| <mujoco model="box_cube_a01"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_box_cube_a01_obj_00_h0" vertex="-0.05286 0.04882 0.02203 -0.05278 0.04893 0.08199 -0.05185 -0.04965 0.00156 -0.05185 0.04882 0.00156 -0.05157 0.04894 0.10322 -0.05156 -0.04976 0.10302 -0.05139 -0.04965 0.00073 -0.05139 0.04882 0.00073 -0.05123 0.05089 0.02254 -0.05119 0.05088 0.08133 -0.05111 -0.04965 0.10385 -0.05047 -0.05172 0.00244 -0.05031 0.05089 0.00221 -0.05028 0.05086 0.10288 -0.05025 -0.0519 0.10302 -0.04967 -0.04976 0.10422 -0.0494 0.0513 0.10288 -0.04938 -0.05234 0.10303 -0.04929 -0.05173 0.00069 -0.04929 -0.05097 0.00027 -0.04929 0.05015 0.00027 -0.04929 0.05091 0.00069 -0.04929 0.05133 0.00145 -0.04928 -0.05215 0.00145 -0.04802 0.05095 0.10376 -0.04797 0.05051 0.10399 -0.04621 -0.05109 0.10412 -0.03054 0.05193 0.06173 -0.00987 -0.05123 0.00025 -0.00641 0.05156 0.00165 0.0004 -0.04369 0.10491 0.00044 0.00816 0.10525 0.00046 0.03484 0.10481 0.01079 -0.05234 0.00168 0.0108 -0.05123 0.10414 0.0151 0.05242 0.08133 0.0151 0.05259 0.04213 0.04778 0.05041 0.10401 0.04796 -0.0504 0.0003 0.04807 -0.05012 0.10446 0.04907 0.05015 0.00027 0.04907 0.05133 0.00145 0.04909 -0.05121 0.00071 0.04919 0.05087 0.00073 0.04923 -0.05224 0.10276 0.04929 0.05142 0.10264 0.05009 0.05089 0.00221 0.05011 -0.0518 0.10276 0.05016 0.05092 0.10276 0.05033 -0.04794 0.0003 0.05046 -0.01642 0.10411 0.0505 -0.05176 0.00221 0.0509 0.04882 0.10371 0.05105 -0.04963 0.10333 0.05113 0.04894 0.00076 0.05119 -0.04921 0.00074 0.05146 0.04882 0.10326 0.05156 -0.0496 0.10274 0.05158 0.04894 0.00158 0.05168 -0.04926 0.00156 0.05201 0.04882 0.062 0.05207 0.01575 0.00201 0.05286 -0.01642 0.062 0.05286 0.01575 0.062" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_box_cube_a01_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_box_cube_a01_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_box_cube_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.103619" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |