Datasets:

uclanlp
/

STRIDE

	{
	"sources": {
	"nuScenes": "STRIDE/nuScenes/questions.json",
	"Waymo E2E": "STRIDE/Waymo/questions.json"
	},
	"distance_edges_m": [
	0,
	10,
	20,
	40,
	60,
	"infinity"
	],
	"distance_labels": [
	"0–10",
	"10–20",
	"20–40",
	"40–60",
	"60+"
	],
	"position_order": [
	"front-left",
	"front",
	"front-right",
	"rear-left",
	"rear",
	"rear-right"
	],
	"value_definition": "Percentage of parsed object-centric questions within each listed dataset or the combined benchmark; raw counts are also reported.",
	"datasets": [
	{
	"name": "nuScenes",
	"parsed_object_references": 750,
	"available_object_references": 750,
	"count_matrix": [
	[
	8,
	28,
	60,
	50,
	25
	],
	[
	5,
	16,
	18,
	11,
	11
	],
	[
	12,
	22,
	66,
	33,
	26
	],
	[
	8,
	24,
	59,
	26,
	23
	],
	[
	19,
	25,
	13,
	6,
	12
	],
	[
	5,
	21,
	61,
	36,
	21
	]
	],
	"percentage_matrix": [
	[
	1.0666666666666667,
	3.7333333333333334,
	8.0,
	6.666666666666667,
	3.3333333333333335
	],
	[
	0.6666666666666666,
	2.1333333333333333,
	2.4,
	1.4666666666666666,
	1.4666666666666666
	],
	[
	1.6,
	2.933333333333333,
	8.8,
	4.4,
	3.466666666666667
	],
	[
	1.0666666666666667,
	3.2,
	7.866666666666666,
	3.466666666666667,
	3.066666666666667
	],
	[
	2.533333333333333,
	3.3333333333333335,
	1.7333333333333334,
	0.8,
	1.6
	],
	[
	0.6666666666666666,
	2.8,
	8.133333333333333,
	4.8,
	2.8
	]
	]
	},
	{
	"name": "Waymo E2E",
	"parsed_object_references": 500,
	"available_object_references": 500,
	"count_matrix": [
	[
	45,
	65,
	66,
	14,
	8
	],
	[
	14,
	33,
	17,
	5,
	1
	],
	[
	42,
	81,
	67,
	27,
	15
	],
	[
	0,
	0,
	0,
	0,
	0
	],
	[
	0,
	0,
	0,
	0,
	0
	],
	[
	0,
	0,
	0,
	0,
	0
	]
	],
	"percentage_matrix": [
	[
	9.0,
	13.0,
	13.2,
	2.8,
	1.6
	],
	[
	2.8,
	6.6,
	3.4,
	1.0,
	0.2
	],
	[
	8.4,
	16.2,
	13.4,
	5.4,
	3.0
	],
	[
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	[
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	],
	[
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0,
	0.0
	]
	]
	},
	{
	"name": "Combined",
	"parsed_object_references": 1250,
	"available_object_references": 1250,
	"count_matrix": [
	[
	53,
	93,
	126,
	64,
	33
	],
	[
	19,
	49,
	35,
	16,
	12
	],
	[
	54,
	103,
	133,
	60,
	41
	],
	[
	8,
	24,
	59,
	26,
	23
	],
	[
	19,
	25,
	13,
	6,
	12
	],
	[
	5,
	21,
	61,
	36,
	21
	]
	],
	"percentage_matrix": [
	[
	4.24,
	7.44,
	10.08,
	5.12,
	2.64
	],
	[
	1.52,
	3.92,
	2.8,
	1.28,
	0.96
	],
	[
	4.32,
	8.24,
	10.64,
	4.8,
	3.28
	],
	[
	0.64,
	1.92,
	4.72,
	2.08,
	1.84
	],
	[
	1.52,
	2.0,
	1.04,
	0.48,
	0.96
	],
	[
	0.4,
	1.68,
	4.88,
	2.88,
	1.68
	]
	]
	}
	]
	}