ObjEarth/ObjEarth-Data

Dataset Structure

Domain	Dataset	Task	Raw Label	Path	Source	Modality	☁️ Included	🖥️ Server
1-1	AgroVG	Agricultural Visual Grounding 农业目标视觉定位	Box+Referring	ObjEarth-Data/AgroVG/t1	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-1	AgroMind	agricultural remote sensing benchmark(13 tasks) 农业遥感VQA	VQA	ObjEarth-Data/AgroMind/	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-1	gRef-CW	Generalised Visual Grounding in Agriculture 农业目标视觉定位	Box+Referring	ObjEarth-Data/gRef-CW/ - ObjEarth-Bench/gRef-CW/	here	RGB	✅	⬇️
1-1	DroneBird	Bird Counting and Tracking 鸟群计数、跟踪、密度图估计	Point	ObjEarth-Data/DroneBird/	here	Video	✅	⬇️☑️
1-1	AnimalDrone	Video Animal Counting 视频动物计数	Point	ObjEarth-Data/AnimalDrone/	here	Video	✅	⬇️☑️
1-1	TinyTrees	Tree Counting 树木计数	Point	ObjEarth-Data/tinytrees/	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
1-1	MCPC	Multi-Category Crop Plant Counting 多类作物植物计数	Point	ObjEarth-Data/MCPC	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-1	RFCP	Rape Flower Cluster Counting 油菜花簇计数	Point	ObjEarth-Data/RFCP	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-2	STN-PLAD	Power Line Assets Detection 输电线路资产检测	Box	ObjEarth-Data/STN-PLAD	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-2	InsPLAD	Power Line Asset Inspection 输电线路资产检测	Box	ObjEarth-Data/InsPLAD	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-2	WTBD	Wind Turbine Blade Detection 风力涡轮机叶片缺陷检测	Box	ObjEarth-Data/WTBD	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-2	TTPLA	Detection and Segmentation of Transmission Towers and Power Lines 输电塔和电力线的检测分割	Box+Mask	ObjEarth-Data/TTPLA	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-3	UAVConstructionSite	UAV Construction Site Image Captioning 建筑施工现场图像描述	Caption	ObjEarth-Data/UAVConstructionSite	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-3	ELDOR	Illegal Gold Mining 亚马逊雨林非法采矿检测	Mask	ObjEarth-Data/ELDOR	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-3	CIS	Construction Instance Segmentation 建筑施工场景实例分割	Box+Mask	ObjEarth-Data/CIS	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-4	FLAME2-DT	Wildland Fire Detection 森林野火火灾检测	Box	ObjEarth-Data/FLAME2-DT/	here	RGB+Infrared	✅	⬇️☑️
1-4	SARD	Person Detection in Search and Rescue Scenarios in Drone 无人机搜救人员检测	Box	ObjEarth-Data/SARD-fixed	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-4	RescueNet	Post Disaster UAV Dataset for Semantic Segmentation 灾后无人机语义分割	Mask	ObjEarth-Data/RescueNet	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-4	TinyPerson	Person Detection for Maritime Rescue 人员检测与海事搜救	Box	ObjEarth-Data/TinyPerson	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-4	FASDD_UAV	Flame and Smoke Detection 火焰和烟雾检测	Box	ObjEarth-Data/FASDD_UAV	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-5	UAV-SEG-2025	UAV Pavement Distress Segmentation 路面损坏检测	Box+Mask	ObjEarth-Data/UAV-SEG-2025	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-5	UAVVaste	UAV Trash and Litter Detection 垃圾检测	Box	ObjEarth-Data/UAVVaste/	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-5	TriModalDet	Tri-modal Object Detection 基于RGB-热成像-事件相机的三模态目标检测	Box	ObjEarth-Data/TriModalDet/	here	RGB+Thermal+Event camera	✅	⬇️☑️
1-5	CARPK	Drone-based Object Counting (car parking lot dataset) 停车场目标计数	Box	ObjEarth-Data/CARPK	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-5	PUCPR+	10th-floor-view Object Counting (car parking lot dataset) 停车场目标计数	Box	ObjEarth-Data/CARPK	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-6	AFO	Aerial Floating Object Detection (Maritime Search and Rescue) 水中漂浮物检测与海事搜救	Box	ObjEarth-Data/AFO	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-6	FloPWD	Floating Plastic Waste Segmentation 漂浮塑料垃圾分割	Mask	ObjEarth-Data/FloPWD	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-6	SeaDronesSee	Human Detection (Maritime Search and Rescue) 人员检测跟踪与海事搜救	Box	ObjEarth-Data/SeaDronesSee	here	RGB+Video	✅	⬇️☑️
1-6	AVD	Aerial Vessels Detection 航拍船舶目标检测	Box	ObjEarth-Data/AVD	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-1	UAVPorpoises	Drone-based Porpoise Tracking 海洋哺乳动物(海豚)跟踪	Box	ObjEarth-Data/UAVPorpoises	here	Video	✅	⬇️☑️
2-1	VHRShips	Ship Detection 船舶检测、定位、识别与分类	Box	ObjEarth-Data/VHRShips	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
2-1	HRSID	Ship Detection 高分辨率SAR图像船舶目标检测	Box+Mask	ObjEarth-Data/HRSID	here	SAR	✅	⬇️☑️
2-1	MAR20	Military Aircraft Detection 遥感图像军用飞机目标检测	Box	ObjEarth-Data/MAR20	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
2-1	FAIR1M (1,732 images been released)	Object Detection in High-Resolution Satellite Images 高分辨率卫星图像目标检测	Box	ObjEarth-Data/FAIR1M	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
2-1	ShipRSImagaeNet	Ship Detection 高分辨率遥感图像船舶目标检测	Box	ObjEarth-Data/ShipRSImagaeNet	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
2-1	SADD	SAR Aircraft Detection SAR图像飞机检测	Box	ObjEarth-Data/SADD	here	SAR	✅	⬇️☑️
2-1	LEVIR-Ship	Tiny Ship Detection 微型船舶目标检测	Box	ObjEarth-Data/LEVIR-Ship	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
2-1	xView	Object Detection for Overhead Imagery 遥感目标检测	Box	ObjEarth-Data/xView	here	Optical satellite	✅	⬇️
2-1	DOTA	Object Detection in Aerial Images 航拍目标检测	Box	ObjEarth-Data/DOTA	here	RGB	✅	*
2-1	fMoW-rgb (200GB)	Object Detection 遥感目标检测	Box	ObjEarth-Data/fMoW-rgb	here	Optical satellite	✅	*
2-1	DIOR	Object Detection 遥感目标检测	Box	ObjEarth-Data/DIOR	here	Optical satellite	✅	*
2-2	VEDAI	Vehicle Detection in Aerial Imagery 车辆检测	Box	ObjEarth-Data/VEDAI	here	Optical satellite+Infrared	✅	⬇️☑️
2-3	OPMOD	Open Pit Mine Object Detection 露天矿区目标检测	Box	ObjEarth-Data/OPMOD	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
2-3	MARIDA	Marine Debris Segmentation 海洋垃圾检测分割	Mask	ObjEarth-Data/MARIDA	here	Multispectral (Sentinel-2)	✅	⬇️☑️
2-3	MADOS	Marine Debris and Oil Spill Segmentation 海洋垃圾和油污泄漏分割	Mask	ObjEarth-Data/MADOS	here	Multispectral (Sentinel-2)	✅	⬇️☑️
2-3	FASDD_RS	Flame and Smoke Detection 火焰和烟雾检测	Box	ObjEarth-Data/FASDD_RS	here	Optical satellite	✅	⬇️☑️
1-*	DVGBench	UAV Visual Grounding 无人机视觉定位	Box+Referring	ObjEarth-Data/DVG_Bench/images/ - ObjEarth-Bench/DVGBench/	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-5	AU-AIR	UAV Object Tracking and Detection (Traffic Surveillance) 交通监控下的目标跟踪检测	Box	ObjEarth-Data/AU-AIR/images/		RGB+Video	⏳	⬇️☑️
1-4	uav_dataset	Person Detection Covered with Heavy Snow (Search and Rescue) 大雪覆盖下的人员探测搜救	Box	``	here	RGB	⏳	⬇️☑️
2-1	RarePlanes (107GB)	Aircraft Detection 飞机检测	Box	``	here	Optical satellite	*	*
1-6	MOBDrone (244GB)	Man OverBoard Rescue Detection 落水人员检测与救援	Box	``	here	RGB+Video	*	*
1-4	DroneCrowd	Crowd Counting 人群目标定位/计数/跟踪/密度估计	Point	``	here	Video	⏳	⬇️☑️
1-4	DroneRGBT	RGB-T Crowd Counting RGB-热成像人群计数	Point	``	here	RGB-thermal	⏳	⬇️☑️
1-4	Up-Count	People Localisation and Counting 人群定位与计数	Point	``	here	Video	*	⬇️☑️
1-1	MTC-UAV	Maize Tassels Counting 玉米穗粒计数	Point	``	here	RGB	⏳	⬇️☑️
1-*	RefDrone	Drone Object Referring 无人机目标指代理解	Box+Referring	ObjEarth-Data/VisDrone2019_DET/ - ObjEarth-Bench/RefDrone/	here	RGB	✅	⬇️☑️
1-*	VisDrone2019_DET	Drone Object Detection 无人机目标检测	Box	ObjEarth-Data/VisDrone2019_DET/		RGB	✅	⬇️☑️
1-*	HazyDet	Drone Object Detection in Hazy 雾天无人机目标检测	Box	ObjEarth-Data/HazyDet/		RGB	✅	⬇️☑️
1-*	UDD	Aerial Semantic Segmentation 航拍语义分割	Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	VDD	Aerial Semantic Segmentation 航拍语义分割	Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	AeroScapes	Aerial Semantic Segmentatio 航拍语义分割	Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	semantic_drone_dataset	Aerial Semantic Segmentation 航拍语义分割	Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-4	FloodNet	Aerial Semantic Segmentation & VQA 洪水语义分割/问答	Mask+VQA	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	UAVid	Aerial Semantic Segmentation 航拍语义分割	Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	UAVDT-M	Single Object Tracking 单目标跟踪	Box	``	here	Video	*	⬇️☑️
1-*	UAVDT-S	Multiple Object Tracking 多目标跟踪	Box	``	here	Video	*	⬇️☑️
1-5	DroneVehicle	RGB-Infrared Vehicle Detection RGB-红外车辆目标检测	Box	``	here	RGB+Infrared	*	⬇️☑️
1-*	UAV123	Object Tracking 目标跟踪	Box	``	Data source failed	Video	*	⬇️☑️
1-*	DTB70	Object Tracking 目标跟踪	Box	``	here	Video	*	⬇️☑️
1-5	TAIVD	Traffic Aerial Images for Vehicle Detection 交通道路车辆检测	Box	``	here or here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	WebUAV-3M (819G)	Object Tracking 无人机单目标跟踪	Box	``	here	Video	*	⬇️
1-*	MODA (100G)	Multispectral Object Detection 多光谱目标检测	Box	``	here	Multispectral	*	⬇️☑️
1-*	CODrone	Oriented Object Detection 无人机旋转目标检测	Box (Oriented)	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	UAVOD-10	Small Weak Object Detection 小弱目标检测	Box	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	HIT-UAV	Thermal Infrared Object Detection 热红外目标检测	Box	``	here here	Thermal	*	⬇️☑️
1-*	RGBT-Tiny	Visible-Thermal Tiny Object Detection RGB–热红外小目标检测与跟踪	Box	``	here	RGB-thermal+Video	*	⬇️☑️
1-4	Unicamp-UAV	Human Detection in UAV images 人体目标检测	Box	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-1	BIRDSAI	Animals Detection and Tracking 热红外野生动物检测与跟踪	Box	``	here	Thermal+Video	*	⬇️☑️
1-1	WAID	Wildlife Detection with Drones 野生动物检测	Box	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-5	UAV-ROD	Car Detection 车辆检测	Box (Oriented)	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-*	AIRST-CS	RGB–infrared Object Detection RGB-红外目标检测	Box	``	here	RGB+Infrared	*	⬇️☑️
1-3	MBDD2025	Building Surface Defect Detection 建筑物表面缺陷检测	Box	``	here here	RGB	*	⬇️☑️
1-2	DroneRail	Detection · segmentation · defect analysis · 3D perception 铁路综合巡检(检测/分割/缺陷分析/三维感知)	Box+Mask+3D	``	here (Do not share)	RGB	*	❌
1-1	dead_fish_dataset	Dead Fish UAV Detection in Aquaculture 水产养殖死鱼检测	Box	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-3	BFD-UAV2K	UAV Facade Defect Detection 建筑外墙缺陷检测	Box	``	here	RGB	*	⬇️
1-2	DTU	Wind Turbine Blade Drone Inspection 风机叶片检测	Box	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-2	Blade30	blade stitching, segmentation, defect detection, classification and deduplication, contamination detection and classification 风力涡轮机叶片拼接/分割/缺陷检测/分类/污染检测分类	Box+Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-2	TPPD	Thermal PV Panel Detection 热成像光伏板检测与故障识别	Box	``	here	Thermal	*	⬇️☑️
1-2	UAV-RSOD	Railroad Obstacle Detection 铁路障碍物分割与检测	Box+Mask	``	here	RGB	*	⬇️☑️
1-1	CampanetaOrangeFruit	Orange Fruit Detection in Citrus Orchards 柑桔果实检测	Box	``	here	Multispectral	*	⬇️
1-1	PWD-UAV	identifying diseased pine trees affected by pine wood nematode 受松木线虫影响的病害松树识别	Box	``	here	Multispectral	*	*
1-1	ICAERUS_Cow	Cow Detection and Counting 牛群检测跟踪计数	Box	``	here	RGB+Video	*	*
1-1	ICAERUS_Sheep	Sheep Detection and Counting 羊群检测跟踪计数	Box	``	here	RGB+Video	*	*
1-1	ICAERUS_Goat	Goats/Small Ruminants Detection and Counting 山羊及小反刍动物检测跟踪计数	Box	``	here	RGB+Video	*	*
1-2	De-Solar	Obstruction Localization in solar PV systems 太阳能光伏系统中遮挡物定位	Mask	``	here	RGB	*	*
1-1	ADD256	Apples by Drones Detection 苹果检测	Box (from Circle)	``	here	RGB	*	*
1-2	UAV-CrackX	Pavement Crack Semantic Segmentation 路面裂缝语义分割	Mask	``	here	RGB	*	*
1-5	DroneWaste	Waste Recognition in Drone Imagery 垃圾识别	Box+Mask	``	here	RGB	*	*
1-3	CUBIT-InSeg	Façade Defect Segmentation 建筑外立面缺陷检测	Mask	``	here	RGB	*	*
1-3	CUBIT-Det	Infrastructure Defect Detection 基础设施(建筑、桥梁、路面)缺陷检测	Box	``	here	RGB	*	*
1-1	MOPAD	Growing Status Observation for Oil Palm Tree 油棕树长势观测	Box	``	here	RGB	*	*
1-1	OPTD	Oil Palm Tree Detection for Anomaly Identification 油棕树异常检测	Box	``	here	RGB	*	*
1-*	MAVREC	Multiview Aerial Visual Recognition 地面-无人机多视角目标检测	Box	``	here	Video	*	*
1-*	VTUAV	Visible-Thermal UAV Tracking 可见光—热红外跟踪	Box	``	here	RGB-thermal	*	*
1-4	UAV_piping	Piping Detection of River Embankments 无人机河岸堤防管涌检测	Box	``	here	RGB+Infrared	*	*
1-*	SDD (Stanford Drone Dataset)	Target Tracking or Trajectory Forecasting 校园人员跟踪与轨迹预测	Box	``	here	Video	*	❌
1-*	UAV-Human	Human Behavior Understanding 人体行为/姿态/动作理解	Action Class	``	here	RGB+Infrared (Depth-Skeleton- Fisheye-Night-vision)	*	❌
1-*	UAVDark135	UAV Nighttime Tracking 夜间单目标跟踪	Box	``	here	RGB	*	❌
1-4	FireMan-UAV-RGBT	Wildfire Detection 针叶林火灾检测	Box	``	here	RGB-thermal+Video	*	*
1-*	AeroEye (ERA、MAVREC)	Multi-Object Relationship Modeling 视频目标关系建模	Box	``	here	Video	*	*
1-*	MUST	Multispectral UAV Single Object Tracking 多光谱单目标跟踪	Box	``	here	Multispectral	*	*
1-4	Manipal-UAV Person	Person Detection 人类目标检测	Box	``	here	RGB	*	*
1-*	msuav500k	Foundational Dataset for Multispectral and RGB UAV Imagery 大规模无人机多光谱和RGB图像	None	``	here	Multispectral+RGB	*	*
1-3	MineCareerDB	Mining Career Analysis 露天矿山巡检	Box	``	here	RGB	*	*
1-6	Coastal_Litter	Coastal Litter Detection 海岸带垃圾检测	None	``	here	RGB+Thermal+Multispectral	*	*
1-2	AQUADA-GO	Blade Damage Detection and Risk Evaluation 风机叶片损伤检测	None	``	here	RGB-thermal+Video	*	*
1-*	WildUAV	Depth Estimation and Semantic Segmentation 单目深度估计和语义分割	Mask+depth	``	here	RGB	*	*
1-*	MONET	Drone Thermal Dataset in Rural Scenarios 农村热红外目标检测	Box	``	here	Thermal	*	*
1-1	BaleUAVision	Hay Bale Detection and Counting 农田干草捆检测与计数	Box+Mask	``	here	RGB	*	*
1-1	PDT	Target Detection for Pests and Diseases Tree 病虫害树木检测	Box	``	here	RGB	*	*
1-1	GWHD_2021	Wheat Head Detection 小麦穗检测	Box	``	here here	RGB	*	*
1-1	MMLA_OPC	Animal (zebras&giraffe) Detection 斑马\长颈鹿监测	Box	``	here	Video	*	*
1-1	MMLA-Wilds	Wildlife Detection 斑马\长颈鹿\犬监测	Box	``	here	Video	*	*
1-1	WildLive	Wildlife Tracking 野生动物跟踪(斑马\长颈鹿\大象)	Box+Mask+Trajectory	``	here	Video	*	*
1-1	BaboonLand	Tracking Primates in the Wild 狒狒行为与群体活动监测	Box+Behavior	``	here	Video	*	*
1-2	VEPL	Segmentation of Vegetation Encroachment in Power Line Corridors 输电线路走廊植被侵入分割	Mask	``	here	RGB	*	*
1-2	PLD-UAV	Power Line Detection 电力线路分割	Mask	``	here	RGB	*	*
1-1	UAV-WTD	Waterfowl Thermal Detection 无人机热红外水鸟监测	Box	``	here	Thermal	*	*
1-1	WeedMap	Weed/Crop Segmentation 多光谱作物\杂草分割	Mask	``	here	Multispectral	*	*
1-1	TTADDA-UAV	Multi-Season RGB and Multispectral Dataset of Potato Fields 多季节RGB\多光谱马铃薯监测	None	``	here here	RGB+Multispectral	*	*
2-1	xView3-SAR (~3TB)	Ship Detection(dark vessels) 船舶检测	Box	``	here	SAR	❌	❌
2-1	fMoW-full (3.5TB)	Object Detection 遥感目标检测	Box	``	here	Multispectral	❌	❌
2-1	SatlasPretrain (~33TB)	large-scale pre-training dataset for remote sensing image understanding 大规模遥感图像理解	Point+Mask	``	here	Optical satellite	❌	❌

| 1-* | UAV | Object | Box | | [here]() | RGB | * | * | | 1-* | UAV | Object | Box | | here | RGB | * | * |

Domains

序号	无人机 Domain	领域定位	典型检测目标	典型应用	核心输出 / 特点
1-1	UAV-农林牧业与生态监测	检测自然环境中的生物目标及农业生产对象	农作物、果实、花朵、植株 缺苗、倒伏作物、杂草 牛、羊等牲畜 野生动物、鸟类 病树、枯死树、倒伏树木 农业机械、作业人员	作物株数和果实数量统计 缺苗、杂草和倒伏区域发现 牲畜自动盘点和走失牲畜搜索 野生动物检测、跟踪和数量调查 森林病树、枯死树和风倒木识别 农林区域非法人员或车辆检测	目标类别 目标数量 目标位置 目标密度 变化趋势
1-2	UAV-能源、工业与基础设施巡检	将电力、油气、工厂、桥梁、道路等统一归入资产和设施巡检	输电杆塔、导线、绝缘子、金具 鸟巢、异物、悬挂物 光伏组件、热斑组件 风机叶片、裂纹及表面损伤 管道、阀门、储罐、烟囱 桥梁构件、道路设施、铁路设备 裂缝、锈蚀、破损、脱落 设备热点、泄漏点和异常部件	电力线路异物和缺陷检测 绝缘子、连接件和杆塔部件检测 光伏板热斑及故障组件定位 风机叶片损伤检测 油气管线和工业设备异常检测 桥梁、道路、铁路设施缺陷识别 设备缺失、错位或损坏检测	部件检测：定位设备及零部件 缺陷检测：识别裂纹、腐蚀、破损、过热等异常
1-3	UAV-建筑、施工与矿山作业	将施工现场、露天矿、采石场和大型工程现场视为复杂作业区域	施工人员 安全帽、反光衣、安全绳等防护装备 挖掘机、吊车、卡车、推土机 建筑材料和堆料 临时建筑、围栏和危险区域 裂缝、坍塌、落石 非法进入人员和车辆 烟雾、明火和积水	施工人员和作业车辆统计 安全帽、反光衣等PPE检测 人员进入危险区域检测 起重设备周边人员检测 矿区车辆及机械设备调度监测 边坡落石、裂缝和坍塌检测 非法采矿、非法占地目标发现 施工现场火灾和烟雾检测	判断现场有哪些目标 确定目标所在位置 判断人员、车辆或设备是否违反安全规则
1-4	UAV-公共安全、应急与安防	将消防、搜救、灾害响应、边境和园区安防整合为安全应用领域	人员、失踪者、受困人员 车辆、船只 明火、烟雾和高温热点 聚集人群 越界人员 可疑车辆或可疑物体 灾区生命目标 夜间移动目标	山区、森林和水域搜救 红外人体检测 火点、烟雾和复燃点检测 洪水、地震等灾害后的人员和车辆搜索 园区、边境及重要设施周界巡逻 人群聚集和异常活动检测 夜间入侵人员检测 危险区域非法进入检测	红外相机可用于夜间人员检测 烟雾遮挡环境中的热目标发现 森林或复杂地形中的生命目标搜索 火灾热点定位
1-5	UAV-交通与智慧城市	关注道路、城市空间及交通系统中的动态目标检测	小汽车、卡车、公交车 摩托车、自行车 行人 停放车辆 交通事故车辆 道路障碍物 抛洒物、落石 占道施工设备	车辆检测、分类和计数 车流量和道路拥堵分析 车辆轨迹和速度分析 违停、逆行和异常停车检测 交通事故自动发现 道路障碍物和抛洒物检测 大型活动人群数量统计 停车场车位占用检测	目标检测负责发现目标 多目标跟踪负责持续识别同一目标 可进一步计算车速、轨迹、停留时间和交通流量
1-6	UAV-海洋水域与环境执法	将海岸、河流、湖泊、港口及海上监管统一归入水域监测	船舶、渔船和小型快艇 漂浮人员和救生设备 海洋动物 漂浮垃圾 水面油污和异常漂浮物 非法采砂船 非法捕捞船只 河道及岸边非法排放设施	船舶检测、分类和数量统计 非法捕捞及越界船只检测 水上搜救和落水人员检测 海洋动物检测和数量调查 河流、湖泊漂浮垃圾检测 水面异常目标和污染物发现 港口和海岸线安防巡逻 非法采砂、非法排放行为发现	重点解决水面反光、波浪干扰和远距离小目标问题 可结合长焦、红外和视频跟踪提升检测效果

序号	卫星 Domain	典型检测目标	多光谱数据与公开数据集依据	典型任务与输出
2-1	Sat-海事、航空与交通目标监测	海事目标：船舶、渔船、大型货船、海上平台及港口目标 航空目标：飞机、直升机及机场地面航空器 飞机细粒度类型：Boeing 737、747、777、787，Airbus A220、A321、A330、A350，ARJ21、C919及其他飞机类型 飞机属性：机身长度、翼展、机翼形状、机翼位置、动力类型、发动机数量、垂尾数量及飞机用途 交通设施：机场、跑道、停机坪、港口、船厂、道路桥梁和铁路桥梁	S2-SHIPS使用Sentinel-2多光谱影像开展船舶检测，说明船舶是原生多光谱目标检测中相对成熟的方向。(MDPI) fMoW-full提供4波段和8波段可见光—近红外影像，可支持机场、港口、船厂和交通设施等目标级识别。(GitHub) FAIR1M提供旋转框细粒度遥感目标检测，明确要求模型不仅检测“飞机”，还要识别Airbus A350、Boeing 747等具体类型。(ar5iv) RarePlanes提供飞机检测以及10类细粒度结构属性标注。(arXiv)	船舶和飞机定位、分类、计数 飞机具体型号识别 飞机结构属性与用途分类 飞机停放位置及朝向检测 船舶尺寸、方向和航行状态估计 机场、港口及交通枢纽活动监测
2-2	Sat-城市建筑与公共基础设施	建筑物、住宅区和大型厂房 施工场地及临时建筑 机场和公共服务设施 道路、桥梁、水坝和交通节点 受损、倒塌或被洪水影响的建筑物	fMoW-full的多光谱数据覆盖住宅、施工场地、医院、学校、公共机构、桥梁和水坝等设施类别。(GitHub) SatlasPretrain融合Sentinel-2与高分辨率航片，提供建筑、机场、道路等多种点、线和多边形标注。(CVF Open Access)	建筑物和基础设施定位 设施数量及空间分布统计 新增建筑和施工活动发现 公共设施识别 灾前灾后建筑目标对比
2-3	Sat-能源、工业与资源设施	光伏电站和光伏阵列 风力发电机及风电场 储油罐、储罐区和炼化设施 发电厂、变电站及工业园区 海上油气平台 矿区、采石场和资源开发设施 水处理和垃圾处理设施	fMoW-full包含光伏电站、风电场、发电厂、变电站、油气设施、储罐、露天矿和水处理设施等多光谱目标类别。(GitHub) SatlasPretrain包含风机点目标、光伏场区域目标、建筑和其他基础设施标注，并使用Sentinel-2等卫星数据。(CVF Open Access)	能源资产检测和计数 工业设施定位与分类 风机、光伏场和海上平台普查 储罐及大型设备统计 资源开发活动和设施变化监测