| <mujoco model="crate_gray_a08"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h0" vertex="0.29954 0.18456 0.17322 0.29349 0.18456 0.17336 0.28545 0.19666 0.17308 0.29349 0.01514 0.17336 0.29954 3e-05 0.17322 0.30404 0.18456 0.17143 0.29954 0.19061 0.17301 0.29349 0.19061 0.17331 0.30182 3e-05 0.17233 0.28545 0.20248 0.17143 0.28672 3e-05 0.16685 0.28865 3e-05 0.17158 0.29349 3e-05 0.17334 0.30515 0.12404 0.16685 0.30405 3e-05 0.17145 0.30412 0.18456 0.1475 0.30378 0.19061 0.17126 0.30321 0.19481 0.17069 0.29975 0.19676 0.17164 0.29349 0.19666 0.17305 0.28744 0.20242 0.17143 0.28545 0.20307 0.16685 0.28545 3e-05 0.0118 0.3052 0.12404 0.14869 0.30499 0.06356 0.16685 0.3052 0.06959 0.14869 0.30418 3e-05 0.14776 0.30422 0.18456 0.00953 0.29787 0.2008 0.17084 0.29349 0.2018 0.17138 0.28744 0.20295 0.16685 0.28744 0.20331 0.00953 0.28545 0.20341 0.00953 0.28545 3e-05 -0.00238 0.30508 0.12404 0.01559 0.30521 0.06959 0.01559 0.30428 3e-05 0.00953 0.30296 0.18456 0.0062 0.30283 0.18874 0.0063 0.30355 0.19071 0.00918 0.30452 0.11799 0.00953 0.30312 0.19467 0.01097 0.29774 0.20068 0.01409 0.29349 0.2022 0.00953 0.29349 0.20192 0.1476 0.29668 0.19981 0.00644 0.29349 0.20023 0.00625 0.28744 0.20065 0.00608 0.28744 3e-05 -0.00247 0.28545 0.00503 -0.0025 0.30447 0.06959 0.00953 0.30283 3e-05 0.0063 0.29186 0.18456 -0.00055 0.29201 3e-05 -0.00073 0.29138 0.18882 -0.00021 0.30168 0.19278 0.00694 0.29756 0.20053 0.00953 0.28744 0.19001 -0.00093 0.28744 0.19304 0.00081 0.28545 0.19324 0.00069 0.28545 0.20068 0.00608 0.28545 0.18456 -0.00262 0.28744 0.18456 -0.00238 0.28545 0.19021 -0.00107" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h1" vertex="-0.29349 3e-05 0.17328 -0.29954 0.0575 0.17313 -0.29954 3e-05 0.17309 -0.28553 0.19665 0.17313 -0.29954 0.18456 0.17314 -0.29954 0.11195 0.17314 -0.28867 3e-05 0.17151 -0.29349 0.19665 0.17313 -0.28682 3e-05 0.16684 -0.29954 0.1906 0.17282 -0.30404 0.18456 0.17147 -0.30514 0.0696 0.16684 -0.30392 3e-05 0.17133 -0.28553 0.2022 0.17142 -0.28744 0.20218 0.17142 -0.29349 0.2017 0.1714 -0.29783 0.20075 0.17089 -0.29972 0.19667 0.17154 -0.28553 3e-05 0.01158 -0.30367 0.1906 0.17113 -0.3038 0.1906 0.14725 -0.3052 0.12404 0.14869 -0.30512 0.12404 0.16684 -0.30528 0.0696 0.14869 -0.30418 3e-05 0.14775 -0.28744 0.20272 0.16684 -0.29349 0.20184 0.14778 -0.29789 0.20081 0.1469 -0.30305 0.19466 0.17047 -0.28553 3e-05 -0.00235 -0.30434 0.18456 0.00953 -0.30509 0.12404 0.01558 -0.30521 0.0696 0.01558 -0.30425 3e-05 0.00953 -0.28553 0.20276 0.16684 -0.28553 0.20325 0.00953 -0.28744 0.2032 0.00953 -0.29349 0.20222 0.00953 -0.29782 0.20071 0.01413 -0.30318 0.19478 0.14456 -0.28744 3e-05 -0.00236 -0.30302 0.1946 0.01088 -0.30355 0.19084 0.00912 -0.30283 0.18897 0.0063 -0.30296 0.18456 0.00619 -0.30452 0.118 0.00953 -0.28553 0.20067 0.00607 -0.28744 0.20065 0.00607 -0.29349 0.20019 0.00626 -0.29661 0.19975 0.00647 -0.29756 0.20051 0.00953 -0.28553 0.18456 -0.00262 -0.30193 0.19301 0.00685 -0.3006 0.19663 0.00912 -0.29138 0.18881 -0.00021 -0.29186 0.18456 -0.00056 -0.29188 3e-05 -0.00056 -0.3029 0.10588 0.00624 -0.3028 3e-05 0.00633 -0.28553 0.19323 0.0007 -0.28744 0.19305 0.0008 -0.28744 0.19001 -0.00094 -0.28744 0.18456 -0.00238 -0.28553 0.19021 -0.00106" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h2" vertex="-0.00735 1e-05 0.00347 -0.00792 1e-05 0.00185 -0.00798 1e-05 0.00513 -7e-05 -0.00942 0.00765 -7e-05 -0.00813 0.00347 -7e-05 -0.00919 -0.00105 -0.00899 1e-05 -0.00119 -0.00902 1e-05 0.00788 -7e-05 -0.01514 0.00819 -0.01514 1e-05 0.00915 -7e-05 -0.01514 -0.00173 -0.01514 1e-05 -0.00259 -7e-05 -0.18434 0.01385 -0.28618 1e-05 0.01385 -7e-05 -0.0575 -0.00224 -7e-05 -0.18456 -0.00292 -0.01514 -0.03935 -0.00276 -0.28138 -0.00909 -0.00265 -7e-05 -0.20362 0.01385 -0.304 1e-05 0.01385 -7e-05 -0.1906 -0.0011 -0.28138 -0.1906 -0.00136 -0.28138 -0.18456 -0.00307 -0.28744 1e-05 -0.00238 -0.06961 -0.20541 0.01385 -0.30496 -0.06961 0.01385 -7e-05 -0.19362 0.00045 -0.28457 -0.19368 0.0004 -0.28693 -0.19074 -0.00068 -0.28744 -0.18456 -0.00234 -0.30424 1e-05 0.00952 -0.30427 -0.118 0.00952 -0.30484 -0.12404 0.01385 -7e-05 -0.20074 0.00605 -0.28744 -0.20065 0.00607 -0.29347 -0.20019 0.00626 -0.2966 -0.19977 0.00645 -0.29138 -0.18883 -0.00022 -0.29185 -0.18456 -0.00056 -0.29185 1e-05 -0.00056 -7e-05 -0.20575 0.01244 -0.22529 -0.20563 0.01385 -0.30278 1e-05 0.00632 -0.30257 -0.18772 0.00649 -0.30394 -0.18456 0.00952 -0.30391 -0.18458 0.01385 -7e-05 -0.20376 0.00941 -0.28138 -0.20362 0.00952 -0.22085 -0.20376 0.00942 -0.28744 -0.20331 0.00952 -0.29347 -0.20211 0.00952 -0.29752 -0.20045 0.00952 -0.30063 -0.19673 0.00908 -0.302 -0.19177 0.00677 -0.28744 -0.20243 0.01385 -0.30346 -0.1901 0.00908 -0.30367 -0.1906 0.01371 -0.23652 -0.20573 0.01254 -0.21482 -0.20577 0.01244 -0.29776 -0.20061 0.01385 -0.30314 -0.19473 0.0108 -0.30352 -0.1906 0.01385 -0.30314 -0.19473 0.01323 -0.30221 -0.19528 0.01385" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h3" vertex="-8e-05 0.18515 0.01519 -8e-05 0.18667 0.16079 -8e-05 0.20169 0.01519 0.28545 0.18279 0.01519 0.28545 0.18301 0.16079 -8e-05 0.18681 0.16685 -8e-05 0.20582 0.14547 0.0696 0.2048 0.01519 0.28545 0.20081 0.01519 0.28545 0.18339 0.16668 -8e-05 0.18727 0.17031 0.28545 0.1834 0.16685 0.06647 0.20581 0.13054 0.06655 0.20577 0.09425 0.06658 0.20575 0.08377 -8e-05 0.20582 0.14584 0.16035 0.20582 0.14548 0.22086 0.20544 0.01519 0.25566 0.20575 0.14565 0.28545 0.20309 0.16685 0.22268 0.20543 0.01519 -8e-05 0.1889 0.17116 0.28545 0.18551 0.17113 0.06683 0.20581 0.13054 0.0668 0.20581 0.12449 0.06677 0.20579 0.11238 0.06672 0.20578 0.10029 0.06661 0.20575 0.08377 -8e-05 0.2035 0.16685 0.0696 0.20496 0.16685 0.06652 0.20577 0.15327 0.17245 0.20582 0.14547 0.0668 0.2058 0.11843 0.239 0.20578 0.14557 0.24507 0.20577 0.1456 0.25113 0.20576 0.14562 0.25566 0.20575 0.14568 0.28545 0.20249 0.17143 0.28137 0.20333 0.16685 -8e-05 0.19062 0.17205 0.28545 0.19062 0.17248 0.18455 0.20582 0.14548 -8e-05 0.20254 0.17161 0.22086 0.20532 0.16685 0.18455 0.20582 0.14582 0.24507 0.20577 0.14574 0.25113 0.20576 0.14571 0.28545 0.19667 0.17308 0.28137 0.2026 0.17143 -8e-05 0.19356 0.17268 0.26927 0.19667 0.17313 0.17245 0.19667 0.17324 0.12407 0.19667 0.17327 0.02725 0.19667 0.17333 -8e-05 0.19667 0.17335 0.23296 0.20579 0.14577 0.00305 0.20255 0.17161 0.14825 0.2026 0.17152 0.22086 0.20261 0.17147 0.24507 0.20261 0.17146 0.26323 0.20261 0.17144 0.2269 0.20579 0.14598 0.00908 0.20255 0.17161 0.03329 0.20256 0.1716" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h4" vertex="0.2148 0.20577 0.01266 0.2148 0.20577 0.01244 0.14825 0.20577 0.01259 0.22086 0.20575 0.0131 0.2269 0.20575 0.01302 0.23296 0.20575 0.01256 0.2148 0.20376 0.00941 0.14825 0.20577 0.01244 0.23296 0.20575 0.01251 0.2269 0.20575 0.01247 0.2269 0.20376 0.00944 0.22086 0.20376 0.00942 -8e-05 0.20575 0.01259 0.0696 0.20575 0.01287 0.22086 0.20543 0.01519 0.22268 0.20543 0.01519 0.23651 0.20573 0.01255 0.28137 0.20072 0.00605 -8e-05 0.20376 0.00941 -8e-05 0.20479 0.01097 -8e-05 0.20575 0.01244 0.23651 0.20573 0.01254 0.28137 0.2036 0.00952 -8e-05 0.20168 0.01519 0.0696 0.20479 0.01519 0.28545 0.2008 0.01519 0.28545 0.20098 0.01507 0.28545 0.20241 0.01407 0.28545 0.2034 0.00952 0.28545 0.20162 0.0072 0.28545 0.20068 0.00606 0.28137 0.19363 0.00045 -8e-05 0.20072 0.00605 -8e-05 0.18513 0.01519 0.28545 0.18277 0.01519 0.28545 0.19323 0.00068 0.28137 0.19061 -0.00133 -8e-05 0.19363 0.00045 -8e-05 0.0212 0.00864 0.01515 3e-05 0.00915 0.28545 3e-05 0.01179 0.28545 0.1902 -0.00107 0.28137 0.18457 -0.00311 -8e-05 0.19061 -0.00133 -8e-05 0.01514 0.00822 0.01213 3e-05 0.00856 0.28545 3e-05 -0.00238 0.28545 0.18457 -0.00262 0.28545 0.00503 -0.00251 0.28137 0.0091 -0.00258 0.26927 0.0212 -0.00268 0.07566 0.03934 -0.00277 0.01515 0.03934 -0.00277 -8e-05 0.18457 -0.00307 0.009 3e-05 0.00788 0.01515 3e-05 -0.00259 0.01515 0.00303 -0.00262 -8e-05 0.0212 -0.00211 -8e-05 0.00964 0.00734 0.00727 3e-05 0.00347 0.00894 3e-05 -0.00119 -8e-05 0.01514 -0.00183 -8e-05 0.00865 0.00347 -8e-05 0.0094 -0.00079" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h5" vertex="-0.28553 0.18282 0.01536 -0.28553 0.20055 0.01536 -0.2855 0.18275 0.01536 -0.28553 0.18276 0.01544 -0.28553 0.20255 0.14333 -0.26119 0.20575 0.14567 -0.22087 0.2054 0.01536 -0.28553 0.18273 0.02769 -0.00011 0.18526 0.01536 -0.28553 0.20277 0.16685 -0.26119 0.20575 0.14568 -0.06658 0.20574 0.07878 -0.0684 0.2048 0.01536 -0.00011 0.20143 0.01536 -0.00011 0.18667 0.16081 -0.28553 0.18285 0.16081 -0.28553 0.2024 0.16998 -0.22087 0.20508 0.16685 -0.25717 0.20576 0.1457 -0.06655 0.20575 0.08215 -0.00011 0.20582 0.14547 -0.00011 0.18674 0.16374 -0.28553 0.18332 0.16685 -0.00011 0.18681 0.16685 -0.28553 0.20221 0.17143 -0.28136 0.20225 0.17143 -0.27533 0.20227 0.17145 -0.24507 0.20233 0.17148 -0.22691 0.20236 0.17149 -0.14222 0.20245 0.17158 -0.11802 0.20247 0.1716 -0.10592 0.20248 0.1716 -0.0938 0.20249 0.1716 -0.0696 0.20251 0.1716 -0.05144 0.20252 0.1716 -0.00011 0.20255 0.1716 -0.0696 0.20489 0.16685 -0.0665 0.20578 0.15354 -0.06669 0.20578 0.15354 -0.23297 0.20579 0.14577 -0.06407 0.20582 0.14319 -0.06678 0.2058 0.11843 -0.06672 0.20578 0.10634 -0.00011 0.20582 0.14584 -0.28553 0.18334 0.16691 -0.00011 0.18727 0.17032 -0.28553 0.19843 0.17259 -0.23901 0.19667 0.17321 -0.14222 0.19667 0.17332 -0.00304 0.19667 0.17335 -0.00011 0.19953 0.1725 -0.00011 0.2035 0.16685 -0.06356 0.2048 0.16685 -0.06412 0.20581 0.14814 -0.00908 0.20582 0.14584 -0.06647 0.20581 0.1245 -0.28553 0.18546 0.17107 -0.00011 0.1889 0.17117 -0.28553 0.19667 0.17312 -0.28553 0.19253 0.17281 -0.28553 0.19062 0.1725 -0.00011 0.19667 0.17333 -0.28553 0.18657 0.1716 -0.00011 0.19062 0.17205" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h6" vertex="-0.00011 0.20577 0.01259 -0.00011 0.20142 0.01536 -0.00011 0.20577 0.01244 -0.06356 0.20577 0.01293 -0.21959 0.20539 0.01536 -0.0696 0.20481 0.01536 -0.00011 0.18525 0.01536 -0.00011 0.20376 0.00941 -0.21481 0.20577 0.01244 -0.0696 0.20577 0.01295 -0.22551 0.20575 0.0131 -0.22087 0.20539 0.01536 -0.01514 3e-05 0.00915 -0.00011 0.0212 0.00865 -0.28553 3e-05 0.01158 -0.00011 0.20229 0.00778 -0.21481 0.20376 0.00941 -0.22087 0.20376 0.00942 -0.22087 0.20575 0.01245 -0.22551 0.20575 0.01249 -0.21481 0.20577 0.01266 -0.28553 0.20325 0.00952 -0.28553 0.20259 0.01265 -0.28553 0.20227 0.01408 -0.28553 0.20054 0.01536 -0.00902 3e-05 0.00788 -0.00011 0.01514 0.00822 -0.00011 0.01808 0.00843 -0.28553 0.18281 0.01536 -0.28553 3e-05 -0.00235 -0.00011 0.20072 0.00605 -0.28136 0.20072 0.00605 -0.26927 0.20344 0.00952 -0.28136 0.20334 0.00952 -0.28553 0.20068 0.00606 -0.00735 3e-05 0.00347 -0.00011 0.00964 0.00734 -0.00011 0.01246 0.0078 -0.28553 0.0091 -0.00247 -0.28136 0.0091 -0.00266 -0.0454 3e-05 -0.00259 -0.00011 0.19363 0.00045 -0.28136 0.19363 0.00045 -0.28553 0.19939 0.00511 -0.00011 0.00865 0.00347 -0.00011 0.00901 0.00494 -0.00897 3e-05 -0.00119 -0.00011 0.0094 -0.00079 -0.00011 0.00897 0.00163 -0.28553 0.18457 -0.00262 -0.28136 0.18457 -0.00314 -0.01514 0.03934 -0.00277 -0.01514 0.00303 -0.00262 -0.01514 3e-05 -0.00259 -0.00011 0.19061 -0.00133 -0.28136 0.19061 -0.00133 -0.28553 0.19323 0.00069 -0.00011 0.01246 -0.00135 -0.28553 0.18829 -0.00164 -0.28553 0.1902 -0.00107 -0.00011 0.18457 -0.00307 -0.00011 0.0212 -0.00211 -0.00011 0.01824 -0.00197 -0.00011 0.01514 -0.00183" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h7" vertex="0.29349 2e-05 0.17336 0.29954 -0.03934 0.17323 0.29954 2e-05 0.17321 0.28865 2e-05 0.17158 0.28864 -0.16641 0.17158 0.28864 -0.17245 0.17158 0.29349 -0.17624 0.17334 0.29954 -0.17624 0.17323 0.30182 2e-05 0.17233 0.30123 -0.17624 0.17257 0.30405 -0.09378 0.17147 0.28672 2e-05 0.16685 0.28657 -0.17624 0.16685 0.28734 -0.17624 0.16863 0.28864 -0.17624 0.17158 0.30405 2e-05 0.17146 0.30405 -0.17624 0.17147 0.30523 -0.06959 0.16685 0.28259 2e-05 0.01011 0.28212 -0.00797 0.01011 0.2814 -0.17623 0.01011 0.28632 -0.17624 0.1608 0.28641 -0.17624 0.16307 0.30418 2e-05 0.14776 0.30409 -0.17624 0.14747 0.30511 -0.12405 0.16685 0.30523 -0.06959 0.1487 0.30425 2e-05 0.01011 0.30511 -0.12405 0.14264 0.28298 -0.17624 0.01011 0.28287 -0.17624 0.0107 0.30409 -0.17624 0.1436 0.30521 -0.06959 0.01559 0.30445 -0.06959 0.01011 0.30508 -0.12405 0.01559 0.30396 -0.17624 0.01011 0.30442 -0.11858 0.01011" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h8" vertex="0.30428 2e-05 0.00952 0.30422 2e-05 0.01011 0.30446 -0.06959 0.01011 0.30437 -0.06959 0.00952 0.30282 2e-05 0.00629 0.28258 2e-05 0.01011 0.3044 -0.11858 0.01011 0.30434 -0.11799 0.00952 0.30282 -0.02119 0.00631 0.30282 -0.00908 0.0063 0.29209 -0.17624 -0.00083 0.29209 -0.17245 -0.00083 0.29209 -0.14826 -0.00083 0.29209 -0.13614 -0.00083 0.29206 -0.08776 -0.00081 0.29203 -0.03329 -0.00077 0.292 2e-05 -0.00074 0.01513 2e-05 0.00915 0.01513 -0.03934 0.00926 0.02723 -0.17624 0.00935 0.30437 -0.12405 0.01011 0.30398 -0.17624 0.00952 0.3027 -0.17624 0.0064 0.30273 -0.1422 0.00638 0.30276 -0.10589 0.00635 0.30279 -0.06355 0.00633 0.28744 -0.17624 -0.00255 0.28744 -0.13614 -0.00256 0.28744 -0.12405 -0.00256 0.28744 -0.10589 -0.00255 0.28744 -0.08776 -0.00254 0.28744 -0.06959 -0.00253 0.28744 -0.05749 -0.00252 0.28744 -0.03329 -0.0025 0.28744 -0.02725 -0.0025 0.28744 2e-05 -0.00247 0.01212 2e-05 0.00856 -4e-05 -0.00942 0.00765 -4e-05 -0.01513 0.00819 -4e-05 -0.02119 0.00831 -4e-05 -0.05749 0.00879 -4e-05 -0.17624 0.00924 0.28297 -0.17624 0.01011 0.30395 -0.17624 0.01011 0.26926 -0.17624 -0.0029 0.28139 -0.00908 -0.00264 0.01513 2e-05 -0.00259 0.00899 2e-05 0.00788 -4e-05 -0.00813 0.00347 0.00729 2e-05 0.00347 -4e-05 -0.17624 -0.00254 0.01513 -0.03934 -0.00275 0.239 -0.05749 -0.00276 -4e-05 -0.05749 -0.00224 -4e-05 -0.02119 -0.00183 -4e-05 -0.01513 -0.00173 -4e-05 -0.0092 -0.00105 0.00893 2e-05 -0.00119 0.00792 2e-05 0.00164 0.01513 -0.07565 -0.00278 0.01513 -0.15429 -0.00277 0.02723 -0.17624 -0.00263 0.11802 -0.17624 -0.00281 0.1785 -0.17624 -0.00287" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h9" vertex="-4e-05 -0.19644 0.03915 -4e-05 -0.20581 0.14546 -4e-05 -0.18667 0.03915 0.06959 -0.20321 0.03915 -4e-05 -0.20581 0.14582 0.06656 -0.20575 0.08377 0.06647 -0.20581 0.13054 -4e-05 -0.18667 0.1608 0.28632 -0.17625 0.03915 0.22086 -0.20437 0.03915 0.06653 -0.20577 0.15328 0.06959 -0.20498 0.16685 0.06355 -0.20489 0.16685 -4e-05 -0.20355 0.16685 -4e-05 -0.18671 0.16685 0.28656 -0.17625 0.16685 0.29612 -0.17625 0.03915 0.28742 -0.19614 0.03915 0.28742 -0.2025 0.14333 0.2612 -0.20575 0.14566 0.22086 -0.20531 0.16685 -4e-05 -0.2026 0.17135 0.17849 -0.20582 0.14582 0.29347 -0.17625 0.17335 0.28861 -0.17625 0.17157 0.30409 -0.17625 0.14361 0.30406 -0.18457 0.1437 0.29606 -0.18394 0.03915 0.29183 -0.19481 0.03915 0.29787 -0.20081 0.14689 0.294 -0.20144 0.14235 0.29347 -0.20184 0.14779 0.28742 -0.20297 0.16685 0.28742 -0.20242 0.1714 0.28138 -0.2026 0.17139 0.27531 -0.2026 0.17139 0.27531 -0.19667 0.17306 -4e-05 -0.18717 0.17046 -4e-05 -0.19667 0.17291 0.29347 -0.18457 0.17331 0.29954 -0.18457 0.17322 0.29954 -0.17852 0.17323 0.29954 -0.17625 0.17323 -4e-05 -0.19062 0.17202 0.30409 -0.17625 0.14747 0.30406 -0.18457 0.14746 0.3038 -0.19062 0.14398 0.29603 -0.18457 0.03915 0.29213 -0.19438 0.03915 0.3032 -0.19482 0.14471 0.3032 -0.19482 0.14658 0.3032 -0.19482 0.17063 0.29781 -0.20075 0.17077 0.29347 -0.20177 0.17131 0.29347 -0.19667 0.17293 0.28742 -0.19667 0.17306 0.29347 -0.19062 0.1732 0.29954 -0.19062 0.17289 0.30403 -0.18457 0.17147 0.30403 -0.17625 0.17147 0.3038 -0.19062 0.14725 0.29463 -0.19062 0.03915 0.30377 -0.19062 0.17123 0.29969 -0.19677 0.1715" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h10" vertex="0.26928 -0.17624 -0.0029 0.26928 -0.17851 -0.00297 -4e-05 -0.18457 -0.00291 0.11802 -0.17851 -0.00292 0.28743 -0.17624 -0.00255 0.28136 -0.18457 -0.00265 0.26928 -0.18457 -0.00273 0.11802 -0.17624 -0.0028 0.29208 -0.17624 -0.00083 0.28743 -0.17851 -0.00256 0.28743 -0.18457 -0.00232 0.28743 -0.19009 -0.00082 0.28136 -0.19061 -0.00092 -4e-05 -0.19061 -0.0011 0.28136 -0.19364 0.00045 -4e-05 -0.17851 -0.00272 0.3027 -0.17624 0.0064 0.29202 -0.18457 -0.00077 0.29145 -0.1889 -0.00033 0.29669 -0.19984 0.00641 0.28743 -0.19311 0.00079 -4e-05 -0.19364 0.00045 0.29348 -0.20025 0.00623 0.28743 -0.20066 0.00607 0.28136 -0.20073 0.00605 -4e-05 -0.17624 -0.00254 0.30395 -0.17624 0.00953 0.3027 -0.17851 0.0064 0.30267 -0.18457 0.0064 0.30264 -0.18936 0.00644 0.30249 -0.19339 0.00652 0.30097 -0.19673 0.00894 0.29761 -0.20052 0.00953 0.29348 -0.20218 0.00953 0.28743 -0.20332 0.00953 -4e-05 -0.20073 0.00605 0.28136 -0.20362 0.00953 0.22086 -0.20376 0.00942 -4e-05 -0.17624 0.00925 0.30389 -0.17624 0.01222 0.30395 -0.18457 0.00953 0.30347 -0.19107 0.00894 0.30318 -0.19475 0.01056 0.29779 -0.20064 0.01397 0.29348 -0.20163 0.01461 0.22086 -0.20437 0.03915 -4e-05 -0.20376 0.00942 0.23652 -0.20575 0.01254 0.22086 -0.20577 0.01245 -4e-05 -0.18667 0.03915 0.2863 -0.17624 0.03915 0.30383 -0.17624 0.01385 0.3038 -0.18457 0.01382 0.30362 -0.19062 0.01372 0.30318 -0.19475 0.01327 0.29184 -0.19481 0.03915 0.28743 -0.19614 0.03915 0.0696 -0.20321 0.03915 -4e-05 -0.20577 0.01244 -4e-05 -0.19644 0.03915 0.29609 -0.17624 0.03915 0.29609 -0.17851 0.03915 0.29603 -0.18457 0.03915 0.29461 -0.19062 0.03915" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h11" vertex="-0.27587 -0.20215 0.01385 -0.27587 -0.1843 0.01385 -0.27533 -0.20269 0.01385 -0.27587 -0.20269 0.01387 -0.27587 -0.18654 0.16079 -4e-05 -0.18435 0.01385 -0.2253 -0.20564 0.01385 -0.2612 -0.20575 0.14566 -0.27587 -0.2033 0.16685 -0.27587 -0.18671 0.16685 -4e-05 -0.18671 0.16685 -4e-05 -0.20363 0.01385 -0.22087 -0.20565 0.01385 -0.25718 -0.20576 0.14564 -0.2612 -0.20575 0.14567 -0.27587 -0.20266 0.17099 -0.22087 -0.20531 0.16685 -0.27587 -0.18723 0.17034 -0.00304 -0.18717 0.17046 -4e-05 -0.18717 0.17046 -4e-05 -0.20581 0.14547 -0.06962 -0.20542 0.01385 -0.23296 -0.20579 0.14556 -0.23901 -0.20578 0.14558 -0.24506 -0.20577 0.14559 -0.25111 -0.20577 0.14563 -0.06657 -0.20575 0.07878 -0.06654 -0.20577 0.09423 -0.06667 -0.20577 0.09423 -0.06673 -0.20579 0.10634 -0.06678 -0.2058 0.11844 -0.25718 -0.20576 0.14569 -0.27587 -0.2026 0.17138 -0.25111 -0.20577 0.14572 -0.24506 -0.20577 0.14575 -0.23901 -0.20578 0.14577 -0.23296 -0.20579 0.14578 -0.06651 -0.20578 0.15355 -0.06962 -0.20498 0.16685 -4e-05 -0.2026 0.17135 -0.02121 -0.2026 0.17136 -0.27587 -0.19062 0.17185 -0.00304 -0.19062 0.17202 -0.03935 -0.18718 0.17045 -4e-05 -0.19062 0.17202 -4e-05 -0.20581 0.14581 -0.00304 -0.20582 0.14545 -0.06684 -0.20581 0.13054 -0.06408 -0.20582 0.1432 -0.06651 -0.20578 0.10028 -0.06651 -0.20579 0.10634 -0.06648 -0.2058 0.11844 -0.27587 -0.19667 0.17291 -4e-05 -0.19667 0.17292 -0.06411 -0.20581 0.14813 -0.00908 -0.20582 0.14583 -0.00304 -0.20582 0.14581 -0.06354 -0.20489 0.16685 -4e-05 -0.20308 0.16908 -4e-05 -0.19967 0.17213 -4e-05 -0.20355 0.16685 -0.00908 -0.20582 0.14545 -0.06646 -0.20581 0.13054 -0.02121 -0.20582 0.14583" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a08_obj_00_h12" vertex="-0.29349 -0.14219 0.17337 -0.29349 -0.1785 0.17337 -0.27587 -0.19666 0.17291 -0.29349 -0.07565 0.17334 -0.29954 1e-05 0.17309 -0.29954 -0.1785 0.17297 -0.29349 -0.1906 0.17326 -0.29349 -0.19666 0.17306 -0.27587 -0.1906 0.17186 -0.28682 1e-05 0.16685 -0.28773 1e-05 0.16916 -0.28867 1e-05 0.1715 -0.29349 1e-05 0.17328 -0.30392 1e-05 0.17133 -0.30391 -0.00908 0.17133 -0.3038 -0.12404 0.17122 -0.30371 -0.18455 0.17116 -0.29954 -0.18455 0.17292 -0.30388 -0.04539 0.1713 -0.30383 -0.0938 0.17125 -0.30392 -0.00303 0.17133 -0.29972 -0.19666 0.17156 -0.29783 -0.20076 0.17089 -0.29349 -0.20175 0.17139 -0.28744 -0.20241 0.17139 -0.28139 -0.20259 0.17139 -0.27587 -0.20259 0.17139 -0.29954 -0.1906 0.17272 -0.27587 -0.18722 0.17033 -0.2862 1e-05 0.01387 -0.27587 -0.1867 0.16685 -0.30418 1e-05 0.14775 -0.3052 -0.0696 0.1487 -0.30481 -0.06355 0.16685 -0.30491 -0.12404 0.16685 -0.30412 -0.18455 0.1475 -0.30349 -0.1906 0.171 -0.30304 -0.19463 0.17052 -0.29789 -0.20076 0.1469 -0.29349 -0.20179 0.14779 -0.30321 -0.19482 0.14659 -0.28744 -0.20295 0.16685 -0.28139 -0.20332 0.16685 -0.27587 -0.20328 0.16685 -0.30401 1e-05 0.01387 -0.27587 -0.18652 0.1608 -0.27587 -0.18429 0.01387 -0.30521 -0.0696 0.01559 -0.3052 -0.12404 0.1487 -0.30383 -0.1906 0.14726 -0.29349 -0.20169 0.01387 -0.28744 -0.20243 0.01387 -0.27587 -0.20269 0.01387 -0.28139 -0.20267 0.01387 -0.30495 -0.0696 0.01387 -0.30484 -0.12404 0.01387 -0.30508 -0.12404 0.01559 -0.30391 -0.18533 0.01387 -0.29779 -0.20062 0.01412 -0.30223 -0.19528 0.01387 -0.30354 -0.1906 0.01387 -0.30265 -0.19401 0.01387 -0.29778 -0.20062 0.01387 -0.30394 -0.18457 0.01387" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_crate_a08_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_crate_a08_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h0" group="3" mass="0.146684" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h1" group="3" mass="0.146019" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h2" group="3" mass="0.212451" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h3" group="3" mass="0.208504" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h4" group="3" mass="0.204556" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h5" group="3" mass="0.208322" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h6" group="3" mass="0.205101" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h7" group="3" mass="0.131814" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h8" group="3" mass="0.146491" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h9" group="3" mass="0.20695" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h10" group="3" mass="0.068634" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h11" group="3" mass="0.194316" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a08_obj_00_h12" group="3" mass="0.171701" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |