학습·검증 목록과 설명
Browse files- README.md +16 -0
- train_episodes.json +1 -0
- val_episodes.json +1 -0
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task_categories:
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- robotics
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tags:
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- LeRobot
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# Leaf_60epi_subtask
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OpenArm SciEdu 나뭇잎 분류 녹화 `leapshared/Leaf_rules_20261002_225313`(60개, 2026-10-02)에 카드마다 방향 문장을 붙인 사본이다.
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프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 `task_index`와 `meta/tasks.parquet`만 다르다.
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- 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 `config/labels/leaf_direction_episodes.yaml`(문장은 `leaf_direction.yaml`)
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- 문장 2개: `Do the leaf sorting experiment. put the leaf on the left side`, `... on the right side`
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- 프레임마다의 문장이 `leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2`(v3.0)의 0~59번과 같다(2026-10-06 대조, 111,129프레임).
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- `train_episodes.json` 56개, `val_episodes.json` [6, 7, 46, 47]
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- 합본 `leapshared/SciEdu_291epi`의 0~59번이 된다.
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train_episodes.json
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[0, 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59]
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val_episodes.json
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[6, 7, 46, 47]
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