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bobbma

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RoboBench

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推椅子区域的 floor_0006 装饰面与主要支撑面存在高度差，本次调整该区域的视觉与碰撞几何，使地面支撑高度一致。

• 将较高装饰面从世界高度约 4.095 mm 调整至主要支撑面高度约 0.995 mm。
• 碰撞网格从 10 个简化为 1 个，碰撞三角面从 483 个减少为 2 个。
• 保留原视觉网格拓扑，视觉三角面仍为 483 个，仅调整相关顶点高度。
• 同步 manifest 中 floor_0006 的包围盒和对应 SHA-256。

修改范围仅涉及 floor_0006 及其清单记录，其他地板、门槛、物理材料和任务评分保持原样。