| <mujoco model="crate_orange_a19"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h0" vertex="0.2917 0.18344 -0.00313 0.2917 0.18946 -0.00306 0.29771 0.18344 -0.00255 0.29771 0.1804 -0.00257 0.2917 0.1804 -0.00312 5e-05 0.19547 -0.00297 0.28567 0.19547 -0.00295 0.2917 0.19547 -0.00268 0.29771 0.18946 -0.0023 0.30214 0.18344 -0.0001 0.3022 0.1804 -0.00013 5e-05 0.1804 0.00082 5e-05 0.18946 -0.00288 0.26763 0.20124 -0.00048 0.28567 0.20117 -0.00047 0.2917 0.20057 -0.00025 0.29629 0.19949 0.0006 0.29806 0.19574 -0.00047 0.30135 0.19391 0.00085 0.30191 0.18946 0.00012 5e-05 0.1804 0.01098 5e-05 0.20124 -0.00048 0.23154 0.20354 0.00489 0.28567 0.20146 0.00489 0.2917 0.20078 0.07104 0.29691 0.19972 0.07705 0.30149 0.19388 0.09691 0.30188 0.18946 0.09994 0.30194 0.1804 0.09997 5e-05 0.18424 0.0951 0.2917 0.1804 0.10305 5e-05 0.20163 0.00489 0.08721 0.20353 0.00489 0.23154 0.20359 0.07104 0.28567 0.20126 0.07104 0.2917 0.20052 0.1001 0.29673 0.19978 0.0951 0.30149 0.19388 0.09933 0.29771 0.18946 0.10234 0.29771 0.1804 0.10238 0.29771 0.18344 0.10237 0.00904 0.19547 0.10275 5e-05 0.19547 0.10274 5e-05 0.18946 0.10231 5e-05 0.18743 0.10115 5e-05 0.18533 0.09994 0.2917 0.18344 0.10304 5e-05 0.20156 0.07104 0.08721 0.20334 0.07104 0.23154 0.20342 0.0951 0.28567 0.20088 0.10026 0.2917 0.19547 0.10253 0.2962 0.19967 0.0994 0.298 0.19572 0.10057 0.2917 0.18946 0.10301 5e-05 0.20126 0.10037 0.09324 0.20127 0.10042 0.08721 0.20306 0.0951 0.2135 0.20126 0.10042 0.25559 0.20118 0.10038 0.27967 0.20102 0.10038 0.28567 0.19547 0.10273 0.27967 0.19547 0.10283 0.23755 0.19547 0.10286" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h1" vertex="0.30226 -0.01003 0.00457 0.30282 -0.13531 0.01177 0.30294 -0.08121 0.00489 0.30226 -0.01003 -0.00019 0.30196 -0.01003 0.00507 0.30187 -0.07657 0.01177 0.30018 -0.18946 0.0072 0.30199 -0.18946 0.00419 0.3022 -0.18343 0.00441 0.30342 -0.13531 0.00489 0.29638 -0.18343 0.01177 0.29718 -0.18946 0.01026 0.30226 -0.16539 -0.00018 0.29771 -0.01003 -0.00263 0.30048 -0.01003 0.00758 0.3 -0.01003 0.00806 0.29748 -0.01003 0.01046 0.29691 -0.01003 0.01096 0.29599 -0.01003 0.01177 0.30143 -0.19396 0.0033 0.29623 -0.19408 0.00919 0.30199 -0.18946 3e-05 0.3022 -0.18343 -0.00015 0.30223 -0.17741 -0.00016 0.29549 -0.18946 0.01177 0.29771 -0.18343 -0.00259 0.29771 -0.17141 -0.00261 0.29771 -0.16539 -0.00261 0.29169 -0.12329 -0.00309 0.28414 -0.01003 0.01177 0.29828 -0.19603 0.0054 0.29632 -0.19949 0.00349 0.30143 -0.19396 0.00076 0.29151 -0.19474 0.01177 0.29771 -0.18946 -0.00239 0.29169 -0.18946 -0.00304 0.29169 -0.18343 -0.00308 5e-05 -0.19546 -0.00296 0.29169 -0.01003 -0.00309 0.01504 -0.01003 0.01053 5e-05 -0.1822 0.01177 0.29169 -0.19813 0.00756 0.29169 -0.20055 0.00455 0.29632 -0.19949 0.00058 0.29807 -0.19576 -0.00053 0.29169 -0.19546 -0.00272 0.28569 -0.19546 -0.00296 5e-05 -0.19837 -0.0017 5e-05 -0.18946 -0.00291 5e-05 -0.11727 -0.0019 5e-05 -0.01003 -0.0003 5e-05 -0.01003 0.00989 5e-05 -0.19574 0.01177 0.28569 -0.19595 0.01177 0.29169 -0.20055 -0.00027 0.28569 -0.2011 0.00483 0.28569 -0.2011 -0.00047 0.2616 -0.20118 -0.00047 5e-05 -0.20118 -0.00047 5e-05 -0.20156 0.00489 0.08723 -0.2022 0.01177 0.23155 -0.20237 0.01177 0.23155 -0.20349 0.00489 0.08723 -0.20345 0.00489" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h2" vertex="-0.29168 -0.18945 -0.00304 -0.29771 -0.18344 -0.00258 -0.29771 -0.17397 -0.0026 -0.29168 -0.17397 -0.00307 5e-05 -0.19547 -0.00296 -0.28567 -0.19547 -0.00296 -0.29168 -0.19547 -0.00277 -0.29771 -0.18945 -0.00234 -0.30218 -0.18344 -0.00015 -0.30224 -0.17397 -0.00016 -0.01661 -0.17397 0.00178 5e-05 -0.18945 -0.00291 5e-05 -0.20118 -0.00047 -0.26161 -0.20118 -0.00047 -0.28567 -0.20111 -0.00047 -0.29168 -0.20065 -0.00033 -0.29615 -0.19963 0.0005 -0.29798 -0.19559 -0.00054 -0.30141 -0.19367 0.00082 -0.30197 -0.18945 7e-05 5e-05 -0.17397 0.00333 5e-05 -0.20138 0.00225 -0.08721 -0.20347 0.00489 -0.23155 -0.20349 0.00489 -0.28567 -0.20125 0.00489 -0.28567 -0.20156 0.07104 -0.29168 -0.20083 0.07104 -0.29686 -0.1999 0.09511 -0.29694 -0.19974 0.07705 -0.30221 -0.18344 0.10015 -0.30221 -0.17397 0.10015 5e-05 -0.17397 0.0099 5e-05 -0.20157 0.00489 -0.08721 -0.20346 0.07104 -0.23155 -0.20358 0.07104 -0.28567 -0.20088 0.10024 -0.29168 -0.20053 0.10015 -0.23155 -0.20307 0.09511 -0.30132 -0.19378 0.09907 -0.29629 -0.19969 0.09949 -0.30192 -0.18945 0.09985 -0.29771 -0.18945 0.1022 -0.29771 -0.18344 0.1025 -0.29771 -0.17743 0.10251 -0.29771 -0.17397 0.1025 5e-05 -0.18431 0.09511 -0.29168 -0.17397 0.10286 5e-05 -0.20155 0.07104 5e-05 -0.20124 0.1004 -0.08721 -0.20299 0.09511 -0.27966 -0.20103 0.10038 -0.29168 -0.19547 0.1025 -0.2496 -0.20123 0.10043 -0.09325 -0.20127 0.10047 -0.29807 -0.19566 0.10045 -0.29168 -0.18945 0.10282 -0.09325 -0.19547 0.10292 5e-05 -0.19547 0.10285 5e-05 -0.19241 0.10251 5e-05 -0.18945 0.10219 5e-05 -0.18539 0.09974 5e-05 -0.19831 0.10164 -0.27966 -0.19547 0.10274 -0.23756 -0.19547 0.10285" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h3" vertex="0.27472 -0.19545 0.10293 0.2917 -0.17137 0.10305 0.29772 -0.14733 0.10253 0.27472 -0.20106 0.10045 0.27968 -0.19545 0.10293 0.2917 -0.18943 0.10298 0.2917 0.1804 0.10304 0.28567 0.1804 0.1008 0.28309 0.1804 0.0951 0.30225 -0.14733 0.10012 0.29771 0.14735 0.10244 0.27472 -0.18943 0.10219 0.27472 -0.20154 0.07104 0.27968 -0.20102 0.10045 0.28569 -0.19545 0.1028 0.2917 -0.19545 0.10254 0.29772 -0.18943 0.10232 0.29771 0.1804 0.10237 0.27891 0.1804 0.01254 0.30222 -0.15335 0.10011 0.30322 -0.13529 0.0951 0.30201 0.15935 0.09999 0.27472 -0.19605 0.01178 0.28569 -0.20139 0.07104 0.28569 -0.20087 0.10032 0.2917 -0.20042 0.10012 0.29622 -0.19956 0.09939 0.29802 -0.19571 0.10056 0.3015 -0.19384 0.09932 0.30192 -0.18943 0.09995 0.30194 0.1804 0.09996 0.27891 0.1804 0.00082 0.27472 -0.18031 0.01178 0.27472 -0.18513 0.0997 0.30323 -0.13529 0.07104 0.3034 0.13527 0.00489 0.3033 0.13527 0.07103 0.30312 0.13527 0.0951 0.2917 -0.01005 -0.00309 0.27891 0.11725 -0.00181 0.27891 -0.00302 -0.00164 0.28569 -0.19594 0.01178 0.2917 -0.20083 0.07104 0.29674 -0.19967 0.0951 0.29689 -0.1996 0.07705 0.2917 0.1804 -0.00312 0.30205 -0.18341 0.07104 0.30284 -0.13529 0.01178 0.3032 0.07519 0.00489 0.30228 -0.01005 -0.00018 0.30232 0.16537 -0.00021 0.3022 0.1804 -0.00012 0.29153 -0.1947 0.01178 0.29622 -0.19934 0.07104 0.30178 -0.18943 0.07104 0.29923 -0.19653 0.07104 0.29474 0.1804 -0.00285 0.29771 0.16537 -0.00265 0.29638 -0.18341 0.01178 0.29551 -0.18943 0.01178 0.29771 -0.01005 -0.00263 0.29771 0.1804 -0.00257 0.3 0.1804 -0.00133 0.30112 -0.19351 0.07104" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h4" vertex="0.27891 0.1804 0.01254 0.26163 -0.01003 0.01053 0.27891 0.08043 0.01138 0.27891 0.1804 0.00081 0.08723 0.1804 0.01181 0.01506 -0.01003 0.01053 0.08723 -0.01003 0.01069 0.27364 -0.01003 0.01029 0.27891 -0.00376 0.01034 0.27891 0.12329 -0.00157 0.27629 0.1804 0.00079 0.01506 0.1804 0.01152 8e-05 0.1804 0.01098 8e-05 -0.01003 0.00989 0.27866 -0.01003 0.01018 0.27891 -0.00978 0.01017 0.27891 0.11805 -0.00178 0.26313 0.1804 0.00073 0.26673 0.1804 0.00075 8e-05 0.1804 0.00081 8e-05 -0.01003 -0.0003 0.27891 -0.01003 0.01016 0.27891 0.11727 -0.00181 0.00302 0.12329 -0.00188 0.02707 0.12329 -0.00185 0.26174 0.1804 0.00073 8e-05 0.12329 -0.00188 0.01542 0.1804 0.00078 8e-05 -0.00902 -0.00062 0.01498 -0.01003 -0.00031 0.27891 -0.01003 -0.00023 0.27891 -0.003 -0.00165 0.27364 -0.003 -0.00174 0.26763 -0.003 -0.00183 0.26163 -0.003 -0.00184 0.21951 -0.003 -0.00189 0.20747 0.11727 -0.00189 8e-05 0.12023 -0.00189 0.20147 0.11727 -0.00189 0.19546 0.11727 -0.00189 0.18943 0.11727 -0.0019 8e-05 -0.003 -0.00189 0.18943 -0.00902 -0.00082 0.18943 -0.01003 -0.0005 0.27459 -0.01003 -0.00029 0.27364 -0.00902 -0.00061 0.27891 -0.00902 -0.00054 0.27891 -0.00825 -0.00068 0.26163 -0.00902 -0.00075 0.23155 -0.00902 -0.00082 0.21351 -0.003 -0.00189 8e-05 0.11727 -0.00189 0.20747 -0.003 -0.00189 0.20147 -0.003 -0.0019 8e-05 -3e-05 -0.00189 0.00302 -0.003 -0.00189 0.23149 -0.01003 -0.0005 0.00903 -0.003 -0.00189 0.26155 -0.01003 -0.00044" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h5" vertex="5e-05 -0.0488 0.00988 5e-05 -0.12024 0.0099 5e-05 -0.0488 0.00179 -0.01505 -0.0488 0.01056 -0.01505 -0.05113 0.01056 -0.01505 -0.17397 0.01066 5e-05 -0.12329 0.0099 5e-05 -0.11727 -0.00189 -0.02919 -0.0488 0.00177 -0.15938 -0.0488 0.01068 -0.27985 -0.0812 0.01177 5e-05 -0.17397 0.0099 -0.27985 -0.17397 0.01171 5e-05 -0.12033 -0.00189 -0.00302 -0.11727 -0.0019 -0.10149 -0.0488 0.00176 -0.2616 -0.0488 0.01056 -0.27363 -0.0488 0.01029 -0.27985 -0.0488 0.00983 5e-05 -0.17397 0.00333 -0.27985 -0.17397 0.00256 5e-05 -0.12329 -0.00188 -0.19547 -0.11727 -0.00189 -0.27736 -0.0488 0.00176 -0.27577 -0.0488 0.00176 -0.27985 -0.0488 0.00329 -0.01661 -0.17397 0.00178 -0.27985 -0.12329 -0.00159 -0.27867 -0.17397 0.00224 -0.00302 -0.12329 -0.00188 -0.20147 -0.11727 -0.00189 -0.05897 -0.17397 0.00176 -0.08875 -0.17397 0.00175 -0.16089 -0.17397 0.00174 -0.16305 -0.17397 0.00174 -0.23511 -0.17397 0.00174 -0.23155 -0.11727 -0.00186 -0.23755 -0.11727 -0.00185 -0.26763 -0.11727 -0.00182 -0.27985 -0.11727 -0.00166 -0.20749 -0.11727 -0.00189 -0.26539 -0.17397 0.00177 -0.27695 -0.17397 0.00181" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h6" vertex="8e-05 -0.19575 0.01177 8e-05 -0.20155 0.07104 8e-05 -0.18221 0.01177 0.08722 -0.20221 0.01177 8e-05 -0.20124 0.1004 0.08722 -0.20334 0.07104 8e-05 -0.18431 0.0951 0.01505 -0.18062 0.01177 0.23154 -0.20239 0.01177 0.23154 -0.20358 0.07104 8e-05 -0.19547 0.10285 0.08722 -0.20306 0.0951 0.09324 -0.20127 0.10046 0.09324 -0.19547 0.10297 0.08722 -0.18029 0.01177 8e-05 -0.18539 0.09975 0.27472 -0.18385 0.0951 0.23222 -0.20229 0.01177 0.27472 -0.20154 0.07104 0.23757 -0.20331 0.07104 0.27472 -0.2011 0.10045 0.23154 -0.20305 0.0951 8e-05 -0.19241 0.10252 0.23757 -0.20126 0.10046 0.23757 -0.19547 0.10299 0.09324 -0.18946 0.10226 0.03309 -0.18946 0.10222 0.00903 -0.18946 0.1022 8e-05 -0.18946 0.10219 0.27472 -0.18035 0.01177 0.00303 -0.18538 0.09975 0.27472 -0.18482 0.09889 8e-05 -0.18739 0.10095 0.27472 -0.19607 0.01177 0.27472 -0.20011 0.10089 0.26763 -0.20114 0.10045 0.26163 -0.20118 0.10045 0.25561 -0.2012 0.10045 0.24958 -0.20123 0.10045 0.27472 -0.19547 0.10294 0.27472 -0.19441 0.10281 0.27472 -0.18946 0.10219 0.23757 -0.18946 0.10224 0.09926 -0.18946 0.10226 0.00903 -0.18538 0.09975 0.27472 -0.1886 0.10176 0.27472 -0.18517 0.09971" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h7" vertex="5e-05 0.19547 -0.00298 5e-05 0.19831 -0.00175 5e-05 0.18946 -0.00288 -0.01507 0.18946 -0.00291 -0.23154 0.18946 -0.00295 -0.28336 0.18946 -0.00295 -0.25981 0.19547 -0.00297 -0.25981 0.1995 -0.00123 -0.25981 0.20124 -0.00047 5e-05 0.20124 -0.00047 5e-05 0.17915 0.00121 -0.04273 0.17915 0.00109 -0.28336 0.18317 -0.00068 -0.28336 0.19547 -0.00296 -0.26763 0.20124 -0.00047 -0.23154 0.20355 0.0049 -0.08723 0.20353 0.0049 5e-05 0.20162 0.0049 5e-05 0.17915 0.01049 -0.25981 0.17742 0.00172 -0.26036 0.17742 0.00172 -0.28336 0.17742 0.00253 -0.28336 0.20118 -0.00046 -0.27365 0.20122 -0.00046 -0.23154 0.2036 0.07104 -0.28336 0.20133 0.00489 -0.28336 0.20155 0.07104 -0.08723 0.20349 0.07104 5e-05 0.20155 0.07104 5e-05 0.18424 0.0951 -0.28336 0.18129 0.0951 -0.28336 0.17742 0.01409 -0.25981 0.17742 0.01027 -0.23154 0.20343 0.0951 -0.08723 0.20338 0.0951 -0.28336 0.20108 0.10028 5e-05 0.20125 0.10037 5e-05 0.18479 0.09756 -0.28336 0.18381 0.10046 5e-05 0.18534 0.09994 -0.25557 0.20123 0.10034 -0.24957 0.20124 0.10034 -0.22552 0.20127 0.1004 -0.08121 0.20127 0.1004 -0.06318 0.20126 0.1004 -0.0331 0.20126 0.10039 -0.27965 0.20113 0.10033 -0.26763 0.20118 0.10033 -0.25981 0.20121 0.10034 -0.01507 0.20126 0.10038 -0.00905 0.20125 0.10038 -0.00303 0.20125 0.10037 -0.28336 0.19547 0.10256 5e-05 0.19547 0.10275 -0.28336 0.18544 0.10127 5e-05 0.18946 0.10231 -0.23154 0.20126 0.10039 -0.22552 0.19547 0.10269 -0.04514 0.19547 0.10273 -0.27965 0.19547 0.10263 -0.27365 0.19547 0.10264 -0.05718 0.20126 0.1004 -0.28336 0.19178 0.10256 -0.28336 0.18946 0.10239" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h8" vertex="5e-05 0.17915 0.01048 5e-05 0.17915 0.0012 -0.01507 0.17915 0.01108 -0.01507 -0.0488 0.01056 5e-05 -0.0488 0.00988 5e-05 0.12328 -0.00188 -0.04273 0.17915 0.00109 -0.15936 0.17915 0.01132 -0.28336 0.17741 0.01407 -0.28336 0.08117 0.01359 -0.28336 -0.0488 0.01105 5e-05 -0.0488 0.00179 5e-05 0.12022 -0.00189 -0.00905 0.12328 -0.00189 -0.28336 0.12326 -0.0021 -0.25981 0.17915 0.00114 -0.23154 0.17915 0.01111 -0.25981 0.17915 0.01099 -0.28336 0.17741 0.00252 -0.28336 -0.0488 0.0032 -0.02919 -0.0488 0.00177 5e-05 -0.00299 -0.00189 5e-05 0.11728 -0.00189 -0.28336 0.00303 -0.00211 -0.28336 -0.009 -0.00139 -0.27737 -0.0488 0.00176 -0.10151 -0.0488 0.00176 -0.28336 -0.00297 -0.00206 5e-05 -3e-05 -0.00189 -0.27576 -0.0488 0.00176" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a19_obj_00_h9" vertex="-0.2917 -0.17394 0.10286 -0.29771 -0.17394 0.1025 -0.28641 -0.17394 0.10049 -0.28336 0.19174 0.10256 -0.28336 0.19542 0.10256 -0.29772 0.15936 0.10252 -0.29772 0.11727 0.10252 -0.30221 -0.17394 0.10015 -0.28412 -0.17394 0.0951 -0.27986 -0.17394 0.01172 -0.27986 -0.08119 0.01177 -0.2917 0.19542 0.10244 -0.2917 0.18943 0.10276 -0.2917 0.1834 0.10284 -0.27986 -0.04877 0.00983 -0.28336 0.19762 0.10167 -0.29772 0.1834 0.10248 -0.3033 -0.1353 0.0951 -0.30342 -0.1353 0.00489 -0.30233 0.13528 0.10017 -0.30327 0.13528 0.09509 -0.27986 -0.17394 0.00257 -0.28336 0.20104 0.10027 -0.28569 0.201 0.10022 -0.2917 0.20056 0.10015 -0.29608 0.19964 0.09949 -0.29794 0.19549 0.10048 -0.29772 0.18943 0.10223 -0.27986 -0.04877 0.00329 -0.28336 0.20152 0.07103 -0.30221 0.1834 0.10013 -0.30342 0.13528 0.0049 -0.30225 -0.1714 -0.00017 -0.30224 -0.17394 -0.00016 -0.28625 -0.17394 -0.00064 -0.27986 -0.12328 -0.00159 -0.28569 0.20152 0.07103 -0.2917 0.20078 0.07103 -0.29666 0.19983 0.09509 -0.30142 0.19354 0.09914 -0.30198 0.18943 0.0999 -0.27986 -0.11707 -0.00164 -0.28336 0.19542 -0.00295 -0.28336 0.20115 -0.00046 -0.28336 0.20134 0.0049 -0.30221 0.1834 -0.00014 -0.30225 0.17138 -0.00016 -0.29771 -0.17394 -0.0026 -0.2917 -0.17394 -0.00307 -0.28569 0.2013 0.0049 -0.2917 0.20071 -0.00033 -0.29618 0.19964 0.0005 -0.30137 0.19362 0.00089 -0.30137 0.19362 0.00324 -0.2917 0.1834 -0.00306 -0.2917 0.18943 -0.00302 -0.28569 0.19542 -0.00295 -0.2917 -0.11726 -0.00309 -0.28569 0.20115 -0.00046 -0.29772 0.1834 -0.00258 -0.30195 0.18943 0.00013 -0.29772 0.18943 -0.00229 -0.2917 0.19542 -0.00275 -0.298 0.19556 -0.00049" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_crate_a19_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_crate_a19_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h0" group="3" mass="0.179031" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h1" group="3" mass="0.21426" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h2" group="3" mass="0.223699" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h3" group="3" mass="0.253711" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h4" group="3" mass="0.177892" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h5" group="3" mass="0.102778" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h6" group="3" mass="0.128495" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h7" group="3" mass="0.172972" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h8" group="3" mass="0.222962" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a19_obj_00_h9" group="3" mass="0.215039" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |