eduzrh's picture
sync README.md
cc94e62 verified
|
Raw History Blame Contribute Delete
10.2 kB
metadata
license: other
language:
  - zh
  - en
tags:
  - materials-informatics
  - molecular-dynamics
  - state-space-model
  - mamba
  - multi-task-learning
  - high-entropy-alloy
size_categories:
  - n<1K

training-model-material

按 step 2.docx 构建的多合金 / 多工况 → 时序状态递推 → 多任务输出(允许标签缺失) 建模数据集与代码仓库。任务对象是分子动力学(MD)得到的高熵合金应力-应变轨迹: 已知应变序列与合金成分/载荷条件,预测应力、相分数、位错密度与孪晶密度的整条演化曲线。

仓库结构

raw/                     用户上传的原始材料(Excel、step2.docx、报告正文 PDF、原始压缩包)
data/processed/          清洗后的建模数据
  samples_meta.csv         33 × 81 样本级元数据(成分、判据、几何、工况、初态)
  trajectories.csv         13233 × 18 长表(sample_id, strain, 13 个目标)
  build_report.json        覆盖率/单位审计
  data_dictionary.json     字段字典
code/pimamba/            建模代码(PyTorch)
  build_dataset.py         Excel -> 建模数据集
  data.py                  目标定义、归一化、数据集、划分
  models.py                MLP/GRU/LSTM/Transformer/Mamba/Mamba-2/PI-Mamba
  models_next.py           2024–2026 新骨干:LLaMA式/xLSTM/Gated DeltaNet/Hymba/
                           Deep Koopman/Neural ODE/RSSM/Flow Matching
  losses.py                掩码多任务损失 + 物理约束
  metrics.py               R²/MAE/nMAE/曲线指标 + 应力 level/shape 分解
  train.py                 单次训练与评估
  run_experiments.py       实验编排(main/loao/ablation/dataeff)
  analysis.py              图表与耦合敏感性分析
  interpret.py             物理可解释性探针(谱/门控/向量场/不确定性)
  pooled.py                5 折 out-of-fold 汇总评估
  stack.py                 逐目标集成(留一折嵌套;贪心选择 / 岭回归 / 等权平均)
  report.py                自动生成结果表与 RESULTS.md
  predict.py               推理/部署:用训练好的 checkpoint 预测新合金条件
docs/                    数据卡与方法文档
report/                  最终交付:paper.md(源)/ paper.html / paper.pdf(21 页)
figures/                 报告用图
results/
  runs/<tag>/              每次训练一个目录:metrics.json / history.json / curves.csv
                           (seed-0 主实验另含 predictions.npz,4 个基线含 model.pt)
  tables/*.csv             汇总表(主对比/LOAO/消融/数据效率/逐目标)
  figures/*.png            全部图
  summary.csv              321 个 run 的一行式汇总
  RESULTS.md               自动生成的表格汇总
logs/                    训练日志(main/ablation/loao/dataeff)

数据

  • 原始 70 个样本块,剔除 Sheet1 中整行标黄的 37 个(sample_id 24–60,来自 2 篇论文), 保留 33 条轨迹 / 13233 个应变点 / 10 个合金体系。
  • 每条轨迹 401 个应变点(0 → 0.2,步长 5e-4)。
  • 13 个输出目标:应力(33 样本全覆盖)、4 个相分数(7–11)、7 个位错分型(3–6)、 孪晶密度(6)。rho_frank、rho_100 无数据,不建模。
  • 标签大量缺失是本任务的固有属性,模型用观测掩码处理,损失只在有标注处计算。

详见 docs/data_card.md。

方法要点

PI-Mamba = 选择性状态空间(S6,$O(T)$ 并行扫描)+ 三条物理信息通道:

  1. FiLM 静态调制:合金成分/工况 → 逐层 $(\gamma,\beta)$,一个模型覆盖多合金;
  2. 微观→宏观显式耦合:应力头读 $[\mathbf h_t, \mathbf W\mathbf z_t]$,$\mathbf z_t$ 为同时刻相分数/位错/孪晶;
  3. 物理约束损失:缺陷密度单调、初态一致、应力曲线光滑(作用到无标注样本,兼作半监督)。

多任务头:共享骨干 + 每变量独立头(softmax 相分数 / softplus 密度 / 线性应力), 按变量方差配平权重,避免 0–1 尺度的相分数头被 z-score 应力头淹没。

详见 docs/method.md 与 report/。

主要结果(5 折 out-of-fold,33 个样本汇总)

模型 应力 R² 曲线形状 R² 主指标均值 R²
MLP 0.317 0.002 0.326
GRU 0.444 0.199 0.441
LSTM 0.519 0.255 0.443
Transformer 0.608 0.488 0.573
Mamba (S6) 0.735 0.674 0.566
Mamba-2 0.649 0.509 0.450
PI-Mamba 0.680 0.592 0.603

要点:状态空间类模型显著优于递归/注意力基线,MLP 的形状 R² 几乎为 0(只能记住"这个合金多强", 学不到硬化形状);PI-Mamba 在跨折稳定性与微观多任务上最好。

2024–2026 新骨干(同一 PI 框架、同一预算,池化 OOF):

模型 应力 R² 形状 R² 主指标 逐折 mean ± sd
Mamba+Attention 混合 (Hymba) 0.768 0.754 0.588 0.667 ± 0.240
LLaMA 式 Transformer 0.748 0.685 0.623 0.680 ± 0.220
Gated DeltaNet 0.745 0.694 0.573 0.748 ± 0.064
xLSTM (mLSTM) 0.654 0.600 0.513 0.646 ± 0.152
Flow matching 0.541 0.300 −0.587 0.422 ± 0.236
Neural ODE 0.410 0.348 0.514 0.363 ± 0.244
Deep Koopman 0.345 0.026 0.279 0.294 ± 0.135
RSSM world model −0.164 0.023 −0.038 −0.255 ± 0.130

没有一个新架构显著超过 PI-Mamba(ΔR² < 0.10);同折集成是稳定为正的改进 (PI-Mamba + LLaMA:应力 0.680→0.730、主指标 0.603→0.629)。

放大 + 集成(性能优先,128 维 / 4 层 / 600 轮,固定折划分,种子 0):

配置 参数量 池化应力 R² 形状 R² 主指标 逐折应力 R²
PI-Mamba 713 k 0.686 0.582 0.577 0.742 ± 0.098
LLaMA 式 Transformer 823 k 0.791 0.762 0.587 0.791 ± 0.058
Mamba+Attention (Hymba) 1.27 M 0.746 0.703 0.569 0.776 ± 0.100
9 模型等权平均 – 0.707 0.594 0.620 –
逐目标贪心堆叠(留一折) – 0.744 0.706 0.637 –

放大只带来有限收益(LLaMA 式 0.748→0.791),主要收益来自架构与物理先验;种子平均无益 (LLaMA 0.791→0.719);贪心堆叠主要补齐标注稀疏的微观目标(主指标 0.587→0.637), 但应力仍以 LLaMA 式单模型最好。完整论文见 report/paper.pdf(HTML: report/paper.html)。

物理解释见论文第 6 节:Koopman 谱给出 τ≈1.5 个应变步(无记忆), GDN 的衰减门↓/写入门↑对应弹性→塑性切换,NODE 向量场无屈服拐点,Flow 90% 区间覆盖率仅 0.635。

更多结论(详见 report/paper.md):

  • 逐折统计:PI-Mamba 应力 R² = 0.691 ± 0.111,对 GRU/LSTM/MLP 配对 10/10 全胜, 跨折标准差比 Mamba(0.572 ± 0.421)小 3.8 倍。
  • 跨合金 LOAO:SSM 系 7–8/14 个体系 R² > 0.5,MLP 为 0/14。
  • 消融:归一化是前提(去掉后 R² → −0.70);初态特征最重要(−0.095); 微观→宏观耦合 +0.060 且能消除 NaN;物理残差损失在本实现下是负结果(权重 1.0 时 −0.343)。
  • 耦合敏感性:位错 +1σ → 应力 +2.2%,孪晶 +1σ → +9.5%,FCC 相 +1σ → −4.4%。
  • 数据效率:约 20 条轨迹即饱和;样本更少时递归/MLP 崩溃(R² 低至 −91),SSM 只是变差。

推理 / 部署

仓库随附 6 个 checkpoint(main_pimamba_f0_s0、main_mamba_f0_s0、 main_gru_f0_s0、abl_pimamba_f0_s0、next_hymba_f0_s0、v2_pimamba2_f0_s0); 其余 run 只发布指标与预测,可用相同命令重训得到权重。用 predict.py 直接做预测:

cd code
# (a) 复算某个 run 的测试折(与 predictions.npz 一致,误差 <1e-5 GPa)
python -m pimamba.predict --run results/runs/main_pimamba_f0_s0 --out preds.csv

# (b) what-if:给一张与 samples_meta.csv 同列的新合金/新工况表
python -m pimamba.predict --run results/runs/main_pimamba_f0_s0 \
       --meta my_alloys.csv --out my_preds.csv

输出为长表 sample_id, strain, <13 个目标>,物理单位。应变网格默认 0→0.2(401 点), 可用 --n-points / --eps-max 调整。静态列必须与 data/processed/samples_meta.csv 一致 (几何不适用字段留空即可,模型用 flag 区分「不适用」与「零」)。

复现

pip install -r requirements.txt
cd code
python -m pimamba.build_dataset
python -m pimamba.train --model pimamba --split kfold --fold 0 --epochs 300
python -m pimamba.run_experiments --suite main     --seeds 0 1
python -m pimamba.run_experiments --suite loao     --seeds 0
python -m pimamba.run_experiments --suite ablation --seeds 0
python -m pimamba.run_experiments --suite dataeff  --seeds 0
python -m pimamba.run_experiments --suite next     --seeds 0   # 8 个新骨干
python -m pimamba.run_experiments --suite v2       --seeds 0   # Taylor 耦合 / 峰值损失
python -m pimamba.run_experiments --suite best     --seeds 0 1  # 放大配置(d128/l4/600ep)
python -m pimamba.stack --prefix best --method greedy \
    --models mlp gru lstm transformer mamba mamba2 pimamba hymba llama \
    --prefixes mlp=main gru=main lstm=main transformer=main mamba=main \
               mamba2=main pimamba=best hymba=best llama=best \
    --seeds 0 --out stack_final          # 留一折贪心堆叠
python -m pimamba.pooled && python -m pimamba.report
python -m pimamba.interpret --koopman next_koopman_f3_s0 --gdn next_gdn_f3_s0

单卡 A800-80GB:第一代 7 架构约 3.5 GPU·小时,新一代 8 架构 + v2 约 3 GPU·小时 (xLSTM/GDN 的逐点递归较慢,各约 15–19 min/run)。

说明

数据来自使用者提供的论文提取表,原始文献版权归各论文作者所有;本仓库仅用于方法研究与复现。 raw/原始上传包.zip 为用户原始上传内容,未做修改。