| pretty_name: Dynamic Task | |
| # Dynamic Task | |
| Unitree 机器人任务数据与 PI0.5 评估代码。数据集公开可见，下载前需要申请访问。 | |
| ## 文件说明 | |
| - `Dynamic_Task.tar.gz`：完整 LeRobot 数据，包含四个相机视角、action 和 observation state。 | |
| - `Dynamic_Task_color_0_videos.tar.gz`：上述五组数据的 `observation.images.color_0` 视角视频，按 episode 分开的 MP4；不包含其他视角或动作数据。 | |
| - `unitree_lerobot/`：PI0.5 在 Unitree 机器人上的评估代码，当前包含 `eval_robot/eval_pi05.py`。这是适配灵巧手的版本，与其他版本的实现有些不同。 | |