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Download level1/README.md from PhoebeCC/RoboSteer-Preprocessing: direct link, hf CLI and curl.
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https://huggingface.co/datasets/PhoebeCC/RoboSteer-Preprocessing/resolve/main/level1/README.md
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hf download hf://datasets/PhoebeCC/RoboSteer-Preprocessing/level1/README.md
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curl -L -o README.md https://huggingface.co/datasets/PhoebeCC/RoboSteer-Preprocessing/resolve/main/level1/README.md
1.39 kB
Level 1 预处理中间资产
本发布目录独立于工作目录,包含本次选定的整理后文本和 IMG_TXT 条件视频。
| 文本配置 | 条数 | 仓库路径 |
|---|---|---|
| level1_txt_gen | 38,522 | level1/text/txt_imit/txt_gen/data.parquet |
| level1_txt_comp_hands | 38,522 | level1/text/txt_imit/txt_comp_hands/data.parquet |
| level1_txt_comp_legs | 38,522 | level1/text/txt_imit/txt_comp_legs/data.parquet |
| level1_txt_fore | 14,333 | level1/text/txt_pred/txt_fore/data.parquet |
| level1_txt_retro | 14,333 | level1/text/txt_pred/txt_retro/data.parquet |
| level1_txt_inter | 7,764 | level1/text/txt_pred/txt_inter/data.parquet |
| level1_img_txt | 14,333 | level1/text/img_txt/data.parquet |
| level1_mul_bal_txt | 8,193 | level1/text/mul_bal_txt/data.parquet |
| level1_audio_motion_instructions | 38,522 | level1/audio/motion_instructions/data.parquet |
HUMAN 与 SKEL 各 14,333 个 MP4,保存在 image/ 下独立 tar 分片中;index.parquet 可定位每个视频及 JSON 元数据。已有 JSON 中的服务器绝对图片路径已改为相对于外部 public 根的路径。
音频类仅包含整理后的动作指令;本发布不含音频实体或转写全文。MUL_BAL 目前仅包含文本。各配置的 data 表示完整资产集合,不代表训练集划分。
详见仓库根 README、manifests/ 清单和 SHA256SUMS。