501
+v 0.03128405 -0.01078806 0.06915344
+v 0.03133337 -0.00995049 0.05853742
+v 0.03038954 -0.01058034 0.05979823
+v 0.02835392 -0.01054684 0.05990666
+v 0.02835392 -0.00889404 0.07296361
+v 0.01690245 -0.00428185 0.07330907
+v 0.02541931 -0.00843617 0.07231807
+v 0.02835392 -0.01021851 0.07069163
+v 0.02530050 -0.01024308 0.06102626
+v 0.01690245 -0.00765444 0.06411272
+v 0.01690245 -0.00637464 0.06127337
+v 0.01690245 -0.00533830 0.05994448
+v 0.01690245 -0.00521322 0.05982344
+v 0.02835392 -0.01079922 0.06920891
+v 0.02650214 -0.01073222 0.06902736
+v 0.02603135 -0.01090643 0.06715380
+v 0.02580492 -0.01096674 0.06419089
+v 0.02619949 -0.01081486 0.06188361
+v 0.01690245 -0.00637241 0.07041425
+v 0.01690245 -0.00767678 0.06729249
+v 0.01690245 -0.00752267 0.06766316
+f 314 315 316
+f 314 316 317
+f 314 317 318
+f 314 318 319
+f 314 319 320
+f 314 320 321
+f 314 321 322
+f 314 322 315
+f 315 323 316
+f 315 322 323
+f 316 323 324
+f 316 324 325
+f 316 325 317
+f 317 325 326
+f 317 326 327
+f 317 327 328
+f 317 328 329
+f 317 329 318
+f 318 329 319
+f 319 330 331
+f 319 331 332
+f 319 332 320
+f 319 329 330
+f 320 332 333
+f 320 333 321
+f 321 333 334
+f 321 334 335
+f 321 335 322
+f 322 335 336
+f 322 336 323
+f 323 337 338
+f 323 338 339
+f 323 339 324
+f 323 336 340
+f 323 340 337
+f 324 339 341
+f 324 341 342
+f 324 342 325
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 325 344 345
+f 325 345 326
+f 326 346 327
+f 326 345 346
+f 327 346 328
+f 328 347 329
+f 328 346 348
+f 328 348 349
+f 328 349 347
+f 329 347 350
+f 329 350 330
+f 330 351 331
+f 330 350 351
+f 331 351 352
+f 331 352 353
+f 331 353 354
+f 331 354 355
+f 331 355 332
+f 332 355 333
+f 333 355 356
+f 333 356 334
+f 334 356 357
+f 334 357 335
+f 335 357 358
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 336 359 360
+f 336 360 361
+f 336 361 340
+f 337 362 363
+f 337 363 338
+f 337 340 364
+f 337 364 362
+f 338 365 339
+f 338 363 365
+f 339 365 341
+f 340 361 366
+f 340 366 364
+f 341 367 368
+f 341 368 369
+f 341 369 370
+f 341 370 343
+f 341 343 342
+f 341 365 367
+f 343 370 371
+f 343 371 372
+f 343 372 344
+f 344 373 374
+f 344 374 345
+f 344 372 373
+f 345 374 375
+f 345 375 346
+f 346 375 348
+f 347 376 350
+f 347 349 377
+f 347 377 376
+f 348 375 374
+f 348 374 349
+f 349 374 378
+f 349 378 377
+f 350 376 379
+f 350 379 351
+f 351 379 376
+f 351 376 404
+f 351 404 428
+f 351 428 431
+f 351 431 430
+f 351 430 455
+f 351 455 489
+f 351 489 516
+f 351 516 539
+f 351 539 558
+f 351 558 579
+f 351 579 578
+f 351 578 577
+f 351 577 576
+f 351 576 586
+f 351 586 587
+f 351 587 585
+f 351 585 572
+f 351 572 559
+f 351 559 541
+f 351 541 521
+f 351 521 493
+f 351 493 460
+f 351 460 459
+f 351 459 435
+f 351 435 432
+f 351 432 406
+f 351 406 381
+f 351 381 380
+f 351 380 352
+f 352 380 353
+f 353 380 381
+f 353 381 382
+f 353 382 354
+f 354 382 383
+f 354 383 356
+f 354 356 355
+f 356 383 357
+f 357 383 384
+f 357 384 358
+f 358 360 359
+f 358 384 385
+f 358 385 386
+f 358 386 360
+f 360 366 361
+f 360 386 387
+f 360 387 388
+f 360 388 366
+f 362 364 389
+f 362 389 363
+f 363 389 390
+f 363 390 365
+f 364 366 389
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 367
+f 366 388 393
+f 366 393 394
+f 366 394 389
+f 367 392 368
+f 368 395 396
+f 368 396 397
+f 368 397 369
+f 368 392 395
+f 369 397 371
+f 369 371 370
+f 371 398 372
+f 371 397 399
+f 371 399 398
+f 372 398 400
+f 372 400 401
+f 372 401 402
+f 372 402 373
+f 373 402 374
+f 374 402 403
+f 374 403 378
+f 376 377 404
+f 377 378 404
+f 378 403 405
+f 378 405 404
+f 381 406 382
+f 382 407 384
+f 382 384 383
+f 382 406 408
+f 382 408 409
+f 382 409 407
+f 384 407 385
+f 385 407 410
+f 385 410 411
+f 385 411 386
+f 386 411 387
+f 387 411 412
+f 387 412 413
+f 387 413 393
+f 387 393 388
+f 389 394 414
+f 389 414 390
+f 390 415 416
+f 390 416 391
+f 390 414 417
+f 390 417 415
+f 391 416 418
+f 391 418 395
+f 391 395 392
+f 393 413 419
+f 393 419 394
+f 394 419 420
+f 394 420 417
+f 394 417 414
+f 395 418 396
+f 396 421 422
+f 396 422 399
+f 396 399 397
+f 396 418 421
+f 398 399 400
+f 399 422 451
+f 399 451 423
+f 399 423 424
+f 399 424 400
+f 400 424 401
+f 401 425 402
+f 401 424 425
+f 402 425 403
+f 403 425 426
+f 403 426 427
+f 403 427 405
+f 404 405 428
+f 405 427 429
+f 405 429 430
+f 405 430 431
+f 405 431 428
+f 406 432 408
+f 407 409 433
+f 407 433 410
+f 408 434 409
+f 408 432 435
+f 408 435 434
+f 409 434 436
+f 409 436 433
+f 410 433 437
+f 410 437 438
+f 410 438 411
+f 411 438 412
+f 412 438 439
+f 412 439 413
+f 413 439 419
+f 415 440 441
+f 415 441 416
+f 415 417 440
+f 416 442 418
+f 416 441 442
+f 417 420 443
+f 417 443 444
+f 417 444 440
+f 418 442 445
+f 418 445 421
+f 419 439 446
+f 419 446 420
+f 420 446 447
+f 420 447 443
+f 421 445 448
+f 421 448 449
+f 421 449 450
+f 421 450 422
+f 422 450 483
+f 422 483 451
+f 423 451 452
+f 423 452 424
+f 424 426 425
+f 424 452 426
+f 426 429 427
+f 426 452 453
+f 426 453 429
+f 429 453 454
+f 429 454 430
+f 430 454 455
+f 433 436 437
+f 434 456 457
+f 434 457 458
+f 434 458 436
+f 434 435 459
+f 434 459 460
+f 434 460 456
+f 436 458 461
+f 436 461 437
+f 437 461 438
+f 438 461 462
+f 438 462 463
+f 438 463 439
+f 439 463 464
+f 439 464 465
+f 439 465 446
+f 440 466 467
+f 440 467 441
+f 440 444 466
+f 441 468 469
+f 441 469 470
+f 441 470 442
+f 441 467 468
+f 442 470 445
+f 443 447 471
+f 443 471 472
+f 443 472 473
+f 443 473 474
+f 443 474 444
+f 444 474 466
+f 445 475 448
+f 445 470 469
+f 445 469 475
+f 446 465 476
+f 446 476 447
+f 447 476 477
+f 447 477 471
+f 448 475 478
+f 448 478 449
+f 449 479 450
+f 449 478 480
+f 449 480 481
+f 449 481 482
+f 449 482 479
+f 450 479 484
+f 450 484 483
+f 451 483 485
+f 451 485 486
+f 451 486 452
+f 452 486 453
+f 453 486 487
+f 453 487 454
+f 454 487 488
+f 454 488 455
+f 455 488 515
+f 455 515 489
+f 456 490 457
+f 456 460 490
+f 457 491 492
+f 457 492 461
+f 457 461 458
+f 457 490 491
+f 460 493 490
+f 461 492 494
+f 461 494 462
+f 462 494 463
+f 463 494 495
+f 463 495 464
+f 464 495 496
+f 464 496 497
+f 464 497 465
+f 465 497 498
+f 465 498 476
+f 466 499 467
+f 466 474 499
+f 467 499 468
+f 468 499 500
+f 468 500 469
+f 469 501 502
+f 469 502 475
+f 469 500 503
+f 469 503 501
+f 471 477 472
+f 472 504 505
+f 472 505 506
+f 472 506 473
+f 472 477 507
+f 472 507 504
+f 473 506 474
+f 474 506 499
+f 475 502 478
+f 476 498 477
+f 477 498 508
+f 477 508 507
+f 478 502 501
+f 478 501 509
+f 478 509 480
+f 479 482 484
+f 480 509 481
+f 481 509 482
+f 482 509 510
+f 482 510 511
+f 482 511 512
+f 482 512 484
+f 483 484 485
+f 484 512 513
+f 484 513 485
+f 485 514 486
+f 485 513 514
+f 486 514 487
+f 487 514 488
+f 488 514 515
+f 489 515 516
+f 490 517 491
+f 490 493 517
+f 491 517 518
+f 491 518 519
+f 491 519 520
+f 491 520 492
+f 492 520 495
+f 492 495 494
+f 493 521 517
+f 495 519 496
+f 495 520 519
+f 496 519 497
+f 497 522 508
+f 497 508 498
+f 497 519 523
+f 497 523 522
+f 499 524 525
+f 499 525 500
+f 499 506 526
+f 499 526 524
+f 500 525 527
+f 500 527 503
+f 501 528 509
+f 501 503 527
+f 501 527 528
+f 504 529 530
+f 504 530 531
+f 504 531 505
+f 504 507 532
+f 504 532 529
+f 505 531 506
+f 506 531 526
+f 507 508 532
+f 508 522 532
+f 509 528 533
+f 509 533 534
+f 509 534 510
+f 510 534 511
+f 511 534 535
+f 511 535 512
+f 512 535 536
+f 512 536 537
+f 512 537 513
+f 513 537 538
+f 513 538 514
+f 514 538 515
+f 515 538 516
+f 516 538 539
+f 517 540 518
+f 517 521 541
+f 517 541 542
+f 517 542 543
+f 517 543 540
+f 518 540 519
+f 519 540 523
+f 522 523 544
+f 522 544 545
+f 522 545 532
+f 523 540 544
+f 524 546 525
+f 524 526 546
+f 525 547 527
+f 525 546 547
+f 526 531 548
+f 526 548 546
+f 527 549 528
+f 527 547 550
+f 527 550 549
+f 528 549 551
+f 528 551 533
+f 529 552 530
+f 529 532 545
+f 529 545 553
+f 529 553 552
+f 530 552 554
+f 530 554 555
+f 530 555 531
+f 531 555 548
+f 533 551 534
+f 534 551 535
+f 535 556 557
+f 535 557 536
+f 535 551 556
+f 536 557 537
+f 537 557 558
+f 537 558 538
+f 538 558 539
+f 540 543 544
+f 541 559 542
+f 542 559 553
+f 542 553 543
+f 543 553 545
+f 543 545 544
+f 546 560 547
+f 546 548 561
+f 546 561 562
+f 546 562 560
+f 547 560 563
+f 547 563 564
+f 547 564 565
+f 547 565 566
+f 547 566 550
+f 548 555 567
+f 548 567 561
+f 549 550 566
+f 549 566 568
+f 549 568 551
+f 551 568 569
+f 551 569 570
+f 551 570 556
+f 552 553 571
+f 552 571 554
+f 553 559 572
+f 553 572 573
+f 553 573 571
+f 554 571 574
+f 554 574 567
+f 554 567 555
+f 556 570 575
+f 556 575 576
+f 556 576 557
+f 557 576 577
+f 557 577 578
+f 557 578 579
+f 557 579 558
+f 560 562 563
+f 561 567 580
+f 561 580 562
+f 562 580 581
+f 562 581 582
+f 562 582 563
+f 563 583 584
+f 563 584 564
+f 563 582 583
+f 564 584 570
+f 564 570 569
+f 564 569 566
+f 564 566 565
+f 566 569 568
+f 567 574 580
+f 570 584 575
+f 571 573 581
+f 571 581 574
+f 572 585 573
+f 573 585 581
+f 574 581 580
+f 575 584 576
+f 576 584 583
+f 576 583 586
+f 581 587 586
+f 581 586 582
+f 581 585 587
+f 582 586 583
+
+o geometry_2
+v -0.04994033 -0.00396665 0.04638815
+v -0.04976599 -0.00396665 0.04848438
+v -0.04976366 0.00398638 0.04848984
+v -0.04993801 0.00398638 0.04638815
+v -0.04954749 0.00398638 0.04474168
+v -0.04954749 -0.00396665 0.04473896
+v -0.04954516 -0.00661766 0.04474168
+v -0.04993568 -0.00661766 0.04638815
+v -0.04976134 -0.00661766 0.04848166
+v -0.04875483 -0.00396665 0.04997001
+v -0.04876645 0.00398638 0.04997274
+v -0.04975437 0.00663739 0.04847621
+v -0.04875948 0.00663739 0.04995911
+v -0.04992405 0.00663739 0.04638815
+v -0.04954052 0.00663739 0.04474441
+v -0.04790407 0.00398638 0.04392936
+v -0.04790407 -0.00396665 0.04393754
+v -0.04790407 -0.00661766 0.04394299
+v -0.04948473 -0.00811752 0.04479893
+v -0.04964744 -0.00836915 0.04638815
+v -0.04962885 -0.00833745 0.04827176
+v -0.04875019 -0.00661766 0.04996456
+v -0.04728807 -0.00396665 0.05196812
+v -0.04729970 0.00398638 0.05197629
+v -0.04729272 0.00663739 0.05197084
+v -0.04962187 0.00834529 0.04826631
+v -0.04964047 0.00837699 0.04638815
+v -0.04948240 0.00813329 0.04480166
+v -0.04790407 0.00663739 0.04394299
+v -0.04532852 0.00663739 0.04410382
+v -0.04532387 0.00398638 0.04409565
+v -0.04532155 -0.00396665 0.04410110
+v -0.04532620 -0.00661766 0.04410655
+v -0.04570277 -0.00857322 0.04437914
+v -0.04790407 -0.00854549 0.04443366
+v -0.04790407 -0.00939151 0.04638815
+v -0.04794823 -0.00898534 0.04929944
+v -0.04699751 -0.00855341 0.05158376
+v -0.04350146 -0.00769550 0.05676574
+v -0.04728343 -0.00661766 0.05196266
+v -0.04616069 -0.00661766 0.05344557
+v -0.04617231 0.00398638 0.05345920
+v -0.04616534 0.00663739 0.05345374
+v -0.04350146 0.00773900 0.05676574
+v -0.04700216 0.00856521 0.05158921
+v -0.04795056 0.00899120 0.04929671
+v -0.04790407 0.00939341 0.04638815
+v -0.04790407 0.00855927 0.04443639
+v -0.04570509 0.00858899 0.04438187
+v -0.04386176 0.00663739 0.04530050
+v -0.04385711 -0.00396665 0.04529233
+v -0.02619789 0.00398638 0.05972610
+v -0.04385944 -0.00661766 0.04529505
+v -0.04482411 -0.00912998 0.04624912
+v -0.02619789 -0.00661766 0.05984059
+v -0.02619789 -0.00902893 0.06116266
+v -0.04497287 -0.00995817 0.04935395
+v -0.04515186 -0.00915771 0.05247241
+v -0.04429412 -0.00862870 0.05478945
+v -0.04069347 -0.00811950 0.05986785
+v -0.04249031 -0.00673456 0.05796515
+v -0.04351774 -0.00592816 0.05678755
+v -0.04446381 -0.00673456 0.05558269
+v -0.04077483 -0.00661766 0.05995508
+v -0.04352936 -0.00396665 0.05680118
+v -0.04473113 0.00398638 0.05528829
+v -0.04353168 0.00398638 0.05680390
+v -0.04352006 0.00596968 0.05679028
+v -0.04446846 0.00676816 0.05558269
+v -0.04248798 0.00676816 0.05796788
+v -0.04077018 0.00663739 0.05995235
+v -0.04069347 0.00813725 0.05986785
+v -0.04429877 0.00864249 0.05478945
+v -0.04515418 0.00916754 0.05247514
+v -0.04497287 0.00996007 0.04935395
+v -0.04482643 0.00913980 0.04625185
+v -0.02619789 0.00904271 0.06116266
+v -0.02619789 0.00813725 0.06065837
+v -0.02619789 0.00663739 0.05983786
+v -0.02619789 -0.00396665 0.05973428
+v -0.02619789 -0.00420243 0.05973973
+v -0.02619789 -0.00943708 0.06218761
+v -0.02619789 -0.01011469 0.06418844
+v -0.03324345 -0.01008696 0.06121991
+v -0.03910584 -0.00970456 0.05825410
+v -0.04139314 -0.00861483 0.05825410
+v -0.03888966 -0.00858908 0.06100183
+v -0.03776925 -0.00811554 0.06282548
+v -0.03931737 -0.00661766 0.06143798
+v -0.04226251 -0.00396665 0.05828136
+v -0.03934526 -0.00396665 0.06146524
+v -0.04079575 -0.00396665 0.05997961
+v -0.04225786 0.00398638 0.05828408
+v -0.04079110 0.00398638 0.05997416
+v -0.03934061 0.00398638 0.06145706
+v -0.03931737 0.00663739 0.06143526
+v -0.03777157 0.00813725 0.06282820
+v -0.03888966 0.00860682 0.06100183
+v -0.04139314 0.00862862 0.05825410
+v -0.03910584 0.00971240 0.05825410
+v -0.03324345 0.01009480 0.06121991
+v -0.02737641 0.01012452 0.06418844
+v -0.02619789 0.01012055 0.06418844
+v -0.02619789 -0.01011667 0.06537967
+v -0.02737641 -0.01011469 0.06418844
+v -0.03030993 -0.01007705 0.06418844
+v -0.03617464 -0.00970060 0.06121991
+v -0.03617464 -0.00861087 0.06353694
+v -0.03785526 -0.00661766 0.06290453
+v -0.03470788 -0.00792930 0.06567134
+v -0.03788315 -0.00396665 0.06293179
+v -0.03787618 0.00398638 0.06292906
+v -0.03785293 0.00663739 0.06290453
+v -0.03470788 0.00790742 0.06566861
+v -0.03275066 0.00863456 0.06643733
+v -0.03617464 0.00862664 0.06353694
+v -0.03617464 0.00971240 0.06121991
+v -0.03030993 0.01008687 0.06418844
+v -0.02619789 0.01003734 0.06715425
+v -0.02619789 -0.01002553 0.06715425
+v -0.02737641 -0.00996411 0.06715425
+v -0.03040756 -0.00909629 0.06731235
+v -0.03353634 -0.00921319 0.06448284
+v -0.03275298 -0.00861681 0.06642915
+v -0.03590035 -0.00687523 0.06464367
+v -0.03474043 -0.00616196 0.06569860
+v -0.03623740 -0.00396665 0.06441742
+v -0.02949636 -0.00847020 0.06908147
+v -0.02619789 -0.00786986 0.07156207
+v -0.03132806 -0.00661766 0.06832094
+v -0.03353634 -0.00687523 0.06661996
+v -0.03623508 0.00398638 0.06441197
+v -0.03474043 0.00614008 0.06569860
+v -0.03590035 0.00686920 0.06464367
+v -0.03353401 0.00686920 0.06662542
+v -0.03134201 0.00663739 0.06832639
+v -0.02987525 0.00663739 0.06934589
+v -0.02951030 0.00849785 0.06909238
+v -0.03041686 0.00911800 0.06731780
+v -0.02737641 0.00998186 0.06715425
+v -0.02619789 0.00907640 0.07010642
+v -0.02619789 -0.00980759 0.06834820
+v -0.02619789 -0.00904082 0.07010097
+v -0.02714164 -0.00875154 0.07009007
+v -0.03324345 -0.00396665 0.06691709
+v -0.03477065 -0.00396665 0.06572313
+v -0.03476832 0.00398638 0.06572313
+v -0.02619789 -0.00866040 0.07078790
+v -0.02619789 -0.00816111 0.07140124
+v -0.02619789 -0.00661766 0.07166292
+v -0.02756935 -0.00661766 0.07081516
+v -0.02986130 -0.00661766 0.06933226
+v -0.02992174 -0.00396665 0.06937315
+v -0.03138617 -0.00396665 0.06834820
+v -0.03324345 0.00398638 0.06690891
+v -0.03138850 0.00398638 0.06834002
+v -0.02992174 0.00398638 0.06937860
+v -0.02766000 0.00398638 0.07086150
+v -0.02760189 0.00663739 0.07082879
+v -0.02619789 0.00818678 0.07144485
+v -0.02715559 0.00878712 0.07009824
+v -0.02619789 -0.00396665 0.07174470
+v -0.02763676 -0.00396665 0.07085605
+v -0.02619789 0.00398638 0.07177742
+v -0.02619789 0.00663739 0.07170382
+f 588 589 590
+f 588 590 591
+f 588 591 592
+f 588 592 593
+f 588 593 594
+f 588 594 595
+f 588 595 589
+f 589 595 596
+f 589 596 597
+f 589 597 598
+f 589 598 590
+f 590 599 591
+f 590 598 600
+f 590 600 599
+f 591 601 602
+f 591 602 592
+f 591 599 601
+f 592 602 603
+f 592 603 593
+f 593 603 604
+f 593 604 594
+f 594 604 605
+f 594 605 606
+f 594 606 595
+f 595 606 607
+f 595 607 608
+f 595 608 596
+f 596 608 609
+f 596 609 597
+f 597 609 627
+f 597 627 610
+f 597 610 611
+f 597 611 598
+f 598 611 612
+f 598 612 600
+f 599 600 613
+f 599 613 601
+f 600 612 613
+f 601 613 614
+f 601 614 615
+f 601 615 602
+f 602 616 603
+f 602 615 616
+f 603 616 617
+f 603 617 618
+f 603 618 619
+f 603 619 604
+f 604 619 605
+f 605 619 620
+f 605 620 621
+f 605 621 622
+f 605 622 606
+f 606 623 607
+f 606 622 623
+f 607 623 608
+f 608 624 625
+f 608 625 626
+f 608 626 627
+f 608 627 609
+f 608 623 624
+f 610 627 628
+f 610 628 611
+f 611 628 629
+f 611 629 630
+f 611 630 612
+f 612 630 631
+f 612 631 613
+f 613 631 632
+f 613 632 633
+f 613 633 634
+f 613 634 614
+f 614 634 615
+f 615 634 635
+f 615 635 616
+f 616 635 636
+f 616 636 617
+f 617 636 637
+f 617 637 618
+f 618 638 619
+f 618 637 639
+f 618 639 638
+f 619 638 640
+f 619 640 620
+f 620 640 621
+f 621 641 623
+f 621 623 622
+f 621 640 642
+f 621 642 643
+f 621 643 641
+f 623 641 644
+f 623 644 624
+f 624 644 645
+f 624 645 625
+f 625 645 646
+f 625 646 647
+f 625 647 626
+f 626 648 649
+f 626 649 650
+f 626 650 628
+f 626 628 627
+f 626 647 651
+f 626 651 648
+f 628 650 649
+f 628 649 652
+f 628 652 629
+f 629 652 653
+f 629 653 630
+f 630 653 654
+f 630 654 655
+f 630 655 656
+f 630 656 631
+f 631 656 655
+f 631 655 657
+f 631 657 658
+f 631 658 659
+f 631 659 632
+f 632 659 660
+f 632 660 661
+f 632 661 633
+f 633 662 634
+f 633 661 662
+f 634 663 636
+f 634 636 635
+f 634 662 663
+f 636 663 664
+f 636 664 665
+f 636 665 666
+f 636 666 637
+f 637 666 639
+f 638 639 667
+f 638 667 640
+f 639 666 665
+f 639 665 664
+f 639 664 690
+f 639 690 706
+f 639 706 728
+f 639 728 747
+f 639 747 752
+f 639 752 751
+f 639 751 749
+f 639 749 737
+f 639 737 716
+f 639 716 736
+f 639 736 735
+f 639 735 730
+f 639 730 729
+f 639 729 707
+f 639 707 691
+f 639 691 670
+f 639 670 669
+f 639 669 643
+f 639 643 642
+f 639 642 668
+f 639 668 667
+f 640 667 668
+f 640 668 642
+f 641 643 669
+f 641 669 670
+f 641 670 644
+f 644 670 671
+f 644 671 672
+f 644 672 645
+f 645 672 673
+f 645 673 646
+f 646 673 647
+f 647 673 674
+f 647 674 675
+f 647 675 676
+f 647 676 651
+f 648 651 677
+f 648 677 649
+f 649 677 652
+f 651 676 678
+f 651 678 679
+f 651 679 677
+f 652 654 653
+f 652 677 654
+f 654 677 680
+f 654 680 655
+f 655 680 657
+f 657 680 658
+f 658 681 682
+f 658 682 683
+f 658 683 659
+f 658 680 681
+f 659 683 684
+f 659 684 685
+f 659 685 686
+f 659 686 660
+f 660 686 661
+f 661 686 687
+f 661 687 662
+f 662 687 688
+f 662 688 689
+f 662 689 690
+f 662 690 663
+f 663 690 664
+f 670 691 692
+f 670 692 671
+f 671 692 691
+f 671 691 693
+f 671 693 694
+f 671 694 672
+f 672 694 674
+f 672 674 673
+f 674 694 695
+f 674 695 675
+f 675 696 676
+f 675 695 697
+f 675 697 696
+f 676 696 698
+f 676 698 678
+f 677 679 680
+f 678 682 681
+f 678 681 679
+f 678 698 699
+f 678 699 682
+f 679 681 680
+f 682 699 683
+f 683 699 700
+f 683 700 684
+f 684 700 701
+f 684 701 702
+f 684 702 703
+f 684 703 685
+f 685 703 704
+f 685 704 687
+f 685 687 686
+f 687 704 688
+f 688 704 705
+f 688 705 689
+f 689 705 706
+f 689 706 690
+f 691 707 693
+f 693 707 708
+f 693 708 694
+f 694 708 709
+f 694 709 710
+f 694 710 711
+f 694 711 695
+f 695 711 697
+f 696 697 712
+f 696 712 713
+f 696 713 714
+f 696 714 698
+f 697 713 712
+f 697 711 715
+f 697 715 716
+f 697 716 717
+f 697 717 718
+f 697 718 713
+f 698 714 719
+f 698 719 699
+f 699 719 700
+f 700 719 720
+f 700 720 721
+f 700 721 701
+f 701 721 720
+f 701 720 722
+f 701 722 723
+f 701 723 724
+f 701 724 725
+f 701 725 702
+f 702 725 726
+f 702 726 704
+f 702 704 703
+f 704 726 727
+f 704 727 705
+f 705 727 706
+f 706 727 728
+f 707 729 708
+f 708 729 709
+f 709 711 710
+f 709 729 730
+f 709 730 731
+f 709 731 715
+f 709 715 711
+f 713 718 732
+f 713 732 733
+f 713 733 714
+f 714 733 734
+f 714 734 719
+f 715 731 735
+f 715 735 736
+f 715 736 716
+f 716 737 738
+f 716 738 739
+f 716 739 717
+f 717 739 740
+f 717 740 741
+f 717 741 718
+f 718 741 732
+f 719 734 720
+f 720 734 722
+f 722 734 742
+f 722 742 723
+f 723 743 744
+f 723 744 724
+f 723 742 743
+f 724 744 745
+f 724 745 746
+f 724 746 747
+f 724 747 725
+f 725 747 748
+f 725 748 726
+f 726 748 728
+f 726 728 727
+f 728 748 747
+f 730 735 731
+f 732 742 734
+f 732 734 733
+f 732 741 743
+f 732 743 742
+f 737 749 750
+f 737 750 738
+f 738 750 739
+f 739 750 740
+f 740 744 741
+f 740 750 745
+f 740 745 744
+f 741 744 743
+f 745 750 751
+f 745 751 746
+f 746 751 752
+f 746 752 747
+f 749 751 750
+
+o geometry_3
+v -0.00977569 -0.01011775 0.05231979
+v -0.00977569 -0.01011378 0.05528598
+v -0.01270876 -0.01004047 0.05613226
+v -0.00977569 -0.01009595 0.04935360
+v -0.00390956 -0.01010190 0.04935360
+v 0.00195366 -0.01011180 0.05231979
+v 0.00279002 -0.01010784 0.05613226
+v -0.00893933 -0.01011180 0.05613226
+v -0.00977569 -0.01011180 0.05613226
+v -0.01538917 -0.00900224 0.05613226
+v -0.01270876 -0.01001075 0.05528598
+v -0.00977569 -0.00944607 0.04638531
+v -0.00390956 -0.00896460 0.04045294
+v -0.01270876 -0.00979082 0.05231979
+v -0.01270876 -0.00956495 0.04935360
+v -0.00097940 -0.01008604 0.04935360
+v 0.00195366 -0.01004444 0.04935360
+v 0.00488673 -0.01005434 0.05528598
+v 0.00488673 -0.01006821 0.05613226
+v -0.01673954 -0.00696739 0.05613226
+v -0.01434082 -0.00822357 0.04743369
+v -0.01450635 -0.00847124 0.04935360
+v -0.00597723 -0.00818196 0.03857302
+v -0.00390956 -0.00838208 0.03828461
+v -0.00097940 -0.00834641 0.03833303
+v -0.00097940 -0.00889129 0.04045294
+v -0.01264487 -0.00868919 0.04642110
+v 0.00488673 -0.00964222 0.04935360
+v 0.00488673 -0.00993942 0.05231979
+v 0.00585086 -0.00975318 0.05613226
+v -0.01692830 -0.00604408 0.05613226
+v -0.01452668 -0.00661867 0.04694739
+v -0.01145131 -0.00309384 0.03864460
+v -0.00908453 -0.00396762 0.03462793
+v -0.00843984 -0.00542788 0.03462793
+v -0.00836724 -0.00547147 0.03462793
+v -0.00684553 -0.00620060 0.03462793
+v -0.00390956 -0.00689210 0.03462793
+v -0.00377307 -0.00689210 0.03462793
+v -0.00097940 -0.00688615 0.03462793
+v -0.00087486 -0.00686832 0.03462793
+v 0.00093145 -0.00813441 0.03863828
+v 0.00370189 -0.00557648 0.03462793
+v 0.00658558 -0.00827112 0.04757684
+v 0.00684985 -0.00861192 0.04935360
+v 0.00712283 -0.00885562 0.05231979
+v 0.00764845 -0.00900026 0.05613226
+v -0.01725936 -0.00396762 0.05613226
+v -0.01461380 -0.00377741 0.04620637
+v -0.01407365 -0.00453627 0.04510116
+v -0.01165460 -0.00131458 0.03834145
+v -0.00973213 -0.00131458 0.03462793
+v 0.00195366 -0.00634524 0.03462793
+v 0.00374835 -0.00550515 0.03462793
+v 0.01150790 -0.00393393 0.05613226
+v 0.00959706 -0.00678511 0.05613226
+v 0.00834252 -0.00838208 0.05613226
+v -0.01751201 -0.00140770 0.05613226
+v -0.01418981 -0.00276692 0.04488222
+v -0.01489839 -0.00131458 0.04638531
+v -0.01489549 0.00133449 0.04638531
+v -0.01165169 0.00133449 0.03834987
+v -0.00972923 0.00133449 0.03462793
+v 0.00439304 -0.00395969 0.03462793
+v 0.00640553 -0.00276295 0.03888459
+v 0.01191737 -0.00224978 0.05613226
+v -0.01752073 -0.00131458 0.05613226
+v -0.01751782 0.00133449 0.05613226
+v -0.01701543 0.00662273 0.05613226
+v -0.01461089 0.00379137 0.04620848
+v -0.01418981 0.00277692 0.04488222
+v -0.01407365 0.00454627 0.04510537
+v -0.01452668 0.00663660 0.04695371
+v -0.01144551 0.00309988 0.03865302
+v -0.00908163 0.00398555 0.03462793
+v 0.00441337 -0.00385864 0.03462793
+v 0.00652750 -0.00131458 0.03870354
+v 0.01213808 -0.00131458 0.05613226
+v 0.00490415 -0.00131458 0.03462793
+v -0.01611518 0.00817413 0.05613226
+v -0.01434082 0.00824150 0.04743790
+v -0.00848921 0.00537646 0.03462793
+v 0.00490706 0.00133449 0.03462793
+v 0.00652460 0.00133449 0.03870564
+v 0.01214679 0.00133449 0.05613226
+v 0.01214098 -0.00049430 0.05613226
+v -0.01539208 0.00901819 0.05613226
+v -0.01450925 0.00849313 0.04935360
+v -0.01270876 0.00958288 0.04935360
+v -0.01264196 0.00870315 0.04642321
+v -0.00844275 0.00544581 0.03462793
+v 0.00640263 0.00277494 0.03888879
+v 0.00438433 0.00397960 0.03462793
+v 0.01167634 0.00325046 0.05613226
+v -0.01367289 0.00976714 0.05613226
+v -0.01270876 0.00980677 0.05231979
+v -0.00977569 0.01010992 0.04935360
+v -0.00977569 0.00946003 0.04638531
+v -0.00595400 0.00819196 0.03858354
+v -0.00684553 0.00621853 0.03462793
+v 0.00659139 0.00829103 0.04757684
+v 0.00369317 0.00558450 0.03462793
+v 0.01110134 0.00419557 0.05613226
+v 0.00685856 0.00863777 0.04935360
+v -0.01270876 0.01004850 0.05613226
+v -0.01270876 0.01002076 0.05528598
+v -0.00390956 0.00895875 0.04045294
+v -0.01061205 0.01011784 0.05613226
+v -0.00977569 0.01012379 0.05231979
+v -0.00390956 0.01011586 0.04935360
+v -0.00390956 0.00838416 0.03829935
+v -0.00390956 0.00690805 0.03462793
+v -0.00401701 0.00689021 0.03462793
+v 0.00362057 0.00563007 0.03462793
+v 0.00488673 0.00966609 0.04935360
+v 0.00991650 0.00612937 0.05613226
+v 0.00713154 0.00887553 0.05231979
+v 0.00764845 0.00901026 0.05613226
+v 0.00910047 0.00738159 0.05613226
+v -0.00097940 0.01010199 0.04935360
+v 0.00195366 0.01006038 0.04935360
+v -0.00097940 0.00889336 0.04045294
+v -0.00097940 0.00835245 0.03834777
+v 0.00195366 0.01010595 0.05613226
+v 0.00195366 0.01011586 0.05231979
+v -0.00097940 0.00690012 0.03462793
+v -0.00111879 0.00690210 0.03462793
+v 0.00195366 0.00635128 0.03462793
+v 0.00092273 0.00815036 0.03865091
+v 0.00488673 0.00995339 0.05231979
+v 0.00488673 0.01007227 0.05613226
+v 0.00488673 0.01005840 0.05528598
+f 753 754 755
+f 753 755 756
+f 753 756 757
+f 753 757 758
+f 753 758 759
+f 753 759 754
+f 754 760 761
+f 754 761 755
+f 754 759 760
+f 755 762 763
+f 755 763 756
+f 755 761 760
+f 755 760 759
+f 755 759 771
+f 755 771 782
+f 755 782 799
+f 755 799 809
+f 755 809 808
+f 755 808 807
+f 755 807 818
+f 755 818 830
+f 755 830 838
+f 755 838 837
+f 755 837 846
+f 755 846 855
+f 755 855 868
+f 755 868 871
+f 755 871 870
+f 755 870 883
+f 755 883 876
+f 755 876 860
+f 755 860 857
+f 755 857 847
+f 755 847 839
+f 755 839 832
+f 755 832 821
+f 755 821 820
+f 755 820 819
+f 755 819 810
+f 755 810 800
+f 755 800 783
+f 755 783 772
+f 755 772 762
+f 756 764 765
+f 756 765 757
+f 756 763 766
+f 756 766 767
+f 756 767 764
+f 757 765 768
+f 757 768 758
+f 758 768 769
+f 758 769 770
+f 758 770 771
+f 758 771 759
+f 762 772 773
+f 762 773 774
+f 762 774 767
+f 762 767 766
+f 762 766 763
+f 764 775 765
+f 764 767 775
+f 765 775 776
+f 765 776 777
+f 765 777 778
+f 765 778 769
+f 765 769 768
+f 767 774 773
+f 767 773 779
+f 767 779 775
+f 769 778 780
+f 769 780 781
+f 769 781 770
+f 770 781 782
+f 770 782 771
+f 772 783 773
+f 773 783 784
+f 773 784 785
+f 773 785 786
+f 773 786 787
+f 773 787 788
+f 773 788 779
+f 775 789 790
+f 775 790 776
+f 775 779 789
+f 776 790 791
+f 776 791 792
+f 776 792 777
+f 777 792 793
+f 777 793 794
+f 777 794 778
+f 778 794 780
+f 779 788 789
+f 780 794 795
+f 780 795 796
+f 780 796 797
+f 780 797 798
+f 780 798 799
+f 780 799 781
+f 781 799 782
+f 783 800 784
+f 784 801 802
+f 784 802 803
+f 784 803 785
+f 784 800 801
+f 785 804 786
+f 785 803 804
+f 786 804 815
+f 786 815 827
+f 786 827 834
+f 786 834 843
+f 786 843 852
+f 786 852 865
+f 786 865 864
+f 786 864 879
+f 786 879 878
+f 786 878 880
+f 786 880 866
+f 786 866 854
+f 786 854 845
+f 786 845 835
+f 786 835 831
+f 786 831 828
+f 786 828 816
+f 786 816 806
+f 786 806 795
+f 786 795 805
+f 786 805 793
+f 786 793 792
+f 786 792 791
+f 786 791 790
+f 786 790 789
+f 786 789 788
+f 786 788 787
+f 793 805 794
+f 794 805 795
+f 795 806 796
+f 796 807 797
+f 796 806 807
+f 797 807 808
+f 797 808 809
+f 797 809 798
+f 798 809 799
+f 800 810 801
+f 801 811 802
+f 801 810 812
+f 801 812 811
+f 802 811 803
+f 803 811 812
+f 803 812 813
+f 803 813 814
+f 803 814 815
+f 803 815 804
+f 806 816 817
+f 806 817 807
+f 807 817 818
+f 810 819 812
+f 812 819 820
+f 812 820 813
+f 813 820 821
+f 813 821 822
+f 813 822 823
+f 813 823 814
+f 814 823 824
+f 814 824 825
+f 814 825 826
+f 814 826 815
+f 815 826 827
+f 816 828 817
+f 817 829 830
+f 817 830 818
+f 817 828 831
+f 817 831 829
+f 821 832 833
+f 821 833 825
+f 821 825 822
+f 822 825 824
+f 822 824 823
+f 825 833 826
+f 826 833 827
+f 827 833 834
+f 829 831 835
+f 829 835 836
+f 829 836 837
+f 829 837 838
+f 829 838 830
+f 832 839 840
+f 832 840 833
+f 833 840 841
+f 833 841 842
+f 833 842 843
+f 833 843 834
+f 835 844 836
+f 835 845 844
+f 836 844 837
+f 837 844 846
+f 839 847 841
+f 839 841 840
+f 841 847 848
+f 841 848 849
+f 841 849 850
+f 841 850 851
+f 841 851 842
+f 842 851 852
+f 842 852 843
+f 844 853 846
+f 844 845 854
+f 844 854 853
+f 846 853 856
+f 846 856 855
+f 847 857 858
+f 847 858 848
+f 848 858 849
+f 849 859 850
+f 849 858 857
+f 849 857 860
+f 849 860 861
+f 849 861 862
+f 849 862 859
+f 850 859 851
+f 851 859 863
+f 851 863 864
+f 851 864 865
+f 851 865 852
+f 853 854 866
+f 853 866 867
+f 853 867 856
+f 855 856 868
+f 856 869 870
+f 856 870 871
+f 856 871 868
+f 856 867 869
+f 859 862 872
+f 859 872 873
+f 859 873 874
+f 859 874 875
+f 859 875 863
+f 860 876 877
+f 860 877 861
+f 861 877 862
+f 862 877 872
+f 863 875 878
+f 863 878 879
+f 863 879 864
+f 866 880 881
+f 866 881 867
+f 867 881 874
+f 867 874 873
+f 867 873 882
+f 867 882 870
+f 867 870 869
+f 870 882 884
+f 870 884 883
+f 872 877 873
+f 873 877 884
+f 873 884 882
+f 874 881 875
+f 875 881 878
+f 876 883 877
+f 877 883 884
+f 878 881 880
+
+o geometry_4
+v 0.01214378 0.00133526 0.05613436
+v 0.01213956 -0.00131484 0.05613436
+v 0.01167551 0.00325197 0.05613436
+v 0.01690245 0.00133526 0.05740292
+v 0.01690245 0.00097253 0.05740292
+v 0.01191597 -0.00225040 0.05613436
+v 0.01690245 -0.00131484 0.05741192
+v 0.01110177 0.00419546 0.05613436
+v 0.01690245 0.00393778 0.05862875
+v 0.00991632 0.00613001 0.05613436
+v 0.00909789 0.00738072 0.05613436
+v 0.00764667 0.00901003 0.05613436
+v 0.01150676 -0.00393322 0.05613436
+v 0.01690245 -0.00160026 0.05753338
+v 0.00834275 -0.00838110 0.05613436
+v 0.00959570 -0.00678549 0.05613436
+v 0.01690245 0.00512705 0.05964090
+v 0.00488765 0.01007244 0.05613436
+v 0.01690245 0.00766813 0.06413260
+v 0.01690245 0.00753533 0.06376598
+v 0.01690245 0.00638768 0.06126259
+v 0.01690245 -0.00390745 0.05863775
+v 0.00764667 -0.00899952 0.05613436
+v 0.00195145 0.01010614 0.05613436
+v 0.00488765 0.01010812 0.05825537
+v 0.00781963 0.01010217 0.06419108
+v 0.01075161 0.00969584 0.06419108
+v 0.01075161 0.00982468 0.06715781
+v 0.01562419 0.00812204 0.06503904
+v 0.01690245 0.00770183 0.06706559
+v 0.01690245 -0.00521367 0.05982309
+v 0.00584951 -0.00975272 0.05613436
+v 0.01690245 -0.00533854 0.05994455
+v 0.01690245 -0.00637519 0.06127384
+v 0.01690245 -0.00765366 0.06411461
+v -0.01061177 0.01011803 0.05613436
+v 0.00781963 0.01011407 0.06715781
+v 0.00781963 0.01011407 0.07012229
+v 0.00781963 0.01005659 0.07308902
+v 0.01075161 0.00945402 0.07012229
+v 0.01690245 0.00769984 0.06729051
+v 0.00488765 -0.01006986 0.05613436
+v 0.01075161 -0.00970317 0.06419108
+v 0.01690245 -0.00767744 0.06729501
+v 0.01563263 -0.00811153 0.06500305
+v -0.01270845 0.01004866 0.05613436
+v -0.02619557 0.01012200 0.06419108
+v -0.01857242 0.01012596 0.06419108
+v 0.00488765 0.01011208 0.07308902
+v 0.00488765 0.00988216 0.07605574
+v 0.00781963 0.00954520 0.07605574
+v 0.01690245 0.00665329 0.07012229
+v 0.00998382 0.00859378 0.07605574
+v 0.00781963 -0.01010554 0.06419108
+v 0.00488765 -0.01010752 0.05825537
+v 0.00279097 -0.01010752 0.05613436
+v 0.01075161 -0.00981615 0.06715781
+v 0.01690245 -0.00637321 0.07041244
+v 0.00997960 -0.00857336 0.07605574
+v 0.00781963 -0.00953073 0.07605574
+v 0.00781963 -0.01004608 0.07308902
+v 0.01075161 -0.00943558 0.07012229
+v -0.01367453 0.00976720 0.05613436
+v -0.02619557 0.00904174 0.06116587
+v -0.02619557 0.01003676 0.06715781
+v -0.02444060 0.01012001 0.06715781
+v -0.01857242 0.01011803 0.07012229
+v -0.00977647 0.01011010 0.07308902
+v 0.00195145 0.00987423 0.07605574
+v 0.00488765 0.00880785 0.07817677
+v 0.00781963 0.00852837 0.07797208
+v 0.00949023 0.00816564 0.07769993
+v 0.01690245 0.00564637 0.07184070
+v 0.00781963 -0.01010752 0.06715781
+v 0.00488765 -0.01010950 0.06122211
+v -0.00977647 -0.01011347 0.05613436
+v 0.00781963 -0.01010554 0.07012229
+v 0.01690245 -0.00428207 0.07330944
+v 0.00949023 -0.00814324 0.07769768
+v 0.00781963 -0.00850795 0.07796758
+v 0.00488765 -0.00878545 0.07817002
+v 0.00488765 -0.00986967 0.07605574
+v 0.00488765 -0.01010950 0.07308902
+v -0.01539153 0.00901795 0.05613436
+v -0.02619557 0.00813789 0.06066205
+v -0.02619557 0.00907544 0.07010654
+v -0.02444060 0.00960466 0.07012229
+v -0.02150862 0.01005262 0.07012229
+v -0.01270845 0.01008830 0.07308902
+v -0.00098053 0.00981080 0.07605574
+v 0.00195145 0.00880190 0.07816102
+v 0.00488765 0.00663743 0.07891002
+v 0.00781963 0.00663743 0.07864460
+v 0.01012725 0.00663743 0.07796533
+v 0.01216065 0.00519643 0.07748175
+v 0.01690245 0.00401707 0.07365357
+v 0.01690245 0.00406662 0.07360634
+v 0.01690245 0.00554330 0.07199590
+v -0.02150862 -0.01012338 0.06715781
+v -0.01857242 -0.01012140 0.06419108
+v -0.02619557 -0.01011347 0.06419108
+v -0.01270845 -0.01004013 0.05613436
+v 0.01690245 -0.00424243 0.07335442
+v 0.01216065 -0.00518195 0.07748625
+v 0.01012725 -0.00661899 0.07796308
+v 0.00781963 -0.00661899 0.07864010
+v 0.00488765 -0.00661899 0.07889427
+v 0.00195145 -0.00877950 0.07815202
+v 0.00195145 -0.00985976 0.07605574
+v -0.00977647 -0.01011149 0.07308902
+v -0.01611293 0.00817555 0.05613436
+v -0.02619557 0.00663743 0.05984108
+v -0.02619557 0.00818546 0.07144484
+v -0.02444060 0.00852441 0.07209936
+v -0.02126815 0.00881578 0.07314525
+v -0.01857242 0.00949763 0.07308902
+v -0.01564044 0.00995550 0.07308902
+v -0.00391251 0.00968593 0.07605574
+v -0.00098053 0.00873649 0.07808230
+v 0.00195145 0.00663743 0.07885153
+v 0.00781963 0.00398535 0.07897074
+v 0.00488765 0.00398535 0.07904947
+v 0.01100895 0.00418158 0.07819026
+v 0.01247705 0.00343036 0.07773591
+v 0.01690245 0.00258796 0.07472196
+v -0.01857242 -0.01011743 0.07012229
+v -0.02444060 -0.01011545 0.06715781
+v -0.02619557 -0.01011545 0.06538317
+v -0.02619557 -0.00943757 0.06219152
+v -0.01538732 -0.00900348 0.05613436
+v -0.02619557 -0.00902925 0.06116587
+v 0.01690245 -0.00410765 0.07346913
+v 0.01690245 -0.00123555 0.07502560
+v 0.01690245 -0.00113050 0.07506608
+v 0.01247284 -0.00341390 0.07773141
+v 0.01101317 -0.00416513 0.07818801
+v 0.00781963 -0.00396691 0.07896849
+v 0.00488765 -0.00396691 0.07903822
+v 0.00195145 -0.00661899 0.07882904
+v -0.00098053 -0.00871409 0.07807780
+v -0.00098053 -0.00979435 0.07605574
+v -0.01270845 -0.01008770 0.07308902
+v -0.01701573 0.00662157 0.05613436
+v -0.02619557 0.00662355 0.05983883
+v -0.02619557 0.00663743 0.07170349
+v -0.02602682 0.00808239 0.07167651
+v -0.02013333 0.00803681 0.07461399
+v -0.01857242 0.00841935 0.07490414
+v -0.01564044 0.00887921 0.07538772
+v -0.01270845 0.00901399 0.07576335
+v -0.00684027 0.00945799 0.07605574
+v -0.00391251 0.00861360 0.07796084
+v 0.00195145 0.00398535 0.07894825
+v -0.00098053 0.00663743 0.07867610
+v 0.00781963 0.00133526 0.07908095
+v 0.01075161 0.00133526 0.07859961
+v 0.00488765 0.00133526 0.07911244
+v 0.01264580 0.00133526 0.07786187
+v 0.01690245 0.00120840 0.07506608
+v -0.02150862 -0.01004806 0.07012229
+v -0.02619557 -0.01002626 0.06715781
+v -0.01674151 -0.00696586 0.05613436
+v -0.02619557 -0.00661899 0.05984333
+v 0.01690245 0.00116281 0.07507058
+v 0.01264158 -0.00131484 0.07785963
+v 0.01075161 -0.00131484 0.07859736
+v 0.00781963 -0.00131484 0.07908095
+v 0.00488765 -0.00131484 0.07910794
+v 0.00195145 -0.00396691 0.07893025
+v -0.00098053 -0.00661899 0.07866485
+v -0.00391251 -0.00859120 0.07795859
+v -0.00391251 -0.00967344 0.07605574
+v -0.01564044 -0.00995094 0.07308902
+v -0.01751775 0.00133526 0.05613436
+v -0.02619557 0.00398535 0.05972637
+v -0.02619557 0.00398535 0.07177547
+v -0.02613229 0.00663743 0.07174173
+v -0.02444060 0.00663743 0.07265042
+v -0.02169846 0.00663743 0.07399770
+v -0.02023458 0.00663743 0.07465672
+v -0.01857242 0.00663743 0.07527526
+v -0.01564044 0.00663743 0.07623344
+v -0.00885680 0.00814582 0.07763920
+v -0.00684027 0.00838368 0.07778765
+v 0.00195145 0.00133526 0.07898424
+v -0.00098053 0.00398535 0.07874582
+v -0.00391251 0.00663743 0.07841968
+v -0.02444060 -0.00957631 0.07012229
+v -0.02619557 -0.00980822 0.06834765
+v -0.01692713 -0.00604418 0.05613436
+v -0.02619557 -0.00420279 0.05974436
+v -0.01726041 -0.00396691 0.05613436
+v 0.00195145 -0.00131484 0.07897974
+v -0.00098053 -0.00396691 0.07873682
+v -0.00391251 -0.00661899 0.07841518
+v -0.00684027 -0.00836524 0.07778765
+v -0.01270845 -0.00900546 0.07576559
+v -0.00684027 -0.00944748 0.07605574
+v -0.01564044 -0.00886672 0.07538997
+v -0.01857242 -0.00947919 0.07308902
+v -0.01751775 -0.00131484 0.05613436
+v -0.02619557 -0.00396691 0.05973537
+v -0.02619557 -0.00396691 0.07174623
+v -0.02444060 -0.00396691 0.07270215
+v -0.02444060 0.00398535 0.07272914
+v -0.02178283 0.00398535 0.07404044
+v -0.02031473 0.00398535 0.07469047
+v -0.01857242 0.00398535 0.07533824
+v -0.01564044 0.00398535 0.07628067
+v -0.01270845 0.00663743 0.07698468
+v -0.01066661 0.00663743 0.07742777
+v -0.00919851 0.00663743 0.07770218
+v -0.00684027 0.00663743 0.07806880
+v -0.00098053 0.00133526 0.07877281
+v -0.00098053 -0.00131484 0.07877056
+v -0.00391251 0.00398535 0.07847141
+v -0.02444060 -0.00849011 0.07208137
+v -0.02619557 -0.00904114 0.07010204
+v -0.02125972 -0.00879140 0.07313625
+v -0.01751353 -0.00140602 0.05613436
+v -0.00391251 -0.00396691 0.07846691
+v -0.00684027 -0.00661899 0.07806205
+v -0.00885258 -0.00812540 0.07763695
+v -0.01857242 -0.00839299 0.07489739
+v -0.02619557 -0.00661899 0.07166301
+v -0.02609854 -0.00661899 0.07172149
+v -0.02444060 -0.00661899 0.07261218
+v -0.02176174 -0.00396691 0.07402919
+v -0.02181236 -0.00131484 0.07405844
+v -0.02181658 0.00133526 0.07406068
+v -0.02035270 0.00133526 0.07470621
+v -0.01857242 0.00133526 0.07536074
+v -0.01564044 0.00133526 0.07629866
+v -0.01270845 0.00398535 0.07702741
+v -0.01075521 0.00398535 0.07745026
+v -0.00928711 0.00398535 0.07772018
+v -0.00684027 0.00398535 0.07810704
+v -0.00391251 0.00133526 0.07848941
+v -0.00391251 -0.00131484 0.07848716
+v -0.02600573 -0.00804215 0.07166301
+v -0.02619557 -0.00816108 0.07140210
+v -0.02619557 -0.00866058 0.07078806
+v -0.02011223 -0.00800449 0.07460500
+v -0.00684027 -0.00396691 0.07810029
+v -0.00919008 -0.00661899 0.07769768
+v -0.01065818 -0.00661899 0.07742777
+v -0.01270845 -0.00661899 0.07698918
+v -0.01564044 -0.00661899 0.07623344
+v -0.02619557 -0.00786971 0.07156180
+v -0.02167315 -0.00661899 0.07397971
+v -0.02020505 -0.00661899 0.07464548
+v -0.02029364 -0.00396691 0.07468147
+v -0.02034426 -0.00131484 0.07470171
+v -0.01857242 -0.00131484 0.07535624
+v -0.01564044 -0.00131484 0.07629416
+v -0.01270845 -0.00131484 0.07703640
+v -0.01270845 0.00133526 0.07703865
+v -0.01077630 0.00133526 0.07745476
+v -0.00931242 0.00133526 0.07772243
+v -0.00684027 0.00133526 0.07811829
+v -0.00684027 -0.00131484 0.07811604
+v -0.01857242 -0.00661899 0.07526177
+v -0.00927867 -0.00396691 0.07771568
+v -0.01074255 -0.00396691 0.07744801
+v -0.01270845 -0.00396691 0.07702516
+v -0.01564044 -0.00396691 0.07627392
+v -0.01857242 -0.00396691 0.07532475
+v -0.01077208 -0.00131484 0.07745251
+v -0.00930820 -0.00131484 0.07772243
+f 885 886 890
+f 885 890 897
+f 885 897 900
+f 885 900 899
+f 885 899 907
+f 885 907 916
+f 885 916 926
+f 885 926 940
+f 885 940 960
+f 885 960 986
+f 885 986 1014
+f 885 1014 1046
+f 885 1046 1074
+f 885 1074 1076
+f 885 1076 1104
+f 885 1104 1085
+f 885 1085 1058
+f 885 1058 1027
+f 885 1027 995
+f 885 995 968
+f 885 968 947
+f 885 947 930
+f 885 930 920
+f 885 920 908
+f 885 908 902
+f 885 902 896
+f 885 896 895
+f 885 895 894
+f 885 894 892
+f 885 892 887
+f 885 887 888
+f 885 888 889
+f 885 889 886
+f 886 889 891
+f 886 891 890
+f 887 892 888
+f 888 893 901
+f 888 901 905
+f 888 905 904
+f 888 904 903
+f 888 903 914
+f 888 914 925
+f 888 925 936
+f 888 936 957
+f 888 957 982
+f 888 982 981
+f 888 981 980
+f 888 980 1009
+f 888 1009 1043
+f 888 1043 1048
+f 888 1048 1018
+f 888 1018 1017
+f 888 1017 1016
+f 888 1016 987
+f 888 987 962
+f 888 962 942
+f 888 942 928
+f 888 928 919
+f 888 919 918
+f 888 918 917
+f 888 917 915
+f 888 915 906
+f 888 906 898
+f 888 898 891
+f 888 891 889
+f 888 892 894
+f 888 894 895
+f 888 895 896
+f 888 896 893
+f 890 891 897
+f 891 898 899
+f 891 899 900
+f 891 900 897
+f 893 896 901
+f 896 902 903
+f 896 903 904
+f 896 904 905
+f 896 905 901
+f 898 906 899
+f 899 906 907
+f 902 908 909
+f 902 909 910
+f 902 910 911
+f 902 911 903
+f 903 911 912
+f 903 912 913
+f 903 913 914
+f 906 915 907
+f 907 915 917
+f 907 917 918
+f 907 918 919
+f 907 919 916
+f 908 920 909
+f 909 921 910
+f 909 920 921
+f 910 921 912
+f 910 912 911
+f 912 921 922
+f 912 922 923
+f 912 923 924
+f 912 924 925
+f 912 925 914
+f 912 914 913
+f 916 919 927
+f 916 927 926
+f 919 928 929
+f 919 929 927
+f 920 930 931
+f 920 931 932
+f 920 932 921
+f 921 932 922
+f 922 933 923
+f 922 932 933
+f 923 933 934
+f 923 934 935
+f 923 935 925
+f 923 925 924
+f 925 935 937
+f 925 937 936
+f 926 938 939
+f 926 939 940
+f 926 927 938
+f 927 929 941
+f 927 941 938
+f 928 941 929
+f 928 942 943
+f 928 943 944
+f 928 944 945
+f 928 945 946
+f 928 946 941
+f 930 947 948
+f 930 948 931
+f 931 948 969
+f 931 969 996
+f 931 996 1028
+f 931 1028 1059
+f 931 1059 1086
+f 931 1086 1075
+f 931 1075 1047
+f 931 1047 1015
+f 931 1015 1013
+f 931 1013 985
+f 931 985 1012
+f 931 1012 1045
+f 931 1045 1073
+f 931 1073 1102
+f 931 1102 1126
+f 931 1126 1125
+f 931 1125 1133
+f 931 1133 1109
+f 931 1109 1087
+f 931 1087 1060
+f 931 1060 1029
+f 931 1029 997
+f 931 997 970
+f 931 970 949
+f 931 949 950
+f 931 950 932
+f 932 950 951
+f 932 951 933
+f 933 951 952
+f 933 952 934
+f 934 953 954
+f 934 954 935
+f 934 952 953
+f 935 955 956
+f 935 956 937
+f 935 954 955
+f 936 937 956
+f 936 956 957
+f 938 958 959
+f 938 959 939
+f 938 941 958
+f 939 959 940
+f 940 959 960
+f 941 946 945
+f 941 945 961
+f 941 961 958
+f 942 962 963
+f 942 963 943
+f 943 963 944
+f 944 963 964
+f 944 964 965
+f 944 965 966
+f 944 966 945
+f 945 966 967
+f 945 967 961
+f 947 968 948
+f 948 968 969
+f 949 970 971
+f 949 971 972
+f 949 972 950
+f 950 972 951
+f 951 972 973
+f 951 973 952
+f 952 973 953
+f 953 974 975
+f 953 975 954
+f 953 973 974
+f 954 975 976
+f 954 976 977
+f 954 977 955
+f 955 977 956
+f 956 978 979
+f 956 979 980
+f 956 980 981
+f 956 981 982
+f 956 982 957
+f 956 977 978
+f 958 961 967
+f 958 967 959
+f 959 967 983
+f 959 983 984
+f 959 984 960
+f 960 984 985
+f 960 985 986
+f 962 987 963
+f 963 987 988
+f 963 988 989
+f 963 989 990
+f 963 990 964
+f 964 990 965
+f 965 990 991
+f 965 991 992
+f 965 992 993
+f 965 993 966
+f 966 993 994
+f 966 994 967
+f 967 994 983
+f 968 995 996
+f 968 996 969
+f 970 997 998
+f 970 998 971
+f 971 998 999
+f 971 999 1000
+f 971 1000 1001
+f 971 1001 972
+f 972 1001 973
+f 973 1001 1002
+f 973 1002 974
+f 974 1003 975
+f 974 1002 1003
+f 975 1003 1004
+f 975 1004 976
+f 976 1005 977
+f 976 1004 1006
+f 976 1006 1005
+f 977 1005 1007
+f 977 1007 978
+f 978 1007 979
+f 979 1007 1008
+f 979 1008 1009
+f 979 1009 980
+f 983 994 1010
+f 983 1010 1011
+f 983 1011 1012
+f 983 1012 985
+f 983 985 984
+f 985 1013 986
+f 986 1013 1015
+f 986 1015 1014
+f 987 1016 988
+f 988 1016 1017
+f 988 1017 1018
+f 988 1018 1019
+f 988 1019 1020
+f 988 1020 989
+f 989 1020 990
+f 990 1021 991
+f 990 1020 1021
+f 991 1021 1022
+f 991 1022 1023
+f 991 1023 992
+f 992 1023 1024
+f 992 1024 1025
+f 992 1025 993
+f 993 1025 1026
+f 993 1026 994
+f 994 1026 1010
+f 995 1027 996
+f 996 1027 1028
+f 997 1029 1030
+f 997 1030 998
+f 998 1030 1031
+f 998 1031 1032
+f 998 1032 999
+f 999 1032 1033
+f 999 1033 1000
+f 1000 1033 1001
+f 1001 1033 1034
+f 1001 1034 1035
+f 1001 1035 1002
+f 1002 1035 1036
+f 1002 1036 1003
+f 1003 1036 1004
+f 1004 1037 1006
+f 1004 1036 1038
+f 1004 1038 1037
+f 1005 1039 1040
+f 1005 1040 1007
+f 1005 1006 1039
+f 1006 1037 1041
+f 1006 1041 1039
+f 1007 1040 1008
+f 1008 1040 1042
+f 1008 1042 1043
+f 1008 1043 1009
+f 1010 1044 1011
+f 1010 1026 1044
+f 1011 1045 1012
+f 1011 1044 1045
+f 1014 1015 1047
+f 1014 1047 1046
+f 1018 1048 1049
+f 1018 1049 1019
+f 1019 1049 1050
+f 1019 1050 1020
+f 1020 1050 1021
+f 1021 1050 1051
+f 1021 1051 1022
+f 1022 1052 1053
+f 1022 1053 1023
+f 1022 1051 1052
+f 1023 1053 1054
+f 1023 1054 1055
+f 1023 1055 1024
+f 1024 1055 1056
+f 1024 1056 1025
+f 1025 1056 1026
+f 1026 1056 1057
+f 1026 1057 1044
+f 1027 1058 1059
+f 1027 1059 1028
+f 1029 1060 1061
+f 1029 1061 1030
+f 1030 1061 1062
+f 1030 1062 1031
+f 1031 1063 1064
+f 1031 1064 1065
+f 1031 1065 1066
+f 1031 1066 1067
+f 1031 1067 1032
+f 1031 1062 1063
+f 1032 1067 1033
+f 1033 1067 1068
+f 1033 1068 1034
+f 1034 1068 1036
+f 1034 1036 1035
+f 1036 1068 1038
+f 1037 1069 1041
+f 1037 1038 1070
+f 1037 1070 1069
+f 1038 1068 1071
+f 1038 1071 1070
+f 1039 1051 1040
+f 1039 1041 1051
+f 1040 1051 1050
+f 1040 1050 1042
+f 1041 1052 1051
+f 1041 1069 1077
+f 1041 1077 1052
+f 1042 1049 1048
+f 1042 1048 1043
+f 1042 1050 1049
+f 1044 1072 1073
+f 1044 1073 1045
+f 1044 1057 1084
+f 1044 1084 1072
+f 1046 1047 1074
+f 1047 1075 1076
+f 1047 1076 1074
+f 1052 1077 1053
+f 1053 1077 1078
+f 1053 1078 1054
+f 1054 1078 1079
+f 1054 1079 1080
+f 1054 1080 1055
+f 1055 1080 1081
+f 1055 1081 1082
+f 1055 1082 1056
+f 1056 1082 1057
+f 1057 1082 1081
+f 1057 1081 1083
+f 1057 1083 1084
+f 1058 1085 1059
+f 1059 1085 1086
+f 1060 1087 1088
+f 1060 1088 1089
+f 1060 1089 1061
+f 1061 1089 1062
+f 1062 1089 1090
+f 1062 1090 1063
+f 1063 1090 1064
+f 1064 1091 1065
+f 1064 1090 1091
+f 1065 1091 1092
+f 1065 1092 1066
+f 1066 1093 1094
+f 1066 1094 1067
+f 1066 1092 1093
+f 1067 1095 1096
+f 1067 1096 1097
+f 1067 1097 1071
+f 1067 1071 1068
+f 1067 1094 1095
+f 1069 1070 1098
+f 1069 1098 1099
+f 1069 1099 1077
+f 1070 1071 1100
+f 1070 1100 1098
+f 1071 1097 1100
+f 1072 1101 1102
+f 1072 1102 1073
+f 1072 1084 1103
+f 1072 1103 1101
+f 1075 1086 1104
+f 1075 1104 1076
+f 1077 1099 1078
+f 1078 1099 1105
+f 1078 1105 1079
+f 1079 1105 1106
+f 1079 1106 1107
+f 1079 1107 1080
+f 1080 1107 1083
+f 1080 1083 1081
+f 1083 1107 1108
+f 1083 1108 1103
+f 1083 1103 1084
+f 1085 1104 1086
+f 1087 1109 1110
+f 1087 1110 1088
+f 1088 1110 1111
+f 1088 1111 1112
+f 1088 1112 1113
+f 1088 1113 1089
+f 1089 1113 1114
+f 1089 1114 1090
+f 1090 1114 1091
+f 1091 1115 1092
+f 1091 1114 1115
+f 1092 1116 1093
+f 1092 1115 1116
+f 1093 1117 1118
+f 1093 1118 1094
+f 1093 1116 1117
+f 1094 1118 1095
+f 1095 1119 1096
+f 1095 1118 1119
+f 1096 1119 1120
+f 1096 1120 1121
+f 1096 1121 1097
+f 1097 1121 1100
+f 1098 1100 1122
+f 1098 1122 1123
+f 1098 1123 1099
+f 1099 1123 1105
+f 1100 1121 1122
+f 1101 1124 1125
+f 1101 1125 1126
+f 1101 1126 1102
+f 1101 1103 1108
+f 1101 1108 1127
+f 1101 1127 1124
+f 1105 1123 1128
+f 1105 1128 1106
+f 1106 1128 1129
+f 1106 1129 1107
+f 1107 1129 1130
+f 1107 1130 1131
+f 1107 1131 1132
+f 1107 1132 1127
+f 1107 1127 1108
+f 1109 1133 1124
+f 1109 1124 1110
+f 1110 1124 1111
+f 1111 1124 1127
+f 1111 1127 1134
+f 1111 1134 1112
+f 1112 1134 1135
+f 1112 1135 1136
+f 1112 1136 1113
+f 1113 1136 1137
+f 1113 1137 1115
+f 1113 1115 1114
+f 1115 1137 1138
+f 1115 1138 1116
+f 1116 1138 1139
+f 1116 1139 1117
+f 1117 1139 1140
+f 1117 1140 1141
+f 1117 1141 1118
+f 1118 1141 1119
+f 1119 1142 1120
+f 1119 1141 1142
+f 1120 1143 1144
+f 1120 1144 1121
+f 1120 1142 1143
+f 1121 1144 1122
+f 1122 1144 1145
+f 1122 1145 1123
+f 1123 1145 1128
+f 1124 1133 1125
+f 1127 1132 1146
+f 1127 1146 1135
+f 1127 1135 1134
+f 1128 1145 1147
+f 1128 1147 1129
+f 1129 1147 1148
+f 1129 1148 1130
+f 1130 1148 1131
+f 1131 1149 1150
+f 1131 1150 1132
+f 1131 1148 1149
+f 1132 1150 1151
+f 1132 1151 1146
+f 1135 1146 1136
+f 1136 1146 1151
+f 1136 1151 1137
+f 1137 1151 1138
+f 1138 1151 1150
+f 1138 1150 1139
+f 1139 1150 1149
+f 1139 1149 1140
+f 1140 1149 1148
+f 1140 1148 1152
+f 1140 1152 1142
+f 1140 1142 1141
+f 1142 1152 1153
+f 1142 1153 1143
+f 1143 1153 1144
+f 1144 1153 1145
+f 1145 1153 1147
+f 1147 1153 1148
+f 1148 1153 1152
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mini_hammer_003.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_hammer_003">
+   <link name="mini_hammer_003">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_003_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>mini_hammer</category>
+         <name>claw hammer</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>small claw hammer with black handle and metallic head</description>
+         <min_height>0.0227</min_height>
+         <max_height>0.0227</max_height>
+         <real_height>0.0227</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420205846</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mini_hammer_003.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f2b1eb78205a96ac07833a8f994af55b3d3617bb2817a8f28b028b533451a9d5
+size 4934263

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mesh/mini_hammer_003_collision.obj

@@ -0,0 +1,3451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o mini_hammer_003_collision.obj
+v 0.01214378 -0.05613436 0.00133505
+v 0.01213956 -0.05613436 -0.00131505
+v 0.01167551 -0.05613437 0.00325176
+v 0.01690245 -0.05740292 0.00133505
+v 0.01690245 -0.05740292 0.00097232
+v 0.01191597 -0.05613435 -0.00225061
+v 0.01690245 -0.05741192 -0.00131505
+v 0.01110177 -0.05613438 0.00419525
+v 0.01690245 -0.05862876 0.00393756
+v 0.00991632 -0.05613438 0.00612980
+v 0.00909789 -0.05613439 0.00738051
+v 0.00764667 -0.05613439 0.00900982
+v 0.01150676 -0.05613435 -0.00393343
+v 0.01690245 -0.05753337 -0.00160047
+v 0.00834275 -0.05613433 -0.00838131
+v 0.00959570 -0.05613434 -0.00678570
+v 0.01690245 -0.05964092 0.00512683
+v 0.00488765 -0.05613440 0.01007223
+v 0.01690245 -0.06413263 0.00766789
+v 0.01690245 -0.06376601 0.00753510
+v 0.01690245 -0.06126261 0.00638745
+v 0.01690245 -0.05863774 -0.00390767
+v 0.00764667 -0.05613433 -0.00899973
+v 0.00195145 -0.05613440 0.01010593
+v 0.00488765 -0.05825541 0.01010791
+v 0.00781963 -0.06419112 0.01010193
+v 0.01075161 -0.06419112 0.00969560
+v 0.01075161 -0.06715785 0.00982443
+v 0.01562419 -0.06503907 0.00812180
+v 0.01690245 -0.06706562 0.00770158
+v 0.01690245 -0.05982307 -0.00521389
+v 0.00584951 -0.05613432 -0.00975293
+v 0.01690245 -0.05994453 -0.00533876
+v 0.01690245 -0.06127382 -0.00637542
+v 0.01690245 -0.06411458 -0.00765390
+v -0.01061177 -0.05613440 0.01011782
+v 0.00781963 -0.06715785 0.01011382
+v 0.00781963 -0.07012233 0.01011381
+v 0.00781963 -0.07308906 0.01005632
+v 0.01075161 -0.07012232 0.00945376
+v 0.01690245 -0.06729054 0.00769959
+v 0.00488765 -0.05613432 -0.01007007
+v 0.01075161 -0.06419104 -0.00970341
+v 0.01690245 -0.06729498 -0.00767769
+v 0.01563263 -0.06500302 -0.00811177
+v -0.01270845 -0.05613440 0.01004845
+v -0.02619557 -0.06419112 0.01012176
+v -0.01857242 -0.06419112 0.01012572
+v 0.00488765 -0.07308906 0.01011181
+v 0.00488765 -0.07605578 0.00988188
+v 0.00781963 -0.07605578 0.00954492
+v 0.01690245 -0.07012231 0.00665303
+v 0.00998382 -0.07605577 0.00859350
+v 0.00781963 -0.06419104 -0.01010578
+v 0.00488765 -0.05825533 -0.01010773
+v 0.00279097 -0.05613432 -0.01010773
+v 0.01075161 -0.06715777 -0.00981640
+v 0.01690245 -0.07041242 -0.00637347
+v 0.00997960 -0.07605571 -0.00857364
+v 0.00781963 -0.07605570 -0.00953101
+v 0.00781963 -0.07308898 -0.01004635
+v 0.01075161 -0.07012226 -0.00943584
+v -0.01367453 -0.05613440 0.00976699
+v -0.02619557 -0.06116590 0.00904152
+v -0.02619557 -0.06715785 0.01003651
+v -0.02444060 -0.06715785 0.01011976
+v -0.01857242 -0.07012233 0.01011777
+v -0.00977647 -0.07308906 0.01010983
+v 0.00195145 -0.07605578 0.00987395
+v 0.00488765 -0.07817680 0.00880756
+v 0.00781963 -0.07797211 0.00852808
+v 0.00949023 -0.07769996 0.00816535
+v 0.01690245 -0.07184072 0.00564611
+v 0.00781963 -0.06715777 -0.01010777
+v 0.00488765 -0.06122207 -0.01010972
+v -0.00977647 -0.05613432 -0.01011368
+v 0.00781963 -0.07012225 -0.01010580
+v 0.01690245 -0.07330942 -0.00428234
+v 0.00949023 -0.07769765 -0.00814353
+v 0.00781963 -0.07796755 -0.00850824
+v 0.00488765 -0.07816999 -0.00878574
+v 0.00488765 -0.07605570 -0.00986995
+v 0.00488765 -0.07308898 -0.01010977
+v -0.01539153 -0.05613439 0.00901774
+v -0.02619557 -0.06066208 0.00813767
+v -0.02619557 -0.07010657 0.00907518
+v -0.02444060 -0.07012233 0.00960440
+v -0.02150862 -0.07012233 0.01005236
+v -0.01270845 -0.07308906 0.01008803
+v -0.00098053 -0.07605578 0.00981052
+v 0.00195145 -0.07816105 0.00880161
+v 0.00488765 -0.07891004 0.00663714
+v 0.00781963 -0.07864462 0.00663714
+v 0.01012725 -0.07796535 0.00663714
+v 0.01216065 -0.07748177 0.00519615
+v 0.01690245 -0.07365358 0.00401680
+v 0.01690245 -0.07360635 0.00406635
+v 0.01690245 -0.07199592 0.00554304
+v -0.02150862 -0.06715777 -0.01012363
+v -0.01857242 -0.06419104 -0.01012164
+v -0.02619557 -0.06419104 -0.01011371
+v -0.01270845 -0.05613432 -0.01004034
+v 0.01690245 -0.07335440 -0.00424270
+v 0.01216065 -0.07748623 -0.00518223
+v 0.01012725 -0.07796306 -0.00661928
+v 0.00781963 -0.07864008 -0.00661928
+v 0.00488765 -0.07889425 -0.00661928
+v 0.00195145 -0.07815199 -0.00877979
+v 0.00195145 -0.07605570 -0.00986004
+v -0.00977647 -0.07308898 -0.01011176
+v -0.01611293 -0.05613439 0.00817534
+v -0.02619557 -0.05984110 0.00663721
+v -0.02619557 -0.07144487 0.00818520
+v -0.02444060 -0.07209939 0.00852415
+v -0.02126815 -0.07314528 0.00881551
+v -0.01857242 -0.07308905 0.00949736
+v -0.01564044 -0.07308906 0.00995523
+v -0.00391251 -0.07605578 0.00968565
+v -0.00098053 -0.07808233 0.00873620
+v 0.00195145 -0.07885155 0.00663714
+v 0.00781963 -0.07897075 0.00398506
+v 0.00488765 -0.07904948 0.00398506
+v 0.01100895 -0.07819028 0.00418129
+v 0.01247705 -0.07773592 0.00343007
+v 0.01690245 -0.07472197 0.00258769
+v -0.01857242 -0.07012225 -0.01011769
+v -0.02444060 -0.06715777 -0.01011570
+v -0.02619557 -0.06538313 -0.01011569
+v -0.02619557 -0.06219149 -0.00943780
+v -0.01538732 -0.05613433 -0.00900369
+v -0.02619557 -0.06116584 -0.00902947
+v 0.01690245 -0.07346911 -0.00410792
+v 0.01690245 -0.07502560 -0.00123583
+v 0.01690245 -0.07506608 -0.00113078
+v 0.01247284 -0.07773140 -0.00341419
+v 0.01101317 -0.07818799 -0.00416542
+v 0.00781963 -0.07896848 -0.00396720
+v 0.00488765 -0.07903821 -0.00396720
+v 0.00195145 -0.07882902 -0.00661928
+v -0.00098053 -0.07807777 -0.00871438
+v -0.00098053 -0.07605570 -0.00979463
+v -0.01270845 -0.07308898 -0.01008797
+v -0.01701573 -0.05613438 0.00662136
+v -0.02619557 -0.05983885 0.00662333
+v -0.02619557 -0.07170351 0.00663717
+v -0.02602682 -0.07167654 0.00808213
+v -0.02013333 -0.07461402 0.00803654
+v -0.01857242 -0.07490417 0.00841907
+v -0.01564044 -0.07538775 0.00887893
+v -0.01270845 -0.07576338 0.00901371
+v -0.00684027 -0.07605577 0.00945771
+v -0.00391251 -0.07796087 0.00861331
+v 0.00195145 -0.07894826 0.00398506
+v -0.00098053 -0.07867612 0.00663714
+v 0.00781963 -0.07908095 0.00133497
+v 0.01075161 -0.07859961 0.00133497
+v 0.00488765 -0.07911244 0.00133497
+v 0.01264580 -0.07786187 0.00133497
+v 0.01690245 -0.07506608 0.00120812
+v -0.02150862 -0.07012225 -0.01004832
+v -0.02619557 -0.06715777 -0.01002651
+v -0.01674151 -0.05613433 -0.00696607
+v -0.02619557 -0.05984331 -0.00661921
+v 0.01690245 -0.07507058 0.00116253
+v 0.01264158 -0.07785963 -0.00131513
+v 0.01075161 -0.07859736 -0.00131513
+v 0.00781963 -0.07908095 -0.00131513
+v 0.00488765 -0.07910794 -0.00131513
+v 0.00195145 -0.07893024 -0.00396720
+v -0.00098053 -0.07866483 -0.00661928
+v -0.00391251 -0.07795856 -0.00859149
+v -0.00391251 -0.07605570 -0.00967372
+v -0.01564044 -0.07308898 -0.00995121
+v -0.01751775 -0.05613436 0.00133505
+v -0.02619557 -0.05972638 0.00398513
+v -0.02619557 -0.07177548 0.00398509
+v -0.02613229 -0.07174175 0.00663717
+v -0.02444060 -0.07265044 0.00663716
+v -0.02169846 -0.07399772 0.00663716
+v -0.02023458 -0.07465674 0.00663716
+v -0.01857242 -0.07527528 0.00663715
+v -0.01564044 -0.07623346 0.00663715
+v -0.00885680 -0.07763923 0.00814553
+v -0.00684027 -0.07778768 0.00838339
+v 0.00195145 -0.07898424 0.00133497
+v -0.00098053 -0.07874583 0.00398506
+v -0.00391251 -0.07841970 0.00663714
+v -0.02444060 -0.07012225 -0.00957657
+v -0.02619557 -0.06834761 -0.00980847
+v -0.01692713 -0.05613434 -0.00604439
+v -0.02619557 -0.05974434 -0.00420301
+v -0.01726041 -0.05613435 -0.00396712
+v 0.00195145 -0.07897974 -0.00131513
+v -0.00098053 -0.07873681 -0.00396720
+v -0.00391251 -0.07841516 -0.00661928
+v -0.00684027 -0.07778762 -0.00836553
+v -0.01270845 -0.07576556 -0.00900574
+v -0.00684027 -0.07605571 -0.00944776
+v -0.01564044 -0.07538994 -0.00886700
+v -0.01857242 -0.07308899 -0.00947946
+v -0.01751775 -0.05613436 -0.00131505
+v -0.02619557 -0.05973536 -0.00396713
+v -0.02619557 -0.07174622 -0.00396717
+v -0.02444060 -0.07270214 -0.00396718
+v -0.02444060 -0.07272915 0.00398508
+v -0.02178283 -0.07404045 0.00398508
+v -0.02031473 -0.07469048 0.00398508
+v -0.01857242 -0.07533825 0.00398507
+v -0.01564044 -0.07628068 0.00398507
+v -0.01270845 -0.07698470 0.00663715
+v -0.01066661 -0.07742779 0.00663715
+v -0.00919851 -0.07770220 0.00663714
+v -0.00684027 -0.07806882 0.00663714
+v -0.00098053 -0.07877281 0.00133497
+v -0.00098053 -0.07877056 -0.00131513
+v -0.00391251 -0.07847142 0.00398506
+v -0.02444060 -0.07208134 -0.00849037
+v -0.02619557 -0.07010201 -0.00904140
+v -0.02125972 -0.07313622 -0.00879167
+v -0.01751353 -0.05613435 -0.00140623
+v -0.00391251 -0.07846690 -0.00396720
+v -0.00684027 -0.07806203 -0.00661928
+v -0.00885258 -0.07763692 -0.00812569
+v -0.01857242 -0.07489736 -0.00839327
+v -0.02619557 -0.07166299 -0.00661925
+v -0.02609854 -0.07172147 -0.00661925
+v -0.02444060 -0.07261216 -0.00661926
+v -0.02176174 -0.07402918 -0.00396718
+v -0.02181236 -0.07405844 -0.00131511
+v -0.02181658 -0.07406068 0.00133499
+v -0.02035270 -0.07470621 0.00133499
+v -0.01857242 -0.07536074 0.00133498
+v -0.01564044 -0.07629866 0.00133498
+v -0.01270845 -0.07702742 0.00398507
+v -0.01075521 -0.07745027 0.00398507
+v -0.00928711 -0.07772019 0.00398506
+v -0.00684027 -0.07810705 0.00398506
+v -0.00391251 -0.07848941 0.00133497
+v -0.00391251 -0.07848716 -0.00131513
+v -0.02600573 -0.07166298 -0.00804241
+v -0.02619557 -0.07140207 -0.00816134
+v -0.02619557 -0.07078803 -0.00866084
+v -0.02011223 -0.07460497 -0.00800476
+v -0.00684027 -0.07810028 -0.00396720
+v -0.00919008 -0.07769766 -0.00661928
+v -0.01065818 -0.07742775 -0.00661927
+v -0.01270845 -0.07698916 -0.00661927
+v -0.01564044 -0.07623342 -0.00661927
+v -0.02619557 -0.07156177 -0.00786997
+v -0.02167315 -0.07397969 -0.00661926
+v -0.02020505 -0.07464546 -0.00661926
+v -0.02029364 -0.07468146 -0.00396718
+v -0.02034426 -0.07470171 -0.00131511
+v -0.01857242 -0.07535624 -0.00131512
+v -0.01564044 -0.07629416 -0.00131512
+v -0.01270845 -0.07703640 -0.00131512
+v -0.01270845 -0.07703865 0.00133498
+v -0.01077630 -0.07745476 0.00133498
+v -0.00931242 -0.07772243 0.00133497
+v -0.00684027 -0.07811829 0.00133497
+v -0.00684027 -0.07811604 -0.00131513
+v -0.01857242 -0.07526175 -0.00661927
+v -0.00927867 -0.07771567 -0.00396720
+v -0.01074255 -0.07744800 -0.00396719
+v -0.01270845 -0.07702515 -0.00396719
+v -0.01564044 -0.07627391 -0.00396719
+v -0.01857242 -0.07532474 -0.00396719
+v -0.01077208 -0.07745251 -0.00131512
+v -0.00930820 -0.07772243 -0.00131513
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 16
+f 1 16 15
+f 1 15 23
+f 1 23 32
+f 1 32 42
+f 1 42 56
+f 1 56 76
+f 1 76 102
+f 1 102 130
+f 1 130 162
+f 1 162 190
+f 1 190 192
+f 1 192 220
+f 1 220 201
+f 1 201 174
+f 1 174 143
+f 1 143 111
+f 1 111 84
+f 1 84 63
+f 1 63 46
+f 1 46 36
+f 1 36 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 17
+f 4 17 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 30
+f 4 30 41
+f 4 41 52
+f 4 52 73
+f 4 73 98
+f 4 98 97
+f 4 97 96
+f 4 96 125
+f 4 125 159
+f 4 159 164
+f 4 164 134
+f 4 134 133
+f 4 133 132
+f 4 132 103
+f 4 103 78
+f 4 78 58
+f 4 58 44
+f 4 44 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 31
+f 4 31 22
+f 4 22 14
+f 4 14 7
+f 4 7 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 6 7 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 9 12 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 17
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 22 31 23
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 24 36 25
+f 25 37 26
+f 25 36 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 32 35 43
+f 32 43 42
+f 35 44 45
+f 35 45 43
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 49 39
+f 38 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 39 41 40
+f 41 51 53
+f 41 53 52
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 43 54
+f 43 45 57
+f 43 57 54
+f 44 57 45
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 57
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 85
+f 47 85 112
+f 47 112 144
+f 47 144 175
+f 47 175 202
+f 47 202 191
+f 47 191 163
+f 47 163 131
+f 47 131 129
+f 47 129 101
+f 47 101 128
+f 47 128 161
+f 47 161 189
+f 47 189 218
+f 47 218 242
+f 47 242 241
+f 47 241 249
+f 47 249 225
+f 47 225 203
+f 47 203 176
+f 47 176 145
+f 47 145 113
+f 47 113 86
+f 47 86 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 50 68 69
+f 51 71 72
+f 51 72 53
+f 51 70 71
+f 52 53 72
+f 52 72 73
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 57 74
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 57 62 61
+f 57 61 77
+f 57 77 74
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 77
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 69 89 90
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 72 93 94
+f 74 77 83
+f 74 83 75
+f 75 83 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 99
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 119 91
+f 90 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 121 93
+f 92 120 122
+f 92 122 121
+f 93 121 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 99 110 126
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 101
+f 99 101 100
+f 101 129 102
+f 102 129 131
+f 102 131 130
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 137 107
+f 106 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 126
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 120
+f 120 153 122
+f 120 152 154
+f 120 154 153
+f 121 155 156
+f 121 156 123
+f 121 122 155
+f 122 153 157
+f 122 157 155
+f 123 156 124
+f 124 156 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 126 160 127
+f 126 142 160
+f 127 161 128
+f 127 160 161
+f 130 131 163
+f 130 163 162
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 137
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 138 167 168
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 140 171 172
+f 140 172 141
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 160
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 147 178 179
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 152
+f 150 152 151
+f 152 184 154
+f 153 185 157
+f 153 154 186
+f 153 186 185
+f 154 184 187
+f 154 187 186
+f 155 167 156
+f 155 157 167
+f 156 167 166
+f 156 166 158
+f 157 168 167
+f 157 185 193
+f 157 193 168
+f 158 165 164
+f 158 164 159
+f 158 166 165
+f 160 188 189
+f 160 189 161
+f 160 173 200
+f 160 200 188
+f 162 163 190
+f 163 191 192
+f 163 192 190
+f 168 193 169
+f 169 193 194
+f 169 194 170
+f 170 194 195
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 171 196 197
+f 171 197 198
+f 171 198 172
+f 172 198 173
+f 173 198 197
+f 173 197 199
+f 173 199 200
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 176 203 204
+f 176 204 205
+f 176 205 177
+f 177 205 178
+f 178 205 206
+f 178 206 179
+f 179 206 180
+f 180 207 181
+f 180 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 182 209 210
+f 182 210 183
+f 182 208 209
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 187
+f 183 187 184
+f 183 210 211
+f 185 186 214
+f 185 214 215
+f 185 215 193
+f 186 187 216
+f 186 216 214
+f 187 213 216
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 188 200 219
+f 188 219 217
+f 191 202 220
+f 191 220 192
+f 193 215 194
+f 194 215 221
+f 194 221 195
+f 195 221 222
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 223 199
+f 196 199 197
+f 199 223 224
+f 199 224 219
+f 199 219 200
+f 201 220 202
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 226 227
+f 204 227 228
+f 204 228 229
+f 204 229 205
+f 205 229 230
+f 205 230 206
+f 206 230 207
+f 207 231 208
+f 207 230 231
+f 208 232 209
+f 208 231 232
+f 209 233 234
+f 209 234 210
+f 209 232 233
+f 210 234 211
+f 211 235 212
+f 211 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 237
+f 212 237 213
+f 213 237 216
+f 214 216 238
+f 214 238 239
+f 214 239 215
+f 215 239 221
+f 216 237 238
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 218
+f 217 219 224
+f 217 224 243
+f 217 243 240
+f 221 239 244
+f 221 244 222
+f 222 244 245
+f 222 245 223
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 243
+f 223 243 224
+f 225 249 240
+f 225 240 226
+f 226 240 227
+f 227 240 243
+f 227 243 250
+f 227 250 228
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 229
+f 229 252 253
+f 229 253 231
+f 229 231 230
+f 231 253 254
+f 231 254 232
+f 232 254 255
+f 232 255 233
+f 233 255 256
+f 233 256 257
+f 233 257 234
+f 234 257 235
+f 235 258 236
+f 235 257 258
+f 236 259 260
+f 236 260 237
+f 236 258 259
+f 237 260 238
+f 238 260 261
+f 238 261 239
+f 239 261 244
+f 240 249 241
+f 243 248 262
+f 243 262 251
+f 243 251 250
+f 244 261 263
+f 244 263 245
+f 245 263 264
+f 245 264 246
+f 246 264 247
+f 247 265 266
+f 247 266 248
+f 247 264 265
+f 248 266 267
+f 248 267 262
+f 251 262 252
+f 252 262 267
+f 252 267 253
+f 253 267 254
+f 254 267 266
+f 254 266 255
+f 255 266 265
+f 255 265 256
+f 256 265 264
+f 256 264 268
+f 256 268 258
+f 256 258 257
+f 258 268 269
+f 258 269 259
+f 259 269 260
+f 260 269 261
+f 261 269 263
+f 263 269 264
+f 264 269 268
+
+o mini_hammer_003_collision.obj_1
+v -0.00977569 -0.05231975 -0.01011794
+v -0.00977569 -0.05528594 -0.01011398
+v -0.01270876 -0.05613222 -0.01004068
+v -0.00977569 -0.04935356 -0.01009613
+v -0.00390956 -0.04935356 -0.01010208
+v 0.00195366 -0.05231975 -0.01011199
+v 0.00279002 -0.05613222 -0.01010805
+v -0.00893933 -0.05613222 -0.01011201
+v -0.00977569 -0.05613222 -0.01011201
+v -0.01538917 -0.05613223 -0.00900245
+v -0.01270876 -0.05528594 -0.01001095
+v -0.00977569 -0.04638528 -0.00944624
+v -0.00390956 -0.04045291 -0.00896475
+v -0.01270876 -0.05231975 -0.00979101
+v -0.01270876 -0.04935356 -0.00956513
+v -0.00097940 -0.04935356 -0.01008622
+v 0.00195366 -0.04935356 -0.01004462
+v 0.00488673 -0.05528594 -0.01005454
+v 0.00488673 -0.05613222 -0.01006842
+v -0.01673954 -0.05613223 -0.00696760
+v -0.01434082 -0.04743366 -0.00822374
+v -0.01450635 -0.04935357 -0.00847142
+v -0.00597723 -0.03857299 -0.00818210
+v -0.00390956 -0.03828458 -0.00838222
+v -0.00097940 -0.03833300 -0.00834655
+v -0.00097940 -0.04045291 -0.00889144
+v -0.01264487 -0.04642107 -0.00868936
+v 0.00488673 -0.04935356 -0.00964240
+v 0.00488673 -0.05231975 -0.00993961
+v 0.00585086 -0.05613222 -0.00975339
+v -0.01692830 -0.05613224 -0.00604429
+v -0.01452668 -0.04694737 -0.00661884
+v -0.01145131 -0.03864459 -0.00309398
+v -0.00908453 -0.03462792 -0.00396775
+v -0.00843984 -0.03462791 -0.00542801
+v -0.00836724 -0.03462791 -0.00547160
+v -0.00684553 -0.03462791 -0.00620073
+v -0.00390956 -0.03462790 -0.00689223
+v -0.00377307 -0.03462790 -0.00689223
+v -0.00097940 -0.03462790 -0.00688628
+v -0.00087486 -0.03462790 -0.00686845
+v 0.00093145 -0.03863825 -0.00813455
+v 0.00370189 -0.03462791 -0.00557661
+v 0.00658558 -0.04757681 -0.00827129
+v 0.00684985 -0.04935357 -0.00861210
+v 0.00712283 -0.05231976 -0.00885581
+v 0.00764845 -0.05613223 -0.00900047
+v -0.01725936 -0.05613225 -0.00396783
+v -0.01461380 -0.04620636 -0.00377758
+v -0.01407365 -0.04510114 -0.00453644
+v -0.01165460 -0.03834145 -0.00131472
+v -0.00973213 -0.03462793 -0.00131471
+v 0.00195366 -0.03462791 -0.00634537
+v 0.00374835 -0.03462791 -0.00550528
+v 0.01150790 -0.05613225 -0.00393414
+v 0.00959706 -0.05613224 -0.00678532
+v 0.00834252 -0.05613223 -0.00838229
+v -0.01751201 -0.05613225 -0.00140791
+v -0.01418981 -0.04488221 -0.00276708
+v -0.01489839 -0.04638531 -0.00131475
+v -0.01489549 -0.04638531 0.00133432
+v -0.01165169 -0.03834987 0.00133435
+v -0.00972923 -0.03462793 0.00133436
+v 0.00439304 -0.03462792 -0.00395982
+v 0.00640553 -0.03888458 -0.00276309
+v 0.01191737 -0.05613225 -0.00224999
+v -0.01752073 -0.05613226 -0.00131479
+v -0.01751782 -0.05613226 0.00133428
+v -0.01701543 -0.05613228 0.00662252
+v -0.01461089 -0.04620849 0.00379120
+v -0.01418981 -0.04488223 0.00277676
+v -0.01407365 -0.04510539 0.00454610
+v -0.01452668 -0.04695373 0.00663643
+v -0.01144551 -0.03865303 0.00309974
+v -0.00908163 -0.03462794 0.00398542
+v 0.00441337 -0.03462792 -0.00385877
+v 0.00652750 -0.03870354 -0.00131472
+v 0.01213808 -0.05613226 -0.00131479
+v 0.00490415 -0.03462793 -0.00131471
+v -0.01611518 -0.05613229 0.00817392
+v -0.01434082 -0.04743793 0.00824133
+v -0.00848921 -0.03462795 0.00537633
+v 0.00490706 -0.03462793 0.00133436
+v 0.00652460 -0.03870564 0.00133435
+v 0.01214679 -0.05613226 0.00133428
+v 0.01214098 -0.05613226 -0.00049451
+v -0.01539208 -0.05613229 0.00901798
+v -0.01450925 -0.04935363 0.00849295
+v -0.01270876 -0.04935364 0.00958270
+v -0.01264196 -0.04642324 0.00870298
+v -0.00844275 -0.03462795 0.00544568
+v 0.00640263 -0.03888880 0.00277480
+v 0.00438433 -0.03462794 0.00397947
+v 0.01167634 -0.05613227 0.00325025
+v -0.01367289 -0.05613230 0.00976693
+v -0.01270876 -0.05231983 0.00980658
+v -0.00977569 -0.04935364 0.01010974
+v -0.00977569 -0.04638534 0.00945986
+v -0.00595400 -0.03858357 0.00819182
+v -0.00684553 -0.03462795 0.00621840
+v 0.00659139 -0.04757687 0.00829086
+v 0.00369317 -0.03462795 0.00558437
+v 0.01110134 -0.05613228 0.00419536
+v 0.00685856 -0.04935363 0.00863759
+v -0.01270876 -0.05613230 0.01004829
+v -0.01270876 -0.05528602 0.01002056
+v -0.00390956 -0.04045297 0.00895860
+v -0.01061205 -0.05613230 0.01011763
+v -0.00977569 -0.05231983 0.01012360
+v -0.00390956 -0.04935364 0.01011568
+v -0.00390956 -0.03829938 0.00838402
+v -0.00390956 -0.03462796 0.00690792
+v -0.00401701 -0.03462796 0.00689008
+v 0.00362057 -0.03462795 0.00562994
+v 0.00488673 -0.04935364 0.00966591
+v 0.00991650 -0.05613228 0.00612916
+v 0.00713154 -0.05231982 0.00887534
+v 0.00764845 -0.05613229 0.00901005
+v 0.00910047 -0.05613229 0.00738138
+v -0.00097940 -0.04935364 0.01010181
+v 0.00195366 -0.04935364 0.01006020
+v -0.00097940 -0.04045297 0.00889321
+v -0.00097940 -0.03834780 0.00835231
+v 0.00195366 -0.05613230 0.01010574
+v 0.00195366 -0.05231983 0.01011567
+v -0.00097940 -0.03462796 0.00689999
+v -0.00111879 -0.03462796 0.00690197
+v 0.00195366 -0.03462795 0.00635115
+v 0.00092273 -0.03865094 0.00815022
+v 0.00488673 -0.05231983 0.00995320
+v 0.00488673 -0.05613230 0.01007206
+v 0.00488673 -0.05528602 0.01005820
+f 270 271 272
+f 270 272 273
+f 270 273 274
+f 270 274 275
+f 270 275 276
+f 270 276 271
+f 271 277 278
+f 271 278 272
+f 271 276 277
+f 272 279 280
+f 272 280 273
+f 272 278 277
+f 272 277 276
+f 272 276 288
+f 272 288 299
+f 272 299 316
+f 272 316 326
+f 272 326 325
+f 272 325 324
+f 272 324 335
+f 272 335 347
+f 272 347 355
+f 272 355 354
+f 272 354 363
+f 272 363 372
+f 272 372 385
+f 272 385 388
+f 272 388 387
+f 272 387 400
+f 272 400 393
+f 272 393 377
+f 272 377 374
+f 272 374 364
+f 272 364 356
+f 272 356 349
+f 272 349 338
+f 272 338 337
+f 272 337 336
+f 272 336 327
+f 272 327 317
+f 272 317 300
+f 272 300 289
+f 272 289 279
+f 273 281 282
+f 273 282 274
+f 273 280 283
+f 273 283 284
+f 273 284 281
+f 274 282 285
+f 274 285 275
+f 275 285 286
+f 275 286 287
+f 275 287 288
+f 275 288 276
+f 279 289 290
+f 279 290 291
+f 279 291 284
+f 279 284 283
+f 279 283 280
+f 281 292 282
+f 281 284 292
+f 282 292 293
+f 282 293 294
+f 282 294 295
+f 282 295 286
+f 282 286 285
+f 284 291 290
+f 284 290 296
+f 284 296 292
+f 286 295 297
+f 286 297 298
+f 286 298 287
+f 287 298 299
+f 287 299 288
+f 289 300 290
+f 290 300 301
+f 290 301 302
+f 290 302 303
+f 290 303 304
+f 290 304 305
+f 290 305 296
+f 292 306 307
+f 292 307 293
+f 292 296 306
+f 293 307 308
+f 293 308 309
+f 293 309 294
+f 294 309 310
+f 294 310 311
+f 294 311 295
+f 295 311 297
+f 296 305 306
+f 297 311 312
+f 297 312 313
+f 297 313 314
+f 297 314 315
+f 297 315 316
+f 297 316 298
+f 298 316 299
+f 300 317 301
+f 301 318 319
+f 301 319 320
+f 301 320 302
+f 301 317 318
+f 302 321 303
+f 302 320 321
+f 303 321 332
+f 303 332 344
+f 303 344 351
+f 303 351 360
+f 303 360 369
+f 303 369 382
+f 303 382 381
+f 303 381 396
+f 303 396 395
+f 303 395 397
+f 303 397 383
+f 303 383 371
+f 303 371 362
+f 303 362 352
+f 303 352 348
+f 303 348 345
+f 303 345 333
+f 303 333 323
+f 303 323 312
+f 303 312 322
+f 303 322 310
+f 303 310 309
+f 303 309 308
+f 303 308 307
+f 303 307 306
+f 303 306 305
+f 303 305 304
+f 310 322 311
+f 311 322 312
+f 312 323 313
+f 313 324 314
+f 313 323 324
+f 314 324 325
+f 314 325 326
+f 314 326 315
+f 315 326 316
+f 317 327 318
+f 318 328 319
+f 318 327 329
+f 318 329 328
+f 319 328 320
+f 320 328 329
+f 320 329 330
+f 320 330 331
+f 320 331 332
+f 320 332 321
+f 323 333 334
+f 323 334 324
+f 324 334 335
+f 327 336 329
+f 329 336 337
+f 329 337 330
+f 330 337 338
+f 330 338 339
+f 330 339 340
+f 330 340 331
+f 331 340 341
+f 331 341 342
+f 331 342 343
+f 331 343 332
+f 332 343 344
+f 333 345 334
+f 334 346 347
+f 334 347 335
+f 334 345 348
+f 334 348 346
+f 338 349 350
+f 338 350 342
+f 338 342 339
+f 339 342 341
+f 339 341 340
+f 342 350 343
+f 343 350 344
+f 344 350 351
+f 346 348 352
+f 346 352 353
+f 346 353 354
+f 346 354 355
+f 346 355 347
+f 349 356 357
+f 349 357 350
+f 350 357 358
+f 350 358 359
+f 350 359 360
+f 350 360 351
+f 352 361 353
+f 352 362 361
+f 353 361 354
+f 354 361 363
+f 356 364 358
+f 356 358 357
+f 358 364 365
+f 358 365 366
+f 358 366 367
+f 358 367 368
+f 358 368 359
+f 359 368 369
+f 359 369 360
+f 361 370 363
+f 361 362 371
+f 361 371 370
+f 363 370 373
+f 363 373 372
+f 364 374 375
+f 364 375 365
+f 365 375 366
+f 366 376 367
+f 366 375 374
+f 366 374 377
+f 366 377 378
+f 366 378 379
+f 366 379 376
+f 367 376 368
+f 368 376 380
+f 368 380 381
+f 368 381 382
+f 368 382 369
+f 370 371 383
+f 370 383 384
+f 370 384 373
+f 372 373 385
+f 373 386 387
+f 373 387 388
+f 373 388 385
+f 373 384 386
+f 376 379 389
+f 376 389 390
+f 376 390 391
+f 376 391 392
+f 376 392 380
+f 377 393 394
+f 377 394 378
+f 378 394 379
+f 379 394 389
+f 380 392 395
+f 380 395 396
+f 380 396 381
+f 383 397 398
+f 383 398 384
+f 384 398 391
+f 384 391 390
+f 384 390 399
+f 384 399 387
+f 384 387 386
+f 387 399 401
+f 387 401 400
+f 389 394 390
+f 390 394 401
+f 390 401 399
+f 391 398 392
+f 392 398 395
+f 393 400 394
+f 394 400 401
+f 395 398 397
+
+o mini_hammer_003_collision.obj_2
+v -0.04994033 -0.04638814 -0.00396682
+v -0.04976599 -0.04848437 -0.00396683
+v -0.04976366 -0.04848985 0.00398620
+v -0.04993801 -0.04638816 0.00398621
+v -0.04954749 -0.04474169 0.00398622
+v -0.04954749 -0.04473895 -0.00396681
+v -0.04954516 -0.04474166 -0.00661782
+v -0.04993568 -0.04638813 -0.00661783
+v -0.04976134 -0.04848164 -0.00661784
+v -0.04875483 -0.04997000 -0.00396683
+v -0.04876645 -0.04997275 0.00398620
+v -0.04975437 -0.04847623 0.00663721
+v -0.04875948 -0.04995913 0.00663721
+v -0.04992405 -0.04638817 0.00663722
+v -0.04954052 -0.04474443 0.00663723
+v -0.04790407 -0.04392937 0.00398622
+v -0.04790407 -0.04393753 -0.00396681
+v -0.04790407 -0.04394297 -0.00661782
+v -0.04948473 -0.04479890 -0.00811768
+v -0.04964744 -0.04638812 -0.00836932
+v -0.04962885 -0.04827173 -0.00833763
+v -0.04875019 -0.04996454 -0.00661784
+v -0.04728807 -0.05196811 -0.00396684
+v -0.04729970 -0.05197630 0.00398619
+v -0.04729272 -0.05197086 0.00663720
+v -0.04962187 -0.04826634 0.00834511
+v -0.04964047 -0.04638818 0.00837682
+v -0.04948240 -0.04480169 0.00813313
+v -0.04790407 -0.04394301 0.00663723
+v -0.04532852 -0.04410384 0.00663723
+v -0.04532387 -0.04409566 0.00398622
+v -0.04532155 -0.04410109 -0.00396681
+v -0.04532620 -0.04410653 -0.00661782
+v -0.04570277 -0.04437911 -0.00857338
+v -0.04790407 -0.04443363 -0.00854565
+v -0.04790407 -0.04638812 -0.00939168
+v -0.04794823 -0.04929941 -0.00898552
+v -0.04699751 -0.05158373 -0.00855360
+v -0.04350146 -0.05676571 -0.00769571
+v -0.04728343 -0.05196264 -0.00661785
+v -0.04616069 -0.05344555 -0.00661786
+v -0.04617231 -0.05345921 0.00398618
+v -0.04616534 -0.05345376 0.00663719
+v -0.04350146 -0.05676577 0.00773879
+v -0.04700216 -0.05158924 0.00856502
+v -0.04795056 -0.04929674 0.00899102
+v -0.04790407 -0.04638818 0.00939324
+v -0.04790407 -0.04443642 0.00855911
+v -0.04570509 -0.04438190 0.00858883
+v -0.04386176 -0.04530052 0.00663722
+v -0.04385711 -0.04529232 -0.00396682
+v -0.02619789 -0.05972611 0.00398616
+v -0.04385944 -0.04529503 -0.00661783
+v -0.04482411 -0.04624909 -0.00913015
+v -0.02619789 -0.05984057 -0.00661788
+v -0.02619789 -0.06116263 -0.00902915
+v -0.04497287 -0.04935391 -0.00995835
+v -0.04515186 -0.05247238 -0.00915790
+v -0.04429412 -0.05478942 -0.00862890
+v -0.04069347 -0.05986782 -0.00811972
+v -0.04249031 -0.05796513 -0.00673477
+v -0.04351774 -0.05678753 -0.00592837
+v -0.04446381 -0.05558267 -0.00673476
+v -0.04077483 -0.05995506 -0.00661788
+v -0.04352936 -0.05680117 -0.00396686
+v -0.04473113 -0.05528830 0.00398618
+v -0.04353168 -0.05680391 0.00398617
+v -0.04352006 -0.05679030 0.00596947
+v -0.04446846 -0.05558271 0.00676796
+v -0.04248798 -0.05796790 0.00676795
+v -0.04077018 -0.05995237 0.00663717
+v -0.04069347 -0.05986788 0.00813703
+v -0.04429877 -0.05478948 0.00864229
+v -0.04515418 -0.05247517 0.00916735
+v -0.04497287 -0.04935399 0.00995989
+v -0.04482643 -0.04625188 0.00913963
+v -0.02619789 -0.06116269 0.00904249
+v -0.02619789 -0.06065840 0.00813703
+v -0.02619789 -0.05983788 0.00663717
+v -0.02619789 -0.05973427 -0.00396687
+v -0.02619789 -0.05973971 -0.00420265
+v -0.02619789 -0.06218758 -0.00943731
+v -0.02619789 -0.06418840 -0.01011493
+v -0.03324345 -0.06121987 -0.01008718
+v -0.03910584 -0.05825406 -0.00970477
+v -0.04139314 -0.05825407 -0.00861504
+v -0.03888966 -0.06100180 -0.00858930
+v -0.03776925 -0.06282545 -0.00811577
+v -0.03931737 -0.06143796 -0.00661789
+v -0.04226251 -0.05828135 -0.00396686
+v -0.03934526 -0.06146523 -0.00396688
+v -0.04079575 -0.05997960 -0.00396687
+v -0.04225786 -0.05828409 0.00398617
+v -0.04079110 -0.05997417 0.00398616
+v -0.03934061 -0.06145707 0.00398615
+v -0.03931737 -0.06143528 0.00663716
+v -0.03777157 -0.06282823 0.00813702
+v -0.03888966 -0.06100186 0.00860660
+v -0.04139314 -0.05825413 0.00862841
+v -0.03910584 -0.05825414 0.00971219
+v -0.03324345 -0.06121995 0.01009458
+v -0.02737641 -0.06418848 0.01012428
+v -0.02619789 -0.06418848 0.01012031
+v -0.02619789 -0.06537963 -0.01011691
+v -0.02737641 -0.06418840 -0.01011493
+v -0.03030993 -0.06418840 -0.01007729
+v -0.03617464 -0.06121987 -0.00970082
+v -0.03617464 -0.06353691 -0.00861110
+v -0.03785526 -0.06290451 -0.00661789
+v -0.03470788 -0.06567131 -0.00792954
+v -0.03788315 -0.06293178 -0.00396688
+v -0.03787618 -0.06292907 0.00398615
+v -0.03785293 -0.06290455 0.00663716
+v -0.03470788 -0.06566864 0.00790718
+v -0.03275066 -0.06643736 0.00863432
+v -0.03617464 -0.06353697 0.00862641
+v -0.03617464 -0.06121995 0.00971218
+v -0.03030993 -0.06418848 0.01008663
+v -0.02619789 -0.06715429 0.01003709
+v -0.02619789 -0.06715421 -0.01002578
+v -0.02737641 -0.06715421 -0.00996436
+v -0.03040756 -0.06731232 -0.00909654
+v -0.03353634 -0.06448281 -0.00921343
+v -0.03275298 -0.06642912 -0.00861705
+v -0.03590035 -0.06464364 -0.00687547
+v -0.03474043 -0.06569858 -0.00616220
+v -0.03623740 -0.06441741 -0.00396689
+v -0.02949636 -0.06908144 -0.00847045
+v -0.02619789 -0.07156204 -0.00787012
+v -0.03132806 -0.06832092 -0.00661791
+v -0.03353634 -0.06661993 -0.00687547
+v -0.03623508 -0.06441198 0.00398614
+v -0.03474043 -0.06569862 0.00613984
+v -0.03590035 -0.06464370 0.00686896
+v -0.03353401 -0.06662545 0.00686896
+v -0.03134201 -0.06832641 0.00663714
+v -0.02987525 -0.06934591 0.00663714
+v -0.02951030 -0.06909241 0.00849760
+v -0.03041686 -0.06731783 0.00911775
+v -0.02737641 -0.06715429 0.00998161
+v -0.02619789 -0.07010645 0.00907614
+v -0.02619789 -0.06834816 -0.00980784
+v -0.02619789 -0.07010094 -0.00904108
+v -0.02714164 -0.07009004 -0.00875180
+v -0.03324345 -0.06691708 -0.00396690
+v -0.03477065 -0.06572312 -0.00396689
+v -0.03476832 -0.06572314 0.00398614
+v -0.02619789 -0.07078787 -0.00866066
+v -0.02619789 -0.07140121 -0.00816137
+v -0.02619789 -0.07166290 -0.00661792
+v -0.02756935 -0.07081514 -0.00661792
+v -0.02986130 -0.06933224 -0.00661791
+v -0.02992174 -0.06937314 -0.00396690
+v -0.03138617 -0.06834819 -0.00396690
+v -0.03324345 -0.06690892 0.00398613
+v -0.03138850 -0.06834003 0.00398613
+v -0.02992174 -0.06937861 0.00398613
+v -0.02766000 -0.07086151 0.00398612
+v -0.02760189 -0.07082881 0.00663713
+v -0.02619789 -0.07144488 0.00818652
+v -0.02715559 -0.07009827 0.00878686
+v -0.02619789 -0.07174469 -0.00396691
+v -0.02763676 -0.07085604 -0.00396691
+v -0.02619789 -0.07177743 0.00398612
+v -0.02619789 -0.07170384 0.00663713
+f 402 403 404
+f 402 404 405
+f 402 405 406
+f 402 406 407
+f 402 407 408
+f 402 408 409
+f 402 409 403
+f 403 409 410
+f 403 410 411
+f 403 411 412
+f 403 412 404
+f 404 413 405
+f 404 412 414
+f 404 414 413
+f 405 415 416
+f 405 416 406
+f 405 413 415
+f 406 416 417
+f 406 417 407
+f 407 417 418
+f 407 418 408
+f 408 418 419
+f 408 419 420
+f 408 420 409
+f 409 420 421
+f 409 421 422
+f 409 422 410
+f 410 422 423
+f 410 423 411
+f 411 423 441
+f 411 441 424
+f 411 424 425
+f 411 425 412
+f 412 425 426
+f 412 426 414
+f 413 414 427
+f 413 427 415
+f 414 426 427
+f 415 427 428
+f 415 428 429
+f 415 429 416
+f 416 430 417
+f 416 429 430
+f 417 430 431
+f 417 431 432
+f 417 432 433
+f 417 433 418
+f 418 433 419
+f 419 433 434
+f 419 434 435
+f 419 435 436
+f 419 436 420
+f 420 437 421
+f 420 436 437
+f 421 437 422
+f 422 438 439
+f 422 439 440
+f 422 440 441
+f 422 441 423
+f 422 437 438
+f 424 441 442
+f 424 442 425
+f 425 442 443
+f 425 443 444
+f 425 444 426
+f 426 444 445
+f 426 445 427
+f 427 445 446
+f 427 446 447
+f 427 447 448
+f 427 448 428
+f 428 448 429
+f 429 448 449
+f 429 449 430
+f 430 449 450
+f 430 450 431
+f 431 450 451
+f 431 451 432
+f 432 452 433
+f 432 451 453
+f 432 453 452
+f 433 452 454
+f 433 454 434
+f 434 454 435
+f 435 455 437
+f 435 437 436
+f 435 454 456
+f 435 456 457
+f 435 457 455
+f 437 455 458
+f 437 458 438
+f 438 458 459
+f 438 459 439
+f 439 459 460
+f 439 460 461
+f 439 461 440
+f 440 462 463
+f 440 463 464
+f 440 464 442
+f 440 442 441
+f 440 461 465
+f 440 465 462
+f 442 464 463
+f 442 463 466
+f 442 466 443
+f 443 466 467
+f 443 467 444
+f 444 467 468
+f 444 468 469
+f 444 469 470
+f 444 470 445
+f 445 470 469
+f 445 469 471
+f 445 471 472
+f 445 472 473
+f 445 473 446
+f 446 473 474
+f 446 474 475
+f 446 475 447
+f 447 476 448
+f 447 475 476
+f 448 477 450
+f 448 450 449
+f 448 476 477
+f 450 477 478
+f 450 478 479
+f 450 479 480
+f 450 480 451
+f 451 480 453
+f 452 453 481
+f 452 481 454
+f 453 480 479
+f 453 479 478
+f 453 478 504
+f 453 504 520
+f 453 520 542
+f 453 542 561
+f 453 561 566
+f 453 566 565
+f 453 565 563
+f 453 563 551
+f 453 551 530
+f 453 530 550
+f 453 550 549
+f 453 549 544
+f 453 544 543
+f 453 543 521
+f 453 521 505
+f 453 505 484
+f 453 484 483
+f 453 483 457
+f 453 457 456
+f 453 456 482
+f 453 482 481
+f 454 481 482
+f 454 482 456
+f 455 457 483
+f 455 483 484
+f 455 484 458
+f 458 484 485
+f 458 485 486
+f 458 486 459
+f 459 486 487
+f 459 487 460
+f 460 487 461
+f 461 487 488
+f 461 488 489
+f 461 489 490
+f 461 490 465
+f 462 465 491
+f 462 491 463
+f 463 491 466
+f 465 490 492
+f 465 492 493
+f 465 493 491
+f 466 468 467
+f 466 491 468
+f 468 491 494
+f 468 494 469
+f 469 494 471
+f 471 494 472
+f 472 495 496
+f 472 496 497
+f 472 497 473
+f 472 494 495
+f 473 497 498
+f 473 498 499
+f 473 499 500
+f 473 500 474
+f 474 500 475
+f 475 500 501
+f 475 501 476
+f 476 501 502
+f 476 502 503
+f 476 503 504
+f 476 504 477
+f 477 504 478
+f 484 505 506
+f 484 506 485
+f 485 506 505
+f 485 505 507
+f 485 507 508
+f 485 508 486
+f 486 508 488
+f 486 488 487
+f 488 508 509
+f 488 509 489
+f 489 510 490
+f 489 509 511
+f 489 511 510
+f 490 510 512
+f 490 512 492
+f 491 493 494
+f 492 496 495
+f 492 495 493
+f 492 512 513
+f 492 513 496
+f 493 495 494
+f 496 513 497
+f 497 513 514
+f 497 514 498
+f 498 514 515
+f 498 515 516
+f 498 516 517
+f 498 517 499
+f 499 517 518
+f 499 518 501
+f 499 501 500
+f 501 518 502
+f 502 518 519
+f 502 519 503
+f 503 519 520
+f 503 520 504
+f 505 521 507
+f 507 521 522
+f 507 522 508
+f 508 522 523
+f 508 523 524
+f 508 524 525
+f 508 525 509
+f 509 525 511
+f 510 511 526
+f 510 526 527
+f 510 527 528
+f 510 528 512
+f 511 527 526
+f 511 525 529
+f 511 529 530
+f 511 530 531
+f 511 531 532
+f 511 532 527
+f 512 528 533
+f 512 533 513
+f 513 533 514
+f 514 533 534
+f 514 534 535
+f 514 535 515
+f 515 535 534
+f 515 534 536
+f 515 536 537
+f 515 537 538
+f 515 538 539
+f 515 539 516
+f 516 539 540
+f 516 540 518
+f 516 518 517
+f 518 540 541
+f 518 541 519
+f 519 541 520
+f 520 541 542
+f 521 543 522
+f 522 543 523
+f 523 525 524
+f 523 543 544
+f 523 544 545
+f 523 545 529
+f 523 529 525
+f 527 532 546
+f 527 546 547
+f 527 547 528
+f 528 547 548
+f 528 548 533
+f 529 545 549
+f 529 549 550
+f 529 550 530
+f 530 551 552
+f 530 552 553
+f 530 553 531
+f 531 553 554
+f 531 554 555
+f 531 555 532
+f 532 555 546
+f 533 548 534
+f 534 548 536
+f 536 548 556
+f 536 556 537
+f 537 557 558
+f 537 558 538
+f 537 556 557
+f 538 558 559
+f 538 559 560
+f 538 560 561
+f 538 561 539
+f 539 561 562
+f 539 562 540
+f 540 562 542
+f 540 542 541
+f 542 562 561
+f 544 549 545
+f 546 556 548
+f 546 548 547
+f 546 555 557
+f 546 557 556
+f 551 563 564
+f 551 564 552
+f 552 564 553
+f 553 564 554
+f 554 558 555
+f 554 564 559
+f 554 559 558
+f 555 558 557
+f 559 564 565
+f 559 565 560
+f 560 565 566
+f 560 566 561
+f 563 565 564
+
+o mini_hammer_003_collision.obj_3
+v 0.03421641 -0.06419093 0.01141724
+v 0.03705462 -0.06419093 0.01101521
+v 0.03643138 -0.06122299 0.01082985
+v 0.03421641 -0.06122299 0.01102416
+v 0.03128405 -0.06419093 0.01140607
+v 0.02835392 -0.06715384 0.01123632
+v 0.03128405 -0.06715384 0.01123185
+v 0.03421641 -0.06715384 0.01120058
+v 0.03668247 -0.06715384 0.01089682
+v 0.03852080 -0.06419093 0.01054394
+v 0.03789757 -0.06122299 0.01028934
+v 0.03580142 -0.05966967 0.01064447
+v 0.03421641 -0.05966967 0.01064447
+v 0.03134234 -0.06096074 0.01091249
+v 0.02835392 -0.06138689 0.01095715
+v 0.02835392 -0.06419093 0.01137704
+v 0.02604704 -0.06715384 0.01092139
+v 0.02651111 -0.06902487 0.01074941
+v 0.02835392 -0.06920643 0.01081642
+v 0.03128405 -0.06915852 0.01080525
+v 0.03421641 -0.06907027 0.01077845
+v 0.03606820 -0.06889375 0.01071368
+v 0.03814865 -0.06715384 0.01039875
+v 0.03915749 -0.06419092 0.00921724
+v 0.03913283 -0.06122298 0.00896487
+v 0.03889296 -0.05825503 0.00838640
+v 0.03917543 -0.06715383 0.00907428
+v 0.03865083 -0.05672441 0.00800224
+v 0.03692684 -0.05851224 0.00961036
+v 0.03714878 -0.05634616 0.00830376
+v 0.03421641 -0.05603852 0.00855615
+v 0.03421641 -0.05818695 0.00988285
+v 0.03236014 -0.05971757 0.01062437
+v 0.02620173 -0.06187609 0.01083431
+v 0.03040523 -0.05979827 0.01059756
+v 0.02835392 -0.05990165 0.01056853
+v 0.02581388 -0.06419093 0.01098617
+v 0.01690245 -0.06728747 0.00769844
+v 0.01690245 -0.07012176 0.00665315
+v 0.02541931 -0.07232315 0.00846005
+v 0.02835392 -0.07297877 0.00892015
+v 0.02835392 -0.07068915 0.01024463
+v 0.03128405 -0.07064123 0.01020889
+v 0.03421641 -0.07055298 0.01015306
+v 0.03714878 -0.07237106 0.00852482
+v 0.03708601 -0.06997805 0.00984483
+v 0.03878310 -0.07187178 0.00815630
+v 0.03902523 -0.07012177 0.00857173
+v 0.03969555 -0.06419091 0.00663753
+v 0.03965295 -0.06122297 0.00663755
+v 0.03973590 -0.06715382 0.00663752
+v 0.03939513 -0.05825502 0.00663756
+v 0.03961484 -0.07012176 0.00663751
+v 0.03888847 -0.05617216 0.00663756
+v 0.03878983 -0.05360010 0.00319127
+v 0.03828765 -0.05404139 0.00496021
+v 0.03724518 -0.05479535 0.00657280
+v 0.03633274 -0.05357741 0.00564366
+v 0.03421641 -0.05455581 0.00708204
+v 0.03128405 -0.05612426 0.00849361
+v 0.02835392 -0.05825504 0.00970417
+v 0.03134234 -0.05853998 0.00996995
+v 0.01690245 -0.06413292 0.00766718
+v 0.02530274 -0.06102126 0.01026477
+v 0.02519737 -0.05801547 0.00892021
+v 0.01690245 -0.06706305 0.00770291
+v 0.01690245 -0.07184150 0.00564584
+v 0.01690245 -0.07199533 0.00554310
+v 0.02835392 -0.07446148 0.00785700
+v 0.03128405 -0.07290060 0.00888218
+v 0.03421641 -0.07279469 0.00882634
+v 0.03421641 -0.07427740 0.00766045
+v 0.03714878 -0.07385377 0.00723162
+v 0.03871361 -0.07468085 0.00546045
+v 0.03901626 -0.07295102 0.00646106
+v 0.03979867 -0.07012175 0.00398634
+v 0.03961035 -0.05825501 0.00398639
+v 0.03941756 -0.05528957 0.00133299
+v 0.03911042 -0.05513576 0.00404000
+v 0.03957000 -0.07308970 0.00398633
+v 0.03980316 -0.07308969 0.00133292
+v 0.03893555 -0.05341601 0.00133299
+v 0.03714878 -0.05245779 0.00133300
+v 0.03724518 -0.05319411 0.00404000
+v 0.03421641 -0.05350176 0.00575757
+v 0.03421641 -0.05266457 0.00398641
+v 0.03128405 -0.05357993 0.00564590
+v 0.03128405 -0.05464155 0.00697037
+v 0.02835392 -0.05621756 0.00842437
+v 0.02602686 -0.05643694 0.00824569
+v 0.01690245 -0.06376729 0.00753541
+v 0.02407195 -0.05686309 0.00789503
+v 0.01690245 -0.07360663 0.00406674
+v 0.03128405 -0.07438331 0.00777659
+v 0.02594391 -0.07524065 0.00614389
+v 0.02835392 -0.07553820 0.00653252
+v 0.03421641 -0.07534151 0.00633597
+v 0.03714878 -0.07501118 0.00590490
+v 0.03714878 -0.07599712 0.00398632
+v 0.03896245 -0.07501117 0.00398632
+v 0.03979643 -0.07012174 -0.00131601
+v 0.03960139 -0.05825499 -0.00396713
+v 0.03941756 -0.05528957 -0.00131595
+v 0.03979419 -0.07012173 -0.00396718
+v 0.03893779 -0.05341349 -0.00131595
+v 0.03919785 -0.07536419 0.00133291
+v 0.03979867 -0.07308969 -0.00131602
+v 0.03714878 -0.05245779 -0.00131594
+v 0.03421641 -0.05197112 0.00133300
+v 0.03128405 -0.05282596 0.00398641
+v 0.02835392 -0.05366063 0.00552752
+v 0.02835392 -0.05473484 0.00685199
+v 0.02654922 -0.05373628 0.00541585
+v 0.02530946 -0.05523412 0.00665544
+v 0.01690245 -0.06126331 0.00638739
+v 0.02459431 -0.05403130 0.00495351
+v 0.01690245 -0.05863073 0.00393724
+v 0.01690245 -0.05963938 0.00512547
+v 0.01690245 -0.07365202 0.00401760
+v 0.03128405 -0.07544742 0.00644988
+v 0.02679358 -0.07758574 0.00278469
+v 0.01690245 -0.07472119 0.00258592
+v 0.02859604 -0.07712177 0.00379424
+v 0.03128405 -0.07686960 0.00398632
+v 0.03421641 -0.07665275 0.00398632
+v 0.03714878 -0.07670821 0.00133291
+v 0.03963950 -0.06122293 -0.00661832
+v 0.03937944 -0.05825498 -0.00661831
+v 0.03911042 -0.05513826 -0.00402073
+v 0.03961035 -0.07012172 -0.00661836
+v 0.03972917 -0.06715378 -0.00661835
+v 0.03879431 -0.05359756 -0.00317423
+v 0.03919112 -0.07536167 -0.00131603
+v 0.03955655 -0.07308968 -0.00396719
+v 0.03724294 -0.05319662 -0.00402073
+v 0.03421641 -0.05267464 -0.00396711
+v 0.03421641 -0.05197364 -0.00131594
+v 0.03128405 -0.05213250 0.00133300
+v 0.02835392 -0.05298986 0.00398641
+v 0.02551123 -0.05338828 0.00403554
+v 0.02371774 -0.05359758 0.00318680
+v 0.01690245 -0.05740269 0.00133298
+v 0.02660078 -0.07769164 0.00133290
+v 0.02859604 -0.07772696 0.00157859
+v 0.02778449 -0.07758574 0.00278469
+v 0.01690245 -0.07506664 0.00120784
+v 0.01690245 -0.07507168 0.00116317
+v 0.02973716 -0.07753531 0.00262611
+v 0.03128405 -0.07747732 0.00218388
+v 0.03420745 -0.07737896 0.00123910
+v 0.03420745 -0.07737896 -0.00121999
+v 0.03714878 -0.07670065 -0.00131603
+v 0.03915077 -0.06419086 -0.00918240
+v 0.03912611 -0.06122292 -0.00893893
+v 0.03888399 -0.05825497 -0.00835821
+v 0.03864411 -0.05673443 -0.00797628
+v 0.03887950 -0.05618473 -0.00661831
+v 0.03900953 -0.07294593 -0.00643299
+v 0.03877862 -0.07186163 -0.00813044
+v 0.03902074 -0.07012171 -0.00854141
+v 0.03917095 -0.06715377 -0.00903724
+v 0.03828093 -0.05404892 -0.00494093
+v 0.03895124 -0.07499602 -0.00396720
+v 0.03870464 -0.07466820 -0.00542791
+v 0.03632601 -0.05357989 -0.00562439
+v 0.03128405 -0.05283350 -0.00396711
+v 0.03421641 -0.05350424 -0.00573606
+v 0.03128405 -0.05358493 -0.00561992
+v 0.02835392 -0.05366563 -0.00550378
+v 0.03128405 -0.05213502 -0.00131594
+v 0.02835392 -0.05299236 -0.00396711
+v 0.02835392 -0.05230145 -0.00131594
+v 0.02835392 -0.05230145 0.00133300
+v 0.02541931 -0.05270239 0.00133300
+v 0.02351821 -0.05341097 0.00133299
+v 0.01690245 -0.05740269 0.00097115
+v 0.02659406 -0.07769668 -0.00131604
+v 0.02859604 -0.07772946 -0.00155949
+v 0.03128405 -0.07764626 0.00085717
+v 0.01690245 -0.07506664 -0.00113065
+v 0.03322551 -0.07757565 0.00028986
+v 0.03322551 -0.07757565 -0.00027298
+v 0.03128405 -0.07747730 -0.00216476
+v 0.03421641 -0.07664012 -0.00396720
+v 0.03714878 -0.07597441 -0.00396720
+v 0.03850063 -0.06419085 -0.01050911
+v 0.03789532 -0.06122291 -0.01026564
+v 0.03714878 -0.05635619 -0.00828004
+v 0.03724294 -0.05480288 -0.00655352
+v 0.03692908 -0.05850964 -0.00958664
+v 0.03714878 -0.07235334 -0.00849228
+v 0.03707704 -0.06997040 -0.00981004
+v 0.03812175 -0.06715376 -0.01036171
+v 0.03714878 -0.07383606 -0.00719015
+v 0.03714878 -0.07499601 -0.00586568
+v 0.03421641 -0.05455575 -0.00706053
+v 0.03128405 -0.05464149 -0.00694439
+v 0.02835392 -0.05473478 -0.00682825
+v 0.02655146 -0.05373624 -0.00539657
+v 0.02551123 -0.05338574 -0.00401849
+v 0.02541931 -0.05269987 -0.00131594
+v 0.02351821 -0.05341097 -0.00131595
+v 0.01690245 -0.05741025 -0.00131596
+v 0.02678686 -0.07759076 -0.00277452
+v 0.02778225 -0.07759076 -0.00277452
+v 0.02973492 -0.07753529 -0.00260476
+v 0.03128405 -0.07764626 -0.00083807
+v 0.01690245 -0.07502629 -0.00123562
+v 0.03421641 -0.07532887 -0.00629675
+v 0.03128405 -0.07685698 -0.00396720
+v 0.03703444 -0.06419085 -0.01099825
+v 0.03642914 -0.06122291 -0.01081284
+v 0.03665557 -0.06715376 -0.01087541
+v 0.03580590 -0.05966707 -0.01062746
+v 0.03421641 -0.05603846 -0.00853912
+v 0.03421641 -0.07277193 -0.00879380
+v 0.03421641 -0.07054029 -0.01012050
+v 0.03605026 -0.06888106 -0.01069003
+v 0.03421641 -0.07425464 -0.00762345
+v 0.03128405 -0.05612672 -0.00847659
+v 0.02835392 -0.05621750 -0.00840735
+v 0.02603135 -0.05643184 -0.00822867
+v 0.02531395 -0.05523156 -0.00663393
+v 0.02459655 -0.05403126 -0.00493423
+v 0.02371774 -0.05359504 -0.00316753
+v 0.01690245 -0.05753380 -0.00160185
+v 0.02859604 -0.07711670 -0.00378182
+v 0.01690245 -0.07347043 -0.00410790
+v 0.02594167 -0.07524061 -0.00612030
+v 0.02835392 -0.07553060 -0.00649777
+v 0.03128405 -0.07543478 -0.00641066
+v 0.03128405 -0.07436308 -0.00773735
+v 0.03421641 -0.06419085 -0.01140028
+v 0.03421641 -0.06122291 -0.01100939
+v 0.03421641 -0.06715376 -0.01117917
+v 0.03421641 -0.05818435 -0.00986583
+v 0.03421641 -0.05966707 -0.01062746
+v 0.02835392 -0.05825496 -0.00968268
+v 0.03128405 -0.07287784 -0.00885411
+v 0.02835392 -0.07444881 -0.00782446
+v 0.03128405 -0.07063611 -0.01018080
+v 0.03421641 -0.06905758 -0.01075704
+v 0.02519961 -0.05801793 -0.00890095
+v 0.02407643 -0.05686808 -0.00787354
+v 0.01690245 -0.05863827 -0.00390684
+v 0.01690245 -0.07335444 -0.00424191
+v 0.03128405 -0.06419085 -0.01138688
+v 0.03128405 -0.06715376 -0.01121491
+v 0.02835392 -0.06715376 -0.01122161
+v 0.02835392 -0.06419085 -0.01135784
+v 0.02835392 -0.06139185 -0.01093793
+v 0.03133337 -0.06096066 -0.01089325
+v 0.03234445 -0.05971497 -0.01060736
+v 0.03128405 -0.06915340 -0.01078831
+v 0.03133337 -0.05853738 -0.00995071
+v 0.03038954 -0.05979819 -0.01058056
+v 0.02835392 -0.05990662 -0.01054706
+v 0.02835392 -0.07296358 -0.00889431
+v 0.01690245 -0.07330905 -0.00428212
+v 0.02541931 -0.07231804 -0.00843644
+v 0.02835392 -0.07069159 -0.01021877
+v 0.02530050 -0.06102622 -0.01024330
+v 0.01690245 -0.06411269 -0.00765468
+v 0.01690245 -0.06127335 -0.00637487
+v 0.01690245 -0.05994446 -0.00533852
+v 0.01690245 -0.05982342 -0.00521344
+v 0.02835392 -0.06920887 -0.01079947
+v 0.02650214 -0.06902732 -0.01073247
+v 0.02603135 -0.06715376 -0.01090668
+v 0.02580492 -0.06419085 -0.01096698
+v 0.02619949 -0.06188357 -0.01081509
+v 0.01690245 -0.07041423 -0.00637267
+v 0.01690245 -0.06729246 -0.00767703
+v 0.01690245 -0.06766313 -0.00752292
+f 567 568 569
+f 567 569 570
+f 567 570 571
+f 567 571 572
+f 567 572 573
+f 567 573 574
+f 567 574 575
+f 567 575 568
+f 568 576 569
+f 568 575 576
+f 569 576 577
+f 569 577 578
+f 569 578 570
+f 570 578 579
+f 570 579 580
+f 570 580 581
+f 570 581 582
+f 570 582 571
+f 571 582 572
+f 572 583 584
+f 572 584 585
+f 572 585 573
+f 572 582 583
+f 573 585 586
+f 573 586 574
+f 574 586 587
+f 574 587 588
+f 574 588 575
+f 575 588 589
+f 575 589 576
+f 576 590 591
+f 576 591 592
+f 576 592 577
+f 576 589 593
+f 576 593 590
+f 577 592 594
+f 577 594 595
+f 577 595 578
+f 578 595 596
+f 578 596 597
+f 578 597 598
+f 578 598 579
+f 579 599 580
+f 579 598 599
+f 580 599 581
+f 581 600 582
+f 581 599 601
+f 581 601 602
+f 581 602 600
+f 582 600 603
+f 582 603 583
+f 583 604 584
+f 583 603 604
+f 584 604 605
+f 584 605 606
+f 584 606 607
+f 584 607 608
+f 584 608 585
+f 585 608 586
+f 586 608 609
+f 586 609 587
+f 587 609 610
+f 587 610 588
+f 588 610 611
+f 588 611 612
+f 588 612 589
+f 589 612 613
+f 589 613 614
+f 589 614 593
+f 590 615 616
+f 590 616 591
+f 590 593 617
+f 590 617 615
+f 591 618 592
+f 591 616 618
+f 592 618 594
+f 593 614 619
+f 593 619 617
+f 594 620 621
+f 594 621 622
+f 594 622 623
+f 594 623 596
+f 594 596 595
+f 594 618 620
+f 596 623 624
+f 596 624 625
+f 596 625 597
+f 597 626 627
+f 597 627 598
+f 597 625 626
+f 598 627 628
+f 598 628 599
+f 599 628 601
+f 600 629 603
+f 600 602 630
+f 600 630 629
+f 601 628 627
+f 601 627 602
+f 602 627 631
+f 602 631 630
+f 603 629 632
+f 603 632 604
+f 604 632 629
+f 604 629 657
+f 604 657 681
+f 604 681 684
+f 604 684 683
+f 604 683 708
+f 604 708 742
+f 604 742 769
+f 604 769 792
+f 604 792 811
+f 604 811 832
+f 604 832 831
+f 604 831 830
+f 604 830 829
+f 604 829 839
+f 604 839 840
+f 604 840 838
+f 604 838 825
+f 604 825 812
+f 604 812 794
+f 604 794 774
+f 604 774 746
+f 604 746 713
+f 604 713 712
+f 604 712 688
+f 604 688 685
+f 604 685 659
+f 604 659 634
+f 604 634 633
+f 604 633 605
+f 605 633 606
+f 606 633 634
+f 606 634 635
+f 606 635 607
+f 607 635 636
+f 607 636 609
+f 607 609 608
+f 609 636 610
+f 610 636 637
+f 610 637 611
+f 611 613 612
+f 611 637 638
+f 611 638 639
+f 611 639 613
+f 613 619 614
+f 613 639 640
+f 613 640 641
+f 613 641 619
+f 615 617 642
+f 615 642 616
+f 616 642 643
+f 616 643 618
+f 617 619 642
+f 618 643 644
+f 618 644 645
+f 618 645 620
+f 619 641 646
+f 619 646 647
+f 619 647 642
+f 620 645 621
+f 621 648 649
+f 621 649 650
+f 621 650 622
+f 621 645 648
+f 622 650 624
+f 622 624 623
+f 624 651 625
+f 624 650 652
+f 624 652 651
+f 625 651 653
+f 625 653 654
+f 625 654 655
+f 625 655 626
+f 626 655 627
+f 627 655 656
+f 627 656 631
+f 629 630 657
+f 630 631 657
+f 631 656 658
+f 631 658 657
+f 634 659 635
+f 635 660 637
+f 635 637 636
+f 635 659 661
+f 635 661 662
+f 635 662 660
+f 637 660 638
+f 638 660 663
+f 638 663 664
+f 638 664 639
+f 639 664 640
+f 640 664 665
+f 640 665 666
+f 640 666 646
+f 640 646 641
+f 642 647 667
+f 642 667 643
+f 643 668 669
+f 643 669 644
+f 643 667 670
+f 643 670 668
+f 644 669 671
+f 644 671 648
+f 644 648 645
+f 646 666 672
+f 646 672 647
+f 647 672 673
+f 647 673 670
+f 647 670 667
+f 648 671 649
+f 649 674 675
+f 649 675 652
+f 649 652 650
+f 649 671 674
+f 651 652 653
+f 652 675 704
+f 652 704 676
+f 652 676 677
+f 652 677 653
+f 653 677 654
+f 654 678 655
+f 654 677 678
+f 655 678 656
+f 656 678 679
+f 656 679 680
+f 656 680 658
+f 657 658 681
+f 658 680 682
+f 658 682 683
+f 658 683 684
+f 658 684 681
+f 659 685 661
+f 660 662 686
+f 660 686 663
+f 661 687 662
+f 661 685 688
+f 661 688 687
+f 662 687 689
+f 662 689 686
+f 663 686 690
+f 663 690 691
+f 663 691 664
+f 664 691 665
+f 665 691 692
+f 665 692 666
+f 666 692 672
+f 668 693 694
+f 668 694 669
+f 668 670 693
+f 669 695 671
+f 669 694 695
+f 670 673 696
+f 670 696 697
+f 670 697 693
+f 671 695 698
+f 671 698 674
+f 672 692 699
+f 672 699 673
+f 673 699 700
+f 673 700 696
+f 674 698 701
+f 674 701 702
+f 674 702 703
+f 674 703 675
+f 675 703 736
+f 675 736 704
+f 676 704 705
+f 676 705 677
+f 677 679 678
+f 677 705 679
+f 679 682 680
+f 679 705 706
+f 679 706 682
+f 682 706 707
+f 682 707 683
+f 683 707 708
+f 686 689 690
+f 687 709 710
+f 687 710 711
+f 687 711 689
+f 687 688 712
+f 687 712 713
+f 687 713 709
+f 689 711 714
+f 689 714 690
+f 690 714 691
+f 691 714 715
+f 691 715 716
+f 691 716 692
+f 692 716 717
+f 692 717 718
+f 692 718 699
+f 693 719 720
+f 693 720 694
+f 693 697 719
+f 694 721 722
+f 694 722 723
+f 694 723 695
+f 694 720 721
+f 695 723 698
+f 696 700 724
+f 696 724 725
+f 696 725 726
+f 696 726 727
+f 696 727 697
+f 697 727 719
+f 698 728 701
+f 698 723 722
+f 698 722 728
+f 699 718 729
+f 699 729 700
+f 700 729 730
+f 700 730 724
+f 701 728 731
+f 701 731 702
+f 702 732 703
+f 702 731 733
+f 702 733 734
+f 702 734 735
+f 702 735 732
+f 703 732 737
+f 703 737 736
+f 704 736 738
+f 704 738 739
+f 704 739 705
+f 705 739 706
+f 706 739 740
+f 706 740 707
+f 707 740 741
+f 707 741 708
+f 708 741 768
+f 708 768 742
+f 709 743 710
+f 709 713 743
+f 710 744 745
+f 710 745 714
+f 710 714 711
+f 710 743 744
+f 713 746 743
+f 714 745 747
+f 714 747 715
+f 715 747 716
+f 716 747 748
+f 716 748 717
+f 717 748 749
+f 717 749 750
+f 717 750 718
+f 718 750 751
+f 718 751 729
+f 719 752 720
+f 719 727 752
+f 720 752 721
+f 721 752 753
+f 721 753 722
+f 722 754 755
+f 722 755 728
+f 722 753 756
+f 722 756 754
+f 724 730 725
+f 725 757 758
+f 725 758 759
+f 725 759 726
+f 725 730 760
+f 725 760 757
+f 726 759 727
+f 727 759 752
+f 728 755 731
+f 729 751 730
+f 730 751 761
+f 730 761 760
+f 731 755 754
+f 731 754 762
+f 731 762 733
+f 732 735 737
+f 733 762 734
+f 734 762 735
+f 735 762 763
+f 735 763 764
+f 735 764 765
+f 735 765 737
+f 736 737 738
+f 737 765 766
+f 737 766 738
+f 738 767 739
+f 738 766 767
+f 739 767 740
+f 740 767 741
+f 741 767 768
+f 742 768 769
+f 743 770 744
+f 743 746 770
+f 744 770 771
+f 744 771 772
+f 744 772 773
+f 744 773 745
+f 745 773 748
+f 745 748 747
+f 746 774 770
+f 748 772 749
+f 748 773 772
+f 749 772 750
+f 750 775 761
+f 750 761 751
+f 750 772 776
+f 750 776 775
+f 752 777 778
+f 752 778 753
+f 752 759 779
+f 752 779 777
+f 753 778 780
+f 753 780 756
+f 754 781 762
+f 754 756 780
+f 754 780 781
+f 757 782 783
+f 757 783 784
+f 757 784 758
+f 757 760 785
+f 757 785 782
+f 758 784 759
+f 759 784 779
+f 760 761 785
+f 761 775 785
+f 762 781 786
+f 762 786 787
+f 762 787 763
+f 763 787 764
+f 764 787 788
+f 764 788 765
+f 765 788 789
+f 765 789 790
+f 765 790 766
+f 766 790 791
+f 766 791 767
+f 767 791 768
+f 768 791 769
+f 769 791 792
+f 770 793 771
+f 770 774 794
+f 770 794 795
+f 770 795 796
+f 770 796 793
+f 771 793 772
+f 772 793 776
+f 775 776 797
+f 775 797 798
+f 775 798 785
+f 776 793 797
+f 777 799 778
+f 777 779 799
+f 778 800 780
+f 778 799 800
+f 779 784 801
+f 779 801 799
+f 780 802 781
+f 780 800 803
+f 780 803 802
+f 781 802 804
+f 781 804 786
+f 782 805 783
+f 782 785 798
+f 782 798 806
+f 782 806 805
+f 783 805 807
+f 783 807 808
+f 783 808 784
+f 784 808 801
+f 786 804 787
+f 787 804 788
+f 788 809 810
+f 788 810 789
+f 788 804 809
+f 789 810 790
+f 790 810 811
+f 790 811 791
+f 791 811 792
+f 793 796 797
+f 794 812 795
+f 795 812 806
+f 795 806 796
+f 796 806 798
+f 796 798 797
+f 799 813 800
+f 799 801 814
+f 799 814 815
+f 799 815 813
+f 800 813 816
+f 800 816 817
+f 800 817 818
+f 800 818 819
+f 800 819 803
+f 801 808 820
+f 801 820 814
+f 802 803 819
+f 802 819 821
+f 802 821 804
+f 804 821 822
+f 804 822 823
+f 804 823 809
+f 805 806 824
+f 805 824 807
+f 806 812 825
+f 806 825 826
+f 806 826 824
+f 807 824 827
+f 807 827 820
+f 807 820 808
+f 809 823 828
+f 809 828 829
+f 809 829 810
+f 810 829 830
+f 810 830 831
+f 810 831 832
+f 810 832 811
+f 813 815 816
+f 814 820 833
+f 814 833 815
+f 815 833 834
+f 815 834 835
+f 815 835 816
+f 816 836 837
+f 816 837 817
+f 816 835 836
+f 817 837 823
+f 817 823 822
+f 817 822 819
+f 817 819 818
+f 819 822 821
+f 820 827 833
+f 823 837 828
+f 824 826 834
+f 824 834 827
+f 825 838 826
+f 826 838 834
+f 827 834 833
+f 828 837 829
+f 829 837 836
+f 829 836 839
+f 834 840 839
+f 834 839 835
+f 834 838 840
+f 835 839 836
+
+o mini_hammer_003_collision.obj_4
+v -0.01549352 0.09305463 0.00133368
+v -0.01491692 0.09305462 0.00398630
+v -0.01453642 0.09593890 0.00385161
+v -0.01502814 0.09601902 0.00133369
+v -0.01502522 0.09601902 -0.00131458
+v -0.01548767 0.09305463 -0.00131459
+v -0.01359103 0.03667775 -0.00131480
+v -0.01358811 0.03667775 0.00133347
+v -0.01432276 0.09305461 0.00553963
+v -0.01429056 0.09488399 0.00549184
+v -0.01296760 0.03667774 0.00398609
+v -0.01391885 0.09686025 0.00464458
+v -0.01424959 0.09760803 0.00287835
+v -0.01434618 0.09775493 0.00133370
+v -0.01434618 0.09775493 -0.00131457
+v -0.01424666 0.09760805 -0.00285921
+v -0.01453057 0.09592556 -0.00383249
+v -0.01491107 0.09305464 -0.00396720
+v -0.01297931 0.03667776 -0.00396741
+v -0.01346225 0.03371335 -0.00131481
+v -0.01345932 0.03371335 0.00133346
+v -0.01323980 0.09305460 0.00686485
+v -0.01186416 0.03667773 0.00609123
+v -0.01163000 0.09547152 0.00825960
+v -0.01277443 0.09616589 0.00671496
+v -0.01282418 0.03371334 0.00398608
+v -0.01178806 0.03371333 0.00599563
+v -0.01119975 0.09744778 0.00793591
+v -0.01196367 0.09826233 0.00616967
+v -0.01260467 0.09892999 0.00371258
+v -0.01128756 0.10050566 0.00278059
+v -0.01284467 0.09923713 0.00133370
+v -0.01284467 0.09923713 -0.00131457
+v -0.01128756 0.10050568 -0.00276144
+v -0.01260174 0.09893001 -0.00369344
+v -0.01196075 0.09826237 -0.00613750
+v -0.01391592 0.09686029 -0.00462544
+v -0.01428471 0.09488403 -0.00546838
+v -0.01431983 0.09305465 -0.00552053
+v -0.01187001 0.03667777 -0.00608559
+v -0.01179684 0.03371337 -0.00599001
+v -0.01283589 0.03371336 -0.00396742
+v -0.00973337 -0.03462793 -0.00131506
+v -0.00973044 -0.03462793 0.00133321
+v -0.01177342 0.09305460 0.00836604
+v -0.01191684 0.03965547 0.00615643
+v -0.01072852 0.03965546 0.00748165
+v -0.01065827 0.03667772 0.00741862
+v -0.01004362 0.09628606 0.00885703
+v -0.00977435 0.09305460 0.00943056
+v -0.00911286 -0.03462794 0.00386199
+v -0.00908067 -0.03462794 0.00398583
+v -0.00848943 -0.03462795 0.00537622
+v -0.00844260 -0.03462795 0.00544574
+v -0.00924458 0.09812878 0.00841603
+v -0.01001435 0.09918368 0.00682576
+v -0.01078413 0.10023859 0.00454900
+v -0.01137829 0.10057243 0.00133371
+v -0.00979483 0.10090625 0.00379297
+v -0.00977435 0.10128015 0.00133371
+v -0.01137829 0.10057243 -0.00131456
+v -0.01079584 0.10023863 -0.00452984
+v -0.00977435 0.10128015 -0.00131456
+v -0.00980069 0.10090627 -0.00377382
+v -0.01118804 0.09742113 -0.00790591
+v -0.01001435 0.09919710 -0.00681097
+v -0.01277443 0.09615257 -0.00668715
+v -0.01163000 0.09544487 -0.00823614
+v -0.01323980 0.09305466 -0.00684575
+v -0.01074901 0.03965552 -0.00747379
+v -0.01068169 0.03667778 -0.00741081
+v -0.00843968 -0.03462791 -0.00542758
+v -0.00908360 -0.03462792 -0.00396767
+v -0.00926214 0.03965546 0.00860483
+v -0.00919189 0.03667772 0.00855701
+v -0.00908652 0.03371332 0.00848531
+v -0.00678305 0.09596556 0.01018226
+v -0.00713720 0.09305459 0.01035170
+v -0.00576448 0.09495073 0.01070365
+v -0.00684158 0.03965545 0.00967586
+v -0.00684158 0.04261985 0.00973236
+v -0.00684451 -0.03462795 0.00621915
+v -0.00684158 0.09871632 0.00885487
+v -0.00535764 0.10046558 0.00795982
+v -0.00684158 0.10019851 0.00759918
+v -0.00882895 0.10070595 0.00571346
+v -0.00684158 0.10162732 0.00398633
+v -0.00684158 0.10168075 0.00133371
+v -0.00884066 0.10070599 -0.00571820
+v -0.00684158 0.10166739 -0.00131456
+v -0.00684158 0.10164069 -0.00396717
+v -0.01003777 0.09627276 -0.00884878
+v -0.00923287 0.09816891 -0.00841427
+v -0.00735672 0.10014517 -0.00748661
+v -0.00977435 0.09305466 -0.00941364
+v -0.01177342 0.09305466 -0.00834694
+v -0.00928263 0.03965552 -0.00860783
+v -0.00921531 0.03667778 -0.00856006
+v -0.00911286 0.03371338 -0.00848838
+v -0.00836650 -0.03462791 -0.00547103
+v -0.00684158 0.03667771 0.00958460
+v -0.00684158 0.03371332 0.00945207
+v -0.00390882 0.09702046 0.01049076
+v -0.00390882 0.09305459 0.01091003
+v -0.00390882 0.09553827 0.01082966
+v -0.00390882 0.04261985 0.01033197
+v -0.00390882 0.03965545 0.01027547
+v -0.00390882 0.03667771 0.01018855
+v -0.00401712 -0.03462796 0.00689045
+v -0.00419273 0.09929051 0.00901564
+v -0.00340247 0.10059911 0.00811406
+v -0.00419273 0.10113323 0.00689964
+v -0.00684158 0.10098637 0.00627179
+v 0.00488653 0.10177421 0.00398633
+v -0.00097606 0.10145372 0.00663677
+v 0.00488653 0.10178758 -0.00396717
+v -0.00656353 0.10090628 -0.00660892
+v -0.00097606 0.10146712 -0.00661761
+v -0.00390882 0.10133359 -0.00661761
+v -0.00678597 0.09596564 -0.01017834
+v -0.00390882 0.09702054 -0.01047597
+v -0.00656353 0.09909027 -0.00867497
+v -0.00540155 0.10047899 -0.00795152
+v -0.00577034 0.09495081 -0.01068454
+v -0.00714891 0.09305467 -0.01033695
+v -0.00684158 0.04261993 -0.00976359
+v -0.00684158 0.03965553 -0.00970494
+v -0.00684158 0.03667779 -0.00960937
+v -0.00684158 0.03371338 -0.00947251
+v -0.00684451 -0.03462791 -0.00620099
+v -0.00390882 0.03371331 0.01006254
+v -0.00185121 0.09743441 0.01059721
+v -0.00097606 0.09305459 0.01110556
+v -0.00091460 0.09627269 0.01087311
+v -0.00097606 0.04261985 0.01051011
+v -0.00097606 0.03965545 0.01045362
+v -0.00097606 0.03667771 0.01036018
+v -0.00390882 -0.03462796 0.00690783
+v -0.00091460 0.09870296 0.00974777
+v -0.00097606 0.10069258 0.00821834
+v 0.00195377 0.10142702 0.00663677
+v 0.00485141 0.10105313 0.00678232
+v 0.00730708 0.10083948 0.00599371
+v 0.00810028 0.10113324 0.00422747
+v 0.00781929 0.10160062 0.00133371
+v 0.00781929 0.10160062 -0.00131456
+v 0.00810028 0.10113328 -0.00420614
+v 0.00730708 0.10083952 -0.00596152
+v 0.00483092 0.10105317 -0.00675448
+v 0.00195377 0.10142706 -0.00661761
+v -0.00097606 0.10070600 -0.00821222
+v -0.00390882 0.10058582 -0.00807318
+v -0.00390882 0.09899680 -0.00927892
+v -0.00196828 0.09744785 -0.01058025
+v -0.00390882 0.09553835 -0.01081271
+v -0.00390882 0.09305467 -0.01089310
+v -0.00390882 0.04261993 -0.01036102
+v -0.00390882 0.03965553 -0.01030455
+v -0.00390882 0.03667779 -0.01021332
+v -0.00390882 0.03371339 -0.01008298
+v -0.00390882 -0.03462790 -0.00689184
+v -0.00097606 0.03371331 0.01022765
+v 0.00010104 0.09752788 0.01062545
+v 0.00195377 0.09305459 0.01104690
+v 0.00174889 0.09616587 0.01085138
+v 0.00063666 0.09752788 0.01062545
+v 0.00195377 0.04261985 0.01036021
+v 0.00195377 0.03965545 0.01029937
+v 0.00195377 0.03667771 0.01020159
+v -0.00097606 -0.03462796 0.00690131
+v 0.00195377 0.10066587 0.00818358
+v 0.00385041 0.10055905 0.00806627
+v 0.00580558 0.10033205 0.00776212
+v 0.00926226 0.10046559 0.00527027
+v 0.00958715 0.10066589 0.00350403
+v 0.00979788 0.10079944 0.00133371
+v 0.00979788 0.10079944 -0.00131456
+v 0.00958715 0.10066591 -0.00348488
+v 0.00926226 0.10046563 -0.00525111
+v 0.00577046 0.10031875 -0.00772993
+v 0.00381528 0.10055911 -0.00804059
+v 0.00195377 0.10066593 -0.00816008
+v -0.00098484 0.09871639 -0.00973949
+v 0.00066301 0.09754132 -0.01060849
+v -0.00001604 0.09754132 -0.01060849
+v -0.00098484 0.09628613 -0.01085834
+v -0.00097606 0.09305467 -0.01108863
+v -0.00097606 0.04261993 -0.01053482
+v -0.00097606 0.03965553 -0.01048052
+v -0.00097606 0.03667779 -0.01038495
+v -0.00097606 0.03371339 -0.01025027
+v -0.00377126 -0.03462790 -0.00689184
+v 0.00195377 0.03371331 0.01006037
+v 0.00445920 0.09305459 0.01078403
+v 0.00437140 0.09527120 0.01077534
+v 0.00259184 0.09724746 0.01055159
+v 0.00174889 0.09870296 0.00969128
+v 0.00488653 0.04261985 0.00978015
+v 0.00592851 0.09305459 0.01055157
+v 0.00488653 0.03965545 0.00971280
+v 0.00488653 0.03667771 0.00960632
+v 0.00195084 -0.03462795 0.00635167
+v 0.00485141 0.09919704 0.00888746
+v 0.00810028 0.09997152 0.00678232
+v 0.00781929 0.09835579 0.00858548
+v 0.00959007 0.09779496 0.00817488
+v 0.01064083 0.09959763 0.00422747
+v 0.01064083 0.09832909 0.00644341
+v 0.01229453 0.09760802 0.00543102
+v 0.01126426 0.09970449 0.00133371
+v 0.01126426 0.09970449 -0.00131456
+v 0.01063790 0.09961103 -0.00420614
+v 0.00810028 0.09995821 -0.00675448
+v 0.01229453 0.09760806 -0.00541406
+v 0.01064669 0.09834248 -0.00642644
+v 0.00959593 0.09780837 -0.00816009
+v 0.00781929 0.09835585 -0.00856852
+v 0.00483092 0.09919710 -0.00885963
+v 0.00176645 0.09871639 -0.00966563
+v 0.00261818 0.09724754 -0.01052593
+v 0.00176645 0.09616595 -0.01083444
+v 0.00195377 0.09305467 -0.01103214
+v 0.00195377 0.04261993 -0.01038927
+v 0.00195377 0.03965553 -0.01032627
+v 0.00195377 0.03667779 -0.01022636
+v 0.00195377 0.03371339 -0.01008298
+v -0.00097606 -0.03462790 -0.00688533
+v 0.00488653 0.03371332 0.00944990
+v 0.00781929 0.09305459 0.00998672
+v 0.00781929 0.09601898 0.00964348
+v 0.00516459 0.09616587 0.01041254
+v 0.00719586 0.03667772 0.00856787
+v 0.00727782 0.03965546 0.00862438
+v 0.00707879 0.03371332 0.00848531
+v 0.00361918 -0.03462795 0.00562823
+v 0.00692951 0.03076228 0.00837667
+v 0.01009935 0.09601899 0.00852030
+v 0.01156573 0.09601899 0.00723201
+v 0.01252576 0.09791516 0.00398632
+v 0.01260479 0.09601900 0.00590679
+v 0.01337749 0.09601901 0.00398631
+v 0.01276869 0.09822228 0.00133370
+v 0.01276869 0.09822228 -0.00131457
+v 0.01252576 0.09791518 -0.00396718
+v 0.01338042 0.09601903 -0.00396719
+v 0.01260771 0.09601904 -0.00589202
+v 0.01157744 0.09601905 -0.00721724
+v 0.01011106 0.09601905 -0.00850335
+v 0.00781929 0.09601906 -0.00962219
+v 0.00516459 0.09616595 -0.01038908
+v 0.00437140 0.09525793 -0.01075840
+v 0.00447091 0.09305467 -0.01076710
+v 0.00593729 0.09305467 -0.01053247
+v 0.00488653 0.04261993 -0.00980487
+v 0.00488653 0.03965553 -0.00972667
+v 0.00488653 0.03667779 -0.00961372
+v 0.00488653 0.03371338 -0.00945731
+v 0.00195377 -0.03462791 -0.00634438
+v -0.00087362 -0.03462790 -0.00686795
+v 0.01040668 0.09305460 0.00872450
+v 0.00866224 0.03667772 0.00734911
+v 0.01187306 0.09305460 0.00759481
+v 0.00854517 0.03371332 0.00723613
+v 0.00369235 -0.03462795 0.00558478
+v 0.01386628 0.09601902 0.00133369
+v 0.01285357 0.09305461 0.00626741
+v 0.01388970 0.09305462 0.00398630
+v 0.01440483 0.09305463 0.00133368
+v 0.01386921 0.09601902 -0.00131458
+v 0.01440776 0.09305463 -0.00131459
+v 0.01389555 0.09305464 -0.00396720
+v 0.01285650 0.09305465 -0.00625918
+v 0.01188184 0.09305466 -0.00758657
+v 0.01041546 0.09305466 -0.00870323
+v 0.00781929 0.09305467 -0.00996545
+v 0.00728660 0.03965552 -0.00861435
+v 0.00720757 0.03667778 -0.00855354
+v 0.00709342 0.03371338 -0.00847317
+v 0.00694415 0.03076234 -0.00836455
+v 0.00370406 -0.03462791 -0.00557531
+v 0.00976276 0.03371333 0.00591091
+v 0.00985057 0.03667773 0.00602388
+v 0.00964568 0.03076229 0.00576751
+v 0.00438603 -0.03462794 0.00397931
+v 0.01023107 0.02779791 0.00398606
+v 0.00937933 0.02555458 0.00542858
+v 0.00950227 0.02779790 0.00558501
+v 0.01090133 0.03667774 0.00398609
+v 0.01152476 0.03667775 0.00133347
+v 0.01152769 0.03667775 -0.00131480
+v 0.01091303 0.03667776 -0.00396741
+v 0.00977154 0.03371337 -0.00590745
+v 0.00986227 0.03667777 -0.00601824
+v 0.00867395 0.03667778 -0.00734346
+v 0.00855980 0.03371338 -0.00723268
+v 0.00374797 -0.03462791 -0.00550579
+v 0.00965739 0.03076233 -0.00576191
+v 0.00951397 0.02779794 -0.00557943
+v 0.01072571 0.03371334 0.00398608
+v 0.01050327 0.03076230 0.00398607
+v 0.00490702 -0.03462793 0.00133321
+v 0.01088962 0.02779792 0.00133344
+v 0.01135500 0.03371335 0.00133346
+v 0.01136085 0.03371335 -0.00131481
+v 0.01074035 0.03371336 -0.00396742
+v 0.00439481 -0.03462792 -0.00396115
+v 0.00938519 0.02554126 -0.00541650
+v 0.01024570 0.02779793 -0.00396744
+v 0.01051790 0.03076232 -0.00396743
+v 0.01114426 0.03076231 0.00133345
+v 0.00490409 -0.03462793 -0.00131506
+v 0.01089547 0.02779792 -0.00131483
+v 0.01114719 0.03076231 -0.00131482
+f 841 842 843
+f 841 843 844
+f 841 844 845
+f 841 845 846
+f 841 846 847
+f 841 847 848
+f 841 848 842
+f 842 849 850
+f 842 850 843
+f 842 848 851
+f 842 851 849
+f 843 850 852
+f 843 852 853
+f 843 853 844
+f 844 853 854
+f 844 854 855
+f 844 855 845
+f 845 855 856
+f 845 856 857
+f 845 857 846
+f 846 857 858
+f 846 858 847
+f 847 859 860
+f 847 860 861
+f 847 861 848
+f 847 858 859
+f 848 861 851
+f 849 862 850
+f 849 851 863
+f 849 863 862
+f 850 864 865
+f 850 865 852
+f 850 862 864
+f 851 861 866
+f 851 866 867
+f 851 867 863
+f 852 865 868
+f 852 868 869
+f 852 869 853
+f 853 869 870
+f 853 870 871
+f 853 871 872
+f 853 872 854
+f 854 872 873
+f 854 873 855
+f 855 873 856
+f 856 873 874
+f 856 874 875
+f 856 875 876
+f 856 876 877
+f 856 877 857
+f 857 878 858
+f 857 877 878
+f 858 878 879
+f 858 879 859
+f 859 880 881
+f 859 881 882
+f 859 882 860
+f 859 879 880
+f 860 882 883
+f 860 883 884
+f 860 884 861
+f 861 884 866
+f 862 885 864
+f 862 863 886
+f 862 886 887
+f 862 887 885
+f 863 867 888
+f 863 888 887
+f 863 887 886
+f 864 889 868
+f 864 868 865
+f 864 885 890
+f 864 890 889
+f 866 884 891
+f 866 891 892
+f 866 892 893
+f 866 893 867
+f 867 893 894
+f 867 894 888
+f 868 889 895
+f 868 895 896
+f 868 896 869
+f 869 896 897
+f 869 897 870
+f 870 897 871
+f 871 898 872
+f 871 897 899
+f 871 899 900
+f 871 900 898
+f 872 898 901
+f 872 901 873
+f 873 901 874
+f 874 902 875
+f 874 901 903
+f 874 903 904
+f 874 904 902
+f 875 902 876
+f 876 905 877
+f 876 902 906
+f 876 906 905
+f 877 905 907
+f 877 907 878
+f 878 907 908
+f 878 908 909
+f 878 909 879
+f 879 909 880
+f 880 910 911
+f 880 911 881
+f 880 909 910
+f 881 911 912
+f 881 912 882
+f 882 912 913
+f 882 913 883
+f 883 913 912
+f 883 912 940
+f 883 940 970
+f 883 970 1001
+f 883 1001 1032
+f 883 1032 1067
+f 883 1067 1099
+f 883 1099 1098
+f 883 1098 1120
+f 883 1120 1136
+f 883 1136 1146
+f 883 1146 1151
+f 883 1151 1141
+f 883 1141 1124
+f 883 1124 1104
+f 883 1104 1075
+f 883 1075 1042
+f 883 1042 1010
+f 883 1010 978
+f 883 978 949
+f 883 949 922
+f 883 922 894
+f 883 894 893
+f 883 893 892
+f 883 892 891
+f 883 891 884
+f 885 887 914
+f 885 914 890
+f 887 888 915
+f 887 915 914
+f 888 916 915
+f 888 894 916
+f 889 917 895
+f 889 890 917
+f 890 918 919
+f 890 919 917
+f 890 914 920
+f 890 920 921
+f 890 921 918
+f 894 922 916
+f 895 917 923
+f 895 923 924
+f 895 924 925
+f 895 925 896
+f 896 925 926
+f 896 926 897
+f 897 926 899
+f 898 900 903
+f 898 903 901
+f 899 926 927
+f 899 927 900
+f 900 927 928
+f 900 928 903
+f 902 904 929
+f 902 929 906
+f 903 928 930
+f 903 930 931
+f 903 931 904
+f 904 931 929
+f 905 932 908
+f 905 908 907
+f 905 906 933
+f 905 933 932
+f 906 929 934
+f 906 934 933
+f 908 932 935
+f 908 935 936
+f 908 936 909
+f 909 936 910
+f 910 937 938
+f 910 938 911
+f 910 936 937
+f 911 938 939
+f 911 939 912
+f 912 939 940
+f 914 915 920
+f 915 941 920
+f 915 916 941
+f 916 942 941
+f 916 922 942
+f 917 919 943
+f 917 943 923
+f 918 921 919
+f 919 944 945
+f 919 945 943
+f 919 921 946
+f 919 946 944
+f 920 947 946
+f 920 946 921
+f 920 941 948
+f 920 948 947
+f 922 949 942
+f 923 950 924
+f 923 943 950
+f 924 950 951
+f 924 951 952
+f 924 952 953
+f 924 953 926
+f 924 926 925
+f 926 953 927
+f 927 954 928
+f 927 953 952
+f 927 952 955
+f 927 955 954
+f 928 954 956
+f 928 956 930
+f 929 931 957
+f 929 957 934
+f 930 956 931
+f 931 956 958
+f 931 958 959
+f 931 959 957
+f 932 933 960
+f 932 960 935
+f 933 961 960
+f 933 934 962
+f 933 962 961
+f 934 963 962
+f 934 957 963
+f 935 960 964
+f 935 964 965
+f 935 965 966
+f 935 966 937
+f 935 937 936
+f 937 966 967
+f 937 967 938
+f 938 967 968
+f 938 968 939
+f 939 968 969
+f 939 969 970
+f 939 970 940
+f 941 942 971
+f 941 971 948
+f 942 949 971
+f 943 945 972
+f 943 972 950
+f 944 973 945
+f 944 946 973
+f 945 973 974
+f 945 974 972
+f 946 947 976
+f 946 976 975
+f 946 975 973
+f 947 948 976
+f 948 971 977
+f 948 977 976
+f 949 978 971
+f 950 972 979
+f 950 979 951
+f 951 979 980
+f 951 980 955
+f 951 955 952
+f 954 955 981
+f 954 981 982
+f 954 982 983
+f 954 983 984
+f 954 984 985
+f 954 985 956
+f 955 980 981
+f 956 986 987
+f 956 987 988
+f 956 988 989
+f 956 989 990
+f 956 990 958
+f 956 985 986
+f 957 959 963
+f 958 990 991
+f 958 991 959
+f 959 991 992
+f 959 992 963
+f 960 961 964
+f 961 962 993
+f 961 993 994
+f 961 994 995
+f 961 995 964
+f 962 963 993
+f 963 992 993
+f 964 995 996
+f 964 996 997
+f 964 997 966
+f 964 966 965
+f 966 997 998
+f 966 998 967
+f 967 998 999
+f 967 999 968
+f 968 999 1000
+f 968 1000 969
+f 969 1000 1001
+f 969 1001 970
+f 971 1002 977
+f 971 978 1002
+f 972 974 1003
+f 972 1003 979
+f 973 975 1004
+f 973 1004 1005
+f 973 1005 974
+f 974 1005 1006
+f 974 1006 1003
+f 975 1007 1004
+f 975 976 1007
+f 976 977 1008
+f 976 1008 1007
+f 977 1002 1009
+f 977 1009 1008
+f 978 1010 1002
+f 979 1003 1006
+f 979 1006 980
+f 980 1006 1011
+f 980 1011 981
+f 981 1011 1012
+f 981 1012 982
+f 982 1012 1013
+f 982 1013 983
+f 983 1013 1014
+f 983 1014 984
+f 984 1014 1015
+f 984 1015 985
+f 985 1015 1016
+f 985 1016 1017
+f 985 1017 986
+f 986 1017 1018
+f 986 1018 987
+f 987 1018 1019
+f 987 1019 988
+f 988 1019 1020
+f 988 1020 989
+f 989 1020 1021
+f 989 1021 990
+f 990 1021 1022
+f 990 1022 991
+f 991 1023 992
+f 991 1022 1024
+f 991 1024 1023
+f 992 1023 993
+f 993 1023 994
+f 994 1025 1026
+f 994 1026 995
+f 994 1023 1025
+f 995 1027 996
+f 995 1026 1027
+f 996 1027 997
+f 997 1027 1028
+f 997 1028 1029
+f 997 1029 998
+f 998 1029 999
+f 999 1029 1030
+f 999 1030 1000
+f 1000 1030 1031
+f 1000 1031 1001
+f 1001 1031 1032
+f 1002 1033 1009
+f 1002 1010 1033
+f 1004 1034 1035
+f 1004 1035 1005
+f 1004 1007 1034
+f 1005 1036 1006
+f 1005 1035 1036
+f 1006 1036 1037
+f 1006 1037 1011
+f 1007 1008 1038
+f 1007 1038 1039
+f 1007 1039 1034
+f 1008 1009 1040
+f 1008 1040 1038
+f 1009 1041 1040
+f 1009 1033 1041
+f 1010 1042 1033
+f 1011 1037 1012
+f 1012 1037 1043
+f 1012 1043 1013
+f 1013 1044 1014
+f 1013 1043 1045
+f 1013 1045 1046
+f 1013 1046 1044
+f 1014 1047 1015
+f 1014 1044 1046
+f 1014 1046 1048
+f 1014 1048 1049
+f 1014 1049 1047
+f 1015 1047 1050
+f 1015 1050 1016
+f 1016 1050 1051
+f 1016 1051 1017
+f 1017 1051 1018
+f 1018 1051 1052
+f 1018 1052 1019
+f 1019 1053 1020
+f 1019 1052 1054
+f 1019 1054 1055
+f 1019 1055 1056
+f 1019 1056 1053
+f 1020 1053 1056
+f 1020 1056 1057
+f 1020 1057 1058
+f 1020 1058 1021
+f 1021 1058 1059
+f 1021 1059 1022
+f 1022 1059 1024
+f 1023 1024 1025
+f 1024 1060 1061
+f 1024 1061 1026
+f 1024 1026 1025
+f 1024 1059 1060
+f 1026 1061 1027
+f 1027 1061 1062
+f 1027 1062 1028
+f 1028 1062 1063
+f 1028 1063 1029
+f 1029 1063 1064
+f 1029 1064 1030
+f 1030 1064 1065
+f 1030 1065 1031
+f 1031 1065 1066
+f 1031 1066 1067
+f 1031 1067 1032
+f 1033 1068 1041
+f 1033 1042 1068
+f 1034 1039 1035
+f 1035 1039 1069
+f 1035 1069 1070
+f 1035 1070 1071
+f 1035 1071 1036
+f 1036 1071 1045
+f 1036 1045 1043
+f 1036 1043 1037
+f 1038 1069 1039
+f 1038 1040 1069
+f 1040 1041 1072
+f 1040 1072 1073
+f 1040 1073 1069
+f 1041 1068 1074
+f 1041 1074 1072
+f 1042 1075 1076
+f 1042 1076 1068
+f 1045 1071 1070
+f 1045 1070 1046
+f 1046 1070 1077
+f 1046 1077 1078
+f 1046 1078 1049
+f 1046 1049 1048
+f 1047 1049 1079
+f 1047 1079 1050
+f 1049 1078 1080
+f 1049 1080 1081
+f 1049 1081 1079
+f 1050 1079 1082
+f 1050 1082 1083
+f 1050 1083 1051
+f 1051 1083 1084
+f 1051 1084 1052
+f 1052 1084 1054
+f 1054 1056 1055
+f 1054 1084 1085
+f 1054 1085 1086
+f 1054 1086 1087
+f 1054 1087 1056
+f 1056 1087 1088
+f 1056 1088 1089
+f 1056 1089 1057
+f 1057 1089 1090
+f 1057 1090 1060
+f 1057 1060 1058
+f 1058 1060 1059
+f 1060 1090 1091
+f 1060 1091 1061
+f 1061 1091 1062
+f 1062 1091 1092
+f 1062 1092 1063
+f 1063 1092 1093
+f 1063 1093 1094
+f 1063 1094 1064
+f 1064 1095 1065
+f 1064 1094 1095
+f 1065 1095 1096
+f 1065 1096 1066
+f 1066 1096 1097
+f 1066 1097 1098
+f 1066 1098 1099
+f 1066 1099 1067
+f 1068 1076 1074
+f 1069 1100 1070
+f 1069 1073 1100
+f 1070 1100 1077
+f 1072 1074 1101
+f 1072 1101 1102
+f 1072 1102 1100
+f 1072 1100 1073
+f 1074 1076 1103
+f 1074 1103 1101
+f 1075 1104 1076
+f 1076 1104 1103
+f 1077 1100 1102
+f 1077 1102 1078
+f 1078 1102 1080
+f 1079 1081 1105
+f 1079 1105 1082
+f 1080 1102 1106
+f 1080 1106 1107
+f 1080 1107 1081
+f 1081 1107 1108
+f 1081 1108 1105
+f 1082 1105 1109
+f 1082 1109 1083
+f 1083 1109 1084
+f 1084 1109 1085
+f 1085 1109 1110
+f 1085 1110 1111
+f 1085 1111 1086
+f 1086 1111 1112
+f 1086 1112 1113
+f 1086 1113 1087
+f 1087 1113 1088
+f 1088 1113 1114
+f 1088 1114 1089
+f 1089 1114 1115
+f 1089 1115 1091
+f 1089 1091 1090
+f 1091 1115 1093
+f 1091 1093 1092
+f 1093 1115 1094
+f 1094 1115 1095
+f 1095 1116 1117
+f 1095 1117 1096
+f 1095 1115 1116
+f 1096 1117 1118
+f 1096 1118 1097
+f 1097 1118 1119
+f 1097 1119 1098
+f 1098 1119 1120
+f 1101 1103 1121
+f 1101 1121 1122
+f 1101 1122 1102
+f 1102 1122 1106
+f 1103 1123 1121
+f 1103 1104 1123
+f 1104 1124 1125
+f 1104 1125 1126
+f 1104 1126 1127
+f 1104 1127 1123
+f 1105 1108 1110
+f 1105 1110 1109
+f 1106 1122 1121
+f 1106 1121 1128
+f 1106 1128 1107
+f 1107 1128 1129
+f 1107 1129 1108
+f 1108 1129 1130
+f 1108 1130 1110
+f 1110 1130 1111
+f 1111 1130 1131
+f 1111 1131 1112
+f 1112 1131 1132
+f 1112 1132 1133
+f 1112 1133 1113
+f 1113 1133 1134
+f 1113 1134 1117
+f 1113 1117 1114
+f 1114 1117 1116
+f 1114 1116 1115
+f 1117 1134 1118
+f 1118 1135 1119
+f 1118 1134 1135
+f 1119 1135 1120
+f 1120 1135 1137
+f 1120 1137 1138
+f 1120 1138 1136
+f 1121 1123 1139
+f 1121 1139 1128
+f 1123 1127 1140
+f 1123 1140 1139
+f 1124 1141 1142
+f 1124 1142 1125
+f 1125 1142 1140
+f 1125 1140 1126
+f 1126 1140 1127
+f 1128 1139 1143
+f 1128 1143 1129
+f 1129 1143 1144
+f 1129 1144 1130
+f 1130 1144 1131
+f 1131 1144 1145
+f 1131 1145 1132
+f 1132 1145 1137
+f 1132 1137 1135
+f 1132 1135 1134
+f 1132 1134 1133
+f 1136 1138 1147
+f 1136 1147 1148
+f 1136 1148 1146
+f 1137 1145 1149
+f 1137 1149 1138
+f 1138 1149 1147
+f 1139 1140 1150
+f 1139 1150 1143
+f 1140 1142 1150
+f 1141 1151 1152
+f 1141 1152 1142
+f 1142 1152 1150
+f 1143 1150 1144
+f 1144 1150 1153
+f 1144 1153 1145
+f 1145 1153 1149
+f 1146 1148 1152
+f 1146 1152 1151
+f 1147 1149 1148
+f 1148 1149 1152
+f 1149 1153 1152
+f 1150 1152 1153
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mesh/mini_hammer_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,937 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01549352 0.09305463 0.00133368
+v -0.01491692 0.09305462 0.00398630
+v -0.01453642 0.09593890 0.00385161
+v -0.01502814 0.09601902 0.00133369
+v -0.01502522 0.09601902 -0.00131458
+v -0.01548767 0.09305463 -0.00131459
+v -0.01359103 0.03667775 -0.00131480
+v -0.01358811 0.03667775 0.00133347
+v -0.01432276 0.09305461 0.00553963
+v -0.01429056 0.09488399 0.00549184
+v -0.01296760 0.03667774 0.00398609
+v -0.01391885 0.09686025 0.00464458
+v -0.01424959 0.09760803 0.00287835
+v -0.01434618 0.09775493 0.00133370
+v -0.01434618 0.09775493 -0.00131457
+v -0.01424666 0.09760805 -0.00285921
+v -0.01453057 0.09592556 -0.00383249
+v -0.01491107 0.09305464 -0.00396720
+v -0.01297931 0.03667776 -0.00396741
+v -0.01346225 0.03371335 -0.00131481
+v -0.01345932 0.03371335 0.00133346
+v -0.01323980 0.09305460 0.00686485
+v -0.01186416 0.03667773 0.00609123
+v -0.01163000 0.09547152 0.00825960
+v -0.01277443 0.09616589 0.00671496
+v -0.01282418 0.03371334 0.00398608
+v -0.01178806 0.03371333 0.00599563
+v -0.01119975 0.09744778 0.00793591
+v -0.01196367 0.09826233 0.00616967
+v -0.01260467 0.09892999 0.00371258
+v -0.01128756 0.10050566 0.00278059
+v -0.01284467 0.09923713 0.00133370
+v -0.01284467 0.09923713 -0.00131457
+v -0.01128756 0.10050568 -0.00276144
+v -0.01260174 0.09893001 -0.00369344
+v -0.01196075 0.09826237 -0.00613750
+v -0.01391592 0.09686029 -0.00462544
+v -0.01428471 0.09488403 -0.00546838
+v -0.01431983 0.09305465 -0.00552053
+v -0.01187001 0.03667777 -0.00608559
+v -0.01179684 0.03371337 -0.00599001
+v -0.01283589 0.03371336 -0.00396742
+v -0.00973337 -0.03462793 -0.00131506
+v -0.00973044 -0.03462793 0.00133321
+v -0.01177342 0.09305460 0.00836604
+v -0.01191684 0.03965547 0.00615643
+v -0.01072852 0.03965546 0.00748165
+v -0.01065827 0.03667772 0.00741862
+v -0.01004362 0.09628606 0.00885703
+v -0.00977435 0.09305460 0.00943056
+v -0.00911286 -0.03462794 0.00386199
+v -0.00908067 -0.03462794 0.00398583
+v -0.00848943 -0.03462795 0.00537622
+v -0.00844260 -0.03462795 0.00544574
+v -0.00924458 0.09812878 0.00841603
+v -0.01001435 0.09918368 0.00682576
+v -0.01078413 0.10023859 0.00454900
+v -0.01137829 0.10057243 0.00133371
+v -0.00979483 0.10090625 0.00379297
+v -0.00977435 0.10128015 0.00133371
+v -0.01137829 0.10057243 -0.00131456
+v -0.01079584 0.10023863 -0.00452984
+v -0.00977435 0.10128015 -0.00131456
+v -0.00980069 0.10090627 -0.00377382
+v -0.01118804 0.09742113 -0.00790591
+v -0.01001435 0.09919710 -0.00681097
+v -0.01277443 0.09615257 -0.00668715
+v -0.01163000 0.09544487 -0.00823614
+v -0.01323980 0.09305466 -0.00684575
+v -0.01074901 0.03965552 -0.00747379
+v -0.01068169 0.03667778 -0.00741081
+v -0.00843968 -0.03462791 -0.00542758
+v -0.00908360 -0.03462792 -0.00396767
+v -0.00926214 0.03965546 0.00860483
+v -0.00919189 0.03667772 0.00855701
+v -0.00908652 0.03371332 0.00848531
+v -0.00678305 0.09596556 0.01018226
+v -0.00713720 0.09305459 0.01035170
+v -0.00576448 0.09495073 0.01070365
+v -0.00684158 0.03965545 0.00967586
+v -0.00684158 0.04261985 0.00973236
+v -0.00684451 -0.03462795 0.00621915
+v -0.00684158 0.09871632 0.00885487
+v -0.00535764 0.10046558 0.00795982
+v -0.00684158 0.10019851 0.00759918
+v -0.00882895 0.10070595 0.00571346
+v -0.00684158 0.10162732 0.00398633
+v -0.00684158 0.10168075 0.00133371
+v -0.00884066 0.10070599 -0.00571820
+v -0.00684158 0.10166739 -0.00131456
+v -0.00684158 0.10164069 -0.00396717
+v -0.01003777 0.09627276 -0.00884878
+v -0.00923287 0.09816891 -0.00841427
+v -0.00735672 0.10014517 -0.00748661
+v -0.00977435 0.09305466 -0.00941364
+v -0.01177342 0.09305466 -0.00834694
+v -0.00928263 0.03965552 -0.00860783
+v -0.00921531 0.03667778 -0.00856006
+v -0.00911286 0.03371338 -0.00848838
+v -0.00836650 -0.03462791 -0.00547103
+v -0.00684158 0.03667771 0.00958460
+v -0.00684158 0.03371332 0.00945207
+v -0.00390882 0.09702046 0.01049076
+v -0.00390882 0.09305459 0.01091003
+v -0.00390882 0.09553827 0.01082966
+v -0.00390882 0.04261985 0.01033197
+v -0.00390882 0.03965545 0.01027547
+v -0.00390882 0.03667771 0.01018855
+v -0.00401712 -0.03462796 0.00689045
+v -0.00419273 0.09929051 0.00901564
+v -0.00340247 0.10059911 0.00811406
+v -0.00419273 0.10113323 0.00689964
+v -0.00684158 0.10098637 0.00627179
+v 0.00488653 0.10177421 0.00398633
+v -0.00097606 0.10145372 0.00663677
+v 0.00488653 0.10178758 -0.00396717
+v -0.00656353 0.10090628 -0.00660892
+v -0.00097606 0.10146712 -0.00661761
+v -0.00390882 0.10133359 -0.00661761
+v -0.00678597 0.09596564 -0.01017834
+v -0.00390882 0.09702054 -0.01047597
+v -0.00656353 0.09909027 -0.00867497
+v -0.00540155 0.10047899 -0.00795152
+v -0.00577034 0.09495081 -0.01068454
+v -0.00714891 0.09305467 -0.01033695
+v -0.00684158 0.04261993 -0.00976359
+v -0.00684158 0.03965553 -0.00970494
+v -0.00684158 0.03667779 -0.00960937
+v -0.00684158 0.03371338 -0.00947251
+v -0.00684451 -0.03462791 -0.00620099
+v -0.00390882 0.03371331 0.01006254
+v -0.00185121 0.09743441 0.01059721
+v -0.00097606 0.09305459 0.01110556
+v -0.00091460 0.09627269 0.01087311
+v -0.00097606 0.04261985 0.01051011
+v -0.00097606 0.03965545 0.01045362
+v -0.00097606 0.03667771 0.01036018
+v -0.00390882 -0.03462796 0.00690783
+v -0.00091460 0.09870296 0.00974777
+v -0.00097606 0.10069258 0.00821834
+v 0.00195377 0.10142702 0.00663677
+v 0.00485141 0.10105313 0.00678232
+v 0.00730708 0.10083948 0.00599371
+v 0.00810028 0.10113324 0.00422747
+v 0.00781929 0.10160062 0.00133371
+v 0.00781929 0.10160062 -0.00131456
+v 0.00810028 0.10113328 -0.00420614
+v 0.00730708 0.10083952 -0.00596152
+v 0.00483092 0.10105317 -0.00675448
+v 0.00195377 0.10142706 -0.00661761
+v -0.00097606 0.10070600 -0.00821222
+v -0.00390882 0.10058582 -0.00807318
+v -0.00390882 0.09899680 -0.00927892
+v -0.00196828 0.09744785 -0.01058025
+v -0.00390882 0.09553835 -0.01081271
+v -0.00390882 0.09305467 -0.01089310
+v -0.00390882 0.04261993 -0.01036102
+v -0.00390882 0.03965553 -0.01030455
+v -0.00390882 0.03667779 -0.01021332
+v -0.00390882 0.03371339 -0.01008298
+v -0.00390882 -0.03462790 -0.00689184
+v -0.00097606 0.03371331 0.01022765
+v 0.00010104 0.09752788 0.01062545
+v 0.00195377 0.09305459 0.01104690
+v 0.00174889 0.09616587 0.01085138
+v 0.00063666 0.09752788 0.01062545
+v 0.00195377 0.04261985 0.01036021
+v 0.00195377 0.03965545 0.01029937
+v 0.00195377 0.03667771 0.01020159
+v -0.00097606 -0.03462796 0.00690131
+v 0.00195377 0.10066587 0.00818358
+v 0.00385041 0.10055905 0.00806627
+v 0.00580558 0.10033205 0.00776212
+v 0.00926226 0.10046559 0.00527027
+v 0.00958715 0.10066589 0.00350403
+v 0.00979788 0.10079944 0.00133371
+v 0.00979788 0.10079944 -0.00131456
+v 0.00958715 0.10066591 -0.00348488
+v 0.00926226 0.10046563 -0.00525111
+v 0.00577046 0.10031875 -0.00772993
+v 0.00381528 0.10055911 -0.00804059
+v 0.00195377 0.10066593 -0.00816008
+v -0.00098484 0.09871639 -0.00973949
+v 0.00066301 0.09754132 -0.01060849
+v -0.00001604 0.09754132 -0.01060849
+v -0.00098484 0.09628613 -0.01085834
+v -0.00097606 0.09305467 -0.01108863
+v -0.00097606 0.04261993 -0.01053482
+v -0.00097606 0.03965553 -0.01048052
+v -0.00097606 0.03667779 -0.01038495
+v -0.00097606 0.03371339 -0.01025027
+v -0.00377126 -0.03462790 -0.00689184
+v 0.00195377 0.03371331 0.01006037
+v 0.00445920 0.09305459 0.01078403
+v 0.00437140 0.09527120 0.01077534
+v 0.00259184 0.09724746 0.01055159
+v 0.00174889 0.09870296 0.00969128
+v 0.00488653 0.04261985 0.00978015
+v 0.00592851 0.09305459 0.01055157
+v 0.00488653 0.03965545 0.00971280
+v 0.00488653 0.03667771 0.00960632
+v 0.00195084 -0.03462795 0.00635167
+v 0.00485141 0.09919704 0.00888746
+v 0.00810028 0.09997152 0.00678232
+v 0.00781929 0.09835579 0.00858548
+v 0.00959007 0.09779496 0.00817488
+v 0.01064083 0.09959763 0.00422747
+v 0.01064083 0.09832909 0.00644341
+v 0.01229453 0.09760802 0.00543102
+v 0.01126426 0.09970449 0.00133371
+v 0.01126426 0.09970449 -0.00131456
+v 0.01063790 0.09961103 -0.00420614
+v 0.00810028 0.09995821 -0.00675448
+v 0.01229453 0.09760806 -0.00541406
+v 0.01064669 0.09834248 -0.00642644
+v 0.00959593 0.09780837 -0.00816009
+v 0.00781929 0.09835585 -0.00856852
+v 0.00483092 0.09919710 -0.00885963
+v 0.00176645 0.09871639 -0.00966563
+v 0.00261818 0.09724754 -0.01052593
+v 0.00176645 0.09616595 -0.01083444
+v 0.00195377 0.09305467 -0.01103214
+v 0.00195377 0.04261993 -0.01038927
+v 0.00195377 0.03965553 -0.01032627
+v 0.00195377 0.03667779 -0.01022636
+v 0.00195377 0.03371339 -0.01008298
+v -0.00097606 -0.03462790 -0.00688533
+v 0.00488653 0.03371332 0.00944990
+v 0.00781929 0.09305459 0.00998672
+v 0.00781929 0.09601898 0.00964348
+v 0.00516459 0.09616587 0.01041254
+v 0.00719586 0.03667772 0.00856787
+v 0.00727782 0.03965546 0.00862438
+v 0.00707879 0.03371332 0.00848531
+v 0.00361918 -0.03462795 0.00562823
+v 0.00692951 0.03076228 0.00837667
+v 0.01009935 0.09601899 0.00852030
+v 0.01156573 0.09601899 0.00723201
+v 0.01252576 0.09791516 0.00398632
+v 0.01260479 0.09601900 0.00590679
+v 0.01337749 0.09601901 0.00398631
+v 0.01276869 0.09822228 0.00133370
+v 0.01276869 0.09822228 -0.00131457
+v 0.01252576 0.09791518 -0.00396718
+v 0.01338042 0.09601903 -0.00396719
+v 0.01260771 0.09601904 -0.00589202
+v 0.01157744 0.09601905 -0.00721724
+v 0.01011106 0.09601905 -0.00850335
+v 0.00781929 0.09601906 -0.00962219
+v 0.00516459 0.09616595 -0.01038908
+v 0.00437140 0.09525793 -0.01075840
+v 0.00447091 0.09305467 -0.01076710
+v 0.00593729 0.09305467 -0.01053247
+v 0.00488653 0.04261993 -0.00980487
+v 0.00488653 0.03965553 -0.00972667
+v 0.00488653 0.03667779 -0.00961372
+v 0.00488653 0.03371338 -0.00945731
+v 0.00195377 -0.03462791 -0.00634438
+v -0.00087362 -0.03462790 -0.00686795
+v 0.01040668 0.09305460 0.00872450
+v 0.00866224 0.03667772 0.00734911
+v 0.01187306 0.09305460 0.00759481
+v 0.00854517 0.03371332 0.00723613
+v 0.00369235 -0.03462795 0.00558478
+v 0.01386628 0.09601902 0.00133369
+v 0.01285357 0.09305461 0.00626741
+v 0.01388970 0.09305462 0.00398630
+v 0.01440483 0.09305463 0.00133368
+v 0.01386921 0.09601902 -0.00131458
+v 0.01440776 0.09305463 -0.00131459
+v 0.01389555 0.09305464 -0.00396720
+v 0.01285650 0.09305465 -0.00625918
+v 0.01188184 0.09305466 -0.00758657
+v 0.01041546 0.09305466 -0.00870323
+v 0.00781929 0.09305467 -0.00996545
+v 0.00728660 0.03965552 -0.00861435
+v 0.00720757 0.03667778 -0.00855354
+v 0.00709342 0.03371338 -0.00847317
+v 0.00694415 0.03076234 -0.00836455
+v 0.00370406 -0.03462791 -0.00557531
+v 0.00976276 0.03371333 0.00591091
+v 0.00985057 0.03667773 0.00602388
+v 0.00964568 0.03076229 0.00576751
+v 0.00438603 -0.03462794 0.00397931
+v 0.01023107 0.02779791 0.00398606
+v 0.00937933 0.02555458 0.00542858
+v 0.00950227 0.02779790 0.00558501
+v 0.01090133 0.03667774 0.00398609
+v 0.01152476 0.03667775 0.00133347
+v 0.01152769 0.03667775 -0.00131480
+v 0.01091303 0.03667776 -0.00396741
+v 0.00977154 0.03371337 -0.00590745
+v 0.00986227 0.03667777 -0.00601824
+v 0.00867395 0.03667778 -0.00734346
+v 0.00855980 0.03371338 -0.00723268
+v 0.00374797 -0.03462791 -0.00550579
+v 0.00965739 0.03076233 -0.00576191
+v 0.00951397 0.02779794 -0.00557943
+v 0.01072571 0.03371334 0.00398608
+v 0.01050327 0.03076230 0.00398607
+v 0.00490702 -0.03462793 0.00133321
+v 0.01088962 0.02779792 0.00133344
+v 0.01135500 0.03371335 0.00133346
+v 0.01136085 0.03371335 -0.00131481
+v 0.01074035 0.03371336 -0.00396742
+v 0.00439481 -0.03462792 -0.00396115
+v 0.00938519 0.02554126 -0.00541650
+v 0.01024570 0.02779793 -0.00396744
+v 0.01051790 0.03076232 -0.00396743
+v 0.01114426 0.03076231 0.00133345
+v 0.00490409 -0.03462793 -0.00131506
+v 0.01089547 0.02779792 -0.00131483
+v 0.01114719 0.03076231 -0.00131482
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 18 19
+f 8 21 11
+f 9 22 10
+f 9 11 23
+f 9 23 22
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 22 24
+f 11 21 26
+f 11 26 27
+f 11 27 23
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 38 18
+f 17 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 19 39 40
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 26
+f 22 45 24
+f 22 23 46
+f 22 46 47
+f 22 47 45
+f 23 27 48
+f 23 48 47
+f 23 47 46
+f 24 49 28
+f 24 28 25
+f 24 45 50
+f 24 50 49
+f 26 44 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 48
+f 28 49 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 58 32
+f 31 57 59
+f 31 59 60
+f 31 60 58
+f 32 58 61
+f 32 61 33
+f 33 61 34
+f 34 62 35
+f 34 61 63
+f 34 63 64
+f 34 64 62
+f 35 62 36
+f 36 65 37
+f 36 62 66
+f 36 66 65
+f 37 65 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 40 69 70
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 72
+f 43 72 100
+f 43 100 130
+f 43 130 161
+f 43 161 192
+f 43 192 227
+f 43 227 259
+f 43 259 258
+f 43 258 280
+f 43 280 296
+f 43 296 306
+f 43 306 311
+f 43 311 301
+f 43 301 284
+f 43 284 264
+f 43 264 235
+f 43 235 202
+f 43 202 170
+f 43 170 138
+f 43 138 109
+f 43 109 82
+f 43 82 54
+f 43 54 53
+f 43 53 52
+f 43 52 51
+f 43 51 44
+f 45 47 74
+f 45 74 50
+f 47 48 75
+f 47 75 74
+f 48 76 75
+f 48 54 76
+f 49 77 55
+f 49 50 77
+f 50 78 79
+f 50 79 77
+f 50 74 80
+f 50 80 81
+f 50 81 78
+f 54 82 76
+f 55 77 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 59
+f 58 60 63
+f 58 63 61
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 63
+f 62 64 89
+f 62 89 66
+f 63 88 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 89
+f 65 92 68
+f 65 68 67
+f 65 66 93
+f 65 93 92
+f 66 89 94
+f 66 94 93
+f 68 92 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 70 96 97
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 74 75 80
+f 75 101 80
+f 75 76 101
+f 76 102 101
+f 76 82 102
+f 77 79 103
+f 77 103 83
+f 78 81 79
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 79 81 106
+f 79 106 104
+f 80 107 106
+f 80 106 81
+f 80 101 108
+f 80 108 107
+f 82 109 102
+f 83 110 84
+f 83 103 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 86
+f 84 86 85
+f 86 113 87
+f 87 114 88
+f 87 113 112
+f 87 112 115
+f 87 115 114
+f 88 114 116
+f 88 116 90
+f 89 91 117
+f 89 117 94
+f 90 116 91
+f 91 116 118
+f 91 118 119
+f 91 119 117
+f 92 93 120
+f 92 120 95
+f 93 121 120
+f 93 94 122
+f 93 122 121
+f 94 123 122
+f 94 117 123
+f 95 120 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 97
+f 95 97 96
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 101 102 131
+f 101 131 108
+f 102 109 131
+f 103 105 132
+f 103 132 110
+f 104 133 105
+f 104 106 133
+f 105 133 134
+f 105 134 132
+f 106 107 136
+f 106 136 135
+f 106 135 133
+f 107 108 136
+f 108 131 137
+f 108 137 136
+f 109 138 131
+f 110 132 139
+f 110 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 115
+f 111 115 112
+f 114 115 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 116
+f 115 140 141
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 118
+f 116 145 146
+f 117 119 123
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 123
+f 120 121 124
+f 121 122 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 124
+f 122 123 153
+f 123 152 153
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 126
+f 124 126 125
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 131 162 137
+f 131 138 162
+f 132 134 163
+f 132 163 139
+f 133 135 164
+f 133 164 165
+f 133 165 134
+f 134 165 166
+f 134 166 163
+f 135 167 164
+f 135 136 167
+f 136 137 168
+f 136 168 167
+f 137 162 169
+f 137 169 168
+f 138 170 162
+f 139 163 166
+f 139 166 140
+f 140 166 171
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 143
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 148 179 180
+f 148 180 149
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 183 152
+f 151 182 184
+f 151 184 183
+f 152 183 153
+f 153 183 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 154 183 185
+f 155 187 156
+f 155 186 187
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 159
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 162 193 169
+f 162 170 193
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 164 167 194
+f 165 196 166
+f 165 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 171
+f 167 168 198
+f 167 198 199
+f 167 199 194
+f 168 169 200
+f 168 200 198
+f 169 201 200
+f 169 193 201
+f 170 202 193
+f 171 197 172
+f 172 197 203
+f 172 203 173
+f 173 204 174
+f 173 203 205
+f 173 205 206
+f 173 206 204
+f 174 207 175
+f 174 204 206
+f 174 206 208
+f 174 208 209
+f 174 209 207
+f 175 207 210
+f 175 210 176
+f 176 210 211
+f 176 211 177
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 213 180
+f 179 212 214
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 213
+f 180 213 216
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 184
+f 183 184 185
+f 184 220 221
+f 184 221 186
+f 184 186 185
+f 184 219 220
+f 186 221 187
+f 187 221 222
+f 187 222 188
+f 188 222 223
+f 188 223 189
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 192
+f 193 228 201
+f 193 202 228
+f 194 199 195
+f 195 199 229
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 196
+f 196 231 205
+f 196 205 203
+f 196 203 197
+f 198 229 199
+f 198 200 229
+f 200 201 232
+f 200 232 233
+f 200 233 229
+f 201 228 234
+f 201 234 232
+f 202 235 236
+f 202 236 228
+f 205 231 230
+f 205 230 206
+f 206 230 237
+f 206 237 238
+f 206 238 209
+f 206 209 208
+f 207 209 239
+f 207 239 210
+f 209 238 240
+f 209 240 241
+f 209 241 239
+f 210 239 242
+f 210 242 243
+f 210 243 211
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 214
+f 214 216 215
+f 214 244 245
+f 214 245 246
+f 214 246 247
+f 214 247 216
+f 216 247 248
+f 216 248 249
+f 216 249 217
+f 217 249 250
+f 217 250 220
+f 217 220 218
+f 218 220 219
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 222
+f 222 251 252
+f 222 252 223
+f 223 252 253
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 224 255 225
+f 224 254 255
+f 225 255 256
+f 225 256 226
+f 226 256 257
+f 226 257 258
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 228 236 234
+f 229 260 230
+f 229 233 260
+f 230 260 237
+f 232 234 261
+f 232 261 262
+f 232 262 260
+f 232 260 233
+f 234 236 263
+f 234 263 261
+f 235 264 236
+f 236 264 263
+f 237 260 262
+f 237 262 238
+f 238 262 240
+f 239 241 265
+f 239 265 242
+f 240 262 266
+f 240 266 267
+f 240 267 241
+f 241 267 268
+f 241 268 265
+f 242 265 269
+f 242 269 243
+f 243 269 244
+f 244 269 245
+f 245 269 270
+f 245 270 271
+f 245 271 246
+f 246 271 272
+f 246 272 273
+f 246 273 247
+f 247 273 248
+f 248 273 274
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 251
+f 249 251 250
+f 251 275 253
+f 251 253 252
+f 253 275 254
+f 254 275 255
+f 255 276 277
+f 255 277 256
+f 255 275 276
+f 256 277 278
+f 256 278 257
+f 257 278 279
+f 257 279 258
+f 258 279 280
+f 261 263 281
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 262 282 266
+f 263 283 281
+f 263 264 283
+f 264 284 285
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 283
+f 265 268 270
+f 265 270 269
+f 266 282 281
+f 266 281 288
+f 266 288 267
+f 267 288 289
+f 267 289 268
+f 268 289 290
+f 268 290 270
+f 270 290 271
+f 271 290 291
+f 271 291 272
+f 272 291 292
+f 272 292 293
+f 272 293 273
+f 273 293 294
+f 273 294 277
+f 273 277 274
+f 274 277 276
+f 274 276 275
+f 277 294 278
+f 278 295 279
+f 278 294 295
+f 279 295 280
+f 280 295 297
+f 280 297 298
+f 280 298 296
+f 281 283 299
+f 281 299 288
+f 283 287 300
+f 283 300 299
+f 284 301 302
+f 284 302 285
+f 285 302 300
+f 285 300 286
+f 286 300 287
+f 288 299 303
+f 288 303 289
+f 289 303 304
+f 289 304 290
+f 290 304 291
+f 291 304 305
+f 291 305 292
+f 292 305 297
+f 292 297 295
+f 292 295 294
+f 292 294 293
+f 296 298 307
+f 296 307 308
+f 296 308 306
+f 297 305 309
+f 297 309 298
+f 298 309 307
+f 299 300 310
+f 299 310 303
+f 300 302 310
+f 301 311 312
+f 301 312 302
+f 302 312 310
+f 303 310 304
+f 304 310 313
+f 304 313 305
+f 305 313 309
+f 306 308 312
+f 306 312 311
+f 307 309 308
+f 308 309 312
+f 309 313 312
+f 310 312 313
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mesh/mini_hammer_003_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,820 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03421641 -0.06419093 0.01141724
+v 0.03705462 -0.06419093 0.01101521
+v 0.03643138 -0.06122299 0.01082985
+v 0.03421641 -0.06122299 0.01102416
+v 0.03128405 -0.06419093 0.01140607
+v 0.02835392 -0.06715384 0.01123632
+v 0.03128405 -0.06715384 0.01123185
+v 0.03421641 -0.06715384 0.01120058
+v 0.03668247 -0.06715384 0.01089682
+v 0.03852080 -0.06419093 0.01054394
+v 0.03789757 -0.06122299 0.01028934
+v 0.03580142 -0.05966967 0.01064447
+v 0.03421641 -0.05966967 0.01064447
+v 0.03134234 -0.06096074 0.01091249
+v 0.02835392 -0.06138689 0.01095715
+v 0.02835392 -0.06419093 0.01137704
+v 0.02604704 -0.06715384 0.01092139
+v 0.02651111 -0.06902487 0.01074941
+v 0.02835392 -0.06920643 0.01081642
+v 0.03128405 -0.06915852 0.01080525
+v 0.03421641 -0.06907027 0.01077845
+v 0.03606820 -0.06889375 0.01071368
+v 0.03814865 -0.06715384 0.01039875
+v 0.03915749 -0.06419092 0.00921724
+v 0.03913283 -0.06122298 0.00896487
+v 0.03889296 -0.05825503 0.00838640
+v 0.03917543 -0.06715383 0.00907428
+v 0.03865083 -0.05672441 0.00800224
+v 0.03692684 -0.05851224 0.00961036
+v 0.03714878 -0.05634616 0.00830376
+v 0.03421641 -0.05603852 0.00855615
+v 0.03421641 -0.05818695 0.00988285
+v 0.03236014 -0.05971757 0.01062437
+v 0.02620173 -0.06187609 0.01083431
+v 0.03040523 -0.05979827 0.01059756
+v 0.02835392 -0.05990165 0.01056853
+v 0.02581388 -0.06419093 0.01098617
+v 0.01690245 -0.06728747 0.00769844
+v 0.01690245 -0.07012176 0.00665315
+v 0.02541931 -0.07232315 0.00846005
+v 0.02835392 -0.07297877 0.00892015
+v 0.02835392 -0.07068915 0.01024463
+v 0.03128405 -0.07064123 0.01020889
+v 0.03421641 -0.07055298 0.01015306
+v 0.03714878 -0.07237106 0.00852482
+v 0.03708601 -0.06997805 0.00984483
+v 0.03878310 -0.07187178 0.00815630
+v 0.03902523 -0.07012177 0.00857173
+v 0.03969555 -0.06419091 0.00663753
+v 0.03965295 -0.06122297 0.00663755
+v 0.03973590 -0.06715382 0.00663752
+v 0.03939513 -0.05825502 0.00663756
+v 0.03961484 -0.07012176 0.00663751
+v 0.03888847 -0.05617216 0.00663756
+v 0.03878983 -0.05360010 0.00319127
+v 0.03828765 -0.05404139 0.00496021
+v 0.03724518 -0.05479535 0.00657280
+v 0.03633274 -0.05357741 0.00564366
+v 0.03421641 -0.05455581 0.00708204
+v 0.03128405 -0.05612426 0.00849361
+v 0.02835392 -0.05825504 0.00970417
+v 0.03134234 -0.05853998 0.00996995
+v 0.01690245 -0.06413292 0.00766718
+v 0.02530274 -0.06102126 0.01026477
+v 0.02519737 -0.05801547 0.00892021
+v 0.01690245 -0.06706305 0.00770291
+v 0.01690245 -0.07184150 0.00564584
+v 0.01690245 -0.07199533 0.00554310
+v 0.02835392 -0.07446148 0.00785700
+v 0.03128405 -0.07290060 0.00888218
+v 0.03421641 -0.07279469 0.00882634
+v 0.03421641 -0.07427740 0.00766045
+v 0.03714878 -0.07385377 0.00723162
+v 0.03871361 -0.07468085 0.00546045
+v 0.03901626 -0.07295102 0.00646106
+v 0.03979867 -0.07012175 0.00398634
+v 0.03961035 -0.05825501 0.00398639
+v 0.03941756 -0.05528957 0.00133299
+v 0.03911042 -0.05513576 0.00404000
+v 0.03957000 -0.07308970 0.00398633
+v 0.03980316 -0.07308969 0.00133292
+v 0.03893555 -0.05341601 0.00133299
+v 0.03714878 -0.05245779 0.00133300
+v 0.03724518 -0.05319411 0.00404000
+v 0.03421641 -0.05350176 0.00575757
+v 0.03421641 -0.05266457 0.00398641
+v 0.03128405 -0.05357993 0.00564590
+v 0.03128405 -0.05464155 0.00697037
+v 0.02835392 -0.05621756 0.00842437
+v 0.02602686 -0.05643694 0.00824569
+v 0.01690245 -0.06376729 0.00753541
+v 0.02407195 -0.05686309 0.00789503
+v 0.01690245 -0.07360663 0.00406674
+v 0.03128405 -0.07438331 0.00777659
+v 0.02594391 -0.07524065 0.00614389
+v 0.02835392 -0.07553820 0.00653252
+v 0.03421641 -0.07534151 0.00633597
+v 0.03714878 -0.07501118 0.00590490
+v 0.03714878 -0.07599712 0.00398632
+v 0.03896245 -0.07501117 0.00398632
+v 0.03979643 -0.07012174 -0.00131601
+v 0.03960139 -0.05825499 -0.00396713
+v 0.03941756 -0.05528957 -0.00131595
+v 0.03979419 -0.07012173 -0.00396718
+v 0.03893779 -0.05341349 -0.00131595
+v 0.03919785 -0.07536419 0.00133291
+v 0.03979867 -0.07308969 -0.00131602
+v 0.03714878 -0.05245779 -0.00131594
+v 0.03421641 -0.05197112 0.00133300
+v 0.03128405 -0.05282596 0.00398641
+v 0.02835392 -0.05366063 0.00552752
+v 0.02835392 -0.05473484 0.00685199
+v 0.02654922 -0.05373628 0.00541585
+v 0.02530946 -0.05523412 0.00665544
+v 0.01690245 -0.06126331 0.00638739
+v 0.02459431 -0.05403130 0.00495351
+v 0.01690245 -0.05863073 0.00393724
+v 0.01690245 -0.05963938 0.00512547
+v 0.01690245 -0.07365202 0.00401760
+v 0.03128405 -0.07544742 0.00644988
+v 0.02679358 -0.07758574 0.00278469
+v 0.01690245 -0.07472119 0.00258592
+v 0.02859604 -0.07712177 0.00379424
+v 0.03128405 -0.07686960 0.00398632
+v 0.03421641 -0.07665275 0.00398632
+v 0.03714878 -0.07670821 0.00133291
+v 0.03963950 -0.06122293 -0.00661832
+v 0.03937944 -0.05825498 -0.00661831
+v 0.03911042 -0.05513826 -0.00402073
+v 0.03961035 -0.07012172 -0.00661836
+v 0.03972917 -0.06715378 -0.00661835
+v 0.03879431 -0.05359756 -0.00317423
+v 0.03919112 -0.07536167 -0.00131603
+v 0.03955655 -0.07308968 -0.00396719
+v 0.03724294 -0.05319662 -0.00402073
+v 0.03421641 -0.05267464 -0.00396711
+v 0.03421641 -0.05197364 -0.00131594
+v 0.03128405 -0.05213250 0.00133300
+v 0.02835392 -0.05298986 0.00398641
+v 0.02551123 -0.05338828 0.00403554
+v 0.02371774 -0.05359758 0.00318680
+v 0.01690245 -0.05740269 0.00133298
+v 0.02660078 -0.07769164 0.00133290
+v 0.02859604 -0.07772696 0.00157859
+v 0.02778449 -0.07758574 0.00278469
+v 0.01690245 -0.07506664 0.00120784
+v 0.01690245 -0.07507168 0.00116317
+v 0.02973716 -0.07753531 0.00262611
+v 0.03128405 -0.07747732 0.00218388
+v 0.03420745 -0.07737896 0.00123910
+v 0.03420745 -0.07737896 -0.00121999
+v 0.03714878 -0.07670065 -0.00131603
+v 0.03915077 -0.06419086 -0.00918240
+v 0.03912611 -0.06122292 -0.00893893
+v 0.03888399 -0.05825497 -0.00835821
+v 0.03864411 -0.05673443 -0.00797628
+v 0.03887950 -0.05618473 -0.00661831
+v 0.03900953 -0.07294593 -0.00643299
+v 0.03877862 -0.07186163 -0.00813044
+v 0.03902074 -0.07012171 -0.00854141
+v 0.03917095 -0.06715377 -0.00903724
+v 0.03828093 -0.05404892 -0.00494093
+v 0.03895124 -0.07499602 -0.00396720
+v 0.03870464 -0.07466820 -0.00542791
+v 0.03632601 -0.05357989 -0.00562439
+v 0.03128405 -0.05283350 -0.00396711
+v 0.03421641 -0.05350424 -0.00573606
+v 0.03128405 -0.05358493 -0.00561992
+v 0.02835392 -0.05366563 -0.00550378
+v 0.03128405 -0.05213502 -0.00131594
+v 0.02835392 -0.05299236 -0.00396711
+v 0.02835392 -0.05230145 -0.00131594
+v 0.02835392 -0.05230145 0.00133300
+v 0.02541931 -0.05270239 0.00133300
+v 0.02351821 -0.05341097 0.00133299
+v 0.01690245 -0.05740269 0.00097115
+v 0.02659406 -0.07769668 -0.00131604
+v 0.02859604 -0.07772946 -0.00155949
+v 0.03128405 -0.07764626 0.00085717
+v 0.01690245 -0.07506664 -0.00113065
+v 0.03322551 -0.07757565 0.00028986
+v 0.03322551 -0.07757565 -0.00027298
+v 0.03128405 -0.07747730 -0.00216476
+v 0.03421641 -0.07664012 -0.00396720
+v 0.03714878 -0.07597441 -0.00396720
+v 0.03850063 -0.06419085 -0.01050911
+v 0.03789532 -0.06122291 -0.01026564
+v 0.03714878 -0.05635619 -0.00828004
+v 0.03724294 -0.05480288 -0.00655352
+v 0.03692908 -0.05850964 -0.00958664
+v 0.03714878 -0.07235334 -0.00849228
+v 0.03707704 -0.06997040 -0.00981004
+v 0.03812175 -0.06715376 -0.01036171
+v 0.03714878 -0.07383606 -0.00719015
+v 0.03714878 -0.07499601 -0.00586568
+v 0.03421641 -0.05455575 -0.00706053
+v 0.03128405 -0.05464149 -0.00694439
+v 0.02835392 -0.05473478 -0.00682825
+v 0.02655146 -0.05373624 -0.00539657
+v 0.02551123 -0.05338574 -0.00401849
+v 0.02541931 -0.05269987 -0.00131594
+v 0.02351821 -0.05341097 -0.00131595
+v 0.01690245 -0.05741025 -0.00131596
+v 0.02678686 -0.07759076 -0.00277452
+v 0.02778225 -0.07759076 -0.00277452
+v 0.02973492 -0.07753529 -0.00260476
+v 0.03128405 -0.07764626 -0.00083807
+v 0.01690245 -0.07502629 -0.00123562
+v 0.03421641 -0.07532887 -0.00629675
+v 0.03128405 -0.07685698 -0.00396720
+v 0.03703444 -0.06419085 -0.01099825
+v 0.03642914 -0.06122291 -0.01081284
+v 0.03665557 -0.06715376 -0.01087541
+v 0.03580590 -0.05966707 -0.01062746
+v 0.03421641 -0.05603846 -0.00853912
+v 0.03421641 -0.07277193 -0.00879380
+v 0.03421641 -0.07054029 -0.01012050
+v 0.03605026 -0.06888106 -0.01069003
+v 0.03421641 -0.07425464 -0.00762345
+v 0.03128405 -0.05612672 -0.00847659
+v 0.02835392 -0.05621750 -0.00840735
+v 0.02603135 -0.05643184 -0.00822867
+v 0.02531395 -0.05523156 -0.00663393
+v 0.02459655 -0.05403126 -0.00493423
+v 0.02371774 -0.05359504 -0.00316753
+v 0.01690245 -0.05753380 -0.00160185
+v 0.02859604 -0.07711670 -0.00378182
+v 0.01690245 -0.07347043 -0.00410790
+v 0.02594167 -0.07524061 -0.00612030
+v 0.02835392 -0.07553060 -0.00649777
+v 0.03128405 -0.07543478 -0.00641066
+v 0.03128405 -0.07436308 -0.00773735
+v 0.03421641 -0.06419085 -0.01140028
+v 0.03421641 -0.06122291 -0.01100939
+v 0.03421641 -0.06715376 -0.01117917
+v 0.03421641 -0.05818435 -0.00986583
+v 0.03421641 -0.05966707 -0.01062746
+v 0.02835392 -0.05825496 -0.00968268
+v 0.03128405 -0.07287784 -0.00885411
+v 0.02835392 -0.07444881 -0.00782446
+v 0.03128405 -0.07063611 -0.01018080
+v 0.03421641 -0.06905758 -0.01075704
+v 0.02519961 -0.05801793 -0.00890095
+v 0.02407643 -0.05686808 -0.00787354
+v 0.01690245 -0.05863827 -0.00390684
+v 0.01690245 -0.07335444 -0.00424191
+v 0.03128405 -0.06419085 -0.01138688
+v 0.03128405 -0.06715376 -0.01121491
+v 0.02835392 -0.06715376 -0.01122161
+v 0.02835392 -0.06419085 -0.01135784
+v 0.02835392 -0.06139185 -0.01093793
+v 0.03133337 -0.06096066 -0.01089325
+v 0.03234445 -0.05971497 -0.01060736
+v 0.03128405 -0.06915340 -0.01078831
+v 0.03133337 -0.05853738 -0.00995071
+v 0.03038954 -0.05979819 -0.01058056
+v 0.02835392 -0.05990662 -0.01054706
+v 0.02835392 -0.07296358 -0.00889431
+v 0.01690245 -0.07330905 -0.00428212
+v 0.02541931 -0.07231804 -0.00843644
+v 0.02835392 -0.07069159 -0.01021877
+v 0.02530050 -0.06102622 -0.01024330
+v 0.01690245 -0.06411269 -0.00765468
+v 0.01690245 -0.06127335 -0.00637487
+v 0.01690245 -0.05994446 -0.00533852
+v 0.01690245 -0.05982342 -0.00521344
+v 0.02835392 -0.06920887 -0.01079947
+v 0.02650214 -0.06902732 -0.01073247
+v 0.02603135 -0.06715376 -0.01090668
+v 0.02580492 -0.06419085 -0.01096698
+v 0.02619949 -0.06188357 -0.01081509
+v 0.01690245 -0.07041423 -0.00637267
+v 0.01690245 -0.06729246 -0.00767703
+v 0.01690245 -0.06766313 -0.00752292
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 16 17
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 23 27
+f 10 27 24
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 33 14
+f 13 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 16
+f 15 33 35
+f 15 35 36
+f 15 36 34
+f 16 34 37
+f 16 37 17
+f 17 38 18
+f 17 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 27
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 24 27 51
+f 24 51 49
+f 25 52 26
+f 25 50 52
+f 26 52 28
+f 27 48 53
+f 27 53 51
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 30
+f 28 30 29
+f 28 52 54
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 31 59 60
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 35
+f 34 63 37
+f 34 36 64
+f 34 64 63
+f 35 62 61
+f 35 61 36
+f 36 61 65
+f 36 65 64
+f 37 63 66
+f 37 66 38
+f 38 66 63
+f 38 63 91
+f 38 91 115
+f 38 115 118
+f 38 118 117
+f 38 117 142
+f 38 142 176
+f 38 176 203
+f 38 203 226
+f 38 226 245
+f 38 245 266
+f 38 266 265
+f 38 265 264
+f 38 264 263
+f 38 263 273
+f 38 273 274
+f 38 274 272
+f 38 272 259
+f 38 259 246
+f 38 246 228
+f 38 228 208
+f 38 208 180
+f 38 180 147
+f 38 147 146
+f 38 146 122
+f 38 122 119
+f 38 119 93
+f 38 93 68
+f 38 68 67
+f 38 67 39
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 43
+f 41 43 42
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 47 46
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 47
+f 47 53 48
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 53
+f 49 51 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 52
+f 51 53 76
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 53 75 80
+f 53 80 81
+f 53 81 76
+f 54 79 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 55 79 82
+f 56 84 58
+f 56 58 57
+f 58 85 59
+f 58 84 86
+f 58 86 85
+f 59 85 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 65
+f 63 64 91
+f 64 65 91
+f 65 90 92
+f 65 92 91
+f 68 93 69
+f 69 94 71
+f 69 71 70
+f 69 93 95
+f 69 95 96
+f 69 96 94
+f 71 94 72
+f 72 94 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 80
+f 74 80 75
+f 76 81 101
+f 76 101 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 77 101 104
+f 77 104 102
+f 78 103 105
+f 78 105 82
+f 78 82 79
+f 80 100 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 104
+f 81 104 101
+f 82 105 83
+f 83 108 109
+f 83 109 86
+f 83 86 84
+f 83 105 108
+f 85 86 87
+f 86 109 138
+f 86 138 110
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 88
+f 88 112 89
+f 88 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 92
+f 91 92 115
+f 92 114 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 115
+f 93 119 95
+f 94 96 120
+f 94 120 97
+f 95 121 96
+f 95 119 122
+f 95 122 121
+f 96 121 123
+f 96 123 120
+f 97 120 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 106
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 102 104 127
+f 103 129 105
+f 103 128 129
+f 104 107 130
+f 104 130 131
+f 104 131 127
+f 105 129 132
+f 105 132 108
+f 106 126 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 130
+f 108 132 135
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 109 137 170
+f 109 170 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 113 112
+f 111 139 113
+f 113 116 114
+f 113 139 140
+f 113 140 116
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 120 123 124
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 123
+f 121 122 146
+f 121 146 147
+f 121 147 143
+f 123 145 148
+f 123 148 124
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 133
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 127 131 153
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 128 154 155
+f 129 157 132
+f 130 134 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 131
+f 131 161 153
+f 132 162 135
+f 132 157 156
+f 132 156 162
+f 133 152 163
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 158
+f 135 162 165
+f 135 165 136
+f 136 166 137
+f 136 165 167
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 166
+f 137 166 171
+f 137 171 170
+f 138 170 172
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 141
+f 141 174 175
+f 141 175 142
+f 142 175 202
+f 142 202 176
+f 143 177 144
+f 143 147 177
+f 144 178 179
+f 144 179 148
+f 144 148 145
+f 144 177 178
+f 147 180 177
+f 148 179 181
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 163
+f 153 186 154
+f 153 161 186
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 156 188 189
+f 156 189 162
+f 156 187 190
+f 156 190 188
+f 158 164 159
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 160
+f 159 164 194
+f 159 194 191
+f 160 193 161
+f 161 193 186
+f 162 189 165
+f 163 185 164
+f 164 185 195
+f 164 195 194
+f 165 189 188
+f 165 188 196
+f 165 196 167
+f 166 169 171
+f 167 196 168
+f 168 196 169
+f 169 196 197
+f 169 197 198
+f 169 198 199
+f 169 199 171
+f 170 171 172
+f 171 199 200
+f 171 200 172
+f 172 201 173
+f 172 200 201
+f 173 201 174
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 176 202 203
+f 177 204 178
+f 177 180 204
+f 178 204 205
+f 178 205 206
+f 178 206 207
+f 178 207 179
+f 179 207 182
+f 179 182 181
+f 180 208 204
+f 182 206 183
+f 182 207 206
+f 183 206 184
+f 184 209 195
+f 184 195 185
+f 184 206 210
+f 184 210 209
+f 186 211 212
+f 186 212 187
+f 186 193 213
+f 186 213 211
+f 187 212 214
+f 187 214 190
+f 188 215 196
+f 188 190 214
+f 188 214 215
+f 191 216 217
+f 191 217 218
+f 191 218 192
+f 191 194 219
+f 191 219 216
+f 192 218 193
+f 193 218 213
+f 194 195 219
+f 195 209 219
+f 196 215 220
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 197 221 198
+f 198 221 222
+f 198 222 199
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 200
+f 200 224 225
+f 200 225 201
+f 201 225 202
+f 202 225 203
+f 203 225 226
+f 204 227 205
+f 204 208 228
+f 204 228 229
+f 204 229 230
+f 204 230 227
+f 205 227 206
+f 206 227 210
+f 209 210 231
+f 209 231 232
+f 209 232 219
+f 210 227 231
+f 211 233 212
+f 211 213 233
+f 212 234 214
+f 212 233 234
+f 213 218 235
+f 213 235 233
+f 214 236 215
+f 214 234 237
+f 214 237 236
+f 215 236 238
+f 215 238 220
+f 216 239 217
+f 216 219 232
+f 216 232 240
+f 216 240 239
+f 217 239 241
+f 217 241 242
+f 217 242 218
+f 218 242 235
+f 220 238 221
+f 221 238 222
+f 222 243 244
+f 222 244 223
+f 222 238 243
+f 223 244 224
+f 224 244 245
+f 224 245 225
+f 225 245 226
+f 227 230 231
+f 228 246 229
+f 229 246 240
+f 229 240 230
+f 230 240 232
+f 230 232 231
+f 233 247 234
+f 233 235 248
+f 233 248 249
+f 233 249 247
+f 234 247 250
+f 234 250 251
+f 234 251 252
+f 234 252 253
+f 234 253 237
+f 235 242 254
+f 235 254 248
+f 236 237 253
+f 236 253 255
+f 236 255 238
+f 238 255 256
+f 238 256 257
+f 238 257 243
+f 239 240 258
+f 239 258 241
+f 240 246 259
+f 240 259 260
+f 240 260 258
+f 241 258 261
+f 241 261 254
+f 241 254 242
+f 243 257 262
+f 243 262 263
+f 243 263 244
+f 244 263 264
+f 244 264 265
+f 244 265 266
+f 244 266 245
+f 247 249 250
+f 248 254 267
+f 248 267 249
+f 249 267 268
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 270 271
+f 250 271 251
+f 250 269 270
+f 251 271 257
+f 251 257 256
+f 251 256 253
+f 251 253 252
+f 253 256 255
+f 254 261 267
+f 257 271 262
+f 258 260 268
+f 258 268 261
+f 259 272 260
+f 260 272 268
+f 261 268 267
+f 262 271 263
+f 263 271 270
+f 263 270 273
+f 268 274 273
+f 268 273 269
+f 268 272 274
+f 269 273 270
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mesh/mini_hammer_003_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,493 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04994033 -0.04638814 -0.00396682
+v -0.04976599 -0.04848437 -0.00396683
+v -0.04976366 -0.04848985 0.00398620
+v -0.04993801 -0.04638816 0.00398621
+v -0.04954749 -0.04474169 0.00398622
+v -0.04954749 -0.04473895 -0.00396681
+v -0.04954516 -0.04474166 -0.00661782
+v -0.04993568 -0.04638813 -0.00661783
+v -0.04976134 -0.04848164 -0.00661784
+v -0.04875483 -0.04997000 -0.00396683
+v -0.04876645 -0.04997275 0.00398620
+v -0.04975437 -0.04847623 0.00663721
+v -0.04875948 -0.04995913 0.00663721
+v -0.04992405 -0.04638817 0.00663722
+v -0.04954052 -0.04474443 0.00663723
+v -0.04790407 -0.04392937 0.00398622
+v -0.04790407 -0.04393753 -0.00396681
+v -0.04790407 -0.04394297 -0.00661782
+v -0.04948473 -0.04479890 -0.00811768
+v -0.04964744 -0.04638812 -0.00836932
+v -0.04962885 -0.04827173 -0.00833763
+v -0.04875019 -0.04996454 -0.00661784
+v -0.04728807 -0.05196811 -0.00396684
+v -0.04729970 -0.05197630 0.00398619
+v -0.04729272 -0.05197086 0.00663720
+v -0.04962187 -0.04826634 0.00834511
+v -0.04964047 -0.04638818 0.00837682
+v -0.04948240 -0.04480169 0.00813313
+v -0.04790407 -0.04394301 0.00663723
+v -0.04532852 -0.04410384 0.00663723
+v -0.04532387 -0.04409566 0.00398622
+v -0.04532155 -0.04410109 -0.00396681
+v -0.04532620 -0.04410653 -0.00661782
+v -0.04570277 -0.04437911 -0.00857338
+v -0.04790407 -0.04443363 -0.00854565
+v -0.04790407 -0.04638812 -0.00939168
+v -0.04794823 -0.04929941 -0.00898552
+v -0.04699751 -0.05158373 -0.00855360
+v -0.04350146 -0.05676571 -0.00769571
+v -0.04728343 -0.05196264 -0.00661785
+v -0.04616069 -0.05344555 -0.00661786
+v -0.04617231 -0.05345921 0.00398618
+v -0.04616534 -0.05345376 0.00663719
+v -0.04350146 -0.05676577 0.00773879
+v -0.04700216 -0.05158924 0.00856502
+v -0.04795056 -0.04929674 0.00899102
+v -0.04790407 -0.04638818 0.00939324
+v -0.04790407 -0.04443642 0.00855911
+v -0.04570509 -0.04438190 0.00858883
+v -0.04386176 -0.04530052 0.00663722
+v -0.04385711 -0.04529232 -0.00396682
+v -0.02619789 -0.05972611 0.00398616
+v -0.04385944 -0.04529503 -0.00661783
+v -0.04482411 -0.04624909 -0.00913015
+v -0.02619789 -0.05984057 -0.00661788
+v -0.02619789 -0.06116263 -0.00902915
+v -0.04497287 -0.04935391 -0.00995835
+v -0.04515186 -0.05247238 -0.00915790
+v -0.04429412 -0.05478942 -0.00862890
+v -0.04069347 -0.05986782 -0.00811972
+v -0.04249031 -0.05796513 -0.00673477
+v -0.04351774 -0.05678753 -0.00592837
+v -0.04446381 -0.05558267 -0.00673476
+v -0.04077483 -0.05995506 -0.00661788
+v -0.04352936 -0.05680117 -0.00396686
+v -0.04473113 -0.05528830 0.00398618
+v -0.04353168 -0.05680391 0.00398617
+v -0.04352006 -0.05679030 0.00596947
+v -0.04446846 -0.05558271 0.00676796
+v -0.04248798 -0.05796790 0.00676795
+v -0.04077018 -0.05995237 0.00663717
+v -0.04069347 -0.05986788 0.00813703
+v -0.04429877 -0.05478948 0.00864229
+v -0.04515418 -0.05247517 0.00916735
+v -0.04497287 -0.04935399 0.00995989
+v -0.04482643 -0.04625188 0.00913963
+v -0.02619789 -0.06116269 0.00904249
+v -0.02619789 -0.06065840 0.00813703
+v -0.02619789 -0.05983788 0.00663717
+v -0.02619789 -0.05973427 -0.00396687
+v -0.02619789 -0.05973971 -0.00420265
+v -0.02619789 -0.06218758 -0.00943731
+v -0.02619789 -0.06418840 -0.01011493
+v -0.03324345 -0.06121987 -0.01008718
+v -0.03910584 -0.05825406 -0.00970477
+v -0.04139314 -0.05825407 -0.00861504
+v -0.03888966 -0.06100180 -0.00858930
+v -0.03776925 -0.06282545 -0.00811577
+v -0.03931737 -0.06143796 -0.00661789
+v -0.04226251 -0.05828135 -0.00396686
+v -0.03934526 -0.06146523 -0.00396688
+v -0.04079575 -0.05997960 -0.00396687
+v -0.04225786 -0.05828409 0.00398617
+v -0.04079110 -0.05997417 0.00398616
+v -0.03934061 -0.06145707 0.00398615
+v -0.03931737 -0.06143528 0.00663716
+v -0.03777157 -0.06282823 0.00813702
+v -0.03888966 -0.06100186 0.00860660
+v -0.04139314 -0.05825413 0.00862841
+v -0.03910584 -0.05825414 0.00971219
+v -0.03324345 -0.06121995 0.01009458
+v -0.02737641 -0.06418848 0.01012428
+v -0.02619789 -0.06418848 0.01012031
+v -0.02619789 -0.06537963 -0.01011691
+v -0.02737641 -0.06418840 -0.01011493
+v -0.03030993 -0.06418840 -0.01007729
+v -0.03617464 -0.06121987 -0.00970082
+v -0.03617464 -0.06353691 -0.00861110
+v -0.03785526 -0.06290451 -0.00661789
+v -0.03470788 -0.06567131 -0.00792954
+v -0.03788315 -0.06293178 -0.00396688
+v -0.03787618 -0.06292907 0.00398615
+v -0.03785293 -0.06290455 0.00663716
+v -0.03470788 -0.06566864 0.00790718
+v -0.03275066 -0.06643736 0.00863432
+v -0.03617464 -0.06353697 0.00862641
+v -0.03617464 -0.06121995 0.00971218
+v -0.03030993 -0.06418848 0.01008663
+v -0.02619789 -0.06715429 0.01003709
+v -0.02619789 -0.06715421 -0.01002578
+v -0.02737641 -0.06715421 -0.00996436
+v -0.03040756 -0.06731232 -0.00909654
+v -0.03353634 -0.06448281 -0.00921343
+v -0.03275298 -0.06642912 -0.00861705
+v -0.03590035 -0.06464364 -0.00687547
+v -0.03474043 -0.06569858 -0.00616220
+v -0.03623740 -0.06441741 -0.00396689
+v -0.02949636 -0.06908144 -0.00847045
+v -0.02619789 -0.07156204 -0.00787012
+v -0.03132806 -0.06832092 -0.00661791
+v -0.03353634 -0.06661993 -0.00687547
+v -0.03623508 -0.06441198 0.00398614
+v -0.03474043 -0.06569862 0.00613984
+v -0.03590035 -0.06464370 0.00686896
+v -0.03353401 -0.06662545 0.00686896
+v -0.03134201 -0.06832641 0.00663714
+v -0.02987525 -0.06934591 0.00663714
+v -0.02951030 -0.06909241 0.00849760
+v -0.03041686 -0.06731783 0.00911775
+v -0.02737641 -0.06715429 0.00998161
+v -0.02619789 -0.07010645 0.00907614
+v -0.02619789 -0.06834816 -0.00980784
+v -0.02619789 -0.07010094 -0.00904108
+v -0.02714164 -0.07009004 -0.00875180
+v -0.03324345 -0.06691708 -0.00396690
+v -0.03477065 -0.06572312 -0.00396689
+v -0.03476832 -0.06572314 0.00398614
+v -0.02619789 -0.07078787 -0.00866066
+v -0.02619789 -0.07140121 -0.00816137
+v -0.02619789 -0.07166290 -0.00661792
+v -0.02756935 -0.07081514 -0.00661792
+v -0.02986130 -0.06933224 -0.00661791
+v -0.02992174 -0.06937314 -0.00396690
+v -0.03138617 -0.06834819 -0.00396690
+v -0.03324345 -0.06690892 0.00398613
+v -0.03138850 -0.06834003 0.00398613
+v -0.02992174 -0.06937861 0.00398613
+v -0.02766000 -0.07086151 0.00398612
+v -0.02760189 -0.07082881 0.00663713
+v -0.02619789 -0.07144488 0.00818652
+v -0.02715559 -0.07009827 0.00878686
+v -0.02619789 -0.07174469 -0.00396691
+v -0.02763676 -0.07085604 -0.00396691
+v -0.02619789 -0.07177743 0.00398612
+v -0.02619789 -0.07170384 0.00663713
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 12 14
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 40
+f 10 40 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 13 26
+f 12 26 14
+f 13 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 36
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 36 37
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 51 32
+f 31 50 52
+f 31 52 51
+f 32 51 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 54 36
+f 34 36 35
+f 34 53 55
+f 34 55 56
+f 34 56 54
+f 36 54 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 39 41 40
+f 39 60 64
+f 39 64 61
+f 41 63 62
+f 41 62 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 68
+f 44 68 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 75 47
+f 46 74 75
+f 47 76 49
+f 47 49 48
+f 47 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 79 52
+f 51 52 80
+f 51 80 53
+f 52 79 78
+f 52 78 77
+f 52 77 103
+f 52 103 119
+f 52 119 141
+f 52 141 160
+f 52 160 165
+f 52 165 164
+f 52 164 162
+f 52 162 150
+f 52 150 129
+f 52 129 149
+f 52 149 148
+f 52 148 143
+f 52 143 142
+f 52 142 120
+f 52 120 104
+f 52 104 83
+f 52 83 82
+f 52 82 56
+f 52 56 55
+f 52 55 81
+f 52 81 80
+f 53 80 81
+f 53 81 55
+f 54 56 82
+f 54 82 83
+f 54 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 64
+f 61 64 90
+f 61 90 62
+f 62 90 65
+f 64 89 91
+f 64 91 92
+f 64 92 90
+f 65 67 66
+f 65 90 67
+f 67 90 93
+f 67 93 68
+f 68 93 70
+f 70 93 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 71 93 94
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 77
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 104
+f 84 104 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 87
+f 85 87 86
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 88 109 89
+f 88 108 110
+f 88 110 109
+f 89 109 111
+f 89 111 91
+f 90 92 93
+f 91 95 94
+f 91 94 92
+f 91 111 112
+f 91 112 95
+f 92 94 93
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 114
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 98 116 117
+f 98 117 100
+f 98 100 99
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 104 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 110
+f 109 110 125
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 111
+f 110 126 125
+f 110 124 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 126
+f 111 127 132
+f 111 132 112
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 133
+f 114 133 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 120 142 121
+f 121 142 122
+f 122 124 123
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 128
+f 122 128 124
+f 126 131 145
+f 126 145 146
+f 126 146 127
+f 127 146 147
+f 127 147 132
+f 128 144 148
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 130
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 131 154 145
+f 132 147 133
+f 133 147 135
+f 135 147 155
+f 135 155 136
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 136 155 156
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 141
+f 139 141 140
+f 141 161 160
+f 143 148 144
+f 145 155 147
+f 145 147 146
+f 145 154 156
+f 145 156 155
+f 150 162 163
+f 150 163 151
+f 151 163 152
+f 152 163 153
+f 153 157 154
+f 153 163 158
+f 153 158 157
+f 154 157 156
+f 158 163 164
+f 158 164 159
+f 159 164 165
+f 159 165 160
+f 162 164 163
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mesh/mini_hammer_003_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00977569 -0.05231975 -0.01011794
+v -0.00977569 -0.05528594 -0.01011398
+v -0.01270876 -0.05613222 -0.01004068
+v -0.00977569 -0.04935356 -0.01009613
+v -0.00390956 -0.04935356 -0.01010208
+v 0.00195366 -0.05231975 -0.01011199
+v 0.00279002 -0.05613222 -0.01010805
+v -0.00893933 -0.05613222 -0.01011201
+v -0.00977569 -0.05613222 -0.01011201
+v -0.01538917 -0.05613223 -0.00900245
+v -0.01270876 -0.05528594 -0.01001095
+v -0.00977569 -0.04638528 -0.00944624
+v -0.00390956 -0.04045291 -0.00896475
+v -0.01270876 -0.05231975 -0.00979101
+v -0.01270876 -0.04935356 -0.00956513
+v -0.00097940 -0.04935356 -0.01008622
+v 0.00195366 -0.04935356 -0.01004462
+v 0.00488673 -0.05528594 -0.01005454
+v 0.00488673 -0.05613222 -0.01006842
+v -0.01673954 -0.05613223 -0.00696760
+v -0.01434082 -0.04743366 -0.00822374
+v -0.01450635 -0.04935357 -0.00847142
+v -0.00597723 -0.03857299 -0.00818210
+v -0.00390956 -0.03828458 -0.00838222
+v -0.00097940 -0.03833300 -0.00834655
+v -0.00097940 -0.04045291 -0.00889144
+v -0.01264487 -0.04642107 -0.00868936
+v 0.00488673 -0.04935356 -0.00964240
+v 0.00488673 -0.05231975 -0.00993961
+v 0.00585086 -0.05613222 -0.00975339
+v -0.01692830 -0.05613224 -0.00604429
+v -0.01452668 -0.04694737 -0.00661884
+v -0.01145131 -0.03864459 -0.00309398
+v -0.00908453 -0.03462792 -0.00396775
+v -0.00843984 -0.03462791 -0.00542801
+v -0.00836724 -0.03462791 -0.00547160
+v -0.00684553 -0.03462791 -0.00620073
+v -0.00390956 -0.03462790 -0.00689223
+v -0.00377307 -0.03462790 -0.00689223
+v -0.00097940 -0.03462790 -0.00688628
+v -0.00087486 -0.03462790 -0.00686845
+v 0.00093145 -0.03863825 -0.00813455
+v 0.00370189 -0.03462791 -0.00557661
+v 0.00658558 -0.04757681 -0.00827129
+v 0.00684985 -0.04935357 -0.00861210
+v 0.00712283 -0.05231976 -0.00885581
+v 0.00764845 -0.05613223 -0.00900047
+v -0.01725936 -0.05613225 -0.00396783
+v -0.01461380 -0.04620636 -0.00377758
+v -0.01407365 -0.04510114 -0.00453644
+v -0.01165460 -0.03834145 -0.00131472
+v -0.00973213 -0.03462793 -0.00131471
+v 0.00195366 -0.03462791 -0.00634537
+v 0.00374835 -0.03462791 -0.00550528
+v 0.01150790 -0.05613225 -0.00393414
+v 0.00959706 -0.05613224 -0.00678532
+v 0.00834252 -0.05613223 -0.00838229
+v -0.01751201 -0.05613225 -0.00140791
+v -0.01418981 -0.04488221 -0.00276708
+v -0.01489839 -0.04638531 -0.00131475
+v -0.01489549 -0.04638531 0.00133432
+v -0.01165169 -0.03834987 0.00133435
+v -0.00972923 -0.03462793 0.00133436
+v 0.00439304 -0.03462792 -0.00395982
+v 0.00640553 -0.03888458 -0.00276309
+v 0.01191737 -0.05613225 -0.00224999
+v -0.01752073 -0.05613226 -0.00131479
+v -0.01751782 -0.05613226 0.00133428
+v -0.01701543 -0.05613228 0.00662252
+v -0.01461089 -0.04620849 0.00379120
+v -0.01418981 -0.04488223 0.00277676
+v -0.01407365 -0.04510539 0.00454610
+v -0.01452668 -0.04695373 0.00663643
+v -0.01144551 -0.03865303 0.00309974
+v -0.00908163 -0.03462794 0.00398542
+v 0.00441337 -0.03462792 -0.00385877
+v 0.00652750 -0.03870354 -0.00131472
+v 0.01213808 -0.05613226 -0.00131479
+v 0.00490415 -0.03462793 -0.00131471
+v -0.01611518 -0.05613229 0.00817392
+v -0.01434082 -0.04743793 0.00824133
+v -0.00848921 -0.03462795 0.00537633
+v 0.00490706 -0.03462793 0.00133436
+v 0.00652460 -0.03870564 0.00133435
+v 0.01214679 -0.05613226 0.00133428
+v 0.01214098 -0.05613226 -0.00049451
+v -0.01539208 -0.05613229 0.00901798
+v -0.01450925 -0.04935363 0.00849295
+v -0.01270876 -0.04935364 0.00958270
+v -0.01264196 -0.04642324 0.00870298
+v -0.00844275 -0.03462795 0.00544568
+v 0.00640263 -0.03888880 0.00277480
+v 0.00438433 -0.03462794 0.00397947
+v 0.01167634 -0.05613227 0.00325025
+v -0.01367289 -0.05613230 0.00976693
+v -0.01270876 -0.05231983 0.00980658
+v -0.00977569 -0.04935364 0.01010974
+v -0.00977569 -0.04638534 0.00945986
+v -0.00595400 -0.03858357 0.00819182
+v -0.00684553 -0.03462795 0.00621840
+v 0.00659139 -0.04757687 0.00829086
+v 0.00369317 -0.03462795 0.00558437
+v 0.01110134 -0.05613228 0.00419536
+v 0.00685856 -0.04935363 0.00863759
+v -0.01270876 -0.05613230 0.01004829
+v -0.01270876 -0.05528602 0.01002056
+v -0.00390956 -0.04045297 0.00895860
+v -0.01061205 -0.05613230 0.01011763
+v -0.00977569 -0.05231983 0.01012360
+v -0.00390956 -0.04935364 0.01011568
+v -0.00390956 -0.03829938 0.00838402
+v -0.00390956 -0.03462796 0.00690792
+v -0.00401701 -0.03462796 0.00689008
+v 0.00362057 -0.03462795 0.00562994
+v 0.00488673 -0.04935364 0.00966591
+v 0.00991650 -0.05613228 0.00612916
+v 0.00713154 -0.05231982 0.00887534
+v 0.00764845 -0.05613229 0.00901005
+v 0.00910047 -0.05613229 0.00738138
+v -0.00097940 -0.04935364 0.01010181
+v 0.00195366 -0.04935364 0.01006020
+v -0.00097940 -0.04045297 0.00889321
+v -0.00097940 -0.03834780 0.00835231
+v 0.00195366 -0.05613230 0.01010574
+v 0.00195366 -0.05231983 0.01011567
+v -0.00097940 -0.03462796 0.00689999
+v -0.00111879 -0.03462796 0.00690197
+v 0.00195366 -0.03462795 0.00635115
+v 0.00092273 -0.03865094 0.00815022
+v 0.00488673 -0.05231983 0.00995320
+v 0.00488673 -0.05613230 0.01007206
+v 0.00488673 -0.05528602 0.01005820
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 19
+f 3 19 30
+f 3 30 47
+f 3 47 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 66
+f 3 66 78
+f 3 78 86
+f 3 86 85
+f 3 85 94
+f 3 94 103
+f 3 103 116
+f 3 116 119
+f 3 119 118
+f 3 118 131
+f 3 131 124
+f 3 124 108
+f 3 108 105
+f 3 105 95
+f 3 95 87
+f 3 87 80
+f 3 80 69
+f 3 69 68
+f 3 68 67
+f 3 67 58
+f 3 58 48
+f 3 48 31
+f 3 31 20
+f 3 20 10
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 13 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 15
+f 10 15 14
+f 10 14 11
+f 12 23 13
+f 12 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 17
+f 13 17 16
+f 15 22 21
+f 15 21 27
+f 15 27 23
+f 17 26 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 27
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 27 37
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 28
+f 27 36 37
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 31 48 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 48 49
+f 33 52 34
+f 33 51 52
+f 34 52 63
+f 34 63 75
+f 34 75 82
+f 34 82 91
+f 34 91 100
+f 34 100 113
+f 34 113 112
+f 34 112 127
+f 34 127 126
+f 34 126 128
+f 34 128 114
+f 34 114 102
+f 34 102 93
+f 34 93 83
+f 34 83 79
+f 34 79 76
+f 34 76 64
+f 34 64 54
+f 34 54 43
+f 34 43 53
+f 34 53 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 34 39 38
+f 34 38 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 54 44
+f 44 55 45
+f 44 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 48 58 49
+f 49 59 50
+f 49 58 60
+f 49 60 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 58 67 60
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 64 76 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 65 76 79
+f 65 79 77
+f 69 80 81
+f 69 81 73
+f 69 73 70
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 73 81 74
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 77 79 83
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 86
+f 77 86 78
+f 80 87 88
+f 80 88 81
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 83 92 84
+f 83 93 92
+f 84 92 85
+f 85 92 94
+f 87 95 89
+f 87 89 88
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 92 101 94
+f 92 93 102
+f 92 102 101
+f 94 101 104
+f 94 104 103
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 96 106 97
+f 97 107 98
+f 97 106 105
+f 97 105 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 107
+f 98 107 99
+f 99 107 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 100
+f 101 102 114
+f 101 114 115
+f 101 115 104
+f 103 104 116
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 116
+f 104 115 117
+f 107 110 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 111
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 110
+f 110 125 120
+f 111 123 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 122
+f 115 122 121
+f 115 121 130
+f 115 130 118
+f 115 118 117
+f 118 130 132
+f 118 132 131
+f 120 125 121
+f 121 125 132
+f 121 132 130
+f 122 129 123
+f 123 129 126
+f 124 131 125
+f 125 131 132
+f 126 129 128
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mesh/mini_hammer_003_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,805 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01214378 -0.05613436 0.00133505
+v 0.01213956 -0.05613436 -0.00131505
+v 0.01167551 -0.05613437 0.00325176
+v 0.01690245 -0.05740292 0.00133505
+v 0.01690245 -0.05740292 0.00097232
+v 0.01191597 -0.05613435 -0.00225061
+v 0.01690245 -0.05741192 -0.00131505
+v 0.01110177 -0.05613438 0.00419525
+v 0.01690245 -0.05862876 0.00393756
+v 0.00991632 -0.05613438 0.00612980
+v 0.00909789 -0.05613439 0.00738051
+v 0.00764667 -0.05613439 0.00900982
+v 0.01150676 -0.05613435 -0.00393343
+v 0.01690245 -0.05753337 -0.00160047
+v 0.00834275 -0.05613433 -0.00838131
+v 0.00959570 -0.05613434 -0.00678570
+v 0.01690245 -0.05964092 0.00512683
+v 0.00488765 -0.05613440 0.01007223
+v 0.01690245 -0.06413263 0.00766789
+v 0.01690245 -0.06376601 0.00753510
+v 0.01690245 -0.06126261 0.00638745
+v 0.01690245 -0.05863774 -0.00390767
+v 0.00764667 -0.05613433 -0.00899973
+v 0.00195145 -0.05613440 0.01010593
+v 0.00488765 -0.05825541 0.01010791
+v 0.00781963 -0.06419112 0.01010193
+v 0.01075161 -0.06419112 0.00969560
+v 0.01075161 -0.06715785 0.00982443
+v 0.01562419 -0.06503907 0.00812180
+v 0.01690245 -0.06706562 0.00770158
+v 0.01690245 -0.05982307 -0.00521389
+v 0.00584951 -0.05613432 -0.00975293
+v 0.01690245 -0.05994453 -0.00533876
+v 0.01690245 -0.06127382 -0.00637542
+v 0.01690245 -0.06411458 -0.00765390
+v -0.01061177 -0.05613440 0.01011782
+v 0.00781963 -0.06715785 0.01011382
+v 0.00781963 -0.07012233 0.01011381
+v 0.00781963 -0.07308906 0.01005632
+v 0.01075161 -0.07012232 0.00945376
+v 0.01690245 -0.06729054 0.00769959
+v 0.00488765 -0.05613432 -0.01007007
+v 0.01075161 -0.06419104 -0.00970341
+v 0.01690245 -0.06729498 -0.00767769
+v 0.01563263 -0.06500302 -0.00811177
+v -0.01270845 -0.05613440 0.01004845
+v -0.02619557 -0.06419112 0.01012176
+v -0.01857242 -0.06419112 0.01012572
+v 0.00488765 -0.07308906 0.01011181
+v 0.00488765 -0.07605578 0.00988188
+v 0.00781963 -0.07605578 0.00954492
+v 0.01690245 -0.07012231 0.00665303
+v 0.00998382 -0.07605577 0.00859350
+v 0.00781963 -0.06419104 -0.01010578
+v 0.00488765 -0.05825533 -0.01010773
+v 0.00279097 -0.05613432 -0.01010773
+v 0.01075161 -0.06715777 -0.00981640
+v 0.01690245 -0.07041242 -0.00637347
+v 0.00997960 -0.07605571 -0.00857364
+v 0.00781963 -0.07605570 -0.00953101
+v 0.00781963 -0.07308898 -0.01004635
+v 0.01075161 -0.07012226 -0.00943584
+v -0.01367453 -0.05613440 0.00976699
+v -0.02619557 -0.06116590 0.00904152
+v -0.02619557 -0.06715785 0.01003651
+v -0.02444060 -0.06715785 0.01011976
+v -0.01857242 -0.07012233 0.01011777
+v -0.00977647 -0.07308906 0.01010983
+v 0.00195145 -0.07605578 0.00987395
+v 0.00488765 -0.07817680 0.00880756
+v 0.00781963 -0.07797211 0.00852808
+v 0.00949023 -0.07769996 0.00816535
+v 0.01690245 -0.07184072 0.00564611
+v 0.00781963 -0.06715777 -0.01010777
+v 0.00488765 -0.06122207 -0.01010972
+v -0.00977647 -0.05613432 -0.01011368
+v 0.00781963 -0.07012225 -0.01010580
+v 0.01690245 -0.07330942 -0.00428234
+v 0.00949023 -0.07769765 -0.00814353
+v 0.00781963 -0.07796755 -0.00850824
+v 0.00488765 -0.07816999 -0.00878574
+v 0.00488765 -0.07605570 -0.00986995
+v 0.00488765 -0.07308898 -0.01010977
+v -0.01539153 -0.05613439 0.00901774
+v -0.02619557 -0.06066208 0.00813767
+v -0.02619557 -0.07010657 0.00907518
+v -0.02444060 -0.07012233 0.00960440
+v -0.02150862 -0.07012233 0.01005236
+v -0.01270845 -0.07308906 0.01008803
+v -0.00098053 -0.07605578 0.00981052
+v 0.00195145 -0.07816105 0.00880161
+v 0.00488765 -0.07891004 0.00663714
+v 0.00781963 -0.07864462 0.00663714
+v 0.01012725 -0.07796535 0.00663714
+v 0.01216065 -0.07748177 0.00519615
+v 0.01690245 -0.07365358 0.00401680
+v 0.01690245 -0.07360635 0.00406635
+v 0.01690245 -0.07199592 0.00554304
+v -0.02150862 -0.06715777 -0.01012363
+v -0.01857242 -0.06419104 -0.01012164
+v -0.02619557 -0.06419104 -0.01011371
+v -0.01270845 -0.05613432 -0.01004034
+v 0.01690245 -0.07335440 -0.00424270
+v 0.01216065 -0.07748623 -0.00518223
+v 0.01012725 -0.07796306 -0.00661928
+v 0.00781963 -0.07864008 -0.00661928
+v 0.00488765 -0.07889425 -0.00661928
+v 0.00195145 -0.07815199 -0.00877979
+v 0.00195145 -0.07605570 -0.00986004
+v -0.00977647 -0.07308898 -0.01011176
+v -0.01611293 -0.05613439 0.00817534
+v -0.02619557 -0.05984110 0.00663721
+v -0.02619557 -0.07144487 0.00818520
+v -0.02444060 -0.07209939 0.00852415
+v -0.02126815 -0.07314528 0.00881551
+v -0.01857242 -0.07308905 0.00949736
+v -0.01564044 -0.07308906 0.00995523
+v -0.00391251 -0.07605578 0.00968565
+v -0.00098053 -0.07808233 0.00873620
+v 0.00195145 -0.07885155 0.00663714
+v 0.00781963 -0.07897075 0.00398506
+v 0.00488765 -0.07904948 0.00398506
+v 0.01100895 -0.07819028 0.00418129
+v 0.01247705 -0.07773592 0.00343007
+v 0.01690245 -0.07472197 0.00258769
+v -0.01857242 -0.07012225 -0.01011769
+v -0.02444060 -0.06715777 -0.01011570
+v -0.02619557 -0.06538313 -0.01011569
+v -0.02619557 -0.06219149 -0.00943780
+v -0.01538732 -0.05613433 -0.00900369
+v -0.02619557 -0.06116584 -0.00902947
+v 0.01690245 -0.07346911 -0.00410792
+v 0.01690245 -0.07502560 -0.00123583
+v 0.01690245 -0.07506608 -0.00113078
+v 0.01247284 -0.07773140 -0.00341419
+v 0.01101317 -0.07818799 -0.00416542
+v 0.00781963 -0.07896848 -0.00396720
+v 0.00488765 -0.07903821 -0.00396720
+v 0.00195145 -0.07882902 -0.00661928
+v -0.00098053 -0.07807777 -0.00871438
+v -0.00098053 -0.07605570 -0.00979463
+v -0.01270845 -0.07308898 -0.01008797
+v -0.01701573 -0.05613438 0.00662136
+v -0.02619557 -0.05983885 0.00662333
+v -0.02619557 -0.07170351 0.00663717
+v -0.02602682 -0.07167654 0.00808213
+v -0.02013333 -0.07461402 0.00803654
+v -0.01857242 -0.07490417 0.00841907
+v -0.01564044 -0.07538775 0.00887893
+v -0.01270845 -0.07576338 0.00901371
+v -0.00684027 -0.07605577 0.00945771
+v -0.00391251 -0.07796087 0.00861331
+v 0.00195145 -0.07894826 0.00398506
+v -0.00098053 -0.07867612 0.00663714
+v 0.00781963 -0.07908095 0.00133497
+v 0.01075161 -0.07859961 0.00133497
+v 0.00488765 -0.07911244 0.00133497
+v 0.01264580 -0.07786187 0.00133497
+v 0.01690245 -0.07506608 0.00120812
+v -0.02150862 -0.07012225 -0.01004832
+v -0.02619557 -0.06715777 -0.01002651
+v -0.01674151 -0.05613433 -0.00696607
+v -0.02619557 -0.05984331 -0.00661921
+v 0.01690245 -0.07507058 0.00116253
+v 0.01264158 -0.07785963 -0.00131513
+v 0.01075161 -0.07859736 -0.00131513
+v 0.00781963 -0.07908095 -0.00131513
+v 0.00488765 -0.07910794 -0.00131513
+v 0.00195145 -0.07893024 -0.00396720
+v -0.00098053 -0.07866483 -0.00661928
+v -0.00391251 -0.07795856 -0.00859149
+v -0.00391251 -0.07605570 -0.00967372
+v -0.01564044 -0.07308898 -0.00995121
+v -0.01751775 -0.05613436 0.00133505
+v -0.02619557 -0.05972638 0.00398513
+v -0.02619557 -0.07177548 0.00398509
+v -0.02613229 -0.07174175 0.00663717
+v -0.02444060 -0.07265044 0.00663716
+v -0.02169846 -0.07399772 0.00663716
+v -0.02023458 -0.07465674 0.00663716
+v -0.01857242 -0.07527528 0.00663715
+v -0.01564044 -0.07623346 0.00663715
+v -0.00885680 -0.07763923 0.00814553
+v -0.00684027 -0.07778768 0.00838339
+v 0.00195145 -0.07898424 0.00133497
+v -0.00098053 -0.07874583 0.00398506
+v -0.00391251 -0.07841970 0.00663714
+v -0.02444060 -0.07012225 -0.00957657
+v -0.02619557 -0.06834761 -0.00980847
+v -0.01692713 -0.05613434 -0.00604439
+v -0.02619557 -0.05974434 -0.00420301
+v -0.01726041 -0.05613435 -0.00396712
+v 0.00195145 -0.07897974 -0.00131513
+v -0.00098053 -0.07873681 -0.00396720
+v -0.00391251 -0.07841516 -0.00661928
+v -0.00684027 -0.07778762 -0.00836553
+v -0.01270845 -0.07576556 -0.00900574
+v -0.00684027 -0.07605571 -0.00944776
+v -0.01564044 -0.07538994 -0.00886700
+v -0.01857242 -0.07308899 -0.00947946
+v -0.01751775 -0.05613436 -0.00131505
+v -0.02619557 -0.05973536 -0.00396713
+v -0.02619557 -0.07174622 -0.00396717
+v -0.02444060 -0.07270214 -0.00396718
+v -0.02444060 -0.07272915 0.00398508
+v -0.02178283 -0.07404045 0.00398508
+v -0.02031473 -0.07469048 0.00398508
+v -0.01857242 -0.07533825 0.00398507
+v -0.01564044 -0.07628068 0.00398507
+v -0.01270845 -0.07698470 0.00663715
+v -0.01066661 -0.07742779 0.00663715
+v -0.00919851 -0.07770220 0.00663714
+v -0.00684027 -0.07806882 0.00663714
+v -0.00098053 -0.07877281 0.00133497
+v -0.00098053 -0.07877056 -0.00131513
+v -0.00391251 -0.07847142 0.00398506
+v -0.02444060 -0.07208134 -0.00849037
+v -0.02619557 -0.07010201 -0.00904140
+v -0.02125972 -0.07313622 -0.00879167
+v -0.01751353 -0.05613435 -0.00140623
+v -0.00391251 -0.07846690 -0.00396720
+v -0.00684027 -0.07806203 -0.00661928
+v -0.00885258 -0.07763692 -0.00812569
+v -0.01857242 -0.07489736 -0.00839327
+v -0.02619557 -0.07166299 -0.00661925
+v -0.02609854 -0.07172147 -0.00661925
+v -0.02444060 -0.07261216 -0.00661926
+v -0.02176174 -0.07402918 -0.00396718
+v -0.02181236 -0.07405844 -0.00131511
+v -0.02181658 -0.07406068 0.00133499
+v -0.02035270 -0.07470621 0.00133499
+v -0.01857242 -0.07536074 0.00133498
+v -0.01564044 -0.07629866 0.00133498
+v -0.01270845 -0.07702742 0.00398507
+v -0.01075521 -0.07745027 0.00398507
+v -0.00928711 -0.07772019 0.00398506
+v -0.00684027 -0.07810705 0.00398506
+v -0.00391251 -0.07848941 0.00133497
+v -0.00391251 -0.07848716 -0.00131513
+v -0.02600573 -0.07166298 -0.00804241
+v -0.02619557 -0.07140207 -0.00816134
+v -0.02619557 -0.07078803 -0.00866084
+v -0.02011223 -0.07460497 -0.00800476
+v -0.00684027 -0.07810028 -0.00396720
+v -0.00919008 -0.07769766 -0.00661928
+v -0.01065818 -0.07742775 -0.00661927
+v -0.01270845 -0.07698916 -0.00661927
+v -0.01564044 -0.07623342 -0.00661927
+v -0.02619557 -0.07156177 -0.00786997
+v -0.02167315 -0.07397969 -0.00661926
+v -0.02020505 -0.07464546 -0.00661926
+v -0.02029364 -0.07468146 -0.00396718
+v -0.02034426 -0.07470171 -0.00131511
+v -0.01857242 -0.07535624 -0.00131512
+v -0.01564044 -0.07629416 -0.00131512
+v -0.01270845 -0.07703640 -0.00131512
+v -0.01270845 -0.07703865 0.00133498
+v -0.01077630 -0.07745476 0.00133498
+v -0.00931242 -0.07772243 0.00133497
+v -0.00684027 -0.07811829 0.00133497
+v -0.00684027 -0.07811604 -0.00131513
+v -0.01857242 -0.07526175 -0.00661927
+v -0.00927867 -0.07771567 -0.00396720
+v -0.01074255 -0.07744800 -0.00396719
+v -0.01270845 -0.07702515 -0.00396719
+v -0.01564044 -0.07627391 -0.00396719
+v -0.01857242 -0.07532474 -0.00396719
+v -0.01077208 -0.07745251 -0.00131512
+v -0.00930820 -0.07772243 -0.00131513
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 16
+f 1 16 15
+f 1 15 23
+f 1 23 32
+f 1 32 42
+f 1 42 56
+f 1 56 76
+f 1 76 102
+f 1 102 130
+f 1 130 162
+f 1 162 190
+f 1 190 192
+f 1 192 220
+f 1 220 201
+f 1 201 174
+f 1 174 143
+f 1 143 111
+f 1 111 84
+f 1 84 63
+f 1 63 46
+f 1 46 36
+f 1 36 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 17
+f 4 17 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 30
+f 4 30 41
+f 4 41 52
+f 4 52 73
+f 4 73 98
+f 4 98 97
+f 4 97 96
+f 4 96 125
+f 4 125 159
+f 4 159 164
+f 4 164 134
+f 4 134 133
+f 4 133 132
+f 4 132 103
+f 4 103 78
+f 4 78 58
+f 4 58 44
+f 4 44 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 31
+f 4 31 22
+f 4 22 14
+f 4 14 7
+f 4 7 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 6 7 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 9 12 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 17
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 22 31 23
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 24 36 25
+f 25 37 26
+f 25 36 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 32 35 43
+f 32 43 42
+f 35 44 45
+f 35 45 43
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 49 39
+f 38 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 39 41 40
+f 41 51 53
+f 41 53 52
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 43 54
+f 43 45 57
+f 43 57 54
+f 44 57 45
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 57
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 85
+f 47 85 112
+f 47 112 144
+f 47 144 175
+f 47 175 202
+f 47 202 191
+f 47 191 163
+f 47 163 131
+f 47 131 129
+f 47 129 101
+f 47 101 128
+f 47 128 161
+f 47 161 189
+f 47 189 218
+f 47 218 242
+f 47 242 241
+f 47 241 249
+f 47 249 225
+f 47 225 203
+f 47 203 176
+f 47 176 145
+f 47 145 113
+f 47 113 86
+f 47 86 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 50 68 69
+f 51 71 72
+f 51 72 53
+f 51 70 71
+f 52 53 72
+f 52 72 73
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 57 74
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 57 62 61
+f 57 61 77
+f 57 77 74
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 77
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 69 89 90
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 72 93 94
+f 74 77 83
+f 74 83 75
+f 75 83 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 99
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 119 91
+f 90 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 121 93
+f 92 120 122
+f 92 122 121
+f 93 121 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 99 110 126
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 101
+f 99 101 100
+f 101 129 102
+f 102 129 131
+f 102 131 130
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 137 107
+f 106 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 126
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 120
+f 120 153 122
+f 120 152 154
+f 120 154 153
+f 121 155 156
+f 121 156 123
+f 121 122 155
+f 122 153 157
+f 122 157 155
+f 123 156 124
+f 124 156 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 126 160 127
+f 126 142 160
+f 127 161 128
+f 127 160 161
+f 130 131 163
+f 130 163 162
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 137
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 138 167 168
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 140 171 172
+f 140 172 141
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 160
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 147 178 179
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 152
+f 150 152 151
+f 152 184 154
+f 153 185 157
+f 153 154 186
+f 153 186 185
+f 154 184 187
+f 154 187 186
+f 155 167 156
+f 155 157 167
+f 156 167 166
+f 156 166 158
+f 157 168 167
+f 157 185 193
+f 157 193 168
+f 158 165 164
+f 158 164 159
+f 158 166 165
+f 160 188 189
+f 160 189 161
+f 160 173 200
+f 160 200 188
+f 162 163 190
+f 163 191 192
+f 163 192 190
+f 168 193 169
+f 169 193 194
+f 169 194 170
+f 170 194 195
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 171 196 197
+f 171 197 198
+f 171 198 172
+f 172 198 173
+f 173 198 197
+f 173 197 199
+f 173 199 200
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 176 203 204
+f 176 204 205
+f 176 205 177
+f 177 205 178
+f 178 205 206
+f 178 206 179
+f 179 206 180
+f 180 207 181
+f 180 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 182 209 210
+f 182 210 183
+f 182 208 209
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 187
+f 183 187 184
+f 183 210 211
+f 185 186 214
+f 185 214 215
+f 185 215 193
+f 186 187 216
+f 186 216 214
+f 187 213 216
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 188 200 219
+f 188 219 217
+f 191 202 220
+f 191 220 192
+f 193 215 194
+f 194 215 221
+f 194 221 195
+f 195 221 222
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 223 199
+f 196 199 197
+f 199 223 224
+f 199 224 219
+f 199 219 200
+f 201 220 202
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 226 227
+f 204 227 228
+f 204 228 229
+f 204 229 205
+f 205 229 230
+f 205 230 206
+f 206 230 207
+f 207 231 208
+f 207 230 231
+f 208 232 209
+f 208 231 232
+f 209 233 234
+f 209 234 210
+f 209 232 233
+f 210 234 211
+f 211 235 212
+f 211 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 237
+f 212 237 213
+f 213 237 216
+f 214 216 238
+f 214 238 239
+f 214 239 215
+f 215 239 221
+f 216 237 238
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 218
+f 217 219 224
+f 217 224 243
+f 217 243 240
+f 221 239 244
+f 221 244 222
+f 222 244 245
+f 222 245 223
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 243
+f 223 243 224
+f 225 249 240
+f 225 240 226
+f 226 240 227
+f 227 240 243
+f 227 243 250
+f 227 250 228
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 229
+f 229 252 253
+f 229 253 231
+f 229 231 230
+f 231 253 254
+f 231 254 232
+f 232 254 255
+f 232 255 233
+f 233 255 256
+f 233 256 257
+f 233 257 234
+f 234 257 235
+f 235 258 236
+f 235 257 258
+f 236 259 260
+f 236 260 237
+f 236 258 259
+f 237 260 238
+f 238 260 261
+f 238 261 239
+f 239 261 244
+f 240 249 241
+f 243 248 262
+f 243 262 251
+f 243 251 250
+f 244 261 263
+f 244 263 245
+f 245 263 264
+f 245 264 246
+f 246 264 247
+f 247 265 266
+f 247 266 248
+f 247 264 265
+f 248 266 267
+f 248 267 262
+f 251 262 252
+f 252 262 267
+f 252 267 253
+f 253 267 254
+f 254 267 266
+f 254 266 255
+f 255 266 265
+f 255 265 256
+f 256 265 264
+f 256 264 268
+f 256 268 258
+f 256 258 257
+f 258 268 269
+f 258 269 259
+f 259 269 260
+f 260 269 261
+f 261 269 263
+f 263 269 264
+f 264 269 268
+

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/mjcf/mini_hammer_003.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_hammer_003">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_hammer_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_hammer_003_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_hammer_003_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_hammer_003_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_hammer_003_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mini_hammer_003_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_hammer_003">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/6040417cbb6b544fb59e63b4145b9545/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a1623bae2bf2dd98ae8d193d58670109f95a5ccb8a66f80d0ce27c56a410e81
+size 167973