Dataset Viewer
The dataset viewer should be available soon. Please retry later.
MobileBench: progress
Updated 2026-11-05 12:54 UTC(新鲜度:推送程序每 10 分钟检查一次,没变化时每 30 分钟在 freshness.json 写一次心跳;如果 freshness.json 的时间比现在晚 40 分钟以上,说明推送停了,不要相信这页)。 54 个任务 × 4 个机器人(go2plus 狗+Piper、stretch3、ridgeback_sawyer_umi、g1)= 216 个格子,这里只看 L1(L2/L3 在 index.csv)。
怎么重建这个页面(给别的 agent 看):HOW_TO_REBUILD.md,生成脚本在 tools/。
需要你注意 / 复核的 task
只看 L1。【】是类别:失败 / 超6小时 / agent 说没法调 / agent 说调得不好。视频在 review/。
| Task | Agent | Robot | Task instruction | 视频 | 原因(中文) |
|---|---|---|---|---|---|
| C2-02 | c2 | 狗 | 在不同桌面寻找指定杯子，逐件搬到远端杯架并挂好。 | 无 | 【失败】done: released? ['tgt0'] not yet lifted-then-let-go-and-still (release… |
| C2-08 | c15 | UMI | 在多个开放柜格或桌面搜索指定手机／兼容轻型器件，取出后运到远端工位，调整朝向并放稳在匹配支架上。 | ▶ 视频 | 【失败/没法调】UMI抓取手机反复调整夹不起，一次搬运脱手，一次导航无路径 |
| C2-10 | c2 | 狗 | 检查工作台，把错放物送走，再去其他区域取所需用品，完成规定布局。 | ▶ 视频 | 【失败】狗已抓起物体(第5/22步 nav_dst_mis0),去目的地的路径被净空校验拒绝后停住 |
| C3-02 | c3 | 狗 | 携碗通过有让行区的通道，避让迎面推车后到收纳台叠放。 | ▶ 视频 | 【失败/超6小时】叠第二个碗时下压接触产生反弹;抽样帧没拍到,已改为前移并低空松手 |
| C3-05 | c3 | 狗 | 导航到取料位并停稳，观察低速带上的单个目标，在带持续运动时抓起，再运到另一工作区装箱。 | ▶ 视频 | 【失败】视频8帧都是狗站在起点没动,开跑前路径净空检查(0.234 m<0.242 m)被拒 |
| C3-08 | c8 | 狗 | 把用品运到工作台；动态主体接近时退出接触，待可操作后重新接近并继续摆放。 | ▶ 视频 | 【失败】狗抓取后转到另一张桌子,视频里没看到物体放到目标处 |
| C5-05 | c5 | Stretch3 | 从供给区取预装液体容器，导航到接收工位，把液体倒入目标杯并恢复容器姿态。 | 无 | 【失败】(等 agent 补中文原因) |
| C6-03 | c6 | Stretch3 | A 的中间有一块、两侧垫之一有另一块；先把中间块搬到空垫，到 B 按一次确认，再回 A 把原先在侧垫… | ▶ 视频 | 【失败/没法调】视频是远景,只见机器人在房间间行驶,看不出抓取失败的瞬间 |
| C6-05 | c6 | 狗 | 观察分别位于 A、B 的两个 T 形件；利用公共暂存位分次搬运，使每件占据另一件最初的位置和朝向；松… | ▶ 视频 | 【失败/调得不好】狗走到桌前放置,结尾桌上一个物体倒在纸旁,放置失败 |
| C6-05 | c11 | UMI | 观察分别位于 A、B 的两个 T 形件；利用公共暂存位分次搬运，使每件占据另一件最初的位置和朝向；松… | 无 | 【失败】(等 agent 补中文原因) |
| C6-07 | c11 | UMI | 两个物品分别占据两个工位，第三工位为空；借空位逐件转运，交换最初所属位置，最后导航到确认位按键。 | 无 | 【失败】C6-07 新姿态 s800：机器人在木箱间搬运后收手阶段，判定器无法判定(blind_decision) |
| C6-09 | c11 | UMI | 从供料区取三个颜色块到 A 的排列台；排出候选顺序，到 B 按键读取本次反馈，失败则返回 A 改排并… | 无 | 【失败】4个新种子均失败:手臂在积木上方反复调整,夹不起来或掉落 |
| C2-03 | c12 | UMI | 按清单搜索物品，往返包装区装箱，保留物体正面朝向等操作要求。 | ▶ 视频 | 【超6小时/调得不好】C2-03 房子5可成功,但44号房子抓取偏移0.10不够,需未合入的0.15 |
| C2-04 | c2 | 狗 | 从分散工作区取物，按持续提供的分类规则送入不同位置的收纳容器。 | 无 | 【超6小时】(等 agent 补中文原因) |
| C1-01 | c1 | UMI | 在低处 A 取物，携物沿连续宽缓坡上行，到平整包装区 B 停稳，再按指定朝向装箱。 | ▶ 视频 | 【没法调】C1-01 机械臂在箱子上方反复伸手但抓不起物体,抓取尝试用尽 |
| C1-01 | c1 | Stretch3 | 在低处 A 取物，携物沿连续宽缓坡上行，到平整包装区 B 停稳，再按指定朝向装箱。 | ▶ 视频 | 【调得不好】C1-01 底盘停在箱子旁手臂够不到物体,找不到可达位姿 |
| C1-02 | c1 | Stretch3 | 从取物台拿碗，沿共同可行缓坡到平整收纳工位，完成叠碗。 | ▶ 视频 | 【调得不好】C1-02 视频里机器人把箱子运到垫子后走开,看不出卡在哪一步 |
| C1-03 | c1 | Stretch3 | 取预装液体容器，经过轻微起伏路段，到平整台面向接收杯倾倒。 | ▶ 视频 | 【调得不好】C1-03 机器人过门后没走到取物位姿就结束,导航失败 |
| C1-04 | c1 | Stretch3 | 取物后判断候选路线的地面条件，选择适合当前身体和载荷的路径，到柜前入柜。 | ▶ 视频 | 【调得不好】C1-04 视频成功;问题是升降关节无限速,手臂峰值0.7m/s超标 |
| C2-02 | c2 | Stretch3 | 在不同桌面寻找指定杯子，逐件搬到远端杯架并挂好。 | ▶ 视频 | 【没法调】举着紫色杯子走到木板前,杯子停在板边没有挂上 |
| C2-03 | c2 | Stretch3 | 按清单搜索物品，往返包装区装箱，保留物体正面朝向等操作要求。 | ▶ 视频 | 【调得不好】走到蓝色托盘旁放置物体,画面看不清;日志判高度不过(z 0.31) |
| C2-04 | c2 | Stretch3 | 从分散工作区取物，按持续提供的分类规则送入不同位置的收纳容器。 | ▶ 视频 | 【没法调】小物件分到红/绿托盘,最后一个举在绿托盘上方没放进去 |
| C2-05 | c2 | Stretch3 | 到不同文具台寻找目标笔，逐件送到远端笔筒并放入。 | ▶ 视频 | 【调得不好】抓笔走到箱边放置,画面看不清笔进没进笔筒;日志判未送达 |
| C2-06 | c15 | Stretch3 | 从取物台收取仿真鸡蛋，运到另一工位的蛋托并归入空槽。 | ▶ 视频 | 【没法调】机器人到托盘旁但蛋没被抓起,视频是 c12 树的失败运行 |
| C2-07 | c12 | UMI | 巡查指定区域，收取目标瓶，送到远端回收桶投入。 | ▶ 视频 | 【没法调】C2-07 带瓶收臂携带阶段走不到回收桶,超时未投入,原因未查明 |
| C2-09 | c15 | Stretch3 | 零件台与搭建台分开，逐件取回积木，按持续可见模板搭出低层结构。 | ▶ 视频 | 【没法调】机器人走到积木桌旁停住,没有抓起任何积木(无抓取候选) |
| C3-06 | c8 | 狗 | 携物经过转角，避让从遮挡后出现的推车，到柜前重新停靠并入柜。 | ▶ 视频 | 【没法调】狗穿过房间走向门口,门口迎面有推车;视频末尾未拍到撞击瞬间 |
| C3-07 | c8 | Stretch3 | 收取目标瓶后发现路线被移动推车暂时封住，改道到回收点投入。 | ▶ 视频 | 【调得不好】Stretch 在起点附近基本没走,没有抓取动作;日志是起步导航被拒 |
| C3-08 | c8 | Stretch3 | 把用品运到工作台；动态主体接近时退出接触，待可操作后重新接近并继续摆放。 | ▶ 视频 | 【没法调】Stretch 到桌边后手臂沿立柱垂下,没有伸向罐子,罐子没被抓起 |
| C3-09 | c8 | UMI | 携液体容器途中避让行人和推车，到接收台后完成倾倒。 | 无 | 【没法调】配置冲突 ahead_min 0.35 大于 ahead 0.3,启动即报错,无视频 |
| C4-02 | c9 | 狗 | 从备餐台取轻型餐盒，导航到微波炉前暂存，开门、调整接近位置，放入并关门；不加热。 | ▶ 视频 | 【没法调】狗伸臂到微波炉前画出拉门轨迹,但门始终关着 |
| C4-02 | c9 | UMI | 从备餐台取轻型餐盒，导航到微波炉前暂存，开门、调整接近位置，放入并关门；不加热。 | ▶ 视频 | 【没法调】UMI夹爪伸到把手处,微波炉门纹丝不动 |
| C4-02 | c9 | Stretch3 | 从备餐台取轻型餐盒，导航到微波炉前暂存，开门、调整接近位置，放入并关门；不加热。 | ▶ 视频 | 【没法调】Stretch走到微波炉前,臂没碰到门,门始终关着 |
| C4-03 | c9 | 狗 | 搬运关闭的轻型电脑到远端工作台，放入公共止挡位，打开屏幕至目标范围。 | ▶ 视频 | 【没法调】狗抓起笔记本底座并放到桌上,但盖子始终没打开 |
| C4-03 | c9 | UMI | 搬运关闭的轻型电脑到远端工作台，放入公共止挡位，打开屏幕至目标范围。 | ▶ 视频 | 【没法调】UMI抓不到笔记本底座,没有可用抓取位姿 |
| C4-03 | c9 | Stretch3 | 搬运关闭的轻型电脑到远端工作台，放入公共止挡位，打开屏幕至目标范围。 | ▶ 视频 | 【没法调】笔记本底座放到桌上后,盖子始终没被打开 |
| C4-04 | c10 | UMI | 从工具区取推杆，到远端操作台，通过改变接触边和身体位置把 T 形块推到目标位。 | ▶ 视频 | 【没法调】机械臂到推杆台前抓取规划失败,T块未被推动 |
| C4-04 | c10 | Stretch3 | 从工具区取推杆，到远端操作台，通过改变接触边和身体位置把 T 形块推到目标位。 | ▶ 视频 | 【没法调】夹起推杆后很快脱手掉地,随后空手走到T块桌前,T块未动 |
| C4-05 | c10 | 狗 | 到工具台取刷子，把远端台面小块扫入固定簸箕；放下刷子，再取簸箕送到回收箱卸料。 | ▶ 视频 | 【没法调】狗举着刷子走到簸箕桌旁,刷子始终未放下,清扫没开始 |
| C4-05 | c10 | UMI | 到工具台取刷子，把远端台面小块扫入固定簸箕；放下刷子，再取簸箕送到回收箱卸料。 | ▶ 视频 | 【没法调】手臂举刷停在桌上方,下压一步规划不可达 |
| C4-05 | c10 | Stretch3 | 到工具台取刷子，把远端台面小块扫入固定簸箕；放下刷子，再取簸箕送到回收箱卸料。 | ▶ 视频 | 【没法调】夹着刷子在颗粒桌前摆动,颗粒几乎没被扫进簸箕 |
| C4-06 | c4 | 狗 | 从工具台取订书机，送到办公工位放稳，再执行有效按压。 | ▶ 视频 | 【调得不好】狗把手臂伸到箱上订书机处按压,画面看不出失败;日志按压力仅0.5N |
| C4-06 | c4 | Stretch3 | 从工具台取订书机，送到办公工位放稳，再执行有效按压。 | ▶ 视频 | 【没法调】Stretch开到放订书机的箱子旁,手臂伸出但没有抓起订书机 |
| C4-08 | c4 | 狗 | 取物到固定扫码器处，调整身体与物体朝向完成呈现，再把物品送入包装区。 | ▶ 视频 | 【调得不好】狗在蓝色盒子旁反复尝试装入物体,多次抓取失败,物体没放进盒子 |
| C4-09 | c4 | Stretch3 | 到控制台把开关切换到指定状态，移动到相隔工位完成取放，再回控制台复位。 | ▶ 视频 | 【没法调】Stretch在桌边按钮前手臂悬空,方块始终没被抓起,随后离开 |
| C4-10 | c4 | 狗 | 从零件区取块送到长操作台，沿不同侧重新停靠，通过放置或允许的推移完成目标排列。 | ▶ 视频 | 【调得不好】狗到长桌放置点后手臂反复尝试放方块,画面看不清,日志为放置失败 |
| C5-06 | c5 | Stretch3 | 按指令指定的瓶—接收容器对应关系与先后顺序，在分开的工位完成倾倒。 | ▶ 视频 | 【调得不好】C5-06 视频中机器人在蓝色托盘旁长时间停住,洒料不明显,判定倒出过多 |
| C5-07 | c5 | Stretch3 | 把供水容器搬到配杯台并倾倒；放下源容器，再逐杯抓取装水杯送到目标桌。 | ▶ 视频 | 【调得不好】C5-07 机器人带着东西穿房到蓝色托盘旁,画面看不出洒出,判定接收盒洒料 |
| C5-08 | c13 | Stretch3 | 取预装沙料杯，运到另一工作区，把沙倒进固定接收容器。 | ▶ 视频 | 【没法调】杯子夹起后伸臂到碗上方倾倒,末帧杯子飞出手;沙洒落看不清 |
| C5-09 | c13 | Stretch3 | 从沙料区取装料杯，前往不同接收工位按目标量倾倒，需补料时返回换取预装杯。 | ▶ 视频 | 【没法调】杯子夹起后在碗上方倾斜倒沙,视频里看不清沙洒出,原因来自记录 |
| C5-10 | c13 | Stretch3 | 搬沙杯到远端长槽，在不同槽段选择倾倒位置，必要时重定位与补料。 | ▶ 视频 | 【没法调】杯子夹起后在碗旁倾斜倒沙,视频里看不清沙洒出,原因来自记录 |
| C6-02 | c6 | Stretch3 | 在 A 看两张数字卡；到 B 按第一按钮指定次数，到 C 按第二按钮指定次数，最后到确认位按一次确认… | ▶ 视频 | 【没法调】视频只见机器人穿房间行驶,中间黑屏,没拍到按按钮的动作 |
| C6-04 | c6 | 狗 | 在 A 观察样本，离开后样本被遮住；到 B 的静态候选物中首次选出匹配物，再运到 C 放置。 | ▶ 视频 | 【调得不好】视频里狗穿过房间走到桌前,看不出停滞;失败原因仅来自日志 |
| C6-07 | c11 | 狗 | 两个物品分别占据两个工位，第三工位为空；借空位逐件转运，交换最初所属位置，最后导航到确认位按键。 | ▶ 视频 | 【调得不好】机器狗卡在两张桌子之间的窄缝里不动，导航超时失败(nav_P1_4) |
| C6-08 | c11 | 狗 | 把两个带方向标记的模拟电池／刚体模块从 A 运到 B 的宽口双槽，试放方向组合；到 C 看本次校验反… | ▶ 视频 | 【调得不好】机器狗穿过门洞走向别的房间，视频里看不出物块掉落 |
| C6-09 | c11 | 狗 | 从供料区取三个颜色块到 A 的排列台；排出候选顺序，到 B 按键读取本次反馈，失败则返回 A 改排并… | ▶ 视频 | 【调得不好】机器狗走到门洞边停住不动，像导航卡在门口 |
| C6-10 | c11 | 狗 | 先看分拣映射，携物途中看到改投通知，离开通知后按最新映射装箱。 | ▶ 视频 | 【调得不好】机器狗穿过门洞行走，视频里看不出物块掉落的瞬间 |
Progress
| 阶段一 完成的格子(L1 有运行跑到裁判) | 177 / 216 |
| 阶段二 完成的格子(DR 关,至少一次完整成功) | 128 / 216 |
| 阶段三(只算补录重跑):原本阶段三成功的 33 个格子里,补录成功(6 次以内成功 3 次) | 28 / 33(其中 3 条视频已录齐 27) |
| 阶段三(只算补录重跑):补录失败(6 次里成功不到 3 次) / 还没定 / 还没开始 | 2 / 3 / 0 |
| 人工验证过的格子(只由你来标) | 0 / 216 |
阶段三的口径(你 2026-11-04 定的):只看补录重跑的记录,旧记录不算;原本阶段三成功的格子直接补录,6 次以内成功 3 次 = 成功,6 次里成功不到 3 次 = 失败。阶段一、阶段二的数字仍来自各 agent 工作区里的 episodes.jsonl(带标签的变体、探针和阶段测试没有严格区分,没有跑完的运行不算)。
每个格子用了多久
上图画的就是总表里标了 ▶ 的格子的数字:条长 = 这个 agent 在这格当前阶段上已干的时间,括号里是其中 kit 在跑的时间,颜色是它现在所处的阶段。下图和下面的表是已经完成的阶段:某个 agent 在这格上从开始到完成用了多久。这份记录从 11-01 22:45 开始(第一次看到某个 agent 在干时,开始时间用它的运行记录往回推算),之前完成的阶段没有记录;分辨率约 10 分钟。
| 完成时间 | Agent | Task | Robot | 完成的阶段 | 用了 | 其中活跃 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11-05 04:01 | c4 | C4-09 | ridgeback_sawyer_umi | 阶段一 | 0.5 小时 | 0.5 小时 |
| 11-04 02:39 | c1 | C1-04 | stretch3 | 阶段三 | 1.2 小时 | 1.2 小时 |
| 11-03 16:13 | c1 | C1-03 | stretch3 | 阶段二 | 1.9 小时 | 1.1 小时 |
| 11-03 15:43 | c1 | C1-04 | stretch3 | 阶段一 | 1.4 小时 | 0.9 小时 |
| 11-03 12:30 | c1 | C1-03 | stretch3 | 阶段二 | 1.0 小时 | 1.0 小时 |
| 11-03 11:29 | c3 | C3-01 | go2plus | 阶段三 | 9.9 小时 | 9.9 小时 |
| 11-02 15:52 | c15 | C2-06 | go2plus | 阶段一 | 4.8 小时 | 4.8 小时 |
总表(L1)
每个机器人下面四列:**阶段一、阶段二、阶段三(蓝底)、人工验证(紫底)**。
| 符号 | 出现在哪 | 意思 |
|---|---|---|
| ✅ 次数 | 阶段一 | 这个格子的 L1 有运行跑到裁判(不要求成功),数字是运行次数 |
| ✅ n/N (x%) | 阶段二 | DR 关的完整成功:N 次运行里成功了 n 次(至少 1 次成功才算完成) |
| n/N | 阶段三第一行 | 只算这次补录重跑的记录(旧记录不算),DR 开、L1。原本阶段三成功的格子:最多补录 6 次(一个种子算一次),n = 成功次数,N = 已补录次数;6 次以内成功 3 次 = 阶段三成功,6 次里成功不到 3 次 = 失败(写 n/N ❌)。其他格子:n/N = 最新 5 个种子里成功 n 个、已跑 N 个。还没有补录写 0/0 |
| x/3 | 阶段三第二行 | 已经重新录好并通过检查、上传到 video/ 的新相机第三视角视频数 x,目标 3 个(L1) |
| x/3 ✅ | 阶段三第二行 | x = 3,并且这 3 个都是成功的 episode 才打勾,阶段三就算完成,第三行写完成时间(第 3 个视频完成的时间);没到 3 个就不加任何符号、没有第三行 |
| ✅ | 人工验证 | 你验证通过(只由你来标) |
| · | 任意列 | 还没有(没试过,或只有没跑完的运行);阶段二没有成功时写 · 0/N |
| 绿色加粗 ▶ c2 运行中 · 已1.0小时 | 当前阶段那一格 | 这个 agent 正在这个阶段上做,后面是这个格子已经待了多久 |
| 跳过 | 整个格子 | 你决定先跳过的格子 |
格子下面的小字是该阶段第一次完成的时间(服务器本地时间 PST,月-日 时:分;时间是运行结束时间;阶段三格子只在 3 个视频都完成后才有时间)。
| Task | Agent | 狗 Go2+Piper | Stretch3 | UMI | G1 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 阶段一 | 阶段二 | 阶段三 | 人工 | 阶段一 | 阶段二 | 阶段三 | 人工 | 阶段一 | 阶段二 | 阶段三 | 人工 | 阶段一 | 阶段二 | 阶段三 | 人工 | ||
| C1-01 携物上缓坡并定向装箱 | c1 | ✅ 37 次 10-06 06:22 | ✅ 19/21 (90%) 10-06 06:33 | 3/4 3/3 ✅ 11-04 21:20 | · | ✅ 36 次 10-08 22:46 | ✅ 5/5 (100%) 10-08 22:46 | 3/6 3/3 ✅ 11-04 16:23 | · | ✅ 10 次 10-19 12:41 | ✅ 5/7 (71%) 10-19 12:41 | 0/0 0/3 ▶ c1 运行中 · 已5.9 小时 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C1-02 坡道转场后叠碗 | c1 | ✅ 23 次 10-07 13:56 | ✅ 4/15 (26%) 10-07 13:56 | 0/0 0/3 | · | ✅ 28 次 10-07 20:52 | ✅ 22/28 (78%) 10-07 20:52 | 0/0 0/3 | · | ✅ 3 次 10-19 13:37 | ✅ 1/3 (33%) 10-19 13:37 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C1-03 轻微起伏路面后倒水 | c1 | ✅ 16 次 10-07 21:32 | ✅ 4/6 (66%) 10-07 21:32 | 0/0 0/3 | · | ✅ 33 次 10-09 01:34 | ✅ 8/11 (72%) 10-09 01:34 | 1/5 ❌ 1/3 | · | ✅ 1 次 10-23 16:48 | ✅ 1/1 (100%) 10-23 16:48 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C1-04 根据地形选路并入柜 | c1 | ✅ 51 次 10-07 22:03 | ✅ 13/14 (92%) 10-07 22:03 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 22:25 | · | ✅ 26 次 10-09 02:54 | ✅ 4/4 (100%) 10-09 02:54 | 3/3 3/3 ✅ 11-04 12:22 | · | ✅ 1 次 10-19 13:26 | ✅ 1/1 (100%) 10-19 13:26 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 11-01 04:18 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-01 跨房间叠碗 | c2 | ✅ 49 次 10-06 08:08 | ✅ 13/22 (59%) 10-06 08:08 | 3/5 3/3 ✅ 11-05 03:15 ▶ c2 运行中 · 已2.7 小时 | · | ✅ 8 次 10-07 19:33 | ✅ 8/8 (100%) 10-07 19:33 | 0/1 0/3 | · | ✅ 1 次 10-20 03:16 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 11-01 08:45 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-02 跨房间挂杯 | c2 | ✅ 21 次 10-06 06:45 | ✅ 6/21 (28%) 10-06 06:45 | 0/1 0/3 | · | ✅ 12 次 10-07 20:03 | ✅ 7/9 (77%) 10-07 20:03 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 11-02 00:32 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-03 多点取物定向装箱 | c2 | ✅ 85 次 10-06 08:13 | ✅ 14/14 (100%) 10-06 08:13 | 4/4 3/3 ✅ 11-05 00:16 | · | ✅ 51 次 10-10 16:47 | ✅ 2/2 (100%) 10-10 16:47 | 4/5 3/3 ✅ 11-04 06:09 | · | ✅ 68 次 10-15 21:10 | ✅ 26/41 (63%) 10-15 21:10 | 2/3 3/3 ✅ 11-05 00:14 ▶ c12 运行中 · 已0 分钟 | · | ✅ 1 次 10-31 19:37 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-04 跨区域分类整理 | c2 | ✅ 30 次 10-06 08:31 | ✅ 6/7 (85%) 10-06 08:31 | 3/5 2/3 | · | ✅ 6 次 10-07 20:16 | ✅ 5/6 (83%) 10-07 20:16 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 10-16 07:32 | ✅ 1/2 (50%) 10-20 00:50 | 0/0 0/3 ▶ c2 运行中 · 已1.1 小时 | · | ✅ 1 次 11-01 07:54 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-05 寻找文具补齐笔筒 | c2 | ✅ 64 次 10-06 06:07 | ✅ 12/13 (92%) 10-06 06:07 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 23:16 | · | ✅ 44 次 10-07 19:50 | ✅ 34/39 (87%) 10-07 19:50 | 4/5 3/3 ✅ 11-04 12:22 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C2-06 跨工位收蛋归槽 | c15 | ✅ 63 次 10-06 07:17 | ✅ 20/27 (74%) 10-06 07:17 | 3/4 3/3 ✅ 11-04 20:20 | · | ✅ 8 次 10-08 01:40 | ✅ 8/8 (100%) 10-08 01:40 | 0/5 ❌ 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | ✅ 8 次 10-31 01:36 | · 0/8 | 0/0 0/3 | · |
| C2-07 多房间瓶子回收 | c2 | ✅ 90 次 10-06 05:47 | ✅ 14/18 (77%) 10-06 05:47 | 3/3 3/3 ✅ 11-05 00:16 | · | ✅ 100 次 10-07 20:30 | ✅ 26/26 (100%) 10-07 20:30 | 4/5 3/3 ✅ 11-04 04:21 | · | ✅ 8 次 10-15 22:14 | ✅ 6/6 (100%) 10-15 22:14 | 1/5 ❌ 1/3 | · | ✅ 1 次 11-01 05:11 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-08 搜索目标器件并放入支架 | c15 | ✅ 45 次 10-06 07:48 | ✅ 17/26 (65%) 10-06 07:48 | 2/3 2/3 | · | ✅ 34 次 10-07 22:36 | ✅ 15/19 (78%) 10-07 22:36 | 5/5 3/3 ✅ 11-05 01:14 | · | ✅ 3 次 11-02 10:43 | ✅ 仅DR开 1/3 11-02 10:43 | 0/4 ❌ 0/3 | · | ✅ 1 次 11-01 17:50 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C2-09 分站取积木搭建 | c15 | ✅ 58 次 10-06 06:30 | ✅ 17/22 (77%) 10-06 06:30 | 1/1 1/3 | · | ✅ 8 次 10-07 22:49 | ✅ 3/3 (100%) 10-07 22:49 | 1/5 ❌ 1/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C2-10 跨区取物整理工作台 | c2 | ✅ 33 次 10-06 13:03 | ✅ 13/13 (100%) 10-06 13:03 | 0/1 0/3 | · | ✅ 23 次 10-07 23:04 | ✅ 15/17 (88%) 10-07 23:04 | 1/5 ❌ 1/3 | · | ✅ 6 次 10-15 22:31 | · 0/6 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-01 避让行人后定向装箱 | c3 | ✅ 43 次 10-06 11:56 | ✅ 9/10 (90%) 10-06 11:56 | 1/1 1/3 | · | ✅ 28 次 10-08 00:54 | ✅ 8/8 (100%) 10-08 00:54 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 07:22 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-02 会车后继续叠碗 | c3 | ✅ 46 次 10-07 20:03 | ✅ 6/12 (50%) 10-07 20:03 | 0/4 ❌ 1/3 ▶ c3 运行中 · 已1.4 小时 | · | ✅ 5 次 10-07 21:57 | ✅ 1/2 (50%) 10-07 21:57 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 10-19 12:54 | ✅ 1/2 (50%) 10-21 22:48 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-30 20:38 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C3-03 挂架被占用后的挂杯恢复 | c3 | ✅ 4 次 10-07 20:28 | ✅ 1/2 (50%) 10-07 20:28 | 0/0 0/3 | · | ✅ 7 次 10-08 02:01 | ✅ 1/3 (33%) 10-08 02:01 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-04 慢车前方停走后工具送达 | c3 | ✅ 22 次 10-07 21:07 | ✅ 4/7 (57%) 10-07 21:07 | 0/1 0/3 | · | ✅ 3 次 10-07 23:53 | ✅ 1/1 (100%) 10-07 23:53 | 0/0 0/3 | · | ✅ 4 次 10-19 14:02 | ✅ 2/2 (100%) 10-19 14:02 | 0/0 0/3 ▶ c13 运行中 · 已15 分钟 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-05 改成一个低速运动目标抓取补充项 | c3 | ✅ 34 次 10-06 14:41 | ✅ 11/14 (78%) 10-06 15:26 | 0/1 0/3 ▶ c3 运行中 · 已11 分钟 | · | ✅ 3 次 10-08 02:20 | ✅ 1/1 (100%) 10-08 02:20 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 11-01 22:33 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C3-06 遮挡转角后入柜 | c8 | ✅ 1 次 10-08 13:43 | ✅ 1/1 (100%) 10-08 13:43 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-11 22:09 | ✅ 1/1 (100%) 10-11 22:09 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-07 临时封路后的回收任务恢复 | c8 | ✅ 43 次 10-08 00:36 | ✅ 6/6 (100%) 10-08 00:36 | 3/3 3/3 ✅ 11-04 14:21 | · | ✅ 36 次 10-10 06:34 | ✅ 6/6 (100%) 10-10 06:34 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 00:23 | · | ✅ 6 次 10-20 01:00 | ✅ 1/1 (100%) 10-20 01:00 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 11-02 03:54 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C3-08 动态操作区中的工作台整理 | c8 | ✅ 11 次 10-07 21:05 | ✅ 7/7 (100%) 10-07 21:05 | 0/1 0/3 ▶ c8 运行中 · 已2.5 小时 | · | ✅ 3 次 10-19 16:14 | ✅ 1/1 (100%) 10-19 16:14 | 0/0 0/3 | · | ✅ 3 次 10-21 20:28 | · 0/3 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-09 让行后继续倒水 | c8 | ✅ 34 次 10-07 20:19 | ✅ 4/6 (66%) 10-07 20:19 | 3/6 3/3 ✅ 11-05 02:22 | · | ✅ 2 次 10-19 17:05 | ✅ 1/2 (50%) 10-19 17:05 | 0/0 0/3 | · | 跳过 | 跳过 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C3-10 避让后完成叠衣与归架 | c8 | ✅ 1 次 10-21 21:01 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-28 15:14 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · | ✅ 4 次 10-22 10:42 | · 0/4 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C4-01 开柜、放物、复位 | c9 | ✅ 92 次 10-08 23:09 | ✅ 26/39 (66%) 10-09 08:45 | 4/5 3/3 ✅ 11-05 00:14 | · | ✅ 16 次 10-19 16:16 | · 0/16 | 0/0 0/3 | · | ✅ 13 次 10-16 11:30 | · 0/13 ▶ c9 运行中 · 已2.2 小时 | 0/0 0/3 | · | ✅ 8 次 10-31 04:29 | · 0/8 | 0/0 0/3 | · |
| C4-02 微波炉开门、放入餐盒 | c9 | ✅ 6 次 10-10 15:36 | · 0/6 | 0/0 0/3 | · | ✅ 8 次 10-19 16:25 | · 0/8 | 0/0 0/3 | · | ✅ 8 次 10-21 18:49 | · 0/8 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 11-01 12:25 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · |
| C4-03 取电脑到工位展开使用 | c9 | ✅ 9 次 10-12 02:43 | · 0/9 | 0/0 0/3 | · | ✅ 11 次 10-19 16:04 | ✅ 1/11 (9%) 10-19 16:04 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 10-18 17:49 | ✅ 1/2 (50%) 10-18 17:49 | 0/0 0/3 | · | ✅ 11 次 10-31 22:21 | · 0/11 | 0/0 0/3 | · |
| C4-04 取推杆后完成 Push-T | c10 | ✅ 134 次 10-07 18:31 | ✅ 18/24 (75%) 10-07 18:31 | 3/4 3/3 ✅ 11-04 13:25 | · | ✅ 9 次 10-07 19:03 | ✅ 4/8 (50%) 10-07 19:03 | 0/0 0/3 | · | ✅ 12 次 10-19 22:57 | ✅ 8/12 (66%) 10-19 22:57 | 0/0 0/3 | · | ✅ 5 次 10-31 01:13 | · 0/5 | 0/0 0/3 | · |
| C4-05 取刷子、扫块并转运 | c10 | ✅ 17 次 10-07 18:41 | ✅ 10/13 (76%) 10-07 18:41 | 0/0 0/3 | · | ✅ 14 次 10-07 19:12 | ✅ 2/13 (15%) 10-07 19:12 | 0/0 0/3 | · | ✅ 4 次 10-16 03:02 | · 0/4 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C4-06 取订书机、放置并按压 | c4 | ✅ 71 次 10-06 04:57 | ✅ 13/17 (76%) 10-06 04:57 | 4/6 3/3 ✅ 11-04 23:16 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | ✅ 4 次 10-16 08:46 | ✅ 1/4 (25%) 10-16 09:42 | 0/0 0/3 ▶ c4 运行中 · 已2.0 小时 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C4-07 取印章、跨工位盖印 | c4 | ✅ 76 次 10-07 12:11 | ✅ 4/4 (100%) 10-07 12:11 | 3/3 3/3 ✅ 11-04 10:24 | · | ✅ 13 次 10-19 15:24 | ✅ 7/8 (87%) 10-19 15:24 | 3/5 3/3 ✅ 11-04 11:22 | · | ✅ 2 次 10-22 17:40 | ✅ 1/2 (50%) 10-23 04:41 | 0/1 0/3 | · | ✅ 3 次 10-30 20:54 | · 0/3 | 0/0 0/3 | · |
| C4-08 取物、定向扫码、装箱 | c4 | ✅ 33 次 10-06 22:02 | ✅ 1/4 (25%) 10-06 22:02 | 1/1 1/3 | · | ✅ 14 次 10-19 15:36 | ✅ 5/11 (45%) 10-19 15:36 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-22 18:49 | · 0/1 | 0/1 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C4-09 设置开关后完成工位作业 | c4 | ✅ 74 次 10-07 18:54 | ✅ 3/3 (100%) 10-07 18:54 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 15:23 | · | ✅ 3 次 10-08 10:46 | ✅ 2/2 (100%) 10-08 10:46 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 11-05 04:12 | · 0/1 | 0/1 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C4-10 多侧停靠完成积木对齐 | c4 | ✅ 31 次 10-06 21:12 | ✅ 2/3 (66%) 10-06 21:12 | 1/1 1/3 | · | ✅ 17 次 10-19 15:49 | ✅ 6/16 (37%) 10-19 15:49 | 0/0 0/3 | · | ✅ 7 次 10-19 22:18 | ✅ 1/7 (14%) 10-25 09:21 | 0/1 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C5-01 柔体：取衣、叠衣、搬运归架 | c7 | ✅ 4 次 10-07 20:14 | ✅ 1/4 (25%) 10-07 20:14 | 0/0 0/3 | · | ✅ 3 次 10-10 09:47 | · 0/3 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 10-19 13:00 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C5-02 柔体：收衣并分类入箱 | c7 | ✅ 52 次 10-07 19:59 | ✅ 3/6 (50%) 10-07 19:59 | 3/3 3/3 ✅ 11-04 22:25 | · | ✅ 71 次 10-08 22:43 | ✅ 4/5 (80%) 10-08 22:43 | 3/3 3/3 ✅ 11-04 13:22 | · | ✅ 23 次 10-16 12:22 | ✅ 4/5 (80%) 10-16 12:22 | 1/1 1/3 | · | ✅ 8 次 10-30 16:46 | · 0/8 | 0/0 0/3 | · |
| C5-03 柔体：取布并铺到远端台面 | c7 | ✅ 29 次 10-07 17:19 | ✅ 11/21 (52%) 10-07 17:19 | 0/0 0/3 | · | ✅ 18 次 10-07 22:42 | ✅ 2/18 (11%) 10-07 22:42 | 0/0 0/3 | · | ✅ 12 次 10-16 09:12 | ✅ 1/2 (50%) 10-19 16:58 | 0/1 1/3 | · | ✅ 1 次 11-02 07:27 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C5-04 柔体：铺衬布后装箱 | c7 | ✅ 30 次 10-07 20:07 | ✅ 8/30 (26%) 10-07 20:07 | 0/0 0/3 | · | ✅ 14 次 10-08 22:50 | ✅ 3/14 (21%) 10-09 00:48 | 0/0 0/3 | · | ✅ 4 次 10-16 13:39 | ✅ 1/4 (25%) 10-16 13:39 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C5-05 流体：取液体并倒入远端杯 | c5 | ✅ 130 次 10-06 05:49 | ✅ 35/52 (67%) 10-06 05:49 | 4/5 3/3 ✅ 11-05 01:14 | · | ✅ 38 次 10-08 00:09 | ✅ 2/13 (15%) 10-08 00:09 | 2/6 ❌ 3/3 ✅ 11-05 00:14 | · | ✅ 6 次 10-22 16:09 | ✅ 1/1 (100%) 10-22 16:09 | 1/2 2/3 ▶ c5 运行中 · 已48 分钟 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C5-06 流体：按语言顺序跨站倾倒 | c5 | ✅ 86 次 10-08 02:51 | ✅ 8/13 (61%) 10-09 05:06 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 22:25 | · | ✅ 51 次 10-07 22:16 | ✅ 9/18 (50%) 10-07 22:16 | 2/5 ❌ 3/3 ✅ 11-05 02:14 | · | ✅ 4 次 10-22 14:50 | ✅ 2/3 (66%) 10-22 17:03 | 0/2 0/3 | · | ✅ 11 次 10-31 09:36 | · 0/11 | 0/0 0/3 | · |
| C5-07 流体：倒水配杯并逐杯配送 | c5 | ✅ 2 次 10-07 22:03 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · | ✅ 26 次 10-07 23:45 | ✅ 2/2 (100%) 10-07 23:45 | 1/5 ❌ 2/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C5-08 沙子：转运并倾倒到目标容器 | c13 | ✅ 150 次 10-06 09:41 | ✅ 21/32 (65%) 10-06 09:41 | 3/4 3/3 ✅ 11-04 22:25 | · | ✅ 6 次 10-08 00:38 | ✅ 0/4 (0%) 10-08 00:38 | 0/0 0/3 | · | ✅ 4 次 10-16 11:20 | · 0/4 | 0/0 0/3 | · | ✅ 3 次 10-31 23:07 | · 0/3 | 0/0 0/3 | · |
| C5-09 沙子：按目标量多站分装 | c13 | ✅ 32 次 10-08 01:03 | ✅ 4/11 (36%) 10-19 23:11 | 1/1 1/3 | · | ✅ 6 次 10-07 22:42 | ✅ 0/2 (0%) 10-07 22:42 | 0/0 0/3 | · | ✅ 3 次 10-19 20:14 | · 0/3 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 10-31 21:52 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · |
| C5-10 沙子：移动换位填充长槽 | c13 | ✅ 67 次 10-08 01:21 | ✅ 4/10 (40%) 10-19 20:47 | 1/1 1/3 | · | ✅ 6 次 10-07 23:11 | ✅ 0/2 (0%) 10-07 23:11 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-21 18:26 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · | ✅ 8 次 10-31 05:49 | · 0/8 | 0/0 0/3 | · |
| C6-01 盖住后跨区取盒，再按颜色揭盖收纳 | c6 | ✅ 7 次 10-06 10:04 | ✅ 4/7 (57%) 10-06 10:04 | 0/0 0/3 | · | ✅ 3 次 10-08 04:26 | ✅ 1/3 (33%) 10-08 16:18 | 0/0 0/3 | · | ✅ 2 次 10-19 21:18 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C6-02 看数字、跨站按键并最终确认 | c6 | ✅ 12 次 10-06 13:40 | ✅ 7/7 (100%) 10-06 13:40 | 0/0 0/3 | · | ✅ 57 次 10-09 04:33 | ✅ 3/8 (37%) 10-09 04:33 | 0/5 ❌ 0/3 | · | ✅ 4 次 10-19 13:58 | ✅ 2/4 (50%) 10-19 13:58 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C6-03 转场确认后重排积木 | c6 | ✅ 35 次 10-06 06:21 | ✅ 5/5 (100%) 10-06 06:21 | 4/4 3/3 ✅ 11-04 16:23 | · | ✅ 57 次 10-08 03:37 | ✅ 3/12 (25%) 10-08 03:37 | 1/5 ❌ 1/3 | · | ✅ 3 次 10-19 13:03 | ✅ 2/2 (100%) 10-19 13:03 | 0/1 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C6-04 观察样本后跨区匹配取物 | c6 | ✅ 23 次 10-06 05:43 | ✅ 8/11 (72%) 10-06 05:43 | 1/2 1/3 | · | ✅ 41 次 10-07 22:40 | ✅ 2/4 (50%) 10-07 22:40 | 3/3 3/3 ✅ 11-04 16:23 | · | ✅ 1 次 10-23 02:57 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · | ✅ 10 次 10-30 16:22 | · 0/10 | 0/0 0/3 | · |
| C6-05 记住原位姿后跨工位交换 T 形件 | c6 | ✅ 13 次 10-06 07:56 | ✅ 6/9 (66%) 10-06 07:56 | 0/1 0/3 | · | ✅ 10 次 10-08 00:19 | ✅ 1/10 (10%) 10-08 00:19 | 0/0 0/3 | · | ✅ 5 次 10-18 22:42 | ✅ 1/4 (25%) 10-22 10:02 | 0/2 0/3 ▶ c9 运行中 · 已40 分钟 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C6-06 取物到远端确认，再放回原位 | c6 | ✅ 37 次 10-06 06:04 | ✅ 7/8 (87%) 10-06 06:04 | 4/5 3/3 ✅ 11-05 00:14 | · | ✅ 22 次 10-07 18:25 | ✅ 5/22 (22%) 10-07 18:25 | 0/0 0/3 | · | ✅ 19 次 10-19 12:52 | ✅ 4/8 (50%) 10-19 12:52 | 0/0 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C6-07 借助暂存位跨工位交换两件物品 | c11 | ✅ 21 次 10-06 14:11 | ✅ 12/13 (92%) 10-06 14:11 | 1/1 1/3 | · | ✅ 2 次 10-08 05:50 | ✅ 1/2 (50%) 10-09 12:54 | 0/0 0/3 | · | ✅ 8 次 10-19 13:12 | ✅ 4/5 (80%) 10-19 13:12 | 0/2 0/3 | · | ✅ 1 次 10-30 13:13 | · 0/1 | 0/0 0/3 | · |
| C6-08 跨工位模块试放与反馈排查 | c11 | ✅ 10 次 10-06 14:29 | ✅ 9/10 (90%) 10-06 14:29 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-08 06:23 | ✅ 1/1 (100%) 10-08 06:23 | 0/0 0/3 | · | ✅ 5 次 10-19 14:26 | ✅ 2/4 (50%) 10-19 14:26 | 0/2 0/3 | · | ✅ 2 次 10-30 11:39 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · |
| C6-09 跨站排列积木并根据反馈重试 | c11 | ✅ 14 次 10-06 09:00 | ✅ 11/13 (84%) 10-06 09:00 | 0/0 0/3 | · | ✅ 1 次 10-08 06:54 | ✅ 1/1 (100%) 10-08 06:54 | 0/0 0/3 | · | ✅ 9 次 10-19 13:30 | ✅ 2/2 (100%) 10-19 13:30 | 0/4 ❌ 0/3 | · | · | · | 0/0 0/3 | · |
| C6-10 按新线索更新分拣目标 | c11 | ✅ 15 次 10-06 13:18 | ✅ 11/12 (91%) 10-06 13:18 | 1/1 1/3 | · | ✅ 2 次 10-08 07:48 | ✅ 1/2 (50%) 10-09 13:33 | 0/0 0/3 | · | ✅ 7 次 10-21 18:33 | ✅ 1/2 (50%) 10-21 22:32 | 0/3 0/3 ▶ c15 运行中 · 已4 分钟 | · | ✅ 2 次 11-02 11:01 | · 0/2 | 0/0 0/3 | · |
Where things are
INDEX.md/index.csv:每个 任务 × 机器人 × 档 一行(结果、三个阶段、次数、时间、哪些 agent 跑过)。mobilebench-phase/:本地阶段表的原始文件(BOARD.md、board.csv、board.json、history.jsonl、index.html)。video/<任务>/<机器人>/:补录好的第三视角成功视频(只做 L1;每个 episode 一个文件,文件名里有难度、种子、房子;旁边有REPORT.md、manifest.csv)。review/:需要你检查的视频,对应页面最上面那张表(每个 task 一个,文件名 = 任务_机器人_运行名_fail 或 ok)。其他旧的视频文件夹(
third-person-videos/、stuck_review/、l1-*-videos/)已在 2026-11-04 按你的要求从 HF 删掉,只留在本机。HOW_TO_REBUILD.md和tools/:这个页面怎么生成。by_agent/cN.md:每个 agent 负责的任务在四个机器人上的小格子。
About the videos
The videos in video/ and review/ are simulator renders. video/ uses the third-person review cameras (chase | top, 640x480 each, readable) and shows the robot and the object it manipulates; the robot's own first-person videos are kept on the local machine only. A video is a human-check aid: the success flag comes from the simulator's judge, and the human validation column is filled only by the owner.
- Downloads last month
- 8,225