| <mujoco model="box_flat_brown_b09"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_box_flat_brown_b09_obj_00_h0" vertex="-0.15723 0.1577 0.15727 -0.15709 0.15529 0.03279 -0.15694 -0.15172 0.16016 -0.15681 -0.15743 0.00414 -0.1565 0.15416 0.16039 -0.15645 -0.15565 0.1564 -0.15644 -0.15811 0.00657 -0.15606 -0.1504 0.00254 -0.15589 0.15569 0.00904 -0.15588 0.14254 0.00429 -0.15581 0.15412 0.16101 -0.15543 -0.15706 0.15649 -0.15539 0.15744 0.03268 -0.15526 -0.15167 0.16144 -0.15506 0.15316 0.00414 -0.15455 -0.15035 0.00153 -0.15453 0.15634 0.00715 -0.1544 -0.1573 0.00185 -0.15415 0.15818 0.03263 -0.15304 0.15303 0.00283 -0.1522 -0.15886 0.0049 -0.15212 0.15882 0.15876 -0.15206 -0.15885 0.06069 -0.15145 -0.15695 0.15901 -0.15108 0.15616 0.00501 -0.00747 -0.15824 0.00113 -0.00746 0.15478 0.00134 -0.00746 0.15876 0.00306 9e-05 -0.15872 0.00392 9e-05 -0.15189 0.16204 9e-05 -0.14812 0 9e-05 -0.14615 0.16253 9e-05 0.15021 0.00081 9e-05 0.15021 0.16251 9e-05 0.15413 0.16206 0.00764 -0.15628 0.15917 0.01519 0.15876 0.15918 0.14419 0.15817 0.15687 0.14913 0.15938 0.00477 0.15026 0.15708 0.15862 0.15026 0.15757 0.15805 0.15193 -0.15781 0.00448 0.15203 0.15165 0.15922 0.15208 0.15339 0.00285 0.15264 -0.1543 0.00224 0.15285 0.1569 0.15525 0.15327 -0.15549 0.15572 0.15338 0.15765 0.00571 0.15362 0.15168 0.15868 0.15365 0.04921 0.16034 0.1544 -0.15438 0.00277 0.15479 0.15189 0.15661 0.15517 0.15594 0.01096 0.1553 0.15338 0.00425 0.15544 -0.15016 0.15859 0.15555 -0.15736 0.00619 0.15564 0.04927 0.15965 0.15572 -0.1343 0.1591 0.15573 0.15504 0.03951 0.15576 0.15387 0.00599 0.15606 -0.15583 0.00593 0.15669 -0.15509 0.1537 0.15671 0.04972 0.14633 0.15744 -0.15052 0.1563" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_box_flat_brown_b09_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_box_flat_brown_b09_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_box_flat_brown_b09_obj_00_h0" group="3" mass="0.555113" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |