Upload curated simulation assets (part 4)

.gitattributes

@@ -233,3 +233,44 @@ source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Gripper/panda_a
 source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Gripper/panda_arm_two_gipc_gelpads.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Gripper/panda_arm_two_gsmini_gipc.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/collision/hand.stl filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/panda_arm_hand/instanceable_meshes.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/physx_rigid_gelpad.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/physx_soft_gelpad.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/uipc_gelpad.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/shadow_hand.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/shadow_hand_withtac.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/shadow_hand_withtac_v2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/ur10e/ur10e_shadow_left_hand_glb_withtac.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/ur10e/ur10e_shadow_left_hand_glb_withtac_v2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/ur10e/ur10e_shadow_left_hand_glb_withtac_v2_no_gelsight_articulation.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/ShadowHand/ur10e/ur10e_shadow_right_hand_glb_withtac.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger1_link1.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger2_link3.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger2_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger3_link3.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger3_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger4_link3.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger4_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger5_link3.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_finger5_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/left/left_palm_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/right/right_finger1_link1.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/right/right_finger2_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/right/right_finger3_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/right/right_finger4_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/right/right_finger5_tip_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/meshes/right/right_palm_link.STL filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/step/right_hand.STEP filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/usd/left/configuration/wujihand_base.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/wuji-hand-description-main/usd/right/configuration/wujihand_base.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/GelSight_Mini/Case.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/GelSight_Mini/Gelpad_extremly_high_res.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/GelSight_Mini/Gelpad_low_res.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/GelSight_Mini/Gelpad_mid_res.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/GelSight_Mini/Sensor.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/GelSight_R15/configuration/gelsight_r15_finger_base.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/Gelsight_finger/configuration/gelsight_r15_finger_base.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/Gelsight_finger/elastomer.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/Gelsight_finger/elastomer2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/Gelsight_finger/elastomercollison.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Sensors/Gelsight_finger/elastomercollison2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/gelsight_mini_gelpad_mesh.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl Plate
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_hand_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_DefaultMaterial
+Kd 0.6000000238418579 0.6000000238418579 0.6000000238418579
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link0_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,800 @@
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v 0.07108086347579956 0.008446017280220985 0.0013399283634498715
+v 0.07156699150800705 -0.001273964298889041 0.0013493957230821252
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.07108086347579956 0.008446017280220985 0.0013399283634498715
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v 0.07156699150800705 -0.001273964298889041 0.0013493957230821252
+v 0.07066464424133301 -0.011562623083591461 0.0013333642855286598
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.1363048404455185 -0.06594566255807877 3.263945131948276e-07
+v -0.1316247135400772 -0.06879916042089462 -5.273091687740816e-07
+v 0.05433529242873192 -0.0469488725066185 0.0010479235788807273
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v 0.061944879591464996 -0.0359785221517086 0.0011811633594334126
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v 0.06735927611589432 -0.024527085945010185 0.0012762058759108186
+v 0.061944879591464996 -0.0359785221517086 0.0011811633594334126
+v 0.05265170708298683 -0.0163560938090086 0.1399998962879181
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.07108086347579956 0.008446017280220985 0.0013399283634498715
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v 0.07156699150800705 -0.001273964298889041 0.0013493957230821252
+v 0.0077780429273843765 -0.0910717099905014 0.0084619065746665
+v 0.05433529242873192 -0.0469488725066185 0.0010479235788807273
+v 0.03956649452447891 -0.03846964240074158 0.14000283181667328
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.029337039217352867 -0.0466451421380043 0.14000080525875092
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v 0.06861855089664459 0.020817792043089867 0.0012977429432794452
+v 0.07108086347579956 0.008446017280220985 0.0013399283634498715
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.06358709931373596 0.03299306705594063 0.00120988255366683
+v 0.06861855089664459 0.020817792043089867 0.0012977429432794452
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.05257830768823624 0.04877104610204697 0.0010175452334806323
+v 0.058590032160282135 0.04124125838279724 0.0011226754868403077
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.058590032160282135 0.04124125838279724 0.0011226754868403077
+v 0.06358709931373596 0.03299306705594063 0.00120988255366683
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v 0.07066464424133301 -0.011562623083591461 0.0013333642855286598
+v 0.06735927611589432 -0.024527085945010185 0.0012762058759108186
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v 0.050947513431310654 0.02078859694302082 0.1399998962879181
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v 0.06861855089664459 0.020817792043089867 0.0012977429432794452
+v 0.06358709931373596 0.03299306705594063 0.00120988255366683
+v 0.050947513431310654 0.02078859694302082 0.1399998962879181
+v -0.021852849051356316 0.0506848581135273 0.13999973237514496
+v -0.03170592337846756 0.04500993341207504 0.14000000059604645
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v 0.03171614557504654 0.045050740242004395 0.14000007510185242
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.004857688210904598 0.05495816469192505 0.13999952375888824
+v -0.021852849051356316 0.0506848581135273 0.13999973237514496
+v -0.00886535830795765 0.05435861274600029 0.14000204205513
+v -0.021852849051356316 0.0506848581135273 0.13999973237514496
+v 0.004857688210904598 0.05495816469192505 0.13999952375888824
+v 0.027680547907948494 -0.04767989739775658 0.14000016450881958
+v 0.03956649452447891 -0.03846964240074158 0.14000283181667328
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.05476595461368561 -0.005465902853757143 0.14000022411346436
+v -0.05288379266858101 -0.015585044398903847 0.13999967277050018
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.12261476367712021 0.005635942332446575 0.06114872917532921
+v -0.12271144986152649 -0.006144308019429445 0.06095699965953827
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.12271144986152649 -0.006144308019429445 0.06095699965953827
+v -0.05476595461368561 -0.005465902853757143 0.14000022411346436
+v 0.014370123855769634 -0.05324885994195938 0.13999925553798676
+v 0.027680547907948494 -0.04767989739775658 0.14000016450881958
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v 0.014370123855769634 -0.05324885994195938 0.13999925553798676
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.029337039217352867 -0.0466451421380043 0.14000080525875092
+v -0.1112348809838295 -0.04747725650668144 0.0590551383793354
+v -0.1363048404455185 -0.06594566255807877 3.263945131948276e-07
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.13782380521297455 -0.062436264008283615 0.007552693132311106
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.1358300745487213 0.06631509214639664 8.338337806890195e-07
+v -0.13629280030727386 0.0646170824766159 0.007566378451883793
+v -0.13161209225654602 0.06884722411632538 7.496797138628608e-07
+v -0.1358300745487213 0.06631509214639664 8.338337806890195e-07
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v 0.004086480941623449 0.09398175776004791 0.0001707111659925431
+v 0.03956649452447891 -0.03846964240074158 0.14000283181667328
+v 0.04747616499662399 -0.027925852686166763 0.14000004529953003
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.05433529242873192 -0.0469488725066185 0.0010479235788807273
+v 0.04747616499662399 -0.027925852686166763 0.14000004529953003
+v 0.03956649452447891 -0.03846964240074158 0.14000283181667328
+v 0.061944879591464996 -0.0359785221517086 0.0011811633594334126
+v 0.04747616499662399 -0.027925852686166763 0.14000004529953003
+v 0.05433529242873192 -0.0469488725066185 0.0010479235788807273
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.04747616499662399 -0.027925852686166763 0.14000004529953003
+v 0.05265170708298683 -0.0163560938090086 0.1399998962879181
+v 0.06735927611589432 -0.024527085945010185 0.0012762058759108186
+v 0.04747616499662399 -0.027925852686166763 0.14000004529953003
+v 0.061944879591464996 -0.0359785221517086 0.0011811633594334126
+v 0.05265170708298683 -0.0163560938090086 0.1399998962879181
+v 0.04747616499662399 -0.027925852686166763 0.14000004529953003
+v 0.06735927611589432 -0.024527085945010185 0.0012762058759108186
+v 0.06358709931373596 0.03299306705594063 0.00120988255366683
+v 0.058590032160282135 0.04124125838279724 0.0011226754868403077
+v 0.0462474450469017 0.03003259003162384 0.13999995589256287
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v 0.05487676337361336 -0.004565854091197252 0.1399998515844345
+v 0.07156699150800705 -0.001273964298889041 0.0013493957230821252
+v 0.05265170708298683 -0.0163560938090086 0.1399998962879181
+v 0.05487676337361336 -0.004565854091197252 0.1399998515844345
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v -0.021852849051356316 0.0506848581135273 0.13999973237514496
+v -0.00886535830795765 0.05435861274600029 0.14000204205513
+v -0.12915915250778198 0.06868356466293335 0.007444855757057667
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.04770372435450554 0.02759626694023609 0.13999991118907928
+v -0.05286088585853577 0.015710512176156044 0.13999994099140167
+v 0.020020192489027977 0.05144621804356575 0.13999925553798676
+v 0.004857688210904598 0.05495816469192505 0.13999952375888824
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.03171614557504654 0.045050740242004395 0.14000007510185242
+v 0.020020192489027977 0.05144621804356575 0.13999925553798676
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v 0.00648892717435956 0.07351924479007721 0.08108002692461014
+v -0.00886535830795765 0.05435861274600029 0.14000204205513
+v 0.004857688210904598 0.05495816469192505 0.13999952375888824
+v 0.05433529242873192 -0.0469488725066185 0.0010479235788807273
+v 0.008267875760793686 -0.09182468801736832 0.00024289029533974826
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.05288379266858101 -0.015585044398903847 0.13999967277050018
+v -0.046437107026576996 -0.029903743416070938 0.13999977707862854
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.14004306495189667 0.060722675174474716 -1.6485964238199813e-07
+v -0.13629280030727386 0.0646170824766159 0.007566378451883793
+v -0.1358300745487213 0.06631509214639664 8.338337806890195e-07
+v 0.007694471161812544 0.09227150678634644 0.00023429143766406924
+v 0.004086480941623449 0.09398175776004791 0.0001707111659925431
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.004086480941623449 0.09398175776004791 0.0001707111659925431
+v 0.007694471161812544 0.09227150678634644 0.00023429143766406924
+v -0.0015993753913789988 0.09363221377134323 0.008491814136505127
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.00648892717435956 0.07351924479007721 0.08108002692461014
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v -0.0015993753913789988 0.09363221377134323 0.008491814136505127
+v 0.007694471161812544 0.09227150678634644 0.00023429143766406924
+v 0.05257830768823624 0.04877104610204697 0.0010175452334806323
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v 0.007694471161812544 0.09227150678634644 0.00023429143766406924
+v 0.00734397629275918 0.09144660085439682 0.008317749947309494
+v 0.05257830768823624 0.04877104610204697 0.0010175452334806323
+v 0.00734397629275918 0.09144660085439682 0.008317749947309494
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v 0.05257830768823624 0.04877104610204697 0.0010175452334806323
+v -0.1488075852394104 -0.0420546717941761 -7.218584130441741e-08
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v -0.15257833898067474 -0.024817615747451782 1.6837270777614322e-07
+v 0.050947513431310654 0.02078859694302082 0.1399998962879181
+v 0.0462474450469017 0.03003259003162384 0.13999995589256287
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v 0.050947513431310654 0.02078859694302082 0.1399998962879181
+v 0.06358709931373596 0.03299306705594063 0.00120988255366683
+v 0.0462474450469017 0.03003259003162384 0.13999995589256287
+v 0.05487676337361336 -0.004565854091197252 0.1399998515844345
+v 0.07066464424133301 -0.011562623083591461 0.0013333642855286598
+v 0.07156699150800705 -0.001273964298889041 0.0013493957230821252
+v 0.07066464424133301 -0.011562623083591461 0.0013333642855286598
+v 0.05265170708298683 -0.0163560938090086 0.1399998962879181
+v 0.06735927611589432 -0.024527085945010185 0.0012762058759108186
+v -0.12915915250778198 0.06868356466293335 0.007444855757057667
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v -0.13161209225654602 0.06884722411632538 7.496797138628608e-07
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v -0.12915915250778198 0.06868356466293335 0.007444855757057667
+v -0.0015993753913789988 0.09363221377134323 0.008491814136505127
+v -0.00886535830795765 0.05435861274600029 0.14000204205513
+v 0.00648892717435956 0.07351924479007721 0.08108002692461014
+v -0.0015993753913789988 0.09363221377134323 0.008491814136505127
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.03170592337846756 0.04500993341207504 0.14000000059604645
+v -0.021852849051356316 0.0506848581135273 0.13999973237514496
+v 0.020020192489027977 0.05144621804356575 0.13999925553798676
+v 0.03171614557504654 0.045050740242004395 0.14000007510185242
+v 0.009076476097106934 0.07371511310338974 0.0784548968076706
+v 0.05433529242873192 -0.0469488725066185 0.0010479235788807273
+v 0.0077780429273843765 -0.0910717099905014 0.0084619065746665
+v 0.008267875760793686 -0.09182468801736832 0.00024289029533974826
+v -0.12271144986152649 -0.006144308019429445 0.06095699965953827
+v -0.12167325615882874 -0.014736705459654331 0.06141778826713562
+v -0.05476595461368561 -0.005465902853757143 0.14000022411346436
+v 0.014370123855769634 -0.05324885994195938 0.13999925553798676
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v 0.006781706586480141 -0.07353158295154572 0.08097566664218903
+v -0.1112348809838295 -0.04747725650668144 0.0590551383793354
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.1316247135400772 -0.06879916042089462 -5.273091687740816e-07
+v -0.13095076382160187 -0.06814010441303253 0.0076680476777255535
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.13095076382160187 -0.06814010441303253 0.0076680476777255535
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.029337039217352867 -0.0466451421380043 0.14000080525875092
+v -0.018917173147201538 -0.05175497382879257 0.13999974727630615
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v -0.009084227494895458 -0.05429711192846298 0.13999971747398376
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v -0.018917173147201538 -0.05175497382879257 0.13999974727630615
+v -0.018917173147201538 -0.05175497382879257 0.13999974727630615
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v -0.009084227494895458 -0.05429711192846298 0.13999971747398376
+v -0.1112348809838295 -0.04747725650668144 0.0590551383793354
+v -0.03769555687904358 -0.040137678384780884 0.13999995589256287
+v -0.046437107026576996 -0.029903743416070938 0.13999977707862854
+v -0.14347168803215027 -0.05486173927783966 -4.386115648458144e-08
+v -0.14545190334320068 -0.04859613999724388 0.007682465016841888
+v -0.1488075852394104 -0.0420546717941761 -7.218584130441741e-08
+v -0.12030041217803955 -0.023544853553175926 0.06150989979505539
+v -0.11860915273427963 -0.031050028279423714 0.06134004890918732
+v -0.05288379266858101 -0.015585044398903847 0.13999967277050018
+v -0.046437107026576996 -0.029903743416070938 0.13999977707862854
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.1112348809838295 -0.04747725650668144 0.0590551383793354
+v 0.007694471161812544 0.09227150678634644 0.00023429143766406924
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v 0.00734397629275918 0.09144660085439682 0.008317749947309494
+v -0.15407869219779968 -0.005541683174669743 -3.755025375085097e-07
+v -0.15272530913352966 -0.013799226842820644 0.008191434666514397
+v -0.1531655341386795 -0.0020357645116746426 0.008350781165063381
+v -0.15257833898067474 -0.024817615747451782 1.6837270777614322e-07
+v -0.15272530913352966 -0.013799226842820644 0.008191434666514397
+v -0.15407869219779968 -0.005541683174669743 -3.755025375085097e-07
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.13629280030727386 0.0646170824766159 0.007566378451883793
+v -0.14004306495189667 0.060722675174474716 -1.6485964238199813e-07
+v 0.053554367274045944 0.012818453833460808 0.13999991118907928
+v 0.050947513431310654 0.02078859694302082 0.1399998962879181
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v 0.050947513431310654 0.02078859694302082 0.1399998962879181
+v 0.053554367274045944 0.012818453833460808 0.13999991118907928
+v 0.06861855089664459 0.020817792043089867 0.0012977429432794452
+v 0.07108086347579956 0.008446017280220985 0.0013399283634498715
+v 0.053554367274045944 0.012818453833460808 0.13999991118907928
+v 0.05485468730330467 0.004471646621823311 0.14000001549720764
+v 0.06861855089664459 0.020817792043089867 0.0012977429432794452
+v 0.053554367274045944 0.012818453833460808 0.13999991118907928
+v 0.07108086347579956 0.008446017280220985 0.0013399283634498715
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v 0.0462474450469017 0.03003259003162384 0.13999995589256287
+v 0.05257830768823624 0.04877104610204697 0.0010175452334806323
+v 0.05257830768823624 0.04877104610204697 0.0010175452334806323
+v 0.0462474450469017 0.03003259003162384 0.13999995589256287
+v 0.058590032160282135 0.04124125838279724 0.0011226754868403077
+v 0.05487676337361336 -0.004565854091197252 0.1399998515844345
+v 0.05265170708298683 -0.0163560938090086 0.1399998962879181
+v 0.07066464424133301 -0.011562623083591461 0.0013333642855286598
+v -0.021852849051356316 0.0506848581135273 0.13999973237514496
+v -0.12915915250778198 0.06868356466293335 0.007444855757057667
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.0015993753913789988 0.09363221377134323 0.008491814136505127
+v -0.12915915250778198 0.06868356466293335 0.007444855757057667
+v -0.00886535830795765 0.05435861274600029 0.14000204205513
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.10998328030109406 0.04861117899417877 0.05887957662343979
+v -0.03170592337846756 0.04500993341207504 0.14000000059604645
+v 0.00734397629275918 0.09144660085439682 0.008317749947309494
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v 0.009076476097106934 0.07371511310338974 0.0784548968076706
+v 0.00734397629275918 0.09144660085439682 0.008317749947309494
+v 0.009076476097106934 0.07371511310338974 0.0784548968076706
+v 0.03171614557504654 0.045050740242004395 0.14000007510185242
+v 0.003669458907097578 -0.09324917942285538 0.008475655689835548
+v 0.008267875760793686 -0.09182468801736832 0.00024289029533974826
+v 0.0077780429273843765 -0.0910717099905014 0.0084619065746665
+v 0.003669458907097578 -0.09324917942285538 0.008475655689835548
+v 0.0034956608433276415 -0.09421569854021072 0.00017773803847376257
+v 0.008267875760793686 -0.09182468801736832 0.00024289029533974826
+v 0.008267875760793686 -0.09182468801736832 0.00024289029533974826
+v 0.0034956608433276415 -0.09421569854021072 0.00017773803847376257
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v 0.0077780429273843765 -0.0910717099905014 0.0084619065746665
+v 0.009065879508852959 -0.07370797544717789 0.07859622687101364
+v 0.003669458907097578 -0.09324917942285538 0.008475655689835548
+v 0.027680547907948494 -0.04767989739775658 0.14000016450881958
+v 0.009065879508852959 -0.07370797544717789 0.07859622687101364
+v 0.0077780429273843765 -0.0910717099905014 0.0084619065746665
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.018917173147201538 -0.05175497382879257 0.13999974727630615
+v -0.029337039217352867 -0.0466451421380043 0.14000080525875092
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v -0.018917173147201538 -0.05175497382879257 0.13999974727630615
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.1316247135400772 -0.06879916042089462 -5.273091687740816e-07
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.13095076382160187 -0.06814010441303253 0.0076680476777255535
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.1316247135400772 -0.06879916042089462 -5.273091687740816e-07
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v -0.07167500257492065 -0.07562053203582764 0.05752035230398178
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.1112348809838295 -0.04747725650668144 0.0590551383793354
+v -0.029337039217352867 -0.0466451421380043 0.14000080525875092
+v -0.03769555687904358 -0.040137678384780884 0.13999995589256287
+v -0.03769555687904358 -0.040137678384780884 0.13999995589256287
+v -0.029337039217352867 -0.0466451421380043 0.14000080525875092
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.046437107026576996 -0.029903743416070938 0.13999977707862854
+v -0.03769555687904358 -0.040137678384780884 0.13999995589256287
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.14545190334320068 -0.04859613999724388 0.007682465016841888
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.11700433492660522 -0.0366378016769886 0.06083639711141586
+v -0.1363048404455185 -0.06594566255807877 3.263945131948276e-07
+v -0.13782380521297455 -0.062436264008283615 0.007552693132311106
+v -0.14347168803215027 -0.05486173927783966 -4.386115648458144e-08
+v -0.1488075852394104 -0.0420546717941761 -7.218584130441741e-08
+v -0.14545190334320068 -0.04859613999724388 0.007682465016841888
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v 0.00734397629275918 0.09144660085439682 0.008317749947309494
+v 0.03171614557504654 0.045050740242004395 0.14000007510185242
+v 0.03910151869058609 0.03874892741441727 0.14000022411346436
+v -0.15257833898067474 -0.024817615747451782 1.6837270777614322e-07
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v -0.15158741176128387 -0.024833278730511665 0.008047741837799549
+v -0.15158741176128387 -0.024833278730511665 0.008047741837799549
+v -0.15272530913352966 -0.013799226842820644 0.008191434666514397
+v -0.15257833898067474 -0.024817615747451782 1.6837270777614322e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.15384140610694885 0.010575709864497185 0.0
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.05286088585853577 0.015710512176156044 0.13999994099140167
+v -0.12114862352609634 0.01813775673508644 0.06157027557492256
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.12915915250778198 0.06868356466293335 0.007444855757057667
+v -0.13161209225654602 0.06884722411632538 7.496797138628608e-07
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.03170592337846756 0.04500993341207504 0.14000000059604645
+v -0.040085259824991226 0.03783365711569786 0.1399998962879181
+v -0.13369852304458618 0.0669320672750473 0.007415018044412136
+v -0.13629280030727386 0.0646170824766159 0.007566378451883793
+v -0.10998328030109406 0.04861117899417877 0.05887957662343979
+v -0.13629280030727386 0.0646170824766159 0.007566378451883793
+v -0.11323784291744232 0.04471493139863014 0.05968480929732323
+v -0.10998328030109406 0.04861117899417877 0.05887957662343979
+v 0.00648892717435956 0.07351924479007721 0.08108002692461014
+v 0.009076476097106934 0.07371511310338974 0.0784548968076706
+v 0.0031715978402644396 0.09334967285394669 0.00863143801689148
+v 0.020020192489027977 0.05144621804356575 0.13999925553798676
+v 0.00648892717435956 0.07351924479007721 0.08108002692461014
+v 0.004857688210904598 0.05495816469192505 0.13999952375888824
+v 0.009076476097106934 0.07371511310338974 0.0784548968076706
+v 0.00648892717435956 0.07351924479007721 0.08108002692461014
+v 0.020020192489027977 0.05144621804356575 0.13999925553798676
+v 0.027680547907948494 -0.04767989739775658 0.14000016450881958
+v 0.0077780429273843765 -0.0910717099905014 0.0084619065746665
+v 0.03956649452447891 -0.03846964240074158 0.14000283181667328
+v 0.006781706586480141 -0.07353158295154572 0.08097566664218903
+v 0.009065879508852959 -0.07370797544717789 0.07859622687101364
+v 0.014370123855769634 -0.05324885994195938 0.13999925553798676
+v 0.027680547907948494 -0.04767989739775658 0.14000016450881958
+v 0.014370123855769634 -0.05324885994195938 0.13999925553798676
+v 0.009065879508852959 -0.07370797544717789 0.07859622687101364
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.000866580696310848 -0.09373685717582703 0.008178229443728924
+v 0.0034956608433276415 -0.09421569854021072 0.00017773803847376257
+v -0.000866580696310848 -0.09373685717582703 0.008178229443728924
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.14545190334320068 -0.04859613999724388 0.007682465016841888
+v -0.1418423354625702 -0.05595923215150833 0.007617033552378416
+v -0.1418423354625702 -0.05595923215150833 0.007617033552378416
+v -0.14545190334320068 -0.04859613999724388 0.007682465016841888
+v -0.14347168803215027 -0.05486173927783966 -4.386115648458144e-08
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.1112348809838295 -0.04747725650668144 0.0590551383793354
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.13782380521297455 -0.062436264008283615 0.007552693132311106
+v -0.1418423354625702 -0.05595923215150833 0.007617033552378416
+v -0.14347168803215027 -0.05486173927783966 -4.386115648458144e-08
+v -0.11700433492660522 -0.0366378016769886 0.06083639711141586
+v -0.046437107026576996 -0.029903743416070938 0.13999977707862854
+v -0.05288379266858101 -0.015585044398903847 0.13999967277050018
+v -0.11860915273427963 -0.031050028279423714 0.06134004890918732
+v -0.11700433492660522 -0.0366378016769886 0.06083639711141586
+v -0.05288379266858101 -0.015585044398903847 0.13999967277050018
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1496344804763794 0.03558160364627838 0.007868781685829163
+v -0.1492900848388672 0.04024994745850563 3.0180171961546876e-07
+v -0.12261476367712021 0.005635942332446575 0.06114872917532921
+v -0.15294909477233887 0.010068901814520359 0.008219853974878788
+v -0.1531655341386795 -0.0020357645116746426 0.008350781165063381
+v -0.15407869219779968 -0.005541683174669743 -3.755025375085097e-07
+v -0.15294909477233887 0.010068901814520359 0.008219853974878788
+v -0.15384140610694885 0.010575709864497185 0.0
+v -0.1531655341386795 -0.0020357645116746426 0.008350781165063381
+v -0.15294909477233887 0.010068901814520359 0.008219853974878788
+v -0.15407869219779968 -0.005541683174669743 -3.755025375085097e-07
+v -0.15384140610694885 0.010575709864497185 0.0
+v -0.15294909477233887 0.010068901814520359 0.008219853974878788
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.1453768014907837 0.05089239031076431 -1.2787842251782422e-07
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.14004306495189667 0.060722675174474716 -1.6485964238199813e-07
+v -0.040085259824991226 0.03783365711569786 0.1399998962879181
+v -0.04770372435450554 0.02759626694023609 0.13999991118907928
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.04770372435450554 0.02759626694023609 0.13999991118907928
+v -0.11323784291744232 0.04471493139863014 0.05968480929732323
+v -0.11570969969034195 0.03959447517991066 0.06071113795042038
+v -0.040085259824991226 0.03783365711569786 0.1399998962879181
+v -0.11323784291744232 0.04471493139863014 0.05968480929732323
+v -0.04770372435450554 0.02759626694023609 0.13999991118907928
+v -0.03170592337846756 0.04500993341207504 0.14000000059604645
+v -0.10998328030109406 0.04861117899417877 0.05887957662343979
+v -0.040085259824991226 0.03783365711569786 0.1399998962879181
+v -0.11323784291744232 0.04471493139863014 0.05968480929732323
+v -0.040085259824991226 0.03783365711569786 0.1399998962879181
+v -0.10998328030109406 0.04861117899417877 0.05887957662343979
+v -0.12030041217803955 -0.023544853553175926 0.06150989979505539
+v -0.12167325615882874 -0.014736705459654331 0.06141778826713562
+v -0.15158741176128387 -0.024833278730511665 0.008047741837799549
+v 0.006781706586480141 -0.07353158295154572 0.08097566664218903
+v 0.003669458907097578 -0.09324917942285538 0.008475655689835548
+v 0.009065879508852959 -0.07370797544717789 0.07859622687101364
+v -0.000866580696310848 -0.09373685717582703 0.008178229443728924
+v 0.006781706586480141 -0.07353158295154572 0.08097566664218903
+v -0.023111164569854736 -0.07597246021032333 0.06896829605102539
+v -0.1418423354625702 -0.05595923215150833 0.007617033552378416
+v -0.13782380521297455 -0.062436264008283615 0.007552693132311106
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.14545190334320068 -0.04859613999724388 0.007682465016841888
+v -0.11700433492660522 -0.0366378016769886 0.06083639711141586
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v -0.11700433492660522 -0.0366378016769886 0.06083639711141586
+v -0.11860915273427963 -0.031050028279423714 0.06134004890918732
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v -0.11860915273427963 -0.031050028279423714 0.06134004890918732
+v -0.12030041217803955 -0.023544853553175926 0.06150989979505539
+v -0.12261476367712021 0.005635942332446575 0.06114872917532921
+v -0.1531655341386795 -0.0020357645116746426 0.008350781165063381
+v -0.12271144986152649 -0.006144308019429445 0.06095699965953827
+v -0.12271144986152649 -0.006144308019429445 0.06095699965953827
+v -0.15272530913352966 -0.013799226842820644 0.008191434666514397
+v -0.12167325615882874 -0.014736705459654331 0.06141778826713562
+v -0.11570969969034195 0.03959447517991066 0.06071113795042038
+v -0.11323784291744232 0.04471493139863014 0.05968480929732323
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.11723309010267258 0.03588104993104935 0.060956984758377075
+v -0.11570969969034195 0.03959447517991066 0.06071113795042038
+v -0.1453768014907837 0.05089239031076431 -1.2787842251782422e-07
+v -0.14617222547531128 0.0467529371380806 0.007704372517764568
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.1492900848388672 0.04024994745850563 3.0180171961546876e-07
+v -0.14617222547531128 0.0467529371380806 0.007704372517764568
+v -0.1453768014907837 0.05089239031076431 -1.2787842251782422e-07
+v -0.12167325615882874 -0.014736705459654331 0.06141778826713562
+v -0.12030041217803955 -0.023544853553175926 0.06150989979505539
+v -0.05476595461368561 -0.005465902853757143 0.14000022411346436
+v -0.12030041217803955 -0.023544853553175926 0.06150989979505539
+v -0.05288379266858101 -0.015585044398903847 0.13999967277050018
+v -0.05476595461368561 -0.005465902853757143 0.14000022411346436
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v -0.000866580696310848 -0.09373685717582703 0.008178229443728924
+v -0.023111164569854736 -0.07597246021032333 0.06896829605102539
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v -0.023111164569854736 -0.07597246021032333 0.06896829605102539
+v -0.009084227494895458 -0.05429711192846298 0.13999971747398376
+v -0.06589845567941666 -0.07654768228530884 0.058979280292987823
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v -0.000866580696310848 -0.09373685717582703 0.008178229443728924
+v 0.003669458907097578 -0.09324917942285538 0.008475655689835548
+v 0.006781706586480141 -0.07353158295154572 0.08097566664218903
+v -0.000866580696310848 -0.09373685717582703 0.008178229443728924
+v 0.0034956608433276415 -0.09421569854021072 0.00017773803847376257
+v 0.003669458907097578 -0.09324917942285538 0.008475655689835548
+v -0.023111164569854736 -0.07597246021032333 0.06896829605102539
+v 0.006781706586480141 -0.07353158295154572 0.08097566664218903
+v 0.0003492236719466746 -0.05508193001151085 0.13999982178211212
+v -0.11700433492660522 -0.0366378016769886 0.06083639711141586
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.046437107026576996 -0.029903743416070938 0.13999977707862854
+v -0.13782380521297455 -0.062436264008283615 0.007552693132311106
+v -0.13513122498989105 -0.0658707395195961 0.007519849576056004
+v -0.11476130783557892 -0.0419662706553936 0.06017841398715973
+v -0.12167325615882874 -0.014736705459654331 0.06141778826713562
+v -0.15272530913352966 -0.013799226842820644 0.008191434666514397
+v -0.15158741176128387 -0.024833278730511665 0.008047741837799549
+v -0.15272530913352966 -0.013799226842820644 0.008191434666514397
+v -0.12271144986152649 -0.006144308019429445 0.06095699965953827
+v -0.1531655341386795 -0.0020357645116746426 0.008350781165063381
+v -0.15158741176128387 -0.024833278730511665 0.008047741837799549
+v -0.149244025349617 -0.03718608617782593 0.007817117497324944
+v -0.12030041217803955 -0.023544853553175926 0.06150989979505539
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.1496344804763794 0.03558160364627838 0.007868781685829163
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.14617222547531128 0.0467529371380806 0.007704372517764568
+v -0.11723309010267258 0.03588104993104935 0.060956984758377075
+v -0.11941365897655487 0.028790321201086044 0.061139702796936035
+v -0.12114862352609634 0.01813775673508644 0.06157027557492256
+v -0.05286088585853577 0.015710512176156044 0.13999994099140167
+v -0.12261476367712021 0.005635942332446575 0.06114872917532921
+v -0.054966606199741364 0.0034571331925690174 0.1400001049041748
+v -0.12114862352609634 0.01813775673508644 0.06157027557492256
+v -0.11323784291744232 0.04471493139863014 0.05968480929732323
+v -0.13629280030727386 0.0646170824766159 0.007566378451883793
+v -0.14211708307266235 0.05554689094424248 0.007628390099853277
+v -0.1492900848388672 0.04024994745850563 3.0180171961546876e-07
+v -0.1496344804763794 0.03558160364627838 0.007868781685829163
+v -0.14617222547531128 0.0467529371380806 0.007704372517764568
+v -0.04770372435450554 0.02759626694023609 0.13999991118907928
+v -0.11570969969034195 0.03959447517991066 0.06071113795042038
+v -0.05286088585853577 0.015710512176156044 0.13999994099140167
+v -0.11723309010267258 0.03588104993104935 0.060956984758377075
+v -0.05286088585853577 0.015710512176156044 0.13999994099140167
+v -0.11570969969034195 0.03959447517991066 0.06071113795042038
+v -0.11941365897655487 0.028790321201086044 0.061139702796936035
+v -0.05286088585853577 0.015710512176156044 0.13999994099140167
+v -0.11723309010267258 0.03588104993104935 0.060956984758377075
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.15294909477233887 0.010068901814520359 0.008219853974878788
+v -0.12261476367712021 0.005635942332446575 0.06114872917532921
+v -0.12261476367712021 0.005635942332446575 0.06114872917532921
+v -0.12114862352609634 0.01813775673508644 0.06157027557492256
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.14617222547531128 0.0467529371380806 0.007704372517764568
+v -0.11941365897655487 0.028790321201086044 0.061139702796936035
+v -0.11723309010267258 0.03588104993104935 0.060956984758377075
+v -0.1496344804763794 0.03558160364627838 0.007868781685829163
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.11941365897655487 0.028790321201086044 0.061139702796936035
+v -0.12114862352609634 0.01813775673508644 0.06157027557492256
+v -0.11941365897655487 0.028790321201086044 0.061139702796936035
+v -0.1520204097032547 0.021780425682663918 0.008109538815915585
+v -0.14617222547531128 0.0467529371380806 0.007704372517764568
+v -0.1496344804763794 0.03558160364627838 0.007868781685829163
+v -0.11941365897655487 0.028790321201086044 0.061139702796936035
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.0005172296077944338 0.09467043727636337 -6.425759693229338e-06
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.13161209225654602 0.06884722411632538 7.496797138628608e-07
+v -0.0012267398415133357 -0.09461374580860138 -3.249277506256476e-05
+v -0.1316247135400772 -0.06879916042089462 -5.273091687740816e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1488075852394104 -0.0420546717941761 -7.218584130441741e-08
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.14347168803215027 -0.05486173927783966 -4.386115648458144e-08
+v -0.15407869219779968 -0.005541683174669743 -3.755025375085097e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.15257833898067474 -0.024817615747451782 1.6837270777614322e-07
+v -0.14004306495189667 0.060722675174474716 -1.6485964238199813e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1453768014907837 0.05089239031076431 -1.2787842251782422e-07
+v -0.14004306495189667 0.060722675174474716 -1.6485964238199813e-07
+v -0.1358300745487213 0.06631509214639664 8.338337806890195e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.13161209225654602 0.06884722411632538 7.496797138628608e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1358300745487213 0.06631509214639664 8.338337806890195e-07
+v -0.1316247135400772 -0.06879916042089462 -5.273091687740816e-07
+v -0.1363048404455185 -0.06594566255807877 3.263945131948276e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.15257833898067474 -0.024817615747451782 1.6837270777614322e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1488075852394104 -0.0420546717941761 -7.218584130441741e-08
+v -0.1453768014907837 0.05089239031076431 -1.2787842251782422e-07
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1492900848388672 0.04024994745850563 3.0180171961546876e-07
+v -0.14347168803215027 -0.05486173927783966 -4.386115648458144e-08
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.1363048404455185 -0.06594566255807877 3.263945131948276e-07
+v -0.15384140610694885 0.010575709864497185 0.0
+v -0.1524101048707962 0.025827497243881226 -1.0916075154909777e-08
+v -0.15407869219779968 -0.005541683174669743 -3.755025375085097e-07
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link0_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,31 @@
+newmtl material_Face636_001
+Kd 0.9019607901573181 0.9215685725212097 0.9294118285179138
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Feature017_001
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Feature019_001
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Feature023_001
+Kd 0.250980406999588 0.250980406999588 0.250980406999588
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link1_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,1200 @@
+v 0.053515221923589706 -0.06224631890654564 0.012661485932767391
+v 0.051374927163124084 -0.0638730376958847 0.019531648606061935
+v 0.04827824607491493 -0.09039826691150665 0.013882667757570744
+v -0.005730168428272009 -0.0004888003459200263 0.054942745715379715
+v -0.00865872111171484 -0.06425072997808456 0.05443486198782921
+v -0.0010646926239132881 -0.06547130644321442 0.054973091930150986
+v 0.05438241362571716 0.008924729190766811 -0.19199740886688232
+v 0.05173926427960396 0.01926743984222412 -0.1193990707397461
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.023176342248916626 -0.05013977736234665 -0.19200006127357483
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.007734348997473717 -0.0545726902782917 -0.19199998676776886
+v 0.024035559967160225 -0.06473366916179657 0.049545884132385254
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.012127505615353584 -0.0005035909707657993 0.05390342324972153
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.02866809442639351 -0.11966750770807266 -0.016315581277012825
+v -0.0261077880859375 -0.04868469387292862 -0.19200004637241364
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.043081846088171005 -0.06385965645313263 0.03450939431786537
+v 0.04263436049222946 -0.10989311337471008 -0.012449328787624836
+v 0.03472726047039032 -0.11629413813352585 -0.014648047275841236
+v 0.03711268678307533 -0.04073063284158707 -0.19200004637241364
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v 0.012127505615353584 -0.0005035909707657993 0.05390342324972153
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.017598163336515427 0.052188437432050705 -0.1266552060842514
+v 0.00894457008689642 0.05426161363720894 -0.1262250691652298
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v -0.04489891231060028 -0.1074114665389061 0.012099218554794788
+v -0.04906643554568291 -0.08831018209457397 0.012651514261960983
+v -0.05190206319093704 -0.08054304122924805 0.005153939127922058
+v -0.04266555234789848 -0.11128972470760345 0.006135239265859127
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.007704759482294321 -0.125795379281044 -0.01947694458067417
+v 0.007734348997473717 -0.0545726902782917 -0.19199998676776886
+v 0.00992621947079897 -0.06483680754899979 0.054229721426963806
+v 0.024035559967160225 -0.06473366916179657 0.049545884132385254
+v 0.012127505615353584 -0.0005035909707657993 0.05390342324972153
+v -0.020954905077815056 -0.06462244689464569 0.05093070864677429
+v -0.014252236112952232 -0.08475539088249207 0.049506887793540955
+v -0.00865872111171484 -0.06425072997808456 0.05443486198782921
+v -0.022960331290960312 -0.08502435684204102 0.04610969126224518
+v -0.014252236112952232 -0.08475539088249207 0.049506887793540955
+v -0.020954905077815056 -0.06462244689464569 0.05093070864677429
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.04931676387786865 -0.06436008960008621 0.02433205395936966
+v -0.043081846088171005 -0.06385965645313263 0.03450939431786537
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.04906643554568291 -0.08831018209457397 0.012651514261960983
+v -0.04489891231060028 -0.1074114665389061 0.012099218554794788
+v 0.007704759482294321 -0.125795379281044 -0.01947694458067417
+v -0.008485427126288414 -0.12535710632801056 -0.02050383947789669
+v -0.00799961294978857 -0.05470038950443268 -0.19200000166893005
+v 0.007704759482294321 -0.125795379281044 -0.01947694458067417
+v -0.00799961294978857 -0.05470038950443268 -0.19200000166893005
+v 0.007734348997473717 -0.0545726902782917 -0.19199998676776886
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.0261077880859375 -0.04868469387292862 -0.19200004637241364
+v -0.00799961294978857 -0.05470038950443268 -0.19200000166893005
+v -0.008485427126288414 -0.12535710632801056 -0.02050383947789669
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.00799961294978857 -0.05470038950443268 -0.19200000166893005
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v -0.00865872111171484 -0.06425072997808456 0.05443486198782921
+v -0.005730168428272009 -0.0004888003459200263 0.054942745715379715
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v -0.020954905077815056 -0.06462244689464569 0.05093070864677429
+v -0.00865872111171484 -0.06425072997808456 0.05443486198782921
+v -0.005730168428272009 -0.0004888003459200263 0.054942745715379715
+v 0.012127505615353584 -0.0005035909707657993 0.05390342324972153
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.033309876918792725 0.0438738688826561 -0.12612752616405487
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.05319768190383911 -0.06203083693981171 0.014281563460826874
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.05340475216507912 0.013622073456645012 -0.11847575753927231
+v -0.05494202300906181 0.004025678150355816 -0.19200044870376587
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.05498699098825455 -0.06027575209736824 0.002944617299363017
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.05494202300906181 0.004025678150355816 -0.19200044870376587
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.05187714099884033 -0.0005020560929551721 0.018582243472337723
+v 0.028025418519973755 0.04740720987319946 -0.1264585256576538
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.054952818900346756 -0.060668207705020905 0.0035636734683066607
+v 0.00894457008689642 0.05426161363720894 -0.1262250691652298
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v 0.05438241362571716 0.008924729190766811 -0.19199740886688232
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.00894457008689642 0.05426161363720894 -0.1262250691652298
+v -0.00035502438549883664 0.0551922544836998 -0.19199992716312408
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v 0.00894457008689642 0.05426161363720894 -0.1262250691652298
+v 0.017598163336515427 0.052188437432050705 -0.1266552060842514
+v 0.012202460318803787 0.05370251461863518 -0.19199994206428528
+v 0.004311598837375641 -0.10744495689868927 0.04623081535100937
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v -0.004322666209191084 -0.10741715133190155 0.04615269601345062
+v -0.008265486918389797 -0.12673260271549225 0.016201388090848923
+v -0.005768605042248964 -0.1287417858839035 0.007855663076043129
+v 0.004203933756798506 -0.1279180645942688 0.013659771531820297
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v -0.011211538687348366 -0.12247772514820099 0.026150831952691078
+v -0.008265486918389797 -0.12673260271549225 0.016201388090848923
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.031828880310058594 -0.06406830996274948 0.045033205300569534
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v -0.031828880310058594 -0.06406830996274948 0.045033205300569534
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.043081846088171005 -0.06385965645313263 0.03450939431786537
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.028279868885874748 -0.12077321112155914 0.013227429240942001
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.028279868885874748 -0.12077321112155914 0.013227429240942001
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v -0.04266555234789848 -0.11128972470760345 0.006135239265859127
+v -0.04654616117477417 -0.10721863061189651 -0.0003181540232617408
+v -0.05190206319093704 -0.08054304122924805 0.005153939127922058
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.04654616117477417 -0.10721863061189651 -0.0003181540232617408
+v 0.03472726047039032 -0.11629413813352585 -0.014648047275841236
+v 0.023176342248916626 -0.05013977736234665 -0.19200006127357483
+v 0.03711268678307533 -0.04073063284158707 -0.19200004637241364
+v 0.04263436049222946 -0.10989311337471008 -0.012449328787624836
+v 0.03711268678307533 -0.04073063284158707 -0.19200004637241364
+v 0.04962208867073059 -0.024777419865131378 -0.19199901819229126
+v -0.0010646926239132881 -0.06547130644321442 0.054973091930150986
+v -0.00865872111171484 -0.06425072997808456 0.05443486198782921
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v -0.00865872111171484 -0.06425072997808456 0.05443486198782921
+v -0.014252236112952232 -0.08475539088249207 0.049506887793540955
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.05498699098825455 -0.06027575209736824 0.002944617299363017
+v -0.05494202300906181 0.004025678150355816 -0.19200044870376587
+v -0.034036532044410706 -0.08371418714523315 0.03894062340259552
+v -0.031828880310058594 -0.06406830996274948 0.045033205300569534
+v -0.043081846088171005 -0.06385965645313263 0.03450939431786537
+v -0.030922647565603256 -0.12093100696802139 -0.0022429015953093767
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.022892242297530174 -0.12500570714473724 -0.0007352751563303173
+v -0.030922647565603256 -0.12093100696802139 -0.0022429015953093767
+v -0.022892242297530174 -0.12500570714473724 -0.0007352751563303173
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v -0.02866809442639351 -0.11966750770807266 -0.016315581277012825
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.008485427126288414 -0.12535710632801056 -0.02050383947789669
+v -0.01554933749139309 -0.1265690177679062 -0.010424169711768627
+v -0.0523345023393631 0.017523106187582016 -0.1920001208782196
+v -0.05494202300906181 0.004025678150355816 -0.19200044870376587
+v -0.05340475216507912 0.013622073456645012 -0.11847575753927231
+v -0.033309876918792725 0.0438738688826561 -0.12612752616405487
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.025424117222428322 0.04883167892694473 -0.1266583502292633
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v 0.054952818900346756 -0.060668207705020905 0.0035636734683066607
+v 0.05064936354756355 -0.08768729865550995 0.0036587624344974756
+v 0.044789060950279236 0.03234510123729706 -0.19200000166893005
+v 0.03429170697927475 0.043169718235731125 -0.1919996440410614
+v 0.0374777652323246 0.04046652466058731 -0.125701904296875
+v 0.04644427075982094 -0.10738757252693176 0.00010382394248154014
+v 0.04962208867073059 -0.024777419865131378 -0.19199901819229126
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.03748389333486557 -0.11627169698476791 -0.0036149732768535614
+v 0.04545924812555313 -0.10845804214477539 -0.005703017581254244
+v 0.053515221923589706 -0.06224631890654564 0.012661485932767391
+v 0.04827824607491493 -0.09039826691150665 0.013882667757570744
+v 0.05064936354756355 -0.08768729865550995 0.0036587624344974756
+v 0.05182280018925667 0.018800444900989532 -0.19199998676776886
+v 0.05173926427960396 0.01926743984222412 -0.1193990707397461
+v 0.05438241362571716 0.008924729190766811 -0.19199740886688232
+v 0.0374777652323246 0.04046652466058731 -0.125701904296875
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.04556035250425339 0.03094475530087948 -0.12359651923179626
+v 0.0374777652323246 0.04046652466058731 -0.125701904296875
+v 0.03429170697927475 0.043169718235731125 -0.1919996440410614
+v 0.028025418519973755 0.04740720987319946 -0.1264585256576538
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v 0.030507612973451614 -0.12121991813182831 0.003392027458176017
+v 0.020677316933870316 -0.12523047626018524 0.008339202962815762
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v 0.008943549357354641 -0.12816360592842102 -0.00918090995401144
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v 0.013465833850204945 -0.1277831792831421 0.0052686212584376335
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v -0.005768605042248964 -0.1287417858839035 0.007855663076043129
+v -0.005768605042248964 -0.1287417858839035 0.007855663076043129
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v 0.004203933756798506 -0.1279180645942688 0.013659771531820297
+v 0.013465833850204945 -0.1277831792831421 0.0052686212584376335
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v 0.004203933756798506 -0.1279180645942688 0.013659771531820297
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v 0.004203933756798506 -0.1279180645942688 0.013659771531820297
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v -0.0027438111137598753 -0.1205771192908287 0.03146135061979294
+v -0.011211538687348366 -0.12247772514820099 0.026150831952691078
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v 0.0032660530414432287 -0.11095411330461502 0.0434546135365963
+v 0.003911180421710014 -0.11821716278791428 0.0349818579852581
+v 0.01167945098131895 -0.11317303776741028 0.039548732340335846
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v -0.01816675066947937 -0.11193180829286575 0.03836981579661369
+v -0.0027438111137598753 -0.1205771192908287 0.03146135061979294
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v 0.003911180421710014 -0.11821716278791428 0.0349818579852581
+v -0.011211538687348366 -0.12247772514820099 0.026150831952691078
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v -0.018038611859083176 -0.11866461485624313 0.029565582051873207
+v -0.0027438111137598753 -0.1205771192908287 0.03146135061979294
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v -0.011211538687348366 -0.12247772514820099 0.026150831952691078
+v -0.018038611859083176 -0.11866461485624313 0.029565582051873207
+v -0.028265729546546936 -0.11830741167068481 0.020675785839557648
+v -0.019234176725149155 -0.12363320589065552 0.017519662156701088
+v -0.018038611859083176 -0.11866461485624313 0.029565582051873207
+v -0.02550160512328148 -0.11440778523683548 0.030829111114144325
+v -0.028265729546546936 -0.11830741167068481 0.020675785839557648
+v -0.028265729546546936 -0.11830741167068481 0.020675785839557648
+v -0.03521479293704033 -0.11162344366312027 0.024390682578086853
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v -0.028265729546546936 -0.11830741167068481 0.020675785839557648
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v -0.028279868885874748 -0.12077321112155914 0.013227429240942001
+v -0.019234176725149155 -0.12363320589065552 0.017519662156701088
+v -0.011211538687348366 -0.12247772514820099 0.026150831952691078
+v -0.018038611859083176 -0.11866461485624313 0.029565582051873207
+v -0.028265729546546936 -0.11830741167068481 0.020675785839557648
+v -0.028279868885874748 -0.12077321112155914 0.013227429240942001
+v -0.019234176725149155 -0.12363320589065552 0.017519662156701088
+v -0.019234176725149155 -0.12363320589065552 0.017519662156701088
+v -0.028279868885874748 -0.12077321112155914 0.013227429240942001
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.04654616117477417 -0.10721863061189651 -0.0003181540232617408
+v -0.04489891231060028 -0.1074114665389061 0.012099218554794788
+v -0.05190206319093704 -0.08054304122924805 0.005153939127922058
+v -0.04237934201955795 -0.10967320203781128 -0.013965477235615253
+v -0.04294182360172272 -0.03502010554075241 -0.19199897348880768
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.023176342248916626 -0.05013977736234665 -0.19200006127357483
+v 0.02541198581457138 -0.12094475328922272 -0.017631860449910164
+v 0.04545924812555313 -0.10845804214477539 -0.005703017581254244
+v 0.04263436049222946 -0.10989311337471008 -0.012449328787624836
+v 0.04962208867073059 -0.024777419865131378 -0.19199901819229126
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.02666332572698593 -0.12285441160202026 -0.007720103487372398
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v -0.02487659826874733 -0.10748385637998581 0.03913092985749245
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v -0.022960331290960312 -0.08502435684204102 0.04610969126224518
+v -0.014252236112952232 -0.08475539088249207 0.049506887793540955
+v -0.022960331290960312 -0.08502435684204102 0.04610969126224518
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v -0.031828880310058594 -0.06406830996274948 0.045033205300569534
+v -0.022960331290960312 -0.08502435684204102 0.04610969126224518
+v -0.020954905077815056 -0.06462244689464569 0.05093070864677429
+v -0.031828880310058594 -0.06406830996274948 0.045033205300569534
+v -0.020954905077815056 -0.06462244689464569 0.05093070864677429
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v 0.0037940568290650845 -0.08903136849403381 0.05052444338798523
+v -0.0010646926239132881 -0.06547130644321442 0.054973091930150986
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.05498699098825455 -0.06027575209736824 0.002944617299363017
+v -0.05319768190383911 -0.06203083693981171 0.014281563460826874
+v -0.04931676387786865 -0.06436008960008621 0.02433205395936966
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.05319768190383911 -0.06203083693981171 0.014281563460826874
+v -0.005768605042248964 -0.1287417858839035 0.007855663076043129
+v -0.008265486918389797 -0.12673260271549225 0.016201388090848923
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v -0.005768605042248964 -0.1287417858839035 0.007855663076043129
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.022892242297530174 -0.12500570714473724 -0.0007352751563303173
+v -0.04558661952614784 -0.10775763541460037 -0.007253632415086031
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.04294182360172272 -0.03502010554075241 -0.19199897348880768
+v -0.00035502438549883664 0.0551922544836998 -0.19199992716312408
+v -0.012078661471605301 0.05372300744056702 -0.19200003147125244
+v -0.008857164531946182 0.054245475679636 -0.1260155439376831
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v -0.005730168428272009 -0.0004888003459200263 0.054942745715379715
+v -0.008857164531946182 0.054245475679636 -0.1260155439376831
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v -0.008857164531946182 0.054245475679636 -0.1260155439376831
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.02573108859360218 -0.000521428941283375 0.049161557108163834
+v -0.025424117222428322 0.04883167892694473 -0.1266583502292633
+v -0.015560262836515903 0.0527985543012619 -0.12659607827663422
+v -0.021548626944422722 0.05074401572346687 -0.19199971854686737
+v 0.044789060950279236 0.03234510123729706 -0.19200000166893005
+v 0.05173926427960396 0.01926743984222412 -0.1193990707397461
+v 0.05182280018925667 0.018800444900989532 -0.19199998676776886
+v 0.05173926427960396 0.01926743984222412 -0.1193990707397461
+v 0.04556035250425339 0.03094475530087948 -0.12359651923179626
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.051374927163124084 -0.0638730376958847 0.019531648606061935
+v 0.05187714099884033 -0.0005020560929551721 0.018582243472337723
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.046527571976184845 -0.06468046456575394 0.029294652864336967
+v 0.04472760483622551 -0.09114541113376617 0.022527659311890602
+v 0.051374927163124084 -0.0638730376958847 0.019531648606061935
+v 0.04644427075982094 -0.10738757252693176 0.00010382394248154014
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v 0.05064936354756355 -0.08768729865550995 0.0036587624344974756
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.04545924812555313 -0.10845804214477539 -0.005703017581254244
+v 0.04644427075982094 -0.10738757252693176 0.00010382394248154014
+v 0.04263436049222946 -0.10989311337471008 -0.012449328787624836
+v 0.04545924812555313 -0.10845804214477539 -0.005703017581254244
+v 0.03748389333486557 -0.11627169698476791 -0.0036149732768535614
+v 0.04263436049222946 -0.10989311337471008 -0.012449328787624836
+v 0.03748389333486557 -0.11627169698476791 -0.0036149732768535614
+v 0.03472726047039032 -0.11629413813352585 -0.014648047275841236
+v 0.030507612973451614 -0.12121991813182831 0.003392027458176017
+v 0.03748389333486557 -0.11627169698476791 -0.0036149732768535614
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.04556035250425339 0.03094475530087948 -0.12359651923179626
+v 0.044789060950279236 0.03234510123729706 -0.19200000166893005
+v 0.0374777652323246 0.04046652466058731 -0.125701904296875
+v 0.022913135588169098 0.05015086755156517 -0.19199979305267334
+v 0.017598163336515427 0.052188437432050705 -0.1266552060842514
+v 0.028025418519973755 0.04740720987319946 -0.1264585256576538
+v 0.017598163336515427 0.052188437432050705 -0.1266552060842514
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.028025418519973755 0.04740720987319946 -0.1264585256576538
+v 0.022913135588169098 0.05015086755156517 -0.19199979305267334
+v 0.012202460318803787 0.05370251461863518 -0.19199994206428528
+v 0.017598163336515427 0.052188437432050705 -0.1266552060842514
+v -0.00035502438549883664 0.0551922544836998 -0.19199992716312408
+v 0.00894457008689642 0.05426161363720894 -0.1262250691652298
+v 0.012202460318803787 0.05370251461863518 -0.19199994206428528
+v 0.013465833850204945 -0.1277831792831421 0.0052686212584376335
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v 0.020677316933870316 -0.12523047626018524 0.008339202962815762
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v 0.013465833850204945 -0.1277831792831421 0.0052686212584376335
+v 0.020677316933870316 -0.12523047626018524 0.008339202962815762
+v 0.021323615685105324 -0.12040489166975021 0.023698855191469193
+v 0.02930685319006443 -0.12024176865816116 0.013104909099638462
+v 0.034471940249204636 -0.11438915133476257 0.020296163856983185
+v -0.01816675066947937 -0.11193180829286575 0.03836981579661369
+v -0.018038611859083176 -0.11866461485624313 0.029565582051873207
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v -0.01816675066947937 -0.11193180829286575 0.03836981579661369
+v -0.02487659826874733 -0.10748385637998581 0.03913092985749245
+v -0.02550160512328148 -0.11440778523683548 0.030829111114144325
+v -0.02487659826874733 -0.10748385637998581 0.03913092985749245
+v -0.03399466350674629 -0.10752283036708832 0.0316767580807209
+v -0.02550160512328148 -0.11440778523683548 0.030829111114144325
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v -0.004322666209191084 -0.10741715133190155 0.04615269601345062
+v 0.004311598837375641 -0.10744495689868927 0.04623081535100937
+v -0.004322666209191084 -0.10741715133190155 0.04615269601345062
+v 0.0032660530414432287 -0.11095411330461502 0.0434546135365963
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v 0.004311598837375641 -0.10744495689868927 0.04623081535100937
+v 0.0037940568290650845 -0.08903136849403381 0.05052444338798523
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v 0.003911180421710014 -0.11821716278791428 0.0349818579852581
+v 0.0032660530414432287 -0.11095411330461502 0.0434546135365963
+v -0.02550160512328148 -0.11440778523683548 0.030829111114144325
+v -0.018038611859083176 -0.11866461485624313 0.029565582051873207
+v -0.01816675066947937 -0.11193180829286575 0.03836981579661369
+v -0.008265486918389797 -0.12673260271549225 0.016201388090848923
+v 0.004203933756798506 -0.1279180645942688 0.013659771531820297
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v -0.04489891231060028 -0.1074114665389061 0.012099218554794788
+v -0.04266555234789848 -0.11128972470760345 0.006135239265859127
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v -0.0261077880859375 -0.04868469387292862 -0.19200004637241364
+v -0.02866809442639351 -0.11966750770807266 -0.016315581277012825
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v -0.04294182360172272 -0.03502010554075241 -0.19199897348880768
+v -0.0261077880859375 -0.04868469387292862 -0.19200004637241364
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.04266555234789848 -0.11128972470760345 0.006135239265859127
+v 0.02541198581457138 -0.12094475328922272 -0.017631860449910164
+v 0.023176342248916626 -0.05013977736234665 -0.19200006127357483
+v 0.03472726047039032 -0.11629413813352585 -0.014648047275841236
+v 0.04059381037950516 -0.06440567970275879 0.037126947194337845
+v 0.046527571976184845 -0.06468046456575394 0.029294652864336967
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.04059381037950516 -0.06440567970275879 0.037126947194337845
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.040062252432107925 -0.09008433669805527 0.03040510229766369
+v 0.039318643510341644 -0.10737132281064987 0.024662865325808525
+v 0.04472760483622551 -0.09114541113376617 0.022527659311890602
+v -0.0010646926239132881 -0.06547130644321442 0.054973091930150986
+v 0.012127505615353584 -0.0005035909707657993 0.05390342324972153
+v -0.005730168428272009 -0.0004888003459200263 0.054942745715379715
+v -0.0010646926239132881 -0.06547130644321442 0.054973091930150986
+v 0.00992621947079897 -0.06483680754899979 0.054229721426963806
+v 0.012127505615353584 -0.0005035909707657993 0.05390342324972153
+v 0.00992621947079897 -0.06483680754899979 0.054229721426963806
+v -0.0010646926239132881 -0.06547130644321442 0.054973091930150986
+v 0.0037940568290650845 -0.08903136849403381 0.05052444338798523
+v 0.024035559967160225 -0.06473366916179657 0.049545884132385254
+v 0.03285790979862213 -0.06432678550481796 0.044151224195957184
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.021351253613829613 -0.08432438224554062 0.04701794683933258
+v 0.02266187220811844 -0.10751046985387802 0.040511928498744965
+v 0.021754223853349686 -0.11127211153507233 0.037267379462718964
+v 0.03328363597393036 -0.1072905957698822 0.032545991241931915
+v 0.02266187220811844 -0.10751046985387802 0.040511928498744965
+v -0.05319768190383911 -0.06203083693981171 0.014281563460826874
+v -0.05498699098825455 -0.06027575209736824 0.002944617299363017
+v -0.05190206319093704 -0.08054304122924805 0.005153939127922058
+v -0.05190206319093704 -0.08054304122924805 0.005153939127922058
+v -0.05498699098825455 -0.06027575209736824 0.002944617299363017
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.03399466350674629 -0.10752283036708832 0.0316767580807209
+v -0.03521479293704033 -0.11162344366312027 0.024390682578086853
+v -0.02550160512328148 -0.11440778523683548 0.030829111114144325
+v 5.1980674470542e-05 -0.12783513963222504 -0.014334534294903278
+v -0.008485427126288414 -0.12535710632801056 -0.02050383947789669
+v 0.007704759482294321 -0.125795379281044 -0.01947694458067417
+v -0.022892242297530174 -0.12500570714473724 -0.0007352751563303173
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.019234176725149155 -0.12363320589065552 0.017519662156701088
+v -0.008265486918389797 -0.12673260271549225 0.016201388090848923
+v -0.011211538687348366 -0.12247772514820099 0.026150831952691078
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.030922647565603256 -0.12093100696802139 -0.0022429015953093767
+v -0.04237934201955795 -0.10967320203781128 -0.013965477235615253
+v -0.04558661952614784 -0.10775763541460037 -0.007253632415086031
+v -0.04294182360172272 -0.03502010554075241 -0.19199897348880768
+v -0.04558661952614784 -0.10775763541460037 -0.007253632415086031
+v -0.04654616117477417 -0.10721863061189651 -0.0003181540232617408
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.04558661952614784 -0.10775763541460037 -0.007253632415086031
+v -0.04237934201955795 -0.10967320203781128 -0.013965477235615253
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v -0.041334494948387146 -0.08453839272260666 0.030631450936198235
+v -0.034036532044410706 -0.08371418714523315 0.03894062340259552
+v -0.043081846088171005 -0.06385965645313263 0.03450939431786537
+v 0.00019801163580268621 0.054920997470617294 -0.12517768144607544
+v -0.00035502438549883664 0.0551922544836998 -0.19199992716312408
+v -0.008857164531946182 0.054245475679636 -0.1260155439376831
+v -0.015560262836515903 0.0527985543012619 -0.12659607827663422
+v -0.008857164531946182 0.054245475679636 -0.1260155439376831
+v -0.012078661471605301 0.05372300744056702 -0.19200003147125244
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.008857164531946182 0.054245475679636 -0.1260155439376831
+v -0.015560262836515903 0.0527985543012619 -0.12659607827663422
+v -0.025424117222428322 0.04883167892694473 -0.1266583502292633
+v -0.03077339194715023 0.04563587158918381 -0.191999614238739
+v -0.033309876918792725 0.0438738688826561 -0.12612752616405487
+v -0.025424117222428322 0.04883167892694473 -0.1266583502292633
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.015560262836515903 0.0527985543012619 -0.12659607827663422
+v -0.050318095833063126 -0.0004973225295543671 0.02246606908738613
+v -0.04225170612335205 -0.00047990246093831956 0.03559082746505737
+v -0.025424117222428322 0.04883167892694473 -0.1266583502292633
+v 0.046527571976184845 -0.06468046456575394 0.029294652864336967
+v 0.051374927163124084 -0.0638730376958847 0.019531648606061935
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.04827824607491493 -0.09039826691150665 0.013882667757570744
+v 0.04472760483622551 -0.09114541113376617 0.022527659311890602
+v 0.04293195530772209 -0.10741803050041199 0.017665397375822067
+v 0.051374927163124084 -0.0638730376958847 0.019531648606061935
+v 0.04472760483622551 -0.09114541113376617 0.022527659311890602
+v 0.04827824607491493 -0.09039826691150665 0.013882667757570744
+v 0.045442622154951096 -0.10733813047409058 0.009659185074269772
+v 0.05064936354756355 -0.08768729865550995 0.0036587624344974756
+v 0.04827824607491493 -0.09039826691150665 0.013882667757570744
+v 0.0374777652323246 0.04046652466058731 -0.125701904296875
+v 0.05187714099884033 -0.0005020560929551721 0.018582243472337723
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.04644427075982094 -0.10738757252693176 0.00010382394248154014
+v 0.04545924812555313 -0.10845804214477539 -0.005703017581254244
+v 0.04962208867073059 -0.024777419865131378 -0.19199901819229126
+v 0.053515221923589706 -0.06224631890654564 0.012661485932767391
+v 0.05064936354756355 -0.08768729865550995 0.0036587624344974756
+v 0.054952818900346756 -0.060668207705020905 0.0035636734683066607
+v 0.045442622154951096 -0.10733813047409058 0.009659185074269772
+v 0.04644427075982094 -0.10738757252693176 0.00010382394248154014
+v 0.05064936354756355 -0.08768729865550995 0.0036587624344974756
+v 0.04644427075982094 -0.10738757252693176 0.00010382394248154014
+v 0.045442622154951096 -0.10733813047409058 0.009659185074269772
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.03429170697927475 0.043169718235731125 -0.1919996440410614
+v 0.022913135588169098 0.05015086755156517 -0.19199979305267334
+v 0.028025418519973755 0.04740720987319946 -0.1264585256576538
+v 0.05187714099884033 -0.0005020560929551721 0.018582243472337723
+v 0.0374777652323246 0.04046652466058731 -0.125701904296875
+v 0.028025418519973755 0.04740720987319946 -0.1264585256576538
+v 0.004203933756798506 -0.1279180645942688 0.013659771531820297
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v 0.013465833850204945 -0.1277831792831421 0.0052686212584376335
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v -0.0002517551474738866 -0.1293710619211197 -0.0041505019180476665
+v 0.008943549357354641 -0.12816360592842102 -0.00918090995401144
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v 0.02930685319006443 -0.12024176865816116 0.013104909099638462
+v 0.021323615685105324 -0.12040489166975021 0.023698855191469193
+v 0.003911180421710014 -0.11821716278791428 0.0349818579852581
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v -0.02487659826874733 -0.10748385637998581 0.03913092985749245
+v -0.01816675066947937 -0.11193180829286575 0.03836981579661369
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v 0.02161954902112484 -0.11637793481349945 0.030633490532636642
+v 0.021754223853349686 -0.11127211153507233 0.037267379462718964
+v 0.021754223853349686 -0.11127211153507233 0.037267379462718964
+v 0.01167945098131895 -0.11317303776741028 0.039548732340335846
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v 0.0037940568290650845 -0.08903136849403381 0.05052444338798523
+v 0.004311598837375641 -0.10744495689868927 0.04623081535100937
+v 0.011304161511361599 -0.09107229113578796 0.04895361140370369
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v -0.004322666209191084 -0.10741715133190155 0.04615269601345062
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v -0.0027438111137598753 -0.1205771192908287 0.03146135061979294
+v 0.003911180421710014 -0.11821716278791428 0.0349818579852581
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v -0.03399466350674629 -0.10752283036708832 0.0316767580807209
+v -0.02487659826874733 -0.10748385637998581 0.03913092985749245
+v -0.034036532044410706 -0.08371418714523315 0.03894062340259552
+v -0.03521479293704033 -0.11162344366312027 0.024390682578086853
+v -0.028265729546546936 -0.11830741167068481 0.020675785839557648
+v -0.02550160512328148 -0.11440778523683548 0.030829111114144325
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v -0.03521479293704033 -0.11162344366312027 0.024390682578086853
+v -0.03887026384472847 -0.11292508989572525 0.014468144625425339
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.04489891231060028 -0.1074114665389061 0.012099218554794788
+v -0.04266555234789848 -0.11128972470760345 0.006135239265859127
+v -0.04489891231060028 -0.1074114665389061 0.012099218554794788
+v -0.04654616117477417 -0.10721863061189651 -0.0003181540232617408
+v -0.04654616117477417 -0.10721863061189651 -0.0003181540232617408
+v -0.04558661952614784 -0.10775763541460037 -0.007253632415086031
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v -0.04237934201955795 -0.10967320203781128 -0.013965477235615253
+v 0.030507612973451614 -0.12121991813182831 0.003392027458176017
+v 0.02930685319006443 -0.12024176865816116 0.013104909099638462
+v 0.020677316933870316 -0.12523047626018524 0.008339202962815762
+v 0.04059381037950516 -0.06440567970275879 0.037126947194337845
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.040062252432107925 -0.09008433669805527 0.03040510229766369
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.03328363597393036 -0.1072905957698822 0.032545991241931915
+v 0.040062252432107925 -0.09008433669805527 0.03040510229766369
+v 0.01167945098131895 -0.11317303776741028 0.039548732340335846
+v 0.021754223853349686 -0.11127211153507233 0.037267379462718964
+v 0.02266187220811844 -0.10751046985387802 0.040511928498744965
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.03285790979862213 -0.06432678550481796 0.044151224195957184
+v 0.024035559967160225 -0.06473366916179657 0.049545884132385254
+v 0.03285790979862213 -0.06432678550481796 0.044151224195957184
+v 0.04059381037950516 -0.06440567970275879 0.037126947194337845
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.021323615685105324 -0.12040489166975021 0.023698855191469193
+v 0.034471940249204636 -0.11438915133476257 0.020296163856983185
+v 0.030569156631827354 -0.11289524286985397 0.028144998475909233
+v 0.021323615685105324 -0.12040489166975021 0.023698855191469193
+v 0.030569156631827354 -0.11289524286985397 0.028144998475909233
+v 0.02161954902112484 -0.11637793481349945 0.030633490532636642
+v 0.021754223853349686 -0.11127211153507233 0.037267379462718964
+v 0.030569156631827354 -0.11289524286985397 0.028144998475909233
+v 0.03328363597393036 -0.1072905957698822 0.032545991241931915
+v -0.005865226965397596 -0.09205546230077744 0.049736909568309784
+v -0.014252236112952232 -0.08475539088249207 0.049506887793540955
+v -0.014551469124853611 -0.10737892240285873 0.04419148340821266
+v -0.034036532044410706 -0.08371418714523315 0.03894062340259552
+v -0.022960331290960312 -0.08502435684204102 0.04610969126224518
+v -0.031828880310058594 -0.06406830996274948 0.045033205300569534
+v -0.04906643554568291 -0.08831018209457397 0.012651514261960983
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.04931676387786865 -0.06436008960008621 0.02433205395936966
+v -0.04931676387786865 -0.06436008960008621 0.02433205395936966
+v -0.05319768190383911 -0.06203083693981171 0.014281563460826874
+v -0.04906643554568291 -0.08831018209457397 0.012651514261960983
+v -0.041334494948387146 -0.08453839272260666 0.030631450936198235
+v -0.04931676387786865 -0.06436008960008621 0.02433205395936966
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.041334494948387146 -0.08453839272260666 0.030631450936198235
+v -0.03399466350674629 -0.10752283036708832 0.0316767580807209
+v -0.034036532044410706 -0.08371418714523315 0.03894062340259552
+v -0.05319768190383911 -0.06203083693981171 0.014281563460826874
+v -0.05190206319093704 -0.08054304122924805 0.005153939127922058
+v -0.04906643554568291 -0.08831018209457397 0.012651514261960983
+v 5.1980674470542e-05 -0.12783513963222504 -0.014334534294903278
+v 0.007704759482294321 -0.125795379281044 -0.01947694458067417
+v 0.008943549357354641 -0.12816360592842102 -0.00918090995401144
+v -0.01554933749139309 -0.1265690177679062 -0.010424169711768627
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v -0.022892242297530174 -0.12500570714473724 -0.0007352751563303173
+v -0.019234176725149155 -0.12363320589065552 0.017519662156701088
+v -0.019273467361927032 -0.1258210688829422 0.008008102886378765
+v -0.008265486918389797 -0.12673260271549225 0.016201388090848923
+v -0.03077339194715023 0.04563587158918381 -0.191999614238739
+v -0.037874601781368256 0.0400310680270195 -0.19199997186660767
+v -0.033309876918792725 0.0438738688826561 -0.12612752616405487
+v -0.05013349652290344 0.022743720561265945 -0.12207379192113876
+v -0.05340475216507912 0.013622073456645012 -0.11847575753927231
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.015560262836515903 0.0527985543012619 -0.12659607827663422
+v -0.012078661471605301 0.05372300744056702 -0.19200003147125244
+v -0.021548626944422722 0.05074401572346687 -0.19199971854686737
+v 0.044789060950279236 0.03234510123729706 -0.19200000166893005
+v 0.04556035250425339 0.03094475530087948 -0.12359651923179626
+v 0.05173926427960396 0.01926743984222412 -0.1193990707397461
+v 0.04827824607491493 -0.09039826691150665 0.013882667757570744
+v 0.04293195530772209 -0.10741803050041199 0.017665397375822067
+v 0.045442622154951096 -0.10733813047409058 0.009659185074269772
+v 0.034471940249204636 -0.11438915133476257 0.020296163856983185
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.04293195530772209 -0.10741803050041199 0.017665397375822067
+v 0.039318643510341644 -0.10737132281064987 0.024662865325808525
+v 0.034471940249204636 -0.11438915133476257 0.020296163856983185
+v 0.04293195530772209 -0.10741803050041199 0.017665397375822067
+v 0.017598163336515427 0.052188437432050705 -0.1266552060842514
+v 0.032228704541921616 -0.0004681310092564672 0.04507936164736748
+v 0.046015527099370956 -0.000516631524078548 0.030427511781454086
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v 0.020677316933870316 -0.12523047626018524 0.008339202962815762
+v 0.02930685319006443 -0.12024176865816116 0.013104909099638462
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v 0.021323615685105324 -0.12040489166975021 0.023698855191469193
+v 0.01167945098131895 -0.11317303776741028 0.039548732340335846
+v 0.003911180421710014 -0.11821716278791428 0.0349818579852581
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v -0.034036532044410706 -0.08371418714523315 0.03894062340259552
+v -0.02487659826874733 -0.10748385637998581 0.03913092985749245
+v -0.022960331290960312 -0.08502435684204102 0.04610969126224518
+v 0.02161954902112484 -0.11637793481349945 0.030633490532636642
+v 0.030569156631827354 -0.11289524286985397 0.028144998475909233
+v 0.021754223853349686 -0.11127211153507233 0.037267379462718964
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v 0.021323615685105324 -0.12040489166975021 0.023698855191469193
+v 0.02161954902112484 -0.11637793481349945 0.030633490532636642
+v 0.011304161511361599 -0.09107229113578796 0.04895361140370369
+v 0.004311598837375641 -0.10744495689868927 0.04623081535100937
+v 0.013691989704966545 -0.10719889402389526 0.044434718787670135
+v -0.008900252170860767 -0.11383842676877975 0.039610520005226135
+v 0.0032660530414432287 -0.11095411330461502 0.0434546135365963
+v -0.004322666209191084 -0.10741715133190155 0.04615269601345062
+v -0.03399466350674629 -0.10752283036708832 0.0316767580807209
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.03521479293704033 -0.11162344366312027 0.024390682578086853
+v -0.030922647565603256 -0.12093100696802139 -0.0022429015953093767
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v -0.0338933989405632 -0.11756355315446854 -0.012558029033243656
+v -0.030922647565603256 -0.12093100696802139 -0.0022429015953093767
+v -0.0328439399600029 -0.11920275539159775 0.007785724010318518
+v -0.040767647325992584 -0.11356543004512787 -0.0035663540475070477
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.02541198581457138 -0.12094475328922272 -0.017631860449910164
+v 0.02666332572698593 -0.12285441160202026 -0.007720103487372398
+v 0.030507612973451614 -0.12121991813182831 0.003392027458176017
+v 0.02666332572698593 -0.12285441160202026 -0.007720103487372398
+v 0.03748389333486557 -0.11627169698476791 -0.0036149732768535614
+v 0.02666332572698593 -0.12285441160202026 -0.007720103487372398
+v 0.030507612973451614 -0.12121991813182831 0.003392027458176017
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v 0.02666332572698593 -0.12285441160202026 -0.007720103487372398
+v 0.02541198581457138 -0.12094475328922272 -0.017631860449910164
+v 0.03472726047039032 -0.11629413813352585 -0.014648047275841236
+v 0.02930685319006443 -0.12024176865816116 0.013104909099638462
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.034471940249204636 -0.11438915133476257 0.020296163856983185
+v 0.04059381037950516 -0.06440567970275879 0.037126947194337845
+v 0.040062252432107925 -0.09008433669805527 0.03040510229766369
+v 0.046527571976184845 -0.06468046456575394 0.029294652864336967
+v 0.039318643510341644 -0.10737132281064987 0.024662865325808525
+v 0.040062252432107925 -0.09008433669805527 0.03040510229766369
+v 0.03328363597393036 -0.1072905957698822 0.032545991241931915
+v 0.024035559967160225 -0.06473366916179657 0.049545884132385254
+v 0.021351253613829613 -0.08432438224554062 0.04701794683933258
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.03285790979862213 -0.06432678550481796 0.044151224195957184
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.04059381037950516 -0.06440567970275879 0.037126947194337845
+v 0.032315656542778015 -0.08544852584600449 0.03994131088256836
+v 0.02266187220811844 -0.10751046985387802 0.040511928498744965
+v 0.03328363597393036 -0.1072905957698822 0.032545991241931915
+v -0.041334494948387146 -0.08453839272260666 0.030631450936198235
+v -0.043081846088171005 -0.06385965645313263 0.03450939431786537
+v -0.04931676387786865 -0.06436008960008621 0.02433205395936966
+v -0.008485427126288414 -0.12535710632801056 -0.02050383947789669
+v -0.008242536336183548 -0.12833458185195923 -0.008603164926171303
+v -0.01554933749139309 -0.1265690177679062 -0.010424169711768627
+v -0.022892242297530174 -0.12500570714473724 -0.0007352751563303173
+v -0.022482464089989662 -0.12334119528532028 -0.01459831278771162
+v -0.01554933749139309 -0.1265690177679062 -0.010424169711768627
+v -0.021548626944422722 0.05074401572346687 -0.19199971854686737
+v -0.03077339194715023 0.04563587158918381 -0.191999614238739
+v -0.025424117222428322 0.04883167892694473 -0.1266583502292633
+v -0.039695046842098236 0.03813633322715759 -0.12517811357975006
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.04579790681600571 0.030584335327148438 -0.12347961217164993
+v -0.04579790681600571 0.030584335327148438 -0.12347961217164993
+v -0.05013349652290344 0.022743720561265945 -0.12207379192113876
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v 0.045442622154951096 -0.10733813047409058 0.009659185074269772
+v 0.04293195530772209 -0.10741803050041199 0.017665397375822067
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.053515221923589706 -0.06224631890654564 0.012661485932767391
+v 0.054952818900346756 -0.060668207705020905 0.0035636734683066607
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v -0.0002517551474738866 -0.1293710619211197 -0.0041505019180476665
+v 0.00487759942188859 -0.12937313318252563 0.0009468783973716199
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v -0.01554933749139309 -0.1265690177679062 -0.010424169711768627
+v -0.008242536336183548 -0.12833458185195923 -0.008603164926171303
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v 5.1980674470542e-05 -0.12783513963222504 -0.014334534294903278
+v 0.008943549357354641 -0.12816360592842102 -0.00918090995401144
+v -0.0002517551474738866 -0.1293710619211197 -0.0041505019180476665
+v 0.021351253613829613 -0.08432438224554062 0.04701794683933258
+v 0.024035559967160225 -0.06473366916179657 0.049545884132385254
+v 0.00992621947079897 -0.06483680754899979 0.054229721426963806
+v 0.013691989704966545 -0.10719889402389526 0.044434718787670135
+v 0.0032660530414432287 -0.11095411330461502 0.0434546135365963
+v 0.01167945098131895 -0.11317303776741028 0.039548732340335846
+v 0.013691989704966545 -0.10719889402389526 0.044434718787670135
+v 0.004311598837375641 -0.10744495689868927 0.04623081535100937
+v 0.0032660530414432287 -0.11095411330461502 0.0434546135365963
+v -0.0415070615708828 -0.1070251539349556 0.02137061208486557
+v -0.03399466350674629 -0.10752283036708832 0.0316767580807209
+v -0.041334494948387146 -0.08453839272260666 0.030631450936198235
+v 0.02666332572698593 -0.12285441160202026 -0.007720103487372398
+v 0.03472726047039032 -0.11629413813352585 -0.014648047275841236
+v 0.03748389333486557 -0.11627169698476791 -0.0036149732768535614
+v 0.030507612973451614 -0.12121991813182831 0.003392027458176017
+v 0.04051394388079643 -0.11303681880235672 0.008921029977500439
+v 0.02930685319006443 -0.12024176865816116 0.013104909099638462
+v 0.013691989704966545 -0.10719889402389526 0.044434718787670135
+v 0.02266187220811844 -0.10751046985387802 0.040511928498744965
+v 0.021351253613829613 -0.08432438224554062 0.04701794683933258
+v 0.011304161511361599 -0.09107229113578796 0.04895361140370369
+v 0.013691989704966545 -0.10719889402389526 0.044434718787670135
+v 0.021351253613829613 -0.08432438224554062 0.04701794683933258
+v 5.1980674470542e-05 -0.12783513963222504 -0.014334534294903278
+v -0.008242536336183548 -0.12833458185195923 -0.008603164926171303
+v -0.008485427126288414 -0.12535710632801056 -0.02050383947789669
+v 0.008943549357354641 -0.12816360592842102 -0.00918090995401144
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.017870696261525154 -0.12668168544769287 -0.004768638405948877
+v 0.017859138548374176 -0.12439652532339096 -0.016615450382232666
+v 0.008943549357354641 -0.12816360592842102 -0.00918090995401144
+v 0.007704759482294321 -0.125795379281044 -0.01947694458067417
+v -0.033309876918792725 0.0438738688826561 -0.12612752616405487
+v -0.037874601781368256 0.0400310680270195 -0.19199997186660767
+v -0.039695046842098236 0.03813633322715759 -0.12517811357975006
+v -0.033309876918792725 0.0438738688826561 -0.12612752616405487
+v -0.039695046842098236 0.03813633322715759 -0.12517811357975006
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.037874601781368256 0.0400310680270195 -0.19199997186660767
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.039695046842098236 0.03813633322715759 -0.12517811357975006
+v -0.0547683909535408 -0.0006021884619258344 0.007516771089285612
+v -0.039695046842098236 0.03813633322715759 -0.12517811357975006
+v -0.04579790681600571 0.030584335327148438 -0.12347961217164993
+v -0.05013349652290344 0.022743720561265945 -0.12207379192113876
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.0523345023393631 0.017523106187582016 -0.1920001208782196
+v 0.039318643510341644 -0.10737132281064987 0.024662865325808525
+v 0.04293195530772209 -0.10741803050041199 0.017665397375822067
+v 0.04472760483622551 -0.09114541113376617 0.022527659311890602
+v 0.040062252432107925 -0.09008433669805527 0.03040510229766369
+v 0.04472760483622551 -0.09114541113376617 0.022527659311890602
+v 0.046527571976184845 -0.06468046456575394 0.029294652864336967
+v 0.030569156631827354 -0.11289524286985397 0.028144998475909233
+v 0.034471940249204636 -0.11438915133476257 0.020296163856983185
+v 0.039318643510341644 -0.10737132281064987 0.024662865325808525
+v 0.039318643510341644 -0.10737132281064987 0.024662865325808525
+v 0.03328363597393036 -0.1072905957698822 0.032545991241931915
+v 0.030569156631827354 -0.11289524286985397 0.028144998475909233
+v 0.053515221923589706 -0.06224631890654564 0.012661485932767391
+v 0.05488298088312149 -0.0005726201925426722 0.0059492820873856544
+v 0.05187714099884033 -0.0005020560929551721 0.018582243472337723
+v 0.05187714099884033 -0.0005020560929551721 0.018582243472337723
+v 0.051374927163124084 -0.0638730376958847 0.019531648606061935
+v 0.053515221923589706 -0.06224631890654564 0.012661485932767391
+v -0.011272089555859566 -0.12851279973983765 0.00025002675829455256
+v -0.008242536336183548 -0.12833458185195923 -0.008603164926171303
+v -0.0002517551474738866 -0.1293710619211197 -0.0041505019180476665
+v 0.013819638639688492 -0.11936767399311066 0.030523857101798058
+v 0.003927828278392553 -0.12509137392044067 0.022593917325139046
+v 0.01738458313047886 -0.12441098690032959 0.01731235533952713
+v 0.01167945098131895 -0.11317303776741028 0.039548732340335846
+v 0.02266187220811844 -0.10751046985387802 0.040511928498744965
+v 0.013691989704966545 -0.10719889402389526 0.044434718787670135
+v 0.021351253613829613 -0.08432438224554062 0.04701794683933258
+v 0.00992621947079897 -0.06483680754899979 0.054229721426963806
+v 0.011304161511361599 -0.09107229113578796 0.04895361140370369
+v -0.0523345023393631 0.017523106187582016 -0.1920001208782196
+v -0.05340475216507912 0.013622073456645012 -0.11847575753927231
+v -0.05013349652290344 0.022743720561265945 -0.12207379192113876
+v 5.1980674470542e-05 -0.12783513963222504 -0.014334534294903278
+v -0.0002517551474738866 -0.1293710619211197 -0.0041505019180476665
+v -0.008242536336183548 -0.12833458185195923 -0.008603164926171303
+v 0.011304161511361599 -0.09107229113578796 0.04895361140370369
+v 0.00992621947079897 -0.06483680754899979 0.054229721426963806
+v 0.0037940568290650845 -0.08903136849403381 0.05052444338798523
+v -0.05013349652290344 0.022743720561265945 -0.12207379192113876
+v -0.04579790681600571 0.030584335327148438 -0.12347961217164993
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.04962208867073059 -0.024777419865131378 -0.19199901819229126
+v 0.03711268678307533 -0.04073063284158707 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.012202460318803787 0.05370251461863518 -0.19199994206428528
+v 0.022913135588169098 0.05015086755156517 -0.19199979305267334
+v 0.007734348997473717 -0.0545726902782917 -0.19199998676776886
+v -0.00799961294978857 -0.05470038950443268 -0.19200000166893005
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.05438241362571716 0.008924729190766811 -0.19199740886688232
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.0261077880859375 -0.04868469387292862 -0.19200004637241364
+v -0.04294182360172272 -0.03502010554075241 -0.19199897348880768
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.05494202300906181 0.004025678150355816 -0.19200044870376587
+v -0.0523345023393631 0.017523106187582016 -0.1920001208782196
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.03711268678307533 -0.04073063284158707 -0.19200004637241364
+v 0.023176342248916626 -0.05013977736234665 -0.19200006127357483
+v -0.00799961294978857 -0.05470038950443268 -0.19200000166893005
+v -0.0261077880859375 -0.04868469387292862 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.037874601781368256 0.0400310680270195 -0.19199997186660767
+v -0.03077339194715023 0.04563587158918381 -0.191999614238739
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.044789060950279236 0.03234510123729706 -0.19200000166893005
+v 0.05182280018925667 0.018800444900989532 -0.19199998676776886
+v 0.03429170697927475 0.043169718235731125 -0.1919996440410614
+v 0.044789060950279236 0.03234510123729706 -0.19200000166893005
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.05516122654080391 -0.0036281601060181856 -0.19200406968593597
+v 0.04962208867073059 -0.024777419865131378 -0.19199901819229126
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.023176342248916626 -0.05013977736234665 -0.19200006127357483
+v 0.007734348997473717 -0.0545726902782917 -0.19199998676776886
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.04294182360172272 -0.03502010554075241 -0.19199897348880768
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.00035502438549883664 0.0551922544836998 -0.19199992716312408
+v 0.012202460318803787 0.05370251461863518 -0.19199994206428528
+v -0.021548626944422722 0.05074401572346687 -0.19199971854686737
+v -0.012078661471605301 0.05372300744056702 -0.19200003147125244
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.05182280018925667 0.018800444900989532 -0.19199998676776886
+v 0.05438241362571716 0.008924729190766811 -0.19199740886688232
+v -0.012078661471605301 0.05372300744056702 -0.19200003147125244
+v -0.00035502438549883664 0.0551922544836998 -0.19199992716312408
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v 0.022913135588169098 0.05015086755156517 -0.19199979305267334
+v 0.03429170697927475 0.043169718235731125 -0.1919996440410614
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.05366753414273262 -0.013206638395786285 -0.19200347363948822
+v -0.05494202300906181 0.004025678150355816 -0.19200044870376587
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.045885201543569565 0.030550921335816383 -0.19200004637241364
+v -0.03077339194715023 0.04563587158918381 -0.191999614238739
+v -0.021548626944422722 0.05074401572346687 -0.19199971854686737
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600
+f 601 602 603
+f 604 605 606
+f 607 608 609
+f 610 611 612
+f 613 614 615
+f 616 617 618
+f 619 620 621
+f 622 623 624
+f 625 626 627
+f 628 629 630
+f 631 632 633
+f 634 635 636
+f 637 638 639
+f 640 641 642
+f 643 644 645
+f 646 647 648
+f 649 650 651
+f 652 653 654
+f 655 656 657
+f 658 659 660
+f 661 662 663
+f 664 665 666
+f 667 668 669
+f 670 671 672
+f 673 674 675
+f 676 677 678
+f 679 680 681
+f 682 683 684
+f 685 686 687
+f 688 689 690
+f 691 692 693
+f 694 695 696
+f 697 698 699
+f 700 701 702
+f 703 704 705
+f 706 707 708
+f 709 710 711
+f 712 713 714
+f 715 716 717
+f 718 719 720
+f 721 722 723
+f 724 725 726
+f 727 728 729
+f 730 731 732
+f 733 734 735
+f 736 737 738
+f 739 740 741
+f 742 743 744
+f 745 746 747
+f 748 749 750
+f 751 752 753
+f 754 755 756
+f 757 758 759
+f 760 761 762
+f 763 764 765
+f 766 767 768
+f 769 770 771
+f 772 773 774
+f 775 776 777
+f 778 779 780
+f 781 782 783
+f 784 785 786
+f 787 788 789
+f 790 791 792
+f 793 794 795
+f 796 797 798
+f 799 800 801
+f 802 803 804
+f 805 806 807
+f 808 809 810
+f 811 812 813
+f 814 815 816
+f 817 818 819
+f 820 821 822
+f 823 824 825
+f 826 827 828
+f 829 830 831
+f 832 833 834
+f 835 836 837
+f 838 839 840
+f 841 842 843
+f 844 845 846
+f 847 848 849
+f 850 851 852
+f 853 854 855
+f 856 857 858
+f 859 860 861
+f 862 863 864
+f 865 866 867
+f 868 869 870
+f 871 872 873
+f 874 875 876
+f 877 878 879
+f 880 881 882
+f 883 884 885
+f 886 887 888
+f 889 890 891
+f 892 893 894
+f 895 896 897
+f 898 899 900

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link1_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_Part__Feature_001
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link2_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,1200 @@
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.054984934628009796 0.0017970399931073187 0.06007712334394454
+v 0.05493583902716637 -0.1940028518438339 -0.005000199656933545
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.054135147482156754 0.009444408118724821 0.06282154470682143
+v 0.054984934628009796 0.0017970399931073187 0.06007712334394454
+v 0.031051039695739746 -0.12608166038990018 -0.04550131037831306
+v 0.04760104790329933 0.02803329192101955 0.0004897441249340772
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.04760104790329933 0.02803329192101955 0.0004897441249340772
+v 0.050243645906448364 0.022674107924103733 0.06323835998773573
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.031051039695739746 -0.12608166038990018 -0.04550131037831306
+v 0.021205291152000427 -0.1265880316495895 -0.05080968886613845
+v 0.04760104790329933 0.02803329192101955 0.0004897441249340772
+v 0.0399460569024086 -0.12449420988559722 -0.03792627900838851
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.048413388431072235 -0.12326125055551528 -0.026532009243965145
+v -0.05188319459557533 -0.19399976730346677 -0.018394574522972103
+v -0.05001414194703102 -0.12169694155454634 -0.02326114103198051
+v -0.046670299023389816 -0.19399978220462796 -0.029425490647554394
+v -0.04396286979317665 0.03329544141888618 0.000489695114083588
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v -0.032099418342113495 0.04499994963407516 0.0005082522402517496
+v -0.015237148851156235 -0.01719262450933456 0.12508389353752133
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v -0.01057804748415947 -0.19400000572204587 0.05414896458387374
+v -0.025466380640864372 -0.016197541728615757 0.12143876403570174
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v -0.015237148851156235 -0.01719262450933456 0.12508389353752133
+v 0.030701879411935806 -0.016090787947177883 0.11849506199359892
+v 0.021836742758750916 -0.19400003552436826 0.050686761736869805
+v 0.036953434348106384 -0.19400002062320706 0.04108699038624763
+v 0.01609402522444725 0.05276313424110412 0.0641438066959381
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v 0.013563977554440498 0.05344398319721221 0.000497281434945762
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v 0.01609402522444725 0.05276313424110412 0.0641438066959381
+v 0.028720134869217873 0.047022666782140725 0.06477339565753935
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v 0.01145221758633852 -0.126128613948822 -0.05378654226660728
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v 0.013563977554440498 0.05344398319721221 0.000497281434945762
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v -0.032099418342113495 0.04499994963407516 0.0005082522402517496
+v -0.013871078379452229 -0.12641337513923642 -0.05333982035517692
+v -0.04396286979317665 0.03329544141888618 0.000489695114083588
+v 0.021205291152000427 -0.1265880316495895 -0.05080968886613845
+v 0.03907620906829834 0.038788199424743645 0.0004973519244231283
+v 0.04760104790329933 0.02803329192101955 0.0004897441249340772
+v 0.01145221758633852 -0.126128613948822 -0.05378654226660728
+v 0.03907620906829834 0.038788199424743645 0.0004973519244231283
+v 0.021205291152000427 -0.1265880316495895 -0.05080968886613845
+v 0.01145221758633852 -0.126128613948822 -0.05378654226660728
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v 0.03907620906829834 0.038788199424743645 0.0004973519244231283
+v 0.050243645906448364 0.022674107924103733 0.06323835998773573
+v 0.054135147482156754 0.009444408118724821 0.06282154470682143
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.031051039695739746 -0.12608166038990018 -0.04550131037831306
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.0399460569024086 -0.12449420988559722 -0.03792627900838851
+v -0.04393605887889862 -0.011796656064689158 0.10863183438777922
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.04874211549758911 -0.19399935007095334 0.025965491309761998
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.05001414194703102 -0.12169694155454634 -0.02326114103198051
+v -0.05344662442803383 -0.11811177432537077 -0.013166098855435847
+v -0.055153440684080124 -0.19400957226753232 0.005101349670439958
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.035829175263643265 -0.1257771551609039 -0.04182740673422813
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.05117981135845184 0.02055737935006618 0.0004987958818674086
+v -0.032099418342113495 0.04499994963407516 0.0005082522402517496
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v -0.013871078379452229 -0.12641337513923642 -0.05333982035517692
+v -0.01791182905435562 0.05212369933724403 0.0005041387048549949
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v -0.032099418342113495 0.04499994963407516 0.0005082522402517496
+v -0.032099418342113495 0.04499994963407516 0.0005082522402517496
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.01791182905435562 0.05212369933724403 0.0005041387048549949
+v -0.007769430987536907 0.054504800587892525 0.06450315564870833
+v -0.01791182905435562 0.05212369933724403 0.0005041387048549949
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.007769430987536907 0.054504800587892525 0.06450315564870833
+v -0.0024601886980235577 0.05522003769874572 0.0004927649279125034
+v -0.01791182905435562 0.05212369933724403 0.0005041387048549949
+v -0.05122724920511246 0.020371485501527783 0.062750406563282
+v -0.05117981135845184 0.02055737935006618 0.0004987958818674086
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v 0.05493583902716637 -0.1940028518438339 -0.005000199656933545
+v 0.05340404063463211 -0.11871271580457686 -0.01352254208177328
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.0007515832548961043 -0.007417066954076289 0.12907469272613523
+v -0.003484307322651148 -0.016731185838580128 0.1270988583564758
+v 0.006264524534344673 -0.018240662291646 0.12638284265995023
+v -0.003484307322651148 -0.016731185838580128 0.1270988583564758
+v 0.0055982936173677444 -0.19400002062320706 0.05490289255976676
+v 0.006264524534344673 -0.018240662291646 0.12638284265995023
+v -0.003484307322651148 -0.016731185838580128 0.1270988583564758
+v -0.01057804748415947 -0.19400000572204587 0.05414896458387374
+v 0.0055982936173677444 -0.19400002062320706 0.05490289255976676
+v 0.0379163958132267 -0.014735558070242403 0.1136168986558914
+v 0.030701879411935806 -0.016090787947177883 0.11849506199359892
+v 0.036953434348106384 -0.19400002062320706 0.04108699038624763
+v 0.04628193750977516 -0.00300058489665389 0.10748268663883208
+v 0.047780487686395645 -0.19399984180927274 0.027475485578179356
+v 0.05343135446310043 -0.19400037825107572 0.013613992370665072
+v 0.04628193750977516 -0.00300058489665389 0.10748268663883208
+v 0.04460728168487549 -0.01173344627022743 0.10785935074090956
+v 0.047780487686395645 -0.19399984180927274 0.027475485578179356
+v 0.0379163958132267 -0.014735558070242403 0.1136168986558914
+v 0.036953434348106384 -0.19400002062320706 0.04108699038624763
+v 0.04460728168487549 -0.01173344627022743 0.10785935074090956
+v -0.010045153088867664 -0.0011075492948293684 0.1287187188863754
+v -0.0068860482424497604 0.007742907386273145 0.12860332429409024
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v -0.025466380640864372 -0.016197541728615757 0.12143876403570174
+v -0.036657240241765976 -0.015209973789751528 0.11462125927209853
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v -0.0024601886980235577 0.05522003769874572 0.0004927649279125034
+v 0.013563977554440498 0.05344398319721221 0.000497281434945762
+v 0.050243645906448364 0.022674107924103733 0.06323835998773573
+v 0.04760104790329933 0.02803329192101955 0.0004897441249340772
+v 0.04459743946790695 0.03224636614322662 0.06398972868919371
+v 0.054984934628009796 0.0017970399931073187 0.06007712334394454
+v 0.054135147482156754 0.009444408118724821 0.06282154470682143
+v 0.05178569257259369 0.001630117301829159 0.08157236129045485
+v 0.054135147482156754 0.009444408118724821 0.06282154470682143
+v 0.050243645906448364 0.022674107924103733 0.06323835998773573
+v 0.04944811388850212 0.017365975305438038 0.07901754230260848
+v 0.021205291152000427 -0.1265880316495895 -0.05080968886613845
+v 0.031051039695739746 -0.12608166038990018 -0.04550131037831306
+v 0.028293557465076447 -0.19399975240230558 -0.04724993929266929
+v 0.0399460569024086 -0.12449420988559722 -0.03792627900838851
+v 0.04581775516271591 -0.19400006532669065 -0.030587606132030484
+v 0.03732471540570259 -0.19400009512901303 -0.04057463258504867
+v 0.048413388431072235 -0.12326125055551528 -0.026532009243965145
+v 0.04581775516271591 -0.19400006532669065 -0.030587606132030484
+v 0.0399460569024086 -0.12449420988559722 -0.03792627900838851
+v 0.03732471540570259 -0.19400009512901303 -0.04057463258504867
+v 0.031051039695739746 -0.12608166038990018 -0.04550131037831306
+v 0.0399460569024086 -0.12449420988559722 -0.03792627900838851
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.05178116634488106 0.0022113390732556577 0.08170676976442336
+v -0.055153440684080124 -0.19400957226753232 0.005101349670439958
+v -0.05178116634488106 0.0022113390732556577 0.08170676976442336
+v -0.05491599068045616 0.004632293712347745 0.06105930730700492
+v -0.055153440684080124 -0.19400957226753232 0.005101349670439958
+v -0.05344662442803383 -0.11811177432537077 -0.013166098855435847
+v -0.05188319459557533 -0.19399976730346677 -0.018394574522972103
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.04393605887889862 -0.011796656064689158 0.10863183438777922
+v -0.03743010386824608 -0.19400002062320706 0.04066588729619979
+v -0.036657240241765976 -0.015209973789751528 0.11462125927209853
+v -0.05344662442803383 -0.11811177432537077 -0.013166098855435847
+v -0.05001414194703102 -0.12169694155454634 -0.02326114103198051
+v -0.05188319459557533 -0.19399976730346677 -0.018394574522972103
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.05344662442803383 -0.11811177432537077 -0.013166098855435847
+v -0.05491599068045616 0.004632293712347745 0.06105930730700492
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.055153440684080124 -0.19400957226753232 0.005101349670439958
+v -0.027679529041051865 -0.1262123882770538 -0.047667510807514184
+v -0.035829175263643265 -0.1257771551609039 -0.04182740673422813
+v -0.05117981135845184 0.02055737935006618 0.0004987958818674086
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v -0.04521280899643898 0.031449206173419945 0.06345677375793456
+v -0.039594486355781555 0.033346604555845254 0.08314247429370879
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v -0.01791182905435562 0.05212369933724403 0.0005041387048549949
+v -0.0024601886980235577 0.05522003769874572 0.0004927649279125034
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v -0.0024601886980235577 0.05522003769874572 0.0004927649279125034
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v -0.008550730533897877 0.0509025752544403 0.08459594845771788
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.01978769712150097 0.04746773466467857 0.08511070907115935
+v -0.008550730533897877 0.0509025752544403 0.08459594845771788
+v -0.01978769712150097 0.04746773466467857 0.08511070907115935
+v -0.013022948056459427 0.04480557888746261 0.10706329345703124
+v -0.02521798387169838 0.044865533709526055 0.08474466204643248
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v -0.03131866827607155 0.04095261543989181 0.08398247510194777
+v -0.02521798387169838 0.044865533709526055 0.08474466204643248
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.032099418342113495 0.04499994963407516 0.0005082522402517496
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v 0.003379208967089653 0.055007927119731896 0.06443983316421507
+v 0.013563977554440498 0.05344398319721221 0.000497281434945762
+v -0.0024601886980235577 0.05522003769874572 0.0004927649279125034
+v 0.003379208967089653 0.055007927119731896 0.06443983316421507
+v 0.01609402522444725 0.05276313424110412 0.0641438066959381
+v 0.013563977554440498 0.05344398319721221 0.000497281434945762
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.05340404063463211 -0.11871271580457686 -0.01352254208177328
+v 0.05493583902716637 -0.1940028518438339 -0.005000199656933545
+v 0.05477991700172424 0.008755452930927275 0.0006950364913791417
+v 0.05340404063463211 -0.11871271580457686 -0.01352254208177328
+v 0.048413388431072235 -0.12326125055551528 -0.026532009243965145
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.0055982936173677444 -0.19400002062320706 0.05490289255976676
+v 0.021836742758750916 -0.19400003552436826 0.050686761736869805
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.006264524534344673 -0.018240662291646 0.12638284265995023
+v 0.0055982936173677444 -0.19400002062320706 0.05490289255976676
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v -0.003484307322651148 -0.016731185838580128 0.1270988583564758
+v 0.0007515832548961043 -0.007417066954076289 0.12907469272613523
+v 0.02982175536453724 -0.0086637195199728 0.12092882394790648
+v 0.02407519891858101 -0.004086408764123916 0.12449984252452849
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.030701879411935806 -0.016090787947177883 0.11849506199359892
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.021836742758750916 -0.19400003552436826 0.050686761736869805
+v 0.04460728168487549 -0.01173344627022743 0.10785935074090956
+v 0.036953434348106384 -0.19400002062320706 0.04108699038624763
+v 0.047780487686395645 -0.19399984180927274 0.027475485578179356
+v 0.05343135446310043 -0.19400037825107572 0.013613992370665072
+v 0.05493583902716637 -0.1940028518438339 -0.005000199656933545
+v 0.054984934628009796 0.0017970399931073187 0.06007712334394454
+v 0.054984934628009796 0.0017970399931073187 0.06007712334394454
+v 0.05178569257259369 0.001630117301829159 0.08157236129045485
+v 0.05343135446310043 -0.19400037825107572 0.013613992370665072
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v -0.010045153088867664 -0.0011075492948293684 0.1287187188863754
+v 0.0007515832548961043 -0.007417066954076289 0.12907469272613523
+v -0.010045153088867664 -0.0011075492948293684 0.1287187188863754
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v 0.0007515832548961043 -0.007417066954076289 0.12907469272613523
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.055153440684080124 -0.19400957226753232 0.005101349670439958
+v -0.04874211549758911 -0.19399935007095334 0.025965491309761998
+v -0.020885517820715904 -0.0004623311979230493 0.1258195489645004
+v -0.010045153088867664 -0.0011075492948293684 0.1287187188863754
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v -0.03743010386824608 -0.19400002062320706 0.04066588729619979
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v -0.036657240241765976 -0.015209973789751528 0.11462125927209853
+v -0.012975731864571571 -0.1939997225999832 -0.05358854308724403
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v -4.274237289791927e-05 -0.19400002062320706 -0.05509664490818977
+v 0.04628193750977516 -0.00300058489665389 0.10748268663883208
+v 0.05343135446310043 -0.19400037825107572 0.013613992370665072
+v 0.05178569257259369 0.001630117301829159 0.08157236129045485
+v 0.03907620906829834 0.038788199424743645 0.0004973519244231283
+v 0.04459743946790695 0.03224636614322662 0.06398972868919371
+v 0.04760104790329933 0.02803329192101955 0.0004897441249340772
+v 0.04459743946790695 0.03224636614322662 0.06398972868919371
+v 0.03907620906829834 0.038788199424743645 0.0004973519244231283
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v 0.03907620906829834 0.038788199424743645 0.0004973519244231283
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v -0.04393605887889862 -0.011796656064689158 0.10863183438777922
+v -0.04874211549758911 -0.19399935007095334 0.025965491309761998
+v -0.03743010386824608 -0.19400002062320706 0.04066588729619979
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.035829175263643265 -0.1257771551609039 -0.04182740673422813
+v -0.04306026175618172 -0.12382581830024718 -0.034322876483201974
+v -0.04396286979317665 0.03329544141888618 0.000489695114083588
+v -0.04521280899643898 0.031449206173419945 0.06345677375793456
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v -0.007769430987536907 0.054504800587892525 0.06450315564870833
+v 0.003379208967089653 0.055007927119731896 0.06443983316421507
+v -0.0024601886980235577 0.05522003769874572 0.0004927649279125034
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.048413388431072235 -0.12326125055551528 -0.026532009243965145
+v 0.05340404063463211 -0.11871271580457686 -0.01352254208177328
+v 0.009016782976686954 0.012683896347880362 0.12756069004535672
+v 0.002611718839034438 0.00856948923319578 0.12887682020664212
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v -0.003484307322651148 -0.016731185838580128 0.1270988583564758
+v -0.015237148851156235 -0.01719262450933456 0.12508389353752133
+v -0.01057804748415947 -0.19400000572204587 0.05414896458387374
+v 0.011859111487865448 -0.008310627192258833 0.1277920752763748
+v 0.0007515832548961043 -0.007417066954076289 0.12907469272613523
+v 0.006264524534344673 -0.018240662291646 0.12638284265995023
+v -0.003484307322651148 -0.016731185838580128 0.1270988583564758
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v -0.015237148851156235 -0.01719262450933456 0.12508389353752133
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v 0.017617080360651016 0.004250548779964446 0.12680707871913907
+v 0.026030896231532097 0.009701531380414961 0.12273915112018584
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.030701879411935806 -0.016090787947177883 0.11849506199359892
+v 0.02982175536453724 -0.0086637195199728 0.12092882394790648
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v 0.04628193750977516 -0.00300058489665389 0.10748268663883208
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v -0.025556648150086403 0.007950008846819399 0.12326447665691374
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.03230337053537369 0.01580896601080894 0.1176004260778427
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v -0.010045153088867664 -0.0011075492948293684 0.1287187188863754
+v -0.020885517820715904 -0.0004623311979230493 0.1258195489645004
+v -0.004348275251686573 0.017106287181377407 0.1268830895423889
+v -0.014422088861465454 0.01993056200444698 0.12430165708065032
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v 0.009016782976686954 0.012683896347880362 0.12756069004535672
+v 0.017617080360651016 0.004250548779964446 0.12680707871913907
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v -0.020885517820715904 -0.0004623311979230493 0.1258195489645004
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v -0.025556648150086403 0.007950008846819399 0.12326447665691374
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v -4.274237289791927e-05 -0.19400002062320706 -0.05509664490818977
+v 0.05178569257259369 0.001630117301829159 0.08157236129045485
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.04628193750977516 -0.00300058489665389 0.10748268663883208
+v 0.05178569257259369 0.001630117301829159 0.08157236129045485
+v 0.04860984906554222 0.010151874274015425 0.0933212786912918
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.031051039695739746 -0.12608166038990018 -0.04550131037831306
+v 0.03732471540570259 -0.19400009512901303 -0.04057463258504867
+v 0.028293557465076447 -0.19399975240230558 -0.04724993929266929
+v 0.04581775516271591 -0.19400006532669065 -0.030587606132030484
+v 0.048413388431072235 -0.12326125055551528 -0.026532009243965145
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v -0.0462520532310009 0.006992189213633536 0.10675232112407683
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.05178116634488106 0.0022113390732556577 0.08170676976442336
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.0462520532310009 0.006992189213633536 0.10675232112407683
+v -0.013871078379452229 -0.12641337513923642 -0.05333982035517692
+v -0.027679529041051865 -0.1262123882770538 -0.047667510807514184
+v -0.04396286979317665 0.03329544141888618 0.000489695114083588
+v -0.027679529041051865 -0.1262123882770538 -0.047667510807514184
+v -0.05117981135845184 0.02055737935006618 0.0004987958818674086
+v -0.04396286979317665 0.03329544141888618 0.000489695114083588
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v -0.012975731864571571 -0.1939997225999832 -0.05358854308724403
+v 0.03732471540570259 -0.19400009512901303 -0.04057463258504867
+v 0.04581775516271591 -0.19400006532669065 -0.030587606132030484
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v -0.01057804748415947 -0.19400000572204587 0.05414896458387374
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v 0.036953434348106384 -0.19400002062320706 0.04108699038624763
+v 0.021836742758750916 -0.19400003552436826 0.050686761736869805
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.016018962487578392 -0.19399997591972348 -0.052880756556987756
+v 0.028293557465076447 -0.19399975240230558 -0.04724993929266929
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.05343135446310043 -0.19400037825107572 0.013613992370665072
+v 0.047780487686395645 -0.19399984180927274 0.027475485578179356
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.021836742758750916 -0.19400003552436826 0.050686761736869805
+v 0.0055982936173677444 -0.19400002062320706 0.05490289255976676
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.0055982936173677444 -0.19400002062320706 0.05490289255976676
+v -0.01057804748415947 -0.19400000572204587 0.05414896458387374
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.047780487686395645 -0.19399984180927274 0.027475485578179356
+v 0.036953434348106384 -0.19400002062320706 0.04108699038624763
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v -0.012975731864571571 -0.1939997225999832 -0.05358854308724403
+v -4.274237289791927e-05 -0.19400002062320706 -0.05509664490818977
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.028293557465076447 -0.19399975240230558 -0.04724993929266929
+v 0.03732471540570259 -0.19400009512901303 -0.04057463258504867
+v -4.274237289791927e-05 -0.19400002062320706 -0.05509664490818977
+v 0.016018962487578392 -0.19399997591972348 -0.052880756556987756
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v 0.05493583902716637 -0.1940028518438339 -0.005000199656933545
+v 0.05343135446310043 -0.19400037825107572 0.013613992370665072
+v -0.05142508074641228 0.01327307056635618 0.07475683093070982
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.05122724920511246 0.020371485501527783 0.062750406563282
+v -0.04521280899643898 0.031449206173419945 0.06345677375793456
+v -0.05117981135845184 0.02055737935006618 0.0004987958818674086
+v -0.05122724920511246 0.020371485501527783 0.062750406563282
+v -0.05117981135845184 0.02055737935006618 0.0004987958818674086
+v -0.04521280899643898 0.031449206173419945 0.06345677375793456
+v -0.04396286979317665 0.03329544141888618 0.000489695114083588
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.039594486355781555 0.033346604555845254 0.08314247429370879
+v -0.04521280899643898 0.031449206173419945 0.06345677375793456
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.04253223538398743 0.018274027854204174 0.10767304897308348
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.04521280899643898 0.031449206173419945 0.06345677375793456
+v -0.05122724920511246 0.020371485501527783 0.062750406563282
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v -0.027679529041051865 -0.1262123882770538 -0.047667510807514184
+v -0.013871078379452229 -0.12641337513923642 -0.05333982035517692
+v -0.02521798387169838 0.044865533709526055 0.08474466204643248
+v -0.01978769712150097 0.04746773466467857 0.08511070907115935
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.031161697581410408 0.03439709544181823 0.10735167562961577
+v -0.02141714096069336 0.050905641168355935 0.06456416845321654
+v -0.008550730533897877 0.0509025752544403 0.08459594845771788
+v -0.007769430987536907 0.054504800587892525 0.06450315564870833
+v 0.001969625474885106 0.05120167136192321 0.08669113367795943
+v -0.007769430987536907 0.054504800587892525 0.06450315564870833
+v -0.008550730533897877 0.0509025752544403 0.08459594845771788
+v -0.04406477510929108 0.015442949719727038 0.10712961107492446
+v -0.05142508074641228 0.01327307056635618 0.07475683093070982
+v -0.0462520532310009 0.006992189213633536 0.10675232112407683
+v -0.05491599068045616 0.004632293712347745 0.06105930730700492
+v -0.05142508074641228 0.01327307056635618 0.07475683093070982
+v -0.05122724920511246 0.020371485501527783 0.062750406563282
+v -0.05491599068045616 0.004632293712347745 0.06105930730700492
+v -0.05122724920511246 0.020371485501527783 0.062750406563282
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.004348275251686573 0.017106287181377407 0.1268830895423889
+v 0.002611718839034438 0.00856948923319578 0.12887682020664212
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v 0.0007515832548961043 -0.007417066954076289 0.12907469272613523
+v 0.011859111487865448 -0.008310627192258833 0.1277920752763748
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v 0.017617080360651016 0.004250548779964446 0.12680707871913907
+v 0.009016782976686954 0.012683896347880362 0.12756069004535672
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v 0.017617080360651016 0.004250548779964446 0.12680707871913907
+v 0.02407519891858101 -0.004086408764123916 0.12449984252452849
+v 0.026030896231532097 0.009701531380414961 0.12273915112018584
+v 0.026030896231532097 0.009701531380414961 0.12273915112018584
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.03310912474989891 0.013720707036554812 0.11769088357686995
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.02407519891858101 -0.004086408764123916 0.12449984252452849
+v 0.011859111487865448 -0.008310627192258833 0.1277920752763748
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v 0.0379163958132267 -0.014735558070242403 0.1136168986558914
+v 0.04460728168487549 -0.01173344627022743 0.10785935074090956
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v -0.0068860482424497604 0.007742907386273145 0.12860332429409024
+v -0.010045153088867664 -0.0011075492948293684 0.1287187188863754
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v 0.002611718839034438 0.00856948923319578 0.12887682020664212
+v -0.0068860482424497604 0.007742907386273145 0.12860332429409024
+v -0.030279867351055145 0.0022555759642273183 0.12128395587205885
+v -0.025556648150086403 0.007950008846819399 0.12326447665691374
+v -0.03230337053537369 0.01580896601080894 0.1176004260778427
+v -0.03620392084121704 0.0073135634884238234 0.11678474396467207
+v -0.030279867351055145 0.0022555759642273183 0.12128395587205885
+v -0.03230337053537369 0.01580896601080894 0.1176004260778427
+v -0.0068860482424497604 0.007742907386273145 0.12860332429409024
+v -0.004348275251686573 0.017106287181377407 0.1268830895423889
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v 0.009016782976686954 0.012683896347880362 0.12756069004535672
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v 0.002611718839034438 0.00856948923319578 0.12887682020664212
+v 0.009016782976686954 0.012683896347880362 0.12756069004535672
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v -0.014422088861465454 0.01993056200444698 0.12430165708065032
+v -0.004348275251686573 0.017106287181377407 0.1268830895423889
+v -0.020885517820715904 -0.0004623311979230493 0.1258195489645004
+v -0.03135281428694725 -0.008961657993495463 0.119998961687088
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v 0.016018962487578392 -0.19399997591972348 -0.052880756556987756
+v -4.274237289791927e-05 -0.19400002062320706 -0.05509664490818977
+v 0.016018962487578392 -0.19399997591972348 -0.052880756556987756
+v 0.003511926392093301 -0.1255800127983093 -0.0548819787800312
+v 0.01145221758633852 -0.126128613948822 -0.05378654226660728
+v -0.0034300880506634712 -0.12575863301753995 -0.05487609282135963
+v -0.012975731864571571 -0.1939997225999832 -0.05358854308724403
+v -0.013871078379452229 -0.12641337513923642 -0.05333982035517692
+v -0.04306026175618172 -0.12382581830024718 -0.034322876483201974
+v -0.05001414194703102 -0.12169694155454634 -0.02326114103198051
+v -0.05482887104153633 0.006423238664865493 0.0005919629475101827
+v -0.035829175263643265 -0.1257771551609039 -0.04182740673422813
+v -0.03812049329280853 -0.194000169634819 -0.03978385403752326
+v -0.04306026175618172 -0.12382581830024718 -0.034322876483201974
+v 0.050243645906448364 0.022674107924103733 0.06323835998773573
+v 0.04385069012641907 0.023959528654813763 0.0918484181165695
+v 0.04944811388850212 0.017365975305438038 0.07901754230260848
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v 0.03995640575885773 0.032570220530033105 0.08403901010751723
+v 0.04459743946790695 0.03224636614322662 0.06398972868919371
+v 0.054135147482156754 0.009444408118724821 0.06282154470682143
+v 0.04944811388850212 0.017365975305438038 0.07901754230260848
+v 0.04860984906554222 0.010151874274015425 0.0933212786912918
+v 0.04860984906554222 0.010151874274015425 0.0933212786912918
+v 0.05178569257259369 0.001630117301829159 0.08157236129045485
+v 0.054135147482156754 0.009444408118724821 0.06282154470682143
+v 0.028293557465076447 -0.19399975240230558 -0.04724993929266929
+v 0.016018962487578392 -0.19399997591972348 -0.052880756556987756
+v 0.021205291152000427 -0.1265880316495895 -0.05080968886613845
+v 0.016018962487578392 -0.19399997591972348 -0.052880756556987756
+v 0.01145221758633852 -0.126128613948822 -0.05378654226660728
+v 0.021205291152000427 -0.1265880316495895 -0.05080968886613845
+v -0.04406477510929108 0.015442949719727038 0.10712961107492446
+v -0.0462520532310009 0.006992189213633536 0.10675232112407683
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.0462520532310009 0.006992189213633536 0.10675232112407683
+v -0.05142508074641228 0.01327307056635618 0.07475683093070982
+v -0.05178116634488106 0.0022113390732556577 0.08170676976442336
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.03812049329280853 -0.194000169634819 -0.03978385403752326
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.046670299023389816 -0.19399978220462796 -0.029425490647554394
+v -0.03812049329280853 -0.194000169634819 -0.03978385403752326
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.05188319459557533 -0.19399976730346677 -0.018394574522972103
+v -0.046670299023389816 -0.19399978220462796 -0.029425490647554394
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.04874211549758911 -0.19399935007095334 0.025965491309761998
+v -0.055153440684080124 -0.19400957226753232 0.005101349670439958
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.03743010386824608 -0.19400002062320706 0.04066588729619979
+v -0.04874211549758911 -0.19399935007095334 0.025965491309761998
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v -0.03743010386824608 -0.19400002062320706 0.04066588729619979
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v -0.05452040955424309 -0.1939999014139175 -0.00818656478077173
+v 0.05175940692424774 -0.194000169634819 -0.019091872498393055
+v -0.023760169744491577 -0.19400000572204587 0.049712162464857095
+v -0.03812049329280853 -0.194000169634819 -0.03978385403752326
+v -0.035829175263643265 -0.1257771551609039 -0.04182740673422813
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.05142508074641228 0.01327307056635618 0.07475683093070982
+v -0.04406477510929108 0.015442949719727038 0.10712961107492446
+v -0.013022948056459427 0.04480557888746261 0.10706329345703124
+v -0.01978769712150097 0.04746773466467857 0.08511070907115935
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.005821987986564636 0.04305868595838546 0.11097797751426695
+v -0.013022948056459427 0.04480557888746261 0.10706329345703124
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.009527033194899559 0.037623230367898934 0.11531940102577208
+v -0.005821987986564636 0.04305868595838546 0.11097797751426695
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.01715606264770031 0.03236087784171104 0.11711121350526808
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.02445523627102375 0.039498869329690926 0.1074705347418785
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.04253223538398743 0.018274027854204174 0.10767304897308348
+v -0.0387607142329216 0.0166245624423027 0.11224754899740218
+v -0.032078973948955536 0.02571526914834976 0.11330840736627577
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.0387607142329216 0.0166245624423027 0.11224754899740218
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.01715606264770031 0.03236087784171104 0.11711121350526808
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.032078973948955536 0.02571526914834976 0.11330840736627577
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.032078973948955536 0.02571526914834976 0.11330840736627577
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.039594486355781555 0.033346604555845254 0.08314247429370879
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.007769430987536907 0.054504800587892525 0.06450315564870833
+v 0.001969625474885106 0.05120167136192321 0.08669113367795943
+v 0.003379208967089653 0.055007927119731896 0.06443983316421507
+v -0.05491599068045616 0.004632293712347745 0.06105930730700492
+v -0.05178116634488106 0.0022113390732556577 0.08170676976442336
+v -0.05142508074641228 0.01327307056635618 0.07475683093070982
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.01715606264770031 0.03236087784171104 0.11711121350526808
+v -0.009527033194899559 0.037623230367898934 0.11531940102577208
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v -0.005821987986564636 0.04305868595838546 0.11097797751426695
+v -0.0027638741303235292 0.04631902649998664 0.10740942507982253
+v -0.013022948056459427 0.04480557888746261 0.10706329345703124
+v 0.01144867017865181 0.050063107162714 0.08564684540033339
+v 0.003379208967089653 0.055007927119731896 0.06443983316421507
+v 0.001969625474885106 0.05120167136192321 0.08669113367795943
+v 0.01144867017865181 0.050063107162714 0.08564684540033339
+v 0.01609402522444725 0.05276313424110412 0.0641438066959381
+v 0.003379208967089653 0.055007927119731896 0.06443983316421507
+v -0.0027638741303235292 0.04631902649998664 0.10740942507982253
+v 0.001969625474885106 0.05120167136192321 0.08669113367795943
+v -0.008550730533897877 0.0509025752544403 0.08459594845771788
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.036581218242645264 0.028500802814960476 0.10751155763864516
+v 0.03415161743760109 0.022473892197012898 0.11352393776178359
+v 0.026030896231532097 0.009701531380414961 0.12273915112018584
+v 0.02407519891858101 -0.004086408764123916 0.12449984252452849
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.011859111487865448 -0.008310627192258833 0.1277920752763748
+v 0.006264524534344673 -0.018240662291646 0.12638284265995023
+v 0.01905052550137043 -0.017228780314326283 0.12385573983192442
+v 0.030701879411935806 -0.016090787947177883 0.11849506199359892
+v 0.0379163958132267 -0.014735558070242403 0.1136168986558914
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v 0.02982175536453724 -0.0086637195199728 0.12092882394790648
+v 0.030701879411935806 -0.016090787947177883 0.11849506199359892
+v -0.03230337053537369 0.01580896601080894 0.1176004260778427
+v -0.032078973948955536 0.02571526914834976 0.11330840736627577
+v -0.0387607142329216 0.0166245624423027 0.11224754899740218
+v -0.014422088861465454 0.01993056200444698 0.12430165708065032
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.03620392084121704 0.0073135634884238234 0.11678474396467207
+v -0.03230337053537369 0.01580896601080894 0.1176004260778427
+v -0.0387607142329216 0.0166245624423027 0.11224754899740218
+v -0.0068860482424497604 0.007742907386273145 0.12860332429409024
+v 0.002611718839034438 0.00856948923319578 0.12887682020664212
+v -0.004348275251686573 0.017106287181377407 0.1268830895423889
+v -0.005821987986564636 0.04305868595838546 0.11097797751426695
+v -0.009527033194899559 0.037623230367898934 0.11531940102577208
+v 0.002943266648799181 0.04049661755561828 0.11381246149539946
+v 0.002943266648799181 0.04049661755561828 0.11381246149539946
+v -0.009527033194899559 0.037623230367898934 0.11531940102577208
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v -0.011791796423494816 0.02869785018265247 0.12095916271209715
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v -0.011791796423494816 0.02869785018265247 0.12095916271209715
+v -0.014422088861465454 0.01993056200444698 0.12430165708065032
+v -0.03135281428694725 -0.008961657993495463 0.119998961687088
+v -0.036657240241765976 -0.015209973789751528 0.11462125927209853
+v -0.025466380640864372 -0.016197541728615757 0.12143876403570174
+v -0.04306026175618172 -0.12382581830024718 -0.034322876483201974
+v -0.03812049329280853 -0.194000169634819 -0.03978385403752326
+v -0.046670299023389816 -0.19399978220462796 -0.029425490647554394
+v -0.04306026175618172 -0.12382581830024718 -0.034322876483201974
+v -0.046670299023389816 -0.19399978220462796 -0.029425490647554394
+v -0.05001414194703102 -0.12169694155454634 -0.02326114103198051
+v 0.028720134869217873 0.047022666782140725 0.06477339565753935
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v 0.0285992082208395 0.047274027019739144 0.0004996508941985666
+v -0.03135281428694725 -0.008961657993495463 0.119998961687088
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.036657240241765976 -0.015209973789751528 0.11462125927209853
+v -0.035829175263643265 -0.1257771551609039 -0.04182740673422813
+v -0.027679529041051865 -0.1262123882770538 -0.047667510807514184
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v -0.03131866827607155 0.04095261543989181 0.08398247510194777
+v -0.02445523627102375 0.039498869329690926 0.1074705347418785
+v -0.02521798387169838 0.044865533709526055 0.08474466204643248
+v -0.01978769712150097 0.04746773466467857 0.08511070907115935
+v -0.02521798387169838 0.044865533709526055 0.08474466204643248
+v -0.02445523627102375 0.039498869329690926 0.1074705347418785
+v -0.01978769712150097 0.04746773466467857 0.08511070907115935
+v -0.02445523627102375 0.039498869329690926 0.1074705347418785
+v -0.017876969650387764 0.042607814073562615 0.10797487199306487
+v -0.031161697581410408 0.03439709544181823 0.10735167562961577
+v -0.02445523627102375 0.039498869329690926 0.1074705347418785
+v -0.03131866827607155 0.04095261543989181 0.08398247510194777
+v -0.03131866827607155 0.04095261543989181 0.08398247510194777
+v -0.036150991916656494 0.041647624224424355 0.06448054313659667
+v -0.039594486355781555 0.033346604555845254 0.08314247429370879
+v -0.009527033194899559 0.037623230367898934 0.11531940102577208
+v -0.01715606264770031 0.03236087784171104 0.11711121350526808
+v -0.011791796423494816 0.02869785018265247 0.12095916271209715
+v 0.017617080360651016 0.004250548779964446 0.12680707871913907
+v 0.011859111487865448 -0.008310627192258833 0.1277920752763748
+v 0.02407519891858101 -0.004086408764123916 0.12449984252452849
+v 0.017617080360651016 0.004250548779964446 0.12680707871913907
+v 0.00397345470264554 0.0005184574401937424 0.1294893771409988
+v 0.011859111487865448 -0.008310627192258833 0.1277920752763748
+v 0.01202995516359806 0.03945306688547134 0.11315038800239562
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.020436471328139305 0.03721589595079421 0.11193652451038359
+v 0.01202995516359806 0.03945306688547134 0.11315038800239562
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+v 0.002943266648799181 0.04049661755561828 0.11381246149539946
+v 0.01202995516359806 0.03945306688547134 0.11315038800239562
+v 0.01144867017865181 0.050063107162714 0.08564684540033339
+v 0.001969625474885106 0.05120167136192321 0.08669113367795943
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+v 0.02775353379547596 0.02528944984078407 0.11630894988775252
+v 0.024246754124760628 0.019117016345262524 0.12098435312509535
+v 0.03310912474989891 0.013720707036554812 0.11769088357686995
+v 0.03310912474989891 0.013720707036554812 0.11769088357686995
+v 0.03415161743760109 0.022473892197012898 0.11352393776178359
+v 0.02775353379547596 0.02528944984078407 0.11630894988775252
+v 0.026030896231532097 0.009701531380414961 0.12273915112018584
+v 0.03310912474989891 0.013720707036554812 0.11769088357686995
+v 0.024246754124760628 0.019117016345262524 0.12098435312509535
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v 0.026030896231532097 0.009701531380414961 0.12273915112018584
+v 0.024246754124760628 0.019117016345262524 0.12098435312509535
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.03415161743760109 0.022473892197012898 0.11352393776178359
+v 0.03939557448029518 0.01564383879303932 0.11198015511035918
+v 0.04628193750977516 -0.00300058489665389 0.10748268663883208
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v 0.04460728168487549 -0.01173344627022743 0.10785935074090956
+v 0.0392981581389904 -0.005929152481257915 0.11460491269826888
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.02982175536453724 -0.0086637195199728 0.12092882394790648
+v 0.02982175536453724 -0.0086637195199728 0.12092882394790648
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.02407519891858101 -0.004086408764123916 0.12449984252452849
+v -0.04253223538398743 0.018274027854204174 0.10767304897308348
+v -0.04653123766183853 0.02304802648723125 0.08220493793487547
+v -0.04406477510929108 0.015442949719727038 0.10712961107492446
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.03620392084121704 0.0073135634884238234 0.11678474396467207
+v -0.025556648150086403 0.007950008846819399 0.12326447665691374
+v -0.01503852941095829 0.011399482376873491 0.12657696008682248
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.011791796423494816 0.02869785018265247 0.12095916271209715
+v -0.01715606264770031 0.03236087784171104 0.11711121350526808
+v -0.011791796423494816 0.02869785018265247 0.12095916271209715
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v -0.009527033194899559 0.037623230367898934 0.11531940102577208
+v -0.025466380640864372 -0.016197541728615757 0.12143876403570174
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v -0.03135281428694725 -0.008961657993495463 0.119998961687088
+v -0.025466380640864372 -0.016197541728615757 0.12143876403570174
+v -0.015237148851156235 -0.01719262450933456 0.12508389353752133
+v -0.01412502396851778 -0.009580502286553381 0.12716752290725705
+v 0.020000388845801353 0.046744354069232934 0.08810524642467497
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.028720134869217873 0.047022666782140725 0.06477339565753935
+v 0.03995640575885773 0.032570220530033105 0.08403901010751723
+v 0.04385069012641907 0.023959528654813763 0.0918484181165695
+v 0.04459743946790695 0.03224636614322662 0.06398972868919371
+v 0.050243645906448364 0.022674107924103733 0.06323835998773573
+v 0.04459743946790695 0.03224636614322662 0.06398972868919371
+v 0.04385069012641907 0.023959528654813763 0.0918484181165695
+v -0.036657240241765976 -0.015209973789751528 0.11462125927209853
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.04393605887889862 -0.011796656064689158 0.10863183438777922
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.04622778296470642 -0.0036525449249893423 0.10762732475996016
+v -0.04393605887889862 -0.011796656064689158 0.10863183438777922
+v -0.026748569682240486 -0.19400034844875333 -0.04829022288322448
+v -0.013871078379452229 -0.12641337513923642 -0.05333982035517692
+v -0.012975731864571571 -0.1939997225999832 -0.05358854308724403
+v -0.02445523627102375 0.039498869329690926 0.1074705347418785
+v -0.031161697581410408 0.03439709544181823 0.10735167562961577
+v -0.026673436164855957 0.032484117895364754 0.11235203593969344
+v -0.039594486355781555 0.033346604555845254 0.08314247429370879
+v -0.031161697581410408 0.03439709544181823 0.10735167562961577
+v -0.03131866827607155 0.04095261543989181 0.08398247510194777
+v -0.039594486355781555 0.033346604555845254 0.08314247429370879
+v -0.037475746124982834 0.02754520997405052 0.10733120143413542
+v -0.031161697581410408 0.03439709544181823 0.10735167562961577
+v 0.002943266648799181 0.04049661755561828 0.11381246149539946
+v -0.0027638741303235292 0.04631902649998664 0.10740942507982253
+v -0.005821987986564636 0.04305868595838546 0.11097797751426695
+v -0.0027638741303235292 0.04631902649998664 0.10740942507982253
+v -0.008550730533897877 0.0509025752544403 0.08459594845771788
+v -0.013022948056459427 0.04480557888746261 0.10706329345703124
+v 0.01966206170618534 0.04209985956549644 0.10729496926069258
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+v 0.01202995516359806 0.03945306688547134 0.11315038800239562
+v 0.01966206170618534 0.04209985956549644 0.10729496926069258
+v 0.01202995516359806 0.03945306688547134 0.11315038800239562
+v 0.020436471328139305 0.03721589595079421 0.11193652451038359
+v 0.01966206170618534 0.04209985956549644 0.10729496926069258
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.020000388845801353 0.046744354069232934 0.08810524642467497
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.04385069012641907 0.023959528654813763 0.0918484181165695
+v 0.036581218242645264 0.028500802814960476 0.10751155763864516
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.020436471328139305 0.03721589595079421 0.11193652451038359
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.03995640575885773 0.032570220530033105 0.08403901010751723
+v 0.036581218242645264 0.028500802814960476 0.10751155763864516
+v 0.04385069012641907 0.023959528654813763 0.0918484181165695
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.03415161743760109 0.022473892197012898 0.11352393776178359
+v 0.036581218242645264 0.028500802814960476 0.10751155763864516
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.04253223538398743 0.018274027854204174 0.10767304897308348
+v -0.04406477510929108 0.015442949719727038 0.10712961107492446
+v -0.011791796423494816 0.02869785018265247 0.12095916271209715
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.014422088861465454 0.01993056200444698 0.12430165708065032
+v -0.03620392084121704 0.0073135634884238234 0.11678474396467207
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.030279867351055145 0.0022555759642273183 0.12128395587205885
+v -0.03135281428694725 -0.008961657993495463 0.119998961687088
+v -0.030279867351055145 0.0022555759642273183 0.12128395587205885
+v -0.03745166212320328 -0.0031333060469478364 0.1163574531674385
+v -0.030279867351055145 0.0022555759642273183 0.12128395587205885
+v -0.03135281428694725 -0.008961657993495463 0.119998961687088
+v -0.020885517820715904 -0.0004623311979230493 0.1258195489645004
+v -0.025556648150086403 0.007950008846819399 0.12326447665691374
+v -0.030279867351055145 0.0022555759642273183 0.12128395587205885
+v -0.020885517820715904 -0.0004623311979230493 0.1258195489645004
+v 0.0003099213936366141 0.023519296199083325 0.12482064962387084
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v 0.04944811388850212 0.017365975305438038 0.07901754230260848
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.04860984906554222 0.010151874274015425 0.0933212786912918
+v 0.04385069012641907 0.023959528654813763 0.0918484181165695
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.04944811388850212 0.017365975305438038 0.07901754230260848
+v -0.0027638741303235292 0.04631902649998664 0.10740942507982253
+v 0.002943266648799181 0.04049661755561828 0.11381246149539946
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+v 0.001969625474885106 0.05120167136192321 0.08669113367795943
+v -0.0027638741303235292 0.04631902649998664 0.10740942507982253
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.04860984906554222 0.010151874274015425 0.0933212786912918
+v 0.02775353379547596 0.02528944984078407 0.11630894988775252
+v 0.03415161743760109 0.022473892197012898 0.11352393776178359
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.013766547664999962 0.020452737808227536 0.12437765300273894
+v 0.024246754124760628 0.019117016345262524 0.12098435312509535
+v 0.03172815591096878 0.03402962535619735 0.10712739825248717
+v 0.036581218242645264 0.028500802814960476 0.10751155763864516
+v 0.03995640575885773 0.032570220530033105 0.08403901010751723
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.04246780276298523 0.018754458054900166 0.1076579988002777
+v 0.03939557448029518 0.01564383879303932 0.11198015511035918
+v 0.03939557448029518 0.01564383879303932 0.11198015511035918
+v 0.03415161743760109 0.022473892197012898 0.11352393776178359
+v 0.03310912474989891 0.013720707036554812 0.11769088357686995
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.0387607142329216 0.0166245624423027 0.11224754899740218
+v -0.04253223538398743 0.018274027854204174 0.10767304897308348
+v -0.0387607142329216 0.0166245624423027 0.11224754899740218
+v -0.04276382923126221 0.005394080653786658 0.1113309860229492
+v -0.03620392084121704 0.0073135634884238234 0.11678474396467207
+v -0.03230337053537369 0.01580896601080894 0.1176004260778427
+v -0.02369070239365101 0.021525770425796505 0.12040507793426512
+v -0.032078973948955536 0.02571526914834976 0.11330840736627577
+v 0.01202995516359806 0.03945306688547134 0.11315038800239562
+v 0.002943266648799181 0.04049661755561828 0.11381246149539946
+v 0.003125883638858795 0.03256887197494506 0.11996816843748091
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.03172815591096878 0.03402962535619735 0.10712739825248717
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v 0.028720134869217873 0.047022666782140725 0.06477339565753935
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.01609402522444725 0.05276313424110412 0.0641438066959381
+v 0.020000388845801353 0.046744354069232934 0.08810524642467497
+v 0.028720134869217873 0.047022666782140725 0.06477339565753935
+v 0.03172815591096878 0.03402962535619735 0.10712739825248717
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.036581218242645264 0.028500802814960476 0.10751155763864516
+v 0.01966206170618534 0.04209985956549644 0.10729496926069258
+v 0.020436471328139305 0.03721589595079421 0.11193652451038359
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.020000388845801353 0.046744354069232934 0.08810524642467497
+v 0.01609402522444725 0.05276313424110412 0.0641438066959381
+v 0.01144867017865181 0.050063107162714 0.08564684540033339
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+v 0.01966206170618534 0.04209985956549644 0.10729496926069258
+v 0.020000388845801353 0.046744354069232934 0.08810524642467497
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.02775353379547596 0.02528944984078407 0.11630894988775252
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.01699238084256649 0.02874178625643253 0.11951559782028197
+v 0.024246754124760628 0.019117016345262524 0.12098435312509535
+v 0.02775353379547596 0.02528944984078407 0.11630894988775252
+v 0.03172815591096878 0.03402962535619735 0.10712739825248717
+v 0.03995640575885773 0.032570220530033105 0.08403901010751723
+v 0.03648757189512253 0.041134763509035104 0.06551983207464217
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.045935437083244324 0.0067384704016149035 0.1076781004667282
+v 0.03939557448029518 0.01564383879303932 0.11198015511035918
+v 0.03638383373618126 0.0032781043555587526 0.1172676458954811
+v 0.03939557448029518 0.01564383879303932 0.11198015511035918
+v 0.03310912474989891 0.013720707036554812 0.11769088357686995
+v 0.020436471328139305 0.03721589595079421 0.11193652451038359
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.0249062217772007 0.03136878460645675 0.11437565833330153
+v 0.03172815591096878 0.03402962535619735 0.10712739825248717
+v 0.02604098990559578 0.03869599848985671 0.10694450139999388
+v 0.020000388845801353 0.046744354069232934 0.08810524642467497
+v 0.01144867017865181 0.050063107162714 0.08564684540033339
+v 0.008741971105337143 0.04567551985383033 0.10730915516614913
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600
+f 601 602 603
+f 604 605 606
+f 607 608 609
+f 610 611 612
+f 613 614 615
+f 616 617 618
+f 619 620 621
+f 622 623 624
+f 625 626 627
+f 628 629 630
+f 631 632 633
+f 634 635 636
+f 637 638 639
+f 640 641 642
+f 643 644 645
+f 646 647 648
+f 649 650 651
+f 652 653 654
+f 655 656 657
+f 658 659 660
+f 661 662 663
+f 664 665 666
+f 667 668 669
+f 670 671 672
+f 673 674 675
+f 676 677 678
+f 679 680 681
+f 682 683 684
+f 685 686 687
+f 688 689 690
+f 691 692 693
+f 694 695 696
+f 697 698 699
+f 700 701 702
+f 703 704 705
+f 706 707 708
+f 709 710 711
+f 712 713 714
+f 715 716 717
+f 718 719 720
+f 721 722 723
+f 724 725 726
+f 727 728 729
+f 730 731 732
+f 733 734 735
+f 736 737 738
+f 739 740 741
+f 742 743 744
+f 745 746 747
+f 748 749 750
+f 751 752 753
+f 754 755 756
+f 757 758 759
+f 760 761 762
+f 763 764 765
+f 766 767 768
+f 769 770 771
+f 772 773 774
+f 775 776 777
+f 778 779 780
+f 781 782 783
+f 784 785 786
+f 787 788 789
+f 790 791 792
+f 793 794 795
+f 796 797 798
+f 799 800 801
+f 802 803 804
+f 805 806 807
+f 808 809 810
+f 811 812 813
+f 814 815 816
+f 817 818 819
+f 820 821 822
+f 823 824 825
+f 826 827 828
+f 829 830 831
+f 832 833 834
+f 835 836 837
+f 838 839 840
+f 841 842 843
+f 844 845 846
+f 847 848 849
+f 850 851 852
+f 853 854 855
+f 856 857 858
+f 859 860 861
+f 862 863 864
+f 865 866 867
+f 868 869 870
+f 871 872 873
+f 874 875 876
+f 877 878 879
+f 880 881 882
+f 883 884 885
+f 886 887 888
+f 889 890 891
+f 892 893 894
+f 895 896 897
+f 898 899 900

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link2_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_Part__Feature024
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link3_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,1200 @@
+v 0.0463009737432003 -0.030186956748366356 -0.1209992840886116
+v 0.05491755157709122 -0.00783485546708107 -0.12099815905094147
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.12817761301994324 0.09301726520061493 -0.004662706516683102
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.07802040129899979 0.10103081911802292 -0.03683238476514816
+v 0.009506410919129848 0.05496780574321747 -0.12099844217300415
+v 0.009506410919129848 0.05496780574321747 -0.12099844217300415
+v 0.07802040129899979 0.10103081911802292 -0.03683238476514816
+v 0.09864827990531921 0.10107027739286423 -0.033043112605810165
+v 0.1331413835287094 0.06612515449523926 -0.01424784678965807
+v 0.1301327496767044 0.08671768009662628 -0.008255640976130962
+v 0.13517411053180695 0.06581496447324753 -0.0012634772574529052
+v 0.11203193664550781 0.0006009636563248932 0.04670502990484238
+v 0.10246746242046356 0.0005644293269142509 0.05146888643503189
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v 0.08218919485807419 0.0005676564760506153 0.05515643209218979
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v 0.09192303568124771 0.0006111651309765875 0.05451107397675514
+v 0.08218919485807419 0.0005676564760506153 0.05515643209218979
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.034843482077121735 -0.013918103650212288 -0.026153378188610077
+v -0.030186893418431282 -0.023146282881498337 -0.026644989848136902
+v -0.030186893418431282 -0.023146282881498337 -0.026644989848136902
+v -0.028469303622841835 -0.02957492507994175 -0.03017050214111805
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.022608958184719086 -0.033803265541791916 -0.029722141101956367
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.028469303622841835 -0.02957492507994175 -0.03017050214111805
+v -0.049615319818258286 0.0246669203042984 -0.12099265307188034
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v -0.04802866280078888 0.02590286172926426 -0.10159352421760559
+v -0.049615319818258286 0.0246669203042984 -0.12099265307188034
+v -0.039719108492136 0.03791724145412445 -0.10697739571332932
+v -0.03708672523498535 0.04102327302098274 -0.12101753056049347
+v 0.1331413835287094 0.06612515449523926 -0.01424784678965807
+v 0.13756124675273895 0.0005913373315706849 -0.0051987445913255215
+v 0.13497956097126007 0.0005819540820084512 -0.017309263348579407
+v 0.09713274240493774 0.06630875915288925 0.05046430602669716
+v 0.1064533144235611 0.06561054289340973 0.046880848705768585
+v 0.10419386625289917 0.08644872158765793 0.043300971388816833
+v 0.11596129089593887 0.06654427945613861 0.040595825761556625
+v 0.1064533144235611 0.06561054289340973 0.046880848705768585
+v 0.11203193664550781 0.0006009636563248932 0.04670502990484238
+v 0.1301327496767044 0.08671768009662628 -0.008255640976130962
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.12817761301994324 0.09301726520061493 -0.004662706516683102
+v 0.035118211060762405 0.04300995543599129 -0.12099839001893997
+v 0.009506410919129848 0.05496780574321747 -0.12099844217300415
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v 0.08222068846225739 0.10756614059209824 -0.020425988361239433
+v 0.07802040129899979 0.10103081911802292 -0.03683238476514816
+v 0.035118211060762405 0.04300995543599129 -0.12099839001893997
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.049881234765052795 0.023786621168255806 -0.1210000142455101
+v 0.0019347702618688345 -0.05453362688422203 -0.10187557339668274
+v -0.007130048703402281 -0.05466768518090248 -0.12099460512399673
+v 0.005735267885029316 -0.05491721257567406 -0.12099818140268326
+v 0.1331413835287094 0.06612515449523926 -0.01424784678965807
+v 0.13001716136932373 0.06535065919160843 -0.022770842537283897
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.09192303568124771 0.0006111651309765875 0.05451107397675514
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v 0.10246746242046356 0.0005644293269142509 0.05146888643503189
+v 0.11203193664550781 0.0006009636563248932 0.04670502990484238
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v 0.12054242938756943 0.000546333147212863 0.04005802050232887
+v 0.12730775773525238 0.0005072786007076502 0.03224744275212288
+v 0.13237789273262024 0.0006084602209739387 0.023833125829696655
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.13517411053180695 0.06581496447324753 -0.0012634772574529052
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.11454729735851288 0.0938090905547142 0.03214028850197792
+v 0.122662253677845 0.09374728053808212 0.02142145112156868
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.12455771118402481 0.06581375747919083 -0.031581323593854904
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.05440077185630798 0.008968361653387547 -0.1209995448589325
+v 0.05440077185630798 0.008968361653387547 -0.1209995448589325
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.05491755157709122 -0.00783485546708107 -0.12099815905094147
+v 0.13001716136932373 0.06535065919160843 -0.022770842537283897
+v 0.1211056262254715 0.0849742591381073 -0.029833823442459106
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.1211056262254715 0.0849742591381073 -0.029833823442459106
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.13237789273262024 0.0006084602209739387 0.023833125829696655
+v 0.12730775773525238 0.0005072786007076502 0.03224744275212288
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v 0.04127831012010574 0.0894860103726387 0.022893430665135384
+v -0.03975619375705719 0.020914532244205475 -0.03712949901819229
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v 0.04127831012010574 0.0894860103726387 0.022893430665135384
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v -0.036817893385887146 0.027215294539928436 -0.04039160534739494
+v 0.10419386625289917 0.08644872158765793 0.043300971388816833
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.09713274240493774 0.06630875915288925 0.05046430602669716
+v 0.11454729735851288 0.0938090905547142 0.03214028850197792
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.10470206290483475 0.09348877519369125 0.03999912366271019
+v 0.10470206290483475 0.09348877519369125 0.03999912366271019
+v 0.10419386625289917 0.08644872158765793 0.043300971388816833
+v 0.11605364829301834 0.08616574108600616 0.03478815034031868
+v 0.10470206290483475 0.09348877519369125 0.03999912366271019
+v 0.11605364829301834 0.08616574108600616 0.03478815034031868
+v 0.11454729735851288 0.0938090905547142 0.03214028850197792
+v 0.13038788735866547 0.08685241639614105 0.005291653797030449
+v 0.13517411053180695 0.06581496447324753 -0.0012634772574529052
+v 0.1301327496767044 0.08671768009662628 -0.008255640976130962
+v 0.13038788735866547 0.08685241639614105 0.005291653797030449
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.13517411053180695 0.06581496447324753 -0.0012634772574529052
+v 0.09864827990531921 0.10107027739286423 -0.033043112605810165
+v 0.09258376806974411 0.10821308195590973 -0.01593504659831524
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.0463009737432003 -0.030186956748366356 -0.1209992840886116
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.03295902907848358 -0.04437487944960594 -0.12099938839673996
+v 0.13756124675273895 0.0005913373315706849 -0.0051987445913255215
+v 0.01884157769382 -0.05178911238908768 -0.12100505828857422
+v 0.03295902907848358 -0.04437487944960594 -0.12099938839673996
+v 0.13756124675273895 0.0005913373315706849 -0.0051987445913255215
+v 0.03295902907848358 -0.04437487944960594 -0.12099938839673996
+v 0.13497956097126007 0.0005819540820084512 -0.017309263348579407
+v 0.1331413835287094 0.06612515449523926 -0.01424784678965807
+v 0.13497956097126007 0.0005819540820084512 -0.017309263348579407
+v 0.13001716136932373 0.06535065919160843 -0.022770842537283897
+v 0.1301327496767044 0.08671768009662628 -0.008255640976130962
+v 0.1331413835287094 0.06612515449523926 -0.01424784678965807
+v 0.12478794902563095 0.09130315482616425 -0.019898077473044395
+v 0.11203193664550781 0.0006009636563248932 0.04670502990484238
+v 0.1064533144235611 0.06561054289340973 0.046880848705768585
+v 0.10246746242046356 0.0005644293269142509 0.05146888643503189
+v 0.12054242938756943 0.000546333147212863 0.04005802050232887
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.11596129089593887 0.06654427945613861 0.040595825761556625
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v 0.12730775773525238 0.0005072786007076502 0.03224744275212288
+v 0.12054242938756943 0.000546333147212863 0.04005802050232887
+v 0.049881234765052795 0.023786621168255806 -0.1210000142455101
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.1211056262254715 0.0849742591381073 -0.029833823442459106
+v 0.1211056262254715 0.0849742591381073 -0.029833823442459106
+v 0.05440077185630798 0.008968361653387547 -0.1209995448589325
+v 0.049881234765052795 0.023786621168255806 -0.1210000142455101
+v 0.12455771118402481 0.06581375747919083 -0.031581323593854904
+v 0.05440077185630798 0.008968361653387547 -0.1209995448589325
+v 0.1211056262254715 0.0849742591381073 -0.029833823442459106
+v 0.09864827990531921 0.10107027739286423 -0.033043112605810165
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.0019347702618688345 -0.05453362688422203 -0.10187557339668274
+v -0.008304745890200138 -0.05373396724462509 -0.09885139018297195
+v -0.007130048703402281 -0.05466768518090248 -0.12099460512399673
+v -0.01880091056227684 -0.05155087262392044 -0.10790108144283295
+v -0.0256919264793396 -0.04899946227669716 -0.12099843472242355
+v -0.007130048703402281 -0.05466768518090248 -0.12099460512399673
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v 0.007279843557626009 -0.04777856171131134 -0.052229054272174835
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.13237789273262024 0.0006084602209739387 0.023833125829696655
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v -0.004142237361520529 -0.05275193601846695 -0.08212357014417648
+v 0.0046045514754951 -0.052244704216718674 -0.0788561999797821
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v 0.05225401371717453 0.09008931368589401 0.03627200424671173
+v 0.04127831012010574 0.0894860103726387 0.022893430665135384
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v 0.04127831012010574 0.0894860103726387 0.022893430665135384
+v 0.05313405022025108 0.1009088084101677 0.022457312792539597
+v 0.06375554949045181 0.1069243848323822 -0.012548519298434258
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.03708672523498535 0.04102327302098274 -0.12101753056049347
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v -0.048401907086372375 0.011450621299445629 -0.05982891097664833
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.04615355283021927 0.0028087529353797436 -0.041640691459178925
+v 0.09713274240493774 0.06630875915288925 0.05046430602669716
+v 0.10246746242046356 0.0005644293269142509 0.05146888643503189
+v 0.1064533144235611 0.06561054289340973 0.046880848705768585
+v 0.11939699947834015 0.10093925893306732 0.0004375133430585265
+v 0.12817761301994324 0.09301726520061493 -0.004662706516683102
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.09907132387161255 0.10866580158472061 -0.0057355184108018875
+v 0.10158836096525192 0.10771267861127853 0.006654143333435059
+v 0.11939699947834015 0.10093925893306732 0.0004375133430585265
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.122662253677845 0.09374728053808212 0.02142145112156868
+v 0.11638416349887848 0.1009334921836853 0.01427850779145956
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.11605364829301834 0.08616574108600616 0.03478815034031868
+v 0.11596129089593887 0.06654427945613861 0.040595825761556625
+v 0.11605364829301834 0.08616574108600616 0.03478815034031868
+v 0.12424546480178833 0.08662817627191544 0.024383969604969025
+v 0.11454729735851288 0.0938090905547142 0.03214028850197792
+v 0.1301327496767044 0.08671768009662628 -0.008255640976130962
+v 0.12817761301994324 0.09301726520061493 -0.004662706516683102
+v 0.13038788735866547 0.08685241639614105 0.005291653797030449
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.13038788735866547 0.08685241639614105 0.005291653797030449
+v 0.12817761301994324 0.09301726520061493 -0.004662706516683102
+v 0.12817761301994324 0.09301726520061493 -0.004662706516683102
+v 0.11939699947834015 0.10093925893306732 0.0004375133430585265
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.13038788735866547 0.08685241639614105 0.005291653797030449
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v 0.08294923603534698 0.11120302975177765 -0.0015960473101586103
+v 0.08665652573108673 0.10989786684513092 -0.011963649652898312
+v 0.07802040129899979 0.10103081911802292 -0.03683238476514816
+v 0.08222068846225739 0.10756614059209824 -0.020425988361239433
+v 0.09864827990531921 0.10107027739286423 -0.033043112605810165
+v 0.08222068846225739 0.10756614059209824 -0.020425988361239433
+v 0.09258376806974411 0.10821308195590973 -0.01593504659831524
+v 0.09864827990531921 0.10107027739286423 -0.033043112605810165
+v 0.11390789598226547 0.09154532849788666 -0.034438710659742355
+v 0.009506410919129848 0.05496780574321747 -0.12099844217300415
+v 0.09864827990531921 0.10107027739286423 -0.033043112605810165
+v 0.12455771118402481 0.06581375747919083 -0.031581323593854904
+v 0.1211056262254715 0.0849742591381073 -0.029833823442459106
+v 0.13001716136932373 0.06535065919160843 -0.022770842537283897
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.12455771118402481 0.06581375747919083 -0.031581323593854904
+v 0.13001716136932373 0.06535065919160843 -0.022770842537283897
+v 0.007279843557626009 -0.04777856171131134 -0.052229054272174835
+v 0.12730775773525238 0.0005072786007076502 0.03224744275212288
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v 0.13517411053180695 0.06581496447324753 -0.0012634772574529052
+v 0.13756124675273895 0.0005913373315706849 -0.0051987445913255215
+v 0.1331413835287094 0.06612515449523926 -0.01424784678965807
+v 0.08294923603534698 0.11120302975177765 -0.0015960473101586103
+v 0.09119545668363571 0.10939780622720718 0.012602554634213448
+v 0.09275524318218231 0.11033578962087631 0.0008869337034411728
+v 0.09275524318218231 0.11033578962087631 0.0008869337034411728
+v 0.09119545668363571 0.10939780622720718 0.012602554634213448
+v 0.10158836096525192 0.10771267861127853 0.006654143333435059
+v 0.10158836096525192 0.10771267861127853 0.006654143333435059
+v 0.09907132387161255 0.10866580158472061 -0.0057355184108018875
+v 0.09275524318218231 0.11033578962087631 0.0008869337034411728
+v 0.08294923603534698 0.11120302975177765 -0.0015960473101586103
+v 0.07610020041465759 0.11014555394649506 0.009457232430577278
+v 0.09119545668363571 0.10939780622720718 0.012602554634213448
+v 0.07584861665964127 0.09237126260995865 0.04555343836545944
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.09713274240493774 0.06630875915288925 0.05046430602669716
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.07584861665964127 0.09237126260995865 0.04555343836545944
+v 0.07777675986289978 0.08580521494150162 0.048396751284599304
+v 0.07148522138595581 0.0005680404719896615 0.05419149249792099
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v 0.08218919485807419 0.0005676564760506153 0.05515643209218979
+v -0.01585564948618412 -0.03838011622428894 -0.030971132218837738
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v 0.07148522138595581 0.0005680404719896615 0.05419149249792099
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.05160726234316826 -0.019394829869270325 -0.12099990993738174
+v -0.046753544360399246 -0.029540222138166428 -0.12095773220062256
+v -0.008304745890200138 -0.05373396724462509 -0.09885139018297195
+v -0.013162224553525448 -0.050673097372055054 -0.0776652917265892
+v -0.01880091056227684 -0.05155087262392044 -0.10790108144283295
+v -0.04441254958510399 -0.008707692846655846 -0.03850181773304939
+v -0.04773255065083504 -0.0074494765140116215 -0.05191079527139664
+v -0.04540684074163437 -0.018290625885128975 -0.05549674853682518
+v -0.04540684074163437 -0.018290625885128975 -0.05549674853682518
+v -0.04056736081838608 -0.019001713022589684 -0.03682847321033478
+v -0.04441254958510399 -0.008707692846655846 -0.03850181773304939
+v -0.008304745890200138 -0.05373396724462509 -0.09885139018297195
+v -0.01880091056227684 -0.05155087262392044 -0.10790108144283295
+v -0.007130048703402281 -0.05466768518090248 -0.12099460512399673
+v -0.004065682180225849 -0.04578786343336105 -0.041049160063266754
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v 0.007279843557626009 -0.04777856171131134 -0.052229054272174835
+v -0.004065682180225849 -0.04578786343336105 -0.041049160063266754
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v 0.005081648007035255 -0.04491444304585457 -0.03833874687552452
+v -0.004065682180225849 -0.04578786343336105 -0.041049160063266754
+v 0.007279843557626009 -0.04777856171131134 -0.052229054272174835
+v 0.0046045514754951 -0.052244704216718674 -0.0788561999797821
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v -0.02892637811601162 -0.045977041125297546 -0.09807882457971573
+v -0.021153319627046585 -0.04874894767999649 -0.08445921540260315
+v -0.02753283642232418 -0.04402565211057663 -0.07428182661533356
+v -0.013162224553525448 -0.050673097372055054 -0.0776652917265892
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v 0.05225401371717453 0.09008931368589401 0.03627200424671173
+v 0.05313405022025108 0.1009088084101677 0.022457312792539597
+v 0.04127831012010574 0.0894860103726387 0.022893430665135384
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.05225401371717453 0.09008931368589401 0.03627200424671173
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.05313405022025108 0.1009088084101677 0.022457312792539597
+v 0.05225401371717453 0.09008931368589401 0.03627200424671173
+v 0.07584861665964127 0.09237126260995865 0.04555343836545944
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.06381592899560928 0.10826148092746735 0.0007035909220576286
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.06375554949045181 0.1069243848323822 -0.012548519298434258
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v 0.07802040129899979 0.10103081911802292 -0.03683238476514816
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v -0.04802866280078888 0.02590286172926426 -0.10159352421760559
+v -0.039719108492136 0.03791724145412445 -0.10697739571332932
+v -0.049615319818258286 0.0246669203042984 -0.12099265307188034
+v -0.04802866280078888 0.02590286172926426 -0.10159352421760559
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.04036640003323555 0.03509527072310448 -0.08666936308145523
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.07777675986289978 0.08580521494150162 0.048396751284599304
+v 0.06943073123693466 0.06554597616195679 0.05101319029927254
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.06943073123693466 0.06554597616195679 0.05101319029927254
+v 0.07148522138595581 0.0005680404719896615 0.05419149249792099
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.07148522138595581 0.0005680404719896615 0.05419149249792099
+v 0.08218919485807419 0.0005676564760506153 0.05515643209218979
+v 0.05110260844230652 0.06723396480083466 0.04201251640915871
+v -0.037862639874219894 0.0027259038761258125 -0.026501072570681572
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.052775561809539795 0.008240197785198689 -0.08741287142038345
+v -0.05461538955569267 0.008914739824831486 -0.12097133696079254
+v -0.054422106593847275 0.0020104467403143644 -0.09966196864843369
+v -0.05461538955569267 0.008914739824831486 -0.12097133696079254
+v -0.052775561809539795 0.008240197785198689 -0.08741287142038345
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.10419386625289917 0.08644872158765793 0.043300971388816833
+v 0.10470206290483475 0.09348877519369125 0.03999912366271019
+v 0.10470206290483475 0.09348877519369125 0.03999912366271019
+v 0.09002097696065903 0.10094814002513885 0.03613283485174179
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.11596129089593887 0.06654427945613861 0.040595825761556625
+v 0.10419386625289917 0.08644872158765793 0.043300971388816833
+v 0.1064533144235611 0.06561054289340973 0.046880848705768585
+v 0.11596129089593887 0.06654427945613861 0.040595825761556625
+v 0.11605364829301834 0.08616574108600616 0.03478815034031868
+v 0.10419386625289917 0.08644872158765793 0.043300971388816833
+v 0.122662253677845 0.09374728053808212 0.02142145112156868
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.11638416349887848 0.1009334921836853 0.01427850779145956
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.11939699947834015 0.10093925893306732 0.0004375133430585265
+v 0.11638416349887848 0.1009334921836853 0.01427850779145956
+v 0.11939699947834015 0.10093925893306732 0.0004375133430585265
+v 0.10158836096525192 0.10771267861127853 0.006654143333435059
+v 0.11638416349887848 0.1009334921836853 0.01427850779145956
+v 0.12424546480178833 0.08662817627191544 0.024383969604969025
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.122662253677845 0.09374728053808212 0.02142145112156868
+v 0.11454729735851288 0.0938090905547142 0.03214028850197792
+v 0.12424546480178833 0.08662817627191544 0.024383969604969025
+v 0.122662253677845 0.09374728053808212 0.02142145112156868
+v 0.08665652573108673 0.10989786684513092 -0.011963649652898312
+v 0.08222068846225739 0.10756614059209824 -0.020425988361239433
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v 0.005735267885029316 -0.05491721257567406 -0.12099818140268326
+v 0.013829433359205723 -0.05276590213179588 -0.10119149833917618
+v 0.0019347702618688345 -0.05453362688422203 -0.10187557339668274
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.13497956097126007 0.0005819540820084512 -0.017309263348579407
+v 0.03295902907848358 -0.04437487944960594 -0.12099938839673996
+v 0.13001716136932373 0.06535065919160843 -0.022770842537283897
+v 0.13497956097126007 0.0005819540820084512 -0.017309263348579407
+v 0.12919598817825317 0.0007764601614326239 -0.029612846672534943
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.013829433359205723 -0.05276590213179588 -0.10119149833917618
+v 0.01884157769382 -0.05178911238908768 -0.12100505828857422
+v 0.09713274240493774 0.06630875915288925 0.05046430602669716
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.09192303568124771 0.0006111651309765875 0.05451107397675514
+v 0.09192303568124771 0.0006111651309765875 0.05451107397675514
+v 0.10246746242046356 0.0005644293269142509 0.05146888643503189
+v 0.09713274240493774 0.06630875915288925 0.05046430602669716
+v 0.12054242938756943 0.000546333147212863 0.04005802050232887
+v 0.11596129089593887 0.06654427945613861 0.040595825761556625
+v 0.11203193664550781 0.0006009636563248932 0.04670502990484238
+v 0.12054242938756943 0.000546333147212863 0.04005802050232887
+v 0.12730775773525238 0.0005072786007076502 0.03224744275212288
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.13237789273262024 0.0006084602209739387 0.023833125829696655
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.13756124675273895 0.0005913373315706849 -0.0051987445913255215
+v 0.13517411053180695 0.06581496447324753 -0.0012634772574529052
+v 0.10158836096525192 0.10771267861127853 0.006654143333435059
+v 0.09119545668363571 0.10939780622720718 0.012602554634213448
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.11638416349887848 0.1009334921836853 0.01427850779145956
+v 0.10158836096525192 0.10771267861127853 0.006654143333435059
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v 0.05110260844230652 0.06723396480083466 0.04201251640915871
+v 0.05225401371717453 0.09008931368589401 0.03627200424671173
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.04806625470519066 -0.021576281636953354 -0.08034159243106842
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.03786981478333473 -0.04034231975674629 -0.12093786895275116
+v -0.0256919264793396 -0.04899946227669716 -0.12099843472242355
+v -0.02892637811601162 -0.045977041125297546 -0.09807882457971573
+v -0.013162224553525448 -0.050673097372055054 -0.0776652917265892
+v -0.008304745890200138 -0.05373396724462509 -0.09885139018297195
+v -0.004142237361520529 -0.05275193601846695 -0.08212357014417648
+v -0.02892637811601162 -0.045977041125297546 -0.09807882457971573
+v -0.0256919264793396 -0.04899946227669716 -0.12099843472242355
+v -0.01880091056227684 -0.05155087262392044 -0.10790108144283295
+v -0.03677663207054138 -0.03871401399374008 -0.08675049990415573
+v -0.02892637811601162 -0.045977041125297546 -0.09807882457971573
+v -0.02753283642232418 -0.04402565211057663 -0.07428182661533356
+v -0.03786981478333473 -0.04034231975674629 -0.12093786895275116
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.046753544360399246 -0.029540222138166428 -0.12095773220062256
+v -0.054645780473947525 -0.007605777587741613 -0.12099555879831314
+v -0.054422106593847275 0.0020104467403143644 -0.09966196864843369
+v -0.05461538955569267 0.008914739824831486 -0.12097133696079254
+v -0.054645780473947525 -0.007605777587741613 -0.12099555879831314
+v -0.05160726234316826 -0.019394829869270325 -0.12099990993738174
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.054051849991083145 -0.005208426620811224 -0.09785622358322144
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.054422106593847275 0.0020104467403143644 -0.09966196864843369
+v -0.04137051850557327 -0.026752343401312828 -0.05695023015141487
+v -0.04056736081838608 -0.019001713022589684 -0.03682847321033478
+v -0.04540684074163437 -0.018290625885128975 -0.05549674853682518
+v -0.04329594224691391 0.012746368534862995 -0.03809323161840439
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v -0.04329594224691391 0.012746368534862995 -0.03809323161840439
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v -0.03975619375705719 0.020914532244205475 -0.03712949901819229
+v -0.02753283642232418 -0.04402565211057663 -0.07428182661533356
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v -0.01952572725713253 -0.04231170564889908 -0.0436161644756794
+v -0.02753283642232418 -0.04402565211057663 -0.07428182661533356
+v -0.021153319627046585 -0.04874894767999649 -0.08445921540260315
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v -0.01952572725713253 -0.04231170564889908 -0.0436161644756794
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v -0.013153654523193836 -0.04302896186709404 -0.037657253444194794
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v -0.004065682180225849 -0.04578786343336105 -0.041049160063266754
+v -0.013153654523193836 -0.04302896186709404 -0.037657253444194794
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v -0.004065682180225849 -0.04578786343336105 -0.041049160063266754
+v -0.013162224553525448 -0.050673097372055054 -0.0776652917265892
+v -0.004142237361520529 -0.05275193601846695 -0.08212357014417648
+v -0.003883736440911889 -0.049675215035676956 -0.060069188475608826
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v 0.06381592899560928 0.10826148092746735 0.0007035909220576286
+v 0.06375554949045181 0.1069243848323822 -0.012548519298434258
+v -0.048401907086372375 0.011450621299445629 -0.05982891097664833
+v -0.052775561809539795 0.008240197785198689 -0.08741287142038345
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.048401907086372375 0.011450621299445629 -0.05982891097664833
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v -0.052775561809539795 0.008240197785198689 -0.08741287142038345
+v -0.04329594224691391 0.012746368534862995 -0.03809323161840439
+v -0.04591869190335274 0.01826656609773636 -0.05816897004842758
+v -0.048401907086372375 0.011450621299445629 -0.05982891097664833
+v -0.03975619375705719 0.020914532244205475 -0.03712949901819229
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.04591869190335274 0.01826656609773636 -0.05816897004842758
+v -0.03975619375705719 0.020914532244205475 -0.03712949901819229
+v -0.04591869190335274 0.01826656609773636 -0.05816897004842758
+v -0.04329594224691391 0.012746368534862995 -0.03809323161840439
+v 0.04127831012010574 0.0894860103726387 0.022893430665135384
+v -0.036817893385887146 0.027215294539928436 -0.04039160534739494
+v -0.03975619375705719 0.020914532244205475 -0.03712949901819229
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v -0.04591869190335274 0.01826656609773636 -0.05816897004842758
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v -0.048401907086372375 0.011450621299445629 -0.05982891097664833
+v -0.04591869190335274 0.01826656609773636 -0.05816897004842758
+v -0.049615319818258286 0.0246669203042984 -0.12099265307188034
+v -0.05461538955569267 0.008914739824831486 -0.12097133696079254
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v -0.04036640003323555 0.03509527072310448 -0.08666936308145523
+v -0.03778533264994621 0.03326694294810295 -0.0634651780128479
+v -0.039719108492136 0.03791724145412445 -0.10697739571332932
+v -0.04802866280078888 0.02590286172926426 -0.10159352421760559
+v -0.04036640003323555 0.03509527072310448 -0.08666936308145523
+v -0.05113283917307854 0.016609620302915573 -0.08995362371206284
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.04802866280078888 0.02590286172926426 -0.10159352421760559
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.03778533264994621 0.03326694294810295 -0.0634651780128479
+v -0.04036640003323555 0.03509527072310448 -0.08666936308145523
+v -0.03778533264994621 0.03326694294810295 -0.0634651780128479
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.036817893385887146 0.027215294539928436 -0.04039160534739494
+v -0.039317261427640915 -0.004216651897877455 -0.028116345405578613
+v -0.037862639874219894 0.0027259038761258125 -0.026501072570681572
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.037862639874219894 0.0027259038761258125 -0.026501072570681572
+v -0.037862639874219894 0.0027259038761258125 -0.026501072570681572
+v 0.05110260844230652 0.06723396480083466 0.04201251640915871
+v -0.03860093653202057 0.012569044716656208 -0.02956472896039486
+v -0.004065682180225849 -0.04578786343336105 -0.041049160063266754
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v -0.013153654523193836 -0.04302896186709404 -0.037657253444194794
+v -0.01952572725713253 -0.04231170564889908 -0.0436161644756794
+v -0.013153654523193836 -0.04302896186709404 -0.037657253444194794
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.07777675986289978 0.08580521494150162 0.048396751284599304
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.12681394815444946 0.09275756031274796 0.012786298990249634
+v 0.12424546480178833 0.08662817627191544 0.024383969604969025
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.09275524318218231 0.11033578962087631 0.0008869337034411728
+v 0.09907132387161255 0.10866580158472061 -0.0057355184108018875
+v 0.08665652573108673 0.10989786684513092 -0.011963649652898312
+v 0.09275524318218231 0.11033578962087631 0.0008869337034411728
+v 0.08665652573108673 0.10989786684513092 -0.011963649652898312
+v 0.08294923603534698 0.11120302975177765 -0.0015960473101586103
+v 0.06375554949045181 0.1069243848323822 -0.012548519298434258
+v 0.07258007675409317 0.11043497174978256 5.7504617871018127e-05
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v 0.08665652573108673 0.10989786684513092 -0.011963649652898312
+v 0.09907132387161255 0.10866580158472061 -0.0057355184108018875
+v 0.09258376806974411 0.10821308195590973 -0.01593504659831524
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.09258376806974411 0.10821308195590973 -0.01593504659831524
+v 0.09907132387161255 0.10866580158472061 -0.0057355184108018875
+v 0.09907132387161255 0.10866580158472061 -0.0057355184108018875
+v 0.11939699947834015 0.10093925893306732 0.0004375133430585265
+v 0.11443977057933807 0.10100442171096802 -0.01911027356982231
+v 0.013829433359205723 -0.05276590213179588 -0.10119149833917618
+v 0.005735267885029316 -0.05491721257567406 -0.12099818140268326
+v 0.01884157769382 -0.05178911238908768 -0.12100505828857422
+v 0.01884157769382 -0.05178911238908768 -0.12100505828857422
+v 0.13756124675273895 0.0005913373315706849 -0.0051987445913255215
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.13237789273262024 0.0006084602209739387 0.023833125829696655
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.08534249663352966 0.10868356376886368 0.017136985436081886
+v 0.09002097696065903 0.10094814002513885 0.03613283485174179
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.09119545668363571 0.10939780622720718 0.012602554634213448
+v 0.08534249663352966 0.10868356376886368 0.017136985436081886
+v 0.1068706139922142 0.10100430250167847 0.027908610180020332
+v 0.09002097696065903 0.10094814002513885 0.03613283485174179
+v 0.10470206290483475 0.09348877519369125 0.03999912366271019
+v 0.09002097696065903 0.10094814002513885 0.03613283485174179
+v 0.08534249663352966 0.10868356376886368 0.017136985436081886
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.09023132920265198 0.09229785948991776 0.045706722885370255
+v 0.09002097696065903 0.10094814002513885 0.03613283485174179
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.08534249663352966 0.10868356376886368 0.017136985436081886
+v 0.07630176097154617 0.10827524960041046 0.01755863055586815
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.05934762954711914 0.06619477272033691 0.047189079225063324
+v 0.06943073123693466 0.06554597616195679 0.05101319029927254
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.06943073123693466 0.06554597616195679 0.05101319029927254
+v 0.07777675986289978 0.08580521494150162 0.048396751284599304
+v 0.05934762954711914 0.06619477272033691 0.047189079225063324
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v 0.06943073123693466 0.06554597616195679 0.05101319029927254
+v 0.07584861665964127 0.09237126260995865 0.04555343836545944
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.07777675986289978 0.08580521494150162 0.048396751284599304
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.022608958184719086 -0.033803265541791916 -0.029722141101956367
+v -0.046753544360399246 -0.029540222138166428 -0.12095773220062256
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.021153319627046585 -0.04874894767999649 -0.08445921540260315
+v -0.02892637811601162 -0.045977041125297546 -0.09807882457971573
+v -0.01880091056227684 -0.05155087262392044 -0.10790108144283295
+v -0.021153319627046585 -0.04874894767999649 -0.08445921540260315
+v -0.013162224553525448 -0.050673097372055054 -0.0776652917265892
+v -0.015533819794654846 -0.04701382666826248 -0.05854533612728119
+v -0.03677663207054138 -0.03871401399374008 -0.08675049990415573
+v -0.03786981478333473 -0.04034231975674629 -0.12093786895275116
+v -0.02892637811601162 -0.045977041125297546 -0.09807882457971573
+v -0.054051849991083145 -0.005208426620811224 -0.09785622358322144
+v -0.050969988107681274 -0.0116425147280097 -0.07661078125238419
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.054051849991083145 -0.005208426620811224 -0.09785622358322144
+v -0.054645780473947525 -0.007605777587741613 -0.12099555879831314
+v -0.052775561809539795 0.008240197785198689 -0.08741287142038345
+v -0.054422106593847275 0.0020104467403143644 -0.09966196864843369
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.038921985775232315 -0.033392563462257385 -0.06988813728094101
+v -0.04137051850557327 -0.026752343401312828 -0.05695023015141487
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.04137051850557327 -0.026752343401312828 -0.05695023015141487
+v -0.04806625470519066 -0.021576281636953354 -0.08034159243106842
+v -0.04540684074163437 -0.018290625885128975 -0.05549674853682518
+v -0.04773255065083504 -0.0074494765140116215 -0.05191079527139664
+v -0.050969988107681274 -0.0116425147280097 -0.07661078125238419
+v -0.04137051850557327 -0.026752343401312828 -0.05695023015141487
+v -0.04540684074163437 -0.018290625885128975 -0.05549674853682518
+v -0.04806625470519066 -0.021576281636953354 -0.08034159243106842
+v -0.004142237361520529 -0.05275193601846695 -0.08212357014417648
+v -0.008304745890200138 -0.05373396724462509 -0.09885139018297195
+v 0.0019347702618688345 -0.05453362688422203 -0.10187557339668274
+v 0.0019347702618688345 -0.05453362688422203 -0.10187557339668274
+v 0.0046045514754951 -0.052244704216718674 -0.0788561999797821
+v -0.004142237361520529 -0.05275193601846695 -0.08212357014417648
+v -0.02753283642232418 -0.04402565211057663 -0.07428182661533356
+v -0.01952572725713253 -0.04231170564889908 -0.0436161644756794
+v -0.029421398416161537 -0.03962363302707672 -0.057483188807964325
+v -0.03708672523498535 0.04102327302098274 -0.12101753056049347
+v -0.039719108492136 0.03791724145412445 -0.10697739571332932
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v -0.04036640003323555 0.03509527072310448 -0.08666936308145523
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v -0.0449756421148777 0.02502884529531002 -0.07057046890258789
+v -0.03975619375705719 0.020914532244205475 -0.03712949901819229
+v -0.036817893385887146 0.027215294539928436 -0.04039160534739494
+v 0.08543622493743896 0.0659794956445694 0.05261269956827164
+v 0.08218919485807419 0.0005676564760506153 0.05515643209218979
+v 0.09192303568124771 0.0006111651309765875 0.05451107397675514
+v -0.013153654523193836 -0.04302896186709404 -0.037657253444194794
+v -0.006060886196792126 -0.04334753751754761 -0.0347164086997509
+v -0.01585564948618412 -0.03838011622428894 -0.030971132218837738
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v -0.01585564948618412 -0.03838011622428894 -0.030971132218837738
+v -0.022608958184719086 -0.033803265541791916 -0.029722141101956367
+v -0.013153654523193836 -0.04302896186709404 -0.037657253444194794
+v -0.01585564948618412 -0.03838011622428894 -0.030971132218837738
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v -0.029421398416161537 -0.03962363302707672 -0.057483188807964325
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v 0.12424546480178833 0.08662817627191544 0.024383969604969025
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.13324160873889923 0.06619928032159805 0.014383966103196144
+v 0.07258007675409317 0.11043497174978256 5.7504617871018127e-05
+v 0.08294923603534698 0.11120302975177765 -0.0015960473101586103
+v 0.07474235445261002 0.1091981753706932 -0.013768019154667854
+v 0.08665652573108673 0.10989786684513092 -0.011963649652898312
+v 0.09258376806974411 0.10821308195590973 -0.01593504659831524
+v 0.08222068846225739 0.10756614059209824 -0.020425988361239433
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.06381592899560928 0.10826148092746735 0.0007035909220576286
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v 0.05313405022025108 0.1009088084101677 0.022457312792539597
+v 0.07610020041465759 0.11014555394649506 0.009457232430577278
+v 0.08294923603534698 0.11120302975177765 -0.0015960473101586103
+v 0.07258007675409317 0.11043497174978256 5.7504617871018127e-05
+v 0.08534249663352966 0.10868356376886368 0.017136985436081886
+v 0.07610020041465759 0.11014555394649506 0.009457232430577278
+v 0.07630176097154617 0.10827524960041046 0.01755863055586815
+v 0.06381592899560928 0.10826148092746735 0.0007035909220576286
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.07258007675409317 0.11043497174978256 5.7504617871018127e-05
+v 0.07258007675409317 0.11043497174978256 5.7504617871018127e-05
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.07610020041465759 0.11014555394649506 0.009457232430577278
+v 0.05934762954711914 0.06619477272033691 0.047189079225063324
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v 0.05934762954711914 0.06619477272033691 0.047189079225063324
+v 0.05110260844230652 0.06723396480083466 0.04201251640915871
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.05225401371717453 0.09008931368589401 0.03627200424671173
+v 0.05110260844230652 0.06723396480083466 0.04201251640915871
+v 0.05110260844230652 0.06723396480083466 0.04201251640915871
+v 0.05934762954711914 0.06619477272033691 0.047189079225063324
+v 0.06367234885692596 0.09056933224201202 0.043158091604709625
+v 0.07148522138595581 0.0005680404719896615 0.05419149249792099
+v 0.06943073123693466 0.06554597616195679 0.05101319029927254
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v -0.01880091056227684 -0.05155087262392044 -0.10790108144283295
+v -0.013162224553525448 -0.050673097372055054 -0.0776652917265892
+v -0.021153319627046585 -0.04874894767999649 -0.08445921540260315
+v -0.029421398416161537 -0.03962363302707672 -0.057483188807964325
+v -0.038921985775232315 -0.033392563462257385 -0.06988813728094101
+v -0.03677663207054138 -0.03871401399374008 -0.08675049990415573
+v -0.029421398416161537 -0.03962363302707672 -0.057483188807964325
+v -0.03677663207054138 -0.03871401399374008 -0.08675049990415573
+v -0.02753283642232418 -0.04402565211057663 -0.07428182661533356
+v -0.04615355283021927 0.0028087529353797436 -0.041640691459178925
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.04773255065083504 -0.0074494765140116215 -0.05191079527139664
+v -0.04540684074163437 -0.018290625885128975 -0.05549674853682518
+v -0.050969988107681274 -0.0116425147280097 -0.07661078125238419
+v -0.04806625470519066 -0.021576281636953354 -0.08034159243106842
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v -0.03602009266614914 -0.02293822541832924 -0.03264867141842842
+v -0.04056736081838608 -0.019001713022589684 -0.03682847321033478
+v -0.034843482077121735 -0.013918103650212288 -0.026153378188610077
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.039317261427640915 -0.004216651897877455 -0.028116345405578613
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.03962908685207367 -0.011227442882955074 -0.030396416783332825
+v -0.039317261427640915 -0.004216651897877455 -0.028116345405578613
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.04441254958510399 -0.008707692846655846 -0.03850181773304939
+v -0.03962908685207367 -0.011227442882955074 -0.030396416783332825
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.04615355283021927 0.0028087529353797436 -0.041640691459178925
+v -0.04441254958510399 -0.008707692846655846 -0.03850181773304939
+v -0.04615355283021927 0.0028087529353797436 -0.041640691459178925
+v -0.04327381029725075 0.0014216849813237786 -0.03361734747886658
+v -0.04329594224691391 0.012746368534862995 -0.03809323161840439
+v -0.036817893385887146 0.027215294539928436 -0.04039160534739494
+v 0.04711732640862465 0.10087036341428757 0.010419939644634724
+v -0.03778533264994621 0.03326694294810295 -0.0634651780128479
+v 0.04544563964009285 0.10087074339389801 -0.0024652518332004547
+v -0.039719108492136 0.03791724145412445 -0.10697739571332932
+v -0.04036640003323555 0.03509527072310448 -0.08666936308145523
+v -0.037862639874219894 0.0027259038761258125 -0.026501072570681572
+v -0.039317261427640915 -0.004216651897877455 -0.028116345405578613
+v 0.051192209124565125 0.0008845559787005186 0.045464228838682175
+v -0.03602009266614914 -0.02293822541832924 -0.03264867141842842
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v -0.028469303622841835 -0.02957492507994175 -0.03017050214111805
+v -0.03602009266614914 -0.02293822541832924 -0.03264867141842842
+v -0.028469303622841835 -0.02957492507994175 -0.03017050214111805
+v -0.030186893418431282 -0.023146282881498337 -0.026644989848136902
+v -0.038921985775232315 -0.033392563462257385 -0.06988813728094101
+v -0.029421398416161537 -0.03962363302707672 -0.057483188807964325
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v 0.12730775773525238 0.0005072786007076502 0.03224744275212288
+v 0.007279843557626009 -0.04777856171131134 -0.052229054272174835
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v 0.06375554949045181 0.1069243848323822 -0.012548519298434258
+v 0.06381592899560928 0.10826148092746735 0.0007035909220576286
+v 0.07258007675409317 0.11043497174978256 5.7504617871018127e-05
+v 0.09119545668363571 0.10939780622720718 0.012602554634213448
+v 0.07610020041465759 0.11014555394649506 0.009457232430577278
+v 0.08534249663352966 0.10868356376886368 0.017136985436081886
+v -0.03677663207054138 -0.03871401399374008 -0.08675049990415573
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.03786981478333473 -0.04034231975674629 -0.12093786895275116
+v -0.03677663207054138 -0.03871401399374008 -0.08675049990415573
+v -0.038921985775232315 -0.033392563462257385 -0.06988813728094101
+v -0.045138124376535416 -0.029589509591460228 -0.09239030629396439
+v -0.054051849991083145 -0.005208426620811224 -0.09785622358322144
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.050969988107681274 -0.0116425147280097 -0.07661078125238419
+v -0.054422106593847275 0.0020104467403143644 -0.09966196864843369
+v -0.054645780473947525 -0.007605777587741613 -0.12099555879831314
+v -0.054051849991083145 -0.005208426620811224 -0.09785622358322144
+v -0.050969988107681274 -0.0116425147280097 -0.07661078125238419
+v -0.05200827121734619 -0.016770387068390846 -0.10234764963388443
+v -0.04806625470519066 -0.021576281636953354 -0.08034159243106842
+v -0.04441254958510399 -0.008707692846655846 -0.03850181773304939
+v -0.04615355283021927 0.0028087529353797436 -0.041640691459178925
+v -0.04773255065083504 -0.0074494765140116215 -0.05191079527139664
+v -0.050969988107681274 -0.0116425147280097 -0.07661078125238419
+v -0.04773255065083504 -0.0074494765140116215 -0.05191079527139664
+v -0.05153176933526993 0.0009531132527627051 -0.07087825238704681
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v -0.04056736081838608 -0.019001713022589684 -0.03682847321033478
+v -0.04137051850557327 -0.026752343401312828 -0.05695023015141487
+v -0.039317261427640915 -0.004216651897877455 -0.028116345405578613
+v -0.03962908685207367 -0.011227442882955074 -0.030396416783332825
+v -0.034843482077121735 -0.013918103650212288 -0.026153378188610077
+v -0.03962908685207367 -0.011227442882955074 -0.030396416783332825
+v -0.04056736081838608 -0.019001713022589684 -0.03682847321033478
+v -0.03602009266614914 -0.02293822541832924 -0.03264867141842842
+v -0.034843482077121735 -0.013918103650212288 -0.026153378188610077
+v -0.03602009266614914 -0.02293822541832924 -0.03264867141842842
+v -0.030186893418431282 -0.023146282881498337 -0.026644989848136902
+v -0.04329594224691391 0.012746368534862995 -0.03809323161840439
+v -0.048401907086372375 0.011450621299445629 -0.05982891097664833
+v -0.04615355283021927 0.0028087529353797436 -0.041640691459178925
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v 0.013829433359205723 -0.05276590213179588 -0.10119149833917618
+v 0.13688933849334717 0.0005441847024485469 0.01021167729049921
+v 0.013829433359205723 -0.05276590213179588 -0.10119149833917618
+v 0.0046045514754951 -0.052244704216718674 -0.0788561999797821
+v 0.0019347702618688345 -0.05453362688422203 -0.10187557339668274
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v -0.029421398416161537 -0.03962363302707672 -0.057483188807964325
+v -0.01952572725713253 -0.04231170564889908 -0.0436161644756794
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.05313405022025108 0.1009088084101677 0.022457312792539597
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.0700872391462326 0.10103510320186615 0.03503960371017456
+v 0.07630176097154617 0.10827524960041046 0.01755863055586815
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v -0.022608958184719086 -0.033803265541791916 -0.029722141101956367
+v -0.028469303622841835 -0.02957492507994175 -0.03017050214111805
+v -0.04137051850557327 -0.026752343401312828 -0.05695023015141487
+v -0.038921985775232315 -0.033392563462257385 -0.06988813728094101
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v 0.013829433359205723 -0.05276590213179588 -0.10119149833917618
+v 0.011152557097375393 -0.05095866322517395 -0.07562718540430069
+v 0.0046045514754951 -0.052244704216718674 -0.0788561999797821
+v -0.03371764346957207 -0.03090507909655571 -0.03976278007030487
+v -0.025242900475859642 -0.03702327236533165 -0.03698619827628136
+v -0.028469303622841835 -0.02957492507994175 -0.03017050214111805
+v -0.03962908685207367 -0.011227442882955074 -0.030396416783332825
+v -0.04441254958510399 -0.008707692846655846 -0.03850181773304939
+v -0.04056736081838608 -0.019001713022589684 -0.03682847321033478
+v -0.03602009266614914 -0.02293822541832924 -0.03264867141842842
+v -0.034843482077121735 -0.013918103650212288 -0.026153378188610077
+v -0.03962908685207367 -0.011227442882955074 -0.030396416783332825
+v 0.07630176097154617 0.10827524960041046 0.01755863055586815
+v 0.07610020041465759 0.11014555394649506 0.009457232430577278
+v 0.06663529574871063 0.10790957510471344 0.011381457559764385
+v 0.11605364829301834 0.08616574108600616 0.03478815034031868
+v 0.12585249543190002 0.06591542810201645 0.03001721017062664
+v 0.12424546480178833 0.08662817627191544 0.024383969604969025
+v -0.022608958184719086 -0.033803265541791916 -0.029722141101956367
+v -0.01585564948618412 -0.03838011622428894 -0.030971132218837738
+v 0.059278883039951324 0.0006056833663024008 0.05010988190770149
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.05491755157709122 -0.00783485546708107 -0.12099815905094147
+v 0.0463009737432003 -0.030186956748366356 -0.1209992840886116
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.049881234765052795 0.023786621168255806 -0.1210000142455101
+v 0.05440077185630798 0.008968361653387547 -0.1209995448589325
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.05440077185630798 0.008968361653387547 -0.1209995448589325
+v 0.05491755157709122 -0.00783485546708107 -0.12099815905094147
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.035118211060762405 0.04300995543599129 -0.12099839001893997
+v 0.049881234765052795 0.023786621168255806 -0.1210000142455101
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.0463009737432003 -0.030186956748366356 -0.1209992840886116
+v 0.03295902907848358 -0.04437487944960594 -0.12099938839673996
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.01884157769382 -0.05178911238908768 -0.12100505828857422
+v 0.005735267885029316 -0.05491721257567406 -0.12099818140268326
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.009506410919129848 0.05496780574321747 -0.12099844217300415
+v 0.035118211060762405 0.04300995543599129 -0.12099839001893997
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.05461538955569267 0.008914739824831486 -0.12097133696079254
+v -0.049615319818258286 0.0246669203042984 -0.12099265307188034
+v -0.03786981478333473 -0.04034231975674629 -0.12093786895275116
+v -0.046753544360399246 -0.029540222138166428 -0.12095773220062256
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.007130048703402281 -0.05466768518090248 -0.12099460512399673
+v -0.0256919264793396 -0.04899946227669716 -0.12099843472242355
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.046753544360399246 -0.029540222138166428 -0.12095773220062256
+v -0.05160726234316826 -0.019394829869270325 -0.12099990993738174
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.049615319818258286 0.0246669203042984 -0.12099265307188034
+v -0.03708672523498535 0.04102327302098274 -0.12101753056049347
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.005735267885029316 -0.05491721257567406 -0.12099818140268326
+v -0.007130048703402281 -0.05466768518090248 -0.12099460512399673
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v 0.03295902907848358 -0.04437487944960594 -0.12099938839673996
+v 0.01884157769382 -0.05178911238908768 -0.12100505828857422
+v -0.05160726234316826 -0.019394829869270325 -0.12099990993738174
+v -0.054645780473947525 -0.007605777587741613 -0.12099555879831314
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.054645780473947525 -0.007605777587741613 -0.12099555879831314
+v -0.05461538955569267 0.008914739824831486 -0.12097133696079254
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+v -0.0256919264793396 -0.04899946227669716 -0.12099843472242355
+v -0.03786981478333473 -0.04034231975674629 -0.12093786895275116
+v -0.016675299033522606 0.05275777354836464 -0.12100070714950562
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600
+f 601 602 603
+f 604 605 606
+f 607 608 609
+f 610 611 612
+f 613 614 615
+f 616 617 618
+f 619 620 621
+f 622 623 624
+f 625 626 627
+f 628 629 630
+f 631 632 633
+f 634 635 636
+f 637 638 639
+f 640 641 642
+f 643 644 645
+f 646 647 648
+f 649 650 651
+f 652 653 654
+f 655 656 657
+f 658 659 660
+f 661 662 663
+f 664 665 666
+f 667 668 669
+f 670 671 672
+f 673 674 675
+f 676 677 678
+f 679 680 681
+f 682 683 684
+f 685 686 687
+f 688 689 690
+f 691 692 693
+f 694 695 696
+f 697 698 699
+f 700 701 702
+f 703 704 705
+f 706 707 708
+f 709 710 711
+f 712 713 714
+f 715 716 717
+f 718 719 720
+f 721 722 723
+f 724 725 726
+f 727 728 729
+f 730 731 732
+f 733 734 735
+f 736 737 738
+f 739 740 741
+f 742 743 744
+f 745 746 747
+f 748 749 750
+f 751 752 753
+f 754 755 756
+f 757 758 759
+f 760 761 762
+f 763 764 765
+f 766 767 768
+f 769 770 771
+f 772 773 774
+f 775 776 777
+f 778 779 780
+f 781 782 783
+f 784 785 786
+f 787 788 789
+f 790 791 792
+f 793 794 795
+f 796 797 798
+f 799 800 801
+f 802 803 804
+f 805 806 807
+f 808 809 810
+f 811 812 813
+f 814 815 816
+f 817 818 819
+f 820 821 822
+f 823 824 825
+f 826 827 828
+f 829 830 831
+f 832 833 834
+f 835 836 837
+f 838 839 840
+f 841 842 843
+f 844 845 846
+f 847 848 849
+f 850 851 852
+f 853 854 855
+f 856 857 858
+f 859 860 861
+f 862 863 864
+f 865 866 867
+f 868 869 870
+f 871 872 873
+f 874 875 876
+f 877 878 879
+f 880 881 882
+f 883 884 885
+f 886 887 888
+f 889 890 891
+f 892 893 894
+f 895 896 897
+f 898 899 900

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link3_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,15 @@
+newmtl material_Part__Feature001_010_001_002
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Feature_001_001_001_002
+Kd 0.250980406999588 0.250980406999588 0.250980406999588
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link4_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,1200 @@
+v 0.022568903863430023 -0.0395566113293171 0.09369197487831117
+v 0.0349857434630394 -0.02917544730007649 0.09376008063554767
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v 0.0349857434630394 -0.02917544730007649 0.09376008063554767
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.0723801776766777 0.12399920821189883 0.05452883616089822
+v -0.051380183547735214 0.12399943917989734 0.04575330018997193
+v 0.04521308094263077 0.031664028763771064 0.0011187170166522267
+v -0.037090614438056946 0.12399815022945407 -0.03183186799287797
+v -0.028171684592962265 0.12399963289499286 -0.010519274510443212
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.0742378681898117 0.12399635463953021 -0.05458007380366327
+v -0.051380183547735214 0.12399943917989734 0.04575330018997193
+v -0.0723801776766777 0.12399920821189883 0.05452883616089822
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v 0.04521308094263077 0.031664028763771064 0.0011187170166522267
+v -0.028171684592962265 0.12399963289499286 -0.010519274510443212
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v -0.028171684592962265 0.12399963289499286 -0.010519274510443212
+v -0.037090614438056946 0.12399815022945407 -0.03183186799287797
+v 0.037984732538461685 -0.036488078534603126 0.06526373326778413
+v 0.029026804491877556 -0.03926576673984528 0.08477684110403062
+v 0.02642662264406681 -0.0457158349454403 0.06571687012910844
+v 0.037984732538461685 -0.036488078534603126 0.06526373326778413
+v 0.02642662264406681 -0.0457158349454403 0.06571687012910844
+v 0.03406578674912453 -0.043607253581285484 0.0005394732579588891
+v 0.037984732538461685 -0.036488078534603126 0.06526373326778413
+v 0.03871927037835121 -0.029880920425057418 0.08447602391242982
+v 0.029026804491877556 -0.03926576673984528 0.08477684110403062
+v -0.10929527878761292 0.12400335818529132 0.04848716780543329
+v -0.09224861115217209 0.12400046736001971 0.05429296568036081
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v 0.035207293927669525 -0.010845255106687548 0.10091358423233035
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v 0.01656413823366165 -0.007617989555001261 0.1083491072058678
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v 0.035207293927669525 -0.010845255106687548 0.10091358423233035
+v 0.0349857434630394 -0.02917544730007649 0.09376008063554767
+v 0.043598663061857224 -0.0202371571213007 0.08704569190740587
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v -0.0742378681898117 0.12399635463953021 -0.05458007380366327
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.028171684592962265 0.12399963289499286 -0.010519274510443212
+v 0.022579390555620193 -0.05041431635618211 0.0005580700235441328
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v 0.03406578674912453 -0.043607253581285484 0.0005394732579588891
+v 0.04389559477567673 -0.03355101123452187 0.0005209975643083454
+v 0.03406578674912453 -0.043607253581285484 0.0005394732579588891
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v -0.0723801776766777 0.12399920821189883 0.05452883616089822
+v 0.0020491615869104862 0.03766395896673203 0.10078999400138858
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v -0.03306804224848747 0.12399872392416003 0.025662992149591453
+v 0.04133955016732216 0.03235626220703126 0.0662980303168297
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v 0.05434979870915413 0.010373215191066267 0.0006419565761461855
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v 0.029026804491877556 -0.03926576673984528 0.08477684110403062
+v 0.01862381026148796 -0.04436632990837098 0.08692008256912233
+v 0.02642662264406681 -0.0457158349454403 0.06571687012910844
+v 0.037984732538461685 -0.036488078534603126 0.06526373326778413
+v 0.03406578674912453 -0.043607253581285484 0.0005394732579588891
+v 0.04389559477567673 -0.03355101123452187 0.0005209975643083454
+v 0.037984732538461685 -0.036488078534603126 0.06526373326778413
+v 0.04544518142938614 -0.026707710698246963 0.06541804969310762
+v 0.03871927037835121 -0.029880920425057418 0.08447602391242982
+v 0.04544518142938614 -0.026707710698246963 0.06541804969310762
+v 0.037984732538461685 -0.036488078534603126 0.06526373326778413
+v 0.04389559477567673 -0.03355101123452187 0.0005209975643083454
+v 0.022568903863430023 -0.0395566113293171 0.09369197487831117
+v 0.029026804491877556 -0.03926576673984528 0.08477684110403062
+v 0.0349857434630394 -0.02917544730007649 0.09376008063554767
+v 0.029026804491877556 -0.03926576673984528 0.08477684110403062
+v 0.03871927037835121 -0.029880920425057418 0.08447602391242982
+v 0.0349857434630394 -0.02917544730007649 0.09376008063554767
+v 0.04389559477567673 -0.03355101123452187 0.0005209975643083454
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v -0.0689704418182373 0.08849855512380601 -0.05178074166178705
+v 0.050405241549015045 -0.022855939343571666 0.0006274278275668622
+v -0.12219329178333282 0.09553174674510959 0.03689379990100861
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v -0.09224861115217209 0.12400046736001971 0.05429296568036081
+v -0.10929527878761292 0.12400335818529132 0.04848716780543329
+v -0.10929527878761292 0.12400335818529132 0.04848716780543329
+v -0.03257497400045395 0.017421107739210132 0.10090606659650805
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v -0.12219329178333282 0.09553174674510959 0.03689379990100861
+v -0.12039098888635635 0.12396813929080966 0.040330290794372566
+v -0.1290903091430664 0.12397212535142901 0.029795529320836074
+v -0.10929527878761292 0.12400335818529132 0.04848716780543329
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v -0.03257497400045395 0.017421107739210132 0.10090606659650805
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v -0.03257497400045395 0.017421107739210132 0.10090606659650805
+v 0.03871927037835121 -0.029880920425057418 0.08447602391242982
+v 0.043598663061857224 -0.0202371571213007 0.08704569190740587
+v 0.0349857434630394 -0.02917544730007649 0.09376008063554767
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v 0.04563335329294205 0.004567642230540515 0.09292861819267274
+v 0.03670350834727287 0.003599000396206976 0.1009534299373627
+v 0.04563335329294205 0.004567642230540515 0.09292861819267274
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.01917659305036068 0.0015680525684729223 0.1080305948853493
+v 0.035207293927669525 -0.010845255106687548 0.10091358423233035
+v 0.03670350834727287 0.003599000396206976 0.1009534299373627
+v 0.035207293927669525 -0.010845255106687548 0.10091358423233035
+v 0.01917659305036068 0.0015680525684729223 0.1080305948853493
+v 0.01656413823366165 -0.007617989555001261 0.1083491072058678
+v 0.035207293927669525 -0.010845255106687548 0.10091358423233035
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v 0.03670350834727287 0.003599000396206976 0.1009534299373627
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v 0.01656413823366165 -0.007617989555001261 0.1083491072058678
+v 0.012946262955665588 -0.01511502638459206 0.10781489312648776
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v 0.01656413823366165 -0.007617989555001261 0.1083491072058678
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v 0.013430558145046234 -0.03434195369482041 0.10097987949848178
+v 0.022568903863430023 -0.0395566113293171 0.09369197487831117
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.11931759119033813 0.043543577194213874 0.028642900288105018
+v -0.04185836762189865 -0.020942762494087223 0.0896924063563347
+v -0.028743362054228783 -0.023039210587739948 0.10093508660793307
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.0723801776766777 0.12399920821189883 0.05452883616089822
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.09224861115217209 0.12400046736001971 0.05429296568036081
+v -0.0723801776766777 0.12399920821189883 0.05452883616089822
+v -0.09224861115217209 0.12400046736001971 0.05429296568036081
+v 0.0020491615869104862 0.03766395896673203 0.10078999400138858
+v 0.0020491615869104862 0.03766395896673203 0.10078999400138858
+v -0.09224861115217209 0.12400046736001971 0.05429296568036081
+v -0.005765154026448727 0.018215909600257877 0.10810045897960666
+v -0.13760687410831451 0.12399818748235705 0.0032397976610809573
+v -0.1366548091173172 0.10457564145326617 0.007980062626302244
+v -0.13466127216815948 0.12398124486207965 0.01816845685243607
+v -0.0742378681898117 0.12399635463953021 -0.05458007380366327
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v -0.06377600878477097 0.10792664438486102 -0.051501102745533
+v -0.07247092574834824 0.1057662591338158 -0.05386516079306604
+v -0.06377600878477097 0.10792664438486102 -0.051501102745533
+v -0.0689704418182373 0.08849855512380601 -0.05178074166178705
+v -0.10356689244508743 0.12399393320083621 -0.051059685647487654
+v -0.11355605721473694 0.12398308515548709 -0.045728415250778205
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.10356689244508743 0.12399393320083621 -0.051059685647487654
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.0742378681898117 0.12399635463953021 -0.05458007380366327
+v -0.07247092574834824 0.1057662591338158 -0.05386516079306604
+v -0.0689704418182373 0.08849855512380601 -0.05178074166178705
+v -0.06377600878477097 0.10792664438486102 -0.051501102745533
+v 0.05403664708137512 -0.011261471547186376 0.0005376919871196152
+v -0.051380183547735214 0.12399943917989734 0.04575330018997193
+v -0.03306804224848747 0.12399872392416003 0.025662992149591453
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v 0.05434979870915413 0.010373215191066267 0.0006419565761461855
+v 0.055139537900686264 -0.002814427483826876 0.0005785683169960977
+v 0.05023246631026268 0.023143941536545757 0.0005682865157723428
+v 0.05434979870915413 0.010373215191066267 0.0006419565761461855
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.04521308094263077 0.031664028763771064 0.0011187170166522267
+v 0.04133955016732216 0.03235626220703126 0.0662980303168297
+v 0.05403664708137512 -0.011261471547186376 0.0005376919871196152
+v 0.050405241549015045 -0.022855939343571666 0.0006274278275668622
+v -0.0689704418182373 0.08849855512380601 -0.05178074166178705
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v -0.08240214735269547 0.09292036294937135 -0.05390487983822824
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v 0.03406578674912453 -0.043607253581285484 0.0005394732579588891
+v 0.02642662264406681 -0.0457158349454403 0.06571687012910844
+v 0.022579390555620193 -0.05041431635618211 0.0005580700235441328
+v 0.02642662264406681 -0.0457158349454403 0.06571687012910844
+v 0.01862381026148796 -0.04436632990837098 0.08692008256912233
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v 0.022568903863430023 -0.0395566113293171 0.09369197487831117
+v 0.01862381026148796 -0.04436632990837098 0.08692008256912233
+v 0.029026804491877556 -0.03926576673984528 0.08477684110403062
+v 0.04544518142938614 -0.026707710698246963 0.06541804969310762
+v 0.04389559477567673 -0.03355101123452187 0.0005209975643083454
+v 0.050405241549015045 -0.022855939343571666 0.0006274278275668622
+v -0.10929527878761292 0.12400335818529132 0.04848716780543329
+v -0.12039098888635635 0.12396813929080966 0.040330290794372566
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v -0.10929527878761292 0.12400335818529132 0.04848716780543329
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.12039098888635635 0.12396813929080966 0.040330290794372566
+v -0.12039098888635635 0.12396813929080966 0.040330290794372566
+v -0.12219329178333282 0.09553174674510959 0.03689379990100861
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v -0.11823713779449463 0.02897151373326779 -0.018544830381870273
+v -0.11434195190668106 0.028617966920137412 -0.024115305393934257
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.016019420698285103 0.0012952508404850962 0.10914390534162524
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v 0.04563335329294205 0.004567642230540515 0.09292861819267274
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.04504622146487236 0.018326623365283016 0.08552052825689317
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v 0.043598663061857224 -0.0202371571213007 0.08704569190740587
+v 0.04544518142938614 -0.026707710698246963 0.06541804969310762
+v 0.05057183653116226 -0.014742729254066948 0.06651077419519426
+v 0.043598663061857224 -0.0202371571213007 0.08704569190740587
+v 0.03871927037835121 -0.029880920425057418 0.08447602391242982
+v 0.04544518142938614 -0.026707710698246963 0.06541804969310762
+v 0.04747454822063446 -0.00957270432263613 0.08616536855697633
+v 0.043598663061857224 -0.0202371571213007 0.08704569190740587
+v 0.05057183653116226 -0.014742729254066948 0.06651077419519426
+v 0.04747454822063446 -0.00957270432263613 0.08616536855697633
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v 0.04747454822063446 -0.00957270432263613 0.08616536855697633
+v 0.05057183653116226 -0.014742729254066948 0.06651077419519426
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v -0.005765154026448727 0.018215909600257877 0.10810045897960666
+v -0.09224861115217209 0.12400046736001971 0.05429296568036081
+v 0.007715870160609484 0.01718658581376076 0.10823407024145129
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v 0.0020491615869104862 0.03766395896673203 0.10078999400138858
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v 0.01917659305036068 0.0015680525684729223 0.1080305948853493
+v 0.01528352964669466 0.01001432165503502 0.10835599154233935
+v -0.028743362054228783 -0.023039210587739948 0.10093508660793307
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.04185836762189865 -0.020942762494087223 0.0896924063563347
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.028743362054228783 -0.023039210587739948 0.10093508660793307
+v -0.04185836762189865 -0.020942762494087223 0.0896924063563347
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.04185836762189865 -0.020942762494087223 0.0896924063563347
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.023522427305579185 -0.049968052655458464 0.0006170425913296641
+v -0.010681102983653545 -0.054288804531097426 0.0005617461865767838
+v 0.005715486127883196 -0.04816599562764169 0.08614327013492586
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v 0.01862381026148796 -0.04436632990837098 0.08692008256912233
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.13466127216815948 0.12398124486207965 0.01816845685243607
+v -0.1290903091430664 0.12397212535142901 0.029795529320836074
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.1290903091430664 0.12397212535142901 0.029795529320836074
+v -0.12039098888635635 0.12396813929080966 0.040330290794372566
+v -0.13760687410831451 0.12399818748235705 0.0032397976610809573
+v -0.13466127216815948 0.12398124486207965 0.01816845685243607
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.0742378681898117 0.12399635463953021 -0.05458007380366327
+v -0.06377600878477097 0.10792664438486102 -0.051501102745533
+v -0.07247092574834824 0.1057662591338158 -0.05386516079306604
+v -0.13211825489997864 0.12399794906377795 -0.024017870426177985
+v -0.13644514977931976 0.12399812042713168 -0.011416971683502199
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.13211825489997864 0.12399794906377795 -0.024017870426177985
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.1253349781036377 0.12399961799383166 -0.03466994315385819
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v 0.014950012788176537 -0.05313716083765031 0.0005684785428456963
+v 0.004073010757565498 -0.05514972284436227 0.0006227115518413485
+v 0.004073010757565498 -0.05514972284436227 0.0006227115518413485
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v 0.022579390555620193 -0.05041431635618211 0.0005580700235441328
+v 0.014950012788176537 -0.05313716083765031 0.0005684785428456963
+v -0.051380183547735214 0.12399943917989734 0.04575330018997193
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v 0.031774409115314484 0.033859767019748695 0.0916755571961403
+v 0.04133955016732216 0.03235626220703126 0.0662980303168297
+v 0.04521308094263077 0.031664028763771064 0.0011187170166522267
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v 0.05023246631026268 0.023143941536545757 0.0005682865157723428
+v -0.037090614438056946 0.12399815022945407 -0.03183186799287797
+v 0.04521308094263077 0.031664028763771064 0.0011187170166522267
+v 0.05023246631026268 0.023143941536545757 0.0005682865157723428
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v -0.037090614438056946 0.12399815022945407 -0.03183186799287797
+v 0.055139537900686264 -0.002814427483826876 0.0005785683169960977
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v 0.05403664708137512 -0.011261471547186376 0.0005376919871196152
+v 0.05434979870915413 0.010373215191066267 0.0006419565761461855
+v 0.05023246631026268 0.023143941536545757 0.0005682865157723428
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.04504622146487236 0.018326623365283016 0.08552052825689317
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v 0.004073010757565498 -0.05514972284436227 0.0006227115518413485
+v -0.010681102983653545 -0.054288804531097426 0.0005617461865767838
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.09507947415113449 0.030947694554924972 -0.03977226093411446
+v -0.023522427305579185 -0.049968052655458464 0.0006170425913296641
+v -0.11434195190668106 0.028617966920137412 -0.024115305393934257
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.023522427305579185 -0.049968052655458464 0.0006170425913296641
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.09507947415113449 0.030947694554924972 -0.03977226093411446
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.010681102983653545 -0.054288804531097426 0.0005617461865767838
+v -0.08240214735269547 0.09292036294937135 -0.05390487983822824
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.07247092574834824 0.1057662591338158 -0.05386516079306604
+v 0.05057183653116226 -0.014742729254066948 0.06651077419519426
+v 0.050405241549015045 -0.022855939343571666 0.0006274278275668622
+v 0.05403664708137512 -0.011261471547186376 0.0005376919871196152
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v 0.022579390555620193 -0.05041431635618211 0.0005580700235441328
+v 0.02642662264406681 -0.0457158349454403 0.06571687012910844
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v 0.050405241549015045 -0.022855939343571666 0.0006274278275668622
+v 0.04389559477567673 -0.03355101123452187 0.0005209975643083454
+v -0.03199244663119316 -0.041577007621526725 0.0668301433324814
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.12067577242851257 0.026655968278646476 0.0030860686674714097
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.12832221388816833 0.05242015421390535 0.015392739325761799
+v -0.12721975147724152 0.06517729908227922 0.023865986615419395
+v -0.12937748432159424 0.09591881930828097 0.027185717597603805
+v -0.12201037257909775 0.07452070713043214 0.033735275268554694
+v -0.12219329178333282 0.09553174674510959 0.03689379990100861
+v -0.12358982861042023 0.04211268201470376 -0.021113384515047077
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.1230635941028595 0.03581856936216355 -0.01772389002144337
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.12358982861042023 0.04211268201470376 -0.021113384515047077
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.12067577242851257 0.026655968278646476 0.0030860686674714097
+v -0.12048836797475815 0.027672499418258674 -0.00954927131533623
+v -0.12048836797475815 0.027672499418258674 -0.00954927131533623
+v -0.11823713779449463 0.02897151373326779 -0.018544830381870273
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.12067577242851257 0.026655968278646476 0.0030860686674714097
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.03199244663119316 -0.041577007621526725 0.0668301433324814
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.016019420698285103 0.0012952508404850962 0.10914390534162524
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v 0.03832811117172241 0.02977357059717179 0.08563607186079027
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.04133955016732216 0.03235626220703126 0.0662980303168297
+v 0.04747454822063446 -0.00957270432263613 0.08616536855697633
+v 0.04336170479655266 -0.013918877579271797 0.09386065602302554
+v 0.043598663061857224 -0.0202371571213007 0.08704569190740587
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v -0.016019420698285103 0.0012952508404850962 0.10914390534162524
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v 0.007715870160609484 0.01718658581376076 0.10823407024145129
+v 0.0027638599276542664 0.012288096360862259 0.10987624526023868
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v 0.01528352964669466 0.01001432165503502 0.10835599154233935
+v 0.007715870160609484 0.01718658581376076 0.10823407024145129
+v 0.01917659305036068 0.0015680525684729223 0.1080305948853493
+v 0.03670350834727287 0.003599000396206976 0.1009534299373627
+v 0.03251994773745537 0.01714965514838696 0.1009657680988312
+v 0.01528352964669466 0.01001432165503502 0.10835599154233935
+v 0.01917659305036068 0.0015680525684729223 0.1080305948853493
+v 0.03251994773745537 0.01714965514838696 0.1009657680988312
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v 0.007715870160609484 0.01718658581376076 0.10823407024145129
+v 0.01528352964669466 0.01001432165503502 0.10835599154233935
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v -0.00480174645781517 -0.01658210158348084 0.10875669121742251
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v 0.01656413823366165 -0.007617989555001261 0.1083491072058678
+v 0.01917659305036068 0.0015680525684729223 0.1080305948853493
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.0013044383376836777 -0.03678638860583306 0.10092154145240786
+v -0.00480174645781517 -0.01658210158348084 0.10875669121742251
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.006623939145356417 -0.04621778056025506 0.09149735420942308
+v -0.0013044383376836777 -0.03678638860583306 0.10092154145240786
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v -0.028743362054228783 -0.023039210587739948 0.10093508660793307
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.00480174645781517 -0.01658210158348084 0.10875669121742251
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.010681102983653545 -0.054288804531097426 0.0005617461865767838
+v -0.06377600878477097 0.10792664438486102 -0.051501102745533
+v -0.05484606325626373 0.12400948256254199 -0.04795981571078302
+v 0.055139537900686264 -0.002814427483826876 0.0005785683169960977
+v -0.09425511211156845 0.10640740394592288 -0.053489658981561675
+v -0.10356689244508743 0.12399393320083621 -0.051059685647487654
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.13680557906627655 0.09899251908063891 -0.0036942369770258674
+v -0.1366548091173172 0.10457564145326617 0.007980062626302244
+v -0.13760687410831451 0.12399818748235705 0.0032397976610809573
+v -0.12797825038433075 0.039843078702688224 -0.004448299296200276
+v -0.13081784546375275 0.05221170559525491 -0.0014832490123808388
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.1253349781036377 0.12399961799383166 -0.03466994315385819
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.11355605721473694 0.12398308515548709 -0.045728415250778205
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v -0.08103557676076889 0.05662385746836664 -0.04917131736874582
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v 0.004073010757565498 -0.05514972284436227 0.0006227115518413485
+v 0.014950012788176537 -0.05313716083765031 0.0005684785428456963
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v 0.031774409115314484 0.033859767019748695 0.0916755571961403
+v -0.03306804224848747 0.12399872392416003 0.025662992149591453
+v -0.051380183547735214 0.12399943917989734 0.04575330018997193
+v -0.03306804224848747 0.12399872392416003 0.025662992149591453
+v 0.031774409115314484 0.033859767019748695 0.0916755571961403
+v 0.03832811117172241 0.02977357059717179 0.08563607186079027
+v 0.03832811117172241 0.02977357059717179 0.08563607186079027
+v 0.04133955016732216 0.03235626220703126 0.0662980303168297
+v -0.03306804224848747 0.12399872392416003 0.025662992149591453
+v 0.007715870160609484 0.01718658581376076 0.10823407024145129
+v 0.0020491615869104862 0.03766395896673203 0.10078999400138858
+v -0.005765154026448727 0.018215909600257877 0.10810045897960666
+v 0.05023246631026268 0.023143941536545757 0.0005682865157723428
+v 0.04521308094263077 0.031664028763771064 0.0011187170166522267
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.055139537900686264 -0.002814427483826876 0.0005785683169960977
+v 0.05434979870915413 0.010373215191066267 0.0006419565761461855
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v 0.004073010757565498 -0.05514972284436227 0.0006227115518413485
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v -0.11382533609867096 0.03868233412504197 -0.032764256000518806
+v -0.10509948432445526 0.03545875102281571 -0.037803024053573615
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.09766048938035965 0.08524133265018465 -0.051058087497949614
+v -0.10500402748584747 0.07332199066877367 -0.0467454344034195
+v -0.10504227131605148 0.10232486575841906 -0.04963776841759683
+v -0.09507947415113449 0.030947694554924972 -0.03977226093411446
+v -0.010681102983653545 -0.054288804531097426 0.0005617461865767838
+v -0.023522427305579185 -0.049968052655458464 0.0006170425913296641
+v -0.09591320902109146 0.03836452960968018 -0.043246030807495124
+v -0.09507947415113449 0.030947694554924972 -0.03977226093411446
+v -0.10509948432445526 0.03545875102281571 -0.037803024053573615
+v 0.04544518142938614 -0.026707710698246963 0.06541804969310762
+v 0.050405241549015045 -0.022855939343571666 0.0006274278275668622
+v 0.05057183653116226 -0.014742729254066948 0.06651077419519426
+v 0.05057183653116226 -0.014742729254066948 0.06651077419519426
+v 0.05403664708137512 -0.011261471547186376 0.0005376919871196152
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.12508845329284668 0.03804292157292367 0.014785718172788623
+v -0.12173209339380264 0.031247120350599296 0.014314651489257816
+v -0.12173209339380264 0.031247120350599296 0.014314651489257816
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.13527412712574005 0.08424402028322221 0.006178670562803747
+v -0.13235455751419067 0.06341319531202318 0.007005900144577028
+v -0.11931759119033813 0.043543577194213874 0.028642900288105018
+v -0.12721975147724152 0.06517729908227922 0.023865986615419395
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.12937748432159424 0.09591881930828097 0.027185717597603805
+v -0.12721975147724152 0.06517729908227922 0.023865986615419395
+v -0.12201037257909775 0.07452070713043214 0.033735275268554694
+v -0.12219329178333282 0.09553174674510959 0.03689379990100861
+v -0.12201037257909775 0.07452070713043214 0.033735275268554694
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.12937748432159424 0.09591881930828097 0.027185717597603805
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.12721975147724152 0.06517729908227922 0.023865986615419395
+v -0.1290903091430664 0.12397212535142901 0.029795529320836074
+v -0.12937748432159424 0.09591881930828097 0.027185717597603805
+v -0.12219329178333282 0.09553174674510959 0.03689379990100861
+v -0.13235455751419067 0.06341319531202318 0.007005900144577028
+v -0.12832221388816833 0.05242015421390535 0.015392739325761799
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.1366548091173172 0.10457564145326617 0.007980062626302244
+v -0.13527412712574005 0.08424402028322221 0.006178670562803747
+v -0.12712769210338593 0.06474806368350984 -0.023886285722255714
+v -0.12358982861042023 0.04211268201470376 -0.021113384515047077
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.016019420698285103 0.0012952508404850962 0.10914390534162524
+v -0.013322126120328903 -0.009889896959066393 0.10897462069988254
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v -0.03702722117304802 0.0027442781720310454 0.1008444353938103
+v -0.016019420698285103 0.0012952508404850962 0.10914390534162524
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v 0.0487373061478138 0.0204309243708849 0.06566633284091951
+v 0.03832811117172241 0.02977357059717179 0.08563607186079027
+v 0.04504622146487236 0.018326623365283016 0.08552052825689317
+v 0.04804901033639908 0.0032921466045081624 0.08739908784627916
+v 0.04747454822063446 -0.00957270432263613 0.08616536855697633
+v 0.05287736654281616 0.0018391410121694212 0.06492842733860017
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v 0.0027638599276542664 0.012288096360862259 0.10987624526023868
+v -0.005765154026448727 0.018215909600257877 0.10810045897960666
+v -0.005765154026448727 0.018215909600257877 0.10810045897960666
+v -0.015164856798946857 0.009108976460993292 0.10866332054138186
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v 0.03251994773745537 0.01714965514838696 0.1009657680988312
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v 0.01528352964669466 0.01001432165503502 0.10835599154233935
+v 0.031774409115314484 0.033859767019748695 0.0916755571961403
+v 0.021826818585395813 0.02994032762944699 0.1009292155504227
+v 0.03251994773745537 0.01714965514838696 0.1009657680988312
+v 0.00712986895814538 -0.045217491686344154 0.09304050356149675
+v 0.022568903863430023 -0.0395566113293171 0.09369197487831117
+v 0.013430558145046234 -0.03434195369482041 0.10097987949848178
+v 0.00712986895814538 -0.045217491686344154 0.09304050356149675
+v 0.01862381026148796 -0.04436632990837098 0.08692008256912233
+v 0.022568903863430023 -0.0395566113293171 0.09369197487831117
+v 0.005715486127883196 -0.04816599562764169 0.08614327013492586
+v 0.01862381026148796 -0.04436632990837098 0.08692008256912233
+v 0.00712986895814538 -0.045217491686344154 0.09304050356149675
+v 0.012946262955665588 -0.01511502638459206 0.10781489312648776
+v 0.013430558145046234 -0.03434195369482041 0.10097987949848178
+v 0.027803612872958183 -0.024311453104019172 0.10094305127859118
+v 0.013430558145046234 -0.03434195369482041 0.10097987949848178
+v 0.012946262955665588 -0.01511502638459206 0.10781489312648776
+v 0.0041044787503778934 -0.019015979021787647 0.10791230201721194
+v -0.0013044383376836777 -0.03678638860583306 0.10092154145240786
+v -0.006623939145356417 -0.04621778056025506 0.09149735420942308
+v 0.00712986895814538 -0.045217491686344154 0.09304050356149675
+v -0.0013044383376836777 -0.03678638860583306 0.10092154145240786
+v 0.00712986895814538 -0.045217491686344154 0.09304050356149675
+v 0.013430558145046234 -0.03434195369482041 0.10097987949848178
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v -0.01765359751880169 -0.04350228980183602 0.09083353728055955
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.03199244663119316 -0.041577007621526725 0.0668301433324814
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.0316711962223053 -0.04519500210881234 0.000872733711730689
+v -0.023522427305579185 -0.049968052655458464 0.0006170425913296641
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v 0.005715486127883196 -0.04816599562764169 0.08614327013492586
+v -0.006623939145356417 -0.04621778056025506 0.09149735420942308
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.02617034502327442 -0.03901473432779313 0.09054251760244371
+v -0.01765359751880169 -0.04350228980183602 0.09083353728055955
+v -0.02617034502327442 -0.03901473432779313 0.09054251760244371
+v -0.028743362054228783 -0.023039210587739948 0.10093508660793307
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.02617034502327442 -0.03901473432779313 0.09054251760244371
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.028743362054228783 -0.023039210587739948 0.10093508660793307
+v -0.07247092574834824 0.1057662591338158 -0.05386516079306604
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v -0.08240214735269547 0.09292036294937135 -0.05390487983822824
+v -0.1366548091173172 0.10457564145326617 0.007980062626302244
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.13466127216815948 0.12398124486207965 0.01816845685243607
+v -0.12712769210338593 0.06474806368350984 -0.023886285722255714
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.13168814778327942 0.08709145337343217 -0.020823862403631214
+v -0.1297646313905716 0.10622416436672213 -0.027671555057168014
+v -0.13211825489997864 0.12399794906377795 -0.024017870426177985
+v -0.1253349781036377 0.12399961799383166 -0.03466994315385819
+v -0.07247092574834824 0.1057662591338158 -0.05386516079306604
+v -0.0689704418182373 0.08849855512380601 -0.05178074166178705
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v -0.08103557676076889 0.05662385746836664 -0.04917131736874582
+v -0.07345790416002274 0.06948000192642213 -0.05055889859795572
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v 0.03670350834727287 0.003599000396206976 0.1009534299373627
+v 0.04563335329294205 0.004567642230540515 0.09292861819267274
+v 0.03251994773745537 0.01714965514838696 0.1009657680988312
+v 0.03670350834727287 0.003599000396206976 0.1009534299373627
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v 0.005715486127883196 -0.04816599562764169 0.08614327013492586
+v -0.010681102983653545 -0.054288804531097426 0.0005617461865767838
+v 0.004073010757565498 -0.05514972284436227 0.0006227115518413485
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v -0.10509948432445526 0.03545875102281571 -0.037803024053573615
+v -0.11382533609867096 0.03868233412504197 -0.032764256000518806
+v -0.10546670109033585 0.042327132076025016 -0.04022811353206635
+v -0.09507947415113449 0.030947694554924972 -0.03977226093411446
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.10509948432445526 0.03545875102281571 -0.037803024053573615
+v -0.10504227131605148 0.10232486575841906 -0.04963776841759683
+v -0.11355605721473694 0.12398308515548709 -0.045728415250778205
+v -0.10356689244508743 0.12399393320083621 -0.051059685647487654
+v 0.022579390555620193 -0.05041431635618211 0.0005580700235441328
+v 0.009153266437351704 -0.052079916000366225 0.06546620279550554
+v 0.014950012788176537 -0.05313716083765031 0.0005684785428456963
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.12464842945337296 0.03199923038482667 0.0033272814471274623
+v -0.12797825038433075 0.039843078702688224 -0.004448299296200276
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.12173209339380264 0.031247120350599296 0.014314651489257816
+v -0.12067577242851257 0.026655968278646476 0.0030860686674714097
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.1366548091173172 0.10457564145326617 0.007980062626302244
+v -0.13680557906627655 0.09899251908063891 -0.0036942369770258674
+v -0.13527412712574005 0.08424402028322221 0.006178670562803747
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.12508845329284668 0.03804292157292367 0.014785718172788623
+v -0.12832221388816833 0.05242015421390535 0.015392739325761799
+v -0.04185836762189865 -0.020942762494087223 0.0896924063563347
+v -0.11931759119033813 0.043543577194213874 0.028642900288105018
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.11931759119033813 0.043543577194213874 0.028642900288105018
+v -0.12201037257909775 0.07452070713043214 0.033735275268554694
+v -0.12721975147724152 0.06517729908227922 0.023865986615419395
+v -0.12358982861042023 0.04211268201470376 -0.021113384515047077
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.1230635941028595 0.03581856936216355 -0.01772389002144337
+v 0.031774409115314484 0.033859767019748695 0.0916755571961403
+v 0.03251994773745537 0.01714965514838696 0.1009657680988312
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v 0.03832811117172241 0.02977357059717179 0.08563607186079027
+v 0.031774409115314484 0.033859767019748695 0.0916755571961403
+v 0.04504622146487236 0.018326623365283016 0.08552052825689317
+v 0.03832811117172241 0.02977357059717179 0.08563607186079027
+v 0.04243463650345802 0.01831738837063313 0.09219583868980409
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v -0.004345955327153206 0.00296303746290505 0.1110520958900452
+v 0.008851509541273117 0.0024762724060565238 0.11054262518882754
+v 0.0027638599276542664 0.012288096360862259 0.10987624526023868
+v 0.0041044787503778934 -0.019015979021787647 0.10791230201721194
+v 0.012946262955665588 -0.01511502638459206 0.10781489312648776
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v -0.00480174645781517 -0.01658210158348084 0.10875669121742251
+v 0.0041044787503778934 -0.019015979021787647 0.10791230201721194
+v 0.0041044787503778934 -0.019015979021787647 0.10791230201721194
+v -0.0013044383376836777 -0.03678638860583306 0.10092154145240786
+v 0.013430558145046234 -0.03434195369482041 0.10097987949848178
+v -0.03199244663119316 -0.041577007621526725 0.0668301433324814
+v -0.02617034502327442 -0.03901473432779313 0.09054251760244371
+v -0.03277772665023804 -0.03391393274068833 0.09000496566295625
+v -0.02617034502327442 -0.03901473432779313 0.09054251760244371
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.01765359751880169 -0.04350228980183602 0.09083353728055955
+v -0.02617034502327442 -0.03901473432779313 0.09054251760244371
+v -0.03199244663119316 -0.041577007621526725 0.0668301433324814
+v -0.022347133606672287 -0.04762434214353563 0.06615226715803148
+v -0.006623939145356417 -0.04621778056025506 0.09149735420942308
+v -0.01765359751880169 -0.04350228980183602 0.09083353728055955
+v -0.0073427483439445496 -0.05212388932704927 0.06694915890693666
+v -0.006623939145356417 -0.04621778056025506 0.09149735420942308
+v -0.016175400465726852 -0.03327127546072007 0.1009323447942734
+v -0.01765359751880169 -0.04350228980183602 0.09083353728055955
+v -0.13466127216815948 0.12398124486207965 0.01816845685243607
+v -0.12937748432159424 0.09591881930828097 0.027185717597603805
+v -0.1290903091430664 0.12397212535142901 0.029795529320836074
+v -0.13644514977931976 0.12399812042713168 -0.011416971683502199
+v -0.13760687410831451 0.12399818748235705 0.0032397976610809573
+v -0.027700070291757584 0.12400004267692569 0.006121912039816381
+v -0.13644514977931976 0.12399812042713168 -0.011416971683502199
+v -0.13680557906627655 0.09899251908063891 -0.0036942369770258674
+v -0.13760687410831451 0.12399818748235705 0.0032397976610809573
+v -0.1355380117893219 0.09730644524097445 -0.011731486767530445
+v -0.13680557906627655 0.09899251908063891 -0.0036942369770258674
+v -0.13644514977931976 0.12399812042713168 -0.011416971683502199
+v -0.13427673280239105 0.07433976233005525 -0.0042895530350506314
+v -0.13527412712574005 0.08424402028322221 0.006178670562803747
+v -0.13680557906627655 0.09899251908063891 -0.0036942369770258674
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.13081784546375275 0.05221170559525491 -0.0014832490123808388
+v -0.13427673280239105 0.07433976233005525 -0.0042895530350506314
+v -0.12797825038433075 0.039843078702688224 -0.004448299296200276
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.1195618063211441 0.054033908993005766 -0.031530357897281654
+v -0.11382533609867096 0.03868233412504197 -0.032764256000518806
+v -0.1195618063211441 0.054033908993005766 -0.031530357897281654
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.12358982861042023 0.04211268201470376 -0.021113384515047077
+v -0.1195618063211441 0.054033908993005766 -0.031530357897281654
+v -0.12358982861042023 0.04211268201470376 -0.021113384515047077
+v -0.12712769210338593 0.06474806368350984 -0.023886285722255714
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.12712769210338593 0.06474806368350984 -0.023886285722255714
+v -0.13168814778327942 0.08709145337343217 -0.020823862403631214
+v -0.12195579707622528 0.10226032137870791 -0.03787332028150559
+v -0.1253349781036377 0.12399961799383166 -0.03466994315385819
+v -0.11355605721473694 0.12398308515548709 -0.045728415250778205
+v -0.1297646313905716 0.10622416436672213 -0.027671555057168014
+v -0.1253349781036377 0.12399961799383166 -0.03466994315385819
+v -0.12195579707622528 0.10226032137870791 -0.03787332028150559
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.1297646313905716 0.10622416436672213 -0.027671555057168014
+v -0.12195579707622528 0.10226032137870791 -0.03787332028150559
+v -0.09766048938035965 0.08524133265018465 -0.051058087497949614
+v -0.10356689244508743 0.12399393320083621 -0.051059685647487654
+v -0.09425511211156845 0.10640740394592288 -0.053489658981561675
+v -0.10504227131605148 0.10232486575841906 -0.04963776841759683
+v -0.10356689244508743 0.12399393320083621 -0.051059685647487654
+v -0.09766048938035965 0.08524133265018465 -0.051058087497949614
+v -0.10500402748584747 0.07332199066877367 -0.0467454344034195
+v -0.11442861706018448 0.08775883913040163 -0.04298989474773408
+v -0.10504227131605148 0.10232486575841906 -0.04963776841759683
+v -0.11299514770507812 0.06026115640997888 -0.0394248552620411
+v -0.10546670109033585 0.042327132076025016 -0.04022811353206635
+v -0.11382533609867096 0.03868233412504197 -0.032764256000518806
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.12195579707622528 0.10226032137870791 -0.03787332028150559
+v -0.11442861706018448 0.08775883913040163 -0.04298989474773408
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.13081784546375275 0.05221170559525491 -0.0014832490123808388
+v -0.12797825038433075 0.039843078702688224 -0.004448299296200276
+v -0.12464842945337296 0.03199923038482667 0.0033272814471274623
+v -0.12067577242851257 0.026655968278646476 0.0030860686674714097
+v -0.12173209339380264 0.031247120350599296 0.014314651489257816
+v -0.13081784546375275 0.05221170559525491 -0.0014832490123808388
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.13235455751419067 0.06341319531202318 0.007005900144577028
+v -0.13235455751419067 0.06341319531202318 0.007005900144577028
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.12832221388816833 0.05242015421390535 0.015392739325761799
+v -0.12832221388816833 0.05242015421390535 0.015392739325761799
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.12721975147724152 0.06517729908227922 0.023865986615419395
+v -0.12832221388816833 0.05242015421390535 0.015392739325761799
+v -0.12508845329284668 0.03804292157292367 0.014785718172788623
+v -0.12154751271009445 0.03750701248645783 0.022251933813095096
+v -0.11931759119033813 0.043543577194213874 0.028642900288105018
+v -0.03493561968207359 -0.012055008672177795 0.10088551789522174
+v -0.12201037257909775 0.07452070713043214 0.033735275268554694
+v -0.12937748432159424 0.09591881930828097 0.027185717597603805
+v -0.13466127216815948 0.12398124486207965 0.01816845685243607
+v -0.1328524947166443 0.0852700173854828 0.01756764389574528
+v -0.1230635941028595 0.03581856936216355 -0.01772389002144337
+v -0.12048836797475815 0.027672499418258674 -0.00954927131533623
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.12048836797475815 0.027672499418258674 -0.00954927131533623
+v -0.1230635941028595 0.03581856936216355 -0.01772389002144337
+v -0.11823713779449463 0.02897151373326779 -0.018544830381870273
+v -0.005765154026448727 0.018215909600257877 0.10810045897960666
+v 0.0027638599276542664 0.012288096360862259 0.10987624526023868
+v 0.007715870160609484 0.01718658581376076 0.10823407024145129
+v 0.01656413823366165 -0.007617989555001261 0.1083491072058678
+v 0.0037967355456203222 -0.007078581955283882 0.11075823754072192
+v 0.012946262955665588 -0.01511502638459206 0.10781489312648776
+v -0.0013044383376836777 -0.03678638860583306 0.10092154145240786
+v 0.0041044787503778934 -0.019015979021787647 0.10791230201721194
+v -0.00480174645781517 -0.01658210158348084 0.10875669121742251
+v -0.006623939145356417 -0.04621778056025506 0.09149735420942308
+v 0.005715486127883196 -0.04816599562764169 0.08614327013492586
+v 0.00712986895814538 -0.045217491686344154 0.09304050356149675
+v -0.06377600878477097 0.10792664438486102 -0.051501102745533
+v 0.055139537900686264 -0.002814427483826876 0.0005785683169960977
+v 0.05403664708137512 -0.011261471547186376 0.0005376919871196152
+v -0.13211825489997864 0.12399794906377795 -0.024017870426177985
+v -0.1338108777999878 0.10787915438413623 -0.01922200992703438
+v -0.13644514977931976 0.12399812042713168 -0.011416971683502199
+v -0.1195618063211441 0.054033908993005766 -0.031530357897281654
+v -0.11299514770507812 0.06026115640997888 -0.0394248552620411
+v -0.11382533609867096 0.03868233412504197 -0.032764256000518806
+v -0.13168814778327942 0.08709145337343217 -0.020823862403631214
+v -0.1297646313905716 0.10622416436672213 -0.027671555057168014
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.10509948432445526 0.03545875102281571 -0.037803024053573615
+v -0.10546670109033585 0.042327132076025016 -0.04022811353206635
+v -0.09591320902109146 0.03836452960968018 -0.043246030807495124
+v -0.09591320902109146 0.03836452960968018 -0.043246030807495124
+v -0.10546670109033585 0.042327132076025016 -0.04022811353206635
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.10546670109033585 0.042327132076025016 -0.04022811353206635
+v -0.10500402748584747 0.07332199066877367 -0.0467454344034195
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.11299514770507812 0.06026115640997888 -0.0394248552620411
+v -0.1195618063211441 0.054033908993005766 -0.031530357897281654
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.11442861706018448 0.08775883913040163 -0.04298989474773408
+v -0.11299514770507812 0.06026115640997888 -0.0394248552620411
+v -0.12440147995948792 0.0824655368924141 -0.032557364553213126
+v -0.1195618063211441 0.054033908993005766 -0.031530357897281654
+v -0.12712769210338593 0.06474806368350984 -0.023886285722255714
+v -0.13235455751419067 0.06341319531202318 0.007005900144577028
+v -0.13427673280239105 0.07433976233005525 -0.0042895530350506314
+v -0.13081784546375275 0.05221170559525491 -0.0014832490123808388
+v -0.12048836797475815 0.027672499418258674 -0.00954927131533623
+v -0.12464842945337296 0.03199923038482667 0.0033272814471274623
+v -0.12619838118553162 0.036392942070961005 -0.009206717833876612
+v -0.13211825489997864 0.12399794906377795 -0.024017870426177985
+v -0.1297646313905716 0.10622416436672213 -0.027671555057168014
+v -0.1338108777999878 0.10787915438413623 -0.01922200992703438
+v -0.09507947415113449 0.030947694554924972 -0.03977226093411446
+v -0.09591320902109146 0.03836452960968018 -0.043246030807495124
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.09591320902109146 0.03836452960968018 -0.043246030807495124
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.11299514770507812 0.06026115640997888 -0.0394248552620411
+v -0.11442861706018448 0.08775883913040163 -0.04298989474773408
+v -0.10500402748584747 0.07332199066877367 -0.0467454344034195
+v -0.11355605721473694 0.12398308515548709 -0.045728415250778205
+v -0.11442861706018448 0.08775883913040163 -0.04298989474773408
+v -0.12195579707622528 0.10226032137870791 -0.03787332028150559
+v -0.11355605721473694 0.12398308515548709 -0.045728415250778205
+v -0.10504227131605148 0.10232486575841906 -0.04963776841759683
+v -0.11442861706018448 0.08775883913040163 -0.04298989474773408
+v -0.13527412712574005 0.08424402028322221 0.006178670562803747
+v -0.13427673280239105 0.07433976233005525 -0.0042895530350506314
+v -0.13235455751419067 0.06341319531202318 0.007005900144577028
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.1355380117893219 0.09730644524097445 -0.011731486767530445
+v -0.13168814778327942 0.08709145337343217 -0.020823862403631214
+v -0.12464842945337296 0.03199923038482667 0.0033272814471274623
+v -0.12048836797475815 0.027672499418258674 -0.00954927131533623
+v -0.12067577242851257 0.026655968278646476 0.0030860686674714097
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.08240214735269547 0.09292036294937135 -0.05390487983822824
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v -0.09425511211156845 0.10640740394592288 -0.053489658981561675
+v -0.0861436128616333 0.1239675506949425 -0.055206608027219786
+v -0.11823713779449463 0.02897151373326779 -0.018544830381870273
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.11434195190668106 0.028617966920137412 -0.024115305393934257
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.11823713779449463 0.02897151373326779 -0.018544830381870273
+v -0.1230635941028595 0.03581856936216355 -0.01772389002144337
+v -0.10500402748584747 0.07332199066877367 -0.0467454344034195
+v -0.10546670109033585 0.042327132076025016 -0.04022811353206635
+v -0.11299514770507812 0.06026115640997888 -0.0394248552620411
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.09766048938035965 0.08524133265018465 -0.051058087497949614
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v -0.12173209339380264 0.031247120350599296 0.014314651489257816
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.12464842945337296 0.03199923038482667 0.0033272814471274623
+v -0.12173209339380264 0.031247120350599296 0.014314651489257816
+v -0.12508845329284668 0.03804292157292367 0.014785718172788623
+v -0.12733565270900726 0.038252092897892005 0.006008658558130266
+v -0.1338108777999878 0.10787915438413623 -0.01922200992703438
+v -0.1355380117893219 0.09730644524097445 -0.011731486767530445
+v -0.13644514977931976 0.12399812042713168 -0.011416971683502199
+v -0.13071298599243164 0.061179988086223616 -0.013270121999084953
+v -0.13427673280239105 0.07433976233005525 -0.0042895530350506314
+v -0.1355380117893219 0.09730644524097445 -0.011731486767530445
+v -0.13168814778327942 0.08709145337343217 -0.020823862403631214
+v -0.1355380117893219 0.09730644524097445 -0.011731486767530445
+v -0.1338108777999878 0.10787915438413623 -0.01922200992703438
+v -0.1297646313905716 0.10622416436672213 -0.027671555057168014
+v -0.13168814778327942 0.08709145337343217 -0.020823862403631214
+v -0.1338108777999878 0.10787915438413623 -0.01922200992703438
+v -0.10500402748584747 0.07332199066877367 -0.0467454344034195
+v -0.09766048938035965 0.08524133265018465 -0.051058087497949614
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v -0.09766048938035965 0.08524133265018465 -0.051058087497949614
+v -0.09425511211156845 0.10640740394592288 -0.053489658981561675
+v -0.1355380117893219 0.09730644524097445 -0.011731486767530445
+v -0.13427673280239105 0.07433976233005525 -0.0042895530350506314
+v -0.13680557906627655 0.09899251908063891 -0.0036942369770258674
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.08103557676076889 0.05662385746836664 -0.04917131736874582
+v -0.08600689470767975 0.037572886794805534 -0.044819429516792304
+v -0.08103557676076889 0.05662385746836664 -0.04917131736874582
+v -0.07657049596309662 0.039824914187192924 -0.04527601599693299
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.11382533609867096 0.03868233412504197 -0.032764256000518806
+v -0.11801229417324066 0.03677429631352425 -0.02716555073857308
+v -0.10787393152713776 0.030199885368347175 -0.0323392041027546
+v -0.11434195190668106 0.028617966920137412 -0.024115305393934257
+v -0.09372106939554214 0.053071323782205596 -0.047253124415874495
+v -0.08719827979803085 0.07961080223321916 -0.05243937671184541
+v -0.08103557676076889 0.05662385746836664 -0.04917131736874582
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600
+f 601 602 603
+f 604 605 606
+f 607 608 609
+f 610 611 612
+f 613 614 615
+f 616 617 618
+f 619 620 621
+f 622 623 624
+f 625 626 627
+f 628 629 630
+f 631 632 633
+f 634 635 636
+f 637 638 639
+f 640 641 642
+f 643 644 645
+f 646 647 648
+f 649 650 651
+f 652 653 654
+f 655 656 657
+f 658 659 660
+f 661 662 663
+f 664 665 666
+f 667 668 669
+f 670 671 672
+f 673 674 675
+f 676 677 678
+f 679 680 681
+f 682 683 684
+f 685 686 687
+f 688 689 690
+f 691 692 693
+f 694 695 696
+f 697 698 699
+f 700 701 702
+f 703 704 705
+f 706 707 708
+f 709 710 711
+f 712 713 714
+f 715 716 717
+f 718 719 720
+f 721 722 723
+f 724 725 726
+f 727 728 729
+f 730 731 732
+f 733 734 735
+f 736 737 738
+f 739 740 741
+f 742 743 744
+f 745 746 747
+f 748 749 750
+f 751 752 753
+f 754 755 756
+f 757 758 759
+f 760 761 762
+f 763 764 765
+f 766 767 768
+f 769 770 771
+f 772 773 774
+f 775 776 777
+f 778 779 780
+f 781 782 783
+f 784 785 786
+f 787 788 789
+f 790 791 792
+f 793 794 795
+f 796 797 798
+f 799 800 801
+f 802 803 804
+f 805 806 807
+f 808 809 810
+f 811 812 813
+f 814 815 816
+f 817 818 819
+f 820 821 822
+f 823 824 825
+f 826 827 828
+f 829 830 831
+f 832 833 834
+f 835 836 837
+f 838 839 840
+f 841 842 843
+f 844 845 846
+f 847 848 849
+f 850 851 852
+f 853 854 855
+f 856 857 858
+f 859 860 861
+f 862 863 864
+f 865 866 867
+f 868 869 870
+f 871 872 873
+f 874 875 876
+f 877 878 879
+f 880 881 882
+f 883 884 885
+f 886 887 888
+f 889 890 891
+f 892 893 894
+f 895 896 897
+f 898 899 900

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link4_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,15 @@
+newmtl material_Part__Feature001_001_003_001
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Feature002_001_003_001
+Kd 0.250980406999588 0.250980406999588 0.250980406999588
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link5_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,1200 @@
+v -0.04312974214553833 0.03459835797548294 -0.2589941918849945
+v -0.04949126020073891 0.10463164746761322 -0.007973412051796913
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.02923685312271118 0.015796365216374397 0.03807477653026581
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v 0.01148656290024519 0.05423612892627716 -0.25899600982666016
+v -0.007970343343913555 0.05458131805062294 -0.2590028643608093
+v -0.0007069772109389305 0.08537489920854568 -0.1988304704427719
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.04524564743041992 0.10101762413978577 0.0243984367698431
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.05258003994822502 0.017421865835785866 -0.25899994373321533
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v 0.05508343130350113 -0.0023208949714899063 -0.25900548696517944
+v 0.05508343130350113 -0.0023208949714899063 -0.25900548696517944
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.031288038939237595 0.015805795788764954 0.03658442571759224
+v 0.030515722930431366 0.09895220398902893 0.04205340892076492
+v 0.020163262262940407 0.09824848920106888 0.04819187894463539
+v -0.04900847747921944 0.10188065469264984 0.014702300541102886
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.04541349411010742 0.10101146996021271 0.023883085697889328
+v -0.04035333916544914 0.10017699003219604 0.03225530683994293
+v -0.038660332560539246 0.10833855718374252 0.024701248854398727
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.04035333916544914 0.10017699003219604 0.03225530683994293
+v -0.04541349411010742 0.10101146996021271 0.023883085697889328
+v -0.04312974214553833 0.03459835797548294 -0.2589941918849945
+v -0.05029834061861038 0.022377094253897667 -0.2590019106864929
+v -0.04949126020073891 0.10463164746761322 -0.007973412051796913
+v -0.023452794179320335 -0.04798267409205437 -0.22138196229934692
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.04525237902998924 0.015804912894964218 0.016001971438527107
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.030515722930431366 0.09895220398902893 0.04205340892076492
+v 0.031288038939237595 0.015805795788764954 0.03658442571759224
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v -0.02923685312271118 0.015796365216374397 0.03807477653026581
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v -0.004649023991078138 0.09780196100473404 0.052168332040309906
+v -0.019825275987386703 0.09853319823741913 0.04827473312616348
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v -0.004649023991078138 0.09780196100473404 0.052168332040309906
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v -0.0026546132285147905 0.01580483838915825 0.047983553260564804
+v 0.015182146802544594 0.11665078997612 0.03551679104566574
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v 0.0074454727582633495 0.11753852665424347 0.03726394847035408
+v 0.04951392859220505 0.10443843901157379 -0.008035246282815933
+v 0.05258003994822502 0.017421865835785866 -0.25899994373321533
+v 0.04347366839647293 0.034015968441963196 -0.25899845361709595
+v -0.011392527259886265 0.08430267125368118 -0.19969123601913452
+v -0.0007069772109389305 0.08537489920854568 -0.1988304704427719
+v -0.007970343343913555 0.05458131805062294 -0.2590028643608093
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v -0.007970343343913555 0.05458131805062294 -0.2590028643608093
+v -0.026016023010015488 0.04897730052471161 -0.2589963376522064
+v -0.04525237902998924 0.015804912894964218 0.016001971438527107
+v -0.04900847747921944 0.10188065469264984 0.014702300541102886
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.015767766162753105 0.1282089203596115 0.010705755092203617
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.004211230203509331 0.12898284196853638 0.016532672569155693
+v -0.004211230203509331 0.12898284196853638 0.016532672569155693
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v -0.02923685312271118 0.015796365216374397 0.03807477653026581
+v -0.03414109721779823 0.09932506829500198 0.03909744694828987
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.02539709024131298 0.0985603854060173 0.045449960976839066
+v -0.02712603658437729 0.10532447695732117 0.039382196962833405
+v -0.03414109721779823 0.09932506829500198 0.03909744694828987
+v -0.03414109721779823 0.09932506829500198 0.03909744694828987
+v -0.02923685312271118 0.015796365216374397 0.03807477653026581
+v -0.02539709024131298 0.0985603854060173 0.045449960976839066
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v 0.044602733105421066 0.10930000990629196 0.009723661467432976
+v 0.04858125001192093 0.1018100306391716 0.015874993056058884
+v 0.04858125001192093 0.1018100306391716 0.015874993056058884
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v 0.005702249705791473 0.1297776997089386 0.007862640544772148
+v -0.006806834135204554 0.12951792776584625 0.011324301362037659
+v 0.008237711153924465 0.12888844311237335 0.014707235619425774
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v 0.020267251878976822 0.11714476346969604 0.03224458545446396
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v 0.008237711153924465 0.12888844311237335 0.014707235619425774
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v -0.004211230203509331 0.12898284196853638 0.016532672569155693
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.04951392859220505 0.10443843901157379 -0.008035246282815933
+v 0.04347366839647293 0.034015968441963196 -0.25899845361709595
+v 0.01148656290024519 0.05423612892627716 -0.25899600982666016
+v 0.016970286145806313 0.08286359906196594 -0.2008494734764099
+v 0.030974626541137695 0.04575533792376518 -0.2590011656284332
+v 0.016970286145806313 0.08286359906196594 -0.2008494734764099
+v 0.01148656290024519 0.05423612892627716 -0.25899600982666016
+v 0.010850469581782818 0.08516530692577362 -0.19791071116924286
+v 0.010179881937801838 0.12939584255218506 -0.0007214588695205748
+v 0.01828581839799881 0.12737390398979187 -0.005254259333014488
+v 0.008645910769701004 0.12841394543647766 -0.00944393128156662
+v 0.05214648321270943 -0.017477242276072502 -0.24301141500473022
+v 0.05431744456291199 -0.01011398620903492 -0.258986234664917
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.05431744456291199 -0.01011398620903492 -0.258986234664917
+v 0.05508343130350113 -0.0023208949714899063 -0.25900548696517944
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.002602699911221862 0.10530272871255875 0.047946762293577194
+v 0.013169975019991398 0.10595708340406418 0.04549112543463707
+v 0.0074454727582633495 0.11753852665424347 0.03726394847035408
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v -0.03290267288684845 0.122164286673069 0.0002261091722175479
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.015767766162753105 0.1282089203596115 0.010705755092203617
+v -0.004211230203509331 0.12898284196853638 0.016532672569155693
+v -0.006806834135204554 0.12951792776584625 0.011324301362037659
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.006806834135204554 0.12951792776584625 0.011324301362037659
+v -0.00404661288484931 0.12990427017211914 0.0025594092439860106
+v -0.016543101519346237 0.12732435762882233 -0.007895699702203274
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v -0.03476100042462349 0.1165301725268364 0.017193123698234558
+v -0.04347339645028114 0.10821527242660522 0.015849729999899864
+v -0.038660332560539246 0.10833855718374252 0.024701248854398727
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.015767766162753105 0.1282089203596115 0.010705755092203617
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v -0.028435392305254936 0.11837112903594971 0.02355073392391205
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.053971949964761734 0.011547442525625229 -0.25900688767433167
+v -0.04949126020073891 0.10463164746761322 -0.007973412051796913
+v -0.05029834061861038 0.022377094253897667 -0.2590019106864929
+v -0.04312974214553833 0.03459835797548294 -0.2589941918849945
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v -0.026016023010015488 0.04897730052471161 -0.2589963376522064
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v -0.011392527259886265 0.08430267125368118 -0.19969123601913452
+v -0.007970343343913555 0.05458131805062294 -0.2590028643608093
+v 0.008457369171082973 0.09785523265600204 0.05157973989844322
+v 0.002602699911221862 0.10530272871255875 0.047946762293577194
+v -0.004649023991078138 0.09780196100473404 0.052168332040309906
+v -0.004649023991078138 0.09780196100473404 0.052168332040309906
+v -0.0026546132285147905 0.01580483838915825 0.047983553260564804
+v 0.008457369171082973 0.09785523265600204 0.05157973989844322
+v 0.008457369171082973 0.09785523265600204 0.05157973989844322
+v -0.0026546132285147905 0.01580483838915825 0.047983553260564804
+v 0.014790999703109264 0.015773802995681763 0.0459359772503376
+v -0.023452794179320335 -0.04798267409205437 -0.22138196229934692
+v -0.014812268316745758 -0.05069391056895256 -0.21956945955753326
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.014812268316745758 -0.05069391056895256 -0.21956945955753326
+v -0.005146059673279524 -0.0545971617102623 -0.24545064568519592
+v -0.011150074191391468 -0.05309109017252922 -0.23390163481235504
+v -0.011589474976062775 -0.05380883067846298 -0.2485293596982956
+v -0.02923685312271118 0.015796365216374397 0.03807477653026581
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v -0.02539709024131298 0.0985603854060173 0.045449960976839066
+v 0.04858125001192093 0.1018100306391716 0.015874993056058884
+v 0.04524564743041992 0.10101762413978577 0.0243984367698431
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.033069152384996414 0.1216454729437828 -0.0029426678083837032
+v 0.02451147884130478 0.12572933733463287 -0.002051971387118101
+v 0.03142626956105232 0.12290684878826141 0.006908659357577562
+v 0.03142626956105232 0.12290684878826141 0.006908659357577562
+v 0.04019147530198097 0.1152854859828949 0.00394908431917429
+v 0.033069152384996414 0.1216454729437828 -0.0029426678083837032
+v 0.033069152384996414 0.1216454729437828 -0.0029426678083837032
+v 0.04019147530198097 0.1152854859828949 0.00394908431917429
+v 0.042523302137851715 0.11299930512905121 -0.00625598942860961
+v -0.02539709024131298 0.0985603854060173 0.045449960976839066
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v -0.019825275987386703 0.09853319823741913 0.04827473312616348
+v -0.019825275987386703 0.09853319823741913 0.04827473312616348
+v -0.02712603658437729 0.10532447695732117 0.039382196962833405
+v -0.02539709024131298 0.0985603854060173 0.045449960976839066
+v -0.004649023991078138 0.09780196100473404 0.052168332040309906
+v -0.008001549169421196 0.10630486160516739 0.046502236276865005
+v -0.019825275987386703 0.09853319823741913 0.04827473312616348
+v -0.008001549169421196 0.10630486160516739 0.046502236276865005
+v -0.004649023991078138 0.09780196100473404 0.052168332040309906
+v 0.002602699911221862 0.10530272871255875 0.047946762293577194
+v 0.002602699911221862 0.10530272871255875 0.047946762293577194
+v -0.00010099712380906567 0.11759751290082932 0.0381532646715641
+v -0.008001549169421196 0.10630486160516739 0.046502236276865005
+v 0.002602699911221862 0.10530272871255875 0.047946762293577194
+v 0.008457369171082973 0.09785523265600204 0.05157973989844322
+v 0.013169975019991398 0.10595708340406418 0.04549112543463707
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.008237711153924465 0.12888844311237335 0.014707235619425774
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.005702249705791473 0.1297776997089386 0.007862640544772148
+v 0.008237711153924465 0.12888844311237335 0.014707235619425774
+v 0.023166025057435036 0.08495663106441498 -0.19108888506889343
+v 0.04347366839647293 0.034015968441963196 -0.25899845361709595
+v 0.030974626541137695 0.04575533792376518 -0.2590011656284332
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.04347366839647293 0.034015968441963196 -0.25899845361709595
+v 0.023166025057435036 0.08495663106441498 -0.19108888506889343
+v 0.04733936861157417 0.10777650773525238 -1.5199669178400654e-05
+v 0.044602733105421066 0.10930000990629196 0.009723661467432976
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v -0.0007069772109389305 0.08537489920854568 -0.1988304704427719
+v 0.010850469581782818 0.08516530692577362 -0.19791071116924286
+v 0.01148656290024519 0.05423612892627716 -0.25899600982666016
+v 0.023166025057435036 0.08495663106441498 -0.19108888506889343
+v 0.030974626541137695 0.04575533792376518 -0.2590011656284332
+v 0.016970286145806313 0.08286359906196594 -0.2008494734764099
+v 0.023166025057435036 0.08495663106441498 -0.19108888506889343
+v 0.010850469581782818 0.08516530692577362 -0.19791071116924286
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.016543101519346237 0.12732435762882233 -0.007895699702203274
+v -0.005146059673279524 -0.0545971617102623 -0.24545064568519592
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v -0.0015007960610091686 -0.05408612638711929 -0.23489053547382355
+v 0.03699151799082756 -0.040835510939359665 -0.23167085647583008
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.026980964466929436 0.10687431693077087 0.038055505603551865
+v 0.020267251878976822 0.11714476346969604 0.03224458545446396
+v 0.020798204466700554 0.10501044988632202 0.04320906475186348
+v 0.020798204466700554 0.10501044988632202 0.04320906475186348
+v 0.020267251878976822 0.11714476346969604 0.03224458545446396
+v 0.015182146802544594 0.11665078997612 0.03551679104566574
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.015767766162753105 0.1282089203596115 0.010705755092203617
+v -0.006806834135204554 0.12951792776584625 0.011324301362037659
+v -0.015767766162753105 0.1282089203596115 0.010705755092203617
+v -0.020944293588399887 0.1271820068359375 0.004685440566390753
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v -0.020944293588399887 0.1271820068359375 0.004685440566390753
+v -0.03290267288684845 0.122164286673069 0.0002261091722175479
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v 0.005702249705791473 0.1297776997089386 0.007862640544772148
+v -0.00404661288484931 0.12990427017211914 0.0025594092439860106
+v -0.006806834135204554 0.12951792776584625 0.011324301362037659
+v -0.010877024382352829 0.08908523619174957 -0.18600302934646606
+v 0.0003668080025818199 0.08981770277023315 -0.18553608655929565
+v -0.011392527259886265 0.08430267125368118 -0.19969123601913452
+v -0.016543101519346237 0.12732435762882233 -0.007895699702203274
+v -0.02346109412610531 0.12599597871303558 -0.003386290743947029
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.015767766162753105 0.1282089203596115 0.010705755092203617
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.020944293588399887 0.1271820068359375 0.004685440566390753
+v -0.020944293588399887 0.1271820068359375 0.004685440566390753
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.02346109412610531 0.12599597871303558 -0.003386290743947029
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.02346109412610531 0.12599597871303558 -0.003386290743947029
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.03476100042462349 0.1165301725268364 0.017193123698234558
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.04347339645028114 0.10821527242660522 0.015849729999899864
+v -0.04541349411010742 0.10101146996021271 0.023883085697889328
+v -0.04525237902998924 0.015804912894964218 0.016001971438527107
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.03476100042462349 0.1165301725268364 0.017193123698234558
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v -0.04900847747921944 0.10188065469264984 0.014702300541102886
+v -0.04347339645028114 0.10821527242660522 0.015849729999899864
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.04900847747921944 0.10188065469264984 0.014702300541102886
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v -0.028435392305254936 0.11837112903594971 0.02355073392391205
+v -0.02187528647482395 0.11739028245210648 0.030876586213707924
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.028435392305254936 0.11837112903594971 0.02355073392391205
+v -0.038660332560539246 0.10833855718374252 0.024701248854398727
+v -0.03089645691215992 0.11055546998977661 0.03110869601368904
+v -0.03414109721779823 0.09932506829500198 0.03909744694828987
+v -0.04035333916544914 0.10017699003219604 0.03225530683994293
+v -0.038999248296022415 0.015812432393431664 0.028228867799043655
+v -0.03089645691215992 0.11055546998977661 0.03110869601368904
+v -0.038660332560539246 0.10833855718374252 0.024701248854398727
+v -0.04035333916544914 0.10017699003219604 0.03225530683994293
+v -0.053971949964761734 0.011547442525625229 -0.25900688767433167
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v -0.04312974214553833 0.03459835797548294 -0.2589941918849945
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v 0.020163262262940407 0.09824848920106888 0.04819187894463539
+v 0.008457369171082973 0.09785523265600204 0.05157973989844322
+v 0.014790999703109264 0.015773802995681763 0.0459359772503376
+v 0.008457369171082973 0.09785523265600204 0.05157973989844322
+v 0.020163262262940407 0.09824848920106888 0.04819187894463539
+v 0.013169975019991398 0.10595708340406418 0.04549112543463707
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v -0.053212739527225494 -0.013910767622292042 -0.24552379548549652
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v 0.014790999703109264 0.015773802995681763 0.0459359772503376
+v 0.031288038939237595 0.015805795788764954 0.03658442571759224
+v 0.020163262262940407 0.09824848920106888 0.04819187894463539
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.031288038939237595 0.015805795788764954 0.03658442571759224
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.04858125001192093 0.1018100306391716 0.015874993056058884
+v 0.044602733105421066 0.10930000990629196 0.009723661467432976
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.03251047432422638 0.11744395643472672 0.019462184980511665
+v 0.038672856986522675 0.10798702389001846 0.025256294757127762
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.044602733105421066 0.10930000990629196 0.009723661467432976
+v 0.04019147530198097 0.1152854859828949 0.00394908431917429
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.008237711153924465 0.12888844311237335 0.014707235619425774
+v -0.004211230203509331 0.12898284196853638 0.016532672569155693
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v 0.03142626956105232 0.12290684878826141 0.006908659357577562
+v 0.02652106247842312 0.12410632520914078 0.015798401087522507
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.02652106247842312 0.12410632520914078 0.015798401087522507
+v 0.03251047432422638 0.11744395643472672 0.019462184980511665
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.02652106247842312 0.12410632520914078 0.015798401087522507
+v 0.03142626956105232 0.12290684878826141 0.006908659357577562
+v 0.02451147884130478 0.12572933733463287 -0.002051971387118101
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.03142626956105232 0.12290684878826141 0.006908659357577562
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.04019147530198097 0.1152854859828949 0.00394908431917429
+v 0.03142626956105232 0.12290684878826141 0.006908659357577562
+v -0.005992859601974487 0.11586573719978333 0.03904101625084877
+v -0.015878712758421898 0.11145562678575516 0.04019630700349808
+v -0.008001549169421196 0.10630486160516739 0.046502236276865005
+v -0.013212806545197964 0.1189507395029068 0.03389638289809227
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.02187528647482395 0.11739028245210648 0.030876586213707924
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v 0.0074454727582633495 0.11753852665424347 0.03726394847035408
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v 0.0074454727582633495 0.11753852665424347 0.03726394847035408
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v -0.00010099712380906567 0.11759751290082932 0.0381532646715641
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.010179881937801838 0.12939584255218506 -0.0007214588695205748
+v 0.005702249705791473 0.1297776997089386 0.007862640544772148
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.033069152384996414 0.1216454729437828 -0.0029426678083837032
+v 0.042523302137851715 0.11299930512905121 -0.00625598942860961
+v 0.02451147884130478 0.12572933733463287 -0.002051971387118101
+v 0.033069152384996414 0.1216454729437828 -0.0029426678083837032
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.04951392859220505 0.10443843901157379 -0.008035246282815933
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v 0.05258003994822502 0.017421865835785866 -0.25899994373321533
+v 0.04733936861157417 0.10777650773525238 -1.5199669178400654e-05
+v 0.04019147530198097 0.1152854859828949 0.00394908431917429
+v 0.044602733105421066 0.10930000990629196 0.009723661467432976
+v 0.010850469581782818 0.08516530692577362 -0.19791071116924286
+v -0.0007069772109389305 0.08537489920854568 -0.1988304704427719
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v 0.0003668080025818199 0.08981770277023315 -0.18553608655929565
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v -0.0007069772109389305 0.08537489920854568 -0.1988304704427719
+v 0.010850469581782818 0.08516530692577362 -0.19791071116924286
+v 0.023166025057435036 0.08495663106441498 -0.19108888506889343
+v 0.016970286145806313 0.08286359906196594 -0.2008494734764099
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.023166025057435036 0.08495663106441498 -0.19108888506889343
+v 0.005702249705791473 0.1297776997089386 0.007862640544772148
+v 0.010179881937801838 0.12939584255218506 -0.0007214588695205748
+v -0.00404661288484931 0.12990427017211914 0.0025594092439860106
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v -0.00404661288484931 0.12990427017211914 0.0025594092439860106
+v 0.010179881937801838 0.12939584255218506 -0.0007214588695205748
+v 0.009959956631064415 -0.05073706433176994 -0.21436825394630432
+v 0.017402635887265205 -0.0501810647547245 -0.2209845632314682
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.009959956631064415 -0.05073706433176994 -0.21436825394630432
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.031288038939237595 0.015805795788764954 0.03658442571759224
+v 0.0074454727582633495 0.11753852665424347 0.03726394847035408
+v 0.013169975019991398 0.10595708340406418 0.04549112543463707
+v 0.015182146802544594 0.11665078997612 0.03551679104566574
+v -0.006806834135204554 0.12951792776584625 0.011324301362037659
+v -0.004211230203509331 0.12898284196853638 0.016532672569155693
+v 0.008237711153924465 0.12888844311237335 0.014707235619425774
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v -0.014581984840333462 0.12870916724205017 0.0006081226165406406
+v -0.00404661288484931 0.12990427017211914 0.0025594092439860106
+v -0.02346109412610531 0.12599597871303558 -0.003386290743947029
+v -0.016543101519346237 0.12732435762882233 -0.007895699702203274
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.03476100042462349 0.1165301725268364 0.017193123698234558
+v -0.028435392305254936 0.11837112903594971 0.02355073392391205
+v -0.028201377019286156 0.12379807978868484 0.013645919971168041
+v -0.03476100042462349 0.1165301725268364 0.017193123698234558
+v -0.038660332560539246 0.10833855718374252 0.024701248854398727
+v -0.028435392305254936 0.11837112903594971 0.02355073392391205
+v -0.02187528647482395 0.11739028245210648 0.030876586213707924
+v -0.028435392305254936 0.11837112903594971 0.02355073392391205
+v -0.03089645691215992 0.11055546998977661 0.03110869601368904
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v -0.041061241179704666 0.11469636112451553 -0.00403507798910141
+v -0.04949126020073891 0.10463164746761322 -0.007973412051796913
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v -0.005146059673279524 -0.0545971617102623 -0.24545064568519592
+v -0.011763211339712143 -0.05389605462551117 -0.2590007781982422
+v -0.011763211339712143 -0.05389605462551117 -0.2590007781982422
+v -0.005146059673279524 -0.0545971617102623 -0.24545064568519592
+v -0.011589474976062775 -0.05380883067846298 -0.2485293596982956
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v -0.0015007960610091686 -0.05408612638711929 -0.23489053547382355
+v 0.038672856986522675 0.10798702389001846 0.025256294757127762
+v 0.03251047432422638 0.11744395643472672 0.019462184980511665
+v 0.02962862141430378 0.11293331533670425 0.02961675450205803
+v 0.02962862141430378 0.11293331533670425 0.02961675450205803
+v 0.03251047432422638 0.11744395643472672 0.019462184980511665
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v 0.04524564743041992 0.10101762413978577 0.0243984367698431
+v 0.04858125001192093 0.1018100306391716 0.015874993056058884
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.038672856986522675 0.10798702389001846 0.025256294757127762
+v 0.04524564743041992 0.10101762413978577 0.0243984367698431
+v 0.04112032800912857 0.11205554008483887 0.013545367866754532
+v 0.04858125001192093 0.1018100306391716 0.015874993056058884
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.04733936861157417 0.10777650773525238 -1.5199669178400654e-05
+v 0.04951392859220505 0.10443843901157379 -0.008035246282815933
+v 0.042523302137851715 0.11299930512905121 -0.00625598942860961
+v -0.015878712758421898 0.11145562678575516 0.04019630700349808
+v -0.005992859601974487 0.11586573719978333 0.03904101625084877
+v -0.013212806545197964 0.1189507395029068 0.03389638289809227
+v -0.013212806545197964 0.1189507395029068 0.03389638289809227
+v -0.005992859601974487 0.11586573719978333 0.03904101625084877
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v -0.013212806545197964 0.1189507395029068 0.03389638289809227
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v -0.01643453724682331 0.12526154518127441 0.025050560012459755
+v -0.008001549169421196 0.10630486160516739 0.046502236276865005
+v -0.00010099712380906567 0.11759751290082932 0.0381532646715641
+v -0.005992859601974487 0.11586573719978333 0.03904101625084877
+v -0.015878712758421898 0.11145562678575516 0.04019630700349808
+v -0.019825275987386703 0.09853319823741913 0.04827473312616348
+v -0.008001549169421196 0.10630486160516739 0.046502236276865005
+v -0.02187528647482395 0.11739028245210648 0.030876586213707924
+v -0.015878712758421898 0.11145562678575516 0.04019630700349808
+v -0.013212806545197964 0.1189507395029068 0.03389638289809227
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v 0.020267251878976822 0.11714476346969604 0.03224458545446396
+v 0.02962862141430378 0.11293331533670425 0.02961675450205803
+v 0.015182146802544594 0.11665078997612 0.03551679104566574
+v 0.020267251878976822 0.11714476346969604 0.03224458545446396
+v 0.010322291404008865 0.1256168931722641 0.027241026982665062
+v -0.00010099712380906567 0.11759751290082932 0.0381532646715641
+v 0.002602699911221862 0.10530272871255875 0.047946762293577194
+v 0.0074454727582633495 0.11753852665424347 0.03726394847035408
+v 0.020163262262940407 0.09824848920106888 0.04819187894463539
+v 0.030515722930431366 0.09895220398902893 0.04205340892076492
+v 0.020798204466700554 0.10501044988632202 0.04320906475186348
+v 0.026980964466929436 0.10687431693077087 0.038055505603551865
+v 0.020798204466700554 0.10501044988632202 0.04320906475186348
+v 0.030515722930431366 0.09895220398902893 0.04205340892076492
+v 0.020798204466700554 0.10501044988632202 0.04320906475186348
+v 0.013169975019991398 0.10595708340406418 0.04549112543463707
+v 0.020163262262940407 0.09824848920106888 0.04819187894463539
+v 0.013169975019991398 0.10595708340406418 0.04549112543463707
+v 0.020798204466700554 0.10501044988632202 0.04320906475186348
+v 0.015182146802544594 0.11665078997612 0.03551679104566574
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.02451147884130478 0.12572933733463287 -0.002051971387118101
+v 0.01828581839799881 0.12737390398979187 -0.005254259333014488
+v 0.02652106247842312 0.12410632520914078 0.015798401087522507
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v 0.04733936861157417 0.10777650773525238 -1.5199669178400654e-05
+v 0.050526052713394165 0.10333768278360367 0.003045997815206647
+v 0.04951392859220505 0.10443843901157379 -0.008035246282815933
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v 0.008645910769701004 0.12841394543647766 -0.00944393128156662
+v 0.0003668080025818199 0.08981770277023315 -0.18553608655929565
+v -0.0007069772109389305 0.08537489920854568 -0.1988304704427719
+v -0.011392527259886265 0.08430267125368118 -0.19969123601913452
+v 0.0003668080025818199 0.08981770277023315 -0.18553608655929565
+v -0.010877024382352829 0.08908523619174957 -0.18600302934646606
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v 0.04887228086590767 -0.025425640866160393 -0.2398558109998703
+v 0.05214648321270943 -0.017477242276072502 -0.24301141500473022
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.04081934317946434 -0.037128645926713943 -0.23412197828292847
+v 0.042926058173179626 -0.03447454422712326 -0.258999764919281
+v 0.045144062489271164 -0.03160528093576431 -0.23564162850379944
+v 0.04081934317946434 -0.037128645926713943 -0.23412197828292847
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v 0.042926058173179626 -0.03447454422712326 -0.258999764919281
+v 0.04081934317946434 -0.037128645926713943 -0.23412197828292847
+v 0.03699151799082756 -0.040835510939359665 -0.23167085647583008
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v 0.011211445555090904 -0.05397747829556465 -0.25900575518608093
+v 0.012803769670426846 -0.05344177410006523 -0.24400554597377777
+v 0.026755692437291145 -0.04816238954663277 -0.23747670650482178
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.022528083994984627 -0.05027683824300766 -0.2589972913265228
+v 0.014790999703109264 0.015773802995681763 0.0459359772503376
+v 0.009959956631064415 -0.05073706433176994 -0.21436825394630432
+v 0.031288038939237595 0.015805795788764954 0.03658442571759224
+v 0.026755692437291145 -0.04816238954663277 -0.23747670650482178
+v 0.022528083994984627 -0.05027683824300766 -0.2589972913265228
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v 0.03156544268131256 -0.0452086366713047 -0.23462951183319092
+v 0.026755692437291145 -0.04816238954663277 -0.23747670650482178
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.026980964466929436 0.10687431693077087 0.038055505603551865
+v 0.030515722930431366 0.09895220398902893 0.04205340892076492
+v 0.010179881937801838 0.12939584255218506 -0.0007214588695205748
+v 0.008645910769701004 0.12841394543647766 -0.00944393128156662
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v -0.041061241179704666 0.11469636112451553 -0.00403507798910141
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.03290267288684845 0.122164286673069 0.0002261091722175479
+v -0.041061241179704666 0.11469636112451553 -0.00403507798910141
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v -0.04141763225197792 0.11350040137767792 0.007594321854412556
+v -0.038660332560539246 0.10833855718374252 0.024701248854398727
+v -0.04347339645028114 0.10821527242660522 0.015849729999899864
+v -0.04541349411010742 0.10101146996021271 0.023883085697889328
+v -0.02187528647482395 0.11739028245210648 0.030876586213707924
+v -0.03089645691215992 0.11055546998977661 0.03110869601368904
+v -0.02712603658437729 0.10532447695732117 0.039382196962833405
+v -0.03089645691215992 0.11055546998977661 0.03110869601368904
+v -0.03414109721779823 0.09932506829500198 0.03909744694828987
+v -0.02712603658437729 0.10532447695732117 0.039382196962833405
+v -0.02346109412610531 0.12599597871303558 -0.003386290743947029
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.03290267288684845 0.122164286673069 0.0002261091722175479
+v -0.0504055917263031 0.10393963009119034 0.00026231963420286775
+v -0.04949126020073891 0.10463164746761322 -0.007973412051796913
+v -0.053971949964761734 0.011547442525625229 -0.25900688767433167
+v -0.04607093334197998 -0.03023144230246544 -0.2363997995853424
+v -0.04649190232157707 -0.029709793627262115 -0.2590491473674774
+v -0.04235111176967621 -0.03531673178076744 -0.23411095142364502
+v -0.04987116530537605 -0.02352326549589634 -0.2414693385362625
+v -0.05203710123896599 -0.01809283159673214 -0.2590155601501465
+v -0.04649190232157707 -0.029709793627262115 -0.2590491473674774
+v -0.03216451033949852 -0.04484361410140991 -0.23757833242416382
+v -0.03688598796725273 -0.0408477820456028 -0.259012907743454
+v -0.02551265060901642 -0.048914022743701935 -0.25901734828948975
+v -0.025471588596701622 -0.048786573112010956 -0.23643596470355988
+v -0.023452794179320335 -0.04798267409205437 -0.22138196229934692
+v -0.031337909400463104 -0.04468255117535591 -0.22724953293800354
+v -0.04525237902998924 0.015804912894964218 0.016001971438527107
+v -0.031337909400463104 -0.04468255117535591 -0.22724953293800354
+v -0.023452794179320335 -0.04798267409205437 -0.22138196229934692
+v -0.025471588596701622 -0.048786573112010956 -0.23643596470355988
+v -0.031337909400463104 -0.04468255117535591 -0.22724953293800354
+v -0.03216451033949852 -0.04484361410140991 -0.23757833242416382
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v 0.014790999703109264 0.015773802995681763 0.0459359772503376
+v -0.0026546132285147905 0.01580483838915825 0.047983553260564804
+v 0.03251047432422638 0.11744395643472672 0.019462184980511665
+v 0.02652106247842312 0.12410632520914078 0.015798401087522507
+v 0.021608984097838402 0.12462417781352997 0.021485961973667145
+v 0.04524564743041992 0.10101762413978577 0.0243984367698431
+v 0.038672856986522675 0.10798702389001846 0.025256294757127762
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.04524564743041992 0.10101762413978577 0.0243984367698431
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.04951392859220505 0.10443843901157379 -0.008035246282815933
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.042523302137851715 0.11299930512905121 -0.00625598942860961
+v -0.0029785640072077513 0.12574660778045654 0.028929630294442177
+v -0.005992859601974487 0.11586573719978333 0.03904101625084877
+v -0.00010099712380906567 0.11759751290082932 0.0381532646715641
+v 0.010179881937801838 0.12939584255218506 -0.0007214588695205748
+v 0.018215665593743324 0.1279112547636032 0.008189355954527855
+v 0.01828581839799881 0.12737390398979187 -0.005254259333014488
+v 0.01828581839799881 0.12737390398979187 -0.005254259333014488
+v 0.02451147884130478 0.12572933733463287 -0.002051971387118101
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.008645910769701004 0.12841394543647766 -0.00944393128156662
+v 0.01828581839799881 0.12737390398979187 -0.005254259333014488
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v 0.01828581839799881 0.12737390398979187 -0.005254259333014488
+v 0.027149099856615067 0.08821840584278107 -0.17536695301532745
+v 0.014666175469756126 0.08940523117780685 -0.18327218294143677
+v 0.0003668080025818199 0.08981770277023315 -0.18553608655929565
+v 0.008645910769701004 0.12841394543647766 -0.00944393128156662
+v 0.05214648321270943 -0.017477242276072502 -0.24301141500473022
+v 0.04887228086590767 -0.025425640866160393 -0.2398558109998703
+v 0.048748280853033066 -0.025714758783578873 -0.25900164246559143
+v 0.05214648321270943 -0.017477242276072502 -0.24301141500473022
+v 0.048748280853033066 -0.025714758783578873 -0.25900164246559143
+v 0.05431744456291199 -0.01011398620903492 -0.258986234664917
+v 0.03699151799082756 -0.040835510939359665 -0.23167085647583008
+v 0.04081934317946434 -0.037128645926713943 -0.23412197828292847
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.03699151799082756 -0.040835510939359665 -0.23167085647583008
+v 0.03156544268131256 -0.0452086366713047 -0.23462951183319092
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v -0.0015007960610091686 -0.05408612638711929 -0.23489053547382355
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v 0.022528083994984627 -0.05027683824300766 -0.2589972913265228
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.011211445555090904 -0.05397747829556465 -0.25900575518608093
+v 0.03156544268131256 -0.0452086366713047 -0.23462951183319092
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v 0.026755692437291145 -0.04816238954663277 -0.23747670650482178
+v 0.03108927048742771 -0.044128332287073135 -0.22347696125507355
+v 0.03699151799082756 -0.040835510939359665 -0.23167085647583008
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v 0.03108927048742771 -0.044128332287073135 -0.22347696125507355
+v 0.03156544268131256 -0.0452086366713047 -0.23462951183319092
+v 0.03699151799082756 -0.040835510939359665 -0.23167085647583008
+v 0.03108927048742771 -0.044128332287073135 -0.22347696125507355
+v -0.03290267288684845 0.122164286673069 0.0002261091722175479
+v -0.020944293588399887 0.1271820068359375 0.004685440566390753
+v -0.02346109412610531 0.12599597871303558 -0.003386290743947029
+v -0.01781715825200081 0.08708146214485168 -0.18898722529411316
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.010877024382352829 0.08908523619174957 -0.18600302934646606
+v -0.04035333916544914 0.10017699003219604 0.03225530683994293
+v -0.03414109721779823 0.09932506829500198 0.03909744694828987
+v -0.03089645691215992 0.11055546998977661 0.03110869601368904
+v -0.041061241179704666 0.11469636112451553 -0.00403507798910141
+v -0.03290267288684845 0.122164286673069 0.0002261091722175479
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.04949126020073891 0.10463164746761322 -0.007973412051796913
+v -0.041061241179704666 0.11469636112451553 -0.00403507798910141
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.01781715825200081 0.08708146214485168 -0.18898722529411316
+v -0.011392527259886265 0.08430267125368118 -0.19969123601913452
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v -0.011392527259886265 0.08430267125368118 -0.19969123601913452
+v -0.01781715825200081 0.08708146214485168 -0.18898722529411316
+v -0.010877024382352829 0.08908523619174957 -0.18600302934646606
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v -0.011763211339712143 -0.05389605462551117 -0.2590007781982422
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v 0.011211445555090904 -0.05397747829556465 -0.25900575518608093
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.011763211339712143 -0.05389605462551117 -0.2590007781982422
+v -0.02551265060901642 -0.048914022743701935 -0.25901734828948975
+v 0.022528083994984627 -0.05027683824300766 -0.2589972913265228
+v 0.011211445555090904 -0.05397747829556465 -0.25900575518608093
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.02551265060901642 -0.048914022743701935 -0.25901734828948975
+v -0.03688598796725273 -0.0408477820456028 -0.259012907743454
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v 0.022528083994984627 -0.05027683824300766 -0.2589972913265228
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v 0.042926058173179626 -0.03447454422712326 -0.258999764919281
+v 0.034012291580438614 -0.043461184948682785 -0.25899946689605713
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.04649190232157707 -0.029709793627262115 -0.2590491473674774
+v -0.05203710123896599 -0.01809283159673214 -0.2590155601501465
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v 0.048748280853033066 -0.025714758783578873 -0.25900164246559143
+v 0.042926058173179626 -0.03447454422712326 -0.258999764919281
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v 0.05431744456291199 -0.01011398620903492 -0.258986234664917
+v 0.048748280853033066 -0.025714758783578873 -0.25900164246559143
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v 0.05508343130350113 -0.0023208949714899063 -0.25900548696517944
+v 0.05431744456291199 -0.01011398620903492 -0.258986234664917
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.026016023010015488 0.04897730052471161 -0.2589963376522064
+v -0.007970343343913555 0.05458131805062294 -0.2590028643608093
+v -0.04312974214553833 0.03459835797548294 -0.2589941918849945
+v -0.026016023010015488 0.04897730052471161 -0.2589963376522064
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.007970343343913555 0.05458131805062294 -0.2590028643608093
+v 0.01148656290024519 0.05423612892627716 -0.25899600982666016
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.05029834061861038 0.022377094253897667 -0.2590019106864929
+v -0.04312974214553833 0.03459835797548294 -0.2589941918849945
+v -0.053971949964761734 0.011547442525625229 -0.25900688767433167
+v -0.05029834061861038 0.022377094253897667 -0.2590019106864929
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v 0.01148656290024519 0.05423612892627716 -0.25899600982666016
+v 0.030974626541137695 0.04575533792376518 -0.2590011656284332
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v -0.053971949964761734 0.011547442525625229 -0.25900688767433167
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v 0.030974626541137695 0.04575533792376518 -0.2590011656284332
+v 0.04347366839647293 0.034015968441963196 -0.25899845361709595
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v 0.04347366839647293 0.034015968441963196 -0.25899845361709595
+v 0.05258003994822502 0.017421865835785866 -0.25899994373321533
+v 0.05258003994822502 0.017421865835785866 -0.25899994373321533
+v 0.05508343130350113 -0.0023208949714899063 -0.25900548696517944
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v 0.05508343130350113 -0.0023208949714899063 -0.25900548696517944
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.0497017502784729 0.0034723279532045126 -0.26454365253448486
+v -0.03803706914186478 -0.03988249972462654 -0.23219627141952515
+v -0.04235111176967621 -0.03531673178076744 -0.23411095142364502
+v -0.03688598796725273 -0.0408477820456028 -0.259012907743454
+v -0.04987116530537605 -0.02352326549589634 -0.2414693385362625
+v -0.053212739527225494 -0.013910767622292042 -0.24552379548549652
+v -0.05203710123896599 -0.01809283159673214 -0.2590155601501465
+v -0.0015007960610091686 -0.05408612638711929 -0.23489053547382355
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v -0.011150074191391468 -0.05309109017252922 -0.23390163481235504
+v -0.011150074191391468 -0.05309109017252922 -0.23390163481235504
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v -0.014812268316745758 -0.05069391056895256 -0.21956945955753326
+v -0.03216451033949852 -0.04484361410140991 -0.23757833242416382
+v -0.03803706914186478 -0.03988249972462654 -0.23219627141952515
+v -0.03688598796725273 -0.0408477820456028 -0.259012907743454
+v -0.03216451033949852 -0.04484361410140991 -0.23757833242416382
+v -0.031337909400463104 -0.04468255117535591 -0.22724953293800354
+v -0.03803706914186478 -0.03988249972462654 -0.23219627141952515
+v -0.02551265060901642 -0.048914022743701935 -0.25901734828948975
+v -0.019694946706295013 -0.051360081881284714 -0.24235601723194122
+v -0.025471588596701622 -0.048786573112010956 -0.23643596470355988
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v -0.007860149256885052 -0.05141253024339676 -0.2161657065153122
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v -0.0026546132285147905 0.01580483838915825 0.047983553260564804
+v -0.017632242292165756 0.01580558530986309 0.044785842299461365
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.038672856986522675 0.10798702389001846 0.025256294757127762
+v 0.02962862141430378 0.11293331533670425 0.02961675450205803
+v -0.015878712758421898 0.11145562678575516 0.04019630700349808
+v -0.02712603658437729 0.10532447695732117 0.039382196962833405
+v -0.019825275987386703 0.09853319823741913 0.04827473312616348
+v 0.026980964466929436 0.10687431693077087 0.038055505603551865
+v 0.02962862141430378 0.11293331533670425 0.02961675450205803
+v 0.020267251878976822 0.11714476346969604 0.03224458545446396
+v 0.042523302137851715 0.11299930512905121 -0.00625598942860961
+v 0.04019147530198097 0.1152854859828949 0.00394908431917429
+v 0.04733936861157417 0.10777650773525238 -1.5199669178400654e-05
+v 0.042926058173179626 -0.03447454422712326 -0.258999764919281
+v 0.048748280853033066 -0.025714758783578873 -0.25900164246559143
+v 0.045144062489271164 -0.03160528093576431 -0.23564162850379944
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v -0.0015007960610091686 -0.05408612638711929 -0.23489053547382355
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v -0.027599873021245003 0.08840931951999664 -0.17306627333164215
+v -0.04900847747921944 0.10188065469264984 0.014702300541102886
+v -0.04541349411010742 0.10101146996021271 0.023883085697889328
+v -0.04347339645028114 0.10821527242660522 0.015849729999899864
+v -0.04900847747921944 0.10188065469264984 0.014702300541102886
+v -0.04525237902998924 0.015804912894964218 0.016001971438527107
+v -0.04541349411010742 0.10101146996021271 0.023883085697889328
+v -0.05203710123896599 -0.01809283159673214 -0.2590155601501465
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.05203710123896599 -0.01809283159673214 -0.2590155601501465
+v -0.053212739527225494 -0.013910767622292042 -0.24552379548549652
+v -0.055016547441482544 -0.004387949593365192 -0.2589862048625946
+v -0.04607093334197998 -0.03023144230246544 -0.2363997995853424
+v -0.04987116530537605 -0.02352326549589634 -0.2414693385362625
+v -0.04649190232157707 -0.029709793627262115 -0.2590491473674774
+v -0.0015007960610091686 -0.05408612638711929 -0.23489053547382355
+v -0.011150074191391468 -0.05309109017252922 -0.23390163481235504
+v -0.005146059673279524 -0.0545971617102623 -0.24545064568519592
+v -0.018435237929224968 -0.051272373646497726 -0.23253338038921356
+v -0.011150074191391468 -0.05309109017252922 -0.23390163481235504
+v -0.014812268316745758 -0.05069391056895256 -0.21956945955753326
+v -0.031337909400463104 -0.04468255117535591 -0.22724953293800354
+v -0.04525237902998924 0.015804912894964218 0.016001971438527107
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.031337909400463104 -0.04468255117535591 -0.22724953293800354
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.03803706914186478 -0.03988249972462654 -0.23219627141952515
+v -0.03216451033949852 -0.04484361410140991 -0.23757833242416382
+v -0.02551265060901642 -0.048914022743701935 -0.25901734828948975
+v -0.025471588596701622 -0.048786573112010956 -0.23643596470355988
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v 0.009959956631064415 -0.05073706433176994 -0.21436825394630432
+v 0.014790999703109264 0.015773802995681763 0.0459359772503376
+v 0.03740907087922096 0.09982119500637054 0.035841990262269974
+v 0.02962862141430378 0.11293331533670425 0.02961675450205803
+v 0.026980964466929436 0.10687431693077087 0.038055505603551865
+v -0.015878712758421898 0.11145562678575516 0.04019630700349808
+v -0.02187528647482395 0.11739028245210648 0.030876586213707924
+v -0.02712603658437729 0.10532447695732117 0.039382196962833405
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.04081934317946434 -0.037128645926713943 -0.23412197828292847
+v 0.045144062489271164 -0.03160528093576431 -0.23564162850379944
+v 0.04887228086590767 -0.025425640866160393 -0.2398558109998703
+v 0.045144062489271164 -0.03160528093576431 -0.23564162850379944
+v 0.048748280853033066 -0.025714758783578873 -0.25900164246559143
+v 0.012803769670426846 -0.05344177410006523 -0.24400554597377777
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v 0.0031347284093499184 -0.05512791872024536 -0.2589477300643921
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v 0.009959956631064415 -0.05073706433176994 -0.21436825394630432
+v 0.0034346238244324923 -0.05152552202343941 -0.21430045366287231
+v 0.012803769670426846 -0.05344177410006523 -0.24400554597377777
+v 0.011211445555090904 -0.05397747829556465 -0.25900575518608093
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.0003668080025818199 0.08981770277023315 -0.18553608655929565
+v -0.010877024382352829 0.08908523619174957 -0.18600302934646606
+v -0.006339692045003176 0.1291118562221527 -0.006772554945200682
+v -0.02029990404844284 0.08992201089859009 -0.1771499216556549
+v -0.01781715825200081 0.08708146214485168 -0.18898722529411316
+v -0.022230157628655434 0.08404027670621872 -0.1946997046470642
+v -0.04235111176967621 -0.03531673178076744 -0.23411095142364502
+v -0.03803706914186478 -0.03988249972462654 -0.23219627141952515
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.03688598796725273 -0.0408477820456028 -0.259012907743454
+v -0.04235111176967621 -0.03531673178076744 -0.23411095142364502
+v -0.04649190232157707 -0.029709793627262115 -0.2590491473674774
+v -0.04649190232157707 -0.029709793627262115 -0.2590491473674774
+v -0.0497201643884182 -0.0033514583483338356 -0.26455438137054443
+v -0.03688598796725273 -0.0408477820456028 -0.259012907743454
+v -0.019694946706295013 -0.051360081881284714 -0.24235601723194122
+v -0.011763211339712143 -0.05389605462551117 -0.2590007781982422
+v -0.011589474976062775 -0.05380883067846298 -0.2485293596982956
+v 0.045144062489271164 -0.03160528093576431 -0.23564162850379944
+v 0.04887228086590767 -0.025425640866160393 -0.2398558109998703
+v 0.047667644917964935 0.015861427411437035 0.005725934635847807
+v 0.04521776735782623 0.015812214463949203 0.01617911458015442
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v 0.04014737531542778 0.015803366899490356 0.026311594992876053
+v 0.017402635887265205 -0.0501810647547245 -0.2209845632314682
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v 0.009959956631064415 -0.05073706433176994 -0.21436825394630432
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v 0.017402635887265205 -0.0501810647547245 -0.2209845632314682
+v 0.03156544268131256 -0.0452086366713047 -0.23462951183319092
+v 0.03108927048742771 -0.044128332287073135 -0.22347696125507355
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v -0.023452794179320335 -0.04798267409205437 -0.22138196229934692
+v -0.025471588596701622 -0.048786573112010956 -0.23643596470355988
+v -0.018435237929224968 -0.051272373646497726 -0.23253338038921356
+v -0.025471588596701622 -0.048786573112010956 -0.23643596470355988
+v -0.019694946706295013 -0.051360081881284714 -0.24235601723194122
+v -0.018435237929224968 -0.051272373646497726 -0.23253338038921356
+v -0.018435237929224968 -0.051272373646497726 -0.23253338038921356
+v -0.019694946706295013 -0.051360081881284714 -0.24235601723194122
+v -0.011589474976062775 -0.05380883067846298 -0.2485293596982956
+v -0.018435237929224968 -0.051272373646497726 -0.23253338038921356
+v -0.011589474976062775 -0.05380883067846298 -0.2485293596982956
+v -0.011150074191391468 -0.05309109017252922 -0.23390163481235504
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.026755692437291145 -0.04816238954663277 -0.23747670650482178
+v -0.04607093334197998 -0.03023144230246544 -0.2363997995853424
+v -0.04235111176967621 -0.03531673178076744 -0.23411095142364502
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.04987116530537605 -0.02352326549589634 -0.2414693385362625
+v -0.04607093334197998 -0.03023144230246544 -0.2363997995853424
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.019694946706295013 -0.051360081881284714 -0.24235601723194122
+v -0.02551265060901642 -0.048914022743701935 -0.25901734828948975
+v -0.011763211339712143 -0.05389605462551117 -0.2590007781982422
+v -0.053212739527225494 -0.013910767622292042 -0.24552379548549652
+v -0.04987116530537605 -0.02352326549589634 -0.2414693385362625
+v -0.04766227677464485 0.01586117036640644 0.005783716682344675
+v -0.018435237929224968 -0.051272373646497726 -0.23253338038921356
+v -0.014812268316745758 -0.05069391056895256 -0.21956945955753326
+v -0.023452794179320335 -0.04798267409205437 -0.22138196229934692
+v 0.017402635887265205 -0.0501810647547245 -0.2209845632314682
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.02410362847149372 -0.04818416386842728 -0.2239651381969452
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v 0.012803769670426846 -0.05344177410006523 -0.24400554597377777
+v 0.008180025033652782 -0.05346039682626724 -0.2326183021068573
+v 0.020007263869047165 -0.05122505500912666 -0.2392391860485077
+v 0.017402635887265205 -0.0501810647547245 -0.2209845632314682
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600
+f 601 602 603
+f 604 605 606
+f 607 608 609
+f 610 611 612
+f 613 614 615
+f 616 617 618
+f 619 620 621
+f 622 623 624
+f 625 626 627
+f 628 629 630
+f 631 632 633
+f 634 635 636
+f 637 638 639
+f 640 641 642
+f 643 644 645
+f 646 647 648
+f 649 650 651
+f 652 653 654
+f 655 656 657
+f 658 659 660
+f 661 662 663
+f 664 665 666
+f 667 668 669
+f 670 671 672
+f 673 674 675
+f 676 677 678
+f 679 680 681
+f 682 683 684
+f 685 686 687
+f 688 689 690
+f 691 692 693
+f 694 695 696
+f 697 698 699
+f 700 701 702
+f 703 704 705
+f 706 707 708
+f 709 710 711
+f 712 713 714
+f 715 716 717
+f 718 719 720
+f 721 722 723
+f 724 725 726
+f 727 728 729
+f 730 731 732
+f 733 734 735
+f 736 737 738
+f 739 740 741
+f 742 743 744
+f 745 746 747
+f 748 749 750
+f 751 752 753
+f 754 755 756
+f 757 758 759
+f 760 761 762
+f 763 764 765
+f 766 767 768
+f 769 770 771
+f 772 773 774
+f 775 776 777
+f 778 779 780
+f 781 782 783
+f 784 785 786
+f 787 788 789
+f 790 791 792
+f 793 794 795
+f 796 797 798
+f 799 800 801
+f 802 803 804
+f 805 806 807
+f 808 809 810
+f 811 812 813
+f 814 815 816
+f 817 818 819
+f 820 821 822
+f 823 824 825
+f 826 827 828
+f 829 830 831
+f 832 833 834
+f 835 836 837
+f 838 839 840
+f 841 842 843
+f 844 845 846
+f 847 848 849
+f 850 851 852
+f 853 854 855
+f 856 857 858
+f 859 860 861
+f 862 863 864
+f 865 866 867
+f 868 869 870
+f 871 872 873
+f 874 875 876
+f 877 878 879
+f 880 881 882
+f 883 884 885
+f 886 887 888
+f 889 890 891
+f 892 893 894
+f 895 896 897
+f 898 899 900

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link5_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,15 @@
+newmtl material_Part__Feature_002_004_003
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Shell001_001_001_003
+Kd 0.25 0.25 0.25
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link6_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,800 @@
+v -0.044623322784900665 -0.016424726694822315 0.028377687558531768
+v -0.04800514504313469 -0.003164021763950587 -0.014747349545359615
+v -0.04391944408416748 -0.019758740440011028 -0.014745030552148822
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v -0.01091664470732212 -0.04710652306675912 -0.014281406067311767
+v -0.024987664073705673 -0.041241511702537544 -0.014743864536285404
+v -0.046708762645721436 0.007899791933596136 0.02800335735082627
+v -0.04693380370736122 0.010731840506196024 -0.014834279194474224
+v -0.04800514504313469 -0.003164021763950587 -0.014747349545359615
+v -0.04800514504313469 -0.003164021763950587 -0.014747349545359615
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v -0.04391944408416748 -0.019758740440011028 -0.014745030552148822
+v -0.04693380370736122 0.010731840506196024 -0.014834279194474224
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v -0.04800514504313469 -0.003164021763950587 -0.014747349545359615
+v 0.0833345577120781 0.020391944795846943 -0.04340335726737977
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v -0.04693380370736122 0.010731840506196024 -0.014834279194474224
+v -0.01451322715729475 -0.042906410992145545 0.03195251896977425
+v 0.05282771587371826 -0.05118881538510324 0.03175406903028489
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v -0.0469512902200222 -0.0014083124697208407 0.02966406755149365
+v -0.04800514504313469 -0.003164021763950587 -0.014747349545359615
+v -0.044623322784900665 -0.016424726694822315 0.028377687558531768
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v -0.024987664073705673 -0.041241511702537544 -0.014743864536285404
+v -0.03511891886591911 -0.03315118700265885 -0.014812353067100052
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v -0.03511891886591911 -0.03315118700265885 -0.014812353067100052
+v -0.04391944408416748 -0.019758740440011028 -0.014745030552148822
+v 0.04044605419039726 0.0188327468931675 0.055528711527586
+v 0.09959778189659119 0.04858942702412607 0.03929238393902779
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.09620951116085052 -0.05122253671288492 0.04331516474485398
+v 0.043445885181427 -0.017818821594119075 0.05511943623423578
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v 0.1139213964343071 0.019367227330803875 0.035381991416215904
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.11219263821840286 -0.05119871720671655 0.037192258983850486
+v -0.01091664470732212 -0.04710652306675912 -0.014281406067311767
+v -0.020125212147831917 -0.04310800135135651 0.021210867911577228
+v -0.024987664073705673 -0.041241511702537544 -0.014743864536285404
+v -0.03511891886591911 -0.03315118700265885 -0.014812353067100052
+v -0.024987664073705673 -0.041241511702537544 -0.014743864536285404
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.04693380370736122 0.010731840506196024 -0.014834279194474224
+v -0.04301087558269501 0.02019516192376614 0.02785544469952584
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v -0.046708762645721436 0.007899791933596136 0.02800335735082627
+v -0.04800514504313469 -0.003164021763950587 -0.014747349545359615
+v -0.0469512902200222 -0.0014083124697208407 0.02966406755149365
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.09712974727153778 -0.051200088113546385 -0.0431433878839016
+v -0.009168077260255814 -0.04658660665154458 0.021676653996109966
+v -0.01091664470732212 -0.04710652306675912 -0.014281406067311767
+v 0.05282771587371826 -0.05118881538510324 0.03175406903028489
+v -0.03511891886591911 -0.03315118700265885 -0.014812353067100052
+v -0.03761853277683258 -0.028322866186499603 0.028483957052230842
+v -0.04391944408416748 -0.019758740440011028 -0.014745030552148822
+v 0.12399441748857498 -0.051197472959756865 0.025457985699176795
+v 0.12145311385393143 0.018447672948241237 0.02866191044449807
+v 0.11219263821840286 -0.05119871720671655 0.037192258983850486
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v 0.11802337318658829 0.06840485334396364 0.008845783770084383
+v 0.12626542150974274 0.058419145643711104 -0.00024473021039739257
+v 0.12024465203285217 0.06629700213670732 -0.006878814660012724
+v 0.059884678572416306 0.08021447062492372 -0.015543513931334022
+v 0.057759590446949005 0.08127821981906892 0.00035411410499364143
+v 0.06715837121009827 0.08168089389801027 -0.007440765853971245
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.09620951116085052 -0.05122253671288492 0.04331516474485398
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v 0.09620951116085052 -0.05122253671288492 0.04331516474485398
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.11219263821840286 -0.05119871720671655 0.037192258983850486
+v 0.12399441748857498 -0.051197472959756865 0.025457985699176795
+v 0.11219263821840286 -0.05119871720671655 0.037192258983850486
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.12399441748857498 -0.051197472959756865 0.025457985699176795
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.12933628261089325 -0.05119661614298822 0.015630234032869342
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.018070349469780922 0.03471065685153008 0.040549125522375114
+v -0.01451322715729475 -0.042906410992145545 0.03195251896977425
+v -0.009168077260255814 -0.04658660665154458 0.021676653996109966
+v 0.05282771587371826 -0.05118881538510324 0.03175406903028489
+v 0.09620951116085052 -0.05122253671288492 0.04331516474485398
+v 0.11219263821840286 -0.05119871720671655 0.037192258983850486
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.12732939422130585 0.017964649945497516 0.01931107230484486
+v 0.12399441748857498 -0.051197472959756865 0.025457985699176795
+v 0.12933628261089325 -0.05119661614298822 0.015630234032869342
+v -0.005127680022269487 0.024062925949692733 0.054418116807937636
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v -0.009168077260255814 -0.04658660665154458 0.021676653996109966
+v -0.020125212147831917 -0.04310800135135651 0.021210867911577228
+v -0.01091664470732212 -0.04710652306675912 -0.014281406067311767
+v -0.020125212147831917 -0.04310800135135651 0.021210867911577228
+v -0.009168077260255814 -0.04658660665154458 0.021676653996109966
+v -0.01451322715729475 -0.042906410992145545 0.03195251896977425
+v 0.05359738692641258 -0.051186814904212966 -0.031058710068464286
+v 0.05282771587371826 -0.05118881538510324 0.03175406903028489
+v -0.01091664470732212 -0.04710652306675912 -0.014281406067311767
+v 0.05359738692641258 -0.051186814904212966 -0.031058710068464286
+v -0.01091664470732212 -0.04710652306675912 -0.014281406067311767
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v 0.0860619992017746 0.049497086554765715 -0.04090739786624909
+v 0.0833345577120781 0.020391944795846943 -0.04340335726737977
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v -0.04693380370736122 0.010731840506196024 -0.014834279194474224
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v 0.0833345577120781 0.020391944795846943 -0.04340335726737977
+v 0.08237132430076599 0.07267171889543535 -0.03620878234505654
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v 0.1091582328081131 -0.05119857937097551 -0.03884710744023324
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v 0.1223469153046608 -0.05119986459612848 -0.027866166085004813
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v 0.0833345577120781 0.020391944795846943 -0.04340335726737977
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v 0.11139760166406631 0.07229660451412202 0.01560549717396498
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.057759590446949005 0.08127821981906892 0.00035411410499364143
+v 0.06565465778112411 0.08133355528116228 0.013334743678569797
+v 0.06715837121009827 0.08168089389801027 -0.007440765853971245
+v 0.11385630071163177 0.07043377310037614 -0.016020832583308223
+v 0.1099795401096344 0.06809243559837343 -0.027204124256968505
+v 0.10009974241256714 0.07522797584533693 -0.023901499807834632
+v 0.0860619992017746 0.049497086554765715 -0.04090739786624909
+v 0.08237132430076599 0.07267171889543535 -0.03620878234505654
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v 0.06715837121009827 0.08168089389801027 -0.007440765853971245
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.06715837121009827 0.08168089389801027 -0.007440765853971245
+v 0.06565465778112411 0.08133355528116228 0.013334743678569797
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v 0.04044605419039726 0.0188327468931675 0.055528711527586
+v 0.01505108643323183 0.024085197597742088 0.05620598047971727
+v 0.043445885181427 -0.017818821594119075 0.05511943623423578
+v 0.04044605419039726 0.0188327468931675 0.055528711527586
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v 0.09959778189659119 0.04858942702412607 0.03929238393902779
+v 0.10243730992078781 0.0680883824825287 0.03379762172698975
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v 0.01505108643323183 0.024085197597742088 0.05620598047971727
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.1091582328081131 -0.05119857937097551 -0.03884710744023324
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.09712974727153778 -0.051200088113546385 -0.0431433878839016
+v 0.12933628261089325 -0.05119661614298822 0.015630234032869342
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.13220776617527008 -0.051199458539485945 0.0013500415952876212
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.12933628261089325 -0.05119661614298822 0.015630234032869342
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v 0.09712974727153778 -0.051200088113546385 -0.0431433878839016
+v 0.06233859062194824 0.07781445235013963 0.024077791720628745
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.06565465778112411 0.08133355528116228 0.013334743678569797
+v -0.039733368903398514 -0.010685916990041735 0.037406172603368766
+v -0.035868555307388306 0.005668755155056716 0.04211688414216042
+v -0.0469512902200222 -0.0014083124697208407 0.02966406755149365
+v -0.04036758467555046 0.01493028458207846 0.03545672073960305
+v -0.035868555307388306 0.005668755155056716 0.04211688414216042
+v -0.02761589176952839 0.021411160007119182 0.04383460059762002
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.043445885181427 -0.017818821594119075 0.05511943623423578
+v 0.09620951116085052 -0.05122253671288492 0.04331516474485398
+v 0.12145311385393143 0.018447672948241237 0.02866191044449807
+v 0.1139213964343071 0.019367227330803875 0.035381991416215904
+v 0.11219263821840286 -0.05119871720671655 0.037192258983850486
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.02239697426557541 -0.011883836239576343 0.051059219986200347
+v -0.005127680022269487 0.024062925949692733 0.054418116807937636
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v 0.01505108643323183 0.024085197597742088 0.05620598047971727
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v -0.005127680022269487 0.024062925949692733 0.054418116807937636
+v 0.01505108643323183 0.024085197597742088 0.05620598047971727
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.015562450513243675 -0.024033524096012122 0.05630863085389139
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v -0.03761853277683258 -0.028322866186499603 0.028483957052230842
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.020125212147831917 -0.04310800135135651 0.021210867911577228
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.024987664073705673 -0.041241511702537544 -0.014743864536285404
+v 0.0860619992017746 0.049497086554765715 -0.04090739786624909
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v 0.08237132430076599 0.07267171889543535 -0.03620878234505654
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.04036758467555046 0.01493028458207846 0.03545672073960305
+v -0.02761589176952839 0.021411160007119182 0.04383460059762002
+v -0.025172755122184753 0.040276762098073966 0.02204581163823605
+v 0.057759590446949005 0.08127821981906892 0.00035411410499364143
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v 0.1223469153046608 -0.05119986459612848 -0.027866166085004813
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.1091582328081131 -0.05119857937097551 -0.03884710744023324
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.1223469153046608 -0.05119986459612848 -0.027866166085004813
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.1091582328081131 -0.05119857937097551 -0.03884710744023324
+v 0.09712974727153778 -0.051200088113546385 -0.0431433878839016
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.0860619992017746 0.049497086554765715 -0.04090739786624909
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v -0.03761853277683258 -0.028322866186499603 0.028483957052230842
+v -0.044623322784900665 -0.016424726694822315 0.028377687558531768
+v -0.04391944408416748 -0.019758740440011028 -0.014745030552148822
+v -0.039733368903398514 -0.010685916990041735 0.037406172603368766
+v -0.044623322784900665 -0.016424726694822315 0.028377687558531768
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v 0.12399441748857498 -0.051197472959756865 0.025457985699176795
+v 0.12732939422130585 0.017964649945497516 0.01931107230484486
+v 0.12145311385393143 0.018447672948241237 0.02866191044449807
+v 0.12476354092359543 0.04340267553925515 0.019518693909049038
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.11385630071163177 0.07043377310037614 -0.016020832583308223
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.12024465203285217 0.06629700213670732 -0.006878814660012724
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.11802337318658829 0.06840485334396364 0.008845783770084383
+v 0.12024465203285217 0.06629700213670732 -0.006878814660012724
+v 0.11139760166406631 0.07229660451412202 0.01560549717396498
+v 0.11802337318658829 0.06840485334396364 0.008845783770084383
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.10009974241256714 0.07522797584533693 -0.023901499807834632
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v 0.08683063089847565 0.07675365358591081 -0.029050847515463836
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v 0.10009974241256714 0.07522797584533693 -0.023901499807834632
+v 0.04044605419039726 0.0188327468931675 0.055528711527586
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.01505108643323183 0.024085197597742088 0.05620598047971727
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.05359738692641258 -0.051186814904212966 -0.031058710068464286
+v 0.08244594931602478 -0.051388472318649306 -0.0439850576221943
+v 0.06233859062194824 0.07781445235013963 0.024077791720628745
+v 0.05564170703291893 0.0794530287384987 0.012235066853463653
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.02761589176952839 0.021411160007119182 0.04383460059762002
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.08852533251047134 0.0767582952976227 0.027980824932456023
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v 0.043445885181427 -0.017818821594119075 0.05511943623423578
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.04044605419039726 0.0188327468931675 0.055528711527586
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.09959778189659119 0.04858942702412607 0.03929238393902779
+v 0.04044605419039726 0.0188327468931675 0.055528711527586
+v 0.13220776617527008 -0.051199458539485945 0.0013500415952876212
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.12933628261089325 -0.05119661614298822 0.015630234032869342
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v -0.02239697426557541 -0.011883836239576343 0.051059219986200347
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v -0.005127680022269487 0.024062925949692733 0.054418116807937636
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v -0.017131518572568893 -0.03545670211315156 0.04068312793970109
+v -0.03761853277683258 -0.028322866186499603 0.028483957052230842
+v -0.03511891886591911 -0.03315118700265885 -0.014812353067100052
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.04693380370736122 0.010731840506196024 -0.014834279194474224
+v -0.046708762645721436 0.007899791933596136 0.02800335735082627
+v -0.04301087558269501 0.02019516192376614 0.02785544469952584
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v -0.034979432821273804 0.03142459690570832 0.02850970998406411
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v 0.12010972201824188 0.042624607682228095 -0.027354722842574127
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v 0.1099795401096344 0.06809243559837343 -0.027204124256968505
+v 0.10358476638793945 0.06555993854999544 -0.03387775644659997
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v 0.0860619992017746 0.049497086554765715 -0.04090739786624909
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.0833345577120781 0.020391944795846943 -0.04340335726737977
+v -0.035868555307388306 0.005668755155056716 0.04211688414216042
+v -0.04036758467555046 0.01493028458207846 0.03545672073960305
+v -0.0469512902200222 -0.0014083124697208407 0.02966406755149365
+v -0.023699158802628517 0.007573981303721668 0.0506507381796837
+v -0.035868555307388306 0.005668755155056716 0.04211688414216042
+v -0.02239697426557541 -0.011883836239576343 0.051059219986200347
+v -0.044623322784900665 -0.016424726694822315 0.028377687558531768
+v -0.03761853277683258 -0.028322866186499603 0.028483957052230842
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v 0.13134798407554626 0.009396423585712911 -0.007997564971446993
+v 0.13220776617527008 -0.051199458539485945 0.0013500415952876212
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.13134798407554626 0.009396423585712911 -0.007997564971446993
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.12436811625957489 0.04872685298323633 -0.018194910138845447
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.10243730992078781 0.0680883824825287 0.03379762172698975
+v 0.11056654155254364 0.06775890290737153 0.026950513944029815
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.12476354092359543 0.04340267553925515 0.019518693909049038
+v 0.128215029835701 0.049970716238021864 0.005706037860363723
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.11056654155254364 0.06775890290737153 0.026950513944029815
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.12024465203285217 0.06629700213670732 -0.006878814660012724
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.11385630071163177 0.07043377310037614 -0.016020832583308223
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.1099795401096344 0.06809243559837343 -0.027204124256968505
+v 0.11385630071163177 0.07043377310037614 -0.016020832583308223
+v 0.10009974241256714 0.07522797584533693 -0.023901499807834632
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v 0.08683063089847565 0.07675365358591081 -0.029050847515463836
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v 0.08683063089847565 0.07675365358591081 -0.029050847515463836
+v 0.07007678598165512 0.07614552974700929 -0.030947729945182807
+v 0.08237132430076599 0.07267171889543535 -0.03620878234505654
+v 0.07007678598165512 0.07614552974700929 -0.030947729945182807
+v 0.08683063089847565 0.07675365358591081 -0.029050847515463836
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v 0.059884678572416306 0.08021447062492372 -0.015543513931334022
+v 0.07007678598165512 0.07614552974700929 -0.030947729945182807
+v 0.06565465778112411 0.08133355528116228 0.013334743678569797
+v 0.057759590446949005 0.08127821981906892 0.00035411410499364143
+v 0.05564170703291893 0.0794530287384987 0.012235066853463653
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v -0.018070349469780922 0.03471065685153008 0.040549125522375114
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v -0.02239697426557541 -0.011883836239576343 0.051059219986200347
+v -0.035868555307388306 0.005668755155056716 0.04211688414216042
+v -0.039733368903398514 -0.010685916990041735 0.037406172603368766
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v 0.08852533251047134 0.0767582952976227 0.027980824932456023
+v 0.08852533251047134 0.0767582952976227 0.027980824932456023
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.12933628261089325 -0.05119661614298822 0.015630234032869342
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.12732939422130585 0.017964649945497516 0.01931107230484486
+v 0.12476354092359543 0.04340267553925515 0.019518693909049038
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.128215029835701 0.049970716238021864 0.005706037860363723
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.12476354092359543 0.04340267553925515 0.019518693909049038
+v 0.12732939422130585 0.017964649945497516 0.01931107230484486
+v -0.039733368903398514 -0.010685916990041735 0.037406172603368766
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v -0.02239697426557541 -0.011883836239576343 0.051059219986200347
+v -0.017131518572568893 -0.03545670211315156 0.04068312793970109
+v -0.01451322715729475 -0.042906410992145545 0.03195251896977425
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.005127680022269487 0.024062925949692733 0.054418116807937636
+v -0.018070349469780922 0.03471065685153008 0.040549125522375114
+v 0.08237132430076599 0.07267171889543535 -0.03620878234505654
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v 0.07007678598165512 0.07614552974700929 -0.030947729945182807
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v -0.034979432821273804 0.03142459690570832 0.02850970998406411
+v -0.025172755122184753 0.040276762098073966 0.02204581163823605
+v -0.025172755122184753 0.040276762098073966 0.02204581163823605
+v 0.05564170703291893 0.0794530287384987 0.012235066853463653
+v 0.057759590446949005 0.08127821981906892 0.00035411410499364143
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.1223469153046608 -0.05119986459612848 -0.027866166085004813
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v 0.10949071496725082 0.010677155107259752 -0.03842167556285859
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.1091582328081131 -0.05119857937097551 -0.03884710744023324
+v 0.10949071496725082 0.010677155107259752 -0.03842167556285859
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v -0.04036758467555046 0.01493028458207846 0.03545672073960305
+v -0.046708762645721436 0.007899791933596136 0.02800335735082627
+v -0.0469512902200222 -0.0014083124697208407 0.02966406755149365
+v -0.0469512902200222 -0.0014083124697208407 0.02966406755149365
+v -0.044623322784900665 -0.016424726694822315 0.028377687558531768
+v -0.039733368903398514 -0.010685916990041735 0.037406172603368766
+v -0.020125212147831917 -0.04310800135135651 0.021210867911577228
+v -0.01451322715729475 -0.042906410992145545 0.03195251896977425
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.017131518572568893 -0.03545670211315156 0.04068312793970109
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.01451322715729475 -0.042906410992145545 0.03195251896977425
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v -0.02999332919716835 -0.03595830500125886 0.029048092663288123
+v -0.017131518572568893 -0.03545670211315156 0.04068312793970109
+v 0.13134798407554626 0.009396423585712911 -0.007997564971446993
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.13220776617527008 -0.051199458539485945 0.0013500415952876212
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.1139213964343071 0.019367227330803875 0.035381991416215904
+v 0.12145311385393143 0.018447672948241237 0.02866191044449807
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.13134798407554626 0.009396423585712911 -0.007997564971446993
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.12436811625957489 0.04872685298323633 -0.018194910138845447
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.12626542150974274 0.058419145643711104 -0.00024473021039739257
+v 0.128215029835701 0.049970716238021864 0.005706037860363723
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.11139760166406631 0.07229660451412202 0.01560549717396498
+v 0.11056654155254364 0.06775890290737153 0.026950513944029815
+v 0.10243730992078781 0.0680883824825287 0.03379762172698975
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.11056654155254364 0.06775890290737153 0.026950513944029815
+v 0.1098078265786171 0.04604394361376763 0.0350770689547062
+v 0.10243730992078781 0.0680883824825287 0.03379762172698975
+v 0.09959778189659119 0.04858942702412607 0.03929238393902779
+v 0.12024465203285217 0.06629700213670732 -0.006878814660012724
+v 0.12626542150974274 0.058419145643711104 -0.00024473021039739257
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.12626542150974274 0.058419145643711104 -0.00024473021039739257
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.128215029835701 0.049970716238021864 0.005706037860363723
+v 0.11802337318658829 0.06840485334396364 0.008845783770084383
+v 0.11139760166406631 0.07229660451412202 0.01560549717396498
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.10358476638793945 0.06555993854999544 -0.03387775644659997
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v -0.028926357626914978 0.03894465416669846 -0.01466100569814444
+v 0.057759590446949005 0.08127821981906892 0.00035411410499364143
+v 0.059884678572416306 0.08021447062492372 -0.015543513931334022
+v 0.07825084030628204 0.07950890809297563 0.02428714185953141
+v 0.06233859062194824 0.07781445235013963 0.024077791720628745
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v 0.08683063089847565 0.07675365358591081 -0.029050847515463836
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v 0.08237132430076599 0.07267171889543535 -0.03620878234505654
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v 0.07007678598165512 0.07614552974700929 -0.030947729945182807
+v 0.059884678572416306 0.08021447062492372 -0.015543513931334022
+v 0.059884678572416306 0.08021447062492372 -0.015543513931334022
+v 0.06715837121009827 0.08168089389801027 -0.007440765853971245
+v 0.07731380313634872 0.07960822433233262 -0.023508740589022643
+v -0.005127680022269487 0.024062925949692733 0.054418116807937636
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v -0.018070349469780922 0.03471065685153008 0.040549125522375114
+v -0.017131518572568893 -0.03545670211315156 0.04068312793970109
+v -0.007399789988994598 -0.023724438622593887 0.054147794842720046
+v -0.031782593578100204 -0.025373604148626334 0.038749989122152335
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.023699158802628517 0.007573981303721668 0.0506507381796837
+v -0.02239697426557541 -0.011883836239576343 0.051059219986200347
+v -0.04301087558269501 0.02019516192376614 0.02785544469952584
+v -0.034979432821273804 0.03142459690570832 0.02850970998406411
+v -0.04036691412329674 0.026330741122365005 -0.014752442948520187
+v -0.04301087558269501 0.02019516192376614 0.02785544469952584
+v -0.046708762645721436 0.007899791933596136 0.02800335735082627
+v -0.04036758467555046 0.01493028458207846 0.03545672073960305
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.034979432821273804 0.03142459690570832 0.02850970998406411
+v -0.04301087558269501 0.02019516192376614 0.02785544469952584
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.018070349469780922 0.03471065685153008 0.040549125522375114
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.04301087558269501 0.02019516192376614 0.02785544469952584
+v -0.04036758467555046 0.01493028458207846 0.03545672073960305
+v 0.09667772054672241 0.01429372560232878 -0.043243534862995155
+v 0.10949071496725082 0.010677155107259752 -0.03842167556285859
+v 0.1091582328081131 -0.05119857937097551 -0.03884710744023324
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v 0.11293948441743851 0.04554990679025651 -0.03317546099424363
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v 0.11762547492980957 0.059065315872430815 -0.024897748604416854
+v 0.10358476638793945 0.06555993854999544 -0.03387775644659997
+v 0.1099795401096344 0.06809243559837343 -0.027204124256968505
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v 0.10949071496725082 0.010677155107259752 -0.03842167556285859
+v 0.12145311385393143 0.018447672948241237 0.02866191044449807
+v 0.12476354092359543 0.04340267553925515 0.019518693909049038
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.12476354092359543 0.04340267553925515 0.019518693909049038
+v 0.12145311385393143 0.018447672948241237 0.02866191044449807
+v 0.12732939422130585 0.017964649945497516 0.01931107230484486
+v 0.11762547492980957 0.059065315872430815 -0.024897748604416854
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.12436811625957489 0.04872685298323633 -0.018194910138845447
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.13134798407554626 0.009396423585712911 -0.007997564971446993
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.11139760166406631 0.07229660451412202 0.01560549717396498
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v 0.11056654155254364 0.06775890290737153 0.026950513944029815
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.12626542150974274 0.058419145643711104 -0.00024473021039739257
+v 0.11802337318658829 0.06840485334396364 0.008845783770084383
+v 0.12138029932975769 0.06309869140386583 0.015205399133265022
+v 0.12626542150974274 0.058419145643711104 -0.00024473021039739257
+v 0.10868441313505173 0.07408422976732255 -0.011412493884563448
+v 0.11385630071163177 0.07043377310037614 -0.016020832583308223
+v 0.10009974241256714 0.07522797584533693 -0.023901499807834632
+v 0.1099795401096344 0.06809243559837343 -0.027204124256968505
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v 0.10009974241256714 0.07522797584533693 -0.023901499807834632
+v 0.12127663195133209 0.06327648460865022 -0.015132347121834758
+v 0.11762547492980957 0.059065315872430815 -0.024897748604416854
+v 0.1099795401096344 0.06809243559837343 -0.027204124256968505
+v 0.09538357704877853 0.07033713907003404 -0.035672072321176536
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v 0.0860619992017746 0.049497086554765715 -0.04090739786624909
+v 0.10358476638793945 0.06555993854999544 -0.03387775644659997
+v 0.11293948441743851 0.04554990679025651 -0.03317546099424363
+v 0.1034218892455101 0.04210978746414185 -0.03890884295105935
+v 0.07431790977716446 0.07476779818534852 0.03391859307885171
+v 0.06233859062194824 0.07781445235013963 0.024077791720628745
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v 0.05564170703291893 0.0794530287384987 0.012235066853463653
+v 0.06233859062194824 0.07781445235013963 0.024077791720628745
+v 0.06565465778112411 0.08133355528116228 0.013334743678569797
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.10243730992078781 0.0680883824825287 0.03379762172698975
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v 0.09959778189659119 0.04858942702412607 0.03929238393902779
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.1098078265786171 0.04604394361376763 0.0350770689547062
+v 0.1098078265786171 0.04604394361376763 0.0350770689547062
+v 0.10387733578681946 0.012659349478781227 0.04104538261890412
+v 0.1139213964343071 0.019367227330803875 0.035381991416215904
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.1098078265786171 0.04604394361376763 0.0350770689547062
+v 0.1139213964343071 0.019367227330803875 0.035381991416215904
+v -0.035868555307388306 0.005668755155056716 0.04211688414216042
+v -0.023699158802628517 0.007573981303721668 0.0506507381796837
+v -0.02761589176952839 0.021411160007119182 0.04383460059762002
+v 0.05564170703291893 0.0794530287384987 0.012235066853463653
+v -0.025172755122184753 0.040276762098073966 0.02204581163823605
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v -0.034979432821273804 0.03142459690570832 0.02850970998406411
+v -0.03145480155944824 0.02903434075415135 0.035792905837297447
+v -0.025172755122184753 0.040276762098073966 0.02204581163823605
+v -0.034979432821273804 0.03142459690570832 0.02850970998406411
+v -0.02322525903582573 0.03942680731415749 0.03126408159732819
+v 0.11711102724075317 0.02064483426511288 -0.03289002552628518
+v 0.11293948441743851 0.04554990679025651 -0.03317546099424363
+v 0.12010972201824188 0.042624607682228095 -0.027354722842574127
+v 0.12586070597171783 0.020175287500023845 -0.022235557436943058
+v 0.12010972201824188 0.042624607682228095 -0.027354722842574127
+v 0.12436811625957489 0.04872685298323633 -0.018194910138845447
+v 0.11762547492980957 0.059065315872430815 -0.024897748604416854
+v 0.12436811625957489 0.04872685298323633 -0.018194910138845447
+v 0.12010972201824188 0.042624607682228095 -0.027354722842574127
+v 0.128215029835701 0.049970716238021864 0.005706037860363723
+v 0.13142119348049164 0.02185284718871117 0.006249091587960722
+v 0.12907937169075012 0.04529563710093499 -0.006631669588387014
+v 0.11885715276002884 0.0523655340075493 0.026577882468700416
+v 0.10243730992078781 0.0680883824825287 0.03379762172698975
+v 0.1098078265786171 0.04604394361376763 0.0350770689547062
+v 0.08852533251047134 0.0767582952976227 0.027980824932456023
+v 0.09008347243070602 0.07152231782674791 0.03613409027457238
+v 0.10001298040151596 0.07525097578763963 0.024123441427946098
+v -0.023699158802628517 0.007573981303721668 0.0506507381796837
+v -0.015126164071261883 0.02008212544023991 0.05265332013368608
+v -0.02761589176952839 0.021411160007119182 0.04383460059762002
+v 0.10358476638793945 0.06555993854999544 -0.03387775644659997
+v 0.11762547492980957 0.059065315872430815 -0.024897748604416854
+v 0.11293948441743851 0.04554990679025651 -0.03317546099424363
+v 0.11293948441743851 0.04554990679025651 -0.03317546099424363
+v 0.11762547492980957 0.059065315872430815 -0.024897748604416854
+v 0.12010972201824188 0.042624607682228095 -0.027354722842574127
+v 0.12987357378005981 -0.05119942873716356 -0.014321913011372093
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.05359738692641258 -0.051186814904212966 -0.031058710068464286
+v 0.08402450382709503 -0.05121647566556932 0.044033505022525794
+v 0.05282771587371826 -0.05118881538510324 0.03175406903028489
+v 0.05359738692641258 -0.051186814904212966 -0.031058710068464286
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link6_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,55 @@
+newmtl material_Face064_002_001_002_001
+Kd 1.0 0.0 0.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Face065_002_001_002_001
+Kd 0.0 1.0 0.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Face374_002_001_002_001
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Face539_002_001_002_001
+Kd 0.250980406999588 0.250980406999588 0.250980406999588
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Shell006_003_002_001
+Kd 0.9019607901573181 0.9215685725212097 0.9294118285179138
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Shell007_002_002_001
+Kd 0.25 0.25 0.25
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Union001_001_001_002_001
+Kd 0.03921569138765335 0.5411764979362488 0.7803922295570374
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link7_collisions_mesh_0.obj

@@ -0,0 +1,800 @@
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+v 0.031086916103959084 -0.0014967600582167506 0.10679902881383896
+v 0.02205042727291584 0.022362489253282547 0.1068180650472641
+v -0.0010181317338719964 -0.044029612094163895 0.05207100138068199
+v -0.0026075374335050583 -0.043851882219314575 0.0966743752360344
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.014643277041614056 0.02696261554956436 0.10682082176208496
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+v 0.08087871968746185 0.03730567544698715 0.09044268727302551
+v 0.07907072454690933 0.03507743030786514 0.09449206292629242
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.08087871968746185 0.03730567544698715 0.09044268727302551
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.08079510182142258 0.0366702601313591 0.0823240876197815
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.034635286778211594 -0.02722816728055477 0.05212360993027687
+v 0.08079510182142258 0.0366702601313591 0.0823240876197815
+v 0.027746420353651047 -0.034283000975847244 0.05205195024609566
+v 0.034635286778211594 -0.02722816728055477 0.05212360993027687
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.043768271803855896 -0.0034676578361541033 0.052000392228364944
+v 0.04253501817584038 0.012074760161340237 0.05200248211622238
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.06678209453821182 0.0540207177400589 0.09438665211200714
+v 0.05508268624544144 0.06746489554643631 0.09276969730854034
+v 0.049937691539525986 0.06971164792776108 0.09490355104207993
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.028506677597761154 0.011434358544647694 0.10680188238620758
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.024464700371026993 -0.018590109422802925 0.10683722794055939
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.024464700371026993 -0.018590109422802925 0.10683722794055939
+v 0.01596927084028721 -0.026111913844943047 0.10680046677589417
+v 0.027070792391896248 -0.03453958034515381 0.09676753729581833
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.07907072454690933 0.03507743030786514 0.09449206292629242
+v 0.07895255088806152 0.0383087657392025 0.09470323473215103
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.07979878783226013 0.037060897797346115 0.09410776942968369
+v 0.02205042727291584 0.022362489253282547 0.1068180650472641
+v 0.06230151653289795 0.055876512080430984 0.09582379460334778
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v -0.0029457276687026024 0.04382025822997093 0.052000150084495544
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.01370969694107771 0.04201337322592735 0.052002571523189545
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.029974881559610367 -0.032194580882787704 0.05203899368643761
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.03642665594816208 -0.0395011343061924 0.08907882869243622
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v -0.03642665594816208 -0.0395011343061924 0.08907882869243622
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.011196518316864967 -0.04229883477091789 0.0969776138663292
+v -0.0026075374335050583 -0.043851882219314575 0.0966743752360344
+v -0.011196518316864967 -0.04229883477091789 0.0969776138663292
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.011781866662204266 -0.04240855947136879 0.05205472558736801
+v -0.0010181317338719964 -0.044029612094163895 0.05207100138068199
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v 0.002013193443417549 -0.04382757470011711 0.09680429846048355
+v -0.0010181317338719964 -0.044029612094163895 0.05207100138068199
+v 0.008516982197761536 -0.043262701481580734 0.05210528522729874
+v 0.008516982197761536 -0.043262701481580734 0.05210528522729874
+v 0.018261874094605446 -0.04012691229581833 0.05210106819868088
+v 0.01497617457062006 -0.04122847318649292 0.0968407392501831
+v 0.002013193443417549 -0.04382757470011711 0.09680429846048355
+v -0.0026075374335050583 -0.043851882219314575 0.0966743752360344
+v -0.0010181317338719964 -0.044029612094163895 0.05207100138068199
+v -0.011196518316864967 -0.04229883477091789 0.0969776138663292
+v -0.0026075374335050583 -0.043851882219314575 0.0966743752360344
+v -0.005273375194519758 -0.03033778816461563 0.10680342465639114
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v 0.01497617457062006 -0.04122847318649292 0.0968407392501831
+v 0.01596927084028721 -0.026111913844943047 0.10680046677589417
+v 0.01497617457062006 -0.04122847318649292 0.0968407392501831
+v 0.02152964472770691 -0.038274332880973816 0.09668898582458496
+v 0.01596927084028721 -0.026111913844943047 0.10680046677589417
+v 0.018261874094605446 -0.04012691229581833 0.05210106819868088
+v 0.02152964472770691 -0.038274332880973816 0.09668898582458496
+v 0.01497617457062006 -0.04122847318649292 0.0968407392501831
+v 0.08035984635353088 0.039082881063222885 0.09251365810632706
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.07262041419744492 0.04867802932858467 0.09314622730016708
+v 0.08087871968746185 0.03730567544698715 0.09044268727302551
+v 0.08079510182142258 0.0366702601313591 0.0823240876197815
+v 0.08130612969398499 0.03972349688410759 0.08582134544849396
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+v 0.02205042727291584 0.022362489253282547 0.1068180650472641
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v 0.031086916103959084 -0.0014967600582167506 0.10679902881383896
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.02205042727291584 0.022362489253282547 0.1068180650472641
+v 0.01596927084028721 -0.026111913844943047 0.10680046677589417
+v 0.02152964472770691 -0.038274332880973816 0.09668898582458496
+v 0.027070792391896248 -0.03453958034515381 0.09676753729581833
+v 0.031086916103959084 -0.0014967600582167506 0.10679902881383896
+v 0.024464700371026993 -0.018590109422802925 0.10683722794055939
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.04058748483657837 -0.01723668910562992 0.052040085196495056
+v 0.043768271803855896 -0.0034676578361541033 0.052000392228364944
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v -0.0029457276687026024 0.04382025822997093 0.052000150084495544
+v -0.013271886855363846 0.041874583810567856 0.052004873752593994
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v -0.013271886855363846 0.041874583810567856 0.052004873752593994
+v -0.02320129983127117 0.03746650740504265 0.05208601802587509
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v -0.02320129983127117 0.03746650740504265 0.05208601802587509
+v -0.028756581246852875 0.03332588076591492 0.05210967734456062
+v 0.03517857566475868 0.07944927364587784 0.0938294380903244
+v 0.0381796658039093 0.08047708868980408 0.09282185882329941
+v 0.037544094026088715 0.08096315711736679 0.08926898241043091
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.04253501817584038 0.012074760161340237 0.05200248211622238
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.07297447323799133 0.04705897718667984 0.077306367456913
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v -0.028506677597761154 0.011434358544647694 0.10680188238620758
+v -0.0429600290954113 0.00904091726988554 0.09682019054889679
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v -0.03966638445854187 -0.03627397119998932 0.08883243054151535
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.03701324388384819 -0.023884998634457588 0.05207103490829468
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.04272501915693283 -0.010442924685776234 0.052063606679439545
+v -0.011781866662204266 -0.04240855947136879 0.05205472558736801
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.023894207552075386 -0.019354483112692833 0.10680229216814041
+v -0.015706365928053856 -0.026249650865793228 0.10680054873228073
+v -0.023894207552075386 -0.019354483112692833 0.10680229216814041
+v -0.039005111902952194 -0.018734032288193703 0.09756859391927719
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v -0.023894207552075386 -0.019354483112692833 0.10680229216814041
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.039005111902952194 -0.018734032288193703 0.09756859391927719
+v -0.011196518316864967 -0.04229883477091789 0.0969776138663292
+v -0.019961191341280937 -0.038750700652599335 0.09716718643903732
+v -0.03642665594816208 -0.0395011343061924 0.08907882869243622
+v 0.08087871968746185 0.03730567544698715 0.09044268727302551
+v 0.08035984635353088 0.039082881063222885 0.09251365810632706
+v 0.07979878783226013 0.037060897797346115 0.09410776942968369
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v -0.014643277041614056 0.02696261554956436 0.10682082176208496
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+v 0.07709597796201706 0.04521561786532402 0.08217249065637589
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.07420078665018082 0.04786834865808487 0.07966377586126328
+v 0.06435231119394302 0.05796264857053757 0.07830432802438736
+v 0.07420078665018082 0.04786834865808487 0.07966377586126328
+v 0.07297447323799133 0.04705897718667984 0.077306367456913
+v 0.05508268624544144 0.06746489554643631 0.09276969730854034
+v 0.046694885939359665 0.07545506209135056 0.09060143679380417
+v 0.0389721654355526 0.0796419009566307 0.09369160979986191
+v 0.0389721654355526 0.0796419009566307 0.09369160979986191
+v 0.049937691539525986 0.06971164792776108 0.09490355104207993
+v 0.05508268624544144 0.06746489554643631 0.09276969730854034
+v 0.07979878783226013 0.037060897797346115 0.09410776942968369
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.07907072454690933 0.03507743030786514 0.09449206292629242
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.06230151653289795 0.055876512080430984 0.09582379460334778
+v 0.02205042727291584 0.022362489253282547 0.1068180650472641
+v 0.038151685148477554 0.08049288392066956 0.07836223393678665
+v 0.039656009525060654 0.08108696341514587 0.08162782341241837
+v 0.045758482068777084 0.07513607293367386 0.07840356230735779
+v 0.01370969694107771 0.04201337322592735 0.052002571523189545
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.04967481270432472 0.06979645043611526 0.0766427218914032
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.06381329894065857 0.055812060832977295 0.0764421597123146
+v 0.07297447323799133 0.04705897718667984 0.077306367456913
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.036935314536094666 0.07898160070180893 0.09502860903739929
+v 0.0381796658039093 0.08047708868980408 0.09282185882329941
+v 0.03517857566475868 0.07944927364587784 0.0938294380903244
+v 0.049937691539525986 0.06971164792776108 0.09490355104207993
+v 0.0389721654355526 0.0796419009566307 0.09369160979986191
+v 0.036935314536094666 0.07898160070180893 0.09502860903739929
+v 0.049937691539525986 0.06971164792776108 0.09490355104207993
+v 0.036935314536094666 0.07898160070180893 0.09502860903739929
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v 0.036935314536094666 0.07898160070180893 0.09502860903739929
+v 0.03517857566475868 0.07944927364587784 0.0938294380903244
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v 0.03517857566475868 0.07944927364587784 0.0938294380903244
+v -0.028756581246852875 0.03332588076591492 0.05210967734456062
+v -0.031875625252723694 0.030178658664226532 0.09670752286911011
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v -0.0429600290954113 0.00904091726988554 0.09682019054889679
+v -0.04326638579368591 0.00852551031857729 0.05209728330373764
+v -0.04390378296375275 0.0024142314214259386 0.09664910286664963
+v -0.0429600290954113 0.00904091726988554 0.09682019054889679
+v -0.04390378296375275 0.0024142314214259386 0.09664910286664963
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.03966638445854187 -0.03627397119998932 0.08883243054151535
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.04403458908200264 -0.0016198796220123768 0.052073732018470764
+v -0.04390378296375275 0.0024142314214259386 0.09664910286664963
+v -0.04326638579368591 0.00852551031857729 0.05209728330373764
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.03701324388384819 -0.023884998634457588 0.05207103490829468
+v -0.029974881559610367 -0.032194580882787704 0.05203899368643761
+v -0.04403458908200264 -0.0016198796220123768 0.052073732018470764
+v -0.04272501915693283 -0.010442924685776234 0.052063606679439545
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.029974881559610367 -0.032194580882787704 0.05203899368643761
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.03531043976545334 -0.04073743149638176 0.08461381494998932
+v -0.005273375194519758 -0.03033778816461563 0.10680342465639114
+v -0.019961191341280937 -0.038750700652599335 0.09716718643903732
+v -0.011196518316864967 -0.04229883477091789 0.0969776138663292
+v -0.015706365928053856 -0.026249650865793228 0.10680054873228073
+v -0.019961191341280937 -0.038750700652599335 0.09716718643903732
+v -0.005273375194519758 -0.03033778816461563 0.10680342465639114
+v -0.039005111902952194 -0.018734032288193703 0.09756859391927719
+v -0.03966638445854187 -0.03627397119998932 0.08883243054151535
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v 0.008516982197761536 -0.043262701481580734 0.05210528522729874
+v 0.01497617457062006 -0.04122847318649292 0.0968407392501831
+v 0.008366488851606846 -0.043150074779987335 0.09660782665014267
+v 0.008516982197761536 -0.043262701481580734 0.05210528522729874
+v 0.008366488851606846 -0.043150074779987335 0.09660782665014267
+v 0.002013193443417549 -0.04382757470011711 0.09680429846048355
+v 0.002013193443417549 -0.04382757470011711 0.09680429846048355
+v -0.005273375194519758 -0.03033778816461563 0.10680342465639114
+v -0.0026075374335050583 -0.043851882219314575 0.0966743752360344
+v 0.08035984635353088 0.039082881063222885 0.09251365810632706
+v 0.08130612969398499 0.03972349688410759 0.08582134544849396
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.07262041419744492 0.04867802932858467 0.09314622730016708
+v 0.06678209453821182 0.0540207177400589 0.09438665211200714
+v 0.07895255088806152 0.0383087657392025 0.09470323473215103
+v 0.08130612969398499 0.03972349688410759 0.08582134544849396
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.07709597796201706 0.04521561786532402 0.08217249065637589
+v 0.07763703912496567 0.035709135234355927 0.09599108248949051
+v 0.07895255088806152 0.0383087657392025 0.09470323473215103
+v 0.06230151653289795 0.055876512080430984 0.09582379460334778
+v 0.04058748483657837 -0.01723668910562992 0.052040085196495056
+v 0.08001940697431564 0.036309052258729935 0.07814613729715347
+v 0.034635286778211594 -0.02722816728055477 0.05212360993027687
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.08079510182142258 0.0366702601313591 0.0823240876197815
+v 0.08001940697431564 0.036309052258729935 0.07814613729715347
+v 0.08130612969398499 0.03972349688410759 0.08582134544849396
+v 0.08079510182142258 0.0366702601313591 0.0823240876197815
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.08001940697431564 0.036309052258729935 0.07814613729715347
+v 0.04058748483657837 -0.01723668910562992 0.052040085196495056
+v 0.05476450175046921 0.06792261451482773 0.07909800112247467
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.06435231119394302 0.05796264857053757 0.07830432802438736
+v 0.05476450175046921 0.06792261451482773 0.07909800112247467
+v 0.054797448217868805 0.06927759945392609 0.08241298794746399
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.05508268624544144 0.06746489554643631 0.09276969730854034
+v 0.06704507023096085 0.05624082684516907 0.09152863174676895
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.024464700371026993 -0.018590109422802925 0.10683722794055939
+v 0.027070792391896248 -0.03453958034515381 0.09676753729581833
+v 0.07262041419744492 0.04867802932858467 0.09314622730016708
+v 0.07895255088806152 0.0383087657392025 0.09470323473215103
+v 0.08035984635353088 0.039082881063222885 0.09251365810632706
+v 0.0381796658039093 0.08047708868980408 0.09282185882329941
+v 0.039355289191007614 0.0810965970158577 0.08937221765518188
+v 0.037544094026088715 0.08096315711736679 0.08926898241043091
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v -0.02320129983127117 0.03746650740504265 0.05208601802587509
+v 0.03517857566475868 0.07944927364587784 0.0938294380903244
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v 0.03517857566475868 0.07944927364587784 0.0938294380903244
+v 0.037544094026088715 0.08096315711736679 0.08926898241043091
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v -0.014643277041614056 0.02696261554956436 0.10682082176208496
+v -0.03447277843952179 0.02753177471458912 0.05210818722844124
+v -0.031875625252723694 0.030178658664226532 0.09670752286911011
+v -0.028756581246852875 0.03332588076591492 0.05210967734456062
+v -0.03447277843952179 0.02753177471458912 0.05210818722844124
+v -0.0365699902176857 0.024465512484312057 0.09655831009149551
+v -0.031875625252723694 0.030178658664226532 0.09670752286911011
+v -0.04003775119781494 0.018477365374565125 0.05209482088685036
+v -0.0365699902176857 0.024465512484312057 0.09655831009149551
+v -0.03447277843952179 0.02753177471458912 0.05210818722844124
+v -0.04335751384496689 -0.006639265920966864 0.09682222455739975
+v -0.03966638445854187 -0.03627397119998932 0.08883243054151535
+v -0.039005111902952194 -0.018734032288193703 0.09756859391927719
+v -0.023894207552075386 -0.019354483112692833 0.10680229216814041
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v -0.015706365928053856 -0.026249650865793228 0.10680054873228073
+v -0.019961191341280937 -0.038750700652599335 0.09716718643903732
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v -0.03642665594816208 -0.0395011343061924 0.08907882869243622
+v -0.03789424151182175 -0.03798968717455864 0.0897262841463089
+v -0.019961191341280937 -0.038750700652599335 0.09716718643903732
+v -0.015706365928053856 -0.026249650865793228 0.10680054873228073
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v 0.002013193443417549 -0.04382757470011711 0.09680429846048355
+v 0.008366488851606846 -0.043150074779987335 0.09660782665014267
+v 0.024464700371026993 -0.018590109422802925 0.10683722794055939
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v 0.01596927084028721 -0.026111913844943047 0.10680046677589417
+v -0.005273375194519758 -0.03033778816461563 0.10680342465639114
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v -0.015706365928053856 -0.026249650865793228 0.10680054873228073
+v 0.031086916103959084 -0.0014967600582167506 0.10679902881383896
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v 0.024464700371026993 -0.018590109422802925 0.10683722794055939
+v -0.015706365928053856 -0.026249650865793228 0.10680054873228073
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v -0.005273375194519758 -0.03033778816461563 0.10680342465639114
+v 0.002013193443417549 -0.04382757470011711 0.09680429846048355
+v 0.027746420353651047 -0.034283000975847244 0.05205195024609566
+v 0.02152964472770691 -0.038274332880973816 0.09668898582458496
+v 0.018261874094605446 -0.04012691229581833 0.05210106819868088
+v 0.027070792391896248 -0.03453958034515381 0.09676753729581833
+v 0.02152964472770691 -0.038274332880973816 0.09668898582458496
+v 0.027746420353651047 -0.034283000975847244 0.05205195024609566
+v 0.08087871968746185 0.03730567544698715 0.09044268727302551
+v 0.08130612969398499 0.03972349688410759 0.08582134544849396
+v 0.08035984635353088 0.039082881063222885 0.09251365810632706
+v 0.08087871968746185 0.03730567544698715 0.09044268727302551
+v 0.07979878783226013 0.037060897797346115 0.09410776942968369
+v 0.07907072454690933 0.03507743030786514 0.09449206292629242
+v 0.06230151653289795 0.055876512080430984 0.09582379460334778
+v 0.06678209453821182 0.0540207177400589 0.09438665211200714
+v 0.049937691539525986 0.06971164792776108 0.09490355104207993
+v 0.08001940697431564 0.036309052258729935 0.07814613729715347
+v 0.08079510182142258 0.0366702601313591 0.0823240876197815
+v 0.034635286778211594 -0.02722816728055477 0.05212360993027687
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.07420078665018082 0.04786834865808487 0.07966377586126328
+v 0.06435231119394302 0.05796264857053757 0.07830432802438736
+v 0.07420078665018082 0.04786834865808487 0.07966377586126328
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.07709597796201706 0.04521561786532402 0.08217249065637589
+v 0.06704507023096085 0.05624082684516907 0.09152863174676895
+v 0.07262041419744492 0.04867802932858467 0.09314622730016708
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.049937691539525986 0.06971164792776108 0.09490355104207993
+v 0.03525615110993385 0.0775291696190834 0.09605704247951508
+v 0.06230151653289795 0.055876512080430984 0.09582379460334778
+v 0.06381329894065857 0.055812060832977295 0.0764421597123146
+v 0.04967481270432472 0.06979645043611526 0.0766427218914032
+v 0.06435231119394302 0.05796264857053757 0.07830432802438736
+v 0.06435231119394302 0.05796264857053757 0.07830432802438736
+v 0.04967481270432472 0.06979645043611526 0.0766427218914032
+v 0.05476450175046921 0.06792261451482773 0.07909800112247467
+v 0.05476450175046921 0.06792261451482773 0.07909800112247467
+v 0.04967481270432472 0.06979645043611526 0.0766427218914032
+v 0.045758482068777084 0.07513607293367386 0.07840356230735779
+v 0.05476450175046921 0.06792261451482773 0.07909800112247467
+v 0.045758482068777084 0.07513607293367386 0.07840356230735779
+v 0.054797448217868805 0.06927759945392609 0.08241298794746399
+v 0.039656009525060654 0.08108696341514587 0.08162782341241837
+v 0.054797448217868805 0.06927759945392609 0.08241298794746399
+v 0.045758482068777084 0.07513607293367386 0.07840356230735779
+v 0.05508268624544144 0.06746489554643631 0.09276969730854034
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.046694885939359665 0.07545506209135056 0.09060143679380417
+v 0.03998579457402229 0.08118730783462524 0.08576731383800507
+v 0.046694885939359665 0.07545506209135056 0.09060143679380417
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.03998579457402229 0.08118730783462524 0.08576731383800507
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.054797448217868805 0.06927759945392609 0.08241298794746399
+v 0.054797448217868805 0.06927759945392609 0.08241298794746399
+v 0.039656009525060654 0.08108696341514587 0.08162782341241837
+v 0.03998579457402229 0.08118730783462524 0.08576731383800507
+v -0.0429600290954113 0.00904091726988554 0.09682019054889679
+v -0.028506677597761154 0.011434358544647694 0.10680188238620758
+v -0.04008517414331436 0.01773752272129059 0.096903495490551
+v 0.07895255088806152 0.0383087657392025 0.09470323473215103
+v 0.07979878783226013 0.037060897797346115 0.09410776942968369
+v 0.08035984635353088 0.039082881063222885 0.09251365810632706
+v -0.02320129983127117 0.03746650740504265 0.05208601802587509
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v 0.038151685148477554 0.08049288392066956 0.07836223393678665
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.038151685148477554 0.08049288392066956 0.07836223393678665
+v 0.03784801438450813 0.08113066107034683 0.08256760239601135
+v 0.039656009525060654 0.08108696341514587 0.08162782341241837
+v 0.03784801438450813 0.08113066107034683 0.08256760239601135
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v 0.037544094026088715 0.08096315711736679 0.08926898241043091
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.04967481270432472 0.06979645043611526 0.0766427218914032
+v 0.06381329894065857 0.055812060832977295 0.0764421597123146
+v -0.0365699902176857 0.024465512484312057 0.09655831009149551
+v -0.04003775119781494 0.018477365374565125 0.05209482088685036
+v -0.04008517414331436 0.01773752272129059 0.096903495490551
+v -0.04335751384496689 -0.006639265920966864 0.09682222455739975
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.03966638445854187 -0.03627397119998932 0.08883243054151535
+v -0.04335751384496689 -0.006639265920966864 0.09682222455739975
+v -0.039005111902952194 -0.018734032288193703 0.09756859391927719
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v -0.04390378296375275 0.0024142314214259386 0.09664910286664963
+v -0.04335751384496689 -0.006639265920966864 0.09682222455739975
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v 0.07262041419744492 0.04867802932858467 0.09314622730016708
+v 0.06704507023096085 0.05624082684516907 0.09152863174676895
+v 0.06678209453821182 0.0540207177400589 0.09438665211200714
+v 0.05508268624544144 0.06746489554643631 0.09276969730854034
+v 0.06678209453821182 0.0540207177400589 0.09438665211200714
+v 0.06704507023096085 0.05624082684516907 0.09152863174676895
+v 0.07895255088806152 0.0383087657392025 0.09470323473215103
+v 0.06678209453821182 0.0540207177400589 0.09438665211200714
+v 0.06230151653289795 0.055876512080430984 0.09582379460334778
+v 0.054797448217868805 0.06927759945392609 0.08241298794746399
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.07709597796201706 0.04521561786532402 0.08217249065637589
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.08130612969398499 0.03972349688410759 0.08582134544849396
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.06704507023096085 0.05624082684516907 0.09152863174676895
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.07709597796201706 0.04521561786532402 0.08217249065637589
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.038151685148477554 0.08049288392066956 0.07836223393678665
+v 0.045758482068777084 0.07513607293367386 0.07840356230735779
+v 0.046694885939359665 0.07545506209135056 0.09060143679380417
+v 0.03998579457402229 0.08118730783462524 0.08576731383800507
+v 0.039355289191007614 0.0810965970158577 0.08937221765518188
+v -0.031875625252723694 0.030178658664226532 0.09670752286911011
+v -0.0365699902176857 0.024465512484312057 0.09655831009149551
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.04008517414331436 0.01773752272129059 0.096903495490551
+v -0.028506677597761154 0.011434358544647694 0.10680188238620758
+v -0.0365699902176857 0.024465512484312057 0.09655831009149551
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.0365699902176857 0.024465512484312057 0.09655831009149551
+v -0.028506677597761154 0.011434358544647694 0.10680188238620758
+v 0.03784801438450813 0.08113066107034683 0.08256760239601135
+v 0.037544094026088715 0.08096315711736679 0.08926898241043091
+v 0.039355289191007614 0.0810965970158577 0.08937221765518188
+v 0.04967481270432472 0.06979645043611526 0.0766427218914032
+v 0.03694735839962959 0.0793805941939354 0.07666725665330887
+v 0.045758482068777084 0.07513607293367386 0.07840356230735779
+v 0.08001940697431564 0.036309052258729935 0.07814613729715347
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.07983570545911789 0.0386274978518486 0.07775656133890152
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.07297447323799133 0.04705897718667984 0.077306367456913
+v 0.07983570545911789 0.0386274978518486 0.07775656133890152
+v 0.0793277770280838 0.03702141344547272 0.076647087931633
+v 0.036935314536094666 0.07898160070180893 0.09502860903739929
+v 0.0389721654355526 0.0796419009566307 0.09369160979986191
+v 0.0381796658039093 0.08047708868980408 0.09282185882329941
+v 0.046694885939359665 0.07545506209135056 0.09060143679380417
+v 0.0381796658039093 0.08047708868980408 0.09282185882329941
+v 0.0389721654355526 0.0796419009566307 0.09369160979986191
+v 0.039355289191007614 0.0810965970158577 0.08937221765518188
+v 0.0381796658039093 0.08047708868980408 0.09282185882329941
+v 0.046694885939359665 0.07545506209135056 0.09060143679380417
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.014643277041614056 0.02696261554956436 0.10682082176208496
+v 0.01497617457062006 -0.04122847318649292 0.0968407392501831
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v 0.008366488851606846 -0.043150074779987335 0.09660782665014267
+v 0.039355289191007614 0.0810965970158577 0.08937221765518188
+v 0.03998579457402229 0.08118730783462524 0.08576731383800507
+v 0.03784801438450813 0.08113066107034683 0.08256760239601135
+v 0.03784801438450813 0.08113066107034683 0.08256760239601135
+v 0.03998579457402229 0.08118730783462524 0.08576731383800507
+v 0.039656009525060654 0.08108696341514587 0.08162782341241837
+v 0.038151685148477554 0.08049288392066956 0.07836223393678665
+v 0.03534729778766632 0.07985108345746994 0.07938686013221741
+v 0.03784801438450813 0.08113066107034683 0.08256760239601135
+v 0.07297447323799133 0.04705897718667984 0.077306367456913
+v 0.06381329894065857 0.055812060832977295 0.0764421597123146
+v 0.06435231119394302 0.05796264857053757 0.07830432802438736
+v -0.031875625252723694 0.030178658664226532 0.09670752286911011
+v -0.022532060742378235 0.020709319040179253 0.10680031031370163
+v -0.027494516223669052 0.03420447185635567 0.0967547595500946
+v -0.04008517414331436 0.01773752272129059 0.096903495490551
+v -0.04003775119781494 0.018477365374565125 0.05209482088685036
+v -0.0429600290954113 0.00904091726988554 0.09682019054889679
+v -0.04326638579368591 0.00852551031857729 0.05209728330373764
+v -0.0429600290954113 0.00904091726988554 0.09682019054889679
+v -0.04003775119781494 0.018477365374565125 0.05209482088685036
+v 0.06514057517051697 0.059106145054101944 0.0815885066986084
+v 0.05868183448910713 0.06567037105560303 0.08834821730852127
+v 0.07305949181318283 0.0503520593047142 0.08855607360601425
+v 0.03338409587740898 -0.028651654720306396 0.09667857736349106
+v 0.027070792391896248 -0.03453958034515381 0.09676753729581833
+v 0.027746420353651047 -0.034283000975847244 0.05205195024609566
+v 0.07297447323799133 0.04705897718667984 0.077306367456913
+v 0.07420078665018082 0.04786834865808487 0.07966377586126328
+v 0.07983570545911789 0.0386274978518486 0.07775656133890152
+v 0.08087357133626938 0.03910787031054497 0.07997893542051315
+v 0.07983570545911789 0.0386274978518486 0.07775656133890152
+v 0.07420078665018082 0.04786834865808487 0.07966377586126328
+v -0.04335751384496689 -0.006639265920966864 0.09682222455739975
+v -0.04390378296375275 0.0024142314214259386 0.09664910286664963
+v -0.04403458908200264 -0.0016198796220123768 0.052073732018470764
+v -0.04071174934506416 -0.03550449013710022 0.08471371233463287
+v -0.04335751384496689 -0.006639265920966864 0.09682222455739975
+v -0.04403458908200264 -0.0016198796220123768 0.052073732018470764
+v -0.0029457276687026024 0.04382025822997093 0.052000150084495544
+v 0.01370969694107771 0.04201337322592735 0.052002571523189545
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.034635286778211594 -0.02722816728055477 0.05212360993027687
+v 0.027746420353651047 -0.034283000975847244 0.05205195024609566
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v 0.04253501817584038 0.012074760161340237 0.05200248211622238
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.043768271803855896 -0.0034676578361541033 0.052000392228364944
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.04253501817584038 0.012074760161340237 0.05200248211622238
+v 0.018261874094605446 -0.04012691229581833 0.05210106819868088
+v 0.008516982197761536 -0.043262701481580734 0.05210528522729874
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.03701324388384819 -0.023884998634457588 0.05207103490829468
+v -0.04272501915693283 -0.010442924685776234 0.052063606679439545
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.028756581246852875 0.03332588076591492 0.05210967734456062
+v -0.02320129983127117 0.03746650740504265 0.05208601802587509
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.03447277843952179 0.02753177471458912 0.05210818722844124
+v -0.028756581246852875 0.03332588076591492 0.05210967734456062
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.04403458908200264 -0.0016198796220123768 0.052073732018470764
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.04272501915693283 -0.010442924685776234 0.052063606679439545
+v -0.0010181317338719964 -0.044029612094163895 0.05207100138068199
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.008516982197761536 -0.043262701481580734 0.05210528522729874
+v 0.027746420353651047 -0.034283000975847244 0.05205195024609566
+v 0.018261874094605446 -0.04012691229581833 0.05210106819868088
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.0029457276687026024 0.04382025822997093 0.052000150084495544
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.013271886855363846 0.041874583810567856 0.052004873752593994
+v 0.03115067631006241 0.031214652583003044 0.051990531384944916
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.01370969694107771 0.04201337322592735 0.052002571523189545
+v -0.04326638579368591 0.00852551031857729 0.05209728330373764
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.04403458908200264 -0.0016198796220123768 0.052073732018470764
+v -0.011781866662204266 -0.04240855947136879 0.05205472558736801
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.0010181317338719964 -0.044029612094163895 0.05207100138068199
+v 0.04058748483657837 -0.01723668910562992 0.052040085196495056
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v 0.043768271803855896 -0.0034676578361541033 0.052000392228364944
+v -0.013271886855363846 0.041874583810567856 0.052004873752593994
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.02320129983127117 0.03746650740504265 0.05208601802587509
+v -0.04003775119781494 0.018477365374565125 0.05209482088685036
+v -0.03447277843952179 0.02753177471458912 0.05210818722844124
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.03701324388384819 -0.023884998634457588 0.05207103490829468
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.029974881559610367 -0.032194580882787704 0.05203899368643761
+v 0.04058748483657837 -0.01723668910562992 0.052040085196495056
+v 0.034635286778211594 -0.02722816728055477 0.05212360993027687
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.04326638579368591 0.00852551031857729 0.05209728330373764
+v -0.04003775119781494 0.018477365374565125 0.05209482088685036
+v -0.021465007215738297 -0.03837338089942932 0.0520041398704052
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v 0.031086916103959084 -0.0014967600582167506 0.10679902881383896
+v -0.030755190178751945 -0.003739411011338234 0.10680446028709412
+v 0.006888894829899073 -0.02990833669900894 0.10680049657821655
+v -0.000488742021843791 0.03082527033984661 0.10679969936609268
+f 1 2 3
+f 4 5 6
+f 7 8 9
+f 10 11 12
+f 13 14 15
+f 16 17 18
+f 19 20 21
+f 22 23 24
+f 25 26 27
+f 28 29 30
+f 31 32 33
+f 34 35 36
+f 37 38 39
+f 40 41 42
+f 43 44 45
+f 46 47 48
+f 49 50 51
+f 52 53 54
+f 55 56 57
+f 58 59 60
+f 61 62 63
+f 64 65 66
+f 67 68 69
+f 70 71 72
+f 73 74 75
+f 76 77 78
+f 79 80 81
+f 82 83 84
+f 85 86 87
+f 88 89 90
+f 91 92 93
+f 94 95 96
+f 97 98 99
+f 100 101 102
+f 103 104 105
+f 106 107 108
+f 109 110 111
+f 112 113 114
+f 115 116 117
+f 118 119 120
+f 121 122 123
+f 124 125 126
+f 127 128 129
+f 130 131 132
+f 133 134 135
+f 136 137 138
+f 139 140 141
+f 142 143 144
+f 145 146 147
+f 148 149 150
+f 151 152 153
+f 154 155 156
+f 157 158 159
+f 160 161 162
+f 163 164 165
+f 166 167 168
+f 169 170 171
+f 172 173 174
+f 175 176 177
+f 178 179 180
+f 181 182 183
+f 184 185 186
+f 187 188 189
+f 190 191 192
+f 193 194 195
+f 196 197 198
+f 199 200 201
+f 202 203 204
+f 205 206 207
+f 208 209 210
+f 211 212 213
+f 214 215 216
+f 217 218 219
+f 220 221 222
+f 223 224 225
+f 226 227 228
+f 229 230 231
+f 232 233 234
+f 235 236 237
+f 238 239 240
+f 241 242 243
+f 244 245 246
+f 247 248 249
+f 250 251 252
+f 253 254 255
+f 256 257 258
+f 259 260 261
+f 262 263 264
+f 265 266 267
+f 268 269 270
+f 271 272 273
+f 274 275 276
+f 277 278 279
+f 280 281 282
+f 283 284 285
+f 286 287 288
+f 289 290 291
+f 292 293 294
+f 295 296 297
+f 298 299 300
+f 301 302 303
+f 304 305 306
+f 307 308 309
+f 310 311 312
+f 313 314 315
+f 316 317 318
+f 319 320 321
+f 322 323 324
+f 325 326 327
+f 328 329 330
+f 331 332 333
+f 334 335 336
+f 337 338 339
+f 340 341 342
+f 343 344 345
+f 346 347 348
+f 349 350 351
+f 352 353 354
+f 355 356 357
+f 358 359 360
+f 361 362 363
+f 364 365 366
+f 367 368 369
+f 370 371 372
+f 373 374 375
+f 376 377 378
+f 379 380 381
+f 382 383 384
+f 385 386 387
+f 388 389 390
+f 391 392 393
+f 394 395 396
+f 397 398 399
+f 400 401 402
+f 403 404 405
+f 406 407 408
+f 409 410 411
+f 412 413 414
+f 415 416 417
+f 418 419 420
+f 421 422 423
+f 424 425 426
+f 427 428 429
+f 430 431 432
+f 433 434 435
+f 436 437 438
+f 439 440 441
+f 442 443 444
+f 445 446 447
+f 448 449 450
+f 451 452 453
+f 454 455 456
+f 457 458 459
+f 460 461 462
+f 463 464 465
+f 466 467 468
+f 469 470 471
+f 472 473 474
+f 475 476 477
+f 478 479 480
+f 481 482 483
+f 484 485 486
+f 487 488 489
+f 490 491 492
+f 493 494 495
+f 496 497 498
+f 499 500 501
+f 502 503 504
+f 505 506 507
+f 508 509 510
+f 511 512 513
+f 514 515 516
+f 517 518 519
+f 520 521 522
+f 523 524 525
+f 526 527 528
+f 529 530 531
+f 532 533 534
+f 535 536 537
+f 538 539 540
+f 541 542 543
+f 544 545 546
+f 547 548 549
+f 550 551 552
+f 553 554 555
+f 556 557 558
+f 559 560 561
+f 562 563 564
+f 565 566 567
+f 568 569 570
+f 571 572 573
+f 574 575 576
+f 577 578 579
+f 580 581 582
+f 583 584 585
+f 586 587 588
+f 589 590 591
+f 592 593 594
+f 595 596 597
+f 598 599 600

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/panda_link7_visuals_mesh_0.mtl

@@ -0,0 +1,31 @@
+newmtl material_Part__Mirroring001_004_002
+Kd 0.250980406999588 0.250980406999588 0.250980406999588
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Mirroring002_004_001
+Kd 0.250980406999588 0.250980406999588 0.250980406999588
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Mirroring004_004_002
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0
+
+newmtl material_Part__Mirroring_004_001
+Kd 0.8980392217636108 0.917647123336792 0.9294118285179138
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/plate_mesh.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl Plate
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Ks 0.5 0.5 0.5
+Ns 10.0
+Tf 1.0 1.0 1.0
+d 1.0

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/meshes/plate_mesh.obj

@@ -0,0 +1,16 @@
+mtllib plate_mesh.mtl
+v -0.01275 -0.010999999999999992 0.005000000000000003
+v 0.01275 -0.010999999999999992 0.005000000000000003
+v -0.01275 0.010999999999999992 0.005000000000000003
+v 0.01275 0.010999999999999992 0.005000000000000003
+v -0.01275 -0.010999999999999992 -0.005000000000000003
+v 0.01275 -0.010999999999999992 -0.005000000000000003
+v -0.01275 0.010999999999999992 -0.005000000000000003
+v 0.01275 0.010999999999999992 -0.005000000000000003
+usemtl Plate
+f 1 2 4 3
+f 5 7 8 6
+f 5 6 2 1
+f 7 3 4 8
+f 5 1 3 7
+f 6 8 4 2

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/panda_arm_hand/instanceable_meshes.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:648f319d5650cf108a53a8f0fce7d2a1a67777a67b92e575580f3b1bf709f22d
+size 11351498

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/panda_arm_hand/panda_arm_hand.urdf

@@ -0,0 +1,228 @@
+<?xml version="1.0" ?>
+<!-- =================================================================================== -->
+<!-- |    This document was autogenerated by xacro from panda_arm_hand.urdf.xacro      | -->
+<!-- |    EDITING THIS FILE BY HAND IS NOT RECOMMENDED                                 | -->
+<!-- =================================================================================== -->
+<robot name="panda" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
+  <link name="panda_link0">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link0.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link0.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="2.8142028896"/>
+      <inertia ixx="0.0129886979" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0165355284" iyz="0" izz="0.0203311636"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <link name="panda_link1">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link1.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link1.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="2.3599995791"/>
+      <inertia ixx="0.0186863903" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0143789874" iyz="0" izz="0.00906812"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint1" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-2.8973" soft_upper_limit="2.8973"/>
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.333"/>
+    <parent link="panda_link0"/>
+    <child link="panda_link1"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="87" lower="-2.8973" upper="2.8973" velocity="2.1750"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link2">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link2.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link2.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="2.379518833"/>
+      <inertia ixx="0.0190388734" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0091429124" iyz="0" izz="0.014697537"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint2" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-1.7628" soft_upper_limit="1.7628"/>
+    <origin rpy="-1.57079632679 0 0" xyz="0 0 0"/>
+    <parent link="panda_link1"/>
+    <child link="panda_link2"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="87" lower="-1.7628" upper="1.7628" velocity="2.1750"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link3">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link3.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link3.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="2.6498823337"/>
+      <inertia ixx="0.0129300178" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0150242121" iyz="0" izz="0.0142734598"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint3" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-2.8973" soft_upper_limit="2.8973"/>
+    <origin rpy="1.57079632679 0 0" xyz="0 -0.316 0"/>
+    <parent link="panda_link2"/>
+    <child link="panda_link3"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="87" lower="-2.8973" upper="2.8973" velocity="2.1750"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link4">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link4.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link4.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="2.6948018744"/>
+      <inertia ixx="0.0133874611" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.014514325" iyz="0" izz="0.0155175551"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint4" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-3.0718" soft_upper_limit="-0.0698"/>
+    <origin rpy="1.57079632679 0 0" xyz="0.0825 0 0"/>
+    <parent link="panda_link3"/>
+    <child link="panda_link4"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="87" lower="-3.0718" upper="-0.0698" velocity="2.1750"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link5">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link5.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link5.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="2.9812816864"/>
+      <inertia ixx="0.0325565705" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0270660472" iyz="0" izz="0.0115023375"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint5" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-2.8973" soft_upper_limit="2.8973"/>
+    <origin rpy="-1.57079632679 0 0" xyz="-0.0825 0.384 0"/>
+    <parent link="panda_link4"/>
+    <child link="panda_link5"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="12" lower="-2.8973" upper="2.8973" velocity="2.6100"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link6">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link6.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link6.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="1.1285806309"/>
+      <inertia ixx="0.0026052565" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0039897229" iyz="0" izz="0.0047048591"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint6" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-0.0175" soft_upper_limit="3.7525"/>
+    <origin rpy="1.57079632679 0 0" xyz="0 0 0"/>
+    <parent link="panda_link5"/>
+    <child link="panda_link6"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="12" lower="-0.0175" upper="3.7525" velocity="2.6100"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link7">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/link7.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/link7.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="0.4052912465"/>
+      <inertia ixx="0.0006316592" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0006319639" iyz="0" izz="0.0010607721"/>
+    </inertial>
+  </link>
+  <joint name="panda_joint7" type="revolute">
+    <safety_controller k_position="100.0" k_velocity="40.0" soft_lower_limit="-2.8973" soft_upper_limit="2.8973"/>
+    <origin rpy="1.57079632679 0 0" xyz="0.088 0 0"/>
+    <parent link="panda_link6"/>
+    <child link="panda_link7"/>
+    <axis xyz="0 0 1"/>
+    <limit effort="12" lower="-2.8973" upper="2.8973" velocity="2.6100"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_link8"/>
+  <joint name="panda_joint8" type="fixed">
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.107"/>
+    <parent link="panda_link7"/>
+    <child link="panda_link8"/>
+    <axis xyz="0 0 0"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_hand_joint" type="fixed">
+    <parent link="panda_link8"/>
+    <child link="panda_hand"/>
+    <origin rpy="0 0 -0.785398163397" xyz="0 0 0"/>
+  </joint>
+  <link name="panda_hand">
+    <visual>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/visual/hand.dae"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <geometry>
+        <mesh filename="package://franka_single_gsmini_adapter/meshes/collision/hand.stl"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="0.5583304799"/>
+      <inertia ixx="0.0023394448" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0005782786" iyz="0" izz="0.0021310296"/>
+    </inertial>
+  </link>
+</robot>

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/physx_rigid_gelpad.urdf

@@ -0,0 +1,302 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<robot name="physx_rigid_gelpad">
+  <joint name="FixedJoint" type="fixed">
+    <origin xyz="0.000099 -0.0004243 0.1029175" rpy="0. 0. -1.5707418"/>
+    <parent link="gelsight_mini_case"/>
+    <child link="gelsight_mini_gelpad"/>
+  </joint>
+  <joint name="gsmini_case_joint" type="fixed">
+    <origin xyz="-0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+    <parent link="panda_hand"/>
+    <child link="gelsight_mini_case"/>
+  </joint>
+  <joint name="joint_gelsight_mini_case-Camera" type="fixed">
+    <origin xyz="0.000099 -0.0004243 -0.3445825" rpy="-3.1415927 0. -1.5707418"/>
+    <parent link="gelsight_mini_case"/>
+    <child link="Camera"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_hand_joint" type="fixed">
+    <origin xyz="0. 0. 0." rpy="1.5707964 -0.7853981 -1.5707964"/>
+    <parent link="panda_link8"/>
+    <child link="panda_hand"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint1" type="revolute">
+    <origin xyz="0. 0. 0.333" rpy="0. -1.5707963 0. "/>
+    <parent link="panda_link0"/>
+    <child link="panda_link1"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-2.8972998" upper="2.8972998" effort="87." velocity="2.1749999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint2" type="revolute">
+    <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 1.5707964"/>
+    <parent link="panda_link1"/>
+    <child link="panda_link2"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-1.7627999" upper="1.7627999" effort="87." velocity="2.1749999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint3" type="revolute">
+    <origin xyz="0. -0.316 0. " rpy="0. 0. -1.5707963"/>
+    <parent link="panda_link2"/>
+    <child link="panda_link3"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-2.8972998" upper="2.8972998" effort="87." velocity="2.1749999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint4" type="revolute">
+    <origin xyz="-0. 0. -0.0825" rpy="0. 0. -1.5707964"/>
+    <parent link="panda_link3"/>
+    <child link="panda_link4"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-3.0717997" upper="-0.0698" effort="87." velocity="2.1749999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint5" type="revolute">
+    <origin xyz="0.0000001 0.384 0.0825 " rpy="0. 0. 1.5707961"/>
+    <parent link="panda_link4"/>
+    <child link="panda_link5"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-2.8972998" upper="2.8972998" effort="12." velocity="2.6099999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint6" type="revolute">
+    <origin xyz="0. 0. -0." rpy="0. 0. -1.5707961"/>
+    <parent link="panda_link5"/>
+    <child link="panda_link6"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-0.0175" upper="3.7525" effort="12." velocity="2.6099999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint7" type="revolute">
+    <origin xyz="0. 0. -0.088" rpy="0. 0. -1.5707965"/>
+    <parent link="panda_link6"/>
+    <child link="panda_link7"/>
+    <axis xyz="1. 0. 0."/>
+    <limit lower="-2.8972998" upper="2.8972998" effort="12." velocity="2.6099999"/>
+  </joint>
+  <joint name="panda_joint8" type="fixed">
+    <origin xyz="0.107 0. 0. " rpy="3.1415927 0. -3.1415925"/>
+    <parent link="panda_link7"/>
+    <child link="panda_link8"/>
+  </joint>
+  <joint name="root_joint" type="fixed">
+    <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+    <parent link="panda"/>
+    <child link="panda_link0"/>
+  </joint>
+  <link name="Camera"/>
+  <link name="gelsight_mini_case">
+    <visual>
+      <origin xyz="0.000099 -0.0004243 0.1029175" rpy="0. 0. -1.5707418"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/case_mesh.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <visual>
+      <origin xyz="0.000099 -0.0004243 0.1220569" rpy="0. 0. -1.5707418"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/plate_mesh.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0.000099 -0.0004243 0.1029175" rpy="0. 0. -1.5707418"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/case_mesh.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+    <collision>
+      <origin xyz="0.000099 -0.0004243 0.1220569" rpy="0. 0. -1.5707418"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/plate_mesh.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="gelsight_mini_gelpad">
+    <visual>
+      <origin xyz="-0.0006126 0.0005193 0.0240424" rpy="0. 0. 3.1415381"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/gelsight_mini_gelpad_mesh.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="-0.0006126 0.0005193 0.0240424" rpy="0. 0. 3.1415381"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/gelsight_mini_gelpad_mesh.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda"/>
+  <link name="panda_hand">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="0.5583305"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_hand_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_hand_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link0">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="2.8142028"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link0_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link0_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link1">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="2.3599997"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 1.5707963 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link1_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 1.5707963 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link1_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link2">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="2.3795187"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="-0. 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link2_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="-0. 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link2_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link3">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="2.6498823"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="-0. 0. 0." rpy="0. 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link3_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="-0. 0. 0." rpy="0. 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link3_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link4">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="2.6948018"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link4_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link4_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link5">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="2.9812818"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. -0." rpy="-0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link5_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. -0." rpy="-0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link5_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link6">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="1.1285807"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link6_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link6_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link7">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="0.4052913"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="-0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link7_visuals_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="-0.0000002 1.5707964 0. "/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="meshes/panda_link7_collisions_mesh_0.obj" scale="1. 1. 1."/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+  <link name="panda_link8">
+    <inertial>
+      <origin xyz="0. 0. 0." rpy="0. 0. 0."/>
+      <mass value="0.001"/>
+      <inertia ixx="0.001" ixy="0." ixz="0." iyy="0.001" iyz="0." izz="0.001"/>
+    </inertial>
+  </link>
+</robot>

source/ViTacLab/ViTacLab/assets/data/Robots/Franka/GelSight_Mini/Single_Adapter/physx_rigid_gelpad.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f3b5964d90e55cc899d38718359f062d088ea8c2d2b86cd9bf645816a0705d69
+size 128501