| # RJY 发布包格式说明 | |
| 七个视觉来源按完整帧打包；QA 2026-10-09_V4 按完整文件打包。两者均使用未压缩 POSIX PAX TAR，默认目标分片大小为 8 GiB。时间戳与所有者字段归一化。视觉 TAR 的路径相对数据集目录；QA TAR 的路径相对 QA 版本目录。 | |
| 视觉解包示例：`tar -xf 360_dataset/shard-00000.tar -C 360_dataset`。 | |
| QA 解包示例：`tar -xf qa/2026-10-09_V4/shard-00000.tar -C qa/2026-10-09_V4`；多分片时须解开该版本的全部 shard。 | |
| 先用 checksums.sha256 验证下载包，再解包。完整展开后用 unpacked_checksums.sha256 验证逻辑文件。QA 版本外部 README 与包内统一正文一致，解包后直接使用。全部命令及目录介绍见 README.md。 | |