| <mujoco model="crate_red_a01"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h0" vertex="-0.21698 0.20384 0.00975 -0.22086 0.20272 0.00875 -0.22692 0.20384 0.00975 0.01504 0.20382 0.00975 -0.28138 0.19631 0.00311 -0.22908 0.20382 0.00975 0.01504 0.18132 0.00975 -0.28138 0.1927 8e-05 -0.28742 0.19621 0.00339 -0.28742 0.19925 0.00597 0.01504 0.19629 0.00311 0.01504 0.1927 8e-05 -0.28742 0.20244 0.009 -0.28069 -1e-05 0.00975 0.01504 0.18967 -0.00129 -0.28138 0.18967 -0.00129 -0.28742 0.18923 -0.00114 -0.28742 0.19226 0.00037 -0.29348 0.20178 0.0091 -0.28742 0.20244 0.00975 0.01504 -1e-05 0.00885 -0.3042 -1e-05 0.00975 -0.27532 0.18456 -0.00247 -0.28138 0.18456 -0.00238 -0.28742 0.18456 -0.00192 -0.29101 0.18839 -0.00082 -0.29404 0.19705 0.006 -0.29664 0.20098 0.00975 -0.29348 0.20178 0.00975 0.01504 -1e-05 -0.00249 -0.3042 -1e-05 0.00926 0.01504 0.18456 -0.00247 -0.26928 0.17851 -0.00278 -0.28742 0.17851 -0.002 -0.29132 0.18456 -0.001 -0.29761 0.20044 0.00975 -0.30133 0.18456 0.00644 -0.29964 0.19112 0.00648 -0.30255 0.19414 0.00975 -0.29973 0.19677 0.00877 0.01504 0.07573 -0.00271 -0.01516 -1e-05 -0.00263 -0.01516 0.00304 -0.00267 -0.30136 -1e-05 0.00623 0.01504 0.15438 -0.00264 -0.02726 0.17851 -0.00267 -0.14824 0.17851 -0.00278 -0.01516 0.1543 -0.00277 -0.01516 0.07565 -0.00275 -0.26928 0.05751 -0.00271 -0.28138 0.00909 -0.00254 -0.28138 0.10588 -0.0025 -0.28742 -1e-05 -0.00215 -0.29132 -1e-05 -0.001 -0.30136 0.12404 0.00624 -0.3038 0.18456 0.00947 -0.30364 0.19088 0.00975 -0.3017 0.19565 0.00975 -0.07565 -1e-05 -0.00265 -0.26928 0.02118 -0.00264 -0.3043 0.12404 0.00975 -0.3042 0.12404 0.00926 -0.28138 -1e-05 -0.00235 -0.28435 -1e-05 -0.00228" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h1" vertex="-0.03739 -3e-05 0.00238 -0.03824 -3e-05 0.00024 -0.03908 -3e-05 0.00737 -0.03575 -0.00506 0.00623 -0.03432 -0.0079 0.00664 -0.03432 -0.00707 0.00255 -0.03432 -0.00899 -0.00088 -0.03969 -3e-05 -0.00156 -0.03432 -0.01502 0.00773 -0.03432 -0.00943 0.00697 -0.04541 -3e-05 -0.00262 -0.03432 -0.01406 -0.00174 -0.04541 -3e-05 0.00886 -0.03432 -0.02224 0.00819 -0.03432 -0.01979 -0.00196 -0.03432 -0.18233 0.01124 -0.28254 -3e-05 0.01124 -0.03432 -0.18456 -0.00276 -0.26928 -0.1785 -0.00293 -0.26928 -0.0212 -0.00274 -0.28137 -0.00909 -0.00263 -0.03432 -0.2055 0.01124 -0.30421 -3e-05 0.01124 -0.03432 -0.18971 -0.00136 -0.27531 -0.18456 -0.00276 -0.28743 -3e-05 -0.00215 -0.28436 -3e-05 -0.00228 -0.30421 -3e-05 0.00926 -0.3046 -0.0696 0.01124 -0.03432 -0.19275 8e-05 -0.28137 -0.18971 -0.00136 -0.28137 -0.18456 -0.00267 -0.28743 -0.1785 -0.00221 -0.29132 -3e-05 -0.001 -0.03432 -0.19629 0.00311 -0.28137 -0.19275 9e-05 -0.28743 -0.18925 -0.00118 -0.28743 -0.18456 -0.00206 -0.29132 -0.18456 -0.001 -0.30135 -3e-05 0.00623 -0.22139 -0.20554 0.01124 -0.30421 -0.12404 0.00926 -0.30458 -0.12404 0.01124 -0.28137 -0.19629 0.00312 -0.28743 -0.19919 0.006 -0.28743 -0.19617 0.00343 -0.28743 -0.19229 0.00041 -0.291 -0.18838 -0.00082 -0.30132 -0.18456 0.00627 -0.30408 -0.18456 0.0093 -0.28137 -0.20267 0.00897 -0.28743 -0.20249 0.00902 -0.29347 -0.20172 0.00936 -0.29783 -0.20064 0.01031 -0.29971 -0.19663 0.00913 -0.30302 -0.1946 0.01059 -0.29963 -0.19084 0.00657 -0.30368 -0.19062 0.00967 -0.30408 -0.18456 0.01124 -0.26163 -0.20528 0.01124 -0.29347 -0.20172 0.01124 -0.29783 -0.20064 0.01124 -0.30302 -0.1946 0.01124 -0.30368 -0.19062 0.01124" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h2" vertex="0.01507 0.18457 -0.00247 0.26927 0.17851 -0.00278 0.26927 0.17624 -0.00275 0.02725 0.17851 -0.00267 0.02725 0.17624 -0.00259 0.01507 0.18006 -0.00163 0.01507 0.18968 -0.00129 0.28137 0.18968 -0.00129 0.28137 0.18457 -0.00239 0.01507 0.17833 0.00258 0.02199 0.17624 -0.0016 0.01507 0.1927 8e-05 0.28137 0.1927 8e-05 0.28742 0.18924 -0.00114 0.28742 0.18457 -0.00193 0.28742 0.17624 -0.00202 0.01507 0.18734 0.04916 0.02016 0.17624 0.00258 0.02182 0.17624 0.00762 0.28137 0.19642 0.00311 0.28742 0.19632 0.00339 0.28742 0.19227 0.00037 0.29101 0.1884 -0.00082 0.29132 0.18457 -0.001 0.02222 0.19067 0.05899 0.01507 0.19081 0.0524 0.02606 0.18783 0.05899 0.02725 0.17624 0.00932 0.02804 0.18758 0.05899 0.22085 0.20582 0.01147 0.28742 0.19934 0.00589 0.29347 0.20188 0.00915 0.29777 0.20081 0.01011 0.29969 0.1967 0.00886 0.30322 0.1947 0.01048 0.2996 0.19104 0.00651 0.30127 0.18457 0.00648 0.29132 0.17624 -0.001 0.30133 0.17624 0.00644 0.02196 0.19446 0.05899 0.0171 0.19376 0.05418 0.28609 0.17624 0.05899 0.28742 0.20241 0.00892 0.29347 0.20188 0.01396 0.29777 0.20081 0.01343 0.30322 0.1947 0.01248 0.30362 0.19062 0.00971 0.30373 0.18457 0.00951 0.01507 0.19465 0.05147 0.06451 0.20262 0.05899 0.29616 0.17624 0.05899 0.01507 0.2058 0.01151 0.22085 0.20469 0.05899 0.23719 0.20576 0.01163 0.28742 0.20241 0.0136 0.28742 0.19566 0.05899 0.29177 0.19454 0.05899 0.30362 0.19062 0.01294 0.29463 0.19062 0.05899 0.29514 0.18866 0.05899 0.29618 0.18457 0.05899 0.30379 0.17624 0.00947 0.06959 0.20327 0.05899 0.30379 0.17624 0.0131" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h3" vertex="0.28541 -2e-05 0.01502 0.28464 0.17624 0.01502 0.30233 -2e-05 0.01502 0.28677 -2e-05 0.24461 0.30181 0.17624 0.01502 0.28665 0.17624 0.24461 0.30528 0.06961 0.01502 0.30449 -2e-05 0.21435 0.28696 -2e-05 0.24761 0.30518 0.12405 0.01502 0.30399 0.17624 0.21435 0.28715 -2e-05 0.25067 0.28712 0.17624 0.25067 0.30531 0.11799 0.21435 0.30518 0.06961 0.21435 0.30515 0.06355 0.21435 0.30509 0.06961 0.25067 0.3039 -2e-05 0.25067 0.30406 0.17624 0.25067 0.3053 0.12405 0.21435 0.28808 -2e-05 0.2527 0.28902 -2e-05 0.25477 0.28902 0.17624 0.25477 0.30501 0.12405 0.25067 0.30374 0.17624 0.25468 0.30374 -2e-05 0.25468 0.30382 -2e-05 0.2527 0.29349 -2e-05 0.25581 0.29349 0.17624 0.25581 0.29954 0.17624 0.25572 0.29954 -2e-05 0.25572" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h4" vertex="0.30379 0.17624 0.0131 0.30379 0.17624 0.00946 0.30515 0.12405 0.01502 0.30521 0.12405 0.01468 0.30385 0.17245 0.00945 0.3018 0.17624 0.01502 0.30527 0.06961 0.01502 0.30532 0.06961 0.01468 0.30421 0.11799 0.00927 0.30416 0.1301 0.00929 0.30404 0.14825 0.00935 0.30132 0.17624 0.00644 0.28461 0.17624 0.01502 0.30421 -2e-05 0.01337 0.30231 -2e-05 0.01502 0.30421 0.0817 0.00926 0.30421 0.10589 0.00926 0.30421 -2e-05 0.00925 0.30421 0.02119 0.00925 0.30134 0.10589 0.00624 0.30134 0.11193 0.00624 0.30132 0.1422 0.0063 0.30132 0.14825 0.00632 0.30132 0.15429 0.00634 0.29131 0.17624 -0.001 0.2854 -2e-05 0.01502 0.02726 0.17624 0.00932 0.30134 -2e-05 0.00623 0.29131 -2e-05 -0.001 0.28742 -2e-05 -0.00215 0.28742 0.00304 -0.00215 0.28742 0.00908 -0.00215 0.2889 0.17624 -0.00164 0.01515 -2e-05 0.00887 0.02183 0.17624 0.00761 0.01504 0.16035 0.00814 0.01504 0.15431 0.00897 0.28137 0.00908 -0.00236 0.28137 0.02725 -0.00254 0.28137 0.10589 -0.00255 0.28742 0.17624 -0.00202 0.01504 0.03926 0.00899 0.01504 -2e-05 0.00885 0.02015 0.17624 0.00257 0.01504 0.16432 0.00647 0.07565 0.00304 -0.00261 0.26926 0.05749 -0.00268 0.26926 0.17624 -0.00275 0.28137 0.1422 -0.00244 0.01504 -2e-05 -0.00249 0.01504 0.16394 -0.0008 0.01504 0.16487 0.00257 0.07565 -2e-05 -0.00255 0.20877 0.05749 -0.00272 0.01504 0.07573 -0.00271 0.02197 0.17624 -0.0016 0.01504 0.16044 -0.00182 0.01504 0.1544 -0.00263 0.07565 0.15429 -0.00275 0.20877 0.17624 -0.00277 0.02354 0.17624 -0.00204 0.02726 0.17624 -0.00259 0.08775 0.17624 -0.0027 0.11801 0.17624 -0.00272" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h5" vertex="-0.0219 -0.19095 0.11722 -0.02154 -0.19456 0.11722 -0.03432 -0.19457 0.12703 -0.03432 -0.19062 0.12673 -0.02134 -0.19015 0.11722 -0.03432 -0.19482 0.12844 -0.01544 -0.19575 0.11722 -0.03432 -0.18911 0.12775 -0.02008 -0.18905 0.11722 -0.03432 -0.20459 0.21437 0.06657 -0.20575 0.11918 0.06902 -0.20407 0.11722 -0.03432 -0.18758 0.12957 -0.01726 -0.18738 0.11722 -0.03432 -0.20375 0.25067 0.06554 -0.20582 0.21437 0.06657 -0.20576 0.23058 0.22085 -0.2045 0.11722 -0.03432 -0.18667 0.17202 -0.03432 -0.202 0.25479 0.06961 -0.20474 0.25067 0.22085 -0.20501 0.25067 0.28742 -0.19614 0.11722 0.28742 -0.20287 0.21437 0.28742 -0.20332 0.25067 0.28136 -0.20355 0.25067 0.22085 -0.2051 0.21437 -0.03432 -0.18664 0.24462 0.28066 -0.18535 0.11722 0.06961 -0.18667 0.11722 -0.03432 -0.19667 0.25598 0.28136 -0.20229 0.25476 0.26321 -0.20228 0.25478 -0.00905 -0.20203 0.25479 0.29752 -0.20056 0.20988 0.29348 -0.20137 0.2095 0.29398 -0.2016 0.25014 0.29762 -0.20059 0.25434 0.29348 -0.20148 0.25472 0.28742 -0.20211 0.25476 -0.03432 -0.1868 0.25067 0.29567 -0.18535 0.11722 -0.03432 -0.19062 0.25525 0.29348 -0.19062 0.25592 0.29348 -0.18535 0.25582 0.29348 -0.19667 0.25588 0.29176 -0.19481 0.11722 0.30305 -0.1945 0.21077 0.30305 -0.1945 0.21282 0.30292 -0.19447 0.2541 0.29961 -0.19656 0.25478 0.30342 -0.18535 0.21044 0.30335 -0.19062 0.21048 0.29454 -0.19033 0.11722 -0.03432 -0.18728 0.25407 0.29951 -0.19062 0.25558 0.29951 -0.18535 0.2557 0.29447 -0.19062 0.11722 0.30405 -0.18535 0.25116 0.30342 -0.1907 0.25044 0.30342 -0.19062 0.25449 0.30355 -0.18535 0.21441 0.30319 -0.18535 0.2548 0.30368 -0.18535 0.25465" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h6" vertex="-0.03432 -0.18535 -0.00255 -0.03432 -0.18535 0.01658 0.27625 -0.18535 -0.00255 -0.03432 -0.18973 -0.00136 0.28138 -0.18973 -0.00136 -0.03432 -0.18758 0.10652 -0.01727 -0.18738 0.11722 -0.01558 -0.18734 0.11722 0.0696 -0.18667 0.11722 0.28068 -0.18535 0.11722 -0.03432 -0.19275 9e-05 0.28237 -0.18535 -0.00241 0.28744 -0.18927 -0.00118 0.28138 -0.19275 9e-05 -0.03432 -0.18932 0.10849 -0.01873 -0.18743 0.11642 -0.02005 -0.18905 0.11722 0.29565 -0.18535 0.11722 -0.03432 -0.1963 0.00311 0.28744 -0.18535 -0.00191 0.28817 -0.18535 -0.0018 0.29101 -0.1884 -0.00082 0.28744 -0.19229 0.00039 0.28744 -0.19617 0.00342 0.28138 -0.19632 0.00311 -0.03432 -0.19069 0.10985 -0.02131 -0.19015 0.11722 0.29449 -0.19062 0.11722 0.3031 -0.19466 0.01233 0.30363 -0.19062 0.01292 0.30389 -0.18535 0.01317 0.29124 -0.18535 -0.00096 0.30108 -0.18535 0.00638 0.29962 -0.19095 0.00656 0.3031 -0.19466 0.01059 0.29969 -0.19667 0.00902 0.29777 -0.20057 0.01022 0.29393 -0.19702 0.00623 0.29346 -0.20159 0.0093 0.28744 -0.1992 0.00601 0.28138 -0.20267 0.00896 0.26142 -0.20575 0.01165 0.22086 -0.20582 0.01146 -0.03432 -0.1936 0.11056 -0.02191 -0.19095 0.11722 0.29177 -0.19481 0.11722 0.29777 -0.20057 0.01339 0.30363 -0.19062 0.00972 0.30389 -0.18535 0.00943 -0.03432 -0.20581 0.01149 0.30157 -0.18535 0.00679 0.29346 -0.20159 0.01389 0.28744 -0.20241 0.00904 0.22086 -0.20582 0.01274 -0.03432 -0.19447 0.10992 -0.02154 -0.19456 0.11722 -0.02191 -0.19114 0.11722 0.28744 -0.19614 0.11722 -0.03432 -0.20581 0.01178 0.28744 -0.20241 0.01353 0.22086 -0.2045 0.11722 -0.01545 -0.19576 0.11722 -0.02144 -0.1946 0.11722 0.069 -0.20407 0.11722" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h7" vertex="0.30405 0.17852 0.25067 0.30402 0.18457 0.25067 0.30373 0.18457 0.25467 0.30405 0.17624 0.25067 0.30399 0.17624 0.21435 0.30398 0.17852 0.21435 0.30328 0.19062 0.25433 0.30393 0.18457 0.21435 0.30333 0.19062 0.21058 0.30373 0.17624 0.25467 0.29954 0.19062 0.25535 0.29954 0.18457 0.25572 0.30383 0.17624 0.21015 0.30378 0.18457 0.21023 0.30274 0.19403 0.25387 0.29957 0.1963 0.25462 0.30279 0.19417 0.21254 0.30279 0.19417 0.21104 0.29619 0.18457 0.059 0.29954 0.17624 0.25572 0.29348 0.19667 0.25577 0.29348 0.18457 0.25579 0.29617 0.17624 0.059 0.29757 0.2006 0.25439 0.2976 0.2006 0.21 0.29465 0.19062 0.059 0.29178 0.19454 0.059 0.29348 0.17624 0.25579 0.29348 0.20152 0.25473 0.28743 0.20199 0.25473 0.20167 0.19667 0.25581 0.2861 0.17624 0.059 0.29348 0.20205 0.21435 0.29398 0.20163 0.25013 0.28743 0.2032 0.25067 0.28743 0.19566 0.059 0.28901 0.17624 0.25477 0.20167 0.19062 0.25519 0.20167 0.18723 0.25414 0.22088 0.20481 0.25067 0.20167 0.18744 0.07262 0.21115 0.18714 0.059 0.20167 0.18662 0.24462 0.20167 0.18667 0.2083 0.28743 0.20291 0.21435 0.22088 0.20495 0.24462 0.22088 0.20469 0.059 0.22088 0.2051 0.21435 0.20167 0.18674 0.25067 0.28712 0.17624 0.25067 0.20273 0.20207 0.25473 0.20167 0.20207 0.25473 0.20167 0.20386 0.25067 0.20167 0.18953 0.06828 0.28664 0.17624 0.24462 0.20167 0.2041 0.21435 0.20167 0.19423 0.06832 0.20167 0.19445 0.06959 0.20167 0.19509 0.0751 0.20167 0.19074 0.06786 0.20985 0.19062 0.059 0.21674 0.20182 0.059 0.20167 0.19153 0.06786 0.21051 0.19485 0.059" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h8" vertex="0.20167 0.19667 0.2558 0.01513 0.19667 0.25583 0.20167 0.19062 0.2552 0.05145 0.20221 0.25475 0.03934 0.20222 0.25475 0.0212 0.20224 0.25475 0.01513 0.20224 0.25475 0.20167 0.20207 0.25474 0.01504 0.19667 0.25583 0.01504 0.19062 0.2552 0.20167 0.18723 0.25412 0.19666 0.20207 0.25474 0.06961 0.20482 0.25067 0.01504 0.20224 0.25475 0.20167 0.20355 0.25138 0.01504 0.18723 0.25412 0.20167 0.18714 0.25352 0.01504 0.20399 0.25067 0.20167 0.20386 0.25067 0.06661 0.20575 0.2303 0.20167 0.18674 0.25067 0.01504 0.18674 0.25067 0.01504 0.20461 0.21437 0.20167 0.2041 0.21437 0.20167 0.18662 0.24462 0.0655 0.20581 0.21437 0.0665 0.20579 0.15387 0.06961 0.20327 0.059 0.06451 0.20262 0.059 0.01504 0.19539 0.0752 0.0676 0.20581 0.21437 0.06681 0.2058 0.22042 0.20167 0.19509 0.0751 0.1946 0.1951 0.059 0.19061 0.19566 0.059 0.06659 0.20575 0.11919 0.06961 0.18667 0.059 0.01504 0.18662 0.24462 0.02194 0.19447 0.059 0.01504 0.19461 0.07038 0.20167 0.19445 0.06959 0.19666 0.19471 0.059 0.20167 0.18667 0.2083 0.01504 0.1872 0.08115 0.06354 0.18679 0.059 0.19061 0.18716 0.059 0.01504 0.18667 0.172 0.02222 0.19067 0.059 0.01504 0.19014 0.07065 0.20167 0.19423 0.0683 0.1971 0.19316 0.059 0.19213 0.1872 0.059 0.20167 0.18744 0.07262 0.01504 0.18748 0.07568 0.02805 0.18758 0.059 0.02605 0.18783 0.059 0.01504 0.18753 0.07545 0.20167 0.19154 0.06786 0.19794 0.19008 0.059 0.19522 0.18736 0.059 0.20072 0.18745 0.07021 0.1996 0.18762 0.06618 0.20167 0.18953 0.06828 0.20167 0.19074 0.06786" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h9" vertex="-0.26851 0.18634 0.1052 -0.26851 0.1863 0.24462 -0.26851 0.19629 0.1052 -0.06356 0.18667 0.1052 0.01504 0.18667 0.17202 0.01504 0.18662 0.24453 -0.26851 0.18634 0.2454 0.01504 0.18662 0.24462 0.01504 0.18673 0.25059 0.01504 0.18674 0.25068 -0.26851 0.20399 0.21436 -0.22085 0.20463 0.1052 0.00333 0.18734 0.1052 0.01504 0.1872 0.11746 -0.26851 0.18657 0.25068 0.01504 0.18722 0.25408 -0.26851 0.20337 0.25068 -0.22085 0.20517 0.25068 -0.22085 0.20509 0.21436 -0.06659 0.20575 0.17339 -0.06656 0.20575 0.17339 -0.06961 0.20351 0.1052 0.0071 0.18742 0.1052 0.01504 0.18737 0.11281 -0.26851 0.18665 0.25112 0.01504 0.18723 0.25413 -0.26851 0.2021 0.25425 -0.26851 0.2019 0.25478 -0.2269 0.20243 0.25476 -0.22085 0.20248 0.25476 -0.2148 0.20249 0.25476 -0.20875 0.20248 0.25476 -0.05751 0.20232 0.25476 0.01504 0.20225 0.25475 -0.06961 0.20495 0.25068 -0.06542 0.20579 0.21225 -0.06773 0.20579 0.21225 -0.06756 0.20581 0.20831 -0.06667 0.20577 0.18411 -0.06653 0.20577 0.18411 -0.06567 0.20581 0.20831 0.01504 0.20461 0.21436 0.01504 0.19528 0.1115 0.00874 0.19458 0.1052 0.00721 0.18743 0.1052 0.01504 0.18738 0.11274 -0.26851 0.18723 0.25413 0.01504 0.19057 0.25519 -0.26851 0.19667 0.25585 -0.06356 0.19667 0.25584 0.01504 0.19667 0.25582 0.01504 0.20399 0.25068 -0.06676 0.20579 0.1962 -0.06651 0.20579 0.1962 0.01504 0.19417 0.10767 0.00963 0.19056 0.1052 0.00965 0.19023 0.1052 0.01504 0.19147 0.10767 0.01504 0.1885 0.10975 0.01504 0.18845 0.10979 -0.26851 0.19062 0.2552 0.01504 0.19062 0.2552 -0.26851 0.19139 0.25529 0.01504 0.19658 0.25582" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h10" vertex="-0.26851 0.17873 0.00975 -0.26851 0.18635 0.1052 -0.26851 0.20258 0.00975 -0.239 0.17841 0.00975 -0.26851 0.1963 0.1052 -0.20875 0.17841 0.00975 -0.06356 0.18667 0.1052 -0.26851 0.20258 0.01362 -0.24378 0.20576 0.01162 -0.24528 0.20363 0.00975 -0.22085 0.20463 0.1052 0.00302 0.17878 0.00975 0.00333 0.18734 0.1052 -0.24378 0.20576 0.01168 -0.239 0.20578 0.01156 -0.239 0.20373 0.00975 -0.22085 0.20581 0.01273 -0.2269 0.20581 0.01258 -0.239 0.20578 0.01171 -0.06961 0.20351 0.1052 0.01504 0.2058 0.01177 0.00349 0.17881 0.00975 0.0071 0.18742 0.1052 -0.23295 0.2058 0.01151 -0.23295 0.20379 0.00975 -0.22085 0.20581 0.01148 -0.2269 0.20581 0.01148 -0.23295 0.2058 0.01175 0.00874 0.19458 0.1052 0.01504 0.19504 0.08737 0.01504 0.2058 0.01151 0.01276 0.18077 0.00975 0.01504 0.18733 0.08598 0.00721 0.18743 0.1052 -0.2269 0.20384 0.00975 -0.22085 0.20385 0.00975 -0.22307 0.20385 0.00975 0.01504 0.20382 0.00975 0.00963 0.19056 0.1052 0.01504 0.19396 0.09096 0.01504 0.18133 0.00975 0.01504 0.18896 0.08896 0.00965 0.19022 0.1052 0.01504 0.19199 0.09096 0.01504 0.18898 0.08898" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h11" vertex="-0.26851 0.19667 0.25583 -0.29349 0.19667 0.25591 -0.29954 0.18457 0.2561 -0.29349 0.17825 0.25603 -0.26851 0.19062 0.25521 -0.29954 0.19062 0.25583 -0.26851 0.2019 0.25477 -0.26929 0.2019 0.25477 -0.28139 0.20177 0.25477 -0.28744 0.20164 0.25477 -0.29349 0.20128 0.25477 -0.29771 0.20058 0.25441 -0.29965 0.19659 0.25487 -0.29973 0.17825 0.25603 -0.30378 0.18457 0.25484 -0.30378 0.17825 0.25484 -0.28898 0.17825 0.2548 -0.26851 0.18723 0.25412 -0.26851 0.18766 0.25427 -0.30348 0.19062 0.2546 -0.26851 0.2021 0.25424 -0.26851 0.20337 0.25067 -0.26929 0.20336 0.25067 -0.28139 0.20316 0.25067 -0.28744 0.2028 0.25067 -0.30298 0.19452 0.25415 -0.28744 0.20342 0.21436 -0.29349 0.20204 0.21436 -0.29785 0.20068 0.01341 -0.30321 0.19483 0.0125 -0.30367 0.19062 0.01295 -0.30382 0.18457 0.01305 -0.30386 0.17851 0.0131 -0.28691 0.17825 0.25067 -0.26851 0.18665 0.25111 -0.30307 0.1945 0.21277 -0.26851 0.20399 0.21436 -0.28139 0.20389 0.21436 -0.28744 0.20245 0.00975 -0.28836 0.20235 0.00975 -0.29349 0.2018 0.00975 -0.29785 0.20068 0.01001 -0.30321 0.19483 0.0105 -0.30364 0.1909 0.00975 -0.30366 0.1907 0.00975 -0.30367 0.19062 0.00975 -0.30382 0.18457 0.00975 -0.30386 0.17851 0.00975 -0.30386 0.17825 0.00975 -0.28634 0.17825 0.24489 -0.26851 0.18657 0.25067 -0.26851 0.20258 0.00975 -0.28139 0.20249 0.00975 -0.28243 0.20249 0.00975 -0.29667 0.20098 0.00975 -0.29762 0.20046 0.00975 -0.29823 0.1999 0.00975 -0.30171 0.19567 0.00975 -0.30255 0.19414 0.00975 -0.27554 0.17825 0.00975 -0.26851 0.1863 0.24462 -0.28631 0.17825 0.24462 -0.26851 0.17873 0.00975 -0.26929 0.17841 0.00975" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h12" vertex="0.28583 -0.14106 0.01695 0.28583 -0.12405 0.01695 0.3005 -0.14106 0.01695 0.28666 -0.14106 0.22041 0.28589 -5e-05 0.01695 0.28677 -5e-05 0.24461 0.30345 -0.12891 0.01695 0.30401 -0.14106 0.21436 0.28677 -0.14106 0.24461 0.30035 -5e-05 0.01695 0.28684 -0.14106 0.24576 0.28715 -5e-05 0.25067 0.30456 -0.12405 0.01695 0.30424 -0.14106 0.25067 0.30507 -0.0696 0.01695 0.30449 -5e-05 0.21436 0.28715 -0.14106 0.25067 0.2875 -0.14106 0.25144 0.28808 -5e-05 0.2527 0.30524 -0.11799 0.21436 0.30515 -0.12405 0.21436 0.30502 -0.12405 0.25067 0.30383 -0.14106 0.25392 0.30518 -0.06355 0.21436 0.3039 -5e-05 0.25067 0.30509 -0.0696 0.25067 0.28902 -0.14106 0.25476 0.28902 -5e-05 0.25476 0.30374 -0.14106 0.25466 0.30382 -5e-05 0.2527 0.30374 -5e-05 0.25466 0.28986 -0.14106 0.25497 0.29349 -5e-05 0.25581 0.30162 -5e-05 0.2552 0.29954 -0.14106 0.25572 0.29349 -0.14106 0.25581 0.29954 -5e-05 0.25572" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h13" vertex="0.27556 -0.18534 0.01695 0.28584 -0.14108 0.01695 0.29966 -0.18534 0.01695 0.28144 -0.18534 0.24454 0.28677 -0.14108 0.24461 0.28666 -0.14108 0.22041 0.3005 -0.14108 0.01695 0.30037 -0.14826 0.01695 0.3036 -0.18456 0.21435 0.30355 -0.18534 0.2144 0.28145 -0.18534 0.24461 0.28715 -0.14108 0.25066 0.30048 -0.14221 0.01695 0.30401 -0.14108 0.21435 0.30384 -0.16036 0.21435 0.30378 -0.16641 0.21435 0.30372 -0.17246 0.21435 0.30366 -0.17851 0.21435 0.30413 -0.18456 0.25066 0.30404 -0.18534 0.25064 0.28216 -0.18534 0.24952 0.28236 -0.18534 0.25066 0.2875 -0.14108 0.25144 0.30424 -0.14108 0.25066 0.30417 -0.17246 0.25066 0.30374 -0.18456 0.25469 0.30404 -0.18534 0.25116 0.28338 -0.18534 0.25256 0.28902 -0.14108 0.25476 0.30374 -0.14108 0.25469 0.3037 -0.18534 0.25464 0.29954 -0.18456 0.25572 0.29954 -0.18534 0.25569 0.30319 -0.18534 0.25478 0.28612 -0.18534 0.25462 0.28986 -0.14108 0.25497 0.29954 -0.14108 0.25572 0.29876 -0.18534 0.25574 0.28696 -0.18534 0.25478 0.29349 -0.14108 0.25581 0.29349 -0.18534 0.25583 0.29271 -0.18534 0.25579" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h14" vertex="0.24034 -0.18533 -0.00255 0.24034 -0.18533 0.01668 0.27625 -0.18533 -0.00255 0.27555 -0.18533 0.01695 0.28589 -3e-05 0.01695 0.24034 -0.02009 0.00864 0.24034 -0.18455 -0.00276 0.27533 -0.18455 -0.00276 0.28138 -0.18533 -0.00247 0.29966 -0.18533 0.01695 0.30035 -3e-05 0.01695 0.25061 -3e-05 0.00746 0.24034 -0.01373 0.00832 0.24034 -0.17981 -0.00288 0.26929 -0.17851 -0.00301 0.28138 -0.18455 -0.00267 0.28239 -0.18533 -0.00242 0.30347 -0.18533 0.01356 0.30455 -0.12404 0.01695 0.30423 -3e-05 0.01337 0.30507 -0.0696 0.01695 0.24848 -3e-05 0.00258 0.24034 -0.00947 0.00706 0.24034 -0.02118 -0.00245 0.28138 -0.17851 -0.00273 0.28138 -0.0454 -0.00254 0.28138 -0.08776 -0.00264 0.28744 -0.17851 -0.00221 0.28744 -0.18455 -0.00206 0.28744 -0.18533 -0.00191 0.30389 -0.18533 0.01317 0.30392 -0.18455 0.0132 0.30481 -0.12404 0.01468 0.30423 -3e-05 0.00925 0.30532 -0.0696 0.01468 0.24878 -3e-05 0.00201 0.24034 -0.00816 0.00166 0.24034 -0.00776 0.00258 0.24034 -0.0152 -0.00231 0.25718 -3e-05 -0.00223 0.26929 -0.01514 -0.00244 0.28744 -3e-05 -0.00215 0.28744 -0.0575 -0.00219 0.28744 -0.09984 -0.00221 0.28138 -0.00908 -0.00239 0.29133 -0.17851 -0.001 0.29132 -0.18455 -0.001 0.28817 -0.18533 -0.00181 0.30389 -0.18533 0.00942 0.30392 -0.18455 0.00938 0.30423 -0.06354 0.00925 0.30137 -0.02724 0.00623 0.30281 -3e-05 0.00776 0.25074 -3e-05 -0.00167 0.24034 -0.0101 -0.00146 0.29133 -3e-05 -0.001 0.30137 -0.06354 0.00623 0.30133 -0.17851 0.00636 0.3013 -0.18455 0.00636 0.29126 -0.18533 -0.00096 0.30137 -0.0696 0.00623 0.3016 -0.18533 0.00679 0.30136 -3e-05 0.00623 0.30109 -0.18533 0.00638" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h15" vertex="0.23359 -3e-05 0.00258 0.23306 -3e-05 0.00084 0.23228 -3e-05 0.00688 0.24034 -0.00776 0.00258 0.23201 -3e-05 -0.00125 0.24034 -0.00816 0.00166 0.24034 -0.01373 0.00832 0.24034 -0.00947 0.00705 0.22959 -3e-05 0.00767 0.24034 -0.0101 -0.00145 0.24034 -0.0152 -0.00231 0.2269 -3e-05 -0.00214 0.23902 -0.01514 0.00857 0.23902 -0.02118 0.00892 0.24034 -0.02009 0.00864 0.2269 -3e-05 0.00842 0.24034 -0.02118 -0.00245 0.23902 -0.02118 -0.00268 0.23902 -0.01514 -0.00248 0.19665 -3e-05 -0.00234 0.24034 -0.18533 0.01668 0.23902 -0.18533 0.01669 0.13613 -3e-05 0.00879 0.24034 -0.17981 -0.00288 0.13613 -0.00304 -0.00256 0.23902 -0.17851 -0.00291 0.20875 -0.17851 -0.00297 0.01515 -0.00304 -0.00266 0.04539 -0.00304 -0.00265 0.07567 -3e-05 -0.00255 0.24034 -0.18533 -0.00255 0.17851 -0.18533 0.0167 0.07567 -3e-05 0.00888 -0.01512 -3e-05 0.00889 0.24034 -0.18455 -0.00276 -0.01512 -0.07566 -0.00272 -0.01512 -0.03934 -0.00269 -0.03432 -0.18455 -0.00276 -0.01512 -3e-05 -0.00263 0.24034 -0.18473 -0.00272 -0.03432 -0.18533 -0.00255 0.17649 -0.18533 0.0167 -0.02128 -3e-05 0.00726 -0.03432 -0.00791 0.00664 -0.03432 -0.00943 0.00697 -0.03327 -0.01514 0.00798 -0.03327 -0.02118 0.00835 -0.03432 -0.18533 0.01658 -0.03327 -0.18533 0.01659 -0.02722 -0.18533 0.01664 -0.003 -0.18533 0.01668 0.02523 -0.18533 0.01669 -0.03432 -0.01979 -0.00196 -0.03327 -0.02118 -0.00219 -0.03432 -0.01405 -0.00174 -0.03432 -0.01023 -0.00113 -0.02117 -3e-05 -0.00158 -0.02222 -3e-05 0.00441 -0.03432 -0.00707 0.00255 -0.03432 -0.01503 0.00773 -0.03432 -0.02224 0.00819 -0.03432 -0.00898 -0.00088 -0.02281 -3e-05 0.00258 -0.03432 -0.00709 0.00197" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h16" vertex="-0.27708 -0.1963 0.11314 -0.27708 -0.20392 0.21436 -0.27708 -0.18596 0.11314 -0.22086 -0.20461 0.11314 -0.27708 -0.20311 0.25068 -0.22086 -0.20508 0.21436 -0.22086 -0.20479 0.24462 -0.27708 -0.18595 0.24462 -0.03432 -0.18664 0.24462 -0.03432 -0.18667 0.17202 -0.06355 -0.18667 0.11314 -0.06674 -0.20565 0.11314 -0.27708 -0.20173 0.25479 -0.22086 -0.20452 0.25068 -0.06676 -0.2058 0.16597 -0.06681 -0.20581 0.18412 -0.06759 -0.20582 0.20832 -0.06759 -0.20581 0.21436 -0.06681 -0.2058 0.22041 -0.06662 -0.20575 0.23031 -0.27708 -0.18647 0.25068 -0.03432 -0.18679 0.25068 -0.03432 -0.18758 0.12958 -0.04012 -0.18758 0.11314 -0.06645 -0.20559 0.11314 -0.06657 -0.20575 0.11328 -0.27708 -0.19667 0.25602 -0.21482 -0.2018 0.25479 -0.22692 -0.20179 0.25479 -0.06961 -0.20459 0.25068 -0.03432 -0.202 0.25479 -0.09381 -0.20194 0.25479 -0.0665 -0.20579 0.15387 -0.0665 -0.2058 0.16597 -0.06648 -0.20581 0.18412 -0.06683 -0.20581 0.1962 -0.06564 -0.20582 0.20832 -0.0655 -0.20581 0.21436 -0.06636 -0.2058 0.22041 -0.06652 -0.20577 0.22647 -0.06657 -0.20575 0.23031 -0.27708 -0.18729 0.25399 -0.03432 -0.18728 0.25406 -0.03432 -0.18911 0.12776 -0.0357 -0.19182 0.11314 -0.03651 -0.19071 0.11314 -0.03834 -0.18898 0.11314 -0.03549 -0.19408 0.11314 -0.06652 -0.20577 0.13572 -0.03432 -0.20459 0.21436 -0.15431 -0.19062 0.25525 -0.27708 -0.19062 0.25521 -0.14828 -0.19667 0.25602 -0.06355 -0.20449 0.25068 -0.03432 -0.2023 0.25409 -0.03432 -0.19667 0.25598 -0.09987 -0.19667 0.25601 -0.03432 -0.20375 0.25068 -0.03432 -0.18785 0.25427 -0.03432 -0.19062 0.12674 -0.03432 -0.19457 0.12703 -0.03432 -0.19482 0.12844 -0.03432 -0.19062 0.25525 -0.03432 -0.19166 0.25538" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h17" vertex="-0.27708 -0.20268 0.01125 -0.27708 -0.20268 0.01359 -0.27708 -0.1821 0.01125 -0.26164 -0.20529 0.01125 -0.26128 -0.20575 0.01165 -0.27708 -0.1963 0.11313 -0.26128 -0.20575 0.01167 -0.27708 -0.18596 0.11313 -0.05749 -0.18232 0.01125 -0.25717 -0.20576 0.01163 -0.25826 -0.20532 0.01125 -0.22692 -0.20581 0.01149 -0.24507 -0.20578 0.01157 -0.22086 -0.20461 0.11313 -0.25717 -0.20576 0.01168 -0.06674 -0.20565 0.11313 -0.06355 -0.18667 0.11313 -0.03432 -0.18234 0.01125 -0.23901 -0.20579 0.01155 -0.2397 -0.20544 0.01125 -0.22749 -0.20552 0.01125 -0.22086 -0.20555 0.01125 -0.22086 -0.20582 0.01148 -0.22692 -0.20581 0.01257 -0.23901 -0.20579 0.01174 -0.22086 -0.20582 0.01275 -0.21482 -0.20582 0.01196 -0.07565 -0.20582 0.01185 -0.06355 -0.20582 0.01241 -0.0454 -0.20581 0.01179 -0.03934 -0.20581 0.01178 -0.03432 -0.20581 0.01178 -0.06645 -0.20559 0.11313 -0.04012 -0.18758 0.11313 -0.03432 -0.18758 0.10652 -0.03432 -0.20552 0.01125 -0.21532 -0.20555 0.01125 -0.21482 -0.20582 0.01148 -0.07565 -0.20582 0.01147 -0.06355 -0.20582 0.01147 -0.0454 -0.20581 0.01149 -0.03934 -0.20581 0.01149 -0.03432 -0.20581 0.0115 -0.03432 -0.19447 0.10991 -0.03491 -0.19433 0.1115 -0.03549 -0.19408 0.11313 -0.03834 -0.18898 0.11313 -0.03651 -0.19071 0.11313 -0.03432 -0.18932 0.10848 -0.03934 -0.20553 0.01125 -0.20928 -0.20556 0.01125 -0.17851 -0.20582 0.01147 -0.06961 -0.20556 0.01125 -0.06405 -0.20556 0.01125 -0.03432 -0.19361 0.11057 -0.0357 -0.19182 0.11313 -0.03432 -0.19069 0.10985 -0.08221 -0.20556 0.01125" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h18" vertex="-0.29349 -0.19666 0.2561 -0.29954 -0.12405 0.25583 -0.29954 -0.18457 0.25573 -0.29954 -0.19061 0.25553 -0.29956 -0.19634 0.25482 -0.29756 -0.20065 0.25446 -0.29349 -0.20141 0.25482 -0.28744 -0.20169 0.2548 -0.27711 -0.20171 0.2548 -0.27711 -0.19666 0.25602 -0.29349 -3e-05 0.25601 -0.29954 -3e-05 0.25601 -0.29954 -0.07565 0.2559 -0.30374 -0.18457 0.25468 -0.30333 -0.19061 0.25437 -0.30281 -0.19411 0.25395 -0.29349 -0.20185 0.21437 -0.28744 -0.20337 0.21437 -0.28744 -0.20287 0.25068 -0.28139 -0.20309 0.25068 -0.27711 -0.20311 0.25068 -0.27711 -0.19061 0.25522 -0.28899 -3e-05 0.2548 -0.29126 -3e-05 0.25541 -0.30168 -3e-05 0.25539 -0.30377 -0.0817 0.25476 -0.30375 -0.16036 0.25471 -0.30513 -0.06961 0.25068 -0.30398 -0.18457 0.21437 -0.30504 -0.12405 0.25068 -0.3053 -0.12405 0.21437 -0.29756 -0.20039 0.20994 -0.30278 -0.19416 0.21106 -0.28744 -0.19614 0.1259 -0.28139 -0.20388 0.21437 -0.27711 -0.20392 0.21437 -0.27711 -0.18728 0.25399 -0.28703 -3e-05 0.25068 -0.30378 -3e-05 0.25478 -0.30395 -3e-05 0.25068 -0.3045 -3e-05 0.21437 -0.30515 -0.06354 0.21437 -0.30332 -0.19061 0.21061 -0.30421 -0.12385 0.1259 -0.29182 -0.1948 0.1259 -0.29579 -0.18457 0.1259 -0.29451 -0.19061 0.1259 -0.28139 -0.1963 0.1259 -0.27711 -0.19628 0.1259 -0.28659 -3e-05 0.24462 -0.29476 -3e-05 0.13571 -0.30416 -0.06466 0.1259 -0.30425 -0.06961 0.1259 -0.27711 -0.18594 0.1259 -0.27711 -0.18594 0.24462 -0.28694 -3e-05 0.17202 -0.29394 -3e-05 0.132 -0.29387 -0.00632 0.1259 -0.28824 -0.00925 0.1259 -0.28759 -3e-05 0.13571 -0.29326 -3e-05 0.12908 -0.29259 -0.00357 0.1259 -0.28914 -0.00357 0.1259 -0.28865 -3e-05 0.12908" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h19" vertex="-0.28914 -0.00356 0.12588 -0.28764 -3e-05 0.09939 -0.28823 -3e-05 0.10544 -0.28885 -3e-05 0.108 -0.28968 -3e-05 0.11091 -0.2926 -0.00356 0.12588 -0.28824 -0.00926 0.12588 -0.28799 -0.00908 0.12359 -0.28256 -3e-05 0.01124 -0.29167 -3e-05 0.11091 -0.29294 -3e-05 0.10795 -0.29398 -3e-05 0.10544 -0.29444 -3e-05 0.10238 -0.29387 -0.00632 0.12588 -0.28755 -0.01515 0.12359 -0.27711 -0.18594 0.12588 -0.30423 -3e-05 0.01124 -0.28224 -0.00908 0.01124 -0.29478 -3e-05 0.09939 -0.30423 -3e-05 0.01338 -0.30416 -0.06466 0.12588 -0.27711 -0.19629 0.12588 -0.27711 -0.18209 0.01124 -0.30463 -0.0696 0.01124 -0.30533 -0.0696 0.01468 -0.30422 -0.06773 0.12588 -0.28139 -0.19629 0.12588 -0.27711 -0.20268 0.01359 -0.27711 -0.20268 0.01124 -0.30463 -0.07345 0.01124 -0.30425 -0.0696 0.12588 -0.30459 -0.12405 0.01124 -0.30523 -0.12405 0.01468 -0.30421 -0.12387 0.12588 -0.28744 -0.19613 0.12588 -0.28139 -0.20266 0.01357 -0.28139 -0.20266 0.01124 -0.30457 -0.1279 0.01124 -0.3041 -0.18455 0.01124 -0.3041 -0.18455 0.01331 -0.30369 -0.1906 0.01292 -0.2958 -0.18455 0.12588 -0.29183 -0.19481 0.12588 -0.29783 -0.20064 0.0134 -0.29349 -0.20171 0.0139 -0.28744 -0.20248 0.01354 -0.28744 -0.20248 0.01124 -0.30386 -0.188 0.01124 -0.30369 -0.1906 0.01124 -0.30322 -0.19348 0.01124 -0.30303 -0.19461 0.01224 -0.29451 -0.1906 0.12588 -0.29783 -0.20064 0.01124 -0.29671 -0.20091 0.01124 -0.29349 -0.20171 0.01124 -0.29077 -0.20207 0.01124 -0.30303 -0.19461 0.01124" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h20" vertex="-0.29441 -2e-05 0.05687 -0.28788 -2e-05 0.05687 -0.29445 -2e-05 0.05705 -0.30421 0.06482 0.05687 -0.28679 0.06354 0.05687 -0.28786 -2e-05 0.05705 -0.30449 -2e-05 0.21436 -0.30445 0.06948 0.05687 -0.28726 0.01513 0.08125 -0.28734 0.01513 0.07521 -0.28609 0.17825 0.05687 -0.28659 -2e-05 0.24461 -0.28694 -2e-05 0.17201 -0.30395 -2e-05 0.25068 -0.30513 0.0696 0.25068 -0.30518 0.06354 0.21436 -0.30446 0.0696 0.05687 -0.29611 0.17825 0.05687 -0.28631 0.17825 0.24461 -0.28681 -2e-05 0.24767 -0.30387 -2e-05 0.2527 -0.30378 -2e-05 0.25479 -0.30378 0.0575 0.25481 -0.30378 0.12404 0.25483 -0.30378 0.17825 0.25483 -0.30505 0.12404 0.25068 -0.30531 0.11799 0.21436 -0.30424 0.12404 0.05687 -0.30375 0.17825 0.21436 -0.28634 0.17825 0.24488 -0.28703 -2e-05 0.25068 -0.30168 -2e-05 0.25539 -0.29954 0.02724 0.25604 -0.29954 0.05145 0.25606 -0.29954 0.17825 0.2561 -0.30528 0.12404 0.21436 -0.28692 0.17825 0.25068 -0.28899 -2e-05 0.25479 -0.29954 -2e-05 0.256 -0.29954 0.00909 0.25602 -0.29349 0.02724 0.25604 -0.29349 0.17825 0.25604 -0.28899 0.17825 0.25479 -0.28899 0.0575 0.25479 -0.28899 0.01513 0.25479 -0.29349 0.00909 0.25602 -0.29349 -2e-05 0.256 -0.28919 0.17825 0.25485" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h21" vertex="-0.28609 0.17825 0.05687 -0.27554 0.17825 0.00975 -0.29611 0.17825 0.05687 -0.28679 0.06354 0.05687 -0.30387 0.17825 0.00975 -0.27821 0.01194 0.00975 -0.30387 0.17825 0.01309 -0.30424 0.12404 0.05687 -0.28788 -2e-05 0.05687 -0.30431 0.12404 0.00975 -0.30523 0.12404 0.01468 -0.28071 -2e-05 0.00975 -0.30446 0.0696 0.05687 -0.29441 -2e-05 0.05687 -0.30432 0.11855 0.00975 -0.30533 0.0696 0.01468 -0.30423 -2e-05 0.00975 -0.30423 -2e-05 0.01337 -0.30445 0.06948 0.05687 -0.30421 0.06482 0.05687 -0.30433 0.0696 0.00975 -0.30433 0.0641 0.00975" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_crate_a01_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_crate_a01_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.173366" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h1" group="3" mass="0.162371" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h2" group="3" mass="0.098394" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h3" group="3" mass="0.182978" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h4" group="3" mass="0.170779" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h5" group="3" mass="0.192302" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h6" group="3" mass="0.160392" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h7" group="3" mass="0.0961" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h8" group="3" mass="0.138636" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h9" group="3" mass="0.173787" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h10" group="3" mass="0.133797" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h11" group="3" mass="0.045349" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h12" group="3" mass="0.140174" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h13" group="3" mass="0.048986" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h14" group="3" mass="0.046287" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h15" group="3" mass="0.180845" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h16" group="3" mass="0.144715" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h17" group="3" mass="0.116789" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h18" group="3" mass="0.130642" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h19" group="3" mass="0.117788" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h20" group="3" mass="0.140269" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h21" group="3" mass="0.041992" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |