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  1. README.md +2 -2
  2. VIDEO_INDEX.md +2 -1
  3. catalog.json +50 -6
README.md CHANGED
@@ -15,7 +15,7 @@ tags:
15
 
16
  对应[真人 RealWorld50](https://huggingface.co/datasets/Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50)的仿真示范,保留 E01–E50 与每题 A/B/C 的原任务要求。
17
 
18
- 当前发布 **146/150 段仿真示范、584 个 MP4 文件**,每段四路:头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图,不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
19
 
20
  - [50 题 ABC 说明](TASKS.md)
21
  - [四路视频索引](VIDEO_INDEX.md)
@@ -28,4 +28,4 @@ tags:
28
 
29
  仿真资产来自多项开源或公开模型。来源、作者与各自许可证见资产署名文件;未对所有上游资产另行统一授予许可证。真人视频保留在原数据集中,以原链接和 SHA256 对应。
30
 
31
- 待补充:E37-A, E37-B, E37-C, E50-B。
 
15
 
16
  对应[真人 RealWorld50](https://huggingface.co/datasets/Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50)的仿真示范,保留 E01–E50 与每题 A/B/C 的原任务要求。
17
 
18
+ 当前发布 **147/150 段仿真示范、588 个 MP4 文件**,每段四路:头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图,不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
19
 
20
  - [50 题 ABC 说明](TASKS.md)
21
  - [四路视频索引](VIDEO_INDEX.md)
 
28
 
29
  仿真资产来自多项开源或公开模型。来源、作者与各自许可证见资产署名文件;未对所有上游资产另行统一授予许可证。真人视频保留在原数据集中,以原链接和 SHA256 对应。
30
 
31
+ 待补充:E37-A, E37-B, E37-C。
VIDEO_INDEX.md CHANGED
@@ -1,6 +1,6 @@
1
  # 四路视频索引
2
 
3
- 已发布 146 段示范,每段四路;未完成项见 catalog.json。
4
 
5
  | 任务 | 形式 | 操作要求 | 头部 | 左腕 | 右腕 | 拼接 |
6
  |---|---|---|---|---|---|---|
@@ -149,4 +149,5 @@
149
  | E49 三张牌按顺序分盘 | B | 翻开左起前三张,依次放入绿、红、蓝盘 | [播放](media/E49/E49_B__head.mp4) | [播放](media/E49/E49_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_B__multiview.mp4) |
150
  | E49 三张牌按顺序分盘 | C | 翻开左起前三张,依次放入红、蓝、绿盘 | [播放](media/E49/E49_C__head.mp4) | [播放](media/E49/E49_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_C__multiview.mp4) |
151
  | E50 长尾夹夹牌送入彩盘 | A | 翻牌后用长尾夹夹取,送入绿盘并释放 | [播放](media/E50/E50_A__head.mp4) | [播放](media/E50/E50_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_A__multiview.mp4) |
 
152
  | E50 长尾夹夹牌送入彩盘 | C | 翻牌后用长尾夹夹取,送入红盘并释放 | [播放](media/E50/E50_C__head.mp4) | [播放](media/E50/E50_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_C__multiview.mp4) |
 
1
  # 四路视频索引
2
 
3
+ 已发布 147 段示范,每段四路;未完成项见 catalog.json。
4
 
5
  | 任务 | 形式 | 操作要求 | 头部 | 左腕 | 右腕 | 拼接 |
6
  |---|---|---|---|---|---|---|
 
149
  | E49 三张牌按顺序分盘 | B | 翻开左起前三张,依次放入绿、红、蓝盘 | [播放](media/E49/E49_B__head.mp4) | [播放](media/E49/E49_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_B__multiview.mp4) |
150
  | E49 三张牌按顺序分盘 | C | 翻开左起前三张,依次放入红、蓝、绿盘 | [播放](media/E49/E49_C__head.mp4) | [播放](media/E49/E49_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E49/E49_C__multiview.mp4) |
151
  | E50 长尾夹夹牌送入彩盘 | A | 翻牌后用长尾夹夹取,送入绿盘并释放 | [播放](media/E50/E50_A__head.mp4) | [播放](media/E50/E50_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_A__multiview.mp4) |
152
+ | E50 长尾夹夹牌送入彩盘 | B | 翻牌后用长尾夹夹取,送入蓝盘并释放 | [播放](media/E50/E50_B__head.mp4) | [播放](media/E50/E50_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_B__multiview.mp4) |
153
  | E50 长尾夹夹牌送入彩盘 | C | 翻牌后用长尾夹夹取,送入红盘并释放 | [播放](media/E50/E50_C__head.mp4) | [播放](media/E50/E50_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E50/E50_C__multiview.mp4) |
catalog.json CHANGED
@@ -8,14 +8,13 @@
8
  "review_limits": "逐片时序抽帧核对,重点片段加密复查;不是逐帧播放或物理仿真验收。",
9
  "source_dataset": "Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50",
10
  "simulation_status": "partial_verified_prototypes",
11
- "episode_count": 146,
12
- "video_count": 584,
13
  "required_episode_count": 150,
14
  "missing_episodes": [
15
  "E37-A",
16
  "E37-B",
17
- "E37-C",
18
- "E50-B"
19
  ],
20
  "views": [
21
  "head",
@@ -8087,8 +8086,53 @@
8087
  "video_id": "E50-B",
8088
  "variant": "B",
8089
  "observed_demo": "翻牌后用长尾夹夹取,送入蓝盘并释放",
8090
- "status": "pending",
8091
- "views": {}
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8092
  },
8093
  {
8094
  "video_id": "E50-C",
 
8
  "review_limits": "逐片时序抽帧核对,重点片段加密复查;不是逐帧播放或物理仿真验收。",
9
  "source_dataset": "Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50",
10
  "simulation_status": "partial_verified_prototypes",
11
+ "episode_count": 147,
12
+ "video_count": 588,
13
  "required_episode_count": 150,
14
  "missing_episodes": [
15
  "E37-A",
16
  "E37-B",
17
+ "E37-C"
 
18
  ],
19
  "views": [
20
  "head",
 
8086
  "video_id": "E50-B",
8087
  "variant": "B",
8088
  "observed_demo": "翻牌后用长尾夹夹取,送入蓝盘并释放",
8089
+ "status": "verified_prototype",
8090
+ "views": {
8091
+ "head": {
8092
+ "path": "media/E50/E50_B__head.mp4",
8093
+ "sha256": "84e89f9c405dd7a445a50a2f476bf3b88d51eefcb8cb5c3f1702e29bffbe8ea7",
8094
+ "bytes": 2480300,
8095
+ "source": "native_independent_camera",
8096
+ "width": 640,
8097
+ "height": 480,
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8099
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+ "duration_seconds": 122.08
8101
+ },
8102
+ "left_wrist": {
8103
+ "path": "media/E50/E50_B__left_wrist.mp4",
8104
+ "sha256": "03ce023ba56ba842a0dccb97a575f0cbf25eb6767612c4c96b34065d058462bd",
8105
+ "bytes": 1635594,
8106
+ "source": "native_independent_camera",
8107
+ "width": 640,
8108
+ "height": 480,
8109
+ "frames": 3052,
8110
+ "fps": 25.0,
8111
+ "duration_seconds": 122.08
8112
+ },
8113
+ "right_wrist": {
8114
+ "path": "media/E50/E50_B__right_wrist.mp4",
8115
+ "sha256": "294a51c1efed7f0c5bd328c695aee59bb85bb9b2ef5c2665d382b40dbb19772b",
8116
+ "bytes": 2169105,
8117
+ "source": "native_independent_camera",
8118
+ "width": 640,
8119
+ "height": 480,
8120
+ "frames": 3052,
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+ "fps": 25.0,
8122
+ "duration_seconds": 122.08
8123
+ },
8124
+ "multiview": {
8125
+ "path": "media/E50/E50_B__multiview.mp4",
8126
+ "sha256": "de1912d73ed5be8af1d5e8db630f2e92d552e96e79ef8fb95da4df1eaa67ca92",
8127
+ "bytes": 6762975,
8128
+ "source": "native_synchronized_composite",
8129
+ "width": 1440,
8130
+ "height": 720,
8131
+ "frames": 3052,
8132
+ "fps": 25.0,
8133
+ "duration_seconds": 122.08
8134
+ }
8135
+ }
8136
  },
8137
  {
8138
  "video_id": "E50-C",