Travor278/RheoBench-archive-raw

RheoBench 启智归档：原始仿真状态

RheoBench（原 PhaseLatch）及其探索线在启智集群上产生的大体量原始仿真数据，2026-10-30 归档。日志、结果、代码、视频等主体放在另一个归档，本仓库只放其中 2 MB 以上的原始状态文件，约 165 GB：

目录	内容
archive/qizhi/dropperlab_20261008/	DropperLab 滴管移液：候选方案的逐步仿真状态（candidate_*/result/*.npz）与 MuJoCo 二进制模型（.mjb）
archive/qizhi/phaselatch_tea_20261004/	PhaseLatch 茶杯托盘与 PL03 储能任务族：SPH/MPM 粒子回放（replay.npz）、USD 回放（.usdc、.usdc.gz）、渲染与检查点缓冲
archive/qizhi/phaselatch_a03_20261013_f7c29b/	A03 漏斗：MPM 与机械臂接触求解器的快照（arrays.npz、selector_inputs/）
archive/qizhi/dropperlab_20261007/、irreversible_mpm_20261005/、split_ring_20261005/	早期探索的状态数组

这些路径与主归档 archive/qizhi/ 下的路径一一对应。主归档 MANIFEST 中 action = deferred 的行都在这里。

处理

• 内部标识（启智账号名、项目名、平台 ID、内网主机名、私网 IP）用等长占位符覆盖，例如 QIZHI_USER_____________、QIZHI_PROJ。等长覆盖不改变字节长度，所以 npz、pickle、mjb 等格式仍可正常读取。
• npz 逐个成员处理，tar 逐个成员处理并重建。
• USD 文件用 pxr 检查全部字符串和资产路径，有 3 个文件的贴图路径被改写。
• MANIFEST-raw.tsv.gz 为每个文件记一行：action 为 clean（原样）、scrubbed:N（覆盖了 N 处）、usd-sanitized 或 excluded；另有 sha256 与 git blob sha1。

读取

• npz：numpy.load(path)。粒子回放通常包含逐帧的位置、速度、时间戳；键名见各文件。
• usdc：pxr.Usd.Stage.Open(path) 或 usdview。
• mjb：mujoco.MjModel.from_binary_path(path)。需要与生成时相同的 MuJoCo 版本，见主归档 environments/ 下的依赖清单。