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| license: cc-by-4.0 |
| pretty_name: DACON Blackbox — CARLA V2 accident sequences |
| task_categories: [video-classification] |
| tags: [carla, synthetic, dashcam, accident, temporal-localization] |
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| # CARLA V2 accident sequences (DACON blackbox project) |
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| CARLA 0.9.16으로 생성한 합성 사고 시퀀스 **9,208개**(라벨 유효분만). 정면 대시캠 시점, 20fps, 시퀀스당 140프레임(7초), 960×540. |
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| ## 라벨 (`manifest.csv`, 각 시퀀스 `meta.json`) |
| | 필드 | 내용 | |
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| | `collision_frame` | 물리 충돌 프레임 (없으면 −1, `has_collision=false`) | |
| | `entry_frame` | 피의차량이 자차 차선에 진입한 프레임 (`entry_frame_10hz` = 10Hz 환산) | |
| | `entry_side` | LEFT / RIGHT / AMBIGUOUS | |
| | `scenario_family` | 13개 시나리오군 (컷인, 교차로, 곡선, 부분가림, 고요각 등) | |
| | 기타 | town, weather, fov, ego/victim 속도, 접근 각도, 가림 차량 수 등 | |
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| ## 구성 |
| - `shards/carla_v2_XX.tar` — 시퀀스 폴더 묶음. 각 시퀀스는 `rgb/0000.jpg…0139.jpg`, `seg/0000.png…`, `meta.json` |
| - `manifest.csv` — 전체 라벨 표 |
| - `shards.json` — 샤드별 시퀀스 목록 |
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| ## 용도 |
| 사고 영상의 **충돌 시점·진입 시점 시간 위치 추정**과 **진입 방향 분류** 학습용. 실사 데이터(MM-AU, Nexar 등)는 라이선스상 포함하지 않으며 각 배포처에서 별도로 받아야 한다. |
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| 생성 스크립트: `experiments/e24/src/gen_v2.py` (비공개 저장소 `dlxogh0906/dacon-blackbox-accident`). |
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