학습·검증 목록과 설명

README.md

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+task_categories:
+- robotics
+tags:
+- LeRobot
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+# Redox_121epi_subtask
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+OpenArm SciEdu 산화환원 녹화 `leapshared/Redox_pauses_20261002_170818`(121개: 2026-10-02~03의 80개와 2026-10-06에 이어 찍은 41개)에
+구간 문장을 붙인 사본이다. 프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 `task_index`와 `meta/tasks.parquet`만 다르다.
+
+- 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 `config/labels/redox_pauses_20261006.yaml`
+  - 0~79번은 `redox_pauses_ctx.yaml` 그대로다. 프레임마다의 문장이 `leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2`(v3.0)의 60~139번과 같다(2026-10-06 대조, 135,779프레임).
+  - 80~120번(표준 20, 2사이클 21)은 녹화 화면의 Space 표시에서 놓았다. 경계 494개가 화면이 적은 프레임과 같다.
+- 문장 10개. 판을 들어 올린 뒤의 가리키기는 `point at the dipped plate with the left hand`다.
+- `train_episodes.json` 58개: 복구 클립 60~79(67 빼고)와 새 80~120(87·107 빼고). `val_episodes.json` [67, 87, 107].
+- **0~59번(옛 표준·2사이클)은 학습에도 검증에도 넣지 않았다.** 새 녹화는 가리킨 뒤 왼손을 완전히 뒤로 빼고(왼손 끝 중앙 [3.7, 32.1, 41.6] cm),
+  옛 녹화는 첫 가리키기 뒤 판 곁 가운데에 둔다([22.6, 6.6, 36.8] cm). 같은 문장의 끝 자세가 달라 섞지 않았다.
+- 합본 `leapshared/SciEdu_291epi`의 60~180번이 된다.

train_episodes.json

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+[60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120]

val_episodes.json

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+[67, 87, 107]