| <mujoco model="box_blue_a01"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h0" vertex="0.2433 -0.02921 0.00869 0.27921 -0.02921 -0.00083 0.2433 -0.02921 0.01664 0.2433 0.17814 -0.00075 0.28403 -0.02921 -0.00083 0.2433 0.18296 -0.00091 0.27295 0.17697 -0.00153 0.27894 0.17095 -0.00155 0.27616 -0.02921 0.02916 0.2433 0.17688 0.02916 0.30159 -0.02921 0.01109 0.28403 0.15896 -0.00083 0.2433 0.20039 0.0111 0.24896 0.20048 0.01101 0.25496 0.2005 0.01098 0.24896 0.18296 -0.00091 0.26095 0.18296 -0.00079 0.26649 0.1833 -0.00036 0.27295 0.18147 -0.00021 0.27868 0.17656 -0.00012 0.28301 0.17095 8e-05 0.28386 0.16495 -0.00076 0.28646 -0.02921 0.02916 0.2433 0.1893 0.02916 0.30159 -0.02921 0.01533 0.30159 0.14696 0.01109 0.3026 0.15296 0.01648 0.30158 0.15896 0.01109 0.30159 0.15296 0.01109 0.2433 0.20011 0.01659 0.24896 0.20195 0.01648 0.26095 0.20043 0.01099 0.26696 0.20016 0.01099 0.27295 0.19953 0.01126 0.27649 0.18043 0.00078 0.27756 0.19871 0.01217 0.27931 0.19536 0.01077 0.28495 0.19351 0.01179 0.28495 0.18896 0.00925 0.29062 0.18855 0.01176 0.29094 0.18296 0.00935 0.30082 0.17095 0.0119 0.29524 0.18296 0.01188 0.29723 0.17685 0.01107 0.30139 0.16495 0.01123 0.30189 0.15296 0.02916 0.24941 0.20041 0.02916 0.30082 0.17095 0.01465 0.25375 0.20041 0.02916 0.26696 0.20016 0.01545 0.27295 0.19953 0.01519 0.2884 0.19235 0.01277 0.27756 0.19871 0.01445 0.2942 0.18627 0.013 0.30027 0.17477 0.01278 0.30027 0.17477 0.01399 0.30094 0.15622 0.02916 0.28445 0.18704 0.02916 0.2884 0.19235 0.01413 0.2942 0.18627 0.01383 0.30082 0.15662 0.02916 0.28676 0.18296 0.02916 0.28471 0.18658 0.02916" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h1" vertex="0.30157 -0.02921 0.01533 0.30196 -0.15297 0.02225 0.30261 -0.15297 0.01648 0.30157 -0.02921 0.01109 0.28652 -0.02921 0.02225 0.30089 -0.15701 0.02225 0.30098 -0.16907 0.01482 0.30157 -0.15297 0.01109 0.30098 -0.16907 0.01168 0.30136 -0.16496 0.01123 0.30157 -0.15897 0.01109 0.28403 -0.02921 -0.00083 0.275 -0.02921 0.02225 0.29834 -0.16907 0.01617 0.28522 -0.16907 0.02225 0.28403 -0.15897 -0.00083 0.28326 -0.16907 -0.00019 0.28385 -0.16496 -0.00076 0.27879 -0.16907 -0.00129 0.2792 -0.02921 -0.00083 0.27289 -0.16907 0.02225 -5e-05 -0.02921 0.01664 -5e-05 -0.16907 0.01671 -5e-05 -0.16907 0.00812 -5e-05 -0.02921 0.00869" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h2" vertex="-0.24893 0.20194 0.01648 -0.2549 0.20051 0.01098 -0.26087 0.20043 0.01099 -0.2669 0.20017 0.011 -0.2669 0.20017 0.01545 -0.25368 0.20043 0.02916 -0.24936 0.20043 0.02916 0.23093 0.2005 0.01546 0.23093 0.2005 0.01099 -0.24893 0.18297 -0.00091 -0.26087 0.18297 -0.00079 0.2433 0.18297 -0.00091 -0.0001 0.18297 -0.00091 -0.27292 0.19954 0.01126 -0.26642 0.18331 -0.00036 -0.27292 0.19954 0.01519 -0.27751 0.19872 0.01445 -0.28439 0.18705 0.02916 -0.0001 0.18648 0.02916 0.2433 0.18931 0.02916 0.2433 0.20012 0.01659 0.24325 0.20012 0.01657 0.2369 0.20042 0.01533 0.2433 0.2004 0.0111 -0.27292 0.17697 -0.00153 0.2433 0.18269 -0.0009 -0.27889 0.17097 -0.00155 -0.27292 0.18149 -0.00021 -0.27751 0.19872 0.01217 -0.28839 0.19237 0.01413 -0.2942 0.18628 0.01383 -0.28673 0.18297 0.02916 -0.0001 0.1769 0.02916 0.2433 0.1769 0.02916 -0.27863 0.17659 -0.00012 0.2433 0.17816 -0.00075 -0.28375 0.16489 -0.00076 -0.2838 0.16489 -0.00076 -0.2838 0.16497 -0.00076 -0.28295 0.17097 8e-05 -0.2765 0.18044 0.00079 -0.28492 0.18896 0.00926 -0.28492 0.19352 0.01179 -0.28839 0.19237 0.01277 -0.2942 0.18628 0.013 -0.30022 0.17479 0.01398 -0.30076 0.17097 0.01465 -0.30139 0.16489 0.01521 -0.28572 0.16489 0.02916 -0.27564 0.16489 0.02916 0.2433 0.16485 0.01664 -0.29089 0.18297 0.00935 -0.29057 0.18855 0.01176 0.2433 0.16485 0.0087 -0.27842 0.16489 -0.00071 -0.0001 0.16485 0.0087 -0.30134 0.16489 0.01123 -0.30134 0.16497 0.01123 -0.30076 0.17097 0.0119 -0.29718 0.17686 0.01107 -0.29521 0.18297 0.01188 -0.30022 0.17479 0.01278 -0.0001 0.16485 0.01664" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h3" vertex="-5e-05 0.16488 0.01664 -5e-05 3e-05 0.01664 -5e-05 0.16488 0.00869 -0.27566 0.16488 0.02916 -5e-05 3e-05 0.00869 -0.27616 3e-05 0.02916 -0.27921 0.15896 -0.00084 -0.27844 0.16488 -0.00071 -0.28576 0.16488 0.02916 -0.27921 3e-05 -0.00084 -0.28644 3e-05 0.02916 -0.28401 0.15896 -0.00084 -0.28377 0.16488 -0.00076 -0.30139 0.16488 0.01521 -0.3008 0.15664 0.02916 -0.28401 3e-05 -0.00084 -0.3019 0.15296 0.02916 -0.30157 3e-05 0.01533 -0.30157 0.14697 0.01109 -0.30157 0.15896 0.01109 -0.28383 0.16488 -0.00076 -0.30139 0.16488 0.01123 -0.30261 0.15296 0.01648 -0.30157 3e-05 0.01109" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h4" vertex="-7e-05 3e-05 0.01664 -7e-05 -0.17689 0.02916 -7e-05 3e-05 0.00869 -0.24388 3e-05 0.01664 -7e-05 -0.18647 0.02916 -0.24388 -0.17689 0.02916 -7e-05 -0.17815 -0.00075 -0.24388 3e-05 0.00869 -7e-05 -0.2005 0.01546 -0.24388 -0.18979 0.02916 -7e-05 -0.18296 -0.00091 -0.24388 -0.17815 -0.00075 -7e-05 -0.2005 0.01099 -0.24388 -0.19964 0.01761 -0.24388 -0.20031 0.01657 -0.02702 -0.2005 0.01546 -0.009 -0.18296 -0.00091 -0.24388 -0.18221 -0.00088 -0.02702 -0.2005 0.01099 -0.24388 -0.20041 0.01109 -0.23694 -0.20043 0.01534 -0.23095 -0.20048 0.01546 -0.24388 -0.18296 -0.00091 -0.23095 -0.20048 0.01099" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h5" vertex="-0.3026 -0.15295 0.01648 -0.3016 -0.14696 0.01109 -0.30158 -0.15896 0.01109 -0.30139 -0.16496 0.01123 -0.30082 -0.17097 0.0119 -0.30082 -0.17097 0.01465 -0.30189 -0.15295 0.02916 -0.3016 3e-05 0.01533 -0.3016 3e-05 0.01109 -0.28403 -0.15896 -0.00083 -0.28386 -0.16496 -0.00076 -0.28301 -0.17097 8e-05 -0.29723 -0.17686 0.01107 -0.30027 -0.17478 0.01278 -0.30027 -0.17478 0.01399 -0.30082 -0.15663 0.02916 -0.28646 3e-05 0.02916 -0.28403 3e-05 -0.00083 -0.27895 -0.17097 -0.00155 -0.27868 -0.17658 -0.00012 -0.29094 -0.18297 0.00935 -0.29524 -0.18297 0.01188 -0.2942 -0.18629 0.013 -0.2942 -0.18629 0.01383 -0.28676 -0.18297 0.02916 -0.27617 3e-05 0.02916 -0.27921 3e-05 -0.00083 -0.27295 -0.17696 -0.00153 -0.27295 -0.18148 -0.00021 -0.2765 -0.18042 0.00078 -0.29062 -0.18854 0.01176 -0.2884 -0.19236 0.01277 -0.2884 -0.19236 0.01413 -0.28445 -0.18704 0.02916 -0.28471 -0.18658 0.02916 -0.24388 3e-05 0.01664 -0.24388 -0.17688 0.02916 -0.24388 3e-05 0.00869 -0.24388 -0.17814 -0.00075 -0.24388 -0.18222 -0.00088 -0.24388 -0.18297 -0.00091 -0.24896 -0.18297 -0.00091 -0.26096 -0.18297 -0.00079 -0.26649 -0.18328 -0.00036 -0.27295 -0.19953 0.01126 -0.27756 -0.19872 0.01217 -0.28495 -0.19352 0.01179 -0.28495 -0.18896 0.00925 -0.27756 -0.19872 0.01445 -0.25375 -0.20042 0.02916 -0.24388 -0.18979 0.02916 -0.24388 -0.2004 0.01109 -0.24896 -0.20046 0.01101 -0.25495 -0.2005 0.01098 -0.26096 -0.20042 0.01099 -0.26696 -0.20017 0.01099 -0.27295 -0.19953 0.01519 -0.26696 -0.20017 0.01545 -0.24896 -0.20195 0.01648 -0.24941 -0.20042 0.02916 -0.24388 -0.19963 0.01761 -0.24388 -0.20031 0.01656" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h6" vertex="0.26978 0.18897 0.31808 0.26695 0.18897 0.31811 0.26978 0.18297 0.31808 0.26978 0.19496 0.31791 0.26695 0.19496 0.31805 0.24896 0.18897 0.31816 0.23703 0.18897 0.31811 0.23703 0.18297 0.31788 0.26978 0.17718 0.31593 0.26978 0.19989 0.31559 0.26695 0.2002 0.31573 0.26095 0.20045 0.31573 0.25495 0.20052 0.31573 0.25495 0.19496 0.31808 0.23703 0.18904 0.31811 0.23703 0.17843 0.3155 0.26978 0.17457 0.31041 0.26978 0.19989 0.31152 0.25495 0.20177 0.29242 0.24896 0.20196 0.31041 0.23703 0.20044 0.31562 0.23703 0.19496 0.31794 0.23703 0.17691 0.31047 0.23703 0.17689 0.31041 0.26978 0.17453 0.30442 0.26978 0.19981 0.28781 0.24896 0.20215 0.29242 0.25383 0.20048 0.03451 0.23703 0.20043 0.31149 0.26978 0.17449 0.29242 0.26978 0.17452 0.30351 0.23703 0.17689 0.02916 0.26978 0.18472 0.02916 0.25374 0.20043 0.02916 0.23703 0.20041 0.2877 0.24937 0.20048 0.03451 0.26978 0.17453 0.02916 0.23703 0.18654 0.02916 0.24941 0.20043 0.02916" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h7" vertex="0.23703 0.18904 0.31808 0.23703 0.18897 0.31808 0.23703 0.19497 0.31794 0.23095 0.19497 0.31806 -5e-05 0.19192 0.31808 -5e-05 0.18897 0.31808 0.23703 0.18297 0.31789 0.23095 0.20052 0.31574 0.23703 0.20044 0.31562 0.03901 0.20052 0.31574 -5e-05 0.19497 0.31806 -5e-05 0.18297 0.31789 0.23703 0.17848 0.31554 0.23694 0.20044 0.31562 0.23095 0.20052 0.31135 0.23703 0.20043 0.31149 0.23694 0.20044 0.31149 0.03901 0.20052 0.31135 -5e-05 0.20052 0.31574 -5e-05 0.17843 0.31551 0.23703 0.17843 0.31551 0.23694 0.20042 0.28771 0.23095 0.20045 0.28768 0.23703 0.20041 0.28771 -5e-05 0.20052 0.31135 0.21895 0.17689 0.31042 -5e-05 0.17689 0.31042 0.23703 0.17689 0.31042 0.23703 0.18655 0.02919 -5e-05 0.20045 0.28768 0.22494 0.17689 0.29843 -5e-05 0.17689 0.02919 0.23703 0.17689 0.28643 0.23703 0.17689 0.02919 -5e-05 0.18648 0.02919 0.23694 0.17689 0.28643" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h8" vertex="-0.28495 0.14478 0.31818 -0.28724 0.14478 0.31816 -0.28724 0.13268 0.31816 -0.28495 -0.14477 0.31816 -0.27906 3e-05 0.31581 -0.27906 0.14478 0.31581 -0.28724 0.14478 0.28078 -0.29761 -0.03897 0.19045 -0.28724 -0.14477 0.31813 -0.27906 -0.14477 0.31578 -0.27759 3e-05 0.31309 -0.27616 -0.14477 0.3104 -0.27616 0.14478 0.3104 -0.2872 0.14478 0.02919 -0.28719 -0.14477 0.02916 -0.28724 -0.14477 0.28081 -0.27615 -0.14477 0.30438 -0.27615 0.14478 0.30661 -0.27616 0.14478 0.02919 -0.28646 0 0.02916 -0.27616 -0.14477 0.02916 -0.27614 -0.14477 0.29838 -0.27615 0.14478 0.30441 -0.27614 0.14478 0.29241 -0.27613 0.03897 0.18445 -0.27613 -0.03897 0.18442 -0.27617 0 0.02916 -0.27614 -0.14477 0.29238 -0.27613 0.05099 0.28641 -0.27614 0.14478 0.29841 -0.27613 -0.05099 0.2564 -0.27613 -0.05099 0.28638" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h9" vertex="0.2433 0.16484 0.01664 0.2433 0.10497 0.01664 0.2433 0.16484 0.00869 -5e-05 0.16484 0.01664 0.2433 -0.02921 0.01664 -5e-05 0.10497 0.01664 0.2433 -0.02921 0.00869 -5e-05 0.16484 0.00869 -5e-05 -0.02921 0.01664 -5e-05 -0.02921 0.00869" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h10" vertex="0.30268 -0.15297 0.29241 0.30164 -0.14475 0.29108 0.30167 -0.14475 0.31069 0.30263 -0.15297 0.31043 0.301 -0.16907 0.31504 0.301 -0.16907 0.31202 0.30098 -0.16907 0.28821 0.30196 -0.15297 0.02225 0.30161 -0.14475 0.28688 0.30192 -0.15273 0.02225 0.30105 -0.14878 0.02225 0.3016 -0.14475 0.31559 0.3016 -0.14698 0.31559 0.30159 -0.15297 0.31559 0.30158 -0.15897 0.31559 0.30139 -0.16497 0.31544 0.29836 -0.16907 0.31663 0.28523 -0.16907 0.02225 0.30089 -0.15702 0.02225 0.29694 -0.14733 0.02225 0.28724 -0.14475 0.02225 0.29867 -0.14475 0.31706 0.29694 -0.15297 0.31796 0.29694 -0.15897 0.31793 0.29694 -0.16497 0.31776 0.29694 -0.16907 0.31735 0.27291 -0.16907 0.02225 0.27502 -0.14475 0.02225 0.29694 -0.14475 0.31793 0.29095 -0.15297 0.31816 0.29095 -0.16907 0.31805 0.29285 -0.16907 0.31796 0.27384 -0.16907 0.30443 0.27616 -0.14475 0.31043 0.29095 -0.14475 0.31814 0.28495 -0.15297 0.31819 0.28685 -0.16907 0.31808 0.27386 -0.16907 0.30655 0.27394 -0.16907 0.31043 0.27417 -0.16907 0.31182 0.27505 -0.16907 0.31434 0.27723 -0.14475 0.31243 0.28495 -0.14475 0.31816 0.28085 -0.16907 0.31741 0.28495 -0.16907 0.31808 0.27571 -0.16907 0.31498 0.27906 -0.14475 0.31582 0.27879 -0.16907 0.3166" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h11" vertex="0.301 -0.16907 0.31504 0.29835 -0.16907 0.31663 0.29695 -0.17097 0.31717 0.30082 -0.17097 0.31484 0.301 -0.16907 0.31204 0.29695 -0.16907 0.31736 0.29094 -0.18297 0.31723 0.29724 -0.17686 0.31564 0.29094 -0.17697 0.31807 0.30027 -0.17479 0.31404 0.3008 -0.17097 0.28838 0.30098 -0.16907 0.28823 0.29285 -0.16907 0.31797 0.28494 -0.18897 0.31728 0.29062 -0.18856 0.31499 0.29525 -0.18297 0.31489 0.28494 -0.18297 0.31813 0.29094 -0.16907 0.31805 0.2942 -0.18629 0.31386 0.30026 -0.17477 0.28898 0.28675 -0.18297 0.15097 0.28469 -0.16907 0.15097 0.27295 -0.19496 0.31777 0.27931 -0.19537 0.31589 0.28494 -0.19353 0.31494 0.2884 -0.19237 0.31406 0.24896 -0.18897 0.31816 0.25496 -0.19496 0.3181 0.26696 -0.19496 0.31805 0.28684 -0.16907 0.31808 0.28494 -0.16907 0.31808 0.29419 -0.18627 0.28911 0.27383 -0.16907 0.15097 0.26696 -0.20019 0.31573 0.27295 -0.19955 0.31545 0.27755 -0.19872 0.3146 0.28839 -0.19236 0.28883 0.24296 -0.18897 0.31813 0.23698 -0.18897 0.3181 0.23698 -0.19496 0.31795 0.25496 -0.20052 0.31574 0.26096 -0.20045 0.31574 0.23698 -0.18297 0.31789 0.28085 -0.16907 0.31741 0.23698 -0.17843 0.3155 0.28443 -0.18705 0.15097 0.23698 -0.17689 0.15097 0.27383 -0.16907 0.30443 0.24896 -0.20196 0.31042 0.25496 -0.20176 0.29243 0.27754 -0.19871 0.28856 0.23698 -0.20044 0.31563 0.27878 -0.16907 0.31661 0.27571 -0.16907 0.31497 0.23698 -0.17689 0.31041 0.25384 -0.20048 0.15097 0.23698 -0.1865 0.15097 0.24896 -0.20215 0.29243 0.27295 -0.1995 0.2879 0.27505 -0.16907 0.31433 0.27416 -0.16907 0.31183 0.27394 -0.16907 0.31042 0.24936 -0.20048 0.15097 0.23698 -0.20042 0.28774" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h12" vertex="0.301 -0.16907 0.01484 0.30082 -0.17097 0.01466 0.301 -0.16907 0.01169 0.28469 -0.16907 0.15096 0.28675 -0.18297 0.15096 0.30027 -0.17479 0.014 0.30082 -0.17097 0.0119 0.28328 -0.16907 -0.00018 0.27383 -0.16907 0.15096 0.28443 -0.18705 0.15096 0.2942 -0.18629 0.01384 0.30027 -0.17479 0.01279 0.29723 -0.17686 0.01107 0.28301 -0.17097 9e-05 0.27895 -0.17097 -0.00155 0.2788 -0.16907 -0.00129 0.23698 -0.17689 0.15096 0.23698 -0.16907 0.01672 0.25384 -0.20048 0.15096 0.27755 -0.19873 0.01446 0.2884 -0.19237 0.01414 0.2942 -0.18629 0.013 0.29524 -0.18297 0.01188 0.29094 -0.18297 0.00936 0.27868 -0.17658 -0.00012 0.27295 -0.17697 -0.00152 0.23698 -0.18298 -0.0009 0.23698 -0.17817 -0.00075 0.23698 -0.16907 0.00813 0.23698 -0.16907 0.00819 0.23698 -0.1865 0.15096 0.24936 -0.20048 0.15096 0.24896 -0.20194 0.01649 0.26696 -0.20018 0.01546 0.27295 -0.19954 0.0152 0.27755 -0.19873 0.01218 0.2884 -0.19237 0.01278 0.29062 -0.18856 0.01178 0.2765 -0.18043 0.00079 0.27295 -0.18149 -0.0002 0.26096 -0.18297 -0.00079 0.25496 -0.18297 -0.00085 0.24896 -0.18297 -0.0009 0.26649 -0.1833 -0.00036 0.25496 -0.2005 0.01099 0.24896 -0.20048 0.01102 0.23698 -0.20042 0.01107 0.23698 -0.20042 0.01534 0.26096 -0.20043 0.011 0.26696 -0.20018 0.011 0.27295 -0.19954 0.01127 0.27931 -0.19537 0.01078 0.28494 -0.19352 0.01179 0.28494 -0.18896 0.00927" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h13" vertex="0.23697 -0.18896 0.31811 -5e-05 -0.18896 0.31808 -5e-05 -0.19201 0.31808 0.23094 -0.19496 0.31806 0.23697 -0.19496 0.31794 0.23697 -0.18297 0.31789 -5e-05 -0.18297 0.31789 -5e-05 -0.18602 0.318 -5e-05 -0.19496 0.31806 0.16496 -0.20052 0.31573 0.23094 -0.20052 0.31573 0.23697 -0.20044 0.31562 -5e-05 -0.18074 0.31672 0.23697 -0.17843 0.3155 -5e-05 -0.20052 0.31573 0.16496 -0.20052 0.31136 0.23094 -0.20052 0.31136 0.23697 -0.20044 0.31151 -5e-05 -0.17843 0.3155 0.23695 -0.17689 0.31043 -5e-05 -0.17689 0.31043 -5e-05 -0.17767 0.31301 0.23697 -0.17689 0.3104 -5e-05 -0.20052 0.31136 0.23094 -0.20045 0.28768 0.23697 -0.20042 0.28774 -5e-05 -0.17689 0.0284 0.23697 -0.17689 0.02849 -5e-05 -0.20045 0.28768 0.23695 -0.20042 0.28771 0.23695 -0.18654 0.0284 0.23697 -0.18652 0.02849 0.23695 -0.17689 0.0284 -5e-05 -0.1865 0.0284 0.23697 -0.18639 0.0284 0.23686 -0.18654 0.0284" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h14" vertex="0.23697 -0.16907 0.01671 0.23695 -0.17689 0.0284 0.23697 -0.17675 0.02247 0.23697 -0.16907 0.00819 -5e-05 -0.16907 0.01671 0.23697 -0.18639 0.0284 -5e-05 -0.17689 0.0284 0.23697 -0.16907 0.00812 0.23695 -0.16907 0.00812 -5e-05 -0.16907 0.00812 0.23695 -0.18653 0.0284 0.23697 -0.20042 0.01534 -5e-05 -0.1865 0.0284 0.23697 -0.17817 -0.00075 0.23695 -0.17816 -0.00075 -5e-05 -0.17816 -0.00075 0.23686 -0.18653 0.0284 0.23094 -0.2005 0.01546 0.23697 -0.20042 0.01107 -5e-05 -0.2005 0.01546 0.23697 -0.18298 -0.0009 0.23695 -0.18297 -0.00091 -5e-05 -0.18297 -0.00091 0.23094 -0.2005 0.01099 -5e-05 -0.2005 0.01099" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h15" vertex="-0.28671 0.18297 0.27362 -0.30032 0.17424 0.28891 -0.30026 0.17477 0.28899 -0.29418 0.18628 0.28913 -0.28442 0.18705 0.27362 -0.28448 0.17424 0.27362 -0.28839 0.19236 0.28884 -0.27754 0.19871 0.28857 -0.25382 0.20048 0.27362 -0.30035 0.17424 0.31417 -0.30026 0.17479 0.31405 -0.29418 0.18629 0.31386 -0.28839 0.19237 0.31407 -0.27293 0.19955 0.31167 -0.27293 0.1995 0.28791 -0.24894 0.20196 0.28644 -0.24935 0.20048 0.27362 -0.27034 0.17425 0.27362 -0.27034 0.17424 0.27444 -0.29882 0.17424 0.31529 -0.29724 0.17686 0.31565 -0.29524 0.18297 0.3149 -0.29062 0.18856 0.31499 -0.28492 0.18897 0.31728 -0.28492 0.19353 0.31495 -0.27754 0.19872 0.31461 -0.27293 0.19955 0.31546 -0.25494 0.20176 0.29244 -0.24894 0.20215 0.29244 -5e-05 0.20045 0.28769 -5e-05 0.18648 0.27362 -5e-05 0.17689 0.27362 -0.29709 0.17424 0.31632 -0.29095 0.18297 0.31724 -0.28492 0.18297 0.31814 -0.27892 0.18897 0.31796 -0.27293 0.19496 0.31778 -0.27931 0.19537 0.31589 -0.26693 0.20019 0.31574 -0.24894 0.20196 0.31043 -5e-05 0.20052 0.31574 -5e-05 0.20052 0.31138 -5e-05 0.17689 0.31043 -0.29365 0.17424 0.31766 -0.29095 0.17697 0.31808 -0.28492 0.17697 0.31815 -0.24894 0.18897 0.31816 -0.25494 0.19496 0.3181 -0.26693 0.19496 0.31805 -0.26093 0.20045 0.31574 -0.25494 0.20052 0.31575 -5e-05 0.17765 0.31294 -0.28166 0.17424 0.31807 -0.27516 0.17424 0.31656 -0.27337 0.17424 0.3156 -0.27046 0.17424 0.31055 -0.29095 0.17424 0.31807 -0.28492 0.17424 0.31812 -5e-05 0.18897 0.31811 -5e-05 0.19496 0.31806 -5e-05 0.17843 0.31552 -5e-05 0.18066 0.31669 -5e-05 0.18297 0.31788 -5e-05 0.18592 0.318" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h16" vertex="-7e-05 -0.18897 0.31811 -0.23095 -0.18897 0.31811 -7e-05 -0.19201 0.31808 -7e-05 -0.18297 0.31789 -0.23686 -0.18297 0.31789 -0.23686 -0.18887 0.31808 -0.23686 -0.18897 0.31808 -0.23095 -0.19497 0.31806 -7e-05 -0.19497 0.31806 -7e-05 -0.17843 0.31551 -0.23686 -0.17843 0.31551 -0.23686 -0.19497 0.31794 -0.23095 -0.20052 0.31574 -0.11099 -0.20052 0.31574 -7e-05 -0.20052 0.31574 -7e-05 -0.17689 0.31042 -0.23686 -0.17689 0.31042 -0.23686 -0.20044 0.31562 -0.23095 -0.20052 0.31135 -0.11099 -0.20052 0.31135 -7e-05 -0.20052 0.31135 -7e-05 -0.17689 0.02916 -0.22495 -0.17689 0.02916 -0.23686 -0.17689 0.02916 -0.23686 -0.20044 0.31149 -0.23686 -0.20042 0.28771 -0.23095 -0.20045 0.28768 -7e-05 -0.20045 0.28768 -7e-05 -0.18648 0.02916 -0.23686 -0.18652 0.02916" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h17" vertex="-0.23686 -0.18887 0.31811 -0.28495 -0.17423 0.31811 -0.24896 -0.18896 0.31816 -0.23686 -0.18297 0.31788 -0.2882 -0.17423 0.31808 -0.28495 -0.17697 0.31814 -0.27894 -0.17423 0.3176 -0.28495 -0.18297 0.31814 -0.26696 -0.19496 0.31805 -0.23686 -0.19496 0.31794 -0.23686 -0.17843 0.3155 -0.29094 -0.17423 0.31805 -0.29094 -0.17697 0.31808 -0.27337 -0.17423 0.31559 -0.29094 -0.18297 0.31723 -0.28495 -0.18896 0.31726 -0.27295 -0.19496 0.31777 -0.26696 -0.2002 0.31573 -0.26096 -0.20045 0.31573 -0.23686 -0.20035 0.31567 -0.23686 -0.17689 0.31041 -0.2971 -0.17423 0.31632 -0.27045 -0.17423 0.31041 -0.29724 -0.17686 0.31565 -0.29525 -0.18297 0.31488 -0.29062 -0.18856 0.315 -0.2884 -0.19237 0.31406 -0.28495 -0.19353 0.31494 -0.27931 -0.19537 0.31587 -0.27295 -0.19955 0.31545 -0.24896 -0.20196 0.31041 -0.25496 -0.20176 0.29242 -0.23686 -0.20044 0.31562 -0.27033 -0.17423 0.29242 -0.27036 -0.17423 0.30442 -0.23686 -0.17689 0.02916 -0.30035 -0.17423 0.31415 -0.30027 -0.17479 0.31403 -0.2942 -0.18629 0.31384 -0.27756 -0.19873 0.31242 -0.27756 -0.19873 0.3146 -0.28839 -0.19236 0.28883 -0.27295 -0.19955 0.31166 -0.24896 -0.20215 0.29242 -0.27295 -0.1995 0.28789 -0.25384 -0.20048 0.03451 -0.23686 -0.20044 0.31149 -0.27033 -0.17423 0.29234 -0.23686 -0.18652 0.02916 -0.27036 -0.17423 0.02916 -0.30035 -0.17423 0.31279 -0.30027 -0.17479 0.3129 -0.2942 -0.18629 0.31293 -0.27754 -0.19871 0.28854 -0.29419 -0.18628 0.28911 -0.28444 -0.18705 0.02916 -0.23686 -0.20042 0.28772 -0.24937 -0.20048 0.03451 -0.25375 -0.20043 0.02916 -0.24941 -0.20043 0.02916 -0.2845 -0.17423 0.02916 -0.30034 -0.17423 0.28888 -0.30027 -0.17477 0.28897 -0.28676 -0.18297 0.02916" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h18" vertex="0.28495 0.15298 0.31819 0.29095 0.15298 0.31818 0.28495 0.18296 0.31814 0.27295 0.18296 0.31814 0.28495 0.14473 0.31818 0.29695 0.14473 0.31795 0.29695 0.15298 0.31797 0.29095 0.17697 0.31808 0.29095 0.18296 0.31724 0.28495 0.18896 0.31728 0.27895 0.18896 0.31796 0.26978 0.19496 0.31792 0.27295 0.18896 0.31809 0.26978 0.18896 0.3181 0.26978 0.18296 0.31809 0.29095 0.14473 0.31813 0.30159 0.14473 0.31561 0.30158 0.15897 0.3156 0.29695 0.15897 0.31794 0.29695 0.17097 0.31717 0.29695 0.16497 0.31778 0.29724 0.17686 0.31565 0.29525 0.18296 0.3149 0.29062 0.18856 0.315 0.28841 0.19237 0.31406 0.28495 0.19353 0.31495 0.27932 0.19537 0.31589 0.27295 0.19496 0.31777 0.26978 0.19989 0.3156 0.26978 0.17718 0.31593 0.27905 0.14473 0.31582 0.30166 0.14473 0.31224 0.30263 0.15298 0.31043 0.30139 0.16497 0.31547 0.30082 0.17097 0.31485 0.30027 0.17478 0.31405 0.2942 0.18629 0.31386 0.28839 0.19236 0.28884 0.27756 0.19873 0.31243 0.27756 0.19873 0.31461 0.27295 0.19955 0.31546 0.26978 0.17457 0.31043 0.27616 0.14473 0.31043 0.30268 0.15298 0.29244 0.29419 0.18627 0.28913 0.27755 0.19871 0.28857 0.28444 0.18703 0.27447 0.27295 0.1995 0.28791 0.26978 0.1998 0.28782 0.30165 0.14473 0.29247 0.30161 0.14473 0.2869 0.30252 0.15298 0.28644 0.3008 0.17097 0.28839 0.30027 0.17477 0.28899 0.30082 0.15663 0.27447 0.28673 0.18294 0.27447 0.28051 0.18705 0.27447 0.26978 0.18472 0.27447 0.28719 0.14473 0.27447 0.30102 0.14911 0.27447 0.30189 0.15295 0.27447 0.26978 0.17452 0.27447 0.27614 0.14473 0.29244 0.27616 0.14474 0.27447" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h19" vertex="0.27616 0.14473 0.02916 0.26979 0.17452 0.02916 0.28719 0.14473 0.02916 0.27616 0.14473 0.27442 0.26979 0.18472 0.02916 0.26979 0.17452 0.27447 0.30102 0.14911 0.02916 0.28719 0.14473 0.27447 0.27818 0.14473 0.27447 0.27616 0.14474 0.27447 0.28052 0.18705 0.02916 0.26979 0.18472 0.27447 0.3019 0.15297 0.02916 0.30102 0.14911 0.27447 0.28445 0.18705 0.02916 0.28052 0.18705 0.27447 0.30082 0.15665 0.02916 0.3019 0.15297 0.09447 0.30189 0.15295 0.27447 0.28471 0.18659 0.02916 0.28445 0.18705 0.0405 0.28441 0.18705 0.27447 0.28676 0.18297 0.02916 0.30082 0.15665 0.27442 0.30189 0.15297 0.27442 0.30082 0.15662 0.27447 0.28676 0.18297 0.0405 0.28443 0.18705 0.22044 0.28444 0.18703 0.27447 0.28443 0.18705 0.27442 0.28675 0.18297 0.19045 0.28674 0.18297 0.27442 0.28673 0.18294 0.27447" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h20" vertex="0.27502 -0.14475 0.02225 0.27502 -0.02919 0.02225 0.28724 -0.14475 0.02225 0.27616 -0.14475 0.31036 0.27616 0.14473 0.31042 0.27616 0.14473 0.02917 0.28654 -0.02919 0.02225 0.27615 0.14473 0.30816 0.27614 0.14473 0.30439 0.27614 0.14473 0.30216 0.27614 0.14473 0.2984 0.27614 0.14473 0.29617 0.27614 0.14473 0.2924 0.28719 0.14473 0.02917 0.28782 -0.14472 0.28345 0.28728 -0.14475 0.28348 0.27723 -0.14475 0.31239 0.27616 -0.02919 0.31042 0.27799 -0.02919 0.31381 0.27905 0.14473 0.31578 0.28724 0.14473 0.28093 0.28724 0.14473 0.31815 0.28728 -0.02919 0.31807 0.28728 -0.13262 0.31813 0.28728 -0.14475 0.31813 0.27905 -0.14475 0.31578 0.28495 0.14473 0.31818 0.28724 0.13495 0.31815 0.28495 -0.14475 0.31815" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h21" vertex="0.28724 0.03899 0.20387 0.29555 0.03899 0.19524 0.29498 0.04349 0.1946 0.28724 0.04499 0.20217 0.28724 0.0332 0.20224 0.29506 0.03459 0.19469 0.29761 0.03899 0.19045 0.29574 0.04437 0.19045 0.29326 0.04737 0.19045 0.28724 0.05094 0.19641 0.28724 0.03014 0.19944 0.28724 0.02718 0.19655 0.28724 0.02707 0.19638 0.293 0.0308 0.19045 0.29582 0.0338 0.19045 0.29548 0.0441 0.18446 0.29553 0.03406 0.18446 0.29707 0.03899 0.18446 0.2931 0.0471 0.18446 0.28724 0.0528 0.18446 0.28724 0.05284 0.19037 0.28724 0.05284 0.19045 0.28724 0.05103 0.19621 0.28724 0.02517 0.19045 0.28724 0.02529 0.18454 0.28724 0.0253 0.18446 0.29278 0.03106 0.18446 0.29463 0.04314 0.18082 0.29468 0.03493 0.18077 0.28724 0.02708 0.17887 0.29501 0.03899 0.18046 0.28724 0.0509 0.17855 0.28724 0.04494 0.17654 0.28724 0.04499 0.17655 0.28724 0.05079 0.17843 0.28724 0.033 0.17665 0.28724 0.0272 0.17865 0.28724 0.03899 0.1763" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h22" vertex="-7e-05 0.18647 0.27362 -0.2365 0.18651 0.27362 -7e-05 0.17689 0.27362 -7e-05 0.18648 0.02916 -0.2365 0.18651 0.02916 -0.2365 0.17689 0.27362 -0.20695 0.17689 0.27362 -7e-05 0.17689 0.02916 -0.2365 0.17689 0.02916 -0.2365 0.17689 0.23844 -0.22495 0.17689 0.25043" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h23" vertex="-0.2365 0.18651 0.27362 -0.24937 0.20048 0.27362 -0.2365 0.17689 0.27362 -0.2365 0.18651 0.02916 -0.25384 0.20048 0.27362 -0.24937 0.20048 0.0345 -0.27034 0.17425 0.27362 -0.27035 0.17424 0.26857 -0.2365 0.17689 0.02916 -0.24941 0.20043 0.02916 -0.28444 0.18706 0.15445 -0.28443 0.18706 0.24443 -0.28442 0.18706 0.27362 -0.25384 0.20048 0.0345 -0.28445 0.18706 0.0585 -0.2746 0.17424 0.27362 -0.27035 0.17424 0.02916 -0.25375 0.20043 0.02916 -0.28675 0.18297 0.11849 -0.28674 0.18297 0.25043 -0.28674 0.18297 0.20844 -0.28673 0.18297 0.27362 -0.28445 0.18706 0.02916 -0.2865 0.18343 0.02916 -0.28676 0.18297 0.07049 -0.2845 0.17424 0.27362 -0.2845 0.17424 0.02916 -0.2845 0.17424 0.2717 -0.28676 0.18297 0.02916" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h24" vertex="-0.27033 0.17424 0.29251 -0.27614 0.14479 0.29462 -0.27033 0.17424 0.29244 -0.27035 0.17424 0.30443 -0.27615 0.14479 0.30661 -0.27615 0.14479 0.30443 -0.27614 0.14479 0.29843 -0.27614 0.14479 0.29244 -0.27616 0.14479 0.27456 -0.27035 0.17424 0.27456 -0.27045 0.17424 0.31043 -0.27616 0.14479 0.31043 -0.28658 0.14479 0.27456 -0.28452 0.17424 0.27456 -0.27049 0.17424 0.31054 -0.27721 0.14479 0.31239 -0.2872 0.1448 0.27456 -0.30161 0.14479 0.28689 -0.30082 0.15665 0.27456 -0.30034 0.17424 0.28891 -0.27337 0.17424 0.3156 -0.27906 0.14479 0.31582 -0.30094 0.14908 0.27456 -0.30165 0.14479 0.29114 -0.30268 0.15297 0.29244 -0.30252 0.15297 0.28644 -0.30189 0.15297 0.27456 -0.30104 0.14919 0.27456 -0.30102 0.14911 0.27456 -0.30187 0.15305 0.27456 -0.3008 0.17097 0.28839 -0.30082 0.17097 0.31223 -0.30035 0.17424 0.31281 -0.27518 0.17424 0.31656 -0.2812 0.14479 0.31668 -0.30167 0.14479 0.31068 -0.30263 0.15297 0.31043 -0.30082 0.17097 0.31485 -0.30035 0.17424 0.31417 -0.27895 0.17424 0.31762 -0.28495 0.14479 0.31818 -0.30159 0.14479 0.31561 -0.30159 0.14698 0.31561 -0.30159 0.15297 0.3156 -0.30158 0.15897 0.3156 -0.30139 0.16497 0.31547 -0.29695 0.17097 0.31716 -0.29883 0.17424 0.31529 -0.28168 0.17424 0.31807 -0.28495 0.14698 0.31818 -0.29095 0.15297 0.31817 -0.29095 0.14479 0.31813 -0.29863 0.14479 0.3171 -0.29695 0.15297 0.31798 -0.29695 0.15897 0.31795 -0.29695 0.16497 0.31778 -0.29368 0.17424 0.31766 -0.29711 0.17424 0.31632 -0.28495 0.17424 0.31812 -0.28495 0.15297 0.31819 -0.28768 0.17424 0.31811 -0.29095 0.17424 0.31807 -0.29695 0.14479 0.31795 -0.29313 0.14479 0.31807" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h25" vertex="-0.27035 0.17424 0.27454 -0.28452 0.17424 0.27454 -0.27616 0.14479 0.27454 -0.27035 0.17424 0.02919 -0.30082 0.15665 0.27454 -0.2845 0.17424 0.02919 -0.30082 0.15665 0.02919 -0.28658 0.14479 0.27454 -0.27616 0.14479 0.02919 -0.3019 0.15297 0.27454 -0.30177 0.15339 0.02919 -0.2872 0.1448 0.27454 -0.2872 0.14479 0.27442 -0.2872 0.14479 0.02919 -0.30102 0.14911 0.27454 -0.30189 0.15297 0.02919 -0.30102 0.14911 0.02919" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h26" vertex="-0.28724 -0.04462 0.28076 -0.28724 3e-05 0.26448 -0.28751 -0.04471 0.28076 -0.28724 -0.06243 0.28076 -0.28724 3e-05 0.24776 -0.29406 3e-05 0.25953 -0.30127 -0.05093 0.28076 -0.29793 -0.04876 0.28076 -0.30146 -0.05589 0.28076 -0.28724 -0.06293 0.28039 -0.29872 3e-05 0.24684 -0.28724 -0.05099 0.23845 -0.29555 3e-05 0.2583 -0.3015 -0.05556 0.28076 -0.29706 3e-05 0.25704 -0.30058 3e-05 0.25404 -0.30142 3e-05 0.25044 -0.302 -0.05098 0.25044 -0.3014 -0.05631 0.27444 -0.28724 -0.06477 0.27437 -0.28724 -0.06476 0.27444 -0.28724 -0.06301 0.28021 -0.30078 3e-05 0.24684 -0.28724 -0.05678 0.23844 -0.301 -0.05098 0.24624 -0.3011 3e-05 0.24866 -0.30079 -0.05575 0.24627 -0.30126 -0.05664 0.25044 -0.30125 -0.05662 0.25644 -0.30122 -0.05652 0.26844 -0.29695 -0.05946 0.25644 -0.29695 -0.05931 0.26244 -0.28724 -0.06491 0.26844 -0.28724 -0.057 0.23844 -0.28724 -0.06009 0.24141 -0.28724 -0.06287 0.24432 -0.28724 -0.06298 0.24445 -0.29695 -0.05943 0.25044 -0.28724 -0.06499 0.25644 -0.28724 -0.06498 0.26244 -0.28724 -0.06487 0.25044" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h27" vertex="0.28728 -0.06496 0.25644 0.28728 -0.06484 0.25045 0.29695 -0.05943 0.25045 0.29695 -0.05946 0.25644 0.28728 -0.06495 0.26244 0.28728 -0.06303 0.24469 0.30126 -0.05664 0.25045 0.30079 -0.05575 0.24627 0.30126 -0.05662 0.25644 0.30122 -0.05652 0.26844 0.3014 -0.05631 0.27444 0.29695 -0.05931 0.26244 0.28728 -0.06473 0.27444 0.28728 -0.06488 0.26844 0.28728 -0.06295 0.24448 0.302 -0.05099 0.25045 0.28728 -0.05718 0.23858 0.28728 -0.05697 0.23848 0.301 -0.05099 0.24624 0.30145 -0.05583 0.28044 0.28728 -0.06288 0.28044 0.30078 -0.02922 0.24683 0.30101 -0.02922 0.24817 0.30142 -0.02922 0.25045 0.30145 -0.05582 0.28043 0.28728 -0.05102 0.23848 0.30128 -0.05101 0.28044 0.28728 -0.04554 0.28044 0.29872 -0.02922 0.24683 0.30111 -0.02922 0.25178 0.28728 -0.02922 0.24793 0.29407 -0.02922 0.25953 0.28728 -0.02922 0.26446 0.29695 -0.04875 0.28044 0.30058 -0.02922 0.25404 0.29928 -0.02922 0.25515 0.29706 -0.02922 0.25704 0.29595 -0.02922 0.25796 0.28728 -0.04492 0.28044 0.28728 -0.04495 0.28039" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h28" vertex="-0.27034 -0.17423 0.29244 -0.27034 -0.17423 0.29234 -0.27614 -0.14478 0.29244 -0.27614 -0.14478 0.29844 -0.27614 -0.14478 0.30223 -0.27615 -0.14478 0.30443 -0.27616 -0.14478 0.31043 -0.27036 -0.17423 0.30443 -0.27615 -0.14478 0.28644 -0.27036 -0.17423 0.27924 -0.27616 -0.14478 0.27924 -0.27906 -0.14478 0.31582 -0.27046 -0.17423 0.31043 -0.27045 -0.17423 0.31025 -0.28498 -0.17423 0.27924 -0.28118 -0.14478 0.27924 -0.28279 -0.14478 0.31732 -0.27338 -0.17423 0.31559 -0.30083 -0.15681 0.27924 -0.30034 -0.17423 0.28891 -0.28721 -0.14479 0.27924 -0.28721 -0.14478 0.28044 -0.28495 -0.14478 0.31818 -0.27895 -0.17423 0.31762 -0.3019 -0.15297 0.27924 -0.3008 -0.17097 0.28839 -0.30035 -0.17423 0.31281 -0.30082 -0.17097 0.31223 -0.30102 -0.14896 0.27924 -0.30161 -0.14478 0.28689 -0.28875 -0.14478 0.31816 -0.29095 -0.15297 0.31817 -0.28495 -0.15297 0.31819 -0.28495 -0.17423 0.31812 -0.30252 -0.15297 0.28644 -0.30119 -0.14973 0.27924 -0.30268 -0.15297 0.29244 -0.30035 -0.17423 0.31417 -0.30082 -0.17097 0.31485 -0.30165 -0.14478 0.29248 -0.29095 -0.14478 0.31814 -0.29694 -0.15297 0.31798 -0.29095 -0.17423 0.31807 -0.29694 -0.14478 0.31795 -0.29694 -0.14697 0.31796 -0.30263 -0.15297 0.31043 -0.30167 -0.14478 0.31221 -0.30167 -0.14478 0.31069 -0.29711 -0.17423 0.31632 -0.30139 -0.16497 0.31547 -0.29694 -0.17097 0.31716 -0.30159 -0.14478 0.31561 -0.30159 -0.15297 0.31561 -0.30158 -0.15897 0.3156 -0.29694 -0.15897 0.31795 -0.29694 -0.16497 0.31778" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h29" vertex="-0.27036 -0.17423 0.02916 -0.2845 -0.17423 0.02916 -0.27616 -0.14478 0.02916 -0.27616 -0.14478 0.27924 -0.27036 -0.17423 0.27924 -0.30082 -0.15664 0.02916 -0.28498 -0.17423 0.27924 -0.2872 -0.14478 0.02916 -0.28118 -0.14478 0.27924 -0.30094 -0.15623 0.02916 -0.30083 -0.15681 0.27924 -0.30102 -0.14911 0.02916 -0.30102 -0.14896 0.27924 -0.2872 -0.14478 0.27451 -0.28721 -0.14479 0.27924 -0.30189 -0.15297 0.02916 -0.3019 -0.15297 0.27924 -0.3018 -0.15254 0.02916 -0.30119 -0.14973 0.27924" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h30" vertex="0.28724 0.14473 0.31817 0.29095 0.14473 0.31813 0.28724 0.14473 0.28096 0.28724 -0.02919 0.31815 0.28728 -0.14475 0.31815 0.29095 -0.14475 0.31813 0.2947 0.14473 0.31802 0.29318 -0.14475 0.31807 0.29775 0.14473 0.28522 0.28724 0.14467 0.28092 0.28724 -0.02919 0.28421 0.28728 -0.14475 0.28353 0.29695 0.14473 0.31795 0.29694 -0.14475 0.31795 0.30161 0.14473 0.28691 0.3013 0.05644 0.271 0.28724 0.06482 0.271 0.28728 -0.14472 0.28351 0.28724 0.04881 0.271 0.28782 -0.14472 0.28351 0.28784 -0.14475 0.28358 0.30159 0.14473 0.31561 0.29867 -0.14475 0.31708 0.30164 0.14473 0.29248 0.3024 0.051 0.28644 0.3013 0.05278 0.271 0.29695 0.05145 0.271 0.29694 -0.14475 0.28491 0.30166 0.14473 0.31224 0.30159 -0.14475 0.31561 0.30166 0.14473 0.3107 0.3024 -0.05098 0.28644 0.30161 -0.14475 0.2869 0.30166 -0.14475 0.31069 0.30164 -0.14475 0.2911" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h31" vertex="-0.28725 0.03899 0.20386 -0.28725 0.04448 0.2023 -0.29498 0.04349 0.1946 -0.29555 0.03899 0.19524 -0.29506 0.03459 0.19469 -0.28725 0.0389 0.20384 -0.28725 0.04476 0.20222 -0.29574 0.04437 0.19045 -0.29761 0.03899 0.19045 -0.28725 0.04783 0.19945 -0.28725 0.05083 0.19656 -0.28725 0.05094 0.19641 -0.29326 0.04737 0.19045 -0.28725 0.03299 0.20217 -0.28725 0.0332 0.20224 -0.29581 0.0338 0.19045 -0.29299 0.0308 0.19045 -0.28725 0.02698 0.19616 -0.28725 0.02707 0.19638 -0.2931 0.0471 0.18446 -0.29548 0.0441 0.18446 -0.29707 0.03899 0.18446 -0.29553 0.03406 0.18446 -0.28725 0.05284 0.19045 -0.28725 0.0528 0.18454 -0.28725 0.0528 0.18446 -0.29278 0.03106 0.18446 -0.28725 0.0253 0.18446 -0.28725 0.02518 0.19045 -0.28725 0.05099 0.17875 -0.28725 0.05089 0.17855 -0.29463 0.04314 0.18082 -0.29501 0.03899 0.18046 -0.29468 0.03493 0.18077 -0.28725 0.0272 0.17866 -0.28725 0.04499 0.17655 -0.28725 0.03899 0.17631 -0.28725 0.03305 0.17664 -0.28725 0.033 0.17665 -0.28725 0.02728 0.17851" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h32" vertex="-0.28724 -0.14477 0.31817 -0.28875 -0.14477 0.31816 -0.28724 -0.14477 0.28086 -0.28724 0.14478 0.31816 -0.29095 0.14478 0.31814 -0.29095 -0.14477 0.31814 -0.28724 -0.06241 0.28076 -0.2977 -0.14477 0.2852 -0.30146 -0.05589 0.28076 -0.28724 0.14478 0.2808 -0.29313 0.14478 0.31807 -0.29695 -0.14477 0.31795 -0.28727 0.0447 0.28076 -0.28724 0.04507 0.28076 -0.29695 0.04853 0.28076 -0.30161 -0.14477 0.28689 -0.3015 -0.05555 0.28076 -0.30127 0.05093 0.28076 -0.28724 0.06258 0.28076 -0.30146 0.05589 0.28076 -0.29695 0.14478 0.2849 -0.29695 0.14478 0.31795 -0.30159 -0.14477 0.31561 -0.29864 0.14478 0.3171 -0.30165 -0.14477 0.29248 -0.30241 -0.05099 0.28644 -0.30241 0.05099 0.28644 -0.30161 0.14478 0.28689 -0.30166 -0.14477 0.31221 -0.30159 0.14478 0.31561 -0.30166 -0.14477 0.31069 -0.30166 0.14478 0.31068 -0.30165 0.14478 0.29114" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h33" vertex="0.28728 -0.03899 0.20381 0.29498 -0.04349 0.1946 0.29555 -0.03899 0.19524 0.29506 -0.03459 0.19468 0.28728 -0.03324 0.2022 0.28724 -0.02921 0.1979 0.28728 -0.04438 0.20228 0.29761 -0.03899 0.19045 0.28728 -0.04472 0.20218 0.28728 -0.05078 0.19656 0.28728 -0.05091 0.19638 0.29326 -0.04737 0.19045 0.29574 -0.04437 0.19045 0.29581 -0.0338 0.19045 0.293 -0.0308 0.19045 0.28724 -0.02698 0.19616 0.28724 -0.02707 0.19638 0.28728 -0.03299 0.20212 0.28724 -0.02921 0.17788 0.28728 -0.0528 0.19045 0.29707 -0.03899 0.18446 0.29553 -0.03406 0.18446 0.29548 -0.0441 0.18446 0.2931 -0.0471 0.18446 0.28728 -0.05277 0.18461 0.28728 -0.05276 0.18446 0.29278 -0.03106 0.18446 0.28724 -0.0253 0.18446 0.28724 -0.02517 0.19045 0.28728 -0.033 0.17668 0.28728 -0.03311 0.17666 0.28728 -0.03899 0.17632 0.28728 -0.04499 0.17658 0.28728 -0.05086 0.17859 0.28728 -0.05098 0.17883 0.28724 -0.02728 0.17851 0.29468 -0.03494 0.18077 0.29463 -0.04314 0.18082 0.29501 -0.03899 0.18046 0.28724 -0.02721 0.17864" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h34" vertex="0.28724 0.06485 0.271 0.3013 0.05643 0.271 0.29695 0.05912 0.26844 0.29695 0.05931 0.26244 0.29695 0.05945 0.25644 0.28724 0.0649 0.26844 0.28724 0.04882 0.271 0.3013 0.05277 0.271 0.302 0.05099 0.25044 0.30126 0.05664 0.25044 0.30125 0.05661 0.25644 0.30122 0.05652 0.26844 0.29695 0.05943 0.25044 0.28724 0.06499 0.25644 0.28724 0.06498 0.26244 0.29695 0.05145 0.271 0.28724 -0.02919 0.26449 0.29407 -0.02921 0.25953 0.29595 -0.02921 0.25796 0.29706 -0.02921 0.25704 0.30058 -0.02921 0.25404 0.30142 -0.02921 0.25044 0.301 0.05099 0.24624 0.30079 0.05575 0.24627 0.30101 -0.02921 0.24817 0.30078 -0.02921 0.24683 0.28724 0.06297 0.24445 0.28724 0.06487 0.25044 0.28724 -0.02921 0.2616 0.28957 -0.02921 0.26268 0.28724 0.05099 0.23845 0.28724 0.05678 0.23844 0.28724 0.05699 0.23844 0.28724 0.06008 0.2414 0.28724 0.06288 0.24432 0.29872 -0.02921 0.24683 0.28724 -0.02921 0.24776" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_a01_obj_00_h35" vertex="-0.28724 0.06258 0.28076 -0.28724 0.06291 0.28055 -0.30146 0.05589 0.28076 -0.28724 0.04507 0.28076 -0.28724 0.06476 0.27444 -0.3014 0.05631 0.27444 -0.302 0.05099 0.25045 -0.30142 3e-05 0.25045 -0.30127 0.05093 0.28076 -0.28727 0.0447 0.28076 -0.28724 3e-05 0.26448 -0.28724 0.06491 0.26844 -0.29695 0.05946 0.25644 -0.29695 0.05931 0.26244 -0.30122 0.05652 0.26844 -0.30125 0.05661 0.25644 -0.30126 0.05664 0.25045 -0.30079 0.05575 0.24627 -0.301 0.05099 0.24624 -0.30078 3e-05 0.24684 -0.3011 3e-05 0.24866 -0.30058 3e-05 0.25405 -0.29695 0.04854 0.28076 -0.29706 3e-05 0.25704 -0.29406 3e-05 0.25953 -0.28724 3e-05 0.24776 -0.28724 0.06498 0.26251 -0.29695 0.05943 0.25045 -0.28724 0.06499 0.25644 -0.28724 0.06304 0.24463 -0.28724 0.06297 0.24445 -0.28724 0.05717 0.23853 -0.28724 0.05699 0.23844 -0.28724 0.05099 0.23845 -0.29872 3e-05 0.24684 -0.28724 0.06487 0.25045" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_handle2_a01_obj_00_h0" vertex="-0.00539 -0.05597 0.00382 -0.00539 -0.05563 -0.02458 -0.00539 -0.02856 -0.05013 -0.00539 -0.02461 -0.0514 -0.00539 0.02654 -0.05106 -0.00539 0.05358 -0.02843 -0.00539 0.05563 -0.02458 -0.00539 0.05597 0.00382 -0.00497 -0.05602 0.00476 -0.00497 0.05602 0.00476 -0.00466 -0.05674 -0.02266 -0.00466 -0.05674 0.0042 -0.00466 -0.05643 -0.02458 -0.00466 -0.05557 -0.02669 -0.00466 -0.0544 -0.02843 -0.00466 -0.02879 -0.05083 -0.00466 -0.02677 -0.05176 -0.00466 -0.02485 -0.05209 -0.00466 0.02485 -0.05209 -0.00466 0.02677 -0.05176 -0.00466 0.02879 -0.05083 -0.00466 0.0544 -0.02843 -0.00466 0.05557 -0.02669 -0.00466 0.05643 -0.02458 -0.00466 0.05674 0.0042 -0.00344 -0.05602 0.00609 -0.00344 0.05602 0.00609 -0.00069 -0.05602 0.00725 -0.00069 0.05602 0.00725 -0.00069 0.05674 0.00645 0.0009 -0.05674 0.00645 0.0009 0.05602 0.00725 0.00205 -0.05602 0.00693 0.00364 -0.05602 0.00609 0.00364 0.05602 0.00609 0.00364 0.05674 0.00528 0.00487 -0.05674 -0.02266 0.00487 -0.05674 0.0042 0.00487 -0.05643 -0.02458 0.00487 -0.05557 -0.02669 0.00487 -0.0544 -0.02843 0.00487 -0.02879 -0.05083 0.00487 -0.02677 -0.05176 0.00487 -0.02485 -0.05209 0.00487 0.02485 -0.05209 0.00487 0.02677 -0.05176 0.00487 0.02879 -0.05083 0.00487 0.0544 -0.02843 0.00487 0.05557 -0.02669 0.00487 0.05643 -0.02458 0.00487 0.05674 -0.02266 0.00487 0.05674 0.0042 0.00517 -0.05602 0.00476 0.00517 0.05602 0.00476 0.00559 -0.05597 0.00382 0.00559 -0.05596 -0.02266 0.00559 -0.05358 -0.02843 0.00559 -0.02856 -0.05013 0.00559 -0.02654 -0.05106 0.00559 0.02461 -0.0514 0.00559 0.02856 -0.05013 0.00559 0.05358 -0.02843 0.00559 0.05563 -0.02458 0.00559 0.05597 0.00382" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_handle1_a01_obj_00_h0" vertex="-0.00559 -0.05597 0.00382 -0.00559 -0.05563 -0.02458 -0.00559 -0.05358 -0.02843 -0.00559 -0.02856 -0.05013 -0.00559 -0.02461 -0.0514 -0.00559 0.02461 -0.0514 -0.00559 0.03012 -0.04887 -0.00559 0.05358 -0.02843 -0.00559 0.05563 -0.02458 -0.00559 0.05597 0.00382 -0.00517 -0.05602 0.00476 -0.00517 0.05602 0.00476 -0.00487 -0.05674 -0.02266 -0.00487 -0.05674 0.0042 -0.00487 -0.05557 -0.02669 -0.00487 -0.0544 -0.02843 -0.00487 -0.02879 -0.05083 -0.00487 -0.02677 -0.05176 -0.00487 -0.02485 -0.05209 -0.00487 0.02485 -0.05209 -0.00487 0.02677 -0.05176 -0.00487 0.02879 -0.05083 -0.00487 0.0544 -0.02843 -0.00487 0.05557 -0.02669 -0.00487 0.05643 -0.02458 -0.00487 0.05674 -0.02266 -0.00487 0.05674 0.0042 -0.00364 -0.05602 0.00609 -0.00364 0.05602 0.00609 -0.0009 -0.05674 0.00645 -0.0009 -0.05602 0.00725 -0.0009 0.05602 0.00725 -0.0009 0.05674 0.00645 0.00069 -0.05602 0.00725 0.00069 0.05602 0.00725 0.00344 -0.05602 0.00609 0.00344 0.05602 0.00609 0.00466 -0.05674 -0.02266 0.00466 -0.05674 0.0042 0.00466 -0.05643 -0.02458 0.00466 -0.05557 -0.02669 0.00466 -0.0544 -0.02843 0.00466 -0.02879 -0.05083 0.00466 -0.02677 -0.05176 0.00466 -0.02485 -0.05209 0.00466 0.02485 -0.05209 0.00466 0.02677 -0.05176 0.00466 0.02879 -0.05083 0.00466 0.0544 -0.02843 0.00466 0.05557 -0.02669 0.00466 0.05643 -0.02458 0.00466 0.05674 -0.02266 0.00466 0.05674 0.0042 0.00497 -0.05602 0.00476 0.00497 0.05602 0.00476 0.00539 -0.05597 0.00382 0.00539 -0.05563 -0.02458 0.00539 -0.05358 -0.02843 0.00539 -0.02856 -0.05013 0.00539 -0.02461 -0.0514 0.00539 0.02654 -0.05106 0.00539 0.02856 -0.05013 0.00539 0.05563 -0.02458 0.00539 0.05597 0.00382" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_cover_a01_obj_00_h0" vertex="-0.29939 -0.16205 0.0133 -0.29939 -0.15385 0.01581 -0.29878 0.16718 0.0133 -0.29878 0.16718 0.01449 -0.29711 -0.17104 0.01249 -0.29649 -0.17539 0.01449 -0.29467 -0.17926 0.0133 -0.29233 0.18308 0.0133 -0.29233 0.18308 0.01449 -0.28626 -0.18989 0.0133 -0.28626 -0.18989 0.01449 -0.28626 0.18989 0.0133 -0.28626 0.18989 0.01449 -0.28331 -0.16991 0.0275 -0.28245 0.17284 0.0275 -0.27935 -0.17804 0.0275 -0.27901 0.19492 0.0133 -0.27755 -0.17255 0.00102 -0.27755 0.17255 0.00102 -0.27741 0.18 0.0275 -0.27514 -0.19674 0.01449 -0.27188 -0.1834 0.0275 -0.27154 -0.17857 0.00102 -0.27154 0.17857 0.00102 -0.27109 -0.19811 0.0133 -0.26896 0.18426 0.0275 -0.2618 -0.19964 0.01449 -0.2618 0.19964 0.0133 -0.21274 -0.19505 0.02216 -0.21274 0.19455 0.02216 -0.21259 -0.19183 -0 -0.21259 0.19133 0 0.2105 0.19161 0.00016 0.21259 -0.19183 -0 0.21274 -0.19505 0.02216 0.21274 0.19455 0.02216 0.2618 -0.19964 0.01449 0.2618 0.19964 0.01449 0.26557 0.18469 0.0275 0.26894 0.17978 0.00102 0.26896 -0.18426 0.0275 0.27109 -0.19811 0.0133 0.27154 -0.17857 0.00102 0.27514 -0.19674 0.01449 0.27591 0.1749 0.00102 0.27755 -0.17255 0.00102 0.27901 0.19492 0.0133 0.27935 -0.17804 0.0275 0.27951 0.16718 0.00102 0.28245 0.17284 0.0275 0.28331 -0.16991 0.0275 0.28626 -0.18989 0.0133 0.28626 0.18989 0.0133 0.28626 0.18989 0.01449 0.28955 -0.1866 0.01449 0.29233 0.18308 0.0133 0.29467 -0.17926 0.0133 0.29649 -0.17539 0.01449 0.29649 0.17539 0.01449 0.29786 0.17134 0.0133 0.29878 -0.16718 0.0133 0.29878 0.16718 0.01449 0.29939 -0.15385 0.01581 0.29939 0.16205 0.0133" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_body_a01_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_body_a01_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.105333" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h1" group="3" mass="0.214261" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h2" group="3" mass="0.152514" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h3" group="3" mass="0.306384" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h4" group="3" mass="0.299456" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h5" group="3" mass="0.090525" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h6" group="3" mass="0.069082" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h7" group="3" mass="0.375202" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h8" group="3" mass="0.384245" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h9" group="3" mass="0.119157" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h10" group="3" mass="0.058293" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h11" group="3" mass="0.074938" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h12" group="3" mass="0.069563" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h13" group="3" mass="0.376129" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h14" group="3" mass="0.048061" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h15" group="3" mass="0.100236" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h16" group="3" mass="0.374605" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h17" group="3" mass="0.110358" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h18" group="3" mass="0.018097" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h19" group="3" mass="0.072708" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h20" group="3" mass="0.314114" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h21" group="3" mass="0.000963" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h22" group="3" mass="0.176184" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h23" group="3" mass="0.072397" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h24" group="3" mass="0.010996" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h25" group="3" mass="0.050133" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h26" group="3" mass="0.007875" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h27" group="3" mass="0.004283" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h28" group="3" mass="0.009856" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h29" group="3" mass="0.051423" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h30" group="3" mass="0.054271" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h31" group="3" mass="0.000963" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h32" group="3" mass="0.048815" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h33" group="3" mass="0.000959" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h34" group="3" mass="0.009077" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_a01_obj_00_h35" group="3" mass="0.00786" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <body name="sm_handle2_a01_obj_00" pos="0.288576 0 0.188353" quat="1 0 0 0"> | |
| <joint name="joint_sm_handle2_a01_joint_00" type="hinge" pos="-0 0 -0" axis="0 1 0" damping="0.01" range="-0.0548311 0"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_handle2_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.028119" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| <body name="sm_handle1_a01_obj_00" pos="-0.288576 0 0.188353" quat="1 0 0 0"> | |
| <joint name="joint_sm_handle1_a01_joint_00" type="hinge" pos="0 0 -0" axis="0 1 0" damping="0.01" range="0 0.0548311"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_handle1_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.028119" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| <body name="sm_cover_a01_obj_00" pos="0 0.00025 0.302497" quat="1 0 0 0"> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_cover_a01_obj_00_h0" group="3" mass="1.2859" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |