| # InterHand2.6M v1.0 — 官方 5 fps 全量 |
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| 目标机器：`taku-g2`。本目录：`/SSD1/yangzijing/InterHand2.6M`。 |
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| 本次下载标准 5 fps 版本的全部 train / val / test，未下载独立的 30 fps 扩展版。 |
| 是否完成以 `audit/final_validation.json` 的 `status: PASS` 为准；没有该文件时仍在下载、解包或校验。 |
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| | split | 官网标注图像数 | |
| |---|---:| |
| | train | 1,361,062 | |
| | val | 380,125 | |
| | test | 849,160 | |
| | 合计 | 2,590,347 | |
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| 这些数量按相机图像计数，不是去除多视角重复后的独立时刻数。 |
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| ## 路径 |
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| - `images/{train,val,test}/Capture*/...`：原始官方 RGB 图像，未裁剪、重编码或重新采样。 |
| - `annotations/{train,val,test}/`：每个 split 的图像/关节有效性索引、相机、3D 关节和 MANO NeuralAnnot 拟合参数。 |
| - `annotations/skeleton.txt`、`annotations/subject.txt`：关节层级和受试者信息。 |
| - `annotations/human_annotation_ids/`：官网单列的人工标注子集 ID 文件。 |
| - `archives/5fps/`：44 个官方图像分片，合计 81,718,036,480 字节。 |
| - `sources/`：官网页面、分片目录、官方 MD5、许可和官方脚本快照。 |
| - `audit/`：来源链接、字节数、校验结果、SHA256 和最终 split 清单。 |
| - `logs/`：下载和解包日志。 |
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| ## 来源与版本 |
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| - 官网：<https://mks0601.github.io/InterHand2.6M/> |
| - 官方图像镜像：Facebook 官方 S3 与 `facebookresearch/InterHand2.6M` GitHub v1.0 release。 |
| - 标注采用官网当前链接的 Google Drive `annotations` 目录；其文件列表和来源 ID 保存在 `audit/annotations_manifest.json`。 |
| - 未使用 GitHub release 内较早的 `InterHand2.6M.annotations.5.fps.zip` 替代当前全量标注。 |
| - 许可原文保存在 `sources/LICENSE`，为 CC BY-NC 4.0。 |
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| ## 读取注意 |
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| MANO 参数是官方 NeuralAnnot 拟合标注，不等同于独立测量的 mesh GT。 |
| 官方说明中 MANO pose 为 48 维 axis-angle 减去 mean pose，translation 单位为米；原生 `joint_3d` 使用世界坐标，单位为毫米。 |
| 世界到相机转换、左右手以及有效性处理应遵循官方定义。 |
| 本次验证的是数据完整性、标注索引和图像对应关系，不认证全部 GT 的几何精度。 |
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| ## 复现与续传 |
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| 下载记录内保留实际命令和进程启动时间：`audit/images_job.json`、`audit/annotations_job.json`、`audit/extraction_job.json`。 |
| 不要在已有下载进程仍在运行时重复启动。 |
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| ```bash |
| cd /SSD1/yangzijing/InterHand2.6M |
| aria2c --input-file=code/images_5fps.aria2 --dir=archives/5fps \ |
| --continue=true --max-concurrent-downloads=6 --split=4 \ |
| --max-connection-per-server=4 --min-split-size=64M \ |
| --file-allocation=none --check-integrity=true \ |
| --auto-file-renaming=false --allow-overwrite=false \ |
| --max-tries=15 --retry-wait=5 --max-overall-download-limit=100M |
| /SSD2/jiasen/envs/foundation_hand/bin/python code/download_annotations.py |
| python code/verify_extract_images.py |
| /SSD2/jiasen/envs/foundation_hand/bin/python code/validate_dataset.py |
| ``` |
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| `verify_extract_images.py` 对每个图像分片检查官方 MD5 并生成 SHA256，按官方 `tar --ignore-zeros` 方式解包。 |
| 解包后将官方 batch 目录下的 `images` 合并为标准目录；遇到同路径不同内容会停止，不覆盖冲突。 |
| 验证程序检查全部标注图像路径，并在每个 split 均匀抽取约 128 张图像进行实际解码及尺寸核对。 |
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