Datasets:
metadata
language:
- zh
- en
pretty_name: data_folder
tags:
- robotics
- simulation
- robodojo
configs:
- config_name: native_episode_inventory
data_files:
- split: inventory
path: native_episode_inventory.csv
extra_gated_heading: 申请访问训练数据 / Request training data access
extra_gated_description: >-
申请需经人工审核，获批后方可下载训练数据。所在地及单位信息用于申请审核与地域、机构统计，联系邮箱用于申请相关联系，无需提供街道或详细地址。Requests
are reviewed manually. Location and organization information is used for
access review and geographic/organization statistics; the contact email is
used for application-related communication. No street address is required.
extra_gated_prompt: >-
请填写当前主要工作或研究所在地，而非国籍。示例：中国 / 广东省 / 深圳市。没有省或州的地区填写 N/A。Please enter your
current primary work or research location, not your nationality. Example:
China / Guangdong / Shenzhen. Enter N/A if no province or state applies.
请填写单位全称（学校、研究机构或公司；无所属单位请填“独立研究者”），并提供可接收邮件的联系邮箱。Please provide your full
organization name (university, research institute, or company; enter
"Independent researcher" if unaffiliated) and a reachable contact email.
extra_gated_button_content: 提交申请 / Submit request
extra_gated_fields:
国家/地区 / Country or region: country
省/州 / Province or state: text
城市 / City: text
单位 / Organization: text
联系邮箱 / Contact email: text
RoboDojo 训练数据
共 10,800 条，机器人为 franka、piper、x5，每个机器人、每个任务各 1,200 条。
| 任务 | 数据量 |
|---|---|
general_pickup |
3,600 |
place_the_cup_on_the_table |
3,600 |
place_the_goods_into_basket |
3,600 |
general_pickup 包含标准场景和干扰物场景，以 task_variant 区分。目录按 <task>/<robot>/ 组织，包含 HDF5、五路 MP4、布局、场景和种子信息。
| 元文件 | 用途 |
|---|---|
| native_episode_inventory.csv | 逐条索引，包含任务、机器人、编号、帧数和来源哈希。 |
| selection_manifest.json | 逐条来源、原始编号、质量信息和文件哈希。 |
| publication_summary.json | 数据统计、质量标准与验证范围摘要。 |
| document_checksums.json | 说明和索引文件的哈希校验。 |
task_merge_manifest.json |
仅本地归档的合并映射；公开对应信息已在数据清单及场景文件中保留。 |
仓库公开可见，下载训练数据需申请并经人工审核。