| <mujoco model="consumable_absorbent_pad_stack_a01"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="body_01_obj_00_h0" vertex="-0.20292 0.23138 0.02479 -0.20114 -0.23318 0.03318 -0.20082 0.23725 0.0574 -0.20057 0.23626 0.00563 -0.19988 -0.23352 0.05459 -0.19967 -0.23527 0.00058 -0.19965 0.23528 0.00058 -0.19961 -0.21755 0.05614 -0.19927 -0.2376 0.0372 -0.19892 0.23729 0.01183 -0.19891 -0.21021 0.05679 -0.19829 -0.2378 0.03803 -0.19823 -0.2385 0.02382 -0.19777 0.22651 -0.00014 -0.19723 -0.23565 0.05123 -0.19664 -0.23165 -0.00014 -0.19328 0.22929 0.05974 -0.18734 0.23746 0.05925 -0.1862 -0.23378 0.05797 -0.185 -0.23578 0.05404 -0.1798 -0.23294 0.05907 -0.17946 0.23363 -0.00014 -0.17857 -0.22342 0.06034 -0.17747 -0.19273 0.06117 -0.16682 0.23829 0.05113 -0.16603 0.20207 0.06227 -0.16501 -0.20732 0.062 -0.16096 -0.23357 0.05992 -0.13103 0.23667 0.06172 -0.12675 -0.22654 0.06173 -0.12486 0.23737 0.06152 -0.1237 -0.23348 0.06082 -0.11752 0.23001 0.06232 -0.05537 -0.23331 0.06153 -0.05474 -0.23563 0.05729 0.11203 -0.23543 0.00016 0.16837 0.23364 -0.00014 0.16934 0.21752 0.06225 0.17138 -0.22581 0.06197 0.17328 0.23811 0.06119 0.17383 -0.23744 0.03769 0.17504 -0.23536 0.0576 0.17774 0.23298 0.06161 0.18068 -0.23274 0.06072 0.18751 -0.23555 0.05564 0.19352 -0.22339 0.05967 0.19728 -0.23185 -0.00014 0.19863 0.2375 0.00466 0.19864 0.23839 0.05803 0.19876 0.19786 -0.00014 0.19927 0.23798 0.05845 0.19946 -0.2356 0.00105 0.19976 -0.23663 0.03533 0.2001 -0.23242 0.05768 0.20012 -0.23525 0.00059 0.20014 0.23523 0.00059 0.20048 -0.20194 0.05878 0.20075 -0.23303 0.05706 0.20075 -0.23258 0.00421 0.20088 0.238 0.04996 0.20115 -0.23468 0.05254 0.20133 0.23458 0.05455 0.20164 -0.23443 0.02573 0.2043 0.2334 0.03364" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="body_01_obj_00" pos="0 0 0.000137" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="body_01_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="body_01_obj_00_h0" group="3" mass="3.93114" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |