| <mujoco model="drum_fiber_a02"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h0" vertex="0.01437 -0.29124 0.00451 0.01437 -0.2899 -0.00135 0.03731 -0.28896 -0.00025 0.0379 -0.28905 0.00978 0.01437 -0.28323 0.04399 0.01437 -0.28426 -0.00379 0.05867 -0.28243 -0.00227 0.05867 -0.28549 0.00451 0.08166 -0.27987 -0.00017 0.08196 -0.27998 0.00962 0.05867 -0.27747 0.04399 0.03161 -0.28195 0.04399 0.09477 -0.27305 -0.00201 0.1084 -0.27077 -5e-05 0.10865 -0.27086 0.00938 0.0831 -0.27134 0.04399 0.01437 2e-05 0.04173 0.01437 2e-05 -0.00044 0.09477 -0.26621 -0.00443 0.12705 -0.26202 -0.0004 0.10911 -0.26208 0.04399 0.28371 2e-05 0.04399 0.28428 2e-05 -0.00397 0.13989 -0.24816 -0.00374 0.14475 -0.25289 -0.00024 0.14491 -0.25298 0.00977 0.29011 2e-05 -0.00154 0.24817 -0.1399 -0.00372 0.17597 -0.2211 -0.00439 0.26623 -0.09476 -0.00443 0.17192 -0.23496 -0.00037 0.16142 -0.24297 0.00451 0.17208 -0.2351 0.01003 0.29169 2e-05 0.00451 0.22108 -0.17597 -0.0044 0.20061 -0.20944 -0.00134 0.28246 -0.05866 -0.00226 0.27304 -0.09476 -0.00202 0.1609 -0.23356 0.04399 0.28284 -0.02256 0.04399 0.26204 -0.12707 -0.0004 0.25287 -0.14472 -0.00022 0.27079 -0.10845 -8e-05 0.20634 -0.20633 0.00451 0.28895 -0.03728 -0.00023 0.27991 -0.0817 -0.00019 0.18726 -0.22367 0.00451 0.28903 -0.03785 0.00975 0.29003 -0.0316 0.00451 0.24296 -0.16145 0.00451 0.23498 -0.17192 -0.00037 0.20067 -0.20066 0.04399 0.2855 -0.05866 0.00451 0.27915 -0.05019 0.04399 0.27999 -0.08199 0.00968 0.27087 -0.10867 0.00944 0.25298 -0.14492 0.00974 0.23509 -0.17209 0.01003 0.22738 -0.18275 0.00451 0.2178 -0.18187 0.04399 0.27138 -0.08316 0.04399 0.25105 -0.1322 0.04399 0.26207 -0.10913 0.04399 0.23354 -0.16088 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h1" vertex="0.01434 2e-05 0.04173 0.01434 2e-05 -0.00044 0.01434 -0.28324 0.04399 -0.28426 2e-05 -0.00397 -0.2837 2e-05 0.04399 0.01434 -0.28427 -0.00379 0.01434 -0.2899 -0.00135 -0.00454 -0.29012 -0.00153 -0.09477 -0.26622 -0.00443 -0.13986 -0.24817 -0.00372 -0.24816 -0.13988 -0.00374 -0.26623 -0.09476 -0.00443 -0.29011 2e-05 -0.00153 0.01434 -0.29124 0.00451 -0.05867 -0.28244 -0.00226 -0.09477 -0.27305 -0.00202 -0.17596 -0.2211 -0.0044 -0.22108 -0.17598 -0.00439 -0.27306 -0.09476 -0.00201 -0.28244 -0.05867 -0.00227 -0.29166 2e-05 0.00451 -0.02257 -0.29087 0.00451 -0.03728 -0.28895 -0.00023 -0.08171 -0.2799 -0.00019 -0.12707 -0.26202 -0.0004 -0.10846 -0.27079 -8e-05 -0.14468 -0.25286 -0.00022 -0.20062 -0.20945 -0.00135 -0.25287 -0.14474 -0.00024 -0.26203 -0.12706 -0.0004 -0.27075 -0.10841 -5e-05 -0.27986 -0.08166 -0.00017 -0.28897 -0.03731 -0.00025 -0.28906 -0.03788 0.00978 -0.28193 -0.0316 0.04399 -0.02257 -0.28284 0.04399 -0.03785 -0.28904 0.00975 -0.05867 -0.2855 0.00451 -0.16143 -0.24298 0.00451 -0.17192 -0.23498 -0.00037 -0.20634 -0.20634 0.00451 -0.23498 -0.17193 -0.00037 -0.24295 -0.16142 0.00451 -0.27998 -0.08194 0.00962 -0.27746 -0.05867 0.04399 -0.05019 -0.27916 0.04399 -0.08201 -0.27999 0.00968 -0.10867 -0.27088 0.00944 -0.14486 -0.25297 0.00974 -0.17207 -0.23509 0.01003 -0.18726 -0.22364 0.00451 -0.20236 -0.19888 0.04399 -0.22734 -0.18275 0.00451 -0.25299 -0.14491 0.00977 -0.27087 -0.10864 0.00938 -0.27135 -0.08311 0.04399 -0.08315 -0.27139 0.04399 -0.10912 -0.26208 0.04399 -0.13222 -0.25106 0.04399 -0.15637 -0.23661 0.04399 -0.22686 -0.18209 0.01132 -0.24676 -0.13988 0.04399 -0.26206 -0.10913 0.04399 -0.23354 -0.1609 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h2" vertex="5e-05 0.29169 0.00451 5e-05 0.29012 -0.00154 5e-05 0.28427 -0.00396 5e-05 0.28369 0.0425 0.02257 0.29086 0.00451 5e-05 5e-05 -0.00044 0.03785 0.28903 0.00975 0.03728 0.28895 -0.00023 0.05869 0.28244 -0.00227 5e-05 7e-05 0.04173 0.28427 5e-05 -0.00396 0.09477 0.26622 -0.00443 0.0316 0.28195 0.0425 0.05689 0.27784 0.0425 0.08198 0.27998 0.00967 0.05869 0.28549 0.00451 0.0817 0.2799 -0.00019 0.29012 5e-05 -0.00154 0.13991 0.24815 -0.00372 0.24816 0.1399 -0.00374 0.09477 0.27305 -0.00202 0.2837 5e-05 0.0425 0.08315 0.27139 0.0425 0.10867 0.27088 0.00943 0.10845 0.27079 -8e-05 0.2662 0.09477 -0.00443 0.17596 0.22109 -0.0044 0.2211 0.17596 -0.00439 0.10913 0.26208 0.0425 0.12706 0.26203 -0.0004 0.27305 0.09477 -0.00202 0.28245 0.05868 -0.00227 0.29167 5e-05 0.00451 0.14473 0.25286 -0.00023 0.20942 0.20062 -0.00134 0.25287 0.14475 -0.00024 0.27077 0.10841 -5e-05 0.1322 0.25106 0.0425 0.1449 0.25298 0.00974 0.27988 0.08166 -0.00017 0.28895 0.03733 -0.00025 0.16146 0.24299 0.00451 0.17194 0.23496 -0.00037 0.20634 0.20633 0.00451 0.23497 0.17193 -0.00037 0.24296 0.16143 0.00451 0.17208 0.23508 0.01003 0.2855 0.05868 0.00451 0.29004 0.03159 0.00451 0.28904 0.0379 0.00978 0.28213 0.02971 0.0425 0.18724 0.22363 0.00451 0.20066 0.20068 0.0425 0.22735 0.18275 0.00451 0.25298 0.14492 0.00977 0.27085 0.10864 0.00938 0.27996 0.08195 0.00962 0.16089 0.23354 0.0425 0.27748 0.05868 0.0425 0.21781 0.18192 0.0425 0.22686 0.18209 0.01132 0.23357 0.16088 0.0425 0.26206 0.10913 0.0425 0.27103 0.08403 0.0425" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h3" vertex="5e-05 0.29167 0.00452 5e-05 0.29012 -0.00153 5e-05 0.2837 0.04361 5e-05 0.28427 -0.00397 -0.05866 0.28244 -0.00227 5e-05 5e-05 -0.00044 -0.03733 0.28895 -0.00025 -0.03159 0.29004 0.00452 -0.0379 0.28904 0.00978 -0.03159 0.28193 0.04361 5e-05 7e-05 0.04173 -0.28426 5e-05 -0.00397 -0.09479 0.26623 -0.00443 -0.08165 0.27988 -0.00017 -0.05866 0.2855 0.00452 -0.08197 0.27996 0.00962 -0.09479 0.27305 -0.00202 -0.28369 5e-05 0.04361 -0.29012 5e-05 -0.00153 -0.13991 0.24816 -0.00374 -0.10841 0.27077 -5e-05 -0.10864 0.27085 0.00938 -0.08311 0.27134 0.04361 -0.29169 5e-05 0.00452 -0.26621 0.09477 -0.00443 -0.24817 0.1399 -0.00372 -0.17597 0.22109 -0.00439 -0.10912 0.26206 0.04361 -0.28244 0.05868 -0.00226 -0.27304 0.09477 -0.00202 -0.22109 0.17596 -0.0044 -0.20062 0.20942 -0.00134 -0.14476 0.25287 -0.00024 -0.14493 0.25298 0.00977 -0.1322 0.25107 0.04361 -0.28903 0.03787 0.00975 -0.29003 0.03159 0.00452 -0.28895 0.03727 -0.00023 -0.27989 0.08169 -0.00019 -0.27078 0.10844 -8e-05 -0.26205 0.12709 -0.0004 -0.25288 0.14473 -0.00022 -0.20633 0.20634 0.00452 -0.17192 0.23497 -0.00037 -0.16141 0.24296 0.00452 -0.17209 0.23508 0.01003 -0.28195 0.03159 0.04361 -0.28549 0.05868 0.00452 -0.27749 0.05868 0.04361 -0.27998 0.08201 0.00968 -0.23497 0.17193 -0.00037 -0.24297 0.16146 0.00452 -0.20068 0.20065 0.04361 -0.18725 0.22366 0.00452 -0.1609 0.23357 0.04361 -0.18191 0.21781 0.04361 -0.27138 0.08315 0.04361 -0.27087 0.10867 0.00943 -0.25296 0.1449 0.00974 -0.22364 0.18727 0.00452 -0.23509 0.17208 0.01003 -0.21778 0.18187 0.04361 -0.26207 0.10913 0.04361 -0.24671 0.1399 0.04361" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h4" vertex="0.21672 0.18315 0.12615 0.21532 0.1922 0.89784 0.21338 0.1922 0.9035 0.20315 0.1922 0.90528 0.19066 0.18315 0.12615 0.21672 0.18315 0.0425 0.20854 0.19963 0.89784 0.20818 0.19923 0.903 0.21154 0.19338 0.90401 0.20304 0.19404 0.90562 0.09527 0.25907 0.90443 0.19613 0.1922 0.90334 0.18614 0.1922 0.89641 0.17936 0.1922 0.89032 0.17771 0.1922 0.88745 0.17985 0.18315 0.0425 0.20065 0.20068 0.0425 0.19922 0.20822 0.903 0.18499 0.21209 0.90562 0.13087 0.24818 0.9057 0.11282 0.25719 0.90562 0.09527 0.26624 0.90536 0.09527 0.24955 0.89598 0.09527 0.24486 0.8899 0.09527 0.24431 0.88838 0.17056 0.18872 0.0425 0.19964 0.20859 0.89784 0.18989 0.21695 0.90274 0.19335 0.21157 0.90401 0.14891 0.23915 0.90553 0.18499 0.21904 0.90393 0.1671 0.23042 0.90486 0.13982 0.24841 0.90469 0.11282 0.26357 0.9041 0.10301 0.26643 0.90435 0.09527 0.27152 0.90325 0.10369 0.23351 0.0425 0.15422 0.19934 0.0425 0.19592 0.2052 0.0425 0.1642 0.23592 0.9035 0.17434 0.22763 0.90393 0.18038 0.22553 0.89784 0.15725 0.23902 0.90418 0.13087 0.25485 0.90418 0.11873 0.26236 0.90317 0.09948 0.2708 0.90249 0.09527 0.2724 0.89784 0.09527 0.2467 0.12615 0.10369 0.26411 0.0425 0.15381 0.24389 0.90266 0.18049 0.22563 0.87545 0.16516 0.23663 0.89784 0.13676 0.25347 0.90325 0.13754 0.25392 0.89784 0.1195 0.26272 0.89784 0.09967 0.27087 0.89784 0.09527 0.26712 0.12615 0.15407 0.24405 0.89784 0.18188 0.21781 0.0425 0.17064 0.22646 0.0425 0.13221 0.25106 0.0425 0.10912 0.26208 0.0425 0.15638 0.23661 0.0425 0.14921 0.24112 0.0425" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h5" vertex="0.10368 0.26412 0.12615 0.09527 0.27241 0.89784 0.09527 0.27152 0.90324 0.09527 0.26624 0.90536 0.10368 0.24332 0.12615 0.10368 0.26412 0.0425 0.09475 0.27259 0.89784 0.09475 0.26731 0.0425 0.08764 0.26982 0.0425 0.08313 0.27139 0.0425 0.08572 0.2755 0.89784 0.06557 0.28034 0.90307 0.09475 0.27161 0.90333 0.09527 0.25909 0.90443 0.08572 0.27302 0.90443 0.09527 0.24957 0.89598 0.09527 0.24488 0.88989 0.09527 0.24433 0.88837 0.10368 0.23353 0.0425 0.0767 0.27797 0.87984 0.05865 0.2811 0.90392 0.07143 0.27951 0.89784 0.06692 0.28067 0.89784 0.05865 0.28257 0.89784 0.04962 0.28414 0.89784 0.05865 0.27525 0.90569 0.0767 0.27428 0.90485 -0.01422 0.27662 0.90485 -0.01422 0.27172 0.90062 -0.01422 0.26683 0.89606 -0.01422 0.26267 0.89125 -0.01422 0.26101 0.88677 0.09878 0.2336 0.0425 0.0767 0.27314 0.0425 0.04962 0.28186 0.90451 0.0316 0.28663 0.89784 0.05865 0.27749 0.0425 0.05019 0.27916 0.0425 0.04061 0.2854 0.87984 0.0316 0.28669 0.87984 0.04061 0.28244 0.90476 0.0316 0.28308 0.90485 0.02257 0.28354 0.90485 0.01354 0.28382 0.90485 -0.01422 0.2838 0.90485 0.0177 0.25251 0.0425 -0.0006 0.28882 0.90248 0.00397 0.28506 0.90434 0.02257 0.28756 0.89784 0.00154 0.28886 0.89784 0.0316 0.28196 0.0425 0.02257 0.28754 0.87984 0.02257 0.28285 0.0425 -0.01422 0.28774 0.89843 -0.01422 0.26399 0.12615 5e-05 0.25918 0.0425 -0.00162 0.28886 0.89784 -0.00613 0.2886 0.89784 -0.01422 0.28806 0.89784 0.00202 0.28889 0.87629 0.00452 0.28371 0.0425 -0.01422 0.28325 0.12615 5e-05 0.28371 0.0425 -0.00214 0.28889 0.87629" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h6" vertex="0.26901 0.10437 0.89786 0.2656 0.11282 0.89786 0.26237 0.11873 0.90318 0.26601 0.10437 0.90428 0.26501 0.10113 0.12615 0.26501 0.10113 0.0425 0.26206 0.10911 0.0425 0.26273 0.1195 0.89786 0.25719 0.13087 0.89786 0.25392 0.13757 0.89786 0.25348 0.13678 0.90326 0.25484 0.13087 0.90419 0.26357 0.11282 0.90411 0.2572 0.11282 0.90563 0.25708 0.10437 0.90462 0.24442 0.10113 0.12615 0.23352 0.10113 0.0425 0.25998 0.11362 0.0425 0.25332 0.12768 0.0425 0.24404 0.15403 0.89786 0.24389 0.15378 0.90259 0.25109 0.13219 0.0425 0.24675 0.13989 0.0425 0.24842 0.13983 0.9047 0.25754 0.12178 0.9047 0.2121 0.185 0.90563 0.20317 0.19217 0.90521 0.25681 0.10437 0.90462 0.24831 0.10437 0.89836 0.24646 0.10437 0.89667 0.24089 0.10437 0.88932 0.18021 0.18019 0.0425 0.17772 0.19217 0.88746 0.24115 0.15854 0.89786 0.24109 0.14921 0.0425 0.23658 0.15638 0.0425 0.23591 0.16422 0.90352 0.23663 0.16519 0.89786 0.22547 0.18031 0.89786 0.23901 0.15725 0.90419 0.23042 0.16711 0.90487 0.23915 0.1489 0.90555 0.21902 0.185 0.90394 0.21163 0.19217 0.90411 0.19616 0.19217 0.90335 0.25216 0.10716 0.90293 0.18616 0.19217 0.89642 0.17937 0.19217 0.89034 0.24275 0.10609 0.89405 0.17987 0.18314 0.0425 0.23356 0.16089 0.0425 0.22761 0.17431 0.90386 0.21696 0.1899 0.90276 0.22916 0.16694 0.0425 0.22572 0.17161 0.0425 0.22157 0.185 0.89786 0.22234 0.17612 0.0425 0.21783 0.18192 0.0425 0.21341 0.19217 0.90352 0.18158 0.19217 0.12615 0.21674 0.18314 0.0425 0.21718 0.19015 0.89786 0.21534 0.19217 0.89786 0.20858 0.19217 0.12615" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h7" vertex="0.25918 5e-05 0.0425 0.25246 0.01762 0.0425 0.28371 5e-05 0.0425 0.26124 5e-05 0.886 0.23357 0.09878 0.0425 0.26296 5e-05 0.89056 0.24089 0.10436 0.88929 0.23353 0.10112 0.0425 0.28372 0.00452 0.0425 0.28889 0.00215 0.87476 0.28889 5e-05 0.87628 0.26747 5e-05 0.89614 0.24401 0.10006 0.89267 0.24189 0.10436 0.89107 0.243 0.10436 0.12615 0.26502 0.10112 0.0425 0.28328 0.01355 0.0425 0.2875 0.02257 0.87983 0.28751 0.02257 0.89783 0.28889 0.00215 0.87628 0.28281 0.02257 0.0425 0.28886 5e-05 0.89783 0.24647 0.10436 0.89673 0.26385 0.10436 0.12615 0.269 0.10436 0.89783 0.28668 0.03159 0.87983 0.2886 0.00615 0.89783 0.28662 0.03159 0.89783 0.28881 0.00062 0.90247 0.28886 0.00164 0.89783 0.28194 0.0316 0.0425 0.27683 5e-05 0.90484 0.26603 0.10436 0.90425 0.2708 0.09945 0.90247 0.27087 0.09963 0.89783 0.27087 0.09966 0.87662 0.2726 0.09475 0.89783 0.27135 0.08307 0.0425 0.26983 0.08759 0.0425 0.28542 0.04061 0.87983 0.28411 0.04964 0.89783 0.2811 0.05866 0.90391 0.28881 5e-05 0.90247 0.28307 0.03159 0.90484 0.28383 0.01355 0.90484 0.27525 0.05866 0.90569 0.25683 0.10436 0.90467 0.25628 0.10436 0.90442 0.28507 5e-05 0.90433 0.26623 0.09475 0.90543 0.26642 0.10297 0.90433 0.27302 0.08573 0.9045 0.28035 0.06557 0.90315 0.27548 0.08573 0.89783 0.27539 0.08573 0.87983 0.27309 0.0767 0.0425 0.2795 0.07142 0.89783 0.28062 0.04061 0.0425 0.28256 0.05866 0.89783 0.27913 0.05014 0.0425 0.27426 0.0767 0.90484 0.28069 0.0669 0.89783 0.27748 0.05866 0.0425 0.27533 0.06767 0.0425" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h8" vertex="-0.01423 0.28381 0.90488 -0.05867 0.27525 0.90564 -0.01423 0.27663 0.90488 -0.0316 0.28307 0.90488 -0.13085 0.24818 0.90571 -0.04062 0.28245 0.9048 -0.04964 0.28185 0.90449 -0.07671 0.27426 0.90488 -0.09475 0.26623 0.90541 -0.14673 0.24136 0.90541 -0.13756 0.24136 0.90495 -0.13256 0.24136 0.90404 -0.01423 0.27173 0.90068 -0.01423 0.28805 0.89793 -0.02256 0.28751 0.89793 -0.13981 0.24843 0.90472 -0.05867 0.28111 0.90396 -0.0316 0.28662 0.89793 -0.08575 0.27302 0.90449 -0.11281 0.26358 0.90411 -0.15412 0.24136 0.90404 -0.13141 0.24136 0.90365 -0.01423 0.26268 0.89129 -0.01423 0.26684 0.8961 -0.02256 0.2875 0.87985 -0.0316 0.28668 0.87985 -0.1489 0.24527 0.90373 -0.06558 0.28035 0.90312 -0.04964 0.28412 0.89793 -0.09475 0.27162 0.90335 -0.09945 0.27081 0.90251 -0.11871 0.26238 0.9032 -0.15559 0.24136 0.9035 -0.10769 0.24136 0.8929 -0.11213 0.24136 0.89518 -0.01423 0.28325 0.12614 -0.02256 0.28281 0.12614 -0.0316 0.28195 0.12614 -0.13677 0.25349 0.90327 -0.15378 0.2439 0.90266 -0.05867 0.28256 0.89793 -0.06692 0.28069 0.89793 -0.08575 0.27548 0.89793 -0.09475 0.2726 0.89793 -0.09963 0.27087 0.89793 -0.11949 0.26275 0.89793 -0.13754 0.25393 0.89793 -0.15818 0.24136 0.89831 -0.10337 0.24136 0.88938 -0.01423 0.26101 0.88679 -0.01423 0.26399 0.12614 -0.05013 0.27914 0.12614 -0.15404 0.24405 0.89793 -0.05867 0.27748 0.12614 -0.07671 0.27309 0.12614 -0.0831 0.27136 0.12614 -0.09965 0.27088 0.87458 -0.1091 0.26208 0.12614 -0.13217 0.25109 0.12614 -0.13987 0.24677 0.12614 -0.1079 0.24136 0.12614 -0.14878 0.24136 0.12614 -0.08759 0.26984 0.12614 -0.10377 0.26407 0.12614" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h9" vertex="-0.10337 0.24136 0.88935 -0.10771 0.24136 0.89293 -0.18885 0.18542 0.89332 -0.18541 0.18542 0.88858 -0.18537 0.18542 0.88851 -0.18001 0.18908 0.88362 -0.18848 0.18542 0.12614 -0.10792 0.24136 0.12614 -0.11214 0.24136 0.89515 -0.20371 0.18542 0.90407 -0.19435 0.18542 0.89751 -0.21467 0.18542 0.12614 -0.14879 0.24136 0.12614 -0.20637 0.18542 0.90461 -0.13143 0.24136 0.90362 -0.22123 0.18542 0.89789 -0.21715 0.19015 0.89789 -0.21379 0.18641 0.12614 -0.14922 0.2411 0.12614 -0.15823 0.24136 0.89789 -0.13758 0.24136 0.90499 -0.21167 0.18542 0.9056 -0.22119 0.18542 0.89835 -0.21693 0.18991 0.90278 -0.21309 0.19466 0.89789 -0.15264 0.23895 0.12614 -0.15855 0.24115 0.89789 -0.15819 0.24136 0.89828 -0.15639 0.23659 0.12614 -0.14675 0.24136 0.90537 -0.14892 0.23915 0.9056 -0.18501 0.21208 0.90568 -0.20255 0.20258 0.90415 -0.21205 0.18542 0.90552 -0.21885 0.18542 0.90385 -0.21155 0.19336 0.904 -0.20819 0.19925 0.90301 -0.20858 0.19965 0.89789 -0.16519 0.23664 0.89789 -0.15876 0.23501 0.12614 -0.16091 0.23357 0.12614 -0.16422 0.23592 0.90362 -0.1556 0.24136 0.90354 -0.15413 0.24136 0.90407 -0.16711 0.23043 0.90484 -0.18501 0.21902 0.90392 -0.19336 0.21155 0.904 -0.19922 0.20819 0.90301 -0.20413 0.20416 0.89789 -0.20067 0.20067 0.12614 -0.20304 0.19819 0.12614 -0.20518 0.19593 0.12614 -0.18032 0.22548 0.89789 -0.16695 0.22917 0.12614 -0.18991 0.21695 0.90278 -0.19962 0.20856 0.89789 -0.19591 0.20518 0.12614 -0.18501 0.22155 0.89789 -0.16918 0.22752 0.12614 -0.17161 0.22573 0.12614 -0.17612 0.22233 0.12614 -0.18193 0.21782 0.12614 -0.19015 0.21717 0.89789 -0.18644 0.21379 0.12614" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h10" vertex="-0.26565 0.09939 0.12614 -0.26408 0.10379 0.12614 -0.24513 0.09939 0.12614 -0.27095 0.09939 0.87442 -0.27088 0.09968 0.87457 -0.1885 0.18541 0.12614 -0.18539 0.18541 0.88853 -0.24233 0.09939 0.88762 -0.27098 0.09939 0.89792 -0.26911 0.10418 0.89792 -0.26561 0.11281 0.89792 -0.26208 0.10911 0.12614 -0.21468 0.18541 0.12614 -0.18886 0.18541 0.89326 -0.24415 0.09939 0.89227 -0.27084 0.09939 0.90242 -0.26273 0.11949 0.89792 -0.21781 0.18189 0.12614 -0.22563 0.1805 0.87533 -0.22123 0.18541 0.89792 -0.24883 0.09939 0.89693 -0.24478 0.09939 0.89311 -0.26236 0.11871 0.90318 -0.2572 0.13086 0.89792 -0.25333 0.12769 0.12614 -0.25611 0.12184 0.12614 -0.22231 0.17615 0.12614 -0.23663 0.16518 0.89792 -0.22563 0.1805 0.87548 -0.22575 0.17163 0.12614 -0.22916 0.16695 0.12614 -0.23146 0.16379 0.12614 -0.23354 0.16089 0.12614 -0.22159 0.18501 0.89792 -0.2212 0.18541 0.8983 -0.19973 0.18541 0.90143 -0.25801 0.09939 0.90456 -0.2687 0.09939 0.90395 -0.26357 0.11281 0.9041 -0.25485 0.13086 0.90425 -0.25348 0.13676 0.90326 -0.25392 0.13753 0.89792 -0.24114 0.15857 0.89792 -0.2439 0.1538 0.90273 -0.22553 0.18038 0.89792 -0.23501 0.15874 0.12614 -0.21886 0.18541 0.90387 -0.20364 0.18541 0.90402 -0.21168 0.18541 0.90563 -0.2572 0.11281 0.90563 -0.26151 0.09939 0.90501 -0.26634 0.09939 0.90486 -0.24405 0.15406 0.89792 -0.24397 0.15393 0.87388 -0.24673 0.13989 0.12614 -0.25106 0.1322 0.12614 -0.23661 0.15638 0.12614 -0.23592 0.16421 0.90356 -0.22762 0.17435 0.90395 -0.21206 0.18541 0.90555 -0.21208 0.18501 0.90563 -0.23915 0.14891 0.90555 -0.23901 0.15726 0.90425 -0.24112 0.14919 0.12614" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h11" vertex="-0.28372 5e-05 0.12614 -0.28371 0.00452 0.12614 -0.26446 5e-05 0.12614 -0.28888 5e-05 0.87479 -0.28888 0.00201 0.87479 -0.24514 0.09938 0.12614 -0.28756 0.02257 0.89791 -0.28755 0.02257 0.8799 -0.28285 0.02257 0.12614 -0.26566 0.09938 0.12614 -0.24234 0.09938 0.88761 -0.26124 5e-05 0.88608 -0.28886 5e-05 0.89791 -0.28886 0.00153 0.89791 -0.28882 0.00057 0.90249 -0.28664 0.03159 0.89791 -0.28669 0.03159 0.8799 -0.28196 0.03159 0.12614 -0.27097 0.09938 0.87693 -0.243 0.09938 0.88936 -0.26296 5e-05 0.89059 -0.28882 5e-05 0.90249 -0.28507 5e-05 0.9044 -0.28506 0.00396 0.9044 -0.28308 0.03159 0.90485 -0.28244 0.04061 0.90478 -0.28186 0.04964 0.90455 -0.28111 0.05866 0.90394 -0.28415 0.04964 0.89791 -0.2854 0.04061 0.8799 -0.27139 0.08313 0.12614 -0.2754 0.08573 0.8799 -0.27259 0.09475 0.89791 -0.27098 0.09938 0.89791 -0.24415 0.09938 0.89226 -0.24479 0.09938 0.8931 -0.26748 5e-05 0.89616 -0.27683 5e-05 0.90485 -0.28382 0.01354 0.90485 -0.27525 0.05866 0.90569 -0.27428 0.07671 0.90485 -0.27302 0.08573 0.90447 -0.28034 0.06558 0.9031 -0.28258 0.05866 0.89791 -0.27314 0.07671 0.12614 -0.27797 0.07671 0.8799 -0.27549 0.08573 0.89791 -0.27084 0.09938 0.90241 -0.24884 0.09938 0.89692 -0.2551 0.09938 0.90241 -0.25802 0.09938 0.90455 -0.26623 0.08573 0.90547 -0.27232 5e-05 0.90073 -0.25126 0.09938 0.89906 -0.26623 0.09475 0.90547 -0.26634 0.09938 0.90485 -0.26871 0.09938 0.90394 -0.27162 0.09475 0.9034 -0.27804 0.07671 0.89791 -0.27951 0.07145 0.89791 -0.28067 0.06693 0.89791 -0.27749 0.05866 0.12614 -0.27916 0.05018 0.12614 -0.27533 0.06768 0.12614" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h12" vertex="5e-05 0.28372 0.12613 5e-05 0.28372 0.04362 -0.00451 0.28372 0.12613 5e-05 0.26445 0.12613 5e-05 0.26279 0.04362 -0.00451 0.28372 0.04362 -0.00882 0.28351 0.12613 -0.1857 0.18821 0.12613 -0.1857 0.1845 0.04362 -0.01355 0.28328 0.04362 -0.1857 0.21446 0.12613 -0.1857 0.21446 0.04362 -0.02257 0.28281 0.04362 -0.02257 0.28281 0.12613 -0.18192 0.21782 0.12613 -0.03159 0.28195 0.04362 -0.03159 0.28195 0.12613 -0.18192 0.21782 0.04362 -0.17612 0.22234 0.12613 -0.04062 0.28062 0.04362 -0.17612 0.22234 0.04362 -0.17161 0.22573 0.12613 -0.04062 0.28062 0.12613 -0.04301 0.28025 0.12613 -0.17161 0.22573 0.04362 -0.05013 0.27914 0.04362 -0.05013 0.27914 0.12613 -0.16695 0.22918 0.04362 -0.16695 0.22918 0.12613 -0.05868 0.27748 0.04362 -0.05868 0.27748 0.12613 -0.1609 0.23358 0.04362 -0.0677 0.27533 0.04362 -0.0677 0.27533 0.12613 -0.1609 0.23358 0.12613 -0.15639 0.23659 0.04362 -0.07671 0.27309 0.04362 -0.07671 0.27309 0.12613 -0.15639 0.23659 0.12613 -0.14921 0.2411 0.04362 -0.0831 0.27135 0.04362 -0.14921 0.2411 0.12613 -0.08611 0.27034 0.04362 -0.0831 0.27135 0.12613 -0.14217 0.24537 0.12613 -0.13988 0.24676 0.12613 -0.13988 0.24676 0.04362 -0.08761 0.26984 0.04362 -0.08761 0.26984 0.12613 -0.13217 0.25109 0.12613 -0.13217 0.25109 0.04362 -0.13002 0.25215 0.12613 -0.09475 0.26731 0.12613 -0.09775 0.26623 0.04362 -0.12766 0.25331 0.12613 -0.12766 0.25331 0.04362 -0.10377 0.26406 0.04362 -0.10377 0.26406 0.12613 -0.10555 0.2634 0.04362 -0.10632 0.26311 0.12613 -0.11753 0.25813 0.12613 -0.1091 0.26208 0.04362 -0.1091 0.26208 0.12613 -0.11361 0.25999 0.04362" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h13" vertex="-0.28372 5e-05 0.04362 -0.28372 5e-05 0.12613 -0.28371 0.00452 0.04362 -0.2628 5e-05 0.04362 -0.26445 5e-05 0.12613 -0.28371 0.00452 0.12613 -0.28285 0.02257 0.04362 -0.1857 0.18449 0.04362 -0.1857 0.18818 0.12613 -0.28308 0.01784 0.12613 -0.28285 0.02257 0.12613 -0.28195 0.03159 0.04362 -0.1857 0.21446 0.04362 -0.1857 0.21446 0.12613 -0.28195 0.03159 0.12613 -0.18645 0.21379 0.04362 -0.18645 0.21379 0.12613 -0.19377 0.20713 0.12613 -0.27916 0.05021 0.12613 -0.27916 0.05021 0.04362 -0.19592 0.20516 0.04362 -0.19592 0.20516 0.12613 -0.27749 0.05867 0.12613 -0.27749 0.05867 0.04362 -0.1975 0.20367 0.04362 -0.19819 0.20302 0.12613 -0.20069 0.20065 0.04362 -0.20069 0.20065 0.12613 -0.2052 0.19593 0.12613 -0.27314 0.07671 0.04362 -0.2052 0.19593 0.04362 -0.20928 0.19141 0.12613 -0.27314 0.07671 0.12613 -0.21164 0.18879 0.12613 -0.27139 0.08314 0.12613 -0.27139 0.08314 0.04362 -0.21379 0.1864 0.04362 -0.21379 0.1864 0.12613 -0.2178 0.18189 0.04362 -0.2178 0.18189 0.12613 -0.22232 0.17613 0.04362 -0.22016 0.17888 0.12613 -0.22345 0.17464 0.04362 -0.22232 0.17613 0.12613 -0.26577 0.09907 0.12613 -0.22575 0.17162 0.04362 -0.22575 0.17162 0.12613 -0.26408 0.10379 0.12613 -0.26408 0.10379 0.04362 -0.26208 0.1091 0.12613 -0.26208 0.1091 0.04362 -0.23356 0.16088 0.04362 -0.23356 0.16088 0.12613 -0.23661 0.15636 0.04362 -0.23661 0.15636 0.12613 -0.23962 0.15158 0.04362 -0.25333 0.12767 0.12613 -0.25333 0.12767 0.04362 -0.24112 0.14919 0.04362 -0.24112 0.14919 0.12613 -0.25107 0.13219 0.12613 -0.25107 0.13219 0.04362 -0.24673 0.13987 0.12613 -0.24673 0.13987 0.04362" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h14" vertex="0.25393 -0.13751 0.89794 0.24594 -0.15061 0.89963 0.24594 -0.14119 0.04399 0.25349 -0.13675 0.90326 0.25107 -0.13218 0.04399 0.25334 -0.12768 0.04399 0.24594 -0.14812 0.90309 0.24594 -0.08619 0.04399 0.26273 -0.11948 0.89794 0.26236 -0.1187 0.90317 0.25486 -0.13085 0.90427 0.24594 -0.14695 0.90393 0.24594 -0.09171 0.88925 0.26562 -0.1128 0.89794 0.27081 -0.09946 0.9025 0.26209 -0.1091 0.04399 0.26359 -0.1128 0.9041 0.24842 -0.1398 0.90477 0.25618 -0.0316 0.04399 0.26124 5e-05 0.88605 0.24594 -0.09828 0.89381 0.27088 -0.09967 0.87458 0.28034 -0.0656 0.90317 0.27161 -0.09475 0.90334 0.27088 -0.09967 0.89794 0.27259 -0.09475 0.89794 0.27549 -0.08573 0.89794 0.27303 -0.08573 0.90452 0.26623 -0.09475 0.90545 0.25721 -0.1128 0.90562 0.24818 -0.13085 0.9057 0.24594 -0.13305 0.90545 0.26313 5e-05 0.04399 0.26296 5e-05 0.8906 0.24594 -0.10649 0.8971 0.27139 -0.08313 0.04399 0.28111 -0.05866 0.90393 0.27951 -0.07145 0.89794 0.28257 -0.05866 0.89794 0.28415 -0.04964 0.89794 0.27428 -0.07671 0.90486 0.27525 -0.05866 0.90562 0.27525 -0.04964 0.90553 0.27683 5e-05 0.90486 0.24594 -0.1252 0.90427 0.28372 5e-05 0.04399 0.24594 -0.11842 0.90174 0.26747 5e-05 0.89617 0.27314 -0.07671 0.04399 0.28663 -0.0316 0.89794 0.27749 -0.05866 0.04399 0.27916 -0.0502 0.04399 0.28669 -0.0316 0.87989 0.28244 -0.04062 0.90477 0.28383 -0.01354 0.90486 0.27232 5e-05 0.90072 0.28757 -0.02258 0.89794 0.28881 5e-05 0.9025 0.28507 5e-05 0.90435 0.28195 -0.0316 0.04399 0.28285 -0.02258 0.04399 0.28371 -0.00452 0.04399 0.28889 5e-05 0.87635 0.28889 -0.00201 0.87635" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h15" vertex="0.19174 -0.21573 0.89791 0.19963 -0.20854 0.89791 0.19174 -0.21545 0.90095 0.19174 -0.20896 0.04399 0.19592 -0.20517 0.04399 0.20414 -0.20416 0.89791 0.19923 -0.20819 0.90306 0.20068 -0.20066 0.04399 0.19174 -0.21408 0.9034 0.19174 -0.18425 0.04399 0.20858 -0.19964 0.89791 0.20821 -0.19924 0.90306 0.20257 -0.20257 0.90415 0.19174 -0.17973 0.04408 0.19179 -0.17964 0.04399 0.21716 -0.19014 0.89791 0.21694 -0.18989 0.90281 0.20519 -0.19593 0.04399 0.19174 -0.21165 0.90432 0.21209 -0.185 0.90567 0.19174 -0.20534 0.90559 0.19174 -0.17805 0.8872 0.19399 -0.17569 0.04399 0.22562 -0.18051 0.87548 0.22158 -0.185 0.89791 0.21379 -0.1864 0.04399 0.23592 -0.16421 0.90356 0.22761 -0.17436 0.9039 0.22552 -0.18038 0.89791 0.23043 -0.16712 0.90483 0.23915 -0.14892 0.90559 0.24594 -0.13307 0.90542 0.24594 -0.12522 0.90424 0.19174 -0.17878 0.88872 0.24594 -0.09173 0.88923 0.24594 -0.08619 0.04399 0.23663 -0.16518 0.89791 0.2178 -0.18189 0.04399 0.22231 -0.17614 0.04399 0.22574 -0.17163 0.04399 0.22916 -0.16695 0.04399 0.23355 -0.16089 0.04399 0.2439 -0.1538 0.90272 0.24527 -0.14892 0.90373 0.23902 -0.15725 0.90424 0.24594 -0.14225 0.905 0.19174 -0.1975 0.9039 0.19174 -0.1811 0.89209 0.19174 -0.1863 0.89623 0.24594 -0.09829 0.89378 0.24594 -0.1412 0.04399 0.24114 -0.15857 0.89791 0.2347 -0.1592 0.04399 0.24594 -0.14813 0.90306 0.24406 -0.15405 0.89791 0.24594 -0.15063 0.8996 0.19174 -0.19641 0.90331 0.24565 -0.14169 0.04399 0.24594 -0.15081 0.89791 0.24398 -0.15393 0.87387 0.23661 -0.15638 0.04399 0.24384 -0.1447 0.04399 0.24112 -0.1492 0.04399 0.24214 -0.14751 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h16" vertex="0.1114 -0.26618 0.89795 0.11281 -0.26561 0.89795 0.11872 -0.26237 0.90318 0.1114 -0.26448 0.9031 0.1114 -0.26101 0.04399 0.11951 -0.26274 0.89795 0.13678 -0.25348 0.90327 0.13086 -0.25484 0.90428 0.11281 -0.26357 0.90411 0.1114 -0.26399 0.9042 0.13756 -0.25393 0.89795 0.1114 -0.23655 0.04399 0.11362 -0.25998 0.04399 0.12184 -0.2561 0.04399 0.12767 -0.25332 0.04399 0.15378 -0.24389 0.90268 0.13983 -0.24843 0.9047 0.12177 -0.25755 0.9047 0.1114 -0.25853 0.90546 0.15391 -0.24397 0.87391 0.15403 -0.24403 0.89795 0.13218 -0.25109 0.04399 0.13988 -0.24676 0.04399 0.19174 -0.17975 0.04408 0.1114 -0.23754 0.8891 0.11608 -0.23404 0.88615 0.19174 -0.17806 0.88724 0.16422 -0.23593 0.90361 0.15855 -0.24115 0.89795 0.16519 -0.23663 0.89795 0.18032 -0.22548 0.89795 0.16712 -0.23042 0.90487 0.14891 -0.23915 0.90555 0.13086 -0.24817 0.90571 0.1114 -0.25714 0.90546 0.14921 -0.2411 0.04399 0.15639 -0.23659 0.04399 0.19174 -0.18426 0.04399 0.18921 -0.18257 0.04399 0.1114 -0.23815 0.89019 0.19174 -0.17879 0.88876 0.18991 -0.21696 0.90276 0.1609 -0.23357 0.04399 0.16695 -0.22916 0.04399 0.185 -0.22156 0.89795 0.17613 -0.22233 0.04399 0.18193 -0.21782 0.04399 0.185 -0.21208 0.90563 0.19174 -0.20535 0.90563 0.19174 -0.20319 0.90521 0.19174 -0.19751 0.90394 0.1114 -0.25188 0.90403 0.19174 -0.20898 0.04399 0.19174 -0.18004 0.8907 0.1114 -0.24153 0.89509 0.19174 -0.21546 0.90091 0.19174 -0.21409 0.90344 0.19016 -0.21718 0.89795 0.19174 -0.21574 0.89795 0.19174 -0.21166 0.90428 0.1114 -0.25125 0.90369 0.19174 -0.18111 0.89205 0.18644 -0.2138 0.04399 0.19174 -0.18631 0.89627" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h17" vertex="0.1114 -0.25714 0.90552 0.05867 -0.27525 0.90569 0.09476 -0.26623 0.90543 0.1114 -0.25188 0.90408 0.01438 -0.27621 0.9045 0.01438 -0.2838 0.90484 0.03159 -0.28307 0.90484 0.04062 -0.28245 0.90476 0.04964 -0.28184 0.9045 0.0767 -0.27426 0.90484 0.08573 -0.27302 0.9045 0.1114 -0.26398 0.90417 0.01438 -0.27211 0.90096 0.1114 -0.24154 0.89506 0.02257 -0.28751 0.89793 0.05867 -0.2811 0.90391 0.03159 -0.28662 0.89793 0.06557 -0.28035 0.90315 0.09476 -0.27162 0.90341 0.09945 -0.2708 0.90248 0.1114 -0.26448 0.90315 0.01438 -0.26718 0.89649 0.01438 -0.28805 0.89793 0.01438 -0.26266 0.89135 0.02257 -0.2875 0.87987 0.03159 -0.28667 0.87987 0.04964 -0.28412 0.89793 0.05867 -0.28256 0.89793 0.06691 -0.28069 0.89793 0.07142 -0.2795 0.89793 0.08573 -0.27548 0.89793 0.09476 -0.2726 0.89793 0.09964 -0.27088 0.89793 0.10415 -0.26909 0.89793 0.1114 -0.26618 0.89793 0.1114 -0.23755 0.88915 0.01438 -0.26101 0.88679 0.02257 -0.28281 0.04399 0.04062 -0.28542 0.87987 0.03159 -0.28195 0.04399 0.04845 -0.2794 0.04399 0.05014 -0.27914 0.04399 0.05867 -0.27748 0.04399 0.06205 -0.27668 0.04399 0.06768 -0.27533 0.04399 0.0767 -0.27309 0.04399 0.08308 -0.27135 0.04399 0.0767 -0.27793 0.87987 0.08573 -0.27539 0.87987 0.09965 -0.27088 0.87465 0.1091 -0.26208 0.04399 0.1114 -0.26102 0.04399 0.01438 -0.28324 0.04399 0.01692 -0.28311 0.04399 0.1114 -0.23655 0.04399 0.10376 -0.23824 0.04399 0.02318 -0.25831 0.04399 0.01438 -0.26101 0.88266 0.03498 -0.28145 0.04399 0.04062 -0.28062 0.04399 0.0876 -0.26984 0.04399 0.09476 -0.26731 0.04399 0.10378 -0.26407 0.04399 0.01438 -0.26199 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h18" vertex="0.01437 -0.27662 0.90485 -0.08573 -0.26623 0.90553 -0.05866 -0.27525 0.90569 0.01437 -0.2838 0.90485 0.01437 -0.27621 0.90451 -0.08902 -0.26016 0.90384 -0.08902 -0.26623 0.90544 -0.0406 -0.28244 0.90477 -0.0316 -0.28308 0.90485 -0.02257 -0.28354 0.90485 -0.01354 -0.28382 0.90485 0.00061 -0.28882 0.90249 0.01437 -0.28805 0.89793 0.01437 -0.27211 0.90097 -0.08902 -0.25067 0.89507 -0.08902 -0.27251 0.90409 -0.05866 -0.28111 0.90392 -0.00058 -0.28882 0.90249 0.00163 -0.28886 0.89793 0.00614 -0.2886 0.89793 0.00214 -0.28889 0.87482 0.01437 -0.28795 0.87988 0.01437 -0.26677 0.89608 0.01437 -0.26267 0.89127 -0.08902 -0.24688 0.88908 -0.06559 -0.28034 0.90316 -0.08902 -0.27444 0.89793 -0.04963 -0.28415 0.89793 -0.0316 -0.28664 0.89793 -0.02257 -0.28757 0.89793 -0.00153 -0.28886 0.89793 -0.00201 -0.28889 0.87482 0.00451 -0.28372 0.04399 0.01353 -0.28329 0.04399 0.01437 -0.28324 0.04399 0.01437 -0.26101 0.8868 -0.08902 -0.24543 0.04399 -0.08573 -0.27549 0.89793 -0.07671 -0.27804 0.89793 -0.07144 -0.27951 0.89793 -0.06693 -0.28067 0.89793 -0.05866 -0.28257 0.89793 -0.08573 -0.2754 0.87988 -0.08902 -0.26934 0.04399 -0.08764 -0.26982 0.04399 -0.08313 -0.27139 0.04399 -0.0406 -0.2854 0.87988 -0.0316 -0.28669 0.87988 -0.05019 -0.27916 0.04399 -0.04567 -0.27985 0.04399 -0.02257 -0.28755 0.87988 -0.02257 -0.28285 0.04399 -0.01016 -0.28345 0.04399 -0.00452 -0.28371 0.04399 0.01437 -0.26232 0.04399 0.01437 -0.26101 0.88267 -0.08666 -0.24575 0.04399 -0.07671 -0.27797 0.87988 -0.07671 -0.27314 0.04399 -0.06768 -0.27533 0.04399 -0.05866 -0.27749 0.04399 -0.0316 -0.28196 0.04399 0.01437 -0.26221 0.04408 0.01433 -0.262 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h19" vertex="-0.08902 -0.26623 0.90545 -0.13087 -0.24817 0.9057 -0.09476 -0.26623 0.90545 -0.08902 -0.27251 0.9041 -0.08902 -0.26016 0.90385 -0.09476 -0.25921 0.90452 -0.17811 -0.21227 0.9046 -0.1489 -0.23915 0.90553 -0.13981 -0.24842 0.90477 -0.11281 -0.26358 0.9041 -0.09476 -0.27161 0.90334 -0.08902 -0.27444 0.89794 -0.17811 -0.20948 0.90368 -0.08902 -0.25067 0.89507 -0.17811 -0.1974 0.8949 -0.17811 -0.22149 0.90477 -0.16711 -0.23043 0.90486 -0.15726 -0.23902 0.90427 -0.11871 -0.26236 0.90317 -0.09948 -0.27081 0.9025 -0.09476 -0.27259 0.89794 -0.09968 -0.27088 0.87458 -0.08902 -0.26934 0.04399 -0.08902 -0.24687 0.88908 -0.17811 -0.19301 0.88976 -0.17436 -0.22762 0.90393 -0.17811 -0.22716 0.89794 -0.16421 -0.23592 0.90359 -0.1538 -0.2439 0.90266 -0.13675 -0.25348 0.90326 -0.13087 -0.2572 0.89794 -0.11949 -0.26273 0.89794 -0.11281 -0.26561 0.89794 -0.10418 -0.26911 0.89794 -0.09967 -0.27088 0.89794 -0.09968 -0.27088 0.87677 -0.10911 -0.26209 0.04399 -0.10379 -0.26408 0.04399 -0.1004 -0.26529 0.04399 -0.08902 -0.24543 0.04399 -0.17811 -0.19167 0.88714 -0.09559 -0.24085 0.04399 -0.16517 -0.23663 0.89794 -0.17811 -0.22713 0.87761 -0.15857 -0.24114 0.89794 -0.15405 -0.24405 0.89794 -0.13752 -0.25393 0.89794 -0.12768 -0.25333 0.04399 -0.12184 -0.25611 0.04399 -0.11876 -0.25756 0.04399 -0.11363 -0.25997 0.04399 -0.17811 -0.19167 0.88622 -0.17605 -0.19368 0.04399 -0.16089 -0.23355 0.04399 -0.17811 -0.22078 0.04399 -0.17614 -0.22232 0.04399 -0.17164 -0.22575 0.04399 -0.16695 -0.22917 0.04399 -0.15638 -0.23661 0.04399 -0.15393 -0.24398 0.87382 -0.13987 -0.24673 0.04399 -0.1322 -0.25107 0.04399 -0.17811 -0.1926 0.04399 -0.1492 -0.24113 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h20" vertex="-0.26036 -0.11281 0.04399 -0.2362 -0.11281 0.04399 -0.26561 -0.11281 0.89793 -0.26208 -0.1091 0.04399 -0.23788 -0.10457 0.04399 -0.23688 -0.11281 0.88907 -0.26358 -0.11281 0.90417 -0.27081 -0.09945 0.90248 -0.27088 -0.09965 0.87456 -0.26312 5e-05 0.04399 -0.26124 5e-05 0.88603 -0.2621 5e-05 0.88831 -0.26296 5e-05 0.89059 -0.24121 -0.11281 0.89531 -0.25721 -0.11281 0.90569 -0.27302 -0.08573 0.90451 -0.27162 -0.09476 0.90341 -0.28035 -0.06557 0.90316 -0.27548 -0.08573 0.89793 -0.2726 -0.09476 0.89793 -0.27087 -0.09964 0.89793 -0.27135 -0.08308 0.04399 -0.26984 -0.08759 0.04399 -0.26731 -0.09476 0.04399 -0.26406 -0.10378 0.04399 -0.28372 5e-05 0.04399 -0.2652 5e-05 0.89337 -0.26748 5e-05 0.89616 -0.26987 5e-05 0.89843 -0.27683 5e-05 0.90484 -0.25094 -0.11281 0.90392 -0.27525 -0.05866 0.9056 -0.27426 -0.07671 0.90484 -0.28185 -0.04964 0.90451 -0.2811 -0.05866 0.90392 -0.28412 -0.04964 0.89793 -0.28256 -0.05866 0.89793 -0.28069 -0.06691 0.89793 -0.2795 -0.07143 0.89793 -0.27309 -0.07671 0.04399 -0.28372 -0.00452 0.04399 -0.28888 5e-05 0.87482 -0.28383 -0.01354 0.90484 -0.28351 -0.02257 0.90484 -0.28307 -0.03159 0.90484 -0.28881 -0.00062 0.90248 -0.28662 -0.03159 0.89793 -0.28667 -0.03159 0.87988 -0.28542 -0.04062 0.87988 -0.28062 -0.04062 0.04399 -0.27914 -0.05014 0.04399 -0.27748 -0.05866 0.04399 -0.27533 -0.06768 0.04399 -0.28888 -0.00215 0.87482 -0.28506 5e-05 0.90434 -0.28507 -0.00399 0.90434 -0.28881 5e-05 0.90248 -0.28886 -0.00163 0.89793 -0.2886 -0.00615 0.89793 -0.28751 -0.02257 0.89793 -0.2875 -0.02257 0.87988 -0.28281 -0.02257 0.04399 -0.28195 -0.03159 0.04399 -0.28329 -0.01354 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumbody_a02_obj_00_h21" vertex="-0.17812 -0.22715 0.89795 -0.17812 -0.22148 0.9047 -0.18501 -0.21903 0.90394 -0.18991 -0.21693 0.90276 -0.18039 -0.22552 0.89795 -0.18051 -0.22563 0.87526 -0.17812 -0.22712 0.87754 -0.17812 -0.21227 0.90462 -0.18501 -0.21208 0.90563 -0.19336 -0.21156 0.90394 -0.19925 -0.2082 0.90302 -0.19965 -0.20857 0.89795 -0.19015 -0.21716 0.89795 -0.1819 -0.21779 0.04399 -0.17812 -0.22077 0.04399 -0.25093 -0.11282 0.90394 -0.2572 -0.11282 0.90563 -0.17812 -0.20947 0.90369 -0.20258 -0.20256 0.90411 -0.2082 -0.19923 0.90302 -0.20416 -0.20413 0.89795 -0.20067 -0.20067 0.04399 -0.19594 -0.20518 0.04399 -0.17812 -0.19259 0.04399 -0.2412 -0.11282 0.89526 -0.26357 -0.11282 0.90411 -0.23915 -0.14892 0.90555 -0.21209 -0.185 0.90563 -0.21155 -0.19336 0.90394 -0.21696 -0.1899 0.90276 -0.20856 -0.19962 0.89795 -0.21902 -0.185 0.90394 -0.23687 -0.11282 0.8891 -0.26561 -0.11282 0.89795 -0.26237 -0.11872 0.90318 -0.25484 -0.13086 0.90428 -0.23042 -0.16713 0.90487 -0.23902 -0.15725 0.90428 -0.23592 -0.16423 0.90361 -0.22548 -0.18032 0.89795 -0.21718 -0.19016 0.89795 -0.20518 -0.19591 0.04399 -0.2362 -0.11282 0.04399 -0.17812 -0.19166 0.88716 -0.17812 -0.19637 0.89382 -0.17812 -0.19299 0.88977 -0.23405 -0.11608 0.88615 -0.26036 -0.11282 0.04399 -0.26275 -0.1195 0.89795 -0.25348 -0.13678 0.90327 -0.25393 -0.13757 0.89795 -0.24389 -0.1538 0.90268 -0.23663 -0.1652 0.89795 -0.22917 -0.16697 0.04399 -0.22233 -0.17612 0.04399 -0.21782 -0.18192 0.04399 -0.25332 -0.12767 0.04399 -0.24403 -0.15404 0.89795 -0.25109 -0.13218 0.04399 -0.24676 -0.13989 0.04399 -0.24115 -0.15855 0.89795 -0.23357 -0.16091 0.04399 -0.2411 -0.14922 0.04399 -0.23658 -0.1564 0.04399" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_drumlid_a02_obj_00_h0" vertex="-0.28841 0.0162 -0.00981 -0.28841 0.0162 0.00682 -0.2854 -0.04025 -0.00981 -0.2854 -0.04025 0.00682 -0.28017 0.07216 0.00682 -0.27605 -0.08167 0.00682 -0.27211 0.09929 -0.00981 -0.26135 0.12547 0.00682 -0.2607 -0.12123 0.00682 -0.24799 0.15043 -0.00981 -0.24768 0.09062 -0.01338 -0.24722 -0.14611 -0.00981 -0.23232 0.17401 0.00682 -0.21449 0.196 -0.00981 -0.21347 -0.19151 -0.00981 -0.21347 -0.19151 0.00682 -0.21064 -0.15412 -0.01338 -0.19453 0.21606 0.00682 -0.18308 0.22442 -0.01106 -0.17143 -0.2293 -0.00981 -0.14913 0.2498 0.00682 -0.14784 -0.24497 0.00682 -0.13686 0.25687 -0.00981 -0.10992 -0.26402 0.00682 -0.0967 -0.26909 -0.00981 -0.07104 0.28239 0.00682 -0.04801 -0.28436 -0.00466 -0.03907 -0.28261 0.00879 -0.02923 0.28982 0.00682 -0.01512 0.29093 -0.00981 -0.00351 -0.29346 0.0032 0.00432 -0.29426 -0.00622 0.02773 -0.29363 -0.00622 0.03057 -0.29 -0.01253 0.0553 0.28578 -0.00981 0.06264 -0.28441 0.00985 0.06621 -0.28549 -0.00642 0.06914 0.28276 0.00682 0.0876 0.25026 -0.01338 0.09627 0.2747 -0.00981 0.12245 0.26393 0.00682 0.1351 0.25758 -0.00981 0.13643 -0.25126 -0.00981 0.1487 -0.2442 0.00682 0.17221 -0.2284 -0.00981 0.18221 0.22627 -0.00981 0.18221 0.22627 0.00682 0.21103 -0.15302 -0.01338 0.21406 -0.19039 0.00682 0.22229 0.1864 -0.00981 0.22229 0.1864 0.00682 0.22325 -0.17963 -0.00981 0.22459 0.13834 -0.01338 0.24678 0.15172 -0.00981 0.25456 -0.13251 -0.00981 0.25456 -0.13251 0.00682 0.26027 0.12683 0.00682 0.27562 0.08728 -0.00981 0.27605 -0.08022 -0.00981 0.27605 -0.08022 0.00682 0.28497 0.04586 0.00682 0.28519 -0.03876 -0.00981 0.2879 0.01771 -0.00981 0.28798 -0.01059 0.00682" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_drumbody_a02_obj_00" pos="0 0 1e-06" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_drumbody_a02_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h0" group="3" mass="0.181947" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h1" group="3" mass="0.206625" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h2" group="3" mass="0.189525" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h3" group="3" mass="0.193249" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h4" group="3" mass="0.199677" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h5" group="3" mass="0.198396" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h6" group="3" mass="0.182043" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h7" group="3" mass="0.182213" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h8" group="3" mass="0.152064" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h9" group="3" mass="0.118543" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h10" group="3" mass="0.132774" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h11" group="3" mass="0.132461" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h12" group="3" mass="0.036116" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h13" group="3" mass="0.038388" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h14" group="3" mass="0.17976" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h15" group="3" mass="0.146229" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h16" group="3" mass="0.146419" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h17" group="3" mass="0.152395" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h18" group="3" mass="0.160611" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h19" group="3" mass="0.158697" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h20" group="3" mass="0.181403" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumbody_a02_obj_00_h21" group="3" mass="0.176356" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| <body name="sm_drumlid_a02_obj_00" pos="0.000217 -0.002804 0.896544" quat="1 0 0 0"> | |
| <inertial pos="0.004302 -4.6e-05 -0.001434" quat="1 0 0 0" mass="13.5953" diaginertia="0.351472 0.30904 0.659717"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_drumlid_a02_obj_00_h0" group="3" friction="0.7 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |