| <mujoco model="container_orange_c04"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h0" vertex="0.24817 -3e-05 0.0034 0.1972 -0.08433 0.0048 0.24817 -0.18364 0.00484 0.24817 -3e-05 0.00044 -0.28403 -3e-05 0.00495 0.24817 -0.18551 0.00484 0.24817 -0.18326 0.00044 0.001 -0.11979 0 0.00037 -0.11919 0 -0.28366 -3e-05 0.00044 -0.28586 -3e-05 0.00495 0.04329 -0.18555 0.00495 0.19809 -0.18553 0.00484 0.24817 -0.18549 0.00244 0.24817 -0.18437 0.00109 -0.28068 -0.18458 0.00119 0.04329 -0.18328 0.00044 -5e-05 -0.12134 0 -0.25099 -0.12023 0 -0.28366 -0.18003 0.00044 -0.28413 -3e-05 0.00071 -0.25026 -0.11919 0 -0.28586 -3e-05 0.00244 -0.28591 -0.17901 0.00495 0.04329 -0.18551 0.00244 -0.28105 -0.18553 0.00495 -0.281 -0.18551 0.00244 0.24817 -0.18544 0.00237 0.24817 -0.18453 0.00119 -0.28183 -0.18451 0.00119 -0.28053 -0.18324 0.00044 -0.0276 -0.18328 0.00044 -0.28345 -0.18172 0.00044 -0.28356 -0.18103 0.00044 -0.28486 -0.18144 0.00119 -0.28497 -0.18021 0.00119 -0.28492 -3e-05 0.00119 -0.28586 -0.17896 0.00244 -0.28586 -0.18064 0.00495 -0.28173 -0.18547 0.00495 -0.2822 -0.18538 0.00244 -0.28209 -0.18306 0.00044 -0.28141 -0.18317 0.00044 -0.28272 -0.18429 0.00118 -0.25026 -0.12125 0 -0.28319 -0.18231 0.00044 -0.28466 -0.18239 0.00119 -0.2857 -0.1819 0.00244 -0.28581 -0.18059 0.00244 -0.28581 -0.18133 0.00495 -0.28225 -0.18538 0.00495 -0.28288 -0.18524 0.00495 -0.2833 -0.18511 0.00244 -0.28361 -0.18386 0.00118 -0.28267 -0.18277 0.00044 -0.28424 -0.18322 0.00118 -0.28497 -0.18389 0.00244 -0.28544 -0.18293 0.00244 -0.2857 -0.18197 0.00495 -0.2833 -0.18513 0.00495 -0.28424 -0.18466 0.00495 -0.28419 -0.18462 0.00244 -0.28497 -0.18393 0.00495 -0.28544 -0.183 0.00495" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h1" vertex="-0.27939 0.18555 0.00495 -0.28101 0.18551 0.00244 -0.28106 0.18553 0.00495 8e-05 0.18553 0.00495 8e-05 0.18553 0.00371 8e-05 0.18551 0.00244 -0.28067 0.18457 0.00119 -0.28179 0.18451 0.00119 -0.28224 0.18539 0.00244 -0.28173 0.18548 0.00495 0.2844 0.18077 0.00495 0.2858 0.18077 0.00244 0.28491 0.18077 0.00119 0.28401 0.18077 0.00067 0.28357 0.18077 0.00044 8e-05 0.18455 0.00119 8e-05 0.18326 0.00044 -0.27906 0.18326 0.00044 -0.28051 0.18324 0.00044 -0.2814 0.18319 0.00044 -0.28207 0.18306 0.00044 -0.28274 0.18428 0.00118 -0.2833 0.18511 0.00244 -0.28229 0.1854 0.00495 0.28585 0.18074 0.00495 0.28496 0.18021 0.00119 0.28591 0.17899 0.00495 0.28585 0.17896 0.00244 0.28368 0.18005 0.00044 0.25093 0.12021 0 0.2506 0.12101 0 0.24982 0.12133 0 -0.25027 0.12126 0 -0.28274 0.18277 0.00044 -0.28358 0.18386 0.00118 -0.28397 0.18477 0.00244 -0.28397 0.18482 0.00495 -0.28335 0.18513 0.00495 0.28585 -3e-05 0.00244 0.28491 -3e-05 0.00119 0.28368 -3e-05 0.00044 0.28591 0.16242 0.00495 -0.28318 0.1823 0.00044 -0.28397 0.18313 0.00103 -0.28397 0.18353 0.00118 -0.28397 0.18388 0.0015 -0.28397 0.18426 0.00187 0.28585 -3e-05 0.00495 0.25027 0.11919 0 -0.28369 -3e-05 0.00044 -0.28346 0.18172 0.00044 -0.28397 0.18235 0.00082 -0.28397 0.18293 0.00096 -0.28397 -3e-05 0.00472 -0.28391 0.18208 0.00495 0.28401 -3e-05 0.00495 -0.28397 -3e-05 0.00059 -0.28397 0.18008 0.00059 -0.28369 0.18005 0.00044 -0.25089 0.11977 0 -0.25027 0.11919 0 -0.28358 0.18103 0.00044 -0.28397 0.18113 0.00064 -0.28397 0.18195 0.00073" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h2" vertex="-0.28353 -0.18595 0.04528 -0.28218 -0.1865 0.21275 -0.28353 -0.18611 0.11276 -0.28353 -0.18352 0.04528 -0.09331 -0.19855 0.04528 -0.09327 -0.19858 0.04612 -0.09334 -0.19934 0.21275 -0.28353 -0.18633 0.21275 -0.28353 -0.18461 0.21275 -0.09311 -0.18443 0.21275 -0.09311 -0.18371 0.04561 -0.09311 -0.18375 0.04528 -0.09295 -0.19855 0.04528 -0.09212 -0.19858 0.04612 -0.09215 -0.19934 0.21275 0.04335 -0.18478 0.21275 0.04335 -0.18404 0.04528 -0.09215 -0.19855 0.04528 0.04335 -0.18568 0.04528 0.04335 -0.18638 0.21275" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h3" vertex="-0.28652 -3e-05 0.21687 -0.29947 0.15518 0.21687 -0.285 -3e-05 0.21687 -0.3 -3e-05 0.35978 -0.29947 0.15629 0.21687 -0.28547 -3e-05 0.35992 -0.28397 0.18444 0.21687 -0.28397 0.18518 0.35992 -0.28397 0.18649 0.41972 -0.3 -3e-05 0.39342 -0.29476 0.1941 0.21687 -0.3 0.18136 0.35978 -0.29987 0.18432 0.35978 -0.28563 -3e-05 0.39366 -0.28397 0.18647 0.21687 -0.28397 0.18741 0.42044 -0.3 -3e-05 0.41958 -0.3 0.18136 0.41958 -0.29444 0.19446 0.21687 -0.29954 0.18694 0.35978 -0.29881 0.18966 0.35978 -0.29762 0.19224 0.35978 -0.29613 0.19446 0.35978 -0.29987 0.18432 0.41958 -0.286 -3e-05 0.41761 -0.29292 0.19491 0.21687 -0.28397 0.1999 0.35978 -0.288 -3e-05 0.42042 -0.28725 -3e-05 0.42008 -0.2865 -3e-05 0.41972 -0.28625 -3e-05 0.41866 -0.28397 0.19902 0.42044 -0.29915 -3e-05 0.42044 -0.29915 0.18132 0.42044 -0.29395 0.19496 0.21687 -0.29954 0.18694 0.41958 -0.29881 0.18966 0.39342 -0.29762 0.19224 0.39342 -0.29625 0.19428 0.41958 -0.29582 0.19477 0.36069 -0.29454 0.19606 0.35978 -0.29613 0.19446 0.39342 -0.29569 0.19491 0.41874 -0.2987 0.18676 0.42044 -0.29349 0.19495 0.21687 -0.28454 0.19986 0.35978 -0.28397 0.1999 0.41958 -0.29233 0.19761 0.35978 -0.28995 0.19868 0.35978 -0.28711 0.19952 0.35978 -0.29881 0.18947 0.41958 -0.29772 0.19185 0.41958 -0.29558 0.19375 0.42044 -0.29426 0.19626 0.41958 -0.29491 0.19569 0.41874 -0.29454 0.19606 0.39342 -0.29801 0.18915 0.42044 -0.28454 0.19986 0.41958 -0.28711 0.19952 0.41958 -0.28993 0.19866 0.41958 -0.29198 0.19673 0.42044 -0.29233 0.19761 0.39342 -0.28995 0.19868 0.39433 -0.2924 0.19747 0.41958" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h4" vertex="-0.28397 -3e-05 0.00061 -0.28416 -3e-05 0.00072 -0.28397 0.18008 0.00061 -0.28397 -3e-05 0.00474 -0.28501 0.18021 0.0012 -0.29803 -3e-05 0.00876 -0.28397 0.18083 0.00063 -0.285 -3e-05 0.21685 -0.28491 0.18145 0.0012 -0.29803 0.18002 0.00876 -0.2979 0.18291 0.00876 -0.29889 -3e-05 0.00963 -0.28397 0.18646 0.21685 -0.28397 0.18444 0.21685 -0.28652 -3e-05 0.21685 -0.28397 0.18198 0.00074 -0.28397 0.18163 0.0007 -0.29758 0.18538 0.00876 -0.29889 0.18002 0.00963 -0.29876 0.18295 0.00963 -0.29843 0.18553 0.00963 -0.2989 0.18004 0.01067 -0.29292 0.19491 0.21685 -0.28397 0.19831 0.04354 -0.29947 0.15519 0.21685 -0.29889 -3e-05 0.04354 -0.28397 0.18235 0.00082 -0.29692 0.1879 0.00876 -0.2847 0.18239 0.0012 -0.29773 0.18821 0.00963 -0.29877 0.18299 0.01067 -0.29844 0.18557 0.01067 -0.29947 0.15629 0.21685 -0.2989 0.18004 0.04354 -0.29349 0.19495 0.21685 -0.28397 0.19831 0.01067 -0.28608 0.19801 0.04354 -0.29395 0.19497 0.21685 -0.28397 0.18295 0.00097 -0.29586 0.19029 0.00876 -0.29661 0.1907 0.00963 -0.29844 0.18557 0.04354 -0.29763 0.18823 0.04356 -0.29476 0.19411 0.21685 -0.29877 0.18299 0.04354 -0.28397 0.19829 0.00963 -0.28607 0.19801 0.00963 -0.28608 0.19801 0.01067 -0.28881 0.19716 0.04356 -0.28877 0.19726 0.00963 -0.29444 0.19446 0.21685 -0.29131 0.19609 0.01075 -0.29377 0.19448 0.01075 -0.29439 0.19242 0.00876 -0.29506 0.19297 0.00963 -0.28397 0.19761 0.00895 -0.2859 0.19716 0.00876 -0.28847 0.19644 0.00876 -0.2913 0.19607 0.00963 -0.29358 0.19446 0.00963 -0.28397 0.18353 0.0012 -0.29303 0.19378 0.00876 -0.28397 0.19741 0.00876 -0.29087 0.19532 0.00876" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h5" vertex="-0.25545 -0.19944 0.21275 -0.25444 -0.19944 0.21275 -0.25589 -0.19898 0.21275 -0.25481 -0.1988 0.0461 -0.25397 -0.19898 0.21275 -0.25381 -0.19879 0.0461 -0.25629 -0.19852 0.21275 -0.25562 -0.19786 0.04528 -0.2548 -0.1987 0.04528 -0.25358 -0.19852 0.21275 -0.25296 -0.19781 0.04528 -0.25381 -0.1987 0.04528 -0.253 -0.19786 0.04528 -0.25628 -0.19247 0.21275 -0.25566 -0.19781 0.04528 -0.25351 -0.19332 0.21275 -0.25287 -0.18741 0.05628 -0.2529 -0.18741 0.06483 -0.25283 -0.18741 0.04528 -0.25628 -0.18741 0.21275 -0.25565 -0.18741 0.04528 -0.25344 -0.18741 0.21275" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h6" vertex="0.29999 0.18137 0.41958 0.29999 0.18079 0.41956 0.3 0.18079 0.35978 0.29986 0.18434 0.41958 0.29903 0.18423 0.42042 0.29917 0.18079 0.42042 0.29999 0.18137 0.35978 0.28649 0.18079 0.21157 0.29474 0.19299 0.21157 0.29474 0.19411 0.21157 0.29954 0.18694 0.41958 0.29986 0.18434 0.35978 0.298 0.18917 0.42042 0.22465 0.19688 0.42044 0.2238 0.18945 0.42044 0.2874 0.18079 0.42042 0.28499 0.18079 0.21157 0.29612 0.19446 0.35978 0.29762 0.19225 0.35978 0.2988 0.18966 0.35978 0.29954 0.18694 0.35978 0.2988 0.18966 0.39341 0.2988 0.18947 0.41958 0.29697 0.19147 0.42042 0.29558 0.19376 0.42042 0.29371 0.19561 0.42042 0.29198 0.19673 0.42042 0.15605 0.188 0.42044 0.15605 0.1865 0.41972 0.15605 0.186 0.41762 0.15605 0.18477 0.21157 0.29393 0.19497 0.21157 0.29569 0.19492 0.41874 0.29612 0.19446 0.39341 0.29762 0.19225 0.39341 0.29772 0.19187 0.41874 0.29624 0.19428 0.41958 0.29425 0.19627 0.41958 0.28961 0.19788 0.42042 0.29239 0.19748 0.41958 0.28992 0.19868 0.41958 0.15605 0.19915 0.42044 0.2845 0.19902 0.42042 0.28161 0.2 0.41958 0.15605 0.2 0.41958 0.15605 0.18554 0.39374 0.2865 0.18079 0.41972 0.15605 0.18528 0.35992 0.15605 0.18637 0.21157 0.25544 0.19943 0.21157 0.28454 0.19987 0.3607 0.28711 0.19953 0.35978 0.28995 0.1987 0.35978 0.29233 0.19761 0.35978 0.29453 0.19607 0.35978 0.29453 0.19607 0.39341 0.2949 0.1957 0.41874 0.29233 0.19761 0.39341 0.28711 0.19953 0.41958 0.28995 0.1987 0.39433 0.28454 0.19987 0.41958 0.28161 0.2 0.35978 0.15605 0.2 0.35978 0.25442 0.19943 0.21157" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h7" vertex="0.29886 0.18079 0.04355 0.29877 0.183 0.04355 0.29474 0.19411 0.21155 0.29475 0.19299 0.21155 0.28649 0.18079 0.21155 0.29886 0.18079 0.01067 0.29843 0.18557 0.04355 0.29877 0.183 0.01067 0.2944 0.19447 0.21155 0.29762 0.18825 0.04357 0.29772 0.18821 0.00963 0.2966 0.19071 0.00963 0.29505 0.19297 0.00963 0.29376 0.1945 0.01075 0.285 0.18079 0.21155 0.29885 0.18079 0.00963 0.29843 0.18557 0.01067 0.29875 0.18297 0.00963 0.29842 0.18555 0.00963 0.29393 0.19497 0.21155 0.29758 0.18538 0.00877 0.29691 0.18792 0.00877 0.29585 0.19029 0.00877 0.29438 0.19243 0.00877 0.29303 0.1938 0.00877 0.29357 0.19446 0.00963 0.2913 0.19608 0.00963 0.2913 0.1961 0.01075 0.15603 0.18477 0.21155 0.15603 0.18079 0.00341 0.2979 0.18293 0.00877 0.2888 0.19717 0.04357 0.28607 0.19803 0.04355 0.28353 0.19836 0.04355 0.25544 0.19943 0.21155 0.28877 0.19727 0.00963 0.28491 0.18146 0.0012 0.28469 0.18239 0.0012 0.28361 0.18387 0.0012 0.29087 0.19533 0.00877 0.15603 0.18637 0.21155 0.15603 0.18079 0.00046 0.29798 0.18079 0.00877 0.2548 0.1988 0.04611 0.25443 0.19943 0.21155 0.28846 0.19646 0.00877 0.28589 0.19717 0.00877 0.28606 0.19802 0.00963 0.28364 0.18079 0.00046 0.28349 0.18172 0.00046 0.28321 0.18233 0.00046 0.28273 0.18278 0.00046 0.28277 0.1843 0.0012 0.15603 0.19849 0.04355 0.15603 0.18329 0.00046 0.2835 0.19835 0.00963 0.28059 0.19848 0.00963 0.15603 0.19848 0.00963 0.28339 0.1975 0.00877 0.28185 0.18452 0.0012 0.28212 0.18306 0.00046 0.15603 0.19762 0.00877 0.28055 0.19762 0.00877 0.28054 0.18327 0.00046" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h8" vertex="0.15603 0.19915 0.42044 0.15603 0.188 0.42044 0.15603 0.19948 0.42011 5e-05 0.19915 0.42044 5e-05 0.188 0.42044 0.15603 0.1865 0.41973 0.15603 0.2 0.41957 5e-05 0.2 0.41957 5e-05 0.19957 0.42001 5e-05 0.1865 0.41973 0.09308 0.186 0.41762 0.15603 0.186 0.41762 0.15603 0.2 0.3934 5e-05 0.20001 0.3934 5e-05 0.186 0.41762 0.09308 0.18557 0.4151 0.15603 0.18554 0.39375 0.15603 0.2 0.35977 5e-05 0.20001 0.35977 5e-05 0.18556 0.39375 0.09309 0.18516 0.39375 0.15603 0.18528 0.35992 0.15603 0.18616 0.16079 0.09329 0.1991 0.16079 0.09213 0.1991 0.16079 5e-05 0.18616 0.16079 5e-05 0.18521 0.36066 0.09309 0.1842 0.16079 0.15603 0.18456 0.16079 5e-05 0.18456 0.16079" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h9" vertex="0.15603 0.18616 0.16079 0.09329 0.1991 0.16079 0.15603 0.18456 0.16079 0.15603 0.19849 0.04354 0.09213 0.1991 0.16079 0.15603 0.19849 0.01067 5e-05 0.19849 0.01067 0.09309 0.1842 0.16079 0.15603 0.18079 0.0034 5e-05 0.19849 0.04354 5e-05 0.18616 0.16079 0.15603 0.19849 0.01026 5e-05 0.19848 0.00964 5e-05 0.18456 0.16079 5e-05 0.18079 0.0034 0.15603 0.18079 0.00044 0.15603 0.19848 0.00964 5e-05 0.19762 0.00876 5e-05 0.18079 0.00044 0.15603 0.18328 0.00044 0.15603 0.19762 0.00876 5e-05 0.18328 0.00044" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h10" vertex="0.28499 -3e-05 0.21419 0.28486 0.15624 0.21419 0.28651 -3e-05 0.21419 0.28547 -3e-05 0.35993 0.28535 0.08031 0.35993 0.28549 0.18079 0.35991 0.28501 0.18079 0.21419 0.28559 0.15626 0.41412 0.28561 0.18079 0.39367 0.29946 0.15518 0.21419 0.3 -3e-05 0.35977 0.28563 -3e-05 0.39367 0.2865 0.18079 0.21419 0.286 -3e-05 0.41761 0.28565 0.15544 0.41466 0.286 0.18079 0.41761 0.29946 0.15627 0.21419 0.3 0.08089 0.35977 0.3 0.08011 0.39341 0.3 -3e-05 0.39341 0.3 0.18079 0.35977 0.2865 -3e-05 0.41973 0.2865 0.18079 0.41973 0.3 0.15682 0.35977 0.3 0.15682 0.39341 0.3 -3e-05 0.41957 0.3 0.18079 0.41955 0.28691 -3e-05 0.42005 0.28725 0.18079 0.42032 0.3 0.1564 0.41957 0.29915 -3e-05 0.42044 0.29917 0.18079 0.42042 0.2877 -3e-05 0.42044 0.28741 0.18079 0.42044 0.29915 0.08093 0.42044 0.28796 0.18079 0.42044" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h11" vertex="0.28405 -3e-05 0.00495 0.28405 0.18079 0.00495 0.28591 -3e-05 0.00495 0.28499 -3e-05 0.21419 0.28486 0.15624 0.21419 0.28446 0.18079 0.00495 0.28501 0.18079 0.21419 0.28591 0.179 0.00495 0.29803 -3e-05 0.00876 0.28651 -3e-05 0.21419 0.28589 0.18075 0.00495 0.298 0.18079 0.00876 0.2865 0.18079 0.21419 0.28591 0.17989 0.00495 0.29803 0.18001 0.00876 0.29889 -3e-05 0.00964 0.29946 0.15518 0.21419 0.2989 -3e-05 0.04356 0.2859 0.18065 0.00495 0.29885 0.18079 0.00964 0.29946 0.15627 0.21419 0.29886 0.18079 0.04356 0.29889 0.18001 0.00964 0.29889 -3e-05 0.01015 0.2989 -3e-05 0.01068 0.29898 0.15433 0.04095 0.29886 0.18079 0.01042 0.2989 0.18005 0.01068 0.2989 0.18005 0.04356 0.29898 0.15541 0.04095 0.29886 0.18079 0.01068" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h12" vertex="0.28438 -0.15298 0.04547 0.28438 -3e-05 0.04547 0.28624 -0.15298 0.04547 0.28547 -0.15298 0.35991 0.28535 -0.08028 0.35991 0.28595 -3e-05 0.04547 0.28547 -3e-05 0.35991 0.3 -3e-05 0.35977 0.3 -0.15298 0.35977 0.28561 -0.15298 0.39368 0.28557 -0.08028 0.39364 0.28563 -3e-05 0.39364 0.3 -3e-05 0.39339 0.3 -0.15298 0.39339 0.286 -0.15298 0.41761 0.28582 -0.08028 0.41581 0.286 -3e-05 0.41761 0.3 -3e-05 0.41956 0.3 -0.15298 0.41956 0.2865 -0.15298 0.4197 0.2865 -3e-05 0.4197 0.29958 -3e-05 0.42 0.29915 -0.15298 0.42044 0.28795 -0.15298 0.42044 0.2877 -3e-05 0.42044 0.28691 -3e-05 0.42003 0.28677 -3e-05 0.41992 0.29915 -3e-05 0.42044" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h13" vertex="0.28306 -0.19994 0.35976 0.28306 -0.19994 0.41958 0.28711 -0.19953 0.35976 0.28451 -0.19902 0.42044 0.28306 -0.19908 0.42044 0.28306 -0.19837 0.00965 0.28995 -0.1987 0.35976 0.28711 -0.19953 0.41958 0.28877 -0.19727 0.00965 0.28607 -0.19802 0.00965 0.28693 -0.1987 0.42044 0.28306 -0.188 0.42044 0.28306 -0.19751 0.00878 0.2859 -0.19717 0.00878 0.29234 -0.19761 0.35976 0.28993 -0.19868 0.41958 0.28847 -0.19646 0.00878 0.29087 -0.19533 0.00878 0.2913 -0.19608 0.00965 0.29372 -0.19561 0.42044 0.28795 -0.15299 0.42044 0.2865 -0.15299 0.4197 0.286 -0.15299 0.4176 0.29454 -0.19607 0.35976 0.29426 -0.19627 0.41958 0.29377 -0.1945 0.01076 0.2924 -0.19747 0.41958 0.29304 -0.1938 0.00878 0.29358 -0.19446 0.00965 0.29558 -0.19376 0.42044 0.29915 -0.15299 0.42044 0.28561 -0.15299 0.39367 0.28306 -0.1865 0.4197 0.29625 -0.19428 0.41958 0.29506 -0.19297 0.00965 0.29613 -0.19445 0.35976 0.28306 -0.18248 0.00044 0.29439 -0.19243 0.00878 0.2987 -0.18677 0.42044 0.29772 -0.19186 0.41958 0.29881 -0.18946 0.41958 0.3 -0.15299 0.41958 0.29762 -0.19225 0.35976 0.29661 -0.19071 0.00965 0.28349 -0.18171 0.00044 0.29586 -0.19029 0.00878 0.29954 -0.18694 0.41958 0.29987 -0.18433 0.41958 0.3 -0.18136 0.41958 0.28306 -0.15299 0.00048 0.29881 -0.18966 0.35976 0.29773 -0.18821 0.00965 0.28371 -0.15299 0.00048 0.29758 -0.18538 0.00878 0.29692 -0.18791 0.00878 0.29954 -0.18694 0.35976 0.29987 -0.18433 0.35976 0.3 -0.15299 0.35976 0.29843 -0.18554 0.00965 0.2979 -0.18293 0.00878 0.29876 -0.18296 0.00965 0.29803 -0.15299 0.00878 0.29889 -0.18002 0.00965 0.29888 -0.15299 0.00965" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h14" vertex="0.24817 -0.188 0.42042 0.22085 -0.188 0.42044 0.22464 -0.1891 0.42044 0.24817 -0.19915 0.42042 0.24817 -0.18784 0.42036 0.04335 -0.188 0.42044 0.24817 -0.1865 0.41973 0.22379 -0.19653 0.42044 0.09283 -0.19915 0.42044 0.24817 -0.19985 0.41973 0.04335 -0.19879 0.42044 0.04335 -0.1865 0.41973 0.24817 -0.186 0.41762 0.04335 -0.19913 0.42042 0.04335 -0.19927 0.4203 0.04335 -0.2 0.41957 0.24817 -0.2 0.41957 0.04335 -0.186 0.41762 0.09309 -0.18557 0.41509 0.24817 -0.18556 0.39375 0.09311 -0.18516 0.39375 0.04335 -0.2 0.39341 0.24817 -0.20001 0.39341 0.04335 -0.18556 0.39375 0.24817 -0.1854 0.35995 0.09311 -0.18443 0.21502 0.04335 -0.18523 0.35993 0.04335 -0.2 0.35977 0.24817 -0.20001 0.35977 0.24817 -0.18483 0.21502 0.04335 -0.18479 0.21502 0.04335 -0.18639 0.21502 0.09215 -0.19935 0.21502 0.09334 -0.19935 0.21502 0.24817 -0.18644 0.21502" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h15" vertex="0.24817 -0.18483 0.215 0.09311 -0.18443 0.215 0.24817 -0.18644 0.215 0.24817 -0.18366 0.00484 0.04335 -0.18479 0.215 0.09311 -0.18339 0.01066 0.04335 -0.18366 0.00484 0.09334 -0.19935 0.215 0.24817 -0.19849 0.04354 0.24817 -0.18555 0.00484 0.09311 -0.18344 0.00484 0.04335 -0.18639 0.215 0.09275 -0.18344 0.00484 0.04335 -0.18555 0.00484 0.09215 -0.19935 0.215 0.04335 -0.19849 0.01066 0.24817 -0.19849 0.01066 0.19811 -0.18555 0.00484 0.24817 -0.19762 0.00877 0.04335 -0.19849 0.04354 0.04335 -0.19762 0.00877 0.04335 -0.19848 0.00963 0.24817 -0.19848 0.00972 0.24817 -0.19767 0.00881 0.24817 -0.19774 0.00887 0.24817 -0.19848 0.00963" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h16" vertex="-0.28353 -0.19992 0.35977 -0.28454 -0.19986 0.35977 -0.29395 -0.19497 0.21744 -0.29292 -0.19491 0.21744 -0.28353 -0.18632 0.21744 -0.28353 -0.19992 0.41929 -0.28711 -0.19952 0.35977 -0.28454 -0.19986 0.41958 -0.28995 -0.19868 0.35977 -0.29233 -0.19761 0.35977 -0.29454 -0.19606 0.35977 -0.29613 -0.19446 0.35977 -0.28353 -0.19986 0.41958 -0.28711 -0.19952 0.41958 -0.28451 -0.19902 0.42044 -0.29476 -0.1941 0.21744 -0.28995 -0.19868 0.39433 -0.29233 -0.19761 0.39341 -0.29454 -0.19606 0.39341 -0.29491 -0.19569 0.41875 -0.29569 -0.19491 0.41875 -0.29762 -0.19225 0.35977 -0.29613 -0.19446 0.39341 -0.29625 -0.19428 0.41958 -0.28501 -3e-05 0.21744 -0.28353 -0.19902 0.42044 -0.28693 -0.19868 0.42044 -0.28962 -0.19788 0.42044 -0.28993 -0.19866 0.41958 -0.29947 -0.15628 0.21744 -0.29881 -0.18964 0.35977 -0.29954 -0.18692 0.35977 -0.29987 -0.18432 0.35977 -0.2924 -0.19747 0.41958 -0.29426 -0.19626 0.41958 -0.29762 -0.19225 0.39341 -0.29558 -0.19375 0.42044 -0.29772 -0.19185 0.41958 -0.28652 -3e-05 0.21744 -0.28547 -3e-05 0.35993 -0.28353 -0.18647 0.41968 -0.28353 -0.18798 0.42044 -0.29198 -0.19673 0.42044 -0.29947 -0.15519 0.21744 -0.3 -0.18135 0.35977 -0.29881 -0.18964 0.39341 -0.29954 -0.18692 0.41958 -0.29987 -0.18432 0.41958 -0.29697 -0.19146 0.42044 -0.29881 -0.18945 0.41958 -0.3 -3e-05 0.35977 -0.28563 -3e-05 0.39365 -0.29559 -3e-05 0.42044 -0.286 -3e-05 0.41762 -0.28625 -3e-05 0.41867 -0.2865 -3e-05 0.41972 -0.28725 -3e-05 0.42008 -0.288 -3e-05 0.42042 -0.3 -0.18135 0.41958 -0.29801 -0.18915 0.42044 -0.29903 -0.18422 0.42044 -0.29915 -3e-05 0.42044 -0.29915 -0.18133 0.42044 -0.3 -3e-05 0.41958" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h17" vertex="-0.28353 -0.19834 0.00963 -0.28608 -0.19801 0.01067 -0.28607 -0.19801 0.00963 -0.28353 -0.19747 0.00877 -0.28353 -0.19834 0.04355 -0.28877 -0.19726 0.00963 -0.28608 -0.19801 0.04355 -0.28847 -0.19646 0.00877 -0.2859 -0.19716 0.00877 -0.28353 -0.18505 0.00495 -0.28353 -0.18633 0.21744 -0.29292 -0.19491 0.21744 -0.29349 -0.19495 0.21744 -0.29395 -0.19497 0.21744 -0.29131 -0.19609 0.01075 -0.2913 -0.19607 0.00963 -0.28881 -0.19716 0.04357 -0.29087 -0.19533 0.00877 -0.28387 -0.18487 0.00495 -0.28353 -0.18293 0.00495 -0.28353 -0.18462 0.21744 -0.29377 -0.1945 0.01075 -0.29358 -0.19446 0.00963 -0.29303 -0.19378 0.00877 -0.28428 -0.18466 0.00495 -0.28404 -5e-05 0.00495 -0.28501 -5e-05 0.21744 -0.29476 -0.19411 0.21744 -0.29506 -0.19297 0.00963 -0.29438 -0.19242 0.00877 -0.28461 -0.18433 0.00495 -0.28591 -5e-05 0.00495 -0.28652 -5e-05 0.21744 -0.29947 -0.15629 0.21744 -0.29877 -0.18299 0.04355 -0.29844 -0.18557 0.04355 -0.29763 -0.18823 0.04357 -0.29773 -0.18821 0.00963 -0.29661 -0.19069 0.00963 -0.29586 -0.19029 0.00877 -0.28501 -0.18392 0.00495 -0.29803 -5e-05 0.00877 -0.2989 -5e-05 0.04355 -0.29947 -0.15519 0.21744 -0.2989 -0.18004 0.04355 -0.29898 -0.1554 0.04097 -0.2989 -0.18004 0.01067 -0.29877 -0.18299 0.01067 -0.29844 -0.18557 0.01067 -0.29843 -0.18553 0.00963 -0.29758 -0.18538 0.00877 -0.29692 -0.1879 0.00877 -0.2855 -0.18301 0.00495 -0.28523 -0.18351 0.00495 -0.28591 -0.17988 0.00495 -0.29803 -0.18002 0.00877 -0.29846 -5e-05 0.00919 -0.2989 -5e-05 0.01067 -0.29889 -0.18002 0.00963 -0.29876 -0.18295 0.00963 -0.2979 -0.18291 0.00877 -0.28576 -0.18196 0.00495 -0.2859 -0.18066 0.00495 -0.29889 -5e-05 0.00963" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h18" vertex="-0.28397 0.18525 0.35802 -0.28397 0.1852 0.35919 -0.28397 0.18678 0.35802 -0.09311 0.18504 0.35802 -0.28397 0.18519 0.35994 -0.28397 0.19905 0.35894 -0.256 0.2 0.35802 5e-05 0.18541 0.35802 5e-05 0.18526 0.35918 5e-05 0.18523 0.35993 5e-05 0.18521 0.36068 -0.09311 0.18516 0.39375 -0.25672 0.18551 0.41606 -0.28397 0.18545 0.39367 -0.28397 0.1999 0.35979 -0.256 0.2 0.35979 -0.25497 0.2 0.35802 -0.2816 0.2 0.35979 2e-05 0.18699 0.35802 5e-05 0.18699 0.35809 5e-05 0.18556 0.39375 5e-05 0.186 0.41762 -0.09311 0.18557 0.4151 -0.28397 0.1865 0.41973 -0.28397 0.186 0.41762 5e-05 0.18625 0.41867 5e-05 0.1865 0.41973 -0.28397 0.1999 0.41958 -0.256 0.2 0.39341 5e-05 0.2 0.35979 -0.09222 0.2 0.35802 -0.2816 0.2 0.41958 5e-05 0.19915 0.35894 -0.28397 0.18743 0.42043 5e-05 0.18695 0.41994 -0.28397 0.1992 0.42028 5e-05 0.2 0.39341 5e-05 0.19957 0.35936 -0.25544 0.19915 0.42043 5e-05 0.19957 0.42001 5e-05 0.2 0.41958 -0.28397 0.19902 0.42043 5e-05 0.188 0.42043 -0.22086 0.19915 0.42043 5e-05 0.19915 0.42043" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h19" vertex="-0.28397 0.18471 0.21041 -0.28397 0.18445 0.21665 -0.28397 0.18678 0.35802 -0.28394 0.18646 0.21041 -0.28394 0.18442 0.21041 -0.28397 0.18525 0.35802 -0.09311 0.18441 0.21041 -0.09311 0.18504 0.35802 -0.256 0.2 0.35802 -0.25541 0.19943 0.21041 5e-05 0.18477 0.21041 5e-05 0.18541 0.35802 -0.25497 0.2 0.35802 -0.09222 0.2 0.35802 -0.09217 0.19933 0.21041 5e-05 0.18637 0.21041 2e-05 0.18699 0.35802" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h20" vertex="-0.28397 0.18337 0.0549 -0.28397 0.18611 0.0549 -0.28394 0.1832 0.0549 -0.28394 0.18442 0.21041 -0.28397 0.18471 0.21041 -0.28397 0.18638 0.17059 -0.25541 0.19943 0.21041 -0.25483 0.19883 0.0549 -0.09311 0.18375 0.0549 -0.09311 0.18441 0.21041 -0.28394 0.18646 0.21041 -0.25383 0.19883 0.0549 -0.09334 0.19933 0.21041 5e-05 0.1841 0.0549 5e-05 0.18477 0.21041 -0.09328 0.19862 0.0549 -0.09217 0.19933 0.21041 5e-05 0.18572 0.0549 5e-05 0.18637 0.21041 -0.09214 0.19862 0.0549" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h21" vertex="-0.28397 0.18218 0.00495 -0.28397 0.18483 0.00495 -0.28394 0.1821 0.00495 -0.28397 0.1821 0.00497 -0.28397 0.19742 0.00876 -0.28335 0.18515 0.00495 -0.28397 0.1829 0.04398 5e-05 0.1837 0.00495 5e-05 0.18398 0.04398 5e-05 0.1841 0.0549 -0.09311 0.18375 0.0549 -0.28397 0.19829 0.00963 -0.28349 0.19835 0.00963 -0.28338 0.1975 0.00876 -0.28233 0.18542 0.00495 -0.28394 0.1832 0.0549 -0.28397 0.18337 0.0549 5e-05 0.18555 0.00495 5e-05 0.18572 0.0549 -0.28397 0.1983 0.01049 -0.28352 0.19836 0.01067 -0.2806 0.19849 0.01067 -0.28057 0.19848 0.00963 -0.28055 0.19762 0.00876 -0.28107 0.18555 0.00495 -0.28174 0.18548 0.00495 -0.28397 0.18611 0.0549 5e-05 0.19762 0.00876 -0.27941 0.18555 0.00495 5e-05 0.19765 0.04435 -0.09214 0.19862 0.0549 -0.28397 0.1983 0.01067 -0.28352 0.19836 0.04353 -0.2806 0.19849 0.04265 -0.25483 0.19883 0.0549 -0.2548 0.1988 0.04609 5e-05 0.19849 0.01067 5e-05 0.19848 0.01014 5e-05 0.19848 0.00963 -0.2803 0.18555 0.00495 -0.28397 0.19746 0.04435 5e-05 0.19849 0.04353 -0.09328 0.19862 0.0549 -0.28397 0.1983 0.04353 -0.28397 0.19815 0.04368" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h22" vertex="0.28595 -3e-05 0.04547 0.29805 -3e-05 0.04435 0.28438 -3e-05 0.04547 0.28624 -0.15298 0.04547 0.29804 -0.15298 0.04474 0.29847 -3e-05 0.04395 0.28433 -3e-05 0.04478 0.28438 -0.15298 0.04547 0.29889 -0.15298 0.04353 0.29889 -3e-05 0.04353 0.28431 -3e-05 0.04398 0.28431 -0.15298 0.04398 0.28433 -0.15298 0.04478 0.29889 -0.15298 0.04265 0.29889 -3e-05 0.04265 0.28425 -3e-05 0.01201 0.28424 -0.10687 0.01201 0.28424 -0.15298 0.01201 0.28679 -0.15298 0.01201 0.28633 -3e-05 0.01201" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h23" vertex="0.24818 -0.19847 0.00962 0.28059 -0.19847 0.00962 0.25381 -0.19849 0.0115 0.24818 -0.19847 0.01066 0.24818 -0.1976 0.00875 0.28305 -0.19836 0.00962 0.28305 -0.19838 0.01066 0.28061 -0.19847 0.01066 0.2548 -0.19849 0.0115 0.28055 -0.1976 0.00875 0.28305 -0.1975 0.00875 0.28424 -0.15298 0.012 0.25213 -0.19764 0.0115 0.24818 -0.19737 0.01148 0.24818 -0.19766 0.01146 0.24818 -0.18334 0.00047 0.28069 -0.18458 0.00119 0.29888 -0.15298 0.00962 0.29889 -0.15298 0.01067 0.28305 -0.19766 0.01136 0.28061 -0.19764 0.01148 0.28305 -0.19752 0.01148 0.28678 -0.15298 0.012 0.28185 -0.18451 0.00119 0.28278 -0.18429 0.00119 0.28305 -0.18414 0.00119 0.28424 -3e-05 0.012 0.24818 -0.18645 0.0115 0.24818 -0.18326 0.00044 0.28054 -0.18326 0.00044 0.28305 -0.18317 0.00071 0.28305 -0.18247 0.00044 0.29802 -0.15298 0.00875 0.29889 -3e-05 0.00962 0.2989 -3e-05 0.01066 0.29805 -0.15298 0.01195 0.28632 -3e-05 0.012 0.28145 -0.18319 0.00044 0.28213 -0.18305 0.00044 0.24818 -3e-05 0.0034 0.24818 -0.18387 0.0115 0.24818 -0.15298 0.00044 0.24839 -0.12022 0.00019 0.24877 -0.12022 0 0.24885 -0.12063 0 0.2491 -0.121 0 0.24946 -0.12125 0 0.24989 -0.12133 0 0.28274 -0.18276 0.00044 0.25068 -0.121 0 0.25093 -0.12063 0 0.25101 -0.12022 0 0.2837 -0.15298 0.00044 0.29802 -3e-05 0.00875 0.29805 -3e-05 0.01148 0.25032 -0.12125 0 0.24818 -3e-05 0.00044 0.24885 -0.11978 0 0.25093 -0.11978 0 0.2837 -3e-05 0.00044 0.24946 -0.11917 0 0.2491 -0.11943 0 0.25068 -0.11943 0 0.25032 -0.11917 0" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h24" vertex="0.28306 -0.188 0.42044 0.28306 -0.19908 0.42044 0.28306 -0.18654 0.41972 0.24818 -0.18683 0.41988 0.24818 -0.188 0.42044 0.2816 -0.19915 0.42044 0.28306 -0.19993 0.41952 0.28306 -0.1865 0.41968 0.24818 -0.1865 0.41968 0.24818 -0.19915 0.42044 0.24818 -0.1999 0.41964 0.2816 -0.2 0.41952 0.28306 -0.19993 0.35975 0.28306 -0.186 0.4176 0.25674 -0.18551 0.416 0.24818 -0.18648 0.4196 0.24818 -0.2 0.41952 0.25601 -0.2 0.39338 0.2816 -0.2 0.35975 0.28061 -0.19849 0.04268 0.28306 -0.19838 0.04268 0.28306 -0.18556 0.39362 0.25487 -0.18551 0.41596 0.28306 -0.18371 0.04401 0.24818 -0.186 0.4176 0.24818 -0.2 0.39338 0.25601 -0.2 0.35975 0.25481 -0.19879 0.04613 0.2548 -0.19849 0.0115 0.28306 -0.18643 0.0115 0.24818 -0.1854 0.35991 0.24818 -0.18556 0.3937 0.25576 -0.1838 0.0115 0.24818 -0.18401 0.04405 0.28306 -0.18358 0.0115 0.24818 -0.2 0.35975 0.25381 -0.19879 0.04613 0.25381 -0.19849 0.0115 0.24818 -0.18388 0.0115 0.24818 -0.19849 0.04268 0.25213 -0.19765 0.0115 0.24818 -0.18646 0.0115" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h25" vertex="-0.28349 -0.18681 0.35794 -0.28353 -0.19907 0.35894 -0.28353 -0.18681 0.35809 -0.28349 -0.18544 0.35794 -0.25598 -0.2 0.35794 -0.28353 -0.19991 0.35979 -0.28353 -0.18544 0.35844 -0.28353 -0.18539 0.35915 -0.28353 -0.18539 0.35919 -0.25575 -0.18531 0.35794 -0.25499 -0.2 0.35794 0.04335 -0.20001 0.35979 -0.25601 -0.2 0.35979 -0.28161 -0.2 0.35979 -0.28353 -0.19991 0.41929 -0.28353 -0.18538 0.35993 -0.25671 -0.1855 0.41606 -0.09311 -0.18516 0.39375 -0.09311 -0.18504 0.35794 -0.09222 -0.2 0.35794 0.04335 -0.19915 0.35894 0.04335 -0.20001 0.39342 -0.25601 -0.2 0.39342 -0.28161 -0.2 0.41875 -0.28353 -0.19987 0.41959 -0.28353 -0.18556 0.39366 -0.28353 -0.186 0.41762 -0.28353 -0.1865 0.41974 0.04335 -0.1865 0.41974 0.04335 -0.18607 0.41792 0.04335 -0.186 0.41762 -0.09311 -0.18557 0.4151 0.04335 -0.18556 0.39375 0.04335 -0.18523 0.35993 0.04335 -0.18525 0.35938 0.04335 -0.18526 0.35918 0.04335 -0.18541 0.35794 0.04335 -0.18699 0.35794 0.04335 -0.2 0.41959 -0.25543 -0.2 0.41959 -0.28353 -0.19905 0.42041 -0.28353 -0.188 0.42043 -0.22084 -0.188 0.42044 0.04335 -0.188 0.42044 0.04335 -0.19927 0.42032 -0.28353 -0.19902 0.42043 0.04335 -0.19913 0.42043 -0.22462 -0.1891 0.42044 0.04335 -0.19879 0.42044 -0.22462 -0.19688 0.42044" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h26" vertex="-0.28353 -0.18633 0.21277 -0.28349 -0.18681 0.35794 -0.28353 -0.18663 0.30732 -0.28353 -0.18461 0.21277 -0.25543 -0.19944 0.21277 -0.25598 -0.2 0.35794 -0.28349 -0.18544 0.35794 -0.25575 -0.1853 0.35794 -0.09311 -0.18504 0.35794 -0.09311 -0.18443 0.21277 -0.09215 -0.19934 0.21277 -0.09222 -0.2 0.35794 0.04335 -0.18541 0.35794 0.04335 -0.18478 0.21277 0.04335 -0.18638 0.21277 0.04335 -0.18665 0.27652 0.04335 -0.18699 0.35794" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_body_c04_obj_00_h27" vertex="-0.28353 -0.18506 0.00495 -0.28353 -0.18294 0.00495 -0.28333 -0.18515 0.00495 -0.28353 -0.19748 0.00876 -0.28353 -0.18338 0.04398 -0.09311 -0.1837 0.04238 0.04335 -0.18399 0.04419 -0.09311 -0.18339 0.01066 0.04335 -0.1837 0.00495 -0.28289 -0.18527 0.00495 -0.28231 -0.18542 0.00495 -0.28173 -0.18548 0.00495 -0.28337 -0.1975 0.00876 -0.28353 -0.19752 0.0088 -0.28353 -0.18343 0.04478 -0.09311 -0.18375 0.04528 0.04335 -0.184 0.04478 0.04335 -0.18399 0.04377 0.04335 -0.18555 0.00495 -0.28106 -0.18554 0.00495 -0.28349 -0.19835 0.00962 -0.28353 -0.19835 0.00962 -0.28055 -0.19762 0.00876 -0.28058 -0.19848 0.00962 -0.28353 -0.18352 0.04528 0.04335 -0.18404 0.04528 0.04335 -0.19762 0.00876 -0.1326 -0.18555 0.00495 -0.28353 -0.19836 0.01049 -0.28061 -0.19849 0.01066 0.04335 -0.19848 0.00962 -0.28353 -0.18595 0.04528 0.04335 -0.18568 0.04528 -0.28353 -0.19836 0.01066 -0.25479 -0.1987 0.04528 -0.28061 -0.19849 0.04353 0.04335 -0.19849 0.01066 -0.28353 -0.19752 0.04435 0.04335 -0.19765 0.04435 -0.09215 -0.19855 0.04528 -0.28353 -0.19836 0.04353 -0.28353 -0.19828 0.04361 -0.2538 -0.1987 0.04528 0.04335 -0.19849 0.04353 -0.09222 -0.19861 0.04095" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_lid_c04_obj_00_h0" vertex="-0.29943 -0.18133 0.00875 -0.29931 -0.1843 0.00968 -0.2993 0.1843 0.00875 -0.2993 0.1843 0.00968 -0.29897 -0.18691 0.00875 -0.29897 -0.18691 0.00968 -0.29824 -0.18943 0.00875 -0.29824 0.18943 0.00968 -0.29715 0.19183 0.00875 -0.29563 -0.19421 0.00968 -0.29393 -0.19603 0.00875 -0.29393 -0.19603 0.00968 -0.29393 0.19603 0.00875 -0.29393 0.19603 0.00968 -0.28936 0.19864 0.00875 -0.28654 -0.1995 0.00875 -0.28654 -0.1995 0.00968 -0.28654 0.1995 0.00875 -0.28654 0.1995 0.00968 -0.28648 -0.18545 0.01599 -0.28648 0.18545 0.01599 -0.2848 -0.18352 -0 -0.2848 0.18352 -0 -0.28397 0.19984 0.00968 -0.28313 -0.18758 0.01599 -0.28313 0.18758 0.01599 -0.28299 -0.18533 -0 -0.28299 0.18533 -0 -0.28104 -0.19996 0.00875 -0.28104 -0.19996 0.00968 -0.28104 0.19996 0.00875 0.28104 -0.19997 0.00875 0.28104 -0.19997 0.00968 0.28104 0.19996 0.00875 0.28104 0.19996 0.00968 0.28299 -0.18533 -0 0.28313 0.18758 0.01599 0.28388 0.18495 -0 0.2848 -0.18352 -0 0.28498 -0.18699 0.01599 0.28654 -0.1995 0.00968 0.28654 0.1995 0.00875 0.28654 0.1995 0.00968 0.28705 -0.18363 0.01599 0.28705 0.18363 0.01599 0.28936 -0.19864 0.00875 0.29183 0.19744 0.00875 0.29183 0.19744 0.00968 0.29373 -0.1958 0.00836 0.29393 -0.19603 0.00968 0.29393 0.19603 0.00875 0.29563 -0.19421 0.00875 0.29563 -0.19421 0.00968 0.29563 0.19421 0.00875 0.29563 0.19421 0.00968 0.29715 -0.19183 0.00875 0.29796 0.18933 0.00836 0.29824 -0.18943 0.00968 0.29824 0.18943 0.00968 0.29868 -0.18685 0.00836 0.2993 -0.1843 0.00875 0.2993 0.1843 0.00875 0.2993 0.1843 0.00968 0.29943 -0.18133 0.00968" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_body_c04_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_body_c04_obj_00_free"/> | |
| <inertial pos="-0 -2.4e-05 0.215426" quat="1 0 0 0" mass="0.802254" diaginertia="0.0306303 0.0488366 0.0536273"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h0" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h1" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h2" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h3" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h4" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h5" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h6" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h7" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h8" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h9" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h10" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h11" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h12" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h13" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h14" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h15" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h16" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h17" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h18" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h19" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h20" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h21" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h22" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h23" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h24" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h25" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h26" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_body_c04_obj_00_h27" group="3" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| <body name="sm_lid_c04_obj_00" pos="0.016248 -0.000464 0.437045" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_lid_c04_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_lid_c04_obj_00_h0" group="3" mass="0.179377" friction="0.45 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |