wrc1415691977/OakInk2_Ego2Exo_Sampled

OakInk2 Ego→Exo 采样数据集

从 OakInk-v2 全部 627 个序列中采样的同步多视角图像，用于 ego→exo 视角生成（Qwen-Image-Edit-2511 LoRA 训练）。图像来自 OakInk2（Zhan et al., CVPR 2024），按原数据集的 CC BY-SA 4.0 许可再分发，使用时请引用 OakInk2。

规模

	序列	时间点	图像对 (ego→exo)
train	564	15,048	45,144
val	63	1,693	5,079
合计	627	16,741	50,223

每个时间点有 4 张同步图（848×480 PNG）：egocentric 和 3 个外部相机 allocentric_left / allocentric_right / allocentric_top，共 66,964 张，约 33GB。

文件

• images/train_NNN.tar, images/val_NNN.tar：图像分片，每片约 2GB，按完整序列打包（一个序列不会跨分片）。解压后是 images/<sequence_id>/<role>/<frame>.png，和 manifest 里的路径一致。
• shards.json：每个分片包含哪些序列。
• manifests/pairs_all.jsonl：全部 50,223 个图像对，每行有 source_image（ego）、target_image（exo）、target_view、prompt、primitive_labels、split 等字段。
• manifests/splits/train_90.jsonl, val_10.jsonl：按序列划分的 train / val。
• manifests/sequences.csv：每个序列的时间点数、对数、时长、动作 primitive。
• manifests/sampled_timestamps.csv：每个采样时间点（帧号、时间、boundary/regular、动作）。
• seq_meta.tar：每个序列一个 json，含相机定义 cam_def、采样参数和每个时间点的相机内外参 calib（取自 OakInk2 标注）。

采样规则

帧号是 120fps mocap 帧号，4 个相机共享。保留所有动作段边界帧；边界之间每 200 帧加一个点（每个边界后重新起算），离下一个边界不到 100 帧的点去掉；每个点对齐到 8 帧以内最近的有图帧。

视角和 prompt

相机	位置	prompt（训练时前面加 turn the view to ）
allocentric_left	佩戴者左手边	exocentric view back-right quarter view eye-level shot wide shot
allocentric_right	佩戴者右手边	exocentric view back-left quarter view elevated shot wide shot
allocentric_top	上方	exocentric view back view elevated shot wide shot

下载（国内）

export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
hf auth login   # 私有仓库需要 token
hf download wrc1415691977/OakInk2_Ego2Exo_Sampled --repo-type dataset --local-dir OakInk2_Ego2Exo_Sampled
cd OakInk2_Ego2Exo_Sampled && for f in images/*.tar; do tar xf "$f"; done