robomotic's picture
Update converted SimReady assets
6da4561 verified
Raw History Blame Contribute Delete
18.3 kB
<mujoco model="box_cardboard_open_a01">
<compiler angle="radian" autolimits="true"/>
<option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/>
<asset>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h0" vertex="0.29272 0.16035 -0.0031 0.29272 0.24133 -0.00316 0.29564 0.16035 -0.00301 0.29576 0.24477 -0.00246 0.29564 0.23841 -0.00298 0.29272 0.23567 0.29421 0.29372 0.24991 -0.00207 0.29969 0.24265 -0.00186 0.30013 0.23841 -0.00207 0.30034 0.16035 -0.0021 0.29781 0.16035 0.2815 0.29272 0.25085 -0.00189 0.29427 0.25582 0.00293 0.29612 0.2519 0.00112 0.30509 0.2478 0.00516 0.30571 0.24355 0.00404 0.30331 0.23841 0.00028 0.29272 0.25606 0.00263 0.29609 0.25636 0.00823 0.29851 0.25388 0.00618 0.30567 0.24871 0.00937 0.30619 0.24532 0.00763 0.30706 0.23841 0.00817 0.30605 0.23841 0.00347 0.30352 0.16035 -8e-05 0.29275 0.24136 0.30394 0.29272 0.24477 0.30454 0.29865 0.16035 0.29207 0.29968 0.16035 0.29509 0.29272 0.25772 0.0082 0.29564 0.25717 0.01452 0.29919 0.25456 0.01043 0.30258 0.25227 0.01452 0.30595 0.2491 0.01452 0.30696 0.24477 0.01452 0.30753 0.16035 0.00817 0.30632 0.16035 0.00311 0.30292 0.16035 0.29825 0.29338 0.25113 0.30442 0.29272 0.25113 0.30451 0.30741 0.16035 0.29825 0.29272 0.25816 0.01452 0.2994 0.2547 0.01452 0.31146 0.16035 0.27343 0.29275 0.25451 0.30394 0.30624 0.21298 0.29822 0.30561 0.24477 0.29783 0.30537 0.24825 0.29759 0.31068 0.16035 0.29391 0.3071 0.24477 0.28786 0.31147 0.16035 0.28786 0.29419 0.25569 0.3006 0.29272 0.25611 0.3006 0.30657 0.24477 0.29421 0.30572 0.24876 0.29421 0.29872 0.25415 0.29689 0.31108 0.16035 0.2924 0.30597 0.24914 0.28786 0.29622 0.25645 0.29457 0.29272 0.25788 0.29439 0.30264 0.25232 0.28786 0.29924 0.2546 0.29268 0.29564 0.25721 0.28786 0.29946 0.25474 0.28786" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h1" vertex="-0.31893 -0.11123 0.29822 -0.31471 -0.11123 0.29893 -0.30835 0.11125 0.29893 -0.32052 -0.11123 0.29422 -0.3186 -0.11535 0.29795 -0.31471 -0.11574 0.29816 -0.311 -0.11522 0.29786 -0.30344 0.18582 0.29825 -0.32062 -0.11759 0.28786 -0.31858 -0.12149 0.292 -0.31471 -0.11892 0.29561 -0.31086 -0.12149 0.29194 -0.30917 -0.11123 0.29422 -0.30515 0.05635 0.29742 -0.30058 0.18582 0.29422 -0.30839 0.18582 0.29822 -0.31256 0.11125 0.29822 -0.31025 -0.23203 0.00815 -0.31024 0.18582 0.00815 -0.3179 -0.15892 0.2402 -0.31829 -0.14042 0.2664 -0.30069 -0.2495 0.14053 -0.29564 -0.25027 0.14153 -0.29369 -0.25027 0.14151 -0.29926 0.18582 0.28786 -0.30777 0.18582 0.00178 -0.30777 -0.23203 0.00178 -0.30944 -0.23838 0.00815 -0.31013 -0.23838 0.01451 -0.31943 -0.02864 0.28786 -0.31252 -0.23838 0.13532 -0.3116 -0.24168 0.13857 -0.30249 -0.24984 0.13479 -0.29564 -0.25267 0.13532 -0.29369 -0.25263 0.13532 -0.31141 0.18582 0.29712 -0.31797 -0.00319 0.29751 -0.30527 0.18582 -0.00144 -0.30524 -0.23533 -0.00141 -0.30665 -0.23782 0.00193 -0.30591 -0.24241 0.00415 -0.30691 -0.24349 0.00815 -0.30754 -0.24417 0.01451 -0.31791 0.02609 0.29126 -0.3192 -0.02864 0.29422 -0.3119 -0.24211 0.12895 -0.302 0.18582 -0.00233 -0.302 -0.23203 -0.00236 -0.2994 -0.2425 -0.00168 -0.29984 -0.2489 0.00359 -0.3123 0.18582 0.28786 -0.29369 0.18582 -0.00316 -0.29564 0.18118 -0.00316 -0.29564 -0.11123 -0.00346 -0.29564 -0.24671 -0.00067 -0.29564 -0.24975 0.00249 -0.29564 -0.25194 0.00815 -0.30081 -0.24963 0.00815 -0.30128 -0.24984 0.01451 -0.31228 0.18582 0.26243 -0.29369 -0.25212 0.00815 -0.29369 -0.23838 -0.00304 -0.29369 -0.24374 -0.00212 -0.29369 -0.24692 -0.00079" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h2" vertex="-0.28921 0.2509 -0.00241 -0.00019 0.24478 -0.00346 -0.28921 0.25408 -0.00126 -0.29558 0.24478 -0.00292 -0.00019 0.2509 -0.00244 -0.00019 0.23206 -0.00346 0.28924 0.2592 0.01092 0.29272 0.25781 0.01092 0.29272 0.23085 0.01092 -0.29558 0.23206 -0.0031 -0.28921 0.2566 0.00191 -0.29558 0.25299 -0.00062 -0.29558 0.25607 0.00255 -0.29907 0.24846 -0.00153 -0.00019 0.25409 -0.00126 -0.00019 0.2566 0.00191 0.29272 0.23486 0.28785 -0.31017 0.23206 0.00817 -0.30521 0.23206 -0.00144 -0.28921 0.25916 0.00817 -0.29972 0.25512 0.00379 -0.29558 0.2582 0.00817 -0.30491 0.24029 -0.00129 0.29272 0.23568 0.29419 -0.29753 0.23637 0.29969 -0.3068 0.23637 0.29824 -0.30946 0.23637 0.29422 -0.31058 0.23637 0.28785 -0.00019 0.25916 0.00817 -0.3058 0.24875 0.00427 -0.30674 0.24979 0.00817 -0.30054 0.25578 0.00817 -0.30096 0.25603 0.01451 -0.30704 0.23827 0.00122 -0.3068 0.24478 0.00294 0.28924 0.25929 0.29419 0.29272 0.23862 0.30035 -0.2931 0.24136 0.30392 -0.29883 0.24765 0.30383 -0.30669 0.24478 0.2983 -0.30917 0.24478 0.29422 -0.30993 0.24478 0.01451 -0.30917 0.24478 0.00817 -0.30734 0.25043 0.01451 0.28924 0.25709 0.30057 0.29272 0.25788 0.29437 0.29272 0.24134 0.30389 -0.28926 0.24478 0.30507 0.28924 0.24478 0.30507 -0.3061 0.24905 0.298 -0.31005 0.24478 0.28785 -0.30698 0.25004 0.29422 -0.30078 0.25594 0.29422 -0.29558 0.25847 0.29422 0.29272 0.25452 0.30392 -0.28926 0.25113 0.30507 0.28924 0.25113 0.30507 -0.29747 0.25259 0.30316 -0.29322 0.25452 0.30392 -0.29995 0.25534 0.29894 -0.30739 0.25047 0.28785 -0.28926 0.25935 0.29422 -0.29547 0.25605 0.30084 -0.28926 0.25711 0.30057" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h3" vertex="-0.00012 -0.25214 0.00814 0.28914 -0.25589 0.00251 0.28914 -0.25776 0.00803 0.28914 -0.25781 0.00845 -0.00012 -0.25214 0.00845 -0.00012 -0.24996 0.00214 0.28914 -0.25584 0.00245 0.29272 0.16032 -0.00309 0.29272 0.16032 0.00968 0.29272 0.23083 0.01089 -0.00012 0.23563 0.01089 -0.00012 -0.24723 -0.00104 0.28914 -0.25315 -0.00066 0.28914 -0.24996 -0.00221 0.28914 -0.24986 -0.00223 0.28914 -0.24475 -0.00322 0.28914 -0.2446 -0.00322 0.28914 -0.23837 -0.00334 0.28914 -0.11756 -0.00344 0.29272 0.2413 -0.00316 0.29272 0.2578 0.01089 -0.00012 0.25927 0.01089 -0.00012 -0.24561 -0.00168 -0.00012 -0.24404 -0.00227 -0.00012 -0.24111 -0.00278 -0.00012 -0.23837 -0.00325 0.27652 -0.23837 -0.0034 0.28292 -0.23837 -0.0034 0.28914 -0.11745 -0.00344 -0.00012 -0.13664 -0.00343 -0.00012 0.23837 -0.00349 0.28925 0.24475 -0.00336 0.29272 0.24475 -0.00289 0.29272 0.2577 0.00818 0.28925 0.25907 0.00814 0.28925 0.25917 0.01089 0.09221 0.25927 0.01089 -0.00012 0.25912 0.00814 -0.00012 -0.232 -0.00336 0.0223 -0.21929 -0.00337 0.00321 -0.1621 -0.00342 0.14306 0.24475 -0.00345 0.28292 0.24475 -0.00338 -0.00012 0.24475 -0.00348 0.06676 0.24475 -0.00347 0.28925 0.25087 -0.00242 0.29272 0.25011 -0.00216 0.29272 0.25679 0.00454 0.28292 0.25912 0.00814 0.28653 0.25922 0.01089 0.29272 0.25603 0.0026 0.28925 0.25659 0.00189 -0.00012 0.25791 0.00513 -0.00012 -0.14934 -0.00343 -0.00012 0.25087 -0.00244 0.00954 0.25087 -0.00244 0.1113 0.25087 -0.00243 0.27655 0.25087 -0.00242 0.28925 0.25406 -0.00128 0.29272 0.25082 -0.0019 0.29272 0.25294 -8e-05 -0.00012 0.25537 0.00036 -0.00012 0.25659 0.00189 -0.00012 0.25406 -0.00128" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h4" vertex="0.31471 -0.0858 0.29889 0.31012 -0.11123 0.29826 0.32047 -0.02864 0.29423 0.31471 -0.00957 0.2989 0.30292 0.16034 0.29826 0.31867 -0.07945 0.2981 0.3076 -0.11123 0.29423 0.31057 -0.11538 0.29798 0.31471 -0.11123 0.29856 0.29968 0.16034 0.29509 0.32069 -0.02864 0.28788 0.32033 -0.02228 0.29423 0.31874 -0.01593 0.29815 0.30835 0.11123 0.29889 0.30741 0.16034 0.29826 0.32002 -0.07309 0.29423 0.30918 -0.11755 0.29422 0.29865 0.16034 0.29208 0.31029 -0.12158 0.29208 0.31471 -0.11855 0.29513 0.31471 -0.11538 0.29797 0.31805 -0.11472 0.29759 0.31088 -0.11762 0.14805 0.31117 -0.07949 0.14805 0.31118 -0.02864 0.14805 0.31072 0.02225 0.14805 0.30853 0.1603 0.14805 0.31793 0.02012 0.29747 0.31137 0.14507 0.29705 0.31068 0.16034 0.29392 0.31223 0.11123 0.29804 0.32018 -0.07309 0.28788 0.30509 -0.12743 0.27869 0.30485 -0.13417 0.27278 0.30169 -0.1494 0.24337 0.30473 -0.14049 0.2664 0.30516 -0.15258 0.25293 0.31075 -0.12747 0.2851 0.31241 -0.12747 0.2851 0.31471 -0.12146 0.29196 0.31797 -0.12088 0.29123 0.31881 -0.11123 0.29423 0.30937 0.16034 0.17345 0.31154 0.15902 0.2911 0.30932 -0.21932 0.14805 0.29871 -0.18529 0.20343 0.29738 -0.20025 0.17981 0.29836 -0.2042 0.18396 0.29844 -0.21029 0.17726 0.2995 -0.2356 0.14805 0.302 -0.23536 0.14805 0.31156 -0.15258 0.25294 0.31852 -0.11758 0.28788 0.30522 -0.22254 0.16395 0.30635 -0.23013 0.1528 0.30718 -0.23215 0.14805 0.30905 -0.22571 0.14805 0.29591 0.16034 0.14805 0.3179 0.03833 0.29114 0.31147 0.16034 0.28788 0.29691 -0.23195 0.14805 0.29647 -0.22564 0.14805 0.31146 0.16034 0.2754 0.29777 0.16034 0.27973" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h5" vertex="0.30853 0.16034 0.148 0.29591 0.16034 0.148 0.28915 -0.24475 0.1456 0.28915 0.16034 0.00826 0.29691 -0.23196 0.14805 0.28915 0.16034 -0.00317 0.28915 -0.24803 0.14489 0.30199 -0.23537 0.14805 0.29263 -0.24803 0.14489 0.28915 -0.2509 0.14164 0.30718 -0.23217 0.14805 0.2951 -0.24967 0.14161 0.29993 -0.24881 0.13946 0.30846 0.16034 0.10986 0.29564 0.16034 -0.00302 0.28915 -0.25377 0.13529 0.29564 -0.25246 0.13529 0.30594 -0.24275 0.13928 0.30857 -0.2384 0.13529 0.30088 -0.24951 0.13529 0.30405 -0.24693 0.13529 0.31305 -0.2384 0.00814 0.30199 -0.2384 -0.00279 0.29564 -0.11126 -0.00345 0.29246 -0.25431 0.11945 0.30907 -0.22569 0.148 0.30664 -0.24377 0.13529 0.30454 -0.24742 0.12893 0.31298 -0.24475 0.0145 0.31285 -0.24475 0.00814 0.31233 -0.2384 0.00359 0.30753 0.16034 0.00814 0.31118 -0.02864 0.14805 0.30034 0.16034 -0.00212 0.30622 -0.2384 -0.00191 0.3059 -0.24295 -0.00175 0.29564 -0.24475 -0.00323 0.29564 -0.25853 0.00814 0.30199 -0.25673 0.0145 0.30878 -0.25226 0.0145 0.31229 -0.2491 0.0145 0.31117 -0.07948 0.14805 0.30989 -0.18756 0.14805 0.31204 -0.24475 0.00409 0.31204 -0.24873 0.00814 0.31164 -0.24812 0.00478 0.3094 -0.2384 0.00042 0.30351 0.16034 -9e-05 0.30631 0.16034 0.00309 0.30468 -0.24717 -0.00113 0.30044 -0.24984 -0.002 0.29564 -0.25049 -0.00228 0.28915 -0.24475 -0.00322 0.28915 -0.25779 0.00814 0.29564 -0.25636 0.00214 0.30066 -0.25582 0.00295 0.30246 -0.25628 0.00813 0.28915 -0.25595 0.00252 0.30562 -0.25455 0.01025 0.3049 -0.25402 0.00601 0.30267 -0.25193 0.00091 0.29564 -0.25365 -0.00104 0.28915 -0.25 -0.00221 0.28915 -0.25312 -0.0007" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h6" vertex="-0.00012 -0.25217 0.00845 -0.00012 -0.22321 0.00845 0.28915 -0.25781 0.00845 0.28915 -0.25788 0.01451 -0.00012 -0.25214 0.01451 0.28915 -0.22713 0.00845 0.28915 -0.2538 0.13528 0.18118 -0.25273 0.13528 0.1367 -0.25155 0.12893 0.17481 -0.2526 0.13528 0.1621 -0.25217 0.13528 0.03726 -0.22343 0.00845 -0.00012 -0.22227 0.13896 0.18229 -0.2246 0.00845 0.28915 -0.23165 0.13528 0.28915 -0.25094 0.14165 0.18118 -0.2503 0.1415 0.17481 -0.25022 0.14146 0.08585 -0.24908 0.13528 -0.00012 -0.25017 0.05265 0.1367 -0.24945 0.14075 0.08585 -0.24842 0.13927 0.07948 -0.24826 0.139 -0.00012 -0.22493 0.14214 0.04134 -0.22851 0.1451 0.01353 -0.2225 0.13853 0.28915 -0.23344 0.14113 0.28915 -0.24805 0.14489 0.18118 -0.2476 0.14469 0.17481 -0.24751 0.14464 0.07458 -0.24809 0.1387 -0.00012 -0.24684 0.1035 -0.00012 -0.24816 0.08463 -0.00012 -0.24979 0.059 0.16847 -0.24736 0.14454 0.1621 -0.24721 0.14445 0.14307 -0.24669 0.14407 0.13036 -0.24632 0.14378 0.08585 -0.24532 0.14244 -0.00012 -0.24283 0.14035 -0.00012 -0.22811 0.1453 0.02862 -0.22835 0.14519 0.28915 -0.23945 0.14554 0.2702 -0.23597 0.1445 0.28915 -0.23627 0.1443 0.28915 -0.2335 0.14119 0.201 -0.22496 0.00845 0.17481 -0.24433 0.14562 0.1621 -0.24403 0.14565 0.15576 -0.24387 0.14563 0.08585 -0.24214 0.14514 0.07948 -0.24202 0.14507 0.07313 -0.24186 0.14499 -0.00012 -0.24432 0.13528 0.06305 -0.24162 0.14484 -0.00012 -0.23967 0.14353 -0.00012 -0.23206 0.14586 0.04134 -0.23206 0.1459 0.14939 -0.23842 0.14593 0.28915 -0.24477 0.14561 0.28915 -0.23634 0.14433 0.14307 -0.23842 0.14594 0.04771 -0.23775 0.14565 -0.00012 -0.23649 0.14539" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h7" vertex="-0.29369 -0.25221 0.01008 -0.28927 -0.25268 0.01031 -0.29369 -0.25221 0.01031 -0.29369 -0.25211 0.00814 -0.28927 -0.25254 0.00814 -0.08587 -0.25254 0.00814 -0.09219 -0.25263 0.01031 -0.29369 -0.22957 0.01031 -0.29369 -0.25059 0.00421 -0.28927 -0.25007 0.00208 -0.27651 -0.25007 0.00208 -0.20027 -0.25007 0.00208 -0.15575 -0.25007 0.00207 -0.06041 -0.25007 0.0021 -0.00012 -0.24998 0.00214 -0.06676 -0.25249 0.00814 -0.07733 -0.25259 0.01031 -0.29366 -0.22687 0.01031 -0.29369 0.18579 0.00936 -0.29369 -0.24983 0.00236 -0.28927 -0.24732 -0.0011 -0.28292 -0.24732 -0.0011 -0.16846 -0.24732 -0.0011 -0.15575 -0.24732 -0.0011 -0.1367 -0.24732 -0.0011 -0.00012 -0.24727 -0.00104 -0.00012 -0.25216 0.00814 -0.06676 -0.25254 0.01031 -0.00012 -0.22815 0.01031 -0.29369 0.18579 -0.00316 -0.00012 0.23205 0.00892 -0.28915 0.23205 0.0092 -0.29369 -0.24689 -0.00082 -0.29369 -0.24466 -0.00177 -0.29369 -0.24371 -0.00214 -0.28927 -0.24409 -0.0023 -0.27651 -0.24414 -0.0023 -0.14308 -0.24414 -0.00228 -0.00954 -0.24409 -0.00227 -0.05406 -0.24727 -0.00108 -0.00012 -0.24404 -0.00227 -0.00012 -0.25216 0.01031 -0.28915 0.23205 -0.00312 -0.00012 0.23205 -0.00349 -0.29369 -0.24011 -0.00277 -0.29369 -0.23835 -0.00305 -0.28927 -0.23835 -0.0032 -0.06676 -0.23835 -0.00326 -0.00012 -0.23835 -0.00325 -0.00012 -0.2411 -0.00278 -0.02865 0.23205 -0.00346 -0.29369 -0.11124 -0.00345 -0.00012 0.22261 -0.00349 -0.00322 0.23205 -0.00349 -0.29369 -0.23394 -0.00316 -0.29369 -0.1176 -0.00345 -0.06676 -0.23199 -0.00335 -0.06041 -0.23199 -0.00336 -0.00012 -0.23199 -0.00335 -0.00012 -0.13971 -0.00343 -0.00012 -0.15574 -0.00342 -0.00012 -0.18113 -0.0034 -0.00012 -0.14298 -0.00343 -0.00012 -0.14606 -0.00343" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h8" vertex="-0.29369 -0.25224 0.01031 -0.28927 -0.25268 0.01031 -0.29369 -0.25249 0.0145 -0.29366 -0.22691 0.01031 -0.28927 -0.25286 0.0145 -0.29369 -0.25272 0.09078 -0.29369 -0.22992 0.12894 -0.0452 -0.2225 0.13852 -0.03497 -0.22231 0.13887 -0.02862 -0.22225 0.13535 -0.00319 -0.22219 0.13528 -0.00012 -0.2282 0.01031 -0.29369 -0.2302 0.1351 -0.2359 -0.22886 0.13851 -0.10776 -0.22891 0.14482 -0.02862 -0.22225 0.13899 -0.19389 -0.22817 0.13973 -0.00012 -0.22227 0.13895 -0.00012 -0.22226 0.13519 -0.00012 -0.25216 0.01031 -0.29369 -0.23333 0.14227 -0.29369 -0.23461 0.14393 -0.29286 -0.2353 0.1448 -0.28292 -0.23513 0.14491 -0.02862 -0.22491 0.14216 -0.00319 -0.22491 0.14219 -0.00012 -0.22493 0.14213 -0.05406 -0.25258 0.0145 -0.29369 -0.25266 0.13528 -0.28927 -0.2528 0.09714 -0.11762 -0.25283 0.0145 -0.11762 -0.25266 0.01031 -0.29369 -0.23617 0.14504 -0.09219 -0.22867 0.14499 -0.27654 -0.23504 0.14498 -0.02862 -0.22809 0.14529 -0.06676 -0.22839 0.14518 -0.00012 -0.22811 0.14529 -0.00012 -0.25214 0.0145 -0.28927 -0.2526 0.13528 -0.07949 -0.25272 0.0145 -0.07949 -0.25261 0.01031 -0.29369 -0.23782 0.14549 -0.07949 -0.23206 0.14591 -0.00012 -0.23206 0.14587 -0.06041 -0.23206 0.14593 -0.14604 -0.24796 0.13848 -0.21932 -0.24914 0.14034 -0.27654 -0.25003 0.14132 -0.06676 -0.2504 0.07809 -0.00012 -0.24684 0.1035 -0.00012 -0.24432 0.13528 -0.29369 -0.25028 0.1415 -0.29369 -0.24439 0.14561 -0.26383 -0.23842 0.14591 -0.25113 -0.23842 0.14595 -0.00012 -0.23649 0.1454 -0.27018 -0.244 0.14565 -0.09219 -0.23778 0.14565 -0.00012 -0.24283 0.14036 -0.29369 -0.24757 0.14467 -0.00012 -0.25017 0.05265 -0.00012 -0.24836 0.0816 -0.00012 -0.23966 0.14353" inertia="convex"/>
<mesh name="sm_box_a01_obj_00_h9" vertex="-0.28928 0.18582 -0.00317 -0.28917 0.18582 -0.00314 -0.29564 0.18582 -0.00314 -0.29564 0.23205 -0.00311 -0.28917 0.23205 -0.00311 -0.28917 0.20663 -0.00314 -0.28917 0.18582 0.00712 -0.30199 0.18582 -0.00234 -0.30199 0.18756 -0.00234 -0.30199 0.23205 -0.00231 -0.3103 0.23637 0.02615 -0.28954 0.23637 0.02615 -0.28917 0.23205 0.00922 -0.28917 0.18585 0.00783 -0.29926 0.18582 0.28783 -0.30527 0.18582 -0.00145 -0.30527 0.18756 -0.00145 -0.30527 0.23205 -0.00145 -0.30775 0.23205 0.00178 -0.31022 0.23205 0.00816 -0.31029 0.23205 0.0145 -0.31228 0.18582 0.26243 -0.3103 0.23637 0.0269 -0.28958 0.23637 0.16023 -0.28959 0.23637 0.16705 -0.28959 0.23637 0.17342 -0.28959 0.23637 0.17976 -0.28962 0.23637 0.23064 -0.28966 0.23637 0.28783 -0.29004 0.23637 0.29296 -0.29029 0.23637 0.29421 -0.29962 0.18582 0.28958 -0.30058 0.18582 0.29421 -0.30777 0.18582 0.00178 -0.31024 0.18756 0.00816 -0.3103 0.2257 0.0145 -0.31053 0.18582 0.0336 -0.31045 0.18582 0.02615 -0.31055 0.23637 0.24971 -0.2976 0.23637 0.29972 -0.30344 0.18582 0.29824 -0.30133 0.18582 0.29531 -0.31024 0.18582 0.00816 -0.31033 0.18582 0.0145 -0.31047 0.18582 0.02725 -0.30839 0.18582 0.29821 -0.30979 0.18582 0.29777 -0.31141 0.18582 0.29711 -0.3119 0.18582 0.29406 -0.31205 0.18582 0.29213 -0.3123 0.18582 0.28783 -0.31057 0.23637 0.2731 -0.31056 0.23637 0.26243 -0.31055 0.23637 0.25605 -0.30358 0.23637 0.29919 -0.30686 0.23637 0.29827 -0.30775 0.23637 0.29694 -0.30957 0.23637 0.29421 -0.31158 0.20493 0.29148 -0.31177 0.19392 0.29302 -0.31189 0.18756 0.29376 -0.31058 0.23637 0.28783 -0.31058 0.23637 0.28149 -0.3099 0.23637 0.29216" inertia="convex"/>
</asset>
<worldbody>
<light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/>
<geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/>
<body name="sm_box_a01_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0">
<freejoint name="sm_box_a01_obj_00_free"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.03178" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h1" group="3" mass="0.161469" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h2" group="3" mass="0.351864" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h3" group="3" mass="0.147619" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h4" group="3" mass="0.060873" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h5" group="3" mass="0.094676" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h6" group="3" mass="0.081587" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h7" group="3" mass="0.140556" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h8" group="3" mass="0.074986" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
<geom type="mesh" mesh="sm_box_a01_obj_00_h9" group="3" mass="0.022707" friction="0.7 0.005 0.0001"/>
</body>
</worldbody>
<contact>
</contact>
</mujoco>