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Migrate HOT3D, OakInk-v1, OakInk-v2 and FreiHAND to shared-v1.1 (#4)
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HOT3D v1.1 脚本

当前入口只做 shared-v1.0 → shared-v1.1 重打包,不下载 raw、不重新转换几何、不重编码媒体、不上传。只需要 Python 3、PyTorch;对照预览另需 NumPy、Pillow 和 FFmpeg。

当前入口

  • convert.py / migrate_hot3d.py:读取固定 manifest 对应的 v1.0 数值和元信息,先试点再迁移全库;输入摘要、输出回读和 NaN 位串逐字节验收;保留可续跑 checkpoint。
  • hot3d_bundle.py:实际 HOT3D 字段的分组、CPU bundle 读取、帧表和字段校验。
  • validate.py VIEW --source OLD_VIEW:默认要求该视图的直接媒体/资产引用存在,并比较原数值与元信息。它不是全发布树资产依赖校验的替代品。
  • validate.py VIEW --numerical-only --source OLD_VIEW:明确允许缺不变媒体/资产,只检查数值阶段;不能据此宣布完整发布。
  • render_review.py VIEW --video ORIGINAL_RGB --source OLD_VIEW --output REPORT_DIR:逐帧解码原 RGB,用新旧读取得到的物体坐标原点和 MANO 平移锚点生成分栏对照。锚点不是关节点/轮廓/分割 mask,不评价原始标注质量。
  • test_hot3d_migration.py:不需要下载或 GPU 的小型测试。

转换命令中的 WORKSPACE 是迁移工作区,需要已有:

source/HOT3D/shared-v1.0/                       # 已校验固定源数值和元信息
spec/hand-warehouse-1.1/schema.json             # 归档规范
tmp/remaining-preparation-20261014/HOT3D-manifest.json
python -B script/convert.py --workspace WORKSPACE --scope pilot
# 试点通过后执行全量;此阶段不变媒体仍按清单待组装。
python -B script/convert.py --workspace WORKSPACE --scope all
python -B script/validate.py data/P0015_179e1b84/214-1 --numerical-only
python -B -m unittest discover -s script -p test_hot3d_migration.py

转换输出在 WORKSPACE 下的 staging/HOT3D/shared-v1.1,源目录只读。临时报告、输入/工具绑定、替换路径和恢复点在 WORKSPACE 的 tmp/hot3d-migration-20261014。重启会重新核对输入、工具及输出摘要,不只根据文件存在跳过。数值迁移工作区只暂存需要变更的输入;不变媒体和资产在发布端复用,当前发布树不永久保留两套版本。整个媒体组装与发布切换仍按 MIGRATION.md。

代码更改会使原恢复绑定不匹配。只有已审查的工具修正,且源 manifest/规范未变时,才可显式加 --revalidate-tools 复验:旧绑定保留,全部恢复点输出摘要、源输入、数值、元信息和帧表重新核对,通过后采用新工具绑定。它不会跳过错误、允许源版本变化或覆盖已变的数值产物。普通续跑不要用此选项绕过检查。

历史实现,不是 v1.1 当前入口

原 doc/、script/ 分别在 ../doc/legacy-v1.0/、legacy-v1.0/ 原字节保留,供追溯 v1.0 的 raw 转换与几何语义。它们仍使用旧的独立 Tensor 路径和原始运行环境,不能直接作为 v1.1 的转换器/读取器使用。当前三个顶层入口均已替换为 v1.1 实现;旧入口可从固定源提交取得。未执行 raw 端到端流程,也不宣称那些历史模块已经全面适配。