Upload folder using huggingface_hub

processed/indoor/falcon_indoor_flight_1/calibration/cam_to_cam.yaml

@@ -0,0 +1,307 @@
+disparity_to_depth:
+  cams_03:
+  - - 1.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - -644.3842010498047
+  - - 0.0
+    - 1.0
+    - 0.0
+    - -358.00788497924805
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - 1011.0124664539657
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 8.316779581197313
+    - -0.0
+  cams_12:
+  - - 1.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - -705.1302947998047
+  - - 0.0
+    - 1.0
+    - 0.0
+    - -297.87715911865234
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - 759.9264365704047
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 8.323848298703505
+    - -0.0
+extrinsics:
+  R_rect0:
+  - - 0.9998891314140671
+    - -0.007079396254898909
+    - -0.013099886590681618
+  - - 0.007077373105343855
+    - 0.9999749349219701
+    - -0.00020079275233549974
+  - - 0.013100979732460934
+    - 0.00010805770568703637
+    - 0.9999141726436235
+  R_rect1:
+  - - 0.9999193709987764
+    - 0.010460943866449005
+    - -0.0071986217315895
+  - - -0.010462965566907657
+    - 0.9999452320927145
+    - -0.0002432418404851132
+  - - 0.007195682938902636
+    - 0.00031854115944528183
+    - 0.9999740600028446
+  R_rect2:
+  - - 0.9999175853230101
+    - 0.009395820090334411
+    - -0.008748778579380882
+  - - -0.009393362161928586
+    - 0.9999558295577866
+    - 0.0003219948659515886
+  - - 0.0087514175477927
+    - -0.0002397878831780624
+    - 0.9999616768620062
+  R_rect3:
+  - - 0.9999403964222063
+    - -0.006955360690828923
+    - -0.008415851749017262
+  - - 0.006956660283112465
+    - 0.9999757943136542
+    - 0.0001251578273826447
+  - - 0.008414777519716766
+    - -0.00018369658913929641
+    - 0.9999645782600786
+  T_10:
+  - - 0.9999571610319248
+    - -0.009253156391761608
+    - 0.00023494203125781603
+    - 0.0003187389794025147
+  - - 0.009253303274617201
+    - 0.9999569875565356
+    - -0.0006319931661275805
+    - 0.0699842658849095
+  - - -0.00022908399422227606
+    - 0.0006341400820596974
+    - 0.9999997726934117
+    - 0.004179476978519467
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - 1.0
+  T_21:
+  - - 0.9999982178175936
+    - 0.001070021710695092
+    - 0.001555446935248083
+    - -0.12012683910622854
+  - - -0.0010691663359307672
+    - 0.9999992768338541
+    - -0.000550649714156957
+    - -0.001128783196564856
+  - - -0.0015560350175506583
+    - 0.000548985701298232
+    - 0.9999986386839316
+    - 0.001051049738705739
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - 1.0
+  T_32:
+  - - 0.9999465427643329
+    - 0.008068180880906392
+    - -0.006466534692571107
+    - -0.0010328152064565388
+  - - -0.008062501040531033
+    - 0.9999670889504623
+    - 0.0009039319157469278
+    - -0.0689842783680995
+  - - 0.00647361495832778
+    - -0.0008517471513579966
+    - 0.9999786831908768
+    - -0.003422710968956669
+  - - 0.0
+    - 0.0
+    - 0.0
+    - 1.0
+intrinsics:
+  cam0:
+    camera_matrix:
+    - 1034.8627843089428
+    - 1033.4780027076322
+    - 629.7012510374832
+    - 357.60071019235755
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: event
+    canera_location: left
+    distortion_coeffs:
+    - -0.044165697257602284
+    - 0.08121441447236279
+    - -0.001358207532750366
+    - -0.002450691487831076
+    distortion_model: radtan
+    is_rectified: false
+    resolution:
+    - 1280
+    - 720
+  cam1:
+    T_cn_cnm1:
+    - - 0.9999571610319248
+      - -0.009253156391761608
+      - 0.00023494203125781603
+      - 0.0003187389794025147
+    - - 0.009253303274617201
+      - 0.9999569875565356
+      - -0.0006319931661275805
+      - 0.0699842658849095
+    - - -0.00022908399422227606
+      - 0.0006341400820596974
+      - 0.9999997726934117
+      - 0.004179476978519467
+    - - 0.0
+      - 0.0
+      - 0.0
+      - 1.0
+    camera_matrix:
+    - 1060.7150893086457
+    - 1059.8839828454516
+    - 672.1634225381481
+    - 330.4596090399996
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: frame
+    canera_location: left
+    distortion_coeffs:
+    - -0.39785221605787335
+    - 0.16525156964687948
+    - 0.0005459479203159592
+    - 0.0006410673637846463
+    distortion_model: radtan
+    is_rectified: false
+    resolution:
+    - 1280
+    - 800
+  cam2:
+    T_cn_cnm1:
+    - - 0.9999982178175936
+      - 0.001070021710695092
+      - 0.001555446935248083
+      - -0.12012683910622854
+    - - -0.0010691663359307672
+      - 0.9999992768338541
+      - -0.000550649714156957
+      - -0.001128783196564856
+    - - -0.0015560350175506583
+      - 0.000548985701298232
+      - 0.9999986386839316
+      - 0.001051049738705739
+    - - 0.0
+      - 0.0
+      - 0.0
+      - 1.0
+    camera_matrix:
+    - 1055.5886429885156
+    - 1055.3483769987802
+    - 668.819226635521
+    - 323.42784805209067
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: frame
+    canera_location: right
+    distortion_coeffs:
+    - -0.39614260955254044
+    - 0.15934421582673672
+    - 0.000250558607333119
+    - 0.0014099305508150398
+    distortion_model: radtan
+    is_rectified: false
+    resolution:
+    - 1280
+    - 800
+  cam3:
+    T_cn_cnm1:
+    - - 0.9999465427643329
+      - 0.008068180880906392
+      - -0.006466534692571107
+      - -0.0010328152064565388
+    - - -0.008062501040531033
+      - 0.9999670889504623
+      - 0.0009039319157469278
+      - -0.0689842783680995
+    - - 0.00647361495832778
+      - -0.0008517471513579966
+      - 0.9999786831908768
+      - -0.003422710968956669
+    - - 0.0
+      - 0.0
+      - 0.0
+      - 1.0
+    camera_matrix:
+    - 1035.077128027013
+    - 1034.7673394384449
+    - 632.0451332203837
+    - 359.488785455133
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: event
+    canera_location: right
+    distortion_coeffs:
+    - -0.049145747655188574
+    - 0.085512746076866
+    - -4.540401057104961e-05
+    - -0.0008768674919018189
+    distortion_model: radtan
+    is_rectified: false
+    resolution:
+    - 1280
+    - 720
+  camRect0:
+    camera_matrix:
+    - 1011.0124664539657
+    - 1011.0124664539657
+    - 644.3842010498047
+    - 358.00788497924805
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: event
+    canera_location: left
+    is_rectified: true
+    resolution:
+    - 1280
+    - 720
+  camRect1:
+    camera_matrix:
+    - 759.9264365704047
+    - 759.9264365704047
+    - 705.1302947998047
+    - 297.87715911865234
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: frame
+    canera_location: left
+    is_rectified: true
+    resolution:
+    - 1280
+    - 800
+  camRect2:
+    camera_matrix:
+    - 759.9264365704047
+    - 759.9264365704047
+    - 705.1302947998047
+    - 297.87715911865234
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: frame
+    canera_location: right
+    is_rectified: true
+    resolution:
+    - 1280
+    - 800
+  camRect3:
+    camera_matrix:
+    - 1011.0124664539657
+    - 1011.0124664539657
+    - 644.3842010498047
+    - 358.00788497924805
+    camera_model: pinhole
+    camera_type: event
+    canera_location: right
+    is_rectified: true
+    resolution:
+    - 1280
+    - 720

processed/indoor/falcon_indoor_flight_1/calibration/cam_to_lidar.yaml

@@ -0,0 +1,144 @@
+T_lidar_cam0:
+- - 0.007559702394518221
+  - -0.24535664509023813
+  - 0.9694034080865225
+  - 0.16871276468473187
+- - -0.9996350523976354
+  - 0.023288450674110672
+  - 0.013689780245562685
+  - 0.05647710093568502
+- - -0.02593478200561169
+  - -0.9691531173015223
+  - -0.24509104901456305
+  - -0.2672973193657492
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_cam1:
+- - 0.010057455559250701
+  - -0.2458887958116217
+  - 0.96924586544487
+  - 0.18186696506465944
+- - -0.9998045044349698
+  - 0.014028870829608518
+  - 0.01393354566437481
+  - 0.05575574244349261
+- - -0.01702352781325764
+  - -0.9691965181930587
+  - -0.24569963089763575
+  - -0.19843649052894796
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_cam2:
+- - 0.011301941796003396
+  - -0.24643308604483413
+  - 0.9690939068088562
+  - 0.18192789618423852
+- - -0.999766038513712
+  - 0.015090145500120666
+  - 0.015496959165511795
+  - -0.0643422461811228
+- - -0.01844273152849394
+  - -0.9690423218885734
+  - -0.24620488224761775
+  - -0.2014870226845047
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_cam3:
+- - 0.003046391543448885
+  - -0.24564010267910216
+  - 0.9693563119175327
+  - 0.16830356380379385
+- - -0.9996910553856405
+  - 0.02316427178938577
+  - 0.009011675449597523
+  - -0.06374592737116058
+- - -0.024668061952764254
+  - -0.969084287597454
+  - -0.24549364605061968
+  - -0.2692043342869249
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_camRect0:
+- - -0.0034032335311836364
+  - -0.24549164155080552
+  - 0.9693927335864545
+  - 0.16871276468473193
+- - -0.99986842701208
+  - 0.016210327903624935
+  - 0.0005949232231447369
+  - 0.05647710093568502
+- - -0.01586022275747429
+  - -0.9692631630253693
+  - -0.24551450901349092
+  - -0.2672973193657492
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_camRect1:
+- - 0.0005071813960352797
+  - -0.2462163209562507
+  - 0.9692147677691415
+  - 0.18186696506465946
+- - -0.9996774382907178
+  - 0.024485633379961978
+  - 0.0067433767862189655
+  - 0.0557557424434926
+- - -0.02539216689316492
+  - -0.9689055563122455
+  - -0.2461244823411905
+  - -0.19843649052894796
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_camRect2:
+- - 0.0005071813960399041
+  - -0.24621632095625298
+  - 0.969214767769142
+  - 0.18192789618423852
+- - -0.9996774382907189
+  - 0.024485633379965958
+  - 0.0067433767862247985
+  - -0.0643422461811228
+- - -0.02539216689317022
+  - -0.9689055563122457
+  - -0.2461244823411927
+  - -0.2014870226845047
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+T_lidar_camRect3:
+- - -0.0034032335311931475
+  - -0.2454916415508064
+  - 0.9693927335864547
+  - 0.16830356380379385
+- - -0.9998684270120808
+  - 0.01621032790362469
+  - 0.0005949232231348674
+  - -0.06374592737116057
+- - -0.01586022275747162
+  - -0.9692631630253699
+  - -0.24551450901349187
+  - -0.2692043342869249
+- - 0.0
+  - 0.0
+  - 0.0
+  - 1.0
+calibration_details:
+  image_indices:
+  - 0
+  - 0
+  n_after: 0
+  n_before: 0
+  sequence: 1970-01-01-00-00-00
+  temporal_offset_us: 0

processed/indoor/falcon_indoor_flight_1/disparity/disp_factor.yaml

@@ -0,0 +1,571 @@
+event:
+  000000.png: 362.0
+  000001.png: 362.0
+  000002.png: 363.0
+  000003.png: 363.0
+  000004.png: 362.0
+  000005.png: 362.0
+  000006.png: 362.0
+  000007.png: 362.0
+  000008.png: 362.0
+  000009.png: 362.0
+  000010.png: 362.0
+  000011.png: 361.0
+  000012.png: 362.0
+  000013.png: 361.0
+  000014.png: 361.0
+  000015.png: 362.0
+  000016.png: 362.0
+  000017.png: 362.0
+  000018.png: 361.0
+  000019.png: 361.0
+  000020.png: 360.0
+  000021.png: 360.0
+  000022.png: 360.0
+  000023.png: 362.0
+  000024.png: 361.0
+  000025.png: 361.0
+  000026.png: 360.0
+  000027.png: 360.0
+  000028.png: 360.0
+  000029.png: 360.0
+  000030.png: 360.0
+  000031.png: 360.0
+  000032.png: 361.0
+  000033.png: 360.0
+  000034.png: 360.0
+  000035.png: 360.0
+  000036.png: 360.0
+  000037.png: 360.0
+  000038.png: 360.0
+  000039.png: 360.0
+  000040.png: 360.0
+  000041.png: 361.0
+  000042.png: 361.0
+  000043.png: 361.0
+  000044.png: 361.0
+  000045.png: 361.0
+  000046.png: 360.0
+  000047.png: 355.0
+  000048.png: 354.0
+  000049.png: 360.0
+  000050.png: 366.0
+  000051.png: 355.0
+  000052.png: 350.0
+  000053.png: 358.0
+  000054.png: 358.0
+  000055.png: 359.0
+  000056.png: 352.0
+  000057.png: 345.0
+  000058.png: 356.0
+  000059.png: 359.0
+  000060.png: 357.0
+  000061.png: 338.0
+  000062.png: 344.0
+  000063.png: 335.0
+  000064.png: 331.0
+  000065.png: 324.0
+  000066.png: 316.0
+  000067.png: 315.0
+  000068.png: 306.0
+  000069.png: 304.0
+  000070.png: 300.0
+  000071.png: 295.0
+  000072.png: 287.0
+  000073.png: 309.0
+  000074.png: 369.0
+  000075.png: 435.0
+  000076.png: 483.0
+  000077.png: 497.0
+  000078.png: 499.0
+  000079.png: 515.0
+  000080.png: 502.0
+  000081.png: 519.0
+  000082.png: 534.0
+  000083.png: 550.0
+  000084.png: 558.0
+  000085.png: 560.0
+  000086.png: 593.0
+  000087.png: 628.0
+  000088.png: 674.0
+  000089.png: 712.0
+  000090.png: 745.0
+  000091.png: 790.0
+  000092.png: 824.0
+  000093.png: 855.0
+  000094.png: 881.0
+  000095.png: 931.0
+  000096.png: 996.0
+  000097.png: 1005.0
+  000098.png: 1056.0
+  000099.png: 1070.0
+  000100.png: 1061.0
+  000101.png: 1046.0
+  000102.png: 1016.0
+  000103.png: 988.0
+  000104.png: 964.0
+  000105.png: 942.0
+  000106.png: 911.0
+  000107.png: 872.0
+  000108.png: 842.0
+  000109.png: 817.0
+  000110.png: 789.0
+  000111.png: 766.0
+  000112.png: 738.0
+  000113.png: 710.0
+  000114.png: 678.0
+  000115.png: 655.0
+  000116.png: 624.0
+  000117.png: 625.0
+  000118.png: 608.0
+  000119.png: 583.0
+  000120.png: 579.0
+  000121.png: 565.0
+  000122.png: 556.0
+  000123.png: 572.0
+  000124.png: 601.0
+  000125.png: 587.0
+  000126.png: 925.0
+  000127.png: 896.0
+  000128.png: 887.0
+  000129.png: 890.0
+  000130.png: 875.0
+  000131.png: 851.0
+  000132.png: 831.0
+  000133.png: 822.0
+  000134.png: 816.0
+  000135.png: 797.0
+  000136.png: 769.0
+  000137.png: 749.0
+  000138.png: 740.0
+  000139.png: 733.0
+  000140.png: 721.0
+  000141.png: 700.0
+  000142.png: 739.0
+  000143.png: 735.0
+  000144.png: 709.0
+  000145.png: 847.0
+  000146.png: 822.0
+  000147.png: 790.0
+  000148.png: 806.0
+  000149.png: 791.0
+  000150.png: 876.0
+  000151.png: 863.0
+  000152.png: 853.0
+  000153.png: 840.0
+  000154.png: 834.0
+  000155.png: 836.0
+  000156.png: 847.0
+  000157.png: 858.0
+  000158.png: 862.0
+  000159.png: 852.0
+  000160.png: 846.0
+  000161.png: 861.0
+  000162.png: 875.0
+  000163.png: 896.0
+  000164.png: 910.0
+  000165.png: 915.0
+  000166.png: 918.0
+  000167.png: 910.0
+  000168.png: 907.0
+  000169.png: 922.0
+  000170.png: 949.0
+  000171.png: 951.0
+  000172.png: 947.0
+  000173.png: 947.0
+  000174.png: 938.0
+  000175.png: 943.0
+  000176.png: 961.0
+  000177.png: 624.0
+  000178.png: 515.0
+  000179.png: 501.0
+  000180.png: 458.0
+  000181.png: 451.0
+  000182.png: 569.0
+  000183.png: 945.0
+  000184.png: 588.0
+  000185.png: 580.0
+  000186.png: 548.0
+  000187.png: 516.0
+  000188.png: 505.0
+  000189.png: 543.0
+  000190.png: 556.0
+  000191.png: 587.0
+  000192.png: 635.0
+  000193.png: 651.0
+  000194.png: 673.0
+  000195.png: 718.0
+  000196.png: 744.0
+  000197.png: 746.0
+  000198.png: 738.0
+  000199.png: 737.0
+  000200.png: 730.0
+  000201.png: 724.0
+  000202.png: 729.0
+  000203.png: 718.0
+  000204.png: 713.0
+  000205.png: 717.0
+  000206.png: 715.0
+  000207.png: 713.0
+  000208.png: 757.0
+  000209.png: 846.0
+  000210.png: 839.0
+  000211.png: 1253.0
+  000212.png: 1248.0
+  000213.png: 1241.0
+  000214.png: 1236.0
+  000215.png: 1224.0
+  000216.png: 1212.0
+  000217.png: 1207.0
+  000218.png: 1203.0
+  000219.png: 1186.0
+  000220.png: 1171.0
+  000221.png: 1169.0
+  000222.png: 1159.0
+  000223.png: 1141.0
+  000224.png: 1130.0
+  000225.png: 1117.0
+  000226.png: 1102.0
+  000227.png: 1087.0
+  000228.png: 1065.0
+  000229.png: 1046.0
+  000230.png: 1037.0
+  000231.png: 1020.0
+  000232.png: 998.0
+  000233.png: 966.0
+  000234.png: 942.0
+  000235.png: 931.0
+  000236.png: 915.0
+  000237.png: 896.0
+  000238.png: 869.0
+  000239.png: 865.0
+  000240.png: 850.0
+  000241.png: 828.0
+  000242.png: 812.0
+  000243.png: 797.0
+  000244.png: 802.0
+  000245.png: 787.0
+  000246.png: 766.0
+  000247.png: 752.0
+  000248.png: 744.0
+  000249.png: 783.0
+  000250.png: 785.0
+  000251.png: 770.0
+  000252.png: 748.0
+  000253.png: 797.0
+  000254.png: 814.0
+  000255.png: 797.0
+  000256.png: 779.0
+  000257.png: 760.0
+  000258.png: 749.0
+  000259.png: 727.0
+  000260.png: 691.0
+  000261.png: 651.0
+  000262.png: 619.0
+  000263.png: 599.0
+  000264.png: 585.0
+  000265.png: 579.0
+  000266.png: 567.0
+  000267.png: 541.0
+  000268.png: 511.0
+  000269.png: 490.0
+  000270.png: 479.0
+  000271.png: 459.0
+  000272.png: 441.0
+  000273.png: 435.0
+  000274.png: 476.0
+  000275.png: 450.0
+  000276.png: 457.0
+  000277.png: 442.0
+  000278.png: 446.0
+  000279.png: 453.0
+  000280.png: 469.0
+  000281.png: 458.0
+  000282.png: 514.0
+  000283.png: 520.0
+  000284.png: 1047.0
+  000285.png: 1040.0
+  000286.png: 1024.0
+  000287.png: 1012.0
+  000288.png: 1022.0
+  000289.png: 1055.0
+  000290.png: 1084.0
+  000291.png: 1092.0
+  000292.png: 1110.0
+  000293.png: 1147.0
+  000294.png: 1193.0
+  000295.png: 1229.0
+  000296.png: 752.0
+  000297.png: 731.0
+  000298.png: 752.0
+  000299.png: 662.0
+  000300.png: 715.0
+  000301.png: 769.0
+  000302.png: 797.0
+  000303.png: 808.0
+  000304.png: 826.0
+  000305.png: 836.0
+  000306.png: 848.0
+  000307.png: 870.0
+  000308.png: 763.0
+  000309.png: 647.0
+  000310.png: 644.0
+  000311.png: 648.0
+  000312.png: 661.0
+  000313.png: 683.0
+  000314.png: 698.0
+  000315.png: 714.0
+  000316.png: 723.0
+  000317.png: 726.0
+  000318.png: 732.0
+  000319.png: 744.0
+  000320.png: 763.0
+  000321.png: 778.0
+  000322.png: 791.0
+  000323.png: 803.0
+  000324.png: 793.0
+  000325.png: 794.0
+  000326.png: 799.0
+  000327.png: 806.0
+  000328.png: 818.0
+  000329.png: 828.0
+  000330.png: 831.0
+  000331.png: 831.0
+  000332.png: 846.0
+  000333.png: 853.0
+  000334.png: 851.0
+  000335.png: 856.0
+  000336.png: 863.0
+  000337.png: 855.0
+  000338.png: 848.0
+  000339.png: 845.0
+  000340.png: 840.0
+  000341.png: 838.0
+  000342.png: 843.0
+  000343.png: 852.0
+  000344.png: 861.0
+  000345.png: 870.0
+  000346.png: 873.0
+  000347.png: 868.0
+  000348.png: 849.0
+  000349.png: 829.0
+  000350.png: 839.0
+  000351.png: 816.0
+  000352.png: 819.0
+  000353.png: 806.0
+  000354.png: 796.0
+  000355.png: 828.0
+  000356.png: 821.0
+  000357.png: 807.0
+  000358.png: 805.0
+  000359.png: 809.0
+  000360.png: 807.0
+  000361.png: 798.0
+  000362.png: 780.0
+  000363.png: 796.0
+  000364.png: 802.0
+  000365.png: 805.0
+  000366.png: 783.0
+  000367.png: 781.0
+  000368.png: 777.0
+  000369.png: 778.0
+  000370.png: 782.0
+  000371.png: 786.0
+  000372.png: 783.0
+  000373.png: 779.0
+  000374.png: 880.0
+  000375.png: 888.0
+  000376.png: 901.0
+  000377.png: 935.0
+  000378.png: 1100.0
+  000379.png: 1091.0
+  000380.png: 1085.0
+  000381.png: 1091.0
+  000382.png: 1101.0
+  000383.png: 944.0
+  000384.png: 791.0
+  000385.png: 793.0
+  000386.png: 788.0
+  000387.png: 771.0
+  000388.png: 774.0
+  000389.png: 775.0
+  000390.png: 778.0
+  000391.png: 778.0
+  000392.png: 779.0
+  000393.png: 779.0
+  000394.png: 776.0
+  000395.png: 774.0
+  000396.png: 773.0
+  000397.png: 764.0
+  000398.png: 772.0
+  000399.png: 784.0
+  000400.png: 800.0
+  000401.png: 797.0
+  000402.png: 779.0
+  000403.png: 776.0
+  000404.png: 767.0
+  000405.png: 765.0
+  000406.png: 762.0
+  000407.png: 756.0
+  000408.png: 745.0
+  000409.png: 738.0
+  000410.png: 743.0
+  000411.png: 740.0
+  000412.png: 729.0
+  000413.png: 721.0
+  000414.png: 715.0
+  000415.png: 715.0
+  000416.png: 705.0
+  000417.png: 684.0
+  000418.png: 678.0
+  000419.png: 671.0
+  000420.png: 661.0
+  000421.png: 647.0
+  000422.png: 627.0
+  000423.png: 622.0
+  000424.png: 622.0
+  000425.png: 615.0
+  000426.png: 616.0
+  000427.png: 619.0
+  000428.png: 630.0
+  000429.png: 629.0
+  000430.png: 621.0
+  000431.png: 617.0
+  000432.png: 616.0
+  000433.png: 611.0
+  000434.png: 645.0
+  000435.png: 639.0
+  000436.png: 628.0
+  000437.png: 653.0
+  000438.png: 665.0
+  000439.png: 674.0
+  000440.png: 673.0
+  000441.png: 677.0
+  000442.png: 686.0
+  000443.png: 725.0
+  000444.png: 747.0
+  000445.png: 749.0
+  000446.png: 769.0
+  000447.png: 773.0
+  000448.png: 797.0
+  000449.png: 825.0
+  000450.png: 855.0
+  000451.png: 857.0
+  000452.png: 878.0
+  000453.png: 906.0
+  000454.png: 927.0
+  000455.png: 940.0
+  000456.png: 952.0
+  000457.png: 956.0
+  000458.png: 952.0
+  000459.png: 928.0
+  000460.png: 876.0
+  000461.png: 842.0
+  000462.png: 808.0
+  000463.png: 814.0
+  000464.png: 795.0
+  000465.png: 764.0
+  000466.png: 742.0
+  000467.png: 697.0
+  000468.png: 683.0
+  000469.png: 653.0
+  000470.png: 624.0
+  000471.png: 611.0
+  000472.png: 594.0
+  000473.png: 597.0
+  000474.png: 658.0
+  000475.png: 653.0
+  000476.png: 655.0
+  000477.png: 620.0
+  000478.png: 571.0
+  000479.png: 521.0
+  000480.png: 516.0
+  000481.png: 519.0
+  000482.png: 522.0
+  000483.png: 508.0
+  000484.png: 493.0
+  000485.png: 488.0
+  000486.png: 477.0
+  000487.png: 469.0
+  000488.png: 466.0
+  000489.png: 465.0
+  000490.png: 483.0
+  000491.png: 475.0
+  000492.png: 455.0
+  000493.png: 433.0
+  000494.png: 433.0
+  000495.png: 423.0
+  000496.png: 408.0
+  000497.png: 403.0
+  000498.png: 401.0
+  000499.png: 403.0
+  000500.png: 405.0
+  000501.png: 402.0
+  000502.png: 401.0
+  000503.png: 407.0
+  000504.png: 413.0
+  000505.png: 417.0
+  000506.png: 417.0
+  000507.png: 389.0
+  000508.png: 333.0
+  000509.png: 333.0
+  000510.png: 325.0
+  000511.png: 285.0
+  000512.png: 261.0
+  000513.png: 274.0
+  000514.png: 285.0
+  000515.png: 277.0
+  000516.png: 288.0
+  000517.png: 291.0
+  000518.png: 300.0
+  000519.png: 303.0
+  000520.png: 321.0
+  000521.png: 314.0
+  000522.png: 331.0
+  000523.png: 340.0
+  000524.png: 341.0
+  000525.png: 340.0
+  000526.png: 343.0
+  000527.png: 342.0
+  000528.png: 322.0
+  000529.png: 356.0
+  000530.png: 342.0
+  000531.png: 346.0
+  000532.png: 328.0
+  000533.png: 355.0
+  000534.png: 358.0
+  000535.png: 383.0
+  000536.png: 386.0
+  000537.png: 362.0
+  000538.png: 332.0
+  000539.png: 315.0
+  000540.png: 341.0
+  000541.png: 379.0
+  000542.png: 388.0
+  000543.png: 371.0
+  000544.png: 343.0
+  000545.png: 330.0
+  000546.png: 330.0
+  000547.png: 338.0
+  000548.png: 358.0
+  000549.png: 355.0
+  000550.png: 360.0
+  000551.png: 342.0
+  000552.png: 332.0
+  000553.png: 334.0
+  000554.png: 344.0
+  000555.png: 351.0
+  000556.png: 353.0
+  000557.png: 348.0
+  000558.png: 342.0
+  000559.png: 339.0
+  000560.png: 341.0
+  000561.png: 344.0
+  000562.png: 346.0
+  000563.png: 346.0
+  000564.png: 345.0
+  000565.png: 344.0
+  000566.png: 343.0
+  000567.png: 344.0
+  000568.png: 345.0
+  000569.png: 345.0