Dataset Viewer
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Cannot get the split names for the config 'default' of the dataset.
Exception:    SplitsNotFoundError
Message:      The split names could not be parsed from the dataset config.
Traceback:    Traceback (most recent call last):
                File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/inspect.py", line 286, in get_dataset_config_info
                  for split_generator in builder._split_generators(
                                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
                      StreamingDownloadManager(base_path=builder.base_path, download_config=download_config)
                      ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                  )
                  ^
                File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/packaged_modules/webdataset/webdataset.py", line 84, in _split_generators
                  raise ValueError(
                  ...<2 lines>...
                  )
              ValueError: The TAR archives of the dataset should be in WebDataset format, but the files in the archive don't share the same prefix or the same types.
              
              The above exception was the direct cause of the following exception:
              
              Traceback (most recent call last):
                File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/split_names.py", line 68, in compute_split_names_from_streaming_response
                  for split in get_dataset_split_names(
                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
                      path=dataset,
                      ^^^^^^^^^^^^^
                      config_name=config,
                      ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                      token=hf_token,
                      ^^^^^^^^^^^^^^^
                  )
                  ^
                File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/inspect.py", line 340, in get_dataset_split_names
                  info = get_dataset_config_info(
                      path,
                  ...<6 lines>...
                      **config_kwargs,
                  )
                File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/inspect.py", line 291, in get_dataset_config_info
                  raise SplitsNotFoundError("The split names could not be parsed from the dataset config.") from err
              datasets.inspect.SplitsNotFoundError: The split names could not be parsed from the dataset config.

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vkgs-sim — 시점 변형 증강 데이터셋 + ArtiFixer 가중치

vkgs-sim 의 싱가포르 낮 맵 284개 씬에서 카메라 장착 위치·자세를 바꿔 다시 렌더링한 증강 데이터입니다. 씬마다 tar 하나로 묶여 있고, 풀면 outputs/aug/... 경로에 그대로 놓입니다 (tar -xf <파일> -C <vkgs-sim 루트>).

경로 내용
map/<scene>.tar → outputs/aug/map/<scene>/<변형>/<CAM>/ 3DGS 렌더 증강 — 변형 9종 (좌우 0.5/1 m, 높이 ±, yaw ±4°, pitch) × 6캠 (nusim aug map)
artifixer/<scene>.tar → outputs/aug/aug_artfixer/<scene>{,_lanefix}/ ArtiFixer 확산 보정 + 차선 후처리 (정면 카메라, nusim aug artifixer)
rig/rig.tar → outputs/aug/rig{,_veh}/ 리그 변형 예시 (scene-0003)
weights/artifixer-1.3b.pt nvidia/ArtiFixer 1.3B 체크포인트 (원본 그대로)
weights/caption_day.h5 낮 캡션 UMT5 임베딩 (scripts/artifixer_caption.py)
weights/licenses/ ArtiFixer 원 라이선스 사본 (NVIDIA OneWay Noncommercial, OpenMDW-1.1, NOTICE)

가중치를 쓰려면 cache/artifixer/ 에 두십시오 (configs/aug/artifixer.json). 기반 모델 Wan-AI/Wan2.1-T2V-1.3B-Diffusers (Apache-2.0) 는 추론할 때 HF 에서 자동으로 받습니다.

라이선스

  • 증강 이미지 — nuScenes (CC BY-NC-SA 4.0) 의 파생물이므로 CC BY-NC-SA 4.0 을 따릅니다. nuScenes 이용 약관도 함께 지켜야 합니다.
  • ArtiFixer 가중치 — NVIDIA 의 원 라이선스(NVIDIA OneWay Noncommercial License, 연구·비상업 전용)를 따릅니다. 같은 라이선스로 재배포하는 조건에 따라 weights/licenses/ 에 원문을 동봉했습니다.
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