| <mujoco model="crate_black_a02"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h0" vertex="0.28509 0.16872 0.01583 0.28509 0.16515 0.01609 0.28509 0.16872 -0.00302 -0.00305 0.16872 0.00797 -0.01528 0.15596 0.00888 0.28509 0.16194 0.01609 -0.01528 0.11314 0.00897 -0.01528 0.07646 0.00901 -0.01528 0.03977 0.00904 0.28509 0.1682 -0.00302 0.28442 0.16872 -0.00313 -0.00787 0.16872 0.00599 -0.01528 0.16208 0.00724 0.28509 0.07019 0.01608 -0.01528 0.00307 0.00888 0.28509 0.0002 -0.00269 0.28442 0.0002 -0.00281 -0.01528 0.00306 -0.00275 -0.01528 0.03976 -0.00279 -0.01528 0.11314 -0.00281 -0.01528 0.15596 -0.00271 0.11929 0.16872 -0.0027 -0.00878 0.16872 0.00558 -0.01528 0.16563 0.00468 0.28509 0.04603 0.01593 -0.01528 0.00022 0.00884 0.28509 0.01215 0.01567 0.28509 0.0002 0.01478 0.0153 0.0002 -0.00269 -0.01528 0.0002 -0.00264 -0.01528 0.16014 -0.00248 -0.00305 0.16872 -0.00237 -0.00867 0.16872 0.00113 -0.01528 0.16563 0.00288 -0.01528 0.0002 0.00775 0.0153 0.0002 0.00889 0.28509 0.00543 0.01532 0.28509 0.00956 0.0156 -0.01528 0.16319 -0.00017 -0.00676 0.16621 -0.00236 -0.00355 0.16872 -0.00211 -0.00734 0.16872 0.00024" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h1" vertex="-0.06416 0.20857 0.01323 -0.07019 0.20857 0.01301 -0.22323 0.20851 0.01322 -0.06836 0.20845 0.02059 -0.06606 0.20845 0.02059 -0.01531 0.20847 0.0116 -0.01528 0.20847 0.0116 -0.01528 0.20847 0.00931 -0.25237 0.20847 0.00931 -0.25237 0.20847 0.01116 -0.22162 0.20834 0.02059 -0.01528 0.19831 0.02059 -0.01528 0.18944 -0.00211 -0.19266 0.2049 0.00713 -0.25237 0.2049 0.00713 -0.25237 0.19829 0.02059 -0.01528 0.18948 0.02059 -0.01528 0.18638 -0.00266 -0.25237 0.1887 -0.00224 -0.25237 0.18944 -0.00211 -0.25237 0.18619 0.02059 -0.01531 0.18703 0.02059 -0.01528 0.00022 0.00884 -0.01528 0.11314 -0.00281 -0.02754 0.18044 -0.00293 -0.05812 0.18044 -0.00296 -0.08871 0.18044 -0.00298 -0.11928 0.18044 -0.00299 -0.25237 0.18638 -0.00266 -0.25237 0.00453 0.00851 -0.22325 0.0002 0.00856 -0.01531 0.0002 0.00884 -0.06423 0.18658 0.02059 -0.01528 0.0002 0.00775 -0.01528 0.03975 -0.00279 -0.01531 0.03977 -0.00279 -0.01528 0.00306 -0.00275 -0.01531 0.00306 -0.00275 -0.18043 0.18044 -0.00298 -0.25237 0.18499 -0.00266 -0.25237 0.0002 0.00817 -0.01528 0.0002 -0.00264 -0.01531 0.0002 -0.00264 -0.25237 0.0002 -0.00247 -0.25237 0.00065 -0.00249 -0.18043 0.02141 -0.00273 -0.21102 0.05813 -0.00278 -0.24161 0.05813 -0.00275 -0.25237 0.18167 -0.00266 -0.25237 0.00196 -0.00249 -0.21102 0.02141 -0.00267 -0.25237 0.03977 -0.0026" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h2" vertex="-0.30846 0.11925 0.01315 -0.30746 0.06614 0.02059 -0.3073 0.1199 0.02059 -0.3074 0.18655 0.01238 -0.3074 0.18655 0.00838 -0.30742 0.13758 0.00834 -0.30837 -0.11923 0.01315 -0.30746 -0.06508 0.02049 -0.3073 -0.11895 0.02049 -0.30716 -0.12534 0.02049 -0.30718 0.12532 0.02059 -0.3025 0.19877 0.02059 -0.30704 0.19266 0.01208 -0.30704 0.19266 0.00867 -0.28807 0.18537 -0.00243 -0.28836 0.18041 -0.00258 -0.28836 -0.15862 -0.00258 -0.30733 -0.11923 0.00827 -0.30725 -0.15862 0.00826 -0.30725 -0.15862 0.01244 -0.29789 -0.15862 0.02049 -0.29327 0.00021 0.02059 -0.30438 -0.15862 0.01549 -0.30225 0.1996 0.02059 -0.30641 0.19715 0.01123 -0.30641 0.19715 0.00933 -0.28442 0.18634 -0.00262 -0.28442 0.18041 -0.00306 -0.30317 0.19902 0.00812 -0.30139 0.20319 0.00889 -0.28442 0.18943 -0.00211 -0.28442 -0.15862 -0.00316 -0.28659 -0.15862 0.02049 -0.30093 0.2028 0.02059 -0.30164 0.20344 0.01315 -0.27832 0.18634 -0.00265 -0.25238 0.18634 -0.00265 -0.27832 0.18041 -0.00301 -0.29409 0.20811 0.0098 -0.29634 0.2051 0.00833 -0.29054 0.20488 0.00732 -0.28442 0.20488 0.00715 -0.25238 0.18943 -0.00211 -0.25385 0.03977 -0.00272 -0.25789 -0.14956 -0.00244 -0.25789 -0.15341 -0.00237 -0.25789 -0.15862 0.0079 -0.25238 0.18616 0.02059 -0.2975 0.20294 0.02059 -0.29054 0.20833 0.01081 -0.29409 0.20811 0.01044 -0.29054 0.20833 0.0095 -0.28442 0.20844 0.00933 -0.27832 0.20844 0.00932 -0.25238 0.20847 0.00931 -0.25238 0.03977 -0.0026 -0.25238 0.00021 -0.00247 -0.25789 -0.15721 -0.00106 -0.25789 -0.15862 -0.00027 -0.25238 0.00021 0.00817 -0.25238 0.19827 0.02059 -0.29687 0.20294 0.02059 -0.25238 0.20847 0.01116 -0.28442 0.20844 0.01102" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h3" vertex="0.29587 0.0002 0.11369 0.30739 0.0002 0.01236 0.28697 0.0002 0.11369 0.3075 -0.06522 0.11369 0.30739 0.0002 0.00831 0.30832 -0.07034 0.01316 0.28297 0.0002 0.01189 0.28297 -0.18474 0.11369 0.3075 -0.06989 0.11369 0.29075 -0.08258 -0.00068 0.29075 0.0002 -0.00065 0.30736 -0.07647 0.00829 0.30735 -0.08258 0.00829 0.30741 -0.12437 0.11369 0.30814 -0.12539 0.01316 0.30724 -0.18654 0.00827 0.30728 -0.16209 0.00826 0.30729 -0.15596 0.00826 0.30732 -0.1315 0.00827 0.30733 -0.11926 0.00827 0.28297 0.0002 -0.00278 0.28297 -0.19643 0.11369 0.28769 0.0002 -0.00221 0.29075 -0.17431 -0.00068 0.30045 -0.19702 0.11369 0.30709 -0.19267 0.01215 0.30724 -0.18654 0.01231 0.30709 -0.19267 0.00847 0.28762 -0.18433 -0.00219 0.29075 -0.18043 -0.00067 0.28443 0.0002 -0.0028 0.28297 -0.02753 -0.0028 0.28297 -0.20846 0.01103 0.29055 -0.19857 0.11369 0.28595 0.0002 -0.00253 0.28769 -0.18043 -0.00221 0.29979 -0.2019 0.05426 0.3015 -0.20341 0.01316 0.30657 -0.19722 0.01138 0.30278 -0.19267 0.0064 0.30657 -0.19722 0.00913 0.29001 -0.18644 -0.00069 0.28443 -0.1884 -0.002 0.28443 -0.18534 -0.00238 0.28443 -0.18043 -0.00271 0.28443 -0.17431 -0.0028 0.28297 -0.05811 -0.00281 0.28297 -0.17431 -0.00284 0.28297 -0.20846 0.00933 0.28443 -0.20844 0.01103 0.29666 -0.19945 0.11369 0.29416 -0.20813 0.01045 0.29416 -0.20813 0.00983 0.30134 -0.20327 0.00896 0.30314 -0.19906 0.00806 0.28297 -0.18854 -0.002 0.28297 -0.18783 -0.00213 0.28297 -0.1855 -0.00243 0.29638 -0.20515 0.00856 0.29055 -0.20831 0.00952 0.28297 -0.18417 -0.00254 0.28297 -0.18043 -0.00279 0.28443 -0.20844 0.00933 0.29055 -0.20831 0.01082" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h4" vertex="0.28294 0.0002 0.01188 0.28294 -0.18357 0.01608 0.28294 0.0002 -0.00279 0.04588 0.0002 0.00876 0.04455 -0.18564 0.01608 0.28294 -0.20127 0.01608 0.28294 -0.02753 -0.0028 0.2783 -0.18043 -0.00302 0.05811 -0.18043 -0.00304 0.11928 -0.02142 -0.00277 0.04588 0.0002 -0.00262 0.04455 0.0002 0.00834 0.04455 -0.20305 0.01608 0.28294 -0.20491 0.01369 0.22248 -0.20842 0.01608 0.28294 -0.05812 -0.00282 0.28294 -0.17432 -0.00284 0.28294 -0.18043 -0.00279 0.28294 -0.18417 -0.00254 0.28294 -0.1855 -0.00243 0.2783 -0.18597 -0.00256 0.25384 -0.18607 -0.00258 0.18654 -0.18629 -0.00263 0.15599 -0.18635 -0.00265 0.13153 -0.18637 -0.00267 0.11316 -0.18639 -0.00269 0.08871 -0.18639 -0.0027 0.07036 -0.18639 -0.00271 0.04455 -0.18639 -0.00273 0.04588 -0.07647 -0.00278 0.08871 -0.02142 -0.00274 0.04455 0.0002 -0.00257 0.04455 -0.20556 0.01475 0.06502 -0.20851 0.01608 0.28294 -0.20844 0.01103 0.22325 -0.20851 0.01323 0.06931 -0.20851 0.01608 0.28294 -0.18783 -0.00214 0.2783 -0.18901 -0.00203 0.27219 -0.18905 -0.00204 0.2477 -0.18915 -0.00205 0.22936 -0.18922 -0.00207 0.21713 -0.18926 -0.00208 0.16819 -0.18633 -0.00264 0.19879 -0.18932 -0.00208 0.19267 -0.18934 -0.00209 0.17431 -0.18938 -0.00209 0.1621 -0.1894 -0.0021 0.14987 -0.18942 -0.0021 0.13153 -0.18944 -0.00211 0.12539 -0.18944 -0.00211 0.10094 -0.18946 -0.00211 0.04455 -0.18881 -0.00224 0.04455 -0.07518 -0.00269 0.04455 -0.20622 0.01409 0.04455 -0.20847 0.01169 0.06416 -0.20857 0.01323 0.27219 -0.20847 0.01109 0.28294 -0.20844 0.00933 0.27219 -0.20847 0.00931 0.0702 -0.20857 0.01301 0.28294 -0.18854 -0.00201 0.04455 -0.18946 -0.00211 0.04455 -0.20847 0.00931" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h5" vertex="0.04455 0.0002 0.00834 0.04455 -0.18571 0.01628 0.04455 0.0002 -0.00257 0.01527 0.0002 0.00889 0.04455 -0.20269 0.01628 0.02504 -0.18568 0.01628 0.04455 -0.07519 -0.00269 0.0275 -0.18043 -0.00302 0.01527 0.0002 -0.00269 -0.25383 0.0002 0.00873 -0.25788 -0.18544 0.01628 0.04455 -0.20557 0.01475 -0.06522 -0.20851 0.01628 0.04455 -0.1864 -0.00273 0.03363 -0.18043 -0.00295 -0.01531 -0.03977 -0.00281 0.03363 -0.1864 -0.00273 -0.0887 -0.18043 -0.00307 -0.14986 -0.01531 -0.0027 -0.25392 0.0002 -0.00252 -0.25788 0.0002 0.00752 -0.25788 -0.20128 0.01628 0.04455 -0.2062 0.01409 -0.06928 -0.20851 0.01628 -0.06433 -0.20857 0.01307 0.04455 -0.20847 0.01169 0.04455 -0.18947 -0.00211 -0.2416 -0.18043 -0.00307 0.0214 -0.1864 -0.00274 -0.18044 -0.01531 -0.00268 -0.25383 -0.03977 -0.0026 -0.25788 0.0002 -0.00239 -0.25788 -0.2049 0.01399 -0.22245 -0.20843 0.01628 -0.07022 -0.20857 0.01301 -0.22325 -0.20851 0.01323 0.04455 -0.20847 0.00931 -0.25788 -0.18947 -0.00211 -0.25788 -0.1864 -0.00274 -0.25788 -0.18141 -0.00274 -0.25383 -0.07647 -0.00266 -0.25788 -0.20847 0.01125 -0.25788 -0.20847 0.00931" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h6" vertex="-0.00915 0.20847 0.00931 0.06432 0.20857 0.01307 0.06836 0.20848 0.02203 0.22324 0.20852 0.01322 0.27217 0.20847 0.00931 0.25382 0.20847 0.00931 -0.01528 0.20846 0.00931 -0.01528 0.20847 0.0116 0.06612 0.20848 0.02203 0.2216 0.20835 0.02203 0.2844 0.20845 0.01121 0.2783 0.20846 0.01123 0.27217 0.20847 0.01124 0.2783 0.18947 -0.00211 0.2783 0.18642 -0.00273 -0.01528 0.18944 -0.00211 -0.01528 0.19733 0.02203 0.30063 0.20251 0.02203 0.29053 0.2083 0.01086 0.2844 0.20845 0.00933 0.2844 0.18944 -0.0021 0.2844 0.18639 -0.00265 0.2844 0.18044 -0.00316 -0.01528 0.18639 -0.00266 -0.01528 0.1872 0.02203 0.30215 0.19879 0.02203 0.30641 0.1971 0.01132 0.30152 0.20333 0.01315 0.29397 0.20809 0.01038 0.29053 0.2083 0.00956 0.288 0.18541 -0.00243 0.29627 0.20516 0.00849 0.30136 0.20329 0.00888 0.28825 0.18044 -0.00256 0.02755 0.18044 -0.00293 -0.00306 0.18044 -0.00288 -0.01528 0.18199 -0.00265 -0.01528 0.17686 0.00503 -0.00878 0.16872 0.00558 -0.00789 0.16872 0.00599 -0.00306 0.16872 0.00797 0.28661 0.16872 0.02203 0.30155 0.19349 0.02203 0.30487 0.16872 0.0158 0.30743 0.16872 0.01274 0.30739 0.18656 0.01273 0.30705 0.19267 0.01233 0.30641 0.1971 0.00936 0.29397 0.20809 0.00989 0.30316 0.199 0.00818 0.30705 0.19267 0.00869 0.30739 0.18656 0.00838 0.28822 0.16872 -0.00253 0.2844 0.16872 -0.00312 0.30739 0.18044 0.00837 0.30743 0.16872 0.00836 -0.00306 0.16872 -0.00237 0.11928 0.16872 -0.0027 -0.01528 0.17894 -0.00035 -0.00356 0.16872 -0.00211 -0.00735 0.16872 0.00024 -0.00865 0.16872 0.00113 -0.01528 0.17686 0.00272 0.29741 0.16872 0.02203" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h7" vertex="0.29666 0.0002 0.24325 0.29197 0.0002 0.24285 0.30278 0.00918 0.24316 0.29054 0.0002 0.24201 0.30278 0.0002 0.24316 0.30617 0.07036 0.24276 0.3061 0.16872 0.2427 0.30278 0.03365 0.24313 0.29666 0.0948 0.24315 0.29218 0.12538 0.24282 0.28898 0.06424 0.24088 0.28895 0.03977 0.24094 0.28891 0.0002 0.24103 0.30619 0.0002 0.24277 0.30772 0.07036 0.23947 0.30757 0.12538 0.23947 0.30719 0.16872 0.23947 0.30305 0.16872 0.24289 0.30278 0.1315 0.24298 0.29234 0.16872 0.24277 0.28902 0.0948 0.24079 0.28727 0.16208 0.23756 0.2881 0.0002 0.23962 0.30759 0.0002 0.23947 0.30847 0.06424 0.21499 0.30844 0.12538 0.21499 0.30713 0.16872 0.21043 0.30278 0.16872 0.24291 0.29666 0.16872 0.24298 0.28929 0.16872 0.2406 0.28912 0.12538 0.24072 0.28906 0.10704 0.24076 0.28727 0.16872 0.23753 0.28718 0.00307 0.23798 0.28718 0.0002 0.23798 0.30747 0.0002 0.21499 0.30751 0.06511 0.091 0.30738 0.12441 0.091 0.29644 0.16872 0.091 0.28926 0.16208 0.24061 0.28703 0.16872 0.23334 0.28691 0.0002 0.23334 0.30728 0.0002 0.2103 0.29567 0.0002 0.11103 0.29467 0.00932 0.091 0.28677 0.16872 0.091 0.28665 0.0002 0.18441 0.28666 0.11926 0.19665 0.29514 0.0002 0.10775 0.29463 0.0002 0.10496 0.29299 0.00853 0.091 0.28691 0.16208 0.22111 0.28666 0.11926 0.091 0.28697 0.16872 0.22723 0.28664 0.07036 0.18441 0.29054 0.0002 0.10417 0.29054 0.00782 0.091 0.28664 0.07036 0.091 0.28739 0.0002 0.10549 0.28724 0.01059 0.091 0.28705 0.01375 0.091 0.28695 0.0153 0.09267 0.28679 0.0002 0.11714 0.28664 0.0002 0.15099" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h8" vertex="0.29644 0.16872 0.091 0.30742 0.16872 0.01275 0.28678 0.16872 0.091 0.30738 0.12441 0.091 0.30742 0.16872 0.00836 0.30845 0.11926 0.01315 0.28509 0.16872 0.01584 0.28666 0.11926 0.091 0.30751 0.06996 0.091 0.28823 0.16872 -0.00253 0.30743 0.15596 0.00835 0.30743 0.13762 0.00834 0.30751 0.06511 0.091 0.30837 0.07036 0.01315 0.30739 0.0002 0.00831 0.3074 0.03365 0.00832 0.30741 0.06424 0.00833 0.28509 0.16872 -0.00302 0.28509 0.16515 0.01609 0.28664 0.07036 0.091 0.28823 0.1682 -0.00253 0.28791 0.16872 -0.00258 0.30741 0.07646 0.00833 0.30739 0.00918 0.00831 0.29467 0.00932 0.091 0.29476 0.0002 0.08085 0.30739 0.0002 0.01236 0.29075 0.0002 -0.00064 0.28509 0.0002 -0.00269 0.28509 0.16194 0.01609 0.28509 0.07019 0.01608 0.28509 0.04603 0.01594 0.28509 0.01215 0.01568 0.28509 0.00956 0.01561 0.28509 0.00543 0.01532 0.28509 0.0002 0.01479 0.28705 0.01375 0.091 0.28911 0.0002 -0.00149 0.28769 0.0002 -0.00221 0.28595 0.0002 -0.00253 0.29299 0.00853 0.091 0.29054 0.0002 0.0823 0.28724 0.0002 0.08028 0.28725 0.01059 0.091 0.29054 0.00782 0.091" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h9" vertex="-0.29055 0.19878 0.24349 -0.28282 0.19878 0.24345 -0.28282 0.20012 0.24335 -0.28282 0.2039 0.24305 -0.28443 0.2039 0.24305 -0.29055 0.20376 0.24305 -0.29666 0.19878 0.24338 -0.29666 0.0002 0.24317 -0.28282 0.19267 0.24315 -0.29215 0.0002 0.24287 -0.29052 0.0002 0.2414 -0.28909 0.0002 0.24009 -0.28282 0.20695 0.23933 -0.28443 0.20689 0.23946 -0.29055 0.20665 0.23946 -0.29666 0.20315 0.24299 -0.30028 0.2024 0.24279 -0.3025 0.19825 0.24284 -0.30589 0.19585 0.24256 -0.30593 0.19267 0.2426 -0.30278 0.19267 0.24287 -0.30278 0.06424 0.24296 -0.30278 0.03365 0.24297 -0.30278 0.0002 0.24297 -0.28739 0.0002 0.23703 -0.28282 0.20803 0.21224 -0.29055 0.20799 0.21209 -0.29365 0.20797 0.21199 -0.29666 0.20524 0.23946 -0.30102 0.20295 0.23946 -0.30408 0.19945 0.23946 -0.3067 0.19267 0.23946 -0.30702 0.18655 0.23946 -0.30611 0.1964 0.23946 -0.30594 0.17432 0.24261 -0.30741 0.12538 0.23946 -0.30749 0.06424 0.23946 -0.30601 0.06424 0.24265 -0.30597 0.12538 0.24263 -0.30603 0.00307 0.24266 -0.28282 0.18893 0.24276 -0.28729 0.0002 0.23334 -0.29055 0.20799 0.21188 -0.29365 0.20797 0.21191 -0.30118 0.20317 0.21375 -0.30678 0.19267 0.21084 -0.30863 0.11927 0.21499 -0.30733 0.0002 0.23946 -0.30603 0.0002 0.24266 -0.28699 0.0002 0.13226 -0.28282 0.18517 0.23334 -0.29055 0.19833 0.13226 -0.29666 0.19869 0.13226 -0.28282 0.1964 0.13226 -0.30118 0.20317 0.21023 -0.30645 0.19701 0.21119 -0.30749 0.1244 0.13226 -0.3075 0.06498 0.13226 -0.30847 0.06424 0.21499 -0.30747 0.0002 0.21499 -0.28282 0.18492 0.13226 -0.29605 0.0002 0.13226 -0.30023 0.1965 0.13226 -0.30727 0.0002 0.2103" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h10" vertex="-0.29666 0.19871 0.13224 -0.29951 0.20189 0.06002 -0.29978 0.20189 0.06002 -0.29833 0.19768 0.13224 -0.29055 0.19833 0.13224 -0.29687 0.20296 0.0206 -0.2999 0.20199 0.05597 -0.30023 0.19649 0.13224 -0.28283 0.19641 0.13224 -0.28283 0.19827 0.0206 -0.30094 0.20284 0.0206 -0.30225 0.19962 0.0206 -0.3025 0.19879 0.0206 -0.30749 0.1244 0.13224 -0.28283 0.18492 0.13224 -0.28283 0.18458 0.0206 -0.30718 0.12534 0.0206 -0.30739 0.12452 0.02539 -0.3074 0.12452 0.0315 -0.30742 0.1245 0.04985 -0.30744 0.12448 0.0682 -0.30746 0.12444 0.09878 -0.30748 0.12442 0.11713 -0.30749 0.07004 0.05597 -0.30751 0.06998 0.08042 -0.30752 0.06994 0.09878 -0.30751 0.06989 0.11713 -0.3075 0.06987 0.12936 -0.3075 0.06987 0.13224 -0.28699 0.0002 0.13224 -0.28697 0.0002 0.12936 -0.28694 0.0002 0.1261 -0.28687 0.0002 0.11713 -0.28726 0.0002 0.04005 -0.28715 0.00959 0.0206 -0.30731 0.11992 0.0206 -0.30747 0.06615 0.0206 -0.30747 0.07012 0.02539 -0.30745 0.12444 0.08654 -0.30746 0.12444 0.09265 -0.30748 0.0701 0.0315 -0.30748 0.07008 0.03762 -0.30749 0.06524 0.05597 -0.30751 0.06514 0.08042 -0.30752 0.06508 0.09878 -0.30751 0.06502 0.11713 -0.3075 0.065 0.12936 -0.3075 0.06498 0.13224 -0.29605 0.0002 0.13224 -0.28729 0.0002 0.03762 -0.28741 0.0002 0.03151 -0.2896 0.0002 0.0206 -0.30747 0.0651 0.0206 -0.30747 0.06534 0.02539 -0.30748 0.06532 0.0315 -0.30748 0.0653 0.03762 -0.3075 0.06518 0.0682 -0.29599 0.00272 0.0206 -0.29598 0.0002 0.11713 -0.29327 0.0002 0.0206 -0.29447 0.0002 0.02501 -0.29487 0.0002 0.02824 -0.29511 0.0002 0.0315 -0.29524 0.0002 0.03477" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h11" vertex="0.29666 -0.18656 0.24335 0.28297 -0.19878 0.24299 0.29666 -0.19878 0.24324 0.30277 -0.19268 0.24322 0.30277 -0.18656 0.24324 0.30277 -0.07649 0.24324 0.28297 -0.19268 0.24298 0.29666 -0.00918 0.24326 0.29666 0.0002 0.24324 0.29197 0.0002 0.24285 0.30259 -0.19841 0.24299 0.28297 -0.20267 0.24275 0.29666 -0.20275 0.24289 0.30043 -0.20247 0.24285 0.30602 -0.19608 0.24267 0.30613 -0.19268 0.24275 0.30614 -0.18656 0.24276 0.30618 -0.02144 0.24278 0.30618 0.0002 0.24278 0.30277 0.0002 0.24317 0.29992 0.0002 0.24321 0.28297 -0.1896 0.24279 0.28891 0.0002 0.24104 0.28297 -0.20571 0.24031 0.28443 -0.20571 0.2403 0.28923 -0.20812 0.23695 0.29666 -0.20492 0.23946 0.30107 -0.20302 0.23946 0.30413 -0.19976 0.23946 0.30681 -0.19268 0.23946 0.3063 -0.19667 0.23946 0.30758 -0.12539 0.23946 0.30769 -0.06425 0.23946 0.30615 -0.16207 0.24276 0.30759 0.0002 0.23946 0.28718 0.0002 0.23798 0.28443 -0.2082 0.23724 0.29361 -0.20796 0.21195 0.30113 -0.20296 0.21499 0.30627 -0.19708 0.21138 0.30661 -0.19268 0.2111 0.30855 -0.11925 0.21499 0.30848 -0.06425 0.21499 0.30747 0.0002 0.21499 0.28297 -0.18658 0.24057 0.2869 0.0002 0.23335 0.28297 -0.20822 0.23725 0.30103 -0.2029 0.20888 0.29666 -0.19943 0.1137 0.30045 -0.197 0.1137 0.3074 -0.12435 0.1137 0.3075 -0.06523 0.1137 0.30737 0.0002 0.21249 0.28297 -0.20796 0.21191 0.29055 -0.19855 0.1137 0.29587 0.0002 0.1137 0.30727 0.0002 0.21031 0.28297 -0.18484 0.23335 0.28664 0.0002 0.18155 0.28297 -0.19641 0.1137 0.28697 0.0002 0.1137 0.28297 -0.18474 0.1137 0.2868 0.0002 0.11714 0.28667 0.0002 0.14161" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h12" vertex="-0.1179 -0.19411 0.11778 -0.11672 -0.19577 0.14458 -0.1168 -0.19583 0.14772 -0.1179 -0.19492 0.14779 -0.1179 -0.18785 0.11778 -0.0686 -0.20855 0.11778 -0.11628 -0.19575 0.18788 -0.1179 -0.19492 0.18562 -0.06862 -0.20855 0.12325 -0.06863 -0.20856 0.12937 -0.06865 -0.20856 0.13549 -0.06868 -0.20856 0.14772 -0.06871 -0.20856 0.16606 -0.06873 -0.20855 0.17829 -0.06875 -0.20855 0.19053 -0.06876 -0.20854 0.20113 -0.1179 -0.18757 0.20113 -0.11316 -0.1873 0.15383 -0.11378 -0.18753 0.11778 -0.06614 -0.20855 0.11778 -0.1179 -0.19453 0.20113 -0.06614 -0.20855 0.12325 -0.06614 -0.20856 0.12937 -0.06615 -0.20856 0.13549 -0.06615 -0.20856 0.14772 -0.0687 -0.20856 0.15995 -0.06873 -0.20855 0.18441 -0.06625 -0.20854 0.20113 -0.11316 -0.18733 0.19053 -0.07646 -0.18687 0.20113 -0.05811 -0.18673 0.11778 0.04455 -0.19632 0.11778 0.04455 -0.19993 0.18441 -0.06617 -0.20856 0.15995 -0.06622 -0.20855 0.18441 -0.06557 -0.20757 0.20113 -0.06622 -0.20855 0.19053 0.04455 -0.19866 0.18805 0.04455 -0.19831 0.18906 0.04455 -0.19268 0.19052 -0.07482 -0.18691 0.20113 0.04455 -0.18723 0.18441 0.04455 -0.18709 0.16739 0.04455 -0.18694 0.14904 0.04455 -0.18679 0.13069 0.04455 -0.18669 0.11846 0.04455 -0.18668 0.11778 0.03363 -0.18668 0.11778 -0.04586 -0.18668 0.11778 -0.05199 -0.18669 0.11778 -0.05262 -0.18669 0.11778 -0.06619 -0.20855 0.17218 -0.06375 -0.20491 0.20113 -0.0621 -0.19879 0.20113 0.04455 -0.18936 0.18928 -0.06517 -0.18841 0.20113 -0.0632 -0.19154 0.20113 -0.0625 -0.19268 0.20113 -0.07034 -0.18709 0.20113 0.04455 -0.18844 0.18893" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h13" vertex="-0.29784 -0.17842 0.02049 -0.30717 -0.12535 0.02049 -0.28593 -0.17842 0.02049 -0.30731 -0.17842 0.2105 -0.3073 -0.11895 0.02049 -0.30739 -0.12453 0.02539 -0.28658 -0.06423 0.02049 -0.28687 0.0002 0.11714 -0.28677 -0.10091 0.20886 -0.28676 -0.10703 0.20886 -0.2867 -0.11927 0.20276 -0.28677 -0.17842 0.22722 -0.30731 -0.17842 0.21464 -0.30863 -0.11927 0.21499 -0.30747 -0.0651 0.02049 -0.28689 -0.01653 0.02049 -0.28692 -0.01531 0.02049 -0.28709 -0.00922 0.02049 -0.28726 0.0002 0.04004 -0.28729 0.0002 0.23335 -0.28681 -0.17842 0.23335 -0.28679 -0.17842 0.23132 -0.30694 -0.17842 0.23945 -0.3075 -0.12539 0.23945 -0.3076 -0.07035 0.23945 -0.30849 -0.06423 0.21499 -0.29616 -0.00263 0.02049 -0.30747 0.0002 0.21499 -0.30728 0.0002 0.2103 -0.28766 -0.00599 0.02049 -0.28741 0.0002 0.03152 -0.28729 0.0002 0.03762 -0.28733 0.0002 0.23505 -0.28739 0.0002 0.23703 -0.28717 -0.17842 0.23712 -0.30608 -0.17842 0.24268 -0.30608 -0.16821 0.24268 -0.30607 -0.10703 0.24268 -0.30606 -0.08259 0.24268 -0.30604 0.0002 0.24266 -0.30733 0.0002 0.23945 -0.29511 0.0002 0.03152 -0.29487 0.0002 0.02825 -0.29447 0.0002 0.025 -0.29372 0.0002 0.02049 -0.2895 0.0002 0.02049 -0.28909 0.0002 0.24008 -0.28902 -0.17842 0.24017 -0.30278 -0.17842 0.24296 -0.30278 0.0002 0.24296 -0.29052 0.0002 0.24139 -0.29207 -0.0887 0.24292 -0.29206 -0.10091 0.24292 -0.29206 -0.10703 0.24292 -0.29206 -0.11315 0.24292 -0.29208 -0.17842 0.24292 -0.29666 -0.17842 0.2432 -0.29666 -0.11315 0.24322 -0.29666 -0.01531 0.24318 -0.29215 0.0002 0.24285 -0.29211 -0.04589 0.2429 -0.29515 -0.17842 0.24312 -0.29666 0.0002 0.24316 -0.29426 0.0002 0.24301" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h14" vertex="-0.25788 -0.19268 0.24296 -0.29666 -0.17842 0.2432 -0.29666 -0.19879 0.24334 -0.25788 -0.19671 0.24294 -0.25788 -0.19152 0.2429 -0.30278 -0.17842 0.24296 -0.25788 -0.18927 0.24275 -0.29207 -0.17842 0.24292 -0.25788 -0.19879 0.24292 -0.30152 -0.19879 0.24296 -0.30041 -0.20251 0.24286 -0.29666 -0.20302 0.24292 -0.25788 -0.20307 0.2427 -0.30607 -0.17842 0.24268 -0.25788 -0.1878 0.23945 -0.28902 -0.17842 0.24017 -0.30607 -0.18656 0.24268 -0.30599 -0.191 0.24262 -0.3055 -0.19507 0.24227 -0.30626 -0.19652 0.23819 -0.30079 -0.2028 0.23945 -0.29666 -0.20489 0.23945 -0.289 -0.20813 0.23736 -0.29084 -0.20647 0.23941 -0.28442 -0.20617 0.24091 -0.25788 -0.20613 0.241 -0.30694 -0.17842 0.23945 -0.25788 -0.18741 0.23738 -0.25788 -0.18666 0.23334 -0.28716 -0.17842 0.23712 -0.30686 -0.18656 0.23945 -0.30649 -0.19289 0.23991 -0.30691 -0.19268 0.21426 -0.30631 -0.19693 0.21325 -0.30124 -0.20308 0.21373 -0.29387 -0.20806 0.21221 -0.28442 -0.20822 0.23784 -0.29054 -0.20825 0.21267 -0.28442 -0.20838 0.21299 -0.27219 -0.20824 0.2379 -0.25788 -0.20827 0.23795 -0.25788 -0.20754 0.23899 -0.30731 -0.17842 0.21463 -0.30727 -0.18656 0.21463 -0.28681 -0.17842 0.23334 -0.25788 -0.18664 0.22721 -0.30691 -0.19268 0.21083 -0.30631 -0.19693 0.21136 -0.30124 -0.20308 0.21022 -0.29387 -0.20806 0.21181 -0.29054 -0.20825 0.21157 -0.28442 -0.20838 0.21138 -0.30731 -0.17842 0.21051 -0.30727 -0.18656 0.21057 -0.28679 -0.17842 0.23132 -0.25788 -0.18634 0.02049 -0.30228 -0.19879 0.02049 -0.30069 -0.20256 0.02049 -0.29676 -0.20289 0.02049 -0.25788 -0.20834 0.21142 -0.29784 -0.17842 0.02049 -0.30156 -0.19312 0.02049 -0.28593 -0.17842 0.02049 -0.25788 -0.19837 0.02049" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h15" vertex="-0.10092 -0.18896 0.10443 -0.10092 -0.19218 0.10421 -0.10092 -0.18778 0.09878 -0.10495 -0.18859 0.11777 -0.10493 -0.19243 0.11777 -0.10092 -0.19501 0.10108 -0.10093 -0.18778 0.09878 -0.10092 -0.18744 0.09266 -0.10688 -0.18827 0.11777 -0.1062 -0.19328 0.11777 -0.10092 -0.19582 0.09836 -0.11316 -0.18744 0.11712 -0.10093 -0.18744 0.09266 -0.10092 -0.18567 0.01628 -0.11311 -0.18757 0.11777 -0.11294 -0.19527 0.11777 -0.11001 -0.19579 0.11459 -0.10092 -0.20139 0.01629 -0.11316 -0.18732 0.11102 -0.17432 -0.18733 0.11712 -0.17488 -0.18742 0.11777 -0.11379 -0.18753 0.11777 -0.10092 -0.1858 0.01628 -0.10345 -0.18566 0.01628 -0.16787 -0.1958 0.11777 -0.11316 -0.19533 0.11756 -0.17407 -0.20169 0.01628 -0.16821 -0.20167 0.01628 -0.15564 -0.20162 0.01628 -0.14949 -0.20159 0.01628 -0.14336 -0.20157 0.01628 -0.12492 -0.20149 0.01628 -0.11264 -0.20144 0.01628 -0.10705 -0.20142 0.01628 -0.10093 -0.20139 0.01628 -0.19267 -0.18742 0.09266 -0.19422 -0.18794 0.10033 -0.11928 -0.18564 0.01628 -0.14986 -0.18563 0.01628 -0.18044 -0.18563 0.01628 -0.19422 -0.18566 0.01628 -0.18179 -0.18828 0.11777 -0.17488 -0.19581 0.11777 -0.1802 -0.2017 0.01628 -0.19422 -0.18774 0.09434 -0.19422 -0.18873 0.10581 -0.19422 -0.2017 0.01628 -0.18315 -0.18864 0.11777 -0.19422 -0.1891 0.10792 -0.1751 -0.1958 0.11777 -0.19267 -0.19404 0.09878 -0.19422 -0.19359 0.09887 -0.18244 -0.19217 0.11777 -0.19422 -0.19126 0.10792 -0.1797 -0.19379 0.11777 -0.19422 -0.19239 0.10458 -0.18056 -0.19341 0.11777" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h16" vertex="-0.30725 -0.15862 0.00826 -0.30723 -0.1621 0.00827 -0.30725 -0.15862 0.01244 -0.28836 -0.15862 -0.00258 -0.28836 -0.18044 -0.00258 -0.30723 -0.1621 0.01241 -0.30719 -0.16821 0.00828 -0.30564 -0.15862 0.01418 -0.30228 -0.19879 0.02049 -0.28666 -0.15862 -0.00283 -0.28443 -0.1621 -0.00317 -0.28443 -0.18044 -0.00317 -0.28807 -0.1854 -0.00243 -0.30693 -0.19267 0.00855 -0.30702 -0.18656 0.00838 -0.30719 -0.16821 0.01235 -0.30437 -0.15862 0.0155 -0.30702 -0.18656 0.01212 -0.30693 -0.19267 0.01205 -0.30651 -0.1972 0.01137 -0.30068 -0.20255 0.02049 -0.29789 -0.15862 0.02049 -0.28443 -0.15862 -0.00317 -0.27831 -0.18044 -0.0032 -0.27831 -0.18641 -0.00274 -0.28443 -0.18638 -0.00266 -0.28443 -0.18944 -0.0021 -0.30133 -0.20323 0.00896 -0.30314 -0.19906 0.00808 -0.30651 -0.1972 0.00916 -0.30148 -0.2033 0.01315 -0.29399 -0.20809 0.01038 -0.29054 -0.2083 0.01086 -0.29675 -0.20289 0.02049 -0.2866 -0.15862 0.02049 -0.2722 -0.18044 -0.00306 -0.28197 -0.15862 -0.00295 -0.25788 -0.18142 -0.00274 -0.25788 -0.18641 -0.00274 -0.25788 -0.18745 -0.00252 -0.27831 -0.18947 -0.00211 -0.28443 -0.20845 0.00933 -0.29054 -0.2083 0.00956 -0.29399 -0.20809 0.00989 -0.29628 -0.20512 0.0086 -0.28443 -0.20845 0.01121 -0.27831 -0.20846 0.01123 -0.2722 -0.20847 0.01124 -0.25788 -0.20847 0.01125 -0.25788 -0.19837 0.02049 -0.25788 -0.15862 0.0079 -0.25788 -0.18633 0.02049 -0.27937 -0.15862 -0.00269 -0.25788 -0.15862 -0.00027 -0.25788 -0.18947 -0.00211 -0.25788 -0.20847 0.00931 -0.2722 -0.20847 0.00931 -0.27831 -0.20846 0.00932" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h17" vertex="0.28662 0.16872 0.02205 0.27827 0.1864 0.10229 0.27952 0.18566 0.02205 0.29744 0.16872 0.02205 0.28695 0.16872 0.22161 0.27827 0.19619 0.10229 0.27827 0.18694 0.23333 0.27952 0.19772 0.02205 0.30156 0.19348 0.02205 0.30713 0.16872 0.21043 0.28698 0.16872 0.22772 0.27827 0.19634 0.10231 0.28703 0.16872 0.23333 0.28705 0.16872 0.23367 0.28728 0.16872 0.23753 0.27827 0.18802 0.23944 0.29711 0.20272 0.02205 0.27827 0.20825 0.21154 0.30216 0.19879 0.02205 0.30709 0.17433 0.21047 0.30719 0.16872 0.23944 0.28928 0.16872 0.24059 0.27827 0.18934 0.24269 0.30065 0.20251 0.02205 0.29054 0.20822 0.21156 0.29399 0.20813 0.21169 0.27827 0.20825 0.21312 0.30643 0.19725 0.21119 0.30685 0.19268 0.21071 0.307 0.18656 0.21058 0.30704 0.18045 0.21052 0.30706 0.18656 0.23944 0.3071 0.18045 0.23944 0.30608 0.18656 0.24266 0.3061 0.16872 0.24269 0.29234 0.16872 0.24275 0.27831 0.18935 0.24271 0.27827 0.19265 0.24292 0.30139 0.20296 0.21024 0.29054 0.20822 0.21286 0.29399 0.20813 0.21245 0.27827 0.20682 0.23853 0.30643 0.19725 0.21342 0.30685 0.19268 0.21435 0.3067 0.19268 0.23565 0.30662 0.19289 0.23994 0.306 0.191 0.2426 0.30153 0.19879 0.24299 0.29666 0.19879 0.24331 0.30278 0.16872 0.2429 0.29666 0.16872 0.24299 0.27827 0.19879 0.24292 0.30121 0.20296 0.23944 0.29054 0.20595 0.23944 0.29666 0.20495 0.23944 0.27827 0.20653 0.23903 0.30634 0.19692 0.2382 0.30553 0.19507 0.2423 0.30041 0.20238 0.24286 0.29666 0.20282 0.2429 0.27827 0.20315 0.24271 0.3044 0.19889 0.23994 0.28443 0.20612 0.23944 0.27831 0.20315 0.24271" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h18" vertex="0.27827 0.19879 0.24294 0.20874 0.19879 0.24304 0.27827 0.19266 0.24294 0.27827 0.20315 0.24271 0.20874 0.19268 0.243 0.22938 0.19268 0.24298 0.26607 0.19268 0.24296 0.22938 0.20327 0.24275 0.21103 0.20332 0.24276 0.20874 0.20332 0.24276 0.27219 0.18935 0.24272 0.27827 0.18934 0.24269 0.22326 0.20635 0.24128 0.27827 0.20653 0.23903 0.27219 0.20623 0.23994 0.26607 0.20624 0.24023 0.25996 0.20626 0.24046 0.24773 0.20629 0.24081 0.20874 0.18934 0.24272 0.21103 0.18934 0.24272 0.21715 0.20636 0.24126 0.20874 0.20524 0.2418 0.27827 0.18802 0.23946 0.22326 0.20837 0.23822 0.27827 0.20682 0.23853 0.27677 0.20799 0.2366 0.27219 0.20802 0.23688 0.26607 0.20806 0.23717 0.25996 0.20811 0.2374 0.25384 0.20815 0.2376 0.20874 0.18886 0.24151 0.20874 0.20638 0.24122 0.20874 0.18805 0.23946 0.27827 0.18694 0.23334 0.22326 0.20846 0.23339 0.21748 0.20846 0.23371 0.27827 0.20825 0.21313 0.20874 0.18707 0.23334 0.22938 0.18701 0.23334 0.20874 0.18683 0.2211 0.20874 0.18669 0.20888 0.21715 0.18668 0.20276 0.27827 0.1864 0.10228 0.20874 0.20834 0.23816 0.22367 0.20855 0.21532 0.21708 0.20856 0.21494 0.27827 0.20825 0.21154 0.22338 0.20856 0.2089 0.20874 0.18735 0.11103 0.21715 0.18666 0.10228 0.27827 0.19619 0.10228 0.20874 0.20834 0.23592 0.21741 0.20857 0.20924 0.27827 0.19634 0.10231 0.22179 0.20843 0.10228 0.20874 0.18757 0.10491 0.21103 0.18729 0.10491 0.21085 0.18765 0.10228 0.20874 0.20833 0.21132 0.21947 0.20843 0.10228 0.20874 0.18807 0.10228 0.20874 0.19674 0.11121 0.20874 0.19443 0.10228 0.20874 0.19553 0.10491" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h19" vertex="0.06211 0.19879 0.19832 0.06371 0.20491 0.19832 0.0626 0.19268 0.19832 -0.14645 0.1875 0.20221 -0.14645 0.19587 0.20221 0.06621 0.20854 0.19832 0.0652 0.18839 0.19832 0.07032 0.18699 0.19832 -0.13817 0.18736 0.20221 -0.14645 0.18694 0.20614 -0.14645 0.20842 0.21126 -0.06877 0.20854 0.20221 0.06875 0.20854 0.19832 -0.07033 0.20864 0.20892 0.07644 0.18692 0.19832 -0.07645 0.18699 0.20221 -0.14645 0.18664 0.20888 -0.07047 0.20865 0.21513 0.20871 0.20833 0.21132 0.20871 0.19703 0.19874 0.20871 0.19657 0.19832 0.20871 0.18724 0.19832 0.20871 0.1867 0.20889 -0.14645 0.18681 0.23335 -0.14645 0.20834 0.23816 0.06409 0.20858 0.21498 0.20871 0.20834 0.23591 0.07021 0.20854 0.23359 -0.05197 0.18791 0.23947 -0.14645 0.18786 0.23947 0.20871 0.18681 0.21883 0.20871 0.18684 0.22111 0.20871 0.18707 0.23335 0.20871 0.18805 0.23946 -0.14645 0.2069 0.24123 -0.07033 0.20841 0.2383 -0.06435 0.20854 0.23362 0.20871 0.20834 0.23816 0.07032 0.20841 0.2383 0.20871 0.18934 0.24273 0.04587 0.18931 0.24274 -0.00914 0.1893 0.24275 -0.07033 0.20682 0.24135 0.20871 0.20761 0.2393 0.07032 0.20663 0.24135 0.20871 0.19143 0.2429 0.20488 0.19268 0.243 0.10703 0.19268 0.24308 0.04587 0.19268 0.24313 -0.14645 0.18928 0.24275 -0.14645 0.20384 0.24301 0.20871 0.20638 0.24122 -0.01526 0.2037 0.24292 0.07032 0.20357 0.24286 0.10091 0.20352 0.24284 0.16816 0.2034 0.24279 0.20488 0.20333 0.24277 0.20871 0.19268 0.243 0.04587 0.19879 0.24326 -0.14645 0.19879 0.2434 -0.14645 0.19268 0.24314 0.20871 0.20524 0.2418 0.20871 0.20332 0.24276 0.20871 0.19879 0.24304" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h20" vertex="-0.01528 0.18911 0.10228 -0.01528 0.18832 0.1049 -0.01528 0.19124 0.10228 -0.00903 0.18836 0.10228 -0.01528 0.1871 0.11102 -0.01528 0.19343 0.10431 -0.01241 0.19298 0.10228 -0.00305 0.18798 0.10228 -0.01528 0.18668 0.11713 0.06423 0.18689 0.10228 -0.01528 0.19588 0.10736 -0.00699 0.19581 0.10228 0.07647 0.18692 0.19832 0.05199 0.18668 0.11713 0.04588 0.18668 0.11713 -0.01528 0.1999 0.1844 0.06616 0.20854 0.10228 0.07202 0.18695 0.19832 -0.01528 0.18723 0.18441 0.20874 0.1871 0.19053 0.20874 0.18715 0.19435 0.20874 0.18724 0.19832 0.07035 0.18689 0.10228 0.20874 0.18734 0.11102 -0.01528 0.19827 0.18912 0.06625 0.20854 0.19832 0.06623 0.20855 0.18441 0.0662 0.20855 0.17218 0.06618 0.20856 0.15383 0.06618 0.20856 0.14772 0.06616 0.20856 0.13548 0.06616 0.20855 0.11102 0.06616 0.20855 0.1049 0.06857 0.20854 0.10228 0.07035 0.18699 0.19832 -0.01528 0.18844 0.18897 0.20874 0.19657 0.19832 0.19615 0.18792 0.10228 0.20874 0.18757 0.1049 -0.01528 0.19268 0.19062 0.06441 0.2059 0.19832 0.06877 0.20854 0.19832 0.06875 0.20855 0.18441 0.0662 0.20856 0.15995 0.0687 0.20856 0.14772 0.06866 0.20856 0.13548 0.06859 0.20855 0.11102 0.06859 0.20855 0.1049 0.20874 0.19674 0.11238 0.20874 0.19674 0.11121 0.20874 0.19553 0.1049 0.19681 0.19584 0.10228 0.06524 0.18839 0.19832 0.20874 0.19661 0.18403 0.20874 0.18807 0.10228 0.06261 0.19268 0.19832 0.06213 0.19879 0.19832 0.06373 0.20491 0.19832 0.06877 0.20855 0.19053 0.06873 0.20856 0.15995 0.06866 0.20856 0.12937 0.06875 0.20855 0.17218 0.20874 0.19451 0.10248 0.20874 0.19443 0.10228" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h21" vertex="-0.01528 0.1872 0.02203 -0.01528 0.1871 0.07431 -0.01528 0.19734 0.02203 -0.01252 0.18711 0.02203 -0.00304 0.18767 0.09878 -0.01528 0.18742 0.08043 0.06423 0.18664 0.02203 0.06423 0.18689 0.10228 -0.01528 0.19579 0.08096 0.06615 0.20855 0.10228 0.06612 0.20848 0.02203 -0.00304 0.18798 0.10228 -0.00903 0.18836 0.10228 -0.01528 0.18911 0.10228 0.07034 0.18663 0.02203 0.06773 0.18689 0.10228 -0.01528 0.19124 0.10228 -0.01242 0.19298 0.10228 -0.007 0.19581 0.10228 0.06857 0.20855 0.10228 0.06615 0.20853 0.08654 0.06615 0.20852 0.0682 0.06615 0.20849 0.03151 0.06838 0.20848 0.02203 0.07034 0.18689 0.10228 0.18043 0.18702 0.02203 0.06853 0.20853 0.08654 0.1838 0.19584 0.10228 0.1838 0.19696 0.02203 0.06847 0.20852 0.0682 0.06836 0.20849 0.03151 0.17431 0.18719 0.07431 0.1315 0.18716 0.09266 0.16558 0.188 0.10228 0.1838 0.18747 0.02203 0.1838 0.18803 0.08379 0.1838 0.1881 0.08983 0.1838 0.18879 0.10228 0.1838 0.1883 0.09889 0.18055 0.18832 0.10228 0.16209 0.18759 0.09266" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h22" vertex="-0.01528 0.19268 0.19062 -0.01528 0.18844 0.18897 -0.01528 0.19827 0.18911 -0.06636 0.20854 0.20219 -0.06414 0.20491 0.20219 -0.06249 0.19879 0.20219 -0.06243 0.19323 0.20219 -0.06243 0.19268 0.20219 -0.065 0.18839 0.20219 -0.01528 0.18723 0.18442 -0.06548 0.18826 0.20219 -0.07035 0.18707 0.20219 -0.01528 0.1999 0.1844 -0.0153 0.1999 0.18442 -0.06634 0.20855 0.19051 -0.06636 0.20854 0.19665 -0.06878 0.20854 0.20219 -0.07648 0.18699 0.20219 -0.0153 0.18716 0.17583 -0.01528 0.18673 0.12324 -0.01528 0.19832 0.02061 -0.06607 0.20846 0.02061 -0.06629 0.20855 0.11711 -0.06629 0.20856 0.13547 -0.06631 0.20856 0.1477 -0.06631 0.20856 0.15994 -0.06876 0.20855 0.19051 -0.06633 0.20855 0.17583 -0.06877 0.20854 0.19665 -0.14648 0.19823 0.02061 -0.14648 0.19587 0.20219 -0.13816 0.18736 0.20219 -0.14372 0.18732 0.19051 -0.14648 0.1868 0.02061 -0.05201 0.18669 0.11711 -0.03366 0.18668 0.11711 -0.01528 0.18668 0.11711 -0.01528 0.18948 0.02061 -0.06836 0.20846 0.02061 -0.06638 0.20846 0.02541 -0.06634 0.2085 0.05597 -0.06632 0.20852 0.07433 -0.06632 0.20853 0.08657 -0.06631 0.20854 0.09268 -0.06631 0.20854 0.10489 -0.06631 0.20855 0.11103 -0.06867 0.20856 0.13547 -0.06869 0.20856 0.1477 -0.06872 0.20856 0.15994 -0.06875 0.20855 0.17583 -0.0686 0.20855 0.11103 -0.06859 0.20854 0.10489 -0.06855 0.20854 0.09268 -0.06853 0.20853 0.08657 -0.06851 0.20852 0.08045 -0.14648 0.18749 0.20219 -0.07514 0.18658 0.02061 -0.06424 0.1866 0.02061 -0.0153 0.18704 0.02061 -0.01528 0.1872 0.03764 -0.01528 0.18758 0.02541 -0.06845 0.20851 0.0621 -0.06842 0.2085 0.05597 -0.06832 0.20846 0.02541" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h23" vertex="-0.28281 0.18506 0.18585 -0.28281 0.18508 0.19054 -0.28281 0.19641 0.18585 -0.14649 0.18784 0.18585 -0.14649 0.18664 0.20888 -0.28281 0.18517 0.22782 -0.28281 0.20803 0.21184 -0.22194 0.20851 0.18585 -0.14649 0.19517 0.18585 -0.14649 0.18681 0.23335 -0.28281 0.18518 0.23335 -0.28281 0.20803 0.21225 -0.22337 0.20856 0.20892 -0.21739 0.20857 0.20924 -0.21941 0.20851 0.18585 -0.14649 0.20842 0.21126 -0.14649 0.18739 0.23671 -0.28281 0.1853 0.23397 -0.14649 0.18786 0.23946 -0.28281 0.20696 0.23933 -0.27676 0.20799 0.23661 -0.22365 0.20855 0.2153 -0.21707 0.20856 0.21495 -0.14649 0.20842 0.2135 -0.28281 0.18644 0.23962 -0.14649 0.18864 0.24127 -0.28281 0.20391 0.24306 -0.27219 0.20697 0.23994 -0.26608 0.20806 0.23717 -0.27219 0.20802 0.23688 -0.22325 0.20846 0.2334 -0.21746 0.20846 0.23372 -0.14649 0.20834 0.23817 -0.28281 0.18688 0.24056 -0.14649 0.18928 0.24276 -0.28281 0.19879 0.24345 -0.25384 0.20391 0.24306 -0.22325 0.20696 0.24128 -0.2416 0.20697 0.24094 -0.24771 0.20697 0.24081 -0.25384 0.20697 0.24066 -0.25995 0.20697 0.24047 -0.26608 0.20697 0.24024 -0.25384 0.20815 0.2376 -0.25995 0.20811 0.23741 -0.22325 0.20837 0.23822 -0.14649 0.20769 0.23954 -0.21714 0.20696 0.24127 -0.28281 0.18895 0.24276 -0.14649 0.19115 0.24297 -0.28281 0.18984 0.24287 -0.28281 0.19268 0.24316 -0.14649 0.19268 0.24315 -0.21714 0.19879 0.24344 -0.21714 0.20391 0.24306 -0.20492 0.2039 0.24305 -0.24771 0.20819 0.23776 -0.14649 0.2069 0.24123 -0.14987 0.2069 0.24123 -0.14649 0.19879 0.24339 -0.14987 0.19879 0.2434 -0.17433 0.19879 0.24342 -0.19881 0.19879 0.24343 -0.14649 0.20384 0.24301" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h24" vertex="-0.14649 0.19517 0.18585 -0.21941 0.20851 0.18585 -0.14649 0.18784 0.18585 -0.14649 0.19582 0.15224 -0.21944 0.20848 0.14771 -0.22194 0.20851 0.18585 -0.14649 0.19823 0.02059 -0.21934 0.20835 0.02059 -0.28281 0.18506 0.18585 -0.14649 0.1868 0.02059 -0.21944 0.20847 0.13548 -0.21945 0.20844 0.111 -0.22188 0.20848 0.14771 -0.28281 0.19641 0.18585 -0.28281 0.19829 0.02059 -0.22162 0.20835 0.02059 -0.2195 0.20836 0.03151 -0.21949 0.20838 0.04985 -0.28281 0.1846 0.02059 -0.2218 0.20844 0.111 -0.22173 0.20841 0.08044 -0.22165 0.20838 0.04985 -0.2216 0.20836 0.03151" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h25" vertex="0.28296 -0.18482 0.20116 0.16372 -0.18765 0.20116 0.28296 -0.19704 0.20116 0.28296 -0.18359 0.01608 0.15853 -0.1856 0.01608 0.15853 -0.18787 0.20116 0.22252 -0.20852 0.20116 0.28296 -0.20128 0.01608 0.15853 -0.19108 0.01608 0.15853 -0.19529 0.20116 0.21939 -0.20852 0.20116 0.22248 -0.20844 0.01608 0.162 -0.20184 0.01608 0.15853 -0.20179 0.0161 0.21829 -0.20844 0.01608" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h26" vertex="0.15853 -0.19354 0.17834 0.15853 -0.19535 0.17384 0.15853 -0.18836 0.17833 0.15528 -0.18882 0.19597 0.15528 -0.19172 0.19597 0.15853 -0.1958 0.17033 0.15486 -0.19211 0.19597 0.15311 -0.19582 0.18158 0.15853 -0.18807 0.17584 0.14989 -0.18796 0.19597 0.15853 -0.18778 0.17218 0.06877 -0.20854 0.19597 0.15853 -0.20179 0.0161 0.1491 -0.19414 0.19597 0.14704 -0.19583 0.18847 0.14373 -0.18737 0.19053 0.14373 -0.18769 0.19597 0.15853 -0.1856 0.0161 0.06635 -0.20854 0.19597 0.06876 -0.20854 0.19053 0.06876 -0.20855 0.1844 0.14524 -0.19548 0.19256 0.06873 -0.20856 0.16001 0.06931 -0.20851 0.0161 0.06875 -0.20855 0.17829 0.07647 -0.18694 0.19597 0.15372 -0.18557 0.0161 0.064 -0.20488 0.19597 0.04456 -0.19831 0.18905 0.04456 -0.19866 0.18805 0.04456 -0.19993 0.1844 0.04456 -0.20305 0.0161 0.06502 -0.20851 0.0161 0.06634 -0.20854 0.19053 0.06632 -0.20856 0.16001 0.06869 -0.20856 0.1477 0.06864 -0.20855 0.12324 0.06633 -0.20855 0.17829 0.04456 -0.18724 0.1844 0.07035 -0.18704 0.19597 0.14984 -0.18557 0.0161 0.05813 -0.18556 0.0161 0.04456 -0.18565 0.0161 0.06231 -0.19879 0.19597 0.04456 -0.19268 0.19051 0.06629 -0.20855 0.12324 0.06631 -0.20856 0.1477 0.06632 -0.20855 0.17218 0.04456 -0.1875 0.18539 0.04456 -0.18844 0.18893 0.0649 -0.18838 0.19597 0.06227 -0.19268 0.19597" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h27" vertex="0.06225 -0.19268 0.19599 0.06489 -0.18838 0.19599 0.0623 -0.19879 0.19599 -0.25788 -0.19706 0.20114 -0.25788 -0.18664 0.20114 0.07035 -0.18703 0.19599 -0.25788 -0.20834 0.21143 0.06632 -0.20854 0.19599 -0.22247 -0.20852 0.20114 -0.25788 -0.18664 0.22723 0.28296 -0.18482 0.20117 0.07644 -0.18694 0.19599 -0.22352 -0.20856 0.20868 0.06876 -0.20854 0.19599 0.07035 -0.20863 0.20892 -0.25788 -0.18666 0.23335 0.28296 -0.18485 0.23334 0.28296 -0.18484 0.22727 0.28296 -0.18483 0.22115 0.28296 -0.19704 0.20117 0.15526 -0.18882 0.19599 0.14992 -0.18796 0.19599 0.14372 -0.18769 0.19599 -0.22363 -0.20855 0.21528 -0.25788 -0.20827 0.23795 0.14912 -0.19414 0.19599 0.2225 -0.20852 0.20117 0.06384 -0.20865 0.21536 0.21736 -0.20857 0.20925 0.28296 -0.18619 0.23976 -0.25788 -0.1878 0.23946 0.28296 -0.20799 0.21192 0.15484 -0.19211 0.19599 -0.22321 -0.20846 0.23339 -0.22321 -0.20837 0.23813 -0.25788 -0.20613 0.24101 0.28296 -0.20822 0.23612 0.22356 -0.20855 0.20871 0.21704 -0.20856 0.21496 0.22329 -0.20845 0.23333 0.07019 -0.20854 0.23359 -0.07021 -0.20855 0.23359 0.28296 -0.18661 0.24057 -0.25788 -0.18927 0.24276 -0.22321 -0.20608 0.24119 -0.07037 -0.20841 0.238 -0.25788 -0.20307 0.24271 0.28296 -0.20822 0.23725 0.22324 -0.20835 0.23759 0.07035 -0.20841 0.23785 0.28296 -0.18882 0.24273 -0.25788 -0.19268 0.24298 0.28296 -0.18962 0.2428 0.28296 -0.20269 0.24275 0.06421 -0.20585 0.24091 0.26601 -0.19879 0.243 0.28296 -0.20634 0.23959 0.22324 -0.20577 0.24065 0.28296 -0.20575 0.24031 -0.25788 -0.19879 0.24292 0.28296 -0.19414 0.24299 0.28296 -0.19268 0.24298 0.28296 -0.20342 0.24217 0.28296 -0.19879 0.243" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h28" vertex="-0.10092 -0.1858 0.01628 -0.10092 -0.18567 0.01628 -0.10034 -0.20139 0.01628 -0.10092 -0.20139 0.01629 -0.0948 -0.18565 0.01628 -0.10092 -0.18744 0.09266 -0.08257 -0.18718 0.11102 -0.07646 -0.1871 0.11712 -0.07033 -0.18692 0.11777 -0.0581 -0.18673 0.11777 -0.05262 -0.18669 0.11777 -0.05198 -0.18669 0.11777 -0.06925 -0.20852 0.01628 -0.10092 -0.19582 0.09836 -0.0686 -0.20855 0.11777 -0.08869 -0.18564 0.01628 -0.10092 -0.18778 0.09878 -0.08942 -0.18792 0.11777 -0.07646 -0.18712 0.11777 -0.04651 -0.18668 0.11777 -0.06521 -0.20852 0.01628 -0.10092 -0.19502 0.10108 -0.09343 -0.19182 0.11777 -0.06615 -0.20855 0.11777 -0.0581 -0.18562 0.01628 -0.10092 -0.18896 0.10443 -0.0935 -0.18876 0.11777 0.04455 -0.18668 0.11777 0.04455 -0.20269 0.01628 -0.10092 -0.19218 0.10421 -0.0935 -0.19126 0.11777 0.04455 -0.19632 0.11777 0.02504 -0.18569 0.01628 0.04455 -0.18571 0.01628" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h29" vertex="-0.25787 -0.19633 0.11778 -0.25787 -0.19707 0.20113 -0.25787 -0.18656 0.11778 -0.22213 -0.20845 0.11778 -0.25787 -0.18664 0.20113 -0.22223 -0.20847 0.13549 -0.22235 -0.20849 0.15995 -0.22238 -0.20849 0.16606 -0.22246 -0.20851 0.18441 -0.22253 -0.20853 0.20113 -0.21713 -0.18664 0.20113 -0.21713 -0.18664 0.11778 -0.21945 -0.20845 0.11778 -0.21943 -0.20847 0.13549 -0.22231 -0.20848 0.15383 -0.21942 -0.20851 0.18441 -0.21938 -0.20853 0.20113 -0.12378 -0.18746 0.20113 -0.14375 -0.18726 0.15383 -0.1179 -0.18786 0.11778 -0.11876 -0.19428 0.11778 -0.1179 -0.19492 0.14779 -0.1221 -0.19581 0.16235 -0.21943 -0.20848 0.15383 -0.1221 -0.19581 0.16332 -0.12224 -0.19579 0.17634 -0.1179 -0.19453 0.20113 -0.1179 -0.18757 0.20113 -0.1179 -0.19411 0.11778 -0.1179 -0.19492 0.18562" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h30" vertex="0.1838 0.18747 0.02203 0.18656 0.18773 0.09266 0.1838 0.18803 0.08379 0.1838 0.19696 0.02203 0.20768 0.18684 0.02203 0.21714 0.18666 0.10228 0.18656 0.18796 0.09878 0.1838 0.1883 0.09889 0.1838 0.1881 0.08983 0.1838 0.19584 0.10228 0.21947 0.20843 0.10228 0.21947 0.20843 0.09878 0.21941 0.20835 0.02203 0.2138 0.18668 0.02203 0.19618 0.18792 0.10228 0.27951 0.18566 0.02203 0.27951 0.18603 0.10228 0.1863 0.18854 0.10228 0.1838 0.18879 0.10228 0.22179 0.20843 0.10228 0.21948 0.20842 0.08654 0.22178 0.20843 0.09878 0.22161 0.20835 0.02203 0.27951 0.19772 0.02203 0.27951 0.19636 0.10228 0.22175 0.20842 0.08654" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a02_obj_00_h31" vertex="-0.19424 -0.1891 0.10792 -0.19424 -0.19126 0.10792 -0.19424 -0.18873 0.10581 -0.19432 -0.18896 0.11777 -0.19424 -0.19239 0.10458 -0.19432 -0.1911 0.11777 -0.19424 -0.18794 0.10033 -0.1988 -0.18795 0.11712 -0.19881 -0.18799 0.11777 -0.19424 -0.19359 0.09887 -0.21946 -0.20845 0.11777 -0.19424 -0.18774 0.09434 -0.20492 -0.18747 0.11712 -0.19424 -0.18566 0.01628 -0.20555 -0.18747 0.11777 -0.19424 -0.2017 0.01628 -0.22214 -0.20845 0.11777 -0.22126 -0.20844 0.01628 -0.21835 -0.20843 0.01628 -0.21715 -0.18664 0.11777 -0.21167 -0.18702 0.11777 -0.19516 -0.18565 0.01628 -0.25788 -0.19633 0.11777 -0.25788 -0.20128 0.01628 -0.22245 -0.20844 0.01628 -0.25788 -0.18656 0.11777 -0.20736 -0.18556 0.01628 -0.25788 -0.18546 0.01628" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_crate_a02_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_crate_a02_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h0" group="3" mass="0.178813" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h1" group="3" mass="0.198769" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h2" group="3" mass="0.089859" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h3" group="3" mass="0.119845" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h4" group="3" mass="0.18355" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h5" group="3" mass="0.220995" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h6" group="3" mass="0.05929" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h7" group="3" mass="0.116651" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h8" group="3" mass="0.071055" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h9" group="3" mass="0.113725" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h10" group="3" mass="0.101047" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h11" group="3" mass="0.133311" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h12" group="3" mass="0.048653" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h13" group="3" mass="0.182772" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h14" group="3" mass="0.056955" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h15" group="3" mass="0.02587" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h16" group="3" mass="0.009653" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h17" group="3" mass="0.042815" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h18" group="3" mass="0.045068" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h19" group="3" mass="0.074456" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h20" group="3" mass="0.07834" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h21" group="3" mass="0.057398" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h22" group="3" mass="0.089996" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h23" group="3" mass="0.037986" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h24" group="3" mass="0.08822" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h25" group="3" mass="0.100032" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h26" group="3" mass="0.084425" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h27" group="3" mass="0.12279" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h28" group="3" mass="0.061774" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h29" group="3" mass="0.040658" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h30" group="3" mass="0.028826" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a02_obj_00_h31" group="3" mass="0.026491" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |