| <html lang="zh"><meta charset="utf-8"><title>RHD shared-v1.1 review</title><style>body{font:16px sans-serif;max-width:1100px;margin:auto;padding:1rem;background:#f5f7fa;color:#18232f;line-height:1.5}.legend{background:#eef3fa;border-left:3px solid #4a76a8;padding:.6rem;font-size:.9rem;max-width:800px}.swatch{border:1px solid #b9c3d0}table{border-collapse:collapse;width:100%}td,th{border:1px solid #ccd3de;padding:4px 8px;text-align:left;font-size:.9rem}</style><h1>RHD shared-v1.1 全量后抽样人工复查</h1><p>数值按字节一致（CONTRACT §6）；媒体不重新编码，与 v1.0 共享 inode。抽样规则与种子见 V1_1_VALIDATION.json，本页所列视图即全部入选视图：12 个视图 / 12 段（评估 split 全 6 片 + 训练 split 抽 6 片）。全量读取器 sweep 的 87/87 结果见 <code>read_sequence_sweep.json</code>，逐字段字节验收见 <code>validate_report.json</code> 与发布树外的 <code>tmp/rhd-tools/acceptance.json</code>。</p><p class="legend">配色沿用 RHD v1.0 复核页自己的约定（「红左手、蓝右手」），便于与 <code>../history-v1.0/validation/</code> 里的 24 张抽查页并排读：<span class="swatch" style="background:rgb(255,90,70)"> </span> 左手 · <span class="swatch" style="background:rgb(30,180,255)"> </span> 右手<br>手槽取自发布的 <code>hand_slots: [left, right]</code>，21 个关节保持发布的近端→远端顺序（<code>keypoint_schema: rhd21/v1</code>，原生 tip→palm 已按 <code>source_index_map</code> 重排）。RHD 的 21 点只统一其原生体系顺序，不宣称与 MANO 关节位置等价；release 里没有 MANO、没有物体、没有接触，这些面板也不画。</p><p class="legend"><b>本页能做别人做不到的一件事</b>：RHD 同时发布了原生 2D 关键点（<code>uv</code>）和相机系 3D 关键点（<code>xyz</code>）以及同一套针孔 <code>K</code>，所以第 4 个面板可以把 <code>xyz</code> 经该视图自己的 <code>K</code> 投到像素上，再与发布的 <code>uv</code> 逐点比对（H2O/dex-ycb/ARCTIC 都缺其中一条序列，做不了这项对照）。偏差记在每帧的<code>projection.frames</code> 里，面板标题上也会写出中位与最大偏离；<b>偏差只被记录，不用来「修正」发布值</b>。</p><p>每页只解码该视图抽样的帧；抽样帧之外的帧不在页面里。但 <b>xyz↔uv 投影比对扫的是每个入选视图的全部帧</b>（纯张量运算，不解码像素），全量结果见 V1_1_VALIDATION.json 的 <code>projection_qc</code>。表里的「画内」是发布的 uv 落在 320×320 内的关节数（RHD 每图标注双手，通常只有一只在画内，故画外关节占多数，属正常形态）；「画内最坏点」只统计画内点的最大像素偏差。画外点的 uv 是原始投影、可以任意大，像素阈值对它没有意义，故按其自身量级核验，且两个极值各自带上它自己的坐标量级（见 V1_1_VALIDATION.json 的 <code>outside_frame_max_px_uv_scale</code> 与 <code>outside_frame_max_relative_uv_scale</code>）。深度 ≤0 或 <1 mm 的关节不参与像素比较，只计数。v1.0 的 24 张抽查页见 <code>../history-v1.0/validation/</code>。</p><table><tr><th>视图</th><th>split</th><th>帧数</th><th>本页抽样帧</th><th>画内 / 全部关节</th><th>画内偏差中位</th><th>画内最坏点</th><th>画内点全部≤1px 的帧</th><th>画外点绝对偏差≤1px</th><th>标为可见却在画外</th></tr><tr><td><a href="evaluation_00000000_camera.html">evaluation_00000000/camera</a></td><td>test</td><td>512</td><td>6</td><td>14773 / 21504</td><td>0.0386 px</td><td>0.1246 px</td><td>512 / 512</td><td>6505 / 6578</td><td>0</td></tr><tr><td><a href="evaluation_00000512_camera.html">evaluation_00000512/camera</a></td><td>test</td><td>512</td><td>6</td><td>15291 / 21504</td><td>0.0385 px</td><td>0.1171 px</td><td>512 / 512</td><td>5983 / 6055</td><td>1</td></tr><tr><td><a href="evaluation_00001024_camera.html">evaluation_00001024/camera</a></td><td>test</td><td>512</td><td>6</td><td>15642 / 21504</td><td>0.0382 px</td><td>0.1224 px</td><td>512 / 512</td><td>5458 / 5527</td><td>0</td></tr><tr><td><a href="evaluation_00001536_camera.html">evaluation_00001536/camera</a></td><td>test</td><td>512</td><td>6</td><td>15482 / 21504</td><td>0.0387 px</td><td>0.1266 px</td><td>512 / 512</td><td>5853 / 5915</td><td>1</td></tr><tr><td><a href="evaluation_00002048_camera.html">evaluation_00002048/camera</a></td><td>test</td><td>512</td><td>6</td><td>15121 / 21504</td><td>0.0384 px</td><td>0.118 px</td><td>512 / 512</td><td>6213 / 6266</td><td>2</td></tr><tr><td><a href="evaluation_00002560_camera.html">evaluation_00002560/camera</a></td><td>test</td><td>168</td><td>6</td><td>4718 / 7056</td><td>0.0386 px</td><td>0.0988 px</td><td>168 / 168</td><td>2255 / 2282</td><td>0</td></tr><tr><td><a href="training_00009728_camera.html">training_00009728/camera</a></td><td>train</td><td>512</td><td>6</td><td>15868 / 21504</td><td>0.0388 px</td><td>0.1329 px</td><td>512 / 512</td><td>5074 / 5130</td><td>1</td></tr><tr><td><a href="training_00011264_camera.html">training_00011264/camera</a></td><td>train</td><td>512</td><td>6</td><td>15788 / 21504</td><td>0.0386 px</td><td>0.137 px</td><td>512 / 512</td><td>4989 / 5119</td><td>3</td></tr><tr><td><a href="training_00031232_camera.html">training_00031232/camera</a></td><td>train</td><td>512</td><td>6</td><td>16177 / 21504</td><td>0.0389 px</td><td>0.144 px</td><td>512 / 512</td><td>4364 / 4443</td><td>0</td></tr><tr><td><a href="training_00035328_camera.html">training_00035328/camera</a></td><td>train</td><td>512</td><td>6</td><td>15585 / 21504</td><td>0.039 px</td><td>0.1498 px</td><td>512 / 512</td><td>5171 / 5261</td><td>1</td></tr><tr><td><a href="training_00038400_camera.html">training_00038400/camera</a></td><td>train</td><td>512</td><td>6</td><td>16269 / 21504</td><td>0.0389 px</td><td>0.13 px</td><td>512 / 512</td><td>4568 / 4713</td><td>2</td></tr><tr><td><a href="training_00040960_camera.html">training_00040960/camera</a></td><td>train</td><td>298</td><td>6</td><td>9242 / 12516</td><td>0.0389 px</td><td>0.1248 px</td><td>298 / 298</td><td>2855 / 2898</td><td>0</td></tr></table><ul><li><a href="../CONTRACT.md">CONTRACT.md</a></li><li><a href="../RAW_MAPPING.md">RAW_MAPPING.md</a></li><li><a href="../REPORT.md">REPORT.md</a></li><li><a href="../FULL_MIGRATION_SUMMARY.json">FULL_MIGRATION_SUMMARY.json</a></li><li><a href="V1_1_VALIDATION.json">V1_1_VALIDATION.json</a></li></ul><ul><li><a href="evaluation_00000000_camera.html">evaluation_00000000_camera.html</a></li><li><a href="evaluation_00000512_camera.html">evaluation_00000512_camera.html</a></li><li><a href="evaluation_00001024_camera.html">evaluation_00001024_camera.html</a></li><li><a href="evaluation_00001536_camera.html">evaluation_00001536_camera.html</a></li><li><a href="evaluation_00002048_camera.html">evaluation_00002048_camera.html</a></li><li><a href="evaluation_00002560_camera.html">evaluation_00002560_camera.html</a></li><li><a href="training_00009728_camera.html">training_00009728_camera.html</a></li><li><a href="training_00011264_camera.html">training_00011264_camera.html</a></li><li><a href="training_00031232_camera.html">training_00031232_camera.html</a></li><li><a href="training_00035328_camera.html">training_00035328_camera.html</a></li><li><a href="training_00038400_camera.html">training_00038400_camera.html</a></li><li><a href="training_00040960_camera.html">training_00040960_camera.html</a></li></ul></html> |