PATIENTHZ/low-altitude-rf-worldmodel

Low-altitude RF world-model training data

推荐下载 compact_uint16 完整 NumPy 训练包。当前清单含 1547 条（动态 UAV RF 实体 1547 条，历史辅助 0 条）。统计范围：committed_on_huggingface，正在增量上传，尚不是全量完成声明。

完整下载清单：compact_uint16/manifests/train.jsonl。每行含仓库内路径、字节数、SHA256、城市、物理场景组、版本及训练用途。每个 .tar.gz 是可独立读取的完整样本，包含：

• rss_dbm_uint16.npy：RSS，逻辑形状 [30,24,512,512]，轴为时间、高度、y、x；NumPy Fortran 存储布局用于压缩。
• quantization.json：0.01 dB 步长，偏移 32768，无效码 0。解码结果单位仍为 dBm。相对现有 centi-dBm 训练数据可精确还原，无额外量化损失，不截断有效值。
• states.npz、array_schema.json、heights_m.npy、timestamps_s.npy：保留原训练文件的状态、动作、链路、材料、掩码、属性和字段映射；以实际样本字段为准。
• visual/bs/、visual/topdown/、visual/elevated/：每路 30 张 PNG，共 90 张；visual/synchronization.json 含同步时间、相机标定及 UAV 标注。
• metadata.json、config.json、state_schema.json，以及源样本提供的 actions.json、scene_metadata.json。
• read_sample.py 和转换校验记录。仅需 NumPy，无需 HDF5 插件。

from read_sample import load_rss
rss_dbm = load_rss("extracted_sample", frames=slice(0, 5))
# float32 dBm；无效位置 NaN。解码必须先转有符号整数，避免 uint16 下溢。

30 帧时间通常为 0–29 s，具体以 timestamps_s.npy 为准；高度逐样本采样，以 heights_m.npy 为准。先解压后可 mmap 读取存储数组；读取完整解码 RSS 约需 720 MiB 内存，训练时可按帧/片段加载。

所有发布样本为训练集；当前不提供独立测试集。同一物理场景的不同格式、版本或重试不能算独立场景，分组请使用 physical_episode_group。历史辅助样本的光学 UAV 不意味着原 RF 中有 UAV 实体；主训练与历史辅助清单分别为 dynamic_rf_train.jsonl 和 legacy_aux_train.jsonl。

地图主要为真实建筑轮廓挤出几何，部分高度为估计；视觉为合成渲染，不是真实照片。材料参数包含合成分组与动态变化，不是逐栋实测材料。固定预算单次 RT 样本不做统计置信度验证，具体读取 qa_protocol、confidence_evaluated 和逐样本 metadata。转换校验只验证存储往返、状态及视觉同步，不声称重新验证 RT 的物理误差。

原 float32 HDF5 训练包和已上传文件保留在原 data/ 与根目录 manifests/train.jsonl，属于历史存储版本；它们与 compact_uint16 可能是同一物理样本，不要合并计数。服务器原始 RF 归档继续保留，训练包不含原始重型归档、地图网格或长焦视图。