File size: 8,299 Bytes
93ad94c
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            -0.2636565566062927,
            -0.7413234114646912,
            1.233526349067688,
            0.29382461309432983,
            0.43316951394081116,
            -0.5047710537910461,
            0.3806903660297394,
            -0.02341194823384285,
            -0.08232639729976654,
            0.49415910243988037,
            0.04510810598731041,
            0.4763110280036926,
            -0.06014532223343849,
            0.4021310806274414
        ],
        "std": [
            0.15075449645519257,
            0.22118066251277924,
            0.024451855570077896,
            0.16506974399089813,
            0.16632869839668274,
            0.2858820855617523,
            0.3425588309764862,
            0.10882739722728729,
            0.42316174507141113,
            0.31306564807891846,
            0.13050220906734467,
            0.23359647393226624,
            0.20727406442165375,
            0.32522088289260864
        ],
        "max": [
            0.0,
            -0.5548954606056213,
            1.2867050170898438,
            0.44870123267173767,
            0.6354244947433472,
            0.038233183324337006,
            0.9748136401176453,
            0.1337331235408783,
            0.3793986141681671,
            1.1645171642303467,
            0.2845010459423065,
            0.9001557230949402,
            0.2985995411872864,
            0.9747491478919983
        ],
        "min": [
            -0.3985247313976288,
            -1.125047206878662,
            1.159999966621399,
            -0.040901098400354385,
            -0.30000001192092896,
            -0.765776515007019,
            0.09977864474058151,
            -0.155117467045784,
            -1.020777940750122,
            0.06739795953035355,
            -0.19563277065753937,
            -0.30000001192092896,
            -0.33693361282348633,
            0.09984833002090454
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            -0.2717216908931732,
            -0.7359961271286011,
            1.23067045211792,
            0.3025255501270294,
            0.4329376816749573,
            -0.5064951181411743,
            0.33750009536743164,
            -0.020708225667476654,
            -0.07188758254051208,
            0.4867886006832123,
            0.047229234129190445,
            0.4746052026748657,
            -0.059509579092264175,
            0.33750009536743164
        ],
        "std": [
            0.14740486443042755,
            0.22066780924797058,
            0.023860592395067215,
            0.16619592905044556,
            0.15738646686077118,
            0.28513702750205994,
            0.39086079597473145,
            0.11169842630624771,
            0.41591113805770874,
            0.3092183768749237,
            0.1336570680141449,
            0.22677823901176453,
            0.20785997807979584,
            0.39086079597473145
        ],
        "max": [
            0.0,
            -0.5550467371940613,
            1.2834426164627075,
            0.4571722447872162,
            0.6319334506988525,
            0.03808067366480827,
            1.0,
            0.13380755484104156,
            0.37627291679382324,
            1.1615848541259766,
            0.28954944014549255,
            0.8980626463890076,
            0.29712629318237305,
            1.0
        ],
        "min": [
            -0.39861997961997986,
            -1.1252106428146362,
            1.159999966621399,
            -0.03850456699728966,
            -0.30000001192092896,
            -0.7657928466796875,
            0.0,
            -0.1551191806793213,
            -1.0232295989990234,
            0.06233130767941475,
            -0.19333165884017944,
            -0.30000001192092896,
            -0.3369322121143341,
            0.0
        ]
    },
    "observation.velocity": {
        "mean": [
            -0.0486476868391037,
            0.048812877386808395,
            0.007902628742158413,
            0.04512276127934456,
            0.08843625336885452,
            -0.0633908212184906,
            0.0012477985583245754,
            0.016296040266752243,
            0.12975634634494781,
            -0.08251626789569855,
            -0.02175038494169712,
            0.07627218216657639,
            0.02522703818976879,
            0.008136352524161339
        ],
        "std": [
            0.04969746246933937,
            0.12591753900051117,
            0.03203032165765762,
            0.06707309931516647,
            0.23182103037834167,
            0.07206814736127853,
            0.36368894577026367,
            0.08295374363660812,
            0.20098459720611572,
            0.20186768472194672,
            0.12044475972652435,
            0.2962180972099304,
            0.11848969012498856,
            0.3622198700904846
        ],
        "max": [
            0.0,
            0.34130004048347473,
            0.08267195522785187,
            0.33583641052246094,
            1.5873912572860718,
            0.15751583874225616,
            0.41133347153663635,
            0.22341053187847137,
            0.5710081458091736,
            0.272460401058197,
            0.4057691991329193,
            1.5994318723678589,
            0.39246517419815063,
            0.9296724200248718
        ],
        "min": [
            -0.14812920987606049,
            -0.2645058333873749,
            -0.06957120448350906,
            -0.1987190991640091,
            -0.20975397527217865,
            -0.26817265152931213,
            -0.9765920042991638,
            -0.12169454246759415,
            -0.24915958940982819,
            -0.6063140630722046,
            -0.3414853513240814,
            -0.351006418466568,
            -0.3366906940937042,
            -0.9770903587341309
        ]
    },
    "observation.images.top": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.1612417995929718
                ]
            ],
            [
                [
                    0.1610676795244217
                ]
            ],
            [
                [
                    0.16250433027744293
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.2006605863571167
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20029747486114502
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20273758471012115
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.9176470637321472
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            3.9899966716766357
        ],
        "std": [
            2.309391975402832
        ],
        "max": [
            7.980000019073486
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            199.4999237060547
        ],
        "std": [
            115.4698257446289
        ],
        "max": [
            399.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            74.50007629394531
        ],
        "std": [
            43.30028533935547
        ],
        "max": [
            149.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            29999.5
        ],
        "std": [
            17320.533203125
        ],
        "max": [
            59999.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}