README.md

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pretty_name: RHSCI Project Training and Evaluation Assets
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# RHSCI

RHSCI 项目公开数据仓库，与 [同名模型仓库](https://huggingface.co/ds1x/RHSCI) 分开维护。

- [train-data/](train-data)：实际使用的六任务训练数据集、对应 ARDY 标签和来源记录。
- [eval-data/](eval-data)：SIMPLE 场景、机器人、材质、任务布局、控制器依赖和固定官方水龙头修复。
- [ASSET_MANIFEST.json](ASSET_MANIFEST.json)：固定源 revision、路径、大小、SHA256、实际版本及校验范围。

2026-10-27 整理；主体资产约 52.1 GB。保留原件和历史质量限制，迁机前按清单验收并映射数据路径。文件已校验不代表新的视觉质量认证或目标服务器 GPU 评测通过。上游资产各自的许可和使用约束继续适用。