EgoHOS v1.1 工具
本发布的转换、校验和上传入口只支持 EgoHOS（RGB、语义分割及各自独立 bool valid）。
保留的 OakInk 辅助代码/来源文档是历史材料；数值 bundle 未在此实现，入口明确拒绝 OakInk，不能用它生成或上传“v1.1”几何数据。
版本与目录名取自 script/schema.json。媒体与 JSONL 不参与数值合并。
环境与回归
Python 3.10+、FFmpeg，以及 requirements.txt 中的依赖。
export PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1
python -B test_self.py
测试只使用合成图片/标签，检查无损媒体、版本、拒绝旧目录名、人工复核门禁及未适配分支；不替代真实人工验收。
试点与全量
python acquire.py pilot-egohos --out /storage/work/egohos-pilot --per-split 4
python preprocess.py build --dataset EgoHOS --input /storage/work/egohos-pilot \
--out /storage/pilot/EgoHOS/shared-v1.1
人工查看试点 doc/validation/index.html，确认后才执行：
python preprocess.py approve --release /storage/pilot/EgoHOS/shared-v1.1 --reviewer '真实审核者姓名'
python acquire.py download --dataset EgoHOS --raw /storage/EgoHOS/raw
python acquire.py extract --dataset EgoHOS --raw /storage/EgoHOS/raw --out /storage/work/egohos-full
python preprocess.py build --dataset EgoHOS --phase full --input /storage/work/egohos-full \
--out /storage/EgoHOS/shared-v1.1 --pilot /storage/pilot/EgoHOS/shared-v1.1
全量运行后再次人工查看，再 approve。上传需另行授权；上传命令拒绝已存在的远端发布树，不能用于自动覆盖既有发布：
python preprocess.py upload --release /storage/EgoHOS/shared-v1.1
validate.py 与 resample_validation.py 均校验版本、视图集合与工具摘要；现有验收记录的历史范围和本次工具修复见发布 doc/REVIEW_FIXES.md。